Rosemount Руководство по эксплуатации: Уровнемеры 5300/5400 с преобразователем HART/Modbus Manuals & Guides [ru]
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
1.
Уровнемеры 5300/5400 с преобразователем
HART/Modbus
МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ....................................................................................... 1-2
ВВЕДЕНИЕ ........................................................................................................... 1-3
ПРОЦЕСС ВВОДА В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ................................................................. 1-33
МЕХАНИЧЕСКИЙ МОНТАЖ................................................................................. 1-44
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ МОНТАЖ. ............................................................................... 1-44
ВНЕШНИЕ УЗЛЫ HART ........................................................................................ 1-9
УСТАНОВКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО HART ....................................................... 1-1014
НАСТРОЙКА УРОВНЕМЕРА ................................................................................. 1-1314
5300/5400
НАСТРОЙКА ОБМЕНА ДАННЫМИ ПО ПРОТОКОЛУ MODBUS ............................ 1-1416
ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ ТРЕВОГ ......................................................................... 1-220
ОБЩИЕ НАСТРОЙКИ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ.............................................. 1-2525
ОСОБЫЕ НАСТРОЙКИ MODBUS В КОНТРОЛЛЕРАХ ............................................ 1-30
УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ........................................................................ 1-344
ОБНОВЛЕНИЕ ВСТРОЕННОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ HART/MODBUS В ПО ROSEMOUNT RADAR
MASTER ............................................................................................................... 1-3535
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ....................................................................... 1-4040
Данная инструкция является дополнением к Руководству по эксплуатации
уровнемеров 5300 (документ № 00809-0107-4530) и к Руководству по
эксплуатации уровнемеров 5400 (документ № 00809-0107-4026)
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Меры безопасности
Процедуры и операции, описанные в этом разделе могут потребовать
специальных мер для обеспечения безопасности персонала,
выполняющего работы.Операции, при выполнении которых
необходимо обеспечить безопасность, помечены специальным
символом ( ). Пожалуйста, обратите внимание на меры
безопасности перед тем как приступить к выполнению описанных
работ.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Нарушение инструкций по безопасной установке и обслуживанию
может привести смерти или серьезной травме:
• Необходимо убедиться, что к работам допущен только
квалифицированный персонал.
• Уровнемер должен эксплуатироваться только так, как описано
в Руководстве по эксплуатации (Документ № 00809-0100-4530)
и этом Дополнении к руководству. Отказ от выполнения этого
требования может снизить степени защиты
• Не выполнять никаких других работ, кроме тех, что описаны в
этом Дополнении, если Вы не сервисный инженер компании
Emerson.
Взрывы могут привести к травмам или к смерти персонала
• Убедитесь, что исполнение уровнемера подходит к классу
зоны, в которой он будет работать.
• Для предотвращения искрения в воспламеняющейся или
взрывоопасной атмосфере, отключите электропитание перед
выполнением сервисных операций.
• Перед подключением полевого коммуникатора во
взрывоопасной атмосфере, убедитесь, что все компоненты в
токовой петле установлены с соблюдением требований к
искробезопасному оборудованию.
• Для исключения утечек используйте прокладки из стойких к
среде процесса материалов.
уровнемера.
1-2
Поражение электрическим током может привести к травмам или
смерти
• Избегайте контакта с проводкой и выводами.
• Высокое напряжение, подаваемое на проводку, может
привести к поражению электрическим током:
• При монтаже проводки измерительного прибора убедиться в
отсутствии электрического питания на уровнемере, и что линии
к любому другому внешнему источнику питания отключены или
не запитаны.
Зонды с непроводящим покрытием
• Зонды, имеющие тефлоновое покрытие и/или тефлоновые
диски могут генерировать электростатический заряд, который в
определенных условиях может стать причиной возгорания.
Поэтому при эксплуатации такого зонда во взрывоопасной
среде, необходимо предпринять соответствующие меры
безопасности для предотвращения электростатического
разряда.
к
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
ВВЕДЕНИЕ
Уровнемеры 5300 и 5400 являются совместимым с протоколом
Modbus измерительным преобразователями, которые поддерживают
5300/5400
связь с дистанционным терминалом (RTU) и набор команд для чтения,
записи и диагностики, поддерживаемый большинством контроллеров,
совместимых с Modbus. Уровнемеры также поддерживают связь через
протокол Levelmaster ASCII.
Модуль преобразователя HART/Modbus (HMC) расположен внутри
корпуса уровнемера 5300/5400, осуществляет питание и связь с
уровнемером по протоколу HART.
Рис. 1-1. Обзор системы
Связь по
протоколам Modbus
и Levelmaster
Контроллер,
ПЛК, РСУ
Блок
электроники
уровнемера
5300/5400
Сигналы
HART
Преобразова-
тель
ПО RRM /
Коммуникатор
375
В рабочем режиме HMC «отражает» содержание технологических
переменных уровнемера в регистры Modbus. Для настройки
уровнемера возможно подключение инструментов настройки
непосредственно к HMC. Более подробные сведения даны в разделе
"Настройка уровнемера" на стр. 1-13
ПРОЦЕСС ВВОДА В
ЭКСПЛУАТАЦИЮ
Обзор процесса ввода в эксплуатацию уровнемера 5300/5400 с
выходным сигналом Modbus: .
1. Смонтировать уровнемер на резервуар.
2. Подключить линию питания и линию передачи данных.
3. Установить связь по протоколу HART между уровнемером
5300/5400 и полевым коммуникатором 375/475 либо ПО RRM
через:
• Клеммы HART
• Клеммы MA/MB (режим туннелирования)
4. Настроить уровнемер
5. Настроить обмен данными по Modbus
6. Настроить ПЛК/контроллер
РСУ.
7. Проверить выходные значения, полученные с уровнемера.
1-3
5300/5400
МЕХАНИЧЕСКИЙ
МОНТАЖ
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Инструкции по монтажу уровнемеров приведены в Руководстве по
эксплуатации уровнемеров 5300 (документ № 00809-0100-4530) и в
Руководстве по эксплуатации уровнемеров 5400 (документ № 00809-
0100-4026).
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
МОНТАЖ.
ПРИМЕЧАНИЕ
Общие требования по электрическим подключениям, включая
требования к заземлению, даны в руководстве по эксплуатации
уровнемеров 5300 (документ № 00809-0100-4811) и в Руководстве по
эксплуатации уровнемеров 5400 (документ № 00809-0100-4026).
Для подключения уровнемера 5300/5400:
1. Отключите электропитание от уровнемера и затем снять крышку
клеммного отсека. Не снимать крышку во взрывоопасной среде,
если цепь питания находится под напряжением.
2. Протянуть кабель через кабельный ввод. Для шины RS-485
использовать экранированную витую пару, рекомендуется кабель
с сопротивлением 120 Ом (сечением 0,2 мм
обеспечения соответствия стандарту EIA-485 и нормативам EMC.
Максимальная длина кабеля 1200 м.
3. Убедиться, что корпус уровнемера заземлен, затем соединить
провода в соответствии с
Рис. 1-2. Схема
электрических
подключений
4. Для шины RS-485 выполнить соединение провода линии "А" с
клеммой MВ, и провода линии "В" с клеммой MA.
5. Если уровнемер является последним узлом на шине, подключить
терминатор номиналом 120 Ом.
6. Соединить провода от положительной клеммы источника питания
к клемме "POWER +", а провода от отрицательной клеммы к
клемме "POWER –". Силовые кабели должны соответствовать
подаваемому напряжению
использования в опасных зонах.
7. Установить на место и затянуть крышку корпуса блока
электроники. Затянуть кабельный сальник, закрыть заглушкой
неиспользуемый кабельный ввод и подключить питание.
и быть сертифицированы для
2
(24 AWG)) для
1-4
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Рис. 1-2. Схема электрических
подключений
5300/5400
1-5
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Назначение клемм
Табл. 1-1 Клеммы
Рис. 1-3. Клеммы
уровнемера с
преобразователем
HART/ Modbus
Клеммы описаны ниже в Таблице 1-1:
Маркировка Описание Комментарий
HART + Клемма HART +
Подключение ПК с ПО
RRM, коммуникатора 375,
HART - Клемма HART -
MA
MB
POWER +
POWER -
(1) Обозначение проводников не следует конвенции EIA-485, в которой указано, что
RX/TX- должны быть указаны как 'A', RX/TX+, соответственно, как 'B'.
Клемма B Modbus RS-485
(RX/TX+)
(1)
Клемма A Modbus RS-485
(1)
(RX/TX-)
Положительная клемма
подачи питания
Отрицательная клемма
подачи питания
или других инструментов
HART.
Соединение с
контроллером (RTU)
От +8 В до +30 В
постоянного тока
1-6
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Шина RS-485
5300/5400
• В уровнемерах 5300/5400 не предусмотрена гальваническая
изоляция между шиной RS-485 и линией питания.
• Рекомендуется спроектировать схему подключения таким
образом, чтобы длина линий связи была минимальной.
• На Рис. 1-4 приведена схема многоточечного подключения, по
которой можно подключить по одной шине RS-485 до 32
приборов.
• Шина RS-485 должна иметь терминаторы на обоих концах, но
терминаторы не должны быть установлены где-либо еще.
Схемы подключения
Рис. 1-4. Многоточечное
подключение уровнемеров.
Проведите монтаж уровнемеров 5300/5400 в соответствии со схемой см. Рис. 1-4.
• Используйте общую шину заземления для линии передачи
данных и источника питания
• Проводники линии питания и линии передачи данных должны
быть в одном кабеле.
• Должен использоваться местный заземляющий кабель
(сечением не менее 4 мм по IEC 60079-14 или сечением
удовлетворяющим
• Экран кабеля должен быть заземлен в шкафу контроллера
(дополнительно).
ПРИМЕЧАНИЕ
Уровнемеры 5300/5400 с преобразователем HART/Modbus содержат
искробезопасные цепи, которые требуют, чтобы корпус уровнемера
был заземлен в соответствии с национальными и местными
требованиями. Отказ от выполнения этих требований может нарушить
взрывозащиту, обеспечиваемую уровнемером.
требованиям национальных стандартов).
1-7
5300/5400
Рис. 1-5. Альтернативное
многоточечное подключение
уровнемеров 5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Существует альтернативная схема подключения уровнемеров
5300/5400, см. Рис. 1-5. Эта схема подключения обладает
повышенным риском возникновения помех обмена данными из-за
различных потенциалов точек заземления. Если используется одна
точка заземления у контроллера и источника питания, то вероятность
возникновения помех может быть существенно уменьшена.
Рис. 1-6 Схема подключения
"звезда".
Схема подключения "Звезда"
В схеме подключения "звезда" уровнемер с кабелем наибольшей
длины должен иметь подключенный терминатор 120 Ом.
1-8
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Внешние узлы
HART
Преобразователь HMC поддерживает обмен данными по протоколу HART с 4
внешними полевыми проборами. Приборы должны иметь разные адреса
HART, диапазон разрешенных адресов от 1 до 5. Подключайте приборы по
одному, перед тем как подключить следующий прибор – измените короткий
адрес HART у уже подключенного прибора.
5300/5400
Табл. 1-2
Рис. 1-7.
Преобразователь HMC
поддерживает
подключение до 4
внешних приборов
HART.
ВНИМАНИЕ!
Источник питания, обеспечиваемый HMC, не является искробезопасным. В
опасных зонах внешние приборы, подключаемые
взрывозащиту вида "взрывонепроницаемая оболочка".
Преобразователь HMC периодически опрашивает подключенные приборы по
протоколу HART. Время обновления зависит от числа подключенных
приборов и приведено в таблице 1-2.
Число подключенных приборов Приблизительное время опроса, с
1 2
2 3
3 4
4 5
5 5
к HMC, должны иметь
1-9
5300/5400
Установка обмена
данными по HART
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Уровнемеры 5300/5400 могут быть настроены с помощью ПО Rosemount
Radar Master или коммуникаторами 375/475. Команды по протоколу HART
передаются на преобразователь HART/Modbus, который в свою очередь
транслирует их в уровнемер. Существует два способа подключения к
уровнемеру – через клеммы MA/MB или через клеммы HART. Оба этих
способа описаны ниже.
Подключение через
клеммы MA(+)/MB(-)
Рис. 1-8. Обмен
данными по RS-485
после старта
уровнемера.
Уровнемер будет использовать однажды выбранный протокол.
Для подключения к уровнемеру через клеммы MA/MB необходим адаптер
интерфейса RS-485.
Уровнемер будет пытаться установить связь по различным протоколам,
используя временные интервалы длительностью 20 с, начиная с момента
включения.
1-10
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
Для настройки уровнемера в RRM выполните следующее:
1. Подключите адаптер RS-485 к клеммам MA и МВ
2. Запустите RRM и откройте окно Настройки протокола связи
3. Включите обмен данными по протоколу HART и убедитесь, что выбран
последовательный порт, соответствующий адаптеру RS-485.
Установите следующие настройки.
4. Подключите питание к уровнемеру (или произведите отключениевключение питания).
5. Выдержите паузу в 20 с и откройте окно Поиск приборов в RRM (см.
примечание ниже). Убедитесь, что для опроса установлен адрес 1.
1-11
5300/5400
6. Подключитесь к уровнемеру и выполните необходимые настройки
7. После окончания настройки, отсоедините адаптер RS-485, подключите
сигнальную проводку Modbus и перезапустите уровнемер
(снятием/подачей питания).
8. Удостоверьтесь, что контроллер установил связь с уровнемером
(процесс установления связи может занять до 60 с).
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
ВНИМАНИЕ!
Если к шине RS-485 подключено несколько уровнемеров, примите во
внимание следующее:
умолчанию, уровнемеру присваивается HART адрес 1. По адресу 1 будет
По
невозможно установить обмен данными между инструментом настройки и
уровнемером по протоколу HART, если к шине RS-485 подключено более 1
уровнемера. Воспользуйтесь другим способом установить связь:
1. Выберите вариант Поиск по тэгу в окне Поиск приборов в RRM и
укажите тэг требуемого уровнемера. Таким образом, можно
установить обмен данными
несколько уровнемеров имеют одинаковый адрес HART.
с необходимым прибором, даже если
Подключение через
клеммы HART
1-12
2. Можно обеспечить наличие одного прибора на шине RS-485, отключив
другие приборы.
Для настройки уровнемера 5300/5400 подключите полевой коммуникатор или
модем к клеммам HART, см. Рис. 1-3 на стр. 1-6 . Шина данных RS-485 и
инструмент настройки могут быть подключены одновременно. Команды
настройки передаются через преобразователь HMC в блок электроники
уровнемера 5300/5400, как показано на Рис. 1-1
должен быть подключен во время настройки, см. раздел "ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
МОНТАЖ." на стр.1-4.
ПРИМЕЧАНИЕ
Данные измерений не будут обновляться в контроллере (RTU), пока
подключен инструмент настройки.
на стр.1-3. Источник питания
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Настройка уровнемера
5300/5400
Параметры уровнемера, такие как опорная высота, верхняя зона
нечувствительности, диэлектрические постоянные, и другие основные
параметры настраиваются так же, как в и уровнемерах 5300/5400 с
выходным сигналом HART.
Необходимо убедиться, что единицы измерения первичной
переменной (PV) совпадают с настроенными единицами в
контроллере, поскольку цифровые значения измерений уровнемера не
содержат данных об установленных единицах измерения.
Дальнейшая
Руководстве по эксплуатации уровнемера 5300 (документ № 00809-
0100-4530) и в Руководстве по эксплуатации уровнемера 5400
(документ № 00809-0100-4026).
ПРИМЕЧАНИЕ
Для уровнемера 5300/5400 с протоколом Modbus на заводе по
умолчанию установлен адрес HART 1. Это снижает
энергопотребление, ток аналогового выхода в этом случае
зафиксирован на величине 4 мА.
информация по основным настройкам дана в
1-13
5300/5400
Настройка обмена
данными по протоколу
Modbus
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Уровнемеры 5300/5400 могут обмениваться данными с контроллерами
(RTU) по протоколу Modbus RTU (часто называемого просто "Modbus"),
Modbus ASCII, и Levelmaster (также известного как протокол "ROS",
"Siemens" или "Tank").
Табл. 1-3. Поддерживаемые
протоколы
RTU Протоколы
ABB Totalflow Modbus RTU, Levelmaster
Bristol ControlWave Micro Modbus RTU
Emerson Process Management
ROC800
Emerson Process Management
FloBoss 107
Kimray DACC 2000/3000 Levelmaster
ScadaPack Modbus RTU
Thermo Electron Autopilot Modbus RTU, Levelmaster
(1) Протокол Levelmaster должен применяться в случае, если используется
пользовательская программа Emerson Process Management Digital Level Sensor (DLS)
или модуль приложения. Во всех остальных случаях используйте Modbus RTU.
Modbus RTU, Levelmaster
Modbus RTU, Levelmaster
(1)
(1)
Протокол Modbus ASCII не является распространенным, так как
удваивает количество байтов того же сообщения, по сравнению с
Modbus RTU.
Если ваш контроллер отсутствует в списке, необходимо в его
руководстве по эксплуатации найти, какие протоколы поддерживаются
и перейти к главе, в которой описаны настройки протокола.
Изменение параметров связи
в RRM
ПРИМЕЧАНИЕ
Для того чтобы была возможность изменить настройки обмена
данными, уровнемер должен иметь адрес HART 1 (настройка по
умолчанию).
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения параметров обмена данными отсоедините HART
модем и выдержите паузу 60 с для того, чтобы изменения вступили в
силу.
В случае если подключение выполнено через клеммы MA/MB,
отсоедините адаптер RS-485, снимите и вновь подайте питание на
уровнемер и выдержите паузу 60 с для того, чтобы изменения
вступили в силу.
1-14
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
Для изменения адреса Modbus RTU и параметров связи в ПО RRM:
1. Запустить RRM и подключиться к уровнемеру.
2.
Открыть Общие настройки, для чего в меню Настройка
выбрать пункт Общие настройки:
3. Выбрать вкладку Связь
4. Щелкнуть по кнопке Настройка Modbus.
5. В окне Настройки Modbus, выбрать необходимый протокол и
указать адрес Modbus.
6. Ввести скорость передачи, контроль четности, и стоповые биты,
подтвердить выбор, нажав кнопку OK.
Так же возможно установить параметры связи через сообщение
через Строку параметров.
Подробные настройки различных видов протокола Modbus подробно
рассмотрены в разделах ниже.
1-15
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Изменение параметров связи
в полевом коммуникаторе
ПРИМЕЧАНИЕ
Для того, чтобы была возможность изменить настройки обмена
данными, уровнемер должен иметь адрес HART 1 (настройка по
умолчанию)
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения параметров обмена данными отсоедините
коммуникатор и выдержите паузу 60 с для того, чтобы изменения
вступили в силу.
Параметры связи по Modbus могут быть изменены посредством ввода
текстовой строки в параметр Сообщение HART. См. ниже разделы по
подробным настройкам различных видов протокола Modbus.
В коммуникаторе параметр Сообщение HART доступен по команде
[1, 4, 1, 6].
Настройка связи по
протоколу Modbus RTU
Табл. 1-4 Параметры связи для
протокола Modbus RTU
По умолчанию в уровнемерах 5300/54010 для протокола Modbus RTU
задан адрес 246.По умолчанию заданы следующие значения
параметров связи Modbus RTU:
Параметр
Значение по
умолчанию
Возможные значения
Скорость связи 9600 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
Стартовые
(1)
биты
Биты данных
Контроль
четности
Один Один
(1)
Восемь Восемь
Отсутствует Отсутствует, нечётный, чётный
Стоповые биты Один Один или два
Диапазон
адресов
(1) Число стартовых битов и битов данных нельзя изменить.
246 1-255
Для сброса параметров связи по Modbus RTU на заводские значения
используйте следующую строку в сообщении Modbus:
HMC
Пример настройки параметров протокола Modbus RTU
Необходимо использовать адрес 44 для уровнемера 5300/5400,
контроллером используются следующие параметры связи:
Табл. 1-5
Параметры связи,
используемые контроллером
(пример)
Параметр Значение
Скорость связи 4800
Стартовые биты Один
1-16
Биты данных Восемь
Контроль четности Нечетный
Стоповые биты Два
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Для настройки связи уровнемера с контроллером в данном примере, в
область сообщения подчиненного узла с адресом HART 1 вводится
следующая текстовая строка:
HMC A44 B4800 PO S2
HMC: Эти три буквы используются для обеспечения безопасности, тем
самым, исключая риск ошибочного изменения данных настройки.
A44: A – указывает на то, что следующий номер является новым
адресом (адрес 44).
B4800: B – указывает на то, что следующее число является новой
скоростью передачи (1200, 2400, 4800, 9600, 19200).
PO: P – указывает на то, что следующая буква определяет тип
контроля четности (O = нечетный, E = четный, и N = отсутствует).
S2: S – указывает на то, что следующая цифра определяет количество
стоповых битов (1 = один, 2 = два).
Должны быть указаны только те значения, которые отличаются от
текущих. Например, если изменен только адрес, в поле Строка
параметров уровнемера вводится следующая текстовая строка (для
подчиненного узла HART с адресом 1):
HMC A127
указывает на то, что 127 является новым
Вводные нули не нужны.
адресом.
5300/5400
Настройки связи для
протокола Levelmaster
Табл. 1-6. Параметры связи
для протокола Levelmaster
Для сброса параметров связи по Modbus RTU на заводские значения
Значения по умолчанию и возможные значения параметров связи
приведены в Табл. 1-6.
Параметр
Скорость
связи
Стартовые
биты
Биты данных Семь семь, восемь
Контроль
четности
Стоповые
биты
Адрес 1 1-99
используйте следующую строку в Строку параметров:
HMC M2
Значение по
умолчанию
9600
Один один
Отсутствует
Один Один или два
Возможные значение
1200, 2400, 4800, 9600,
19200
Отсутствует, нечетный,
чётный
1-17
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Пример настроек протокола Levelmaster
Необходимо установить адрес 2 для уровнемера, контроллером
используются следующие параметры:
Табл. 1-7. Параметры,
используемые контроллером
(пример для протокола
Levelmaster)
Для настройки связи уровнемера 5300/5400 с контроллером в данном
` Внимание: адрес на шине должен быть уникальным.
Скорость передачи 9600
Стартовые биты Один
Биты данных Семь
Контроль четности Отсутствует
Стоповые биты Один
примере, следующая текстовая строка вводится в Строку
параметров:
HMC M2 A2 B9600 D7 PN S1
ПРИМЕЧАНИЕ
Строка, вводимая в поле Строка параметров, должна содержать
все параметры
HMC: Эти три буквы используются для обеспечения безопасности, тем
самым, исключая риск ошибочного изменения данных конфигурации.
M2: Указывает на использование протокола Levelmaster.
A2: A – указывает на то, что следующий номер является новым
адресом (адрес 2). Вводные нули не нужны.
B9600: B – указывает на то, что
скоростью двоичной передачи (1200, 2400, 4800, 9600, 19200).
D7: D указывает на то, что используются следующие информационные
биты (7 = семь, 8 = восемь).
PN: P – указывает на то, что следующая буква определяет тип
контроля четности (O = нечетный, E = четный, и N = отсутствует).
S1: S – указывает на то, что следующая цифра определяет количество
стоповых битов (1 = один, 2 = два).
Параметр Значение
следующий номер является новой
1-18
ПРИМЕЧАНИЕ
Число стартовых битов не настраивается, и не может быть изменено.
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
В таблицах 1-8 и 1-9 перечислены применяемые в HMC функции
протокола Levelmaster.
Табл. 1-8. Применяемые
функции протокола Levelmaster
Формат
ввода
UnnN? Передать идентификатор UnnNnnCcccc
UnnNmm Установить идентификатор UnnNOKCcccc
UnnF?
UnnFx?
Unn?
Передать количество чисел с
плавающей точкой
Установить количество чисел с
плавающей точкой
Передать количество чисел с
плавающей точкой и другие
данные
Описание Формат вывода
UnnFxCcccc
UnnFOKCcccc
UnnDddd.ddFfffEeeee
WwwwCcccc
(1)
(1) В данном случае, количество чисел с плавающей точкой установлено 1.
Если количество чисел с плавающей запятой 2, формат вывода будет выглядеть
следующим образом: UnnDddd.ddDddd.ddFfffEeeeeWwwwCcccc
ПРИМЕЧАНИЕ
Если передано одно число с плавающей точкой, это Float 1. Если
переданы два числа, тогда это Float 1 перед Float 0.
Табл. 1-9 Буквы и выражения в
Табл. 1-8.
Буквы Описание
nn используется для определения подчиненного узла, которое должно
nn
mm
x
cccc
ddd.dd
Float 1 Основная переменная (PV) подчиненного узла 1.
Float 0 Вторичная переменная (SV) подчиненного узла 1
fff
eeee
Wwww Значение предупреждения, не используется.
(1) Любая из четырех доступных переменных от любого из пяти подчиненных узлов
HART, может быть выбрана как источник температуры
Четыре самых младших бита (биты 0-3) определяют номер переменной.
Биты 4-7 определяют адрес подчиненного узла HART. При использовании
неверных величин, значение температуры будет неверным, при этом бит
ошибки не будет установлен.
Например, если нужно использовать переменную FV от подчиненного узла HART с
адресом 3, в качестве источника температуры, необходимо записать значение
34 шестнадцатеричное (52 десятичное).
ответить, nn – является числом от 00-99 или ** (маска). В регистре
хранения EmulCtrl Address может содержаться значение выше 99. В таком
случае, адрес будет сокращен до 99.
mm – новый идентификационный номер подчиненного узла; mm – лежит в
пределах 00-99.
x – количество чисел с плавающей точкой, возвращаемых после того как
подчиненный узел получает команду Unn?, x – число 0-2.
Является 16-битной контрольной суммой , cccc – шестнадцатеричные
символы.
ddd.dd – значение расстояния от подчиненного узла 1. Первое d также
может быть "-" (минусом).
Значение температуры. Задается регистром хранения 3208 в
преобразователе HMC.
Значение ошибки.
Бит 0: Неверное значение SV (Число 0).
Бит 8: Неверное значение температуры.
Бит 12: Неверное значение PV (Число 1).
(1)
.
1-19
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Настройка связи по
Параметры связи и их значения по умолчанию показаны в Табл. 1-10
протоколу Modbus ASCII
Табл. 1-10. Параметры связи
для протокола Modbus ASCII
Параметр
Скорость связи 9600 1200, 2400, 4800, 9600, 19200
Стартовые биты Один Один
Биты данных Семь Семь, Восемь
Контроль четности Отсутствует Отсутствует, нечетный, четный
Стоповые биты Один Один или два
Адрес 1 1-255
Значение по
умолчанию
Возможные значения
Для сброса параметров связи по Modbus RTU на заводские значения
используйте следующую строку в сообщении Modbus:
HMC M1
Пример настройки параметров Modbus ASCII
Пример: Необходимо использовать адрес 246 для уровнемера
Табл. 1-11. Параметры,
используемые контроллером
(пример для протокола Modbus
ASCII)
5300/5400, контроллером используются следующие параметры:
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Стартовые биты Один
Биты данных Семь
Контроль четности Отсутствует
Стоповые биты Один
Для настройки связи уровнемера с контроллером в данном примере, в
область сообщения Modbus вводится следующая текстовая строка:
HMC M1 A246 B9600 D7 PN S1
ПРИМЕЧАНИЕ
Строка, вводимая в область сообщения, должна содержать все
параметры.
Внимание: адрес на шине должен быть уникальным.
HMC: Эти три буквы используются для обеспечения безопасности, тем
самым, исключая риск ошибочного изменения данных конфигурации.
M1: Указывает на использование протокола Modbus ASCII.
A246: A – указывает на то, что следующее число является новым
адресом (адрес 246). Вводные нули не нужны.
B9600: B – указывает на то, что следующее
число является новой
скоростью передачи (1200, 2400, 4800, 9600, 19200).
1-20
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
D7: D указывает на то, что используются следующее число битов
данных (7 = семь, 8 = восемь).
PN: P – указывает на то, что следующая буква определяет тип
контроля четности (O = нечетный, E = четный, и N = отсутствует).
S1: S – указывает на то, что следующая цифра определяет количество
стоповых битов (1 = один, 2 = два).
ПРИМЕЧАНИЕ
Число стартовых битов не настраивается, и не может быть изменено
1-21
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Обработка сигналов
тревог
Выходные значения протокола Modbus могут быть настроены для
ПРИМЕЧАНИЕ
В случае, если настройки обмена данными были изменены, но
уровнемер не начал их использовать, отсоедините HART модем
(коммуникатор) и выдержите паузу в 60 с для того, чтобы сделанные
изменения вступили в силу.
Если вы подключались к клеммам MA/MB, отсоедините адаптер
RS-485, снимите и подайте питание на уровнемер и выдержите паузу в
60 с
для того, чтобы сделанные изменения вступили в силу.
В противном случае настройки обмена данными будут перезаписаны
новой строкой в сообщении Modbus.
индикации неисправности (такой как сбой полевого прибора).
Значения регистров, сопоставленных переменным PV, SV, TV и QV
будут изменены соответствующим образом (адреса регистров 1300,
2000, 2100 и 2200).
Выходные значения по умолчанию для каждого из протоколов
приведены ниже. Также возможна дополнительная настройка
сигнализации.
Используйте строку сообщения Modbus для настройки выходных
значений для сигнализации
выполните следующее (пример для Modbus RTU):
1. Запустите RRM и подключитесь к уровнемеру.
2. На панели инструментов нажмите иконку Общие настройки
. Для ввода сообщения Modbus в RCT
1-22
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
3. Выберите вкладку Связь
4. Щёлкните кнопку Настройка Modbus
5. Введите Строку параметров и щелкните кнопку ОК
См. ниже доступные строки сообщений, устанавливающих
значения сигнализации
Modbus RTU
Сообщение Выходные значение
HMC EN Не число (NaN) (по умолчанию)
HMC EF Удерживание последнего корректного значения
HMC EU U-0.1 Пользовательское значение, в данном случае "-0,1"
Levelmaster
Сообщение Выходные значение
HMC M2 EH Высокое значение 999,99 (по умолчанию)
HMC M2 EL Низкое значение -99,99
HMC M2 EF Удерживание последнего корректного значения
HMC M2 EU U0 Пользовательское значение, в данном случае "0"
Modbus ASCII
Сообщение Выходные значение
HMC M1 EN Не число (NaN) (по умолчанию)
HMC M1 EF Удерживание последнего корректного значения
HMC M1 EUU-0.1 Пользовательское значение, в данном случае "-0,1"
ПРИМЕЧАНИЕ
После изменения настроек обработки сигнализаций, отсоедините
HART модем (коммуникатор) и выдрежите паузу в 60 с для того, чтобы
сделанные изменения вступили в силу.
Если вы подключались к клеммам MA/MB, отсоедините адаптер
RS-485, снимите и подайте питание на уровнемер и выдержите паузу в
60 с для того, чтобы сделанные изменения вступили в силу.
1-23
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Проверка выходных
значений сигнализации
3. Установите флажок Enable Device Measurement Alarm
Для проверки срабатывания сигнализации можно воспользоваться
функцией имитации, встроенной в RRM.
1. Подключитесь к уровнемеру по протоколу HART.
2. В меню Инструменты выберите пункт Режим имитации.
(Simulated).
4. Нажмите кнопку Старт
5. Отсоедините HART модем
6. Убедиесь, что в ПЛК/контроллере РСУ появилось настроенное
значение сигнализации.
7. Через RRM выключите режим имитации у уровнемера.
Использование статусной
информации для оценки
корректности измерений
Использование тактового
генератора (Heartbeat) для
обнаружения ошибок обмена
данными
Уровнемер постоянно обновляет статусную информацию об
измерении. Статусная информация доступна как битовый регистр
Modbus.
Наблюдая за статусной
корректны ли текущие измеренные значения. См.раздел "Общие
настройки Modbus в контроллерах" на стр. 1-25 о значении
отдельных битов статусной информации.
Чтением и оценкой значения тактового генератора из уровнемера,
возможно проверить качество связи уровнемера, адаптера
HART/Modbus, котроллера и даже связи других
Установите значение тактового генератора (Heartbeat) как одну из
переменных (SV, TV или QV). Значение тактового генератора
увеличивается на единицу с каждым циклом измерения уровнемера
(достигнув предельного значения, его значение сбрасывается на
ноль).
В случае если значение тактового генератора не обновляется, то это
означает, что обмен данными не осуществляется.
информацией, возможно определить,
компонентов РСУ.
1-24
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
Общие настройки
Modbus в контроллерах
Табл. 1-12 Порядок передачи
байтов чисел с плавающей
точкой
Для обмена данными по протоколам Modbus RTU или Modbus ASCII
необходимо настроить регистры в контроллере, чтобы он могли
получать статус и значения переменных.
Передача чисел с плавающей точкой (длиной 4 байта) по стандарту
IEEE 754 может быть организована с различным порядком байтов,
определяемым форматом числа с плавающей запятой. Информация о
формате, приведенная для каждого типа RTU, указывает какие
регистры необходимо опросить в уровнемере 5300/5400 для того
чтобы RTU мог корректно интерпретировать числа с плавающей
точкой. Порядок передачи байтов для каждого формата приведен
ниже в Табл. 1-12
Код
формата
передачи байтов
0 [AB][CD]
1 [CD][AB] Обратный порядок байтов, старший разряд первый
2 [DC][BA] Обратный порядок байтов, младший разряд первый.
3 [BA][DC]
Порядок
Описание
Прямой порядок байтов, старшийразряд первый
Прямой пордок байтов, младший разряд первый
ПРИМЕЧАНИЕ
Некоторые контроллеры не могут считать информацию с помощью
входных регистров (код функции Modbus 4). Информация во входном
регистре может быть считана через регистр временного хранения (код
функции Modbus 3). В таком случае, в качества адреса регистра
временного хранения используется номер входного регистра + 5000.
Интервал опроса полевого прибора контроллером рекомендуется
устанавливать 60 с или менее и 3 повтора (retry).
Входные регистры
Область регистров, начинающаяся с адреса 1300, может быть
настроена на использование любого из четырех форматов. Настройка
выполняется посредством установки значения регистра
FloatingPointFormatCode (регистра временного хранения 3000) на
значение от 0 до 3, как показано в Табл. 1-12. Настройка может быть
выполнена в ПО Rosemount Radar Master.
ПРИМЕЧАНИЕ
В зависимости от адреса HART, который использует уровнемер
5300/5400, необходимо использовать различные адреса регистров.
1-25
5300/5400
Табл. 1-13. Выходные
переменные, код формата
чисел с плавающей точкой 1
(по умолчанию).
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Название
регистра
Slave 1 Status Conf 1300
Slave 1 PV Conf 1302
Slave 1 SV Conf 1304
Slave 1 TV Conf 1306
Slave 1 FV Conf 1308
Slave 2 data 1310-1318 Те же данные, для подчиненного узла 2
Slave 3 data 1320-1328 Те же данные, для подчиненного узла 3.
Slave 4 data 1330-1338 Те же данные, для подчиненного узла 4.
Slave 5 data 1340-1348 Те же данные, для подчиненного узла 5.
Адрес
регистра
Примечание
Информация в битовом поле.
Бит 0: Неверное значение основной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 1: Неверное значение неосновной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 2: Неверное значение неосновной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 3: Неверное значение неосновной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 14: Шина HART занята (есть подчиненный узел в
пакетном режиме или другой мастер)
Бит 15: Задача HTM не запущена (опция не
Примечание: Биты 1-3 устанавливается при неверном
значении любой неосновной переменной подчиненного
узла 1. т.е. все три бита устанавливаются
одновременно.
Значение первичной переменной узла 1,
представленное в формате IEEE 754, используется
порядок байтов, установленный в регистре формата с
плавающей точкой.
Значение вторичной переменной узла с адресом 1,
представленное в формате IEEE 754, используется
порядок байтов, установленный в регистре формата с
плавающей точкой.
Значение третичной переменной подчиненного узла 1,
представленное в формате IEEE 754, используется
порядок байтов, установленный в регистре формата с
плавающей точкой.
Значение четвертичной переменной подчиненного узла
1, представленное в формате IEEE 754, используется
порядок байтов, установленный в регистре формата с
плавающей точкой.
Октябрь 2010 г.
доступна).
1-26
Область регистров уровнемера, начиная с адреса 2000, используется в
контроллерах, которые требуют код формата чисел с плавающей
точкой 0 (см. Табл. 1-14).
Коды формата чисел с плавающей точкой 2 и 3 используют области
регистров, начинающиеся с адресов 2100 и 2200, соответственно (см.
Таблицу 1-14 и Таблицу 1-15).
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Табл. 1-14. Выходные
переменные, код формата
чисел с плавающей точкой 0.
Название
регистра
Slave 1 Status 2000
Slave 1 PV 2002
Slave 1 SV 2004
Адрес
регистра
5300/5400
Примечание
Информация в битовом поле.
Бит 0: Неверное значение основной переменной подчиненного
узла 1.
Бит 1: Неверное значение вторичной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 2: Неверное значение третичной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 3: Неверное значение четвертичной переменной
подчиненного узла 1.
Бит 14: Шина HART занята (есть подчиненный узел в
пакетном режиме или другой мастер)
Бит 15: Задача HTM не запущена (опция не
Примечание: Биты 1-3 устанавливается при неверном
значении любой неосновной переменной подчиненного узла
1. т.е. все три бита устанавливаются одновременно.
Значение первичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 0.
Значение вторичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 0.
доступна).
Табл. 1-15. Выходные
переменные, код формата
чисел с плавающей точкой 2.
Slave 1 TV 2006
Slave 1 FV
(QV)
Название
регистра
Slave 1
Status
Slave 1 PV 2102
2008
регистра
2100
Адрес
Значение третичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 0.
Значение четвертичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 0.
Примечание
Информация в битовом поле:
Бит 0: Неверное значение первичной переменной (PV)
подчиненного узла 1.
Бит 1: Неверное значение вторичной переменной (SV)
подчиненного узла 1.
Бит 2: Неверное значение третичной переменной (TV)
подчиненного узла 1.
Бит 3: Неверное значение четвертой переменной (FV)
подчиненного узла 1.
Бит 14: Шина HART занята (есть подчиненный узел в пакетном
режиме или другой мастер)
Бит 15: Задача HTM не запущена (опция
Примечание: Биты 1-3 устанавливается при неверном
значении любой неосновной переменной подчиненного узла
1. т.е. все три бита устанавливаются одновременно.
Значение первичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 2.
не доступна).
1-27
5300/5400
Название
регистра
Slave 1 SV 2104
Slave 1 TV 2106
регистра
Адрес
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Примечание
Значение вторичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 2.
Значение третичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 2.
Табл. 1-16. Выходные
переменные, код формата
чисел с плавающей точкой 3
Slave 1 FV
(QV)
Название
регистра
Slave 1 Status 2200
Slave 1 PV 2202
Slave 1 SV 2204
2108
регистра
Адрес
Значение четвертичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 2.
Примечание
Информация в битовом поле:
Бит 0: Неверное значение первичной переменной (PV)
подчиненного узла 1.
Бит 1: Неверное значение вторичной переменной (SV)
подчиненного узла 1..
Бит 2: Неверное значение третьей переменной (SV)
подчиненного узла 1..
Бит 3 Неверное значение четвертой переменной (FV)
подчиненного узла 1..
Бит 14: Шина HART занята (есть подчиненный узел в
пакетном режиме или другой мастер)
Бит 15: Задача HTM не запущена (опция не
Примечание: Биты 1-3 устанавливается при неверном
значении любой неосновной переменной подчиненного узла
1, т.е. все три бита устанавливаются одновременно.
Значение первичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 3
Значение вторичной переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 3
доступна).
1-28
Slave 1 TV 2206
Slave 1 FV
(QV)
2208
Значение третьей переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 3
Значение четвертой переменной узла 1, представленное в
формате IEEE 754, используется порядок байтов,
установленный кодом формата чисел с плавающей точкой 3
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
Табл. 1-17. Единицы измерения
и соответствующие им входные
регистры
Табл. 1-18. Преобразование из
кода в единицу измерения
Единицы измерения
Единицы измерения для различных подчиненных узлов, работающих
по протоколу HART, хранятся во входных регистрах в виде кода
единицы, представленного в Табл. 1-17. Преобразование из кода в
единицу измерения приведено в Табл. 1-18 на стр. 1-29
Название регистра Адрес регистра Примечание
Slave 1 PV Units 104
Slave 1 SV Units 108
Slave 1 TV Units 112
Slave 1 FV (QV) Units 116
Код единицы Единица измерения Код единицы Единица измерения
Объем Длина
40 Американский галлон 44 Футы
41 Литры 45 Метры
42 Английские галлоны 47 Дюймы
43 Кубические метры 48 Сантиметры
46 Баррели 49 Миллиметры
111 Кубические ярды Температура
112 Кубические футы 33 Градус Фаренгейта
113 Кубические дюймы 32 Градус Цельсия
Преобразование из кода единицы в
единицу измерения дано в Таблице 1-17.
1-29
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Особые настройки
Modbus в
контроллерах
Контроллер (RTU) необходимо настроить для связи и корректной
интерпретации данных из регистров уровнемера 5300/5400.
Скорость связи
Указанная ниже скорость передачи данных является рекомендованной.
Если используется другая скорость передачи, необходимо убедиться,
что уровнемер 5300/5400 и контроллер настроены на одну и ту же
скорость передачи данных.
Код формата чисел с плавающей точкой
См. раздел "Общие настройки
Modbus в контроллерах" на стр. 1-25.
Тип данных RTU
Тип данных RTU указывает, какие настройки необходимо использовать
в контроллере для того, чтобы он мог корректно интерпретировать
число с плавающей точкой, переданное с уровнемера 5300/5400 по
Modbus.
Начальный адрес входных регистров
Регистры данных в уровнемере 5300/5400 имеют адресацию,
соответствующую порядку их передачи по протоколу Modbus.
Некоторые контроллеры используют разные
методы адресации, таким
образом, для того чтобы настроить контроллер на опрос корректных
регистров уровнемера 5300/5400, необходимо указать начальный адрес
входных регистров. Например, если для контроллера начальный адрес
входных регистров 1, регистр Modbus уровнемера 5300/5400 с адресом
1402 необходимо указать в контроллере как входной регистр с адресом
1403.
Emerson Process Management
ROC 800
Рис. 1-9. Схема электрических
соединений для подключения
уровнемера 5300/5400 по
Modbus к контроллерам
Emerson Process Management
ROC 800
Табл. 1-19. Значения
параметров связи (для
Emerson Process Management
ROC 800)
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Код формата числа с плавающей
точкой
Тип данных RTU Код преобразования 66
Начальный адрес входных
регистров
0
0
1-30
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо
добавлять к адресу входного регистра уровнемера 5300/5400. В данном
случае, регистр с адресом 1300 указывается как 1300.
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Emerson Process Management
FloBoss107
Рис. 1-10. Схема электрических
соединений для подключения
уровнемера 5300/5400 по
Modbus к Emerson Process
Management FloBoss107
Табл. 1-20. Значения
параметров связи (для Emerson
Process Management
FloBoss107)
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Код формата числа с плавающей
точкой
Тип данных RTU Код преобразования 66
Начальный адрес входных
регистров
0
0
5300/5400
ABB TotalFlow
Рис. 1-11. Схема
электрических соединений для
подключения 5300/5400 по
Modbus к ABB TotalFlow
Табл. 1-21. Значения
параметров связи (для ABB
TotalFlow)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо
добавлять к адресу входного регистра уровнемера 5300/5400. В
данном случае, регистр с адресом 1300 указывается как 1300.
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Код формата чисел с плавающей
точкой
Тип данных RTU 16 битный Modicon
Начальный адрес входных
регистров
0
1
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо
добавлять к адресу входного регистра уровнемера 5300/5400. В
данном случае, регистр с адресом 1302 указывается в контроллере как
1303 и т.п.
1-31
5300/5400
Thermo Electron Autopilot
Рис. 1-12 Схема
электрических соединений
для подключения
уровнемера 5300/5400 к
Thermo Electron Autopilot
Табл. 1-22. Значения
параметров связи (для
Thermo Electron Autopilot)
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Код формата чисел с плавающей
точкой
Тип данных RTU IEEE Flt 2R
Начальный адрес входных
регистров
1
0
Октябрь 2010 г.
Bristol ControlWave Micro
Рис. 1-13. Схема
электрических соединений
для подключения
уровнемера 5300/5400 к
Bristol ControlWave Micro
Табл. 1-23. Значения
параметров связи (для
Bristol ControlWave Micro)
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять
к адресу входного регистра уровнемера 5300/5400. В данном случае,
регистр 1302 заносится в адрес как 1302 и т.п.
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Код формата чисел с плавающей
точкой
Тип данных RTU
Начальный адрес входных
регистров
2 (FC 4)
32-битные регистры в виде 2 16битных регистров
1
1-32
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо добавлять
к адресу входного регистра уровнемера 5300/5400. В данном случае,
регистр 1302 заносится в адрес как 1303 и т.п.
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
ScadaPack
Рис. 1-14. Схема электрических
соединений для подключения
уровнемера 5300/5400 к
SCADAPack 32
5300/5400
Табл. 1-24. Значения
параметров связи
(для SCADAPack 32)
Параметр Значение
Скорость связи 9600
Код формата чисел с плавающей
точкой
Тип данных RTU
Начальный адрес входных
регистров
0
Число с плавающей
точкой
30001
Начальный адрес входного регистра контроллера необходимо
добавлять к адресу входного регистра уровнемера 5300/5400. В
данном случае, регистр 1302 указывается как 31303 и т.п.
Kimray DACC 2000/3000
Приведенная ниже таблица содержит входные значения и их форматы
для ПО Kimray IMI. Порт обмена данными должен быть настроен для
использования протокола "Tank Levels".
Табл. 1-25. Входные значения
Kimray
Тип входных
данных Kimray
Tank Level 1 PV ddd.dd alt. –dd.dd
Tank Level 2 SV ddd.dd alt. –dd.dd
Переменная
5300/5400
Формат
1-33
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
УСТРАНЕНИЕ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Отсутствует связь по шине RS-485 (MA, MB)
• Убедиться, что все кабели подсоединены;
• Убедиться, что "PWR+" соединена с "+", а "PWR-" с "-" источника
питания;
• Убедиться, что на уровнемер 5300/5400 подается напряжение
8-30 В постоянного тока;
• Поменять подключение MA/MB;
• Проверить настройки преобразователя RS-485;
• Последнему уровнемеру 5300/5400 может потребоваться
терминатор 120 Ом, подключенный между клеммами MA и MB.
Отсутствует связь с
• Проверить подключения HART+, HART-:
• HART модем неправильно подключен
• В RRM неверно задан адрес опроса (по умолчанию 1)
• Проверить подключения MA, MB
• См. п. Отсутствует связь на шине RS-485;
• В RCT неверно задан адрес опроса (по умолчанию 1);
• Выключить и снова включить уровнемер и подождать
20 секунд перед подключением;
Отсутствует связь по
• См. пункт "Отсутствует связь на шине RS-485";
• Убедиться, что операции, описанные в разделе "Настройка
обмена данными по протоколу Modbus", выполнены должным
образом;
• Убедиться, что уровнемер имеет уникальный адрес Modbus
• Выключить и снова включить уровнемер и повторить попытку
соединения;
• Проверить настройки связи в контроллере;
уровнемером 5300/5400 в ПО RRM
протоколу Modbus RTU
1-34
Отсутствует связь по
• См. пункт "Отсутствует связь на шине RS-485";
• Убедиться, что операции, описанные в разделе "Настройка
обмена данными по протоколу Modbus", выполнены должным
образом;
• Убедиться, что адрес Modbus ASCII уровнемера уникальный
• Выключить и снова включить уровнемер и выдержать паузу
40 секунд перед подключением;
• Проверить настройки связи в контроллере;
Отсутствует связь
• См. пункт "Отсутствует связь на шине RS-485";
• Убедиться, что операции, описанные в разделе "Настройка
обмена данными по протоколу Modbus", выполнены должным
образом
• Убедиться, что адрес Levelmaster уровнемера уникален
• Выключить и снова включить уровнемер и выдержать паузу
40 секунд перед подключением;
• Проверить настройки связи в контроллере;
протоколу Modbus ASCII
по протоколу Levelmaster
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
Обновление
встроенного
программного
обеспечения
преобразователя
HART/Modbus в ПО
Rosemount Radar Master
Встроенное программное обеспечение преобразователя
HART/Modbus (далее НМС) обновляется в ПО Rosemount Radar Master
(RRM). Подробное описание порядка выполнения обновления
встроенного программного обеспечения приведено ниже.
ПРИМЕЧАНИЕ
Все настройки обмена данными будут потеряны после обновления
программного обеспечения. Потребуется повторная настройка
параметров обмена данными и обработки сигнализаций.
ПРИМЕЧАНИЕ
Во время обновления встроенного ПО, адрес HMC Modbus RTU
должен быть 246, т.е. адресом по умолчанию. Убедитесь, что другие
узлы Modbus RTU с адресом 246 отключены.
ПРИМЕЧАНИЕ
Запрещается прерывать связь между ПК и уровнемером 5300/5400 во
время обновления встроенного ПО.
1. Запустить RRM и выбрать пункт Настройка протокола связи
в меню Обзор.
2. Перейдите на закладку Modbus и установите следующие
параметры:
• Модем: RS-485
• Скорость обмена: в соответствии с настройками HMC
(по умолчанию 9600)
• Стоповые биты: в соответствии с настройками HMC
(по умолчанию 1)
• Контроль чётности: в соответствии с настройками HMC
(по умолчанию отсутствует)
• Квитирование связи: RTS/CTS
• Время ожидания отклика: 1000 мс
• Количество попыток: 3
3. Установите флажок Включить обмен данными по Modbus и
нажмите ОК.
1-35
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
4. Если HMC настроен на работу по протоколам Modbus ASCII или
Levelmaster, снимите и подайте снова питание на уровнемер
(НМС 20 секунд будет ожидать подключения по Modbus RTU, в
это время к нему возможно подключиться через Radar Master).
5. Откройте окно Поиск приборов и убедитесь, что в списке
протоколов выбран Modbus
6. Произведите поиск адаптера НМС, выбрав поиск по диапазону
адресов. Адрес Modbus НМС по умолчанию 246.
7. Нажмите кнопку Старт.
8. Нажмите кнопку ОК, после того как Radar Master нашёл НМС
9. В меню Radar Master Сервис выберите пункт Войти в
сервисный режим.
10. Наберите пароль – "admin"
1-36
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
11. В меню Сервис выберите пункт Обновить ПО…
12. Щёлкните кнопку Выбор
13. Найдите файл ПО с расширением *.cry
14. Щелкните Открыть
1-37
5300/5400
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
15. Щелкните кнопку Загрузить для запуска процесса обновления ПО
16. После того, как обновление завершится, откройте окно Диагностика из
меню Инструменты.
17. Выберите категорию ошибки прибора и проверьте наличие ошибки
"Контрольная сумма" (Checksum)
18. Если данная ошибка присутствует, то в меню Инструменты выберите
Возврат к заводским настройкам.
1-38
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
19. Выберите переключатель Все и щелкните ОК
20. Выберите Да
ПРИМЕЧАНИЕ
В процессе сброса на заводские настройки может возникнуть
сообщение об ошибке. Сброс на заводские настройки будет
успешным, если сообщение об ошибке контрольной суммы исчезнет.
21. В меню Инструменты выберите пункт Перезапустить
прибор для того, чтобы перезапустить HMC.
22. Ошибка контрольной суммы должна исчезнуть (см. окно
Диагностика, шаг 16). Если ошибка всё ещё присутствует,
выполните следующие шаги.
23. В меню Сервис выберите пункт Просмотреть регистры
хранения и запишите значение 16760 в регистр с адресом
65510
24. Перезапустите HMC
25. Если НМС настроен для работы по протоколам Modbus ASCII
или Levelmaster выполните следующие шаги:
• Закройте Radar Master и отключите адаптер RS-485 от
НМС
• Снимите и снова подайте питание на HMC для того чтобы
выключить работу по протоколу Modbus RTU
1-39
5300/5400
ТЕХНИЧЕСКИЕ
ХАРАКТЕРИСТИКИ
Табл. 1-26. Технические характеристики
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Источник питания 8..30 В постоянного тока
< 0,5 Вт (при адресе HART=1)
Потребляемая мощность
Схема подключения
Силовые кабели
<1,2 Вт (при 4 подключенных
приборах HART)
Двухпроводная полудуплексная
RS-485 Modbus. Использовать
экранированную витую пару,
рекомендуемое сопротивление
120 Ом (сечение 0,5 мм2
(24 AWG)) для обеспечения
соответствия стандарту EIA-485 и
нормативам EMC.
Силовые кабели должны
соответствовать подаваемому
напряжению и быть
сертифицированы для
использования в опасных зонах.
Напряжение на "земле"
(схема с общим
"-" проводником)
Терминатор шины
Более подробная информация по техническим
характеристикам приведена в руководстве по эксплуатации
уровнемеров 5300 (документ № 00809-0100-4530) и в
руководстве по эксплуатации уровнемеров 5400 (документ №
00809-0100-4026)
±7 В
Терминатор шины RS-485 в
соответствии со стандартом EIA-
485
1-40
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
5300/5400
1-41
Дополнение к руководству
00809-0307-4530, вер. АA
Октябрь 2010 г.
Логотип Emerson является фирменной маркой и торговым знаком компании Emerson Electric Co.
Название Rosemount и логотип Rosemount являются зарегистрированными торговыми марками компании Rosemount Inc.
PlantWeb является зарегистрированной торговой маркой группы компаний Emerson Process Management.
Teflon, VITON, и Kalrez являются зарегистрированными торговыми марками компании DuPont Performance Elastomers.
Asset Management Solutions является зарегистрированной торговой маркой копании Emerson Process Management.
Все другие марки являются собственностью их обладателей.
Стандартные условия и положения по продажам приведены
© 2010 Rosemount Inc. Все права защищены.
на странице www.rosemount.com\terms_of_sale
5300/5400
00809-0307-4530, вер. АA
Loading...