schneider M218 User Manual

M218

快速入门手册

目录

第一章 创建新项目信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

第二章 创建应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 M218 程序结构简述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2 创建 POU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.3 将 POU 添加到应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

第三章 创建你的第一个应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1 应用需求描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.2 编写第一行程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3 映射变量到输入，输出 (I0.2， I0.3 和 Q0.9) 的硬件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . 15

第四章 编写定时器周期应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.1 应用需求描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2 编写定时器控制周期运行程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3 映射变量 On_state 到输出 (Q0.8) 的硬件地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

第五章 离线仿真 PLC 运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

第六章 编写计数器控制水泵启停应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

6.1 应用需求描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1

第七章 使用施耐德触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.1 应用需求概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

7.2 共享 M218 控制器和触摸屏的变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.3 添加、配置触摸屏到项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

7.4 触摸屏软件共享 M218 变量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2

创建新项目信息

1

综述

简述 本节简述使用 SoMachine 软件建立新项目，配置客户信息。以及选择、配置

过程 如果您已安装 SoMachine 软件，请按照下述步骤进行操作：

本手册对 M218 软件进行快速而简单的介绍，目的是用户通过对本章节的阅读，
学习软件的基本操作，能够快速的掌握软件的操作，独立编写、调试技术的应用

程序。

M218CPU 本体和扩展模块的操作。

步骤 说明

1

2

打开 SoMachine 软件，初始画面如下：

建立新项目：
选择创建新机器－使用空项目启动。

3

创建新项目信息

步骤 说明

3

点击后选择项目保存路径例：D/ 快速入门 / 例程 _1，保存。

4

5

6

进入属性页面，根据提示输入项目信息：作者，项目描述，设备图片等信息

配置 M218 CPU
点击配置菜单，进入配置画面。在左侧的控制器列表中选择控制器型号：

TM218LDA40DRPHN，拖入配置中间空白区域。

双击 CPU 图片右侧的 “扩展模块”，弹出扩展模块列表，选择 TM2DDI8DT
扩展模块并选择关闭对话框。

4

创建应用程序

2

简述

过程 如果您创建项目信息，请按照下述步骤进行操作：

本章内容 本章包含内容：

本章简述 SoMachine 软件的编程环境、程序结构，并列出了建立控制项目和定义
变量的步骤。

内容 页码

M218 程序结构简述 6

创建 POU 7

将 POU 添加到应用程序 9

5

创建应用程序

ᆫံ

2.1 M218 程序结构简述

M218 编程软件支持 6 种 IEC 61131 标准编程语言：梯形图 (LD)，顺序功能图 (SFC)，
功能块 (FBD)，流程图 (CFC)，指令表 (IL)，结构化文本 (ST)。本章仅就梯形图的
用法进行说明。
M218 的程序由用户定义的变量、功能库和用户编写的应用程序代码等构成。 M218
所有执行的应用程序称为任务，由用户定义的程序段和子程序组成 ( 根据用户习惯
也可以只由一个主程序组成 )。根据控制需要定义程序段为主任务，快速任务或事
件任务。不同任务扫描方式也不同：触发方式，周期扫描或顺序扫描，如下所示：

ᆯഗ๚ᅃ
ၵت૙থة݀

,

,

๚ඪခ

๚ඪခ

1UWF

EVT0

FWU2

EVT1

,

,

EVT.....

FWU/////

໏ඪခ

໏ඪခ

ᆫံ

ዜ೺ඪခLj
้ة݀

FAST

ዷඪခ

ዷඪခ

MAST

NBTU

.

.

ዜ೺თ࣍ڦ

用户可以根据需要在任务配置中添加不同的任务：主任务，快速任务和事件任务。
如下：

SoMachine 软件的程序结构支持用户编写多个程序段组成一个完整的应用程序。程
序段可以是由用户编写的程序代码的 POU ( 程序组织单元 )。

6

2.2 创建 POU

步骤 说明

1

右键单击项目的 Application 节点，并选择 Add Object 命令

创建应用程序

2

在 Add Object 对话框中，从左侧列表中选择 POU 条目，并定义此对象的类型
和编程语言，如下图：

7

创建应用程序

为 POU 输入名字：Water。在 “类型”区域中选择程序选项。 从 “编程语

3

4

言”列表中选择需要的编程语言。在本示例中，我们将使用 梯形图 (LD) 语言
编程。

单击 “打开” 关闭对话框并打开 POU 编辑器窗口。结果：将在右侧显示 POU
编辑器。

逻辑编辑器由两个窗口组成：上半部分窗口用于数据 ( 变量和功能块实例 ) 声
明，下半部分窗口用于输入程序代码。

8

2.3 将 POU 添加到应用程序

POU 的执行由任务管理。缺省情况下，会创建 MAST 任务，但是您可以在 Task
Configuration 中创建更多任务。

步骤 说明

1

创建应用程序

打开项目树中的 Task Configuration 节点，并双击名为 MAST 的预配置任务。

2

MAST 任务选项卡指示，在缺省情况下， MAST 任务每隔 20 毫秒循环执行一次；
在 MAST 任务选项卡的 POUs 部分中选择 Add POU 链接。

9

创建应用程序

步骤 说明

选择对应的 POU。单击 Categories 部分的 Programs (Project) 条目，并通过

3

4

单击加号打开 Input Assistant 对话框 Items 区域中的文件夹。 选择 Application
的子节点 POU 项目 ( 在本示例中为 Water_prg)，然后单击 OK。

单击 “打开” 关闭对话框并打开 POU 编辑器窗口。结果：将在右侧显示 POU
编辑器。

逻辑编辑器由两个窗口组成：上半部分窗口用于数据 ( 变量和功能块实例 ) 声
明，下半部分窗口用于输入程序代码。

10

创建你的第一个应用程序

简述

本节通过具体例程讲解如何创建一个应用程序。用户快速的掌握简单程序的编写。

过程 如果您已创建项目信息，请按照下述步骤进行操作：

本章内容 本章包含以下内容：

内容

应用需求描述 12

编写第一行程序 13

映射变量到输入，输出 (I0.2， I0.3 和 Q0.9) 的硬件地址 15

3

页码

11

创建你的第一个应用程序

3.1 应用需求描述

下面举例逐步说明如何编写您的第一个程序：农田灌溉系统。要求使用梯形图编程
语言编写一个简单的水泵启动、停止，自锁程序。

用到下面定义的 I/O：
输入 12 = 启动，
输入 13 = 停止，
输出 Q9 = 水泵运行指示灯。

ഔۯ ཕኹ

In 3

In 2

Q 9

ሏႜኸ๖

12

3.2 编写第一行程序

步骤 说明

1

输入常开触点

创建你的第一个应用程序

1：梯形图开具箱：
如果此工具箱没有显示，请点击

《视图》工具箱

2：拖放输入触点放放编辑区域

3：您也可以首先点击并激活编辑

区域，然后从上面的图标栏中选
择输入触点

2

3

拖入触点后如下所示，显示 “???”。

在“???”处输入变量名：“start”，并回车确认：变量声明的对话框自动弹出。

13

创建你的第一个应用程序

步骤 说明

4

5

点击 “确认”，变量 “start”自动插入变量定义区域的变量列表。

插入常闭触点变量 “stop”和输出线圈 “auto_run”采用相同操作，当插入
常闭触点时，自动显示绿色菱形图标提示触点放入此处，变量 “stop”和

“auto_run”自动插入变量定义区域的变量列表。

6

14

输入并联触点 “auto_run”采用相同操作。在变量区域输入 aut o 时自动弹出
auto_run 以定义变量，直接回车确认。

3.3 映射变量到输入，输出 (I0.2， I0.3 和 Q0.9) 的硬件地址

用户在程序中定义的变量 ( 如 start) 和硬件地址 (I2) 的映射原则如下：在硬件配置
中输入变量的变量名。

例如输入 I2 对应的变量是 start 则：
I2 的 I/O 映射中输入变量名：应用程序名 .POU 名 . 变量名，例如本例中程序名是

“Application”， POU 名是 “POU_Water”，变量名是 “start”：

application.POU_Water.start。

步骤 说明

1

双击 PLC 硬件配置内置 I/O，如下所示：

创建你的第一个应用程序

2

自动弹出 I/O 映射画面，选择 “I/O 映射”。打开：

15

创建你的第一个应用程序

步骤 说明

3

展开输入，选择通道 I2，双击变量区域输入单词 “application”，辅助输入

“application”会自动显示，双击确认。

4

5

然后输入 “.POU”自动显示目前 POU：POU_Water，双击确认。

继续输入 “.”自动显示在 POU_Water 中定义的变量，选择 I2 对应的变量名

“start”。

16

步骤 说明

6

相同操作映射 I3 对应的变量名 “stop”和 Q9 对应的输出 “auto_run”。

创建你的第一个应用程序

17

创建你的第一个应用程序

18

编写定时器周期应用程序

综述

本章内容 本章包含以下内容：

内容

应用需求描述 20

编写定时器控制周期运行程序

映射变量 On_state 到输出 (Q0.8) 的硬件地址

4

页码

21

24

19

编写定时器周期应用程序

4.1 应用需求描述

农田灌溉系统除了基本的水泵启动、停止功能，还需要能够周期性的对农田进行灌
溉。下面举例使用 “定时器”编写控制自动灌溉水泵。要求是水泵运行 3 秒后，停

3 秒，周期工作。

用到下面定义的 I/O：
输入 12 = 启动，
输入 13 = 停止，
输出 Q9 = 水泵运行指示灯，
输出 Q8 = 水泵输出，

TP 定时器 (3 秒 ) ＝ On_timer
TP 定时器 (3 秒 ) ＝ Off_timer
变量 on_state 和 off_state

ഔۯ ཕኹ

In 3

In 2

Q 9

ሏႜኸ๖

20

4.2 编写定时器控制周期运行程序

步骤 说明

1

2

插入一行，准备编写程序：鼠标右击第一行左侧，选择插入节 ( 下方 )，如下
所示：

插入 TP 定时器：
常用指令可以直接从屏幕右侧的工具箱中选择，拖入编辑区。例如：常开、

常闭触点，线圈、置位、复位线圈、 TON、 TOF 定时器，计数器，赋值、跳
转指令等。

编写定时器周期应用程序

21

编写定时器周期应用程序

步骤 说明

3

TP 定时器是库指令，从指令库中选择，操作如下：

鼠标右键点击编辑区域，选择 “插入运算块”，显示 “输入助手”。

4

选择 “功能块 ( 库 )”“ STANDARD” ( 标准库 ) Timer TP。

22

步骤 说明

5

插入控制逻辑需要的触点、线圈和变量。

编写定时器周期应用程序

6

拷贝第二行程序，粘贴，修改参数和变量，编写 off_t ime 程序，完成定时控
制程序。

23

编写定时器周期应用程序

4.3 映射变量 On_state 到输出 (Q0.8) 的硬件地址

Q0.8 的 I/O 映射中输入变量名：application.POU_water.On_state. 如下所示：

24

离线仿真 PLC 运行

步骤 说明

1

选择仿真功能：
鼠标右键点击 MyController (M218)，下拉菜单选择 “仿真”。

5

25

离线仿真 PLC 运行

步骤 说明

2

登录仿真程序：
鼠标右键点击应用程序(本例应用程序名

Application)

，下拉菜单选择 “登录”。

26

3

进入仿真基面，启动 PLC 程序运行仿真：点击菜单栏的 “Ru n”快捷键。如
下所示：

步骤 说明

4

编程界面下方显示软件操作信息：仿真、运行。

离线仿真 PLC 运行

5

变量赋值，测试应用程序。
键盘操作 “Ctrl ＋ W”写入 变量的 “准备值” ( 预置值 )。如下所示：

应用程序开始仿真，定时器计时，控制输出点 Q0.8， Q0.9 动作。

27

离线仿真 PLC 运行

28

6.1 应用需求描述

编写计数器控制水泵启停应用程序

6

农田灌溉系统需要对水泵过滤器定期清理和维护，编写一个计数器监控水泵启停计
数，工作 10 个周期后，水泵自动停止工作，对水泵过滤器进行清洗。

增加以下 I/O：
Offer_state ＝ 水泵停止，
输出 Q7 = 清洗水泵过滤器
输出 Q8 = 水泵输出
Run_counter = 水泵工作次数计数

步骤 说明

1

具体编程操作同定时器程序，在工具栏选择 CTU 指令，拖入编程区域，输入
触点变量名和 CTU 变量名 “run_counter”以及预置值 “10”等。

29

编写计数器控制水泵启停应用程序

步骤 说明

2

输入触点变量名和

CTU

变量名 “

run_counter

增加水泵清洗后，计数自动复位程序。

”以及预置值 “10”后程序如下：

30

映射变量 clean_the_filter 到输出 (Q0.7) 的硬件地址：
Q0.7 的 I/O 映射中输入变量名：
application.POU_water.clean_the_filter. 如下所示：

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制
灌溉系统

综述

本章内容 本章包含以下内容：

内容

应用需求概述 32

共享 M218 控制器和触摸屏的变量 33

添加、配置触摸屏到项目 35

触摸屏软件共享 M218 变量 37

7

页码

31

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

7.1 应用需求概述

本章节介绍 M218 和施耐德电气触摸屏建立通讯的步骤，触摸屏和 M218 控制器默认
的通讯口 1 连接通讯。
触摸屏和 M218 控制器通讯，控制灌溉农田水泵启动，水泵工作次数在触摸屏上显示。
增加以下 I/O：

Run ＝ 触摸屏启动水泵
current_number_of_cysles = 水泵启动次数，在触摸屏上显示过滤器

32

7.2 共享 M218 控制器和触摸屏的变量

步骤 说明

触摸屏和 M218 通讯，必须声明、共享 M21 8 控制使用的变量给触摸屏。第一

1

步在程序中定义触摸屏中需要使用的变量。
Run：BOOL， current_number_of_cysles: INT。如下所示：

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

2

在 M218 应用程序中添加 “符号配置”对象。

33

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

步骤 说明

3

4

5

在 “符号配置”编辑器界面中复制 M218 程序中符号变量给触摸屏，以实现
变量的数据交换。

编辑器窗口左侧部分显示目前 M218 控制器中可以的变量，右侧显示触摸屏中
可以使用的 M218 控制器的变量。中间部分箭头导入或删除 M218 变量到触摸
屏。

选择左侧列表中的单个变量或完整节点，然后单击中间的箭头按钮 “>”或双
击选中的变量将变量复制到右侧触摸屏变量区域。“刷新”

选择路径：变量 - POU_Water - RUN，单击 “>”选择到触摸屏变量 区域。

34

7.3 添加、配置触摸屏到项目

步骤 说明

1

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

在 SoMachine 编程界面 “设备”窗口，鼠标右键单击项目条目：

Water_irrigation，选择下拉菜单 “添加设备”。

2

显示添加设备界面，从设备清单中选择需要的触摸屏型号：例如 XBTGT5230.
点击 “添加设备确认”。

35

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

步骤 说明

3

触摸屏软件 “Vejio design”自动启动，并创建和 SoMachi ne 相同的项目。

4

触摸屏设备自动添加到用户项目的设备列表：

36

7.4 触摸屏软件共享 M218 变量

每个 Magelis 触摸屏设备，如果使用 M218 或 SoMachine 软件中其他设备的变量，
必须首先在 Vijeo Design 软件中共享所使用的变量。

步骤 说明

首先在 Vejio Design 软件中配置子节点：

1

在
项，然后选择 “配置”，结果显示 “网络设备配置”窗口。

Vijeo Design

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

中右键点击左侧导航窗口的

I/O

管理器下的

"XOM_XBTGT5230"

2

在 “网络设备配置”窗口的对话框 “设备地址”文本框中输入您的 PLC 地
址，例如：water_control。

37

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

步骤 说明

3

4

注：您可以使用 “编辑”按钮从 “通讯设置”对话框直接复制您的

在 Vijeo Design 中右键点击左侧导航窗口的 I/O 管理器下的 “数据记录”项
下的 “变量”，然后选择 “从 SoMachine 中导入变量”，结果显示 “导入

SoMachine 变量”窗口。

PLC

名称。

38

5

在 “导入 SoMachine 变量”窗口选择 M218 中共享的变量：aut o_Run 和，
current_number_of_cysles。

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

6

7

8

导入变量后，双击导航窗口的 “变量”项，显示所有控制器共享的变量。

触摸屏添加 “auto_run”按钮，选择开关在 “画面”窗口双击按钮，显示

“开关设置”画面，选择 “目标变量”选项，弹出 “变量列表”。

“变量列表”中选择 “SoMachine”页，选择共享变量 “auto_ run”。

9

相同操作选择数字显示控件，导入共享变量 “current_number_of_cysles”，
在触摸屏画面显示当前的周期数。

39

使用施耐德电气触摸屏 (HMI) 控制灌溉系统

40

施耐德电气(中国)投资有限公司

施耐德电气(中国)投资有限公司

上海分公司

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郑州市金水路115号中州皇冠假日酒店C座西翼2层 邮编：450003 电话：[phone] 传真：[phone]

江苏省泰州市青年南路39号新永泰大酒店8512房间 邮编：225300 电话：[phone] 传真：[phone]

中山市东区兴政路1号中环广场3座1103室 邮编：528403 电话：[phone] 传真：[phone]

鞍山市铁东区南胜利路21号万科写字楼2009室 邮编：114001 电话：(0412)

烟台市南大街9号金都大厦2516室 邮编：264001 电话：

扬中市前进北路52号扬中宾馆2018号房间 邮编：212000 电话：[phone] 传真：[phone]

南宁市青秀区民族大道111号广西发展大厦10层 邮编：530000 电话：(0771)

东莞市南城区体育路2号鸿禧中心A406单元 邮编：523070 电话：[phone] 传真：[phone]

深圳市罗湖区深南东路5047号深圳发展银行大厦17层H-I室 邮编：518001 电话：[phone] 传真：[phone]

贵阳市中华南路49号贵航大厦1204室 邮编：550003 电话：[phone] 传真：[phone]

香港 鱼涌英皇道979 号太古坊和域大厦13楼东翼 电话：[phone] 传真：

北京市朝阳区望京东路6号施耐德电气大厦 邮编：100102 电话：[phone] 传真：[phone]

北京市朝阳区望京东路6号施耐德电气大厦 邮编：100102 电话：[phone] 传真：[phone]

上海市漕河泾开发区宜山路1009号创新大厦第12层，15层，16层

武汉市汉口建设大道568号新世界国贸大厦I 座37层01、02、03、05单元

江西省南昌市红谷滩赣江北大道1号中航国际广场1001-1002室

福州市仓山区建新镇闽江大道169号水乡温泉住宅区二期29号楼101单元

海南省海口市文华路18号的海南文华大酒店的第六层 607室

邮编：200233 电话：[phone] 传真：[phone]

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(024)

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