SCHUNK PGH 150 Operating Manual

1

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

2-Finger-Parallelgreifer

Type: PGH 150

2-Finger Parallel Gripper

Type: PGH 150

Druck-Nr.: 03 / PGH 150 / de-en / 04.03.10 K

SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106-134
74348 Lauffen/Neckar
Deutschland
Tel. [phone]
Fax [phone]
[e-mail]
www.schunk.com

AUSTRIA: SCHUNK Intec GmbH
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.at.schunk.com

BELGIUM, LUXEMBOURG:

SCHUNK Intec N.V. / S. A.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.be.schunk.com

CANADA: SCHUNK Intec Corp.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.ca.schunk.com

CHINA: SCHUNK Representative Office
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.cn.schunk.com

CZECH REPUBLIC: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.cz.schunk.com

DENMARK: SCHUNK Intec A/S
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.dk.schunk.com

FRANCE: SCHUNK Intec SARL
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.fr.schunk.com

GREAT BRITAIN: SCHUNK Intec Ltd.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.gb.schunk.com

RUSSIA: OOO SCHUNK Intec
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.ru.schunk.com

SLOVAKIA: SCHUNK Intec s.r.o.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.sk.schunk.com

SOUTH KOREA: SCHUNK Intec Korea Ltd.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.kr.schunk.com

SPAIN: SCHUNK Intec S.L.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.es.schunk.com

SWEDEN: SCHUNK Intec AB
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.se.schunk.com

SWITZERLAND, LIECHTENSTEIN:

SCHUNK Intec AG
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.ch.schunk.com

TURKEY: SCHUNK Intec
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.tr.schunk.com

USA: SCHUNK Intec Inc.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.us.schunk.com

HUNGARY: SCHUNK Intec Kft.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.hu.schunk.com

INDIA: SCHUNK India Branch Office
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.in.schunk.com

ITALY: SCHUNK Intec S.r.l.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.it.schunk.com

JAPAN: SCHUNK Intec K.K.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.tbk-hand.co.jp

MEXICO, VENEZUELA:

SCHUNK Intec S.A. de C.V.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.mx.schunk.com

NETHERLANDS: SCHUNK Intec B.V.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.nl.schunk.com

POLAND: SCHUNK Intec Sp.zo. o.
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.pl.schunk.com

PORTUGAL: Sales Representative
Tel. [phone] · Fax [phone]
[e-mail] · www.pt.schunk.com

Reg. No. DE-003496 QM

Reg. No. DE-003496 QM

Sehr geehrter Kunde,

wir gratulieren zu Ihrer Entscheidung für SCHUNK. Damit
haben Sie sich für höchste Präzision, hervorragende
Qualität und besten Service entschieden.

Sie erhöhen die Prozesssicherheit in Ihrer Fertigung
und erzielen beste Bearbeitungsergebnisse – für die
Zufriedenheit Ihrer Kunden.

SCHUNK-Produkte werden Sie begeistern.

Unsere ausführlichen Montage- und Betriebshinweise
unterstützen Sie dabei.

Sie haben Fragen? Wir sind auch nach Ihrem Kauf jeder­zeit für Sie da. Sie erreichen uns unter den unten aufge­führten Kontaktadressen.

Mit freundlichen Grüßen

Ihre SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik

Dear Customer,

Congratulations on choosing a SCHUNK product. By
choosing SCHUNK, you have opted for the highest
precision, top quality and best service.

You are going to increase the process reliability of
your production and achieve best machining results
– to the customer‘s complete satisfaction.

SCHUNK products are inspiring.

Our detailed assembly and operation manual will
support you.

Do you have further questions? You may contact us at
any time – even after purchase. You can reach us directly
at the below mentioned addresses.

Kindest Regards,

Your SCHUNK GmbH & Co. KG
Precision Workholding Systems

2

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

Inhaltsverzeichnis / Table of Contents

Seite / Page

1. Sicherheit / Safety 3

1.1 Symbolerklärung / Symbol key 3

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch / Appropriate use 3

1.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen / Environmental and operating conditions 3

1.4 Sicherheitshinweise / Safety information 3

2. Gewährleistung / Warranty 4

3. Lieferumfang / Scope of delivery 5

4. Technische Daten / Technical data 5

5. Montage / Assembly 5

6. Luftanschluss / Air connection 5

7. Problemanalyse / Trouble shooting 6

8. Wartung und Pflege / Maintenance and care 6

8.1 Wartungs- und Pflegeintervalle / Maintenance intervals 6

9. Zerlegen des Greifers / Disassembly of the gripper 7

9.1 Dichtsatzliste / Seal kit list 8

10. Zubehör / Accessories 9

10.1 Näherungsschalter / Proximity switches 9

3

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

1. Safety

1.1 Symbol key

This symbol is displayed wherever there is a
danger of injury or where the gripper may suffer
damage.

1.2 Appropriate use

The unit was designed for gripping and temporary secure holding
of workpieces or other objects.

The gripper is intended for installation / mounting for machinery
and equipment. The requirements of the applicable directives
must be observed and complied with.

The gripper may only ever be employed within the restrictions of
its technical s

pecifications.

Using the system with disregard to even a minor specification will
be deemed inappropriate use. The manufacturer assumes no lia­bility for any injury or damage resulting from inappropriate use.

1.3 Environmental and operating conditions

– Use the unit only within the application parameters defined in

the Technical Catalog. The most recent version applies
(according to the General Terms and Conditions). Please
make sure that your application has been checked based on
the current SCHUNK calculation program. If this is not the
case, we can provide no warranty.

– Standard for quality of the compressed air according to ISO

8573-1: 6 4 4.

– Clean ambient conditions at room temperature are required.

If these conditions are not ensured, the maintenance interval
will be shorter, depending on the actual utilization.

– The environment must be free of splashing water and vapors,

and also of abrasive dust and process dust. This d

oes not

apply to units designed especially for dirty environments.

1.4 Safety information

1. The gripper is built according to the level of technology avai­lable at the time of delivery and is safe to operate. However,
the gripper may still be dangerous if, for example:

the gripper is used, assembled or maintained inappropriately
or is used for purposes other than those it is intended for.

the EC Machine Directive, the accident prevention regu­lations, the VDE guidelines, o

r the safety information and

assembly instructions are not heeded.

2. Any persons who may be responsible for assembly, commis­sioning and maintenance of the unit are obliged to have read
and understood all of the operating instructions, in particular
chapter 1 “Safety”. We recommend that the customer have
this confirmed in writing.

3. The installation, deinstallation, assembly of all motion detec­tors, connection and commissioning may only be performed
by authorized, a

ppropriately trained personnel.

4. Modes of operation that adversely affect the function and/or
the operational safety of the gripper are to be refrained from.

5. Never move any parts by hand as long as the power
supply is connected.

6. Never grasp into uncovered mechanisms and never
grasp between the gripper fingers.

1. Sicherheit

1.1 Symbolerklärung

Dieses Symbol ist überall dort zu finden wo
besondere Gefahren für Personen oder Beschädi­gungen des Greifers möglich sind.

1.2 Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Das Greifmodul wurde konstruiert zum Greifen und zeitbegrenz­ten sicheren Halten von Werkstücken bzw. Gegenständen.

Das Produkt ist zum Ein-/Anbau für Maschinen bzw. Anlagen
bestimmt. Die Anforderungen der zutreffenden Richtlinien müs­sen beachtet und eingehalten werden.

D

as Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen

Daten verwendet werden.
Ein darüberhinausgehender Gebrauch gilt als nicht bestim-

mungsgemäß. Für Schäden aus einem solchen Gebrauch haftet
der Hersteller nicht.

1.3 Umgebungs- und Einsatzbedingungen

– Die Einheit nur innerhalb der im Technischen Katalog defi-

nierten Einsatzparameter einsetzen. Es gilt jeweils die letzte
Fassung (lt. Kapitel 2.3 AGB). Bitte prüfen Sie, ob Ihr
Einsatzfall anhand des aktuellen SCHUNK-Berechnungs­programms geprüft wurde. Ist dies nicht der Fall, kann keine

Gewährleistung übernommen werden.
– Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4.
– Vorraussetzung sind saubere Umgebungsbedingungen bei

Raumtemperatur. Sollte dies nicht eingehalten werden, ver-

ringert sich je nach Anwendungsfall das Wartungsintervall.
– Die Umgebung muss frei von Spritzwasser und Dämpfen,

sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben sein. A

usgenom­men hiervon sind Einheiten, die speziell für verschmutzte
Umgebungen ausgelegt sind.

1.4 Sicherheitshinweise

1. Der Greifer ist nach dem Stand der Technik zum Zeitpunkt
der Auslieferung gebaut und betriebssicher. Gefahren kön­nen von ihm jedoch ausgehen, wenn z.B.:

der Greifer unsachgemäß eingesetzt, montiert, gewartet oder
zum nicht bestimmungsgemäßen Gebrauch eingesetzt wird.

die EG-Maschinenrichtlinie, die UVV, die VDE-Richtlinien, die
Sicherheits- u

nd Montagehinweise nicht beachtet werden.

2. Jeder, der für die Montage, Inbetriebnahme und Instand­haltung zuständig ist, muss die komplette Betriebsanleitung,
besonders das Kapitel 1 »Sicherheit«, gelesen und ver­standen haben. Dem Kunden wird empfohlen, sich dies
schriftlich bestätigen zu lassen.

3. Der Ein- und Ausbau, die Montage der Näherungsschalter,
das Anschließen und die Inbetriebnahme darf nur von auto­risiertem Personal durchgeführt w

erden.

4. Arbeitsweisen, die die Funktion und Betriebssicherheit des
Greifers beeinträchtigen, sind zu unterlassen.

5. Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energie­versorgung angeschlossen ist.

6. Nicht in die offene Mechanik und zwischen die
Greiferfinger greifen.

4

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

7. Bei Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstell­arbeiten sind die Energiezuführungen zu entfernen.

8. Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der
Gefahrenzone durchführen.

9. Bei Ein- und Ausbau, Montage, Anschließen, Ein­stellen, Inbetriebnehmen und Testen muss sicherge­stellt sein, dass ein versehentliches Betätigen der
Einheit durch den Monteur oder andere Personen
ausgeschlossen ist.

10. Beim Einsatz aller Handhabungsmodule müssen

Schutzabdeckungen gemäß EG-Maschinenrichtlinie
Punkt 1.4 vorgesehen werden.

11. Es bestehen Gefahren durch herabfallende und

herausgeschleuderte Gegenstände. Treffen Sie Vor­kehrungen, um das Herabfallen oder das Heraus­schleudern von eventuell gefährlichen Gegen­ständen (bearbeitete Werkstücke, Werkzeuge,
Späne, Bruchstücke, Abfälle usw.) zu vermeiden.

12. Greifer die mit Federkraft spannen oder eine

Greifkrafterhaltung mit Federn besitzen stehen unter
Federspannung. Beim Zerlegen einer solchen

Einheit ist daher besondere Vorsicht geboten.

13. Greifer mit einer mechanischen Greifkrafterhaltung

können sich bei einem »Not-Aus« noch eigenstän­dig in die durch die mechanische Greifkrafterhaltung
vorgegebene Richtung bewegen. Die Endpositionen
des Greifers können mit SCHUNK SDV-P Ventilen
bei »Not-Aus« gesichert werden.

14. Die Aufsatzbacken müssen, insbesondere bei

Greifern mit mechanischer Greifkrafterhaltung so
ausgeführt werden, dass der Greifer im drucklosen
Zustand eine der Endlagen offen oder geschlossen
erreicht und somit bei einem Wechsel der Aufsatz­backen keine Restenergie freigesetzt werden kann.

15. Zusätzliche Bohrungen, Gewinde oder Anbauten, die nicht
als Zubehör von SCHUNK angeboten werden, dürfen nur mit
Genehmigung der Fa. SCHUNK angebracht werden.

16. Darüber hinaus gelten die am Einsatzort gültigen Sicherheits­und Unfallverhütungsvorschriften.

2. Gewährleistung

Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei
bestimmungsgemäßem Gebrauch im 1-Schicht Betrieb und unter
Beachtung der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmie­rintervalle und der definierten Umgebungs- und Einsatz­bedingungen (siehe Kapitel 1.3).

Grundsätzlich sind werkstücksberührende Teile und Verschleiß­teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. Verschleißteile sind im
Kapitel Dichtsatz- und Ersatzteilstücklisten als solche gekenn­zeichnet. Beachten Sie hierzu auch unsere Allgemeinen
Geschäftsbedingungen (AGB). Diese finden Sie auf unserer
Webseite www.de.schunk.com unter »Service« bei den
»Verkaufs- und L

ieferbedingungen«.

Die Einheit gilt dann als defekt, wenn deren Grundfunktion
Greifen oder Schwenken nicht mehr gegeben ist.

7. Always disconnect the power supply lines during
assembly, conversion, maintenance and setting work.

8. Always carry out maintenance work, conversions and
attachments outside of the danger zone.

9. During assembly, connection, setting, commissioning
and testing, it is imperative to exclude the possibility
that the fitter or any other person could accidentally
activate the unit.

10. When using handling modules, protective covers

must be used according to EC Machine Directive,
Point 1.4.

11. There is a danger of injury and a risk of damages due

to falling and catapulted components. Precautions
must be taken to prevent any potentially dangerous
objects (processed workpieces, tools, chips, debris,
waste etc.) from falling or being catapulted out of the
unit.

12. Grippers that clamp using spring force or that are

equipped with spring gripping force maintenance are
subject to spring tension. Therefore, special care

must be taken when dismantling such units.

13. Grippers equipped with mechanical gripping force

maintenance may continue to move into the position
indicated by the mechanical gripping force mainten­ance independently even after an “emergency
stop”. If SCHUNK SDV-P valves are used, the final
position of a gripper after an “emergency stop” can
be secured.

14. Top jaws, especially those used for grippers with

mechanic gripping force safety device, have to be
designed in a way, that the gripper reaches one of its
end-positions, "open" or "closed", when no pressure
is applied. This prevents the release of any residual
engergy during the change of the top jaws.

15. Additional holes, threads or attachments which are not sup­plied as accessories by SCHUNK may only be applied after
obtaining the prior consent of SCHUNK.

16. Above and beyond that, the safety and accident prevention
regulations in force at the location of use apply.

2. Warranty

The warranty period is 24 months from the date of delivery when
utilized as intended in single-shift operations and in compliance
with the specified maintenance and lubrication intervals and
the defined environmental and operating conditions (see
Chapter 1.3).

Parts that come into contact with the workpiece and wearing parts
are not covered by the warranty. Wearing parts are designated
accordingly in the Seal kit and spare parts lists.

See also our General Terms and Conditions in this regard.
The unit is considered defective when the basic gripping or rota-

ry function is inoperable.

5

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

3. Lieferumfang

– PGH 150 (ohne Aufsatzbacken)

BEIPACK:

2 Zylinderstifte Ø 8m6 x 36 (zur Fixierung der Aufsatzbacken)
2 Zylinderstifte Ø 10m6 x 24 (zur bodenseitigen Fixierung)

ZUBEHÖR: (bei separater Bestellung, siehe Katalog)
– Induktive Näherungsschalter
– Druckerhaltungsventil

4. Technische Daten

(Technische Daten dem aktuellen Katalog entnehmen)
– Der von dem Greifer ausgehende Luftschall ist ≤ 70dB (A)

5. Montage

ACHTUNG:

Bei der Montage des Greifers muss die Energie­versorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf Seite 3 und 4.

Befestigung von unten

3. Scope of delivery

– PGH 150 (without top jaws)

ACCESSORIES KIT:

2 dowel pins Ø 8m6 x 36 (for fixation of top jaws)
2 dowel pins Ø 10m6 x 24 (for fixation on bottom side)

ACCESSORIES: (upon separate order, see catalog)
– Inductive proximity switches
– Pressure maintenance valve

4. Technical data

(For technical data please see our current catalog)
– The airborne noise emitted by the gripper is ≤ 70dB (A)

5. Assembly

CAUTioN:

Before mounting switch off the gripper’s power
supply . Please also consider the safety information
on page 3 and 4.

Fastening at the bottom

2 Zylinderstifte Ø 10m6 x 24
2 dowel pins Ø 10m6 x 24

6 Schrauben M 10
Einschraubtiefe 15 - 20 mm

6 screws M 10
depth of engagement 15 - 20 mm

6. Luftanschluss

ACHTUNG!

Beim Anschließen des Greifers muss der Luft­anschluss abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheits hinweise auf Seite 3 und 4.

HINWEIS:

Druckmittel: Druckluft

Anforderung an die Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 6 4 4.

Zur Betätigung des Greifers müssen die Anschlüsse auf
beiden Seiten [1] und [2] gleichzeitig mit Druckluft beauf­schlagt werden.

(Siehe Abbildung auf Seite 6).

6. Air connection

CAUTioN!

When connecting the gripper, the air connection
must be switched off. Please also consider the safety
information on page 3 and 4.

NOTE:

Pressure medium: compressed air

Standard for quality of the compressed air according to ISO
8573-1: 6 4 4.

For actuation of the gripper, the connections of both sides
[1] and [2] have to be actuated at the same time with com­pressed air.

(See illustration on page 6).

6

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

Zu
Closed

Auf
Open

Zu
Closed

Auf
Open

Seite
Side

[1]

Seite
Side

[2]

7. Problemanalyse

Der Greifer bewegt sich nicht:

– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Nährungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen

Der Greifer macht nicht den vollen Hub:

– Schmutz in der Führung unter dem Faltenbalg
– Mindestdruck unterschritten

Die Greifkraft lässt nach:

– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen

Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:

– Greifer reinigen und neu schmieren

8. Wartung und Pflege

Unbedingt die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3
und 4 beachten.

Um die Funktion des Greifers zu erhalten, müssen folgende
Hinweise beachtet werden:

– Blanke außenliegende Stahlteile müssen geölt oder gefettet

werden.

– Bei jeder Wartung die Dichtungen auswechseln (Dichtsatz liste

siehe Kapitel 9.1). Der Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.

– Soweit nicht anders vorgeschrieben, alle Schrauben, Gewinde-

stifte und Muttern mit einem Anzugsmoment nach DIN oder
Herstellerangaben festziehen und mit Loctite 243 sichern.

8.1 Wartungs- und Pflegeintervalle

Wartungsintervalle und Dichtungswechsel

7. Trouble shooting

The gripper does not move:

– Check the air supply
– Minimum pressure not reached
– Air pipes confused
– Proximity switch defective or incorrectly set
– Unused air connections not closed

The gripper does not complete full stroke:

– Dirt inside the guidance below the bellows
– Minimum pressure not reached

The gripping force is becoming weaker:

– Check seals
– Clean the gripper and lubricate it again
– Check air supply

The gripper opens or closes jerkily:

– Clean the gripper and lubricate it again

8. Maintenance and care

Please consider the safety information on pages
3 and 4.

In order to keep the gripper properly functionning, consider
the following notes:

– The blank exterior steel parts must be lubrified and greased.
– At every maintenance of the gripper all seals have to be

exchanged (see seal kit list, chapter 9.1). The seal kit is
available at SCHUNK.

– All screws, set screws and nuts should be fastened with the

corresponding torque (according to DIN or manufacturer’s
instructions) and be secured with Loctite 243.

8.1 Maintenance intervals

Maintenance intervals and exchange of seals

PGH 150

Wartungsintervalle (Mio. Zyklen)

2

PGH 150

Maintenance intervals (million cycles)

2

7

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

– During every maintenance lubricate rack, pinion and the run-

ning surfaces of the piston with Molykote BR 2 plus, Metaflux
Gleitmetall or a similar lubricating grease.

– All seals and sliding surfaces of the seals have to be lubri-

cated with Renolit HLT 2 or a similar grease. The seal kit is
available at SCHUNK.

Abschmierintervalle der Linearlager

PGH 150

halbjährlich

– Lubricate the linear bearings, using a high quality grease

basing on lithium (e.g. Multemp PS 2, Fuchs Renolit HP or
a similar grease with low viscosity to maintain the smooth
running of the bearing). The bearings have to be greased at
operating state temperature.

For greasing the linear bearings, the gripper finges, the base

jaws and the bellows have to be removed (See illustration on
page 8).

Apply the grease directly on the path of the linear guidance.

For an even distribution of the grease, please actuate the
gripper several times and if necessary, grease it again.

CAUTioN!

Never grasp into the open mechanics when the
gripper is actuated.

RiSK oF iNJURY!

– After lubrication, please assemble the bellow, base jaws and

gripper fingers again.

Environmental temperatures of more than 60°C / 140°F can
harden the used lubricants faster. Therefore, lubrication and
maintenance works have to be carried out more often.

9. Disassembly of the gripper

(For item-nos. see Illustr. on page 8)

1. Remove the air connections.

2. Remove the screws (Item 30, 4 pcs. each) on side [A] and [B]

and take off the covers (Item 11).

3. Remove the screws (Item 25, 2 pcs. each) on side [A] and [B]

and take off the covers (Item 10).

4. Remove the seals as per the seal kit list (see chapter 9.1).

5. Thoroughly clean all components and check them on dam-

mage and wear-out.

6. Exchange all seals as per seal kit list (see chapter 9.1).

7. Before assembly, all seals and sealing faces has to be lubri-

fied (see chapter 8.1).

8. Assembly is done in reverse order.

Plug in the air connections at the sides [A] and [B] and move the
gripper into the contrary postion.

Now steps 1 – 8 have to be carried out for the sides [C] and

[D].

PGH 150

every 6 months

– Bei jeder Wartung die Kolbenlaufflächen, das Ritzel und die

Zahnstange am Kolben mit Molykote BR 2plus, Metaflux Gleit­metall oder einem gleichwertigen Schmierstoff schmieren.

Die Dichtungen und alle Gleitflächen der Dichtungen mit

Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Fett einschmieren.
Der Dichtsatz ist bei SCHUNK erhältlich.

Abschmierintervalle der Linearlager

– Die Linearlager mit einem hochwertigen Fett auf Lithiumbasis

abschmieren (z.B. Multemp PS 2, Fuchs Renolit HP oder
ein gleichwertiges Fett mit geringer Viskosität um die Leicht­gängigkeit des Lagers zu erhalten). Die Lager in betriebs­warmem Zustand ab schmieren.

Um die Linearlager abzuschmieren, müssen die Greiferfinger,

die Grundbacken und der Faltenbalg entfernt werden (siehe
Abb. auf Seite 8).

Das Fett direkt auf die Laufbahn des Führungs wagens auf-

tragen. Zur gleichmäßigen Verteilung des Fettes den Greifer
mehrmals betätigen und gegebenfalls nachschmieren.

ACHTUNG!

Beim Betätigen des Greifers nicht in die offene
Mechanik greifen.

VERLETZUNGSGEFAHR!

– Nach dem Abschmieren wieder den Faltenbalg, die Grund-

backen und die Greiferfinger montieren.

Umgebungstemperaturen über 60°C führen zu schnellerem Aus­härten der eingesetzten Schmierstoffe. Schmier- und Wartungs­arbeiten dementsprechend häufiger durchführen.

9. Zerlegen des Greifers

(Pos.-Nummern siehe Abb. auf Seite 8)

1. Die Luftanschlüsse entfernen.

2. Die Schrauben (Pos. 30, je 4 St.) an den Seiten [A] und [B]
entfernen und die Abdeckungen (Pos. 11) abnehmen.

3. Die Schrauben (Pos. 25, je 2 St.) an [A] und [B] lösen und die
Abdeckung (Pos. 10) entfernen.

4. Alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste entfernen (siehe Kapitel

9.1).

5. Alle Teile gründlich reinigen und auf Defekte und Verschleiß
kontrollieren.

6. Alle Dichtungen gemäß Dichtsatzliste erneuern (siehe Kapitel

9.1).

7. Vor dem Zusammenbau alle Dichtungen und Dichtflächen
einfetten (siehe Kapitel 8.1).

8. Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

Die Luftanschlüsse an den Seiten [A] und [B] anschließen und
den Greifer in die entgegengesetzte Position fahren.

Jetzt die Schritte von 1. bis 8. für die Seiten [C] und [D]

durch-

führen.

8

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

11

30

Seite [B]

Seite [D]

Seite [C]

Seite [A]

Seite [C]

Seite [A]

Seite [B]

26

28

27

29

27

25

10

29

26

28

11

Dichtsatzliste PGH 150 Ident-Nr. 3001 8474 Seal kit list PGH 150 Id. No. 3001 8474

9.1 Dichtsatzliste 9.1 Seal kit list

Verschleißteile, empfohlen bei Wartung auszutauschen Wear parts; replacement during maintenance recommended

Pos. / Item Ident-Nr. / Id. No. Bezeichnung / Description Menge / Quantity

26 9612 638 Dichtung / Seal GM 2000 M10 8

27 9937 338 Quad-Ring / Square ring NBR-X-SEL 72.62 x 3.53 4

28 9937 384 Kolbenführungsband / Guiding band for piston 80 x 5.5 x 2.5 x 240.2 8

29 9611 098 O-Ring / O-ring DIN 3771 NBR 70 72.69 x 2.62 4

9

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PGH 150

Assembly and Operating Manual for
2-Finger Parallel Gripper Type PGH 150

10. Zubehör (auf besondere Bestellung)

Benötigen Sie mehr Informationen über die Handhabung von
Sensoren, wenden Sie sich vertrauensvoll an Ihren SCHUNK­Ansprechpartner oder nutzen Sie unsere Download-Möglich­keiten unter www.schunk.com>Produkte>Automation>Zubehör

10.1 Näherungsschalter

Technische Daten:

Spannung: 10 – 30 V DC
Restwelligkeit: ≤ 15%
Schaltstrom max.: 200 mA, kurzschlussfest
Schalthysterese: ≤ 15% vom Nennschaltabstand
Temperaturbereich: – 25° C bis + 70°C
Schaltfrequenz max.: 1000 Hz
Spannungsabfall ca.: 1.5 V
Schutzart nach DIN EN 60529: IP 67*

* für die Rundsteckverbindung nur im verschraubten Zustand

HINWEIS:

Die Näherungsschalter sind Zubehör und müssen gesondert
bestellt werden.

Die eingesetzten induktiven Näherungsschalter sind verpolungs­geschützt und kurzschlussfest.

Achten Sie auf einen sachgemäßen Umgang mit den
Näherungsschaltern:

– Ziehen Sie nicht am Kabel und lassen Sie den Sensor nicht

am Kabel baumeln.

– Ziehen Sie die Befestigungsschraube oder -klemmen nicht

übermäßig fest an.
– Zulässiger Biegeradius des Kabels = 15 x Kabeldurchmesser.
– Vermeiden Sie Kontakt der Näherungsschalter zu harten

Gegenständen, sowie zu Chemikalien, insbesondere Salpeter-,

Chrom- und Schwefelsäure.

ACHTUNG:

Die induktiven Näherungsschalter sind elektro­nische Bauteile, welche empfindlich auf hochfre­quente Störungen oder elektromagnetische Felder
reagieren können. Prüfen Sie die Anbringung und
Installation des Kabels. Der Abstand zu hochfre­quenten Störquellen und deren Zuleitung muss aus­reichend sein.

Das Parallelschalten mehrerer Sensorausgänge der
gleichen Bauart (npn, pnp) ist zwar erlaubt, erhöht
aber nicht den zulässigen Laststrom. Beachten Sie
weiterhin, daß sich der Leckstrom der einzelnen
Sensoren (ca. 2 mA) addiert.

Schaltfunktion: in unbedämpftem Zustand gezeichnet
Output: drawn in non-actuated condition

10. Accessoires (on separate order)

If you would like more information on the operation of sensors,
please contact your SCHUNK representative. Information is also
available for download at

www.schunk.com>Products>Automation>Accessories

10.1 Proximity switches

Technical data:

Supply voltage: 10 – 30 V DC
Operation voltage: ≤ 15%
Max. load current.: 200 mA, short circuit proof
Hysterisis: ≤ 15%

of nominal sensing distance
Range of operating temp.: – 25 ° C . . . + 70° C
Max operating frequency: 1000 Hz
Output transistor voltage: approx.1.5 V
Protection class DIN EN 60529: IP 67 *

* for concentric plug-and-socket connectors only in screwed-in position

NOTE:

Proximity switches are accessories and have to be ordered
separately.

The proximity switches used are short circuit proof and have
reverse battery protection.

Pay attention to a proper handling of the proximity switches:
– Do not pull at the cable and do not let the sensor dangle on

the cable.
– Do not overtighten fastening screws and anchoring clips.
– Admissible bending radius of the cable = 15 x cable Ø.
– Avoid the proximity switches coming into contact with hard

objects, as well as with chemicals, particularly nitric acid,

chromic acid and sulphuric acid.

CAUTioN:

Proximity switches are electronical components
which can react sensitively to high frequency inter­ference or electromagnetic fields. Check the attach­ment and installation of the cable. There has to be
enough distance to high frequency sources of inter­ference and their feed lines.

Connecting several sensor outputs of the same type
(npn, pnp) in parallel is allowed, however it does not
increase the admissible load current. Furthermore
consider that the leakage current of the individual
sensors (appr. 2 mA) has to be added up.

Type Schaltfunktion / Output Ident-Nr. / Id.-No.

INW 80/S Schließer / Closer 301 508

Schaltabstand / Sensing distance: 1.5 mm

braun / brown

schwarz / black

blau / blue

Last
Payload

Schließer
Closer

2 Stück / 2 pieces

Original EG-Einbauerklärung

01/PGH150/2006-42-EG/de-en/2010-02-24/SW

EG-Einbauerklärung

Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B

Hersteller/
Inverkehrbringer

SCHUNK GmbH & Co. KG.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
D-74348 Lauffen/Neckar

Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt:

Produktbezeichnung:

2-Finger Parallelgreifer, Großhubgreifer

Typenbezeichnung:

PGH 150

Ident-Nummer:

-

den zutreffenden grundlegenden Anforderungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.
Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt wurde,

dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der
Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.

Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere:

EN ISO 12100-1

Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze,
Teil 1: Grundsätzliche Terminologie, Methodik

EN ISO 12100-2

Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze,
Teil 2: Technische Leitsätze und Spezifikationen

Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine
einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen zu übermitteln.

Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII
Teil B wurden erstellt.

Dokumentationsverantwortlicher war: Herr Michael Eckert, Tel.: [phone]

Ort, Datum/Unterschrift:

Lauffen, Januar 2010

i.V.

Angaben zum Unterzeichner

Leitung Entwicklung

Translation of original EC declaration of incorporation

01/PGH150/2006-42-EG/de-en/2010-02-24/SW

EC declaration of incorporation

In terms of the EC Machinery Directive 2006/42/EC, annex II B

Manufacturer/
distributor

SCHUNK GmbH & Co. KG.
Spann- und Greiftechnik
Bahnhofstr. 106 – 134
74348 Lauffen/Neckar, Germany

We hereby declare that the following product:

Product designation

2-Finger Parallel Gripper, long-stroke gripper

Type designation:

PGH 150

ID number:

-

meets the applicable basic requirements of the Directive Machinery (2006/42/EC).
The incomplete machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the

incomplete machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive (2006/42/EC) is
confirmed.

Applied harmonized standards, especially:

EN ISO 12100-1

Safety of machines - Basic concepts, general principles for design -- Part 1:
Basic terminology, methodology

EN ISO 12100-2

Safety of machines - Basic concepts, general principles for design -- Part 2:
Technical principles

The manufacturer agrees to forward on demand the special technical documents for the incomplete
machine to state offices.

The special technical documents according to Annex VII, Part B, belonging to the incomplete
machine have been created.

Person responsible for documentation: Mr. Michael Eckert, Tel.: [phone]

Location, date/signature:

Lauffen, Germany,
January 2010

p.p.

Title of the signatory

Director for Development