Rockwell CC-QS001 User Manual

核心控制单元系列

速度控制系统

快速入门

重要用户须知

警告

重要提示

注意

有电危险

高温危险

固态设备具有不同于机电设备的运行特性。《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》 ( 出版号 SGI-1.1，本资料可从当地的罗克韦尔销售处或通过 http://www.rockwellautomation.com/literature

设备之间的重要差别。由于这些差别的存在以及固态设备应用的多样性，因此所有技术人员有责任确保这些固态设备的每项应用是可行的。

对于因使用该设备而引起的间接或由此引发的损失，罗克韦尔自动化公司不承担任何责任或义务。

本手册所包含的示例和图表仅仅用于说明目的。因为任何特定安装有着特定的变化因素和要求，所以罗克韦尔自动化公司对基于示例和图表的实际应用不承担任何责任或义务。

关于本手册中所说明的信息、电路、设备或软件，罗克韦尔自动化公司不承担任何专利责任。

如果没有得到罗克韦尔自动化公司的书面允许，严禁任何团体、公司、个人对本手册的内容进行整体或部分复制。

在本手册中，我们通过说明提醒用户有关安全注意事项。

指明有关在危险环境中引起爆炸而导致人员伤亡、财产损坏或经济损失的实际应用或环境情况的信息。

是指用户对有关产品正确应用和理解所需掌握的重要信息。

是指有关导致人员伤亡、财产损坏或经济损失的实际应用或环境情况的信息。注意事项的标志可帮助人们识别危险，避免危险，并且让人认识到危险所带来的后果

在线获得 ) 说明了固态设备和硬接线电动机械

变频器或电机的表面或内部必须贴有相关的标签，警告人们可能存在危险电压。

变频器或电机的表面或内部必须贴有相关的标签，警告人们设备表面可能具有高温危险。

罗克韦尔自动化、Allen-Bradley、TechConnect、PanelView、PowerFlex 4、PowerFlex 40、PowerFlex 40P、PowerFlex 400、RSLogix 500、DriveExplorer、SLC 和 MicroLogix 是罗克韦尔自动化有限公司的商标。

不属于罗克韦尔自动化有限公司的商标为其各自公司的财产。

核心控制单元解决方案概况

第 1 章 PowerFlex 4 类变频器集成

第 2 章系统验证和应用提示

核心控制单元解决方案，

出版号 CC-QS001

请按照以下过程来搭建和配置您的核心控制单元。

从何处开始

核心控制单元解决方案概况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

PowerFlex 4 类变频器集成简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

前言

关于此出版物 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

约定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

其他资源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

第

章

开始之前. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

所做准备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

PowerFlex 4M 键盘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

变频器参数调节 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

更改 PowerFlex 4M 变频器的 Modbus 节点地址 . . . . . . 14

更改其他变频器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

其他资源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

第

章

系统验证和应用提示简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

开始之前. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

所做准备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

多种变频器注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

配置和验证 MicroLogix 控制器到

PowerFlex 4 类变频器的通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

配置和验证 PanelView Component 到

MicroLogix 控制器的通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

网络概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

测试速度控制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

导航速度控制屏幕 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

测试 PowerFlex 变频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

将变频器控制集成到机器控制梯形图逻辑 . . . . . . . . . . . . . . 29

用于 PowerFlex 4 类变频器参数备份和

恢复的 MicroLogix 示例代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

将 PB&R 例程并入新的或现有程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

执行 PB&R 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

从 MicroLogix 1100 LCD 用户显示器上 . . . . . . . . . . . . . 36

从 MicroLogix 1100 网络服务器上 . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

从 RSLogix 500 软件内 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

其他资源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

罗克韦尔自动化支持. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

关于此出版物

重要提示

本快速入门的设计提供了一种实现速度控制系统的方式。

将速度控制系统快速入门与核心控制单元解决方案快速入门 ( 出版号 CC-QS001) 结合

起来使用。

前言

请参阅第

9 页上的 “其他资源”了解快速入门清单。

为帮助您进行系统的设计和安装，应用文件和其他信息都在核心控制单元系列光盘上提供，出版

号为 CC-QR001。这个光盘提供了材料单 (BOM)、面板布局和布线的 CAD 图纸、控制程序、人机界面 (HMI) 屏幕，等等。通过这些工具以及内置的最佳实践设计，系统设计人员可以轻松地将

精力集中在他们的机器控制上，而不是常规任务的设计上。

每章的开头都包含以下信息。请认真阅读这些部分，然后再开始每一章的内容：

• 开始之前 - 这个部分列出了在开始这一章之前所必须完成的步骤以及要做好的决定。本快

速入门中的各章不一定要按照实际顺序来学习，但这个部分定义了完成当前一章所需的准备工作量。

• 所做准备 - 这个部分列出了您在当前一章中完成步骤所需的工具。包括但不限于硬件和软

件。

• 操作步骤 - 这个部分介绍了在当前一章中的操作步骤，并标识出要完成示例哪些步骤是必

要的。

7 7

前言

约定

约定含义示例

选中或取消选中激活或取消激活某个复选框。

选中 “禁止电子匹配功能” (Disable Keying)。

单击当光标位于对象或选项上时，单击鼠标左键。

双击

展开

右键单击当光标位于对象或选项上时，单击鼠标右键。

选择使用鼠标来突出显示某个特定选项。

输入您所键入的内容。请输入您的选择。

按下按下键盘上的某个特定的按键。按回车键。

当光标位于对象或选项上时，连续快速单击两次鼠标左键。

单击某个给定项目 / 文件夹左边的 + 符号以显示其

内容。

使用这个符号来表示子菜单名称。

单击 “浏览” (Browse)。

双击应用程序图标。

展开 “I/O 组态” (I/O Configuration) 下面的 “1768 总线” (1768 Bus)。

右键单击 “1768 总线” (1768 Bus) 图

标。

选择 “新建模块” (New Module) 文件

夹。

选择 “文件” (File)

“选项” (Options)。

> “菜单” (Menu)>

其他资源

资源描述

核心控制单元解决方案快速入门，出版号

CC-QS001

提供了如何选择产品以及访问面板和布线信息的有关信息。

前言

位置控制系统快速入门，出版号

CC-QS003

核心控制单元系列光盘，出版号

CC-QR001 MicroLogix 1100 可编程控制器用户手册，

出版号 1763-UM001 MicroLogix 1400 安装指南，出版号

1766-IN001 PanelView Component 操作员终端用户手

册，出版号 2711C-UM001 PowerFlex 4M 用户手册，出版号

22F-UM001 PowerFlex 4 用户手册，出版号

22A-UM001 PowerFlex 40 用户手册，出版号

22B-UM001 PowerFlex 40P 用户手册，出版号

22D-UM001 PowerFlex 400 用户手册，出版号

22C-UM001 http://www.ab.com

提供了使用预先配置的 RSLogix 500 程序来安装和设置 PowerFlex 40P 变频器参数的信息，该程序可用来控制您的基础系统 ( 包括应用

提示 )，以及变频器参数备份和恢复功能的有关信息。

提供了核心控制单元解决方案的文件。

提供了使用 MicroLogix 1100 可编程控制器的有关信息。

提供了使用 MicroLogix 1400 可编程控制器的有关信息。

提供了使用 PanelView Component HMI 终端的有关信息。

提供了安装 PowerFlex 4M 交流变频器的有关信息，包括布线和参数

设置。

提供了安装 PowerFlex 4 交流变频器的有关信息，包括布线和参数设

置。

提供了安装 PowerFlex 40 交流变频器的有关信息，包括布线和参数

设置。

提供了安装 PowerFlex 40P 交流变频器的有关信息，包括布线和参

数设置。

提供了安装 PowerFlex 400 交流变频器的有关信息，包括布线和参数

设置。

访问 Allen-Bradley 网站。

http://rockwellautomation.com/knowledge base

http://rockwellautomation.com/component s/ccbb

访问自助式支持。

访问连接组件网站。

前言

第

章

PowerFlex 4 类变频器集成

简介

在这一章里，您将在变频器中配置能让 MicroLogix 控制器与变频器进行通讯的参数。

本章为配置 PowerFlex 4M 变频器提供分步说明。其步骤非常类似于 PowerFlex 4、 PowerFlex 40 和 PowerFlex 400 变频器。要更改 PowerFlex 40P 变频器中的参数，您可能需要查阅如何使用手持式界面 (HIM) 或 DriveExplorer软件的其他文档。

此外，本章还指定了要与 MicroLogix 控制器建立通讯，需要从出厂默认设置更改参数的最小数

量。对于您的机器应用，可能还会有其他需要调节的变频器参数。您需要查阅变频器文档，了解所有其他变频器参数的信息。

开始之前

• 查阅核心控制单元解决方案快速入门，出版号 CC-QS001。

• 将变频器通上电源。

所做准备

• PowerFlex 4 类变频器。本章为集成 PowerFlex 4M 变频器提供分步说明。其步骤非常类似于 PowerFlex 4、 40、 40P 和 400 变频器。

如果您要使用的是 PowerFlex 40P 变频器，则需要使用手持式界面 ( 产品目录号 22-HIM-A3) 或者 DriveExplorer 软件而且运行在带有 1203-USB 接口的个人计算机上，用于查看或更改任何参数。 PowerFlex 4M、 4、 40 和 400 变频器包含一个内置键盘和显示

器，可让您查看和更改参数而不需要其他界面或软件。

• MicroLogix 1100 或 1400 控制器

• 核心控制单元系列光盘，出版号 CC-QR001

第 1 章 PowerFlex 4 类变频器集成

开始

更改

PowerFlex 4M 变频器的 Modbus 节点地址，页码 14

更改其他变频器参数，页码 15

操作步骤

请按照以下步骤来调节您的变频器参数。

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