RONGDA RD-D103 User Guide

RD-D 系列

系列微打

微打使用说明

微打微打

使用说明

使用说明使用说明

系列系列

目目目目 录录录录

第一章：特点与性能 ............................................................................................................................................................................................................................ - 1 -

1.1 性能指标 ................................................................................................................................................................................................................................. - 1 -

1.2 型号定义 ................................................................................................................................................................................................................................. - 2 -

第二章：系统安装与调试..................................................................................................................................................................................................................... - 3 -

2.1 壳体安装 ................................................................................................................................................................................................................................. - 3 -

2.2 安装纸卷 ................................................................................................................................................................................................................................. - 3 -

2.3 更换色带（热敏除外）......................................................................................................................................................................................................... - 4 -

2.4 电源连接 ................................................................................................................................................................................................................................. - 5 -

2.5 按钮及指示灯的作用.............................................................................................................................................................................................................. - 5 -

第三章：并行接口的使用..................................................................................................................................................................................................................... - 6 -

第四章：串行接口的使用..................................................................................................................................................................................................................... - 7 -

4.1 标准串口使用.......................................................................................................................................................................................................................... - 7 -

4.2 并口改 TTL 电平串口的使用.................................................................................................................................................................................................. - 9 -

第五章：485 接口的使用...................................................................................................................................................................................................................... - 9 -

第六章：打印命令详解....................................................................................................................................................................................................................... - 10 -

第七章：打印示例 ................................................................................................................................................................................................................................... 21

第八章：打印机在 WINDOWS 下的使用.............................................................................................................................................................................................. 27

附录 1：字符集 1、2 及国标 ASCⅡ码表................................................................................................................................................................................................ 28

附录 2：打印命令码表............................................................................................................................................................................................................................. 29

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1

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第一章

第一章：：：：特点与性能

第一章第一章

特点与性能

特点与性能特点与性能

系列系列

荣达创新 RD-D 系列微型打印机专为仪器仪表面板安装而设计，采用独特的面板式嵌入结构，便可将整个打印机固定在仪表面板上。面板安装开孔尺

寸为 103mm×57mm，外形尺寸为：110mm（长）×70mm（宽）×64mm（深）。

RD-D 型为前换纸结构设计，拥有三项专利技术，实现前面板换纸操作。彻底解决了目前市场上同类产品卡纸、不易操作、塑料件易损坏等缺点。真

正实现了安全、牢固、美观、操作简单。热敏与针打系列均采用原装进口打印头有效确保打印效果与打印机的使用寿命。

1.1

1.1 性能指标

性能指标

1.11.1

性能指标性能指标

▲打印方式：针打：针式撞击点阵打印；热敏：热敏加热点阵打印
▲打印速度：针打：1.0 行/秒，0.7 行/秒，0.4 行/秒（5×7 点阵字符）；热敏：50 毫米/秒
▲分 辨 率：针打：8 点/毫米，384 点/行。
▲打印宽度：针打：33mm/48mm；热敏：48mm
▲字符数/行：针打：16/24/40；热敏：32
▲打印字符：全部 448 个字符及图块，包括 96 个 ASCII 字符，352 个希腊文、德文、俄文、法文等字母，日文片假名，部分中文字，数字符号，打印字

符，块图符；32 个用户自定义字符。国标一二级汉字库中全部汉字和西文字、图符共 8178 个。
▲字符大小：西文：5×7 点阵；块图符：6×8 点阵；用户自定义字符：6×8 点阵；汉字：24×24 点阵，16×16 点阵，12×12 点阵。
▲控 制 板：采用模块化驱动控制电路，有效保护打印头的绝对安全；专门的复位控制电路、电源监测电路以及近乎完美的软硬件看门狗控制电路，确

保打印机不死机、不乱打。热敏控制电路更提供温度检测、电压检测、过热检测、缺纸检测，有效延长了打印头的使用寿命，更能保证打

印机在不同的工作场合打印效果清晰美观、高速流畅、完整、无噪音。
▲控制命令：通用 ESC/P 打印命令。支持字符、汉字、图形的正向、反向、左右旋转打印，反白，上下划线、左右划线打印以及任意变高、变宽，行间

距、字间距调整、水平制表、垂直制表、曲线打印、条形码打印等功能以及以上功能的混合打印，也可根据客户需要适当增减相关命令。
▲打印汉字：V8 型、VS 型可通过随机软件自由选择打印汉字的数量、汉字的字体、汉字的点阵并通过随机电缆下载至打印机，打印汉字只需输入相应

汉字代码即可方便快速打印。8+型标配 24×24 点阵汉字字库，可选择 16×16 点阵 16×16 点阵与 12×12 点阵国标一、二级汉字字库。
▲打印 LOG：特殊机型可通过软件自由调用用户 LOG 等专用图案，生成专用图形打印命令。方便、快捷、正确、清晰的打印用户 LOG 及专用图案；彻

底解决用户繁琐复杂的编程，快速提升用户输出效果。
▲纸张类型：针打：44mm±0.5mm×ø33mm ∕57mm±0.5mm×ø33mm 普通卷纸；热敏：57mm±0.5mm×ø33mm 热敏纸；建议使用由荣达科技提供的

打印纸卷。
▲缺纸检测：针打：可选；热敏：有
▲换纸方式：面板式易换纸。
▲打印缓存：32K

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- 1 -

▲外 接 口：标准并行接口，标准串行接口，485 接口，可选配红外无线接口。
▲驱 动：提供 WINDOWS98/2K/XP/NT 操作系统下，专用驱动。
▲电 源：针打：DC5V/2A；热敏：DC5V/3A。根据要求可选择 7V～24V 直流供电。
▲可 靠 性：针打：MCBF：50 万行；热敏：MCBF：500 万行
▲开孔尺寸：103mm×57mm
▲外形尺寸：114mm（长）×70mm（宽）×64mm（深）
▲重 量：约 200 克
▲工作环境：温度 0～50℃，相对湿度：0～80%。

型号特点

型号特点：：：：

型号特点型号特点
▲V8 型、VS 型：配置字符集一、二，可编辑下载不同字体、不同点阵的汉字、字符 224 个。
▲-8+型、SN 型：配置字符集一、二，标配 24×24 点阵国标汉字，可要求选配 12×12 点阵、16×16 点阵国标一、二级汉字库。
▲V8 型、-8+型：并行接口（W1 短接可作简单 TTL 串口使用）。
▲VS 型、SN 型：串行接口(W1、W2、W3 短接并取下 RS232 芯片，串口信号可作 TTL 电平输出)。可改成 485 接口。

注：1、RD-D32 系列标配 24×24 点阵汉字库的机型，默认打印汉字点阵为 24×24 点阵及 12×24 点阵字符。

2、RD-D32 系列配备 16×16 点阵汉字库的机型，默认打印汉字点阵为 32×32 点阵（即 16×16 点阵放大 2 倍）。

3、RD-D48 系列默认汉字点阵为 16×32 点阵，可直接替换原 40 字符针打。

1.2

1.2 型号定义

型号定义

1.21.2

型号定义型号定义

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RD －

壳体 版本号

外形 编号

打印头 － 产品序号 ／

电压 接口 点阵 切刀 要求 － 软件

例如：RD-D32-SN-24 表示荣达科技 D 型、热敏、每行字符数为 32、串行接口、配备 24×24 点阵汉字库

1、RD：RD 表示“公司”
2、壳体：

①外形：由大写英文字母来表示；如“A、D、DII、F、M、T、TH、W ……”，A 表示面板嵌入式，T 表示台式，W 表示无模具，…… 。
②编号：由罗马数字来表示；如“Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ……”。

3、打印头：由多个数字或字母来表示；如“16、32、48、150、190G……”。
4、产品序号：由多个数字或字母来表示；如“V8、VS、8+、8、SN、S、485、U、H ……”。
5、版本号：
为公司内部生产批号，有多个数字与字母来表示，如：5P20P-R7678

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2.

2.1111 壳体

壳体安装

2.2.

壳体壳体

安装

安装安装

第二章

第二章：：：：系统安装

第二章第二章

系统安装与与与与调试

系统安装系统安装

调试

调试调试

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图 2-1 图 2-2 图 2-3 图 2-4
注：图 2-1 为 D 型安装开孔尺寸图示，图 2-2～2-4 为 D 型微打固定图示。安装时先将打印机从面板的正面放入安装孔内，放到底；然后在面板背面，在

打印机左右两侧挂上塑料固定卡条，卡住打印机；并拧紧螺丝，将打印机安装牢固。

2.2

2.2 安装纸卷

安装纸卷

2.22.2

安装纸卷安装纸卷

图 2-5 图 2-6 图 2-7 图 2-8

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注：1、RD 系列微型打印机在出厂时已安装了纸卷，但并没有把纸头送入到机头内，这时为了在长途运输或长期储存打印机时，避免机头或色带的损坏，

因此在使用打印机之前，必须先把纸卷的纸头送入机头内。

2、更换纸卷如图 2-5～2-8 所示，用手压紧伸缩纸轴的两端，取下纸轴，将新纸卷套在纸轴上，用手指压紧伸缩纸轴的两端，将纸轴放回原位，并确

认纸轴已安装牢固，不会掉出。

3、接通电源，打印机走纸一点行后，进入待命状态，此时指示灯亮。按一下 SEL 键，使 SEL 指示灯灭，再按一下 LF 键打印机开始走纸。用手将纸

头送入机头下面的入纸口处，纸便会徐徐进入机头，直道纸从机头上方露出为止，露出应有一定长度，再按一下 LF 或 SEL 键，停止走纸，将纸端
从前面板的出纸口中穿出，盖上前盖板。

4、对于初次接触微型打印机的客户，有时会感到上纸费力。这时可将纸端剪成三角形，再按以上步骤细心操作，上纸会很容易。
5、热敏打印纸只有较光滑的热感面（正面）才能打印内容。

2.3

2.3 更换色带

更换色带（（（（热敏除外

2.32.3

更换色带更换色带

热敏除外））））

热敏除外热敏除外

图 2-9 图 2-10 图 2-11 图 2-12
注：1、色带盒在打印机出厂时已经装好，但经过一段时间的使用后，需要更换色带盒，已求清晰的打印效果。

2、取下前盖板，将打印头固定板向外拉出，直到色带盒全部露在壳体外面（如图 2-9,2-10）。先抬起色带盒的左端，再抬起色带盒的右端（带旋钮的

一端），色带盒即被取下。如图 2-11，2-12

3、将新色带盒右端轻轻放在机头的齿轮轴上，左端稍微抬起不要放下，用手指按箭头方向转动色带盒上的旋钮，直到色带盒的右端完全落到底后再

放下色带盒的左端。

4、检查色带是否拉直或色带是否露在外面，可再旋转色带盒上的旋钮，直到色带拉入色带盒并拉直为止。
5、打印头固定板回到原位，盖上前面板。

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2.

2.4444 电源连接

电源连接

2.2.

电源连接电源连接

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RD-D 型打印机电源使用单一正 5V 直流电源，电源电压的容许范围为：针打：5V±0.25V∕2A，热敏：5V±0.25V∕3A。根据要求可选择 7V～24V 直流供
电。
RD-D 型微打电源电缆插头具有极性保护机构、可直接插入控制板上的 J5 插座。电缆的红色线接电源正级（+），白色线接电源的负极（-）。
注意：电源极性一定不要接反！电压一定要在容许的范围内！否则会给打印机造成永久性损坏！

2.

2.5555 按钮及指

按钮及指示灯的作用

2.2.

按钮及指按钮及指

示灯的作用

示灯的作用示灯的作用

RD-D 型微打面板上有一个绿色在线指示灯，打开前面板后有 SEL 和 LF 两个按钮。绿色指示灯亮表示打印机工作在在线状态，反之为离线状态。操
作按钮 SEL 和 LF 可使打印机选择自检测、在线或离线方式、送纸方式。
（1）自检测

打印机自检测的目的是检查打印机工作是否正常，自检测中如能正确打印出自检测清样，表明打印机除外接口以外一切正常，否则需要检修。自检
打印内容为：Model：RD-D16-V8 TYPE：Download Ver.: XRD1.00 Tel：[phone] [phone] WWW.RD-CN.COM 北京荣达创新
科技研制生产（不同机型自检内容略有不同）。打印机在自检测时，在线指示灯灭，Busy 信号线为高电平，打印机不能接收外部数据。
注意：有时自检虽然不正确，但打印机实际上是没有故障，此种情况下，请检查所用的电源是否符合要求。

进入自检测的两种方法：

①先按住 SEL 键后再接通+5V 电源，松手后即开始自检测打印。

②在打印机接通电源的任何时间里，按一下 SEL 键，使指示灯灭；按下 LF 键不松手，跟着马上按下 SEL 键，两键都松手后即开始自检测打印。

退出自检测的两种方法：

①等打印完自检测清样后，打印机自动退出。

②在打印机自检测过程中，按一下 SEL 键即可。
（2）在线离线方式：

①在线指示灯亮时为在线方式，BUSY 信号线为低电平，打印机可以接收来自主机的数据。

②在线指示灯灭时为离线方式，BUSY 信号线为高电平，打印机不再接受来自主机的数据。

上电或退出自检测方式后，打印机进入在线方式，在线指示灯亮。按下 SEL 键，指示灯灭，进入离线工作方式，再次按下 SEL 键，又重新进入在线
方式。

SEL 键的另一个功能是在打印过程中实现暂停。如果在打印过程中按下 SEL 键，松手后，打印机在打完当前一行字符后，会暂停下来。这时可以进
入送纸方式。再次按下 SEL 键，松手后，打印机又继续打印。
（3）送纸方式
指示灯灭时，如需要走纸，按下 LF 键，松手后，打印机将空走送纸。再次按下 LF 键，松手后，打印机停止送纸。这时可以按下 SEL 键，打印机又回到
在线方式，另外在打印机送纸过程中按 SEL 键，打印机可直接进入在线方式。

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第三章

第三章：：：：并行接口的使用

第三章第三章

并行接口的使用

并行接口的使用并行接口的使用

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RD-D 型并口与 CENTRONICS 标准并行口兼容，可直接由微机并口或单片机控制。W1 断开

断开（W1 短路时可作为简易 TTL 电平串口使用，详见第四章）。

断开断开

■D 型并口 26 线双排插座。引脚序号，如下图：3-1 ■并行接口定时图，如图所示：3-2

图 3-1

■D 型并口各引脚信号定义：

26 线并口引脚号 信号 方向 说 明 PC 机 25 芯并口线

1 —STB 入 数据选通触发脉冲，上升沿时读入数据 1
3 DATA1 入 2
5 DATA2 入 3
7 DATA3 入 4
9 DATA4 入 5

11 DATA5 入 6

这些信号分别代表并行数据的第一位至第八位信号。每
个信号当其逻辑为“1”时为“高”电平，逻辑为“0”
时为低电平。

13 DATA6 入 7
15 DATA7 入 8
17 DATA8 入
19 —ACK 出 回答脉冲，“低”电平表示数据已被接受 10
21 BUSY 出 “高”电平表示打印机正忙不接收数据 11
23 PE — — 接地 — —
25 SEL 出 经电阻上拉“高”表示打印机在线 13

4 —ERR 出 经电阻上拉“高”电平表示无故障 15

2，6，8、26 NC — — 未接 — —

10，12，14，16，18，20，22，24

GND — — 接地 25，12

注：①“入”表示输入到打印机，“出”表示从打印机输出。 ②信号的逻辑电平为 TTL 电平。

图 3-2

9

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- 6 -

4.1

4.1 标准串口使用

标准串口使用

4.14.1

标准串口使用标准串口使用

第四章

第四章：：：：串行接口的使用

第四章第四章

串行接口的使用

串行接口的使用串行接口的使用

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■D 型串口 DB-9 芯孔座，引脚序号如图 4-1

■RD-D 型串行接口与 RS232C 标准兼容，可直接由微机串口或单片机控制。

■当 W1、W2、W3 短接时，串口输出为 TTL 电平输出。

■串行连接方式下的数据率、奇偶校验以及握手方式的选择，可通过随机 6 位 DIP 开关
选择：

出厂时 DIP 开关默认设定波特率为：9600BPS，奇偶校验选择：8 无，握手方式选择：

XON-XOFF。打印机自检时将默认或已设置的信息打出。

图 4-1

■D 型串行接口各引脚定义：

D 型串口 DB-9 芯
串口线

5 芯排座 信 号 信号来源

方向 说 明

PC 机 DB-9 芯

串口线

3 3 TXD 主机 输入 打印机从主计算机接收数据 3

2 2 RXD 打印机 输出

8 —— CTS 打印机 输出

当使用 X-ON/X-OFF 握手协议时，打印机向计算机发送控制码
X-ON/X-OFF。

该信号为“MARK”状态时，表示打印机正“忙”不能接受数据，
而当该信号为“SPACE”状态时，表示打印机“准备好”，可以接

2

8

受数据。
6 DSR 打印机 输出 该信号为“SPACE”状态表示打印机“在线”。 6
5 5 GND —— —— 信号地。 5
1 1 DCD 打印机 输出 同信号 CTS。 1

4、7、9 —— NC —— —— 未接 4、7、9

注： ①信号来源一项中的“打印机”和“主机”表示信入发出的来源。 ②信号逻辑电平为 EIA 电平。

■串行连接采用异步传输格式：
起 始 位 数据位 奇偶校验位 停止位 1

1 位 7 位/8 位 1 位 1 位

其中起始位和停止位都是 1 位。数据位为 7 位或 8 位。奇偶校验位 1 位。当选 7 位数据时，只允许偶校验。校验方式可以通过机内 DIP 开关的 K5 和

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K6 来选定。如图所示，出厂时设定为无校验，即 K5，K6=ON，ON。

波

波特率
特
率
选

DIP

开关

择
奇

效验 8-无 8-奇 8-偶 7-偶
偶
校
验

DIP

开关

选
择

150 300 600 1200 2400 4800 9600 19200

on

■■■□□□
□□□□□□

1 2 3 4 5 6

on

□■■□□□

■□□□□□
1 2 3 4 5 6

on

■□■□□□
□■□□□□

1 2 3 4 5 6

on

□□■□□□

■■□□□□
1 2 3 4 5 6

on

■■□□□□
□□■□□□

1 2 3 4 5 6

握手方式

握

on

□■□□□□

■□■□□□
1 2 3 4 5 6

on

■□□□□□
□■■□□□

1 2 3 4 5 6

标志 XON-XOFF 出厂设置

手

on

□□□□■■
□□□□□□

1 2 3 4 5 6

on

□□□□■□
□□□□□■

1 2 3 4 5 6

on

□□□□□■
□□□□■□

1 2 3 4 5 6

on

□□□□□□
□□□□■■

1 2 3 4 5 6

方
式
选

DIP

开关

on

□□□■□□
□□□□□□
1 2 3 4 5 6

on

□□□□□□
□□□■□□

1 2 3 4 5 6

择

on

□□□□□□

■■■□□□
1 2 3 4 5 6

on

■□□■■■

□■■□□□

1 2 3 4 5 6

串行方式下 RS-232C 信号的极性为：

Mark=逻辑“1”（EIA-3V 到-27V 低电平）
Space=逻辑“0”（EIA+3V 到+27V 高电平）

握手方式有两种可供选择，一种是标志控制方式，另一种是 X-ON/X-OFF 协议方式。它可以通过机内的 DIP 开关 K4 来选择。出厂时为 K4=OFF。两种握
手方式如下：

握手方式 数据方向 RS-232 接口信号

标志控制

数据可以进入 信号线 1 和 8 为 Space 状态
数据不可进入 信号线 1 和 8 为 Mark 状态
数据可以进入 在信号线 2 上发 X-ON 码 11H X-ON/X-OFF

控制

数据不可进入 在信号线 2 上发 X-OFF 码 13H
串行连接方式的操作过程如下：
⑴用 DIP 开关 K1~K3 选择波特率；
⑵用 DIP 开关 K5、K6 选择奇偶校验；
⑶用 DIP 开关 K4 来选择标志控制或是 X-ON/X-OFF 控制握手方式；
⑷当数据缓冲区还剩下 32 个字节时，信号线 DCD（信号线 1）和 CTS（信号线 8）由打印机设置为忙状态，即 Mark 状态。否则为准备状态，即 Space

状态。
⑸在 X-ON/X-OFF 控制下，忙状态时，打印机发送 X-OFF(13H)码。准备状态时,发送 X-ON(11H)码；
⑹在标志控制下,主计算机根据 DCD 和 CTS 为准备状态还是忙状态而向打印机发送或是停止发送代码串。

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