SCHUNK PGN-plus 100, PGN-plus 64, PGN-plus 125, PGN-plus 160, PGN-plus 200 Assembly And Operating Manual

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

2-Finger-Parallelgreifer
Type: PGN-plus

2-Finger Parallel Gripper
Type: PGN-plus

Druck-Nr.: 03 / PGN-plus / D-GB / 17.04.07 K

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jederzeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten
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Spann- und Greiftechnik

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any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.

Kindest Regards,
Your SCHUNK GmbH & Co. KG

Precision Workholding Systems

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
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Reg. No. DE-003496 QM

Reg. No. DE-003496 QM

AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
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BELGIUM, LUXEMBOURG:

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CANADA: SCHUNK Intec Corp.
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CHINA: SCHUNK Precision Machinery
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CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
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DENMARK: SCHUNK Intec A/S
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FRANCE: SCHUNK Intec SARL
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GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
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HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
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INDIA: SCHUNK India Branch Office
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ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
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MEXICO, VENEZUELA: SCHUNK Intec S.A. de C.V.
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NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
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POLAND: SCHUNK Intec Sp.zo.o.
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PORTUGAL: Sales Representative
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SLOVAKIA: Sales Representative
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SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
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SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
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SWEDEN: SCHUNK Intec AB
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SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:

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USA: SCHUNK Intec Inc.
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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Inhaltsverzeichnis / Table of Contents

Seite / Page

1. Sicherheit / Safety 3

1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3

1.3 Sicherheitshinweise / Safety information 3

2. Gewährleistung / Warranty 4

3. Lieferumfang / Scope of delivery 5

4. Technische Daten / Technical Data 5

5. Montage / Assembly 5

6. Luftanschluss / Air connection 6

7. Problemanalyse / Trouble shooting 6

8. Wartung und Pflege / Maintenance and care 7

8.1 Hinweise / Notes 7

8.2 Zerlegen des Greifers / Disassembling the gripper 8

8.2.1 Version mit Staubabdeckung / Version with dust cover 8

8.2.2 Version ohne Greifkraftsicherung / Version without gripping force safety device 8

8.2.3 Version mit Greifkraftsicherung »Außensichern« / Version with gripping force safety device for O.D. gripping 8

8.2.4 Version mit Greifkraftsicherung »Innensichern« / Version with gripping force safety device for I.D. gripping 10

8.2.5 Version KVZ »Kraftverstärkungszylinder« / Version KVZ “Power booster cylinder” 10

8.2.6 Option HUE »Schutzhülle« / Option HUE “Protective cover” 11

8.3 Schraubenanzugsmomente / Screw tightening torques 11

9. Zusammenbauzeichnungen / Assembly drawings 12

9.1 Version ohne Staubabdeckung / Version without dust cover 12

9.2 Zusammenbau der Staubabdeckung / Assembly of the dust cover 13

9.3 Zusammenbau Version KVZ / Assembly of version with KVZ 14

9.4 Zusammenbau der Schutzhülle / Assembly of the protective cover 15

10. Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten / Seal kit and spare part lists 16

10.1 Dichtsatzlisten / Seal kit lists 16

10.2 Beipacks / Accessories supplied 17

10.3 Ersatzteilstücklisten / Spare parts lists 18

11. Montagevorrichtungen / Mounting devices 30

11.1 Montagevorrichtung Zylinderkolben / Mounting device for cylinder piston 30

11.2 Montagevorrichtung Greifkraftsicherung / Mounting device for gripping force safety device 30

12. Zubehör / Accessories 31

12.1 Näherungsschalter / Proximity switches 31

12.2 Flexibler Positionssensor FPS / Flexible position sensor FPS 34

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

1. Safety

1.1 Symbol key

This symbol is displayed wherever there is a
danger of injury or where the gripper may suffer
damage.

1.2 Appropriate use

The gripper may only ever be employed within the restrictions of
its technical specifications.
Appropriate use also includes compliance with the conditions the
manufacturer has specified for commissioning, assembly, opera­tion, environment and maintenance. Using the system with disre­gard to even a minor specification will be deemed inappropriate
use. The manufacturer assumes no liability for any injury or
damage resulting from inappropriate use.

1.3 Safety information

1. The gripper is built according to the level of technology avai­lable at the time of delivery and is safe to operate. However,
the gripper may still be dangerous if, for example:

– the gripper is used, assembled or maintained inappro­priately.

– the gripper is used for purposes other than those it is
intended for.

– the EC Machine Directive, the accident prevention regu­lations, the VDE guidelines, or the safety information and
assembly instructions are not heeded.

2. Any persons who may be responsible for assembly, commis­sioning and maintenance of the unit are obliged to have read
and understood all of the operating instructions, in particular
chapter 1 “Safety”. We recommend that the customer have
this confirmed in writing.

3. The installation, deinstallation, assembly of all motion detec­tors, connection and commissioning may only be performed
by authorized, appropriately trained personnel.

4. Modes of operation and work methods that adversely affect
the function and/or the operational safety of the gripper are to
be refrained from.

5. Never move any parts by hand as long as the power
supply is connected.

6. Never reach into uncovered mechanisms and never
reach between the gripper fingers.

7. Always disconnect the power supply lines during
assembly, conversion, maintenance and setting work.

8. Always carry out maintenance work, conversions and
attachments outside of the danger zone.

9. During assembly, connection, setting, commissioning
and testing, it is imperative to exclude the possibility
that the fitter or any other person could accidentally
activate the unit.

10. When using handling modules, protective covers

must be used according to EC Machine Directive,
Point 1.4.

1. Sicherheit

1.1 Symbolerklärung

Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo
besondere Gefahren für Personen oder
Beschädigungen des Greifers möglich sind.

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Der Greifer darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen
Daten verwendet werden.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Ein­haltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Inbetriebnahme-,
Montage-, Betriebs-, Umgebungs- und Wartungsbedingungen.
Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim­mungsgemäß. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet
der Hersteller nicht.

1.3 Sicherheitshinweise

1. Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt der
Auslieferung gebaut und betriebssicher. Gefahren können von
ihm jedoch ausgehen, wenn z.B.:

– der Greifer unsachgemäß eingesetzt, montiert oder ge­wartet wird.

– der Greifer zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch ein­gesetzt wird.

– die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-Richtlinien,
die Sicherheits- und Montagehinweise nicht beachtet werden.

2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und Instand­haltung zuständig ist, muss die komplette Betriebsanleitung,
besonders das Kapitel 1 »Sicherheit«, gelesen und ver­standen haben. Dem Kunden wird empfohlen, sich dies
schriftlich bestätigen zu lassen.

3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter,
das Anschließen und die Inbetriebnahme darf nur von auto­risiertem Personal durchgeführt werden.

4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicherheit des
Greifers beeinträchtigen, sind zu unterlassen.

5. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energie­versorgung angeschlossen ist.

6. Greifen Sie nicht in die offene Mechanik und zwischen
die Greiferfinger.

7. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstell­arbeiten sind die Energiezuführungen zu entfernen.

8. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der
Gefahrenzone durchführen.

9. Bei der Montage, beim Anschließen, Einstellen,
Inbetriebnehmen und Testen muss sichergestellt sein,
dass ein versehentliches Betätigen der Einheit
durch den Monteur oder andere Personen ausge­schlossen ist.

10. Beim Einsatz aller Handhabungsmodule müssen

Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie
Punkt 1.4 vorgesehen werden.

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

11. There is a danger of injury and a risk of damages due
to falling and catapulted components.

Precautions must be taken to prevent any potential­ly dangerous objects (processed workpieces, tools,
chips, debris, waste etc.) from falling or being cata­pulted out of the unit.

12. Additional holes, threads or attachments which are not
supplied as accessories by SCHUNK may only be applied
after obtaining the prior consent of SCHUNK.

13. The maintenance and servicing intervals must always be
complied with. The intervals indicated refer to a standard
working environment. Operating the gripper in an environ­ment in which it is subjected to abrasive dusts or corrosive
and/or aggressive vapours and/or liquids requires the prior
consent of SCHUNK.

14. Grippers that clamp using spring force or that are
equipped with spring gripping force maintenance are
subject to spring tension. Therefore, special care

must be taken when dismantling such units.

15. Grippers equipped with mechanical gripping force
maintenance may continue to move into the position
indicated by the mechanical gripping force mainten­ance independently even after an “emergency
stop”.
If SCHUNK SDV-P valves are used, the final position
of a gripper after an “emergency stop” can be
secured.

16. Top jaws for grippers, especially those used for
grippers with mechanic gripping force safety device,
have to be designed in a way, that the gripper
reaches one of its end-positions, "open" or "closed",
when no pressure is applied. This prevents the
release of any residual engergy during the change of
the top jaws.

17. Above and beyond that, the safety and accident prevention
regulations in force at the location of use apply.

2. Warranty

The warranty period is 24 months after delivery date from factory
assuming appropriate use in single-shift operation and respecting
the recommended maintenance and lubrication intervals.

Components that come into contact with workpieces and wearing
parts are never included in the warranty. In this context, please
also see our General Terms and Conditions.

Wearing parts are marked as such in the chapter Seal sets and
spare parts lists.

11. Es bestehen Gefahren durch herabfallende und
herausgeschleuderte Gegenstände.

Es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um das
Herabfallen oder das Herausschleudern von
eventuell gefährlichen Gegenständen (bearbeitete
Werkstücke, Werkzeuge, Späne, Bruchstücke,
Abfälle usw.) zu vermeiden.

12. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht
als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit
Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden.

13. Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind einzuhalten. Die
Intervalle beziehen sich auf eine normale Umgebung. Soll
der Greifer in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder
ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen bzw. Flüssigkeiten
betrieben werden, so ist vorher die Genehmigung der Fa.
SCHUNK einzuholen.

14. Greifer die mit Federkraft spannen oder eine
Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen stehen unter

Federspannung. Beim Zerlegen einer solchen
Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten.

15. Greifer mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung
können sich bei einem »Not-Aus« noch eigenstän­dig in die durch die mechanische Greifkrafterhaltung
vorgegebene Richtung bewegen.
Die Endpositionen des Greifers können mit
SCHUNK SDV-P Ventilen bei »Not-Aus« gesichert
werden.

16. Die Aufsatzbacken müssen, insbesondere bei
Greifern mit mechanischer Greifkrafterhaltung so
ausgeführt werden, dass der Greifer im drucklosen
Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen
erreicht und somit bei einem Wechsel der Aufsatz­backen keine Restenergie freigesetzt werden kann.

17. Darüber hinaus gelten die am Einsatzort gültigen Sicher­heits- und Unfallverhütungsvorschriften.

2. Gewährleistung

Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch im 1-Schicht-Betrieb und unter
Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmier­intervalle.

Grundsätzlich sind werkstücksberührende Teile und Verschleiß­teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. Beachten Sie hierzu
auch unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.

Verschleißteile sind im Kapitel Dichtsatz- und Ersatzteil­stücklisten als solche gekennzeichnet.

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

3. Lieferumfang

– PGN-plus (ohne Aufsatzbacken)
– Beipack (siehe Kapitel 10.2)

ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung – siehe Katalog)
– Magnetschalter
– Induktive Näherungsschalter
– Flexibler Positionssensor FPS
– Druckerhaltungsventil
– Adapterplatten
– Aufsatzbacken

4. Technische Daten

(siehe Katalog)

– Der von der Einheit ausgehende Luftschall ist ≤ 70 dB (A)

5. Montage

ACHTUNG!

Bei der Montage des Greifers muss die Energiever­sorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.

Die zur Greiferbefestigung von vorne, sowie die zur Finger- und
Greiferfixierung benötigten Zentrierhülsen sind im jeweiligen
Beipack enthalten. (Der Inhalt der Beipacks ist in Kapitel 10.2
aufgelistet.).

3. Scope of delivery

– PGN-plus (without top jaws)
– Enclosed pack (see chapter 10.2)

ACCESSORIES: (if ordered separately – see catalogue)
– Magnetic switch
– Inductive proximity switches
– Flexible positioning sensor FPS
– Pressure maintenance valve
– Adapter plates
–Top jaws

4. Technical data

(see catalogue)

– The unit produces air-borne noise at ≤ 70 dB (A)

5. Assembly

CAUTION!

Before starting assembly of the gripper, the power
supply must be switched off. Please also consider
the safety hints on pages 3 and 4.

The guide sleeves required for fastening the gripper from the front
and for fixing the finger and gripper are contained in the relevant
enclosed pack. (The contents of the enclosed pack are listed in
Chapter 10.2.)

Type PGN-plus 40 50 64 80 100 125 160 200 240 300 380

Gewindedurchmesser und max. Einschraubtiefe
bei Greiferbefestigung von hinten
Thread Ø and max. insertion depth when
fastening the gripper from behind

M3

6

tief/

deep

M4

11

tief/

deep

M5

12

tief/

deep

M5

15

tief/

deep

M6

14

tief/

deep

M8

20

tief/

deep

M8

20

tief/

deep

M10

20

tief/

deep

M12

25

tief/

deep

M16

30

tief/

deep

M20

35

tief/

deep

Gewindedurchmesser und max.
Einschraubtiefe bei Fingerbefestigung
Thread Ø and max. insertion depth for
finger fastening

M2.5

6

tief/

deep

M3

8

tief/

deep

M4

10

tief/

deep

M5

10

tief/

deep

M6

13

tief/

deep

M6

13

tief/

deep

M10

17

tief/

deep

M12

17

tief/

deep

M12

21

tief/

deep

M16

27

tief/

deep

M20

39

tief/

deep

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Greiferbefestigung
von hinten

Gripper fastening
from behind

Seitliche
Greiferbefestigung

Lateral gripper
fastening

Pos. 39
Greiferbefestigung

von vorn
Gripper fastening

from the front

Pos. 19
Greiferfixierung
Gripper fixing

Pos. 19/20
Fingerfixierung
Finger fixing

Fingerbefestigung
Finger fastening

6

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

6. Luftanschluss

ACHTUNG!

Beim Anschließen muss die Energieversorgung
abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die Sicher­heitshinweise auf den Seiten 3 und 4.

HINWEIS:

–Druckmittel: Druckluft

Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN

ISO 8573-1: Güteklasse 4
– Der Druckbereich für Sperrluft beträgt 0.5 – 1.0 bar.
–Öffnen Sie nur die von Ihnen benötigten Anschlüsse und ver-

schließen Sie die ungenutzten Luftzuführungen mit geeigne-

ten Blindstopfen.
– Für die schlauchlose Montage werden die zwei O-Ringe aus

dem Beipack verwendet.

6. Air connection

CAUTION!

When making the connection, the power supply must
be switched off. Please read and observe safety
instructions on pages 3 and 4.

NOTE:

– Pressure medium: compressed air

Requirements to compressed air according to DIN ISO

8573-1: class 4
– Pressure range of compressed air is between 0.5 to 1.0 bar.
– Only open the connections required and use suitable plugs to

seal the unused air supply connections.
– The two O-rings from the enclosed pack are used for

hose-free assembly.

7. Trouble shooting

The gripper does not move:

– Check the air supply
– Pressure has dropped below minimum level
– Air lines incorrectly connected
– Proximity switches faulty or incorrectly set
– Unnecessary air connections not sealed
– Cylinder piston fractured (overload)
– Please check, if the adapter plate has a step on the side

(only when mounting it from the side)

The gripper does not complete the stroke:

– Dirt between the cover plate and the chuck piston
– Dirt between the base jaw and the guide
– Pressure has dropped below minimum level
– Cylinder piston magnet has come loose

7. Problemanalyse

Der Greifer bewegt sich nicht:

– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
– Bruch des Zylinderkolbens (Überlastung)
– Überprüfen, ob die Adapterplatte abgesetzt ist

(nur bei seitlicher Befestigung)

Der Greifer macht nicht den vollen Hub:

– Schmutz zwischen Abdeckblech und Futterkolben
– Schmutz zwischen den Grundbacken und der Führung
– Mindestdruck unterschritten
– Magnet von Zylinderkolben hat sich gelöst

M2, M3

M5, M6

1.0
(0.5)

Ø 4

(Ø 3)

Ø 7

(Ø 5)

Greifer/

O-Ring/O-ring
Ø 4 x 1.5
(Ø 3 x 1)

Schlauchloser Direktanschluss /

Adapter/
Adaptor

Gripper

Direct connection without hoses

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

2 x M3 bei / for PGN-plus 40
2 x M5 bei / for PGN-plus 50 / 64 / 80

1

/8" bei / for PGN-plus 100 / 125 / 160 / 200

Auf
Open

Auf
Open

Zu
Closed

Zu

Closed

2 x R

1

2 x R

/4" bei / for PGN-plus 240 / 300 / 380

Sperrluftanschluss / Air purge connection
nicht bei / not for PGN-plus 40
M5 bei / for PGN-plus 50 – 300
M6 bei / for PGN-plus 380

2 x M2 bei / for PGN-plus 40
2 x M3 bei / for PGN-plus 50 / 64 / 80
2 x M3 bei / for PGN-plus 100
2 x M5 bei / for PGN-plus 125 / 160 / 200 / 240 / 300
2 x M6 bei / for PGN-plus 380
für schlauchlosen Direktanschluss
for hose-free direct connection

Auf
Open

Zu
Closed

Sperrluftanschluss / Air purge connection
M3 bei / for PGN-plus 40
M5 bei / for PGN-plus 50 – 300
M6 bei / for PGN-plus 380

Schlauchloser Direktanschluss
Hose-free direct connection
2 x M3 bei / for PGN-plus 40
2 x M5 bei / for PGN-plus 50 – 300
2 x M6 bei / for PGN-plus 380

7

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Die Greifkraft lässt nach:

– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen

Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:

– Greifer reinigen und neu schmieren

8. Wartung und Pflege

(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnung«)

8.1 Hinweise

ACHTUNG!

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.

Die Grundbacken und die Führungen im Gehäuse sind zueinan­der abgestimmt. Zum Austausch dieser Teile schicken Sie den
Greifer komplett mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK.

Um die Funktion des Greifers zu erhalten, beachten Sie bitte
folgende Hinweise:

1. Anforderung an die Güteklasse der Druckluft nach DIN
ISO 8573-1: Güteklasse 4

2. Blanke außenliegende Stahlteile müssen geölt oder gefettet
werden.

3. Warten Sie den Greifer alle 2 Mio. Zyklen. Bei der Wartung
sind bestimmte Teile mit Öl bzw. Fett zu montieren
(Grundfettung).

Bei der Größe PGN-plus 380 zusätzlich alle 500.000
Zyklen die metallischen Gleitflächen schmieren.

Entfernen Sie dazu das Abdeckblech (Pos. 5) und schmieren
Sie die Gleitflächen mit LINO MAX oder einem gleichwertigen
Schmierstoff

a) Alle metallischen Gleitflächen müssen mit LINO MAX oder
einem gleichwertigen Schmierstoff behandelt werden.

b) Die Kolbenbohrung sowie alle Dichtungen werden mit
Renolit HTL 2 oder einem gleichwertigen Schmierstoff
behandelt.

4. Bei jeder Wartung des Greifers sind alle Dichtungen zu
erneuern (siehe Dichtsatzliste, Kapitel 10.1). Der komplette
Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.

Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.

Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!

5. Soweit nicht anders vorgeschrieben sind alle Schrauben und
Muttern mit Loctite Nr. 243 zu sichern und mit einem
Anzugsmoment gemäß DIN anzuziehen (siehe Kapitel 8.3.)

6. Zusätzlich zu den oben beschriebenen Wartungen können
die Führungen des Greifers, je nach Belastung, über
Schmiernippel mit LINO MAX oder einem gleichwertigen
Schmierstoff nachgeschmiert werden. Die Schmiernippel
können anstelle des Sperrluftanschlusses eingesetzt werden.

Entfernen Sie hierzu die beiden Gewindestifte für den
Sperrluftanschluss (Pos. 48) und ersetzen Sie diese durch
2 Schmiernippel mit Anschlussgewinde M5 (M3, M6).

Reduced gripping force:

– Check seals
– Clean and re-lubricate gripper
– Check the air supply

Gripper opens or closes erratically:

– Clean and re-lubricate gripper

8. Maintenance and care

(for item numbers, see Chapter 9, „Assembly drawings”)

8.1 Notes

CAUTION!

It is essential to read and observe the safety instruc­tions on pages 3 and 4.

The base jaws and the guides in the housing are aligned to one
another. In order to replace these components, please return the
gripper for repair to SCHUNK.

In order to ensure that the gripper continues to function properly,
please read and observe the following instructions:

1. Requirements to compressed air according to DIN ISO
8573-1: class 4

2. All external bare steel components must be oiled or greased.

3. Service the gripper every 2 million cycles. When carrying out
a service, certain parts must be oiled or greased before fitting
(permanent lubrication).

For size PGN-plus 380, additionally lubricate metallic
sliding surfaces every 500,000 cycles.

To do so, remove the cover plate (item 5) and grease
the sliding surfaces with LINO MAX or an equivalent
lubricant.

a) All metallic sliding surfaces must be treated with LINO
MAX or a similar lubricant.

b) The piston bore and all seals must be treated with Renolit
HTL 2 or a similar lubricant.

4. The seals must be replaced each time the gripper is serviced
(see seal kit list, chapter 10.1). The full seal kit is available
from SCHUNK.

With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.

Danger due to very high spring forces!

5. Unless otherwise specified, all screws and nuts must be
secured with Loctite no. 243 and tightened with a tightening
torque in accordance with DIN (see chapter 8.3.)

6. In addition to the maintenance described above and depen­ding on the loading, the gripper guides can be re-lubricated
with LINO MAX or a similar lubricant using the lubricating
nipples. The lubricating nipples may be used instead of the
air-purge connection.

To do this, remove the two set screws for the air purge
connection (item 48) and replace them with 2 lubricating nipp­les using an M5 (M3, M6) connection thread.

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8

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

8.2 Zerlegen des Greifers

(Pos.-Nr. siehe Kapitel 9 »Zusammenbauzeichnungen«)

ACHTUNG!

Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise auf
den Seiten 3 und 4.

8.2.1 Version mit Staubabdeckung

Bei den Versionen mit Staubabdeckung muss vorab die
Staubabdeckung entfernt werden (Pos.-Nr. siehe »Zusammen­bauzeichnung« Kapitel 9.2).

1. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 91) heraus und entfernen
Sie die Unterlagscheiben (Pos. 92) und die Zentrierhülsen
(Pos. 86). Die Pos. 91 und 92 dienen lediglich der
Transportsicherung.

2. Ziehen Sie die Zwischenbacken (Pos. 84) nach oben heraus
und entfernen Sie die O-Ringe (Pos. 87) und die
Zwischenbleche (Pos. 83).

3. Lösen Sie die Senkschrauben (Pos. 89) und entfernen Sie
das Abdeckblech (Pos. 82).

4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 90) heraus und nehmen Sie
die Abdeckungen (Pos. 81) ab.

8.2.2 Version ohne Greifkraftsicherung

1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.

2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).

3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der
Grundbacken (Pos. 2/7) im Gehäuse.

4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 41) heraus und entfernen
Sie dann den Deckel (Pos. 4).

5. Drehen Sie die Schraube (Pos. 40) heraus und entfernen Sie
den Zylinderkolben (Pos. 6) aus dem Gehäuse (Pos. 1).

6. Drücken Sie den Kolben (Pos. 3/8) nach oben aus dem
Gehäuse (Pos. 1) heraus.

7. Ziehen Sie die Grundbacken (Pos. 2/7) aus dem Gehäuse
(Pos. 1) heraus.

8. Reinigen Sie alle Teile gründlich und kontrollieren Sie alle
Teile auf Defekt und Verschleiß.

9. Erneuern Sie alle Dichtungen (siehe Dichtsatzliste, Kapitel

10.1).

Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugs-

momente Kapitel 8.3.

8.2.3 Version mit Greifkraftsicherung »Außen-

sichern«

Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.

Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!

8.2 Disassembling the gripper

(For item numbers, see chapter 9, „Assembly drawings”)

CAUTION!

It is essential to read and observe the safety
instructions on pages 3 and 4.

8.2.1 Version with dust cover

In versions with dust cover, this must be removed first (for
item No. see »Assembly drawing«, chapter 9.2).

1. Completely unscrew the screws (item 91) and remove the
plain washers (item 92) and centering sleeves (item 86). Item
91 and 92 only serve the purpose of protection during trans­port.

2. Pull the intermediate jaws (item 84) upwards and out and
remove the O-rings (item 87) and shims (item 83).

3. Slacken the countersunk screws (item 89) and remove the
cover plate (item 82).

4. Unscrew the screws (item 90) and detach the covers
(item 81).

8.2.2 Version without gripping force safety

device

1. Remove the compressed air lines.

2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).

3. Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.

4. Undo the screws (item 41) and then remove the cover
(item 4).

5. Undo the screw (item 40) and remove the cylinder piston
(item 6) from the housing (item 1).

6. Press the piston (item 3/8) upwards out of the housing
(item 1).

7. Pull the base jaws (item 2/7) out of the housing (item 1).

8. Clean all parts thoroughly and check them for any defects or
wear and tear.

9. Replace all the seals (see seal kit list, chapter 10.1).

Carry out assembly in the reverse order from the above.
When reassembling, observe the instructions in chapter 8.1 and

the screw breakaway torque in chapter 8.3.

8.2.3 Version with gripping force safety device

for „O.D. gripping”

With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.

Danger due to very high spring forces!

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

9

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.

2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen
Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).

3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/8) und der
Grundbacken (Pos. 2/7) im Gehäuse.

ACHTUNG!

Im Falle eines Defektes kann der Deckel (Pos. 9)
unter Federspannung stehen.

4. Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken
(Pos. 2/7) und dem Deckel (Pos. 9) so in den Schraubstock
ein, dass Sie die 4 Schrauben (Pos. 46) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46) heraus. Öffnen
Sie danach den Schraubstock vorsichtig und entfernen Sie
den Deckel (Pos. 9). Anschließend entfernen Sie die
Zentrierhülsen (Pos. 19).

ACHTUNG!

Bei der Version »Außensichern« steht der Zylinder­kolben (Pos. 10) unter Federspannung.

5. Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwischen Grundbacken
(Pos. 2/7) und Zylinderkolben (Pos. 10) ein. Drehen Sie die
Schraube (Pos. 45) heraus und entspannen Sie dann den
Schraubstock vorsichtig, bis die Druckfeder entspannt ist.
Entfernen Sie den Zylinderkolben (Pos. 10) und den Distanz­bolzen (Pos. 11 – ab Baugröße 125) aus dem Gehäuse
(Pos. 1).

Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.2.2 von Punkt 6 bis 9).

Die Montage der Baugröße 125 – 200 erfolgt in umgekehrter
Reihenfolge. Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schrauben­anzugsmomente Kapitel 8.3.

ACHTUNG!

Bei der Version »Aussensichern« der Baugrößen
40 – 100 muss der Kolben mit Hilfe einer Montage­vorrichtung montiert werden. (Zeichnungen und Maße

der Montagevorrichtung siehe Kapitel 10).

Montage mit Montagevorrichtung

1. Grundbacken (Pos. 2/7) und Kolben (Pos. 3/8) im Gehäuse
(Pos. 1) montieren. Legen Sie danach den Zylinderkolben
(Pos. 10) mit Dichtungen (Pos. 30/33) und Druckfeder
(Pos. 25) in das Gehäuse ein.

2. Vorrichtung vorsichtig über den Zylinderkolben stülpen und
mit den Schrauben 1 auf dem Gehäuse montieren.

3. Schraube (Pos. 45) einlegen und mit dem geforderten
Drehmoment anziehen (siehe Kapitel 8.3).

4. Entfernen Sie die Vorrichtung und montieren Sie den Greifer
weiter in umgekehrter Reihenfolge wie beim Zerlegen.
Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugs­momente Kapitel 8.3.

1. Remove the compressed air lines.

2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate
(item 5).

3. Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws
(item 2/7) in the housing.

CAUTION!

In the event of a defect, the cover (item 9) may be
spring-loaded.

4. Clamp the gripper into the vice between the base jaws
(item 2/7) and the cover (item 9) in such a way as to be able
to remove the 4 screws (item 46). Undo the screws (item 46).
Then open the vice carefully and remove the cover (item 9).
Then remove the guide sleeves (item 19).

CAUTION!

In the case of the version with gripping force safety
device for „O.D. gripping”, the cylinder piston
(item 10) is spring loaded.

5. Carefully clamp the gripper between the base jaws (item 2/7)
and the cylinder piston (item 10). Undo the screw (item 45)
and then carefully open the vice until the tension on the
compression spring is released. Remove the cylinder piston
(item 10) and the distance bolt (item 11 – from size 125) and
the springs (item 25) from the housing (item 1).

Continue as in the case of the gripper without gripping force
safety device (chapter 8.2.2, from paragraphs 6 to 9).

For sizes 125 – 200, the unit is reassembled in the reverse order
from the above. When reassembling, observe the instructions in
chapter 8.1 and the screw breakaway torque in chapter 8.3.

CAUTION!

In the case of sizes 40 – 100, in the version with
gripping force safety device for „O.D. gripping”, the
piston must be assembled with the aid of an
assembly device. (For drawings and dimensions of the

assembly device, see chapter 10).

Assembly with the assembly device

1. Fit the base jaws (item 2/7) and the piston (item 3/8) in the
housing (item 1). Then fit the cylinder piston (item 10) with
seals (item 30/33) and compression springs (item 25) in the
housing.

2. Carefully slip the device over the cylinder piston and fit to the
housing with the screws.

3. Insert the screw (item 45) and tighten to the required torque
(see chapter 8.3).

4. Remove the device and continue to assemble the gripper in
the reverse order to the order for disassembling. When reas­sembling, observe the instructions in chapter 8.1 and the
screw breakaway torque in chapter 8.3.

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Schraube / Screw

45

33

3

8

Vorrichtung / Device
30

10

25

31

50

10

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

8.2.4 Version mit Greifkraftsicherung »Innen­sichern«

Bei der Größe PGN-plus 380 mit Greifkraftsicherung
empfehlen wir dringend, die Wartung und den
Dichtungswechsel bei SCHUNK durchführen zu
lassen.

Es bestehen Gefahren durch sehr hohe Federkräfte!

1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.

2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen

Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).

3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3/ 8) und

der Grundbacken im Gehäuse (Pos. 2/7).

ACHTUNG!

Bei der Version »Innensichern« steht der Deckel
(Pos. 9) unter Federspannung.

4. Spannen Sie den Greifer zwischen den Grundbacken

(Pos. 2/7) und dem Deckel (Pos. 9) so in den Schraubstock
ein, dass Sie die 4 Schrauben (Pos. 46) noch entfernen
können. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46) heraus. Danach
entspannen Sie den Schraubstock vorsichtig bis die
Druckfeder entspannt ist. Nehmen Sie den Deckel und die
Druckfeder ab.

Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von
Punkt 5 bis 9).

Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Beachten Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugs-

momente Kapitel 8.3.

8.2.5 Version mit Kraftverstärkungszylinder
(KVZ)

1. Entfernen Sie die Druckluftleitungen.

2. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 47) heraus und entfernen

Sie dann das Abdeckblech (Pos. 5).

3. Markieren Sie die Einbaulage des Kolbens (Pos. 3) und der

Grundbacken (Pos. 2) im Gehäuse.

4. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 41) heraus und entfernen

Sie dann den Deckel (Pos. 4).

5. Drehen Sie die Schraube (Pos. 51) heraus und entfernen Sie

den Zylinderkolben (Pos. 6) und den Distanzkolben (Pos. 66)
aus dem Zwischengehäuse (Pos. 65).

6. Drehen Sie die Schrauben (Pos. 46/54) heraus und nehmen

Sie das Zwischengehäuse (Pos. 65) ab.

7. Entfernen Sie den zweiten Zylinderkolben (Pos. 6) aus dem

Gehäuse (Pos. 1).

Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung
(Kapitel 8.2.2 von Punkt 6 bis 9).

Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Beachten
Sie dabei Kapitel 8.1 und die Schraubenanzugsmomente
Kapitel 8.3.

8.2.4 Version with gripping force safety device
for „I.D. gripping”

With regard to size PGN-plus 380 with gripping force
maintenance, we urgently recommend that you get
maintenance and seal replacement done by
SCHUNK.

Danger due to very high spring forces!

1. Remove the compressed air lines.

2. Undo the screws (item 47) and then remove the cover plate

(item 5).

3. Mark the position of the piston (item 3/8) and the base jaws

(item 2/7) in the housing.

CAUTION!

In the case of the version with gripping force safety
device for „I.D. gripping”, the cover (item 9) is spring­loaded.

4. Clamp the gripper into the vice between the base jaws

(item 2/7) and the cover (item 9) in such a way as to be able
to remove the 4 screws (item 46). Fully undo the screws
(item 46). Then open the vice carefully until the tension on the
compression spring (item 25) is released. Remove the cover
and the compression spring.

Continue as in the case of the gripper without gripping force
safety device (from paragraphs 5 to 9).

Carry out assembly in the reverse order from the above.
When reassembling, observe the instructions in chapter 8.1 and

the screw breakaway torque in chapter 8.3.

8.2.5 Version with power booster cylinder
(KVZ)

1. Remove the compressed air lines.

2. Unscrew the screws (item 47) and then detach the cover

plate (item 5).

3. Mark the installation position of the piston (item 3) and the

base jaws (item 2) in the housing.

4. Unscrew the screws (item 41) and then detach the cover

(item 4).

5. Unscrew the screw (item 51) and remove the cylinder piston

(item 6) and spacer piston (item 66) from the intermediate
housing (item 65).

6. Unscrew the screws (item 46/54) and detach the intermedia-

te housing (item 65).

7. Remove the second cylinder piston (item 6) from the housing

(item 1).

Continue as for the gripper without gripping force maintenance
(chapter 8.2.2, points 6 to 9).

For assembly, reverse the disassembly procedure and pay
attention to chapter 8.1 and the screw tightening torques in
chapter 8.3.

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11

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Type Pos./item 40 Pos./item 41 Pos./item 45 Pos./item 46 Pos./item 51
PGN-plus 40 0.8 Nm 0.75 Nm 2.2 Nm 0.75 Nm 0.8 Nm
PGN-plus 50 0.8 Nm 1.3 Nm 2.2 Nm 1.3 Nm 0.8 Nm
PGN-plus 64 6 Nm 1.3 Nm 10 Nm 1.3 Nm 6 Nm
PGN-plus 80 10 Nm 3 Nm 17 Nm 3 Nm 10 Nm
PGN-plus 100 17 Nm 3 Nm 17 Nm 3 Nm 17 Nm
PGN-plus 125 24 Nm 6 Nm 41 Nm 6 Nm 24 Nm
PGN-plus 160 48 Nm 6 Nm 83 Nm 6 Nm 48 Nm
PGN-plus 200 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm –
PGN-plus 240 75 Nm 6 Nm 116 Nm 25 Nm –
PGN-plus 300 120 Nm 6 Nm 150 Nm 25 Nm –
PGN-plus 380 200 Nm 6 Nm 200 Nm 50 Nm –

8.2.6 Montage Option HUE »Schutzhülle«

ACHTUNG!

Bei der Montage des Greifers muss die Energie­versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.

ACHTUNG!

Bei der Option Schutzhülle HUE kann nur über
MMS 22 abgefragt werden.
Die Befestigung des Greifers durch Durchschrauben
von vorne (siehe Kapitel 5 »Montage«), muss vor
Montage der Option HUE Schutzhülle erfolgen.

1. Montieren Sie die Füllstücke (Pos. 73) mit den Schrauben
(Pos. 76) an das Gehäuse (Pos. 1). (Bei PGN-plus 50 und
kleiner werden die Füllstücke (Pos. 73) nicht mit Schrauben,
sondern mit der Schraubschelle (Pos. 78) gehalten.)

2. Ziehen Sie die Schutzhülle (Pos. 74) über das Gehäuse
(Pos. 1).

3. Fügen Sie anschließend die Zwischenbacken (Pos. 72) in die
Schutzhülle (Pos. 74).

4. Fixieren Sie die Schutzhülle (Pos. 74) mit den Schraub­schellen (Pos. 77) an den Zwischenbacken (Pos. 72) und der
Schraubschelle (Pos. 78) an den Füllstücken (Pos. 73) und
um das Gehäuse (Pos. 1).

5. Die Fixierung der Aufsatzbacken erfolgt über Zentrierhülsen
(Pos. 75) an den Zwischenbacken (Pos. 72).

8.3 Schraubenanzugsmomente

8.2.6 Assembly option HUE “protective cover”

CAUTION!

The power supply must be switched off during
assembly of the gripper. Please also observe the
safety notes on pages 3 and 4.

CAUTION!

With the HUE protective cover option, it is only pos­sible to query via MMS 22.
The gripper must be fastened by screwing through
from the front (see chapter 5 “Assembly”) before
assembling the HUE protective cover option.

1. Mount the filler pieces (item 73) with the screws (item 76) on
the housing (item 1). (In the case of PGN-plus 50 or smaller,
the filler pieces (item 73) are held by the screw clamp (item

78) instead of by screws).

2. Pull the protective cover (item 74) over the housing (item 1).

3. Next, insert the intermediate jaws (item 72) into the
protective cover (item 74).

4. Fix the protective cover (item 74) with the screw clamps
(item 77) to the intermediate jaws (item 72) and the screw
clamp (item 78) to the filler pieces (item 73) and around the
housing (item 1).

5. The top jaws are fastened by means of guide sleeves
(item 75) on the intermediate jaws (item 72).

8.3 Screw tightening torques

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12

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

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2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

9. Zusammenbauzeichnungen

9.1 Version ohne Staubabdeckung

9. Assembly drawings

9.1 Version without dust cover

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Diese Teile sind im Dichtsatz

*

vorhanden und können nur
komplett bestellt werden.

These parts are available

*

in the seal kit list and can
only be ordered as a unit.

2

7

48

nicht bei Version ohne

Greifkraftsicherung

Not for version without

gripping force saftey device

PGN-plus 125 – 300

19

PGN-plus 40 – 100

25

11

*

33

60

10

47

50

5

1

31

60

6

34

32

8

3

*

33

nicht bei / not for
PGN-plus 40 – 125

48

43

15

42

*

*

*

*

12

Pos. 12 bei / for
PGN-plus 40 – 80

16

17

44

30

40

*

30

60

*

45

4

49

25

49

9

46

Version Außensichern
Version with safety device

O.D. gripping

46

Version Innensichern
Version with safety device

I.D. gripping

Version ohne
Greifkraftsicherung

Version without gripping
force safety device

41

13

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

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2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

9.2 Zusammenbau der Staubabdeckung 9.2 Assembly of the dust cover

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91

92

86

84

87

83

89

82

90

85

81

49

14

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2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

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2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

9.3 Zusammenbau des Kraftverstärkungs­zylinders

9.3 Assembling the power booster cylinder

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nicht bei / not for

PGN-plus 50 – 80

34

6

31

66

nicht bei / not for

33

PGN-plus 50 – 125

30

32

12

19

48

54

12

48

46

30

32

49

4

65

nicht bei / not for

33

PGN-plus 50 – 125

6

nicht bei / not for

34

PGN-plus 50 – 80

51

41

15

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

9.4 Zusammenbau der Schutzhülle 9.4 Assembling of the protective cover

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Fingerfixierung
Finger fixing

77

75

72

74

78

73

76

16

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

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2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

10.

Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten

10.1 Dichtsatzlisten

10. Seal kit and spare part lists

10.1 Seal kit lists

PGN-plus 50 Ident-Nr. 370 891 PGN-plus 50 Id.-No. 370 891

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 9610 054 Quad-Ring / Square ring 107.54 x 3.53 1
31 9610 037 Quad-Ring / Square ring 28.17 x 3.53 1
32 9938 995 O-Ring / O-ring 125.00 x 2.00 1
33 9936 334 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.50 2
34 9611 063 O-Ring / O-ring 6.00 x 1.00 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 9610 072 Quad-Ring / Square ring 85.32 x 3.53 1
31 9610 036 Quad-Ring / Square ring 25.00 x 3.53 1
32 9938 478 O-Ring / O-ring 105.00 x 2.00 1
33 9935 303 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.00 2
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 9935 921 Quad-Ring / Square ring 66.34 x 2.62 1
31 9610 021 Quad-Ring / Square ring 20.29 x 2.62 1
32 9936 847 O-Ring / O-ring 76.00 x 1.50 1
33 9935 302 O-Ring / O-ring 11.00 x 1.00 2
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 9936 343 Quad-Ring / Square ring 50.47 x 2.62 1
31 9610 018 Quad-Ring / Square ring 16.20 x 2.62 1
32 9935 467 O-Ring / O-ring 60.00 x 1.50 1
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 9610 028 Quad-Ring / Square ring 39.34 x 2.62 1
31 9610 008 Quad-Ring / Square ring 14.00 x 1.78 1
32 9936 628 O-Ring / O-ring 49 x 1 1
34 9611 163 O-Ring / O-ring 4.00 x 1.00 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

12 9937 444 Flachdichtung / Flat seal PGN-plus 80 1
30 9910 063 Quad-Ring / Square ring 29.82 x 2.62 1
31 9610 007 Quad-Ring / Square ring 12.42 x 1.78 1

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

12 9937 443 Flachdichtung / Flat seal PGN-plus 64 1
30 9936 629 Quad-Ring / Square ring 21.89 x 2.62 1
31 9610 111 Quad-Ring / Square ring 8.20 x 1.78 1

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

12 9938 123 Flachdichtung / Flat seal PGN-plus 50 1
30 9610 125 Quad-Ring / Square ring 18.77 x 1.78 1
31 9610 005 Quad-Ring / Square ring 6.07 x 1.78 1

PGN-plus 40 Ident-Nr. 5516 793 PGN-plus 40 Id.-No. 5516 793

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

12 9942 038 Flachdichtung / Flat seal PGN-plus 40 1
30 9611 010 O-Ring / O-ring 15.60 x 1.78 1
31 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 1

PGN-plus 64 Ident-Nr. 370 892 PGN-plus 64 Id.-No. 370 892

PGN-plus 80 Ident-Nr. 370 893 PGN-plus 80 Id.-No. 370 893

PGN-plus 100 Ident-Nr. 370 894

PGN-plus 125 Ident-Nr. 370 895

PGN-plus 100 Id.-No. 370 894

PGN-plus 125 Id.-No. 370 895

PGN-plus 160 Ident-Nr. 370 896 PGN-plus 160 Id.-No. 370 896

PGN-plus 200 Ident-Nr. 370 897 PGN-plus 200 Id.-No. 370 897

PGN-plus 240 Ident-Nr. 370 987 PGN-plus 240 Id.-No. 370 987

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17

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 9939 380 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 12 2
20 9939 379 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 10 4
35 9611 112 O-Ring / O-ring 4 x 1.5 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 9939 379 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 10 6
35 9611 112 O-Ring / O-ring 4 x 1.5 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 5509 642 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 8 6
35 9611 054 O-Ring / O-ring 3 x 1 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 5509 642 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 8 2
20 5509 641 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 6 4
35 9611 054 O-Ring / O-ring 3 x 1 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 5509 641 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 6 2
20 5509 640 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 5 4
35 9611 054 O-Ring / O-ring 3 x 1 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 SNT 006 172 Quad-Ring / Square ring 158.12 x 5.33 1
31 SNT 006 173 Quad-Ring / Square ring 34.29 x 5.33 1
32 SNT 006 174 O-Ring / O-ring 185.00 x 2.00 1
33 9611 115 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.50 2
34 9611 081 O-Ring / O-ring 6.00 x 1.50 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

30 9610 073 Quad-Ring / Square ring 120.25 x 3.53 1
31 9938 273 Quad-Ring / Square ring 29.74 x 3.53 1
32 9937 935 O-Ring / O-ring 140.00 x 2.00 1
33 9611 115 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.00 1
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 4

PGN-plus 300 Ident-Nr. 370 898 PGN-plus 300 Id.-No. 370 898

PGN-plus 380 Ident-Nr. 370 989 PGN-plus 380 Id.-No. 370 989

10.2 Beipacks 10.2 Accessories supplied

PGN-plus 50 / 50 S

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 9939 377 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 5 2
20 9939 376 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 4 4
35 9935 984 O-Ring / O-ring 2 x 1 2

PGN-plus 40 / 40 S

PGN-plus 64 / 64 S

PGN-plus 80 / 80 S / 80 KVZ

PGN-plus 100 / 100 S / 100 KVZ

PGN-plus 125 / 125 S / 125 KVZ

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 9939 381 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 14 2
20 9939 382 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 16 4
35 9611 112 O-Ring / O-ring 4 x 1.5 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 9939 380 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 12 2
20 9939 381 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 14 4
35 9611 112 O-Ring / O-ring 4 x 1.5 2

PGN-plus 160 / 160 S

PGN-plus 200 / 200 S

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

10.3 Ersatzteilstücklisten 10.3 Spare parts lists

Ersatzteilstückliste PGN-plus 40 Spare part list PGN-plus 40

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5516 112 Gehäuse / Housing 1
2* 5516 113 Grundbacke / Base jaw 2

3 5516 114 Kolben / Piston 1
4 5516 115 Deckel / Cover 1
5 5516 116 Abdeckblech / Cover plate 1
6 5516 117 Zylinderkolben / Cylinder piston 1

9 5516 118 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5516 119 Zylinderkolben GKS / Cylinder piston GKS 1
12 9942 038 Flachdichtung / Flat seal 1
19 9939 377 Zentrierhülse Ø 5 - GKS / Centering sleeve Ø 5 - GKS 2
25 9942 378 Druckfeder GKS / Pressure spring GKS 1
30 9611 010 Quad-Ring / Square ring 15.6 x 1.78 1
31 9611 227 Quad-Ring / Square ring 5 x 1 1
40 9682 132 Schraube / Screw M3 x 6 1
41 9935 985 Schraube / Screw M2.5 x 5 4
45 9682 132 Schraube / Screw M3 x 6 - GKS AS 1
46 9660 408 Schraube / Screw M2.5 x 8 4
47 9942 034 Senkschraube / Countersunk screw M2 x 5 4
48 9670 505 Gewindestift / Set-screw M3 x 3 3
49 9670 057 Gewindestift / Set-screw M2 x 2 5
50 5516 120 Gehäuse mit Grundbacken / Housing with base jaws 1
60 9938 122 Rundmagnet / Round magnet 2
81 5516 121 Abdeckung / Cover SD 2
82 5516 122 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5516 123 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5516 124 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
86 9939 376 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 4 SD 4
87 9935 672 O-Ring / O-ring 12.00 x 1.00 SD 2
89 9942 034 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 5 SD 8
90 9660 407 Schraube / Screw M2.5 x 6 SD 4
91 9660 428 Schraube / Screw M2.5 x 10 SD 4

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 5515 157 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 28 6
35 9611 081 O-Ring / O-ring 6.00 x 1.50 2

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 5509 647 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 22 6
35 9611 112 O-Ring / O-ring 4 x 1.5 2

PGN-plus 300 / 300 S

PGN-plus 380 / 380 S

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

19 9939 382 Zentrierhülse / Centering sleeve Ø 16 6
35 9611 112 O-Ring / O-ring 4.00 x 1.50 2

PGN-plus 240 / 240 S

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19

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Ersatzteilstückliste PGN-plus 50 Spare part list PGN-plus 50

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5512 625 Gehäuse / Housing 1
2* 5512 626 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5512 627 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1
4 5512 628 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1
5 5511 320 Abdeckblech / Cover plate 1
6 5512 629 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1

7* 5512 630 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5512 631 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5512 632 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5512 633 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
12 9938 123 Flachdichtung / Flat seal 1
19 5509 641 Zentrierhülse Ø 6 - GKS / Centering sleeve Ø 6 - GKS 2
25 9938 121 Druckfeder GKS / Pressure spring GKS 1
30 9610 125 Quad-Ring / Square ring 18.77 x 1.78 1
31 9610 005 Quad-Ring / Square ring 6.07 x 1.78 1
40 9664 010 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 10 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9938 124 Schraube / Screw M3 x 6 - ohne/without GKS AS 4
45 9660 119 Schraube / Screw M3 x 12 - GKS AS 1
46 9940 607 Schraube / Screw M3 x 16 - GKS 4
47 9664 032 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 4 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
49 9670 505 Gewindestift / Set-screw M3 x 3 5
50 5512 634 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5512 635 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
60 9938 122 Rundmagnet / Round magnet 2
72 5512756 Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+50/PVC HUE 2
73 5512764 Füllstück / Filler piece PGN+50/PVC HUE 2
74 9941392 Schutzabdeckung / Protective cover PGN+50 HUE 1
75 9939377 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 5 x 4.35 HUE 4
77 9941403 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 3 HUE 2
78 9941406 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 6 HUE 1
81 5512 991 Abdeckung / Cover SD 2
82 5512 999 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 007 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 015 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
86 5509 640 Hülse / Sleeve Ø 5 SD 4
87 9611 387 O-Ring / O-ring 16.00 x 1.00 SD 2
89 9664 028 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 6 SD 8
90 9660 408 Schraube / Screw M2.5 x 8 SD 4
91 9660 515 Schraube / Screw M3.0 x 12 SD 4
92 9936 005 Scheibe / Washer 3.2 mm SD 4
98 5512 043 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 051 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 241 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 249 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 257 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1

4 5511 265 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 64 Spare part list PGN-plus 64

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Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

5 5511 321 Abdeckblech / Cover plate 1

6 5511 273 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1
7* 5511 281 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 289 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 297 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 305 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
12 9937 443 Flachdichtung / Flat seal 1
15 9937 473 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 953 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 9646 015 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 642 Zentrierhülse Ø 8 - GKS / Centering sleeve Ø 8 - GKS 2
25 9936 630 Druckfeder GKS / Pressure spring GKS 1
30 9936 629 Quad-Ring / Square ring 21.89 x 2.62 1
31 9610 111 Quad-Ring / Square ring 8.20 x 1.78 1
40 9664 015 Senkschraube / Countersunk screw M5 x 14 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9907 425 Schraube / Screw M3 x 10 - ohne/without GKS 4
42 9682 135 Schraube / Screw M2 x 10 2
43 9660 110 Schraube / Screw M2 x 6 2
44 9664 029 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 14 4
45 9660 091 Schraube / Screw M5 x 14 - GKS AS 1
46 9940 606 Schraube / Screw M3 x 20 - GKS 4
47 9664 032 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 4 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
49 9670 505 Gewindestift / Set-screw M3 x 3 5 / SD 9
50 5511 490 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 498 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
51 9939 225 Senkschraube / Countersunk screw DIN 7991/10.9 M5 x 30 1
54 9937 005 Schraube / Screw DIN 7984/A2 M3 x 30 4
60 9936 070 Rundmagnet / Round magnet ohne/without GKS - GKS IS 2
60 9937 759 Rundmagnet / Round magnet GKS AS 1
65 5513 804 Zwischengehäuse / Intermediate housing KVZ 1
66 5513 814 Distanzkolben / Distance piston KVZ 1
72 5512757 Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+64/PVC HUE 2
73 5512765 Füllstück / Filler piece PGN+64/PVC HUE 2
74 9941393 Schutzabdeckung / Protective cover PGN+64 HUE 1
75 9939384 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 6 x 5.35 HUE 4
76 9660413 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 4
77 9941403 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 3 HUE 2
78 9941407 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 7 HUE 1
81 5512 992 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 000 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 008 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 016 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 023 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 5509 641 Hülse / Sleeve Ø 6 SD 4
87 9935 923 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.00 SD 2
89 9664 028 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 6 SD 8
90 9660 414 Schraube / Screw M3.0 x 8 SD 4
91 9936 053 Schraube / Screw M4.0 x 14 SD 4
92 9936 412 Scheibe / Washer 4.3 mm SD 4
98 5512 044 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 052 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

21

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Ersatzteilstückliste PGN-plus 80 Spare part list PGN-plus 80

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 242 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 250 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 258 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1
4 5511 266 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1
5 5511 322 Abdeckblech / Cover plate 1
6 5511 274 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1

7* 5511282 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 290 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 298 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 306 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
12 9937 444 Flachdichtung / Flat seal 1
15 9937 473 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 953 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 642 Zentrierhülse Ø 8 - GKS / Centering sleeve Ø 8 - GKS 2
25 9937 112 Druckfeder GKS / Pressure spring GKS 1
30 9610 063 Quad-Ring / Square ring 29.82 x 2.62 1
31 9610 007 Quad-Ring / Square ring 12.42 x 1.78 1
40 9664 003 Senkschraube / Countersunk screw M6 x 16 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9661 505 Schraube / Screw M4 x 10 - ohne/without GKS 4
42 9937 113 Schraube / Screw M2 x 14 - Hub / Stroke 1 2
42 9682 135 Schraube / Screw M2 x 10 - Hub / Stroke 2 2
43 9682 135 Schraube / Screw M2 x 10 - Hub / Stroke 1 2
43 9660 110 Schraube / Screw M2 x 6 - Hub / Stroke 2 2
44 9660 515 Schraube / Screw M3 x 12 4
45 9660 019 Schraube / Screw M6 x 20 - GKS AS 1
46 9940 605 Schraube / Screw M4 x 20 - GKS 4
47 9640 032 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 4 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
49 9670 505 Gewindestift / Set-screw M3 x 3 3 / SD 7
50 5511491 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 499 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
51 9939 224 Senkschraube / Countersunk screw DIN 7991/10.9 M6 x 40 1
54 9937 005 Schraube / Screw DIN 6912/A2 M4 x 40 4
60 9936 070 Rundmagnet / Round magnet ohne/without GKS - GKS IS 2
60 9938 063 Rundmagnet / Round magnet GKS AS 1
65 5513 805 Zwischengehäuse / Intermediate housing KVZ 1
66 5513 815 Distanzkolben / Distance piston KVZ 1
72 5512758 Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+80/PVC HUE 2
73 5512766 Füllstück / Filler piece PGN+80/PVC HUE 2
74 9941394 Schutzabdeckung / Protective cover PGN+80 HUE 1
75 9939378 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 8 x 5.35 HUE 4
76 9660427 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 4
77 9941404 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 4 HUE 2
78 9941408 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 9 HUE 1
81 5512 993 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 001 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 009 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 017 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2

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22

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

85 5513 023 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 5509 642 Hülse / Sleeve Ø 8 SD 4
87 9611 404 O-Ring / O-ring 22.00 x 1.50 SD 2
89 9664 028 Senkschraube / Countersunk screw M2.5 x 6 SD 8
90 9660 414 Schraube / Screw M3.0 x 8 SD 4
91 9660 411 Schraube / Screw M4.0 x 14 SD 4
92 9935 674 Scheibe / Washer 5.50 mm SD 4
98 5512 045 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 053 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 243 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 251 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 259 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1
4 5511 267 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1
5 5511 323 Abdeckblech / Cover plate 1
6 5511 275 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1

7* 5511 283 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 291 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 299 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 307 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
15 9937 474 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 955 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 643 Zentrierhülse Ø 10 - GKS / Centering sleeve Ø 10 - GKS 2
25 9936 631 Druckfeder GKS / Pressure spring GKS 1
30 9610 028 Quad-Ring / Square ring 39.34 x 2.62 1
31 9610 008 Quad-Ring / Square ring 14.00 x 1.78 1
32 9936 628 O-Ring / O-ring 49 x 1 1
34 9611 163 O-Ring / O-ring 4 x 1 4
40 9664 003 Senkschraube / Countersunk screw M5 x 14 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9661 500 Schraube / Screw M4 x 12 - ohne/without GKS 4
42 9660 427 Schraube / Screw M3 x 16 2
43 9660 119 Schraube / Screw M3 x 12 2
44 9660 515 Schraube / Screw M3 x 12 4
45 9660 018 Schraube / Screw M6 x 18 - GKS AS 1
46 9907 483 Schraube / Screw M4 x 25 - GKS KVZ 4
47 9937 174 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 5 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 6
49 9936 381 Gewindestift / Set-screw M4 x 4 2 / SD 6
50 5511 492 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 500 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
51 9939 224 Senkschraube / Countersunk screw DIN 7991/10.9 M6 x 40 1
60 9937 758 Rundmagnet / Round magnet ohne/without GKS - GKS IS 1
60 9938 063 Rundmagnet / Round magnet GKS AS 1
65 5513 806 Zwischengehäuse / Intermediate housing KVZ 1
66 5513 816 Distanzkolben / Distance piston KVZ 1
72 5512759 Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+100/PVC HUE 2
73 5512767 Füllstück / Filler piece PGN+100/PVC HUE 2
74 9941395 Schutzabdeckung / Protective cover PGN+100 HUE 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 100 Spare part list PGN-plus 100

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23

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item. Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 244 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 252 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 260 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1

4 5511 268 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1

5 5511 324 Abdeckblech / Cover plate 1

6 5511 276 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1
7* 5511 284 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 292 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 300 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 308 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
11 5511 485 Distanzbolzen GKS AS / Distance bolt GKS AS 1
15 9937 474 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 955 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 644 Zentrierhülse Ø 12 - GKS / Centering sleeve Ø 12 - GKS 2
25 9936 821 Druckfeder GKS AS / Pressure spring GKS AS 1
25 9936 822 Druckfeder GKS IS / Pressure spring GKS IS 1
30 9936 343 Quad-Ring / Square ring 50.47 x 2.62 1
31 9610 018 Quad-Ring / Square ring 16.00 x 2.62 1
32 9935 467 O-Ring / O-ring 60 x 1.5 - ohne/without GKS 1
32 9935 467 O-Ring / O-ring 60 x 1.5 - GKS 2
33 9611 044 O-Ring / O-ring 10 x 1 ohne/without GKS - GKS IS 1
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5 x 1 4
40 9682 117 Senkschraube / Countersunk screw M8 x 25 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9940 579 Schraube / Screw M5 x 20 - ohne/without GKS 4
42 9660 425 Schraube / Screw M3 x 20 - Hub / Stroke 1 2
42 9660 427 Schraube / Screw M3 x 16 - Hub / Stroke 2 2
43 9660 003 Schraube / Screw M3 x 16 - Hub / Stroke 1 2
43 9660 119 Schraube / Screw M3 x 12 - Hub / Stroke 2 2
44 9660 413 Schraube / Screw M3 x 14 4
45 9660 030 Schraube / Screw M8 x 45 - GKS AS 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 125 Spare part list PGN-plus 125

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

75 9939379 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 10 x 6.65 HUE 4
76 9660425 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 4
77 9941405 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 5 HUE 2
78 9941409 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 11 HUE 1
81 5512 994 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 002 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 010 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 018 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 023 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 9939 379 Hülse / Sleeve Ø 10 SD 4
87 9936 067 O-Ring / O-ring 25.00 x 1.50 SD 2
89 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3.0 x 8 SD 8
90 9660 515 Schraube / Screw M3.0 x 12 SD 4
91 9660 412 Schraube / Screw M6.0 x 18 SD 4
92 9937 275 Scheibe / Washer 6.4 mm SD 4
98 5512 046 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 054 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

24

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Ersatzteilstückliste PGN-plus 160 Spare part list PGN-plus 160

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 245 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 253 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 261 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1
4 5511 269 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1
5 5511 325 Abdeckblech / Cover plate 1
6 5511 277 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1

7* 5511 285 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 293 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 301 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 309 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
11 5511 486 Distanzbolzen GKS AS / Distance bolt GKS AS 1
15 9937 475 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 644 Zentrierhülse Ø 12 - GKS / Centering sleeve Ø 12 - GKS 2
25 9936 823 Druckfeder GKS AS / Pressure spring GKS AS 1
25 9936 824 Druckfeder GKS IS / Pressure spring GKS IS 1
30 9611 252 O-Ring / O-ring 66.34 x 2.62 1

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

46 9907 486 Schraube / Screw M5 x 35 - GKS KVZ 4
47 9937 174 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 5 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 6
49 9670 500 Gewindestift / Set-screw M4 x 4 4
50 5511 493 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 501 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
51 9939 223 Senkschraube / Countersunk screw DIN 7991/10.9 M8 x 55 1
60 9937 758 Rundmagnet / Round magnet 1
65 5513 807 Zwischengehäuse / Intermediate housing KVZ 1
66 5513 817 Distanzkolben / Distance piston KVZ 1
72 5512760 Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+125/PVC HUE 2
73 5512768 Füllstück / Filler piece PGN+125/PVC HUE 2
74 9941396 Schutzabdeckung / Protective cover PGN+125 HUE 1
75 9939379 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 10 x 6.65 HUE 4
76 9938883 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 4
77 9941406 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 6 HUE 2
78 9941410 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 13 HUE 1
79 9907518 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 4
81 5512 995 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 003 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 011 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 019 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 9939 379 Hülse / Sleeve Ø 10 SD 4
87 9936 317 O-Ring / O-ring 29.00 x 1.50 SD 2
89 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3.0 x 8 SD 8
90 9660 515 Schraube / Screw M3.0 x 12 SD 4
91 9660 412 Schraube / Screw M6.0 x 18 SD 4
92 9937 275 Scheibe / Washer 6.4 mm SD 4
98 5512 047 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 055 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

25

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

31 9610 021 Quad-Ring / Square ring 20.29 x 2.62 1
32 9936 847 O-Ring / O-ring 76 x 1.5 1
33 9935 302 O-Ring / O-ring 11 x 1 - ohne/without GKS - GKS IS 1
33 9935 302 O-Ring / O-ring 11 x 1 - GKS AS 2
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5 x 1 4
40 9682 119 Senkschraube / Countersunk screw M10 x 30 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9907 607 Schraube / Screw M5 x 16 - ohne/without GKS 4
42 9907 483 Schraube / Screw M4 x 25 - Hub / Stroke 1 2
42 9907 586 Schraube / Screw M4 x 18 - Hub / Stroke 2 2
43 9660 136 Schraube / Screw M4 x 20 - Hub / Stroke 1 2
43 9660 133 Schraube / Screw M4 x 14 - Hub / Stroke 2 2
44 9660 413 Schraube / Screw M3 x 14 4
45 9660 402 Schraube / Screw M10 x 55 - GKS AS 1
46 9907 486 Schraube / Screw M5 x 35 - GKS KVZ 4
47 9937 174 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 5 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 6
49 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
50 5511 494 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 502 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
51 9939 222 Senkschraube / Countersunk screw DIN 7991/10.9 M10 x 65 1
60 9938 063 Rundmagnet / Round magnet 1
65 5513 808 Zwischengehäuse / Intermediate housing KVZ 1
66 5513 818 Distanzkolben / Distance piston KVZ 1
72 5512761 Zwischenbacke / Intermediate jaw PGN+160/PVC HUE 2
73 5512769 Füllstück / Filler piece PGN+160/PVC HUE 2
74 9941397 Schutzabdeckung / Protective cover PGN+160 HUE 1
75 9939381 Zentrierhülse / Guide sleeve Ø 14 x 8.6 HUE 4
76 9938883 Schrauben / Screws DIN 912/A2 HUE 4
77 9941406 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 6 HUE 2
78 9941412 Schraubschelle mini / Screw clamp mini R+S 15 HUE 1
81 5512 996 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 004 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 012 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 020 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 9939 381 Hülse / Sleeve Ø 14 SD 4
87 9611 233 O-Ring / O-ring 37.82 x 1.78 SD 2
89 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3.0 x 8 SD 8
90 9907 996 Schraube / Screw M4.0 x 8 SD 4
91 9937 263 Schraube / Screw M10.0 x 25.00 SD 4
92 9535 017 Scheibe / Washer 10.5 mm SD 4
98 5512 048 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 056 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 479 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 480 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 481 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1
4 5511 489 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1
5 5511 326 Abdeckblech / Cover plate 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 200 Spare part list PGN-plus 200

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

26

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

6 5511 497 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1

7* 5511 505 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 507 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 509 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 510 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
11 5511 487 Distanzbolzen GKS AS / Distance bolt GKS AS 1
15 9937 475 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 645 Zentrierhülse Ø 14 - GKS / Centering sleeve Ø 14 - GKS 2
25 9937 955 Druckfeder GKS AS / Pressure spring GKS AS 1
25 9937 956 Druckfeder GKS IS / Pressure spring GKS IS 1
30 9941 9087 O-Ring / O-ring 85.32 x 3.53 1
31 9610 036 Quad-Ring / Square ring 25.00 x 3.53 1
32 9936 043 O-Ring / O-ring 106.00 x 2.00 1
33 9935 303 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.00 - ohne/without GKS - GKS IS 1
33 9935 303 O-Ring / O-ring 14.00 x 1.00 - GKS AS 2
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 4
40 9664 033 Senkschraube / Countersunk screw M12 x 30 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9907 607 Schraube / Screw M5 x 16 - ohne/without GKS 8
42 9938 231 Schraube / Screw M4 x 30 - Hub / Stroke 1 2
42 9907 483 Schraube / Screw M4 x 25 - Hub / Stroke 2 2
43 9660 219 Schraube / Screw M4 x 25 - Hub / Stroke 1 2
43 9660 136 Schraube / Screw M4 x 20 - Hub / Stroke 2 2
44 9660 413 Schraube / Screw M3 x 14 4
45 9660 403 Schraube / Screw M12 x 65 / GKS AS 1
46 9660 422 Schraube / Screw M8 x 50 / GKS 4
47 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 8 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 6
49 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
50 5511 495 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 503 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
60 9938 063 Rundmagnet / Round magnet 1
81 5512 997 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 005 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 013 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 021 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 9939 382 Hülse / Sleeve Ø 16 SD 4
87 9611 527 O-Ring / O-ring 50.00 x 1.50 SD 2
89 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3.0 x 8 SD 8
90 9936 447 Schraube / Screw M5.0 x 8 SD 4
91 9660 044 Schraube / Screw M12.0 x 25.00 SD 4
92 9535 011 Scheibe / Washer 13.0 mm SD 4
98 5512 049 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 057 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

27

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5513 834 Gehäuse / Housing 1
2* 5513 835 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5513 836 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1

4 5513 837 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1

5 5513 838 Abdeckblech / Cover plate 1

6 5513 839 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1
7* 5513 840 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5513 841 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5513 842 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5514 003 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
11 5515 614 Distanzbolzen GKS AS / Distance bolt GKS AS 1
15 9937 475 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 9939 382 Zentrierhülse Ø 16 - GKS / Centering sleeve Ø 16 - GKS 2
25 9940 056 Druckfeder GKS AS / Pressure spring GKS AS 1
25 9940 057 Druckfeder GKS IS / Pressure spring GKS IS 1
30 9935 338 O-Ring / O-ring 107,54 x 3,53 1
31 9610 037 Quad-Ring / Square ring 28,17 x 3,53 1
32 9938 995 O-Ring / O-ring 125,00 x 2,00 1
33 9936 334 O-Ring / O-ring 14,00 x 1,50 - ohne/without GKS - GKS IS 1
33 9936 334 O-Ring / O-ring 14,00 x 1,50 - GKS AS 2
34 9611 063 O-Ring / O-ring 6,00 x 1,00 4
40 9664 033 Senkschraube / Countersunk screw M12 x 30 - ohne/without GKS 1
41 9660 012 Schraube / Screw M5,0 x 16 8
42 9936 059 Schraube / Screw M4 x 35 2
43 9938 231 Schraube / Screw M4 x 30 2
44 9660 413 Schraube / Screw M3 x 14 4
45 9980 008 Schraube / Screw M16 x 65 1
46 9660 038 Schraube / Screw M10 x 50 4
47 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 8 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 6
49 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
50 5513 856 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5513 857 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
60 9937 759 Rundmagnet / Round magnet 1
81 5513 848 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 849 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 850 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 851 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 9939 382 Hülse / Sleeve Ø 16 SD 4
87 9611 119 O-Ring / O-ring 59,00 x 1,50 SD 2
89 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M 3 x 8 SD 8
90 9907 484 Schraube / Screw M5 x 10 SD 4
91 9907 240 Schraube / Screw M12 x 25 SD 4
98 5513 858 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5513 859 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 240 Spare part list PGN-plus 240

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

28

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5511 511 Gehäuse / Housing 1
2* 5511 512 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5511 513 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1
4 5511 514 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1
5 5511 327 Abdeckblech / Cover plate 1
6 5511 515 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1

7* 5511 516 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5511 517 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5511 518 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5511 519 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
11 5511 488 Distanzbolzen GKS AS / Distance bolt GKS AS 1
15 9937 475 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5509 647 Zentrierhülse Ø 22 - GKS / Centering sleeve Ø 22 - GKS 2
25 9980 808 Druckfeder GKS AS / Pressure spring GKS AS 1
25 9980 805 Druckfeder GKS IS / Pressure spring GKS IS 1
30 9941 907 O-Ring / O-ring 120.25 x 3.53 1
31 9938 273 Quad-Ring / Square ring 29.74 x 3.53 1
32 9937 935 O-Ring / O-ring 140.00 x 2.00 1
33 9611 115 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.00 ohne/without GKS - GKS IS 1
33 9611 115 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.00 GKS AS 2
34 9611 227 O-Ring / O-ring 5.00 x 1.00 4
40 9682 123 Senkschraube / Countersunk screw M16 x 40 - ohne/without GKS - GKS IS 1
41 9907 607 Schraube / Screw M5 x 16 - ohne/without GKS 8
42 9938 231 Schraube / Screw M4 x 40 Hub 1 / Stroke 1 2
42 9936 687 Schraube / Screw M4 x 30 Hub 2 / Stroke 2 2
43 9936 059 Schraube / Screw M4 x 35 Hub 1 / Stroke 1 2
43 9660 219 Schraube / Screw M4 x 25 Hub 2 / Stroke 2 2
44 9660 413 Schraube / Screw M3 x 14 4
45 9981 476 Schraube / Screw M16 x 80 / GKS AS 1
46 9660 422 Schraube / Screw M8 x 50 / GKS 4
47 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3 x 8 4
48 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 6
49 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
50 5511 496 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5511 504 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
60 9938 063 Rundmagnet / Round magnet 2
81 5512 998 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 006 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 014 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 022 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 9939 383 Hülse / Sleeve Ø 22 SD 4
87 9935 670 O-Ring / O-ring 62.00 x 1.50 SD 2
89 9664 501 Senkschraube / Countersunk screw M3.0 x 8 SD 8
90 9936 447 Schraube / Screw M5.0 x 8 SD 4
91 9660 054 Schraube / Screw M16.0 x 35.00 SD 4
98 5512 050 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5512 058 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 300 Spare part list PGN-plus 300

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

29

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Pos./item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

1* 5515 124 Gehäuse / Housing 1
2* 5515 399 Grundbacke - Hub 1 / Base jaw - Stroke 1 2

3 5515 129 Kolben - Hub 1 / Piston - Stroke 1 1

4 5515 130 Deckel ohne GKS / Cover without GKS 1

5 5515 131 Abdeckblech / Cover plate 1

6 5515 132 Zylinderkolben ohne GKS - GKS IS / Cylinder piston without GKS - GKS IS 1
7* 5515 400 Grundbacke - Hub 2 / Base jaw - Stroke 2 2

8 5515 133 Kolben - Hub 2 / Piston - Stroke 2 1

9 5515 134 Deckel GKS / Cover GKS 1
10 5515 135 Zylinderkolben GKS AS / Cylinder piston GKS AS 1
11 5515 136 Distanzbolzen GKS AS / Distance bolt GKS AS 1
15 9937 475 Schaltnocke / Operating cam 2
16 9936 956 Halter für Schaltnocke / Bracket for operating cam 2
17 5503 506 Halter für Näherungsschalter / Bracket for proximity switch 2
19 5515 157 Zentrierhülse Ø 28 - GKS / Centering sleeve Ø 28 - GKS 2
25 9941 465 Druckfeder GKS AS / Pressure spring GKS AS 1
25 9941 466 Druckfeder GKS IS / Pressure spring GKS IS 1
30 9941 460 Quad-Ring / Square ring 164.47 x 5.33 1
31 9941 461 Quad-Ring / Square ring 34.29 x 5.33 1
32 9941 464 O-Ring / O-ring 185.00 x 2.00 1
33 9611 070 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.50 - ohne/without GKS - GKS IS 1
33 9611 070 O-Ring / O-ring 18.00 x 1.50 - GKS AS 2
34 9611 081 O-Ring / O-ring 6.00 x 1.50 4
40 9682 123 Senkschraube / Countersunk screw M16 x 40 - ohne/without GKS 1
41 9661 507 Schraube / Screw M5.0 x 16 8
42 9938 629 Schraube / Screw M4 x 40 2
43 9660 517 Schraube / Screw M4 x 65 2
44 9660 413 Schraube / Screw M3 x 14 4
45 9980 008 Schraube / Screw M16 x 90 1
46 9941 459 Schraube / Screw M10 x 70 4
47 9638 693 Senkschraube / Countersunk screw M5 x 12 4
48 9670 520 Gewindestift / Set-screw M6 x 6 6
49 9936 175 Gewindestift / Set-screw M5 x 4 4
50 5515 127 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 1 / Housing with base jaws - Stroke 1 1
50 5515 128 Gehäuse mit Grundbacken - Hub 2 / Housing with base jaws - Stroke 2 1
60 9938 233 Rundmagnet / Round magnet 1
81 5513 920 Abdeckung / Cover SD 2
82 5513 921 Abdeckblech / Cover plate SD 1
83 5513 922 Zwischendeckel / Intermediate cover SD 2
84 5513 923 Zwischenbacke / Intermediate jaw SD 2
85 5513 024 Dichtbolzen / Sealing bolt SD 2
86 5515 157 Hülse / Sleeve Ø 28 SD 4
87 9611 172 O-Ring / O-ring 92.00 x 1.50 SD 2
89 9938 693 Senkschraube / Countersunk screw M 5 x 12 SD 8
90 9660 514 Schraube / Screw M6 x 10 SD 4
91 9660 057 Schraube / Screw M20 x 40 SD 4
98 5515 137 Beipack ohne GKS / Accessories supplied without GKS 1
99 5515 138 Beipack mit GKS / Accessories supplied with GKS 1

Ersatzteilstückliste PGN-plus 380 Spare part list PGN-plus 380

* Einzelteile sind aufeinander abgestimmt und können nicht vom Kunden

ausgetauscht werden.
GKS: Greifkraftsicherung
AS: Außensichern
IS: Innensichern
SD: Staubabdeckung
KVZ: Kraftverstärkungszylinder
HUE: Schutzhülle

* Individual components are matched to one another so that the customer

should not replace them with different parts.
GKS: Gripping force safety device
AS: Safety device O.D. gripping
IS: Safety device I.D. gripping
SD: Dust Cover
KVZ: Power booster cylinder
HUE: Protective cover

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

30

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

11.

Montagevorrichtungen

11.1 Montagevorrichtung Zylinderkolben

11. Mounting devices

11.1 Mounting device for cylinder piston

Type A B C D E l1 l2 d1 d2 d3 t1 t2 t3 Schraube/Screw
PGN-plus 40 38 24 20 22.5 14.5 32 18 5 3.5 6.5 14 2 4 M3 x 20
PGN-plus 50 42 30 25 25 19 35 22 6 3.5 8 18 2.5 6 M3 x 25
PGN-plus 64 52 36 27 31 24 42 27 8 5.5 10 23 2.5 7 M5 x 30
PGN-plus 80 63 42 32 42 30 52 32 8 5.5 10 25 2.5 6 M5 x 35
PGN-plus 100 81 50 38 54 36 66 38 10 6.6 11 30 3.5 7 M6 x 40

11.2 Montagevorrichtung Greifkraftsicherung 11.2 Mounting device for gripping force safety
device

Type d8 d9 l1 l2 l3 l4 l5 l6 l7 l8
PGN-plus 240 M10 89 115 160 106 80 10.6 5 35 40
PGN-plus 300 M10 11 5.3 139 180 130 96 8.6 6 35 40
PGN-plus 380 M12 130 170 250 150 116 12.6 8 40 45

Type A B C

d

1

d

2

d

3

d

4

d

5

d

6

d

7

PGN-plus 240 168 115 80 125 11 20 89 18 11 16
PGN-plus 300 210 139 95 149 8.5 26 115.3 15 8.5 22
PGN-plus 380 285 170 11 0 180 13.5 26 130 20 13.5 28

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H8

B

A

B

± 0.02
2

l

B

1

t

1x 45°

D

l

± 0.02

1

A

Ø 15 (Ø 10 bei PGN-plus 40)

0.02

0.02

A

H8

E

Schnitt /

C

Cross section A – A

Schnitt / Cross section B – B

3

Ø d

2

Ø d

t

3

t

2

h7

Ø d1

Schnitt / Cross section D – D

d

5

d

6

5

l

6

l

d

7

4

B

l

D

d

9

d

8

7

l

8

l

A

Schnitt / Cross section C – C

C

50

42

C

d

2

d

3

d

4

1

l

C

D

d

l

3

l

2

2

31

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

12. Zubehör (auf besondere Bestellung)

12.1 Näherungsschalter

HINWEIS:

Die Näherungs- und Magnetschalter sind Zubehör und müssen
gesondert bestellt werden. Die Greifer sind von SCHUNK für den
Einsatz von Magnetschaltern der Type MMS 22 / RMS und
Näherungsschalter der Type INW 80/S vorbereitet.

HINWEIS:

Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den Näherungs­schaltern:

– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht

am Kabel baumeln.

– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht

übermäßig fest an.

– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurch-

messer.

–Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten

Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere
Salpeter-, Chrom- und Schwefelsäure.

Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs­geschützt und kurzschlussfest.

ACHTUNG!

Die induktiven Näherungsschalter sind elektronische
Bauteile, welche empfindlich auf hochfrequente
Störungen oder elektromagnetische Felder reagieren
können. Prüfen Sie die Anbringung und Installation
des Kabels. Der Abstand zu hochfrequenten Stör­quellen und deren Zuleitung muss ausreichend sein.
Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, dass sich der Leckstom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.

Montage und Einstellung der elektronischen
Magnetschalter (MMS 22 / RMS)

Technische Daten:

Spannung: 10-30 V DC; Verpolschutz
Schaltstrom max.: 200 mA,
Schalthysterese: 0.8 mT
Temperaturbereich: –10°C bis +70°C
Schaltfrequenz ca.: 1000 Hz
Spannungsabfall (max. Last): 1.5 V
Schutzart nach DIN 40050: IP 67*

* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand

12. Accessories (on separate order)

12.1 Proximity switches

NOTE:

Proximity and magnetic switches are accessories and have to be
ordered separately. The SCHUNK grippers are designed for the
use of magnetic switches type MMS 22 / RMS and proximity swit­ches type INW 80/S.

NOTE:

Make sure that the proximity switches will be properly handled:
– Do not pull the wire of the proximity switch and don’t swing it

on its cable.

– Do not tighten the fastening screw or the anchoring clip too

strong.

– Admissible bending radius of the cable = 15 x cable

diameter.

– Do not allow the sensor to make contact with a detectable

object of a hard substance or to chemicals, especially nitric
acid, chromic acid and sulfure acid.

The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.

CAUTION!

Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency interfe­rence or electromagnetic fields. Check the attach­ment and installation of the cable. The distance to
high frequency sources to interference and their feed
lines has to be sufficiently long. Connecting several
sensor outputs of the same type (npn, pnp) in paral­lel is allowed, however it does not increase the per­missible load current. Furthermore consider that the
leakage current of the individual sensors (appr.
2 mA) has to be added up.

Assembly and adjustment of the electronic
magnetic switch (MMS 22 / RMS)

Technical data:

Supply voltage: 10-30 V DC; Rev. polarity protect.
Max. switched current: 200 mA,
Hysteresis: 0.8 mT
Temperature range: –10°C ... +70°C
Operating frequency approx.: 1000 Hz
Voltage drop (max. load): 1.5 V
Degree of protect. DIN 40050:IP 67*

* only when screwed in place in case of circular connector

ca. 300

22

LEDM2

3.1

3.9

2 Stück
2 pieces

Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition

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32

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Montageschritte zur Befestigung
des Näherungsschalters

Assembly steps for the attachment
of the proximity switch.

ACHTUNG!

Bei Befestigung des Greifers auf einer Adapterplatte
aus ferromagnetischem Material (z.B. gewöhnlicher
Baustahl) muss der Greifer auf der Adapterplatte
montiert werden, bevor

die Positionen der Magnet­schalter eingestellt werden. Dies ist notwendig, da
die Verwendung von magnetisierbarem Material die
Schaltpositionen des Sensors verändert.

Greifer geöffnet:

1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf«

2. Schieben Sie den Magnetschalter 1 (siehe Darstellung

unten) in die Nut, bis dieser am Gehäuse anschlägt.

3. Schieben Sie den Magnetschalter langsam wieder zurück,
bis dieser Schaltet.

4. Verklemmen Sie, durch Anziehen des Gewindestiftes, den
Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut.

5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
wieder öffnen.

Greifer geschlossen:

1. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu«.

2. Schieben Sie den Magnetschalter 2 in die Nut in Richtung
Greifermitte, bis dieser schaltet.

3. Verklemmen Sie, durch Anziehen des Gewindestiftes, den
Magnetschalter in dieser Stellung in der Nut.

4. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
wieder schließen.

Teil gegriffen (Außengreifen):

1. Spannen Sie das zu greifende Teil.

Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geschlossen« von Punkt
2 – 4 beschrieben.

Teil gegriffen (Innengreifen):

1. Spannen Sie das zu greifende Teil.

Gehen Sie weiter vor, wie unter »Greifer geöffnet« von Punkt
2 – 5 beschrieben.

CAUTION!

If grippers are fastened on adapter plates made of
ferro-magnetic material (i.e. standard constructional
steel), the gripper has to be mounted on the adapter
plate befor

e the positions of the magnetic

switch are adjusted. This is absolutely necessary if
magnetic materials are used, since they are changing
the switching positions of the sensors.

Gripper open:

1. Set the gripper to the position “Open”.

2. Push the magnetic switch 1 (see illustration below) back-

wards through the groove towards the centre of the gripper.

3. Slowly push back the magnetic switch, until it is switching.

4. Secure the magnetic switch in this position in the groove by
tightening the threaded pin.

5. Test the proper function by closing the gripper and then
opening it again.

Gripper closed:

1. Set the gripper to the position “Closed”.

2. Push the magnetic switch 2 backwards through the groove
towards the centre of the gripper, until the latter is activated.

3. Secure the magnetic switch in this position in the groove by
tightening the threaded pin.

4. Test the proper function by opening the gripper and then
closing it again.

Part gripped (O.D. gripping):

1. Clamp the part to be gripped.

Proceed as described under Points 2 – 4 under “Gripper closed”.

Part gripped (I.D. gripping):

1. Clamp the part to be gripped.

Proceed as described under Points 2 – 4 under “Gripper opened”.

ACHTUNG!

Das maximale Anzugsmoment für
die Gewindestifte beträgt 30 Ncm.

CAUTION!

The maximum tightening torque
for the set-screws is 30 Ncm.

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

3.1

3.9

Ø 4.1

3.4

– 0
– 0.1

Magnetschalter 2

Magnetschalter 1
Magnetic switch 1

Magnetic switch 2

Gewindestift
Set-screw

Nut zur Aufnahme
der Magnetschalter

Groove for the
magnetic switch

33

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Montage und Einstellung der induktiven
Näherungsschalter (INW 80/S)

Technische Daten:

Spannung: 10 – 30 V DC
Restwelligkeit: ≤ 15%
Schaltstrom max.: 200 mA, kurzschlussfest
Schalthysterese: ≤ 15% vom Nennschaltabstand
Temperaturbereich: – 25°C bis + 70°C
Schaltfrequenz max.: 1000 Hz
Spannungsabfall ca.: 1.5 V
Schutzart nach DIN 40050: IP 67*

* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand

Assembly and adjustment of the inductive
proximity-switches (INS 80/S)

Technical data:

Supply voltage: 10 – 30 V DC
Operation voltage: ≤ 15%
Max load current: 200 mA, short circuit proof
Hysteresis: ≤ 15% of nominal sensing distance
Range of operat. temp.: – 25°C ... + 70°C
Max operating frequency: 1000 Hz
Voltage drop, approx.: 1.5 V
Protection class DIN 40050: IP 67*

* only when screwed in place in case of circular connector

Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition

2 Stück / 2 pieces

Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr. / Id.-No.
INW 80/S-M

Schließer / Closer

301 408

INW 80/S-M12 301 508

Montage des Anbausatzes

(Pos.-Nr. siehe Darstellung auf Seite 34)

ANMERKUNG:

Die Schaltpunkte der Stellung geöffnet und geschlossen wurden
vorab von der Firma SCHUNK eingestellt.

Bei der Version mit Staubabdeckung (Pos.-Nr. siehe Kapitel 9.2)
müssen vorab die Dichtbolzen (Pos. 85) entfernt werden, um die
Näherungsschalter montieren zu können. Um die Schaltnocken
verstellen zu können, müssen vorab die Gewindestifte (Pos. 49)
herausgedreht werden.

Greifer geöffnet:

1. Schieben Sie den Näherungsschalter 1 auf Anschlag in den

Klemmhalter (Pos. 17) und befestigen Sie ihn durch
Anziehen der Schraube (Pos. 17a).

2. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Auf« und testen Sie die
Funktion.

Greifer geschlossen:

1. Schieben Sie den Näherungsschalter 2 in den Klemmhalter
(Pos. 17) auf Anschlag und befestigen Sie ihn durch
Anziehen der Schraube (Pos. 17a).

2. Stellen Sie den Greifer in Stellung »Zu« und testen Sie die
Funktion.

Teil gegriffen (Außengreifen)

1. Schieben Sie den Näherungsschalter 2 auf Anschlag in den
Klemmhalter (Pos. 17) und befestigen Sie ihn durch
Anziehen der Schraube (Pos. 17a).

2. Spannen Sie das zu greifende Teil.

3. Lösen Sie die Schraube (Pos. 42). Bei der Version mit
Staubabdeckung müssen die Gewindestifte aus den
seitlichen Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben
(Pos. 42, 43) verstellen zu können.

Assembly of the attachment set

(for item numbers, see illustration on page 34)

REMARK:

The switching points for the open and closed positions were pre­set by SCHUNK.

In the version with dust cover (see chapter 9.2 for item No.),
remove the sealing bolts (item 85) first, in order that the proximity
switch can be mounted. The set-screws (item 49) must be
unscrewed completely before the operating cams can be
adjusted.

Gripper open:

1. Move proximity switch 1 to the stop in the bracket (item 17)

and fasten it by tightening the screw (item 17a).

2. Move the gripper to the “open” position and perform a
function test.

Gripper closed:

1. Move proximity switch 2 to the stop in the bracket (item 17)
and fasten it by tightening the screw (item 17a).

2. Move the gripper to the “closed” position and perform a
function test.

Workpiece gripped (O.D. gripping)

1. Move proximity switch 2 to the stop in the bracket (item 17)
and fasten it by tightening the screw (item 17a).

2. Clamp the workpiece to be gripped.

3. Undo the screw (item 42). Untighten the screw (item 42). In
case of versions with dust cover, the set-screws from the
lateral cover have to be removed so that the screws
(item 42, 43) can be adjusted.

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

34

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

4. Verschieben Sie die Stellung der Schaltnocke indem Sie die
Schraube (Pos. 43) drehen. Die Schaltnocke muss so weit
nach außen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach verschieben Sie die Schaltnocke
wieder nach innen, bis der Näherungsschalter beginnt zu
schalten. Anschließend fixieren Sie diesen Schaltpunkt
indem Sie die Schraube (Pos. 42) wieder anziehen.

5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer öffnen und
wieder schließen.

6. Verschließen Sie bei der Version mit Staubabdeckung die
Gewinde in den seitlichen Abdeckungen mit den hierfür
vorgesehenen Gewindestiften.

Teil gegriffen (Innengreifen)

1. Schieben Sie den Näherungsschalter 1 auf Anschlag in den
Klemmhalter (Pos. 17) und befestigen Sie ihn durch
Anziehen der Schraube (Pos. 17a).

2. Spannen Sie das zu greifende Teil.

3. Lösen Sie die Schraube (Pos. 42). Bei der Version mit
Staubabdeckung müssen die Gewindestifte aus den
seitlichen Abdeckungen entfernt werden, um die Schrauben
(Pos. 42, 43) verstellen zu können.

4. Verschieben Sie die Stellung der Schaltnocke indem Sie die
Schraube (Pos. 43) drehen. Die Schaltnocke muss so weit
nach innen verstellt werden, bis der Näherungsschalter nicht
mehr anspricht. Danach verschieben Sie die Schaltnocke
wieder nach außen, bis der Näherungsschalter beginnt zu
schalten. Anschließend fixieren Sie diesen Schaltpunkt
indem Sie die Schraube (Pos. 42) wieder anziehen.

5. Testen Sie die Funktion, indem Sie den Greifer schließen und
wieder öffnen.

6. Verschließen Sie bei der Version mit Staubabdeckung die
Gewinde in den seitlichen Abdeckungen mit den hierfür
vorgesehenen Gewindestiften.

4. Move the position of the operating cam by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved to the outside
until the proximity switch no longer switches. Then move the
operating cam inwards again until the proximity switch begins
to switch. Now fix the switching point by tightening the screw
(item 42) again.

5. Perform a function test by opening and closing the gripper.

6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.

Workpiece gripped (I.D. gripping)

1. Move proximity switch 1 to the stop in the bracket (item 17)
and fasten it by tightening the screw (item 17a).

2. Clamp the workpiece to be gripped

3. Undo the screw (item 42). Untighten the screw (item 42). In
case of versions with dust cover, the set-screws from the
lateral cover have to be removed so that the screws
(item 42, 43) can be adjusted.

4. Move the position of the operating cam by turning the screw
(item 43). The operating cam must be moved to the inside
until the proximity switch no longer switches. Then move the
operating cam outwards again until the proximity switch
begins to switch. Now fix the switching point by tightening the
screw (item 42) again.

5. Perform a function test by closing and opening the gripper.

6. In case of version with dust cover, please close the thread at
the lateral cover with the supplied set-screws.

12.2 Flexibler Positionssensor FPS

Um den flexiblen Positionssensor der Type FPS-M8 einsetzen zu
können, müssen die Greifer mit einem speziellen Anbausatz
umgerüstet werden. Dieser Anbausatz ist bei SCHUNK für die
unten aufgeführten Typen erhältlich.

12.2 Flexible position sensor FPS

In order to be able to use the flexible position sensor type FPS
M8, the grippers must be upgraded to include a special mounting
kit. This mounting kit is available from SCHUNK for the types
listed below.

Anbausatz für flexiblen Positionssensor FPS-M8 Mounting kit for flexible position sensor FPS-M8

Type Ident-Nr. / Id. No. Type Ident-Nr. / Id. No.
AS-PGN-plus 64/1 301 630 AS-PGN-plus 64/2 301 630
AS-PGN-plus 80/1 301 632 AS-PGN-plus 80/2 301 630
AS-PGN-plus 100/1 301 634 AS-PGN-plus 100/2 301 635
AS-PGN-plus 125/1 301 636 AS-PGN-plus 125/2 301 637
AS-PGN-plus 160/1 301 638 AS-PGN-plus 160/2 301 639
AS-PGN-plus 200/1 301 640 AS-PGN-plus 200/2 301 641
AS-PGN-plus 240/1 301 643 AS-PGN-plus 240/2 301 644

AS-PGN-plus 300/2 301 642

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Näherungsschalter 2

Proximity switch 2

17

15

Näherungsschalter 1
Proximity switch 1

Näherungsschalter 2

Proximity switch 2

17

15

42

17a

43

35

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Anbausatzlisten Mounting kit lists

AS-PGN-plus 64/1 - 64/2 - 80/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 630

Pos. / Item Ident-Nr. / Id.-No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5512 276 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9937 113 Schraube M2 x 14 / Screw M2 x 14 1

AS-PGN-plus 80/1 Ident-Nr. / Id. No. 301 632

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5512 277 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9937 352 Schraube M2 x 18 / Screw M2 x 18 1

AS-PGN-plus 100/1 Ident-Nr. / Id. No. 301 634

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5512 278 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9937 005 Schraube M3 x 30 / Screw M3 x 30 1

AS-PGN-plus 100/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 635

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

23 5512 279 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9937 005 Schraube M3 x 30 / Screw M3 x 30 1

AS-PGN-plus 125/1 Ident-Nr. / Id. No. 301 636

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5512 280 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9937 005 Schraube M3 x 30 / Screw M3 x 30 1

AS-PGN-plus 125/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 637

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

23 5512 284 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9960 424 Schraube M3 x 25 / Screw M3 x 25 1

AS-PGN-plus 160/1 Ident-Nr. / Id. No. 301 638

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5512 281 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9907 539 Schraube M4 x 40 / Screw M4 x 40 1

AS-PGN-plus 160/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 639

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

23 5512 282 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9907 483 Schraube M4 x 25 / Screw M4 x 25 1

AS-PGN-plus 200/1 Ident-Nr. / Id. No. 301 640

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5512 308 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9907 539 Schraube M4 x 40 / Screw M4 x 40 1

AS-PGN-plus 200/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 641

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

23 5512 309 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9936 687 Schraube M4 x 30 / Screw M4 x 30 1

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5513 854 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9907 006 Schraube M4 x 45 / Screw M4 x 45 1

AS-PGN-plus 240/1 Ident-Nr. / Id. No. 301 643

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

36

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGN-plus

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGN-plus

Montage des Anbausatzes

(Pos.-Nr. siehe Darstellung unten und Zusammenbauzeichnung
in Kapitel 9)

Bei der Version mit Staubabdeckung (Pos.-Nr. siehe Kapitel 9.2)
muss vorab der Dichtbolzen (Pos. 85) entfernt werden, um den
flexiblen Positionssensor FPS-M8 montieren zu können. Um die
Schaltnocke zu tauschen, muss vorab die Abdeckung (Pos. 81)
demontiert werden.

1. Entfernen Sie die Schaltnocke zur Abfrage mit induktivem
Näherungsschalter (Pos. 15) und die beiden Schrauben
(Pos. 42 und 43) aus der Grundbacke (Pos. 2 / 7).

2. Schieben Sie die Schaltnocke (Pos. 21 / 23) mit der
angefasten Seite vorraus in die Grundbacke (Pos. 2 / 7) und
schrauben Sie diese mit der dafür vorgesehenen Schraube
(Pos. 38) fest.

3. Schieben Sie zuerst die Distanzscheibe (Pos. 26) und dann
den flexiblen Positionssensor FPS-M 8 durch den
Klemmhalter (Pos. 17) in die dafür vorgesehene Bohrung des
Gehäuses (Pos. 1) auf Anschlag und Verklemmen Sie den
Sensor in dieser Position durch Anziehen der Schraube
(Pos. 18).

Assembling the mounting kit

(for item numbers see illustration below and assembly drawing in
chapter 9)

In the version with dust cover (see chapter 9.2 for item No.),
remove the sealing bolts (item 85) first, in order that the flexible
position sensor FPS-M8 can be mounted. The cover (item 81)
must be removed before the operating cam can be replaced.

1. Remove the operating cam for monitoring along with the
inductive proximity switch (item 15) and the two screws (item
42 and 43) from the base jaw (item 2 / 7).

2. With the chamfered side to the front, insert the operating cam
(item 21 / 23) into the base jaw (item 2 / 7) and screw it with
the screw provided (item 38).

3. First insert the spacer (item 26) and then flexible position sen­sor FPS-M 8 through the bracket (item 17) into the special
hole drilled in the housing (item 1) to the stop, and clamp the
sensor in this position by tightening the screw
(item 18).

AS-PGN-plus 240/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 644

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

21 5513 855 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9907 539 Schraube M4 x 40 / Screw M4 x 40 1

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

23 5512 311 Schaltnocke / Control Cam 1
26 5512 312 Distanzscheibe / Spacer 1
38 9907 900 Schraube M4 x 35 / Screw M4 x 35 1

AS-PGN-plus 300/2 Ident-Nr. / Id. No. 301 642

HINWEIS:

Technische Daten: siehe Katalog
Einstellung des Sensors Type FPS siehe seperate Bedienungs-

anleitung.

NOTE:

For technical data: see catalogue
For setting sensor type FPS, see separate user‘s manual.

Wir arbeiten ständig an der Verbesserung unserer Produkte. Deshalb sind die veröffentlichten Abmessungen und Angaben unverbindlich. /

We are continously improving our products. Therefore, we don’t give guarantee for the dimensions and data shown in our technical documentation.

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

FPS-M8

26

17

18

21

23

2

7

1

38

DIN EN ISO 12100-1 und DIN EN ISO 12100-2

2007

Leitung Entwicklung und Patentwesen

Herstellererklärung

Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG, Anhang II B

Hiermit erklären wir, dass nachfolgend bezeichnete Produkte.. .

zum Einbau in eine Maschine bestimmt sind und dass ihre Inbetriebnahme solange
untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produkte eingebaut
werden sollen, den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie 98 / 37 / EG entspricht.

Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere:

Datum/Hersteller-Unterschrift:

Angaben zum Unterzeichner:

Bezeichnung der Produkte:
Produkt Typ:
Produkt-Nr.:

2-Finger-Parallelgreifer, pneumatisch
PGN-plus 40 bis PGN-plus 380
371 080, 371 082, 371 084
371 099 – 371 108, 371 149 – 371 158
371 399 – 371 408, 371 449 – 371 458
371 459 – 371 468, 371 469 – 371 478
372 100 – 372 104, 372 150 – 372 154
3737 1080, 3737 1082, 3737 1084
3737 1099 – 3737 1108
3737 1149 – 3737 1158
3737 1399 – 3737 1408
3737 1449 – 3737 1458
3737 1459 – 3737 1468
3737 1469 – 3737 1478
3937 1080, 3937 1082, 3937 1084
3937 1099 – 3937 1108
3937 1149 – 3937 1158
3937 1399 – 3937 1408
3937 1449 – 3937 1458
3937 1459 – 3937 1468
3937 1469 – 3937 1478

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com

DIN EN ISO 12100-1 and DIN EN ISO 12100-2

2007

Development and Patents Manager

Declaration by the manufacturer

as defined by machinery directive 98 / 37 / EC, Annex II B

We herewith declare that the following products...

are designed to be incorporated into machinery and must not be put into service until it
has been determined that the machinery, into which these products are to be incorpora­ted, conforms with the provisions of the EC machinery directive 98 / 37 / EC.

Applied harmonized standards in particular:

Date/Signature of manufacturer:

Title of the signatory:

Name of product:
Product type:
Product no.:

2-Finger Parallel Gripper, pneumatic
PGN-plus 50 to PGN-plus 380
371 080, 371 082, 371 084
371 099 – 371 108, 371 149 – 371 158
371 399 – 371 408, 371 449 – 371 458
371 459 – 371 468, 371 469 – 371 478
372 100 – 372 104, 372 150 – 372 154
3737 1080, 3737 1082, 3737 1084
3737 1099 – 3737 1108
3737 1149 – 3737 1158
3737 1399 – 3737 1408
3737 1449 – 3737 1458
3737 1459 – 3737 1468
3737 1469 – 3737 1478
3937 1080, 3937 1082, 3937 1084
3937 1099 – 3937 1108
3937 1149 – 3937 1158
3937 1399 – 3937 1408
3937 1449 – 3937 1458
3937 1459 – 3937 1468
3937 1469 – 3937 1478

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Messieurs,
Nous vous remercions d’avoir choisi un produit SCHUNK: Veuillez

observer nos instructions d’utilisation et de montage en anglais et en
allemand. En cas de questions, nous vous prions de vous adresser
directement à SCHUNK INTEC France ou à SCHUNK INTEC en
Belgique.

Geachte klant,
In bijlage vindt U de Duits-Engelse handleiding van het door U aange-

kocht SCHUNK produkt. Mocht U enige twijfel of vragen hebben over
deze handleiding, vragen wij u kontakt op te nemen met onze Benelux
vestiging.

Attenzione: per l’installazione e il funzionamento si prega osservare le
istruzioni d’uso qui allegate. Siamo a Vs. disposizione per qualsiasi
chiarimento o ulteriore spiegazione dovesse necessitarVi.
SCHUNK Intec Italia

Cuando no pueda leer el manual de instrucciones en inglés o alemán,
por favor diríjase a su distribuidor SCHUNK más cercano o directa­mente a SCHUNK en Alemania.

Em caso de não poder conseguir ler o manual de operação em
alemão ou inglês, por favor contacte o distribuidor SCHUNK local ou
a SCHUNK na Alemanha.

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SCHUNK INTEC AB, Sverige.

Air-Oil Systems, Inc. www.airoil.com