Rockwell Automation TROJAN 5 User Manual [en, de, fr]

TROJAN 5

(a) Description

The Trojan 5 is a positive mode, tongue operated interlock switch. It interlocks
the guard to the machine control system and ensures machine power is isolated
and remains isolated whilst the guard is open.

TONGUE OPERATED GUARD INTERLOCK SWITCH - INC. STANDARD & EX VERSIONS
ZUNGENBETRIEBENER SCHUTZGITTER-SICHERHEITSSCHALTER - INKL. STANDARD & EX VERSIONEN
INTERRUPTEUR DE SECURITE UNIVERSEL A BROCHE POUR PROTECTEUR - INCL.VERSIONS STANDARD & EX

Beschreibung

Der Trojan 5 ist ein zwangsgeführter, zungenbetriebener Verriegelungsschalter. Er
verriegelt das Schutzgitter um das Maschinensteuerungssystem und stellt sicher, daß
die Stromzufuhr zur Maschine unterbrochen ist
Schutzgitter offen ist.

und bleibt, solange das

Description

Le Trojan 5 est un interrupteur de verrouillage de porte actionné par une broche. Il
contrôle en fermeture la porte de la machine et assure la coupure de l'alimentation tant
que la porte est ouverte.

(b) Installation Instructions

RETAIN THESE INSTRUCTIONS

Installation must be in accordance with the following steps and must be
carried out by suitably competent personnel.
This device is intended to be part of the safety related control system of a
machine. Before installation, a risk assessment should be performed to
determine whether the specifications of this device are suitable for all
foreseeable operational and environmental characteristics of the machine to
which it is to be fitted.
At regular intervals during the life of the machine check whether these
characteristics foreseen remain valid and inspect this device for evidence of
accelerated wear, material degradation or tampering. If necessary the device
should be replaced . Guardmaster cannot accept responsibility for a failure of
this device if the procedures given in this sheet are not implemented or if it is
used outside the recommended specifications in this sheet.
The interlock is not to be used as a mechanical stop.
Guard stops and guides must be fitted.
Exposure to shock and/or vibration in excess of those stated in
IEC 68 part: 2-6/7 should be prevented.
Adherence to the recommended maintenance instructions forms part of the
warranty.

1

(c)

Deutch / Français

DEUTSCH
(c)

Konfigurieren Sie die Verschlußkappe

entsprechend der erforderlichen Einbaulage
des Betätigereingangs. Stellen Sie sicher,
daß der Betätiger vor dem Drehen der

Verschlußkappe entfernt wird.
(d) Resistorx Sicherheitsschrauben
(e) Legen Sie zur Verhinderung einer

Schalterbewegung während des Betriebs

den Paßstift ein.
(f) Führen Sie den Staubschutzkappe in den

unbenutzten Schlitz ein.
(g) Schutzgittersperre
(h) Mindestbetriebsradius R 175 mm mit dem

Standardbetätiger (60 mm mit dem

flexiblen/einstellbaren Betätiger)

FRANCAIS
(c) Configurez l’entrée de la broche. Assurez

vous du retrait de la broche avant de faire

pivoter la tête de sécurité.

(d) Vis de sécurité Resistorx
(e) Fixez des chevilles pour éviter que

l'interrupteur ne bouge pendant le

fonctionnement.

(f) Boucher la fente non utilisée.
(g) Butée de porte
(h) Rayon minimum de fonctionnement

175mm avec une broche standard

(60 mm avec une broche flexible/réglable)

Configure end cap for required actuator entry. Ensure actuator is removed before rotating end cap.

A

C

2

Einbauanleitung

DIESE ANLEITUNG AUFBEWAHREN

Der Einbau muß durch einen entsprechend qualifizierten Mitarbeiter
erfolgen, und folgende Schritte müssen hierbei beachtet werden.
Dieses Gerät ist für den Einsatz als Teil des sicherheitsbezogenen
Steuerungssystems einer Maschine gedacht. Vor dem Einbau sollte eine
Risikoanalyse durchgeführt werden, um festzustellen, ob sich dieses Geräts
technisch für alle voraussehbaren Betriebs- und Umweltsbedingungen der
Maschine, für die es bestimmt ist, eignet.
Prüfen Sie in regelmäßigen Abständen während der Lebensdauer der
Maschine, ob diese voraussehbaren Bedingungen auch weiterhin gelten,
und überprüfen sie dieses Gerät auf vorschnellen Verschleiß,
Qualitätsverlust des Materials oder unbefugte Eingriffe. Ggf. sollte das Gerät
ausgewechselt werden. Guardmaster kann keine Haftung für ein Versagen
dieses Geräts übernehmen, wenn die auf diesen Seiten aufgeführten
Verfahren nicht angewandt werden oder wenn das Gerät nicht laut der
empfohlenen Spezifikationen verwendet wird. Der Sicherheitsschalter darf
nicht als mechanische Sperre verwendet werden. Schutzgittersperren und ­leitvorrichtungen müssen angebracht werden.
Das Gerät sollte keinen Stößen und/oder Erschütterungen ausgesetzt
werden, die stärker sind als die in IEC68 Teil: 2-6/7 beschriebenen.

Die Einhaltung der empfohlenen Wartungsanweisungen ist Teil der Garantie.

3

4

(d)

Resistorx security screws

2

1

2 x M5 - 3.5 Nm

F= 25N

INSTRUCTIONS A RETENIR

L'installation doit être menée conformément aux étapes suivantes et doit
être effectuée par un personnel expérimenté.
Cet appareil est destiné à faire partie du système de contrôle de sécurité
d'une machine. Avant l'installation, on doit procéder à une estimation de
risque afin de déterminer si les spécifications de l'appareil conviennent à
toutes les caractéristiques prévisibles de fonctionnement et d'environnement
de la machine à laquelle il doit être fixé.

A intervalles réguliers durant la vie de la machine, vérifiez si les
caractéristiques prévues sont toujours valables et inspectez de l'appareil afin
de détecter toute détérioration accélérée, toute dégradation du matériel ou
manipulation frauduleuse. Si nécessaire, remplacez l'appareil. Guardmaster
n'est pas responsable d'un défaut de l'appareil si la procédure décrite dans
cette notice n'a pas été appliquée ou si le l'appareil est utilisé sans tenir
compte des recommandations.
L'interrupteur ne doit pas être utilisé comme un arrêt mécanique.
Les butées de porte et les dispositifs de guidage doivent être fixés.
Evitez l'exposition aux chocs et/ou aux vibrations dépassant les limites
données dans la norme CEI 68 paragraphe 2-6/8.
Suivre rigoureusement les instructions de maintenance pour valider la
garantie constructeur.

(f)

Fit plug into

unused slot

2mm

Notice d'installation

0.55 Nm

5

180¡

(e)

Fit dowel pins to
prevent switch movement
during service

7

D

6

B

R

R

R

F= 0N

(g) GUARD STOP

R

(h) Minimum Operating radius R

175mm with standard actuator

(60 mm with Flexible/Adjustable Actuator)

DEUTSCH
(j) Anschlußdetails für den Standard

Trojan 5

(k) HINWEIS: Die Verwendung von

Kabelstutzen zur Beibehaltung der IP

Schutzart wird empfohlen.
(m) Hilfsstromkreis (Schließer)
(n) Sicherheitsstromkreis (Öffner)
(p) Sicherheitsstromkreis (Öffner)
(q) Anschlußdetails für den EX Trojan 5
( r) Schwarz/Schwarz

N/C Sicherheitsstromkreis 2
(s) Blau/Braun
N/C Sicherheitsstromkreis 1
(t) Anwendungsbeispiele - nur für den

Standard Trojan 5
(u) Start Druckknopftaster
(v) Stop Druckknopftaster
(w) Schutzgitter geschlossen
(x) Trojan Verriegelungsschalter
(y) Minotaur MSR6R/T eingestellt auf D

Kanal, eingestellt auf Betriebsart R
(z) Druckknopftaster für Neueinstellung
(a1) Kontaktschutz d.h. Wärmeausschaltung
(b1) Sicherungen
(c1) Hilfskreis (Alarm oder Anzeige)
(d1) Jedes Mal wenn die verriegelte

Schutzgittertür offen ist, prüfen, ob

Maschine isoliert und abgeschaltet ist.

WICHTIG: Nach Montage und
Inbetriebnahme sollten Betätiger,
Schalter u. Befestigungsschrauben für
Schalterdeckel zum Aufzeigen von
Eingriffen mit Lack oder ähnlichem
Material beschichtet werden.

(e1) Wahlweise Verschluß und Halterung,
(g1) Wahlweise flexibler/einstellbarer

Betätiger und Führung,

FRANCAIS
(j) Détail des connexions du dispositif

Trojan 5 standard

(k) NOTE : Il faut utiliser des presse-

étoupes afin de maintenir l’indice de
protection

(m) Circuit auxiliaire (N/O)
(n) Circuit de sécurité 2 (N/C)
(p) Circuit de sécurité 1 (N/C)
(q) Détail des connexions du dispositif

Trojan 5 EX
(r ) Noir/ noir, circuit de sécurité 2 N/C
(s) Bleu/marron. circuit de sécurité 1 N/C
(t) Exemples d'application - Trojan 5

standard uniquement
(u) Bouton poussoir de marche
(v) Bouton poussoir d'arrêt
(w) Porte fermée
(x) Commutateur de verrouillage Trojan
(y) Minotaur MSR6R/T réglé sur le canal D

et réglé sur le mode R
(z) Bouton poussoir de remise à zéro
(a1) Protection de contact e.g. coupe-circuit

thermique
(b1) Fusibles
(c1) Circuit auxiliaire (alarme ou indication)
(d1) Vérifiez que la machine soit arrêtée et

coupée lorsque la porte est ouverte.

IMPORTANT : Après l'installation et les

essais de mise en service, recouvrir de

vernis de blocage les vis de fixation de

la broche, de l’interrupteur et les vis du

couvercle.
(e1) Kit de maintien en option
(f1) Force de fixation = 5ON
(g1) Broche flexible / réglable et dispositif

de guidage en option

3

(j) Connection details for standard Trojan 5 Brad Harrison connection

6 pole male, Type: 7R6 M26 A19C3005

M20 / Pg 11

(k)

NOTE: Cable glands

should be used to

maintain IP rating.

24VAC/DC, 110VAC, 230VAC

GUARD
CLOSED (w)

(m) Auxiliary
Circuit (N/O)

(n) Safety
Circuit 2 (N/C)

(p) Safety
Circuit 1 (N/C)

22

3334

21

1112

(t) Application examples - standard Trojan 5 only

2221

1211

1211

(x )TROJAN

21 33

11

INTERLOCK
SWITCH

22 34

12

3433

2221

3433

(y) MINOTAUR

MSR6R/T

SET TO D CHANNEL

SET TO R MODE

A1 S13S23 33X1 41 13 23

A2 S14S24 34X2 42 14 24

MINOTAUR

Guardmaster

(u) START

MOMENTARY
PUSH
BUTTON

(v) STOP

MOMENTARY
PUSH
BUTTON

(b1) FUSES

K1 (AUX)

K2 (AUX)

(z) RESET

MOMENTARY
PUSH
BUTTON

(p) Safety Circuit 1 (N/C)

2

22 21

(n) Safety
Circuit 2 (N/C)

L1 L2 L3

K1

K2

12 11

15

6

3

(a1) CONTACT

PROTECTION
E.G. THERMAL
CUT OUT

M

K1 K2

(c1) AUXILIARY CIRCUIT

(ALARM OR INDICATION)

5

(e1) Optional catch and retainer

(f1) HOLDING

FORCE = 50N

6

(g1) Optional flexible/adjustable actuator and guide

(q) Connection details for EX Trojan 5

(s) Blue / Brown,

N/C Safety Circuit 1

1/2" UNF

4

3433

(m) Auxiliary
Circuit (N/O)

2221

1211

1211

3433

2221

3433

Relay

N/O, N/C

monitoring

4

(d1) Check the machine is isolated and stopped

whenever the interlocked guard door is open.

IMPORTANT: After installation and commissioning,

the actuator, switch and switch lid fixing screws
should be coated with tamper evident varnish or
similar compound.

(r) Black / Black,
N/C Safety Circuit 2

unit