RTK REact 30DC, REact 30DC-7010 Series Manual

Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC -7010
30DC
Zusatzausstattung:
 
  Heater
Electric actuator Siłownik elektryczny
Baureihen Series Seria
Elektrischer Stellantrieb für Regel- und Absperrventile mit Brushless 24 VDC Motor Technologie (REdrive)
Ansteuerung über 3-Punkt Schritt
Getrennte Kraft- und Wegabschaltung für
beide Richtungen Standard mit vier hinterlegten
Geschwindigkeiten ausgestattet Schutzart IP 65
mechanische Hubanzeige
Handradbetätigung
Elektrische Anschlüsse als Steckverbindungen
CE Kennzeichnung
Netzteil, Input: 90-264V 50/60Hz Heizung
07/2016
Electric actuator for control and shut/off valves with brushless 24 VDC motor technology (REdrive)
3-point step control
Separate force and limit switches for both
directions.
Four speed settings as standard Protection rating IP 65
Valve position indicator
Manual hand wheel
Electrical connections via plug/socket connectors
CE marking
Optional accessories:
Power pack, input: 90-264 V 50/60 Hz
Elektryczny siłownik do zaworów regulacyjnych i odcinających z silnikiem bezszczotkowym 24VDC (REdrive)
Regulacja krokowa 3-stawna
Osobne wyłączniki momentowe i krańcowe w
obydwu kierunkach. Cztery prędkości w standardzie
Stopień ochrony IP 65
Wskaźnik otwarcia zaworu
Kółko ręczne
Przyłącza elektryczne za pomocą konektorów
Oznaczenie CE
Akcesoria opcjonalne
Zasilacz, wejście: 90-264V 50/60Hz
Grzałka
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7020
Electric actuator Siłownik elektryczny
Nastawienie prędkości napędu
Geschwindigkeiten individuell voreinstellbar
Potentiometer
Stellungsmelder 2- oder 3-Leiter
Stellungsregler mit Display
Bussystem (Profibus DP, CANopen)
Prozessregler, integriert in Haube
Mit hydraulischer Einrichtung für
Speeds individually pre-settable
Potentiometer
Position indicator, 2 or 3-wire
Positioner with display
Bus system (Profibus DP, CANopen)
Process controller integrated in cover
Hydraulic system for fail-safe control
Notstellfunktion
Technische Daten / Technical specification / Dane techniczne
Type / type / type REact 30DC
Regelkraft / operating force / siła w regulacji 2,8 kN
Schließkraft / closing force / siła zamykająca 3,0 kN
Stellweg / stroke / skok max. 40 mm
Stellgeschwindigkeit / speed / prędkość mm/s 0,2 0,28 0,42 0,84
Leistungsaufnahme / power draw / pobór mocy W 9 10 13 21
Motorspannung / motor voltage / napięcie zasilania 24 VDC
Isolationsklasse / isolation class / stopień izolacji B
Betriebsart / motor rating standard / standard pracy S1– 100%
Kraftschalter/ force switches / wyłączniki momentowe 2, fest verdrahtet / 2, directly wired / 2, okablowany
Wegschalter / limit switches / wyłączniki krańcowe 2, fest verdrahtet / 2, directly wired / 2, okablowany
Zusätzliche Wegschalter/ additional limit switches/ dodatkowe wyłączniki krańcowe
Schutzart / protection rating/ Stopień ochrony IP 65, DIN VDE 0470
Umgebungstemperatur / ambient temperature / temperatura otoczenia
Einbaulage / mounting position / pozycja montażu
Schmiermittel Getriebe / gear lubricant / smarowanie przekładni
Kabeleinführung / cable glands / dławik kablowy 4 x M 20
Gewicht / weight / ciężar 4,5 kg
* W przypadku użycia zasilacza (NG2450) temratura otoczenia musi znajdować się w zakresie od -10°C do +60°C
2, Schaltleistung 4 A, 250 V / rating 4 A, 250 V / 2, obciążalność 4 A, 250 V
-20°C...70°C*
beliebig, jedoch Antrieb nicht nach unten hängend / any, except upside
down / każda poza siłownikiem do dołu
Divinol Fett F 14 EP, NLGI Klasse / grade / klasa 0
Potencjometr
Wskaźnik pozycji, 2 lub 3 przewodowy
Pozycjoner z wyświetlaczem
Systemy typu BUS (Profibus DP, CANopen)
Wbudowany regulator mikroprocesorowy
Hydrauliczny moduł zamknięcia
Type / type / typ
Potentiometer / potentiometer / potencjometr
Stellungsmelder / position indicator / wskaźnik położenia
REpos / Digitale Stellungsregler mit Display / digital positioner with display / pozycjoner cyfrowy z wyświetlaczem
REpos mit Profibus DP / REpos with Profibus DP / REpos z Profibus
REpos mit CAN-Open / REpos with CAN-Open / REpos z CAN-Open
Heizung / heater / grzałka 12-36 V – 3W/6W, 110-230V - 3 W / 6 W
Netzteil/ power pack / zasilacz (NG2450) Input/ Wejście : 90-264V 50/60Hz Output/ Wyjście :24VDC
Prozessregler / process controller / regulator
07/2016
REtrans4W, 3-Leiter / 3-wire / 3 przewodowy REtrans2W, 2-Leiter / 2-wire / 2 przewodowy
REpos
Qube, 1 Kanal PID Prozessregler / 1-channel PID process
Max. 2 1k, 2k 5k Ohm
Ausgang / output / wyjście (0)4...20 mA
Eingang / Input / wejście Ausgang / output / wyjście
controller / Regulator PID 1-kanałowy
0..10 V
(0)4..20 mA,(0)2..10
V (0)4..20mA,(0) 2…
10V
Elektrischer Stellantrieb Electric actuator Siłownik elektryczny
Funktion
BLDC (brushless, DC) steht für einen elektronisch kommutierten Motor. Seine besonderen Eigenschaften liegen vor allem darin, dass dieser eine geringe Verlustwärme erzeugt, variabel in der Drehzahl ist, eine kompakte Bauweise mit sich bringt und eine hohe Lebensdauer besitzt. Die Drehbewegung und die Drehzahl des BLDC­Motors, werden nicht, wie bei dem Standard­Synchronmotor, durch die Netzfrequenz (50/60Hz) erreicht, sondern durch eine Motorsteuerung(REdrive) elektronisch erzeugt. Der REact 30DC bietet den Vorteil, dass dieselbe Elektronik, der gleiche Motor und dasselbe Getriebe im Antrieb eingebaut sind. Die unterschiedlichen Stellgeschwindigkeiten sind in der Elektronik hinterlegt, so dass man in der Lage ist, mit ein und demselben Antrieb, alle 4 Standard Stellgeschwindigkeiten ab zu decken.
Der BLDC-Motor treibt über ein Stirnradgetriebe eine Hubspindel an. Die Spindel / Spindelmutter wandelt die Drehbewegung in eine Schubbewegung um. Beim Überschreiten einer voreingestellten Kraft wird die Kraftabschaltung betätigt. Die Kraftabschaltung ist mit einem Mikroschalter für die jeweilige Bewegungsrichtung in die Motoransteuerung eingebunden. Darüber hinaus sind für beide Bewegungsrichtungen Endlagenschalter eingebaut, die eine Abschaltung vor der Schließkrafterzeugung erlauben. Die Handbetätigung wird durch das Ziehen der Kupplungsbuchse (Bild 01) und Drehen des Handrades betätigt. Beim Loslassen der Kupplungsbuche wird das Handrad vom Getriebe entkoppelt und der Antrieb wieder automatisch angesteuert.
Bei Handbetrieb darauf achten, dass in den Endstellungen nur soweit am Handrad gedreht wird, bis die Drehmomentschalter schalten (hörbares Klicken), da ansonsten der Stellantrieb beschädigt werden kann.
Über zusätzliche Wegschalter (E3, E4) werden Zwischenstellungen des Antriebes signalisiert. Diese Wegschalter können für die Ansteuerung von anderen Geräten verwendet werden. Die Funktionsweise der Wegschalter und der Endlagenschalter ist in Bild 02 dargestellt.
Zusatzausstattung
Stellungsrückmeldung:
Die Stellung des elektrischen Antriebes kann durch ein ohmsches Signal oder durch einen Messumformer in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik als elektrisches Signal 4-20 mA an die Leitwarte weitergegeben werden (siehe Datenblatt REtrans2_4W_8010).
Stellungsregler:
Durch den Einsatz eines Stellungsreglers wird der Antrieb entsprechend dem Eingangssignal auf den vorgegebenen Hub positioniert. Der Ist-Hub kann als Einheitssignal aus dem Antrieb herausgeführt werden. Mit dem digitalen Stellungsregler sind darüber hinaus noch weitere Funktionen wie automatische und manuelle Initialisierung, und Funktionsüberwachung möglich (siehe Datenblatt Stellungsregler REpos_7330).
Operation
BLDC (brushless, DC) is the term used to designate an electronically commuted motor. Its defining features are low heat loss, variable rotational speed, compact design and long service life. Unlike in the case of standard synchronous motors, the rotary motion and rotational speed of the BLDC motor are not determined by the mains frequency (50/60 Hz), but electronically generated via a motor control system(REdrive). The REact 30DC offers the advantage that the same electronic components, the same motor and the same gearing are installed in the actuator. The differing speeds are pre-programmed in the electronic system, thus allowing all 4 standard speeds to be covered by one and the same actuator. The BLDC motor drives a stroke spindle via spur gearing. The stem / spindle nut converts the rotary motion into thrust motion.
If the pre-set force is exceeded, the force shut­off switch is tripped. For each direction of travel, the force is shut off by means of a micro switch integrated in the motor controller. In addition, limit switches are included for both directions, allowing shut-off before the closing force has been generated.
The actuator can be operated manually by pulling the clutch bushing (Fig. 01) and turning the hand wheel. When the clutch bushing is released, the hand wheel is disengaged from the gearing and automatic operation of the actuator resumes.
When in manual mode, be careful in the end positions not to turn the hand wheel beyond the torque switching point (audible clicking sound), as otherwise the actuator may be damaged.
Additional limit switches (E3, E4) indicate intermediate actuator positions. These limit switches can be used for controlling other appliances.
The way in which the limit switches operate is illustrated in Fig. 02.
Optional accessories
Position feedback:
The position of the electric actuator can be transmitted to the control room in the form of an ohmic signal or a 4-20 mA electric signal produced via a 2-wire or 3-wire position transmitter (see REtrans2_4W-8010 Data Sheet).
Positioner:
Use of a positioner allows the actuator to be set on a particular stroke position as per the input signal. The current stroke position at any given time can be transmitted by means of a signal analogue. The digital positioner also allows further functions, such as automatic and manual initialisation and function monitoring (see Repos_ 7330 Positioner Data Sheet).
REact 30DC-7030
Działanie
BLDC (bezszczotkowy, DC) to nazwa silników z elektronicznie sterowanym komutatorem. Główne cechy takich silników to wysoka wydajność energetyczna, kontrola nad prędkością obrotową, zwarta konstrukcja i długa żywotność.
W przeciwieństwie do standardowych silników synchronicznych prędkość obrotowa nie jest determinowana przez częstotliwość sieci (50 / 60Hz), ale jest generowana przez system sterowania silnikiem (REdrive).
Zaletą REact 15DC jest to, że takie same części elektroniczne, ten sam silnik i te same przekładnie są zainstalowane w siłowniku.
Różne prędkości pozycjonowania są wstępnie zaprogramowane w systemie elektronicznym, dzięki czemu można wybierać spośród czterech standardowych prędkości przechowywanych w jednym i tym samym siłowniku.
Trzpień jest poruszany za pomocą silnika BLDC i przekładnię. Trzpień/nakrętka trzpienia zamienia ruch obrotowy na liniowy.
Jeżeli siła na trzpieniu jest większa od zadanej, to
powoduje to zadziałanie wyłącznika momentowego, co prowadzi do odcięcia silnika. Dla obu kierunków ruchu dzieje się to przy pomocy mikro-wyłącznika, który jest wbudowany w sterownik silnika. Poza tym umieszczono dla obu kierunków wyłączniki krańcowe, które pozwalają na odcięcie silnika przy danej pozycji.
Siłownik może być obsługiwany ręcznie przy użyciu kółka ręcznego oraz sprzęgła (Rys. 01). Puszczając dźwignie sprzęgła następuje automatyczne zasprzęglenie siłownika i przekładni i powrót do pracy automatycznej.
W trybie pracy ręcznej należy zwracać uwagę na pozycje krańcowe (słyszalny klik wyłączników), w przeciwnym wypadku może dojść do uszkodzenia.
Dodatkowe wyłączniki krańcowe (E3, E4) pozwalają na ustawienie pozycji pośrednich. Mogą być stosowane dla sterowania innymi urządzeniami.
Sposób nastawy wyłączników pokazano na rysunku Rys.02
Opcje dodatkowe:
Sygnał sprzężenia zwrotnego
Pozycja siłownika może zostać przesłana do dyspozytorni za pomocą sygnału o zmiennej rezystancji (potencjometr) lub przez przetwornik położenia w układzie 2 lub 3 przewodowym z sygnałem 4-20 mA (patrz karta REtrans2_4W-8010)
Pozycjoner:
Jego użycie umożliwia ustawienie skoku dla danego sygnału wejściowego. Aktualna pozycja skoku może zostać w każdej pozycji przekazana jako sygnał analogowy.
Dzięki dodatkowym funkcjom pozycjonera cyfrowego mamy dodatkowe możliwości takie jak: autoinicjalizacja, autoadaptacja, automonitoring (patrz karta pozycjonera REpos
7330)
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7040
Electric actuator
Siłowniki elektryczne
Heizung:
Zum Schutz der elektrischen Einrichtungen beim Einsatz der elektrischen Antriebe in Umgebungen mit Taupunktunterschreitung (z.B. im Freien), ist der Einbau einer Heizung erforderlich
Netzteil:
Auf Wunsch kann der elektrische Antrieb mit einem Netzteil ausgestattet werden, so dass dieser mit 90VAC – 264VAC /47-63Hz betrieben werden kann. (siehe Datenblatt NG2450-7010).
Prozessregler:
Digital Regler mit PID verhalten frei konfigurierbar als:
Stellgeschwindigkeit:
Auf Anliegen kann die Stellgeschwindigkeit Vorort verändert werden, so dass ein auswechseln des Stellantriebes nicht notwendig ist. Kontaktieren Sie hierzu bitte unseren RTK Service-Dienst.
Außeneinsatz:
Bei Außeneinsatz ist auf geeigneten Schutz des Antriebes gegen Sonne und Eis zu achten. Hierzu bitte Rücksprache mit dem Hersteller halten.
3-Punkt Schrittregler
Heater:
In order to protect electrical equipment when using electric actuators in environments below dew point (e.g. outdoors), a heater needs to be installed.
Power pack:
On request, the electric actuator can be fitted with a power pack allowing it to be operated at 90 VAC – 264 VAC /47-63 Hz (see NG2450-7010 Data Sheet).
Process controller:
Digital controller with PID behaviour, freely configurable as:
3-point step controller
Speed:
On request, the speed can be modified on site, thus eliminating the need to replace the actuator. Please contact our RTK Customer Service Team to enquire about this option.
Outdoor use:
In the case of outdoor use, the actuator must be suitably protected against the sun and ice. Please consult the manufacturer for advice on this subject.
Grzałka:
Grzałka jest zalecana dla ochrony podzespołów elektrycznych siłownika na skutek zbierającej się wilgoci i jej kondensacji (np. gdy siłownik jest na zewnątrz).
Zasilacz:
Na życzenie siłowniki elektryczne z wbudowanym zasilaczem, który pozwala na pracę 90-264 VAC / 47-63 Hz (patrz karta techniczna NG2450-7010).
Regulator:
Regulator cyfrowy działający jako regulator PID, dowolnie konfigurowalny jako:
Regulator trójpołożeniowy
Prędkość pozycjonowania:
Na życzenie prędkość może zostać zmieniona na miejscu, co likwiduje konieczność wymiany siłownika. W tym celu prosimy skontaktować się z biurem obsługi klienta RTK, aby dowiedzieć się więcej.
Zastosowanie na zewnątrz:
W przypadku instalacji siłownika na zewnątrz należy użyć odpowiedniej ochrony przed słońcem, deszczem, lodem i kurzem. Prosimy o kontakt z dostawcą.
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7050
Electric actuator Siłownik elektryczny
Trzpień się wysuwa
Rys / Fig. 01: Betätigung der Handverstellung/ Activation of manual operation / Przejście do trybu ręcznego
klucz sześciokątny
kółko ręczne
Sprzęgło
max Skok
Trzpień się chowa
Rys / Fig. 02 : Einstellung der Wegschalter und des Endlagenschalters /
Adjustment of intermediate position switches and end limit switches / Nastawy wyłączników krańcowych oraz dodatkowych końcówek pośrednich
Rys / Fig. 03: Qube, 1 Kanal PID Prozessregler / 1-channel PID process controller / 1-kanałowy regulator PID
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7060
Electric actuator Siłownik elektryczny
Przestrzeń potrzebna do zdjęcia pokrywy
/ Skok
Rys / Fig. 04: Maßblatt/Dimension sheet/ Wymiary
/ dławik
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7070
Electric actuator Siłownik elektryczny
Przestrzeń potrzebna do zdjęcia pokrywy
/ Skok
/ dławik
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7080
E1
K2K1
E4E3
F1 F2 F3 F4 F5 F6
A1 A2 A3PE
Klemme
A2* A3* DA WA DZ WZ
E2
BLDC
M1 M2
M3
Th*
Th*
Th Th
BLDC Controller
(REdrive)
58 57 56 55
GND24V
U V W
HALL Signal
GND
+24V +24V
31 32
Zasilanie
0%
M
100%
41 42 43
POT 1
0%
M
100%
44 45 46
POT 2
B4 B5
Hz
-
+
S
1kΩ
24V
20mA
+ +
-
REtrans4W
REtrans2W
1kΩ
24V
20mA
85 86
86 8784 85
-
K6K5K4 636261
0%
100%
M
POT 1
Stellantrieb/
Siłownik
L L* N N*
69 68
REpos
65 66
Feedback mA-Signal
Option
A B C
or Fieldbus
+ +* - -*
Spannungsversorgung/
Powersupply /
mA / V
Input
mA / V
Out
Electric actuator Siłownik elektryczny
Elektrischer Anschlussplan / Wiring diagram / Schemat elektryczny
Optionen / opcje:
K1 Kraftschalter
K2 Kraftschalter
07/2016
force switch wyłącznik momentowy
Richtung AUF open direction kierunek otwarania
Richtung ZU force switch wyłącznik momentowy kierunek zamykania grzałka
close direction
Zasilanie
POT Potentiometer
HZ Heizung
potentiometer Potencjometr
heater
Wejście
Sprzężenie zwrotne /
Wyjście
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-7090
Electric actuator Siłownik elektryczny
Wegschalter
E1
limit switch wyłącznik krańcowy
Endlage AUF
open position
pozycja otwarta
REpos Stellungsregler
Positioner Pozycjoner
E2 REtrans Messumformer
Wegschalter limit switch
E3
Achtung
Verbindlich ist der beigefügte Anschlussplan
wyłącznik krańcowy Wegschalter limit switch wyłącznik krańcowy
E4 Wegschalter
limit switch wyłącznik krańcowy
Meldung von Zwischenstellungen
intermediate position
pozycja pośrednia
Meldung von Zwischenstellungen
intermediate position
pozycja pośrednia
Meldung von Zwischenstellungen intermediate position pozycja pośrednia
Note
Please refer to the provided wiring diagram.
Position indicator Wskaźnik położenia
Uwaga:
Odnosić się do dostarczonego schematu połączeń
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-70100
Electric actuator Siłownik elektyczny
Rys / Fig. 05 : REact 30DC
07/2016
Elektrischer Stellantrieb
REact 30DC-70110
Electric actuator Siłownik elektryczny
Ersatzteilliste / spare parts list / Lista części zamiennych
Pos Order no. D GB PL
050 CMDN Gehäuse-Oberteil housing – upper part górna obudowa
110 CMUS2SO00009 Spindelmuttergruppe spindle nut group zespół nakrętek trzpienia 150 CZRA061E0014 Zahnradgruppe 2 gear wheel 2 koło zębate 1 160 CZRA08150004 Zahnradgruppe 1 gear wheel 1 koło zębate 2
200 CRAH2S9K0003 Handradgruppe hand wheel kółko ręczne
300 CKUK51120009 Kupplungsgruppe coupling sprzęgło
410
430 CPLE00000400 Anschlussplatine terminal board płyta obwodu
450 CHAEEK000001 Platinenhalter board mount płyta montażowa
460 CPLOMD000003 Motorplatte motor plate płyta silnika
510
520 CFFEE0000009 Schlitten slide prowadnica
Technische Änderung vorbehalten / Subject to technical alteration / Podlega zmianom technicznym
CMOT400I0009 (24 VDC)
CHES13K00004
Motorgruppe (REdrive) motor group (REdrive) zespół silnika (REdrive)
Hebel-Kraftschalter switching clutch sprzęgło
07/2016
Loading...