schneider M218 User Manual

M218

快速入门手册

第一章创建新项目信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

第二章创建应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 M218 程序结构简述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2 创建 POU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3 将 POU 添加到应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

第三章创建你的第一个应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1 应用需求描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2 编写第一行程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3 映射变量到输入，输出 (I0.2， I0.3 和 Q0.9) 的硬件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . 15

第四章编写定时器周期应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.1 应用需求描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2 编写定时器控制周期运行程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3 映射变量 On_state 到输出 (Q0.8) 的硬件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

第五章离线仿真 PLC 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

第六章编写计数器控制水泵启停应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

6.1 应用需求描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

第七章使用施耐德触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.1 应用需求概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

7.2 共享 M218 控制器和触摸屏的变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.3 添加、配置触摸屏到项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.4 触摸屏软件共享 M218 变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

创建新项目信息

综述

简述本节简述使用 SoMachine 软件建立新项目，配置客户信息。以及选择、配置

过程如果您已安装 SoMachine 软件，请按照下述步骤进行操作：

本手册对 M218 软件进行快速而简单的介绍，目的是用户通过对本章节的阅读，学习软件的基本操作，能够快速的掌握软件的操作，独立编写、调试技术的应用

程序。

M218CPU 本体和扩展模块的操作。

步骤说明

打开 SoMachine 软件，初始画面如下：

建立新项目：选择创建新机器－使用空项目启动。

创建新项目信息

步骤说明

点击后选择项目保存路径例：D/ 快速入门 / 例程 _1，保存。

进入属性页面，根据提示输入项目信息：作者，项目描述，设备图片等信息

配置 M218 CPU 点击配置菜单，进入配置画面。在左侧的控制器列表中选择控制器型号：

TM218LDA40DRPHN，拖入配置中间空白区域。

双击 CPU 图片右侧的 “扩展模块”，弹出扩展模块列表，选择 TM2DDI8DT 扩展模块并选择关闭对话框。

创建应用程序

简述

过程如果您创建项目信息，请按照下述步骤进行操作：

本章内容本章包含内容：

本章简述 SoMachine 软件的编程环境、程序结构，并列出了建立控制项目和定义变量的步骤。

内容页码

M218 程序结构简述 6

创建 POU 7

将 POU 添加到应用程序 9

创建应用程序

ᆫံ

2.1 M218 程序结构简述

M218 编程软件支持 6 种 IEC 61131 标准编程语言：梯形图 (LD)，顺序功能图 (SFC)，功能块 (FBD)，流程图 (CFC)，指令表 (IL)，结构化文本 (ST)。本章仅就梯形图的用法进行说明。 M218 的程序由用户定义的变量、功能库和用户编写的应用程序代码等构成。 M218 所有执行的应用程序称为任务，由用户定义的程序段和子程序组成 ( 根据用户习惯也可以只由一个主程序组成 )。根据控制需要定义程序段为主任务，快速任务或事件任务。不同任务扫描方式也不同：触发方式，周期扫描或顺序扫描，如下所示：

ᆯഗ๚ᅃ ၵت૙থة݀

๚ඪခ

1UWF

EVT0

FWU2

EVT1

EVT.....

FWU/////

໏ඪခ

ᆫံ

ዜ೺ඪခǈ ้ة݀

FAST

ዷඪခ

MAST

NBTU

ዜ೺თ࣍ڦ

用户可以根据需要在任务配置中添加不同的任务：主任务，快速任务和事件任务。如下：

SoMachine 软件的程序结构支持用户编写多个程序段组成一个完整的应用程序。程序段可以是由用户编写的程序代码的 POU ( 程序组织单元 )。

2.2 创建 POU

步骤说明

右键单击项目的 Application 节点，并选择 Add Object 命令

创建应用程序

在 Add Object 对话框中，从左侧列表中选择 POU 条目，并定义此对象的类型和编程语言，如下图：

创建应用程序

为 POU 输入名字：Water。在 “类型”区域中选择程序选项。从 “编程语

言”列表中选择需要的编程语言。在本示例中，我们将使用梯形图 (LD) 语言编程。

单击 “打开” 关闭对话框并打开 POU 编辑器窗口。结果：将在右侧显示 POU 编辑器。

逻辑编辑器由两个窗口组成：上半部分窗口用于数据 ( 变量和功能块实例 ) 声明，下半部分窗口用于输入程序代码。

2.3 将 POU 添加到应用程序

POU 的执行由任务管理。缺省情况下，会创建 MAST 任务，但是您可以在 Task Configuration 中创建更多任务。

步骤说明

创建应用程序

打开项目树中的 Task Configuration 节点，并双击名为 MAST 的预配置任务。

MAST 任务选项卡指示，在缺省情况下， MAST 任务每隔 20 毫秒循环执行一次；在 MAST 任务选项卡的 POUs 部分中选择 Add POU 链接。

创建应用程序

步骤说明

选择对应的 POU。单击 Categories 部分的 Programs (Project) 条目，并通过

单击加号打开 Input Assistant 对话框 Items 区域中的文件夹。选择 Application 的子节点 POU 项目 ( 在本示例中为 Water_prg)，然后单击 OK。

单击 “打开” 关闭对话框并打开 POU 编辑器窗口。结果：将在右侧显示 POU 编辑器。

逻辑编辑器由两个窗口组成：上半部分窗口用于数据 ( 变量和功能块实例 ) 声明，下半部分窗口用于输入程序代码。

创建你的第一个应用程序

简述

本节通过具体例程讲解如何创建一个应用程序。用户快速的掌握简单程序的编写。

过程如果您已创建项目信息，请按照下述步骤进行操作：

本章内容本章包含以下内容：

内容

应用需求描述 12

编写第一行程序 13

映射变量到输入，输出 (I0.2， I0.3 和 Q0.9) 的硬件地址 15

页码

创建你的第一个应用程序

3.1 应用需求描述

下面举例逐步说明如何编写您的第一个程序：农田灌溉系统。要求使用梯形图编程语言编写一个简单的水泵启动、停止，自锁程序。

用到下面定义的 I/O：输入 12 = 启动，输入 13 = 停止，输出 Q9 = 水泵运行指示灯。

ഔۯ ཕኹ

In 3

In 2

Q 9

ሏႜኸ๖

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