JS6000手柄
CAN 输出
产品电气安装
技术手册
38-2
L1008993 • Rev B • Oct 2006
JS6000手柄CAN 输出
产品电气安装技术手册
目录
产品概述 产品外观 ....................................................................................................................................................38-3
描述/操作理论 .........................................................................................................................................38-3
电气规格 .....................................................................................................................................................38-3
电气安装 引脚说明 .....................................................................................................................................................38-4
针脚兼容性 ................................................................................................................................................38-4
配套接插件 ................................................................................................................................................38-4
参考文献 更多详细的产品电气及机械规格,
请参考JS6000 操纵杆底座技术文献 520L0760。
兼容功能块的使用信息,
请参考JS6000 兼容功能块使用指南 11007140 。
查看相关技术文献，您可访问我们的网站：www.sauer-danfoss.com
版本
版本
Date Page Changed Rev.
27 Oct, 2006 Theory of operation; supply voltage; maximum survival
voltage; pin compatibility
26 May, 2006 (Initial) A
B
萨澳 - 丹佛斯版权所有
2006
©
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萨澳 - 丹佛斯
斯集团的商标。
S-icon，PLUS+1™
what really matters is inside®和Know-How in Motion™
以及
是萨澳 - 丹佛
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JS6000手柄CAN 输出
产品电气安装技术手册
产品概述
产品外观
描述/操作理论 萨澳-丹佛斯JS6000手柄一般用于行走机械的控制。该手柄可配置Y轴及XY轴两种运
动方向，有4种手柄可选。
JS6000操纵杆有2种电气输出可选：模拟量输出及CAN输出。该技术手册包括了
JS6000关于CAN输出的内容。
在Y轴和XY轴两种配置中，每个轴上都有一个独立的霍尔效应传感器。传感器用于检
测手柄的模拟量输入。霍尔传感器、手柄开关及模拟量输入都接到JS6000底座的微
控制器上。
手柄微控制器处理用于检测手柄在Y轴及XY轴上冗余位置的传感器信号。JS6000
PLUS+1™ GUIDE 兼容功能块经过编程可以检测操纵杆的故障。更多细节请查看JS6000
兼容功能块用户指南 。如在两个传感器之间检测到不相符的情况，则功能块报错，
且操纵杆的输出信号为0。
带CAN输出端口的JS6000手柄支持SAE J1939 CAN报文协议。最多向手柄发布2个CAN
报文：J1939基本手柄报文1(手柄位置和操纵杆手柄开关状态)及J1939扩展手柄报文
1 (手柄模拟量输入端口位置)。
JS6000 PLUS+1 GUIDE 兼容功能块可以选择模拟量或CAN输出。前者支持手柄模拟量输
出，后者支持手柄CAN输出。
电气规格 JS6000 CAN 电气规格选项
支持SAE J1939的报文协议的CAN 2.0B
电源电压(Vs) 9到36 Vdc
最大工作电压
最大电流损耗
CAN总线比特率 要求250 KB
36 Vdc
90 mA
JS6000手柄CAN 输出
Pin 1
Pin 6
2239
产品电气安装技术手册
电气安装
引脚说明 JS6000 CAN 输出引脚说明
针脚 描述
1
2
3
4
5
6
针脚兼容性 PLUS+1 模块针脚类型/JS6000 CAN 输出针脚兼容性
PLUS+1模块针脚类型 可用设备针脚号
CAN0 +
CAN0 CAN1 + (可配套使用MC50-01或MC50-20) 3 (通常使CAN0或CAN1保持连接)
CAN1 - (可配套使用MC50-01或MC50-20) 4 (通常使CAN0或CAN1保持连接)
AIN/CAN0屏蔽
AIN/CAN1屏蔽
接地
电源
CAN高电平
CAN低电平
CAN屏蔽
无连接
3 (通常使CAN0或CAN1保持连接)
4 (通常使CAN0或CAN1保持连接)
5
5
配套接插件 JS6000 CAN 输出配套接插件零件清单
6针脚Deutsch® 接插件 数量 订货号
接插件
端子(20到24规格)
锁
Sauer-Danfoss配套接插件组装
1 Deutsch, DTM06-6S
6 Deutsch, 0462201203
1 Deutsch, WM6S
1 10101551
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