SANMOTION F-2 User Manual

STEPPING SYSTEMS

Ve

2 相步进系统

F系列驱动器的特长

低振动模式

1

DC输入

F series
H series

DRIVER

MOTOR

SH series

MOTOR

2

گናۯఇ๕OFF

1600

1400

1200

໏

1000

܈
Վ

800

ۯ
୲

600

(%)

400

200

0

0

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

ೕ୲ (pulse/s)

小型 • 轻量

DC输入

ൻۯഗ : US1D200P10
ۉ : 103H7123-0410
ۉᇸۉუ : DC24V
၍ංۉୁ : 2.0A/၎
ݴߪຕ : 2

TG : 11TG (7V/1000rpm)

ၭ႙

1600

1400

1200

໏

1000

܈
Վ

800

ۯ
୲

600

(%)

400

200

0

0 100 200 300 400 500

گናۯఇ๕ON

ൻۯഗ : US1D200P10
ۉ : 103H7123-0410
ۉᇸۉუ : DC24V
၍ංۉୁ : 2.0A/၎
ݴߪຕ : 2

TG : 11TG (7V/1000rpm)

600 700 800 900 1000

ೕ୲ (pulse/s)

ൟଉ

2၎ڇ
ᅜྫׂ೗

2၎ڇ
Fဣଚ

2၎ມ

ᅜྫׂ೗

2၎ມ
Fဣଚ

0 50 100 150 200 250 300

༹ (cm3)

依据海外规格

SANMOTION F系列步进驱动器以海外规格 (UL，EN 规格) 作为标准规格。
步进电机可提供海外规格 (UL，EN 规格)。对于EMC指令，备有EMC过滤器。

1

350

2၎ڇ
ᅜྫׂ೗

2၎ڇ
Fဣଚ

2၎ມ

ᅜྫׂ೗

2၎ມ
Fဣଚ

0 10050 150 200 250

ዘଉ (ȃ)

DC输入

成套件型号

驱动器内置

DC输入

驱动器内置 步进电机

驱动电机所必须的运动控制器、驱动器、电机实现了一体化组装。

ۉ݆ન؅٫

60

42

单极 标准型号

F系列驱动器和H或SH系列电机的成套件型号。

ۉ݆ન؅٫

56

42

28

双极 标准型号

F系列驱动器和H或SH系列电机的成套件型号。

P. 4

成套件型号

P.1 3

步进电机

P.1 4

ۉ݆ન؅٫

28

42

50 56 60

外形图

步进电机用

I

C

2

控制方式

如何控制装置?

F系列可选择3种控制方式

F series
H series

DRIVER

MOTOR

SH series

MOTOR

通过PLC的I/O

来进行程序的

指令控制

DC输入

驱动器内置

通过串行通信

(依据RS-485)

来进行网络控制

DC输入

单极

用脉冲发生器

来进行控制

用脉冲发生器

来进行控制

驱动方式

DC输入

双极

通过I/O启动时

通过I/O启动驱动器
中预先存储的速度、
加减速度、移动量的
指令程序。

系统配置图 P4
规格 P6
外形图 P5～6

通过串行通信启动时

通过串行通信的速
度、加减 速度、移
动量等的数据发送
来进行控制。

3

根据从上位控制装置发出的脉冲输入指令
进行动作。

系统配置图 P13～14
成套件型号的辨别 P16
电机规格 P26～46
共通规格 P47～48
电机外形图 P49～51
驱动器外形图 P52

根据从上位控制装置发出的脉冲输入指令
进行动作。

系统配置图 P13～14
成套件型号的辨别 P16
电机规格 P26～46
共通规格 P47～48
电机外形图 P49～51
驱动器外形图 P52

DC输入

系统配置图

驱动器内置

上位装置

PLC

本公司的上位控制器当然可以使用，

也可与其他公司产品连接。

输入输出信号用电缆 (300mm)

DC电源用电缆 (350mm)

上位软件画面: SFPA1W-02

驱动器内置

成套件型号

※标准附属有输入输出信号用电缆及 DC 电源用

电缆。

开关电源

DC

24V

将交流电源 (AC) 转
换为直流电源 (DC)。

干扰滤波器

防止来自于电源线的
外来干扰

。

电磁接触器

驱动器电源的ON/
OFF。

请安装波涌抑制器后
使用。

配线用断路器

保护电源线路的装置。
如有过电流流通，将
会断开电路。

(t)

(r)

单相

AC100V

～

AC230V

步进电机

外形图

步进电机用

I

C

4

DC 输入

规格

驱动器内置

特性图

特长

1. 驱动器与电机实现了一体化组装。
内置有驱动电机所必须的运动控制功能的驱动器和2相步进电
机。通过一体化组装，可削减“实际安装空间”和“配线工数

2. 可结合用途选择3种运转模式。
(1) 指令脉冲控制
(2) 通用I/O控制 (并行)
(3) 串行通信半双工起止同步 (依据RS485)

”。

□

42

0.6

6

0.5

5

0.4

4

0.3

3

ገ (N · m)

ገ (kgf · cm)

0.2

2

1

0.1

0

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲ (kpulse/s)

ገ໏ (min-1)

2000 3000 5000100 1000

外形图

□

42

2

1

CN1 : POWER
Manufacturer : JST
CONNECTOR : S02B-PASK-2

DB21M142S-01
E=DC24V
I=ܮۨۉୁ

-4

JL=0.94×10

+2

70

0

ȐȁǿȄȊȅȍȑȁȏNJ
ȃȎȋȑȊȀȅȊȃ
DZȏȁāȌȎȋȌȁȎ

kg·m

□

60

1.6

16

1.4

2

14

1.2

12

1.0

10

0.8

8

ገ (N · m)

ገ (kgf · cm)

0.6

6

0.4

4

0.2

2

0

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲ (kpulse/s)

ገ໏ (min-1)

2000 3000 5000100 1000

DB21M142S-01
E=DC24V
I=ܮۨۉୁ

-4

JL=0.94×10

kg·m

2

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。

42 ± 0.5

31± 0.25

31± 0.25

42 ± 0.5

1.5 ± 0.76

24 ± 0.5

(EFFECTIVE

15

LENGTH)

R3MIN.

+1

0

0.025

-0.013

0

5



-0.05

0

22



A

A

0.05

4-M3×0.5
TAP DEPTH 4MIN.

4.5

± 0.15

RSWPSW DSW

D

C

B

E

A

F

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

1O423N5

CN2 : I/O

Manufacturer : JST
CONNECTOR : SM20B-SHLDS-GW-TF

6

NAME

PLATE

EARTH TERMINAL

M2.5X0.45X4L

5

规格

型号 (法兰尺寸)

※1

输入电源

DB21M142S-01 (

DC24V± 10%

电源电流 (A) 2 MAX. 3 MAX.

保护级别 级别Ⅰ

使用环境 设置范畴 (过电压范畴) : Ⅱ 污损度: 2

适用规格 EN61010-1

※2

0～+40℃

-

20～+60℃

基本规格

使用环境温度

保存温度

使用环境湿度 35 ～ 85% RH (无结露)

环境

保存湿度 10 ～ 90% RH (无结露)

使用高度 海拔1000m 以下

振动 98m/s　频率范围10 ～ 2000Hz X.Y.Z 各方向2H 进行试验

冲击 根据NDS-C-0110 规格3.2.2 项区分“C”，无异常

绝缘耐压 电源输入端子- 机箱间施加AC500V的电压1分钟，无异常

绝缘电阻 电源输入端子- 机箱间DC500V 用兆欧表测定在10MΩ以 上

重量 (kg) 0.5 0.87

功能

输入输出

※ 1

电源电压绝对不能超出 DC24V+10% (DC26.4V)。

※ 2

收纳在盒内的情况下，使用时盒内温度不能超出这一范围。

※ 3

最大输入频率为 250k pulse/s。

保护功能 驱动器过热

LED显示 报警显示

指令脉冲输入信号

衰减输入信号 (PD)

步距角选择输入信号 (EXT)

FULL/HALF 选择输入信号

信号

(F/H)

EMG 输入信号

BUSY 输出信号

相原点显示器输出信号

(MON)

报警输出信号

(AL)

※3

光耦输入方式，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　“L”级别: 0～0.5V

光耦输入方式，输入电阻470Ω　　输入信号电压“H”级别: 4.0～5.5V

光耦输入方式，输入电阻470Ω　　输入信号电压“H”级别: 4.0～5.5V

光耦输入方式，输入电阻470Ω　　输入信号电压“H”级别: 4.0～5.5V

光耦输入方式，输入电阻470Ω　　输入信号电压“H”级别: 4.0～5.5V

光耦输入方式，输入电阻220Ω　　输入信号电压“H”级别: 4.0～5.5V

用光耦的开路集电极输出　　 输出信号规格Vceo: 30V以下

用光耦的开路集电极输出　　 输出信号规格Vceo: 30V以下

□

42) DB22M162S-01 (□ 60)

输入电阻220Ω　　输入信号电压“H”级别: 4.0～5.5V

“L”级别: 0～0.5V

“L”级别: 0～0.5V

“ L”级别: 0～0.5V

“L”级别: 0～0.5V

“L”级别: 0～0.5V

　 Ic: 20mA以下

Ic: 20mA以下

驱动器内置

成套件型号

步进电机

□

60

2

1

RSWPSW DSW

C

D

B

E

O

A

F

9

0

8

1

7

2

6

3

5

4

N

CN1: POWER
Manufacturer : JST
CONNECTOR : S02B-PASK-2

CN2 : I/O

Manufacturer : JST
CONNECTOR : SM20B-SHLDS-GW-TF

32165

4

+2

88

0

EARTH TERMINAL

M2.5X0.45X4L

PLATE

NAME

7±0.25

1.5±0.25

20.6±0.5

+1

15

0

(EFFECTIVE

LENGTH)

R4MIN.

A

0.1

0

6.35−0.013

φ

A

38.1± 0.025

φ

0.025

0.075

A

60±0.5

47.1±0.13

47.1±0.13

60±0.5

步进电机用

外形图

5.8±0.15

4−φ4.5

+0.5

0

I

C

6

规格

输入电路结构 (CW, CCW)

■

输入接口

◎ 输入电路结构 (CW, CCW)

ˮ

LJ

๼෇႑ࡽ

−

■

输入信号规格

◎ 负逻辑

4.0ċ5.5V

ۉୟۯፕ

0ċ0.5V

220



ᅜฉ

s

2

90%

50%

10%

LJ

5V

řஞ؋቞Բ50ǁᅜူ

LJ

ሀ

15mA

−

1s

ᅜူ

1s

ᅜူ

◎ 正逻辑

ᅜူ

1s

4.0ċ5.5V

ۉୟۯፕ

0ċ0.5V

■

指令脉冲的时序



2

ᅜူ

1s

90%

50%

10%

ᅜฉ

s

◎ 2输入方式 (CW脉冲，CCW脉冲)

50s

ሀ

15mA

řஞ؋቞Բ50ǁᅜူ

ᅜฉ

LJ

−

·■内部光耦为“ON”，在光耦“ON”的上升边缘，内部电
路 (电机) 动作。

· 对CW施加脉冲时，CCW侧内部光耦请为“OFF”。

· 对CCW施加脉冲时，CCW侧内部光耦请为“OFF”。

◎ 1输入方式 (CK，U/D)

ᅜฉ

50s

7

100s

ᅜฉ

·■内部光耦为“ON”，在CW侧光耦“ON”的上升边缘，内
部电路 (电机) 动作。

· CK侧内部光耦为“OFF”时进行U/D 的输入信号切换。

■

输入接口

◎ 输入电路结构 (PD，EXT，F/H，EMG)

ሀ

470

10mA

ˮ

LJ

๼෇႑ࡽ

−

◎ 指令脉冲和步距角选择以及

FULL/HALF选择输入的信号时序

ኸସஞ؋

100s

ᅜฉ

10s

ᅜฉ

输出接口

■

输出电路结构 (BUSY，MON，AL)

MAX.

Ic

๼႑ࡽ

MAX. 30V

ൻۯഗ

ጀ

) MAX. Icۉୁ: 20mA

·■内部光耦为“ON”。

· EXT 输入信号

EXT 光耦为“ON”，外部F/H 输入信号的功能有效
　EXT 光耦为“OFF”，本体旋转开关S.S的细分分割数

设定有效

· F/H 输入信号

F/H 光耦为“ON”，半步 (2分割) 动作
　F/H 光耦为“OFF”，全步 (1分割) 动作

· EXE及F/H的输入信号切换请参照“指令脉冲和步距角选
择以及FULL/HALF选择输入的信号时序”。

· 通过EXT及F/H的输入信号切换步距角时，相原点显示器
LED显示及相原点显示输出停止时，有时无法输出。

请参照“输出接口”的MON输出。

驱动器内置

成套件型号

步进电机

■

MON输出

ஞ؋

CW

ஞ؋

CCW

๼

MON

◎ 通过F/H输入信号更改分割设定时

ӷօ

ཚࡗ๼෇ྔև
ൎ࣑ྺඇօ

၎ᇱۅ࿋ዃ ၎ᇱۅ࿋ዃ

°

ۉዡ

0

F/H

๼෇႑ࡽLj

ඇօڦཕኹ࿋ዃඇօ

7.2

· 电机的励磁相在相原点 (接通电源时的状态) 时，光耦为
“ON”，与此同步，状态显示的LED上位D.P也亮灯。

· MON输出从相原点，按电机的输出轴每3.6o进行输出。

外形图

·如左图所示，通过外部输入信号及本体旋转开关更改电机
的分割设定时，电机无法停止，在可输出MON输出信号的
位置。使用MON输出信号时请注意。

°

步进电机用

I

C

8

规格

配线

■

输入输出信号的概略规格 ( 并行 I/F 模式 )

B1 6

ORG 6

B2 7

B4 8

针

概略功能

No.

发出程序运行的开始 / 停止指 令。
内部光耦 ON…程序运行开始
内部光耦 OFF…程序运 行停止

START信号ON时，发出程序运行的暂停指令。
内部光耦 ON…程序运行的暂 停
内部光耦 OFF…解除程序运行 的暂停

6 ～ 9 针的输入信号用共通地
输入 DC5V。

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 1 ON
内部光耦 OFF…通用输入 1 OFF

与其他位配合 , 选择程序编号。 ( 最下位 )
内部光耦 ON…相应位 1
内部光耦 OFF…相应位 0

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

输入正向超程信号。
内部光耦 ON…未达 到正向超程
内部光耦 OFF…达到正向超程

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 2 ON
内部光耦 OFF…通用输入 2 OFF

与其他位配合 , 选择程序编号。 ( 自最下位起的第 2 位 )
内部光耦 ON…相应位 1
内部光耦 OFF…相应位 0

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

输入负向超程信号。
内部光耦 ON…未达 到负向超程
内部光耦 OFF…达到负向超程

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 3 ON
内部光耦 OFF…通用输入 3 OFF

与其他位配合 , 选择程序编号。 ( 自最下位起的第 3 位 )
内部光耦 ON…相应位 1
内部光耦 OFF…相应位 0

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

信号名称 简称

程序运行的
开始 / 停止

程序暂停

通用输入共通地 ＋ COM 5

报警清除信号
( 标准 )

通用输入1IN16

程序编号
选择位 1

紧急停止信号 EMG 6

原点信号

正向超程信号 ＋ OT 7

通用输入 2IN27

程序编号
选择位 2

紧急停止信号 EMG 7

原点信号 ORG 7

报警清除信号 ALMC 7

负向超程信号 － OT 8

通用输入 3IN38

程序编号
选择位 4

紧急停止信号 EMG 8

原点信号 ORG 8

报警清除信号 ALMC 8

START＋
START－12

PAUS E ＋
PAUS E －34

ALMC 6

B8 9

针

概略功能

No.

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 4 ON
内部光耦 OFF…通用输入 4 OFF

与其他位配合 , 选择程序编号。 (自最下位 起的 第 4 位)
内部光耦 ON…相应位 1
内部光耦 OFF…相应位 0

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

输出电机的动作状态。
内部光耦 ON…电机 动作中
内部光耦 OFF…电机停止中

输出程序的运行状态。
内部光耦 ON…程序运行中
内部光耦 OFF…程序运 行完毕

输出程序的运行状态。
内部光耦 ON…程序运行中
内部光耦 OFF…程序运 行完毕

输出电机的动作状态。
内部光耦 ON…电机 动作中
内部光耦 OFF…电机停止中

驱动器内部的各种报警电路动作时，向外部输出信
号。此时，步进电机处于无励磁状态。

信号名称 简称

紧急停止信号 EMG 9

通用输入 4IN49

程序编号
选择位 8

原点信号 ORG 9

报警清除信号 ALMC 9

电机动作中 BUSY 10

程序运行中 PEND 10

区域信号 ZONE 10 当前位置在预设的坐标内时，设为 ON。

程序运行中 PEND 11

电机动作中 BUSY 11

区域信号 ZONE 11 当前位置在预设的坐标内时，设为 ON。

报警输出 ALM 12

输出信号共通地 OUT_COM 13 输出信号用共通地。

DATA＋ DATA ＋ 14 串行信号。
DATA－ DATA － 15 串行信号。

9

■

输入输出信号的概略规格 ( 串行 I/F 模式 )

针

信号名称 简称

通用输入共通地 ＋ COM 5

报警清除信号

( 标准 )

ALMC 6

通用输入1IN16

紧急停止信号 EMG 6

原点信号 ORG 6

正向超程信号 ＋ OT 7

通用输入 2IN27

紧急停止信号 EMG 7

原点信号 ORG 7

报警清除信号 ALMC 7

负向超程信号

－ OT 8

通用输入 3IN38

紧急停止信号 EMG 8

原点信号 ORG 8

报警清除信号 ALMC 8

概略功能

No.

6 ～ 9 针的输入信号用共通地

输入 DC5V。
清除可恢复的报警。

内部光耦 OFF → ON…报警清除
程序运行中可使用的通用输入信号。

内部光耦 ON…通用输入 1 ON
内部光耦 OFF…通用输入 1 OFF

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

输入正向超程信号。
内部光耦 ON…未达 到正向超程
内部光耦 OFF…达到正向超程

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 2 ON
内部光耦 OFF…通用输入 2 OFF

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

输入负向超程信号。
内部光耦 ON…未达 到负向超程
内部光耦 OFF…达到负向超程

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 3 ON
内部光耦 OFF…通用输入 3 OFF

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

针

信号名称 简称

紧急停止信号 EMG 9

通用输入 4IN49

原点信号 ORG 9

报警清除信号 ALMC 9

电机动作中 BUSY 10

程序运行中 PEND 10

概略功能

No.

输入紧急停止信号。
内部光耦 ON…无紧急停止
内部光耦 OFF…紧急停止

程序运行中可使用的通用输入信号。
内部光耦 ON…通用输入 4 ON
内部光耦 OFF…通用输入 4 OFF

输入用于原点复位动作的原点信号。
内部光耦 ON…原点信 号 ON
内部光耦 OFF…原点信号 OFF

清除可恢复的报警。
内部光耦 OFF → ON…报警清除

输出电机的动作状态。
内部光耦 ON…电机 动作中
内部光耦 OFF…电机停止中

输出程序的运行状态。
内部光耦 ON…程序运行中
内部光耦 OFF…程序运 行完毕

区域信号 ZONE 10 当前位置在预设的坐标内时，设为 ON。

程序运行中 PEND 11

电机动作中 BUSY 11

输出程序的运行状态。
内部光耦 ON…程序运行中
内部光耦 OFF…程序运 行完毕

输出电机的动作状态。
内部光耦 ON…电机 动作中
内部光耦 OFF…电机停止中

区域信号 ZONE 11 当前位置在预设的坐标内时，设为 ON。

报警输出 ALM 12

驱动器内部的各种报警电路动作时，向外部输出信号。
此时，步进电机处于无励磁状态。

输出信号共通地 OUT_COM 13 输出信号用共通地。
DATA＋ DATA ＋ 14 串行信号。

－ DATA － 15 串行信号。

DATA

驱动器内置

成套件型号

步进电机

■

外部连接图

Controller

DC,24V

24G

,

DATA

.

DATA

GND (.5G)

,

CW,0START

.

CW.0START

,

COM

PD0IN10B1

EXT0IN20B2

FH0IN30B4

IN40B8

BUSY0OUT1

MON0OUT2

ALM

OUT_COM

,

.

CCW,0PAUSE

CCW.0PAUSE

CN1

CN2

■

输入输出信号的概略规格 ( 脉冲串 I/F 模式 )

Driver

1

2

14
15
20

1

2
3

4

5

6

7

8

9

30V 20mA MAX.

10

11

12

13

,24V

዆

ۉᇸև

24G

!!!!

5G

,

5V

RXD
TXD
DE

2၎օ৊ۉ

信号名称 简称

CW 脉冲输入
( 标准 )

脉冲串输入

CCW 脉冲输入
( 标准 )

旋转方向输入

CW ＋
CW －12

CK＋
CK－12

CCW＋
CCW －34

U／ D ＋
U／ D －34

通用输入共通地 ＋ COM 5

衰减输入 PD 6

步距角选择输入 EXT 7

FULL/HALF

选择输入

F／ H 8

——— ——— 9 预约

电机动作中

BUSY 10

相原点显示输出 MON 11

报警输出 ALM 12

输出信号共通地 OUT_COM 13 输出信号用共通地。

※ 电机的旋转方向为 CW 方向是指从输出轴侧观察电机时为顺时针方向旋转。

CCW 方向是指从输出轴侧观察电机时为逆时针方向旋转。

针

概略功能

No.

2 输入方式时
输入 CW 方向旋转的驱动脉冲。

1 输入方式时

输入电机旋转用的驱动脉冲串。
2 输入方式时

输入 CCW 方向旋转的驱动脉冲。
1 输入方式时输入电机的选择方向信号

内部光耦 ON…CW 方向
内部光耦 OFF…CCW 方向

6 ～ 9 针的输入信号用共通地
输入 DC5V。

通过输入 PD 信号，来阻断流入电机的电流 ( 衰减 )。

( 选择拨码开关，可切换为低功率功能)
PD 输入信号 ON ( 内部光耦 ON) …PD 功能有效

输入信号 OFF ( 内部光耦 OFF) …PD 功能无效

PD
输入 EXT 信号，使 FULL/HALF 选择输入生效。

EXT 输入信号 ON ( 内部光耦 ON)

…外部输入信号 F/H 有效

EXT 输入信号 OFF ( 内部光耦 OFF)

…本体旋 转开关 S.S 有效

EXT 输入信号 ON ( 内部光耦 ON) 时
F/H 输入信号 ON ( 内部光耦 ON) …半步
F/H 输入信号 OFF ( 内部光耦 OFF) …全步

输出电机的动作状态。
内部光耦 ON…电机动作中
内部光耦 OFF…电机停止中

励磁相为原点 ( 接通电源时的状态 ) 时，为 ON。
全步时，每 4 个脉冲 1 次设为 ON，
半步时，每 8 个脉冲 1 次设为 ON。

驱动器内部的各种报警电路动作时，向外部输出信
号。
此时，步进电机处于无励磁状态。

外形图

步进电机用

I

C

10

规格

设定

■

功能选择拨码开关

可利用拨码开关，选择符合规格的功能。
交货时的设定如下所示，请确认。

OFF ON

1

F/R

2

LV

3

PD

4

预约

OFF 2 输入方式 (CW，CCW 脉冲 )

OFF 细分动作

OFF 电源 OFF

OFF 预约

I. SEL

5

6

S. SEL

◎ 脉冲串 I/F 模式时

1

输入方式选择 (F/R)

选择输入脉冲方式。
这一开关设定仅在脉冲串I/F模式时有效。

F/R 输入脉冲方式
ON 1 输入方式 (CK,U/ D)
OFF 2 输入方式 (CW，CCW)

低振动模式选择 (LV)

2

即使设定为较粗的分辨率 (1分割、2分割等)，也能够确保低振
动且平稳运转。
这一开关设定仅在脉冲串I/F模式时有效。
并行I/F模式、串行I/F模式时，一直以低振动方式动作。

LV 动作
ON 低振动动作
OFF 细分动作

※LV选择设为ON (低振动模式) 时，在驱动器内部进行驱动脉冲的运算处理。因此，

电机动作相对输入脉冲延迟约3.2ms。请注意根据组装电机、负荷、驱动曲线等，

电机停止时至轴静止为止需一定时间。

(并行I/F模式、串行I/F模式下无延迟。)

OFF

OFF

脉冲串 I/F 模式

◎ 并行 I/F 模式或串行 I/F 模式时

设定串行通信的通信速度。

开关 设定值

F/R

LV

PD

※接通电源后的设定变更为无效。

不发挥F/R，LV，PD功能。

※脉冲串I/F模式的通信速度固定为9600bps。

OFF ○○○○
ON
OFF ○○
ON ○○
OFF ○○
ON ○○

9,600 19,200 38,400 115,200

通信速度 bps　设定值

3

衰减选择 (PD)

选择输入衰减信号时的电机线圈电流值。
这一开关设定仅在脉冲串I/F模式时有效。

PD 电机线圈电流
ON 旋转开关的电流值 ( 低功率 )
OFF 0A ( 电源 OFF)

※输入输出信号连接器 (CN2) 的PD输入信号ON (内部光耦ON)，PD功能 (功能选择

拨码开关的PD所选定的设定) 有效。衰减信号输入优先于报警以外的所有电流设
定。有时因输出转矩下降引起的丢步或电机电流OFF (电机无励磁) 引起的工件掉

落等，而无法保持运转状态。

请在注意衰减信号的输入时序的同时，在机械侧设置安全装置等。

4

开关4 －预约

※开关4请一直设为OFF。

5 6

, 动作模式选择 (I.SEL，S.SEL)

选择动作模式。

I.SEL S.SEL 动作模式
OFF - 脉冲串 I/F 模式

ON

※请在断开驱动器电源后更换动作模式选择开关。

OFF 并行 I/F 模式
ON 串行 I/F 模式

11

■

旋转开关 (RSW) 及模式切换开关 (PSW)

◎ 脉冲串 I/F 模式时

通过旋转开关 (RSW) 和模式切换开关 (PSW) 的组合，来设定步距角选择、运转电流选
择、停止时电流选择。

1. 步距角选择 (S.S)
用这一旋转开关设定细分驱动时的基本步距角 (0.9o/步进) 的分割数。

刻度 01234567

分割数 1 2 2.5 4 5 8 10 20

刻度 89ABCDEF

分割数 25 40 50 80 100 125 200 250

交货时的设定为分割数2。

※输入信号连接器 (CN2) 的EXT输入信号ON (内部光耦ON)，用旋转开关 (RSW) 进行分割数设定无效。

2. 运转电流选择 (RUN)

可利用这一旋转开关选择电机的运转电流值。

刻度 01234567
电机电流

(%)

刻度 89ABCDEF
电机电流

(%)

100

( 额定 )

60 55 50 45 40 35 30 25

95 90 85 80 75 70 65

交货时的设定为100% (额定)。

※如果电机转矩充裕，通过降低运转电流值，可以减少振动。

电机的输出转矩与电流大致成正比。

调整运转电流时，请充分确认动作范围后，决定电机电流值。

驱动器内置

成套件型号

3. 停止时电流选择 (STP)
利用这一旋转开关可选择停止时及衰减输入信号ON (用拨码开关选择低功率功能) 时的电

机电流值。

刻度 01234567
电机电流

(%)

刻度 89ABCDEF
电机电流

(%)

100

( 额定 )

60 55 50 45 40 35 30 25

95 90 85 80 75 70 65

交货时的设定为额定的50%。

※STP的停止时电流设定在电机停止时 (输入最终脉冲后约200ms)、衰减输入信号ON (选择低功率功能)时有效。

电机的输出转矩与电机的电流值大致成正比。
请注意电机停止时的输出转矩 (特别是Ｚ轴负荷的工件等的掉落)。

※如果电机的输出转矩充裕，可以通过运转电流选择、停止时电流选择来下调设定，从而抑制电机驱动器的温度上升。

◎ 并行 I/F 模式或串行 I/F 模式时

利用旋转开关来设定串行通信时的从设备地址。

RSW 从设备地址 (HEX)

0 地址 0
1 地址 1
::
E 地址 E
F 地址 F

交货时的设定为地址 0。

※脉冲串 I/F 模式的从设备地址固定为 0。

步进电机

外形图

I

C

12

步进电机用

DC 输入

单极

系统配置图

标准型号 : H 系列电机

SH 系列电机

□

28 / □42 / □56

A

　电机用

●

电缆

电机用
连接器

DC 电源用
连接器

上位装置

PLC

本公司的上位控制器当然可以使用，

也可与其他公司产品连接。

输入输出信号用
连接器

DC 电源用电缆

DC

24V/36V

■连接电缆

A

● 电机用电缆

□

42mm

开关电源

将交流电源 (AC) 转
换为直流电源 (DC)。

܋ጱNo. !!ᆅ၍ჿ෥

ӣ

1

׮

2

ઢ

3

ࣜ

4

ࢤ

5

࢒

6

JST

2

3456

干扰滤波器

防止来自于电源线的
外来干扰。

500ᅜฉ

输入输出信号用
电缆

电磁接触器

驱动器电源的ON/
OFF。

请安装波涌抑制器使

配线用断路器

保护电源线路的装置。
如有过电流流通，将
会断开电路。

用。

引线 UL1430 AWG26
外罩 EHR-6 黑色 ( 日本压接端子制造 )
端子 SEH-001T-P0.6 ( 日本压接端子制造 )

(t)

(r)

单相

AC100V

～

AC230V

13

DC 输入

双极

系统配置图

驱动器内置

标准型号 : H 系列电机

SH 系列电机

□

28 / □42 / □50/ □56/ □60

A

　电机用

●

电缆

电机用
连接器

DC 电源用
连接器

上位装置

PLC

本公司的上位控制器当然可以使用，

也可与其他公司产品连接。

成套件型号

输入输出信号用
连接器

步进电机

DC 电源用电缆

DC

24V/36V

■连接电缆

A

● 电机用电缆

□

42mm

开关电源

将交流电源 (AC) 转
换为直流电源 (DC)。

܋ጱNo. ᆅ၍ჿ෥

ઢ

1

.

2

׮

3

ࣜ

4

.

5

ࢤ

6

JST

2

3456

干扰滤波器

防止来自于电源线的
外来干扰。

500ᅜฉ

输入输出信号用
电缆

电磁接触器

驱动器电源的ON/
OFF。

请安装波涌抑制器使
用。

□

60mm

܋ጱNo. ᆅ၍ჿ෥

4

ࣜ

3

ࢤ

2

ઢ

1

׮

配线用断路器

保护电源线路的装置。
如有过电流流通，将
会断开电路。

500ᅜฉ

(t)

(r)

单相

AC100V

～

AC230V

外形图

步进电机用

I

C

引线 UL1430 AWG26
外罩 EHR-6 黑色 ( 日本压接端子制造 )
端子 SEH-001T-P0.6 ( 日本压接端子制造 )

引线 UL1430 AWG22
外罩 VHR-4N ( 日本压接端子制造 )
端子 SVH-21T-P1.1 ( 日本压接端子制造 )

14

DC 输入

成套件型号的辨别

F系列单极驱动器 (型号: US1D200P10) 和电机法兰边长尺寸56mm/电机长度41.8 mm单轴、H系列电机 (型号: 103H7121-0440) 的系
统成套件型号。

D H 7161 1 SU

步进电机轴规格
S : 单轴 D : 双轴

步进电机总长 ( 用电机类型的下 1 位表示 ) 但 28 边长、42 边长 1.8°例外 )

电机法兰尺寸

□

记号

28mm

型号 电机长度 型号 电机长度 型号 电机长度 型号 电机长度 型号 电机长度 型号 电机长度 型号 电机长度

1

3205 31mm 5205 33mm 1421 33mm 6701 39.8mm 7121 41.8mm 7821 44.8mm 1601 42mm
2
3
4
6

3215 50.3mm 7126 75. 8mm

□

42mm

5208 39mm 1422 39mm 7822 53.8mm 1602 54mm

5210 48mm 1424 48mm

步进电机法兰尺寸 ( 用电机类型的上 2 位表示 )

32 : □28mm 1.8°　

□

52 :
71 :
78 :
14 :
16 :

42mm 1.8°

□

56mm 1.8°

□

60mm 1.8°

□

42mm 0.9°

□

60mm 0.9°

步进电机系列名称

H : H 系列
S : SH 系列

□

50mm

6703 51.3mm 7123 53.8mm 7823 85.8mm 1603 76mm

( 例 ) 步进电机型号：
103H5205-0440

▲

表示电机类型 (4 位 )

□

56mm

□

60mm

15

额定电流规格
4 : 1A/ 相　5 : 1.2A/ 相　6 : 2A/ 相

型号

连线规格
U : 2 相单极连线　B : 2 相双极连线

电源规格

D : DC

2 相单极 驱动器组合一览表

组合

标准型号

电机
法兰尺寸

□

28mm

□

42mm

□

56mm

基本
步距角

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

0.9°

0.9°

0.9°

1.8°

1.8°

1.8°

成套件型号 附属电机型号

单轴 双轴 单轴 双轴

DU14H321S DU14H321D
DU14H326S DU14H326D
DU15H521S DU15H521D
DU15H522S DU15H522D
DU15H524S DU15H524D
DU15S141S DU15S141D
DU15S142S DU15S142D
DU15S144S DU15S144D
DU16H711S DU16H711D
DU16H713S DU16H713D
DU16H716S DU16H716D

2 相双极 驱动器组合一览表

组合

标准型号

电机
法兰尺寸

□

28mm

□

42mm

□

50mm

□

56mm

□

60mm

基本
步距角

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

0.9°

0.9°

0.9°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

1.8°

0.9°

0.9°

成套件型号 附属电机型号 额定电流

单轴 双轴 单轴 双轴

DB14H321S DB14H321D
DB14H326S DB14H326D
DB14H521S DB14H521D
DB14H522S DB14H522D
DB14H524S DB14H524D
DB16S141S DB16S141D
DB16S142S DB16S142D
DB16S144S DB16S144D
DB16H671S DB16H671D
DB16H672S DB16H672D
DB16H711S DB16H711D
DB16H713S DB16H713D
DB16H716S DB16H716D
DB16H781S DB16H781D
DB16H782S DB16H782D
DB16H783S DB16H783D
DB16S161S DB16 S161D
DB16S16 2S DB16 S162D

额定电流

103H 3205-5270 103H320 5-523 0 1A
103H 3215-5 270 103H 3215-5230 1A
103H 5205- 0440 103H5 205- 0410 1.2 A
103H 5208- 0440 103H5 208-0410 1.2 A
103H 5210-0 440 103H5 210-0410 1.2 A
SH1421-0441 SH1421-0411 1.2A
SH1422-0441 SH1422-0411 1.2A
SH1424-0441 SH1424-0411 1.2A
103H7121-0440 10 3H7121-0 410 2A
103H7123-0440 103H7123-0410 2 A
103H7126-0 440 103H7126-0410 2 A

103H3205-5770 103H3205-5730 1A
103H3215-5770 103H3215-5730 1A
103H5205-5240 103H5205-5210 1A
103H5208-5240 103H5208-5210 1A
103H5210-5240 103H5210-5210 1A
SH1421-5241 SH1421-5211 2A
SH1422-5241 SH1422-5211 2A
SH1424-5241 SH1424-5211 2A
103H 6701-50 40 103H 6701-5010 2A
103H6703-5040 103H6703-5010 2A
103H7121-5740 10 3H7121-5710 2A
103H7123-5740 10 3H7123- 5710 2 A
103H7126-5740 10 3H7126- 5710 2 A
103H7821- 5740 103H7821-5710 2A
103H782 2-5740 103H7822-5710 2A
103H7823-5740 103H7823 -5710 2 A
SH1601-5240 SH1601-5210 2A
SH1602-5240 SH1602-5210 2A

驱动器内置

成套件型号

步进电机

I

C

16

外形图

步进电机用

DC 输入

规格

标准型号

F系列 标准型号DC驱动器规格

单极

ۉ݆ન؅٫

28 42

56

o

电机法兰尺寸

尺寸

电机长度

单轴

成套件型
号

双轴

保持转矩 N · m 0.032 0.062
转子惯量

×10

-4

kg · m

2

31mm 50.3mm
DU14H321S DU14H326S
DU14H321D DU14H326D

0.009 0.016

□

28mm (1.8

)

重量 kg 0.11 0.2
容许轴向负荷 N3 3
容许径向负荷

注1) 负荷点为输出 轴顶端起1/3 的位置。

注 1

N42 42

1 分割 fs
2 分割 fs

线圈电流 : 1A/ 相

脱出转矩
电源电流 ( 负荷时 )
电源电流 ( 无负荷时)

fs : 无负荷时的
最大自启动频率

1 分割
2 分割

DC24V

DC36V

0.5

0.4

0.3

0.2

ገ!!( kgf · cm )

0.1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

0.5

0.4

0.3

0.2

ገ!!( kgf · cm )

0.1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

0.04

0.03

0.02

ገ!!(N · m )

0.01

0.04

0.03

0.02

ገ!!(N · m )

0.01

0.05

0

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

0.05

0

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

10

fs

2000 3000 5000100 1000

-1

10

fs

2000 3000 5000100 1000

-1

1.0

9

8

0.8

7

6

5

4

3

2

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0.6

0.4

ۉᇸۉୁ!(A)

ገ!!( kgf · cm )

0.2

0

1.0

0.8

0.6

0.4

ۉᇸۉୁ!(A)

ገ!!( kgf · cm )

0.2

0

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。

o

电机法兰尺寸

尺寸

电机长度
单轴

成套件型
号

双轴

保持转矩 N · m 0.2 0.29 0.39
转子惯量

×10-4kg

2

·

m

33mm 39mm 48 mm
DU15S141S DU15S142S DU15S144S
DU15S141D DU15S142D DU15S144D

0.044 0.066 0.089

□

42mm (0.9

)

重量 kg 0.24 0.29 0.38
容许轴向负荷 N10 10 10
容许径向负荷

注1) 负荷点为输出 轴顶端起1/3 的位置。

注 1

N30 30 30

0.1

0.08

0.06

0.04

ገ!!(N · m )

0.02

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ໏! (min )

0.1

0.08

0.06

0.04

ገ!!(N · m )

0.02

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ໏! (min )

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

fs

fs

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

17

1 分割 fs
2 分割 fs

线圈电流 : 1.2A/ 相

脱出转矩
电源电流 ( 负荷时 )
电源电流 ( 无负荷时)

fs : 无负荷时的
最大自启动频率

1 分割
2 分割

DC24V

DC36V

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

fsfs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

fsfs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

5

0.5

4

0.4

3

0.3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

0.4

ገ!!(N · m )

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.5

0.3

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

ۉᇸۉୁ!(A)

ۉᇸۉୁ!(A)

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

fsfs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

fs

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

5

0.5

4

0.4

3

0.3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

ۉᇸۉୁ!(A)

ۉᇸۉୁ!(A)

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fsfs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fsfs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。

电机法兰尺寸

尺寸

电机长度
单轴

成套件型
号

双轴

保持转矩 N · m
转子惯量
重量
容许轴向负荷
容许径向负荷

注1) 负荷点为输出 轴顶端起1/3 的位置。

注 1

×10

kg 0.23 0.29 0.37
N10 10 10
N30 30 30

-4

kg · m

o

□

42mm (1.8

)

33mm 39mm 48mm
DU15H521S DU15H522S DU15H524S
DU15H521D DU15H522D DU15H524D

2

0.2 0.3 0.37

0.036 0.056 0.074

驱动器内置

1 分割 fs
2 分割 fs

线圈电流 : 1.2A/ 相

脱出转矩
电源电流 ( 负荷时 )
电源电流 ( 无负荷时)

fs : 无负 荷时的
最大自启动频率

1 分割
2 分割

DC24V

DC36V

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

fs

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

fs

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2000 3000 5000100 1000

-1

5

0.5

4

0.4

3

0.3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

ۉᇸۉୁ!(A)

ۉᇸۉୁ!(A)

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

fs

fs

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

5

0.5

4

0.4

3

0.3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.2

0.1

0

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

ۉᇸۉୁ!(A)

ۉᇸۉୁ!(A)

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fsfs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。

o

电机法兰尺寸

尺寸

电机长度
单轴

成套件型
号

双轴

保持转矩 N · m 0.39 0.83 1.27
转子惯量

×10

-4

kg · m

2

41.8mm 53.8mm 75.8mm
DU16H711S DU16H713S DU16H716S
DU16H711D DU16H713D DU16H716D

0.1 0.21 0.36

□

56mm (1.8

)

重量 kg 0.47 0.65 0.98
容许轴向负荷 N15 15 15
容许径向负荷

注1) 负荷点为输出 轴顶端起1/3 的位置。

注 1

N71 71 71

成套件型号

步进电机

1 分割 fs
2 分割 fs

线圈电流 : 2A/ 相

脱出转矩
电源电流 ( 负荷时 )
电源电流 ( 无负荷时)

fs : 无负荷时的
最大自启动频率

1 分割
2 分割

DC24V

DC36V

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

fsfs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

fsfs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

外形图

10

2000 3000 5000100 1000

-1

10

2000 3000 5000100 1000

-1

10

8

6

4

ገ!!( kgf · cm )

2

0

1ݴߪ
2ݴߪ

10

8

6

4

ገ!!( kgf · cm )

2

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。

10

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

-1

fsfs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

20

16

12

8

ገ!!( kgf · cm )

4

0

1ݴߪ
2ݴߪ

20

16

12

8

ገ!!( kgf · cm )

4

0

1ݴߪ
2ݴߪ

1.6

1.2

0.8

ገ!!(N · m )

0.4

ገ!!(N · m )

0.4

2.0

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

2.0

1.6

1.2

0.8

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

fs

0

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fsfs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

步进电机用

I

C

18

DC 输入

规格

标准型号

F系列 标准型号DC驱动器规格

双极

ۉ݆ન؅٫

28 42

50

o

电机法兰尺寸

尺寸

电机长度

单轴

成套件型
号

双轴

保持转矩 N · m 0.048 0.1
转子惯量

×10-4kg

2

·

m

31mm 50.3mm
DB14H321S DB14H326S
DB14H321D DB14H326D

0.009 0.016

□

28mm (1.8

)

重量 kg 0.11 0.2
容许轴向负荷 N3 3
容许径向负荷

注1) 负荷点为输出轴顶端起1/3的位置。

56

60

注 1

N42 42

线圈电流

□

28mm (1.8°) : 1A/相

□

42mm (1.8°) : 1A/相

□

42mm (0.9°) : 2A/相

脱出转矩
电源电流 (负荷时)
电源电流 (无负荷时)

1分割 fs

fs : 无负荷时的

最大自启动频率

2分割 fs

1分割
2分割

DC24V

DC36V

1.0

0.8

0.6

0.4

ገ!!( kgf · cm )

0.2

0

1ݴߪ
2ݴߪ

1.0

0.8

0.6

0.4

ገ!!( kgf · cm )

0.2

0

1ݴߪ
2ݴߪ

0.08

0.06

0.04

ገ!!(N · m )

0.08

0.06

0.04

ገ!!(N · m )

0.1

0.02

0

fs

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

0.1

0.02

0

fs

fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

ገ໏! (min )

10

2000 3000 5000100 1000

-1

10

2000 3000 5000100 1000

-1

2.0

1.6

1.2

0.8

ገ!!( kgf · cm )

0.4

0

1ݴߪ
2ݴߪ

2.0

1.6

1.2

0.8

ገ!!( kgf · cm )

0.4

0

1ݴߪ
2ݴߪ

0.16

0.12

0.08

ገ!!(N · m )

0.16

0.12

0.08

ገ!!(N · m )

0.2

0.04

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.2

0.04

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

fs

fs

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

10

9

8

7

6

5

4

ۉᇸۉୁ!(A)

3

2

1

0

fs

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。

o

电机法兰尺寸

尺寸

电机长度
单轴

成套件型
号

双轴

保持转矩 N · m 0.48 0.28 0.49 0.55
转子惯量

×10-4kg

·

m

□

42mm (0.9

48mm 39.8mm 51.3mm 41.8mm
DB16S144S DB16H671S DB16H673S DB16H711S
DB16S144D DB16H671D DB16H673D DB16H711D

2

0.089 0.057 0.118 0.1

)

□

50mm (1.8

o

)

□

56mm (1.8o)

重量 kg 0.38 0.35 0.5 0.47
容许轴向负荷 N10 15 15 15
容许径向负荷

注1) 负荷点为输出轴顶端起1/3的位置。

注 1

N30 99 99 71

19

1 分割 fs
2 分割 fs

线圈电流 : 2A/ 相

脱出转矩
电源电流 ( 负荷时 )
电源电流 ( 无负荷时)

fs : 无负荷时的
最大自启动频率

1 分割
2 分割

DC24V

DC36V

10

8

6

4

ገ!!( kgf · cm )

2

0

1ݴߪ
2ݴߪ

10

8

6

4

ገ!!( kgf · cm )

2

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

1.0

0.8

0.6

0.4

ገ!!(N · m )

0.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

-1

ገ໏! (min )

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

2000 3000 5000100 1000

2000 3000 5000100 1000

-1

ገ໏! (min )

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

2000 3000 5000100 1000

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

5

0.5

4

0.4

3

0.3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

5

4

3

2

ገ!!( kgf · cm )

1

0

1ݴߪ
2ݴߪ

ገ!!(N · m )

ገ!!(N · m )

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

ۉᇸۉୁ!(A)

ۉᇸۉୁ!(A)

10

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ۉᇸۉୁ!(A)

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2

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2

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ገ!!(N · m )

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1.0

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0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

1.0

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fs

0.1 1 10 100

ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

ገ໏! (min )

10

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ገ!!(N · m )

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0.4

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fs

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ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

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fs

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ஞ؋ೕ୲!(kpulse/s)

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ۉᇸۉୁ!(A)

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10

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-1

在本公司驱动条件下的测定数据。根据客户的实机精度，驱动转矩可能会发生变化。