Rosemount Руководство по эксплуатации: Волноводные радарные уровнемеры Rosemount для использования в газои нефтедобывающей промышленности Manuals & Guides
Волноводные радарные
уровнемеры для использования
в газо- и нефтедобывающей
промышленности
Практическое руководство
пользователя
Изделия, описанные в данном документе, НЕ предназначены для использования в
атомной промышленности.
Использование изделий в условиях, требующих специального оборудования,
аттестованного для атомной промышленности, может привести к ошибочным
результатам измерений.
За информацией об изделиях производства компании Rosemount, аттестованных
для использования в атомной промышленности, следует обращаться в местное
торговое представительство Rosemount.
Данное изделие разработано в соответствии с требованиями FCC и R&TTE для
непреднамеренных излучателей. Для него не требуется никаких лицензий, а также
отсутствуют ограничения по установке на резервуары, связанные с воздействием
на телекоммуникационные системы.
Данное устройство соответствует части 15 правил FCC. Эксплуатация
производится при соблюдении следующих двух условий: (1) Это устройство не
должно создавать недопустимых помех, и (2) это устройство должно быть
устойчиво к любым помехам, в том числе и к помехам, способным приводить к
сбоям в работе.
Волноводные радарные уровнемеры для измерения уровня и уровня границы раздела
сред Rosemount серии 3300 могут быть защищены одним или несколькими
патентами США со следующими номерами: 5,955,684; 6,148,681; 6,198,424; 6,373,261
и другими патентами, выданными или находящимися на рассмотрении в США и
других странах. Состав охранной документации зависит от модели уровнемера.
Высокопроизводительные волноводные радарные уровнемеры Rosemount серии 5300
могут быть защищены одним или несколькими патентами США со следующими
номерами: 6,148,681; 5,955,684; 6,295,018; 6,198,424; 6,972,712; 6,842,139; 6,700,530 и
другими патентами, выданными или находящимися на рассмотрении в США и
других странах. Состав охранной документации зависит от модели уровнемера.
Интеграция в систему.................................................................Стр. 1-2
В этом документе описан ряд оптимальных практических методов
применения волноводных радарных уровнемеров компании
Rosemount, основанных на опыте, полученном в результате
установки тысяч уровнемеров на предприятиях газо- и нефтедобычи.
Однако этот документ не является полным набором инструкций, за
более подробной информацией обратитесь к руководству по
эксплуатации соответствующего изделия:
• Руководствопоэксплуатации Rosemount серии 5300
(Документ№ 00809-0100-4530)
• Руководствопоэксплуатации Rosemount серии 3300
(Документ№ 00809-0100-4811)
Волноводные радарные уровнемеры Rosemount серии 3300 и 5300
представляют собой приборы для измерения уровня, построенные на
основе импульсной радарной технологии с использованием принципа
рефлектометрии с временным разрешением. Они используются в
нефтегазовой промышленности для измерения уровня
углеводородов и воды в резервуарах товарного продукта и
сепараторах. Уровнемеры Rosemount серии 3300 и 5300
обеспечивают измерение как общего уровня, так и уровня границы
раздела сред в резервуарах различной конфигурации и назначения.
Они могут быть установлены с использованием различных типов
присоединений, включая фланцевые, резьбовые и боковые
присоединения.
Уровнемеры Rosemount серии 3300 могут передавать результаты
измерений и диагностическую информацию по коммуникационным
протоколам 4-20 мА/HART
Высокопроизводительные уровнемеры Rosemount серии 5300 могут
передавать результаты измерений и диагностическую информацию
по коммуникационным протоколам 4-20 мА/HART
fieldbus.
Данный документ описывает, какие серии, модели устройств, и типы
зондов используются для измерений уровня и уровня границы
раздела сред в процессе добычи на месторождениях нефти и газа, то
есть является руководством по выбору и применению оборудования
специально для этих целей. Также следует принимать во внимание
местные ограничения, нормы или оптимальные практические
методы, которые также могут применяться.
®
и RS-485 Modicon RTU Modbus.
®
и FOUNDATION™
Радарныеуровнемеры Rosemount
ИНТЕГРАЦИЯ В СИСТЕМУ
Рис. 1-1. Rosemount серии 3300
с выходным сигналом HART.
Рис. 1-2. Rosemount серии 3300
с выходным сигналом Modbus.
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
1-2
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Рис. 1-3. Rosemount серии 5300
с выходным сигналом HART.
Радарные уровнемеры Rosemount
Рис. 1-4. Rosemount серии 5300
с выходным сигналом FOUNDATION™ Fieldbus.
Примечание:
Искробезопасная
установка может
допускать
меньшее число
устройств на
искробезопасный
барьер из-за
ограничений по
току.
1-3
Радарныеуровнемеры Rosemount
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
1-4
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Радарные уровнемеры Rosemount
Раздел 2 Особенности монтажа
УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ
БЕЗОПАСНОСТИ
Указания по технике безопасности.......................................... Стр. 2-1
Процедуры и инструкции, изложенные в этом разделе, могут
потребовать специальных мер предосторожности для обеспечения
безопасности персонала, выполняющего работу. Информация,
касающаяся потенциальных проблем безопасности, обозначается
предупреждающим символом (
). Перед выполнением операций,
которым предшествует этот символ, обратитесь к следующим
указаниям по соблюдению мер предосторожности.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Взрывы могут привести к смерти или серьезной травме.
Проверьте, соответствуют ли условия эксплуатации устройства параметрам,
указанным в его сертификатах для использования в опасных зонах.
Перед подключением HART-коммуникатора во взрывоопасной атмосфере
убедитесь в том, что все приборы в контуре установлены в соответствии с
принятой практикой монтажа полевых устройств, обеспечивающей
искробезопасность и невоспламеняемость.
Не отсоединяйте крышку устройства во взрывоопасной атмосфере, если контур
находится под напряжением.
Несоблюдение указаний по безопасной установке и обслуживанию могут
привести к смерти или серьезным травмам.
Установку должен производить только квалифицированный персонал.
Используйте только указанное в данном руководстве оборудование.
Несоблюдение этого требования может неблагоприятно повлиять на класс
защиты, который обеспечивает устанавливаемое оборудование.
Не выполняйте никакого технического обслуживания, кроме описанного в этом
руководстве, если вы не имеете соответствующей квалификации.
Высокое напряжение на токоведущих частях может привести к поражению
электрическим током.
Избегайте контакта с токоведущими частями и клеммами.
Убедитесь в том, что сетевое питание уровнемеров Rosemount серий 3300 / 5300
отключено, а кабельные линии отсоединены от любых других внешних источников
питания или не находятся под напряжением во время монтажа устройства.
Зонды с пластиковым покрытием и/или с пластиковыми дисками могут при
определенных условиях генерировать электростатический заряд, способный
вызвать возгорание. Поэтому, при использовании зонда в потенциально
взрывоопасной атмосфере, необходимо принять соответствующие меры для
предотвращения электростатического разряда.
Утечки технологической среды могут привести к смерти или серьезной
травме.
Обеспечьте своевременное и правильное обслуживание устройства. Если
технологическое уплотнение повреждено, то, при снятом с зонда блоке
электроники устройства, может возникнуть утечка газа из резервуара.
Радарные уровнемеры Rosemount
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
ВВЕДЕНИЕ
МЕХАНИЧЕСКИЙ
МОНТАЖ
Рекомендуемое
монтажное положение
Рис. 2-1. Монтажное положение.
Помимо выбора соответствующего условиям процесса радарного
уровнемера, механический монтаж является одним из наиболее
важных этапов процедуры ввода в эксплуатацию. При правильном
монтаже последующее конфигурирование уровнемера существенно
упрощается.
Основная цель данного раздела состоит в том, чтобы дать общую
схему монтажа для различных резервуаров и технологических
присоединений, обычно встречающихся в газо- и нефтедобывающей
промышленности.
Чтобы определить наилучшее монтажное положение для
уровнемера, примите во внимание условия в резервуаре. Уровнемер
следует установить таким образом, чтобы ограничить влияние
турбулентности от возмущающих объектов. При наличии
турбулентности может потребоваться крепление зонда к днищу
резервуара.
2-2
При монтаже уровнемера следует принять во внимание следующие
рекомендации:
Сильные перемещения жидкости могут создавать усилия, способные
сломать жесткие зонды.
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Радарные уровнемеры Rosemount
Крепление гибкого одинарного зонда
Зонд с магнитным креплением можно закрепить, используя
резьбовое отверстие (M8x14) на конце груза. Размещение
металлической пластины под магнитом, как показано на рис. 2-2,
поможет направить зонд.
Магнитное крепление не следует использовать при установке
уровнемера в высоком патрубке, поскольку во время установки
магнит может самопроизвольно прикрепиться к стенке патрубка.
Рис. 2-2. Крепление зонда при
помощи магнитного крепления.
Рис. 2-3. Крепление зонда через
приварную проушину.
Магнит
Трос зонда также может использоваться для фиксации. Его можно
пропустить сквозь подходящую для фиксации точку, например,
приварную проушину, и закрепить двумя зажимами. Расстояние от
нижней плоскости фланца до верхнего зажима следует использовать
для указания длины зонда при конфигурировании уровнемера.
Зажимы
2-3
Радарные уровнемеры Rosemount
д
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Монтаж в трубах
При монтаже уровнемера в трубах рекомендуется использовать
центровочный диск, чтобы исключить контакт зонда со стенками
трубы (выносной камеры). Диск крепится к концу зонда, для
обеспечения его центрирования. Диски изготавливаются из
нержавеющей стали или политетрафторэтилена (тефлон, PTFE).
Исполнение из PTFE рекомендуется для большинства применений, а
исполнение из нержавеющей стали используется при наличии
высоких температур процесса.
Рис. 2-4. Неправильное и
правильное положение зонда.
Примите меры для
устранения контакта
зонда со стенкой
камеры, например,
используя
центровочный диск.
Между концом зонда
и дном камеры
рекомендуется зазор
в 25 мм.
Во избежание изгиба зонда (при наличии жесткого зонда) или
скручивания и контакта зонда со стенкой камеры (при наличии
гибкого зонда) между центровочным диском и дном камеры
рекомендуется оставлять небольшой зазор величиной 25 мм. При
выборе этого расстояния следует учитывать куполообразную форму
нижней части камеры, чтобы исключить касание центрирующего
диска дна камеры.
Положение выносных камер и эффективный диапазон измерений
определяются положением сопрягаемых присоединений камеры и
резервуара. Ограничений по диаметру боковых труб (отводов) не
существует, однако, следует принять во внимание возможность
образования наростов и засорения. Впускные трубы не должны
выступать внутрь камеры, поскольку это может создавать помехи
радарных измерений. Всегда используйте одинаковый
конструкционный материал для камеры и резервуара, иначе в
боковых присоединениях могут возникнуть механические
напряжения.
Рекомендуемый диаметр камеры составляет 75 или 100 мм (3 или 4
дюйма). В камерах диаметром менее 75 мм могут образовываться
наросты, а также могут возникнуть трудности при центрировании
зонда. Также допустимо использовать камеры с диаметром более
150 мм (6 дюймов), но их использование не несет никаких
преимуществ для радарных измерений.
Уровнемеры Rosemount серий 3300 / 5300, устанавливаемые в
выносных камерах диаметром 75 или 100 мм (3 или 4 дюйма),
рекомендуется оснащать одинарными зондами. Зонды других типов
восприимчивы к образованию налипаний и отложений, их
применение строго не рекомендуется.
ля
2-4
Справочное руководство
Д
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Зонд не должен касаться стенки камеры и должен соответствовать
ее высоте, но не должен касаться дна камеры. Выбор типа зонда
зависит от его длины:
Менее 1 м: используйте одинарный жесткий зонд, центровочного
диска не требуется. Переходные зоны и вес груза ограничивают
использование одинарных гибких зондов длиной менее 1 м.
От 1 мдо 3 м: используйте одинарный жесткий или одинарный
гибкий зонд с грузом и центровочным диском. Одинарный жесткий
зонд имеет меньшие переходные зоны, тогда как одинарный гибкий
зонд требует меньше пространства при установке, к тому же,
вероятность повредить его ниже.
Более 3 м: используйте одинарный гибкий зонд с грузом и
центровочным диском.
Измерение уровня легких углеводородов без монтажа в камеру:
используйте уровнемеры Rosemount серии 5300 с одинарным
жестким или гибким зондом. При измерении уровня очень легких
углеводородов при помощи уровнемера Rosemount серии 3300 с
одинарным зондом, возможна потеря эхо-сигнала. Уровнемеры
Rosemount серии 5300 оснащены более мощными и
чувствительными микроволновыми модулями электроники, которые
генерируют сильный излученный сигнал и способны определять
слабый отраженный сигнал. Измерение уровня легких углеводородов
при помощи уровнемеров серии 3300 можно производить при их
монтаже в камерах, поскольку камеры обеспечивают такие же
характеристики распространения сигнала, как обычный коаксиальный
зонд.
Радарные уровнемеры Rosemount
Переходные зоны
Переходные зоны, находящиеся на верхней и нижней части зондов,
представляют собой области пониженной точности измерений. На
размер переходных зон влияют различные факторы – тип зонда,
наличие или отсутствие центровочного диска, а также материал и
свойства среды, в которой производятся измерения, как показано в
таблице 2-1.
Таблица 2-1. Переходные зоны
уровнемеров Rosemount серий
3300 и 5300.
обратитеськразделу «Габаритныеразмеры» вЛистетехническихданныхуровнемеров Rosemount серии 5300
(Документ№ 00813-0100-4530).
иэлектрическая
постоянная
(2)
(3)
Одинарный жесткий зонд
80 (вода) 10 см 11 см 10 см 11 см 15 см 11 см Верхняя
2 (нефть) 10 см 16 см 10 см 16 см 50 см 18 см
80 (вода) 5 см 5 см 5 см 5 см 5 см
2 (нефть) 10 см 7 см 20 см20 см12 см
Одинарныйжесткийзондс
(1)
металлическим
центровочным диском
Одинарный гибкий зонд
(4) (5)
0 см
(4)
5 см
(5) (6)
(6)
Нижняя
2-5
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Радарные уровнемеры Rosemount
Груз на гибком зонде уменьшает диапазон измерений
соответственно длине груза. Поэтому рекомендуется выбирать
размер камеры (A, C) таким образом, чтобы в эффективном
диапазоне измерений (B) не создавалось помех. Переходные зоны
также ограничивают минимальную длину зонда. См. рис. 2-5 на стр.
2-6.
Январь 2009
Рис. 2-5. Деление камеры на
зоны.
A > Верхняя переходная зона
B = Эффективный диапазон
измерений, определяется
расстоянием между
сопрягаемыми
присоединениями камеры и
резервуара
C > Нижняя переходная зона
включает в себя высоту груза
(для гибких зондов) и
величину зазора между
концом зонда и дном камеры
2-6
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Технологические
присоединения
Радарные уровнемеры Rosemount
Для монтажа уровнемера используются технологические
присоединения различных типов. Ниже приведены некоторые
указания и рекомендации по установке с использованием различных
присоединений.
Фланцевые присоединения
Ниже приведены рекомендации по конфигурации и размерам
патрубка для монтажа уровнемера сверху резервуара/аппарата с
использованием фланца.
Дляпатрубковдиаметром 50 мм
(2 дюйма) можетпотребоваться
коррекция верхней зоны
нечувствительности (UNZ)
Избегайте использования патрубков
с переходной муфтой (если не
используется коаксиальный зонд)
Таблица 2-2. Рекомендации по
выбору патрубка.
Диаметр патрубка (D)
Рекомендуемый диаметр патрубка (D) 100-150 мм (4-6 дюймов)
Минимальный диаметр патрубка (D)
Максимальная высота патрубка (H) 100 мм (4 дюйма) + диаметр патрубка
(1) Для устранения помех, создаваемых патрубком, может
потребоваться настройка верхней зоны нечувствительности, что
может уменьшить диапазон измерений.
Одинарныйзонд (жесткий/гибкий)
(1)
50 мм (2 дюйма)
Высота патрубка H измеряется от фланца до нижней части
патрубка независимо от способа крепления патрубка на
крыше резервуара, как показано на рис. 2-6.
2-7
Радарные уровнемеры Rosemount
Рис. 2-6. Определение высоты
патрубка H.
Крыша
резервуара
Соединение через фланец/люк диаметром 250 мм (10 дюймов)
или более
Если волноводный радар Rosemount серии 3300/5300 с одинарным
зондом установлен в высоком патрубке диаметром 250 мм (10
дюймов, DN250) или более, то могут иметь место помехи из-за
резонанса и двойного отражения радарных импульсов от стенок
патрубка. Это может привести к ошибкам измерений сред с малой
диэлектрической проницаемостью, поэтому, использования
патрубков таких размеров следует избегать.
В тех случаях, когда патрубки диаметром 250 мм (10 дюймов) или
более все же необходимо использовать, установите внутренний
стальной патрубок меньшего диаметра, как показано на рис. 2-7.
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Крыша
резервуара
Рис. 2-7. Специальная
установка при наличии 250 мм
(10-дюймового) патрубка.
При установке уровнемеров на резервуарах с плоской крышей этот
эффект не проявляется.
2-8
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Рис. 2-8. Установка
уровнемеров Rosemount серий
3300 / 5300 в отверстии
диаметром 75 или 100 мм (3
или 4 дюйма), используя
переходник.
Радарные уровнемеры Rosemount
Резьбовое присоединение
В газо- и нефтедобыче часто используются 75 мм (3 дюйма) или 100
мм (4 дюйма) резьбовые присоединения, расположенные на крыше
резервуара.
При наличии такого присоединения уровнемеры Rosemount серий
3300 / 5300 монтируются с использованием резьбового
присоединения 1
резьба, код опции RA). К зонду можно присоединить втулку или
переходник, уменьшив отверстие в резервуаре с 75 мм (3 дюйма) или
100 мм (4 дюйма) до требуемого 1
стандартного технологического присоединения для уровнемеров
Rosemount серий 3300 / 5300.
В резьбовых
присоединениях
использование
тефлоновой ленты или
аналогичного
непроводящего
материала запрещено.
Эти присоединения
должны обеспечивать
заземляющий контакт
между зондом и
резервуаром.
1
/2 дюйма (37,5 мм) NPT (нормальнаятрубная
1
/2-дюймового (37,5 мм)
2-9
Радарныеуровнемеры Rosemount
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Рис. 2-9. Монтаж сбоку с
использованием одинарного
гибкого зонда.
Боковое технологическое присоединение
В некоторых случаях сверху резервуара не имеется технологических
присоединений, пригодных для установки волноводного радара. В таких
случаях необходимо использовать боковые технологические
присоединения. Чтобы обеспечить успешное измерение уровня в таких
резервуарах, нужно принять некоторые меры предосторожности. Для
такого монтажа можно использовать одинарные гибкие и жесткие зонды.
При использовании одинарного гибкого зонда применяется специальный
удлиняющий стержень (код модели LS), чтобы исключить контакт со
стенками резервуара или патрубка. Длинный штифт оснащен жесткой
насадкой-удлинителем, которая соединяется с гибкой частью зонда. Это
позволяет установить зонд внутри резервуара, прежде чем он будет
согнут по направлению к нижней части резервуара. Рис. 2-9
иллюстрирует этот тип установки.
На этом рисунке показан монтаж с
использованием удлиняющего стержня
(LS). Жесткая часть одинарного гибкого
зонда служит для дополнительного
выведения зонда в резервуар, что
предотвращает контакт зонда с боковой
стенкой резервуара.
2-10
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
При боковом монтаже одинарного жесткого зонда зонд изгибается
под углом 90°, чтобы заведомо выдвинуть его внутрь резервуара и
обеспечить безопасное расстояние от его стенки. Рис. 2-10
иллюстрирует этот тип установки.
Радарные уровнемеры Rosemount
Рис. 2-10. Монтаж сбоку с
использованием одинарного
жесткого зонда.
Неметаллические технологические присоединения
Одинарный жесткий зонд изгибается под
углом 90° на таком расстоянии, чтобы
зонд заведомо выступал внутрь
резервуара и находился на безопасном
расстоянии от его стенки.
См. раздел “Неметаллические технологические присоединения“ на
стр. 3-10.
2-11
Радарныеуровнемеры Rosemount
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ
МОНТАЖ
Rosemount серии
3300: исполнение с HART
В данном разделе приведено краткое описание процедуры электрического
монтажа для уровнемеров Rosemount серии 3300 и 5300. За дополнительными
сведениями обратитесь к руководству по эксплуатации Rosemount серии 3300
(документ№ 00809-0100-4811) и Rosemount серии 5300 (документ№ 008090100-4530).
Уровнемеры серии 3300 представляют собой устройство с питанием по
двухпроводному контуру, допускающему источники питания с напряжением в
диапазоне 11 – 42 В постоянного тока (11 – 30 В при наличии искробезопасного
исполнения, 20 – 42,4 В при наличии взрывобезопасного исполнения). Питание
подается по той же паре проводов что и токовый сигнал 4-20 мА с наложенным
сигналом по протоколу HART. Чтобы подключить уровнемер:
1. Убедитесьвтом, чтоисточникпитанияотсоединен.
2. Снимитекрышкуклеммногоблока (см. маркировку). Неснимайтекрышку
во взрывоопасной зоне, когда цепь находится под напряжением. Все
питание уровнемера подводится через сигнальный провод.
национальными и местными электротехническими стандартами. Для
подключения заземления предусмотрено два винта: один из них находится
внутри корпуса, со стороны клеммного блока, и обозначен символом
заземления:
, а второй находится наверху корпуса.
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
5. Установите на место и затяните крышку клеммного блока. Затяните
кабельное уплотнение, закройте заглушками и герметизируйте все
неиспользуемые соединения, и подключите источник питания.
Рис. 2-11. Схема электрических подключений для монтажа уровнемеров серии 3300 в безопасных
зонах.
Для взрывобезопасных/
искробезопасных
применений
сопротивление между
отрицательной клеммой
уровнемера и источником
питания не должно
превышать 300 Ом.
Для связи по протоколу HART минимальное сопротивление нагрузки внутри
контура должно составлять не менее 250 Ом.
Напряжение источника питания находится в интервале от V
постоянного тока, где V
– это минимальное напряжение, определяемое
min
до 42 В
min
следующимобразом:
11 В Общепромышленные применения
16 В Взрывоопасные/ пожароопасныезоны
2-12
Справочное руководство
00809-0607-4811, Версия AA
Январь 2009
Rosemount
серии 3300:
исполнение с
Modbus
Чтобыподключитьуровнемер Rosemount серии 3300 с Modbus:
1. Убедитесьвтом, чтоисточникпитанияотсоединен.
2. Снимитекрышкуклеммногоблока (см. маркировку). Неснимайтекрышкуво
взрывоопасной зоне, когда цепь находится под напряжением. Все питание
уровнемера подводится через сигнальный провод.
исходящий от линии “A” шины RS-485, к клемме с маркировкой MA (+), а провод
от линии “B” – к клемме с маркировкой MB (-). Убедитесь в том, что корпус
уровнемера заземлен в соответствии с национальными и местными
электротехническими стандартами. Для подключения заземления
предусмотрено три винта: два из них находятся внутри корпуса, со стороны
клеммного блока, и обозначены символом заземления:
наверху корпуса.
маркировкой PWR +, а провод от отрицательного полюса источника питания – к
клемме с маркировкой PWR -. Кабели источника питания должны быть
рассчитаны на напряжение питания и сертифицированы для использования в
опасных зонах, если это необходимо.
7. Установите на место и затяните крышку клеммного блока. Затяните кабельное
уплотнение, закройте заглушками и уплотните все неиспользуемые
соединения, и подключите источник питания.
Рисунок 2-12. Схема электрических подключений для монтажа уровнемеров серии 3300 при
использовании шины Modbus.
2-13
Loading...
+ 53 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.