Schmalz FXP, FXP-SW, FXP-S, FXP-S-SVK SPB2, FXP-S-SW SPB2 Operating Instructions Manual

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Innovative Vacuum for Automation /

Tecnologia innovativa del vuoto per l’automazione

Operating Instructions FXP / FXP-S
Istruzioni per l’uso FXP / FXP-S

EN/IT

Vacuum Area Gripping System FXP/FXP-S

Sistemi di presa a vuoto ad area FXP/FXP-S

FXP-SVK/SW

FXP-S-SVK/SW SPB2

FXP-S picture including
special equipment
Figura delle attrezzature
speciali FXP-S

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Contents / Indice

1. Safety Notes and Warnings / Indicazioni di sicurezza .................................................................................. 3

1.1 Symbols used / Simboli utilizzati ......................................................................................................................... 3

1.2 General safety instructions / Indicazioni generali di sicurezza ............................................................................ 3

1.3 Intended use / Utilizzo conforme alle istruzioni ................................................................................................... 5

1.4 Specific hazards / Rischi particolari .................................................................................................................... 5

1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Indicazioni per l'utente del sistema di presa-FXP/FXP-S ...... 6

2. Installation and connections / Installazione e connessioni ......................................................................... 7

2.1 Mounting on the handling system / Fissaggio sul sistema di movimentazione ................................................... 7

2.2 Installing the gauge / Montaggio vacuometro ..................................................................................................... 8

2.3 Connecting compressed air for the ejector / Attacco aria compressa eiettore .................................................... 8

2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse / Attacco aria compressa impulso di soffiaggio .................. 11

2.5 Connecting the compressed air separation / Attacco aria compressa separazione .......................................... 12

2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Collegamento elettrico e indicazione a LED FXP-S / ...... 13

2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Collegamento elettrico FXP-S ...................................................................... 13

2.6.2 LED indicator / Indicazione LED / ..................................................................................................................... 13

3. Function description / Descrizione del funzionamento .............................................................................. 14

3.1 Description of functions – Components / Descrizione del funzionamento – Componenti ................................. 14

3.2 Description of functions: SVK valve technology / Descrizione del funzionamento tecnologia delle valvole .........

SVK .................................................................................................................................................................. 18

4. Mounting individual components / Montaggio di singoli componenti ..................................................... 19

4.1 Mounting the sealing plate / Montaggio piastra di tenuta .................................................................................. 19

4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaggio della barra di collegamento ventosa /......................... 19

4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montaggio pellicola valvole (pellicola SW e SVK) ...................... 19

4.4 Mounting the plug-in ejector / Montaggio eiettore integrato / ............................................................................ 21

5. Maintenance / Manutenzione ......................................................................................................................... 23

5.1 Maintenance plan / Piano di manutenzione / .................................................................................................... 24

6. Troubleshooting / Ricerca errori ................................................................................................................... 26

7. Technical data / Dati tecnici .......................................................................................................................... 28

7.1 Technical data / Dati tecnici .............................................................................................................................. 28

7.2 Pneumatic diagram / Schema pneumatico ....................................................................................................... 29

7.3 Dimensions for FXP/FXP-S with sealing plate / Dimensioni per FXP / FXP-S con piastra di tenuta ................ 29

7.4 Dimensions for FXP/FXP-S with SPB suction pad / Dimensioni per FXP / FXP-S con ventosa SPB ............... 31

8. Accessories and options / Accessori, opzioni ............................................................................................ 32

8.1 Robot flange attachment kit / Kit di fissaggio flangia robot ............................................................................... 33

8.1 Robot flange attachment kit / Kit di fissaggio flangia robot / ............................................................................. 33

8.2 Suspension attachment kit / Kit di fissaggio sospensione................................................................................. 34

8.3 Blow-off solenoid valve set and suction solenoid valve set for FXP only / Kit valvola elettromagnetica ..............

Soffiare e valvola elettromagnetica Aspirare solo per FXP ............................................................................... 34

8.4 FST STARR suspension kit / Kit di aggancio FST STARR ............................................................................... 36

8.5 FST STARR suspension kit / Kit di aggancio FST FLEX / ................................................................................ 36

8.6 Suction pad strip kit for screw-in suction pad 1/8" male thread / Kit barra ventose per ventosa a vite con

filettatura esterna da 1/8” AG ............................................................................................................................ 37

8.7 Cover strip for T-slot on side / Barra di protezione per scanalatura laterale a T ............................................... 37

9. Spare and Wearing Parts / Pezzi di ricambio e parti soggette ad usura .................................................. 37

10. Special model with the separation function V / Versione speciale con funzione di separazione V ...... 42

10.1 Operation and pressure setting / Comando e regolazione di pressione ........................................................... 43

10.2 Accessories, options / Accessori, opzioni ......................................................................................................... 44

10.3 Spare parts and wearing parts / Pezzi di ricambio e pezzi soggetti ad usura ................................................... 44

10.4 Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions / Schema pneumatico e diagramma

temporale con le funzioni opzionali ................................................................................................................... 45

Appendix / Appendice

EC-declaration of incorporation / Dichiarazione di montaggio CE

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1. Safety Notes and Warnings / Indicazioni di sicurezza

1.1 Symbols used / Simboli utilizzati



This symbol indicates important information
and instructions.

Caution
This symbol indicates a potentially dangerous
situation.
If it is not avoided, slight or minor injuries may
result..

Danger
This symbol indicates an immediate
hazard.
If it is not avoided, severe or fatal injuries
may result.



Questo simbolo indica informazioni ed
indicazioni importanti

Attenzione!
Questo simbolo indica una situazione
potenzialmentepericolosa.
Se non evitata, può essere causa di lesioni
lievi.

Pericolo!
Questo simbolo indica un pericolo
imminente.
Se non evitato, può essere causa di morte
o gravi lesioni.

1.2 General safety instructions / Indicazioni generali di sicurezza

These operating instructions contain important
information about working with the FXP/FXP-S
area gripper. Please read through the operating

instructions carefully and retain them for use at a later stage.

Queste istruzioni per l'uso contengono informazioni
importanti per l'impiego del sistema di presa ad
area FXP / FXP-S. Leggere attentamente le

presenti istruzioni e conservarle per un utilizzo futuro.

The ejector that is built into the gripper generates
noise – wear ear protection.

L'eiettore integrato nella pinza di presa genera
rumore – munirsi di cuffie antirumore.

The exhaust air opening on
the silencer housing as well

as the two exhaust air
openings in the functional end cover
of the area gripper FXP-S must be
open.

If the exhaust air opening is closed,
the internal pressure in the ejector and
the valves will continue to rise until it
exceeds the maximum permitted
operating pressure. This can result in
damage to ejector and/or injuries.

L’apertura per lo sfiato
dell’alloggiamento

fonoassorbente e i due
sfiati della pinza di presa ad area
FXP-S non devono essere chiusi. Se
le aperture di sfiato venissero chiuse,
aumenterebbe la pressione statica

interna dell’eiettore e delle valvole,

superando al pressione di esercizio
massima ammessa. Possono quindi
verificarsi danni all'eiettore e alle
valvole, e sussiste anche il pericolo di
lesioni per l'operatore.

SEM-P ejectors were designed for a maximum
operating pressure of 7.0 bar (0.7 MPa, 102 psi)
and must not be operated at pressures higher than

this. Higher pressures can lead to hazardous situations.

Gli eiettori SEM-P sono stati concepiti per una
pressione di esercizio non superiore a 7,0 bar (0,7

MPa, 102 psi) e durante il funzionamento non
devono oltrepassare tale valore massimo. Con una
pressione maggiore possono verificarsi situazioni pericolose.

Use only the connections, mounting holes and

attachment materials that have been provided.

Ricorrere solo agli attacchi, ai fori e ai sistemi di

fissaggio previsti dal costruttore.

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Never look into any open or closed vacuum
vents (e.g. vacuum connections or suction
pads).
Severe injuries could occur as a result.
Eyes can be sucked in.

Non guardare mai nelle aperture per il
vuoto aspiranti o non aspiranti (ad es.
attacchi per il vuoto o ventose).
Sussiste altrimenti il rischio di lesioni gravi.
Gli occhi possono venire aspirati.

Other general safety instructions:

For safe installation and trouble-free operation, the following
instructions must be observed and complied with:

 Carefully remove the components from the packaging.
 Protect the components from damage of any kind.
 During installation and maintenance: Make sure that the

component and the device are disconnected,
depressurized and cannot be switched on again without
authorization.

 Making changes to the components is not permitted.
 Keep location of use and surroundings clean.
 Observe the connection symbols and descriptions on the

components.

 Use only the designated connections.
 Pneumatic and electrical line connections must be

permanently connected and secured to the component.

 The gripper is to be used in combination with an

automated handling system (gantry/robot). For this
reason, you must also follow the safety guidelines for the
relevant system.

 Do not operate outside of the specified capacity. Doing

so may cause the device to malfunction or be destroyed.

Failure to observe the above instructions can lead to
malfunctions, damage, injury or death.

When the device is decommissioned, the components are to
be disposed of in an environmentally safe manner.

Altre indicazioni generali di sicurezza:

Per un’installazione sicura e un funzionamento esente da

guasti, osservare e rispettare le seguenti norme di
comportamento:

 Estrarre i componenti dall’imballaggio con cautela.
 Proteggere i componenti da danni di ogni genere
 Durante l’installazione e la manutenzione: Disinserire la

tensione e scaricare la pressione nel dispositivo e nei
componenti e assicurarsi che non possano essere
reinserite involontariamente.

 È vietato apportare modifiche ai componenti.
 Pulizia nell’ambiente e nel luogo d’impiego
 I simboli e le definizioni degli attacchi sono riportati sui

componenti e devono essere rispettati

 Ricorrere unicamente agli attacchi previsti dal costruttore.
 I collegamenti elettrici e pneumatici devono essere

permanentemente collegati e fissati con il componente.

 La pinza di presa è impiegata in connessione con un

sistema di movimentazione automatizzato (portale /
robot). Osservare pertanto anche le normative di
sicurezza del sistema.

 Non è consentito il funzionamento fuori dei limiti di

potenza specificati. Le conseguenze possono essere
anomalie di funzionamento e danni irreversibili.

La mancata osservanza delle suddette norme di
comportamento può comportare disturbi di funzionamento,
danni e lesioni e, persino, pericolo di morte.

Se si mette fuori servizio il dispositivo, smaltire i componenti
nel rispetto dell'ambiente.

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1.3 Intended use / Utilizzo conforme alle istruzioni

The gripper FXP/FXP-S is used for gripping and transporting
workpieces made of materials that allow suction. Neutral
gases in accordance with EN 983 are approved as
evacuation media. Neutral gases include air, nitrogen and
inert gases. The gripper is designed for automatic operation
and not for manual handling. Operations using the device
must take place in a secure area where no people are
allowed to enter.

The gripper FXP/FXP-S is mounted on the customer­provided load suspension device using the T-slots
designated for this purpose. The customer also provides a
control device.

No people or animals may be transported with the load or the
gripper FXP/FXP-S.

For safety reasons, modifications or changes may not be
made to the gripper FXP/FXP-S without approval.

 The operating, maintenance and servicing conditions

specified in these operating instructions must be
observed.

The maximum permissible load may not be exceeded.

Il sistema di presa FXP/ FXP-S serve per afferrare e
trasportare pezzi di materiale poroso. Come mezzo di
evacuazione sono ammessi gas neutri secondo EN 983. I
gas neutri sono ad esempio aria, azoto e gas nobili. La pinza

di presa è dimensionata esclusivamente per l’impiego nel

funzionamento automatico e non per la movimentazione
manuale. È consentito lavorare con il dispositivo unicamente
nella zona protetta (il cui ingresso è vietato alle persone).

Il sistema di presa FXP / FXP-S viene montato
sull'imbragatura approntata dal cliente mediante la
scanalatura a T prevista. Il comando avviene tramite un
dispositivo a cura del cliente.

È vietato il trasporto di persone o animali insieme al carico o
alla pinza di presa FXP/ FXP-S!

Per motivi di sicurezza sono vietate modifiche e
trasformazioni arbitrarie della pinza di presa FXP/ FXP-S!

 Osservare le condizioni di funzionamento e di

manutenzione ordinaria e preventiva stabilite nelle

presenti istruzioni per l’uso.

Non superare la portata massima.

1.4 Specific hazards / Rischi particolari

Because the load is held to the gripper FXP/FXP-S by a
vacuum, it is dropped as soon as the vacuum stops. This can
be caused by a sudden power failure.

Never look into any open or closed vacuum openings (e.g.
vacuum connections, suction openings or suction pads).

Severe injuries could occur as a result. Eyes can be sucked
in.

Never look into a stream of compressed air or exhaust air.

A vacuum can cause closed containers to implode.

Essendo trattenuto sulla pinza di presa FXP/FXP-S mediante
depressione, il carico cade non appena viene meno tale
azione. Ciò ha luogo per improvviso calo di energia.

Non guardare mai nelle aperture per il vuoto aspiranti o non
aspiranti (ad es. attacchi per il vuoto, aperture di aspirazione,
ventose).
Sussiste altrimenti il rischio di lesioni gravi. Gli occhi possono
venire aspirati.

Non guardare mai direttamente nel flusso dell'aria
compressa o di scarico.

Il vuoto può causare l'implosione di contenitori chiusi.

No person may sit or stand under the load in
the area in which the load is to be transported
by the gripper system. If vacuum generation
stops or decreases, the load is released. For

more information, see “Safety Notes and Warnings.”

È vietato sostare nell’area di trasporto del

carico in cui ha luogo la movimentazione con il
sistema di presa. In caso di guasto / calo della
generazione di vuoto, il carico si sgancia. Per

ulteriori dati tecnici si rimanda alle “Indicazioni di
sicurezza e pericolo”.

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1.5 Instructions for users of the gripper FXP/FXP-S / Indicazioni per l'utente del sistema
di presa-FXP/FXP-S

You must have been trained before starting operations with
the gripper FXP/FXP-S. You must have read and
understood the operating instructions, in particular the

“Safety” section.

L'utente deve aver ricevuto istruzioni dettagliate prima della
messa in funzione della pinza di presa. Deve aver letto e
compreso le istruzioni per l'uso e in particolare il capitolo
"Sicurezza".

Ensure that only authorized personnel use the device. You
are responsible for third parties in the working area of the
device.

È tenuto a far sì che soltanto il personale autorizzato operi
con il dispositivo. Nell'area operativa del dispositivo la
responsabilità nei confronti di terzi ricade unicamente
sull'utente.

Local safety regulations apply. In Germany, this includes, but
is not limited to, UVV 18.4/VBG 9a “Load-bearing devices.”

Valgono le normative di sicurezza locali, in Germania, inoltre,
la norma antinfortunistica 18.4/VBG 9a "Dispositivi di
sollevamento carichi".

The other safety instructions in this manual do not replace
these laws and regulations, but should be seen as a
supplement to them.

Ulteriori indicazioni di sicurezza nelle presenti istruzioni non
escludono quanto riportato, bensì sono da considerarsi come
supplemento.

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2. Installation and connections / Installazione e connessioni

FXP – Standard

Compressed air connection 2 (Suction ON/OFF)

FXP – Standard

Attacco aria compressa 2 (Aspirare ON/OFF)

Fig. / Fig. 2-1

FXP-S – Standard

Integrated control valve for “Suction ON/OFF,” “Blow off
ON/OFF” and for combined compressed air connection 2

and 3

FXP-S – Standard

Valvole di controllo integrate per Aspirare ON/OFF, Soffiare
ON/OFF e comune attacco aria compressa 2 e 3

Fig. / Fig. 2-2

2.1 Mounting on the handling system / Fissaggio sul sistema di movimentazione

6

5

8

2 and 3 / 2 e 3

Detail A /
Dettaglio A

3 3 1 4 2

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The gripping system is attached using sliding blocks. Special
sliding block strips (1) are integrated into the main body to
hold the sliding blocks. The system can be adapted directly
using the sliding block strip, a robot flange or a spring­mounted suspension eye. Suitable attachment kits are listed
in the “Accessories” section.

Il sistema di presa viene fissato mediante linguette. Nel
corpo base sono integrate barre speciali per l’alloggiamento

delle linguette (1). L’adattamento può aver luogo

direttamente mediante la barra per le linguette, una flangia
robot o una sospensione molleggiata. I relativi kit di fissaggio
sono riportati al capitolo “Accessori”

2.2 Installing the gauge / Montaggio vacuometro

The gauge (4) may only be connected on the side where
there are no markings (6) in the sliding block strip, as shown
in Fig. 2-1. (See Detail A)

Il vacuometro (4 ) può essere montato solo lateralmente,
come riportato nella fig. 2-1, laddove non risultano
contrassegni (6 ) nella barra per le linguette . (vedi dettaglio
A)

2.3 Connecting compressed air for the ejector / Attacco aria compressa eiettore

The plug-in screw union (2) is intended as the compressed
air connection for operating the ejector. Use a 12/9 PU hose
(maximum length of 2 m) as a connector for the compressed
air (2).

We recommend using compressed air supply lines with the
max. possible internal diameter whenever possible. If a hose
with an insufficient internal diameter is used on the
compressed air side, the ejector will not receive enough
compressed air to operate at optimal capacity..

Per l'azionamento dell'eiettore è previsto il raccordo a
innesto (2 ) come attacco aria compressa. Ricorrere per
l'attacco dell'aria compressa (2) a un tubo flessibile PU da
12/9 (lunghezza massima 2 m).

Consigliamo di provvedere ad un sistema di alimentazione
aria compressa sufficientemente potente e con il massimo
diametro interno realizzabile. Se si opta per un diametro

interno troppo piccolo, all’eiettore non viene alimentata aria

compressa sufficiente a un funzionamento ottimale.

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Optional external blow-off
control valve
Valvola di controllo esterna
opzionale Soffiare /

2.3.1 FXP pneumatic circuit with external control valves /
Commutazione pneumatica FXP con valvole di controllo esterne

For the gripper FXP with an externally controlled ejector, the

control valve set “Suction on/off” can be used as an option.

The set contains all the required components, including the
solenoid valve, cables, mounting elements and hoses (see
“Accessories”).

Per la pinza di presa FXP con comando dall'esterno
dell'eiettore è possibile ricorrere, in via opzionale, al set di
valvole di controllo Aspirare ON/OFF. Il set comprende tutti i
componenti necessari come valvola elettromagnetica, cavi,
elementi di fissaggio e tubi flessibili (vedi accessori).

If the customer uses the “Suction on/off” and

“Blow off on/off” control valves, the valves used must

be suitable for vacuum applications.

Se si provvede sul posto alle valvole di controllo

Aspirare ON/OFF e Soffiare ON/OFF, le valvole
utilizzate devono essere idonee ad applicazioni con
vuoto.

Time diagram / Diagramma temporale

2.3.2 FXP-S pneumatic circuit with integrated control valves /
Commutazione pneumatica FXP-S con valvole di controllo integrate

External control valve
Suction ON/OFF
Valvola di controllo esterna
Aspirare ON/OFF /

Supplied by the customer or optionally as an
accessory
A cura del cliente o in via opzionale come

Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum generator)

Generatore di vuoto

(raffigurato nell’esempio come

generatore di vuoto pneumatico) /
Flow restrictor displayed (SW)

Raffigurata resistenza di flusso (SW) /

Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar

Pressione dell'aria nel vano interno
della pinza di presa max 0,2bar

Optimum flowing compressed air pressure 5.5 to 6.5 bar
Pressione di flusso ottimale 5,5-6,5 bar

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The FXP-S gripper (see Fig. 2-2 and Fig. 2.4-2) is equipped

with two integrated control valves with the functions “Suction
ON/OFF” and “Blow off ON/OFF.” To control the two valves,

the corresponding cable can also be used to connect it to
item (8) (see “Accessories”).

Per la pinza di presa FXP con comando dall'esterno
dell'eiettore è possibile ricorrere, in via opzionale, al set di
valvole di controllo Aspirare ON/OFF. Il set comprende tutti i
componenti necessari come valvola elettromagnetica, cavi,
elementi di fissaggio e tubi flessibili (vedi accessori).

Suction ON/OFF control valve /
Valvola di controllo Aspirare ON/OFF

Optimal flow pressure

5.5-6.5 bar /
Pressione di flusso
ottimale 5,5-6,5 bar

”Blow off ON/OFF” /
control valve
Valvola di controllo
Soffiare ON/OFF

Integrated in end cover /
Integrata nella piastra di chiusura

In the ejector housing/
Nell'alloggiamento dell'eiettore

Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum
generator) /
Generatore di vuoto

(raffigurato nell’esempio come

generatore di vuoto pneumatico)

Check valve displayed (SVK) /
Raffigurata valvola di intercettazione
(SVK)

Blow off ON/OFF control valve /
Valvola di controllo Soffiare ON/OFF

Max. compressed air in the gripper
interior 0.2 bar

Pressione dell'aria nel vano interno
della pinza di presa max 0,2bar

Control valve
Suction ON/OFF /
Valvola di controllo
Aspirare ON/OFF

1

2

NC



NO  NC

NO

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2.4 Connecting compressed air for the blow-off pulse / Attacco aria compressa impulso
di soffiaggio

The connection for the blow-off pulse (3) is located on the
end cover. When the gripper FXP is delivered, this
connection is closed with a plug (3) (Fig. 2-1).

For the gripper FXP, the hose for the blow-off pulse (3) must

be connected on the “middle” 1/8" female tapped holes (3).

(Fig. 2.4-1)
For the gripper FXP-S, the hose connection for the blow-off

pulse (2, 3) is the same ¼" connection used for the ejector
(Fig. 2.4-2). The second control valve on the end cover
diverts the compressed air for the blow-off function.

L’attacco per l’impulso di soffiaggio (3) è situato nella piastra

di chiusura. Per la pinza di presa FXP esso è chiuso al
momento della consegna con un tappo (3) (Fig. 2-1).

L'attacco tubo flessibile per l'impulso di soffiaggio (3) deve
aver luogo, per la pinza di presa FXP, lungo i fori filettati
"centrali" IG 1/8“ (3). (Fig. 2.4-1)

Per la pinza di presa FXP-S, l'attacco tubo flessibile per
l'impulso di soffiaggio (2,3) è lo stesso attacco ¼-“ utilizzato
per l'eiettore (Fig. 2.4-2). Con la seconda valvola di controllo
sulla piastra di chiusura viene deviata l'aria compressa per il
soffiaggio.

FXP with optional parts for blowing off (3), separation (5)
and connecting vacuum switches (7) (see “Accessories”)

FXP con componenti opzionali per soffiaggio (3),
separazione (5) e attacco vacuostato (7) (vedi accessori)

Fig. / Fig. 2.4-1

FXP-S with optional parts for separation (5) and connecting
vacuum switches (7) (see “Accessories”)

FXP con componenti opzionali per soffiaggio (3),
separazione (5) e attacco vacuostato (7) (vedi accessori)

Fig. / Fig. 2.4-2

5 7 3

2

5 7 8

2 and 3 / 2 e 3

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To quickly deposit gripped workpieces and to achieve quick

cycle times, the control valve set “Blow off on/off” should be

used with the gripper FXP. This includes all required
components such as the solenoid valve, cables, mounting
elements and hoses (see Accessories).

If the blow-off pulse is not used, the connection in the end
cover of the gripper FXP must be sealed with the included
plug (3).

For the gripper FXP-S, the control valve for the blow-off
pulse is already integrated in the gripper. (see pneumatic
circuit diagram in 2.3.2)

Before initiating the blow-off pulse, ensure that the
gripper (with attached workpiece) is not pressed against
a solid surface. The workpiece must be able to freely
detach from the gripper.

The dynamic pressure in the gripper must
not be more than 0.2 bar during blow-off.

Electrical connection
The optional control valves are to be operated with 24 V DC

and only with power supply units with protected extra-low
voltage (PELV) in accordance with EN60204.

In place of an analog vacuum gauge (item (4), Fig. 2-1), a
vacuum switch (7) can also be used as a digital gauge.

See Fig. 2.4-1, item (7) for connecting an optional vacuum
switch.

Per il deposito rapido dei pezzi aspirati e tempi ciclo più
veloci, si consiglia di utilizzare, con la pinza di presa FXP, il
set di valvole di controllo Soffiare ON/OFF. Il set comprende
tutti i componenti necessari come valvola elettromagnetica,
cavi, elementi di fissaggio e tubi flessibili (vedi accessori).

Se non si utilizza l’impulso di soffiaggio, chiudere l’attacco

nella piastra di chiusura della pinza di presa FXP con il tappo
in dotazione (3)!

Per la pinza di presa FXP-S, la valvola di controllo per
l'impulso di soffiaggio è già integrata nella pinza di presa.
(Vedi schema di collegamento pneumatico al paragrafo

2.3.2)

Controllare che al momento di emettere l'impulso di
soffiaggio la pinza di presa con pezzo prema contro un
appoggio fisso. Il pezzo deve potersi "distaccare
liberamente" dalla pinza di presa.

Durante il soffiaggio, la pressione dinamica
della pinza di presa non deve superare 0,2
bar.

Collegamento elettrico
Funzionamento delle valvole di controllo opzionali con 24 V

DC, unicamente mediante alimentatori di rete con bassa
tensione di protezione (PELV) secondo EN60204.

Al posto di un'indicazione del vuoto analogica, pos. (4) fig. 2­1, è possibile anche un'indicazione digitale tramite un
vacuostato (7)

Per il collegamento elettrico di eventuali vacuostati opzionali
vedi fig. 2.4-1, pos. (7).

2.5 Connecting the compressed air separation / Attacco aria compressa separazione

The connection (5) (Fig. 2-1) for the optional separation
pulse is located in the end cover (see Fig. 2.4-1 and 2.4-2).
When the gripper is delivered, this connection is closed with
a plug (5) (see Fig. 2-1, Detail A). The compressed air
connection (5) for separation should only be connected on
the side with the markings (6, see Detail A, Fig. 2-1) of the
sliding block strip. The markings are on either end of the
section. The amount of compressed air can be set to the
customer’s requirements using the valve screw.

The separation pulse is needed when two or more air­permeable sheets are picked up during suction. The briefly
applied compressed air pulse separates the second sheet
from the first.

The valve screw setting can vary according to the properties
of the workpieces.

Additional details on the separation function can be found in
section 10.

L'attacco (5) fig. 2-1 per l'impulso di separazione opzionale si
trova nella piastra di chiusura (vedi fig. 2.4-1 e 2.4-2). È
chiuso al momento della consegna con un tappo (5) (vedi fig.
2-1; dettaglio A). L'attacco aria compressa ( 5 ) per la
separazione è consentito solo lateralmente, laddove
risultano i contrassegni (6, vedi dettaglio A; fig. 2-1) della
barra per le linguette. I contrassegni si trovano
rispettivamente sulle estremità del profilo. Regolare sul posto
l'intensità dell'aria compressa, a seconda del fabbisogno,
mediante una vite di strozzamento.

L'impulso di separazione entra quindi in azione quando
vengono sollevate durante l'aspirazione due o più piastre
permeabili all'aria. L'impulso aria compressa brevemente
alimentato separa la seconda piastra dalla prima.

La regolazione sulla vite di strozzamento può variare a
seconda delle caratteristiche del pezzo.

Ulteriori dettagli sulla funzione di separazione sono riportati
nel capitolo 10.

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2.6 Electrical connection and LED indicator for FXP-S / Collegamento elettrico e
indicazione a LED FXP-S

2.6.1 Electrical connection for FXP-S / Collegamento elettrico FXP-S

For FXP-S, the ejector’s electrical connection is established
using a 4-pin M12 connector. 24 V DC ± 10%, max. power
input: 2 W, rated current: 0.1 A.

Il collegamento elettrico dell'eiettore nella FXP-S avviene
tramite un connettore M12 a 4 poli. 24V DC ± 10%, max.
potenza assorbita 2 W, corrente nominale 0,1 A.

Standard = PNP switching. Special NPN switching design
available on request.

Standard = PNP commutabile. Versione speciale NPN
commutabile disponibile su richiesta.

The plug connectors may not be connected or disconnected
when the system is live.

I connettori a spina non devono essere collegati o separati
sotto tensione.

The ejector may only be operated using power supply units
with protected extra-low voltage (PELV). The system must
incorporate safe electrical cut-off of the power supply in
compliance with EN60204.

Il funzionamento dell'eiettore è consentito unicamente
mediante alimentatori di rete con bassa tensione di
protezione (PELV). Provvedere a una separazione elettrica
sicura della tensione di alimentazione, secondo EN 60204.

The power supply, signal inputs and signal outputs have a
maximum line length of 30 meters.

La lunghezza massima dei cavi per la tensione di
alimentazione e gli ingressi e le uscite segnale è pari a
30 m.

Plug / Spina

Pin

Lead color /
Colore trefoli

Function (PNP) / Funzione

-Standard-

Function (NPN) / Funzione

-Special / speciale-

1

Brown / Marrone

Not used / Non assegnata

Ground / Messa a terra

2

White / Bianco

“Suction OFF” signal input

/Ingresso segnale "Aspirare"
OFF

“Suction OFF” signal input /Ingresso

segnale "Aspirare" OFF

3

Blue / Blu

Ground / Messa a terra

Not used / Non assegnata

4

Black / Nero

“Blow off ON” signal intput /
Uscita segnale "Soffiare" ON

“Blow off ON” signal intput / Uscita
segnale "Soffiare" ON

2.6.2 LED indicator / Indicazione LED

LED

LED status / Stato LED

Valve status / Stato valvola

“Suction” valve / Valvola “Aspirare”

LED illuminated / Il LED si accende

LED not illuminated / Il LED non si
accende

“Suction OFF” /“Aspirare” OFF

“Suction ON” /“Aspirare” ON

“Blow off” valve / Valvola “Soffiare”

LED illuminated / Il LED si accende

LED not illuminated / Il LED non si
accende

“Blow off” ON / “Soffiare” ON

“Blow off” OFF / “Soffiare” OFF

Pagina -14-

3. Function description / Descrizione del funzionamento

3.1 Description of functions – Components / Descrizione del funzionamento –
Componenti

Version overview / Panoramica delle varianti

FXP/FXP-S with sealing plate / FXP / FXP-S con piastra di tenuta

Valve
technology /
Tecnologia
delle valvole

Length of the
gripper [mm] /
Lunghezza del
sistema di
presa [mm]

Number of suction
rows / Numero file
di ventose

Hole spacing
[mm] /
Griglia forata
[mm]

SW

442 … 1432
3R = 3 suction rows

/ 3R = 3 file di
ventose

18

SVK

5R = 5 suction rows
5R = 5 file di
ventose

18

FXP/FXP-S with suction pads / FXP / FXP-S con ventose

Valve
technology /
Tecnologia
delle valvole

Length of the
gripper [mm] /
Lunghezza del
sistema di
presa [mm]

Number of suction
rows / Numero file di
ventose

Hole
spacing
[mm] /
Griglia
forata [mm]

Suction pad types
and number of folds
/ Tipi ventosa e
numero di pieghe

Suction pad diameter [mm]
and connection type /
Diametro ventosa [mm] e
forma dell'attacco

SW

442 ... 1432
3R = 3 suction rows /

3R = 3 file di ventose

54

SPB2 = type SPB2
with 2.5 folds / SPB2
= tipo SPB2 con
2,5 pieghe

40 P = 40mm diameter with
push-in head / 40 P = 40 mm
di diametro con testa inseribile
(push-in)

SVK

5R = 5 suction rows /

5R = 5 file di ventose

36

SPB2 = type SPB2
with 2.5 folds / SPB2
= tipo SPB2 con
2,5 pieghe

20 P = 20mm diameter with
push-in head / 20 P = 20 mm
di diametro con testa inseribile
(push-in)

FXP with sealing plate / FXP con piastra di tenuta FXP-S with suction pads / FXP-S con ventose

6

5 3

6

4 8 1 2 7

6

10

11

5 3

6

4 8 1 2 7

6

10

12/13

9

Pagina -15-

Top part:

1 Main body FXP/FXP-S

The main body consists of a length-adjustable extrusion­molded aluminum section with an integrated compressed air
duct for the separation function (see
“Special Model with the Separation Function”)
Standard lengths 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm

Parte superiore:

1 Corpo base FXP / FXP-S

Il corpo base è costituito da un profilo estruso in alluminio di
lunghezza variabile, con un canale dell'aria compressa
integrato per la funzione di singolarizzazione (vedi
versione speciale: funzione di separazione)
Lunghezze standard 442 / 640 / 838 / 1234 / 1432 mm

2 Sliding block strips FXP/FXP-S

The t-slots are used for flexible mechanical attachment of the
gripper using the sliding blocks.

Suitable attachment kits are listed in the “Accessories”

section. The t-slots on the side offer the option of
connecting sensors and additional components.

2 Barre per linguette FXP / FXP-S

Barre scanalate che servono per il fissaggio meccanico
flessibile della pinza di presa tramite linguette.
Adeguati kit di fissaggio sono riportati al capitolo “Accessori”.

Le barre scanalate laterali offrono l'opportunità di
integrare sensori e componenti supplementari.

3 Compressed air connection FXP/FXP-S

The compressed air is connected via a ¼" plug-in screw
union for a compressed air hose with a 12 mm outside

diameter. See also the “Dimensions” section. For grippers

longer than 838 mm, a compressed air connection is
provided on both end covers.

4 Plug-in ejector FXP/FXP-S

The plug-in ejector has a lightweight design and is easy to
replace. It is also available with 1-4 multi-stage ejector
chains for optimal performance adjustment. The connection
is designed for a 12/9 hose. For lengths longer than 2 m, a
hose with a larger internal diameter must be selected.

The flowing compressed air pressure directly in front of the
ejector must not fall below 5.5 bar or exceed 7 bar. We
recommend monitoring the pressure using a pressure gauge.
See the separate section below.

3 Attacco aria compressa FXP / FXP-S

L'attacco dell'aria compressa è realizzato mediante un

raccordo a innesto da ¼“ per un tubo flessibile aria

compressa di diametro esterno pari a 12 mm. Vedi anche il
capitolo "Dimensioni". Per pinze di presa di lunghezza
superiore a 838 mm, su entrambe le piastre di chiusura è
previsto un attacco aria compressa.

4 Eiettore integrato FXP / FXP-S

L’eiettore integrato è realizzato in struttura leggera ed è

semplice da sostituire. È disponibile alternativamente con 1-

4 eiettori in linea a più stadi per l’adeguamento ottimale della
potenza. L’attacco è dimensionato per tubo flessibile da

12/9. Per lunghezze oltre i 2 m optare per un tubo flessibile
con diametro interno maggiore.

La pressione di flusso direttamente davanti all’eiettore non

deve essere inferiore ai 5,5 bar od oltrepassare i 7 bar. Si
consiglia controllarla mediante un manometro di alta
pressione! Vedi capitolo seguente a parte.

Item /
Pos

Designation

Denominazione

1

Main body

Corpo base

2

Sliding block strip

Barra linguette

3

Compressed air connection

Attacco aria compressa

4

Plug-in ejector

Eiettore integrato

5

Vacuum gauge

Vacuometro

6

End cover

Piastra di chiusura

7

Insert element (for optimizing the flow)

Inserto (per l'ottimizzazione del flusso)

8

Silencer housing

Alloggiamento fonoassorbente

9

Plug for connecting control cable, only for FXP-S

Spina per attacco cavo di comando solo per FXP-S

10

Valve film

Pellicola valvole

11

Sealing plate (with integrated filter screen mat as an
option)

Piastra di tenuta (con materassino filtrante opzionale integrato)

12

Suction pad connection strip

Barra di collegamento ventosa

13

Suction pad (plug-in suction pad)

Ventosa (ventosa ad innesto)

Pagina -16-

6 End cover FXP/FXP-S

The end cover has a 1/4" female thread for the compressed
air connection and three 1/8" threads for additional
connections. These allow a vacuum gauge or a vacuum
switch to be connected and a compressed air pulse to be
supplied for blow-off and separation for a gripper FXP.
(The compressed air supply for separation may only be
attached on the side with the marking holes.)

For a gripper FXP-S, there is only one compressed air
connection (1/4") for the ejector and the blow-off pulse. The
two integrated control valves are used to divert the
compressed air as needed.

6 Piastra di chiusura FXP / FXP-S

La piastra di chiusura è dotata di filettatura interna da 1/4"

per l'attacco aria compressa e di tre filettature da 1/8“ per

altri attacchi. Essi consentono l'attacco per la pinza di presa
FXP di un vacuometro o di un vacuostato e l'alimentazione di
un impulso aria compressa per soffiaggio e separazione.
(L'alimentazione di aria compressa per la separazione può
essere applicata solo sul lato dei fori di contrassegno.)

Per la pinza di presa FXP-S esiste un solo attacco aria
compressa (1/4“) per l'eiettore e l'impulso di soffiaggio. L'aria
compressa viene pertanto deviata dalle due valvole di
controllo integrate.

7 Insert element FXP/FXP-S

The insert element was developed to optimize the flow and
may not be removed, particularly when using the SVK valve
technology.

8 Silencer housing FXP/FXP-S

The silencer housing is lined with sound-dampening material
and serves to reduce the exhaust noise. For cleaning, the
housing can be quickly unscrewed and the dampening
material can be cleaned with compressed air.

9 Plug for control cable connection FXP-S

The control connection is only present on the FXP-S version

with integrated control valves for “Suction ON/OFF” and
“Blow off ON/OFF.”

7 Inserto FXP / FXP-S

L'inserto è stato sviluppato a fini di ottimizzazione del flusso
e, in particolare per la tecnologia delle valvole SVK,
non deve essere rimosso.

8 Alloggiamento fonoassorbente FXP / FXP-S

L'alloggiamento fonoassorbente è rivestito con materiale
isolante e ha la funzione di smorzare il suono prodotto
dall'aria di scarico. L'alloggiamento può essere svitato
rapidamente a fini di pulizia e il materiale isolante può essere
ripulito con aria compressa.

9 Spina per attacco cavo di comando FXP-S

L'attacco di comando esiste solo per la versione FXP-S con
valvole di controllo integrate per Aspirare ON/OFF e Soffiare
ON/OFF.

Lower part:

10 Valve film FXP/FXP-S

The valve film is available as an SW film or an SVK film,
each of which is available in suction row types 3R and 5R.

This plastic film allows the gripper to be quickly converted
from the SW technology to the SVK technology.

The area grippers work with SW and SVK valve technology.

The SVK valve technology is used for applications with very
fast cycle times (e.g. benchmark for depositing of workpieces
with active blow-off pulse: approx. 0.3 sec.) The suction
properties are also optimized for rough and textured
surfaces.

See below for the optimal working cycle.

Parte inferiore:

10 Pellicola valvole FXP / FXP-S

La pellicola valvole esiste nella variante di pellicola SW e
pellicola SVK, in entrambi i tipi di file di ventose 3R e 5R.

Questa pellicola consente una trasformazione molto rapida
della pinza di presa dalla tecnologia SW alla tecnologia SVK.

I sistemi di presa ad area operano con tecnologia delle
valvole SW o SVK.

La tecnologia delle valvole SVK viene impiegata per
applicazioni con tempi ciclo molto rapidi (ad es. un valore
orientativo per la posa dei pezzi con impulso di soffiaggio
attivo: ca. 0,3 sec.). Inoltre il comportamento di aspirazione è
ottimizzato per superfici grezze e ben strutturate.

Per un ciclo di lavoro ottimale vedi sotto.

Pagina -17-

11 Sealing plate FXP/FXP-S

The sealing plate is made of technical foam. The grid is
available in 3R LL-20x7 (workpieces that are 25 mm or
wider) and 5R LL-12x5 (workpieces that are 20 mm or
wider). The sealing plate has asymmetric holes and is
designed for fast replacement. For details, see the
“Assembly” section.

An optional sealing plate with a self-cleaning filter screen
mat is also available. This prevents contamination and
extends the maintenance intervals.

Note on foam properties:

The technical properties and appearance of foams may vary
due to production conditions. The user is responsible for
testing whether a foam is suitable for a specific application.
We would be happy to assist you in placing your first order
by performing grip tests at our premises if you provide us
with your original workpieces.

As the foam height is also subject to tolerances, it is
recommended that you adjust the height setting of the
gripper every time the foam is replaced (50% foam
compression before the workpiece is picked up is optimal).
This ensures that the gripper functions optimally and that the
service life of the foam is not reduced.

This flexing makes the foam more permeable to air. When a
high number of working cycles is reached, it may be
necessary to replace the foam, even if there is no visible
indication of wear.

The foam may not be cleaned with a compressed-air gun.
This would make the foam permeable to air in the places
where compressed air was applied.

11 Piastra di tenuta FXP / FXP-S

La piastra di tenuta è in spugna tecnica. La griglia è
disponibile in versione 3R LL-20x7 (a partire da larghezza
pezzo di 25 mm) e 5R LL-12x5 (a partire da larghezza pezzo
di 20 mm). La piastra di tenuta ha una foratura asimmetrica
ed è dimensionata per una sostituzione rapida. Ulteriori
informazioni sono riportate al capitolo “Montaggio”.

In via opzionale è disponibile una piastra di tenuta con
materassino filtrante autopulente. Questa impedisce la
penetrazione dello sporco allungando notevolmente gli
intervalli di manutenzione.

Nota sulle caratteristiche delle spugne:

Le spugne sono soggette a caratteristiche tecniche e ottiche
variabili per ragioni di produzione. È responsabilità

dell’utente testare l’idoneità di una spugna per
un’applicazione specifica. Siamo lieti di aiutarvi per il primo

ordine mediante test di presa effettuati nel nostro
stabilimento con i vostri pezzi campione originali.

Poiché anche l’altezza della spugna è soggetta a tolleranze,

ad ogni cambio di spugna si consiglia di modificare la
regolazione in altezza della pinza di presa (ottimale 50%
compressione spugna durante l’aspirazione dei pezzida
sollevare), al fine di garantire il funzionamento e la durata
ottimale della spugna.

La spugna diventa permeabile all'aria grazie alla follatura. Al
raggiungimento di un numero elevato di cicli di lavoro, può
essere necessario cambiare la spugna senza che ci siano
tracce visibili di logoramento.

Non pulire la spugna con la pistola ad aria compressa,
poiché in quel punto diventa permeabile all'aria.

FXP/FXP-S with suction pads:

12 & 13 Suction pad connection strip with plug-in
suction pads

The FXP and FXP-S with suction pads are primarily used for
gripping parts that are not rigid.

The suction pad connection strips are available with plug-in
suction pads with and without filter plates. The strips are
screwed onto the main body intended especially for this
purpose.

The suction pads are available in diameters of 20 and
40 mm with 2.5 folds. An optional integrated filter plate is
also available. Every suction pad can be changed separately
without tools.

Suction pad strips with 1/8" female thread

Optional suction pads with 1/8" connection nipples can also
be used for special applications. Corresponding suction pad
strips with 1/8" female threads are offered for this purpose.
(See accessories in section 8.6)

FXP / FXP-S con ventose:

12 & 13 barra di collegamento ventosa con ventose a
innesto

L'applicazione principale della FXP e FXP-S con ventose è
l'aspirazione di parti senza stabilità intrinseca

Le barre di collegamento ventosa sono disponibili con
ventose ad innesto, con e senza piastra filtrante integrata.
Le barre vengono avvitate al corpo base previsto
particolarmente a tale scopo.

Sono disponibili ventose con diametri di grandezza pari a 20
e 40mm con 2,5 pieghe, in via opzionale con piastra filtrante
integrata. Ogni ventosa può essere sostituita separatamente
senza utensile.

Barre ventosa con filettatura interna da 1/8“

Per applicazioni speciali è possibile ricorrere anche a
ventose opzionali con nipplo di connessione da 1/8“. Sono
disponibili al riguardo barre ventosa adeguate con filettatura
interna da 1/8“ IG. (Vedi anche Accessori al capitolo 8.6)

Pagina -18-

3.2 Description of functions: SVK valve technology / Descrizione del funzionamento
tecnologia delle valvole SVK

Step / Fase

Designation

Denominazione

1

Switch off vacuum generation and/or
disconnect ejector from the compressed air
supply.

Disinserire la generazione di vuoto o separare
l'eiettore dall'adduzione aria compressa*

2

Set the gripper down on the workpiece – the
sealing plate/suction pad should be 40%
compressed.

Posizionare la pinza di presa sul pezzo – la
piastra di tenuta/ventosa dovrebbe essere
pressata almeno del 40 %

3

Supply compressed air to the ejector.

Attivare l'aria compressa per l'eiettore

4

Lift the workpiece using the vacuum.

Sollevare il pezzo con il vuoto

* Grippers with valve technology SW can be placed on the
workpiece when the ejector is switched on.

* Con la tecnologia delle valvole SW il posizionamento sul
pezzo può avvenire con eiettore inserito.

Note

The valve technology SVK functions optimally when the
gripper is used horizontally. For swiveling operations or
movements at an incline, the sealing properties for
workpieces with rough/textured surfaces it somewhat limited.

Nota

Si raggiunge una funzionalità ottimale della tecnologia delle
valvole SVK quando la pinza di presa viene applicata in
orizzontale. In posizione obliqua o durante i processi di
rotazione, la tenuta su superfici grezze / strutturate è
leggermente limitata.

 Maximum permitted swivel angle relative to the horizontal

for SVK: 60°

 Maximum permitted acceleration in a vertical direction for

SVK: 5 m/s²

 It is not possible to provide additional suction or pick up

other products afterward.

 Massimo angolo di rotazione ammesso rispetto al piano

orizzontale con SVK: 60°

 Massima accelerazione ammessa in direzione verticale

con SVK: 5m/s²

 Impossibile l'aspirazione o presa successiva di altri

prodotti!

Pagina -19-

4. Mounting individual components / Montaggio di singoli componenti

4.1 Mounting the sealing plate / Montaggio piastra di tenuta

Removing the old sealing plate

 Remove the sealing plate (valve film remains on the

gripper section).

 Remove any adhesive residues or dirt.
 The SW bores in the valve film must not become blocked.

Clean them if necessary! (Visual inspection against a
light source)l inspection against a light source)

Rimozione della vecchia piastra di tenuta

 Estrarre la piastra di tenuta (la valvola rimane sul profilo

della ventosa)

 Eliminare eventuali residui di colla e di sporco
 I fori SW nella valvola non devono essere intasati. Pulirli

se necessario! (Controllo visivo contro luce)

Mounting a new sealing plate

The sealing plate is
asymmetrical. Observe
the alignment.

 Remove protective paper.
 Press the sealing plate firmly

onto the entire surface without
any wrinkles.
Use a surface pressure of approx. 20 N/cm²

 Openings in the sealing plate and holes in the main body

must line up.

 Note: The surface must be free of: Dust, oil,

oxides and adhesive residues

 Processing temperature: A range of +10 °C to +40 °C is

recommended for the object and ambient temperature.

Note: After you have glued on the foam, it should not be
used for at least one hour so that the adhesive has time to
set completely.

Montaggio di una nuova piastra
di tenuta

La piastra di tenuta è
asimmetrica!
Attenzione
all’allineamento!

 Togliere la carta protettiva
 Premere saldamente la piastra

di tenuta lungo tutta la sua
superficie in modo che non faccia pieghe.
Pressione di appoggio ca. 20 N/cm². Comprimere
eventualmente con un rullo

 Le aperture nella piastra di tenuta e i fori nel corpo base

devono essere allineati!

 Nota: la superficie deve essere priva di: polvere, olio,

ossidi e residui di colla

 Temperatura di lavorazione: per oggetto e temperatura

ambiente si raccomanda un campo compreso tra +10 °C
e +40 °C.

Nota: dopo averla incollata, la spugna non dovrebbe essere
impiegata per almeno 1 ora per consentire alla colla di legare
interamente.

4.2 Mounting the suction pad connection strip / Montaggio della barra di collegamento
ventosa

If you need to change the valve film on area grippers with
suction pad connection strips (Fig. 4.3-2), you must unscrew
all the suction pad connection strips. The suction pad
connection strips are designed to have whole strips of four
suction pads with a suction pad diameter of 40 mm and six
suction pads with a suction pad diameter of 20 mm mounted
first.

Se si intende sostituire la pellicola valvole su sistemi di
presa ad area con barre di collegamento ventosa
(Fig. 4.3-2), occorre svitare tutte le barre di collegamento
ventosa. Il montaggio delle barre di collegamento ventosa
prevede che all'inizio vengano utilizzate sempre barre intere
con quattro ventose per diametro di 40mm e sei ventose per
diametro di 20mm.

Then shorter strips can be mounted at the end of the area
gripper.

Sull'estremità del sistema di presa ad area possono essere
montate anche barre più corte.

When removing the suction pad connection strips, please
mark the places where shorter strips were installed. These
markings will ensure that the suction pad connection strips
are screwed back on in the correct order. The torque is
2Nm.

Prima di procedere allo smontaggio delle barre di
collegamento ventosa, contrassegnare i punti dove sono
state montate le barre più corte. Tale contrassegno
garantisce l'ordine corretto nel riavvitare le barre di
collegamento ventosa. La coppia di serraggio è di 2Nm.

4.3 Mounting the valve film (SW and SVK film) / Montaggio pellicola valvole (pellicola
SW e SVK)

video

www.schmalz.com/

sealing-foam-

replacement

video

www.schmalz.com/

sostituzione-

spugna-di-tenuta

Pagina -20-

The same sealing plate grid can be used to glue either the
valve film SW or the valve film SVK to the main body. When
switching from valve type SW to valve type SVK, you must
first insert the ball valves specified by the manufacturer into
the opening in the main body. Small recesses in the cover
make it easy to pull off the valve film. (Fig. 4.3-1)

Before applying the valve film, ensure that the
surface of the main body is free of residues and

grease.
The same valve film should not be reattached more than 4-6
times for maintenance purposes (e.g. cleaning the valve
face). Please note that if you remove the valve film above
head height, the valve bodies will fall out. For this reason, the
gripper must be disassembled and rotated 180° before the
film is removed. The adhesive side of the valve film must be
protected from dust after removal.

È possibile incollare al corpo base, a scelta, sia la pellicola
valvole SW, sia la pellicola valvole SVK, a pari griglia della
piastra di tenuta. Se si passa dal tipo di valvola SW al tipo
valvola SVK, occorre introdurre in primo luogo, nell'apertura
del corpo base, le valvole sferiche stabilite dal costruttore.
Per facilitare l'estrazione della pellicola valvole sono previste
piccole fresature sul coperchio. (Fig. 4.3-1)

Prima di applicare la pellicola valvole accertarsi
che la superficie adesiva del corpo base sia priva

di residui e tracce di grasso.A fini di manutenzione
(ad es. pulizia delle sedi delle valvole) la stessa pellicola
valvole non dovrebbe essere incollata più di 4-6 volte. Tener
presente che, dopo aver estratto la pellicola valvole in
posizione capovolta, i corpi valvola cadono. Prima di estrarre
la pellicola occorre, pertanto, smontare la pinza di presa e
poggiarla dopo averla ruotata a 180°. Dopo avere estratto la
pellicola, proteggere il lato da incollare della pellicola valvole
dalla polvere.

Fig./Fig. 4.3-1

Fig./Fig. 4.3-2

Item /

Pos

Designation

Denominazione

1

Main body

Corpo base

2

Valve film (SW or SVK design)

Pellicola valvole (esecuzione SW o SVK)

3

Suction element (sealing plate or suction pad
connection strip)

Elemento aspirante (piastra di tenuta o barra di collegamento
ventosa)

4

M4 screws for suction pad connection strip (2 Nm)

Viti M4 per barra di collegamento ventosa (2Nm)

1 2 3

1

2 3 4

Pagina -21-

4.4 Mounting the plug-in ejector / Montaggio eiettore integrato

The plug-in ejector integrated in the area gripper can be
removed in order to optimize the performance for the
particular application and to allow for easy maintenance.

L’eiettore integrato nel sistema di presa ad area può essere

smontato per adeguare in modo ottimale la potenza
all'applicazione del momento e facilitare i lavori di
manutenzione.

Fig./Fig. 4.3

Item /

Pos

Designation

Denominazione

1

Main body

Corpo base

2

Silencer housing

Alloggiamento fonoassorbente

3

Plug-in ejector

Eiettore integrato

4

Fastening screws for base element and plug-in ejector

Viti di fissaggio per l’elemento di base e l’eiettore integrato

5

Base element for clipping in the silencer housing

Elemento di base per il fissaggio dell’alloggiamento

fonoassorbente

6

Fastening screws for connecting the ejector cover to the
main body

Viti di fissaggio coperchio dell'eiettore al corpo base

7

End cover for plug-in ejector

Piastra di chiusura eiettore integrato

8

Fastening screws for connecting the plug-in ejector to
the end cover

Viti di fissaggio eiettore integrato alla piastra di chiusura

Removing the plug-in ejector

Remove the silencer housing (2).
Remove the 4 fastening screws (4) and base element (5).
Remove the 4 fastening screws (6) on the end cover (7),

loosen the foam below the cover and pull out the plug-in
ejector.

Remove the 4 fastening screws (8). When removing the

ejector from the end cover, be sure not to lose the
springs in the ejector pistons.

Installing the plug-in ejector

Mount the ejector (3) onto the end cover corner (7) using the

Smontaggio dell’eiettore integrato

Estrarre l’alloggiamento fonoassorbente (2).
Rimuovere 4 viti di fissaggio (4) e l’elemento di base (5).

Svitare 4 viti di fissaggio (6) del coperchio (7), allentare la

schiuma sotto il coperchio ed estrarre l’eiettore integrato.

Rimuovere le 4 viti di fissaggio (8). Controllare che al

momento di distaccare l'eiettore dalla piastra di chiusura
non vadano perse le molle nel pistone dell'eiettore.

Montaggio dell’eiettore integrato

Montare l'eiettore (3) con 4 viti di fissaggio (8) sulla piastra di

1 2 3 4 5 6 7 8 Filter / Filtro

Pagina -22-

4 fastening screws (8) (2.3 Nm). Ensure that the springs

are in the ejector pistons.
Slide the plug-in ejector into the main body.
Gently tighten (1 Nm) the 4 fastening screws (4) with the

fastening element on the top side of the area gripper until

the fastening screws (6) on the ejector cover slide in

easily.
Gently tighten (0.5 Nm) the 4 fastening screws (6) on the end

cover (7).
Loosen the 4 fastening screws (4) on the top side of the area

gripper by about 2 revolutions.
Firmly tighten (4 Nm) the 4 fastening screws (6) on the end

cover.
Firmly tighten (1.2 Nm) the 4 fastening screws (5) on the top

side of the area gripper.
Clip in the silencer housing (2).

chiusura (7) (2,3 Nm). Accertarsi della presenza delle

molle nel pistone dell'eiettore.

Spingere l'eiettore integrato nel corpo base
Stringere leggermente (1 Nm) le 4 viti di fissaggio (4) sul lato

superiore del sistema di presa ad area, finché non è

possibile spingere le viti di fissaggio (6) appena dentro

nel coperchio dell’eiettore

Stringere leggermente (0,5 Nm) le 4 viti di fissaggio (6) sulla

piastra di chiusura (7)

Allentare appena, di 2 giri, le 4 viti di fissaggio (4) sul lato

superiore del sistema di presa ad area!

Stringere (4 Nm) le 4 viti di fissaggio (6) sulla piastra di

chiusura

Stringere (1,2 Nm) le 4 viti di fissaggio (5) sul lato superiore

del sistema di presa ad area

Fissare l’alloggiamento fonoassorbente (2).

Pagina -23-

5. Maintenance / Manutenzione

Remove any dirt on the exterior with a soft cloth and soap suds
(max. 60 °C).

Operation of the area gripper can draw in dust from the
environment. This dust collects at a particular contamination point
within the area gripper (the filter before the plug-in ejector). These
screens must be cleaned regularly, depending on the amount of
dust sucked in.

The necessary maintenance intervals can be increased
considerably by taking the following measures.

Pulire le impurità esterne con un panno morbido e
liscivia di sapone (max. 60 °C).

Durante il funzionamento del sistema di presa ad area,

può essere aspirata polvere dall’ambiente circostante.

Questa polvere si accumula in punti precisi del sistema

di presa ad area (filtro davanti all’eiettore integrato).

Pulire i filtri ad intervalli regolari, secondo la quantità di
polvere aspirata.

Gli intervalli di manutenzione necessari possono essere
notevolmente prolungati se si prendono questi semplici
provvedimenti.

Optimized control

Only turn on the suction when workpieces are being lifted.
Otherwise, additional dust from the environment is drawn in, which
shortens the necessary maintenance intervals.

Comando ottimizzato

Attivare l’aspirazione solo se vengono sollevati i pezzi.
Altrimenti viene aspirata altra polvere dall’ambiente e

gli intervalli di manutenzione si accorciano.

Use of sealing plates with integrated filter fleece

A filter fleece prevents dust from being drawn into the area
gripper. Because the filter fleece makes the flexing movements
along with the sealing plate in each working cycle, the filter fleece
is self-cleaning.

Utilizzo di piastre di tenuta con tessuto filtrante
integrato

Il tessuto filtrante impedisce che la polvere venga
aspirata nel sistema di presa ad area. Poiché il tessuto
filtrante partecipa al movimento della piastra di tenuta
in ogni ciclo di lavoro, esso è soggetto a un effetto
autopulente.

Use of suction pads with integrated filter plate

A filter plate prevents dust from being drawn into the area gripper.
We recommend that you regularly clean the filter plate with
compressed air.

Utilizzo di ventose con piastra filtrante integrata

La piastra filtrante impedisce che la polvere venga
aspirata nel sistema di presa ad area. Si consiglia di

pulire regolarmente la piastra filtrante con aria
compressa.

Generally, no other maintenance is necessary. Heavy
contamination can cause malfunctions. We recommend overhaul
by J. Schmalz GmbH in this case.

The replaceable sealing plates are described in the “Spare Parts
and Wearing Parts” section.

If the sealing plate shows physical damage, it can be repaired up
to a certain point using standard vulcanizing adhesive (e.g.
adhesive for repairing the inner tubes of bicycles).

Di regola non sono necessari altri lavori di­manutenzione. Forti imbrattamenti possono provocare
irregolaritànel funzionamento. In questo caso si
consiglia di contattare J. Schmalz GmbH.

Le piastre di tenuta a sostituzione sono descritte al
capitolo “Pezzi di ricambio e parti soggette ad usura”.

In caso di danni meccanici alla piastra di tenuta, essa
può essere riparata fino a un certo punto con un
comune collante di vulcanizzazione (ad es. colla per la

riparazione delle camere d’aria delle biciclette).

Pagina -24-

5.1 Maintenance plan / Piano di manutenzione

Interval

Daily

Weekly

Monthly

Every six

months

Annual

check

Check all load-bearing parts (e.g. suspension) for deformation, wear or
other damage

X X

Check the sealing plates or suction pads for
wear, cracks and leaks; replace if necessary

X X

Check whether the optional filter fleece is dirty

X X

Check whether the optional suction pad filter plate is dirty

X X

General condition of the device

X

Leak test
When the ejector is switched on and the smooth, non-permeable
surface of a workpiece (e.g. a metal plate) is fully picked up, the system
vacuum at the vacuum gauge (see Section 3, Item 5) must indicate a
vacuum that is no more than 20% lower than the maximum possible
vacuum of the ejector used. Example: Ejector reaches max. -0.55 bar. A
vacuum between -0.45 and -0.55 bar must be shown on the gauge.

X X

Vacuum test
When the ejector is switched on and no workpiece is picked up, the
system vacuum at the vacuum gauge must indicate a vacuum between

-0.20 and -0.4 bar. For the large-area gripper FMP with SVK valve
technology, between -0.35 and -0.5 bar

X X
Visual inspection of the check valves and flow resistors to see whether
they are contaminated

X X
Has the dust filter been cleaned? (Fig. 4.3)

X X

Are the compressed air hoses in good condition (not brittle, not kinked,
no worn sections and no leaks)?

X X
Is the type plate still on the device?

X

Are the operating instructions still available and are workers familiar
with them?

X

Clean the sealing plate with a soft brush and a vacuum cleaner, and
remove wood chips, dust, etc. Do not blow off with compressed air.
The force of the stream of compressed air would destroy the structure
of the foam

X

Check and adjust connections, screws, etc.

X

Check hose lines and connections for leakage

X

Note: Suspension, compressed air hoses and pressure filters are not part of the FXP device.

video

www.schmalz.com/

sealing-foam-

replacement

Pagina -25-

Intervallo

tutti i

giorni

settimanal

mente

mensilme

nte

ogni sei

mesi

controllo

annuale

Controllo di eventuali deformazioni, logoramenti o danni di altro genere
sui pezzi portanti (ad es. sospensione).

X X

Controllo piastre di tenuta o ventose: nessun
segno di logoramento, fenditure, mancanza di
tenuta, eventualmente sostituire

X X

Controllo che il vello filtrante opzionale non sia sporco

X X

Controllo che la piastra filtrante opzionale delle ventose non sia sporca

X X

Condizioni generali del dispositivo

X

Controllo di tenuta
Con eiettore inserito e pezzo a tenuta d'aria e liscio, aspirato su tutta la
superficie (ad es. piastra metallica), la depressione di sistema indicata
sul vacuometro (vedi cap. 3; pos. 5) deve presentare un valore inferiore
di massimo il 20% alla depressione massima raggiungibile dell'eiettore
utilizzato. Esempio: l'eiettore raggiunge al massimo -0,55 bar. Sul
vacuometro deve essere indicata una depressione tra -0,45 e -0,55 bar

X X

Verifica del vuoto
Con eiettore inserito e senza il pezzo aspirato, la depressione di
sistema indicata sul vacuometro deve presentare un valore compreso
tra -0,20 e -0,4 bar. Per i sistemi di presa ad area FXP con tecnologia
delle valvole SVK-tra 0,35 e 0,55 bar

X X
Controllo visivo della presenza di sporco sulle valvole di esclusione e
sulle resistenze di flusso.

X X
Il filtro polvere è pulito? (Fig. 4.3)

X X

I tubi flessibili aria compressa sono in buono stato (senza lacerazioni,
senza pieghe, senza punti di abrasione e quindi a tenuta?).

X X
La targhetta è ancora sul dispositivo?

X

Le istruzioni per l'uso sono ancora disponibili e note al personale?

X

Pulire la piastra di tenuta con una spazzola morbida e un aspirapolvere
per rimuovere ad es. i trucioli di legno e i depositi di polvere. Non
soffiare con aria compressa. Il violento getto di aria compressa
distrugge la struttura della spugna

X

Controllare e serrare i collegamenti, le viti ecc.

X

Verificare che i tubi di mandata e gli attacchi non presentino perdite

X

Nota: i dispositivi di sospensione, i tubi flessibili aria compressa, i filtri a pressione non sono parte integrante del dispositivo
FXP.

video

www.schmalz.com/

sostituzione-

spugna-di-tenuta

Pagina -26-

6. Troubleshooting / Ricerca errori

Fault

Possible cause

Solution

Anomalia

Possibile causa

Rimedio

Vacuum
level is not
reached or
vacuum is
built up too
slowly

Leakage in
compressed air hose
line

Check hose
connections

Il livello
delvuoto
non viene
raggiunto o
il vuoto
viene
creato
troppo
lentamente

Perdita nella
tubazione
flessibile aria
compressa

Controllare i raccordi tubo
flessibile

Leakage or wear on
the sealing plate or
suction pads

Operating pressure
too low

Check the sealing plate
or suction pads and
replace if necessary

Increase operating
pressure

Perdita o usura
nella piastra di
tenuta o nelle
ventose

Pressione di
esercizio troppo
bassa

Controllare la piastra di tenuta o
le ventose e sostituirle se
necessario

Aumentare la pressione di
esercizio

Internal of the
compressed air hose
lines too small

Use hose lines with a
greater internal 

Interno  del tubo
di passaggiocon
tubazioni troppo
piccole

Utilizzare tubazioni con un
interno  maggiore

Payload
cannot be
held

Vacuum level too low

See above for possible
causes

Impossibile
trattenere il
carico utile

Livello di vuoto
troppo ridotto

Per le cause possibili vedi sopra

Suction force not
suitable for load

Connect an additional
FXP module

Forza di presa
non idonea per il
carico utile

Collegare modulo
supplementare FXP.

Check valves and
flow resistors
contaminated

Remove the valve film
and clean the gripper;
replace the valve film if
necessary. Use sealing
plate with integrated
filter screen

Valvole di
esclusione e
resistenzadi flusso
sporche

Rimuovere la pellicola valvole e
pulire la pinza di presa,
cambiare eventualmente la
pellicola valvole. Utilizzare una
piastra di tenuta con filtro con
chiusura integrato

Filter screen in front
of the plug-in ejector
clogged with dust

Take out the plug-in
ejector and remove the
dirt. Use sealing plate
with integrated filter
screen

Filtro con chiusura

davanti all’eiettore

integrato intasato
dalla polvere

Smontare l’eiettore integrato ed

eliminare lo sporco. Utilizzare
una piastra di tenuta con filtro
con chiusura integrato

The area gripper is
not pressed firmly
enough onto the
workpieces to be
lifted

Press more firmly
(sealing plate/suction
pad should be
compressed at least
40%; this applies
especially for suction

pads)

Compressione
troppo debole del
sistema di presa
ad area sui pezzi
da sollevare

Comprimere maggiormente
(la piastra di tenuta/ventosa
deve essere compressa almeno
del 40%; ciò vale in particolare
per le ventose)

video

www.schmalz.com/

sostituzione-

spugna-di-tenuta

video

www.schmalz.com/

sealing-foam-

replacement

Pagina -27-

Too short retention
time for the area
gripper when picking
up the workpiece

Extend the retention
time

Tempo di sosta
troppo breve del
sistema di presa
ad area sul pezzo
da sollevare
durante
l’aspirazione

Prolungare il tempo di sosta

Too fast or jerky lifting
of workpieces

Optimize the motion
Avoid acceleration
peaks (especially when
lifting the workpieces)

Sollevamento
troppo veloce o
brusco dei pezzi

Ottimizzare il processo di
movimento. Evitare i picchi di
accelerazione (in particolare
quando si sollevano i pezzi)

The workpieces to be
lifted are not suitable
for an area gripper
with sealing plate
(e.g. thin cardboard
boxes, goods
wrapped with thin
film, etc.)

Use a different gripping
system

e.g. vacuum spiders of
type SSP or area
grippers with suction
pads of type FXP­SPB2

Pezzi dasollevare
non idonei per
sistemi di presa
ad area con
piastra di tenuta
(ad es. scatole di
cartone sottile,
merce avvolta
nella pellicola...)

Utilizzare altri sistemi ad es. reti
di aspirazione del tipo SSP o
sistemi di presa ad area con
ventose del tipo FXP-SPB2.

Sealing
plate wears
out very
quickly

It is set down on the
workpiece at an angle
or is dragged across
the workpiece

Set it down vertically on
the workpiece to be
lifted

La piastra
di tenuta si
usura
molto
velocement
e

Viene applicata in
posizione
obliqua/strisciante
sul pezzo da
sollevare

Posizionarla in verticale sul
pezzo da sollevare

 We recommend always performing tests with

original sample workpieces. We would be happy to help
you with testing.!

 Consigliamo di effettuare sempre tentativi con

campioni originali! Siamo a vostra disposizione per
effettuare le prove!

Pagina -28-

7. Technical data / Dati tecnici

7.1 Technical data / Dati tecnici

Medium for compressed air side

Filtered (max. 40 µm) and oiled or non-oiled compressed air
or neutral gases according to EN 983

Medium for vacuum side

Dry, non-abrasive gases
Permissible operating pressure

5.0 to 7.0 bar (optimum flowing compressed air pressure on
the ejector 5.5 to 6.5 bar; for the design with external
solenoid valves, 6.2 to 7.2 operating pressure is the optimal
relationship between vacuum, suction capacity and air
consumption.

Maximum vacuum: 55%
Perm. temperature range

Environment 0° C to +50° C
Evacuation media 0° C to +50°C

Sealing material for sealing plate

O foam, height 20 mm
Max. sound level: approx. 74 dB(A)
The technical specifications in the table apply for foam as the

sealing material with grid spacing of 18 mm, as well as for
suction pads FG and SPB with grid spacing of 36 mm and
54 mm.

Mezzo sul lato aria compressa

aria compressa filtrata (max. 40 µm), con o senza olio,
oppure gas neutri secondo la norma EN 983

Mezzo sul lato vuoto

gas secchi e non aggressivi
Pressione di esercizio ammessa

5,0 ... 7,0 bar (pressione di flusso ottimale sull’eiettore 5,5 ...

6,5 bar, per esecuzione con valvole elettromagnetiche
esterne 6,2 ... 7,2 La pressione di esercizio è il rapporto
ottimale tra vuoto, potenza di aspirazione e consumo d'aria!

Vuoto massimo 55%
Campo di temperatura ammesso

Ambiente 0°C … +50°C
mezzo da evacuare 0°C ... +50°C

Materiale di tenuta per piastra di tenuta

Spugna O, altezza 20 mm
Livello max. di pressione acustica ca. 74 dB(A)
I dati tecnici della tabella valgono per materiali di tenuta quali

spugna, con distanze reticolo di 18mm, nonché per le
ventose FG e SPB, con distanze reticolo pari a 36 mm e 54
mm.

Type / Tipo

Compressed air

connection [mm] /

Attacco aria

compressa [mm]

Max. suction rate

[Nl/min] /

Capacità di aspirazione

max. [Nl/min]

Air consumption

[Nl/min]* / Consumo

d'aria [Nl/min]*

Type of ejector / Tipo

eiettore

FXP/ FXP-S -SW-442

12/9

1030

250

1xSEM-P 50

FXP/FXP-S -SW-640

12/9

1350

375

1xSEM-P 75

FXP/FXP-S-SW-838

12/9

1600

500

1xSEM-P 100

FXP/FXP-S-SW-1234

2x12/9

2940

875

1xSEM-P 75

1x SEM-P 100

FXP/FXP-S-SW-1432

2x12/9

3180

1000

2xSEM-P 100

FXP/FXP-S-SVK-442

12/9

1030

250

1xSEM-P 50

FXP/FXP-S- SVK -640

12/9

1350

375

1xSEM-P 75

FXP/FXP-S- SVK -838

12/9

1600

500

1xSEM-P 100

FXP/FXP-S- SVK -1234

2x12/9

2950

875

1xSEM-P 75

1x SEM-P 100

FXP/FXP-S- SVK -1432

2x12/9

3180

1000

2xSEM-P 100

* Air consumption: At optimal operating pressure 5,8 bar / Consuma d'aria: Con pressione di esercizio ottimale 5,8 bar

Pagina -29-

7.2 Pneumatic diagram / Schema pneumatico

FXP (with separation / con separazione)

FXP-S (with separation / con separazione)

7.3 Dimensions for FXP/FXP-S with sealing plate / Dimensioni per FXP / FXP-S con
piastra di tenuta

External control valve
Suction ON/OFF /
Valvola di controllo
Aspirare ON/OFF

Optional external
Control valve blow off /
Valvola di controllo
esterna opzionale
Soffiare

By customer or as optional accessories /
A cura del cliente o in via opzionale come accessorio

Optimal flow pressure 5.5-6.5 bar /
Pressione di flusso ottimale 5,5-6,5 bar

Vacuum generator (the example
shows a pneumatic vacuum
generator) /

Generatore di vuoto

(raffigurato nell’esempio come

generatore di vuoto pneumatico)

Shown flow resistor (SW) / Raffigurata
resistenza di flusso (SW)

Optional external control
valve separation /
Valvola di controllo
opzionale esterna per
separazione

Throttle in end plate /
Valvola a farfalla nella piastra di
chiusura

Integrate in end plate /
Integrata nella piastra di chiusura

In ejector housing /
Nell'alloggiamento dell'eiettore

Optional external control
valve separation /
Valvola di controllo
opzionale esterna per
separazione

Throttle in end plate /
Valvola a farfalla nella
piastra di chiusura

Control valve
Suction ON/OFF /
Valvola di controllo
Aspirare ON/OFF

Control valve blow off
ON/OFF /
Valvola di controllo
Soffiare ON/OFF /

Optimal flow pressure

5.5-6.5 bar /
Pressione di flusso
ottimale 5,5-6,5 bar

Shown check valves (SVK) /
Raffigurata valvole di esclusione
(SVK)

Vacuum generator (the
example shows a
pneumatic vacuum
generator) /
Generatore di vuoto

(raffigurato nell’esempio

come generatore di vuoto
pneumatico)

3

1

2

NC  NC



NO



NO

NC

Pagina -30-

Type / Tipo

Dimensions / Dimensioni [mm]

Weight/

Peso

B

B3 H H1

H2*

H3

H4

H5 L L2

L3

Y1

[kg]

FXP(-S)-SVK 442 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

442

402

154

90

2,2

FXP(-S)-SVK 640 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

640

600

154

90

3,0

FXP(-S)-SVK 838 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

838

798

154

90

3,8

FXP(-S)-SVK 1234 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1234

1194

154

90

5,3

FXP(-S)-SVK 1432 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1432

1392

154

90

5,9

FXP(-S)-SVK 442 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

442

402

154

90

2,2

FXP(-S)-SVK 640 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

640

600

154

90

3,0

FXP(-S)-SVK 838 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

838

798

154

90

3,8

FXP(-S)-SVK 1234 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1234

1194

154

90

5,3

FXP(-S)-SVK 1432 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1432

1392

154

90

5,9

FXP(-S)-SW 442 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

442

402

154

90

2,1

FXP(-S)-SW 640 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

640

600

154

90

2,9

FXP(-S)-SW 838 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

838

798

154

90

3,7

FXP(-S)-SW 1234 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1234

1194

154

90

5,2

FXP(-S)-SW 1432 3R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1432

1392

154

90

5,8

FXP(-S)-SW 442 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

442

402

154

90

2,1

FXP(-S)-SW 640 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

640

600

154

90

2,9

FXP(-S)-SW 838 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

838

798

154

90

3,7

FXP(-S)-SW 1234 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1234

1194

154

90

5,2

FXP(-S)-SW 1432 5R18

130

21,6

70

109

20

7,7

5,5

28

1432

1392

154

90

5,8

* Other foam heights and foam types upon request
*Altre altezze e tipi di spugna su richiesta

Note:

 Customer-specific gripper sizes are available on request

Nota:

 Misure di presa personalizzate su richiesta

Pagina -31-

7.4 Dimensions for FXP/FXP-S with SPB suction pad / Dimensioni per FXP / FXP-S con
ventosa SPB

Type / Tipo

Dimensions / Dimensioni [mm]

Weight/

Peso

B

B3 H H1

H2*

H3

H4

H5 L L2

L3

Y1

[kg]

FXP(-S)-SVK 442 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

41

442

402

154

90

2,8

FXP(-S)-SVK 640 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

41

640

600

154

90

3,8

FXP(-S)-SVK 838 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

46

838

798

154

90

4,7

FXP(-S)-SVK 1234 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

46

1234

1194

154

90

6,5

FXP(-S)-SVK 1432 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

46

1432

1392

154

90

7,3

FXP(-S)-SVK 442 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

41

442

402

154

90

2,7

FXP(-S)-SVK 640 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

41

640

600

154

90

3,7

FXP(-S)-SVK 838 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

46

838

798

154

90

4,5

FXP(-S)-SVK 1234 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

46

1234

1194

154

90

6,3

FXP(-S)-SVK 1432 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

46

1432

1392

154

90

7,1

FXP(-S)-SW 442 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

41

442

402

154

90

2,7

FXP(-S)-SW 640 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

41

640

600

154

90

3,7

FXP(-S)-SW 838 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

46

838

798

154

90

4,6

FXP(-S)-SW 1234 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

46

1234

1194

154

90

6,4

FXP(-S)-SW 1432 3R54 SPB2-40

130

21,6

105

144

55

7,7

5,5

46

1432

1392

154

90

7,2

FXP(-S)-SW 442 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

41

442

402

154

90

2,6

FXP(-S)-SW 640 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

41

640

600

154

90

3,6

FXP(-S)-SW 838 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

46

838

798

154

90

4,4

FXP(-S)-SW 1234 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

46

1234

1194

154

90

6,1

FXP(-S)-SW 1432 5R36 SPB2-20

130

21,6

83

122

33

7,7

5,5

46

1432

1392

154

90

6,9

* Other suction pad types (construction, material) available upon request. Permissible dimensional tolerances for elastomer parts according to
DIN ISO 3302-1 M3 /

*Altri tipi ventosa (design, materiale, diametro) su richiesta Tolleranze di misura ammesse per parti in elastomero secondo DIN ISO 3302-1 M3
** Number of suction pads / Numero di ventose

Note:

 Customer-specific gripper sizes are available on request

Nota:

 Misure sistema di presa personalizzate su richiesta

Pagina -32-

8. Accessories and options / Accessori, opzioni

Type

Tipo

Part no.

N. Art. /

Vacuum switch VS-V-D-PNP end cover

incl. connection accessories for connecting to the end cover

Vacuostato VS-V-D-PNP piastra di chiusura

incl. accessori per attacco nella piastra di chiusura

10.06.02.00343

Vacuum switch VS-V-W-D-K-PNP (mntd.) end cover

incl. connection accessories for connection to end cover

Vacuostato VS-V-W-D-K-PNP (mot) piastra di
chiusura

incl. accessori per attacco nella piastra di chiusura

10.01.10.06164

Vacuum switch VS-V-D-PNP flange plate or silencer
housing

incl. cable, hose, mounting bracket for mounting to flange plate (Fig.

2.4-1, Item 7)

Vacuostato VS-V-D-PNP piastra flangia o cassa

silenziatore

incl. cavo, tubo flessibile, staffa di fissaggio per montaggio su piastra
flangia (Fig. 2.4-1 pos. 7)

10.01.38.01122

Vacuum switch VSi-VP-D (PNP and NPN) end cover

incl. cable (5 m) for connection to end cover

Vacuostato VSi-VP-D (PNP e NPN) piastra di
chiusura

incl. cavo (5 m) per attacco nella piastra di chiusura

10.01.38.02485

Vacuum switch VSi-VP-D (PNP and NPN) mounting
bracket

incl. cable (5 m) for connection to silencer housing or externally

Vacuostato VSi-VP-D (PNP e NPN) Angolare di
fissaggio

incl. cavo (5 m) per attacco nella sileziatore o esternamente

10.01.38.02691

Attachment kit, 4 sliding blocks M8

incl. screws, washers

Kit di fissaggio 4 linguette M8

incl. viti, rondelle

10.01.21.00243

Robot flange attachment kit (8.1.1)

incl. sliding blocks, screws

Kit di fissaggio flangia robot (8.1.1)

incl. linguette, viti

10.01.21.00244

Robot flange attachment kit (8.1.2)

incl. screws, washers

Kit di fissaggio flangia robot (8.1.2)

incl. linguette, viti

10.01.38.01722

Spring-mounted suspension eye attachment kit (8.2)

incl. flange plate, spring plunger, sliding blocks, screws

Kit di fissaggio sospensione molleggiata (8.2)

incl. piastra flangia, aste a molla, linguette, viti

10.01.21.02407

Solenoid valve kit for “Blow off on/off” (8.3)

incl. 8/6 hose, cables, flange plate, sliding blocks, screws

Kit valvola elettromagnetica Soffiare ON/OFF (8.3)

incl. tubo flessibile da 8/6, cavo, piastra flangia, linguette, viti

10.01.21.02405

Solenoid valve kit for “Suction on/off” (8.3)

incl. 12/9 hose, cables, flange plate, sliding blocks, screws

Kit valvola elettromagnetica Aspirare ON/OFF (8.3)

incl. tubo flessibile da 12/9, cavo, piastra flangia, linguette, viti

10.01.38.01101

Suspension kit FST STARR (8.4)

Kit di aggancio FST STARR (8.4)

See figure in 8.4

for part number /

Per numero

articolo vedi fig. in

8.4

Suspension kit FST FLEX (8.5)

Kit di aggancio FST FLEX (8.5)

See figure in 8.5

for part number /

Per numero

articolo vedi fig. in

8.5 /

Suction pad connection strip kit for screw-in suction
pads, 1/8" male thread (8.6)

Kit barra di collegamento per ventosa a vite filettatura
esterna da 1/8“ (8.6)

See figure in 8.6

for part number /

Per numero

articolo vedi fig. in

8.6

Cover strip for T-slot on the side (8.5, Item 1)
L = 2000mm

Barra di protezione per scanalatura laterale a T L
=2000mm
(8.5, pos.1)

26.07.03.00002

Compressed air hose

1 m, PU; 12/9

Tubo flessibile aria compressa

1 m, PU; 12/9

10.07.09.00037

Connection cable M12 for gripper FXP-S

5 m, PUR

Cavo di connessione M12 per sistema di presa FXP-S

5 m, PUR

21.04.05.00080

Pagina -33-

8.1.1 Robot flange attachment kit / Kit di fissaggio flangia robot

Item /

Pos

Designation

Denominazione

1

Robot flange (for other dimensions, see below)

Flangia robot (altre dimensioni vedi sotto informazione sul
prodotto)

2

8 mounting holes for TK  85 mm

Diversi robot per realizzazione fori

3

4 mounting holes for FXP module

4 fori di fissaggio modulo FXP

8.1.2 Robot flange attachment kit / Kit di fissaggio flangia robot

Item /

Pos

Designation

Denominazione

1

Robot flange (for other dimensions, see the
product information)

Flangia robot (altre dimensioni vedi sotto informazione sul prodotto)

2

Various robot hole patterns

Diversi robot per realizzazione fori

3

4 mounting holes for FXP module

4 fori di fissaggio modulo FXP

Pagina -34-

8.2 Suspension attachment kit / Kit di fissaggio sospensione

Item
/Pos

Designation

Denominazione

1

Flange plate (for other dimensions, see below)

Piastra flangia (altre dimensioni vedi sotto)

2

4 mounting holes for FXP/FXP-S module

4 fori di fissaggio modulo FXP/FXP-S

3

Spring plunger FSTF...VG with 1/2" threaded
connection

Aste a molla FSTF...VG con attacco G1/2"

The FXP module can be spring-mounted on the handling

system using the integrated spring plunger.

 For applications in which the gripper is positioned at

large angles, we recommend using the FST-FLEX-type
spring plunger (see Sections 8.4 and 8.5).

Mediante l'asta a molla integrata, il modulo FXP può essere

fissato con molle al sistema di movimentazione.

Per applicazioni con sistema di presa in posizione

estremamente inclinata raccomandiamo l'impiego di aste a
molla del tipo FST-FLEX (vedere 8.4 e 8.5)

Flange plate dimensions Item 1 / Dimensioni piastra flangia pos. 1

Item /
Pos

Designation

Denominazione

1

Flange plate

Piastra flangia

2

6 mounting holes for TK 52 mm

6 fori di fissaggio per TK  52 mm

3

8 mounting holes for TK 85 mm

8 fori di fissaggio per TK  85 mm

4

4 mounting holes for FXP module

4 fori di fissaggio modulo FXP

5

Threaded 1/2" mounting hole for spring plunger FSTF

Foro di fissaggio G1/2" per asta a molla FSTF

All attachment kits have the same flange plate. This ensures
a uniform interface with the same pattern of holes.

Tutti i kit di fissaggio dispongono della stessa piastra flangia,

consentendo così un’interfaccia uniforme con lo stesso

quadro di foratura.

Tutti i kit di fissaggio hanno la stessa piastra flangia. Ciò
garantisce un interfaccia uniforme con la stessa
configurazione di fori.

8.3 Blow-off solenoid valve set and suction solenoid valve set for FXP only / Kit valvola
elettromagnetica Soffiare e valvola elettromagnetica Aspirare solo per FXP

Pagina -35-

Item
/Pos

Designation

Denominazione

1

Flange plate (for other dimensions, see above)

Piastra flangia (altre dimensioni vedi sopra)

2

For the blow off set: blow off solenoid valve =
NC 24 V DC; 8/6 compressed air hose

Per kit Soffiare: valvola elettromagnetica Soffiare =
NC 24V DC; tubo flessibile aria compressa da 8/6

2

For the suction set: suction solenoid valve =
NO 24 V DC;12/9 compressed air hose

Per kit Aspirare: valvola elettromagnetica Aspirare =
NO 24V DC; tubo flessibile aria compressa da 12/9

(3)

Vacuum switch VS-V-D-PNP flange plate (optional)

Vacuostato VS-V-D-PNP piastra flangia (opzionale)

4

4 mounting holes for FXP module

4 fori di fissaggio modulo FXP

The flange plate is screwed directly onto the FXP module.
The blow-off command or the suction command can be
activated using the solenoid valve. An optional vacuum
switch (item 3) for recording the system vacuum on the FXP
module is available.

La piastra flangia viene avvitata direttamente sul modulo
FXP. La valvola elettromagnetica consente di regolare il
comando Soffiare o il comando Aspirare. In via opzionale è
disponibile un vacuostato (Pos.3) per il rilevamento del vuoto
di sistema sul modulo FXP.

Pagina -36-

8.4 FST STARR suspension kit / Kit di aggancio FST STARR

Item
/Pos

Designation

Denominazione

Part no. /
N. Art.

1

FST-STARR 25-2
(spring plunger 25mm stroke)

FST-STARR 25-2
(aste a molla corsa 25 mm)

10.01.10.05806

FST-STARR 50-2
(spring plunger 50mm stroke)

FST-STARR 50-2
(aste a molla corsa 50 mm)

10.01.10.05805

FST-STARR 75-2
(spring plunger 75mm stroke)

FST-STARR 75-2
(aste a molla corsa 75 mm)

10.01.10.05803
(2)

FLK G1/2-IG G1/2-AG (Flexolink)

FLK G1/2-IG G1/2-AG (Flexolink)

10.01.03.00175

(2)

FLK G1/2-IG G1/2-AG V
(Flexolink, reinforced design)

FLK G1/2-IG G1/2-AG V
(Flexolink, costruzione rinforzata)

10.01.03.00207
3

Flange plate

Piastra flangia

10.01.10.05701

For more information, see the FST STARR/FLEX product information./ Per ulteriori informazioni vedi le informazioni sul prodotto FST STARR/FLEX

8.5 FST STARR suspension kit / Kit di aggancio FST FLEX

Item
/Pos

Designation

Denominazione

Part no. /
N. Art.

1

FST-FLEX 25-2
(spring plunger 25mm stroke)

FST-STARR 25-2
(aste a molla corsa 25 mm)

10.01.10.05695

FST-FLEX 50-2
(spring plunger 50mm stroke)

FST-STARR 50-2
(aste a molla corsa 50 mm)

10.01.10.05168

FST-FLEX 75-2
(spring plunger 75mm stroke)

FST-STARR 75-2
(aste a molla corsa 75 mm)

10.01.10.05695

(2)

FLK G1/2-IG G1/2-AG (Flexolink)

FLK G1/2-IG G1/2-AG (Flexolink)

10.01.03.00175

(2)

FLK G1/2-IG G1/2-AG V
(Flexolink, reinforced design)

FLK G1/2-IG G1/2-AG V
(Flexolink, costruzione rinforzata)

10.01.03.00207

3

Flange plate

Piastra flangia

10.01.10.05701

You must consult the manufacturer if you intend to use the FST FLEX only. / Per l’impiego di FST FLEX consultare sempre il fabbricante
For more information, see the FST STARR/FLEX product information. / Per ulteriori informazioni vedi le informazioni sul prodotto FST STARR/FLEX /

Pagina -37-

8.6 Suction pad strip kit for screw-in suction pad 1/8" male thread / Kit barra ventose
per ventosa a vite con filettatura esterna da 1/8” AG

Suction pad connection strip /

Barra di collegamento ventosa

Number of suction pads /
Numero ventose

Suction pad connection strip incl.
suction pad type SPB1-40-ED-1/8-AG /
Barra di collegamento ventosa incl.
tipo ventose SPB1-40-ED-1/8-AG

Suction pad connection strip incl.
suction pad type FSG 20 SI-1/8-AG

/ Barra di collegamento ventosa
incl. tipo ventosa FSG 20 SI-1/8-AG

Without filter

screen /

Senza filtro con

chiusura

With filter screen /

Con filtro con

chiusura

Without filter

screen /

Senza filtro

con chiusura

With filter

screen / Con

filtro con
chiusura

6 suction pads / 6 Ventose

-

-

10.01.38.01043

10.01.38.01044

5 suction pads / 5 Ventose

-

-

10.01.38.01045

10.01.38.01046

4 suction pads / 4 Ventose

10.01.38.01011

10.01.38.01012

10.01.38.01047

10.01.38.01048

3 suction pads / 3 Ventose

10.01.38.01013

10.01.38.01014

10.01.38.01049

10.01.38.01050

2 suction pads / 5 Ventose

10.01.38.01015

10.01.38.01016

-

-

The retrofitting of a gripper with sealing plate to the suction pad strip is available only on request. /
Il retrofitting da pinza di presa con piastra di tenuta a barre ventosa è possibile solo su richiesta.

8.7 Cover strip for T-slot on side / Barra di protezione per scanalatura laterale a T

Item /

Pos

Designation

Denominazione

1

Cover strip

Barra di protezione

2

Silencer housing

Alloggiamento fonoassorbente

9. Spare and Wearing Parts / Pezzi di ricambio e parti soggette ad usura

We guarantee this device pursuant to our General Terms

Per il presente dispositivo concediamo una garanzia

1

2

Pagina -38-

and Conditions of Sale and Delivery.
The same applies to spare parts, provided that these are
original parts supplied by us. We are not liable for any
damage resulting from the use of non-original spare parts or
accessories. Wearing parts are not covered by the warranty.

secondo quanto stabilito nelle condizioni generali di vendita
e di fornitura.
Lo stesso vale per i pezzi di ricambio, purché si tratti di
ricambi originali forniti da noi. Non ci assumiamo alcuna
responsabilità per danni causati dall'impiego di pezzi di
ricambio o accessori diversi da quelli originali. Dalla garanzia
sono escluse tutte le parti soggette ad usura.

When ordering, always provide the part number of the
entire gripping system as a reference.

Nell’ordine deve sempre essere indicato come
riferimento il numero articolo dell’intero sistema di

presa!

Type

Tipo

Part no.

N. Art.

Legend /
Legenda

Sliding block 20x20 M8 female thread

Linguetta 20x20 M8 IG

25.09.06.00012

S / E

Vacuum gauge (manometer)

Vacuometro

10.07.02.00046

S / E

Silencer housing (8.7, item 2)

Alloggiamento fonoassorbente (8.7 pos.

2)

10.01.38.01607

S / E

Overview of replaceable sealing plate models / Schema delle varianti piastre di tenuta a sostituzione

Abbreviated designation / Sigla

Sealing plate
length [mm] /
Lunghezza piastra
di tenuta [mm]

Sealing plate width
[mm] / Larghezza
piastra di tenuta
[mm]

Hole spacing [mm]
/ Griglia forata
[mm]

Number of
suction rows /

Numero file di
ventose

DI-PL

442 ... 1432

128
18

3R = 3 suction
rows /
3R = 3 file di
ventose

18

5R = 5 suction
rows /
5R = 5 file di
ventose

Sealing plates / Piastre di tenuta intercambiabili

Type / Tipo

Without filter screen / Senza filtro
con chiusura

With filter screen / Con filtro

con chiusura

Legend /
Legenda

DI-PL 442x128 3R18

10.01.38.00113

10.01.38.00192

W / V

DI-PL 640x128 3R18

10.01.38.00405

10.01.38.00408

W / V

DI-PL 838x128 3R18

10.01.38.00140

10.01.38.00409

W / V

DI-PL 1234x128 3R18

10.01.38.00193

10.01.38.00196

W / V

DI-PL 1432x128 3R18

10.01.38.00406

10.01.38.00410

W / V

DI-PL 1432x128 5R18

10.01.38.00864

10.01.38.00622

W / V

DI-PL 640x128 5R18

10.01.38.00865

10.01.38.00627

W / V

DI-PL 838x128 5R18

10.01.38.00866

10.01.38.00628

W / V

DI-PL 1234x128 5R18

10.01.38.00867

10.01.38.00629

W / V

DI-PL 1432x128 5R18

10.01.38.00868

10.01.38.00630

W / V

Grippers with suction strips can be retrofitted with sealing plates. / È possibile il retrofitting di sistemi di presa con barre ventosa
con piastre di tenuta

S= Spare part, W= Wearing part, WA= Wearing part assembly, contains
wearing parts

E= Pezzo di ricambio, V= Parte soggetta ad usura VB= Gruppo con parti
soggette ad usura

Notes for replacing sealing plates:

 When replacing the sealing plate, make

sure you do not remove the valve film. To avoid this,
always start to remove the sealing plate using its
outermost corner.

 A foam for vacuum applications is used for the sealing

plate. We also offer oil-resistant and temperature­resistant foams (temperature > 60 °C) for special

Nota per la sostituzione delle piastre di tenuta:

 Durante la sostituzione delle piastre di tenuta badare a

non levare anche la pellicola valvole. Rimuovere la
piastra di tenuta iniziando pertanto sempre dallo spigolo
estremo.

 Per le piastre di tenuta viene utilizzata una spugna

speciale per applicazioni a vuoto. Per applicazioni
speciali sono a disposizione anche spugne resistenti

Pagina -39-

applications.

Note the installation instructions on the replaceable
sealing plate.

all’olio e alla temperatura (temperatura > 60°C).

Attenersi alle istruzioni di montaggio della piastra di
tenuta a sostituzione

Panoramica ventosa di ricambio / Overview of replacement suction pad models

Abbreviated designation / Sigla

Suction pad type and number of folds /
Tipo ventosa e numero di pieghe

Suction pad diameter [mm] and
connection typeDiametro ventosa
[mm] e forma dell'attacco

SPB2…..P

SPB2 = Type, SPB with 2.5 folds
SPB2 = tipo SPB con 2,5 pieghe

40P = 40 mm diameter with push-in head
40P = 40mm di diametro con testa
inseribile (push-in)

20P = 20 mm diameter with push-in head
20P = 20mm di diametro con testa
inseribile (push-in)

Replacement suction pads without and with filter screens / Ventosa di ricambio senza e con disco filtrante

Type / Tipo

Without filter screen /
Senza filtro con
chiusura

With filter screen / Con

filtro con chiusura /

Legend /
Legenda

SPB2-40 P (push-in suction pad)
SPB2-40 P (ventosa ad innesto)

10.01.06.03126

10.01.38.00452

W / V

SPB2-20 P (push-in suction pad r)
SPB2-20 P (ventosa ad innesto)

10.01.06.03125

10.01.38.00465

W / V

S= Spare part, W= Wearing part, WA= Wearing part assembly, contains
wearing parts

E= Pezzo di ricambio, V= Parte soggetta ad usura VB= Gruppo con parti
soggette ad usura

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sealing-foam-

replacement

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sostituzione-

spugna-di-tenuta

Pagina -40-

Masking film (spare part) / Pellicola per mascheratura (pezzo di ricambio)

Gripper length /

Lunghezza sistema

di presa

442

640

838

1234

1432

Grid / Griglia

MASK-FOL 3R18
SVK

10.01.38.00307

10.01.38.00317

10.01.38.00318

10.01.38.00319

10.01.38.00320

SW

10.01.38.00502

10.01.38.00503

10.01.38.00504

10.01.38.00505

10.01.38.00506

MASK-FOL 5R18
SVK

10.01.38.00520

10.01.38.00521

10.01.38.00522

10.01.38.00523

10.01.38.00524

SW

10.01.38.00637

10.01.38.00638

10.01.38.00639

10.01.38.00640

10.01.38.00641

MASK-FOL 3R54
SVK

10.01.38.00496

10.01.38.00497

10.01.38.00498

10.01.38.00499

10.01.38.00500

SW

10.01.38.00518

10.01.38.00539

10.01.38.00540

10.01.38.00541

10.01.38.00542

MASK-FOL 5R36
SVK

10.01.38.00525

10.01.38.00526

10.01.38.00527

10.01.38.00528

10.01.38.00529

SW

10.01.38.00530

10.01.38.00531

10.01.38.00532

10.01.38.00533

10.01.38.00534

Replacing masking film / Sostituzione della pellicola per mascheratura

Notes for replacing masking film:

 When replacing masking film it must be ensured

that the suction holes (SW and SVK) are affixed
centrally to the holes in the profile. (Fig. 9.1)

 With longer masking films offsetting may occur

despite centralized alignment at the start (Fig 9.2)

- In this case, cut the masking film with the aid
of a steel rule and a sharp knife at the cutting
points shown (before affixing).

- The masking film can then be pushed together
or pulled apart and the offsetting is corrected
(Fig. 9.3).

Nota per la sostituzione della pellicola per mascheratura:

 Quando si sostituisce la pellicola per mascheratura, controllare

che i fori di aspirazione (SW e SVK) siano incollati al centro dei
fori nel profilo. (Fig. 9.1)

 Con pellicole per mascheratura più lunghe non si escludono

(nonostante allineamento inizialmente centrico) possibili
sfalsamenti (Fig. 9.2)

- Separare, in questo caso, la pellicola di mascheratura con
l'ausilio di un righello di acciaio e di un coltello affilato lungo
la striscia di marcatura di separazione (prima di incollare).

- Avvicinare infine la pellicola di mascheratura spingendola o
allungarla e rettificare in questo modo il disallineamento
(Fig. 9.3).

Fig. / Fig. 9.1 (Aligned/allineato) Fig. / Fig. 9.2 (Offset/spostato)

Fig / Fig.9.3 (Correkted/corretto)

Ejector (only) (spare part) / Eiettore (singolo) (pezzo di ricambio)

Offset/Spostato

Cutting point / Marcatura di
separazione

Pagina -41-

For grippers / Per sistema di
presa

SEM-P 25

SEM-P 50

SEM-P 75

SEM-P 100

FXP

10.01.38.00850

10.01.38.00616

10.01.38.00851

10.01.38.00852

FXP-S

10.01.38.00872

10.01.38.00869

10.01.38.00870

10.01.38.00871

Ejector (with end cover ) (spare part) / Eiettore (con coperchio) (pezzo di ricambio)

For grippers / Per sistema di
presa

SEM-P 25

SEM-P 50

SEM-P 75

SEM-P 100

FXP

10.01.38.02185

10.01.38.02186

10.01.38.02187

10.01.38.02188

FXP-S

10.01.38.02189

10.01.38.02190

10.01.38.02191

10.01.38.02192

Pagina -42-

10. Special model with the separation function V / Versione speciale con funzione di
separazione V

This section provides supplementary information about the
special model of the gripper FXP/FXP-S with separation
function

Questo paragrafo descrive come supplemento la versione
speciale della pinza di presa FXP/FXP-S con funzione di
separazione

1

2

Detail B /
Dettaglio B

Pagina -43-

10.1 Operation and pressure setting / Comando e regolazione di pressione

The special design with separation offers the option of
pushing away the 2nd layer of highly permeable materials
even before lifting them. It is started up as follows:

La versione speciale con separazione consente, con
materiali altamente aspiranti, di respingere il 2º strato già
prima di sollevare il carico. Viene messa in funzione nel
modo seguente:

Start of operations

1. Tighten valve screw (1) using a flathead screwdriver
(clockwise direction).

2. Apply the compressed air using connection (2) (8/6
hose).

3. Slowly loosen valve screw (1) until you have
achieved the necessary separation effect.

Messa in funzione

1. Con un cacciavite a taglio, serrare la vite di
strozzamento 1 (girare a destra)

2. Applicare aria compressa attraverso l’attacco 2
(tubo flessibile da 8/6).

3. Aprire lentamente la vite di strozzamento 1, finché
non si ottiene l’effetto di scostamento desiderato.

This setting cannot be made at the factory because it must
be adapted to the individual materials being lifted.

Questa regolazione non può essere effettuata in fabbrica;
deve essere eseguita, di volta in volta, in funzione del
materiale da sollevare!

Compressed air connection

The compressed air is controlled using connection (2).
The compressed air is switched using a 3/2-way valve. This

valve is not included in the equipment delivered with the
gripper. For suitable accessories, see below.

Description of functions: Separation

 Place the gripper on the workpiece (sheet),

compressing the sealing plate at least 40 %. Switch on the
suction pulse and raise the workpiece a few millimeters after
an evacuation time of approx. 0.5 to 1.0 sec. Do not start the
separation pulse until then. Continue lifting during the
separation period. Installing the valve allows the separation
pulse to be switched off just after the 2nd layer is separated.
The separation pulse can only run for a very brief period;
otherwise there is a risk of destroying the sealing plate. A
brief pulse is sufficient to separate the lower layer from the
upper layer.

Note:

Two valve screws are used for some grippers.

The separation function is available for SVK and SW valve
technology.

Attacco aria compressa

L’aria compressa viene comandata attraverso l’attacco (2).
L’aria compressa viene inserita mediante una valvola a 3/2

vie. Questa valvola non è compresa nella dotazione di

fornitura della pinza di presa. Per l’accessorio adatto vedi

sotto.

Descrizione del funzionamento di separazione

 Applicare la pinza di presa sul pezzo (piastra)

comprimendo la piastra di tenuta di almeno il 40 %. Attivare
l'impulso di aspirazione e, dopo un tempo di evacuazione
compreso tra ca. 0,5 e 1,0 sec, sollevare di pochi millimetri.
Solo a questo punto avviare l'impulso di separazione.
Durante il tempo di separazione continuare a sollevare. Se si
monta la valvola è possibile disattivare nuovamente l’impulso
di separazione poco dopo lo scostamento del 2º strato.
L'impulso di separazione può aver luogo solo molto
rapidamente, altrimenti si corre il rischio che la piastra di
tenuta venga distrutta. L'impulso breve è sufficiente affinché
lo strato inferiore si stacchi da quello superiore.

Nota:

Con alcune pinze di presa vengono impiegate 2 viti di
strozzamento.

La funzione di singolarizzazione è disponibile per la
tecnologica delle valvole SVK e SW.

For other functions of the FXP, see the description of the
standard version above.

Per altre funzioni della FXP vedi la versione standard
precedente.

Pagina -44-

10.2 Accessories, options / Accessori, opzioni

Designation

Denominazione

Part no. / N. Art.

Solenoid valve 3/2 NC

incl. connection cable, hose couplings for hose 8/6

Valvola elettromagnetica 3/2 NC

incl. cavo di connessione, accoppiamenti per tubo flessibile 8/6

10.01.11.00805

Connection cable for solenoid valve

PUR, 2.5 m, with LED indicator

Cavo di connessione per valvola elettromagnetica

PUR, 2.5 m, con indicazione a LED

10.05.06.00053

Compressed air hose

1 m, PU; 8/6

Tubo flessibile aria compressa

1 m, PU; 8/6

10.07.09.00003

Connection cable M12 for gripper FXP-S

5 m, PUR

Cavo di connessione M12 per sistema di presa
FXP-S

5 m, PUR

21.04.05.00080

Cover strip (see image in 8.7, item 1)

1,45 m

Barra di protezione (vedi figura al paragrafo 8.7;
pos 1)

1,45 m

26.07.03.00002

10.3 Spare parts and wearing parts / Pezzi di ricambio e pezzi soggetti ad usura

Sealing plate / Piastra di tenuta intercambiabile

Product name / Denominazione

Part no. / N. Art.

Legend /
Legenda

DI-PL 838x128 3R18

10.01.38.00140

W / V

DI-PL 1234x128 3R18

10.01.38.00193

W / V

S= Spare part, W= Wearing part, WA= Wearing part
assembly, contains wearing parts

E= Pezzo di ricambio, V= Parte soggetta ad usura VB=

Gruppo con parti soggette ad usura

For more spare and wearing parts, see the standard version
FXP.

Per altri pezzi di ricambio e parti soggette a usura, vedi la
versione standard FXP.

Pagina -45-

10.4 Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions / Schema
pneumatico e diagramma temporale con le funzioni opzionali

FXP-S-SVK with optional separation function, includes throttle. Optional 3/2-way valveFXP-S-SVK con funzione di
separazione opzionale, comprende valvola a farfalla. Valvola a 3/2 vie opzionale

Note:

For standard versions, the magnetic valves no. 2 (blow-off
function) and no. 3 (separation) are not used.

Nota:

Con versioni standard non vengono utilizzate la valvola
magnetica n. 2 (funzione di soffiaggio) e n. 3 (separazione).

We reserve the right to make technical changes. No
responsibility is taken for printing or other types of errors.

Con riserva di modifiche tecniche, refusi ed errori!

Integrate in end plate /
Integrata nella piastra di chiusura

In ejector housing /
Nell'alloggiamento dell'eiettore

Optional external control
valve separation /
Valvola di controllo
opzionale esterna per
separazione

Throttle in end plate /
Valvola a farfalla nella
piastra di chiusura

Control valve
Suction ON/OFF /
Valvola di controllo
Aspirare ON/OFF

Control valve blow off
ON/OFF /
Valvola di controllo
Soffiare ON/OFF /

Optimal flow pressure

5.5-6.5 bar /
Pressione di flusso
ottimale 5,5-6,5 bar

Shown check valves (SVK) /
Raffigurata valvole di esclusione
(SVK)

Vacuum generator (the
example shows a
pneumatic vacuum
generator) /
Generatore di vuoto
(raffigurato nell’esempio
come generatore di vuoto
pneumatico)

3 1 2

NC



NC  NO



NO

NC

Pagina -46-

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Pagina 48 di 48

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