EagleEye2 系列智能相机—产品规格书（版本 1.24）
EagleEye2 系列智能相机—
产品规格书
上海锐势机器视觉科技有限公司
版本号：1.24 (2011 年 01 月 06 日)
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EagleEye2 系列智能相机—产品规格书（版本 1.24）
图 0-1 EagleEye2 智能相机
简介
高清智能相机为本公司自主研发和生产，内部集成了 140万/200 万/500 万像素逐行扫描彩色 CCD、高速 DSP、
大规模 FPGA、大容量 SDRAM/SD 卡、100M 以太网，用标准的 C 语言编程，通过以太网下载程序到相机内部
运行。
该系列智能相机通过 100M 以太网连接 PC 机，快速方便地传输图像和命令。
我们提供完备的开发软件和技术资料、技术支持，帮助用户编程。
适用领域
高清卡口、电子警察、高清监控
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一、 总体性能
1、 主要性能
表 1-1 主要性能
型号 RMVA200SCB RMVA210SC RMVA280SC
产品描述 140 万像素智能相机 200 万像素智能相机 200 万像素智能相机
传感器类型
传感器尺寸
像素数（H×V） 1360×1024 1616×1232 1920×1088
全分辨率
帧
率
高帧率
曝光控制
增益调节范围
镜头接口
AD 采样精度
抓拍图像格式
视频图像格式
传输方式
供电电压
最大功耗
工作温度
外形尺寸（宽×
高×长）
认证标准
适用领域
状态 产品 产品 产品
彩色逐行扫描 CCD（电子快门，拍摄高速运动物体不模糊）
1/2 吋 1/1.8 吋 2/3 吋
14 帧/秒 15 帧/秒 15 帧/秒
56 帧/秒(1360×
256)
1 微秒至 125 毫秒（通过命令设置，逐微秒可调）
0～36dB 0～22dB 0～36dB
Bayer/RGB/YUV 原始图像，JPEG 压缩图像
10/100M 以太网接口，支持TCP/IP、HTTP、UDP、DHCP、PPPOE 等
3W 3.5W 5W
环境温度-40℃～+80℃正常启动和长期工作
高清卡口 高清卡口/电子警察
30 帧/秒(800×560)
C 接口
12 位
Motion-JPEG 压缩视频流
12VDC±20%
52mm×48mm×110mm
CE
15 帧/秒(960×544 抽
点)
Bayer 原始图像，
JPEG 压缩图像
高清卡口/电子警察/
视频监控/视频会议
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表 1-1 主要性能（续 1）
型号 RMVA260SC RMVA230SC RMVA250SC
产品描述 500 万像素智能相机
传感器类型
传感器尺寸
像素数（H×V） 3744×1408 2448×2048 2592×1936
全分辨率
帧
率
高帧率
曝光控制
增益调节范围
镜头接口
AD 采样精度
抓拍图像格式
视频图像格式
传输方式
供电电压
最大功耗
工作温度
外形尺寸（宽×
高×长）
认证标准
适用领域
状态 产品 产品 停产
彩色逐行扫描 CCD（电子快门，拍摄高速运
动物体不模糊）
1.4 吋（超大尺寸
CCD）
10 帧/秒 15 帧/秒 待定
10 帧/秒(1872×
1408)和 20 帧/秒
(928×704)
1 微秒至 125 毫秒（通过命令设置，逐微秒可调）
0～36dB 0～36dB 待定
尼康规格 F 卡口 C 接口
Bayer 原始图像，
JPEG 压缩图像
10/100M 以太网接口，支持TCP/IP、HTTP、UDP、DHCP、PPPOE 等
5W 5W 3W
环境温度-40℃～+80℃正常启动和长期工作
52mm×48mm×
140mm
电子警察（同时清晰拍摄 4 车道、红绿灯、停车线）
15 帧/秒(1216×1024
Motion-JPEG 压缩视频流
2/3 吋 1/2.5 吋
抽点)
12 位
Bayer/RGB/YUV 原始图像，JPEG 压缩图像
12VDC±20%
52mm×48mm×110mm
CE
滚动快门（Rolling
Shutter）CMOS
待定
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2、硬件资源
表 1-2 硬件资源
型号
DSP 型号
DSP 主频
数据存储器
程序存储器
内嵌 SD 卡
参数 EEPROM
查找表
加密机制
实时时钟
温度监控
看门狗
串行通讯
数字 IO
外部触发
闪光灯同步
仿真接口
程序下载
RMVA200SCB
TMS320DM642AZDK6
64M-byte SDRAM 128M-byte SDRAM
8G-byte（根据用户需求，出厂时内嵌）
12 位硬件查找表（LUT），用户可配置
硬件加密机制，保护用户程序不被非法盗用
内嵌实时时钟（RTC），提供年月日时分秒，以及 0.01 秒的准确计时
内嵌温度传感器，随时监控相机内部温度
硬件看门狗电路（1～256 秒可设）
1 个 RS232 通讯口，1 个 RS485 通讯口
10 个用户可编程为输入/输出的 5V-TTL 接口
1 个 5V-TTL 外部触发输入（上升沿触发）
1 个 5V-TTL 闪光灯同步输出
内部 DSP 的 JTAG 信号已经连接到外部端口，不需打开相机外壳即可
连接 DSP 仿真机的 JTAG 接口，在 CCS 软件环境下实时仿真调试程序
DSP 程序和 FPGA 程序都可以通过以太网远程下载。现场安装后不必拆
下来，通过以太网就可以随时更新程序，并重新启动
RMVA210SC/RMVA230SC
/RMVA260SC/RMVA280SC
600MHz
7M-byte FLASH
32K-byte
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3、内嵌算法和功能
相机内部的高速 32 位 DSP 系统，出厂时已经嵌入了如下图像算法和软件功能，随相机提供给用
户。用户可以根据现场需要， 通过嵌入式编程调用相应的 API 函数启用这些功能，极大地减少
上位 PC 机的工作量。
1) 硬件实现色彩空间变换
2) 硬件实现自动白平衡
3) JPEG 压缩算法
4) 用户可配置的图像数据 LUT 表，实现任意函数变换
5) 丰富的 TCP/IP 控制命令，包括软件曝光触发、曝光时间设定、程序远程下载、设定 IP 地
址、系统复位等功能
6) 丰富的底层控制 API，用户可以精确控制 CCD 的增益、曝光时间 、可编程 IO 等资源
这些算法和功能的详尽描述，请参见本公司提供的文档《EagleEye2 系列智能相机—嵌入式 DSP
编程指南》和《EagleEye2 系列智能相机—上位机控制程序编程指南》。
4、开发环境
PC 编程环境： 标准的 TCP/IP socket 命令接口，兼容所有操作系统，例如 Windows，Linux 等。
提供用 VC6.0 编写的 DEMO 程序及源码。本公司提供的文档《EagleEye2 系列智
能相机—上位机控制程序编程指南》详细描述了各种 TCP/IP 控制命令和编程方
法。
DSP 编程环境： 在 TI 公司的 CCS 集成开发环境（IDE）中用 C 或者 C++编程。提供良好移植测试
过的基于 DSP/BIOS 的实时操作系统（RTOS）软件平台源码，以及底层驱动 API
函数。本公司提供的文档《EagleEye2系列智能相机—嵌入式 DSP 编程指南》详
细描述了各种 API 函数及调用方法。
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二、 硬件系统方框图
相机的硬件系统方框图如下：
图 2-1 硬件系统方框图
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三、 安装方法
1、 固定相机
EagleEye2 系列智能相机，采用整体成型的铝合金外壳，用户现场安装非常方便。
相机外壳的上下各有一个固定螺孔，用以基座安装或者吊顶安装。
安装孔的具体机械尺寸，请参看“机械尺寸”一章。
2、 连接电源
在智能相机的后面板上，有一个控制信号接口，其中包含电源接口。具体参看“外部接口描述”
一章。
3、 连接以太网线
相机的以太网接口，用以连接上位 PC 机，传输图像数据和各种命令。该接口为 RJ45 接头，连
接 100M（或者 10M）以太网。
EagleEye2 系列智能相机的出厂默认 IP 地址是 192.168.1.218。
4、 安装控制软件
图 3-1 控制软件界面
一般情况下，用户需要根据不同的现场应用，编写自己的 PC 端控制软件。为了方便用户编程，
我们已经编写了一个典型的控制软件，框架简洁易读，供用户参考和测试相机。
打开附带的光盘，拷贝文件 EagleEye2_Viewer.exe 到 PC 硬盘，不需要安装即可运行。该程序
用 VC6.0 编写，光盘中附带该程序的完整源程序，并且作了详尽的程序注释，供用户编程参考。
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《EagleEye2 系列工业相机—上位机控制程序编程指南》详细阐述了各种命令，以及怎样编写
socket 程序，方便用户编程参考。《EagleEye2 系列智能相机—操作说明》详述了该控制程序的
功能和操作方法。
5、 现场安装注意事项
EagleEye2 系列智能相机，为恶劣的现场环境而设计。但是，正确的现场安装方法才能更好地保
证其性能。请遵照如下现场安装注意事项：
① 最好单独给相机配一个电源（推荐采用功率大于 10W 的 12V 开关电源），不与其它设备共用，
以免引入电源干扰。
② 相机外壳不防水，不能直接安装于被水浇淋的环境，室外应用场合，相机须安装在相机防
护罩中。
③ 相机安装在室外高处的情况下，夏天比较容易受到雷击导致以太网接口损坏。为避免此类
危害，相机外壳须通过防护罩良好连接大地。
④ 为了获得最佳图像质量，请注意选配合适的镜头。
RMVA200SCB 和 RMVA210SC 智能相机，须配用百万级像素的 C 接口镜头。推荐选用 Computar
公司的 12mm 焦距的 M1214-MP 作为全景镜头，25mm 焦距的 M2514-MP 作为特写镜头。该系列
镜头还有 50mm 焦距的 M5018-MP、16mm 焦距的 M1614-MP、8mm 焦距的 M0814-M，都能配合相
机获得优质图像。
RMVA260SC 智能相机，只能配用尼康规格的 F 卡口镜头，推荐如下两款：变焦镜头（型号：
尼康 AF-S DX 18-55mm f/3.5-5.6G ED II），定焦镜头（型号：尼康 AF 50mm f/1.8D）。
⑤ 相机能根据环境光强，自动调整电子快门以保证图像亮度均衡，不需要自动光圈的镜头。
安装镜头时，请把光圈调节到光通量最大，即可。
⑥ 系统断电后，像机内部的实时时钟（RTC）最多保证继续计时一周，超过该时间，用户需要
重新配置实时时钟的时间。
⑦ 几个 RS485 设备相连，必须注意如下三点：一、采用双绞线；二、各个设备的接地线必须
良好接地，以保证节点间的参照电平不能超过±7V，否则容易烧坏 RS485 接口；三、相距
最远的两端各并联一个 120 欧姆的端节电阻，否则影响误码率。如下图：
图 3-2 RS485 接线图
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四、 外部接口描述
EagleEye2 系列智能相机，为嵌入式应用设计了丰富的用户输入输出接口，用以连接和控制各种
外部设备。包括 10 个用户可编程 5V-TTL 输入输出控制口，一个综合控制接口等。
图 4-1 后面板接口图
这些控制端口对于现场嵌入式应用非常有用。例如：
例子： 交通监控抓拍应用中，能够直接连接 8 个车检器同时测量 4 车道的车速，或者通过
RS232 接口连接测速雷达。DSP 根据测速结果立即抓拍图像，标志出超速车，并识别
车牌号码，然后通过 100M 以太网上传识别结果到服务器。
1、 数字输入输出接口
在相机后面板上，有一个 36 芯的数字输入输出接口，如下图：
18 17 2 1
36 35 20 19
图 4-2 数字输入输出接口
该接口供用户连接 DSP 仿真机进行程序开发调试，或者用其中的各种输入输出控制端来控制外
部设备。
表 4-1 接口控制引脚定义
端子
序号
13 PORT1 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
31 PORT2 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
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信号名称 信号方
向
功能描述 备
注
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14 PORT3 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
32 PORT4 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
15 PORT5 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
33 PORT6 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
16 PORT7 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
34 PORT8 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
17 PORT9 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
35 PORT10 in/out 用户可编程 IO 接口（5V-TTL 电平）
30 TRIGGER in 外部触发信号输入（5V-TTL 电平，上升沿触发） ②
12 SHUTTER out 闪光灯同步输出（5V-TTL 电平，高电平有效）
10 +5V power +5V 电源输出（最大 300mA） ③
6 GND power 电源地（GND）
24 GND power 电源地（GND）
28 GND power 电源地（GND）
20 BOOT_MODE in DSP 的 BOOT 模式控制信号 ⑤
27 RESET in 外部强制硬件复位控制信号（低电平复位） ⑥
11 RS232_TX out RS232 的输出
29 RS232_RX in RS232 的输入
18 RS485_A in/out RS485 的 A（正）端
36 RS485_B in/out RS485 的 B（负）端
5 NA NA 仿真信号接口
9 NA NA 仿真信号接口
1 NA NA 仿真信号接口
2 NA NA 仿真信号接口
3 NA NA 仿真信号接口
4 NA NA 仿真信号接口
19 NA NA 仿真信号接口
21 NA NA 仿真信号接口
22 NA NA 仿真信号接口
23 NA NA 仿真信号接口
7 NA NA 仿真信号接口
8 NA NA 仿真信号接口
25 NA NA 仿真信号接口
26 NA NA 仿真信号接口
④
⑧
⑦
备注：
① 这些用户可编程 IO 接口，可以通过程序单独设定为输入或者输出。相机上电时，默认为输
入状态，内部带有 1K 欧姆对+5V 的上拉电阻。输出和输入兼容 5V-TTL 电平，驱动能力为高
电平最大输出 24mA，低电平最大吸入 24mA。所有 IO 接口都具有 TVS 保护。如下是接口电路
示意图：
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图 4-3 IO 接口结构示意图
② 兼容 5V-TTL 电平输入，内部带有 1K 欧姆的下拉电阻，并具有 TVS 保护。
③ 相机内部电路的+5V 电源输出，可以给外部的用户电路供电，但是最大输出电流不能超过
300mA，否则可能影响内部电路工作。例如，当用户把车感器的开关触点连接到接口的
TRIGGER 信号时，可以利用这个+5V 电源。
④ 为了抗干扰考虑，建议用户把这三个 GND 信号连接在一起，作为 IO 的公共地线。
⑤ DSP 的 BOOT 模式控制信号，用于切换内部 DSP 系统的工作模式（正常运行模式或者仿真模
式）。该信号浮空，即处于正常运行模式；若短接到 GND，则处于仿真模式（连接仿真机调
试程序的时候，必须处于该模式）。
⑥ 该信号被拉低 1 毫秒以上然后恢复为高电平，会强制复位相机。对于要求长期稳定运行的
无人监管系统，可以通过周期性地（例如每24 小时）拉低该信号，强制系统处于可控状态。
不推荐一般系统采用这种极端控制方式。如果不用，悬空即可。该端口兼容 5V-TTL 电平，
内部带有 4.7K 欧姆对+5V 的上拉电阻。
⑦ 这些都是仿真信号接口，用户不能做任何连接，必须浮空。如果需要连接 DSP 仿真机调试
程序，请通过专门的“仿真接口板”来连接仿真机的 JTAG 接口。如果需要免费赠送的“仿
真接口板”，请联系本公司。
⑧ 系统提供了 RS232 和 RS485 通讯口各一个，用户可编程波特率，用于连接上位机（PC 或者
PLC），或者控制各种外围设备。用户可设的波特率（bps）：115200，57600，19200，9600，
4800，出厂默认 9600bps。
2、 以太网接口说明
相机的以太网接口，用以连接上位 PC 机，传输图像数据和各种命令。该接口为 RJ45 接头，连接
100M（或者 10M）以太网。
EagleEye2 系列智能相机的出厂默认 IP 地址是 192.168.1.218，其 MAC 地址标注在相机表面的标
签上（例如“MAC: 08002802000C”）。出厂时已经设置 MAC 地址各不相同。
用户可以通过 PC 端控制程序任意修改 IP 地址和 MAC 地址，以符合自己系统的需要，具体请参照
文档《EagleEye2 系列智能相机—操作说明》。
相机安装在室外高处的情况下，夏天比较容易受到雷击导致以太网接口损坏。为避免此类危害，
相机外壳须通过防护罩良好连接大地，并且在防护罩内安装“以太网浪涌保护器”（例如由北京
捷瑞电讯设备有限公司生产的 MODEL3207）。
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3、 控制接口说明
在智能相机的后面板上，有一个综合信号接口（型号 HR10-7R-6P，针），随相机配送了插头（型
号 HR10-7P-6S，孔）。从插头的焊点端看，其端子定义如下（也可以参照针脚附近的数字）：
图 4-4 控制接口端子定义
表 4-2 控制接口的端子功能
序号 名称 描述 备注
1
2
3 PORT11
4 PORT12
5 RS232_RX2
6 RS232_TX2
电源正 +12VDC±20%输入（最大功耗 3 瓦）
电源负 电源地/信号地
外部触发信号输入（5V-TTL 电平，上升沿触发）
闪光灯同步信号输出（5V-TTL 电平，高电平有效）
第 2 路 RS232 的输入
第 2 路 RS232 的输出
(2)
(2)
(1)
(1)
(1)
(1)
备注：
(1) 信号 PORT11、PORT12、RS232_RX2、RS232_TX2 与数字输入输出接口的同名信号，在相机内
部直接相连，注意不能通过这两个端口同时驱动同一个信号。
(2) 在相机内部，对电源输入具有反极性保护、过压保护、浪涌保护。
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五、 二次开发相关事项
EagleEye2 系列智能相机，作为智能相机平台供用户二次开发，实现自己的嵌入式系统，摆脱可
靠性差、功耗大、昂贵的工控 PC。
作为二次开发平台，允许用户通过 JTAG 接口连接 DSP 仿真机，结合 CCS 集成开发环境（推荐采
用 CCS6000 版本 CCS2.20.18），用标准的 C 语言开发 自己的控制程 序和算法。我 们提供基于
DSP/BIOS 的实时操作系统源码、底层驱动 API、TCP/IP 协议栈，以及用于道路卡口应用的 DEMO
程序源码，简化用户编程。
这些算法和功能的详尽描述，请参见文档《EagleEye2 系列智能相机—嵌入式 DSP 编程指南》。
EagleEye2 系列智能相机为本公司自主研发和生产，能够提供非常详尽和深入的用户技术支持，
帮助用户编写自己的嵌入式应用程序。
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六、 滤光片光学特性
备注：
1) 光波长单位：纳米(nm)。
2) 带通滤光片只允许波长在 400 至 645 纳米之间的可见光通过，以提高图像清晰度。
3) 出厂时相机中已经装配了滤光片。
图 6-1 滤光片光学特性曲线
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七、 机械尺寸
图 7-1 外形尺寸
备注： （1）单位：毫米（mm）。
（2）材质：硬质铝合金。
（3）表面处理：阳极氧化成黑色。
（4）已申请产品外形专利。
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EagleEye2 系列智能相机—产品规格书（版本 1.24）
八、 相关技术文档
如下技术文档描述了 EagleEye2 系列智能相机的各种技术细节，帮助用户快速完成二次开发应
用。还备有更深入的技术文档，具体请联系本公司。这些文档的知识产权归本公司所有，不经
本公司书面许可不得提供给第三方。
表 8-1 技术文档
序
号
文档名称 当前版
本
1 《EagleEye2 系列智能相机—操作说明》 1.05 自由分发 PDF 文件
2 《EagleEye2 系列智能相机—产品规格书》 1.24 自由分发 PDF 文件
3 《EagleEye2 系列智能相机—嵌入式 DSP 编
程指南》
4 《EagleEye2 系列智能相机—上位机控制程
序编程指南》
5 《EagleEye2 系列智能相机—用户程序加密
方法》
6 《EagleEye2 系列智能相机—外部接口设计
说明》
7 《EagleEye2 系列智能相机—尼康 F 卡口镜
头选用指南》
1.05 经本公司许可 仅限纸质
1.04 经本公司许可 PDF 文件
1.03 经本公司许可 PDF 文件
1.03 经本公司许可 PDF 文件
1.10 经本公司许可 PDF 文件
分发许可 分发形式
文档
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九、 公司信息
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电话： (86)-21-55661685
传真： (86)-21-62815497
网址： www.roseek.com
地址： 上海市杨浦区路大学路 248 号 11 楼
邮编： 200433
Shanghai Ruishi Machine Vision Technology Co., Ltd.
TEL： (86)-21-55661685
FAX： (86)-21-62815497
Website： www.roseek.com
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商标版权声明
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