RS RS2C Technical data
単軸ロボット クリーン仕様 ＲＳ２Ｃ
－ストレートタイプ－
単軸ロボット クリーン仕様 ＲＳ２Ｃ
单轴机器人 洁净规格 RS2C
绿色文字表示绿色文字表示
特点: 标配吸气接头，润滑脂使用低尘型。
控制器
アクチュエlタ
控制器规格
■基本规格
Type
RS2C
単軸口ボット
P.375 循环时间线图 D P.379
W
用语说明
导程
(mm)
06
20 4 - 27
约200(电缆长度) 行程
α
机器人主体
P.378
W
重复定位
精度(mm)
Ú
56
最大传送物重量(kg)
水平 垂直
0.02
10 2 90
178Ú2: 原点位于马达侧时
(178: 原点位于无马达侧时)
140Ú1(注3)
180Ú1(带制动器)(注3)
218Ú2(带制动器): 原点位于马达侧时
(218带制动器: 原点位于无马达侧时)
178(带制动器)
141.5(带制动器)
101.5
166.5 D
α向视图
36
安装方向: 右
主体黑色树脂规格
(请通过追加加工进行指定)
最大压紧力
(N)行程(mm)
50~800
(以50为单位)
(注1)最高速度因行程而异。请参阅右页的最高速度表。(注2)所用吸引鼓风机的吸气流量为90R/min时。
50
126.5
53
50
57
24
5517
安装方向: 左
－ストレートタイプ－
电缆
使用说明CD-ROM
最高速度(注1)
(mm/sec)
300~190
600~380
1000~633
安装方向: 右
34
安装方向: 左
70
42
B-M6M1深度8
F4H7 深度6
2-F4H7深度6
4-M4M0.7深度8
L
L+40(带制动器)
(注3)机械挡块在两端的停止位置。
(注4)F6吸气接头的安装方向可选择左或右。
(注5)机器人主体电缆的最小弯曲半径为R30。
(注6)在距离主体端面100mm以内夹紧固定，
以免机器人主体电缆承受负荷。
(注7)使用F4定位孔安装主体时，定位销进
入主体内部的深度必须低于6mm。
额定行走寿命
10,000km
以上
42
(定位孔间距公差Ú0.02)
C138
AM50
直柱型
■构成零件 机器人主体/控制器/电缆
■附件
■机器人材质/表面处理
■普通规格
F6吸引用空气接头(注4)
(安装方向: 右)
控制器输入、输出规格
NPN，PNP CC-Link DeviceNet
A
附件
使用说明CD-ROM/电源连接器/虚拟连接器
-
CC-Link连接器
构成零件 滑轨 滑块 侧盖
M
材质 铁 铝合金 铝合金
S
表面处理
滚珠丝杠 马达 位置检测器
F
12
(C10压轧)
控制器
输入电源
DC24V
10%
Ú
安装方向: 左
--
旋转变压器
步进马达
(增量型)
最大定位点数洁净度
255点
( )
(52: 原点位于马达侧时)
52Ú2: 原点位于无马达侧时
F34
6
深度
0.02
0
+
4
2
(注2)
CLASS10
每1cf
0.1Om
14Ú1(注3)
DeviceNet连接器
阳极氧化处理
使用环境
温度、湿度
0~40℃·35~85%RH
(但不得结露)
吸气流量
(R/min)
9012 61 45
使用选择软件或下载使用说明书加以使用，非常方便。
http://www.misumi-ec.com/esh2hs/cad/caddata.html
(数据制作中，完成之后自动更新。)
型式
Type
导程(mm)
RS2C
(E1)垂直使用时请选择带制动器的产品。(不能选择导程为20的带制动器产品)
Order
订货范例
有无制动器
(E1)
接头安装方向 控制器种类 输入输出种类 电缆长度(m) 行程(mm)
06
无:
12
20
型式 -
RS2C06B
不标注
有:
B
接头安装方向-控制器种类-输入输出种类-电缆长度
- R - C1 - N - 3 - 400
右:
左:
R
L
DC24V Ú10%
■机器人主体价格
单价(元)
型式
行程(mm)
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
RS2C
□□
RS2C□□B
■控制器价格
种类
输入输出种类
C1
单价(元)
N
请询价
P
C
种方法
D
■容许伸出量
·水平使用时 ·墙面安装使用时 ·垂直使用时
Ａ
Ａ
Ｂ
mm mm mm
导程
重量 A B C
10kg
8kg
06
4kg
6kg
12
4kg
4kg
20
2kg
Alterations
追加加工
Alterations
Code
Spec.
元/1Code
E
以单件形式订购追加加工选购件时，请参阅
Ｃ
导程
重量 A B C
344 29 62
332 37 79
503 78 165
335 47 95
347 72 139
334 67 120
413 139 218
变更原点位置
马达
EHDS
将原点位置变更为
无马达侧。
8kg 47 22 355
6kg 76 35 377
06
4kg 134 63 496
6kg 63 31 263
12
4kg 109 57 300
4kg 92 51 265
20
2kg 192 123 372
型式 -
RS2C06B
手持终端设备
标准规格
附带手持终端设备
标准规格。
规格
D
■电缆价格
电缆长度(m)
前-3
接头安装
- R - C1 - N - 3 - 400 - E-H
P.341·377
Ｃ
-
方向
手持终端设备
带服役开关规格
附带手持终端设备
服役开关规格。
规格
10
Ｂ
控制器
D
单价(元)
1
请询价
3
5
Ａ
导程 重量 A C
种类
P.341·377
2kg 148 148
06
1kg 312 312
1kg 286 286
12
0.5kg 578 579
输入输出
-
种类
支持软件
带USB通信电缆
附带支持软件
(带USB通信电缆)
规格
P.377。
W
种方法
前-3
D
Ｃ
- 电缆长度 - 行程 - (E·H…etc.)
P.341·377
C1
- 行程
前-3种方法请询价
注意
本控制器中取消了内部主电源切断回路，以灵活应对客户
对安全类别的需求。
请务必在外部设置主电源切断回路，从而形成紧急停止回
路。回路示例请参阅
■静态容许力矩
·力矩图
■最高速度(mm/sec)
Type
RS2C
支持软件
带RS232C通信电缆
R
附带支持软件
(带RS232C通信电
缆)。
规格
P.377
W
导程
(mm)
I/O电缆
附带I/O电缆。采用
NPN/PNP规格时必
须使用。
规格
符合
E CE标志注意事项请参阅 W P.378
CAD 数据文件夹名 : 06_Actuator
选择
NPN:
PNP:
CC-Link:
DeviceNet:
MR
MY
N
P
C
D
Delivery
交货期
P.376
W
1
3
5
10
(耐弯曲电缆)
13
上海·广州发货
MP
天发货
行程(mm)
50~600 650 700 750 800
06 300 280 250 220 190
12 600 560 500 440 380
20 1000 933 833 733 633
机器人主体使用说明书
TMJ/ME KJ/KE
附带机器人主体
使用说明书。
MJ: 日文版
ME: 英文版
P.342·377
D
前-3种方法请询价
控制器使用说明书 变更主体树脂颜色
附带控制器
使用说明书。
KJ: 日文版
KE: 英文版
CE标准
50~800
(指定单位50mm)
MY MP MR
25 33 30
BC
将机器人树脂颜色
变更为黑色。
N·m
驱
动
器
单
轴
机
器
人
■尺寸、重量
Type
RS2C
365
E
带制动器的重量再增加 0.2kg。
行程(mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980
A 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
B 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
C 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640 690 740 790
D 100 150 200 250 300 350 400 450 500 500 500 500 500 500 500
重量(kg) 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.6 4.8
1030
840
500
18
19
5.0
目录使用方法
交易指南
P.87
MISUMI e-catalog
http://cn.misumi-ec.com/mech/
FA自动化
交易咨询 TEL: 021-6710-8701 FAX: 021-6710-8687
技术咨询
TEL: 021
-
6391-7036 FAX: 021-6391-7350
366
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