S7 300 Service Manual

SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 CPU 31xC Funciones tecnológicas

Prólogo

SIMATIC

S7-300 CPU 31xC Funciones tecnológicas

Instrucciones de servicio

Resumen de las funciones tecnológicas

_____________

Posicionamiento

_____________

Posicionamiento con salida analógica

_____________

Posicionamiento con salidas digitales

_____________

Contaje, medición de frecuencia y modulación de

_____________

ancho de pulso

Acoplamiento punto a punto

_____________

Regulación

_____________

02/2007

A5E00105486-04

Consignas de seguridad

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

Peligro

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

Advertencia

Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

Precaución

con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

Precaución

sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Atención

significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado

El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conforme

Considere lo siguiente:

Advertencia

El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas

Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad

Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Siemens AG

Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG ALEMANIA

Referencia A5E00105486-04 Ⓟ 02/2007

Consignas de seguridad

Prólogo

Finalidad del manual

Este manual ofrece una visión muy completa sobre las funciones tecnológicas integradas de la CPUs 31xC.

El manual está dirigido a aquellas personas encargadas de realizar tareas de automatización con funciones tecnológicas destinadas a los sistemas de automatización SIMATIC.

Conocimientos básicos requeridos

Para comprender este manual se requieren conocimientos generales en materia de automatización.

Ámbito de validez del manual

Este manual es válido para CPUs con las siguientes versiones de hardware y software:

Número de referencia

en este manual, las CPUs

reciben la siguiente

denominación: CPU 312C 6ES7312-5BD01-0AB0 V2.0.0 01 CPU 313C 6ES7313-5BE01-0AB0 V2.0.0 01 CPU 313C-2 PtP 6ES7313-6BE01-0AB0 V2.0.0 01 CPU 313C-2 DP 6ES7313-6CE01-0AB0 V2.0.0 01 CPU 314C-2 PtP 6ES7314-6BF01-0AB0 V2.0.0 01 CPU 314C-2 DP

CPU 31xC

6ES7314-6CF01-0AB0 V2.0.0 01

A partir de la versión: CPU Convención:

Firmware Hardware

Nota El presente paquete de documentación incluye la descripción de los módulos actuales hasta

la fecha de publicación de dichos manuales. Nos reservamos el derecho de describir nuevos módulos o módulos con nueva versión en

una información del producto que se adjunta a los mismos.

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Prólogo

Modificaciones respecto a la versión anterior

A partir de las versiones indicadas en la tabla, la CPU 31xC incluye nuevas funciones: Submódulo de contaje:

• En el modo de operación Contaje, el valor actual de contaje se puede leer accediendo directamente mediante la dirección de entrada del submódulo contaje.

• En el modo de operación Medida de frecuencia, el valor actual de medición de frecuencia se puede leer accediendo directamente por la dirección de entrada del submódulo contaje.

• En los modos de operación Contaje y Medida de frecuencia, la frecuencia máxima de contaje de las señales Pista A/impulso, Pista B/impulso y puerta HW puede graduarse de forma escalonada.

• En el modo de operación Modulación del ancho de pulso, la frecuencia máxima de la señal de puerta HW puede graduarse de forma escalonada.

• En el modos de operación Contaje, la frecuencia máxima de la señal de latch (congelar) puede graduarse de forma escalonada.

Submódulo de posicionamiento:

• Al posicionar tanto con salidas digitales como con salida analógica, la frecuencia máxima de contaje de las señales de lectura de recorrido (señales A, B, N) pueden graduarse de forma escalonada.

• En el posicionamiento con salidas digitales y también con salida analógica, la frecuencia máxima de las señales de medida de longitud y del sensor del punto de referencia puede graduarse de forma escalonada.

• En el posicionamiento con salida analógica, se dispone, además del control de accionamiento con una intensidad de +/-10V (+/-20mA), de un segundo tipo de accionamiento con 0...10V (0...20mA), así como de una señal de sentido adicional.

CPU 31xC Funciones tecnológicas

4 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Prólogo

Ubicación en el paquete de documentación

El presente manual forma parte del paquete de documentación de la CPU 31xC.

Manual de referencia/Manual de producto

• Sistema de automatización S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP

• Sistema de automatización S7-300 CPU 31xC y CPU 31x, Datos técnicos

Manual

• Sistema de automatización S7-300 CPU 31xC Funciones tecnológicas (→ Está leyendo este manual)

• CD-ROM: "Ejemplos"

Manual de instalación / Instrucciones de servicio

• Sistema de automatización S7-300 Configuración: CPU 312 IFM -- 318-2 DP

• Sistema de automatización S7-300 Configuración: CPU 31xC y CPU 31 x

Manual de referencia

• Sistema de automatización S7-300 Datos de los módulos

Lista de operaciones

• Sistema de automatización S7-300 Datos de las CPU 312 IFM a 318-2 DP

• Sistema de automatización S7-300 CPU 31xC y CPU 31x, IM 151-7 CPU, BM 147-1 CPU, BM 147-2 CPU

Getting Started

• Sistema de automatización S7-300 Getting Started Collection

Las siguientes guías "Getting Started" están disponibles:

• CPU 31x: Puesta en servicio

• CPU 31xC: Puesta en servicio

• CPU 314C: Posicionamiento con salida analógica

• CPU 314C: Posicionamiento con salida digital

• CPU 31xC: Contaje

• CPU 31xC: Acoplamiento punto a punto

• CPU 31xC: Regulación

• CPU 315-2 PN/DP, 317-2 PN/DP y 319-3 PN/DP:

Configuración de la interfaz PROFINET

Descripción de las funciones, la estructura y los datos técnicos de la CPU.

Descripción de las diferentes funciones tecnológicas:

• Posicionamiento

• Contaje

• Acoplamiento punto a punto

• Regulación

El CD contiene ejemplos de las funciones tecnológicas.

Descripción de la configuración, el montaje, el cableado, la interconexión y la puesta en servicio de un S7-300.

Descripción de las funciones y datos técnicos de los módulos de señales, de alimentación y de interfaz.

Relación del repertorio de operaciones de las CPU y sus tiempos de ejecución.

Relación de los bloques ejecutables (OB/SFC/SFB) y sus tiempos de ejecución.

Utilizando un ejemplo concreto, las guías "Getting Started" le conducen paso a paso por el proceso de puesta en marcha hasta obtener una aplicación apta para funcionar.

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Prólogo

Asistencia complementaria

Si tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el manual a las que no encuentre respuesta, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista.

Encontrará a su interlocutor en: http://www.siemens.com/automation/partner Encontrará toda la gama de ofertas de documentación técnica para los diferentes productos

y sistemas SIMATIC en: http://www.siemens.de/simatic-tech-doku-portal Encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online bajo: http://mall.automation.siemens.com/

Centro de formación

Para ofrecer a nuestros clientes un fácil aprendizaje de los sistemas de automatización SIMATIC S7, les ofrecemos distintos cursillos de formación. Diríjase a su centro de formación regional o a la central en D 90327 Nuernberg.

Teléfono: +49 (911) 895-3200. Internet: http://www.sitrain.com

Technical Support

Puede dirigirse al servicio de asistencia técnica de todos los productos A&D:

• a través del formulario web para el Support Request http://www.siemens.de/automation/support-request

• Teléfono: + 49 180 5050 222

• Fax: + 49 180 5050 223

Encontrará más información sobre nuestro Technical Support en la dirección de Internet http://www.siemens.de/automation/service

Service & Support en Internet

Además de la documentación disponible, en Internet le ofrecemos todo nuestro saber. http://www.siemens.com/automation/service&support En esta página encontrará:

• "Newsletter" que le mantendrán siempre al día ofreciéndole informaciones de última hora,

• La rúbrica "Servicios online" con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita,

• El "Foro" en el que podrá intercambiar sus experiencias con cientos de expertos en todo el mundo.

• La persona de contacto de Automation & Drives de su localidad.

• Información sobre servicio técnico, reparaciones y recambios en su región. servicio

técnico más próximo, sobre reparaciones, repuestos etc.

CPU 31xC Funciones tecnológicas

6 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

Prólogo ...................................................................................................................................................... 3

1 Resumen de las funciones tecnológicas.................................................................................................. 15

2 Posicionamiento ...................................................................................................................................... 17

2.1 Tipos admitidos de posicionamiento controlado..........................................................................17

2.1.1 Posicionamiento controlado con salida analógica.......................................................................17

2.1.2 Posicionamiento controlado con salidas digitales .......................................................................18

2.2 Generalidades sobre el posicionamiento.....................................................................................19

2.3 Funcionalidad...............................................................................................................................20

2.4 Componentes para el posicionamiento controlado......................................................................21

3 Posicionamiento con salida analógica ..................................................................................................... 23

3.1 Cables de conexión/pantalla........................................................................................................23

3.1.1 Normas importantes de seguridad...............................................................................................23

3.1.2 Reglas de cableado .....................................................................................................................25

3.1.3 Conexión para posicionamiento controlado por salida analógica ...............................................26

3.1.4 Conectar componentes................................................................................................................30

3.2 Parametrizar.................................................................................................................................31

3.2.1 Conceptos básicos de parametrización.......................................................................................31

3.2.2 Parametrizar con la pantalla de parametrización ........................................................................33

3.2.3 Parámetros básicos .....................................................................................................................33

3.2.4 Parámetros de accionamiento .....................................................................................................34

3.2.5 Parámetros del eje.......................................................................................................................38

3.2.6 Parámetros del encoder...............................................................................................................42

3.2.7 Parametrización del diagnóstico..................................................................................................44

3.3 Integración en el programa de usuario ........................................................................................45

3.4 Funciones para el posicionamiento con salida analógica ...........................................................47

3.4.1 Posicionamiento con salida analógica - proceso.........................................................................47

3.4.2 Parametrización básica del SFB ANALOG (SFB 44) ..................................................................53

3.4.3 Modo de operación Jog ....................................

3.4.4 Búsqueda del punto de referencia...............................................................................................59

3.4.5 Búsqueda del punto de referencia - proceso...............................................................................63

3.4.6 Modo de operación Modo incremental relativo............................................................................65

3.4.7 Modo de operación Modo incremental absoluto..........................................................................67

3.4.8 Indicación del punto de referencia...............................................................................................70

3.4.9 Borrado del trayecto residual.......................................................................................................74

3.4.10 Medición de longitud....................................................................................................................76

...........................................................................57

3.5 Ajuste de parámetros...................................................................................................................78

3.5.1 Normas importantes de seguridad...............................................................................................78

3.5.2 Determinación y efecto de los parámetros de los módulos.........................................................79

3.5.3 Efecto de los parámetros SFB.....................................................................................................81

3.5.4 Comprobar parámetros................................................................................................................82

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

3.6 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................... 84

3.6.1 Avisos de error en el bloque de función del sistema (SFB)........................................................ 84

3.6.2 Evaluar errores en el programa de usuario ................................................................................ 85

3.6.3 Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico ........................................................................ 87

3.7 Instalación de ejemplos............................................................................................................... 89

3.8 Datos técnicos............................................................................................................................. 90

3.8.1 Encoder incremental ................................................................................................................... 90

3.8.2 Listas de errores ......................................................................................................................... 92

3.8.3 Parámetros de los módulos en las pantallas de parametrización - Resumen breve.................. 97

3.8.4 Parámetros del DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44).................................................. 100

4 Posicionamiento con salidas digitales.................................................................................................... 103

4.1 Cables de conexión/pantalla ..................................................................................................... 103

4.1.1 Normas importantes de seguridad............................................................................................ 103

4.1.2 Reglas de cableado .................................................................................................................. 105

4.1.3 Conexión para posicionamiento controlado por salida digital................................................... 106

4.1.4 Conectar componentes............................................................................................................. 109

4.1.5 Conexión de protección para salidas digitales.......................................................................... 110

4.2 Parametrizar.............................................................................................................................. 112

4.2.1 Conceptos básicos de parametrización .................................................................................... 112

4.2.2 Parametrizar con pantallas de parametrización........................................................................ 114

4.2.3 Parámetros básicos .................................................................................................................. 114

4.2.4 Parámetros de accionamiento .................................................................................................. 115

4.2.5 Parámetros del eje .................................................................................................................... 120

4.2.6 Parámetros del encoder............................................................................................................ 124

4.2.7 Parametrización del diagnóstico ............................................................................................... 126

4.3 Integración en el programa de usuario ..................................................................................... 127

4.4 Funciones para el posicionamiento con salidas digitales ......................................................... 129

4.4.1 Posicionamiento con salidas digitales (velocidad lenta/velocidad rápida) ............................... 129

4.4.2 Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) ................................................................ 134

4.4.3 Modo de operación Jog............................................................................................................. 138

4.4.4 Búsqueda del punto de referencia............................................................................................ 140

4.4.4.1 Búsqueda del punto de referencia - funcionamiento ................................................................ 140

4.4.4.2 Búsqueda del punto de referencia - proceso............................................................................ 144

4.4.5 Modo de operación Modo incremental relativo......................................................................... 147

4.4.6 Modo de operación Modo incremental absoluto....................................................................... 150

4.4.7 Indicación del punto de referencia............................................................................................ 153

4.4.8 Borrado del trayecto residual .................................................................................................... 156

4.4.9 Medición de longitud ................................................................................................................. 158

4.5 Ajuste de parámetros ................................................................................................................ 160

4.5.1 Normas importantes de seguridad............................................................................................ 160

4.5.2 Determinación y efecto de los parámetros de los módulos...................................................... 161

4.5.3 Efecto de los parámetros SFB .................................................................................................. 162

4.5.4 Comprobar parámetros............................................................................................................. 163

4.6 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 165

4.6.1 Avisos de error en el bloque de función del sistema (SFB)...................................................... 165

4.6.2 Evaluar errores en el programa de usuario .............................................................................. 166

4.6.3 Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico ...................................................................... 168

CPU 31xC Funciones tecnológicas

8 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

4.7 Instalación de ejemplos .............................................................................................................170

4.8 Datos técnicos............................................................................................................................171

4.8.1 Encoder incremental ..................................................................................................................171

4.8.2 Listas de errores ........................................................................................................................173

4.8.3 Parámetros de los módulos en las pantallas de parametrización - Resumen breve ................179

4.8.4 Parámetros del DB de instancia del SFB DIGITAL (SFB 46)....................................................182

5 Contaje, medición de frecuencia y modulación de ancho de pulso........................................................ 185

5.1 Generalidades............................................................................................................................185

5.1.1 Modos de operación y propiedades - Resumen ........................................................................185

5.1.2 Funcionalidad - Resumen..........................................................................................................187

5.1.3 Componentes de una aplicación de contador - Resumen.........................................................188

5.2 Cables de conexión/pantalla......................................................................................................189

5.2.1 Reglas de cableado ...................................................................................................................189

5.2.2 Asignación de las conexiones....................................................................................................190

5.2.3 Conectar componentes..............................................................................................................194

5.3 Parametrizar...............................................................................................................................195

5.3.1 Parametrizar con pantallas de parametrización ........................................................................195

5.3.2 Parámetros básicos ...................................................................................................................196

5.3.3 Parámetros para contaje sin fin, único y periódico....................................................................197

5.3.4 Medición de frecuencia..............................................................................................................200

5.3.5 Modulación de ancho de pulso: .................................................................................................202

5.4 Integración de las funciones en el programa de usuario...........................................................203

5.5 El contaje - descripción de la función ........................................................................................205

5.5.1 Conceptos básicos para el contaje............................................................................................205

5.5.2 Contaje sin fin ............................................................................................................................208

5.5.3 Contaje único .............................................................................................................................209

5.5.4 Contaje periódico .......................................................................................................................213

5.5.5 Control del contador desde el programa de usuario .................................................................216

5.5.6 Describir y leer la interfaz de peticiones del contador...............................................................220

5.5.7 Bloques de función del contador..........................

......................................................................223

5.5.8 Entradas del contador................................................................................................................224

5.5.9 Función de puerta del contador .................................................................................................225

5.5.10 Comportamiento de la salida en el contador .............................................................................228

5.5.11 Efectos de la histéresis en los modos de contaje......................................................................231

5.5.12 Alarma de proceso durante el contaje .......................................................................................235

5.6 Descripción de las funciones para medición de frecuencia.......................................................236

5.6.1 Proceso de una medición de frecuencia....................................................................................236

5.6.2 Control del frecuencímetro del programa de usuario ................................................................239

5.6.3 Describir y leer la interfaz de peticiones para la medición de frecuencia..................................242

5.6.4 Bloques de función del frecuencímetro .....................................................................................244

5.6.5 Entradas del frecuencímetro......................................................................................................245

5.6.6 Función de puerta del frecuencímetro .......................................................................................246

5.6.7 Comportamiento de la salida en el frecuencímetro ...................................................................247

5.6.8 Alarma de proceso para medición de frecuencia ......................................................................248

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

5.7 Descripción de las funciones para modulación de ancho de pulso.......................................... 249

5.7.1 Proceso de la modulación de ancho de pulso .......................................................................... 249

5.7.2 Controlar la modulación de ancho de pulso desde el programa de usuario ............................ 250

5.7.3 Describir y leer la interfaz de peticiones para la modulación de ancho de pulso..................... 252

5.7.4 Bloques de función de la modulación de ancho de pulso......................................................... 254

5.7.5 Función de puerta de la modulación de ancho de pulso .......................................................... 255

5.7.6 Ajuste de los parámetros para la secuencia de impulsos......................................................... 256

5.7.7 Comportamiento de la salida en la modulación de ancho de pulso ......................................... 258

5.7.8 Alarma de proceso para la modulación de ancho de pulso...................................................... 259

5.8 Tratamiento de errores y alarmas............................................................................................. 260

5.8.1 Visualización de errores............................................................................................................ 260

5.8.2 Avisos de error en el bloque de función del sistema (SFB)...................................................... 260

5.8.3 Configurar una alarma de diagnóstico ...................................................................................... 262

5.8.4 Configurar una alarma de proceso ........................................................................................... 264

5.9 Instalación de ejemplos............................................................................................................. 267

5.10 Datos técnicos........................................................................................................................... 268

5.10.1 Funciones.................................................................................................................................. 268

5.10.2 Encoder incremental ................................................................................................................. 270

5.10.3 Listas de errores ....................................................................................................................... 272

5.10.4 Parámetros de los módulos (visión general)............................................................................. 274

5.10.5 DBs de instancia de los SFBs................................................................................................... 279

6 Acoplamiento punto a punto .................................................................................................................. 285

6.1 Generalidades........................................................................................................................... 285

6.1.1 Descripción del producto........................................................................................................... 285

6.1.2 Interlocutor ................................................................................................................................ 286

6.1.3 Componentes para un acoplamiento punto a punto................................................................. 286

6.1.4 Propiedades de la interfaz X27 (RS 422/485) .......................................................................... 287

6.1.5 Transferencia en serie de un carácter ...................................................................................... 288

6.2 Cables de conexión/pantalla ..................................................................................................... 291

6.2.1 Reglas de cableado .......................................

........................................................................... 291

6.2.2 Conexión de una línea serie ..................................................................................................... 292

6.3 Parametrizar.............................................................................................................................. 293

6.3.1 Tipos de parámetros ................................................................................................................. 293

6.3.2 Parametrizar con pantallas de parametrización........................................................................ 294

6.3.3 Parámetros básicos .................................................................................................................. 295

6.3.4 Datos de parametrización del driver ASCII............................................................................... 296

6.3.5 Datos de parametrización del procedimiento 3964(R) ............................................................. 305

6.3.6 Datos de parametrización del acoplamiento RK 512................................................................ 309

6.4 Integración del acoplamiento en el programa de usuario......................................................... 310

6.5 Funciones de comunicación ..................................................................................................... 312

6.5.1 Funciones de comunicación para ASCII/3964(R)..................................................................... 312

6.5.1.1 Funciones de comunicación para ASCII/3964(R) - Conceptos básicos................................... 312

6.5.1.2 Envío de datos con el SFB 60 "SEND_PTP"............................................................................ 312

6.5.1.3 Recepción de datos con el SFB 61 "RCV_PTP"....................................................................... 315

6.5.1.4 Borrar el búfer de recepción con el SFB 62 "RES_RCVB"....................................................... 317

CPU 31xC Funciones tecnológicas

10 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

6.5.2 Funciones de comunicación para el acoplamiento RK 512.......................................................319

6.5.2.1 Funciones de comunicación para el acoplamiento RK 512 - Conceptos básicos.....................319

6.5.2.2 Envío de datos con el SFB 63 " SEND_RK"..............................................................................320

6.5.2.3 Recogida de datos con SFB 64 "FETCH_RK"...........................................................................324

6.5.2.4 Recibir/Facilitar datos con el SFB 65 "SERVE_RK"..................................................................329

6.5.2.5 Ejemplo: Aplicación de marcas de acoplamiento ......................................................................332

6.5.2.6 Ejemplo: SEND_RK con marca de acoplamiento......................................................................333

6.5.3 Nota relativa a la programación de los bloques de función de sistema ....................................334

6.6 Puesta en servicio......................................................................................................................336

6.6.1 Puesta en servicio de la interfaz física ......................................................................................336

6.7 Tratamiento de errores y alarmas..............................................................................................338

6.7.1 Localización y diagnóstico de errores........................................................................................338

6.7.2 Avisos de error en el bloque de función del sistema (SFB).......................................................338

6.7.3 Números de error en el telegrama de respuesta.......................................................................339

6.7.4 Configurar y evaluar una alarma de diagnóstico .......................................................................340

6.8 Instalación de ejemplos .............................................................................................................342

6.9 Descripción del protocolo...........................................................................................................343

6.9.1 Transferencia de datos con el driver ASCII ...............................................................................343

6.9.1.1 Transferencia de datos con el driver ASCII - Conceptos básicos .............................................343

6.9.1.2 Envío de datos con el driver ASCII............................................................................................344

6.9.1.3 Recepción de datos con el driver ASCII ....................................................................................346

6.9.1.4 Control del flujo de datos/Procedimiento de protocolo de enlace .............................................353

6.9.2 Transferencia de datos con el procedimiento 3964(R)..............................................................354

6.9.2.1 Transferencia de datos con el procedimiento 3964(R) - Conceptos básicos............................354

6.9.2.2 Envío de datos con 3964(R) ......................................................................................................356

6.9.2.3 Recepción de datos con 3964(R) ..............................................................................................358

6.9.2.4 Tratamiento de errores al enviar y recibir con el procedimiento 3964 (R) ................................360

6.9.2.5 Procedimiento 3964(R) Arranque .........................

.....................................................................363

6.9.2.6 Procedimiento 3964(R) Enviar...................................................................................................364

6.9.2.7 Procedimiento 3964(R) recibir ...................................................................................................365

6.9.3 Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512................................................................368

6.9.3.1 Transferencia de datos con el acoplamiento RK 512 - Conceptos básicos..............................368

6.9.3.2 Enviar datos con el RK 512 .......................................................................................................371

6.9.3.3 Recoger datos con el RK 512....................................................................................................374

6.9.3.4 Proceso del RK 512 en peticiones.............................................................................................378

6.10 Datos técnicos............................................................................................................................380

6.10.1 Datos técnicos generales...........................................................................................................380

6.10.2 Datos técnicos del driver ASCII .................................................................................................381

6.10.3 Datos técnicos del procedimiento 3964(R)................................................................................382

6.10.4 Datos técnicos del acoplamiento RK 512 ..................................................................................383

6.10.5 Número mínimo de ciclos de la CPU.........................................................................................383

6.10.6 Tiempos de transferencia ..........................................................................................................384

6.10.7 Cables........................................................................................................................................385

6.10.8 Avisos de error...........................................................................................................................389

6.10.9 Parámetros de los SFB..............................................................................................................398

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

7 Regulación............................................................................................................................................. 403

7.1 Generalidades........................................................................................................................... 403

7.1.1 Esbozo de la regulación integrada............................................................................................ 403

7.1.2 Conceptos básicos.................................................................................................................... 405

7.2 Cables de conexión/pantalla ..................................................................................................... 408

7.2.1 Reglas de cableado .................................................................................................................. 408

7.3 Parametrizar.............................................................................................................................. 409

7.3.1 Parametrizar SFBs con pantallas de parametrización.............................................................. 409

7.4 Integración de la regulación en el programa de usuario........................................................... 410

7.5 Descripción de las funciones .................................................................................................... 411

7.5.1 Regulación continua con el SFB 41 "CONT_C"........................................................................ 411

7.5.2 Regulación discontinua con el SFB 42 "CONT_S" ................................................................... 418

7.5.3 Formas de impulsos con el SFB 43 "PULSEGEN"................................................................... 424

7.6 Diagnóstico/Tratamiento de errores.......................................................................................... 436

7.7 Instalación de ejemplos............................................................................................................. 436

Índice alfabético..................................................................................................................................... 437

CPU 31xC Funciones tecnológicas

12 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

Tablas

Tabla 3-1 Asignación del conector X1 .........................................................................................................27

Tabla 3-2 Asignación del conector X2 .........................................................................................................28

Tabla 4-1 Asignación del conector X2 .......................................................................................................107

Tabla 4-2 Parámetro Modo de control .......................................................................................................179

Tabla 4-3 Significado de los modos de control ..........................................................................................179

Tabla 4-4 Otros parámetros del accionamiento .........................................................................................180

Tabla 5-1 Parámetros de entrada ..............................................................................................................251

Tabla 5-2 Parámetros de salida .................................................................................................................251

Tabla 5-3 Rango de frecuencia..................................................................................................................268

Tabla 5-4 Rango de medición posibles con indicaciones de errores ........................................................268

Tabla 5-5 Tipo de evento 01 (01H): "Zählen, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 47)".....................272

Tabla 5-6 Tipo de evento 02 (02H): "Frequenzmessen, Parametrierfehler SFB-Parameter (SFB 48)"....272

Tabla 5-7 Tipo de evento 04 (04H): "Pulsweitenmodulation, Parametrierfehler SFB-Parameter

(SFB 49)" ...................................................................................................................................273

Tabla 5-8 Tipo de evento 128 (80H): "Error de parametrización de los parámetros generales del

SFB"...........................................................................................................................................273

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Índice

CPU 31xC Funciones tecnológicas

14 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Resumen de las funciones tecnológicas

Generalidades

Dependiendo del tipo de CPU, son compatibles las siguientes funciones tecnológicas:

CPU Posicionamiento Contaje Acoplamiento punto a

punto

CPU 312C – 2 canales respectivamente para

contaje, medida de frecuencia

(máx. 10 kHz)

o modulación de ancho de pulso (2,5 kHz)

CPU 313C – 3 canales respectivamente para

contaje, medida de frecuencia

(máx. 30 kHz)

o modulación de ancho de pulso (2,5 kHz)

CPU 313C-2 DP – 3 canales respectivamente para

contaje, medida de frecuencia

(máx. 30 kHz)

o modulación de ancho de pulso (2,5 kHz)

CPU 313C-2 PtP – 3 canales respectivamente para

contaje, medida de frecuencia

(máx. 30 kHz)

o modulación de ancho de pulso (2,5 kHz)

CPU 314C-2 DP 1 canal con salida

analógica o salida

digital

CPU 314C-2 PtP 1 canal con salida

analógica o salida

digital

Si se utiliza un canal de posicionamiento, sólo quedarán 2 canales disponibles.

4 canales1) respectivamente para

contaje, medida de frecuencia

(máx.60 kHz)

o modulación de ancho de pulso (2,5 kHz)

4 canales1) respectivamente para

contaje, medida de frecuencia

(máx.60 kHz)

o modulación de ancho de pulso (2,5 kHz)

ASCII (19,2 kbaudios

dúplex; 38,4 kbaudios

3964R (38,4 kbaudios)

ASCII (19,2 kbaudios

dúplex; 38,4 kbaudios

3964R (38,4 kbaudios) RK512 (38,4 kbaudios)

– –

– Sí

semidúplex)

– Sí

semidúplex)

Regulación

Sí

Acceso a las entradas y salidas utilizadas por las funciones tecnológicas

Las entradas utilizadas por las funciones tecnológicas se pueden leer en cualquier momento mediante la dirección E de la periferia de entradas digitales.

Las salidas utilizadas por las funciones tecnológicas están bloqueadas internamente de manera que no puedan ser sobrescritas.

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Resumen de las funciones tecnológicas

CPU 31xC Funciones tecnológicas

16 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento

2.1 Tipos admitidos de posicionamiento controlado

2.1.1 Posicionamiento controlado con salida analógica

Introducción

La CPU admite el posicionamiento controlado con salida analógica.

Propiedades

El posicionamiento controlado con salida analógica presenta las propiedades siguientes:

• El control del accionamiento se realiza mediante una salida analógica asignada de forma

fija ya sea con una tensión de +/-10 V (pin 16) o intensidad de +/-20 mA (pin 17) o bien con una tensión de 0 a 10 V (pin 16) o intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) y salida digital de 24 V adicional como señal de sentido (X2, pin 29)

• Control de un freno y/o habilitación de un accionamiento mediante una salida digital de

24 V asignada de forma fija (X2, pin 28).

• Se pueden conectar p. ej.a servomotores a través de un convertidor o a motores

asíncronos a través de un convertidor de frecuencia.

• La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.

• El movimiento se efectúa con una aceleración y una deceleración preseleccionable.

• En primer lugar, el eje se acelera a una velocidad preseleccionada. A una distancia

definida del destino, se frena a una velocidad inferior (velocidad lenta). Poco antes de que el eje alcance el destino, el accionamiento se desconecta a una distancia definida del destino. De este modo, la CPU puede vigilar la aproximación al destino.

• El usuario preselecciona la velocidad, la aceleración, el retardo y las diferencias respecto

al destino mediante una serie de parámetros.

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento

2.1 Tipos admitidos de posicionamiento controlado

2.1.2 Posicionamiento controlado con salidas digitales

Introducción

La CPU admite el posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad lenta/velocidad rápida).

Propiedades

El posicionamiento controlado con salidas digitales (control de velocidad lenta/velocidad rápida) presenta las propiedades siguientes:

• El control del accionamiento se efectúa mediante cuatro salidas digitales de 24 V asignadas de forma fija. Las salidas digitales controlan el sentido y las velocidades (velocidad lenta/velocidad rápida) dependiendo del tipo de control parametrizado.

• Se pueden conectar motores de polos conmutables mediante una combinación de contactores o motores asíncronos mediante un convertidor de frecuencia con velocidades parametrizadas de forma fija.

• La lectura de recorrido se lleva a cabo por medio de un encoder de 24 V.

• Al principio, la aproximación al destino se efectúa a una velocidad preseleccionada

(velocidad rápida). A una distancia predefinida del destino, se conmuta a una velocidad inferior (velocidad lenta). Poco antes de que el eje alcance el destino, el accionamiento se desconecta a una distancia definida del destino. De este modo, la CPU puede vigilar la aproximación al destino.

• El usuario selecciona la velocidad y las diferencias respecto al destino mediante una serie de parámetros.

CPU 31xC Funciones tecnológicas

18 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento

2.2 Generalidades sobre el posicionamiento

Vista de conjunto

• Número de ejes

– CPU 314C-2 DP/PtP: 1 eje

Nota Al utilizar una función de posicionamiento, sólo se dispone de 2 canales de contaje (canales

2 y 3).

• Tipos de ejes

– Eje lineal – Eje rotativo

• Accionamientos/motores típicos

– Motor asíncrono de polos conmutables mediante combinación de contactores – Motor asíncrono mediante convertidor de frecuencia – Servomotor mediante convertidor

• Sistemas de medición de recorrido:

– Encoder incremental de 24 V, asimétrico con dos pistas desplazadas 90 grados (con

o sin señal cero)

• Funciones de vigilancia (activables por separado)

– Error en señal (señal cero) – Margen de desplazamiento – zona de trabajo – Valor real – Aproximación a destino – Zona de destino

• Sistema de medición

– Todos los valores se indican en impulsos.

• Configuración

– En una pantalla de parametrización

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento

2.3 Funcionalidad

Vista de conjunto

• Modos de operación: – Jog – Búsqueda del punto de referencia – Modo incremental relativo – Modo incremental absoluto

• Otras funciones: – Búsqueda del punto de referencia – Borrar trayecto residual – Medición de longitud

CPU 31xC Funciones tecnológicas

20 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento

2.4 Componentes para el posicionamiento controlado

Estructura del principio

El siguiente gráfico muestra los componentes para el posicionamiento controlado:

5HG

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• La CPU controla la etapa de potencia por medio de sus salidas.

• La etapa de potencia procesa la señal de posicionamiento y controla el motor.

• En caso de que reaccione el dispositivo de seguridad (interruptor de paro de emergencia

o final de carrera de hardware), la etapa de potencia apaga el motor.

• El motor se controla a través de la etapa de potencia y acciona el eje.

• El encoder proporciona información acerca del recorrido y el sentido del movimiento.

• Como elementos de transmisión mecánica es posible controlar ejes lineales y rotativos.

• Con el PG/PC

– Parametrice la CPU en las

tecnológicas de la CPU.

– Programe la CPU con bloques de función de sistema que puede insertar directamente

en el programa de usuario.

– se pone en funcionamiento la CPU y se comprueba la CPU mediante el software

estándar STEP 7 (funciones de observación y tabla de variables).

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

pantallas de parametrización

para las funciones

Posicionamiento

2.4 Componentes para el posicionamiento controlado

CPU 31xC Funciones tecnológicas

22 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

3.1.1 Normas importantes de seguridad

Mantenimiento del concepto de seguridad

Peligro Para garantizar la seguridad de la instalación, es imprescindible instalar los elementos de

conexión mencionados a continuación y adaptar la instalación a las siguientes condiciones:

• Interruptores de paro de emergencia que permitan parar toda la instalación.

• Finales de carrera de hardware que actúen directamente sobre las etapas de potencia de

todos los accionamientos.

• Guardamotores.

Advertencia Pueden producirse daños personales y materiales si no se desconecta convenientemente la

alimentación eléctrica: Si cablea el conector frontal de la CPU sin desconectar la alimentación eléctrica, puede

resultar herido por una descarga eléctrica. Cablee la CPU únicamente cuando ésta se encuentre sin tensión. Daños corporales y materiales ocasionados por falta de dispositivos de seguridad: Si no existe ningún interruptor de paro de emergencia, los equipos conectados pueden

provocar desperfectos. Instale un interruptor de paro de emergencia con el que pueda desconectar los

accionamientos conectados.

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

Nota Es posible conectar inductancias directamente(p. ej., relés y contactores) sin conexión

externa. Si los circuitos eléctricos de salida de SIMATIC pueden ser desconectados mediante

contactos adicionales (p. ej., contactos de relé), deberá equipar las inductancias con dispositivos de protección contra sobretensiones.

CPU 31xC Funciones tecnológicas

24 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

3.1.2 Reglas de cableado

Cables de conexión/apantallamiento

• Los cables para las salidas analógicas y los encoders de 24 V deben estar apantallados.

• Los cables para las entradas y salidas digitales deberán estar apantallados cuando su

longitud sea superior a 100 m.

• La pantalla de los cables debe ir conectada en ambos extremos.

• Cables flexibles, diámetro de 0,25 a 1,5 mm

• No es necesario utilizar punteras de cable. No obstante, si desea hacerlo, puede utilizar

punteras de cable sin cuello aislante (DIN 46228, Forma A, variante corta).

Estribo de conexión para cables apantallados

El estribo de conexión para cables apantallados permite conectar a tierra de forma cómoda y sencilla todas los cables apantallados mediante conexión directa al perfil soporte.

Otras notas

Encontrará más indicaciones en el manual de instrucciones de configuración e instalación de su CPU.

Datos de la CPU

y en el manual

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Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

3.1.3 Conexión para posicionamiento controlado por salida analógica

Introducción

Conecte a los conectores frontales X1 y X2 de la CPU 314C-2 DP/PtP los siguientes componentes:

• Encoder 24 V

• Interruptor para la medición de longitud

• Sensor del punto de referencia

• Etapa de potencia

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CPU 31xC Funciones tecnológicas

26 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

Descripción de la asignación de conectores

En las asignaciones de conectores detalladas a continuación sólo se describen las conexiones relevantes para el tipo de posicionamiento en cuestión.

Nota Si utiliza la función de posicionamiento no podrá utilizar los contadores 0 y 1, ya que

necesitan en parte las mismas entradas.

Tabla 3-1 Asignación del conector X1

Conexión Nombre/Dirección Función

1 – No conectado 2 AI 0 (V) – 3 AI 0 (I) – 4 AI 0 (C) – 5 AI 1 (V) – 6 AI 1 (I) – 7 AI 1 (C) – 8 AI 2 (V) –

9 AI 2 (I) – 10 AI 2 (C) – 11 AI 3 (V) – 12 AI 3 (I) – 13 AI 3 (C) – 14 AI R_P – 15 AI R_N – 16 AO 0 (V) Salida de tensión de la etapa de potencia 17 AO 0 (I) Salida de intensidad de la etapa de potencia 18 AO 1 (V) – 19 AO 1 (I) – 20 Mana Masa analógica 21 – No conectado 22 DI+2.0 – 23 DI+2.1 – 24 DI+2.2 – 25 DI+2.3 – 26 DI+2.4 – 27 DI+2.5 – 28 DI+2.6 – 29 DI+2.7 –

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

Conexión Nombre/Dirección Función

30 4 M Masa V: Entrada/salida de tensión I: Entrada/salida de intensidad C: Entrada común

Tabla 3-2 Asignación del conector X2

Conexión Nombre/Dirección Funcionamiento

1 1 L+ Tensión de alimentación de 24 V de las entradas 2 DI+0.0 Señal de encoder A 3 DI+0.1 Señal de encoder B 4 DI+0.2 Señal de encoder N 5 DI+0.3 Medición de longitud 6 DI+0.4 Sensor del punto de referencia 7 DI+0.5 – 8 DI+0.6 –

9 DI+0.7 – 10 – No conectado 11 – No conectado 12 DI+1.0 – 13 DI+1.1 – 14 DI+1.2 – 15 DI+1.3 – 16 DI+1.4 – 17 DI+1.5 – 18 DI+1.6 – 19 DI+1.7 – 20 1 M Masa 21 2 L+ Tensión de alimentación de 24 V de las salidas 22 DO+0.0 – 23 DO+0.1 – 24 DO+0.2 – 25 DO+0.3 – 26 DO+0.4 – 27 DO+0.5 – 28 DO+0.6 CONV_EN: Habilitación de la etapa de potencia 29 DO+0.7 CONV_DIR: Señal de sentido* 30 2 M Masa 31 3 L+ Tensión de alimentación de 24 V de las salidas 32 DO+1.0 – 33 DO+1.1 – 34 DO+1.2 –

CPU 31xC Funciones tecnológicas

28 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

Conexión Nombre/Dirección Funcionamiento

35 DO+1.3 – 36 DO+1.4 – 37 DO+1.5 – 38 DO+1.6 – 39 DO+1.7 – 40 3 M Masa

*: La salida sólo se utiliza con el tipo de control "Tensión de 0 a 10 V o intensidad de 0 a 20 mA y señal de sentido".

CPU 31xC Funciones tecnológicas Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

Posicionamiento con salida analógica

3.1 Cables de conexión/pantalla

3.1.4 Conectar componentes

Procedimiento

1. Desconecte la alimentación eléctrica de todos los componentes

2. Conecte la tensión de alimentación de las entradas y salidas: – 24 V a X2, pin 1, 21 y 31 – Masa a X1, pin 30 y X2, pin 20, 30 y 40

3. Conecte el encoder de 24 V y el interruptor a la fuente de alimentación de 24 V.

4. Conecte las señales del encoder y los interruptores necesarios (X2, pin 2 a 6 y pin 20). En las entradas digitales "medición de longitud" y "sensor de punto de referencia" se

pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o sensores sin contacto/BERO (detector de proximidad de 2 ó 3 hilos).

5. Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentación.

6. Conecte las líneas de señales de la etapa de potencia mediante cables apantallados (X1, pin 16 ó 17 y pin 20 y X2, pin 28).

Si para el control de la etapa de potencia emplea una tensión de 0 a 10 V (pin 16) o intensidad de 0 a 20 mA (pin 17) con una salida digital adicional de 24 V como señal de sentido, enlace además la entrada correspondiente de la etapa de potencia con la salida digital de 24 V CONV_DIR (X2, pin 29).

7. Retire el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla del cable al estribo de conexión para cables apantallados. Para ello, utilice abrazaderas para pantallas.

Nota La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor

real (consulte Parámetros de accionamiento (Página 34) ) se puede detectar el fallo de un sensor.

Este fallo puede deberse a las siguientes causas:

• Fallo de la entrada digital

• Rotura de hilo

• Defecto del encoder

• Fallo en la etapa de potencia

CPU 31xC Funciones tecnológicas

30 Instrucciones de servicio, 02/2007, A5E00105486-04

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