Rockwell MICROLOGIX User Manual

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MICROLOGIX 可编程控制器选型手册
BULLETIN 1761 ­MicroLogix 1000
BULLETIN 1763 ­MicroLogix 1100
BULLETIN 1762 ­MicroLogix 1200
BULLETIN 1766 ­MicroLogix 1400
BULLETIN 1764 ­MicroLogix 1500
2 MicroLogix 可编程控制器概述
MicroLogix 可编程控制器概述 3
MicroLogix 可编程 控制器概述
MicroLogix控制器家族包含五种级别的控制器,体积小巧,功能强大。MicroLogix 1000 控制器价格低廉,结构紧凑。MicroLogix 1200 控制器结构小巧足以适应狭
小的安装空间,但是功能强大,可以应用于多种应用场合,可以满足客户的各种 需要。在任何场合,使用 MicroLogix 1500 控制器都可以满足高水准的控制要求。 作为 MicroLogix 家族的最新成员,MicroLogix 1100 1400 控制器提供了多种 新功能,而且价格低廉,扩大了应用范围,进一步增强了 MicroLogix 家族的能力。
MicroLogix 1000 控制器
MicroLogix 1000 控制器基于市场领先的 SLC 500 控制器家族的架构,该控制
器处理速度快、指令功能强大、通讯方式灵活,从而可以提供紧凑、廉价的解决 方案。
MicroLogix 1000 按照所带数字量 I/O 点数划分,有多种型号:10 点、16 点或 者 32 点。带有模拟量 I/O 的控制器有 20 点数字量和 4 通道模拟量输入(2 个电压 型输入和 2 个电流型输入)以及一个模拟量输出(可以配置成电压型或者电流型)
MicroLogix 1000 控制器的模拟量 I/O 电路内嵌在控制器的底部,无需额外扩展 模块,因此处理速度快,价格低廉。
MicroLogix 1000 控制器使用罗克韦尔 RSLogix 500 RSMicro 编程软件,同 MicroLogix SLC 500 控制器家族使用同一种编程软件。
4 MicroLogix 可编程控制器概述
MicroLogix 1000 控制器的优势
预先配置 1 KB 程序和数据存储空间,轻松实现对数据的配置(例如, 预先配置位、整数、计时器和计数器数据)。
具备高速的处理能力,每 500 条指令执行的时间仅为 1.5 ms
内置EEPROM存储器,可以保存所有的梯形图逻辑程序和数据。如果控
制器掉电,无需备用电池或外加存储模块。
多点输入和输出公共端,允许采用灌入和拉出输入方式,同时为多个电压 等级的输出设备提供相互隔离的公共端。
使用 RS-232 通讯端口,可以使用包含 DF1 全双工在内的多种通讯协议 进行上载、下载或监视。
利用无线调制解调器、专用路线调制解调器和卫星数据链路,使用 DF1 全双工 RTU 从协议支持多大 254 个从节点和单一的主节点进行通讯。
具备对等交换数据的能力,通过使用 1761-NET-AIC 模块,在一个 DH-485 网络中允许存在多达 32 个控制器。
先进的通讯网络,包括 DeviceNet EtherNet/IP,使用 1761-NET-DNI 1761-NET-ENI 通讯模块。
具有 24V 直流输入的控制器包含一个内置的高速计数器(6.6 kHz)
可以根据用户所需的响应时间和噪声抑制要求,调节直流输入滤波器
的参数。
适用于全球范围的认证,包括 CEC-TickULC-UL,可用于防爆危 险环境 Class 1Division 2
MicroLogix 可编程控制器概述 5
MicroLogix 1100 控制器
MicroLogix 1100 控制器内置模拟量输入、以太网通讯端口和可视化功能, 扩大了应用场合。MicroLogix1100 控制器包含一些重要特性。这些特性在
MicroLogix 家族的控制器中都可以得到体现,并且扩展了在线编辑功能。 MicroLogix 1100 弥补了低端控制器在某些场合的应用,这些场合需要的数字
I/O 点数多达 80 点。
每个 MicroLogix 1100 控制器包含 2 个内置模拟量输入、10 个数字量输入和
6 个数字量输出。使用和 MicroLogix 1200 控制器相同的扩展 I/O 模块, MicroLogix 1100 控制器可以增强其 I/O 控制能力。一个 MicroLogix 1100 控制器可以扩展多达 4 1762 I/O 模块。
MicroLogix 1100 控制器使用一流的编程软件 RSLogix 500 的最新版本进行编 程,MicroLogix 以及 SLC 500 家族采用统一的编程指令。RSLogix 500 Starter(基本版)Standard(标准版)Professional(专业版)的应用软件都支持 MicroLogix 1100 控制器,包含在线编辑功能。另外新的 RSLogix Micro Starter (基本版)Developer(开发版) 软件只支持编程功能,降低了成本。
控制器内置的 RS-232/RS-485 端口用于串行和网 络通讯,内置的 EtherNet/ IP 端口支持以太网对等信息的传送。
使用控制器内置的LCD屏可以监视控制器和I/O的状态以及整型和位数据的变化。
MicroLogix 1100 控制器的优势
8 KB 存储空间(4 KB 用户程序存储空间和 4 KB 用户数据存储空间)可以 适用于多种应用场合。
真正的在线编辑功能允许用户无需下线就可以修改程序,包括 PID
RSLogix 500 Professional(专业版)Standard(标准版)Starter(基本 )软件7.10以及以后版本支持对MicroLogix 1100 控制器进行在线编辑。 MicroLogix 1100 B 系列控制器使用 RSLogix 500 编程软件的 7.20 及以
后版本进行编程。
可以在运行 / 远程 / 编程模式之间切换。
基于时间或者事件的数据记录功能,可选时间戳。将控制器数据存储在单 独的128 K的存储空间内,用于分析(例如,在报警时的趋势图和I/O数据)
配方存储(多达 64 KB 的存储空间,该存储空间包含在数据日志存储空间
内) 可以通过梯形图进行访问,可以更快速并容易地成批更改定时器、 计数器以及其他数据类型的程序数据。
高性能 I/O 扩展选项,(多达 4 1762 I/O 模块 ,可以任意组合)
四个高速输入 (1763-L16AWA 控制器除外),可以单独作为自动关闭设
备(脉冲捕捉)输入、时间中断或者组合作为40 Hz 高速计数器使用,有8 种 操作模式。
两个内置的 0-10V 直流模拟量输入,10 位分辨率(非隔离)。
6 MicroLogix 可编程控制器概述
两个高速输出可以组态为 40 kHz 脉冲序列输出(PTO)或者作为脉冲宽度调 (PWM)输出(只限于目录号 1763-L16BBB)
多点输入和输出公共端,允许采用灌入和拉出输入方式,同时为多个电压等
级的输出设备提供相互隔离的公共端。
一个 1 ms 可选的定时中断(STI)
高分辨率计时器,1 ms 精度。
通讯端口0 提供隔离的 RS-232 或者 RS-485 电气兼容性(通过通讯电缆 选择)
RS-232 端口支持所有的串口通讯协议。
通过 RS-485 端口,可以直接访问 DH-485DF1 半双工主 / 从、ASCII Modbus RTU / 从网络。(无需额外电气转换接口)
通讯端口 1 包含一个内置的 RJ45 端口,支持 EtherNet/IP 网络,用于传输对 等信息。该 10/100 Mbps 端口支持 BOOTP DHCP
通讯切换按钮允许控制器的通道0 端口在用户配置的通讯参数和出厂默认
设置之间进行切换,可以轻松从 Modbus RTU 或者 ASCII 协议 (不支持编 程)切换为 DF1 全双工协议(用于上载 / 下载、监视或者编辑程序)。因此即使 控制器的通讯参数配置不正确,编程计算机依然可以连接控制器。
内置实时时钟。
内置带有 email 功能的网络服务。
可选存储模块用于外部程序备份、程序传输,将程序传送到另外一个控制器。
控制器中的程序和数据也有备份电池以确保程序掉电不丢失。
数据文件下载保护功能,防止下载程序时重要的用户数据被改变。
内置 LCD 可以使用 48 位或者 48 个整型数据,这些数据可以被修改、可以选
择被保护,只有操作员可以使用这些数据用于监视。
使用 LCD 指令可以从控制器输出信息到 LCD,并可以选择接受用户输入。
通过内置的 LCD 直接监视 IP 地址。
两个内置的数字微调电位计。
•32位带符号整数运算。
支持浮点和双整形数据文件。
内置 PID 功能。
手指保护端子满足全球安全标准。
适用于全球范围的认证,包括 CE、C-Tick、ULC-UL,可用于防爆危险 环境 Class 1Divisivn 2
MicroLogix 可编程控制器概述 7
MicroLogix 1200 控制器
MicroLogix 1000 控制器相比,MicroLogix 1200 控制器可以提供更强的计算 能力,更灵活的 I/O 扩展能力,满足大多数应用项目的需要。
MicroLogix 1200 控制器有两种型号,含有的 I/O 点数分别是 24 点和 40 点,可 以通过无机架式 I/O 模块进行扩展,在更大的控制系统中,具有更大的灵活性, 降低了系统成本和备件库存。
该控制器的操作系统固件可以现场升级。 这样一来,用户可以通过互联网下载 控制器的最新固件程序,无需更换硬件,就可以进行现场升级。
8 MicroLogix 可编程控制器概述
MicroLogix 1200 控制器的优势
•6 KB存储器(4 KB 用户程序,2 KB 用户数据) 可以完成更多控制任务。
高性能扩展 I/O 模块(最多支持 6 个模块,同时受电源功率的限制)
四个高速输入(带有 24V 直流输入的控制器)可以单独作为自动关闭设备
(脉冲捕捉)输入、时间中断或者组合作为 20 Hz 高速计数器使用,有 8
种操作模式。
一个高速输出可以组态为 20 kHz 脉冲序列输出(PTO)或者作为脉冲宽度
调制(PWM)输出(内置 24V 直流输出的控制器)。
一个 1 ms 可选的定时中断(STI)
高分辨率计时器,1 ms 精度。
MicroLogix 1000 控制器有相同的高级通讯选项,包括对等网络和
SCADA/RTU 网络、DF1 全双工、DF1 半双工从站、DH-485 DeviceNet EtherNet/IP、增 强 DF1 半双工主站、 Modbus 主站 / 从站、 DF1 无线调制解调器协议。
ASCII 读写功能
一个额外的编程 / 人机界面端口,可以连接 DF1 全双工兼容设备,例
如操作员界面或者编程终端(仅限于 MicroLogix 1200R 控制器,目录号 1762-LxxxxxR)
通讯切换按钮允许控制器的通道0端口在用户配置的通讯参数和出厂默认
设置之间进行切换,可以轻松从 Modbus RTU 或者 ASCII 协议 (不支持 编程)切换为 DF1 全双工协议(用于上载 / 下载、监视或者编辑程序)。因 此即使控制器的通讯参数配置不正确,编程计算机依然可以和控制器相连接。
可选实时时钟组件,允许控制器基于真实的时间:天、星期,或者其他的
日历时间运行。
可选存储模块用于外部程序备份、程序传输,将程序传送到另外一个控制
器。掉电时,程序和数据被保存到内部闪存。
数据文件下载保护防止重要的用户数据被改变。
两个内置的数字微调电位计。
•32位带符号整数运算。
支持浮点和双整形数据文件。
内置 PID 功能。
手指安全端子满足全球安全标准。
•40点 I/O 的控制器支持可拆除端子,允许预接线。
适用于全球范围的认证,包括CE、C-Tick、UL、C-UL,可用于防爆危险
环境 Class 1Division 2
MicroLogix 可编程控制器概述 9
MicroLogix 1400 控制器
MicroLogix 1400 控制器是 MicroLogix 家族的新成员,MicroLogix 家族中的 MicroLogix 1000MicroLogix 1100MicroLogix 1200 MicroLogix 1500
制器都是深受欢迎的产品。MicroLogix 1400 控制器为扩大应用范围而设计,内 置模拟量输入,以太网通讯端口、 超高速计数器 (HSC)和脉冲序列输出(PTO), MicroLogix 1400 MicroLogix 1100 控制器具有相同的重要特性,可以扩展更 多 I/O 模块、快速 HSC/PTO 和额外的串口。 MicroLogix 1400 弥补了低端控制 器在某些场合的应用,这些场合需要的数字量 I/O 点数多达 144 点。
每个 MicroLogix 1400 控制器包含 20 个数字量输入和 12 个数字量输出。另外, 某些模块包含4个内置的模拟量输入和2个模拟量输出,使用和MicroLogix 1200 一样的模块,MicroLogix 1400控制器可以扩展其I/O容量。单个MicroLogix 1400 控制器可以扩展多达 7 1762 I/O 模块。
MicroLogix 1400 控制器使用一流的编程软件 RSLogix 500 的最新版本进行编 程,MicroLogix 和 SLC 500 家族采用统一的编程指令。RSLogix 500 Starter (基本版)、Standard(标准版)和Professional(专业版)以及 RSLogix Micro 软件都 支持 MicroLogix 1400 控制器,包含在线编辑功能。
每个控制器有 2 个串口,支持 DF1/DH485/Modbus RTU/DNP3/ASCII 协议,内 置以太网端口,支持 EtherNet/IP 对等信息传输。
内置 LCD 屏,可以监视控制器和 I/O 状态,可以更改位和整形数据。
10 MicroLogix 可编程控制器概述
MicroLogix 1400 控制器的优势
大存储空间(10 KB 用户程序和 10 KB 用户数据)可以满足大多数应用场
合的要求。
真正的在线编辑功能,可以在线更改程序,包括 PID,无需离线。
RSLogix Micro RSLogix 500 Professional(专业版),Standard(标准版)
Starter(基本版)软件 8.1 及以后版本支持对 MicroLogix 1400 控制器进 行在线编辑。
通过 LCD 键盘在运行 / 远程 / 编程模式之间切换。
基于时间或者事件的数据记录功能,可选时间戳。将控制器数据存储在单
独的 128K 的存储空间内,用于分析(例如,在报警时的趋势和 I/O 数据)
配方存储(多达 64 KB 的存储空间,该存储空间包含在数据日志存储空间
内)可以通过梯形图进行访问,可以更快速并容易地成批更改定时器、计 数器以及其他数据类型的程序数据。
高性能 I/O 扩展选项,(多达 16 I/O 模块 ,可以任意组合)
•12个高速输入(1766-L32AWA 和 1766-L32AWAA 控制器除外),可
以单独作为自动关闭设备(脉冲捕捉)输入、时间中断或者组合作为100 Hz 高速计数器使用,有 10 种操作模式。
两个内置的 0-10V 直流模拟量输入(针对带有模拟量 I/O 选项的控制器)
12 位分辨率(非隔离)
•3个高速输出可以组态为 100 kHz 脉冲序列输出 (PTO)或者作为 40 kHz
脉冲宽度调制(PWM)输出(只限于目录号1766-L32BXB1766-L32BXBA)
多点输入和输出公共端,允许采用灌入和拉出输入方式,同时为多个电压
等级的输入设备提供相互隔离的公共端。
一个 1 ms 可选的定时中断(STI)
高分辨率计时器,1 ms 精度。
通讯通道0提供隔离的RS-232或者 RS-485电气兼容性(通过通讯电缆选择)
RS-232 端口支持所有的串口协议。
通过 RS-485 端口,可以直接访问 DH-485DF1 半双工主 / 从、ASCII
和 Modbus RTU 主 / 从网络。访问 DNP 从站网络使用 1763-NC 转换 接口(无需 1761-NET-AIC 转换接口)。
通讯通道 1 包含一个内置的 RJ45 端口,支持EtherNet/IP 网络,用于传
输对等信息。该 10/100 Mbps 端口支持 BOOTP DHCP
通讯通道 2 9 针、非隔离的 RS-232 串口,支持所有的串行通讯协议。
通讯切换按钮允许控制器的通道0端口在用户配置的通讯参数和出厂默认
设置之间进行切换,可以轻松从 Modbus RTU 或者 ASCII 协议 (不支持 编程)切换为DF1 全双工协议(用于上载 /下载、监视或者编辑程序)。因 此 即使控制器的通讯参数配置不正确,编程计算机依然可以连接控制器。
内置实时时钟。
内置带有 email 功能的网络服务。
MicroLogix 可编程控制器概述 11
可选存储模块用于外部程序备份、程序传输,将程序传送到另外一个控制
器。控制器中的程序和数据也有备份电池以确保程序掉电不丢失。
数据文件下载保护防止重要的用户数据被改变。
内置 LCD,可以访问位或整形数据文件,这些数据可以被修改、可选保
护,只有操作员可以使用这些数据用于监视。
使用LCD指令可以从控制器输出信息到LCD,并可以选择接受用户输入。
通过内置的 LCD 可以直接监视 IP 地址。
两个内置的数字微调电位计。
•32位带符号整数运算。
支持浮点和双整形数据文件。
内置 PID 功能。
手指保护端子块满足全球安全标准。
LCD 上显示定制的 OEM 商标。
满足全球范围的认证,包括 CEC-Tick、以及 UL Class 1Division 2
危险环境。
12 MicroLogix 可编程控制器概述
MicroLogix 1500 控制器
MicroLogix 1500 控制器是更为优秀的可编程控制器平台,比 MicroLogix 1200 控制器提供更多的高级功能。在过去,为了实现 这些功能,可能需要选用大型 的控制器。
MicroLogix 1500控制器采用了新颖的两块式组合方式,它由处理器和基座组成, 两者通过导轨进行装配, 构成一个完整的控制单元。另外,处理器可以从基座 中单独拆除,这样一来,可以最大限度的利用基座的 I/O、存储卡和通讯选项, 从而减少了备件、降低了成本。
1769 Compact 系列 I/O 模块结构紧凑,可以扩展控制器基座的 I/O,从而增强 了系统的灵活性,满足更多应用项目的要求。这种高性能、无机架式 I/O 模块可 以从正面进行拆除和插入,可以显著降低系统成本,减少维护时间。
另外,MicroLogix 1500 控制器还提供了一项新功能,用户可以通过面板对程 序中固定的参数文件进行修改。不仅简化了人机沟通方式,还增强了控制器的 性能。
除了具有 MicroLogix 1200 控制器的特点,MicroLogix 1500 控制器还具有以下 特点:
MicroLogix 可编程控制器概述 13
MicroLogix 1500 控制器的优势
(优于 MicroLogix 1200 控制器的特性)
大容量内存,满足不同的控制任务。
1764-LSP:7 KB 存储空间(3.65 KB 存储用户程序,4 KB存储用户数据)
1764-LRP:14 KB 存储空间(10 KB存储用户程序,4 KB 存储用户数据)
在运行 / 远程 / 编程三种模式之间切换。
MicroLogix 1500 控制器使用 1764-LRP 处理器,可以执行基于时间或者
事件触发的数据记录。可以将带有时间戳的数据记录存储在单独的 48 KB 的存储空间内,用于分析(例如,在报警时的趋势图和 I/O 数据)。
配方存储(多达 48 KB 的存储空间,该存储空间包含在数据日志存储空间
内)可以通过梯形图进行访问,可以更快速并容易地成批更改定时器、计 数器以及其他数据类型的程序数据。
高性能I/O 扩展选项(通过扩展电源和 I/O的组合可以扩展最多 16个模块)
1764-LRP 处理器提供一个可配置的 RS-232 通讯端口(支持对等网络、
SCADA/RTU 网络、DH-485 网络、DeviceNet EtherNet/IP 网络)
电池供电用于备份用户程序和数据(内置式和可选替换备件)
可选数据存取工具(1764-DAT),使用该工具可以更改控制器内的整型和
位数据,或者保护这些数据只用于监视。
•8个高速输入(带有 24V 直流输入的控制器) 可以单独作为自动关闭设备
(脉冲捕捉)输入、时间中断或者分成两组(0-3和4-7)使用,组态为一个20 Hz 高速计数器,有 8 种操作模式。
一个高速输出可以组态为 20 kHz 脉冲序列输出(PTO)或者作为脉冲宽度
调制(PWM)输出(内置 24V 直流输出的控制器)
所有的 MicroLogix 1500 控制器基座单元都有可拆除端子,可以实现 I/O
模块的预接线。
14 MicroLogix 控制器系统选型清单
MicroLogix 控制器
系统选型清单
按照如下步骤,确定所需系统的配置参数,跳过不使用的部分
√步骤 查看
1 选择控制器类型:MicroLogix 1000
控制器类型 - 根据内存、I/O、附加功能、编程指令和尺寸
大小进行选择
考虑以后扩展需要
考虑在线编辑需要
考虑网络通讯需要
可选类型: MicroLogix 1100 或者 1400 控制器 21
控制器类型 - 根据内存、I/O、附加功能、编程指令和
尺寸大小进行选择
考虑以后扩展需要
考虑在线编辑需要
考虑网络通讯需要
2 选择通讯 33
通讯网络 - 基于应用项目需要
通讯接口设备 - 如果需要
3 选择编程工具和软件 38
编程工具 - 带有可选存储模块的手持编程器
(仅适用于 MicroLogix 1000 控制器)
软件 - 选择适合于应用项目的 RSLogix 软件包
4 选择网络和编程电缆 39
电缆 - 根据设备端口类型选择所需电缆
5 选择 MicroLogix 1000 控制器 41
控制器 - 根据电源和 I/O 配置确定控制器产品目录号,
查看电源和 I/O 参数,获取更详细的信息。
6 选择 MicroLogix 1100 控制器 46
控制器 - 根据电源和 I/O 配置确定控制器产品目录号,
查看电源和 I/O 参数,获取更详细的信息。
附件 - 存储卡
7 选择 MicroLogix 1100 控制器扩展 I/O 模块 50
I/O 模块 - 数字量、模拟量和温度模块
8 选择 MicroLogix 1200 控制器 57
控制器 - 根据电源和 I/O 数量配置确定控制器产品目录号,
查看电源和 I/O 参数,获取更详细的信息。
附件 - 存储卡和实时时钟模块
9 选择 MicroLogix 1200 控制器扩展 I/O 模块 60
• I/O 模块 - 数字量、模拟量和温度模块
考虑系统扩展需要
10 选择 MicroLogix 1400 控制器 63 页
• I/O 模块 - 数字量、模拟量和温度模块
考虑系统扩展需要
、、
1200 或者 1500 控制器 17
、、
MicroLogix 控制器系统选型清单 15
√步骤 查看
11 选择 MicroLogix 1400 控制器扩展 I/O 模块 68 页
I/O 模块 - 数字量、模拟量和温度模块
12 选择 MicroLogix 1500 控制器 69 页
基本单元 - 根据电源和 I/O 配置确定控制器产品目录号,
查看电源和 I/O 参数,获取更详细的信息。
处理器 - 查看第一步的注意事项
附件 - 数据访问工具:实时时钟和存储模块
13 选择 MicroLogix 1500 系统扩展组件 73 页
• I/O 模块 - 数字量、模拟量、温度模块和高速计数模块
通讯模块 -DPI SCANport DeviceNet 模块
电源、电缆和终端电阻
考虑系统扩展需要
14 选择备件 83 页
15 选择培训材料 84 页
培训和演示产品 - 入门工具包、DEMO 箱和仿真器
16 填写选型表 85 页
系统所需全部组件的产品目录号
16
16 选择 MicroLogix 控制器
选择 MicroLogix 控制器类型
使用该文档完成选型步骤
1. 选择控制器类型:MicroLogix 1000110012001400 或者 1500
控制器
2. 选择通讯类型
3. 选择编程工具和软件
4. 选择网络和编程电缆
5. 选择 MicroLogix 1000 控制器
6. 选择 MicroLogix 1100 控制器
7. 选择 MicroLogix 1100 扩展 I/O 模块
8. 选择 MicroLogix 1200 控制器
9. 选择 MicroLogix 1200 扩展 I/O 模块
10. 考虑 MicroLogix 1200 系统扩展需要
11. 选择 MicroLogix 1400 控制器
12. 选择 MicroLogix 1400 扩展 I/O 模块
13. 选择 MicroLogix 1500 控制器
14. 选择 MicroLogix 1500 系统扩展组件
15. 考虑 MicroLogix 1500 系统扩展需要
16. 选择备件
17. 选择培训材料
18. 填写选型表
17选择控制器类型:MicroLogix 10001200 或者 1500 控制器 17
选择控制器类型:
MicroLogix1000 12001500控制器
第一步 选型:
控制器类型 - 基于存储量、I/O、附加
功能、编程指令和尺寸大小
考虑以后扩展需要
考虑在线编辑需要
考虑网络通讯要求
根据控制器特性、编程指令、控制器技术参数和尺寸大小选择 MicroLogix 控制 器类型。
特性
MicroLogix 控制器性能对照表
控制器 MicroLogix 1000 MicroLogix MicroLogix 1500
1200/1200R 1764-LSP
产品目录号 1761 1762 1764 存储容量(用户字节)用户程序 / 用户数据
支持 1 KB 配置 1 KB(预配置的) 支持 6 KB 4 KB/2 KB 支持 7 KB 3.6 KB/4 KB 1764-LSP 支持 8 KB 支持 14 KB 10 KB/4 KB 1764-LRP 在线编辑 非易失性内存保存 EEPROM 闪卡 电池备份静态 RAM 程序和数据 存储模块(用于程序 通过手持编程器 可选 可选 备份和传输)
I/O
内置数字量 I/O(最多)32 40 28 内置模拟量 I/O 20 点控制器上为 2
电流和 2 路电压输入
1 路电流或电压输出 本地扩展 I/O(最多) 96 512 热电偶 /RTD 无扩展扩展 网络扩展 I/O(最多) 无无DeviceNet 网络使用
1769-SDN 扫描器可以 支持 63 个从设备(每个 1769-AND 适配器可以 扩展最多 30 个 I/O模块)
附加功能
微调电位计 22 PID √√
高速计数器(内置)1路 @ 6.6 kHz 1 路 @ 20 kHz 2 路 @ 20 kHz 高速计数器 使用 1769-HSC 带有 (扩展模块)2路正交或 4 路 @1MHz
脉冲 / 计数器 实时时钟 可选 可选 运动控制:脉宽调制 1 @ 20 kHz 2 @ 20 kHz 运动控制:脉冲序列 1 @ 20 kHz 2 @ 20 kHz 输出 数据存取工具 可选 数据日志 48 KB 配方存储 使用用户程序存储或者
48 KB数据日志存储空间 浮点运算 √√
编程
Windows 操作系统 - √√√ RSLogix 500/Micro 软件
手持编程器
通讯
、、
1764-LRP
、、
18 选择控制器类型:MicroLogix 10001200 或者 1500 控制器
MicroLogix 控制器性能对照表
控制器 MicroLogix 1000 MicroLogix MicroLogix 1500
产品目录号
RS-232 端口 (1) 8 针小型 DIN (1) 8 针小型 DIN (1) 8 针小型 DIN
DeviceNet 对等通信 使用 1761-NET-DNI 使用 1761-NET-DNI 使用 1761-NET-DNI 传输、从站 或者 1769-SDN I/O 通讯 DeviceNet 扫描器 使用 1769-SDN EtherNet/IP 使用 1761-NET-EN 使用 1761-NET-ENI 或者 使用 761-NET-EN 或者
网页服务功能 使用 1761-NET-ENIW 使用 1761-NET-ENIW 使用 1761-NET-ENIW DH-485 使用 1761-NET-AIC 使用 1761-NET-AIC 使用 1761-NET-AIC SCADA RTU - √√√ DF1 半双工从站 SCADA RTU - √√ DF1
无线电通讯调制解调器
SCADA RTU - √√ Modbus RTU 从站 SCADA RTU - √√ Modbus RTU 主站 ASCII - / √√
负载功率
交流 120/240V √√√ 直流 24V √√√ 直流 12V
标准认证
CEC-TickUL √√√ C-UL(包括防爆危险区域 Class IDivision 2)
1761 1762 1764
或者 1761-NET-ENIW 1761-NET-ENIW 1761-NET-ENIW
1200/1200R 1764-LSP
(1) 8 针小型 DIN 编程 / (1) 9 D HMI
、、
1764-LRP
、、
编程指令
MicroLogix 控制器具有多种指令,可以满足不同项目的要求,该控制器支持下 列指令:
基本指令(例如检查“开”“关”状态)
数据比较指令(例如等于、大于等于、小于、小于等于)
数据操作指令(例如复制、移动)
运算指令(例如加、减、乘)
程序控制指令(例如跳转、子程序)
应用项目特殊指令(例如可编程限位开关、顺序器)
高速计数指令
高速脉冲序列输出(PTO)和脉冲宽度调制(PWM)指令
(仅限于 MicroLogix 1200 1500 控制器)
通讯指令(ASCII 码指令仅限于 MicroLogix 1200 1500 控制器)
配方指令(仅限于 MicroLogix 1500 控制器)
数据存储指令(仅限于 MicroLogix 1500 1764-LRP 控制器)
选择控制器类型:MicroLogix 10001200 或者 1500 控制器 19
控制器规格
控制器常规参数
属性 MicroLogix 1000 MicroLogix 1200 MicroLogix 1500
(产品目录号 1761)(产品目录号 1762)(产品目录号 1764)
存储容量和类型 1 KB EEPROM(大约可 6 KB 闪存:4 KB 用户 1764-LSP 处理器:
存储 737 个指令字、 程序、2 KB 用户数据 7 KB 用户存储区
437 个数据字)(用户程序和数据的总和)
1764-LRP 处理器:
14 KB 用户存储区
(用户程序和数据)
数据元素 512 个内部位、40 个计时 可配置,用户可定义文件 可配置,用户可定义文件
器,32 个计数器、16 结构数据最大为 2 KB 结构数据最大为 4 KB 控制文件、105 个整型 文件、33 个诊断状态
运算速度 1.5 ms (典型的 500 2 ms (典型的 1 KB 1 ms (典型的 1 KB 字用户
指令程序)
(1)
用户程序)
(1) 一个典型的程序包含 360 个触点、125 个线圈、7 个计时器,3 个计数器和 5 个比较指令。 (2) 一个典型的用户程序包含位、计时器、计数器、数学运算和文件指令文件。
(2)
程序)
(2)
环境要求和认证
属性 1761 控制器 1762 控制器 1764 控制器
工作温度 水平安装 0~55˚C(32~131˚F) 0~ 5 5 ˚C (32~13 1 ˚ F) 0~55˚C ( 3 2 ~131˚F)
(1)
垂直安装
:对于数字量
I/O-0˚C~45˚C (32˚F~113˚F) 对于模拟量 I/O-0˚C~40˚C
(32˚F~104˚F)
存储温度 -40~85˚C (-40~185˚F) -40~85˚C (-40~185˚F) -40~85˚C (-40~185˚F) 相对湿度 5~95%(无凝结) 5~95%(无凝结) 5~95%(无凝结) 抗震性 运行时:5 Hz~2 kHz , 10~500 Hz、5 g、 10~500 Hz、5 g、
0.381 毫米 (0.015 英寸)位移
2.5 g 面板安装
(3)
每个轴 2 个小时, (继电器工作:2 g) 每个轴 1 小时 (继电器工作:1.5 g) 不运行时:5 Hz~2 kHz,
0.762 毫米 (0.030 英寸)位移 5 g,每个轴一小时
抗冲击 - 运行时 10 点和 16 点数字量 30 g:每个轴每个方向 没有安装数据存取模块时:
I/O 的控制器: 3 次冲击 10 g 峰值加速(7.5 g DIN (继电器工作:7 g) 安装)
导轨安装) (持续 11 继电器工作:7.5 g 面板安装 ± 1 ms) 每轴 (5 g DIN 导轨安装) 每方向 3 次冲击 安装数据存取模块时: 带 32 点数字量和模拟量
I/O 的控制器: 安装)
7.5 g 峰值加速(5.0 g DIN 继电器工作:7.5 g 面板安装
导轨安装) (持续 11 (5 g DIN 导轨安装) ± 1 ms)每轴 每方向 3 次冲击
最大 0.030 英寸位移、 最大 0.030 英寸位移,
30 g面板安装(15 g DIN导轨
20 g 面板安装(15 g DIN导轨
(2)
20
20 选择控制器类型:MicroLogix 10001200 或者 1500 控制器
环境要求和认证
属性 1761 控制器 1762 控制器 1764 控制器
抗冲击 - 不运行时 10 点和 16 点数字量 50 g 面板安装(40 g DIN 没有安装数据存取模块时:
I/O 的控制器 20 g 峰值 导轨安装):每轴每方向 40 g 面板安装(30 g DIN
加速(持续 11 ± 1 ms), 三次冲击 导轨安装) 每轴每方向三次冲击 安装数据存取 带 32 点数字量和模拟量 I/O: 模块时:30 g 面板安装 20 g 峰值 (20 g DIN 导轨安装) 加速器(持续 11 ± 1 ms), 每轴每方向三次冲击
标准认证 适用于 Class 1 Division 2, Groups A, B, C, D 组防爆危险环境,并通过 UL 认证
• 通过加拿大 C-UL 认证
• 通过 CE 标准所有适用条款的认证
• 通过 C-Tick 标准所有适用条款的认证
电磁兼容性 /EMC 控制器通过以下检测 静电放电抗扰性 EN 61000-4-2 EN 61000-4-2
8 kV 4 kV 触点、8 kV 空气、4 kV 间接
辐射抗扰性 EN 61000-4-3 EN 61000-4-310 V/m
10 V/m27~1000 MHz 80~1000 MHz, 80%调幅, +900 MHz键控载波 3 V/m, 87~108 MHz 174~230 MHz
470~790 MHz
EFT/B 快速瞬变电 EN 61000-4-4 EN 61000-4-4
脉冲抗扰性 电源、I/O2 kV 电源、I/O2 kV5 kHz
通讯:1 kV 通讯电缆:1 kV5 kHz
浪涌冲击抗扰性 EN 61000-4-5 EN 61000-4-5
通讯:1 kV 通讯:1 kV
I/O:2 kV CM (共模) I/O:2 kV CM (共模),1 kV DM (差模) 1 kV DM (差模) 交流电源:4 kV CM(共模)2 kV DM(差模) 交流电源:4 kV CM 直流电源:500V CM(共模)500V DM(差模) (共模)1 kV DM(差模)
射频感应传导抗扰性 EN 61000-4-6 EN 61000-4-6
电源、I/O10V 电源、 I/O:10V、
150 kHz~30 MHz 150 kHz~30 MHz 通讯电缆 3V
(1) 30˚C(86 ˚F)开始,直流输入电压线性下降(30~26.4V). (2) 保证最长电池寿命(正常操作 / 存储条件下使用 5 年),推荐实时时钟模块的存储温度为 -40~
40˚C(-40~104 ˚F)。高温下,电池寿命会明显缩短,同样适用于 1762-RTC、1762-MM1RTC 1764-RTC1764-MM1RTC 1764-MM2RTC 设备。
(3) DIN 导轨安装的控制器为 1 g
21选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器 21
选择控制器类型:
MicroLogix1100
1400 控制器
1 步 选型:
控制器类型 - 基于存储容量、 I/O、附加功能、编程指令和
尺寸大小
考虑以后扩展需要
考虑在线编辑需要
考虑网络通讯需要
根据控制器特性、编程指令、控制器技术参数和尺寸大小选择 MicroLogix 控制 器类型。
特性
MicroLogix 控制器性能对照表
控制器 MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 品目录号 1763 1766 存储容量(用户字节) 用户程序 / 用户数据
支持 1 KB 支持 6 KB 支持 7 KB 支持 8 KB 4 KB/4 KB 支持 14 KB 支持 20 KB 10 KB/10 KB 在线编辑 √√ 非易失性内存保存程序和数据 电池备份静态 RAM 电池备份静态 RAM 存储模块(用于程序备份和传输) 可选 可选
I/O
内置数字量 I/O(最多)16 32 内置模拟量 I/O 2 0~10V 直流输入(所有控制器)4路 0~10V 直流输入(某些控制器)
2 路 0~10V 直流输出(某些控制器) 本地扩展 I/O(最多) 64 144 热电偶 /RTD 无无 附加功能 微调电位计 2 个(数字)2个(数字)
PID √√
高速计数器(内置)1路 @ 40 kHz 最多 6 路 @ 100 kHz 高速计数器(扩展) 实时时钟 √√ 运动控制:脉宽调制 2 路 @ 40 kHz 3 路 @ 40 kHz 运动控制:脉冲序列输出 2 路 @ 40 kHz 3 路 @ 100 kHz 数据存取工具 √√ 数据日志 128 KB 128 KB 配方存储 使用最多 64 KB 数据日志存储空间 使用最多 64 KB 数据日志存储空间 浮点运算 √√
编程
Windows 操作系统 - √√ RSLogix 500 软件 RSLogix Micro 软件 √√
手持编程器
通讯
RS-232 端口 (1)
8 针小型 DIN (1) 8 针小型 DIN
(1) 9 D
22 选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器
MicroLogix 控制器性能对照表
控制器 MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 品目录号 1763 1766
DeviceNet 对等通信、 使用 1761-NET-DNI 使用 1761-NET-DNI 从站 I/O 通讯
DeviceNet 扫描器 EtherNet/IP √√
网页服务功能 √√
DH-485 使用 1763-NC01 使用 1763-NC01 SCADA RTU - DF1 半双工 √√ / SCADA RTU - DF1 无线 √√
调制解调器
SCADA RTU - Modbus RTU √√
主站
SCADA RTU - Modbus RTU √√
主站
SCADA RTU - DNP3 从站 √√ ASCII - / √√
负载功率
交流 120/240V √√ 直流 24V √√ 直流 12V √√
标准认证
CEC-TickUL C-UL √√ (包括 Class IDivision 2 危险区域)
(1)
(1) MicroLogix 1400 控制器没有经过 C-UL 认证
编程指令
MicroLogix 控制器具有多种指令,可以满足不同项目的要求,该控制器支持以 下指令
基本指令(例如检查“开”“关”状态)
数据比较指令(例如等于、大于等于、小于、小于等于)
数据操作指令 (例如复制、移动)
运算指令(例如加、减、乘)
程序控制指令(例如跳转、子程序)
应用项目特殊指令(例如可编程限位开关、顺序器)
高速计数指令
高速脉冲序列输出(PTO)和脉冲宽度调制(PWM)指令
通讯指令,包括 ASCII
配方指令
数据存储指令(仅限于 MicroLogix 1400 控制器)
LCD 指令
三角函数指令 (仅限于 MicroLogix 1400 控制器)
增强型运算指令(例如 xY计算 - 仅限于 MicroLogix 1400 控制器)
增强型定时指令(例如读高速时钟、计算时差- 仅限于 MicroLogix 1400
控制器)
选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器 23
控制器规格
控制器常规参数
属性 MicroLogix 1100 MicroLogix 1400
(产品目录号 1763)(产品目录号 1766)
存储容量和类型 8 KB 电池备份 RAM 20 KB 电池备份 RAM
4 K 存储用户程序 10 K 存储用户程序 4 K 存储用户数据 10 K 存储用户数据
数据元素 可配置,用户可定义文件结构数据 可配置,用户可定义文件结构数据
最大为 4 KB 最大为 10 KB
运算速度 1.5 ms (典型的 1 KB 字用户程序)
(1)
0.7 ms (典型的 1 KB 字用户程序)
(1) 一个典型的用户程序包含位、计时器、计数器、数学运算和文件指令文件
环境要求和认证
环境要求和认证
属性 1763 控制器 1766 控制器
工作温度 -20~65 ˚C (-4~149 ˚F) -20~60 ˚C (-4~140 ˚F) 存储温度 -40~85 ˚C (-40~185 ˚F) -40~85 ˚C (-40~185 ˚F) 相对湿度 5~95%(无凝结) 5~95%(无凝结) 抗震性 10~500 Hz、5 g、最大 0.015 英寸 100~500 Hz、5 g、最大 0.015 英寸位移
位移,(继电器工作:1.5 g)
抗冲击 - 运行时 30 g,每个轴每个方向 3 个脉冲 30 g,每个轴每个方向 3 个脉冲
继电器工作:7 g)
抗冲击 - 不运行时 50 g 面板安装(40 g Din 导轨安装) ; 50 g 面板安装(40 g Din 导轨安装) ;
每个轴每个方向 3 个脉冲 每个轴每个方向 3 个脉冲
标准认证
电磁兼容性 静电放电抗扰性 EN 61000-4-2 EN 61000-4-2
辐射抗扰性 ENV 50204
辐射射频抗扰性 EN 61000-4-3 EN 61000-4-3
适用于第 1 类、第二分区、第 A\B\C\D 组防爆危险环境,并通 UL 工业控制设备认证
通过加拿大 C-UL 工业控制设备 认证
通过CE标准所有适用条款的认证
通过C-Tick标准所有适用条款的
适用于第 1 类、第二分区、第 A\B\C\D 组防爆危险环境,并通 UL 工业控制设备认证
通过CE 标准所有适用条款的认证
通过 C-Tick 标准所有适用条款的 认证
认证
4 kV触点、 8 kV 空气、 4 kV 触点、8 kV 空气 4 kV 间接
10 V/m1000 MHz
10V/m 、 26~1000 MHz 10V/m26~1000 MHz (可选 80~1000 MHz),80% 调幅, (可选 80~1000 MHz),80% 调幅, +900 MHz 监控载波 +900 MHz 监控载波
(1)
24 选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器
环境要求及认证
属性 1763 控制器 1766 控制器
EFT/B 快速顺变电 EN 61000-4-4 EN 61000-4-4 脉冲抗扰性 2 kV 5 kHz 2 kV、5 kHz
EtherNetRS-232 RS-485 EtherNetRS-232 RS-485 通讯电缆:1 kV5 kHz 通讯电缆:1 kV5 kHz
浪涌冲击抗扰性 EN 61000-4-5 EN 61000-4-5
非屏蔽通讯电缆:2 kV CM(共模) 交流电源端口± 1 kV 线 - 线(DM) 1 kV DM(差模) 和± 2 kV 线 - 地(CM) 屏蔽电缆:1 kV 信号端口± 1 kV 线 - 线(DM)和 I/O:2 kV CM(共模),1 kV DM(差模) ± 2 kV 线 - 地(CM) 交流电源输入:4 kV CM(共模) 通讯端口± 1 kV 线 - 地(CM) 2 k VDM(差模) 直流电源输入:500V CM(共模) 500V DM(差模) 直流 / 交流辅助输出:500V CM(共模) 500V DM(差模)
射频感应传导抗扰性 EN 61000-4-6 EN 61000-4-6
10V 150 kHz~80 MHz 10V150 kHz~80 MHz
传导放射 EN 55011 EN 55011
交流电源输入:150 kHz~30 MHz 交流电源输入:150k Hz~30 MHz
辐射放射 EN 55011 EN 55011
30~1000 MHz 30~1000 MHz
线路相关测试 EN 61000-4-11 EN 61000-4-11
交流电源输入: 在交流供电端口上 60% dip 进行 10 个周期 电压下降:10 ms 内下降 30%, 100 ms 在交流供电端口上以 0 ×和 180 ×度进行 内下降 60% 25 个周期的 30% dips 电压中断:当电压低于 5% 时间超过 5s。 在交流供电端口上以 0 ×和 180 ×度进行 电压波动:高于电压 10% 持续 15 分钟 250 个周期的 100% dip 低于电压 10% 持续 15 分钟 在交流供电端口上以任意角度进行 0.5 个 直流电源输入: 15 分钟低于电压 20% 周期的 100% dip 电压波动:15 分钟高于电压 20%, 直流电源输入: 电压波动:高于电压 +20% 可持续 15 分钟, 低于电压 -20% 可持续 15 分钟
控制器尺寸
选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器 25
MicroLogix 控制器尺寸
MicroLogix 1000
尺寸单位为毫米(英寸)。
控制器周围应留出 50 毫米 (2 英寸)的间距,用于通风、散热
控制器
26 选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器
MicroLogix 1100 控制器
尺寸单位为毫米(英寸)。
控制器周围应留出 50 毫米(2 英寸)的间距,用于通风、散热
MicroLogix 1100 控制器示图
MicroLogix 1100 控制器尺寸
尺寸 1763-L16AWA
A90毫米(3.5 英寸) B 110 毫米(4.33 英寸) C87毫米(3.43 英寸)
1762 扩展 I/O 模块示图
1762 扩展I/O 模块尺寸
尺寸 扩展
A90毫米(3.5 英寸) B40毫米(1.57 英寸) C87毫米(3.43 英寸)
I/O
、、
1763-L16BWA
、、
模块
、、
1763-L16BBB
、、
、、
1763-L16DWD
、、
选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器 27
控制器间距
控制器水平安装,扩展 I/O 模块安装在控制器的右侧,控制器周围应留出50 毫 米(2 英寸)的间距,但是右侧必须留出足够的空间用于通风、散热,尺寸如下图 所示。
DIN 导轨安装
当处于打开位置时,锁销的最大扩展长度为 14 毫米(0.55 英寸)。拆除控制器 时,需要一个平口的螺丝刀。控制器可以安装在 EN50022-35 x 7.5 或者 EN50022-35 x15 型号的 DIN 导轨上。DIN 导轨安装尺寸如下图所示。
DIN 导轨尺寸
尺寸 高度
A90毫米(3.5 英寸)
B 27.5 毫米(1.08 英寸)
C 27.5 毫米(1.08 英寸)
28 选择控制器类型:MicroLogix 1100 或者 1400 控制器
MicroLogix 1200 控制器
标注尺寸单位为毫米(英寸)
控制器周围应留出 50 毫米(2 英寸)的间距,用于通风、散热
MicroLogix 1200 控制器示图
1762-L24AWA1762-L24BWA1762-L24BXB 1762-L24AWAR1762-L24BWAR1762-L24BXBR
1762-L40AWA1762-L40BWA1762-L40BXB 1762-L24AWAR1762-L24BWAR1762-L24BXBR
控制器尺寸
尺寸 1762-L24AWA 1762-L24BWA 1762-L24BXB 1762-L40AWA 1762-L40BWA 1762-L40BXB
1762-L24AWAR 1762-L24BWAR 1762-L24BXBR 1762-L40AWAR 1762-L40BWAR
A90毫米(3.5 英寸)90毫米(英寸) B 110 毫米(4.33 英寸) 160 毫米(6.30 英寸) C87毫米(3.43 英寸)87毫米(3.43 英寸)
1762-L40BXBR
1762 I/O 模块尺寸
1762 I/O 模块尺寸
尺寸 扩展 I/O 模块
A90毫米(3.5 英寸) B40毫米(3.5 英寸) C87毫米(3.43 英寸)
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