schneider M238 User Manual
EIO0000000021 05/2010
M238 Logic Controller
硬件指南
05/2010
www.schneider-electric.com
EIO0000000021.03
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2 EIO0000000021 05/2010
目录
安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
章 1 关于 Modicon M238 Logic Controller. . . . . . . . .
Modicon M238 Logic Controller 设备概述 . . . . . . . . . . . . . .
通讯功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
快速输入 / 输出功能和可用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
编程软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
物理描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
其他模块和最大硬件配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
附件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
章 2 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
安装和维护要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
首次启动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
内部和外部备用电池 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
最小间隙 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
在 DIN 导轨上安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
在金属面板上安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
环境规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
章 3 接线和电气规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
AC/DC 电源接线和规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
接线要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
DC 电源接线和规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC 电源接线和规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
屏蔽电缆接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2
AC/DC 控制器的输入接线规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
常规输入接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
快速输入接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
13
14
18
31
43
44
49
50
54
57
62
EIO0000000021 05/2010 3
3.3
DC 控制器的输出接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC 控制器的常规输出接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . . .
DC 控制器的快速输出接线和规格 . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
AC 控制器的输出接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC 控制器的继电器输出接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . .
AC 控制器的晶体管输出接线规格 . . . . . . . . . . . . . . . .
章 4 将 Modicon M238 Logic Controller 连接到 PC . . . . .
将 Modicon M238 Logic Controller 连接到 PC . . . . . . . . . . .
章 5 串行线路连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
串行线路连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
章 6 CANopen 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANopen 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 7 控制器诊断和 I/O 管理 . . . . . . . . . . . . . . . .
使用 LED 显示进行系统诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
输入管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
DC 控制器的输出管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC 控制器的输出管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
章 8 快速输入 / 输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1
HSC （高速计数器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HSC 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
HSC I/O 映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
PTO （脉冲串输出） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PTO 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PTO I/O 映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3
PWM （脉冲宽度调制）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PWM 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PWM I/O 映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4
FG （频率发生器）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
频率发生器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
FG I/O 映像 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
70
73
78
79
82
85
85
87
91
91
95
96
102
106
109
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121
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124
125
127
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章 9 接线图示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
快速输入上 1 个编码器的接线图示例 . . . . . . . . . . . . . . . .
快速输入上 2 个编码器的接线图示例 . . . . . . . . . . . . . . . .
常规输入上的接线图示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
快速输出上 PTO/PWM 执行器的接线图示例 . . . . . . . . . . . . .
通过通用信号接口转换器 (USIC) 将 Modicon M238 Logic Controller 接线
到 LEXIUM 05. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
129
130
132
135
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141
147
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重要信息
声明
安全信息
§
在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提
醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。
EIO0000000021 05/2010 7
请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所
引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安
全培训能够发现和避免相关的危险。
8 EIO0000000021 05/2010
概览
文档范围
有效性说明
关于本书
使用此文档可以：
z 安装和操作 Modicon M238 Logic Controller。
z 将 Modicon M238 Logic Controller 连接到配有 SoMachine 软件的编程设备。
z 将 Modicon M238 Logic Controller 和 I/O 模块、 HMI 和其他设备相连接。
z 熟悉 Modicon M238 Logic Controller 功能。
注意： 在安装、操作或维护 Modicon M238 Logic Controller 前，请阅读并了解本文
档和所有相关文档 (
Modicon M238 Logic Controller 新用户应当阅读整个文档，以了解所有功能。
本文档已随 SoMachine V2.0 的发布进行了更新。
本手册中描述的设备技术特性也在线提供。要在线访问此信息：
参见第 10 页
)。
步骤 操作
1
访问 www.schneider-electric.com
2
在主页上的 Search 框中键入型号。不要在型号中键入任何空格。要获得类似模块
分组的信息，您可以使用字符 ** ；不要使用点号或者 xx。
3
在 All 下，单击 Products → Product Datasheets，然后选择您感兴趣的型号。
4
要保存数据表或将其打印为 .pdf 文件，请单击 Export to PDF。
本手册中提供的特性应该与在线内容相同。依据我们的持续改进政策，我们将不断
修订内容，使其更加清楚明了，更具准确性。如果您发现手册和在线信息之间存在
差异，请使用在线信息作为您的参考。
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文件名称 参考编号
M238 Logic Controller 编程指南 EIO0000000384 （英语）；
EIO0000000385 （法语）；
EIO0000000386 （德语）；
EIO0000000387 （意大利语）；
EIO0000000388 （西班牙语）；
EIO0000000389 （简体中文）
Modicon TM2 数字量 I/O 模块硬件指南 EIO0000000028 （英语）；
EIO0000000029 （法语）；
EIO0000000030 （德语）；
EIO0000000031 （西班牙语）；
EIO0000000032 （意大利语）；
EIO0000000033 （简体中文）
Modicon TM2 模拟量 I/O 模块硬件指南 EIO0000000034 （英语）；
EIO0000000035 （法语）；
EIO0000000036 （德语）；
EIO0000000037 （意大利语）；
EIO0000000038 （西班牙语）；
EIO0000000039 （简体中文）
Modicon TM2 高速计数器模块硬件指南 EIO0000000022 （英语）；
EIO0000000023 （法语）；
EIO0000000024 （德语）；
EIO0000000025 （西班牙语）；
EIO0000000026 （意大利语）；
EIO0000000027 （简体中文）
Modicon TWDNOI10M3 AS-i 主站模块硬件指南 EIO0000000608 （英语）；
EIO0000000609 （法语）；
EIO0000000610 （德语）；
EIO0000000611 （西班牙语）；
EIO0000000612 （意大利语）；
EIO0000000613 （简体中文）
10 EIO0000000021 05/2010
关于产品的资讯
适用于 M238 的 499TWD01100 网关硬件指南 EIO0000000414 （英语）；
EIO0000000415 （法语）；
EIO0000000416 （德语）；
EIO0000000417 （西班牙语）；
EIO0000000418 （意大利语）；
EIO0000000419 （简体中文）
XBTZGCCAN、 XBTZGCCANS0 模块硬件指南
XBTZGCANM、 XBTZGCANMS0 模块硬件指南
AAV87521
BBV4422600
您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息，网址是：
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危险
电击、爆炸或电弧危险
z 在卸除任何护盖或门，或安装或卸除任何附件、硬件、电缆或导线之前，先断
开所有设备的电源连接 （包括已连接设备），此设备的相应硬件指南中另有指
定的特定情况除外。
z 在所指出的位置和时间，始终使用合适的额定电压传感器确认所有电源已关
闭。
z 更换并紧固所有护盖、附件、硬件、电缆与电线，并确认接地连接正确后再对
设备通电。
z 在操作本设备及相关产品时，必须使用指定电压。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
该设备专用于在任何危险区域之外进行操作。只能将该设备安装于已知的安全环境
中。
危险
爆炸危险
该设备只能在非危险场合中使用。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。
EIO0000000021 05/2010 11
警告
失去控制
z 任何控制方案的设计者都必须考虑到控制路径可能出现故障的情况，并为某些
关键控制功能提供一种方法，使其在出现路径故障时，以及出现路径故障后恢
复至安全状态。紧急停止和越程停止、断电和重启都属于关键控制功能。
z 对于关键控制功能，必须提供单独或冗余的控制路径。
z 系统控制路径可包括通讯链路。必须对暗含的无法预料的传输延迟或链接失效
问题加以考虑。
z 遵守所有事故预防规定和当地的安全指南。
z 为了保证正确运行，在投入使用前，必须对设备的每次执行情况分别进行全面
1
测试。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
1
有关详细信息，请参阅 NEMA ICS 1.1 （最新版）中的 “ 安全指导原则 - 固态控制
器的应用、安装和维护 ” 以及 NEMA ICS 7.1 （最新版）中的 “ 结构安全标准及可调
速驱动系统的选择、安装与操作指南 ” 或您特定地区的类似规定。
警告
意外的设备操作
z 仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。
z 每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
用户意见
欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是
techcomm@schneider-electric.com。
12 EIO0000000021 05/2010
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
EIO0000000021 05/2010
简介
本章包含了哪些内容？
关于 Modicon M238 Logic
Controller
1
本章提供对 Modicon M238 Logic Controller 的概述。
本章包含了以下主题：
主题 页
Modicon M238 Logic Controller 设备概述 14
通讯功能 16
快速输入 / 输出功能和可用性 18
编程软件 20
物理描述 21
其他模块和最大硬件配置 23
附件 25
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
Modicon M238 Logic Controller 设备概述
概述
Schneider Electric Modicon M238 Logic Controller 提供多种强大的功能。控制器可
在广泛的应用程序中使用。
主要功能
支持 Modicon M238 Logic Controller 并通过 SoMachine 编程软件对其进行编程，该
软件提供下列 IEC61131-3 编程语言：
z IL：指令列表
z ST：结构化文本
z FBD：功能块图
z SFC：顺序功能图
z LD：梯形图
z CFC：连续功能图
Modicon M238 Logic Controller 最多可以管理 7 个任务（1 个 MAST 任务和最多 6
个其他任务）。
Modicon M238 Logic Controller 的电源是：
z 24 Vdc
z 100...240 Vac
带有 DC 电源的 Modicon M238 Logic Controller 包括下列功能：
z 14 路数字量输入，包括 8 路快速输入
z 10 路数字量输出，包括 4 路快速输出
带有 AC 电源的 Modicon M238 Logic Controller 包括下列功能：
z 14 路数字量输入，包括 8 路快速输入
z 10 路数字量输出，包括 6 路继电器输出
14
EIO0000000021 05/2010
Modicon M238 Logic Controller 范围
下表描述 M238 范围和功能：
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
参考 电源 串行端口
M238 DC 范围
TM238LFDC24DT••••
24 Vdc
SL1：
RS232/RS485
SL2：RS485
TM238LDD24DT
24 Vdc
SL1：
RS232/RS485
M238 AC 范围
TM238LFAC24DR••••
100...240 Vac
SL1：
RS232/RS485
SL2：RS485
TM238LDA24DR
100...240 Vac
SL1：
RS232/RS485
(1) 快速输入可用作针对计数或事件功能的常规输入或快速输入。
(2) 快速输出可用作针对 PTO、 HSC、 PWM 或 FG 功能的常规输出或快速输出。
CANopen
主站
有
无
有
无
数字量输入 数字量输出 存储器大小
2 MB
1 MB
8 路快速输入
+
6 路常规输入
4 路晶体管快速
(1)
输出
(2)
+
6 路晶体管常规
输出
2 MB
(1)
8 路快速输入
+
6 路常规输入
4 路晶体管输出
+
6 路继电器输出
1 MB
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
通讯功能
端口 SL1
在 TM238LFDC24DT•• 和 TM238LFAC24DR•• 上，第一个串行线路连接器支持基
于 RS232 和 RS485 的通讯：
z 支持用于与调制解调器、打印机和条形码阅读器等设备进行通讯的 ASCII 协议。
z 支持 SoMachine 协议。
z 可充当 Modbus 网络上的主站或从站。
z 不支持以太网 /Modbus 网关 499TWD01100。
在 TM238LDD24DT 和 TM238LDA24DR 上，串行线路连接器支持基于 RS232 和
RS485 的通讯：
z 支持用于与调制解调器、打印机和条形码阅读器等设备进行通讯的 ASCII 协议。
z 支持 SoMachine 协议。
z 在串行线路上提供 5Vdc 电源用于 HMI 连接。
z 可充当 Modbus 网络上的主站或从站。
z 支持以太网 /Modbus 网关 499TWD01100。
有关详细信息，请参阅串行线路连接。 (
端口 SL2
在 TM238LFDC24DT•• 和 TM238LFAC24DR•• 上，第二个串行线路连接器支持基
于 RS485 的通讯：
z 支持用于与调制解调器、打印机和条形码阅读器等设备进行通讯的 ASCII 协议。
z 支持 SoMachine 协议。
z 可充当 Modbus 网络上的主站或从站。
z 在串行线路上提供 5Vdc 电源，从而使其成为 HMI 连接的首选端口。
z 支持以太网 /Modbus 网关 499TWD01100。
有关详细信息，请参阅串行线路连接。 (
参见第 87 页
参见第 87 页
)
)
16
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端口 CANopen
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
在 TM238LFDC24DT•• 和 TM238LFAC24DR•• 上， CANopen 主站可以管理：
z 数字量和模拟量输入 / 输出模块 (DS401)
z 电机驱动器 (DS402)
z 控制设备 (DSP403)
z 编码器 (DS406)
z 闭合回路控制器 (DSP404)
z 控制器 (DS405)
z 射频识别设备 (RFID)
z 第三方设备，如标准从站
有关详细信息，请参阅 CANopen 连接。 (
参见第 91 页
)
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
快速输入 / 输出功能和可用性
快速输入 / 输出功能
从下文的可用性表可以看出， Modicon M238 Logic Controller 可提供运动控制应用
程序所需的下列高速输入和脉冲输出功能：
z HSC
z PTO
z PWM
z FG
可用性表
该表显示可用的快速 I/O 功能：
（高速计数器）
（脉冲串输出）
可实现用于精确定位任务的数字技术。
（脉冲宽度调制）
波形的平均值发生变化）的波形信号。
（频率发生器）
号。
可用于快速采样传感器、编码器、开关等。
便于生成发送到步进器电机和伺服驱动器的脉冲。此功能
使控制器可以输出具有可编程频率和可变占空比 （将使
使控制器可以输出具有可编程频率和占空比为 50% 的方波信
参考号 电源
DC 参考号
TM238LFDC24DT•• 24 Vdc
TM238LDD24DT 24 Vdc
DC 参考号
TM238LFAC24DR•• 100...240 Vac
TM238LDA24DR 100...240 Vac
HSC PTO PWM FG
是是是是
是是是是
是否否否
是否否否
如果输出 Q0、 Q1、 Q2 或 Q3 是为 PTO、 PWM、 FG 或 HSC 操作而配置，则可
能已配置的故障预置设置 （故障预置为 0、故障预置为 1 或故障预置为当前状态）
不适于这些输出。如果检测到的错误导致控制器进入故障预置模式，则不论如何设
置配置的故障预置，这些输出都将故障预置为值 0。
警告
意外的设备操作
如果将输出 Q0、 Q1、 Q2 或 Q3 用于 PTO、 PWM、 FG 或 HSC 操作，请对系
统进行设计和编程，使受控设备在控制器进入故障预置模式时采用安全状态。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
18
EIO0000000021 05/2010
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
注意：
z 当输出 Q0、 Q1、 Q2 和 Q3 用于 PTO、 PWM、 FG、 HSC 操作时，输出的故
障预置配置不适用。在这些情况下，故障预置值始终为 0。
z 对于 PTO 操作的故障预置，会中止任何正在进行的移动，并斜降到 0 （受控停
止功能）。
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
编程软件
SoMachine
使用 SoMachine 软件可对控制器进行编程。
SoMachine 是一款专业、高效且开放的 OEM 软件解决方案，帮助您在单一环境中
开发、配置和试运行整个机器 （包括逻辑、电机控制、 HMI 和相关网络自动化功
能）。
SoMachine 可让您对 Schneider Electric“ 灵活机器控制 ” 中的所有元素进行编程并试
运行。该灵活机器控制可帮助您获得符合每个机器要求的最优化控制解决方案。
SoMachine 的所有相关信息都包含在全局在线帮助中。
20
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物理描述
物理描述
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
1
2
4 53
6
7
10
1 USB Mini-B 端口，标记为 Prg.Port （编程端口），用于连接编程终端
2 铰链入口盖，有 2 个电缆导管 （1 个 （可插拔导管）用于 Prg.Port， 1 个用于 CANopen
电缆）
3 可插拔螺钉端子块 （12 个端子），用于连接传感器 （24 Vdc 快速输入）
4 可插拔螺钉端子块 （7 个端子），用于连接传感器 （24 Vdc 输入）
5 用于数字量 I/O TM2 D••、模拟量 I/O TM2 A••、计数器 TM200 HSC206D• 和 AS-i
TWDNOI10M3 扩展模块 （最多 7 个模块）的连接器
6 显示控制器状态的显示单元
7 显示 I/O 状态的显示单元 （I0 到 I13 和 Q0 到 Q9）
8 可插拔螺钉端子块 （10 个端子），用于连接 6 个预执行器
9 可插拔螺钉端子块 （6 个端子），用于连接 4 个预执行器
10 可插拔螺钉端子块 （5 个端子，标记为 CANopen），用于连接 CANopen 总线，适用于型
号 TM238LFDC24DT•• 或 TM238LFAC24DR••
9
8
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
9
8
11 12 13
8 可插拔螺钉端子块 （10 个端子），用于连接 6 个预执行器
9 可插拔螺钉端子块 （6 个端子），用于连接 4 个预执行器
11 可插拔螺钉端子块 （3 个端子）：
在 TM238LFDC24DT•• 和 TM238LDD24DT 上：+, -, ，标记为 24 VDC，用于连接
24 Vdc 电源
在 TM238LFAC24DR•• 和 TM238LDA24DR 上：L、 N、，标记为 100-240 VAC，用于连
接 100 到 240 Vac 电源
12 1 个 RJ 45 连接器，标记为 SL1 （适用于型号 TM238LDD24DT 或 TM238LDA24DR）；
或 2 个 RJ 45 连接器（适用于型号 TM238LFDC24DT•• 或 TM238LFAC24DR••）， 标 记
为 SL1 和 SL2，用于连接串行链路。
13 铰链盖，用于拆装控制器中用于 RAM 存储器和实时时钟的可选备用电池。
22
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
其他模块和最大硬件配置
扩展模块
下表显示可用于 Modicon M238 Logic Controller 的扩展模块：
模块编号 说明 特性 硬件指南
TM2D ••
TM2A ••
TM200 HSC206D•
通讯模块
数字量 I/O 模块 有关数字量 I/O 模块的功能以及相应通
道类型、电压 / 电流和端子类型，请参
阅 M238 目录。
模拟量 I/O 模块 有关模拟量 I/O 模块的功能以及相应通
道类型、电压 / 电流和端子类型，请参
阅 M238 目录。
专用 I/O 模块 有关专用 I/O 模块的功能以及相应性能
和端子类型，请参阅 M238 目录。
TM2 数字量 I/O 模块硬件指南，
参考号 EIO0000000028 (
Modicon TM2,
见
,
硬件指南
块
TM2 模拟量 I/O 模块硬件指南，
参考号 EIO0000000034 (
Modicon TM2,
见
,
硬件指南
块
TM2 高速计数器模块硬件指南，
参考号 EIO0000000022 (
Modicon TM2,
见
,
硬件指南
块
下表显示可用于 Modicon M238 Logic Controller 的通讯模块：
数字量
)
模拟量
)
高速计数器模
)
参
I/O
参
I/O
参
模
模
模块编号 协议
Modbus 通讯网关
499 TWD 01100
LUF P7 Profibus DP/Modbus
LUF P9 DeviceNet/Modbus
AS-i 总线接口模块
TWDNOI10M3
EIO0000000021 05/2010 23
以太网 /Modbus
AS-i V2 总线接口主站模块。 TWD AS-i 模块，参考
参见
号 EIO0000000608 (
主站模块, 硬件指南
AS-i
Modicon TWDNOI10M3,
)
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
最大硬件配置
Modicon M238 Logic Controller 最多可以支持 7 个扩展 I/O 模块。但是，任何给定
配置中包含的专用 I/O 模块 TM200HSC206D• 不能超过 3 个， AS-i 模块
TWDNOI10M3 不能超过 2 个。
意外的设备操作
z 在添加或拆除扩展模块前，请检查 Modicon M238 Logic Controller 及其扩展模
块是否牢固地结合在一起，在 DIN 导轨上是否牢固。
z 在将设备投入使用前，请主动检查所有扩展模块均已连接。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
意外的设备操作
z 仅使用 Schneider Electric 认可的可与本设备配合使用的软件。
z 每次更改物理硬件配置后，请更新应用程序。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。
警告
警告
24
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M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
附件
概述
本节介绍 Modicon M238 Logic Controller 的附件及其特性，之后将详细介绍使用
RS 485 和 CANopen 通讯的基于 Modicon M238 Logic Controller 的解决方案。
Modicon M238 Logic Controller 随附附件
说明 用途 数量 参考号
可插拔螺钉连接器 用于数字量 I/O 的一组 5 个可插拔螺钉连接器
用于 CANopen 链路的带有线路端接器的 5 路连接器
附件
说明 用途 数量 参考号
终端端口 /USB 端
口电线组
用于 DTE/DCE 终
端设备的 RS 232
串行链路电线组
用于数字量 I/O 的
可插拔卡簧连接器
USB/RS 485 转换器便于通过 RS 485 为低于 PV0.9 的产品版本更新控制器固
Modbus 通讯网关 以太网 /Modbus
Modbus 电线组 双 RJ 45 连接器 用于以太网网关 499 TWD 01100 2.5 米
USB 端口偏移电线组允许 Modicon M238 Logic Controller 或 XBTG 端子与面板
连接 Modicon M238 Logic Controller 上的 USB mini-B 端
口和 PC 终端上的 A 类 USB 端口
1 个 RJ 45 连接器和 1
个 SUB-D 9 连接器
一组 5 个可插拔卡簧连接器。更换 Modicon M238 Logic
Controller 随附的 5 个螺钉连接器。
件。
Profibus DP/Modbus 1 LUF P7
DeviceNet/Modbus 1 LUF P9
或柜门之间存在 USB 端口偏移。
用于 DTE 终端 （打印机） 3 米
用于 DCE 终端 （调制解调器、转
换器）
用于 Profibus DP LUF P7、
DeviceNet LUF P9 网关和收发器
USB/RS485 TSX CUSB 485
1 TM238 RSSCT
1 TM238 CNTLSCT
3 米
（10 英尺）
（10 英尺）
3 米
（10 英尺）
1 TM238 RSSPT
1 TSX CUSB 485
1 499 TWD 01100
（8.3 英尺）
1 米
（3.3 英尺）
3 米
（10 英尺）
0.3 米
（1 英尺）
1 米
（3.3 英尺）
TCSXCNAMUM3P
TCS MCN 3M4F3C2
TCS MCN 3M4M3S2
XBTZ9980
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
VW3A8306R03
HMI ZSUSBB
EIO0000000021 05/2010 25
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
说明 用途 数量 参考号
可插拔备用电池 用于 Modicon M238 Logic Controller 的锂亚硫酰氯类电池 单个
10 个一组
端托架 用于防止 DIN 导轨上的 Modicon M238 Logic Controller 和
1 AB1AB8P35
TSX PLP 01
TSX PLP 101
I/O 模块发生移动。
接地条 电缆屏蔽层连接和模块的功能性接地
屏蔽收线夹 安装接地并将接地连接到电缆屏蔽层。 25 个一组
1TM2XMTGB
TM200 RSRCEMC
使用 RS 485 串行链路的基于 Modicon M238 Logic Controller 的解决方案
(1) 适用于在螺钉端子块上连接 Modbus 干线电缆的推荐设备 （适用于大于 30 米的距离）
26
EIO0000000021 05/2010
编号 产品 参考号 说明
1 Logic controller TM238LDD24DT,
TM238LDA24DR
2
带有 8 路模拟量输入的模块
TM2 ARI 8LT
带有 24 路 I/O （包括 2 路用作快速输入的输入）和
SL1 端口 （Modbus 协议）的控制器
带有 8 路测温器输入 （2 线或 3 线）的模块，连接
在 2 个螺钉端子块上
3
Phaseo 24Vdc 电源
ABL 8REM24•••
最佳电源，
•••: 对于 I=3A 为 030，对于 I=5A 为 050
4
编程 PC
5
TeSysU 启动器控制器
MSD CHNSFUV20
LUB 320
SoMachine 软件， 1 工作站许可
带有多功能控制器单元 LUCM 32BL 和 Modbus 通讯
模块 LUL C032，基于 32A 电源
6
电源 24Vdc Phaseo
7
Altivar 312 变速驱动器
ABL 7RM24025
ATV 312••••••
模块化电源 2.5A
用于异步电机的驱动器 （集成 Modbus 和
CANopen）
8
Advantys OTB 分布式 I/O
OTB 1S0 DM9LP
Modbus 总线接口模块， 12 路 24 Vdc 输入， 2 路
24 Vdc
9
Osicodeur 递增编码器
XCC 14•K/15• Y/19•KN
带有使用加长电缆 XCC PM23121L• 的推挽输出，
以 40/58/90 毫米直径旋转
1a
Modbus 干线电缆
TSX SCA 100/200/500
RS 485 双股屏蔽双绞线电缆，长度为 100/200/500
米（300/600/1500 英尺）
1b
Modbus 接线盒
TWD XCA ISO
用于干线电缆的螺钉端子块，用于分支接头、线路
隔离和末端线路端接的 2 个 RJ45 连接器， 24 Vdc
电源
2a
接地板
4a
终端端口 /PC USB 端口电线组
5a
Modbus 子站电缆
TM2 XMTGB
TCS XCN AMUM3P
VW3 A8 306 R03/10/30
模块 2 上的电缆屏蔽层和功能性接地的连接
从控制器上 USB 端口到 PC 终端 USB 端口的电线组
具有 2 个 RJ 45 连接器的电线组，长度为 0.3/1/3 米
（1/3.3/10 英尺）
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
输出和 6 路继电器输出
EIO0000000021 05/2010 27
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
使用 CANopen 串行链路的基于 Modicon M238 Logic Controller 的解决方案
编号 产品 参考号 说明
1 Logic controller TM238LFDC24DT••
TM238LFAC24DR••
2
带有 8 路模拟量输入的模块
3
高速计数器模块
4
Phaseo 24Vdc 电源
TM2 ARI 8LT
TM200 HSC 206 DF
ABL 8REM24•••
ABL 8RPS24•••
5
编程 PC
MSD CHNSFUV20
28
带有 24 路 I/O（包括 2 路用作 PTO 信号的输出）和
集成 CANopen 端口的控制器
带有 24 路 I/O 的控制器（没有 PTO 和 PWM 功能）
带有 8 路测温器输入 （2 线或 3 线）的模块，连接
在 2 个螺钉端子块上
带有 2 个 60kHz 高速计数通道的模块，连接在 2 个
卡簧端子块上
最佳电源，
•••: 对于 I=3A 为 030，对于 I=5A 为 050
通用电源，
•••: 对于 I=5A 为 050，对于 I=10A 为 100
SoMachine 软件， 1 工作站许可
EIO0000000021 05/2010
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
编号 产品 参考号 说明
6
Magelis HMI 终端
（Modbus 协议）
XBT N200/R400 + 6a
XBT RT500/RT511 + 6a
带有键盘的小面板，用于显示 2 到 10 个线路的文本
消息
连接到控制器串行端口 SL2，通过控制器 (1) 提供
5Vdc 电源
XBT N401/R410 + 6b
XBT R5410/R411 + 6b
带有键盘的小面板，用于显示文本消息和对数据的
控制 / 配置， 5.7 英寸屏幕，外部 24 Vdc 电源
连接到控制器串行端口 SL1 或 SL2
XBT GT11••/GT1335 + 6a
带图形显示的高级触摸屏， 3.8 英寸屏幕，外部
24 Vdc 电源
在 COM1 端口上连接到控制器串行端口 SL1 或 SL2
Magelis HMI 终端
（SoMachine – 网络协议）
XBT GT2••0...7340 + 6c
XBT GK•••0 + 6c
带图形显示的高级触摸屏， 5.7 英寸至 15 英寸屏
幕，外部 24 Vdc 电源
在 COM1 端口上连接到控制器串行端口 SL1 或 SL2
7
Lexium 32 伺服驱动器
LXM 32••••
CANopen 总线上的伺服驱动器，用于 BRH/BSH 电
机
8
Lexium 32 伺服驱动器
LXM 32••••
CANopen 总线上的伺服驱动器，用于 BRH/BSH 电
机
9
Altivar 312 变速驱动器
ATV 312••••••
用于异步电机的驱动器 （集成 Modbus 和
CANopen）
10
Advantys OTB 分布式 I/O
OTB 1S0 DM9LP
Modbus 总线接口模块， 12 路 24 Vdc 输入， 2 路
24 Vdc 输出和 6 路继电器输出
11
Osicodeur 递增编码器
XCC 14•K/15• Y/19•KN
带有使用加长电缆 XCC PM23121L• 的推挽输出，
以 40/58/90 毫米直径旋转
1a
CANopen 电缆
TSX CAN CA 50/100/300
用于标准环境的电缆，长度为 50/100/300 米
（150/300/900 英尺）
2a
接地板
5a
终端端口 /PC USB 端口电
线组
6•
Magelis HMI 电线组 6a：XBT Z9980 双 RJ 45 连接器， RS 485 Modbus，长度为 2.5 米
TM2 XMTGB
TCS XCN AMUM3P
模块 2 和 3 上的电缆屏蔽层和功能性接地的连接
从控制器上 USB 端口到 PC 终端 USB 端口的电线
组，长度为 3 米（10 英尺）
（7.5 英尺）
6b：XBT Z938 1 个 SUB-D25
和 1 个 RJ 45 连接器， RS 485
Modbus，长度为 2.5 米（7.5 英尺）
6c：XBT Z9008 1 个 SUB-D9 和 1 个 RJ 45 连接器， RS 485
Modbus，长度为 2.5 米（7.5 英尺）
EIO0000000021 05/2010 29
M238 - 关于 Modicon M238 Logic Controller
编号 产品 参考号 说明
8a
IP20 接线盒
VW3 CAN TAP2
带有 2 个 CANopen RJ45 连接器和 1 个诊断终端
RJ45 连接器的 IP20 接线盒
8b
CANopen 预装配电线组
VW3 CAN CARR03/1
带有 2 个 RJ 45 连接器的电线组，长度为 0.3/1 米
（1/3.3 英尺）
10a
IP20 SUB-D9 连接器
TSX CAN KCDF 90T
带有线路端接器的连接器，直通 / 直角
TSX CAN KCDF 180T
(1) 除 XBT RT511 之外，连接到控制器串行端口 SL1 或 SL2，使用外部 24 Vdc 电源
30
EIO0000000021 05/2010
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