Rockwell PowerFlex User Manual

.

特写

4 智能电机控制的特点

8 智能电机控制的新功能

展示最新产品

24 特色文章

PowerFlex® 交流变频器与Logix的完美集成

28 客户成功应用案例

• Glen O. Hawbaker公司

• Bantrel 公司

• 亚利桑那州尤马城

• Fluxys LNG

36 技术技巧

• PowerFlex 交流变频器减少了维护成本

• Allen-Bradley

• DeviceLogix

智能电机控制，帮助用户获取最大化生产力

• 获得网络化PowerFlex交流变频器的优势

• 包含电机控制器在内的设备安全保护

®

过载继电器改善了电机和负载保护

TM

技术——获取智能组件实现分布式

直接将编辑评论
发送给：

主编

Kristin Stelling
电话 [phone]
[e-mail]

46 eTools

DriveToolsTM SP软件
　 DriveExplorer
　 IntelliCENTER
　 产品选型工具箱

TM

®

软件
软件

52 集成架构
56 客户服务和技术支持

罗克韦尔自动化提供的客户服务和技术支持

58 问答

常见问题解答

提问

62 行业和应用解决方案

Allen-Bradley产品如何满足于所关注的行业应用

74 产品

智能电机控制产品组合

特约编辑

Rebecca Archibald
Tom Fetchik
Nick Guerten
Rosie Haas
Laurie Rehbergar
Michelle Waddle
Stephanie Winterhalter
Trish Woznuk
Jan Zuehlke

2

与PowerFlex交流变频器

的重要集成

智能

电机控制

74 直接启动

• E1 Plus电子式过载继电器

•E3和E3 Plus电子式过载继电器

• NEMA启动器

• NEMA过载继电器

• IEC组件启动器

• IEC过载继电器

• 模块化保护系统

84 软启动器

• SMCTM 3智能电机控制器

TM

• SMC

87 变速控制

• PowerFlex® 通用型变频器

• PowerFlex

Flex智能电机控制器

®

工程型变频器

102 订制的电机控制和

预制标准的解决方案

• 141A MCS装配系统

• ArmorStart®分布式电机控制器

• 订制的变频器解决方案

• CENTERLINE

115 交钥匙工程的电机控制

解决方案

• 全球驱动系统事业部

118 电机和状态监测、

系统保护

• 电机

•XM保护监测器

®

电机控制中心

PRODUCTS产品

3

电机控制

电机保护、提高绩效、易于使用

通过关键的过程信息之间的交流，提供较高的电机绩效
及增强的保护功能

对电机进行有效控制以提高绩效、减少电源消耗率、保护对电机的投资，是制
造商们面临的同一挑战。这一高级控制取决于基于数据驱动的决策制定能力。
罗克韦尔自动化公司的智能电机控制将工业中领先的电机控制解决方案与集成
架构相结合，帮助制造商最大化控制效率和电机利用率，满足用户易于启动和
操作的要求。

集成架构由Logix 控制平台和 FactoryTalk®的制造软件集成套件组成。罗克韦
尔自动化电机控制与集成架构的结合，带来了如下优势：加速系统设计、更高
的绩效、更好的预测和预防停工期的能力、对制造业过程变化的更快反应。该
集成方式采集的有关电机绩效的数据有助于改善操作各步骤中的决策，同时允
许更高效的系统组态和监测。

智能

控制产品和解决方案
部高级副总裁

TED CRANDALL

前沿技术的电机控制和保护与
先进集成架构网络的结合

4

4

设想采用单一、开放式协议简化从车间设备到IT 系
统的通讯，提高灵活性和生产力的同时，减少成本。

设想可以从系统的任何地方对数据进行控制、组态
和采集。拥有 NetLinx 开放式网络架构，您就可以
轻松实现。

NetLinx采用通用工业协议(CIPTM)，支持开放式设
备网络供货商协会(ODVA)，实现了设备层、控制层

和信息层的无缝连接。您无需转换、路由，更无需
编制特别程序，就能通过通讯网络获得所需要的实
时信息，做出重要的业务决策。

TM

DeviceNet

、、

、ControlNetTM和EtherNet/IPTM 等网

、、
络标准允许工厂车间层和企业层之间进行信息的无
缝流通，并使得更智能终端设备所产生的不仅仅是
简单的on/off 或接通 / 断开数据，均能够返回到自动
化系统中。

5

5

保护电机投资的传统

追求绩效

电机控制和保护技术的开发是罗克韦尔自动化一百多
年来所关注的核心领域。从变频器到软启动器，再到
电子式过载继电器，电机控制和保护产品为实际应用
提供了先进的保护功能，这些应用囊括了从零散的小

功率应用到高达34000 马力的
中压应用项目。以可控的方式
使电机达到期望转速、尽量减
少电机和其它机械组件的磨损、
保护自动化装置是电机控制的
重要功能。

例如：在水利阀门及泵控制中，
控制250 马力的升压泵，以防
止在泵启停时发生水锤现象。
同时还需要该控制产品具备对
电机的远程监测功能，且如果

泵失效，它还具有分析失效原
因的功能。Allen-Bradley® 带泵控制的SMCTM Flex
即可实现这一功能，电机控制器最小化了启停时的
水压冲击，且整个车间任何地方的信息(诸如电流、
功率和功率因数等)可以通过DeviceNet进行监测，
以便确定电机状态。

诊断和监测功能在电机保护中具有很重要的意义。
例如：Allen-Bradley®连接到DeviceNet网络上的

E1 Plus和E3 Plus 电
子式过载继电器，提

供了很多重要信息，
使用户可以在故障
发生之前，监测到
电机的潜在问题。
这使得操作人员能
保护电机和生产过
程、减少意料之外
的停工期。

拥有行业领先的电机控制技术，罗克韦尔自动化基本
上为每个电机控制应用项目提供了优越的绩效管理。
软启动器和交流变频器等先进电机启动功能提供了精
确的速度和控制，扩展了系统生命周期、节省了能量
并改善了过程绩效。罗克韦尔自动化基于Logix 且与
其它网络兼容的可编程控制器，集成了智能电机控
制，有助于保证绩效和可靠性，最终带来正常运行时
间和生产力的提升。

从简单应用项目的压频
比控制到高性能、带有

Allen-Bradley FORCE

TM

专利技术的矢量控制，
变频器控制解决方案可满足变频、转矩和位置控制等
实际应用的需要。由于提供了卓越的速度、转矩和位
置控制，矢量控制允许电机在低速甚至零速度下继续
提供转矩，这种功能符合金属薄片成型、挤压、起重
和提升等应用项目对控制的精确要求。

实际案例：当制造起重
设备的一个大型OEM 需
要变频器实现对重负载
的精确起停时，该公司
找到了罗克韦尔自动化
的带转矩控制

TorqProveTM的
Allen-Bradley
PowerFlex® 700交流变

频器解决该问题。该变
频器的自动起重算法减
少了对起重位置的猜测，
并对机械制动与变频器
功能(甚至是制动磨损)
进行协调，同时可以保
持电机绩效，精度也高
于先前的解决方案。

6

该解决方案实际上消除了负载减少，将试运转时间
从几个小时减少到几分钟，并使OEM 节约寻求客
户服务的高昂费用。

更全面的信息带来更好的决策

一个开放式网络架构是智能电机控制的核心。虽然
对于单个变频器和启动器而言都有自己的核心，但
集成系统的用户通过强大的网络通讯获得大量操作
和性能数据，从而可以对生产问题做出更快的反应。

由于具有
预测诊断
功能，制
造商可以
实现速度
故障处
理，减少
维护费
用，并更
有效地保
护自动化
投资。

例如：一
个只具有
少量技术
员工的

OEM，面
临着要将仅有的几名技术员工分派到多个厂房位置进
行故障处理的问题，这些故障甚至有可能是最为简单
的问题。为了解决该问题，OEM使用 Allen-Bradley
的带IntelliCENTER®技术和E3 Plus电子式过载继
电器的 CENTERLINE® 2100 MCC 开发了一个新系
统，它能够在DeviceNet上提供诊断故障信息并显示
在显示终端上。网络化的解决方案使OEM能够访问
网络，并快速鉴定故障产生的原因。因此OEM 技术
员工可以指派操作人员到发生问题的地点进行故障处
理。该方案解决了客户的人力资源问题，并利用先前
方案节省的维护空闲时间进行生产，显著增加了正常
运行时间。

智能电机控制解决方案包含启动例程、简洁的参数
名称、逻辑化参数排列和带有启动向导和在线控制
功能块的编程工具。该工具使编程、调试、故障处
理和电机控制设备的监测更加容易实现。Logix控制
平台将电机控制解决方案和广泛的自动化架构完美
的集成为一体。

操作效率和能源利用率

随着当今大多数生产过程对电机的依赖，它们已经
成为最大的用电用户。幸运的是，高科技的新工具
正为公司提供更多管理和节约能源消耗的方法。变
速设备可显著监测制造过程中的能源消耗总量，尤
其含有变速风机或水泵的生产过程。

例如：如果一个工业过程中的风机通过变频器减速
为当前值的一半，实际的能源使用将为80%。因此
用户比全速运行或其它运行方式(例如使用节气阀控
制气流)时减少了近20%的能源消耗。

在另一实例中，主要的石油生产商在管道和传输站
采用罗克韦尔自动化中压变频器解决方案。因为管
道和传输站传输不同密度和重量的多种石油，每种
类型石油要求不同的压力，且根据传输石油量的不
同，各类石油的流速也不同。生产商没有选择一个
特大容量的电机以满足所有可能的情况，而是选择
PowerFlex® 7000中压变频器来控制电机速度，并
为每种情况选择不同的传输速率。由于使用同步旁
路解决方案，一个变频器可以控制多个电机，从而
降低了成本。石油公司由于泵对电力需求的减少而
节约了能源，且只需购买两个适当容量的电机和一
个变频器，比购买大容量电机或多个电机等其它解
决方法节约了十万美元甚至更多。

为客户应用提供专家意见、行业知识、客服与技术
支持一直是罗克韦尔自动化的特点。智能电机控制
显示出了公司的一种使命感、一种责任心，即要与
客户一起找到电机驱动控制系统的最佳方法，以改
善制造过程，提高财务运营效率。

易于使用及编程

编程工具和界面的通用性在车间层具有越来越重要
的意义，尤其是当今许多工程师和维护专家负责越
来越多任务的情况下，更是要求它们具有通用性。

控制产品和解决方案部
高级副总裁

Ted Crandall

7

WHAT’S

智能电机控制的新功能

直接启动

ARCSHIELDTM 全压不可逆控制器

NEW

对于要求高级人员保护的行业，罗克韦尔自动化提高了Allen-Bradley
CENTERLINE

不同于大多数其它中压供应商，400和600安培one-high(单高)控制器和
400安培two-high(双高)控制器既满足ANSI/IEEE C37.20.7对抗电弧控制

的测试要求，同时仍保持国内可靠控制组件的标准，可继续服务于全球工
业领域。

DEVICENET

193-DNCT DeviceNet组态终端是可用于调试、组态、编程和监测
DeviceNet网络上其它设备的手持式设备。该新模块允许用户查看网络

上所有设备，对每个设备的状态进行显示。此外193-DNCT可通过网络
对DeviceNet设备上载、存储并下载完整的设备组态。193-DNCT还拥
有向用户显示DeviceNet物理层诊断信息和网络带宽统计信息的能力。

TM

组态终端(193-DNCT)

®

中压控制产品的安全性，包括可选的抗电弧级控制设备。

®

8

E1 PLUS侧面安装模块

Allen-Bradley E1 Plus电子式过载继电器是业界第一款实现自供电的模块化设备。使用可选的侧面安装附
件模块，E1 Plus过载继电器将得到高性价比的模块扩展和机器操作，并提高了保护性能。在现有的
DeviceNet模块(193-EDN)和堵转模块(193-EJM)已有性能的基础上，最近公司又推出四个新型的E1 Plus
侧面安装模块：

E1 Plus 接地故障保护的侧面安装模块(193-EGF)

该新型的侧面安装模块具有可调节平衡点的接地故障保护特性，且接地故障电流范围为：20-100 mA、
100-500 mA、0.2-1.0 A、1.0-5.0 A。50 ms±20 ms的跳闸延时和动态跳闸禁止。该模块还具有远程复
位功能。注意：需要一款193-CBCT_接地故障传感器。接地故障电流传感器的尺寸为：20、40、65、
85和160 mm。目前有20 mm(193-CBCT1)和40 mm(193-CBCT2)两款。

E1 Plus 接地故障/堵转保护的侧面安装模块(193-EGJ)
该模块在193-EGF的基础上增加了堵转保护功能。

E1 Plus PTC的侧面安装模块(193-EPT)

该模块主要功能在于PTC跳闸、开路跳闸、短路跳闸和远程回复。

E1 Plus 远程复位的侧面安装模块(193-ERR)

该模块的主要功能是远程复位。

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

9

软启动

ARCSHIELD
中压SMCTM FLEX

Allen-Bradley® CENTERLINE®中压
SMC Flex控制器增加的安全性和高灵活

性，已经在ArcShield抗电弧设计中得到
体现。Allen-Bradley中压SMC Flex控
制器将低压应用到中压交流电机上进行
软启动和软停止、限制电网涌入电流，
并减少泵系统的水锤效应。中压SMC
Flex的通讯、诊断能力和灵活性，使其
成为几乎所有实际应用项目的理想选择。

10

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

WHATS

WHAT’S

SMCTM FLEX智能电机控制器

SMC Flex对您的生产应用而言是一个低成本高效的选
择。作为标准设备，SMC Flex包含了I/O、电子过载、
集成旁路、先进通讯功能、对星型-三角型和标准鼠笼
式感应电机进行启动的能力、先进的保护和诊断功能。
可以选择1600 Hp@690V AC或1000 Hp@480V AC，
适用于小功率电机。

具有同样特性的中压应用项目也可采用SMC Flex来
控制电机，且对电压和功率可分别高达 7.2 KV 和
7500 Hp(5600 kW)的电机进行控制具有一定优势。

NEW

NEW

智能电机控制的新功能

SMCTM 3 智能电机控制器

SMC 3以更紧凑的结构提供了更强的智能。由于具有了对电机绕
组设备和材料的先进保护功能，停工期得到了缩短。

作为标准模块，该真正的三相控制设备包含了可调节跳闸等级的
电子式过载保护、集成旁路、基本电机和系统诊断、可组态的辅
助触点、多种启动和停止模式等。

SMC 3适用于400 Hp@480V的小功率电机。

11

变速控制

RSLOGIXTM 5000

缩短了70%的电机控制系统开发时间

使用16版RSLogix 5000，Allen-Bradley® PowerFlex变频器的用户享受到了变频器集成配置文件的优
势，且单一软件工具平台缩短了70%的变频器系统开发时间。集成的变频器配置文件使用户可以动态选
择作为网络I/O进行传输的变频器参数，从而加速了在 EtherNet/IP
装。配置文件将自动生成描述性的标签名，并选择合适的数据类型，从而避免了输入单独标签描述信息
或者转换数据类型等操作。在安装变频器时，用户再也无需做复杂的组态，或时常翻用户手册查找具体
的参数和标签信息。

集成的变频器配置文件

TM

和ControlNetTM网络上的变频器安

12

POWERFLEX

WHAT’S

智能电机控制的新功能

®

水冷型交流变频器

NEW

PowerFlex 700L水冷型交流变频器将水冷能力与PowerFlex 700和
700S驱动控制相结合。PowerFlex 700L交流变频器利用集成的有源转

换器技术，为大范围工业动力电压改善供电质量。

• 变频器集成母线回馈制动功能，该功能实现对速度和位置的精确、
快速控制，同时向供电系统回馈能量，用于其它设备及生产过程，以
实现能源的节约。

• 获得专利的水冷散热器设计将超过80%的变频器热量传递到冷却水中，
因此，在市场上获得了最佳的变频器功率尺寸比。

• 有源转换器技术生产出的洁净能源，轻松满足了CE和IEEE519关于
谐波限制的要求。

POWERFLEX® 40P 交流变频器

WHATS

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

NEW

作为行业领先的PowerFlex
交流变频器系列中的一员，
PowerFlex 40P交流变频器面向
闭环控制和Category 3 Safe-off
安全关断的功能需求，并具有低
成本高效的紧凑设计。该变频器
基于广泛使用的PowerFlex® 40
交流变频器平台，并与其具有相
同的通用选项和附件。
PowerFlex 40P交流变频器的设
计是为了满足全球OEM和终端
用户对变频器灵活性、空间利
用率和易于使用等方面的需求。
罗克韦尔自动化工程师设计了一
款新型变频器，以低成本高效的
紧凑设计提供应用灵活性。变频
器带有编码器或脉冲序列输入，
允许组态闭环控制，用于改善速
度调节、基本位置控制或用作电
机控制的其它脉冲输入。对于简

单定时、数字量输入或基于索引
位置的通讯应用，使用

StepLogic® 功能的 PowerFlex
40P 交流变频器可作为独立位

置控制器使用。这就避免了使用
复杂的外置位置控制器的必要。
PowerFlex 40P 交流变频器还
可选择DriveGuard
器功能，这是一个满足EN954-1，
Category 3(安全断开和重启动
保护)标准的解决方案。
DriveGuard选项和Category 3
安全断开通过减少组件，将安全
性、生产力与区域控制、成本节
约进行结合。
PowerFlex 40P交流变频器包含
了特定化纤生产功能模块，该功
能将PowerFlex扩展到纺织业
和化纤生产行业。拥有了诸如

P-Jump(P跳跃)、traverse

®

安全继电

(往复运动)、通讯速度比、通用

总线组态和高达500 Hz的输出
频率等特性，PowerFlex 40P 交
流变频器是低成本化纤和纺织品
应用的理想选择。
该变频器可提供的电源等级从

0.4-11 kW(0.5-15 Hp)，电压等级
为240、480 和 600 伏特。

POWERFLEX® 400 交流变频器可扩展的功率范围

为了帮助HVAC承包商和工程师有效地将变速电机控制应用于更多的电机驱动应用项目中，罗克韦尔自动
化对Allen-Bradley PowerFlex 400 HVAC交流变频器系列进行了扩展，包括将功率等级增加到350马力。
PowerFlex 400交流变频器内置的网络连通性功能，促进了与楼宇自动化系统的无缝集成，同时可选择灵
活的包装选项，以便方便进行安装和启动，适应了通用商业风机和水泵的应用。

• 集成的LCD面板，具有手动/关闭/自动功能。

• HVAC 功能，诸如：休眠功能、freeze/fire(冻结 / 消防)、purge(净化)等。

• 支持楼宇自动化协议：

- P1-Floor level 网络

- Metasys® N2

- Modbus RTU

- Lonwork®(可选)

- BACnet

• 有效额定值：2.2-250 kW(3-350 Hp)

®

(可选)

13

POWERFLEX® 700H 交流变频器现在具有了ATEX

防爆认证选项

现在可以订购带有ATEX认证的PowerFlex 700H 大功率交流变频器，
它在具有爆炸危险的环境下(例如：石油和天然气行业，或诸如面粉厂之
类的灰尘环境)控制电机的能力。

PowerFlex 700H 交流变频器的功率范围得到了扩展

对于功率要求高达2200 Hp(1500 kW)的应用项目，PowerFlex 700H 大
功率交流变频器现在已经达到了规格14的框架。设计PowerFlex 700H
变频器旨在满足大功率应用项目的要求，例如：水泵和风机、挤压机、
传送带、搅拌机、碾碎机和离心分离机。要求具有强大性能和灵活控制
的大功率应用项目，您可以选择PowerFlex 700H系列变频器进行实现。

NEMA/UL类型 4X/12(室内型)POWERFLEX® 40 交流变频器

NEMA/UL类型4X/12(IP66/54)适用于水冲洗应用
PowerFlex 40 交流变频器现在有了直接安装在生产环境下的新

产品。 由于UL已经列出了防尘、抗脏等，并在高压水喷射的情
况下依然运行良好，PowerFlex 40 NEMA 4X是食品和饮料行
业的理想选择。PowerFlex 40 NEMA 4X由NSF国际进行认证，
保证符合国际食品设备标准。其额定值可达5Hp (3.7 kW)@240、
480和600V。

符合的标准：

•UL类型4X(高压水)

•UL类型12(灰尘)

• IP66/54(高压水和灰尘)

• C-Tick、CE

• NSF

14

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

WHATS

WHAT’S

智能电机控制的新功能

POWERFLEX® 7000 扩展的功率范围

在大功率应用项目中使用可靠且扩展了功率范围的Allen-Bradley® PowerFlex 7000变频器，提高了能源
利用率、减少了维护时间。变频器功率可高达34000 Hp(25400 kW)，这些大功率、气冷/水冷变频器，
具有PowerFlex 7000中压变频器包含的可靠技术和所有优势：

TM

• 拥有PowerCage

术，简化变频器维护

• 利用有源前端整流器，在不
增加零部件数目的情况下减
少了谐波

• 采用SGCT技术减少电压变
化率dv/dt，以及反射波问
题，从而电机电缆长度基本
不受任何限制

专利技

NEW

NEW

POWERFLEX® 4M 交流变频器

在新项目或改造项目的应用中，罗克韦尔自动化的Allen-Bradley PowerFlex® 4M 交流变频器为用户提供
了经济、易于编程的变速电机控制，它具有通透式配线方式，可实现快速安装。PowerFlex 4M交流变频
器易于使用的设计，帮助用户最小化了安装成本，增强了应用的灵活性。

紧凑型包装•功率等级为0.2-11 kW(0.25-15 Hp)，电压等级为120、240和480 V的PowerFlex 4M 交流
变频器是PowerFlex系列变频器中体积最小、最低成本高效的变频器之一。

Snap-In(扣压型)安装•为方便安装，罗克韦尔自动化工程师将PowerFlex 4M A型框架和B型框架变频器
设计为带DIN导轨的扣压型安装形式。与传统的螺丝安装相比较，带DIN导轨的PowerFlex 4M在安装
上明显更高效。

15

POWERFLEX® 直流驱动器

Allen-Bradley® PowerFlex®直流

数字式驱动器已出炉，其设计基
于PowerFlex交流工程型变频器
的性能，同时将强烈的单机需
求，与驱动控制和驱动系统应用
作为同等重要的特性进行优化集
成。PowerFlex 直流驱动器将强
大的性能与PowerFlex交流变频
器的灵活控制相结合，产生了一
个具有强大功能、低成本高效的
控制解决方案。

直流驱动器提供了许多特性，使

用户能对其进行轻松组态，以满
足多数应用项目的需求。基本的
驱动器模块无论在可再生组态或
不可再生组态下，都具有以下标
准，在240 V交流电压下，提供
从1.2-112 kW(1.5-150 Hp)的功
率，在480 V交流电压下，提供
从1.5-298 kW(2-400 Hp)的功
率。提供的标准硬件包括开放型
外壳、电枢转换器、针对于弱磁
及经济型应用项目的可调节磁场
转换器、集成了DPI功能、直流
转速计和编码器的高级调节器等。

直流驱动器是要求具有功能强
大、高过载可靠性驱动能力(从零
速到全速不会停止生产过程)的应
用项目的理想选择。PowerFlex
直流驱动器的强大功能和紧凑型
设计，使其成为finishing(精整)、
drawing(拉伸)和coating(喷涂)加
工应用的理想选择。此外，
PowerFlex 直流驱动器提供广泛
的诊断信息，且能够轻松实现与

大型驱动系统的集成。
对于需要将直流驱动器安装在墙
壁上或MCC电器柜中的应用项
目，也可使用预配置的
PowerFlex 直流驱动器。预配置
的驱动器提供了预设计的机壳式
驱动器以及在标准产品目录中不
存在的可选项。该类产品功率范
围大，控制、通讯和操作设备
多，能够满足具体应用项目的各
种需求。驱动器机壳的尺寸可以
被设计，以满足大多数 IP/NEMA/
UL类型的要求，允许在任何环
境下安装。产品带有详细的接线
文档和面板/组件等组成部分的
接线图，保证了产品的快速安
装，从而减少了安装开销。

16

POWERFLEX®交流变频器的BACNET® 通讯适配器

20-COMM-B和22-COMM-B BACnet通讯适配器提供与
PowerFlex工程型，通用型产品以及其它基于DPI和基于
DSI的主设备的通迅连接。BACnet是楼宇自动化控制的一种

标准通讯网络。

• Flash可升级

• 与DriveExplorer和DriveExecutive等组态工具的兼容

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

WHATS

WHAT’S

1203-USB 转换器

1203-USB转换器实现USB与PowerFlex® 70、700、
700H、700S、4、40、40P和400变频器以及其它基于DPI

或DSI的主设备的直接相连。它还可以与基于传统SCANport
的主设备一起使用。该转换器作为变频器软件工具( 例如：

DriveExplorer
DriveTools

TM

和包括DriveExecutiveTM和 DriveObserverTM的

TM

SP)与变频器产品的中介工具，实现两者之间的通讯。

TM

NEW

NEW

智能电机控制的新功能

1203-USB转换器是将当今1203-SSS和22-SCM-232模块的功能
集于一身的设备。

DRIVETOOLSTM SP和 DRIVE EXPLORERTM软件

新的增强型变频器向导这一先进功能可以减少停工期，提高编程效率。适用于PowerFlex 交流变频器的
DriveTools SP和DriveExplorer软件已经具备该功能。变频器向导是一种易于使用的工具，它简化了系

统的启动过程，并实现变频器快速安装。

17

预订制的电机控制

CENTERLINE®2500电机控制中心

CENTERLINE 2500电机控制中心(MCC)
集成了工业领先的技术与高绩效功能，其
设计满足IEC 60439-1标准。

自动连接功能允许对可拆除的单元进行快
速更换，以使维护时间和停工期最小化。
可拆除单元提供多个选项，包括可锁定的
测试位置，该位置提供了一种无需断开负
载就能够方便测试控制电路的安全方法。
单元的高密度设计使IEC组件、交流变频
器、软启动器和其它智能设备的空间排列
更优化。

这个CENTERLINE电机控制中心家族的
新增产品已经内置了DeviceNet和

®

IntelliCENTER

技术的CENTERLINE 2500电机控制中心
将用户的控制与通讯进行无缝集成，形成
了一个集成的电机控制组件。

软件。使用IntelliCENTER

18

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

ARMORSTRTTM NEMA 4X

4X等级的ArmorStart分布式电机控制器适用于
苛刻的生产环境。该设备等级具有对于食品和饮
料行业所含腐蚀性化学物(例如：氢氧化钠)高压
冲击的抵抗能力，4X等级ArmorStart是一个集
成的、预制标准的启动器，可用于全压、反向、
智能电机控制器、变速驱动应用项目。

WHATS

WHAT’S

智能电机控制的新功能

ARMORCONNECT®电缆系统

ArmorConnect是一个提供三相电源和控制电源电缆的接线系统，它提供的产品包括塞绳、跳线、插
座、T 型头和减压器。该电缆系统的组件允许对 ArmorStart 电机控制器进行快速安装，从而减少了安
装时间。ArmorConnect为 ArmorStart和电机提供了可重复的、可靠连接的三相电源和控制电源，它采
用“即插即用”方式，减少了接线错误。

与采用ArmorConnect供电介质的传统导管安装相比，您将获得如下优势：

• 缩短调试时间

• 即插即用设计，减少了接线错误

• 增加了系统设计的灵活性

• 无需特殊工具

• 降低劳动力成本

NEW

NEW

19

交钥匙工程的电气解决方案

预制的传动系统套件

全球驱动系统事业部HMI人机接口解决方案

全球驱动系统事业部预制的传动系统套件解决方案
包含了一套完整的选择组合，以满足众多应用项目
及行业的需求。它由一系列备受关注的人机界面
(HMI)所组成，用户现在可以为他们的应用项目选
择具体的、标准化面板设计。

预制的传动系统套件通过一个完备的软件包，提供
罗克韦尔自动化所有技术的最佳组合，以满足所有
驱动系统的可视化需求。

该套件基于罗克韦尔自动化的集成架构产品平台，
所含产品包括：ControlLogix、RSLogix 5000、
FactoryTalk和带有大量可选接口的RSView监控
软件，提供了最佳的HMI体验。

监测

对于生产中处于关键和重要操作环节的变频器或机
器，该套件为操作人员提供了直接访问相关信息的
能力。操作员可以监测其运转状况，并通过一系列
具体的变频器诊断故障和报警界面接收诊断信息。

控制

控制界面允许客户从“最顶层”控制整个生产过

程，或仅控制某设备的部分操作。操作人员可设置
速度、转矩、启动/停止命令等控制变量。

诊断

提供对控制系统的故障状况进行全面查找、故障处
理和诊断的方法。这一系统的独特之处在于其内部
互锁/许可界面，它们会向用户指明一些可能会阻
止机器正常运转的信号。故障界面和汇总界面也与
该部分集成。特定的变频器故障界面与变频器操作
手册链接，该手册带记事本功能，因而操作人员可
以对操作行为做记录。

数据采集与趋势图

对系统变量、参数和趋势图提供了强大的数据记录
能力，方便操作人员对运转情况进行分析。拥有
1000个标签/10 ms的高速数据采集能力，允许用
户在监测实时数据的同时，监测其历史趋势。

为灵活性设计的首要系统套件，有助于减少HMI编
程和组态时间，并对系统进行快速诊断和解决。与
第三方的连通性、内部操作能力以及对当今开放工
业标准的运用，使得集成架构提供了对工作站或整
个企业的无缝集成。

20

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

WHATS

WHAT’S

智能电机控制的新功能

运用WINDPRO集成解决方案，提高造纸商的质量

NEW

NEW

造纸商希望罗克韦尔自动化新型的WindPro卷曲
控制解决方案能够提高生产力、改善卷曲工序中
的纸卷质量。运用WindPro，制造商可以监测并
控制纸卷的密度，帮助预防质量缺陷，例如：双
鼓复卷机的起皱、扯裂。

WindPro解决方案包括运用先进的可视化硬件和
软件提供对复卷机的实时控制和单点监测。制造
商可以查看整个卷曲工序，并可以调节前后鼓之
间的转矩差、夹紧力和纸张张力，以保证纸卷质
量。此外，WindPro可带有复卷机逻辑，例如：滚
卷的操作和安全门控制。

WindPro解决方案还收集并储存每一复卷机的生
产信息，使诊断和故障处理更加方便容易。其历

史趋势分析有助于制造商鉴别质量问题、并维护
机器的设置参数，以便实现最优生产和重复生产。
实现对配方的存储，最小化了滚卷和不同类型纸
张的匹配设置时间。

目前可以获得作为PaperPro集成解决方案一部分
的 WindPro，它是罗克韦尔自动化的一系列产品
和服务。这些产品和服务都是特别为纸浆生产和
造纸业设计的。不同于传统的所有权分开的独立
系统解决方案，WindPro将整个生产过程进行集
成，提高了效率，且易于使用。

21

运用PRINTLOGIXTM QE改善报纸印刷质量、提高生产力

在单宽度和小型双宽度印刷站中，为了提高报纸
行业的生产力、改善质量，罗克韦尔自动化推出
了新型的PrintLogix Quality Edition(QE)印刷控
制软件包。PrintLogix QE提供了一些核心功能，
它们可以通过印刷车间和管理控制层的常规用户
接口帮助印刷公司最小化生产中的浪费。

罗克韦尔自动化标准版的PrintLogix为双宽度和
多层层压挤压机提供的功能及控制规划特性，

PrintLogix QE同样也具备。然而，PrintLogix
QE是为小印刷商量身定做的，以帮助他们在单

一地点轻松地创建版面设计、生成时间规划表及
特定的产品参数。

该系统包含一个生产规划的工具，它采用简单的
按步就班过程，帮助操作人员创建控制规划和任
务。即使是最后的版面设计，也可通过简单的鼠
标操作，快速地改变设计。此外，集成的油墨预
置功能对图片浓度信息进行收集，从而在启动时
减少油墨的浪费。

PrintLogix QE基于最新的标准办公级PC，配备
Microsoft Windows XP、Windows Server 2003
和 Microsoft SQL Server平台。整个系统包含
Allen-Bradley
Allen-Bradley PressView

刷进行启动和控制，后者负责管理及生产规划。

®

PressViewTM操作人员控制台和

TM

工作站，前者对印

PRINTLOGIX QE

22

WHAT’S

智能电机控制的新功能

NEW

WHATS

WHAT’S

智能电机控制的新功能

应用于报纸印刷行业的电子传动轴驱动

基于PowerFlex的新技术提供杂志报纸出版和印刷的精确性

新式的电子传动轴解决方案运用了标准罗克韦尔自动化的Allen-Bradley PowerFlex
帮助减少印刷停工期，有助于实现印刷业自动化投资收益的最大化。该系统利用PowerFlex 700S交流变
频器的精确定位能力，取代了报纸印刷、金属薄片成型和其它张力控制应用项目中已过时的机械传动轴
和齿轮箱。

电子传动轴系统为报纸印刷机提供了一种快速、可靠的方法，用于维持速度以及印刷过程的注册控制。
用户可以享受无轴传动控制带来的好处，包括增强的灵活性、改善的动力传输和缩短的停工期等。

NEW

NEW

®

700S交流变频器，

电子传动轴解决方案

传统的机械传动轴系统复杂，要求经常维护，且灵活性很受限制。罗克韦尔自动化全球驱动系统事业部电
子传动轴解决方案在所供应的硬件中集成专利技术，提高了速度和注册性能，且更加易于使用。

23

特 色 文 章

如果您想…

减少70% 的变频器开发时间？
使用单一的软件工具？
更快地启动？
更容易的通讯？
自动生成Logix 标签？

现在您可以使用

Logix平台与PowerFlex®交流变频器

的完美集成

简化了

变频器编程和调试

今天高性能的交流变频器帮助保护电机系统并且提供关

键诊断信息的能力已经很好地被证明。当持续改善变频

器的性能以及多功能性的同时，OEM和最终用户日益增

长的关注是需要使变频器更加容易安装、操作以及与自

动化系统的全面集成。一些重大的创新发生在变频器的

编程和组态方面，这并不让人惊讶，简化和容易使用推

24

动了这一新领域的发展。

罗克韦尔自动化集成电机控制增加的一个最重要功能是直接使用
RSLogixTM 5000 v16版本软件提供对PowerFlex®变频器进行完全组
态和管理的能力。

通过将传统意义上两个不同的独立软件包合并成一个独立
的“首要集成”解决方案，减少购买和学习两个软件工具
的投入，同时也改善了变频器调试、安装和维护的效率。

由于在编程领域将变频器和控制器看成是两个独立的实
体，所以导致变频器安装成为了一个复杂的问题，它们需
要各自的软件包进行组态和设置。这就意味着用户必须购
买、学习及维护多个软件包。此外在一个环境中的组态设
置必须要在另一个环境中进行调整。这些挑战导致开发、
启动和操作延迟或者更坏的结果；错误管理组态可能导致
系统停机甚至损坏设备。为了避免这些额外的影响，

RSLogix 5000 v16软件将变频器的组态集成到RSLogix
5000中，使编程任务合并在一个单独、集成的环境中。

分别使用独立软件包的问题是经常会在I/O组态设置时冲
突，主要是由于控制器和变频器在不同的时间组态。换句
话说控制器使用了一种型号的I/O，而变频器则组态了不
同的型号。这种不匹配在编程时会导致I/O连接错误，而
且编程人员会觉得非常讨厌。使用集成的变频器组态，用
户可以在同一时间使用同一个工具组态两个设备，重要的

是可以减少潜在错误。这种能力对于含有大量变频器的应
用项目特别有益处，管理不同变频器的组态会消耗过多工
程时间和资源。

除了减少设置和操作成本之外，首要集成的另一个关键
优势是用户可以在一个单独的项目文件中保存变频器参
数和控制逻辑，该文件也可以下载到Logix控制中。如
果发生故障，更换和恢复原来变频器的参数会成为一个
非常容易的过程。

提高速度，改善精确度

变频器组态的另一个主要挑战是分别编程每个参数和标
签。控制器在存储器中将变频器信息作为一个连续的内存
块或数组存储，每个变频器参数被物理地址或数字代替，
而不是人们易读的名字。这需要用户不断地查阅用户手册
来解释和记录控制程序——这是一项耗时的任务，通常对
系统中的每个变频器执行重复的工作。

25

特 色 文 章 首要集成

除了在其软件环境内可以完全组态ControlNetTM或

EtherNet/IP

了集成的变频器配置文件，这解决了自动创建设备特定数
据结构体的问题。这些数据结构体提供了比过去使用的含
糊数字参数寻址更易于人们读取的名称。最初这种对于设
备组态的首要解决方案仅适用于I/O模块。使用
RSLogix 5000 v16，现在所有的PowerFlex 标签可以用描
述性的名称来表示。因为该软件环境中内置了PowerFlex
配置文件，这对于系统开发有许多好处，例如改善了存档，
复制粘贴一个组态好的变频器，诊断监测少数编程命名的
名称。

使用RSLogix 5000集成的变频器配置文件，网络I/O下
拉框中包括了所有已提供的参数名称，可以在定义
EtherNet/IP或ControlNet网络I/O时，节省时间并最小
化潜在的错误。相应的Logix标签不仅包含了与变频器参
数相同的名称，而且还具有相应的数据类型定义。事实
上，初步研究表明当使用首要集成方法时，设计者编程基
于Logix系统的Allen-Bradley PowerFlex变频器能够比传
统的分别编程方法节省最多70%的时间。

另一个普遍的问题是变频器安装，在一些项目中多个工程
师开发了相同代码的不同版本。对于多种不同的代码，安
装和启动变得更加冗长和复杂，因为工程师必须检查和校

TM

连接设备之外，RSLogix 5000 v16还提供

验每个版本(以及使用每种代码的特定错误)来确保平稳
安装。使用RSLogix 5000 v16 中集成的用户自定义的
Add-On指令功能，变频器特定的操作能够封装在一个可
重用的代码模块中。这减少了开发和校验的工作，并且
促进了项目之间的一致性，因为不需要彻底重新开发通
用的控制算法了。

改善DeviceNetTM的易用性

首要集成的另一个重要的优势是新型的RSLogix 5000
DeviceNet标签生成工具，它可以帮助简化与DeviceNet

上Logix控制器一起使用的PowerFlex变频器的编程。之
前，来自变频器的网络数据将会封装在控制器中
DeviceNet网桥模块的I/O数据区。这就需要手动对每个
元素添加描述，或者创建用户自定义类型数据来完成这一
任务。

使用这种方法，用户必须记住将设备映射到DeviceNet的
哪个数据区中。使用RSLogix 5000 DeviceNet标签生成
器，它会从一个增强的电子数据文档(EDS)中找回网络上
每个PowerFlex变频器的信息，并且使用这一信息来定义
描述性的标签，以及RSLogix 5000工程中的用户自定义
数据类型和逻辑。

使用RSLogix 5000 DeviceNet标签生成器，用户不再担心
I/O映射和同设备用户手册相关的I/O 映射区。这一工具能
够节省大量重要的编程时间，这还取决于设备的复杂性。

组态更加容易

使用PowerFlex设置向导对设备进行调试，是首要集成
关注的另一个关键领域。取代了使用线性列表编辑器来
定位数百个参数，启动向导提供了一个简单的逐步式的
过程来编程一个设备。图表、图片和描述文本帮助用户
完成剩余的调试过程。这些工具增强了RSLogix 5000集
成的变频器配置文件的易用性，可以极大地减少变频器
启动和调试时间，并且通过消除大量手动设置的终端设
备，改善了设置精确度。

26

使用首要集成，用于它的易用性和易于集成的
能力将会在电机控制系统设计时使通用错误最
小化，同时降低安装成本并缩短产品投放市场
的时间。

走在潮流之前

对于您所拥有的所有应用项目和您所需要的电源要求，您
会在罗克韦尔自动化Allen-Bradley的PowerFlex系列交流

想知道更多？

变频器中找到您所需要的解决方案。并且当结合使用智能
电机控制和PowerFlex变频器时，可以减少开发和启动时
间，并且从您的自动化投资中获得最大的收益。

可以通过我们针对客户的研讨会上，了解更多的智能电机控制解决方案。

智能电机现场交流会(IMC on Tour)，是罗克韦尔自动化智能电机控制系列研讨会，它关注于项目整体的
系统集成。这种基于Web方式将工厂、现场专家与客户聚集到一起，进行在线、交互式的讨论，从而展
示智能电机控制解决方案如何使设计过程得到优化及简化。

要进行预注册智能电机现场交流会(IMC on Tour)，请联系本地的销售人员，查看此前有关智能电机控制
的主题，请登录：www.rockwellautomation.com/go/imc5。

可查阅的已归档的研讨会

• Introduction to Intelligent Motor Control(智能电机控制简介)

• Focus on Efficiency(关注于效率)

• Focus on Simplifying(关注于简化)

• Focus On Safety(关注于安全)——人员和设备保护

27

以智能为特色的客户成功案例电机控制解决方案

无线控制系统和
智能电机控制帮助

Glen O. Hawbaker公司

增加了可靠性

背景

Glen O. Hawbaker公司成立于1952年，
总部位于宾夕法尼亚州州立大学，是一
家专注于沥青、建筑的公司，年收入总
额接近180,000,000美元。该公司新投
资5,000,000美元建成的独木舟山谷石
灰石处理工厂，位于宾夕法尼亚州的亚
历山大，在该工厂Hawbaker走在了新
技术的前沿，使用移动和无线控制系统
和网络，实施智能电机控制产品，减少
了工厂运转中所需的人力资源。

挑战

Hawbaker在新建造的石灰石采矿和生产
工厂来履行一个向本地电厂供应大量由
碳酸钙研磨成粉而成的石灰石的十年合
同。石灰石是电厂用来抑制煤部分燃烧
后排放的二氧化硫技术中的一部分，石
灰石可以减少75%的烟气排放。

可靠性和正常运行时间成为Hawbaker
公司关心的关键。这就需要满足电厂合
同每年750,000吨粉状的石灰石来避免
罚款和其它处罚。另外该工厂距离居民
区很近，生产就受到了限制，每天只能生
产12 小时，每周五天。一致、可靠的产
品是至关重要的，因为在周末没有机会
生产产品。

环境问题是电机控制解决方案还要考虑
的因素，例如灰尘、污垢、潮湿和温度极

限，还有严厉的MSHA采矿业工业安全
标准。Hawbaker也希望能够经济地实现
目标并且使用最少的人力。

智能电机控制解决方案

Hawbaker同本地的Allen-Bradley®分销
商Schaedler Yesco合作找到了最好的
解决方案来应对他们的挑战。

“我们一起来完成我们的高 可靠性 和减 少

员工人数的要求。他们使用创新性的
Allen-Bradley的智能电机控制和无线控
制系统解决方案”，Hawbaker 的过程控
制工程师Jerry Saul这样说，“我们从没
有见过这样的工厂。”

这一解决方案包括使用可移动的初级破
碎机和传送带，代替传统的卡车。该地
点的自然地址状况要求采石活动需要跟
随更高钙质的石灰石层。虽然轨道安装
的初级破碎机的最初投资非常高，但是
两个托运卡车长期运作的成本更高，接
近每年208,000美元。

在使用自动化传送带和智能电机控制之
后，保持较低的员工总数和使用移动式破
碎机是决策制定的关键因素。无线

EtherNet/IP

要永久控制室和专门的操作人员，就可以
使所有操作员在任何地点查看操作信息成
为可能。使用PDA、笔记本、图形输入板
或者桌面电脑都可以完成这些功能。

TM

系统的灵活性决定了不需

28

无线系统连接到SLC505控制器上，并调节使用IntelliCENTER®技术的
Allen-Bradley CENTERLINE

集成的硬件和软件，并通过开放式网络DeviceNet
控制中的大量控制线。它使用即插即用的设置减少了安装时间，通过快速提供
智能诊断和防错信息使设备停机时间最小化。预组态的IntelliCENTER软件允
许访问实时数据、设备组态、趋势、组件历史、接线图、用户手册和备件。

正如Saul所说，“IntelliCENTER是电机控制硬件和软件的一站式购物。”作为
系统的大脑，IntelliCENTER同MCC中的其它Allen-Bradley集成系统组件协同
工作。

Allen-Bradley的PowerFlex
依靠负载的优化转速下运行破碎机。SMC
Hazemag破碎机，在一个单元中包括模块化的通讯能力、电机启动能力、高
级保护和诊断功能减少了发热量。使用 IntelliCENTER 技术的 CENTERLINE

2100 MCC中内置的网络允许这些设备同控制器通讯。
RSView

平台或者更改工厂的设置，挖掘机操作员可以将破碎机移动到任何位置。

“我们投入了大量时间和资源来是提高工厂的生产能力和利润”

通过该工厂的学习曲线，已经准备在未来的新工厂使用无线控制系统。”

®

SE软件允许操作员通过集成架构平台管理操作。它允许用户移动

®

2100电机控制中心(MCC)的活动。MCC提供

TM

通讯，消除了传统MCC

®

700 460 V变频器提供经济的电机控制，用以在

TM

-Dialog Plus软启动器控制主次

Saul

说。“现在

CUSTOMERCUSTOMER

CUSTOMER

CUSTOMERCUSTOMER

PRO

F I L E

解决方案

• 使用IntelliCENTER技术的
CENTERLINE 2100
电机控制中心(MCC)

• PowerFlex 700 交流变频器

• RSView SE 软件

结果

无线控制系统

• 增加了报警和警告能力

• 减少人力成本

• 缩短培训时间

结果

2004年5月，轨道安装的传送带就位，并且五个工厂中的第二个工厂
已经开始运转。由于采用了无线控制系统，人力减少 1至 2人，每年减
少了接近55,000美元的工资。

消除固定的控制室也节省了大约40,000 美元的建设成本。无线系统的
硬件和控制系统允许操作员监测设备、进行故障诊断和收集生产过程中
的信息。例如，如果主破碎机被卡住无法运行，操作员可以马上调整喂
料。无线控制也使得培训更加简单、节省时间而且具有更好的报警和预
告能力。

“在过去的两年，我们已经运转，满足了需求并且达到了预期的销售盈

余，”Saul说。“我们已经维护和运转这个工厂，无需专门的控制室、操
作员。我们是完全的自动化，所以当早上启动后，可以专注于其它事情
而不需要一点担心。”

运转的连续性和可靠性满足电厂的需要，这是Hawbaker签订10年合同
的基础。罗克韦尔自动化的智能电机控制和集成架构帮助Hawbaker实
现了其目标并且每年节省263,000美元和40,000美元的预先成本。

上面提到的成果特指
产品与其它产品方面所取得的。其它客户取得的成果可能会不同

Glenn O. Hawbaker

公司在使用罗克韦尔自动化

29

以智能为特色的客户成功案例电机控制解决方案

Bantrel 公司

为位于北阿尔伯达的
油沙公司提供的创新性
解决方案

罗克韦尔自动化的工程师与加拿大工程师和油沙公司一同工
作，修改电机控制中心来实现电加热保温和监控。

背景

石油和石化加工原本就是非常复杂，特
别是如果您在加拿大北部来处理零度以
下在其通道中冰冻的产品。在加拿大北
部的油沙公司依靠像Bantrel这样的公司
确保热量保存系统等工艺设备设计，以
实现重新得到三千亿桶潜在的原油。

Bantrel公司作为处于领导地位的工程、
采购和建筑公司拥有超过25年的经验，
为石油和石化以及能源工业提供多学科
的工程、项目管理、采购和建设服务。该
公司深入到加拿大油沙工业中，并预期
在未来十年中投资一千亿加元在新式和
扩展的设备方面。

热量保存系统有两个主要的组件：热绝
缘和加热保温系统，用来保持不流动管
道线中最小的“恒定”温度，以进行结
冻保护和粘性保持。水蒸气是传统的加
热介质；然而，在过去的十年中，逐渐
转移到电加热保温(EHT)系统来减少生
产周期的成本。

挑战

通常EHT会用在安装在整个工厂的单独
或多点固态控制器上，用来调节和控制
连接到工艺管道和容器上的电加热电缆。
电保温比蒸汽更加经济，同时它也带来
了额外的风险。

例如，EHT系统经常使用多个远程柜内

成组的控制器，使用分别独立的电源。
这就会使维护系统有一点危险，因为电
源隔离经常会在其它位置发生。同时使
用多点设计也不可能对处理器的故障进
行隔离。这种情况在供给数百个控制器
进行兆瓦电力交换的集中式EHT建筑
中变得更为复杂。

为了创新的名誉，Bantrel公司希望设计
新式的EHT控制和监测系统，该系统更
加安全、可维护和可靠、同时比现有系
统更加经济。

作为一个工程、采购和建筑公司，
Bantrel需要开发一种经济、标准的系
统，它能够为客户在油沙工业中实施。
确保高可靠性，对于设计方案来说很
重要，因为 EHT系统的失败在最近的
几年已经造成数百万美元的损失。同
样重要的是较低的总成本，因为EHT
系统在油沙设备中象征单个最大电气
维护费用。

智能电机控制解决方案

新系统的核心是来自罗克韦尔自动化
的先进控制技术，包括使用

IntelliCENTER®技术的Allen-Bradley
CENTERLINE® 2100电机控制中心
(MCC)和Allen-Bradley
ControlLogix PLC系统。已被验证的
使用IntelliCENTER技术的
Allen-Bradley CENTERLINE 2100电

®

的冗余

®

机控制中心(MCC)是进行安全可靠切换
大负载的理想产品，这是Bantrel选择
MCC控制EHT负载的主要原因。

热电阻(RTD)连接到1794 Flex
块，用来监测管道和容器温度。然后这
个模块通过ControlNetTM. DeviceNet
连接到在MCC内用于负载控制和系统
监测的ControlLogix PLC系统。

罗克韦尔自动化使用IntelliCENTER
术的Allen-Bradley CENTERLINE 2100
电机控制中心(MCC)控制E3 Plus电子
式过载继电器。E3 Plus电子式过载继电
器改进了它的单相监测能力，也增加
EHT应用要求的20到100毫安的接地故
障检测。

为了满足其可靠性、维护性和高效的需
求，Bantrel公司同罗克韦尔自动化公
司合作来修改现有的控制技术来适应
EHT应用的特点。

保持一个紧凑的规格是系统需求的关
键。因为MCC经常被灵活的安装在建
筑的中心，它们需要占据贵重的占地面
积；因此越小越好。Bantrel公司定制
了CENTERLINE一半体积的插件式设
计，它仅仅有6.5英尺高。通过使用
E3 Plus继电器和Bulletin 100C
样式30安培额定值的三相接触器实现
这种小包装。

在一个油沙设备单独的工艺区域，会

TM

TM

I/O模

TM

®

IEC

技

30

有数千个RTD监测温度和石油产品在管道和容器内的运动。在这个新式系统
中，它不能减少RTD的数量，因为不能同时减少控制数量和加热点。但是协
同工作简化了RTD所需的接线。

为了通过ControlLogix系统收集所需的RTD温度数据，罗克韦尔自动化设计
了紧凑型盘柜，装入Flex I/O RTD输入模块，它可以在一个ControlNet节点
集成最多120个RTD，这样明显地减少了之前(更传统)组态所需的RTD接回
到主控制器的接线数量。一个单独的ControlNet电缆可以将多个RTD输入盘
柜连接到中央ControlLogix系统。为了将温度保持在一个可编程的范围，
ControlLogix 系统通过DeviceNet来控制MCC的接触器。

CUSTOMERCUSTOMER

CUSTOMER

CUSTOMERCUSTOMER

PRO

F I L E

另外，基于流体模式和温度需要，三相接触器被组态成切换三个单相EHT负
载。这允许每个接触器使用一根四芯的电源电缆，而不是传统单点EHT控制
所使用的三根两芯电缆来处理本地分布式接线箱，因此更加节省电缆成本。

结果

新式的EHT系统是
Bantrel油沙公司同

罗克韦尔自动化创新
和合作的结果。通过
罗克韦尔自动化集成
架构和技术优势，例
如E3 Plus过载继电
器和使用
IntelliCENTER技术

的CENTERLINE
2100 MCC，Bantrel和罗克韦尔自动化通过EHT系统的实施能够意识到更多
的优势。

经济-节省使Bantrel和它的客户很快意识到，在新系统中通过使用标准控制
组件和减少了接线和安装成本。电源和RTD电缆减少了三分之一，减少了长
期维护的费用。

增加了安全性-低电压CENTERLINE 2100 MCC作为主断路器和接触器融为
一体本质上比传统的EHT控制系统更加安全。常规的EHT不能提供MCC样
式控制轨的安全特性。

解决方案

罗克韦尔自动化的集成架构

•

标准的ControlLogix®控制器
和集成架构简化了监测和故障
处理

•

Allen-Bradley®的E3 Plus电子

式过载继电器提供了增强的接
地故障保护

•

ControlNetTM和DeviceNet
将热电阻连接到ControlLogix
PLC处理器和使用
技术的CENTERLINE 2100
MCC智能电机控制

•

使用IntelliCENTER®技术的
CENTERLINE

中心优美地集成了接触器并占
据了很小的空间

•

Allen-Bradley的E3 Plus 电子

式过载继电器的监测能力来自
于罗克韦尔自动化的服务

•

罗克韦尔自动化的服务和支持，
提供现场接线、组态和测试
支持

IntelliCENTER

®

2100电机控制

TM

增加可靠性-传统系统经常出现故障，但经过验证的ControlLogix和Flex I/O
结合在一起，与使用IntelliCENTER技术的CENTERLINE 2100 MCC协作用
作EHT的解决方案，极大的增加了整体系统的可靠性。

改善生产能力-通过DeviceNet，操作数据和诊断信息的通讯保持运转，维护人
员能够得到系统最新的故障信息，并且允许他们快速查找到故障点。

油沙工业是由蒸汽保温加热器系统进化到电加热保温，并将会进化到由Bantrel
最新的解决方案。这个基于MCC/PLC的EHT系统已经在阿尔伯特的几个应用
项目被证明是成功的，这将帮助其它这一区域的公司改善使用工艺操作的效率
和可靠性。

上面提到的成果特指
取得的。其它客户取得的成果可能会不同

Bantrel

公司在使用罗克韦尔自动化产品与其它产品方面所

结果

新式的电加热保温系统

•

改善了北部阿尔伯特将油沙提
取和浓缩成油的工艺

•

Bantrel的客户现在可以拥有

一个新式的节省空间的和经济
的电加热保温应用解决方案

系统优势

•

经济

•

增加的安全性

•

提高的生产力

•

增加的可靠性

31

以智能为特色的客户成功案例电机控制解决方案

罗克韦尔自动化控制系统
帮助

亚利桑那州的尤马城

在污水处理运转和维护方面
节省100,000 美元的成本

背景

尤马城位于亚利桑那州沙漠，在墨西哥和加利福尼亚边界的附近，是这个国家中发展第
三快的地区。在过去的十年中，尤马的人口已经增长了50%——并且在继续快速增长。

在冬天，尤马的人口由于温暖的气候，退休人员和旅行者的聚集而增加了一倍。这一
爆炸性的增长加上地理上的干旱，对城市可靠和有效的供水和废水处理的能力提出了
极大的要求，他们每天需要处理最多三百万加仑。

在1985年，尤马为它的供水和污水处理工厂安装了专有控制系统。但是随着城市的
发展，现有的控制系统明显缺乏城市所需的支持、性能和诊断能力。

因为控制系统缺乏远距离监测单个偏远提升站泵的功能，SCADA系统无法向工厂工
程师警告关于泵的故障。工厂工程师将经常打电话给附近的居民询问泵的故障，或者
当操作员巡检泵站时才能发现故障。

尤马城采用使用

IntelliCENTER®技术的
CENTERLINE® 2100

电机控制中心(MCC)
监测和故障处理整个城市
的废水处理设备。

由于系统是专有的，所以难于升级而且费用很高。该城市经常被迫签署外包的维护和
维修合同，每次通常花费 5000美元甚至更多。当系统时间越长，这些检查变得更加
频繁，经常每月一次。

快速获得替代零件成为了问题，经常超过一个月设备才能到达。
过时的控制系统也使得城市很难面对日益增加的严格环境规则，导致了严重的罚款。

挑战

尤马城的设备工程师指导他们需要新式的供水和污水处理控制系统，要比现有的专有
系统容易使用、可升级、可靠和更经济。他们想要工厂操作人员能够通过网络组态监
控的系统，允许他们自己维护。

新系统需要适应额外的泵站来满足尤马城预期居民和工业增长的需要。可靠的监测功
能对于维护调整的适应性是很关键的，城市也需要保持低成本运转和技术支持费用，
保持在紧缩的市政预算之内。对于系统来说，关键的特色是帮助操作员防止供水服务
延迟的能力。城市需要反应迅速和可靠的控制系统供货商，能够快速提供备件和高效
的处理系统问题。

智能电机控制解决方案

该城市同位于尤马城的OneSource分销商合作，它是Allen-Bradley®授权的分销商，
并且同罗克韦尔自动化合作开发了控制系统来满足城市的需要。尤马成功的关键在于
依靠SCADA系统，在主处理工厂的一个房间，可以远程监测所有偏僻的泵站。

32

“我们一些泵和提升站多数在主厂 11 英里之外，”尤马城的电气技术员 Bob Moreno

说。“我们需要一个网络化的系统，我们就可以精确的知道向哪里派出维修人员来检
查或维修这一问题。我们也想采用远程报警来代替每天24小时需要人工监测泵站。”

为了控制19个远程水泵站的水泵，工程师安装了Allen-Bradley的SLCTM 5/03
和5/05可编程控制器来作为远程终端单元(RTU)。为了保持五个废水泵站的水
连续流动，该市使用了五个Allen-Bradley的使用IntelliCENTER®技术的

CENTERLINE
E3 Plus固态过载继电器。E3 Plus过载继电器常被用在监测电机电流和水泵

的运行时间和几个电机故障的条件。每个电机控制设备都通过DeviceNetTM网
络相连接，通过本地SLC500 RTU控制。

该市选择Allen-Bradley的ControlLogix
来控制和监测他们主厂中的水处理泵。

®

2100电机控制中心(MCC)，装备了Allen-Bradley 的变频器和

®

处理器和RSView®人机界面(HMI)软件

CUSTOMERCUSTOMER

CUSTOMER

CUSTOMERCUSTOMER

PRO

F I L E

结果

城市工程师安装供水和废水处理控制系统大约花费了245,000美元，只是旧系
统安装成本的一半。因为新式的SCADA 系统监测和报告单个泵的状况以及其
它关键的可选参数，并发送到一个集中的位置，该市估计比通过例行派遣工厂
人员去每个站点，每年节省 100,000美元的人力成本。新式的网络系统帮助消
除了专有系统故障处理的费用，使得该市可以选择基于开放标准并带具本地支
持的SCADA系统。

“旧系统需要职员经常地在线监测水泵，”Moreno说，“现在的系统则是完全网

络化的，如果一个泵控制器的电流太高，我们在主厂控制室就会收到报警，并
且我们可以直接找到问题并改正它。在某些场合中，系统MCC中的预测性监测
帮助我们在故障之前识别过流问题。”

使用IntelliCENTER
处理泵站工作得非常好，它们已经成为了该市废水处理系统的标准。使用
IntelliCENTER®技术的CENTERLINE® 2100电机控制中心(MCC)是城市废水
处理系统的理想方案，因为它们允许城市工程师增加电机控制部分和需要时增
加容量，另外还提供了诊断信息来保持系统运行。

由于通过授权的Allen-Bradley分销商的本地支持，该市每年节省了12,000美
元。本地分销商可以在一到两天之内交付替换零件，同旧系统的几周相比——
明显增加了系统的正常运行时间。

®

技术的CENTERLINE® 2100电机控制中心(MCC)在废水

解决方案

•

Allen-Bradley的SLC

•

使用IntelliCENTER技术的
CENTERLINE 2100 MCC

•

E3 Plus固态过载继电器

•

ControlLogix

•

RSView HMI

•

变频器

结果

•

减少了每年的人力成本

•

淘汰了过时的专有控制系
统，节省了每年的维护费用

•

避免由于电机故障污水溢出
导致的环境罚款

“当泵站停机时，我们需要尽快修复它，”Moreno说，“我们不能告诉人们，因

为我们在等一个新的零件，所以你们几周之内不能用水。”
也许对于尤马城最大的成本节约在于防止了不必要的开销。当网络化系统发出报

警提示一个水站运行超出了它的参数，它警告操作员，在水站关闭前处理潜在的
问题。这种网络化报警的能力，通过帮助工程师鉴别和防止可能导致的污水故
障，可以防止污水意外地排泄到住宅或受限区域，帮助城市遵守了环境规章。

违反环境法规的违法会增加城市成本，例如尤马，最多要增加数十万美元的
开销。

“新系统给了我们信息，我们绝不会涉及环境违法处罚，”Moreno说，“它

的网络化设计，保持提醒我们潜在问题，所以我们可以在任何严重情况发生
前修复它们。”

“我们认为安装非常成功，”Moreno说，“我们减少了成本，获得了一个更可靠

的系统，而且可以自己做大部分的事情。同罗克韦尔自动化合作是一个极好的
解决方案。”

上面提到的成果特指亚利桑那州尤马城在使用罗克韦尔自动化产品与其它产品
方面所取得的。其它客户取得的成果可能会不同

33

以智能为特色的客户成功案例电机控制解决方案

罗克韦尔自动化帮助

Fluxys LNG节约能源

背景

位于比利时泽布勒赫的Fluxys LNG是欧洲运输和存储液化天然气(LNG)的中心。
Fluxys通过与英国互联的海底隧道从挪威向比利时运输天然气，这样能够经

“Huberator”中心交易天然气。在泽布勒赫还有两个工厂，一个是用来平衡冬季消

耗高峰的备用工厂调峰站，另一个是LNG接收站。

位于比利时泽布勒赫的

利用

LNG

变频器控制高压液化天然气

(LNG)

PowerFlex 7000

泵，从而节约能源。

Fluxys

中压

最近，利用罗克韦尔自动化
新变频技术，Fluxys LNG成
为最早应用变频器控制高压
液化天然气泵的液化天然气
工厂之一。

LNG存储接收站在零下160˚C时通过油轮接收液化天然气，其操作压力为
110-150mbarg。通常，接收站每年接收60油轮天然气，但是计划在2007年将这
个数字扩充至110。将天然气从油轮泵入3个存储罐之一，每个存储罐的贮存能力

3

是87000m
气时，向油轮返回气体或批量传送气体，从而平衡存储罐和油轮内储气罐的压力。

液化天然气从低压罐经高压泵进行传送，高压泵将压力增加至天然气网络传送压力
80barg。该压力气体随后在蒸发器中加热蒸发，温度由零下150˚C上升到3˚C。该
过程所需热量最初由浸在每个蒸发器水槽中的燃烧器产生的，最终由联合生产车间
提供，该车间由带有72MW热恢复的40MW气体涡轮构成。该过程中产生的热水
将重新注入蒸发器水槽。

，第四个存储罐正在建设之中，其贮存能力是140000m3。当泵入天然

挑战

期望提高车间效率和缩减维护费用是升级规划的一部分——Fluxys LNG决定使用变
频器将液化天然气传送到存储罐的一个高压泵上的方式测试中压变频器的可行性。
其目的是舍弃现行的调节阀方式，而是通过控制泵的速度来获得期望的液化天然气
流速。变频器的这种应用方式能够显著节约能源，减小泵的磨损和缩减维护费用。

智能电机控制解决方案

鉴于天然气供给的重要性，实施任何技术时都必须经过验证。2004年发起了这项
实施计划，该计划用6kV，1.4MW(1,876 Hp)中压变频器直接控制泵的速度，取
代了低效且高能耗的“压力控制/ 调节阀”的方式，这样就提高了运行效率。
Fluxys LNG希望最先进的中压变频器技术可行。作为投标进程的一部分，一项市
场调研结果显示大多数变频器的降压/ 升压在输入输出端需要一个6kV 变压器。
变压器占据了比变频器自身更多的空间，同时因空气条件导致的热损失也增加了
运行费用。然而，罗克韦尔自动化提供了备选方案。Allen-Bradley® PowerFlex
7000 Direct-to-DriveTM是 PowerFlex变频器大家族的新成员。由于罗克韦尔自动
化的新成果，PowerFlex 7000 Direct-to-Drive无需输入输出变压器，便能提供更
高的运行效率，显著地节省空间。

®

34

将中压变频器安装到

5

个泵中的2个向油
轮罐提供返回气体的
压缩机上。压缩机和
冰位于图片中央。

考虑到环境危险，在本项目中需要一个隔离变压器限制网络污染。然而，因为
仅需要一个这样的变压器，与落后的“传统”变频器相比，PowerFlex 解决方
案的整体成本允许 Fluxys LNG从最新技术中受益，而无需额外花费。Fluxys
LNG 是最早将变频器应用于高压液化天然气泵的工厂之一，其第一台能够消
除5次、7 次、11 次谐波的 PowerFlex 7000 18 脉冲变频器已于 2004 年安装
完毕。

2005年，泽布勒赫 LNG 接收站扩建后，也扩展了中压变频器使用范围，
这包括将气体返回油轮罐的气体压缩机。相同的压缩机也被用于处理终端

3

存储罐的气体。现行调节系统将流速控制在10,000到24,000m

3

(13,079-31,390 yards

择。市场分析再一次表明，PowerFlex 7000 Direct-to-Drive 中压技术是首选
的最新解决方案。Fluxys LNG是最早应用MV变频器技术的工厂之一，它将
新技术用于新产品。

/ hour)，因此用中压变频器将其代替是一种合理的选

/hour

CUSTOMERCUSTOMER

CUSTOMER

CUSTOMERCUSTOMER

PRO

F I L E

解决方案

•

PowerFlex 7000
Direct-to-Drive

中压交流变频器

结果

•

减少了能源消耗

•

减少了安装空间

•

无须使用额外的硬件

PowerFlex 7000 Direct-to-Drive 的特性结合了三项创新性设计：移除隔离变
压器、使用新电机以及使用现有电机。首先PowerFlex使用对称门极换流晶
闸管(SGCT)代替传统变频器整流桥上的晶闸管。由于SGCT能够传送更高
等级的电压，具有连续连接能力，因此使PowerFlex 7000在不增加复杂性
的前提下，将电压等级提高到6600V。PowerFlex 7000的有源前端整流器
使用有源开关和可选谐波消除器将总体谐波失真缩减到5%以下，同时遵循

IEEE 519、EN61000-2-4和 G5/4 标准。
PowerFlex同样以共模电压保护技术设计为特色，缓解了由不带隔离变压器

的变频器产生的共模电压。因为电机不产生反射波电压，PowerFlex 7000 变
频器不仅能用于旧式电机，它也是新型项目的理想设备。由于变频器输出高
品质的正弦电压和电流，电机和变频器的安装可以相隔15km(9.3英里)，而
无需安装额外的电机和电缆。

结果

使用PowerFlex 7000 Direct-to-Drive技术，Fluxys LNG缩减了消耗在高压
泵上的37%的能源。因为能够使用现有电机和电缆，并且无需安装非必要变
压器和相关设施，缩减了安装成本。

上面提到的成果特指
所取得的。其它客户取得的成果可能会不同。

Fluxys LNG

在使用罗克韦尔自动化产品与其它产品方面

35

展现自动化技术

的最新的趋势

1

PowerFlex®交流变频器降低维修成本

当您的应用项目需要降低维修成本和运行成本，将固定转速转变为变速过程能够减少磨损，通过减少启动/停止
周期以及消除叶轮、节气阀、阀门和其它机械系统器件，从而减少机械系统维修的需要。除了以上的优势之外，
了解变频器所提供的特性可以明显地减少系统维护和总体运行成本。

诊断

变频器可以监控电机电流和转速，并能够基于这些
信息起到保护功能。当通过网络连接到变频器时，
PLC和其它控制器也可以监控这些数值，并且提供
报警和提醒维修人员生产过程中的一些事情改变了。
例如通过监控电机电流和转速，当电机负载超过正
常时可以明显地显示出来，那么在故障发生之前就
要检查机械系统。

电机过载

在更多的极端情况中，变频器可以保护电机。现在几
乎所有的变频器都具有内置的电子式电机热过载特

性。当电机在一些极端运行状态时，超过它的安全操
作限制，电机过载特性可以减少输出电流或者切断电
机，防止热损坏或其它灾难性故障。电机过载软件使
用一种算法，将电机电流、转速和时间混合作为电机
温度模型的输入。也可以从埋在电机绕组中的热电阻
反馈，使用真实的读数来决定电机的压力。在多电机
的应用项目中——使用一个交流变频器和一个以上的
电机——将会导致电机过载，因为变频器无法区分单
个电机的电流而对单个电机提供保护。那些应用项目
需要更高级的机械监控设备，可以接收多个数据源来
警告即将发生的错误和故障。

36

36

S曲线用来控制急加急减变速运动，或者加速度剧烈变化的运动。长期以来它被

S曲线用来控制急加急减变速运动，或者加速度剧烈变化的运动。长期以来它被

认为是用于处理轻传送带负载，例如灌装线，但是在延长机械器件的寿命方面也

认为是用于处理轻传送带负载，例如灌装线，但是在延长机械器件的寿命方面也

扮演着重要的角色。更低的机械压力意味着更低的维护成本。

扮演着重要的角色。更低的机械压力意味着更低的维护成本。

S 曲线

S曲线和可控的加速减速通常是常被忽视的变频器特
点，它可以改善过程性能和减少维护。当负载从稳态
速度转变为加速或减速的时候，转变经常是瞬时的。
相反的转变也是同样的。当不很显著时，它就像是手
动变速汽车的“间歇踩离合”。这种冲击动作会将相当
大的应力施加到机械组件上。在皮带传动系统中，皮
带可能会失速或断裂。在齿轮传动系统中，这一过程
可能会磨损或损坏齿轮的齿。

交流变频器能够通过S曲线特性来控制这一现象。采
用同样的类比，这个过程就像“羽毛箭或者渐渐滑动
的离合器”，轻松地加速或减速。S 曲线用来控制急
加急减变速运动，或者加速度剧烈变化的运动。长期
以来它被认为是用于处理轻传送带负载，例如灌装线
或极端应用项目(例如在一个较长的陆地传送带上从
矿山传送原料)，但是在延长机械器件的寿命方面也
扮演着重要的角色。更低的机械压力意味着更低的维
护成本。

飞速启动

当电机已经旋转时，对负载或转速影响最小的情况
下，飞速启动特点用来重新连接电机和变频器，尽快
恢复正常操作。当变频器处于正常启动，最初是0Hz，
然后斜坡升至命令频率。如果电机已经旋转而变频器
采用这种方式启动，会产生巨大的电流，如果限流器
动作不够迅速会导致过流跳闸。当变频器启动时如果
旋转电机还有剩余磁通，过流跳闸可能性会进一步增

加。即使限流器动作足够迅速来防止过流跳闸，最终
的结果仍然是电机转速降的非常低，然后重新加速到
命令转速。这会导致应用中的机械设备产生很大的应
力，有可能产生设备停机和高昂的维修成本，同时导
致减产，代价很大。

在飞速启动模式，变频器对启动命令的响应将会对电
机的转速进行判断，配合正在旋转的电机输出同步的
频率、电流、相位角。电机就会以现有转速启动，然
后平滑地加速到命令频率。这一过程消除了过流跳闸
和电机达到指定转速所需的时间。因为电机是平滑地
衔接原有的旋转速度，然后斜坡加速到适当的转速，
产生很少甚至没有机械压力。

在一些应用项目中。例如大型的风机、卷曲或者牵引
可能会在变频器停止后向相反方向旋转。飞速启动将
不仅会决定风机的转速，而且也会决定风机的转向。
它会命令风机先减速到零，然后加速到指定速度。

跳跃频率

一些机械设备可能存在机械共振点，我们必须避开这

些共振点，以使设备损坏的风险降到最低。让我们做
一个汽车的类比。在开车时，我们都有剧烈“晃动”
的经验，因为汽车的头尾不在一条直线。经验告诉我
们，这种振动在一种速度下会很剧烈，但是如果加速
或减速一点点，振动就会停止。当汽车头尾不正，恰
处于某一特定速度时，振动才会出现。所有旋转的机
械系统都有自己的共振点，如果在次速度下连续工作
会使设备损坏，导致停机和增加维修成本。

37

37

变频器提供了跳跃频率或者叫做临界无效频率功能，
用来确保电机不在一个或几个共振点上连续工作。因
此振动的频率可以被设置到跳跃频率参数，而且在该
频率周围可以设置带宽，用来设置一个跳跃频率带，
来避免产生共振的频率范围。大多数变频器提供多个
跳跃频率参数来适应不同的共振点。

通过将转矩限制为设定的等级，交流变频器为那些容
易堵塞的系统提供很好的保护，例如：链式传送带。
通过禁止电机强行通过堵塞，可以避免传动链破坏和
损坏。

TorqProve

TM

跳跃频率不会影响正常的加速和减速。变频器输出会
以斜坡频率连续穿过连续频率带。然而，但如果命令
要求电机在跳跃频率带连续工作，变频器将会改变输
出，使输出频率保持在跳跃频率带之外，直到下达一
个新命令。

当找到了机械共振频率，而且变频器设置了相应的设
置，那么磨损和应力就会大大减小。

变频器提供了跳跃频率或者叫做临界无效频率功能，
用来确保电机不在一个或几个共振点上连续工作。因

电流限制

此振动的频率可以被设置到跳跃频率参数，而且在该
频率周围可以设置带宽，用来设置一个跳跃频率带，

交流变频器控制电机的电流。电流限制功能常用在防
来避免产生共振的频率范围。大多数变频器提供多个

止机械损坏。通过限制电流或停止运行，交流变频器
跳跃频率参数来适应不同的共振点。

可以减少机械损坏。另外限制电流能够减少转矩，大
多数的Allen-Bradley®变频器具有被称为电子安全销

跳跃频率不会影响正常的加速和减速。变频器输出会

的功能，这是老概念的现代实现。例如，船外电机经
以斜坡频率连续穿过连续频率带。然而，但如果命令

常装备机械安全销。如果推进器撞击到湖底，甚至破
要求电机在跳跃频率带连续工作，变频器将会改变输

坏了螺旋桨，安全销就会断裂，从机械上切断了电机
出，使输出频率保持在跳跃频率带之外，直到下达一

和轴的连接，保护机械系统(保护船主的财产)。变频
个新命令。

器的电子安全销功能能够定义相似的可以导致损坏的
当找到了机械共振频率，而且变频器设置了相应的设

电流限制级别。如果电机转矩超过了设定的限制，变
置，那么磨损和应力就会大大减小。

频器会自动关掉电机。
电流限制

交流变频器控制电机的电流。电流限制功能常用在防
止机械损坏。通过限制电流或停止运行，交流变频器
可以减少机械损坏。另外限制电流能够减少转矩，大
多数的Allen-Bradley®变频器具有被称为电子安全销
的功能，这是老概念的现代实现。例如，船外电机经
常装备机械安全销。如果推进器撞击到湖底，甚至破
坏了螺旋桨，安全销就会断裂，从机械上切断了电机
和轴的连接，保护机械系统(保护船主的财产)。变频

除了限制转矩或设定“安全销”转矩等特性之外，
Allen-Bradley® PowerFlex 700系列交流变频器为那
些在电机和机械抱闸之间需要协调的特殊应用提供另
一种叫做TorqProveTM的算法。在释放机械抱闸之前，
变频器检查电机输出相位的连续性，并且检验合适的
电机控制(转矩校对)。在变频器释放抱闸之后，监测
电机的运动，来保证抱闸保持负载的能力。

这一功能在电机应用中非常有用，应用它减少负载降
落或损坏机械设备的机会。另外，协调变频器和抱闸
动作减少了机械抱闸的磨损，因为在正常情况下，电
机应在抱闸应用前停止。

传播理念

利用这些变频器的优势不需要对工厂人员进行大量的
特殊培训。用户仅仅需要知道变频器提供的这些功能
和优势。由于能够充分利用大批技术，工厂工程师可
以使贵重机械设备的压力和误用情况最小化，同时增
加了设备正常运行时间并降低维护成本——这是推动
设备维护底线的关键因素。此外，维护人员将会欢迎
这些变化，因为他们的工作由于交流变频器的帮助而
减少了手忙脚乱。

38

38

2

Allen-Bradley

技术在最大化正常运行时间和保持竞争优势方面扮演着重要的角色。当集成了智能电机控制解决方案，您能够明
显地减少昂贵的停机时间，最大化正常运行时间，而且能够获得电机和负载保护。罗克韦尔自动化的网络化电机
控制设备，如Allen-Bradley E3 Plus和 E1 Plus 电子式过载继电器，帮助您获得丰富的电机诊断参数，使您做出正

确的决策，这样就能够保护电机的投资和改善性能。

®

过载继电器改善电机和负载保护

Allen-Bradley E3 Plus和 E1 Plus 固态过载继电器使
用预报警和保护功能，预防生产障碍，例如热过载
和缺相。

E1 Plus过载继电器是工业上第一个模块化自供电设
备。通过使用可选的侧面安装附件模块，E1 Plus过
载继电器的功能能够经济而高效地扩展，并且设备运
转和保护也得到了加强。使用DeviceNetTM通讯模块
(Bul. 193-EDN)，E1 Plus过载继电器扩展了功能，
更进一步地保护电机和负载，包括过载报警、欠载报
警和堵塞保护。E3 Plus过载继电器提供失速、堵塞、
低载、电流不平衡、热电阻和接地故障跳闸、警告。

E3 Plus也提供DeviceLogixTM和高级诊断功能。
E1 Plus DeviceNet通讯模块的电子接口与过载继电

器进行电子连接，以致于所有的电路连接都位于
E1 Plus过载继电器的终端。工厂级设备与过载继电器
的DeviceNet 连通性，将您同机器性能监测和诊断数
据连接在一起，诊断数据包括设备状态、跳闸、警告
识别、平均电机电流以及过去五次跳闸的历史数据。

将Allen-Bradley的过载继电器和罗克韦尔自动化的
其它智能电机解决方案集成在一起帮助您访问关键
的工厂和生产数据，以增加正常运行时间。

客户成功案例-FLSmidth

原始设备制造商(OEM) FLSmidth已经使用了带诊
断功能的E3 Plus过载继电器来减少其客户停机而
造成的利润减少。该公司为水泥行业客户提供水泥
原料运输系统，将水泥从船运至分配中心。
FLSmidth开发了一个新的卸船工艺：气动输送系
统，通过真空将水泥从船上卸载，然后通过压力将
水泥从船上巨大的金属罐传送至陆地上的存储仓中。
FLSmidth修改了气动系统的电气系统，允许水泥分
配中心通过电话调制解调器访问高级诊断和监测信
息的功能。

然而，许多分配中心没有职员来处理定期性的电气
问题，从而导致相当多的停机。FLSmidth必须通过
电话把重要的资源提交给分配终端操作员。

39

39

为了帮助客户减少故障停机、故障诊断和维修的需
要，FLSmidth同罗克韦尔自动化合作开发了新的气
动传输系统，包括Allen-Bradley 的使用
IntelliCENTER®技术的CENTERLINE® 2100智能电
机控制中心(MCC)。这些MCC 装备了 E3 Plus电子
式过载继电器，通过网络连接到中央控制器。
FLSmidth的操作员利用 DeviceNet 的连通性来查明
远程和本地的电子故障。这为FLSmidth 和他的客户
减少了故障诊断电话和停机时间，这样就增加了他
们的利润。

客户成功案例- Stericycle

E3 Plus固态过载继电器为全球医疗废品公司
Stericycle减少了国际旅行的开支。Stericycle 的业

务是，在其全球的工厂内，依靠维护电机控制和正
常运行时间，处理医疗废品。如果动力泵、鼓风机、
送风机或者传送带电机出现故障，公司将面临昂贵
的故障停机和在生物危害环境的缓慢清理。
Stericycle确定，成功的关键是可以访问其全球工厂

的操作信息。为了减少机器故障和相关的停机成本，

Stericycle安装了 Allen-Bradley 的使用
IntelliCENTER®技术的CENTERLINE® 2100智能

电机控制中心(MCC)。这些MCC装备了E3 Plus 电
子式过载继电器，其DeviceNet 的连通性在全球范
围可以经济地进行电机控制和访问操作信息。操作
员使用IntelliCENTER 软件，通过设计预先故障警
告，使机器故障降到了最低。使用这一软件，可以
预先报警，使他们能够快速方便地访问特殊的控制
模块和必要的操作数据。
最重要的是，操作员可以使用E3 Plus 电子式过载继
电器和IntelliCENTER 软件进行远程诊断，访问实时
系统的状态信息。通过调制解调器拨号进入
Stericycle的MCC，操作员通过全球网络能够监测、
组态和维护电机。Stericycle节省了自身和它客户的
成本以及国际旅行的时间，同时增加了操作的效率。
Allen-Bradley的E3 Plus 和 E1 Plus 固态过载继电器，
使您能够作为一个操作员，来改善生产实践，减少维
护成本和其相关的停机时间，使您和您的客户双赢。

3

DeviceLogix®技术— — 通过智能组件帮助用户通过分

布式智能电机最大化生产能力

全世界的制造商都在提高自动化体系的生产能力来适应日益增加的挑战。他们需要经济的解决方案，帮助他们更
智能地工作，同时使他们自动化设备的投资最优化。罗克韦尔自动化的DeviceLogixTM智能组件技术，使用分布
式智能设备，例如执行机构、按钮、I/O块和电机启动器，帮助OEM和他的最终用户获得了更快的循环周期，同
时改善了他们控制系统故障公差和远程诊断能力，这一切改善了制造生产能力和具有更强的竞争优势。

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DeviceLogix使能的设备在本地处理

DeviceLogix 使能的设备在本地处理

功能和逻辑，而不是与处理器通讯，这

功能和逻辑，而不是与处理器通讯，这

样就避免了网络传输和I/O 扫描。

样就避免了网络传输和I/O 扫描。

例如，通过执行简单的布尔逻辑、信号状态、事件
检测和在远程设备级别报警等本地控制功能，采用
DeviceLogix使能技术的智能组件构建的模块化系统
帮助OEM 和他们的最终用户减少了中央控制程序
的复杂性，同时明显的改善了整个系统的性能。

DeviceLogix使能技术的智能组件独立执行他们的
逻辑功能，不依赖于中央可编程自动化控制器

(PAC)，这就减少了检测时间。不向 PAC 传回数据，
DeviceLogix使能技术的设备在本地处理诊断功能

和控制逻辑，避免了长时间的网络回传时间和
PAC的 I/O扫描延迟。依靠这些设备，响应时间
只需要1-2 ms，而一些网络化应用项目 I/O 回传
时间最多长达500 ms。

除了更快的速度，本地逻辑控制也减少了网络通讯
的整体流量，因为它需要很少的PAC 与设备的通
讯。例如，当用户集成了带有DeviceNet 状态改变
(COS)通讯功能的DeviceLogix 本地逻辑控制，他
们会进一步改善系统的整体性能。当DeviceLogix
在一个设备中执行COS 时，COS 通讯仅仅在本地
控制输出改变状态或者当定时器或计数器达到预置
值时通知主PAC。DeviceLogix 使能技术智能组件
分布式控制更好的优势在于，它减少了主PAC 中的
程序，节省了内存减少了扫描时间。

DeviceLogix使能技术智能组件也能被用于帮助提高
系统的稳定性和效率。内嵌的本地设备决策提供给
用户更快的响应时间和更广泛的系统控制。例如，
一个污水处理工厂在一个直接在线电机启动应用项
目中，将DeviceLogix 使能技术的 CompactBlock I/O
同变频器配合使用。在正常运行期间，主 PAC 发送
命令，接收信息，每个变频器通过本地DeviceLogix
程序保持变频器互锁和安全功能，而这些以往是在
上位控制器中执行和采用硬接线来实现冗余的。不
论何种原因，如果失去了同控制器的通讯，

DeviceLogix程序继续执行，确保本地控制逻辑继续
运转，并保持全手动执行功能。

因为智能组件的运作独立于中央控制器，在检测到
故障时，用户可以选择其它的操作来执行更复杂的
动作，使他们能够在网络中断情况下继续运行，或
者安全关闭重要的操作。例如，在食品加工厂，如
果当网络失效时，产品有可能因为没有完全加工而
损坏，那么DeviceLogix智能组件将会根据预编程
的逻辑和工艺继续执行直到最后的状态，或者关闭
生产过程，减少浪费产品。DeviceLogix智能组件的
独立控制使他们成为了单机应用项目的理想产品，
高效、立即的决策，加快了生产循环时间。

除了速度之外，最小化网络带宽利用率、保护性冗
余以及DeviceLogix 使能技术也能够给予本地用户
更多的权限和诊断。例如，获得关键的电机数据，
水泥制造商在使用了IntelliCENTER®技术的
CENTERLINE® 2100 MCC中使用了 DeviceLogix
使能技术的E3 Plus 固态过载继电器，来不断地监
测电机的操作。

智能过载继电器识别异常情况和趋势，并且在潜在
故障发生之前允许设备工程师采取校正措施。智能
组件允许水泥制造商立即访问接地故障和热电阻功
能数据，保护应用项目免于热过载、相位丢失、欠
载、失速、堵塞和电流不平衡。

今天，通过使用更智能的工厂级设备，许多的制造
商更加有竞争力。使用DeviceLogix 使能技术的智
能组件，OEM和最终用户将会有更多的机会在其自
动控制系统中创造性地应用分布式控制技术。这减
少了系统和机械设计周期(使用模块化分布式控制重
复使用技术)，改善了过程诊断，优化网络带宽利用
率和提高产量限制，而这些仅仅是通过今天控制工
程师的超前思维，创造性地使用了DeviceLogix 智
能组件技术而实现的。

41

41

4

收获网络化PowerFlex
交流变频器的益处

事实上用户可以通过使用与智能电机控制设备的网络
通讯来获得益处，工程师可以使用数据产生的结果来
保护电机的投资和优化电机性能。许多电机应用控制
项目的核心，是一个连接到智能网络的高性能交流变
频器，提供关键的诊断信息。

®

尽管非网络化、单机的应用项目将会继续存在，但是
制造商能够利用通讯网络获得网络上变频器的数据，
对其生产过程获得更多的了解。智能设备的网络标
准，例如DeviceNetTM、ControlNetTM和EtherNet/IPTM，
为用户提供了在企业范围内共享操作数据并做出更加
明智决定的能力。这有助于确保减少停机时间和提高
生产力的快速响应。

变频器能够提供长时间详细操作信息，用户能够更好
地预测潜在的问题和防止重大的故障。更重要的是，
改善了质量和数据的可用性，帮助提高了故障处理的
速度和准确度。同依靠模糊的故障代码相比，维修人
员可以获得特殊问题的简单描述。

为了使网络效率最大化，工程师能够按照所需的形式
组态经常通讯设备的数据。例如，变频器控制一个快
速升降的过程，每5 ms 刷新一次，但是电机在较慢
转换过程中使用一个较慢的刷新速度。对于相对不太
重要的过程，设备可以被组态成仅在“状态改变”时
通讯。系统中的设备信息报告能够被记录，以用来日
后分析，如果需要可以使用生成的报警信息作为过程
中重要的事件记录。一些交流变频器用户使用了
EtherNet/IP技术设定变频器，在故障或报警发生时，
发送电子邮件或者文本消息。工程师能够点击信息中
的超级链接登录一个网页浏览器，直接连接到变频器
上。其它的软件工具能够提供对变频器信息的完全访
问，这就可以更快地响应，防止进一步的生产中断或
者电机损坏。

缓解网络挑战

网络一个最大的优势是可以使用高级软件工具，使变
频器编程和组态更加快速。例如，RSLogix 5000 V16
中最新增加的功能，通过将变频器设置和组态任务集
成到一个单独的编程软件包中，节省了时间。通常在
编程过程中，将变频器和控制器作为单独的实体分别
对待，每个需要各自的软件包来进行组态。这就意味
着用户必须购买、学习和维护多个软件包。

16版本新增加的一个功能，叫做“add on profiles”，
允许用户在单一界面完全组态已经连接到Logix控制
器上的Allen-Bradley 的 PowerFlex 系列变频器，而
且不需要退出RSLogix 5000 软件。这对于包含有大
量的变频器的应用更佳有益，例如纸浆和造纸，管理
大量变频器的组态也会带来巨大的挑战。使用16 版
本，用户现在能够将编程任务整合到一个集成的环境
中，消除了使用多个独立软件包的需要，更加简化了
设置和组态，实现流线型的维护要求。

除了减少设置和操作成本，集成环境另一个关键的优
势是用户能够在一个单独的数据库中更简单地保存其
变频器参数和控制逻辑。在发生故障时，替代和恢复
初始变频器参数是一个更简单的过程。

42

42

为了使网络效

为了使网络效

率最大化，工

率最大化，工

程师能够按照

程师能够按照

所需的形式组

所需的形式组

态经常通讯设

态经常通讯设

备的数据。

备的数据。

收获回报

这个增加的变频器连接性的一个结果是，单独的设
备不再作为分离的组件进行浏览和管理，而是作为
集成系统的一部分。这是因为用户通过一个通用的
接口，使用单独的编程软件，能够设计、控制和诊断
设备、控制器、继电器、I/O和伺服设备。这包括使
用具有相同外观和感觉的通用软件工具添加逻辑的
能力，无论是在单机生产过程中只包含小型变频器

®

POWERFLEX

通过内部通讯模块连接到Allen Bradley®的PowerFlex®工程型或者通用型变频器，您可以将变频器无缝集成到制造过程中。这
就允许您从一点访问变频器，监测并更改参数。远程诊断功能也可以访问工厂范围的信息，提高在故障发生前发现问题的能力。

适用于PowerFlex标准交流变频器
的变频器串行接口(DSI)通讯适配器

• DeviceNet 适配器(22-COMM-D)

• EtherNet/IP 适配器(22-COMM-E)

• ControlNet 适配器(22-COMM-C)

• BACnet 适配器(22-COMM-B)

• RS232 DF1 模块(22-SCM-232)

• PROFIBUS DP适配器(22-COMM-P)

• LonWorks 适配器(22-COMM-L)

• Compact I/O 模块(1769-SM2)

• 无线接口模块(22-WIM-N1 NEMA/UL
类型1，22-WIM-N4S NEMA/UL类型4)

交流变频器的通讯适配器

• 外部DSI通讯套件
(22-XCOMM-DC-BASE)

适用于PowerFlex工程型交流变频器的
变频器外围设备接口(DPI)通讯适配器

• DeviceNet 适配器(20-COMM-D)

• EtherNet/IP 适配器(20-COMM-E)

• ControlNet 同轴电缆适配器
(20-COMM-C)

• ControlNet光纤适配器(20-COMM-Q)

• BACnet 适配器(22-COMM-B)

• Remote I/O 适配器(20-COMM-R)

的应用项目，还是作为集成网络系统一部分的大型
高性能变频器。

交流变频器的先进技术帮助制造商在整个工厂内提
高产量和节省能源。同时，新式易于使用的软件工具
和改善的网络能力为用户提供更好的机会，从变频
器的投资中获得最大的回报。最后，用户可以很容易
地访问电机系统数据，来减少停机时间，提高效率，
更好地做出决策。

• RS485 HVAC 适配器(20-COMM-H)

• RS485 DF1 适配器(20-COMM-S)

• RS232 DF1 模块(1203-SSS)

• PROFIBUS DP适配器(20-COMM-P)

• Interbus 适配器(20-COMM-I)

• LonWorks 适配器(20-COMM-L)

• Compact I/O 模块(1769-SM1)

• 无线接口模块(20-WIM-N1 NEMA/UL
类型1，20-WIM-N4S NEMA/UL类型4)

• 外部DPI通讯套件
(20-XCOMM-DC-BASE)

43

43

5

包括电机控制器的安全保护

电弧抑制电机控制器有助于保护员工脱离电弧闪爆危险，并减少相关的成本。

电弧闪现在北美每天发生5-10 次，并且造成了 80%
的电伤害。电弧闪现的温度可以超过35,000˚ F(几乎
是太阳表面温度的四倍)并且能够引起三度烧伤、失
去视力、失去听觉、甚至死亡。来自冲击波的压力相
当于一个手榴弹的全部压力，超过2,000 磅 / 每平方
英尺，产生的金属碎片以700mph 甚至更高的速度向
外飞出，同时产生超过180 分贝甚至更高的噪声——
超过喷气式飞机的引擎产生。电弧抑制电机控制中心
(MCC)能够通过减少电弧闪爆增强安全性。

通常引起电弧故障包括跨相侵蚀；人为错误，例如在
电机控制器内的不合适位置留下了工具；设备老化问
题，例如绝缘击穿；缺少日常维护。

强制使用的电气工业安全标准最近更新，有助于减少
每年发生在工厂的电伤害和死亡。NFPA 70E出版
物，

工作间中的电气安全

年更新，并且作为电气安全标准被职业安全与保健管
理总署(OSHA)、电气电子工程师学会(IEEE)、国家
电气规则(NEC)和加拿大电气规则(CEC)交叉引用。

“最好的预防是使用 NFPA 70E标准的内部安全设

计，”P.E.国家防火协会首席电气工程师Joe Sheehan
说，“我们尝试改变和保护工人的安全，这是工业中
的文明。”

(www.nfpa.org)

，是在 2004

• 灭弧

• 控制电弧范围

• 导走电弧，使爆炸远离人体

一些品牌的开关设备、断路器和电机控制中心(MCC)
中具有电弧抑制特性。

罗克韦尔自动化马达控制中心(MCC)的控制产品的工
程经理John Kay，拥有20 年使用 MCC 的经验。在
过去的四年中，他参与了Allen-Bradley®的

ArcShield®电弧抑制电机控制器的设计。John比较

了 MCC 的先进技术同其它自动安全特点中的相似技
术。“50年前，根本没有这一领域，最终他们成为
了标准而且是法律上强制的。”John 说，“更新的安
全特性包括防抱死和保险气囊，那些现在是可选的，
但是最终会成为强制性的。同样的也适用于电弧抑
制 MCC。电弧抑制设计代表了增强的技术和因此增
强的安全性。”

在Allen-Bradley 的 ArcShield 中压(高达 7,200V)电弧
抑制电机控制器中，罗克韦尔自动化具有独特的设
计，会减少电弧闪爆。它改变了电弧闪爆的方向，通
过单元的顶部排风孔和高架高压线从人体导走，并使
用大规格的钢体作为外壳。

作为保护程序的一部分，公司也应该安装电弧抑制电
机控制器和智能控制系统，提供增强的安全特性和远
程操作和监测功能。尽管现在使用的电弧抑制设备没
有标准，Joe希望这种设备将会在未来的工业安全中
起到重要作用。

电机控制中的先进技术

通过设备的设计来控制电弧闪爆的“电弧抑制”可以
使用以下三种方法之一：

“中压 ArcShield MCC 的关键不同，”John 说，“是它

符合IEEE C37.20.7 类型 2 保护规定，甚至带有用于
维修目的的低压控制柜门。”

罗克韦尔自动化也是第一个制造带有抗电弧特性的

NEMA低压 MCC。使用 ArcShield 技术的
CENTERLINE® 2100 MCC一些特殊的特性，包括所

有控制柜门的抗电弧锁定、危险母线终端面板上的绝
缘盖和插销式元件的自动关闭盖，所有这些都遵循类
型2标准。

电弧闪爆的温度超过华氏35,000度，全部压力超过2,000磅/
每平方英尺。

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通过将电弧闪爆能量从位于单元顶部

通过将电弧闪爆能量从位于单元顶部

的减压孔排出并远离人员，经过高处

的减压孔排出并远离人员，经过高处

的高压进入安全区域，Allen-Bradley

的高压进入安全区域，Allen-Bradley

ArcShield电弧抑制中压电机控制中心

ArcShield电弧抑制中压电机控制中心

减少了电弧闪爆。注释：为了要清楚地

减少了电弧闪爆。注释：为了要清楚地

表述，已经将高压部分移除了。

表述，已经将高压部分移除了。

为了增强安全操作，ArcShield产品能够同智能电机控
制解决方案相结合，例如通过远程监测和隔离特性来
防止带电部件产生偶然的爆炸。使用IntelliCENTER
技术的CENTERLINE MCC 可以监测各种故障诊断，
而不需要打开柜门，并且装备了内嵌的DeviceNet 接
线，所以所有的单元能够通过一根电缆进行连接。
IntelliCENTER软件可以在工厂的任何地点，通过网络
实时监控、组态或者故障诊断中低压产品，甚至通过
安全连接的Internet在世界的任何地点都能进行访问。

®

员工保护

制造商期望采用电弧抑制技术实现超出个人保护设
备的安全性。IDT Systems公司(www.idtsys.com)位
于安大略湖，是剑桥的一家电气控制系统设计与制

造公司，最近在俄亥俄州三角洲的北极星
BlueScope炼钢炉使用了 15 套 ArcShield的MCC，
为了安全目的进行了项目更新。IDT为MikroPul 发
射控制系统设计了一个控制室，在客户的要求下包
含了电弧抑制MCC，还使用了智能电机控制，包括

ControlLogix®可编程逻辑控制器(PLC)和远程I/O

——所有器件都通过DeviceNet 进行连接。

“除了明显的安全优势之外，Allen-Bradley 的

ArcShield还有安装优势，”IDT 的总裁和工程经理
Brian Brohman说，“它使我们更容易地在启动器后

面将断路器连接到母线上，这样就可以节省许多控
制室的空间和总体的工程时间。”

领先

随着技术的进步，电子安全变得越来越简单一体化并
为员工提供改进的保护。对于工业界来说，深度的安全
设计和投资现有技术来提供给员工更安全的环境是非
常领先的，这将会减少相关电气事故的财务成本。

想了解更多？

关注于安全——聚焦人身和设备保护的研讨会。保持人员和设备安全不是一个简单的任务。但是智能电机控制
和补充的监控和维护策略能够帮助您实现保护应用项目的要求。罗克韦尔自动化的智能马达控制现场交流会有关安

全主题会(IMC on Tour for Safety)，将现场专家与客户聚集一起，交互式的讨论，从而了解和展示智能电机控制中机器安
全和过程安全解决方案如何使设计过程得到优化．要注册此活动，请联系当地销售人员，或登录我门的网站：

www.rockwellautomation.com.cn

查看关于智能电机控制先前的相关主题，请浏览：www.rockwellautomation.com/go/imc5

45

45

DriveTools

DriveTools SP是为Allen-Bradley®交流和直流驱动器产品提供简单编程界面的软件工具之一，它可以进行编程、
故障处理及维护。由于具有易于使用的菜单、对话框、向导和图形化显示，这有助于客户快速启动Allen-Bradley
驱动产品。其在线和离线能力及RSLinx连通性提供了灵活的用户接口选项。强大的诊断特性简化了对变频器和
系统问题的诊断。

TM

SP 软件

通讯

• 串行点对点通讯口

• EtherNet/IPTM接口

• DeviceNetTM接口

• ControlNetTM接口

• DataHighway Plus接口

46

46

• RSLinx® gateway

• RSLogixTM 5000和SLC-5/05
背板(网桥)，由硬件支持而定

• RSLinx与 RSWho集成的通

讯方式

DriveExecutiveTM 软件

• 简易的在线编程和离线编程

• Windows Explorer风格的导航窗口

• 提示性的对话框和设置向导

• 管理变频器和变频器外围设备

DriveObserverTM软件

• 上线、实时变频器数据的
收集与显示

• 查看离线数据

• 便利的数据显示选项

• 实时趋势图

所有使用变频器软件的应用项目都将获益。

DriveTools

• 单机的变频器应用项目

• 通过基本Ethernet、DeviceNetTM和ControlNetTM网络互联

的变频器应用项目

• 传动系统应用项目

TM

SP 软件将为下列应用项目的用户带来好处：

电子工具

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DriveExplorerTM软件

DriveExplorer软件是一种在线访问的软件
包，提供了对Allen-Bradley 变频器的基本编
程和维护。DriveExplorer导航窗口的风格同
Windows® Explorer类似，通过该软件对变
频器进行设置比通过人机接口模块(HIM)进行
设置更容易、更快速。

DriveExplorer软件具有三个不同版本：

• Pocket DriveExplorer

　- Pocket PC

　- Windows CE

• DriveExplorer for PC(完全版)

• DriveExplorer Lite(免费版。可从
www.ab.com/drives/driveexplorer/
free_down- load.html下载。)

使用于

Pocket PC

的Pocket

DriveExplorer

使用DriveExplorer
(Lite/Full版)和DriveTools

SP软件，可获得设置向导

功能。

48

48

IntelliCENTER®软件

IntelliCENTER软件提供了CENTERLINE®中低压MCC(电机控制中心)的最根本窗口。它与智能电机控制设备一
起运作，用户通过它可以监测设备负载，可以运用数据趋势图预测维修事件，还可以查看电子文档。

IntelliCENTER 2.0软件具有从新式的Elevation View(正视图)和ActiveX对象(可与大量HMI和Web浏览器实现
通讯)中进行拖拽编辑的特性。

Elevation View(正视图)

Elevation View(正视图)是对用户电机控制中心的

智能电机控制的直观、图形化显示。电机控制器的
状态能够通过状态指示灯进行快速反应，指示灯通
过颜色的变化表明控制器处于准备、运行、警告、
故障或离线状态。每个MCC单元上的定制文本有
助于对电机、机器或生产过程进行快速识别。

Monitor View(监测视图)

Monitor View(监测视图)显示了智

能电机控制设备的概况，包括I/O
状态、可组态的模拟量仪表盘、趋
势图和数据区。该视图通常用于
对智能电机控制中心的智能电机
控制设备进行监测、组态和故障
诊断。

电子工具

49

49

电子数据表视图

(Spreadsheet View)

电子工具

电子数据表视图允许用户获得如
下MCC 数据：

• 节点号(网络地址)

• 单元描述

• 铭牌数据

• 设备类型

备件列表

在维修MCC 单元时，备件列表为您提供所
要替换零部件的准确目录号。因而在与授权
的 Allen-Bradley 分销商进行交流时，可节
约时间。

手册和接线图

IntelliCENTER数据CD 盘中带有完整的电子版 MCC文档，
包括接线图和设备使用手册。这意味着在最需要的时候，您
可以获得早已为您准备好的手册。

ActiveX对象

以上提到的所有视图都可在RSViewTM或其它
HMI软件包中通过ActiveX对象的方式进行访问。

您将获得如下优势：

• 显著减少重新生成这些视图所需的HMI编程

时间

• 只需对ActiveX 对象进行简单组态，即可获取

这些视图的所有完整功能

事件日志

事件日志记录了MCC发生的变化，并存储改变数据和
改变时间。事件包括设备警告、故障以及参数或设备改
变。当用户使用监测视图改变设备的某一参数时，该事
件将同用户的登录ID 一起记录。手动事件可能也会被
记入事件日志中。使用跳闸、警告和其它事件日志获取
相关信息，从中查看生产过程信息。

50

产品

该工具可以从

选型
工具

罗克韦尔自动化的产品选型工具将特定的信息和设

计程序结合为一个统一的软件套件，为用户提供了

从工程概念(例如 proposal-building建议提供软件)

到最终设计所需的所有工具。您将在CAD图纸中发

现您所需的产品和技术信息，包括按钮到变频器的

所有产品。

www.ab.com/pst网站下载，

或从已订购的双碟CD、单碟 DVD

中安装——免费的。

也可联系当地罗克韦尔自动化销售

人员获取CD/DVD。

产品选型工具包括：

Programmable Controller
Family Selector

(可编程控制器选型工具)有助于根
据当前已安装的产品、I/O及网络
要求，选择合适的可编程控制器。

CrossworksTM是一种在线工具，

它帮您将竞争对手的产品转换为与
之对应的Allen-Bradley 产品。

Industrial Computer Family
Selector(工业计算机选型工具)帮

助用户为应用项目选择合适的工业
计算机或监测器；操作员界面选型
工具帮助用户为应用项目选择合适
的操作员界面。

Distributed I/O Family Selector

(分布式I/O 选型工具)帮助选择合
适的I/O，该工具列出了满足用户
需要的I/O。

Integrated Architecture Builder

(集成架构构建器)是用于组态基于
Logix系统的首要软件，因为它有
助于指定、生成基于NetLinx 网络
(例如：DeviceNetTM、ControlNet

和EtherNet/IPTM)的物料清单，并快
速定义自动化系统组件。

CenterONE®是一个直观软件，专

为组态CENTERLINE 2100 电机
控制中心而设计，在减少设计时间
的同时，增加了准确性。

MCSTM Star 提供MCS 启动器的
辅助组态。所针对的MCS 启动器
额定电压从230V-690V 不等，同
时辅助完成系统配件的安装。

MotionAnalyzer(运动控制分析器)

帮助用户选择适合该应用项目的电
机、变频器、齿轮箱(如果需要)，该

TM

工具起到有效的优化作用，用
户获得所选电机和变频器组合
的最大输出容量。

Restore and Backup(恢复和
备份)允许对复杂DIN 导轨和

其它关键程序数据进行保存和
恢复。

电子工具

51

日益激烈的竞争和压力促使用户降低制造成本，

集成架构

设想…

您的企业由单一的集成架构所统一，共享
可执行信息，改善响应时间和决策制定。

最大化生产力的需求迫切要求将车间控制和信
息系统进行集成。

罗克韦尔自动化集成架构采用尖端的控制、通讯、
可视化技术以及信息技术获得了离散控制、运动

供应商

OEM

时间和资金的节约，效率的提高——减少
了工程施工时间、操作人员响应次数、维
护成本和停工期。

生产力提高，改善了生产资产管理，降低
成本。

改善资产和费用管理，真正可升级的解决
方案提供了最大程度的灵活性和经济性，
同时允许将来进行扩展。

速度、便利和成本节约，在系统中使用基
于标准的嵌入式工具时，您将充分感受这
些优点。

接收原料

加工

批量处理/ 混合处理

52

生产和质量的改善，兼顾行业的专门技术
和经验以及应用专家。

获得技术支持，可以从罗克韦尔自动化获
得贯穿于整个企业的支持。

可升级的... 多种控制原则...

控制、过程控制、批处理控制、

规范化管理、生产管理和资

了无缝的信息集成。
安全控制和驱动控制应用所
需的大量控制和信息。
集成架构也获取了车间或企
业的绩效信息，包括质量与

企业总部

产管理。由于注重于与第三
方的连通性、互操作性以及
使用开放式工业标准，集成
架构为其它站点或企业提供

其它工厂

许多制造商已经实施了集成

架构。但是集成架构能为您

的生产运作带来什么优势？

包装

客户

控制室

物料处理

工具

运输

信息使能技术

让我们向您展示如何满足离散控制、运动控制、过程控制、批处理控制、安全控制和驱动控制应用的需求。

53

解决方案…

罗克韦尔自动化集成架构是一个生产控制和信息系统，由尖端的控制、输
入/ 输出、网络、可视化和信息组件所组成。它通常包括 Allen-Bradley

Logix控制器、NetLinx 开放式网络(EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet)、
Allen-Bradley工业计算机和 /或终端以及 FactoryTalk®软件和信息系统。

信息规范

设计和配置 对生产过程进行创建、建模和编程的集成环

境。该类产品可以进行：自动化控制编程；对可重复使用
的设备进行设置与复制；快速的过程开发；仿真和部署。

生产管理 提供对整个工厂范围内的生产过程进行实时协

调。包括订单计划和执行、跟踪与归类、资源管理和多
站点生产同步。该类FactoryTalk产品包括FactoryTalk

Batch、FactoryTalk Scheduler 和 FactoryTalk
ProductionCentre。

企业业务系统

SCM | ERP | CRM | PLM ...

第三方
和传统
系统

设计和配置 生产管理 数据管理

FactoryTalk®集成化生产和绩效套件

数据管理用于对生产信息进行采集、传输和集成的工具

和方法。该类产品集成了：事件、过程或主数据的采集
与存储；不同系统的集成和工作流；对数据进行组织、
同步、归档和统计。该类产品包括FactoryTalk

Historian、FactoryTalk Gateway、FactoryTalk
Integrator和FactoryTalk Transaction Manager。

质量和规范化管理确保操作流过程和步骤符合标准或技

术规范。该类产品简化了规范化管理和报表，提供了自

质量和规范化

管理

资产管理 绩效和可视化

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集成架构

离散控制 运动控制 过程控制 批处理控制 安全控制 传动系统

Logix 控制平台

关键的固定资产

第三方
和传统

系统

集成
架构

动的标准质量环境，改善了首次产品质量、并增强了产
品和过程的一致性。

资产管理 对维护过程和生产运营进行优化，提高企业资

源的可用性。
的产品、全面诊断与设备组态的产品、校准与实时监控
的产品、操作员动作和设备健康状况审计产品。

FactoryTalk提供的产品包括FactoryTalk Security和
FactoryTalk AssetCentre。

该类产品包括：减少风险和更改管理过程

控制规范

离散控制 为带有数字量输入和输出的复杂系统提供控制功

这些输入和输出都是为单独产品和子系统制造配备的。

能，
离散量在汽车行业应用很多，其它行业也得到广泛应用，
这些系统是为可靠和易于使用而构建的。Logix 控制平台的
离散系统包括Logix控制器、NetLinx开放式网络、View可
视化组件和大量了 I/O模块。

运动控制 提供了集顺序控制、

体的控制系统平台，以实现高性能、简化的解决方案对机
器的位置和速度进行精确控制。广泛应用于包装、加工、
物料处理和其它应用，这些系统在增加了生产力的同时，
明显地减少了机器设计时间和产品投放市场时间。集成
Kinetix的运动控制系统包含了伺服驱动、伺服电机、执行
器和带SERCOS接口数字量运动模块的Logix控制器。

过程控制 对基于原材料进行连续加工的产品生产过程提供

控制功能。
石油和天然气以及其它行业中非常流行，提供了一致性与
质量、可靠性、灵活性与生产力，还提供了规范性。集成
的过程控制系统包含了Logix控制器、NetLinx开放式网
络、View可视化组件、FactoryTalk AssetCentre 和预集成
的Endress+Houser过程仪器。

这些个高实用性的系统在饮料、食品、化工、

运动控制、电源和机械于一

绩效和可视化 利用图形化方式，展现生产过程，帮助您

做出更佳决策。
作员界面和仪表盘、关键绩效指标(KPI)和机器、生产
线、车间和企业的状态显示。可获得的此类FactoryTalk
产品包括FactoryTalk Metrics、FactoryTalk View 和
FactoryTalk Portal。

批处理控制 提供对基于原材料进行非连续步续加工的产品

生产提供控制功能。这些系统广泛用于饮料、食品、化工、
生命科学和其它行业，用于提供一致性、可重复性、质量、
可靠性、灵活性与生产力，还提供了规范性。集成的批处
理系统包含了Logix控制器、NetLinx开放式网络、View可
视化组件，还可以包含FactoryTalk Batch、FactoryTalk
Scheduler和FactoryTalk ProductionCenter。

安全控制 为在需要对人员、环境或工厂设施进行保护的危

险应用提供安全控制功能。由于使用了同一平台和开发软
件作为标准的控制系统，
标准，并在一个备受关注且易于使用的平台上同时改善了
安全性和生产力。Logix控制平台安全控制系统包含
GuardLogix控制器和安全I/O、NetLinx安全性网络、View
可视化组件、带GuardMotion的伺服驱动器及大量可选的
标准I/O模块。

传动控制 为需要将负载加速并在要求的速度下运行，

在适当的时间段以合适的制动力停止系统等应用提供传动
控制系统功能。这些系统可用于很多行业，它们有助于减
少能源消耗、延长了设备使用寿命，并提高了吞吐量。
Logix控制平台传动系统包含Logix控制器、NetLinx开放
式网络、View可视化组件和PowerFlex变频器。

它包括报表和分析工具、基于角色的操

满足了全球安全完整性等级(SIL)

以及

55

55

罗克韦尔

优化绩效并利用自动化资产实现生
产和业务目标

自动化

客户服务
和技术支持

由于与维护相关的行为占据制造业工厂全部操作成本的实质部分，所以要不断强调有效地利用生产设备和增加资
产的利用率。从历史的角度来看，通常选用短期的节省成本方案。包括缩减维护花销和减少预测性活动。最终，
长期的收益是以短期的节约为代价。

公司拥有大量的固定资产，并且意识到了战略性维护方法带来的效益。战略性维护是在使用期限内将正确的行为
在适当的时机运用到恰当的投资上，以实现设备性能的最大化。

战略性维护的基本原则是要认识到维护不仅仅是简单的保持自动化设备运行和故障后的维修，还包括从最初的机
器和系统的设计阶段开始的设备使用期限内的全面维护。换句话说，需要进行物理上和功能上的维护，通过测量
设备的性能、可靠性和可维护性来保障资产的使用周期。

积极的方案

目前的大多数的生产输出都使用电
子式电机伺服作为驱动力，公司正
在寻求所有可能的方法以使这些设备
性能最大化，当然仍然要在工厂需要
全面生产时保证生产。使用战略性维
护方法和利用智能电机控制的诊断功
能，这样公司可以改善电机性能、延
长使用期限和减少操作和维护成本。

当维护的成功依赖于强大的数据采集
和过程工具时，在维护效率和电机控
制性能方面将会具有可观的收益，然

而这都得益于智能电机控制的诊断功
能。事实上， 监控、预报和错误诊断
的能力提供了优化电机性能的基础。

智能电机控制结合了强大的通讯网络
和与应用相匹配的电机控制硬件、软
件和技术维护，帮助制造商获取和应
用关键数据。从直接在线的启动器、
软启动器和变频器启动，到预定制和
交钥匙工程的电机控制解决方案，智
能设备和集成通讯的优势帮助用户应
用积极的维护策略来满足长远目标。

智能电机控制的核心是一个开放

式的网络架构，使用户将操作和

绩效数据传送到企业中所需的任

何地方。例如，Allen-Bradley

PowerFlex®交流变频器为

DeviceNetTM、ControlNetTM、

EtherNet/IPTM和其它开放式的

网络提供了通用的特性和服务，

并为用户提供了增强的电机性能

信息。

56

底线：较好的知识和制造过程的更多控制可以改善操作、降低成本并

底线：较好的知识和制造过程的更多控制可以改善操作、降低成本并

加速产品投放市场的时间。

加速产品投放市场的时间。

如需了解
罗克韦尔自动化的
客户服务和技术
支持的更多信息，
请访问

这样保证了对快速响应的需要，减
少了停机时间和提高了生产效率。
同样地，使用IntelliCENTER®技
术的CENTERLINE®电机控制中心
(MCC)具有一个内置的预组态网
络，允许用户从当今的智能设备中
获取可靠数据。该设备传输一系列
的操作和电子信息，包括预测的故
障报警，该报警优先向操作者通报
系统故障问题。IntelliCENTER软
件通过在线组态和预先组态屏幕使
得设备监控变得更加容易，并通过

人机界面(HMI)可以提供更多的关
于电机系统的详细信息。

先进的技术，无与伦比的专家技术

智能电机控制意味着将智能和通讯
的灵活化和简单化相结合，为用户
提供了简单的电机系统数据的访
问，减少了停工时间、提高了效率
和更好的做出决策。底线：较好的
知识和制造过程的更多控制可以改
善操作、降低成本并加速产品投放
市场的时间。依靠罗克韦尔自动化

www.rockwellautomation.
com/services/

的专家技术和资源，公司可以改善

超出自动化设备投资的使用周期

(这里的使用周期是指从启动到更

换的时间)的性能。罗克韦尔自动

化了解制造业的环境，包括驱动工

厂运行的生产过程和技术、适于当

今业务环境复杂性和紧迫性的解决

方案。

57

行业专家

常见问题解答

问: 除了DeviceNet

网络协议之外，

ArmorStart

连接什么网络？

问: 怎样为使用

IntelliCENTER
CENTERLINE
获得所需的EDS 文件？

TM

还可以

TM

®

技术的

®

MCC

答: DeviceNet是 ArmorStart 使用的标准网络

协议。分布式I/O IP67 产品ArmorPoint，
允许ArmorStart 与其它通讯协议进行通讯。

TM

其它网络协议包括 ControlNet
EtherNet

答: 使用IntelliCENTER 数据 CD 光盘，EDS 文

件位于<order number>\<itemnumber>\EDS
文件夹中。数据CD 光盘安装程序将在当前
计算机上自动注册EDS 文件。也可以从

www.ab.com/networks/eds网站上下载
EDS文件。

TM

/IP。

和

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问: 我想对DeviceNet

扫描器进行映射，以便
对PLC进行编程。我如
何使用IntelliCENTER
数据CD 光盘最有效地
完成映射呢？连接什么
网络？

答: RSNetworx文件将使扫描器的映射变得简单。

如果有IntelliCENTER数据CD光盘，该文件
位于<order number>\<item number>\access
文件夹中。该文件名为<order number>.dnt

问: 如何将IntelliCENTER

软件中的视图导入
HMI？

问: E1 Plus电子式过载继

电器是否可用于变频调
速应用中？

答: IntelliCENTER软件视图可以作为 ActiveX

对象，轻松地与HMI 应用相兼容。

Elevation(正面图)、Monitor(监测器)、
Spreadsheet(电子数据表)和
Documentation(文档)视图都可以作为
ActiveX对象。为了插入对象，打开想要的
图形显示画面，选择Insert ActiveX Object
(插入ActiveX 对象)，找到IntelliCENTER 对

象。插入对象后，通过属性面板就可轻松进
行编程。

答: E1 Plus过载继电器不推荐在变频调速应用

中使用。由于使用了SMP

TM

-1/-2和 MCS

TM

E1/E2的设计，产生的非正弦电流波形增

加了不必要的跳闸风险。

E3和 E3 Plus电子式过载继电器适合于
20-250Hz的变频调速应用项目中。

59

问 & 答

问: PowerFlex® 4交流变频

器通常被作为入门级
(entry level)变频器。
该变频器具有网络功
能吗？

问: 罗克韦尔自动化如何使

PowerFlex变频器更加
易于集成？

答: PowerFlex 4 交流变频器上集成了RS-485

通讯端口，因此，它可作为多变频器网络的
一部分。

它还可以与通讯附件一起使用，如
22-XCOMM外部通讯模块，该模块可连接
所有的DSI 通讯适配器：DeviceNet、
EtherNet/IP和 ControlNet，同时还有一些
附加的第三方网络适配器。

答: 16版RSLogixTM 5000集成的变频器配置文件

提供易于使用的工具：

• 通过网络I/O动态选择所需的变频器参数进
行读/ 写。

• 根据所选的网络I/O，自动组态与网络相关
的变频器参数。

• 自动生成描述性标签名称，从而免去手动输
入标签描述的必要。

• 自动生成各自的标签数据类型，从而免去手
动对数据类型进行转换的必要。

• 从单一位置对控制器和变频器的网络连接进
行组态，减少I/O 接线错误的可能性。

• 提供附加的变频器组态工具，如参数编辑器
和设置向导。

最重要的优势是减少了开发时间，与 Logix
的竞争对手变频器相比，减少多达70% 的
程序开发工作量。

60

问: 如何了解更多关于智能

电机控制解决方案的信
息？

答:

可以通过我们针对客户的研讨会上，了解更
多的智能电机控制解决方案。

针对客户的智能电机控制系列研讨会－智能
马达控制现场交流会(IMC on Tour )，由罗克
韦尔自动化的销售人员，根据客户的不同要
求，组织现场交流与展示罗克韦尔自动化的
智能电机解决方案，这种基于 Web方式将工
厂、现场专家与客户聚集到一起，进行在线、
交互式的讨论，从而展示智能电机控制解决
方案如何使设计过程得到优化及简化。

要进行预注册或查看此前有关智能电机控制
的主题，请登录：

www.rockwellautomation.com/go/imc5。

可查阅的已归档的研讨会

Introduction to Intelligent Motor Control

(智能电机控制简介) ：探究智能电机控制的
基本情况并了解如何在当今形势下获得收益。

Focus on Efficiency(关注于效率) ：发现智
能电机控制如何帮助您在生产过程中的每一
阶段提高操作效率和能源利用率。

Focus on Simplifying(关注于简化) ：学习
智能电机控制如何简化启动过程，并帮助您
实现 生产目标。此外：有关NEC 409条款
的更改和UL508A 短路电流额定等级的概
述信息。

Focus On Safety(关注于安全)－人员和设
备保护：要保证工作人员和设备的安全不

是容易的事。但智能电机控制－加上补充
的监测和维护策略－帮助您实现要求的应
用项目保护等级。

61

行业

和和

和

和和

应用

解 决 方 案

为您的行业所设计的解决方案

每种行业都会面临独特的挑战。我们专注于自动化，
因此有能力向您提供解决方案，以解决这些挑战。

我们的行业知识和经验，使得我们能够在适当的时
候为您提供正确的解决方案。您可以通过在业务中
运用智能电机控制的行业和应用解决方案拓展绩效
收入。

在如下几页中，看看一些行业如何成功地运用了智
能电机控制解决方案。

行业和应用解决方案

> 水和污水行业
> 电子传动轴解决方案
> 能源和运行效率
> HVAC解决方案
> 谐波抑制解决方案

62

关于罗克韦尔自动化的行业和解决方案的更多信息，
请访问www.rockwellautomation.com

智能电机控制实现水和
污水行业的

关键绩效和效率需求

在水和污水处理应用中对过程监控的需求在持续
增长，并且其重点在于规范化管理。传统处理过
程中的化学监测一直被分派到过程仪表和分析装
置中。然而，有一种从电机控制设备中收集和利
用更多信息的趋势，来降低运营及维护成本，降

多年来，传统的电机保护装置，有
效地完成了简单的功能，例如：短
路和负载保护、隔离和切换。今
天，新一代的电机控制元件和系
统正在考虑将电机控制、通讯和
保护放到下一级。智能电机控制
带来了一个强大的电机控制产品
和服务的组合，包装和运送它们
可以极大地符合客户的意愿——
比如说：灵活的、易于实施的解决
方案，以使他们的设施更具生产
力和盈利性。

这一策略将数据驱动的电机控制
解决方案与单一的控制基础架构
——集成架构——相连接，更好
地预测和防止停机、最大化控制

低电力消耗和保护对电机的投资。

和电机效率，并有助于简化启动
和运行。

控制

在水和污水应用中大量使用了水
泵，并且变频器在控制水泵的速
度及其电机能量消耗的过程中起
到了关键作用。罗克韦尔自动化
变频器的低压和中压应用解决方
案可用于降低水泵的能耗、增加
功率因数和使机械磨损最小化。
案例分析：位于俄亥俄州的市政
水利部门，由于整天频繁地启动
水泵，造成电费支出过高，依靠先
进的电机控制技术可以解决这个
问题。全市安装了Allen-Bradley变
频器，用以控制水泵电机，提供精

确的水压，实现了大幅度的能源
节约。此外，变频器使机械泵改变
所需的时间实现了最小化，并大
大降低了水锤带来的水管爆破的
危险。

对于持续的高速抽水应用，
Allen-Bradley SMC® Flex电机
控制器使用获得专利的水泵控
制算法，最大限度地减少传给
水泵的过大转矩，并基本消除
水锤。

通讯

下列需求促使采集和使用电机的
更多信息：增加过程控制参数更
为详细的报告和更紧密地与车间

63

63

维护的操作紧密结合。来自于通讯

只有在发生状态改变时才进行通

2100电机控制中心(MCC)具有内
网络的数据给整个运行带来了更为
明智的信息决策。

在DeviceNetTM、ControlNetTM和

EtherNet/IPTM网络上传输的信息，

给予用户利用数据来提高生产过
程的能力，而不仅仅是接收/ 发送
信息。

为使网络效率最大化，工程师可以
按照所需要的格式、频率组态设
备，然后报告数据。例如：一个变
频器正在控制一个高速变化的过
程，可能每50毫秒报告一次状态，
同时另一个改变较慢的过程可能仅
仅需要每60 秒报告一次状态。对
于非关键的过程，设备可以组态为

讯。系统中设备的报告信息可以在
随后的分析中进行记录，或者在过
程中发生重要事件时，用于产生报
警消息。

嵌入网络通讯比传统硬接线设备提
供了几个优势，其中包括：减少现
场布线成本；改善电机保护；以及
达到实时处理和诊断信息。在电机
控制设备中嵌入通讯的其它推动因
素，是提高维修人员效率的需要。
许多省市都在寻找各种方法来节省
金钱的同时，定期维护系统。

为了满足这些需求，使用

IntelliCENTER®技术的
Allen-Bradley CENTERLINE

®

置预先配置网络的特性，使用户能

够充分访问从各种各样的智能设备

中的数据，包括变频器、软启动器

和电子式过载继电器。这些设备提

供一系列的操作和性能数据，专用

于降低维护成本，减少停机时间的

关键资产。直观的IntelliCENTER

软件使用户可以快速对网络上的智

能电机控制设备进行组态、监控和

调试。

保护

以可控的方式将电机加速，减少了

电机和其它机械组件的磨损，保护

自动化设备是电机控制功能的关键。

直接在线启动器的电机过载设备可

64

行业和应用 解 决 方 案

以防止电机超出自身设计限制。
除了过载跳闸功能之外，也可以检

测多个异常状态，包括缺相、接地故
障、失速、电流不平衡等，以保护设
备。而且，因为智能过载设备都已经
接入网络，就可以对出现的情况采
取实时的动作。
例如，Allen-Bradley带有

DeviceNet侧面安装式模块的
E1 PLUS和E3 PLUS 过载继电器

提供了所有高级的保护功能。

DeviceNet侧面安装式模块集成了
两个离散量输入和输出继电器，用
于连接与电机启动器相关的I/O 并
且监控电机运行性能。
诊断参数有助于查明带跳闸和警告
标识的故障问题。输入可以用来监
控信号的变化，包括分支保护电路
断路器和接触器的辅助触点。由电
子过载继电器提供的信息使用户可
以在电机和电气问题变得严重之前
采取动作。同样，在处理过程中，

通过控制电机速度和转矩，交流变

频器可以提供重要的保护功能。机

械磨损和破损长期影响交流变频器

的问题经常被忽略，巧妙地应用电

机控制解决方案减少了启动/ 停止

的次数，去掉了如叶片、节气阀、

阀门等机械组件，提高了系统的状

况，减少了维护费用。

无论您的处理厂是想简化维护或者增强操作过程数据，罗克尔自动化有多种久经
考验的自动化产品可以应用到水和污水处理应用。

65

用于报纸印刷
行业的

电子传动轴变频器

在媒体丰富的环境下，必须以灵活的方式将
产品递交给客户。从印刷间到邮件收发室，都
需要采用新技术和升级现有设备，用于提高
生产效率、提高印刷质量、减少浪费、扩大颜
色的使用和机遇多元化。

在理想的情况下，当旧机器磨损
后，将换用新的和效率更高的设
备。然而在现实中，大多数机器过
于昂贵，不便于更换，但是在大多
数情况下，又不允许出现长时间的
停机。这时，使用来自于罗克韦尔
自动化公司标准的Allen-Bradley
PowerFlex® 700S交流变频器构成
的新式电子传动轴解决方案可以减
少印刷停工时间和帮助印刷行业的
自动化投资实现最大化。该系统利
用PowerFlex 700S 交流变频器的
精确定位能力，取代了报纸印刷、金
属薄片成型和其它张力控制应用项
目中已过时的机械传动轴和齿轮箱。

电子传动轴系统为报纸印刷机提供
了一种快速、可靠的方法，用于维
持速度以及印刷过程的注册控制。
用户可以享受无轴传动控制带来的

®

好处，包括增强的灵活性、改善的
动力传输和缩短的停工期等。当从
传动轴电动机到印刷本身传输动力
时，有了电子传动轴性能，用户通
过消除诸如齿轮、轴、离合器和耦
合器的昂贵旋转组件，可以减小系
统的机械复杂性。这样，结合它开
放式架构和标准现货供应的产品可
以比传统传动轴变频器控制具有更
高的可用性和支持。该解决方案为
现有印刷的附加单元提供了一个简
单的更新选项，帮助消除昂贵组件
的需求。

印刷业的典型应用

PowerFlex 700S交流变频器很容
易集成到ControlLogix®平台上，
该平台允许将传动轴重新配置成无
轴控制系统。本地单元控制器可以

与Allen-Bradley FlexTM I/O连接，

允许印刷任务的本地和远程控制。

尽管个别单元已经存在，还是可以

通过将标准的交流电机直接连接到

现有传动装置的方式，去掉总轴和

齿轮箱。使用SynchLink® drive-to-

drive通讯的PowerFlex 700S 交流

变频器允许微秒级的位置定时，以

保持同步。这样方便于生产排产，

加快准备、提高生产速度、改善颜

料搭配、降低维护成本。

罗克韦尔自动化的PowerFlex电

子传动轴解决方案之所以能够全面

提高印刷质量，是因为采用了专利

技术，例如，惯性适应技术可以减

少齿轮和机械之间的干扰。这一特

征与一个内部的高速位置环和速度

环联合使用，此外，惯性补偿还可

以创建一个虚拟的参考位置。这一

66

工业和应用 解 决 方 案

参考作为同步信号用于多重连接
上。信号分布于专用的高速 drive-
to-drive SynchLink通讯网络上，该
网络相对于其它的电子传动轴解决
方案来说具有较高的位置精确性。
对现今的印刷业来说，对彩色的要
求较高，而这一性能恰恰对彩色有
较高的分辨力。

系统性能

让系统具有高性能的速度环、位置
环和精确同步，可以提高机器性能。

速度环

速度环的任务是减少过程扰动，精
确地跟踪参考输入。这种跟踪是通
过调节器接收两个信号实现的：速
度补偿和惯性补偿。这两个信号都
可以精确地测量和设定，以消除试
验错误。速度环在速度变化和直线
扰动过程中提供最优性能，以简化
位置调节器的动作。

惯性适应

惯性适应用于补偿轴联器、齿轮箱等

“丢失的动作”，这样可以造成系统不

稳定。在许多过程控制系统中，通常
采用的控制是人工将变频器转矩/电

流调节器补偿到控制中，以实现过程
轴的加速或减速。PowerFlex®700S
交流变频器转矩和电流需求可以通过
惯性适应补偿负载的非线性特征的方
法实现自动控制。这样可以在出现瞬
时速度变化时也能够使高速惯性负载
具有平滑的性能。

位置环

反馈设备准确地描述被控对象的精
确位置。速度调节器通过前馈补偿
可以消除初始位置误差。位置调节
器锁定于反馈位置和参考位置之间。
位置误差的平均值为零，零附近的
变化在斜坡输入和稳定状态操作中
难以辨识。

同步

电子传动轴为控制、位置、速度和
转矩提供了同步的解决方案。每一
个回路都和公用时钟保持同步。另
外，每一个变频器都和其它的变频
器保持同步，其中变频器间的同步
变化少于一个微秒。变频器间的同
步通过SynchLinkTM实现，其中

SynchLinkTM是高性能、高速度、

变频器间光纤数据链路，为同步变
频器和应用信息传输多重驱动同

步。SynchLink可以促进参考速度

和位置的传输，确保所有的变频器

同步，允许电子的(相对于印刷中

的机械方式而言)性能补偿，以提

高印刷应用中的精确性。

全球驱动系统事业部制造、工程

师可在世界各地提供工程服务

驻扎在各地的全球传动系统工程师

将密切与全球驱动系统事业部合作，

为全世界的印刷设备开发标准解决

方案。由于具有100 多年的工业经

验，全球驱动系统事业部业务可以

提供世界级的应用项目专门技术。

为了帮助您在市场上具有更强的竞

争力，我们在世界范围的本地驱动

解决方案中心网络为您提供与应用

匹配的变频器传动控制系统、系统

性能升级和完整的电气交钥匙工程

解决方案。无论您在哪里，我们都有

一个中心为您提供所需的服务。

我们承诺通过使用最新技术的产品

开发和解决方案，以保障您的自动

化投资。罗克韦尔自动化的全方位

驱动系统缩短您的产品投放市场的

时间、提高生产率、减少工程管理负

担、增加工作时间，使您的业务成功

变为可能。

电子传动轴的特点

罗克韦尔自动化全球驱动系统事业
部提供了应用技术，完善电子传动
轴解决方案。

• 应用的建模和资格预审
(Pre-qualifying)技术

• 包括惯性计算和电机型号在内的

元件选型和传动装置选型

• 可用的应用软件标准

• 机器改进解决方案

• 客户指定的预启动验证测试

罗克韦尔自动化的开放式架构具有
较好的可用性并支持传统的专用传
动轴变频器控制

• 现货供应的产品的改善了支持

• 使用 RSView®的特定应用的人机
界面(HMI)

• 支持工业标准编码器

• 诊断简单化

电机

系统具有较强的灵活性，可以使用
Allen-Bradley的与控制相匹配的电机，
也可以使用用户指定的电机。变频器可
以调整成电机和连接负载的特征。

67

67

使用
智能电机控制实现

运作和能源效益

制造成本的提高和竞争的加剧迫使全面提高运作和能源效益。罗克韦尔自动化的智能电机
控制除了可以控制和保护制造过程之外还可以帮助客户保护不断上升的能源开支。

当前，大多数生产输出都使用电子电机作为驱动力，改善电机控制性能和效率就意味着可
获得更大的总体生产效率。智能电机控制技术——包括变速变频器、智能软件和网络电机
条件监控设备——可以给能源利用和运作效率带来即时的和可测量的效果。

信息的价值

运作效率的关键是智能化集成和使
用制造系统信息。罗克韦尔自动化
基于开放式标准的集成架构可以让
用户轻易而且迅速地从企业中采集、
输送和编译信息。Logix控制平台由
集成控制、网络和可视化技术构成，
可以精确的给机器和过程控制的数
据网络分配数据。信息服务使用常
用语言和全局的通讯服务，可以很
容易地实现数据收集，进而改善电
机控制和工厂效率。

平滑启动、有效操作

能源效率给电机软启动器和变频器
带来了越来越多的利益。选用节约
能耗的启动和运行电机的方式，提
高效率。

在电机欠载或者轻载的应用中，变

应用项目需求小于100%的流量和
压力时，对于像水泵和风机这样的
离心负载可以最大限度地节约能量。
例如，如果要将速度或者流量降低
20%，使用变频器可以较大幅度节
省能源。这里减少的20%可以致使
节约50%的能源，也就是说该变频

68

68

频器可以提供额外的能量节省。当

器为能源消耗买单。

工业和应用 解 决 方 案

控制和智能

罗克韦尔自动化的高性能Logix 控
制器和先进的能源管理软件至关重
要，它可以提供要求的分析和相关
的控制元件以实现能源节约最大化。
控制器从智能电机控制设备中为数
据提供一个通用的收集点，例如工
厂中的电机控制器、交换机以及保
护继电器。控制器的运行与计算机
保持一致，包括运行的人机界面
(HMI)，记录软件会自动进行数据收
集，并且集中电力监控数据。使用一
个标准的Web浏览器，可以在不同
地点一个或多个设备中访问这种能
源管理软件，用作能量参数的集中
数据库。从这些数据，可以分析出一
定的问题，从而切换负载，触发相应
的矫正措施。

务组织、部门和现场计算能耗，该软
件可以为公司构建能源曲线。因为
在提交新系统或者设备的主要支出
之前，可以校验解决方案，所以这种
建模方式节约了大量资金。

一些特殊的能源监控和管理工具
包括：

负荷曲线

测量和记录能量的使用情况，并将
信息存储在中央数据库中。通过跟
踪能源消耗模式，设备可以使用历
史数据库，校验电子清单，从需求管
理中寻找较好的价格结构和确定时
机。精确的模仿能量负载后，用户可
以节省 约10% 的能耗。

输配电系统监测

并且通过卸掉负载或者增加发电机
输出，来手动限制需求。

电力质量监测

查明电机、变频器和灵敏设备出现
故障的原因。可以用于处理实用程
序中较好的服务，确定电力参数修
正的需求。

智能电机控制可以提高生产力、增
加对信息的访问、降低能源和总体
费用。能源节约和数据驱动的技术
紧密相连，该技术可以保护电机、提
高电机性能和操作效率——所有这
些都将在日益激烈的竞争中控制和
保护市场份额。

通过测量尖峰需求和电力质量参
数，决定需求模式，收集各种模式
下的能源消耗，合计负载和通过业

可以识别即将发生故障的设备
(例如，接近过热或过载条件的报警)。
因此，系统重新配置电子系统拓扑，

69

优化

HVAC

交流变频器

解决方案

应用的

您需要应对不断上升的能源成本带来的挑战。也就是说需
要找到一个可以最大程度节约能耗、优化空气处理效率、
而且能够减少维护和操作成本的产品。我们可以用变速
HVAC变频器来满足您的需求。对于学校、大学、办公
室、商业楼、医院和医药中心、旅馆和娱乐场所、制造业

PowerFlex 400交流变频器简
化的高效的HVAC 控制

当电压为交流380-480V 时，功
率范围为3.0-350 Hp，当电压
为交流200-240V 时，功率范围
为3.0-50 Hp，PowerFlex 400
变频器在灵活性、节省空间和易
于使用方面可以满足全球OEM、
承包商和最终用户的要求。
PowerFlex 400提供了大量易于
安装、启动并无缝集成到楼宇自
动化系统集成的内置特性，包括：

• 可选的风机 / 水泵曲线

• 自动重新启动

设施里的变转矩风机和水泵应用来说，Allen-Bradley
PowerFlex® HVAC变频器是一个理想的、成本有效化的

解决方案，另外这些场所都需要空气处理有效化、高效率
并节省能源。

• 飞速启动

• 辅助电机控制

• 节气阀控制输入

• 睡眠功能

• 净化频率和冻结 / 消防互锁

• 集成的 PID 控制器

• 跳跃频率和频带

• 集成的 LCD 键盘

耐久性和耐用性

基于质量和可靠性的声誉，所有
Allen-Bradley PowerFlex变频器
的开发、测试均证明了其可以适

应恶劣的操作环境。我们的
HVAC变频器是特定的 UL 高压
额定，允许在空气处理系统中直
接安装。我们的变频器满足2003
国际建筑物规范AC156 的地震
要求。

无缝的楼宇自动化系统集成

罗克韦尔自动化是自动化网络开
发和集成领域的领导者，提供了
无缝数据传输和整个企业的通讯
能力。PowerFlex HVAC变频器
具有内置的网络连通性，易于集
成到楼宇自动化网络。

®

70

工业和应用 解 决 方 案

使用界面友好的变频器软件工具，编程、监测和控制

HVAC变频器操作都会变得很容易。

• 集成在基本变频器中的 RS485 通讯

• 内嵌 Modbus RTU、Metasys N2 和Siemens P1

协议，可任意选择参数，而且不需要额外添加硬件
或软件

• 支持变频器串行接口(DSI)通讯模块(DeviceNet、
EtherNet/IP、ControlNet、LonWorks、BACnet和
Profibus)和附件

性能包装

灵活的包装特征和选项使得安装和启动变得简单。通
过在预定制组件中组合操作员界面、控制、通讯和电
源选项，使断路装置和电流接触器旁路包装以便安装
和启动简单化。

• 主输入断路包装

罗克韦尔自动化电源质量

除了PowerFlex 400 系列的交流变频器和包装之外，
Allen-Bradley工业交流变频器还提供了一系列减少变

频器谐波的技术，包括12脉冲和18 脉冲转换器、谐
波过滤器、有源电力滤波器和再生有源前端。

罗克韦尔自动化还提供有关电力和能量管理解决方案
的技术，允许用户获得完整的系统、产品、通讯、有
关最优能耗应用的组合方案，在提高生产力的同时降
低总能耗成本。

• 带断路装置的 3 个电流接触器全特性旁路的包装

• 带断路装置的 3 个电流接触器基本旁路的包装

考虑使用ALLEN-BRADLEY POWERFLEX® HVAC
变频器节约能源

使用简单的能源节约软件实现节省能源计算。

> 水泵节约能源工具*
> 风机节约能源工具*

欢迎访问：www.ab.com/drives/energy_savings/index.html

*要安装水泵和风机节约能源工具，从网站上下载包括“setup.exe”的zip 文件。下载完成
后，解压文件，运行“setup.exe”，在计算机上安装此工具。安装后可以获取内置的
Microsoft Word文档指南，来说明它的使用方法。

71

为您设计的低谐波
变频器包装

带有抑制谐波功能的变频器包装

础，并已经被公认和大范围使用。这
些技术包括18脉冲和有源前端转换
器以及有源和无源滤波器，使谐波
最小化并遵守IEEE 519-1992标准。

从基于时间考验的交流变频器谐
波解决方案中选择

PowerFlex®系列交流变频器能够

谐波- 越来越受到客户的关注

谐波是交流线电压和电流的理想正
弦曲线波形的偏离。虽然这些畸变
在数量上很小，但是可以影响连接
设备的性能。随着电力电子、非线性
负载和诸如变频器的电力转换设备
的出现，人们逐渐关注于传导至有
效动力线上谐波畸变水平的增加。

潜在地危害

谐波畸变在很多方面可以影响电子
系统：导体绝缘层过热、短时间内变
压器和电机的温度增幅较大和谐波
畸变导致的设备信号冲突。这些问
题依赖于设备和系统参数，可能会
对所安装的各种元件带来严重影响。
设备工程师需要对电力配电系统的
谐波畸变的衰减必要性和具体方法
做出决策，以减少各种严重结果带
来的风险。

直接的解决方案

庆幸的是，将谐波畸变减小到可以
接受的范围并不难实现。电气和电
子工程师协会(IEEE)已经为各种系
统和特定区域的谐波电流和电压极
限制定了标准(IEEE 519-1992)。也
可使用许多软件计算程序来预测谐
波水平，以满足和确定装置的衰减
需求。

罗克韦尔自动化的答复

应用适当的技术可以减小谐波带来
的影响，进而使您的投资风险最小
化。罗克韦尔自动化在小型印刷包
装提供多种低压和中压变频器选项，
以使谐波畸变最小化。许多已经证
实的谐波衰减技术应用于满足您的
预算、空间限制和谐波衰减的要求。
罗克韦尔自动化具有在各种工业和
商业应用中使用低谐波变频器的基

满足您的应用需要并且与您的装
置相匹配，是已经被证实的解决
方案，而且该方案提供无源滤波
器的灵活性和多样性，以满足更
严重谐波的需求。

带有跟踪记录的技术

PowerFlex系列交流变频器具有超
过30 年的设计和制造经验。这种
紧凑的、模块化的设计提供了先进
的风机和水泵控制特性，专用于提
高系统性能和减少能量消耗。其固
有的软件算法可以调节输出电压，
逐渐减小影响电机绝缘的驻波，允
许变频器和电机之间的电缆长达
600英尺(182米)。

72

工业和应用 解 决 方 案

减少尺寸

随着新一代IGBT 电力技术的发
展，额定功率逐渐减小，然而不是
以牺牲效率和性能为代价。
PowerFlex变频器具有内置的休
眠/ 唤醒功能，用来激活和停用基
于参考信号阈值输入的变频器。

节省时间

为了减少启动时间，内置的

SMARTTM启动菜单允许您对基本

变频器操作设置进行编程，而不必
使用全部的调节菜单。这样简化了
调试和减少了培训时间。

低压交流变频器谐波解决方案可以
通过较好的监测提高电力质量

PowermonitorTM 3000系列产品是
一个用于监测电力质量和采集能量
使用数据的廉价、紧凑、收入精确
的微处理器仪表。该仪表能够提供
实时连续的IEEE-519 标准匹配检
测，可以通过RS-232、RS-485、

DeviceNetTM、Remote I/O、
EtherNet/IPTM或者ControlNet

进行通讯。

TM

低压电机控制中心谐波解决方案

减少您的安装成本和时间

电机控制中心(MCC)变频器包装的
特性是具有全额定连续水平总线和
创新的小尺寸设备。要最大化主要
的占地面积，此变频器包装可以作
为改进需求的理想设备。大马力变
频器包装的特点是具有一个易于安
装的独特滚动设计，可以有效的减
少安装成本和时间。Allen-Bradley

CENTERLINE® 2100 MCC带有
18脉冲变频器包装，采用标准的
Allen-Bradley® 1336 PLUSTMⅡ设

计，其前端被一个分离的18 脉冲
转换桥和移位自耦变压器所取代。

增加对投资的价值

• 获得专利保护的移位自耦变压器
设计

• 带有通风的 NEMA 1 机壳

• 480V 时功率为 40-250Hp

• 二极管转换桥

• 手动旁路(需要额外的空间)

满足您的包装需求

• 变频器输入端子符合 IEEE 519-
1992

• UL/cUL 列出的工业标准

• 特有的工业设计，包括水平电力

总线和紧凑的延伸变频器
(75-250Hp)设计使得安装和维护
变得更加简便

• 需要时，可将有源滤波器增加到
MCC阵列中

带有PowerFlex®7000交流变频
器的中压谐波解决方案电力质量

简便地降低您的线路谐波

减小线路谐波可以保护设备的电力
质量。PowerFlex 7000中压变频器
在处理谐波的问题上有好几种解决
方案，并且不需要增加元件数量和
系统的复杂性。PowerFlex 7000中
压交流变频器的最新发展包括有源
前端和“直接链接变频器(Direct-to-
DriveTM)”技术，使用这种技术可以
在不需要隔离变压器的情况下直接将
电源直接连接到变频器上。Drirect-
to-Drive有源前端整流器使用半导
体开关和单一的整流桥来减少线路
电流谐波以符合IEEE标准。该技术
减小了变频器的规格。

通过消除拓扑结构中的大量输入桥
和移相变压器，同时也降低了安装
成本、增加了能量节省、提供了通用
的备件，优于竞争者的拓扑结构。

您的设备依赖于它……，不需要降
低定额值即可与标准电机兼容

PowerFlex 7000第三代中压变频
器通过近似正弦输出电流和电压波
形传递高质量电力。标准电感或者
同步电机不需要降低定额值即可兼
容。最好的是，不需要逆变电机。

减小电机的额外热量和电压

除了减少共模电压之外，带有

Direct-to-Drive技术的 PowerFlex
7000可以最小化 dv/dt 或者加载到

电机上的反射波电压。这样意味着
可以保护您的电机投资和延长使用
寿命。

增加电机电缆距离

高转换频率可能会限制电机电缆距
离。使用罗克韦尔自动化技术，您可
以在50,000英尺(15,240米)的距离
内控制电机。因此，用户在选择变频
器位置时有很多种选择。

安静、平滑的操作

与直接启动操作相比，当连接到此
变频器后，高质量电压和电流波形
可以减小可以听见的噪声，从而创
造一个健康的、多产能的环境。

73

直接启动

罗克韦尔自动化提供完整的带有DeviceNet 通讯的 Allen-Bradley
电子式电机保护继电器，用户可以实时的访问状态信息、点击性能
数据、诊断信息以及执行控制功能。

E1 PLUS

E1 PLUS采用自供电设计，可以对缺相检测作出
反应，调节范围是5:1，通过 DIP开关选择跳闸等
级，灵活应用。可选的、侧面安装式DeviceNet
模块提供与电机启动相关的两个离散量输入和一
个继电器输出。增强的保护功能包括：过载报警、
堵转跳闸和报警以及欠载报警。

®

集成的

调节

范围5:1

E3 和E3 PLUS DeviceNetTM继电器

E3 和 E3 Plus 提高了保护功能，集成了输入和输
出，并且内置了DeviceNet 通讯接口。而且 E3
PLUS还集成了低级电弧接地故障保护、用于监测
电路来提高温度保护功能的PTC 热敏电阻器以及
在设备级可以进行简单逻辑控制的DeviceLogix
技术。高级监控和诊断数据可以使生产力最大化。

TM

74

DeviceNetTM通讯

中压控制器

使用宽范围的Allen-Bradley中压启动器为您的特定应用定制电机启动器控制。全电压启动器、减压启动器、固
态减压启动器、双速启动器、同步启动器和负载制动转换开关可以提供监控和诊断选项，从而可以更快更准确地
发现并解决问题、规划维修、资产管理和减少停机时间。

过载继电器提供了全球解决方案

E1、E3和 E3 Plus 过载继电器具有 NEMA和 IEC 两种配置，是真正的全球电机保护解决方案。

带有电子式过载继电器的NEMA电机启动器

• DeviceNet 通讯

• 超长的电气寿命——增强的可靠性

• 垂直使用的由重力吸引(无弹簧)的减震垫——减少触点颤动

带有电子式过载继电器
的IEC 电机启动器

• DeviceNet 通讯

• 通过内置的状态监控和

预测维护特性增加了保
护功能

• 该组件已进行了完整的预
接线，可以直接连接

• 使用141A MCSTM装配系
统，轻松地完成安装

75

BULLETIN 825-P模块化保护系统

模块化保护系统采用结构紧凑、模块化的设计方式，便于安装人员根据应用项目需要，对设备进行配置，它的灵
活性还表现在可以根据应用项目今后的需要，不断进行扩展，所有的安装都是通过附件或者可插拔的方式来实现，
安装十分方便。下一代模块的设计会提供更多功能，包括对线电压和功率的全面测量，从而丰富RTD 的监控。
Bulletin 825-P模块化保护系统通过对电机关键参数的检测，比如电流、线电压和温度，实现对电机的深层保护。
高分辨率设定可以允许安装人员对电机实施精确地保护，从而可以发挥电机最大的工作效能，避免损坏，减少停
机时间。

• 适合于低压和中压应用

• 进行控制和监控时，可以直接访问网络

• DeviceNetTM通讯卡特性和DeviceLogixTM组件技术增强了控制功能

• DeviceNet 通讯卡提供与 IntelliCENTER®软件的兼容性

76

可选的DeviceNet通讯卡，

加上DeviceLogix 组件技
术，将设备无缝连接到自
动化集成架构。

直接启动

带有中压启动器的
BULLETIN 825模块化
保护系统

随着应用需求的增长，未来系统会
扩展更多的功能，从而可以提供更
大的灵活性。所有的安装都是通过
附件或者可插拔的方式来实现，安
装十分方便。这种设计可以全面测
量线电压并且实现对功率的监控，
扩大了RTD监控的范围。

77

505 509 520

NEMA

启动器

特性 • 可逆启动器常常用于全电压启动和多相 • 这些启动器通过按钮、浮动开关、热动 • 多段速度启动器用于两个速度鼠笼电机

鼠笼电机的换相 开关、压力开关、弹簧开关、隔离限位 的控制，适用于任何级对数和的绕组

开关或者其它两个或三个指示 类型的电机设备进行远程控制

• 开放式520E、F、G 型

3Ø 600V 3级
过载保护

NEMA 规格
持续电流等级(A) •9…2250 • 9…2250 • 18…810

电机电压 • 200…575V(3…100 Hp) • 200…575V(1-1/2…1600 Hp) • 200…575V(3…600 Hp)

•00…9•00…9•0…7

1Ø最大277V
2级过载保护

NEMA 规格 •9…27 • 9…90 —

持续电流等级(A)

电机电压

编码器 •1、3R/12、4/4X、7和9• 1、3R/12、4/4X、7和9•1、3R/12、4/4X、7和9

标准 • NEMA EEMAC ICS 2 • NEMA EEMAC ICS 2 • NEMA EEMAC ICS 2

认证 •UL认证(文件号E3125；指南号NLDX) • UL 认证(文件号 E3125；指南号 NLDX) • UL认证(文件号 E3125；指南号 NLDX)

•00…1•00…3 —

• 115…230V(1/3…3 Hp) • 115…230V(1/3…15 Hp) —

(工业控制和系统)(工业控制和系统)(工业控制和系统)

• UL 508 • UL 508 • UL 508

• CSA C22.2, No.14 • CSA C22.2, No.14 • CSA C22.2, No.14

• ABS 4/5.115 • ABS 4/5.115

• USCG 46 CFR 111.70 • USCG 46 CFR 111.70

• IEEE 45

• CSA认证(LR 1234) • CSA 认证(LR 1234) • CSA 认证(LR 1234)

•CE标识(遵循EN 60947) • CE 标识(遵循 EN 60947)

• 美国船级社(ABS) • 美国船级社(ABS)

78

带有E1 Plus(509

、、

、592)

、、

的 MEMA 启动器

带有E3 或 E3 Plus

、、

(509

、592)的MEMA启动器

、、

直接启动

NEMA

启动器

特性 • 超长的电气寿命 - 增加了可靠性 • 超长的电气寿命 - 增加了可靠性

• 垂直使用的由重力吸引(无弹簧)的减震垫 - 减少触点颤动 • 垂直使用的由重力吸引(无弹簧)的减震垫 - 减少触点颤动

• 专用的线圈并联面板，减少了触点“抖动”和腐蚀 • 专用的线圈并联面板，减少了触点“抖动”和腐蚀

• 线圈终身保修，专用的热断流器 - 减少昂贵的停机时间 • 线圈终身保修，专用的热断流器-减少昂贵的停机时间

3Ø 600V 3 级

过载保护

NEMA 规格 •9…90 • 9…90
持续电流等级(A)
电机电压
额定电流 • 0.1…90A • 0.4…90A

(范围)
工作电压(额定值)
过载类型 • 固态 • 基于微处理器
跳闸等级(固定的) --
跳闸等级(可调的) •10、15、20、30 • 5…30
环境补偿 √√
复位类型 • 自动和手动 • 自动和手动
调节范围 •5：1•5：1
缺相 • 可选(侧面模块)•可调延迟
接地故障
过电流(堵转)
失速检测 - √
欠载检测 - √
电流不平衡 • 可选(侧面模块) √
PTC 热敏电阻器监测 - √仅适用于 E3 Plus
警告设置 - √
常闭跳闸接触器
常开报警接触器 √1个并带有DeviceNet侧面安装模块 -
输出数量 √2 个并带有 DeviceNet 侧面安装模块 • E3-1 E3 Plus-2
输入数量 - • E3-2 E3 Plus-4
ODVA(DeviceNet)一致性 • 可选(侧面模块) √
变频(VFD)兼容性 - √

•00…3•00…3

• 200…575V(1-1/2…1600 Hp) • 200…575V(1-1/2…1600 Hp)

• 600 • 600

-•仅E3 Plus可以检测到

• 可选(侧面模块) √

√√

机壳 •1、3R/12、4/4X、7 和 9•开放式
标准 • NEMA EEMAC ICS2(工业控制和系统) • NEMA EEMAC ICS2(工业控制和系统)

• UL 508 • CSA C22.2、No.14 • ABS 4/5.115 • UL 508 • CSA C22.2、No.14 • ABS 4/5.115

• USCG 46 CFR 111.70 • USCG 46 CFR 111.70

认证 •UL认证(文件号 E3125；指南号 NLDX)

• CSA 认证(LR1234)

•CE标识(遵循 EN 60947)

• 美国船级社(ABS)

79

103T(E1 Plus) 103T(E3)

IEC 启动器

特性 • 短路保护 • 电机过载保护 • 短路保护 • 电机过载保护

• 可视的跳闸指示 • 大电流限制 • 可视的跳闸指示 • 大电流限制

• 高开关能力 • 现场或者出厂安装附件 • 高开关能力 • 现场或者出厂安装附件

• 带有 DeviceNet 模块的 E1 Plus 固态继电器 •E3电子式过载继电器

电流范围 • 0.1…43 A • 0.1…100 A

电机范围
最大马力(480V)

最大功率(400V) • 标准母线条安装：45kw • 标准母线条安装：45kw

短路保护 • 140M 电机电路保护器 • 140M 电机电路保护器
过载保护设备 • 带有 DeviceNet 模块的 E1 Plus 过载继电器 •E3电子式过载继电器
过载类型 • 固态 • 基于微处理器
调节范围 •5：1•5：1
跳闸等级 •10、15、20、或者 30(查阅 Bul.193) • 10、15、20、或者 30(查阅 Bul.193)
安装选项 • 标准母线条安装 • 标准母线条安装

主要的组件 • 140M 电机电路保护器 • 140M 电机电路保护器

附件(现场/出厂)
辅助触点
跳闸(报警)触点 • 断路器和过载继电器 • 断路器和过载继电器
辅助/跳闸(报警)组合触点 • 断路器 • 断路器
锁定旋钮 • 黑色、红色或者黄色 • 黑色、红色或者黄色
间距适配器 • 增大 140M 线路旁的电极间距(用于 UL 组合启动器装置)•增大140M线路旁的电极间距(用于UL 组合启动器装置)

• 标准母线条安装：60 Hp • 标准母线条安装：60 Hp

• ISO 母线条安装：30 Hp • ISO 母线条安装：30 Hp

• 面板安装：30 Hp • 面板安装：30 Hp

• ISO 母线条安装：22kw • ISO母线条安装：22kw

• 面板安装：22kw • 面板安装：22kw

• ISO 母线条安装 • ISO母线条安装

• 面板安装 • 面板安装

• 100-C 电流接触器 • 100-C 电流接触器

• 193-E 过载继电器 • 193-E过载继电器

• 电流接触器和断路器 • 电流接触器和断路器

附件(仅现场)
互锁接头 • 可用 3 个带 5/16”锁环的挂锁(4…8 mm) • 可用 3 个带 5/16”锁环的挂锁(4…8 mm)
紧凑总线条 • 140M-C、D 具有 63A 的能力 • 140M-C、D具有 63A 的能力

• 140M-F 具有 115A 的能力 • 140M-F 具有 115A 的能力

标准和认证UL/CSA • UL508 和 CSA C22.2，No.14 —自保护混合电机控制器 • UL508 和 CSA C22.2，No.14 —自保护混合电机控制器

IEC • EN 60947-4 • EN 60947-4

CE •CE标识是自我认证 •CE标识是自我认证

80

592-EE 592-EC1 592-EC2

NEMA

过载继电器

类型 • E1 Plus 固态过载继电器 •E3电子式过载继电器 • E3 Plus 电子式过载继电器
特性 • 自供电-接线与机电型过载继电器相同 • DeviceNet 网络的 ODVA 一致性测试 • DeviceNet网络的 ODVA 一致性测试

• 具有5:1的调节范围，适用于广泛的应用 • LED 指示器 • LED指示器

• 相位丢失保护-快速的3 秒(典型的)•测试/复位按钮 • 测试/ 复位按钮

反应时间

• 可选的跳闸等级和复位模式 • 可编程的跳闸和警告设置 • 零序接地故障

• 诊断功能 • PTC 热敏电阻输入

• 可编程的跳闸和报警设置

• 诊断功能

• DeviceLogix组件技术

直接启动

额定电流(范围) • 0.1…90 A • 0.4…90 A • 0.4…90 A
额定操作电压 • 600 • 600 • 600
过载类型 • 固态 • 基于微处理器 • 基于微处理器
跳闸等级(固定的) ———
跳闸等级(可调的) •10、15、20、30 • 5…30 • 5…30
环境补偿 √√√
复位类型 • 自动和手动 • 自动和手动 • 自动和手动
调节范围 • 5:1 • 5:1 • 5:1
相位丢失 • 增强的探测 • 可调的延迟 • 可调的延迟
接地故障 √(193-EGF或193-EGJ模块) — • 敏感的
过流(堵塞)检测 √(193-EJM模块) √√
失速检测 —√√
欠载检测 —√√
电流不平衡 —√√
PTC 热敏电阻监测 √(193-EPT模块) —√
警告设置 √(193-EDN模块) √√
常闭跳闸触点 √√√
常开报警触点 √——
输出数量 • 1(193-EDN模块)•1 •2
输入数量 • 2(193-EDN模块)•2 •4
ODVA(DeviceNet)一致性 • (193-EDN模块) √√
兼容多种频率(VFD) —√√

81

193-ED/EE 193 模块 193-EF1/EF2

IEC

过载继电器

类型 • E1 Plus固态过载继电器 • 堵塞保护模块或 DeviceNet 模块 •EF固态过载继电器
特征 • 自供电——接线与机电型过载继电器相同 • 紧凑 • 数字式(DIP开关)调节

• 具有5:1的调节范围，适用于广泛的应用 • 简化控制 • 相位丢失/ 电流不平衡保护

• 相位丢失保护—快速的3秒(典型的)•灵活性 • LED指示器
反应时间 • 宽泛的跳闸等级范围

• 模块化设计允许扩展性能 • 可选的外部指示模块配件

额定电流(范围) • 0.1…800 A • 0.1…800 A • 20…630 A
额定操作电压 • 690V/1000V • 690V/1000V • 1000V
过载类型 • 固态 • 固态 • 固态
跳闸等级(固定的) • 10(193-ED) • 10(193-ED) —
跳闸等级(可调节) •10、15、20、30(193-EE) • 10、15、20、30(193-EE) • 2…30
环境补偿 √√√
复位类型 • 手动(193-ED)，自动和手动(193-EE) • 手动(193-ED)，自动和手动(193-EE) • 手动，带自动选项
调节范围 • 5:1 • 5:1 • 4:1
相位丢失 • 增强探测 • 增强探测 • 增强探测，与负载无关
反相- ———
接地故障 √(193-EGF或 193-EGJ模块) √(193-EGF或193-EGJ模块) —
过电流(堵塞)检测 √(193-EJM模块) √(193-EJM模块) √(EF2)
失速检测 ———
每小时启动的监测 ———
欠载检测 ———
电流不平衡 ——√
短路保护 ———

PTC 热敏电阻监测 √(193-EPT模块) √(193-EPT模块) √(EF2)
RTD监测 √(193-EDN模块) ——

警告设置 ———
常闭跳闸触点 √√√
常开报警触点 √√√
输出数量 • 1(193-EDN模块) • 1(193-EDN模块) —
输入数量 • 2(193-EDN模块) • 2(193-EDN模块) —
模拟量输出数量 ———

ODVA(DeviceNet)一致性 √(193-EDN模块) √(193-EDN模块) —
DeviceLogix ———
ATEX 认证 ———

兼容多种频率(VFD) ———
安装的电流接触器 • 100-C、100-D • 100-C、100-D • 100-D

82

193-EC1/EC2 592-EC1 825

直接启动

IEC

过载继电器

类型 •E3和 E3 Plus 电子式过载继电器 类型 • 825-P模块化保护系统
特性 • 多功能保护 特性 • 适用于低压和中压应用

• 完全可编程的跳闸和警告 • 带有插销选项的模块化设计

• DeviceNet通讯 • 全面保护功能

• 集成的I/O • 功率测量功能

• LED指示器 •12通道 RTD监测选项

额定电流(范围) • 0.4…5000 A 额定电流(范围) • 0.5…5000 A
额定操作电压 • 690V/1000V 1 额定操作电压 • 690V/1000V 1
过载类型 • 基于微处理器 过载类型 • 基于微处理器
跳闸等级(固定的) — 跳闸等级(固定的) —
跳闸等级(可调的) •5…30 跳闸等级(可调的) •1…600
环境补偿 √ 环境补偿 √
复位类型 • 自动和手动 复位类型 • 自动和手动
调节范围 • 5:1 调节范围 —
相位丢失 • 可调节的延迟 相位丢失 • 不平衡探测
反相- √ 反相 √
接地故障 • E3 Plus：敏感的 接地故障 • 剩余的或敏感的
过电流(堵塞)检测 √ 过电流(堵塞)检测 √
失速检测 √ 失速检测 √
每小时启动的监测 — 每小时启动的监测 √
欠载检测 √ 欠载检测 √
电流不平衡 √ 电流不平衡 √
短路保护 — 短路保护 √

PTC 热敏电阻监测 √(E3 Plus) PTC 热敏电阻监测 √
PTD 监测 — PTD 监测 √(12通道可选的扫描器)

报警设置 √ 报警设置 √
常闭跳闸触点 √ 常闭跳闸触点 √
常开报警触点 — 常开报警触点 √
输出数量 •E3：1/E3 Plus：2 输出数量 •2(基本)/6(带 I/O 扩展)
输入数量 •E3：2/E3 Plus：4 输入数量 •2(基本)/5(带 I/O 扩展)
模拟量输出数量 — 模拟量输出数量 •1(带 I/O 扩展)

ODVA(DeviceNet)一致性 √ ODVA(DeviceNet)一致性 √(可选卡)
DeviceLogix √(E3 Plus) DeviceLogix √
ATEX 认证 √(待批准) ATEX 认证 —

兼容多种频率(VFD) √ 兼容多种频率(VFD) —
安装的电流接触器 • 100-C、100-D 安装的电流接触器 • 100-D

模块化

保护系统

83

软启动

智能电机控制器(SMC)
可以使由交流感应电机
满电压启动引起的磨损
最小化，获得更长的系
统寿命，同时最小化突
入电流引起的线电压扰
动，从而减少停工期。

SMCTM 3

SMC 3在紧凑的尺寸中增加了智能性。对电机绕组设备和材料
的先进保护缩短了停工期。作为标准，这个真正的三相控制设备
包括带可调节跳闸等级的电子式过载保护、集成的旁路、增强电
机和系统诊断、可组态的辅助触点以及多种启动和停止模式。

DSA

通讯模块

紧凑的

尺寸

SMC 启动服务和扩展保修期

罗克韦尔自动化的

SMC

启动服务允许利用广泛的产
品以及罗克韦尔自动化技术专员的
行业经验，迅速地应用
动器，减少集成与实际启动的时间
间隔。

ProtectionPlus

SMC

软启

84

通过

ProtectionPlus

得两年的备件及人工服务保证。

启动，您将获

SMCTM FLEX

SMC Flex通过减少产品尺寸和客户的总成本在新规格
产品上采用软启动技术。作为标准， SMC Flex包括电子
式过载、集成的旁路、模块化通讯能力、对星角和标准
鼠笼感应电机的电机启动能力、高级保护和诊断，这些
功能集成在一个紧凑的、可维护的、模块化以及经济的
包装中。SMC Flex在模块紧凑的设计中提供了智能化、
无与伦比的性能、灵活性、诊断性以及通讯。

• 无与伦比的智能电机控制

• 广泛的启动和停止方式

• 简单的网络连接

• 全面的测量软件包

通讯

模块化

功能

设置

简单

集成I/O

(2-I / 4-O)

增强可靠性...

节约时间

中压

SMC FLEX

使用Allen-Bradley 中压智能电机控制器(SMC)在缩短停
工时间和操作成本的同时保护电机。SMC采用降低中压
交流电机电压来允许软启动和停机、最小化对传送带、
齿轮和其它机器的机械损害。SMC Flex电机控制器通过
在启动中压电机时降低高突入电流，帮助用户满足电力
公司的限制，并减轻水泵系统的水锤损害。一旦问题发
生，MV SMC Flex便可对其进行监测和诊断，从而节约
时间、增强可靠性和减少成本。

85

中压

SMC Flex SMC 3 SMC FLEX

智能电机

控制器

参考版本号 • 150-F • 150-C • 1560E，1562E
特性 • 集成I/O • 智能及无与伦比的性能 • 与 150-F Plus 具有相同的控制特性

• 高级诊断，增加系统性能 • 紧凑型设计 • 电子式电机过载保护

• 所占面积紧凑、节约空间 •3相电机操作的设计 • 测量

• 更高级的产品功能 • 内置的过载继电器 • 旁路电流接触器

• 增加系统灵活性 • 内置 SCR 旁路电流接触器 • 可以应用混合的和改进的控制器

• 减少停工期 • 高度精确的、可靠的和高效的电机控制器

• 电机绕组、设备和材料的高级保护 • 在行业中占有最小的面积

• 更高的系统操作精度

• DPI通讯技术

• 购买、安装、设置和维护的简易性

• 200…690V • 200…600V • 2400…6900V

•1…1250 A • 1…480 A • 600 A

I/O S — S

软启动 SSS
突跳启动(Kickstart) SSS
电流限制 SSS
双斜坡启动 S — S
满电压 S — S
软停止 SSS
泵控制 0 — 0
预置慢速 S — S
线性速度 S — S

SMBTM智能电机制动 0 ——
Accu-Stop

带制动的慢速 0 ——
电机保护 SSS
通讯 S — S
测量 S — S
小键盘编程/LCD显示 S — S

认证 •CE标识(开放型)遵循低压指示 •CE标识(开放型)遵循低压指示 • CSA 认证的工业控制设备 C22.2

TM

0 ——

73/23/EEC、93/68/EEC 73/23/EEC、93/68/EEC 文件号：No.14 •ANSI仪表变压器C57.13

• CSA认证(开放型) • CSA 认证(开放型) • IEEE • NEC • OSHA

•(文件号：LR 1234) • (文件号：LR 1234) • 变流器谐波控制和静电反应补偿指南

•UL列出(开放型)•UL列出(开放型) (IEEE 519-1992)

•(文件号：E96956) • (文件号：E96956) • NEMA 类型中压控制器额定 1501 到
7200V AC ICS 3-2

•UL高压工业控制设备 347

• 欧洲的安全和 EMC 指示

包装选项 • 封闭的 /MCC • 封闭的 /MCC

86

S =标准的
O =可选的

变速控制

PowerFlex®系列交流变频器

对于客户面临的绝大多数应用场合和功率需求，罗克
韦尔自动化的Allen-Bradley® PowerFlex®系列交流变
频器都能为您提供解决方案。对于从低压到中压、从
简单到复杂的电机控制应用项目，PowerFlex系列功
率范围从0.2 kW(0.25 Hp)到 25.4 MW(3400 Hp)
的变频器提供了全球领先水平的智能电机控制解决
方案。

由于客户控制需求不同，PowerFlex 交流变频器提
供多种电机控制技术，从应用于最简单控制的压频
比控制方式，到FORCE®磁通矢量控制专利技术，
为感应式电机和永磁电机提供了极佳的低速/ 零速
性能。

性能优化、满足需求

有两种级别的Allen-Bradley 变频器可供选择：
PowerFlex®通用型交流变频器为机器级和单机应用

提供经济实用的电机控制；PowerFlex®工程型变频
器为先进应用灵活性和控制系统集成而设计。

PowerFlex交流变频器满足全球标准，开箱即用，
达到EMC 标准、全球电压和安全要求。

全面、灵活的控制

从一开始客户就可以从中受益，PowerFlex交流变
频器自始自终就作为一个系列来设计。由于具有先
进的、通用的操作界面，PowerFlex交流变频器减
少了培训时间、简化了操作。使用一致的编程结构、
通用的PC 工具(对于编程、监控和故障诊断)、相同
的参数名称和描述，PowerFlex交流变频器减少了
设置时间和成本，因为任何客户都可以轻松操作变
频器家族的各个变频器。PowerFlex交流变频器系
列提供紧凑的Zero StackingTM的设计，允许并行安
装，以使面板空间最优化。

87

无缝地控制系统集成使系统正常的
运行时间最长

为了帮助客户从自动化投资中获得最大的收益，
PowerFlex变频器利用开放式网络架构集成了从设
备层到信息层的制造过程。对于DeviceNetTM、

ControlNetTM、EtherNet/IPTM，PowerFlex交流变频
器提供的通用特性和服务，同时也支持通用Remote
I/O、RS485、PROFIBUSTM DP、InterbusTM、
LonWorks®、BACnet®和

Bluetooth

®

技术。

包装专家

除了单机的交流变频器之外，还为客户提供了一整套
交流变频器机壳和包装选择，以满足特殊应用要求。

• 面板中的解决方案

• On-Machine 解决方案

• 电机控制中心

• 全球驱动系统事业部(通过全部包建的电气解决方案
提供与应用匹配的交钥匙工程)

与PowerFlex 变频器的首要集成

通过使用Allen-Bradley®Logix控制平台，简化交流变
频器的启动过程，减少开发时间，在RSLogix
软件中已经集成了PowerFlex®交流变频器的组态。这
种使用单一软件的方法简化了参数和标签设计，但是
依然允许在工厂层使用单独的变频器软件。

变频器启动服务和扩展保修期

罗克韦尔自动化的
尔自动化技术专员的行业经验，迅速地应用
动的时间。通过

PowerFlex 通用型 交 流 变 频 器

ProtectionPlus

ProtectionPlus

选择、价值和支持

由于有了罗克韦尔自动化的PowerFlex系列交流变频

TM

5000

器，世界级的解决方案和世界一流的服务和支持作为
后盾。无论是现在还是未来，它都可以使您的自动化
投资实现最大的利润。

变频器启动服务允许利用广泛的产品以及罗克韦

PowerFlex

变频器，减少集成与实际启

启动，您将获得两年的备件及人工服务保证。

馈通接线

简化了样式更新

PowerFlex®4M交流变频器

由于设计紧凑、节省空间，为用户提供强有力的电机速度控制，Allen-Bradley
PowerFlex® 4M交流变频器是PowerFlex®系列变频器中最小和最经济实用

的成员。PowerFlex 4M变频器提供应用的多功能性，满足了全球OEM和
最终用户对空间节省和易于使用的交流变频器的需求，它是机器级速度控
制的理想产品。PowerFlex 4M变频器具有应用的灵活性、馈通接线和易
于编程的特性。PowerFlex 4M交流变频器的功率从0.2到11 kW(0.25到

15 Hp)，电压等级分为120V、240V 和 480V。

• V/Hz 电机控制方式。

• 集成的操作面板可以开箱即用，简

化启动过程。

•A和 B 型框架的变频器可以安装
在DIN导轨上，大大简化了安装过程。

• 它是需要馈通接线应用的理想
产品。

• 对于电机设备或者直流解决方案

88

是一个经济的代替产品。

• 集成了 RS485 通讯，使变频器可
以应用在多种网络组态中。

• 它是有面板空间限制应用的理想
产品。

• EMC 滤波提供了一个紧凑的、
一体化的解决方案，满足了全球

EMC电磁兼容性的要求。

®

PowerFlex®4交流变频器

PowerFlex 4交流变频器是PowerFlex系列变频器中一种使用简单、经济
实用的产品。功率从0.2 kW到3.7 kW(0.25到5 Hp)，电压等级分为120V、
240V和480V。为满足全球OEM和终端用户对于简单、节省空间和降低
成本的要求而设计。PowerFlex 4变频器提供了直观的特性，例如集成的
键盘和电位计以及操作面板上的控制键。

• V/Hz 电机控制方式。

• 集成的操作面板可以开箱即用，简化启动过程。

• 使用 DIN 导轨安装特性大大简化安装过程。

• 集成了 RS485 通讯，使变频器可以应用在多种网络中。

• 它是有面板空间限制应用的理想产品。

内置的

RS485 通讯提供了
简易的网络互联

变速控制

PowerFlex®40交流变频器

PowerFlex 40交流变频器使用简单、包装紧凑， 为OEM、机械制造商和终端用户提供更加卓越的电机控制性能。
电压等级分为120V、240V 和 480V，功率从 0.4 到11 kW(0.5到15 Hp)。PowerFlex 40无传感器矢量控制满足
低速扭矩要求，提高了应用性能、延长了运行时间。

灵活的包装选择、简单的编程结构，具有PowerFlex通用型交流变频器通用的特性。PowerFlex 40可以快速、容
易地安装，并且可以为多种应用进行组态。

集成的

通讯适配器，易于集成

Zero Stacking

并列式安装

TM

• V/Hz 电机控制方式。

• 无传感器矢量控制，支持自整定

功能。

• 速度 StepLogic®功能可以根据应
用要求，提供多段速度设置。

• 一体化键盘做到开箱即用，简化
启动过程。

• 法兰式安装变频器可以节省控制
柜体积。

• 提供 0-10V 或4-20 mA(10 位)
模拟量输出，用于速度反馈显示
或其它变频器的速度输入。

• 计时器和计数器功能可以节省硬
件设计费用，简化控制方案。

• 两路模拟量输入，包含PID功能，
增强了应用的灵活性。

• 集成的通讯选项，包括
DeviceNet、ControlNet、
EtherNet/IP和大量第三方的

网络通讯。

• 单相 230V 变频器集成了滤波器，
需要遵守EMC 电磁兼容性要求
时，三相背负式外置滤波器变频
器降低了空间要求。

• IP66 NEMA/UL 4X/12 型(室内
使用)用于恶劣环境防护，例如：
高压水喷溅、粉尘流通和耐腐蚀
(高达5 Hp)

89

PowerFlex 通 用 型 交 流 变 频 器

PowerFlex®40P 交流变频器

PowerFlex 40P交流变频器支持闭环控制，满足category 3安全关断认证，结构紧凑，经济实用。PowerFlex 40P
交流变频器基于受欢迎的PowerFlex®40交流变频器平台，共享公共的选项和附件。PowerFlex 40P 变频器为满足
全球OEM 和最终用户对于灵活性、 节省空间和易于使用的要求而设计。对于分流调节器、智能传送带、包装机、
码堆机、 自动制图机、纺纱机和合成化纤纺织机等速度或基本位置控制应用来说， PowerFlex 40P交流变频器是
一种经济实用的解决方案。

• V/Hz 电机控制方式。

• 无传感器矢量控制，支持自整定

功能。

• 可进行参数设定的闭环控制方式，
用于电机控制的速度或者位置反
馈，例如改进的速度调节、基本
位置控制或者脉冲序列输入。

• 提供速度和位置逻辑步序功能，
根据逻辑步序的应用要求，实现
可重复的速度或位置变化控制。

• 共用直流母线方案，可以帮助用
户提高设计灵活性和效率、节约
成本。

• 增强的电源丢失跨越功能，能够
在1/2 线电压下持续运行。

• 支持纺织、化纤行业的特定功能，
包括Traverse(往复运动)和

P-Jump(P-跳跃)功能。

• 支持 DriveGuard® Safe-off功能，
符合安全关断和保护的EN 954-1、
Category 3要求，防止重新启动。

• 通过外部 HIM 或者固有的 DSI 通

讯接口和PC编程工具进行连接，
实现对PowerFlex 40P 变频器的
编程。

　- DriveToolsTM SP

- DriveExplorer

- 便携式DriveExplorer

• 集成的通讯选项，包括 DeviceNet、
ControlNet、EtherNet/IP和大量第

三方的网络通讯。

• 通过使用面板和法兰式变频器实
现多种包装选择，包括用于面板
安装的NEMA/UL 类型 1/IP30
以及NEMA/UL 类型 4/IP66

(使用机壳)

TM

TM

90

逻辑步序向导

在位置或者速度步序逻辑编程配
置中可以使用DriveTools SP 和
DriveExplorer (简版或完整版)帮助

强大的

性能和位置控制

用于风机和水泵应用的PowerFlex®400交流变频器

Allen-Bradley PowerFlex 400交流变频器为用户提供风机和泵类系统安装简便的同时，还提供了丰富的内置
功能，可以方便地与楼宇系统进行集成。交流380-480V 时功率等级为 3.0-350 Hp，交流200-240V时功率等
级为3.0-50 Hp。PowerFlex 400 变频器专为满足全球 OEM和最终用户对于灵活性、节省空间和易于使用的
要求而设计。

PowerFlex 400变频器提供丰富的内置功能，便于安装、启动，可以方便地与楼宇自动化系统集成。

变速控制

• V/Hz 电机控制方式。

• 滑差补偿。

• 内置 PID 控制器，允许通过自动

调节输出频率，控制过程变量。

• 辅助的电机控制能够实现分段线
性启动电机，以满足系统需要。

• 休眠功能允许变频器循环启动，
当系统要求低于预置值时变频器
关闭，当系统要求高于预置值时
变频器重新启动。

• 集成化键盘，2 行、16 字符LCD
显示。

• 内置Modbus RTU、Metasys N2
和P1-FLN 通讯协议的参数可选，
无需额外的硬件或软件。

• 集成的通讯选项，包括DeviceNet、
ControlNet、EtherNet/IP、
LonWorks®、BACnet®和大量第

三方的网络通讯。

• 满足UL高压标准，可直接安装在
空气调节系统中，提高了安装的
灵活性。

• 在 NEMA/UL 类型1、NEMA/UL
类型12、NEMA/UL 类型 3R 和
NEMA/UL类型 4 机壳中提供断
路器和接触器旁路保护。

优化了

风机和水泵应用

支持

楼宇自动化协议
和工业网络

91

PowerFlex 工 程 型 交 流 变 频 器

PowerFlex® 70交流变频器

Allen-Bradley的PowerFlex 70交流变频器提供一种对电源、控制和操作员界面的紧凑包装。它专为满足用户
对空间、简单和可靠性的要求而设计。该变频器提供了丰富的特性，允许用户在大多数所需应用场合轻松对其进
行组态。

• V/Hz、无传感器矢量控制以及使用
FORCETM技术的矢量控制，可以在带编码

器和不带编码器的情况下，提供高性能的速
度和转矩控制。

• 支持纺织、化纤行业所需的特性，包括同步
速度、Traverse(往复运动)和P-Jump(P-跳
跃)功能。

• 在普通工业环境中提供IP20、NEMA/UL类
型1 机壳。

• 在恶劣环境中，提供IP66、NEMA/UL类型
4X/12(室内使用)机壳，包括高压水喷溅、粉

尘流通和耐腐蚀。

• 法兰式安装可以将变频器的散热器安装在控
制柜外，从而缩小变频器柜的体积，有效解
决变频器散热。

• 集成动态制动晶体管、制动电阻和通讯模块
节省了安装体积。集成EMC滤波器提供紧
凑、体化的封装解决方案，满足全球范围内
对EMC电磁兼容性的要求。

• 支持 DriveGuard® Safe-off功能，符合安全
关断和保护的EN 954-1、Category 3要求，
防止重新启动。

• 集成的通讯选项包括 DeviceNet、
ControlNet、EtherNet/IP和大量第三方的

网络通讯。

强大的

电机
控制

92

用于

恶劣环境的防水变频器

PowerFlex® 700交流变频器

PowerFlex 700交流变频器作为易于使用的变频器表现出卓越的性能，体积小而且价格极具竞争力。
PowerFlex 700交流变频器主要用于控制三相感应电动机，从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制，满足应

用系统的要求。

变速控制

• V/Hz、无传感器矢量控制以及使
用FORCETM技术的矢量控制，可
以在带编码器和不带编码器的情
况下，可使电机速度精度达到

0.001%。

• TorqProveTM功能可用于提升应

用，实现了机械抱闸和变频器操
作之间的有效配合。

• 可调的电压控制方式。

• 位置索引和速度曲线功能。

• 用于油井泵、起重机和提升装置

的应用设置宏。

• 在普通工业环境中提供 IP20、
NEMA/UL类型1机壳。5型框架
和6 型框架也有适用于 IP54、
NEMA/UL类型 12 的机壳，可用

于防尘、防水、防阳光照射和渗透。

• 独特的书本式设计使变频器的体
积明显小于全球其它的变频器，
允许ZeroStackingTM和并行安装
变频器。

• 节省空间的硬件设计包括内置动
态制动晶体管、制动电阻、直流
母线电抗器和通讯模块。

• 内置EMC滤波器和输出共模磁芯
提供紧凑的、一体化的包装解决
方案，能够满足全球对EMC电磁
兼容性的要求。

• 集成的通讯选项，包括DeviceNet、
ControlNet、EtherNet/IP和大量第

三方的网络通讯。

• ATEX 认证

强大的

性能

灵活的

控制

集成的

通讯

93

PowerFlex 工 程 型 交 流 变 频 器

PowerFlex® 700S交流变频器

Allen-Bradley®的 PowerFlex 700S 交流变频器，是基于 PowerFlex® 700硬件平台的另外一款变频器。为大多
数需要单独或者并列变频器控制和变频器系统应用提供了最优的集成方案。

带DriveLogixTM选项的PowerFlex 700S结合了卓越的性能和PowerFlex交流变频器的灵活控制，同时还使用了
高性能的Logix 控制引擎，提供了功能强大、经济实用的传动和控制解决方案。

• V/Hz、无传感器矢量控制以及使
用FORCETM技术的矢量控制，可
以在带编码器和不带编码器的情
况下，可使感应电机和永磁电机
速度精度达到0.001%。

• 集成的位置环可用于从单一的索
引控制到电子传动轴应用。

• 多个反馈选项确保速度和位置控
制的精确性

- 多个反馈设备，包括编码器、

解析器、Stegmann和

HeidenhainTM高分辨率反馈设

备、带第二个编码器(有或者没
有DriveGuard)的Stahltronic 和
Temposonics® SSI线性反馈
设备。

• SynchLinkTM是一种高性能、高速

度、同步变频器和变频器的数据
链路。

- 处理器在1μs内完成多个变频器
的同步。

-50μS 内最大限度传输多个数据
组态。

• 支持 DriveGuard® Safe-off功能，
符合安全关断和保护的EN 954-1、

Category 3要求，防止重新启动。

• 内置 Logix 引擎的 DriveLogix，具

有真正的PLC 工业标准编程
环境。

-1.5兆内存，支持

非易失型存储卡。本地最多连
接16个CompactI/OTM模块

(分为 2 组，每组8个)。

CompactFlash

TM

- 通讯端口包括 RS-232串口以

及用于连接人机界面或编程计
算机的内置 Ethernet 端口，
并可以采用与FlexLogix

(1788-)使用的相同通讯子卡。

- 虚拟背板概念，方便与其它
Logix控制平台通讯，无缝集成
到NetLinx 架构中。

- 和其它的 Logix 控制器一样，使

用相同的RSLogixTM5000编程
软件，最大程度的重复使用已有
的程序，节省培训时间。

- 支持RSLogix 5000提供的25条
运动控制指令，兼容MPL系列、
MPG系列和一些 1326AB、AS
和AH 系列伺服电机。

• 集成的通讯选项，包括 DeviceNet、
ControlNet、EtherNet/IP和大量

第三方的网络通讯。

TM

94

功能齐全，
性能卓越的
电机控制

无缝连接到
集成架构

POWERFLEX® 700H和 700S 大功率交流变频器

PowerFlex大功率交流变频器经济实用、包装紧凑，用于通常要求的变速应用，以满足用户对空间、灵活性和性
能的要求。变频器性能齐全，用户可以在大多数应用场合轻松地组态变频器。

变速控制

• V/Hz、无传感器矢量控制以及磁
场定向控制可以适用于大量应用。

• 易于拆卸的控制模块对于
PowerFlex 700H和 700S 交流

变频器的所有功率等级都通用。

• 模块化设计和高等级功率结构的
通用性减少了备件库存。

• 标准的落地式机柜设计(10型框架
或者更大)，用于紧凑、单机变频
器应用或者多变频器并行安装。

• 集成的EMC滤波器和母线电抗器
提供了紧凑、一体化的包装解决
方案，满足全球EMC 需求。

• 集成的通讯选项，包括
DeviceNet、ControlNet、
EtherNet/IP和大量第三方的

网络通讯。

• ATEX 认证(PowerFlex 700S
交流变频器平台)；ATEX选项：
(PowerFlex 700H交流变频器
平台)。

• 支持 DriveGuard® Safe-off功能，
符合安全关断和保护的EN 954-1、

Category 3要求，防止重新启动。

• 具有 IP54 版本(PowerFlex 700H
交流变频器平台)

适用于
多种大功率
应用的

可升级
控制选项

95

PowerFlex 工 程 型 交 流 变 频 器

POWERFLEX® 700L 水冷交流变频器

能量回馈水冷PowerFlex变频器采用集成的有源换流器技术，提供更为优良的电源品质，从而可以满足大范围的
工业电源要求。

• 采用水冷散热的专利技术，把变
频器80%的热量转换给液体散热
剂，成为目前市场上单位体积功
率最大的变频器。

• 提高功率密度从而节省了空间。

• V/Hz、FORCETM矢量控制技术(带

编码器或者不带编码器)，可使感
应电机和永磁电机速度精度达到

0.001%。

• 集成的母线再生制动实现精确控

制和节能。

• 有源换流器提供经济使用的方
法，满足CE 和 IEEEE 519 谐波
限制要求。

• 保护关键的生产过程，防止受电
源扰动的影响。

• 具有很高级别的保护能力。

• 集成的通讯选项，包括
DeviceNet、ControlNet、
EtherNet/IP 和大量第三方的

网络通讯。

• 使用 PowerFlex700 矢量控制
或者700S Phase II 控制方式。
更详细地查看这些变频器控制
特性。

96

集成的母线
再生制动

实现精确控制
和节能

POWERFLEX® 7000交流变频器

对于所有的中压电机控制，PowerFlex 7000交流变频器提供了单一的解决方案，从而提高了效率，最大化了客
户的利益。Allen-Bradley PowerFlex 7000交流变频器使用变速控制方式，使电机速度和应用项目的负载和流量
相匹配，节能效果显著。先进的功率半导体技术使器件数量减少到最小，节约了成本，提高了可靠性，减少了停
车时间和库存备件数量。

变速控制

• Direct-to-Drive技术允许把变频器
直接连接到公共电网上，无需隔
离变压器。减少了尺寸和重量，
同时削除了共模电压，并遵循世
界上最可接受的谐波标准。

• 6.5 KV SGCT(对称门极换流晶闸
管)功率半导体器件和集成的门极
驱动减少了组件数量和连接，简
化功率结构。

高可靠性、

易于使用

• 变频器识别模块允许对用户指定
的变频器和应用参数进行预先编
程，加快了启动速度。

• 设置向导、自调节和预编程参数
的设计加快了启动速度。

• 现场可编程门极阵列(FPGA)可以
更快地处理诊断和错误，在以前
这些工作均由软件的处理例程进
行处理。

• PowerCage®专利技术将主要的

功率器件以紧凑的模块化形式集
成与一体，独特的组件形式意味
着无需移除机架就可以完成对器
件的更换，对于空气冷却的变频
器五分钟内就可以完成对器件的
更换，对于水冷型在15分钟内就
可以完成对器件的更换。具有标
准的工业编程环境，真正的实现
了可编程性。

以及较低的
投资总成本

97

PowerFlex 4M 交流变频器 PowerFlex 4 交流变频器

通用型

交流变频器

参考目录号 • 22F … • 22A …
额定值 单相100-115V • 0.2 - 1.1 kW • 0.25 - 1.5 Hp • 0.2 - 1.1 kW • 0.25 - 1.5 Hp

输入/ 3 相230V 输出
额定值 200-240V
额定值 400-480V • 0.4 - 11 kW • 0.5 - 15 Hp • 0.37 - 3.7 kW • 0.5 - 5 Hp
额定值 500-600V • N/A • N/A
额定值 690V • N/A • N/A
机壳类型的环境温度限制 • IP 20/ 开放式 = -10˚- 50˚C • IP 20/ 开放式 = -10˚ - 50˚C

• 0.2 - 7.5 kW • 0.25 - 10 Hp • 0.2 - 3.7 kW • 0.25 - 5 Hp

• IP 30/NEMA/UL 类型 1 = -10˚- 40˚C

• 法兰式 = 50˚C

EMC

滤波器

• 内部的(单相 240V，3 相 480V) • 外部的(单相和 3 相)•内部的(单相) •外部的(3相)

标准 • UL、CE、CSA、C-Tick • UL、CE、CSA、C-Tick
过载能力 • 150%，持续 60 秒 • 200%，持续 3秒 • 150%，持续 60 秒 • 200%，持续 3 秒
控制性能 • 压频比 • 滑差补偿 • 压频比 • 滑差补偿
特性 • 变频器过载保护 • 斜坡调节 • 穿过式接线 • 变频器过载保护 • 斜坡调节

输出频率范围 • 0 - 400Hz • 0 - 240Hz
用户接口 • 本地键盘 • 远程键盘 • DriveExplorer • DriveTools SP • DriveTools SP • 本地键盘 • 远程键盘 • RSLogix 5000 • DriveExplorer

通讯选项 • 集成的 RS485(Modbus RTU) • 集成的 RS485(Modbus RTU)

• 可选的：*DeviceNet
*ControlNet

TM

、*EtherNet/IPTM、*PROFIBUS DPTM、 • 可选的：*DeviceNetTM、*EtherNet/IPTM、*PROFIBUS DPTM、

TM

、*LonWorks®、*BACnet®、*

Bluetooth

®

*ControlNetTM、*LonWorks®、*BACnet®、*

Bluetooth

* 可选的网络只能使用 DSI外部通讯工具 * 可选的网络只能使用 DSI 外部通讯工具

预设速度 •4 •4
标准的模拟量输入 • 数量：1个 - 单极性、单端(电压和电流型)(10位)•数量：1个 - 单极性、单端(电压和电流型)(10 位)

标准的数字量输入 •3个专用的 • 2 个可编程的 • 24V 直流灌电流或拉电流 •3个专用的 • 2 个可编程的 • 24V直流灌电流或拉电流

®

标准的模拟量输出 • N/A • N/A
标准的数字量输出 •1 - C型继电器 •1 - C型继电器
动态制动 • 内部的 IGBT，目录号以“3”结尾的除外 • 内部的 IGBT，目录号以“3”结尾的除外
安全输入 • 无 • 无

98

PowerFlex 40 交流变频器 PowerFlex 40P交流变频器 PowerFlex 400交流变频器

• 22B… • 22D… • 22C…

• 0.4 - 1.1 kW • 0.5 - 1.5 Hp • N/A • N/A

• 0.4 - 7.5 kW • 0.5 - 10 Hp • 0.37 - 7.5 kW • 0.5 - 10 Hp • 2.2 - 37 kW • 3.0 - 50 Hp

• 0.4 - 11 kW • 0.5 - 15 Hp • 0.37 - 11 kW • 0.5 - 15 Hp • 2.2 - 250 kW • 3.0 - 350 Hp

• 0.75 - 11 kW • 1 - 15 Hp • 0.75 - 11 kW • 1 - 15 Hp • N/A

• N/A • N/A • N/A

• IP 20/开放式 = -10˚ - 50˚C • IP 20/开放式 = -10˚ - 50˚C • IP 30/NEMA/UL 类型 1 = -10˚ - 40˚C

• IP 30/NEMA/UL类型1 = -10˚- 40˚C • IP 30/NEMA/UL类型 1 = -10˚ - 40˚C

• 法兰式 = 50˚C

• IP 66/54 /NEMA/UL类型4X/12 = -10˚- 40˚C
(可达3.7 kW/5 Hp)

• 内部的(单相)•外部的 • 外部的

• 外部的(3相)

•UL、CE、CSA、C-Tick •

• 150%，持续60秒 • 200%，持续 3 秒 • 150%，持续 60 秒 • 200%，持续 3 秒 • 110%，持续 60 秒

UL、CE、CSA、C-Tick、TUV Ca

t3 Safe Off(带有DriveGuard选项)

•UL、CE、CSA、C-Tick

变速控制

• 无传感器矢量控制 • 滑差补偿 • 无传感器矢量控制 • 滑差补偿或编码器修正 • 压频比 • 滑差补偿

• 变频器过载保护 • 斜坡调节 • 标准PID控制 • 变频器过载保护 • 斜坡调节 • 标准PID控制 • 飞速启动 • 变频器过载保护 • 斜坡调节

• 飞速启动 • StepLogic

®

• 位置调节模式 • StepLogic(位置和速度控制) • 公共母线 • 标准 PID 控制 • 飞速启动 • HOA

• 光纤特性(P- 跳跃、往复移动、通讯速度比率、同步输入斜坡)•净化(Purge)/冻结(Freeze)消防保护

• 1/2 直流母线运行 • 惯量跨越功率损耗模式

• 0 - 400Hz • 0 - 500Hz • 0 - 320Hz

• 本地键盘 • 远程键盘 • RSLogix 5000 • 4 个数字 LED 显示和故障复位 • 远程键盘 • 本地键盘 • 远程键盘 • RSLogix 5000

• DriveExplorer • DriveTools SP • DriveExplorer • DriveTools SP • RSLogix 5000 • DriveExplorer • DriveTools SP

• 集成的RS485(Modbus RTU) • 集成的RS485(Modbus RTU) • 集成的RS485(Modbus RTU、Metasys N2、

• 可选的：DeviceNet、EtherNet/IP、 • 可选的：DeviceNet、EtherNet/IP、PROFIBUS DP、 P1-FLN)
PROFIBUS DP、ControlNet、LonWorks、 ControlNet、LonWorks、BACnet、
BACnet、

Bluetooth

Bluetooth

• 可选的：DeviceNet、EtherNet/IP、PROFIBUS DP、
ControlNet、LonWorks, BACnet、

Bluetooth

•8 •8 •4

• 数量：1个- 双极性、单端(电压和电流型)(10位)•数量：1 个 - 双极性、单端(电压和电流型)(10 位)•数量：1个-双极性、单端(电压和电流型)(10位)

• 数量：1个 - 单极性、差分(电压和电流型)•数量：1个 - 单极性、差分(电压和电流型)•数量：1个 - 单极性、差分(电压和电流型)

• 3个专用的 • 4个可编程的 •2个专用的 • 5个可编程的 • 24V直流灌电流或拉电流 •3个专用的 • 4 个可编程的

• 24V直流灌电流或拉电流 • 24V 直流灌电流或拉电流

• 数量：1个，0-10V 或 0-20ma • 数量：1 个，0-10V 或 0-20ma • 数量：2个，0-10V或0-20ma

• 1 - C 型继电器 • 2 - 光电耦合 • 1 - C 型继电器 • 2 - 光电耦合 • 2 - C 型继电器 • 1 - 光电耦合

• 内部的IGBT • 内部的IGBT • 无

• 无 • 有(带有 DriveGuard 20A-DG01 - B 系列选项)•无

99

PowerFlex 70交流变频器 PowerFlex 700 交流变频器 PowerFlex 700H交流变频器

工程型

交流变频器

参考目录号 • 20A… • 20B… • 20C…
带降额的单相输入 • 是 • 是 • 是
额定值 200-240V • 0.37 - 18.5 kW • 0.5 - 25 Hp • 0.37 - 55 kW • 0.5 - 100 Hp • N/A
额定值 400-480V • 0.37 - 37 kW • 0.5 - 50 Hp • 0.37 - 132 kW • 0.5 - 200 Hp • 132 - 1500 kW • 200 - 2200 Hp
额定值 500-600V • 0.37 - 37 kW • 0.5 - 50 Hp • 0.75 - 110 kW • 1 - 150 Hp • 160 - 2000 kW • 150 - 2000 Hp
额定值 690V • N/A • 45 - 132 kW • 160 - 2000 kW

机壳类型的环境温度限制 • NEMA/UL类型1/IP 20/开放式 = 50˚C • IP 20/ 开放式 = 50˚C • IP 21/NEMA/UL类型 1

滤波器

EMC

标准 • UL、CE、CSA、C-Tick • UL、CE、CSA、C-Tick • UL、CE、CSA、C-Tick

过载能力 • 标称负载应用 • 110%，持续60s；150%，持续3s • 标称负载应用 • 110%，持续60s；150%，持续 3s • 标称负载应用 • 110%，持续60s

控制性能 • 具有FORCETM技术的矢量控制 • 具有FORCETM 技术的矢量控制 • 压频比

特性 • 用户设置，多种语言 • 高级变频器过载保护 • 用户设置 • 多种语言 • 高级变频器过载保护 • 用户设置 • 多种语言

输出频率范围 • 0 - 500Hz • 0 - 420Hz • 0 - 320Hz
用户接口 • 本地PowerFlex HIM • 远程PowerFlex HIM • 本地PowerFlex HIM • 远程 PowerFlex HIM • 本地PowerFlex HIM • 远程 PowerFlex HIM

通讯选项 • 内部的DPI • DeviceNet • 内部的 DPI • DeviceNet • 内部的DPI • DeviceNet

预设速度 • 7 • 7 • 7
标准模拟量输入 • 数量：1个 - 双极性、差分(电压和电流型)• 数量：2 个 - 双极性、差分(电压和电流型)• 数量：2个 - 双极性、差分(电压和电流型)

标准数字量输入 • 数量：6个 • 数量：6个 • 数量：6个

标准模拟量输出 • 数量：1个 - 单极性、单端(电压或电流型)• 数量：2个 - 双极性、单端(电压或电流型)(12位)• 数量： 2个 - 双极性、差分(电压或电流型)(12位)
标准数字量输出 • 数量：2个 - 常开./ 常闭干触点(带有计时器功能)• 数量：1 个 - A 型 • 数量：1个 - B 型 • 数量：1个 - A型 • 数量：1个 - B 型

动态制动 • 内部斩波器 • 内部斩波器 • 可选的，仅用于9 型框架
共模抑流线圈 • 外部选项 • 内部的 • 外部选项
安全输入 • DriveGuard Safe-off • 无 • 无

• 法兰式 = 50˚C • NEMA/UL类型4X/12，IP66 = 40 ˚C • NEMA/UL类型1 = 40˚C• 标称负载 = 40˚C • 重载 = 50˚C

• 内部的 • 内部的 • 内部的

• 低压EN60204-1/EN50178 • ATEX • 带有门禁选项的ATEX

• 带有DriveGuard 选项的EN 954-1

• 重载应用 • 150%，持续60s；200%，持续3s • 重载应用 • 150%，持续60s；200%，持续3s • 重载应用 • 150%，持续60s；200%，持续2s*

• 无传感器矢量控制 • 滑差补偿 • 无传感器矢量控制 • 滑差补偿 • 无传感器矢量控制

• 编码器速度控制 • 无编码器速度控制 • 编码器速度控制 • 无编码器速度控制 • 滑差补偿

• 转矩调节 • 压频比 • 转矩调节 • 压频比 • 可调电压控制

• 高级总线调节 • 高级PID 控制(速度或转矩)• 高级总线调节 • 高级PID 控制(速度或转矩)• 变频器过载保护 • 总线调节

• 下垂特性 • 模拟量调节/逆变 • 磁通制动，快速停止 • 标定块 • PI控制速度 • 下垂特性

• 高级飞速启动 • 电机过载保护 • 下垂特性 • 模拟量调节/ 逆变 • 模拟量调节 • 飞速启动

• DriveGuard Safe-off • 磁通制动 • TorqProve

• DriveExplorer • DriveTools SP • RSLogix 5000 • DriveExplorer • DriveTools SP • RSLogix 5000 • DriveExplorer • DriveTools SP • RSLogix 5000

• ControlNet(同轴电缆或光纤) • EtherNet/IP • ControlNet(同轴电缆或光纤) • EtherNet/IP • ControlNet(同轴电缆或光纤) • EtherNet/IP

• Remote I/O • RS485 DF1 • BACnet • Remote I/O • RS485 DF1 • BACnet • Remote I/O • RS485 DF1 • BACnet

• RS485 HVAC(Modbus RTU、Metasys N2、 • RS485 HVAC(仅限于Modbus RTU) • RS485 HVAC(Modbus RTU、Metasys N2、
Siemens P1) • PROFIBUS DP • PROFIBUS DP Siemens P1) • PROFIBUS DP

• Interbus •

• Modbus/TCP • CANopen • LonWorks • CANopen • LonWorks(仅限于SC) • CANopen • LonWorks

• 数量：1个- 单极性、差分(电压和电流型)• 数量：1个 - PTC 输入

• 24V灌电流或拉电流 • 24V或 115V 交流灌电流或拉电流 • 24V或115V 交流灌电流或拉电流

Bluetooth

• 外部的SCANport • Interbus •

• 高级飞速启动 • 电机过载保护 • 公共总线能力

• 参数链接 • 电机导线开路检测

• 数量：1个 - C型 • 数量：1个 - C型

TM

• 位置索引/ 速度曲线 • 电机过载保护

Bluetooth

• Modbus/TCP • Interbus •

Bluetooth

• Modbus/TCP

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