SCHUNK LDT-xS-0200, LDT-xS-0100, LDT Series, LDT-xL-0400, LDT-xL-0600 Assembly And Operating Manual

...

Download

Page 1

Montage- und Betriebsanleitung

Assembly and Operating Manual

Page 2

Spitzenleistung im Team

Top Performance in the Team

Bei Greifsystemen und Spanntechnik ist SCHUNK weltweit die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten Spannbackenprogramm.

Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen SCHUNKGreifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein Stationäres Spannsystem.

Das macht uns stolz. Und es spornt uns an zu neuen Spitzenleistungen.

Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen Branchen prägen.

Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familien unternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem Teamgeist von 3.400 Mit arbeiterinnen und Mitarbeitern.

Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.

SCHUNK is the world’s No. 1 for gripping systems and clamping technology – from the smallest parallel gripper to the largest chuck jaw program.

In order to boost efficiency, SCHUNK customers have bought more than 2,000,000 precision toolholders, 1,000,000 SCHUNKgrippers, and 100,000 lathe chucks and stationary workholding systems so far.

This makes us proud and motivates us to attain new top performances.

As a competence leader, we recognize and develop standards with a large potential for the future, which will drive the rapid progress in many industries.

Our customers profit from the expert knowledge, the experience, and the team spirit of 3,400 employees in our innovative family-owned company.

The Schunk family wishes you improved end results with our quality products.

Henrik A. SchunkHeinz-Dieter Schunk Kristina I. Schunk

Page 3

Montage- und Betriebsanleitung LDT

Linearmotorachse

Assembly and Operating Manual LDT

Linear motor shaft

Page 4

deutsch ............................................................................ 3

english ............................................................................. 78

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | GAS360927

Page 5

Original Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung LDT

Linearmotorachse

Page 6

Impressum

Urheberrecht:

Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

Technische Änderungen:

Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: GAS360927

Auflage: 05.00|08.04.2019|de

Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als

führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen. Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen

jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre Aufgabe!

Mit freundlichen Grüßen Ihr SCHUNK-Team

SCHUNK Electronic Solutions GmbH

Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen

Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055

electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 7

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemein ................................................................................................................ 8

1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 8

1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .................................................................8

1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ...........................................................................9

1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 9

1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 9

1.4 Zubehör ................................................................................................................9

1.4.1 Optionales Zubehör ................................................................................10

2 Grundlegende Sicherheitshinweise .........................................................................11

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung.................................................................... 11

2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung........................................... 11

2.3 Bauliche Veränderungen .................................................................................... 11

2.4 Ersatzteile ........................................................................................................... 11

2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ...............................................................12

2.6 Personalqualifikation.......................................................................................... 12

2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 13

2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 13

2.9 Transport ............................................................................................................ 14

2.10 Störungen ........................................................................................................... 14

2.11 Entsorgung.......................................................................................................... 14

2.12 Warnschilder am Antrieb ................................................................................... 15

2.13 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 15

2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage ...................................................16

2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb.................................................16

2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen ....................................................17

2.13.4 Schutz vor Stromschlag...........................................................................18

2.14 Hinweise auf besondere Gefahren..................................................................... 18

3 Technische Daten....................................................................................................21

3.1 Typenübersicht................................................................................................... 23

3.2 Typenschlüssel.................................................................................................... 24

3.3 Zulässige statische Belastung .............................................................................25

4 Transport und Lagerung..........................................................................................26

4.1 Transport ............................................................................................................ 26

4.2 Lagerung............................................................................................................. 26

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 8

Inhaltsverzeichnis

5 Beschreibung der Optionen ....................................................................................27

5.1 Option Halterbremse.......................................................................................... 27

5.2 Option Schaltventil ............................................................................................. 28

5.3 Option Stoßdämpfer........................................................................................... 28

5.4 Option Abstreifer................................................................................................ 28

5.5 Option Endschalter und Referenzschalter..........................................................28

6 Montage.................................................................................................................29

6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls................................................................. 29

6.1.1 Abmessungen .........................................................................................31

6.2 Elektrischer Anschluss ........................................................................................33

6.2.1 Erdung PE................................................................................................34

6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten.......................................................34

6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12 ................................................35

6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100 ........................................................36

6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ ....................................................37

6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70 ................................................................38

6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C...........................................................39

6.2.8 Motor ..................................................................................................... 40

6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)............................................... 41

7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten ...................................................................43

7.1 Übersicht ............................................................................................................45

7.2 Motorgehäuse wechseln .................................................................................... 45

7.2.1 Motorgehäuse ausbauen........................................................................46

7.2.2 Motorgehäuse einbauen ........................................................................46

7.3 Motorstecker drehen ......................................................................................... 47

7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren .................................... 48

7.5 Motordrehrichtung............................................................................................. 50

7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln ............................51

7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln ............................52

7.8 Wegmesssystem wechseln................................................................................. 53

7.8.1 Hauptkomponenten ...............................................................................53

7.8.2 Messsystem LE100 wechseln..................................................................55

7.8.3 Messsystem TTK 70 wechseln ................................................................56

7.9 Magnetband LE100 wechseln............................................................................. 57

7.10 Abstreifer wechseln............................................................................................ 58

7.11 Haltebremse tauschen........................................................................................ 59

7.12 Endschalter und Referenzschalter......................................................................61

7.13 Pflege.................................................................................................................. 62

7.14 Kontrollarbeiten .................................................................................................62

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 9

Inhaltsverzeichnis

8 Fehlerbehebung......................................................................................................63

8.1 Produkt bewegt sich nicht.................................................................................. 63

8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht.............................................................. 63

8.3 Produkt wird zu warm ........................................................................................ 63

9 Ersatzteile...............................................................................................................64

9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen............................................................. 64

9.2 Verschleißteile.................................................................................................... 64

9.3 Achsen ................................................................................................................ 65

9.4 Motoren ............................................................................................................. 66

9.5 Führung .............................................................................................................. 69

9.6 Messsystem........................................................................................................ 70

9.7 Haltebremse ....................................................................................................... 71

9.8 Zubehör ..............................................................................................................72

9.9 Hilfsmittel ........................................................................................................... 73

10 Einbauerklärung......................................................................................................74

10.1 Anlage zur Einbauerklärung................................................................................ 75

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 10

Allgemein

1 Allgemein

1.1 Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts.

Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.

Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.

Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung abweichen.

Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter

Mitgeltende Unterlagen [}9].

1.1.1 Darstellung der Warnhinweise

Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen folgende Signalworte und Symbole verwendet.

GEFAHR

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod.

WARNUNG

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen.

VORSICHT

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.

ACHTUNG

Sachschaden!

Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 11

1.1.2 Mitgeltende Unterlagen

• Allgemeine Geschäftsbedingungen

• Inbetriebnahmeanleitung

• Technische Daten des Moduls gemäß Motordatenblatt und Programmübersicht

• Dokumentation zum eingesetzten Antriebsregler

• Montagevorschrift für die Anlage in der das Produkt zum Einsatz kommen soll

• MRL 2006/42/EG

• Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesundheitsschutz bei Benutzung von Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit 2009/104/EG

• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln

• sonstige relevante Sicherheitsvorschriften

1.2 Gewährleistung

Allgemein

Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:

• Beachten der mitgeltenden Unterlagen, Mitgeltende

Unterlagen [}9]

• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen,

Umgebungs- und Einsatzbedingungen [}12]

• Beachten der maximalen Laufleistung, Technische Daten [}21]

• Beachtung der vorgeschriebenen Instandsetzungsarbeiten und Wartung Wartung und Instandsetzungsarbeiten [}43]

Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung.

1.3 Lieferumfang

Der Lieferumfang beinhaltet:

• Linearmotorachse LDT in der bestellten Variante

• Dokumentation incl. Grundparametersatz auf Datenträger

• Beipack mit Zentrierhülsen

1.4 Zubehör

Für das Produkt wird folgendes Zubehör benötigt, welches separat bestellt werden muss:

• Antriebsregler

• Kabelsatz

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 12

Allgemein

1.4.1 Optionales Zubehör

Für das Produkt ist folgendes Zubehör erhältlich:

Ø Zentrierhülsen Ø Induktive Sensoren Ø Mechanische Endschalter Ø Anschlusskabel für Referenz- und Endschalter Ø Stoßdämpfer Ø Abstreifer Ø Schleppkette Ø Haltebremse Ø Pneumatisches Schaltventil Ø Adapterplatten Ø Greifer und Drehmodule Ø Inbetriebnahmetools

Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 13

Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Produkt dient ausschließlich zum linearen Bewegen von Nutzlasten in beliebiger Lage, welche bei der Manipulation nicht personen-, sach- und umweltgefährdend reagieren.

• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden, Technische Daten [}21].

• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt. Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.

• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt.

• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.

2.2 Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung

Das Produkt ist für folgende Einsatzfälle nicht geeignet:

• Verwendung als Personen- oder Tiertransport

• Betrieb des Motors direkt am Netz

• Betrieb unter Wasser

• Betrieb im explosionsgefährdetem Bereich

2.3 Bauliche Veränderungen

Durchführen von baulichen Veränderungen

Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z.B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden.

• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen.

2.4 Ersatzteile

Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile

Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.

• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 14

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Sicherstellen, dass das Produkt, dessen Befestigung und die angeflanschten Teile entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert sind.

Sicherstellen, dass die Umgebung sauber ist und die Umgebungstemperatur den Angaben gemäß Katalog entspricht. Wartungs- und Schmierintervalle beachten.

Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.

Das Produkt muss mit Antriebsregelgeräten betrieben werden. Es wird empfohlen die von SCHUNK angebotenen Regelgeräte einzusetzen. Bitte Rücksprache mit SCHUNK halten, wenn Regelgeräte anderer Hersteller verwendet werden sollen.

Das Produkt vor starker Sonnen- und Wärmeeinstrahlung schützen. Das Produkt vor Verschmutzung durch Späne und Staub, aggressiven

Medien, Vibrationen, Schock und Feuchtigkeit schützen.

Elektrofachkraft

Fachpersonal

2.6 Personalqualifikation

Unzureichende Qualifikation des Personals

Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden.

• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen.

• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.

• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.

Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig:

Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Unterwiesene Person

Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.

Servicepersonal des Herstellers

Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 15

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.7 Persönliche Schutzausrüstung

Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung

Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können.

• Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

• Gültige Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einhalten.

• Bei scharfen Kanten, spitzen Ecken und rauen Oberflächen Schutzhandschuhe tragen.

• Bei heißen Oberflächen hitzebeständige Schutzhandschuhe tragen.

• Beim Umgang mit Gefahrstoffen Schutzhandschuhe und Schutzbrillen tragen.

• Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zusätzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen.

2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb

Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals

Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.

• Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen.

• Das Produkt bestimmungsgemäß verwenden.

• Die Sicherheits- und Montagehinweise beachten.

• Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen.

• Auftretende Störungen umgehend beseitigen.

• Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten.

• Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 16

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.9 Transport

Verhalten beim Transport

Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können.

• Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren.

• Bei Transport und Handhabung das Produkt gegen Herunterfallen sichern.

• Nicht unter schwebende Lasten treten.

2.10 Störungen

Verhalten bei Störungen

• Produkt sofort außer Betrieb nehmen und die Störung den zuständigen Stellen/Personen melden.

• Störung durch dafür ausgebildetes Personal beheben lassen.

• Produkt erst wieder in Betrieb nehmen, wenn die Störung behoben ist.

• Produkt nach einer Störung prüfen, ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind.

2.11 Entsorgung

Verhalten beim Entsorgen

Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können.

• Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 17

2.12 Warnschilder am Antrieb

Grundlegende Sicherheitshinweise

Pos. Benennung

1 Typenschild 2 Achtung Magnetfeld 3 Messsystem Typ 4 Erdungszeichen 5 Serien Nummer 6 Gebotszeichen Anleitung beachten

2.13 Grundsätzliche Gefahren

Allgemein

• Sicherheitsabstände einhalten.

• Niemals Sicherheitseinrichtungen außer Funktion setzen.

• Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzmaßnahme absichern.

• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten die Energiezuführungen entfernen. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

• Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen.

• Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 18

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.13.1 Schutz bei Handhabung und Montage

Unsachgemäße Handhabung und Montage

Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.

• Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.

• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern.

• Die geltenden Unfallverhütungsvorschriften beachten.

• Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen.

Unsachgemäßes Heben von Lasten

Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

• Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten.

• Lasten nur unter Aufsicht bewegen.

• Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen.

2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb

Herabfallende und herausschleudernde Bauteile

Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.

• Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 19

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.13.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen

Unerwartete Bewegung

Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden.

• Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern.

• Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhaftes Ansteuern von angeschlossenen Antrieben verursacht werden.

• Gefährliche Bewegungen können durch Bedienfehler oder eine fehlerhafte Parametrierung bei der Inbetriebnahme oder durch Softwarefehler ausgelöst werden.

• Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden, deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen.

• Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern. Schutzabdeckung und Schutzzaun müssen über eine ausreichende Festigkeit hinsichtlich der maximal möglichen Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALTSchalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 20

Grundlegende Sicherheitshinweise

2.13.4 Schutz vor Stromschlag

Arbeiten an elektrischer Ausrüstung

Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.

• Arbeiten an der elektrischen Ausrüstung dürfen nur Elektrofachkräfte gemäß den elektrotechnischen Regeln durchführen.

• Elektrische Leitungen sachgerecht verlegen, z.B. in einem Kabelkanal oder einer Kabelbrücke. Normen beachten.

• Vor dem Anschließen oder Trennen von elektrischen Leitungen die Spannungsversorgung abschalten und Leitungen auf Spannungsfreiheit prüfen. Spannungsversorgung gegen Wiedereinschalten sichern.

• Vor dem Einschalten des Produkts prüfen, ob der Schutzleiter an allen elektrischen Komponenten gemäß Anschlussplan korrekt angebracht ist.

• Prüfen, ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Berühren von spannungsführenden Komponenten angebracht sind.

• Anschlussstellen des Produkts nicht berühren, wenn die Energieversorgung eingeschaltet ist.

Mögliche elektrostatische Energie

Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.

• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden.

• Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen.

• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen.

2.14 Hinweise auf besondere Gefahren

Generell gilt:

• Vor Montage-, Umbau-, Wartungs- und Einstellarbeiten energielos Schalten und die Energiezuführungen entfernen.

• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist.

• Keine Teile von Hand bewegen, wenn die Energieversorgung angeschlossen ist.

• Nicht in die offene Mechanik und den Bewegungsbereich des Produkts greifen.

• Wartung, Um- oder Anbauten außerhalb der Gefahrenzone durchführen.

• Produkt bei allen Arbeiten gegen versehentliches Betätigen sichern.

• Bei der Wartung und bei der Demontage besonders vorsichtig vorgehen.

• Die Demontage darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 21

Grundlegende Sicherheitshinweise

VORSICHT

Verletzungen durch elektrostatische Energie möglich!

Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann.

• Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen

Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden.

HINWEIS

• Der Potenzialausgleich muss nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausgeführt werden.

• Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs muss durch regelmäßige Sicherheitsmessungen durch eine Elektrofachkraft nachgewiesen werden.

• Bei Ausfall der Energieversorgung kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen.

• Mit fehlerhaften Antriebsbewegungen rechnen, insbesondere wenn eingebaute Überwachungen noch nicht wirksam sind.

• Produkt auf Transportschäden prüfen.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen der Maschine/Anlage!

Durch Bewegung der Achsen können schwere Verletzungen verursacht werden.

• Energieversorgung vor Montage- und Einstellarbeiten

abschalten.

• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr

vorhanden ist.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände!

Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

• Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 22

Grundlegende Sicherheitshinweise

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen. Das Modul kann im Betrieb sehr heiß werden.

Verbrennungen an Händen beim berühren des Gehäuses sind möglich.

• Warten bis die Oberfläche des Moduls und dessen Anbauteile

sich abgekühlt haben.

GEFAHR

Verletzungsgefahr durch magnetische Felder

Durch die integrierten Hochleistungsdauermagnete können Gefährdungen für Personen mit aktiven oder passiven Implantaten entstehen!

• Personen mit Herzschrittmachern, aktiven oder passiven

Implantaten dürfen sich nicht im Bereich des Magnetfeldes aufhalten.

GEFAHR

Gefahr durch elektrische Spannung!

Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.

• Energieversorgung vor Montage- Einstell- und

Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-

Fachkraft durchgeführt werden.

• Umrichter vom Stromnetz trennen.

• Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.

• Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst

Erdungskabel, dann stromführende Kabel).

GEFAHR

Gefahr durch elektrische Spannung!

Auch bei nicht angeschlossener Spannungsversorgung kann am Modul durch Bewegung eine lebensbedrohliche Spannung entstehen

• Niemals die elektrischen Kontakte berühren.

• Schutzkappen auf die elektrischen Kontakte aufsetzen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 23

Technische Daten

3 Technische Daten

Baugröße LDT-xS-0100 LDT-xS-0200 LDT-xS-0300 LDT-xL-0200

Max. Hub [mm] 2800 2700 2800 2700 Nennkraft [N] */** 130 210 330 230 Maximalkraft [N] 250 500 750 500 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. Stillstandsstrom [A eff] 2,24 3,62 4,02 3,97 Maximalstrom [A eff] 7,5 15 14 15 Wicklungswiderstand bei

7,6 3,8 4,4 3,8

25°C Z [Ohm]

Baugröße LDT-xL-0400 LDT-xL-0600 LDT-DL-0800 LDT-DL-1200

Max. Hub [mm] 2800 2700 2800 2700 Nennkraft [N] */** 350 500 auf Anfrage 800 Maximalkraft [N] 1000 1500 auf Anfrage 3000 Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. Stillstandsstrom [A eff] 6,03 6,1 auf Anfrage 9,76 Maximalstrom [A eff] 30 28 auf Anfrage 56 Wicklungswiderstand bei

1,9 2,2 auf Anfrage 1,1

25°C Z [Ohm]

Max. Zwischenkreisspan-

750

nung [V] Umgebungstemperatur

max. [°C] Umgebungstemperatur

min. [°C] Oberflächentemperatur

max. [°] Dichtheit IP 00 Druckmittel: Druckluft -

ISO 8573-1:7 4 4

Qualität Druckmittel: Druckluft –

5-7

min/max. [bar] Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70

* Bei Aufstellhöhen ab 1000 m über NN reduzieren sich die Leistungsdaten.

** Abhängig von der Einbausituation (Wärmeableitung) und bei 20°C Umgebungstemperatur.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 24

Technische Daten

Baugröße LDT

Gewährleistungsdauer [Monate] 24 oder maximale Laufleistung [Km] 20.000 oder maximale Zyklen [Stück] 50.000.000

Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 25

3.1 Typenübersicht

Technische Daten

Linearmotorachsen Typenübersicht

Sämtliche Ausführungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erhältlich

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 26

Technische Daten

N - U S - 0100 -

1 - 345 -

650 - LxBV -

111A - 0122

Wegmesssytem

End- und Referenzschalter

V= Bremsventil B= Bremse

x= Platzhalter

L/R= Motor links/rechts

Achslänge

Nutzhub

aktive Schlittenanzahl

Baugröße

S= Standard Schlitten

L= Langschlitten G= Extra Langschlitten

U= unterstützt E= Einzelmotor

D= Doppelmotor

Profiltyp

Lineardirektantrieb

3.2 Typenschlüssel

Beispiel: LDN - US- 0100 - 1 - 345 - 640 - LxBV - 111A - 0122

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 27

3.3 Zulässige statische Belastung

Technische Daten

Zulässige statische Belastung der Einheit

Pos. LDT-ES-xxxx LDT-EL-xxxx LDT-DL-xxxx LDT-US-xxxx LDT-UL-xxx

Mx max.

774 774 774 774 774

[Nm]

My max.

424 863 710 863 1758

[Nm]

Mz max.

424 863 710 863 1758

[Nm]

Fy max

7637 7637 7637 7637 7637

[N]

Fz max

7637 7637 7637 7637 7637

[N]

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 28

Transport und Lagerung

4 Transport und Lagerung

4.1 Transport

4.2 Lagerung

Das Produkt ist ein Präzisionsgerät. Die Verpackung muss das Produkt vor allen äußeren Einflüssen (wie z.B. mechanische Stöße und Feuchtigkeit) schützen.

Die Lagerung muss in sauberer, trockener Umgebung erfolgen. Umgebungstemperatur: 10 – 40°C. Betauung ist nicht zulässig!

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 29

Beschreibung der Optionen

5 Beschreibung der Optionen

5.1 Option Halterbremse

Bei dieser Option ist das Produkt mit einer pneumatischen Haltebremse ausgerüstet Pneumatischer Anschluss (nur bei

Haltebremse) [}41].

Hierbei ist folgendes zu beachten:

• Die Haltebremse löst erst wenn das Bremsventil angesteuert ist und die Achse mit Druckluft versorgt ist.

• Die Haltebremse hält die Achse in der aktuellen Position.

• Die Haltebremse ist nicht dafür geeignet während der Bewegung betätigt zu werden und die Achse abzubremsen.

• Die Haltebremse muss beim Stillstand der Achse betätigt werden.

• Durch gewaltsames verschieben bei betätigter Haltebremse wird die Haltebremse beschädigt.

• Die Achse nicht ohne gelöste Bremse bewegen.

• Darauf achten, dass vor dem Verschieben der Achse die pneumatische Haltebremse gelöst ist.

• Die Haltebremse ist kein Personenschutz.

• Die Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil.

• Die Haltekraft beträgt im Neuzustand 150N pro Bremskolben.

WARNUNG

Quetschgefahr! Die Haltebremse löst sofort nach Ansteuerung.

Körperteile können gequetscht werden, wenn sich die Achse bei Druckluftbeaufschlagung sich unerwartet bewegt.

• Im Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten

ACHTUNG

Beschädigung der Haltebremse

Durch gewaltsames Verschieben bei betätigter Haltebremse wird die Haltebremse beschädigt.

• Die Haltebremse muss beim Stillstand des Produkts betätigt

werden.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 30

Beschreibung der Optionen

5.2 Option Schaltventil

Bei dieser Option wird die Haltebremse mit einem pneumatischen Schaltventil angesteuert, Pneumatischer Anschluss (nur bei

Haltebremse) [}41].

5.3 Option Stoßdämpfer

Bei dieser Option ist das Produkt mit hydraulischen Stoßdämpfern ausgerüstet. Hierbei folgendes beachten:

Die Stoßdämpfer sind als Notdämpfer ausgelegt und sollen die Achse nur bei Fehlbedienung und im Störfall vor Selbstzerstörung bewahren,Option Stoßdämpfer [}28].

5.4 Option Abstreifer

Bei dieser Option ist das Produkt mit Abstreifer ausgerüstet. Hierbei folgendes beachten:

Die Abstreifer können den Schmutz nur von den Führungsbahnen abstreifen. Bei erhöhter Verschmutzung müssen die Wartungsintervalle der Achse verkürzt werden, Abstreifer

wechseln [}58].

5.5 Option Endschalter und Referenzschalter

Bei dieser Option ist das Produkt mit einer der folgenden Schaltern ausgerüstet:

• Mechanische Endschalter

• Induktive Endschalter

• Induktive Referenzschalter

Weitere Informationen, Endschalter und Referenzschalter [}61].

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 31

6 Montage

6.1 Mechanischer Anschluss des Moduls

WARNUNG

Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!

• Energieversorgung abschalten.

GEFAHR

Gefahr durch elektrische Spannung!

Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.

• Energieversorgung vor Montage- Einstell- und

Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

Montage

• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-

Fachkraft durchgeführt werden.

• Umrichter vom Stromnetz trennen.

• Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.

• Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst

Erdungskabel, dann stromführende Kabel).

GEFAHR

Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zustand!

Die im Produkt integrierten Sekundärteile sind HochleistungsDauermagnete. Medizinische Geräte wie z. B. Herzschrittmacher, Hörgeräte können zerstört werden oder Fehlfunktionen verursachen.

• Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil

einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden.

Ebenheit der Anschraubfläche

Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche auf der das Produkt montiert wird.

Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm)

Kantenlängen Zulässige Unebenheit

< 100 < 0.02 > 100 < 0.05

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 32

Montage

Montieren

Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten verschraubt und mit Zentrierhülse fixiert werden.

Mechanischer Anschluss Grundplatte

1 Adapterplatten oder Konsolen 2 Zentrierhülsen 9mm 3 Schrauben M6 ISO 4762

(Anzugsdrehmoment: 10 Nm)

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 33

6.1.1 Abmessungen

LDT-Ex-xxxx

Montage

LDT-US-xxxx

A B C D E F G H L L1 L2 LDT-ES-xxxx 175 85 119 155 80 103 42 86 245 205 122,5 LDT-EL-xxxx 290 182 270 160 230 72 205 360 320 180

S = Hub

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 34

Montage

LDT-Ux-xxxx

A B C D E G H L L1 L2 LDT-US-xxxx 190 80 100 170 80 42 86 260 220 130 LDT-UL-xxxx 290 182 270 160 72 205 360 320 180

S = Hub

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 35

6.2 Elektrischer Anschluss

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen!

Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.

• Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor-

gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

• Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr

vorhanden ist.

GEFAHR

Gefahr durch elektrische Spannung!

Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.

Montage

• Energieversorgung vor Montage- Einstell- und Wartungsarbei-

ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-

Fachkraft durchgeführt werden.

• Umrichter vom Stromnetz trennen.

• Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.

• Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst

Erdungskabel, dann stromführende Kabel).

ACHTUNG

Zerstörung des Produkts bei fehlerhaftem Anschluss!

Das Produkt darf nicht direkt an das Stromnetz angeschlossen werden.

• Das Produkt nur an geeignetem Antriebsregler anschließen.

ACHTUNG

Sachschaden an den Leitungen möglich!

Wenn folgende Voraussetzungen für das Verlegen der Leitungen nicht beachtet werden, können die Leitungen beschädigt werden.

• Beim Verlegen der Leitungen Vorgaben im Datenblatt des

Leitungsherstellers beachten.

• Auch im Betrieb der Achse über den kompletten Hub darauf

achten, dass die Leitungen nicht gequetscht, abgeschert oder abgerissen werden.

• Leistungskabel und Messsystemleitungen in getrennten

Schleppketten verlegen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 36

Montage

6.2.1 Erdung PE

Erdungsschraube M5

6.2.2 Elektrische Anschlüsse am Schlitten

Anschlüsse am Produkt

Pos. Bezeichnung

1 Leistungsstecker 2 Messsystem Anschluss

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 37

6.2.3 Inkrementelles Messsystem LE100 M12

Beschreibung LE100 M12

Betriebsspannung [VDC] 5 ± 5 % Ausgangssignal Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Referenzsignal periodisch [mm] 20 Abstand Lesekopf-Stahlband [mm] 0.05 - 0.2

Montage

Pin Belegung

1 SIN2 SIN+ 3 COS4 COS+ 5 REF+ 6 REF7 GND 8 Vcc 9 N.C. 10 N.C. 11 N.C. 12 N.C.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 38

Montage

6.2.4 Inkrementelles Messsystem LE100

Beschreibung LE100

Pin Belegung

1 N.C. 2 SIN+ 3 SIN4 GND 5 COS+ 6 COS7 N.C. 8 N.C. 9 REF+ 10 REF11 N.C. 12 Vcc 13 N.C. 14 N.C. 15 0V Sense

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 39

6.2.5 Absolutes Messsystem MSA111C-DQ

Beschreibung MSA111C-DQ

Betriebsspannung [VDC] 10 - 30 Abstand Lesekopf-Magnetbandband [mm] 0.05 - 0.2

Pin Belegung

1 Vcc

Montage

2 Tsens+ 3 GND 4 TXN 5 TXP 6 N.C. 7 RXN 8 RXP 9 DÜA 10 Tsens11 N.C. 12 DÜB

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 40

Montage

6.2.6 Absolutes Messsystem TTK70

Beschreibung TTK70

Betriebsspannung [VDC] 7 - 12 Ausgangssignal Hiperface, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2

Pin Belegung

1 SIN2 SIN+ 3 COS4 COS+ 5 Enc Data + 6 ENC Data 7 GND 8 VCC Encoder

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 41

6.2.7 Absolutes Messsystem MSA111C

Beschreibung MSA111C

Betriebsspannung [VDC] 4.5 - 30 Ausgangssignal SSI, Sin, Cos Signalamplitude [Vss] 1 ± 10 % Offset Sinus/Cosinus [V] 2.5 ± 0.5 % Signalperiode [µm] 1000 Abstand Lesekopf-Maßband [mm] 0.1 - 0.2

Montage

Pin Belegung

1 adjust 2 D+ 3 D4 T5 Us+ 6 SIN7 SIN+ 8 COS9 COS+ 10 Config 11 T+ 12 GND

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 42

Montage

6.2.8 Motor

1 Leistungsstecker

Pin-Belegung Leistungsstecker

Pin Belegung Bemerkung

1 U Phase (Antriebsregler) 2 PE Schutzleiter

(Antriebsregler) 3 W Phase (Antriebsregler) 4 V Phase (Antriebsregler) A n.c B n.c C Temperatur D Temperatur

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 43

6.3 Pneumatischer Anschluss (nur bei Haltebremse)

ACHTUNG

Anforderungen an die Luftversorgung beachten,

Technische Daten [}21].

Montage

Pneumatikanschluss

1 Pneumatikanschluss für Haltebremse M5

Versorgungsdruck min.5 bar bis max.7 bar

Schaltventil

1 Handbetätigung 2 Druckluftversorgung P (Druckbereich 5-7bar) 3 Ausgang A

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 44

Montage

Pneumatikplan

Pneumatikplan für Haltebremsen

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 45

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten

GEFAHR

Gefahr durch elektrische Spannung!

Das Berühren von spannungsführenden Teilen kann zum Tod führen.

• Energieversorgung vor Montage- Einstell- und

Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

• Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro-

Fachkraft durchgeführt werden.

• Umrichter vom Stromnetz trennen.

• Die Zwischenkreiskondensatoren müssen entladen sein.

• Reihenfolge beim Anschließen der Kabel beachten (zuerst

Erdungskabel, dann stromführende Kabel).

GEFAHR

Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zustand!

Die im Produkt integrierten Sekundärteile sind HochleistungsDauermagnete. Medizinische Geräte wie z. B. Herzschrittmacher, Hörgeräte können zerstört werden oder Fehlfunktionen verursachen.

• Einen ausreichenden Mindestabstand zum Sekundärteil

einhalten, wenn ein Herzschrittmacher oder ein Hörgerät oder andere Geräte getragen werden.

WARNUNG

Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage!

• Energieversorgung abschalten.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen. Das Modul kann im Betrieb sehr heiß werden.

Verbrennung an Händen beim berühren des Gehäuses sind möglich.

• Warten bis die Oberfläche des Moduls und dessen Anbauteile

sich abgekühlt haben.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 46

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch Quetschen!

An den beweglichen Linearachsen können Körperteile gequetscht und Verletzungen verursacht werden.

• Der Gefahrenbereich muss im Betrieb von einer

Schutzumzäunung umgeben sein.

WARNUNG

Aus Sicherheitsgründen sollten Wartungsarbeiten prinzipiell an der ausgeschalteten und drucklosen Einheit durchgeführt werden!

Bestimmte Wartungsarbeiten (z.B. das Einstellen der Betriebsdrücke) erfordern jedoch eine betriebsbereite Anlage.

• Nur solche Wartungsarbeiten durchführen, die in dieser

Dokumentation beschrieben sind oder für Personen, die geschult und dadurch autorisiert wurden!

HINWEIS

Die Durchführung der Wartungsarbeiten kann sowohl vom Kunden / dem technischen Betreuer / Betreuer der Einheit oder

von Service-Technikern des Herstellers durchgeführt werden. Wenn Verantwortung für die Wartung der Einheit besteht, wird

eine Teilnahme an einer Schulung beim Hersteller empfohlen. In dieser Schulung werden Anweisungen auf die korrekte Durchführung der Wartungsarbeiten durchgeführt.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 47

7.1 Übersicht

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Übersicht Linearmotorachsen

1 Endplatte 2 Führungsschlit-

3 Motorgehäuse

ten

4 Motorstecker 5 Führungsträger 6 Messsystem

7.2 Motorgehäuse wechseln

WARNUNG

Quetschgefahr!

Körperteile können gequetscht werden, wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird.

• Der Gefahrenbereich dürfen sich keine Personen aufhalten

• Motoren immer mit Abdrückschrauben montieren und

demontieren

WARNUNG

Quetschgefahr!

Motoren und Stahlteile werden vom Sekundärteil angezogen.

• Motoren und Metallteile nicht in die Nähe vom Sekundärteil

ablegen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 48

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch heiße Oberflächen. Das Modul kann im Betrieb sehr heiß werden.

Verbrennung an Händen beim berühren des Gehäuses sind möglich.

• Warten bis die Oberfläche des Moduls und dessen Anbauteile

sich abgekühlt haben.

Lineardirektantrieb Typ LDT Motorgehäuse wechseln

7.2.1 Motorgehäuse ausbauen

Ø Schutzleiter und Motorkabel demontieren. Ø Schrauben (1) entfernen. Ø Mit Abdrückschrauben M6x35 ISO4762 (2) Motorgehäuse

anheben (3), um die Magnetkraft zu überbrücken.

Ø Motorgehäuse komplett (3) abnehmen.

7.2.2 Motorgehäuse einbauen

Ø Abdrückschrauben (2) montieren. (5 mm vorstehen lassen) Ø Motorgehäuse (3) auf den Führungsträger setzen. Ø Abdrückschrauben (2) langsam nacheinander herausdrehen und

das Motorgehäuse auf den Führungsschlitten (6) aufsetzen.

Ø Schrauben (1) montieren (4x). Ø Schutzleiter anschließen. Ø Motorkabel anschließen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 49

Motorstecker ausbauen

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.3 Motorstecker drehen

1 Motorstecker

Motorstecker einbauen

Motorstecker drehen

}

46]

Ø Motorgehäuse ausbauen. Motorgehäuse ausbauen [ Ø Schrauben (1) herausdrehen (2x). Ø Kabel-Abdeckung (2) entfernen. Ø Schrauben (3) herausdrehen (4x). Ø Leistungsstecker (4) vorsichtig ca. 2 mm herausziehen.

Ø Leistungsstecker (4) vorsichtig in die Aussparung drücken. Ø Schrauben (3) hineindrehen (4x). Ø Kabel parallel in die Nut legen. Ø Kabel-Abdeckung (2) aufsetzen. Ø Schrauben (1) hineindrehen (2x). Ø Motorgehäuse einbauen.Motorgehäuse einbauen [

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 50

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.4 Motorstecker auf gegenüber liegende Seite montieren

Motorstecker umbauen von Seite 1 auf Seite 2

WARNUNG

Motorstecker abbauen

Der Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgeführt werden.

Motorstecker umbauen

Ø Motorgehäuse ausbauen Motorgehäuse ausbauen [ Ø Schrauben (1) herausdrehen (2x). Ø Kabel-Abdeckung (2) entfernen. Ø Schrauben (3) herausdrehen (4x). Ø Deckel (4) entfernen. Ø Schrauben (5) lösen (4x). Ø Motorstecker (6) vorsichtig ca. 2mm herausziehen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

}

46].

Page 51

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Motorstecker einbauen

Motorstecker vorsichtig in die neue Lage legen.

ACHTUNG

• Bei der Montage des Motorstecker auf die Kabel achten.

• Die Kabel dürfen nicht beschädigt noch mechanisch belastet

werden.

• Bei der Montage der Kabelabdeckung dürfen die Kabel nicht

gequetscht werden.

• Motordrehrichtung beachten!

Ø Motorstecker (6) vorsichtig in die Aussparung auf der

gegenüberliegenden Seite drücken.

Ø Schrauben (5) hineindrehen (4x) um den Leistungsstecker zu

befestigen.

Ø Kabel parallel in die Nut legen. Ø Deckel (4) auf der gegenüberliegenden Seite einsetzen. Ø Schrauben (3) hineindrehen (4x). Ø Kabel-Abdeckung (2) aufsetzen. Ø Schrauben (1) hineindrehen (2x). Ø Motorgehäuse einbauen Motorgehäuse einbauen [

}

46] .

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 52

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.5 Motordrehrichtung

WARNUNG

Gefahr durch unerwartete Bewegungen

Bei gegenläufiger Pfeilrichtung läuft der Lineardirektantrieb nicht bzw. es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen!

• Bei der Montage des Motors beachten, dass der Pfeil auf dem

Motor (1) in die gleiche Richtung wie der Pfeil auf dem Messsystemgehäuse (2) zeigt.

Motordrehrichtung für linken / rechten Motor

1 Pfeil für Motordrehrichtung 2 Pfeil für Messsystem Richtung

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 53

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.6 Führungsschlitten – Stützrollen auf Exzenterseite wechseln

Stützrollenwechsel Exzenterseite

Stützrollen ausbauen

Stützrollen einbauen

Ø Rollenabdeckung (1) abnehmen (2x). Ø Druckstifte (2) lösen (8x). Ø Exzenterwelle (3) mit Abzieher (4) herausziehen (4x). Ø Stützrollen (5) entnehmen (4x).

Ø Stützrollen (5) einsetzen (4x). Ø Exzenterwelle (3) durch Drehbewegung einpassen (4x). Ø Exzenterwelle (3) mit Innensechskantschlüssel drehen, bis sich

die Stützrolle (5) nicht mehr von Hand drehen lässt.

Ø Vorspannung prüfen Führungsschlitten – Stützrollen auf

Festlagerseite wechseln [}52]

Ø Neue Druckstifte (2) einschrauben (8x) – Anziehmoment 2Nm. Ø Rollenabdeckung (1) einsetzen (2x).

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 54

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.7 Führungsschlitten – Stützrollen auf Festlagerseite wechseln

Stützrollenwechsel Festlagerseite

Stützrollen einbauen

Stützrollenwechsel Festlagerseite

1. Rollenabdeckung (1) entfernen.

2. Stützrollenlager (2) mit Abzieher (3) herausziehen (4x).

3. Stützrollen (4) entnehmen (4x).

1. Stützrollen (4) einsetzen (4x).

2. Stützrollenlager (2) einsetzen (4x).

3. Führungsschlitten mittels der Exzenterwellen einstellen .

4. Vorspannung prüfen .

5. Rollenabdeckung (1) montieren.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 55

Vorspannung prüfen

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

ACHTUNG

Nach der Rolleneinstellung auf der gesamten Laufbahn überprüfen, dass alle Rollen spielfrei eingestellt sind.

Spurbreite

1. Tuschierpaste auf alle Führungsbahnen auftragen.

2. Führungsschlitten verfahren.

3. Laufspurbreite prüfen – Spurbreite B = 4 – 5.3mm.

7.8 Wegmesssystem wechseln

ACHTUNG

• Der Wechsel des Wegmesssystems sollte aufgrund der

vorzunehmenden Einstellarbeiten nur von Fachkräften durchgeführt werden.

7.8.1 Hauptkomponenten

Es werden verschiedene Messsysteme in den Antrieben eingesetzt. In dieser Betriebsanleitung werden zwei Messsysteme beschrieben.

• LE 100

• TTK70 Weitere Information zu den optischen Wegmesssystemen finden

sie in einer separaten Betriebsanleitung.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 56

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Messsystem LE 100

Das Messsystem LE 100 ist ein berührungslos, arbeitendes, inkrementelles Messsystem. In Verbindung mit dem Maßband in den SCHUNK-Achsen liefert der Sensorkopf ein sin - cos Signal und ein periodisch wiederkehrendes Referenzsignal.

Baugruppen des Messsystems

1 Lesekopf LE 100 2 Magnetband LE 100 3 Markierung auf

Magnetband

4 Abstand Lesekopf –

Abdeckband

Messsystem TTK 70

5 Abdeckband

Das Messsystem TTK 70 ist ein berührungslos, arbeitendes, absolutes Messsystem. In Verbindung mit dem Maßband in den SCHUNK-Achsen liefert der Sensorkopf ein periodisch wiederkehrendes Signal (1Vss) und eine Hiperface Information.

Baugruppen des Messsystems

1 Lesekopf TTK 70 2 Magnetband TTK 70 3 Markierung auf

Magnetband

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

4 Abstand Lesekopf -

Abdeckband

Page 57

7.8.2 Messsystem LE100 wechseln

ACHTUNG

Das Messsystem ist exakt justiert. Bei einer Demontage muss das Messsystem wieder neu justiert werden!

• Einbaulage des Lesekopfhalters merken! Das Kabel muss

wieder in die gleiche Richtung zeigen.

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Messsystem LE 100 wechseln

HINWEIS

Sonderwerkzeug: Prüfgerät Messsystem LD inkl. Adapterkabel (Bestell-Nr. 323712).

Ø Abdeckung (1) abbauen. Ø Lesekopfhalter (4) ausbauen. Ø Lesekopf (5) herausnehmen und austauschen. Ø Lesekopf (5) mit Lesekopfhalter (2) verschrauben. Ø Lesekopfhalter (4) in der Aussparung des Schlittens

festschrauben. Auf Parallelität achten.

Ø Die Einstell- und Befestigungsschrauben am Lesekopfhalter mit

Lesekopf haben folgende Bedeutung:

Ø Mit Prüfgerät Messsystem das elektrische Ausgangssignal des

Lesekopfs prüfen.

Ø Daraus kann der Abstand zwischen Maßstab und Lesekopf

ermittelt werden. Er muss über die ganze Länge 0,2 ±0,05 mm betragen.

Ø Gegebenenfalls mit Einstellschraube (7) die Höhe einstellen. Ø Wenn die Höhe richtig eingestellt ist, Höhenjustierung mit

Schrauben (3) fixieren.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 58

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Markierungen Lesekopf und Maßstab LE 100

ACHTUNG

Bei der Montage des Lesekopfhalters, mit dem Lesekopf auf richtige Einbaulage achten. Die Markierungen auf dem Lesekopf (1) und dem Maßstab (2) müssen sich auf der gleichen Seite befinden.

ACHTUNG

Da die Firma Schunk zusätzlich zu dem hier beschriebenen Wegmesssystem auch andere Wegmesssysteme anbietet, müssen separate Dokumentationen ebenfalls beachtet werden.

7.8.3 Messsystem TTK 70 wechseln

ACHTUNG

Das Messsystem kann nur durch autorisiertes Servicepersonal gewechselt werden.

Messsystem TTK 70 wechseln

1 Einbausatz Messsystem

TTK70

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

2 Anschlusskabel

Page 59

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.9 Magnetband LE100 wechseln

Magnetband wechseln

ACHTUNG

Das Magnetband des Messsystems darf keinem starken Magnetfeld ausgesetzt werden.

Ab ca. 30 Gauss wird die Codierung des Magnetbands zerstört!

• Nicht in die Nähe des Sekundärteils (Permanentmagnete) des

Lineardirektantriebs bringen!

• Auf Markierung auf dem Magnetband achten.

(☞ Dokumentation Messsystem wechseln)

Ø Führungsschlitten (1) auf eine Seite schieben. Ø Magnetbandklemmung (2) lösen (2x). Ø Magnetband (3 und 6) vorsichtig mit Messerspitze vom

Führungsträger (4) lösen und abziehen.

Ø Führungsträger (4) mit Waschbenzin sorgfältig von Kleberesten

reinigen.

Ø Magnetband (3) unter den Führungsschlitten (1) schieben und

auf Führungsträger (4) legen.

Ø Länge des Magnetbandes (3) = Führungsträgerlänge (4) - 38

mm.

Ø Magnetband (3) auf einer Seite leicht anheben und mit Pinzette

Schutzschicht (5) von Klebefolie abziehen.

Ø Beim Abziehen der Folie Magnetband (3) auf Führungsträger (4)

drücken.

Ø Nach der ersten Hälfte Führungsschlitten (1) auf die

gegenüberliegende Seite schieben.

Ø Abdeckband (6) unter den Führungsschlitten (1) schieben und

auf Magnetband (4) legen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 60

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Ø Abdeckband (6) auf einer Seite leicht anheben und mit Pinzette

Schutzschicht (5) von Klebefolie abziehen.

Ø Beim Abziehen der Folie Abdeckband (6) auf Magnetband (3)

drücken.

Ø Magnetbandklemmung (2) montieren (2x).

7.10 Abstreifer wechseln

Abstreifer wechseln

1 Führungs-

schlitten

2 Befestigungsschrau-

ben

3 Abstreifer

ACHTUNG

• Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu achten,

dass die Führungsleisten gereinigt und mit einem Öl getränkten Lappen geschmiert werden.

• Beim Einbau von Abstreifern ist zu berücksichtigen, dass sich

der nutzbare Hub verringert.

Ø Führungsschlitten (1) in Achsmitte schieben. Ø Befestigungsschraube (2) lösen. Ø Abstreifer (3) wechseln. Ø Befestigungsschraube (2) anziehen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 61

7.11 Haltebremse tauschen

WARNUNG

Die pneumatische Haltebremse ist kein Sicherheitsbauteil.

Die pneumatische Haltebremse bewirkt, dass sich der Führungsträger gegenüber dem Führungsschlitten nicht bewegt, wenn die Kraft, die auf den Führungsträger wirkt, kleiner als 150 N pro Bremse ist (Bremswirkung im Neuzustand).

Im Normalbetrieb ist die Bremswirkung durch Druckluft aufgehoben, im Bremsbetrieb erzeugt ein Federpaket die Bremswirkung. Beachten, dass einschalten der Druckluft die Bremswirkung sofort aufgehoben ist und es zu gefährlichen Bewegungen kommen kann.

• Der Schlitten oder Führungsträger darf bei geschlossener

Bremse nicht bewegt werden. Hierdurch kann es zu Beschädigungen am Produkt kommen. Insbesondere reduziert sich hierdurch die Bremswirkung.

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

• Die Bremswirkung wird ebenfalls durch verschlissene

Bremsflächen und verschmutzte Bremsflächen beeinflusst. Beobachten der Bremswirkung und bei nachlassender Bremswirkung, Service um Rat fragen.

• Sinnvolles Eingliedern der Haltebremse in das

Steuerungskonzept der Anlage. Beachten, dass es sich nur um eine Stillstands-Haltebremse handelt, die nicht für den Dauerbetrieb geeignet ist.

WARNUNG

Verletzungsgefahr beim öffnen des Bremsdeckels!

Steuerung und Druckluft abschalten! Der Bremskolben ist mit Tellerfedern vorgespannt.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 62

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Bremskolben ausbauen

Bremskolben einbauen

Bremskolben tauschen

1 Bremsdeckel 2 Sprengring 3 O-Ring 4 Tellerfeder 5 Bremskolben

Ø Mit Schraubzwinge Bremsdeckel (1) spannen. Ø Sprengring (2) entfernen. Ø Schraubzwinge langsam lösen. Ø Bremsdeckel (1), O-Ring (3) und Tellerfedern (4) abnehmen. Ø Bremskolben (5) mit Zange (mit Schutzbacken) herausziehen.

Ø O-Ring (3) leicht fetten und einsetzen. Ø Bremskolben (5) einsetzen und Membran einpassen. Ø Tellerfedern (4) und Bremsdeckel (1) auflegen. Ø Schraubzwinge auf den Bremsdeckel (1) setzen und diesen

einpressen.

Ø Sprengring (2) einsetzen. Ø Schraubzwinge lösen und abnehmen.

ACHTUNG

Achten Sie beim Einbau der Tellerfedern (4) auf die lagerichtige Position der einzelnen Tellerfedern.

• In kurzen Schlitten werden 5 Tellerfedern eingebaut

• Bei langen Schlitten mit Doppelbremsen werden jeweils 4

Tellerfedern eingebaut

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 63

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.12 Endschalter und Referenzschalter

Endschalter mechanisch und Referenzschalter induktiv

1 Endschalter mechanisch 2 Referenzschalter induktiv 3 Schaltfahne 4 Endschalter- und

Referenzschalter

Grundplatte 5 Endschalter-Grundplatte 6 Distanzplatte 7 Schaltabstand

mechanischer Endschalter

Ø Befestigungsschrauben der Grundplatte (4/5) lösen. Ø Befestigungsschrauben des Schalters (1/2) lösen und den

8 Schaltabstand induktiver

Referenzschalter

Schalter wechseln.

Ø Neuen Schalter montieren und den Schaltabstand (7/8)

einstellen.

Ø Schalter 1/2) und Grundplatte (4/5) montieren Ø Testlauf durchführen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 64

Wartung und Instandsetzungsarbeiten

7.13 Pflege

WARNUNG

Sämtliche Arbeiten am Lineardirektantrieb dürfen nur bei abgeschalteter Maschine erfolgen!

Wartung Führung und Sekundärteil

1 Führungsleisten 2 Sekundärteil

Wöchentliche Wartung (je nach Verschmutzungsgrad)

Ø Die Führungsleisten mit einem Öl getränkten Lappen abreiben

(nur Öl GAS301478 verwenden).

Alle 2 bis 4 Wochen

Ø Sekundärteil (2) mit fusselfreiem Tuch reinigen.

7.14 Kontrollarbeiten

• Alle elektrischen Anschlüsse regelmäßig auf festen Sitz prüfen.

• Kabel regelmäßig auf Schadstellen prüfen. Bei Mängel Anlage still legen und Kabel ersetzen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 65

8 Fehlerbehebung

8.1 Produkt bewegt sich nicht

Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung

Fehlerbehebung

Elektrischer Anschluss fehlerhaft, z. B. Phasendreher.

Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler.

Elektrischer Anschluss gemäß Vorgaben, z. B. Verdrahtungsplan durchführen.

8.2 Produkt erreicht die Zykluszeiten nicht

Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung

Anbauten an das Produkt haben eine zu große Masse.

Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt. Vorgaben korrigieren. Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler.

Zykluszeitberechnung prüfen.

8.3 Produkt wird zu warm

Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung

Temperatursensor nicht richtig angeschlossen.

Anbauten an das Produkt haben eine zu große Masse.

Fehler im Antriebsregler. Siehe Dokumentation Antriebsregler.

Elektrischen Anschluss prüfen.

Zykluszeitberechnung prüfen.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 66

Ersatzteile

9 Ersatzteile

9.1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen

SCHUNK Produkte unterliegen ständig technischen Änderungen und Verbesserungen. Zur Vermeidung von Falschlieferungen bzw. zur Bestellung von Teilen ohne Teilenummer, grundsätzlich die Angaben auf dem Typenschild und die Seriennummer angeben.

Originalersatzteile

Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden.

9.2 Verschleißteile

Die zu erwartende Lebensdauer hängt von dem jeweiligen Einsatzfall, Umgebungsbedingung, Belastung und Zykluszeit ab.

Die Angaben zur Lebensdauer sind als Richtwerte zu verstehen.

Verschleißteile

Stützrolle 25 Mill. Zyklen bzw.

Führungsschienen

Messsystem kabel LE100

Haltebrem-se10.000 Zyklen GAS 333 645

Lebensdauer Teile-Nr.

GAS 332 826

10.000 km 50 Mill. Zyklen bzw.

20.000 km

Keine Angabe hängt von der Kabelverlegung ab

Hubabhängig: Seriennummer und Typenbezeichnung angeben

GAS 316 025 5 m GAS 341 782 10 m

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 67

9.3 Achsen

Ersatzteile

Ersatzteile – Achse

Pos. Achstyp Bezeichnung An-

Option Bestellnummer

zahl

11a LDT Führungsprofil 1

1 H GAS 350 928

Sekundärteil

11b LDT Führungsprofil 2

1 H GAS 350 918

Sekundärteil

11c LDT Führungsprofil 3

1 H GAS 350 917

Sekundärteil

12a LDT-U Führungsprofil 1

1 H GAS 350 915

Sekundärteil

12b LDT-U Führungsprofil 2

1 H GAS 350 912

Sekundärteil

12b LDT-U Führungsprofil 3

1 H GAS 350 913

Sekundärteil 13 LDT Endplatte 1 GAS 332 806 14 alle Zentrierring Ø 12 6 GAS 300 441 15 alle Zentrierring Ø 9 2 GAS 301 587

H Hubabhängig

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 68

Ersatzteile

9.4 Motoren

Ersatzteile - Motoren

Pos. Achstyp Bezeichnung An-

zahl

20 LDT-

Linearmotor MGT-ES-100-LS1 2 GAS 363 011

xS-0100

20 LDT-

Linearmotor MGT-ES-100-RS1 1 GAS 360 522

xS-0100

20 LDT-

Linearmotor MGT-ES-200-LS1 2 GAS 363 012

xS-0200

20 LDT-

Linearmotor MGT-ES-200-RS1 1 GAS 360 527

xS-0200

20 LDT-

Linearmotor MGT-ES-300-LS1 2 GAS 363 013

xS-0300

20 LDT-

Linearmotor MGT-ES-300-RS1 1 GAS 360 516

xS-0300

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-200-LS1 4 GAS 363014

xL-0200

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-200-RS1 3 GAS 360 524

xL-0200

Option Bestellnummer

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-400-LS1 4 GAS 363 015

xL-0400

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-400-RS1 3 GAS 360 526

xL-0400

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-600-LS1 4 GAS 363 016

xL-0600

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 69

Ersatzteile

Pos. Achstyp Bezeichnung An-

Option Bestellnummer

zahl

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-600-RS1 3 GAS 360 511

xL-0600

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-400-LS1 5 GAS 363 015

DL-0800

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-400-RS1 5 GAS 360 526

DL-0800

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-600-LS1 5 GAS 363 016

DL-1200

20 LDT-

Linearmotor MGT-EL-600-RS1 5 GAS 360 511

DL-1200

21 alle Zentrierring Ø 9 2 GAS 301 587

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 70

Ersatzteile

Motorvarianten Typ LDT

1 Motorvarianten Typ LDT-xS-xxxx

Linearmotor RS

3 Motorvarianten Typ LDT-xL-xxxx

Linearmotor RS

5 Motorvariante Doppelmotor

Linearmotor LDT-DL-0800, 1200

2 Motorvarianten Typ LDT-xS-xxxx

Linearmotor LS

4 Motorvarianten Typ LDT-xL-xxxx

Linearmotor LS

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 71

9.5 Führung

Ersatzteile

Ersatzteile – Führung

Pos. Achstyp Bezeichnung An-

Bestellnummer

zahl

31a LDT-xS Rollenabdeckung 4 GAS 332 808 31b LDT-xL Rollenabdeckung 4 GAS 341 769 32a LDT-xS Stützrolle 8 GAS 332 826 32b LDT-xL Stützrolle 12 GAS 332 826 33a LDT-xS Stützrollenlager 4 GAS 332 802 33a LDT-xL Stützrollenlager 8 GAS 332 802 34 alle Exzenterwelle 4 GAS 332 801 35 alle Druckstift 8 GAS 300 176 36 alle Druckstück 8 GAS 306 990

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 72

Ersatzteile

9.6 Messsystem

Ersatzteile – Messsystem LE 100

Pos. Achstyp Bezeichnung An-

Option Bestellnummer

zahl

41a alle Lesekopf LE100 5 m 1 GAS 336 025 41b alle Lesekopf LE100 10 m 1 GAS 341 782 42 alle Magnetband LE100 1 H GAS 346 611 43 alle Magnetbandklemmung 2 GAS 333 991 44 alle Messkopfhalter 1 GAS 341 729

H hubabhängig

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 73

9.7 Haltebremse

Ersatzteile

Ersatzteile - Bremse

Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer

51a LDT-xS Einbausatz pneumatische 51b LDT-xL 2 GAS 333 645

Halte - Bremse

52 alle Bremsventil 10 m Kabel

1 GAS 333 645

1 GAS 337 784

(Schunk)

Ohne Abbildung

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

alle Bremsventil 10 m Kabel

(Festo)

1 GAS 325 593

Page 74

Ersatzteile

9.8 Zubehör

Ersatzteile - Zubehör

Pos. Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnum-

mer

61 alle Mechanischer

2 GAS 308 190

Endschalter

62 alle Induktiver

2 GAS 312 586 Endschalter PNP Öffner

63 alle Induktiver

1 GAS 306 182 Referenzschalter PNP - Schließer

64 alle induktiver

1 GAS 318 432 Referenzschalter NPN - Schließer

65 alle Stoßdämpfer 2 GAS 319 701

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 75

9.9 Hilfsmittel

Ersatzteile

Pos. Bezeichnung An-

Bestellnummer

zahl

1 Reinigungstuch 1 GAS 372 063 2 Öl 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Prüfgerät Messsystem 1 GAS 323 712 4 Dokumentation

1 GAS 315 016 Inbetriebnahme Indradrive (D/GB) incl. CD-ROM

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 76

Einbauerklärung

10 Einbauerklärung

gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen.

Hersteller/ Inverkehrbringer

SCHUNK Electronic Solutions GmbH Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen

Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung entspricht. Bei Veränderungen am Produkt verliert diese Erklärung ihre Gültigkeit.

Produktbezeichnung: Linearmotorachse / LDT / elektrisch

Die Inbetriebnahme der unvollständigen Maschine ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen (2006/42/EG) entspricht.

Angewandte harmonisierte Normen, insbesondere:

EN ISO 12100:2010 Sicherheit von Maschinen - Allgemeine Gestaltungsleitsätze -

Risikobeurteilung und Risikominderung

EN 60204-1: 2006 Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von

Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen

EN 61000-6-2: 2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-2:

Fachgrundnormen - Störfestigkeit für Industriebereiche IEC 61000-6-2: 2005

IEC 61800-3: 2009-10 Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe - Teil 3:

EMV-Anforderungen einschließlich spezieller Prüfverfahren

Der Hersteller verpflichtet sich, die speziellen technischen Unterlagen zur unvollständigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen in elektronischer Form zu übermitteln.

Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt.

Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Markus Ganter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers

St. Georgen, April 2019 i.V. Matthias Heilmann;

Leitung Entwicklung

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 77

Einbauerklärung

10.1 Anlage zur Einbauerklärung

gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B

1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden:

Produktbezeichnung Linearmotorachse Typenbezeichnung LDT

Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓

Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓

Nicht relevant ⇓

1.1 Allgemeines

1.1.1 Begriffsbestimmungen X

1.1.2 Grundsätze für die Integration der Sicherheit X

1.1.3 Materialien und Produkte X

1.1.4 Beleuchtung X

1.1.5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X

1.1.6 Ergonomie X

1.1.7 Bedienungsplätze X

1.1.8 Sitze X

1.2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen

1.2.1 Sicherheit und Zuverlässigkeit von Steuerungen X

1.2.2 Stellteile X

1.2.3 Ingangsetzen X

1.2.4 Stillsetzen X

1.2.4.1 Normales Stillsetzen X

1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen X

1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall X

1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen X

1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten X

1.2.6 Störung der Energieversorgung X

1.3 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen

1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit X

1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb X

1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände X

1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken X

1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen X

1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen X

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 78

Einbauerklärung

1.3 Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen

1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile X

1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile X

1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung X

1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind X

1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen X

1.4 Anforderungen an Schutzeinrichtungen

1.4.1 Allgemeine Anforderungen X

1.4.2 Besondere Anforderungen an trennende Schutzeinrichtungen X

1.4.2.1 Feststehende trennende Schutzeinrichtungen X

1.4.2.2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelung X

1.4.2.3 Zugangsbeschränkende verstellbare Schutzeinrichtungen X

1.4.3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X

1.5 Risiken durch sonstige Gefährdungen

1.5.1 Elektrische Energieversorgung X

1.5.2 Statische Elektrizität X

1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung X

1.5.4 Montagefehler X

1.5.5 Extreme Temperaturen X

1.45.6 Brand X

1.5.7 Explosion X

1.5.8 Lärm X

1.5.9 Vibrationen X

1.5.10 Strahlung X

1.5.11 Strahlung von außen X

1.5.12 Laserstrahlung X

1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen X

1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden X

1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko X

1.5.16 Blitzschlag X

1.6 Instandhaltung

1.6.1 Wartung der Maschine X

1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung

1.6.3 Trennung von den Energiequellen X

1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals X

1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile X

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 79

Einbauerklärung

1.7 Informationen

1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine X

1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen X

1.7.1.2 Warneinrichtungen X

1.7.2 Warnung vor Restrisiken X

1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen X

1.7.4 Betriebsanleitung X

1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung X

1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung X

1.7.4.3 Verkaufsprospekte X

Gliederung aus Anhang 1

2 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und

Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen

2.1 Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder pharmazeutische Erzeugnisse

2.2 Handgehaltene und/ oder handgeführte tragbare Maschinen X

2.2.1 Tragbare Befestigungsgeräte und andere Schussgeräte X

2.3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit ähnlichen physikalischen Eigenschaften

3 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und

Gesundheitsschutzanforderungen zur Ausschaltung der Gefährdungen, die von der Beweglichkeit von Maschinen ausgehen

4 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und

Gesundheitsschutzanforderungen zur Ausschaltung der durch Hebevorgänge bedingten Gefährdungen

5 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und

Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind

6 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und

Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS360927

Page 80

Translation of the Original Operating Manual

Assembly and Operating Manual LDT

Linear motor shaft

Page 81

Imprint

This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.

Technical changes:

We reserve the right to make alterations for the purpose of technical improvement.

Document number: GAS360927

Version: 05.00|08/04/2019|en

Dear Customer, thank you for trusting our products and our family-owned company, the leading

technology supplier of robots and production machines. Our team is always available to answer any questions on this product and other solutions.

Ask us questions and challenge us. We will find a solution! Best regards, Your SCHUNK team

SCHUNK Electronic Solutions GmbH

Am Tannwald 17 D-78112 St. Georgen

Tel. +49-7725-9166-0 Fax +49-7725-9166-5055

electronic-solutions@de.schunk.com schunk.com

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 82

Table of contents

1 General...................................................................................................................83

1.1 About this manual ..............................................................................................83

1.1.1 Presentation of Warning Labels .............................................................83

1.1.2 Applicable documents ............................................................................84

1.2 Warranty ............................................................................................................ 84

1.3 Scope of delivery ................................................................................................84

1.4 Accessories ......................................................................................................... 84

1.4.1 Optional accessories...............................................................................85

2 Basic safety notes ..................................................................................................86

2.1 Intended use....................................................................................................... 86

2.2 Reasonably foreseeable misuse .........................................................................86

2.3 Constructional changes ......................................................................................86

2.4 Spare parts ......................................................................................................... 86

2.5 Ambient conditions and operating conditions ................................................... 87

2.6 Personnel qualification....................................................................................... 87

2.7 Personal protective equipment.......................................................................... 88

2.8 Notes on safe operation..................................................................................... 88

2.9 Transport ............................................................................................................ 88

2.10 Malfunctions....................................................................................................... 89

2.11 Disposal .............................................................................................................. 89

2.12 Warnings on the drive ........................................................................................ 89

2.13 Fundamental dangers......................................................................................... 90

2.13.1 Protection during handling and assembly ..............................................90

2.13.2 Protection during commissioning and operation ...................................90

2.13.3 Protection against dangerous movements.............................................91

2.13.4 Protection against electric shock............................................................92

2.14 Notes on particular risks..................................................................................... 93

3 Technical Data ........................................................................................................96

3.1 Overview of types............................................................................................... 98

3.2 Type code ...........................................................................................................99

3.3 Permissible static load...................................................................................... 100

4 Transport and storage...........................................................................................101

4.1 Transport .......................................................................................................... 101

4.2 Storage ............................................................................................................. 101

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 83

Table of contents

5 Description of the options ....................................................................................102

5.1 Optional holding break..................................................................................... 102

5.2 Optional switching valve .................................................................................. 103

5.3 Optional shock absorbers................................................................................. 103

5.4 Optional wipers ................................................................................................103

5.5 Optional limit and reference switches ............................................................. 103

6 Assembly ..............................................................................................................104

6.1 Mechanical connection of the module.............................................................104

6.1.1 dimensions ...........................................................................................106

6.2 Electrical connection ........................................................................................108

6.2.1 PE ground .............................................................................................109

6.2.2 Electrical connections at the slide ........................................................109

6.2.3 LE100 M12 incremental measuring system..........................................110

6.2.4 LE100 incremental measuring system .................................................111

6.2.5 MSA111C-DQ absolute measuring system ...........................................112

6.2.6 TTK70 absolute measuring system .......................................................113

6.2.7 MSA111C absolute measuring system .................................................114

6.2.8 Motor ................................................................................................... 115

6.3 Pneumatic connection (only for the holding brake).........................................116

7 Maintenance and repair work...............................................................................118

7.1 Overview........................................................................................................... 120

7.2 Changing the motor housing ............................................................................ 120

7.2.1 Uninstalling the motor housing ............................................................121

7.2.2 Installing the motor housing.................................................................121

7.3 Turning the motor plug .................................................................................... 122

7.4 Mounting the motor plug on the opposite side ............................................... 123

7.5 Motor rotation direction ..................................................................................125

7.6 Guided slide – Changing the support rollers on the eccentric side .................126

7.7 Guided slide – Changing the support rollers on the locating bearing side....... 127

7.8 Changing the stroke measuring system............................................................ 128

7.8.1 Main components.................................................................................128

7.8.2 Changing the measuring system LE 100 ...............................................130

7.8.3 Changing measuring system TTK 70 .....................................................131

7.9 Changing the magnetic strip............................................................................. 132

7.10 Changing the wipers .........................................................................................133

7.11 Replacing the holding brake .............................................................................134

7.12 Limit switches and reference switches.............................................................136

7.13 Care .................................................................................................................. 137

7.14 Checks............................................................................................................... 137

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 84

Table of contents

8 Troubleshooting ...................................................................................................138

8.1 Product does not move ....................................................................................138

8.2 Product does not achieve the cycle times........................................................ 138

8.3 Product gets too hot......................................................................................... 138

9 Spare parts ...........................................................................................................139

9.1 Note regarding spare part orders..................................................................... 139

9.2 Wearing parts ...................................................................................................139

9.3 Axes ..................................................................................................................140

9.4 Motors.............................................................................................................. 141

9.5 Guide ................................................................................................................144

9.6 Measuring system ............................................................................................ 145

9.7 Holding brake ................................................................................................... 146

9.8 Accessories ....................................................................................................... 147

9.9 Aids................................................................................................................... 148

10 Translation of original declaration of incorporation ..............................................149

10.1 Annex to Declaration of Incorporation............................................................. 150

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 85

1 General

1.1 About this manual

This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product.

This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times.

Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual. Prerequisite for safe working is the observance of all safety instructions in this manual.

Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design.

In addition to these instructions, the documents listed under

Applicable documents [}84] are applicable.

1.1.1 Presentation of Warning Labels

General

To make risks clear, the following signal words and symbols are used for safety notes.

DANGER

Danger for persons!

Non-observance will inevitably cause irreversible injury or death.

WARNING

Dangers for persons!

Non-observance can lead to irreversible injury and even death.

CAUTION

Dangers for persons!

Non-observance can cause minor injuries.

NOTICE

Material damage!

Information about avoiding material damage.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 86

General

1.1.2 Applicable documents

• General terms of business

• Start-up instructions

• Technical data for the module given on motor data sheet and program overview

• Documentation for the used drive regulator

• Assembly instructions for the automated system in which the module is to be used

• Machinery Directive 2006/42/EC

• Minimum safety and health requirements for the use of work equipment by workers at work 2009/104/EC

• Accident prevention regulations and safety rules

• Other relevant safety rules

1.2 Warranty

If the product is used as intended, the warranty is valid for 24 months from the ex-works delivery date under the following conditions:

• Observe the applicable documents, Applicable documents [}84]

• Observe the ambient conditions and operating conditions,

Ambient conditions and operating conditions [}87]

• Observe the maximum service life. Technical Data [}96]

• Compliance with the specified maintenance and repair tasks

Maintenance and repair work [}118]

Parts touching the workpiece and wear parts are not included in the warranty.

1.3 Scope of delivery

The scope of delivery includes

• Linear motor shaft LDT in the version ordered

• Documentation including basic parameter record on data carrier

• Enclosed pack with centering sleeves

1.4 Accessories

The following accessories, which must be ordered separately, are required for the product:

• Drive controller

• Cable set

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 87

1.4.1 Optional accessories

The following accessories are available for the product:

Ø Centering sleeves Ø Inductive sensors Ø Mechanical limit switches Ø Connection cable for reference and limit switches Ø Shock absorbers Ø Wiper Ø Cable track Ø Holding brake Ø Pneumatic switching valve Ø Adapter plate Ø Gripper and rotary modules Ø Commissioning tool

For information regarding which accessory articles can be used with the corresponding product variants, see catalog data sheet.

General

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 88

Basic safety notes

2 Basic safety notes

2.1 Intended use

The product is exclusively designed for linear movement of useful loads into any position where the load does not react in a manner endangering persons, property or the environment as a result of this manipulation.

• The product may only be used within the scope of its technical data, Technical Data [}96].

• The product is intended for installation in a machine/system. The applicable guidelines must be observed and complied with.

• The product is intended for industrial and industry-oriented use.

• Appropriate use of the product includes compliance with all instructions in this manual.

2.2 Reasonably foreseeable misuse

The product is not suitable for the following applications:

• Use as passenger or animal transportation

• Operation of the motor directly on the network

• Operation under water

• Operation in areas where there is a danger of explosion

2.3 Constructional changes

Implementation of structural changes

By conversions, changes, and reworking, e.g. additional threads, holes, or safety devices can impair the functioning or safety of the product or damage it.

• Structural changes should only be made with the written approval of SCHUNK.

2.4 Spare parts

Use of unauthorized spare parts

Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction.

• Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 89

Basic safety notes

2.5 Ambient conditions and operating conditions

Make sure that the product, its mounting elements and the flangemounted parts are a sufficient size for the application.

Make sure that the environment is clean and the ambient temperature corresponds to the specifications given in the catalog. Observe the maintenance and lubrication intervals.

Make sure that the environment is free from splash water and vapors as well as from abrasion or processing dust.

The product must be operated with drive control units. We recommend using the control units offered by SCHUNK. Please consult SCHUNK if you intend to use control units of other manufacturers.

Protect the product from strong sunlight or heat. Protect the product from chips or dust, abrasive media, vibration,

shock and moisture in order to prevent contamination.

2.6 Personnel qualification

Trained electrician

Qualified personnel

Inadequate qualifications of the personnel

If the personnel working with the product is not sufficiently qualified, the result may be serious injuries and significant property damage.

• All work may only be performed by qualified personnel.

• Before working with the product, the personnel must have read and understood the complete assembly and operating manual.

• Observe the national safety regulations and rules and general safety instructions.

The following personal qualifications are necessary for the various activities related to the product:

Due to their technical training, knowledge and experience, trained electricians are able to work on electrical systems, recognize and avoid possible dangers and know the relevant standards and regulations.

Due to its technical training, knowledge and experience, qualified personnel is able to perform the delegated tasks, recognize and avoid possible dangers and knows the relevant standards and regulations.

Instructed person

Instructed persons were instructed by the operator about the delegated tasks and possible dangers due to improper behaviour.

Service personnel of the manufacturer

Due to its technical training, knowledge and experience, service personnel of the manufacturer is able to perform the delegated tasks and to recognize and avoid possible dangers.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 90

Basic safety notes

2.7 Personal protective equipment

Use of personal protective equipment

Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work.

• When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment.

• Observe the valid safety and accident prevention regulations.

• Wear protective gloves to guard against sharp edges and corners or rough surfaces.

• Wear heat-resistant protective gloves when handling hot surfaces.

• Wear protective gloves and safety goggles when handling hazardous substances.

• Wear close-fitting protective clothing and also wear long hair in a hairnet when dealing with moving components.

2.8 Notes on safe operation

Incorrect handling of the personnel

Incorrect handling and assembly may impair the product's safety and cause serious injuries and considerable material damage.

• Avoid any manner of working that may interfere with the function and operational safety of the product.

• Use the product as intended.

• Observe the safety notes and assembly instructions.

• Do not expose the product to any corrosive media. This does not apply to products that are designed for special environments.

• Eliminate any malfunction immediately.

• Observe the care and maintenance instructions.

• Observe the current safety, accident prevention and environmental protection regulations regarding the product's application field.

2.9 Transport

Handling during transport

Incorrect handling during transport may impair the product's safety and cause serious injuries and considerable material damage.

• When handling heavy weights, use lifting equipment to lift the product and transport it by appropriate means.

• Secure the product against falling during transportation and handling.

• Stand clear of suspended loads.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 91

2.10 Malfunctions

Behavior in case of malfunctions

• Immediately remove the product from operation and report the malfunction to the responsible departments/persons.

• Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction.

• Do not recommission the product until the malfunction has been rectified.

• Test the product after a malfunction to establish whether it still functions properly and no increased risks have arisen.

2.11 Disposal

Handling of disposal

The incorrect handling of disposal may impair the product's safety and cause serious injuries as well as considerable material and environmental harm.

• Follow local regulations on dispatching product components for recycling or proper disposal.

Basic safety notes

2.12 Warnings on the drive

Item Designation

1 Name plate 2 Caution - magnetic field 3 Measuring system type 4 Grounding symbol 5 Serial number 6 Mandatory sign "read manual"

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 92

Basic safety notes

2.13.1 Protection during handling and assembly

2.13 Fundamental dangers

General

• Observe safety distances.

• Never deactivate safety devices.

• Before commissioning the product, take appropriate protective measures to secure the danger zone.

• Disconnect power sources before installation, modification, maintenance, or calibration. Ensure that no residual energy remains in the system.

• If the energy supply is connected, do not move any parts by hand.

• Do not reach into the open mechanism or movement area of the product during operation.

Incorrect handling and assembly

Incorrect handling and assembly may impair the product's safety and cause serious injuries and considerable material damage.

• Have all work carried out by appropriately qualified personnel.

• For all work, secure the product against accidental operation.

• Observe the relevant accident prevention rules.

• Use suitable assembly and transport equipment and take precautions to prevent jamming and crushing.

Incorrect lifting of loads

Falling loads may cause serious injuries and even death.

• Stand clear of suspended loads and do not step into their swiveling range.

• Never move loads without supervision.

• Do not leave suspended loads unattended.

2.13.2 Protection during commissioning and operation

Falling or violently ejected components

Falling and violently ejected components can cause serious injuries and even death.

• Take appropriate protective measures to secure the danger zone.

• Never step into the danger zone during operation.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 93

2.13.3 Protection against dangerous movements

Unexpected movements

Residual energy in the system may cause serious injuries while working with the product.

• Switch off the energy supply, ensure that no residual energy remains and secure against inadvertent reactivation.

• The faulty actuation of conected drives may cause dangerous movements.

• Operating mistakes, faulty parameterization during commissioning or software errors may trigger dangerous movements.

• Never rely solely on the response of the monitoring function to avert danger. Until the installed monitors become effective, it must be assumed that the drive movement is faulty, with its action being dependent on the control unit and the current operating condition of the drive. Perform maintenance work, modifications, and attachments outside the danger zone defined by the movement range.

Basic safety notes

• To avoid accidents and/or material damage, human access to the movement range of the machine must be restricted. Limit/ prevent accidental access for people in this area due through technical safety measures. The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement energy. EMERGENCY STOP switches must be easily and quickly accessible. Before starting up the machine or automated system, check that the EMERGENCY STOP system is working. Prevent operation of the machine if this protective equipment does not function correctly.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 94

Basic safety notes

2.13.4 Protection against electric shock

Work on electrical equipment

Touching live parts may result in death.

• Work on the electrical equipment may only be carried out by qualified electricians in accordance with the electrical engineering regulations.

• Lay electrical cables properly, e. g. in a cable duct or a cable bridge. Observe standards.

• Before connecting or disconnecting electrical cables, switch off the power supply and check that the cables are free of voltage. Secure the power supply against being switched on again.

• Before switching on the product, check that the protective earth conductor is correctly attached to all electrical components according to the wiring diagram.

• Check whether covers and protective devices are fitted to prevent contact with live components.

• Do not touch the product's terminals when the power supply is switched on.

Possible electrostatic energy

Components or assembly groups may become electrostatically charged. When the electrostatic charge is touched, the discharge may trigger a shock reaction leading to injuries.

• The operator must ensure that all components and assembly groups are included in the local potential equalisation in accordance with the applicable regulations.

• While paying attention to the actual conditions of the working environment, the potential equalisation must be implemented by a specialist electrician according to the applicable regulations.

• The effectiveness of the potential equalisation must be verified by executing regular safety measurements.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 95

2.14 Notes on particular risks

Generally valid:

• Remove the energy supplies before installation, modification, maintenance, or adjustment work.

• Make sure that no residual energy remains in the system.

• Do not move parts by hand when the energy supply is connected.

• Do not reach into the open mechanism or the movement area of the module.

• Perform maintenance, modifications, and additions outside of the danger zone.

• For all work, secure the unit against accidental operation.

• Take a precautionary approach by maintenance and disassembly.

• Only specially trained staff should disassemble the module.

Basic safety notes

CAUTION

Possible risk of injury due to electrostatic energy!

Components or assembly groups may become electrostatically charged. When touched, the electrostatic discharge can trigger a startle response, which can result in injuries.

• The operator must ensure that all components and assembly

groups are included in the local equipotential bonding in line with the applicable regulations.

NOTE

• The equipotential bonding must be installed by a specialist electrician in line with the applicable regulations, paying particular attention to the actual conditions in the working environment.

• The effectiveness of the equipotential bonding must be verified by a specialist electrician through regular safety measurements.

• In the event of a power failure, uncontrolled movements may occur.

• Expect faulty drive movements especially if the installed monitoring devices are not yet effective.

• Check that product for transport damage.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 96

Basic safety notes

WARNING

Risk of injury due to unexpected movements of the machine/ system!

Moving the axes may cause serious injuries.

• Before performing assembly and adjustment works, switch off

the energy supply.

• Make sure there is no residual energy in the system.

WARNING

Risk of injury from objects falling and being ejected!

Falling and ejected objects during operation can lead to serious injury or death.

• Take appropriate protective measures to secure the danger

zone.

WARNING

Risk of injury due to hot surfaces. The module can become very hot when in operation.

Touching the housing could result in burning to the hands.

• Wait until the surface of the module and its attachments have

cooled down.

DANGER

Risk of injury due to magnetic fields

The integrated high performance permanent magnets can represent a risk to persons with an active or passive implant.

• Persons with heart pace-makers, active or passive implants are

prohibited from entering the area of the magnetic field.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 97

Basic safety notes

DANGER

Danger from voltage!

Touching live parts can be deadly.

• Switch off the power supply before any assembly, adjustment

or maintenance work and secure against being switched back on again.

• Only qualified electricians my carry out electrical installation

work.

• Disconnect the converters from the power supply.

• The intermediate circuit capacitors must be discharged.

• Note the correct sequence for connecting cables (first the

grounding cable, then conductors).

DANGER

Danger from electric voltage!

Even if the voltage supply is not switched on, potentially lethal voltage may occur on the module as a result of movement.

• Never touch the electric contacts.

• Place protective caps onto the electric contacts.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 98

Technical Data

3 Technical Data

Construction size LDT-xS-0100 LDT-xS-0200 LDT-xS-0300 LDT-xL-0200

Max. stroke [mm] 2800 2700 2800 2700 Nominal strengh [N] */** 130 210 330 230 Maximum strengh [N] 250 500 750 500 Repeatability [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. standstill current [A eff] 2,24 3,62 4,02 3,97 Maximum current [A eff] 7,5 15 14 15 Winding resistance at

7,6 3,8 4,4 3,8

25°C Z [Ohm]

Construction size LDT-xL-0400 LDT-xL-0600 LDT-DL-0800 LDT-DL-1200

Max. stroke [mm] 2800 2700 2800 2700 Nominal strengh [N] */** 350 500 on request 800 Maximum strengh [N] 1000 1500 on request 3000 Repeatability [mm] ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 Max. standstill current [A eff] 6,03 6,1 on request 9,76 Maximum current [A eff] 30 28 on request 56 Winding resistance at

1,9 2,2 on request 1,1

25°C Z [Ohm]

Max. intermediate circuit

750

voltage [V] Ambient temperature

max. [°C] Ambient temperature

min. [°C] Surface temperature [°] 70 Impermeability IP 00 Pressurising medium:

ISO 8573-1:7 4 4

compressed air - quality Pressurising medium:

5-7 compressed air min/max [bar]

Noise emission [dB(A)] ≤ 70

* At installation altitudes over 1000 m above sea level, the performance data reduce

** Depending on the installation situation (heat dissipation) and at 20°C ambient temperature.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 99

Technical Data

Construction size LDT

Length of guarantee [months] 24 or maximum mileage [km] 20.000 or maximum cycles [units] 50.000.000

Further technical data contain the catalogue data sheets. The most recent version is valid.

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

Page 100

Technical Data

3.1 Overview of types

Overview of types

All versions of the linear motor axes are available with multiple slides

05.00 | LDT | Montage- und Betriebsanleitung | en | GAS360927

SCHUNK LDT-xS-0200, LDT-xS-0100, LDT Series, LDT-xL-0400, LDT-xL-0600 Assembly And Operating Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Impressum

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemein

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

3 Technische Daten

4 Transport und Lagerung

5 Beschreibung der Optionen

Die Stoßdämpfer sind als Notdämpfer ausgelegt und sollen die Achse nur bei Fehlbedienung und im Störfall vor Selbstzerstörung bewahren,Option Stoßdämpfer [}28].

6 Montage

7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten

Motorstecker drehen

Messsystem LE 100 wechseln

Messsystem TTK 70 wechseln

Abstreifer wechseln

8 Fehlerbehebung

9 Ersatzteile

10 Einbauerklärung

Imprint

Table of contents

1 General

• Observe the applicable documents, Applicable documents [}84]

2 Basic safety notes

3 Technical Data

Overview of types