Rockwell 1768-L43, 1768-L43S, 1768-L45, 1768-L45S User Manual
安装说明
CompactLogix
控制器
目录号 1768-L43、 1768-L43S、 1768-L45、 1768-L45S
主题 页码
重要用户信息
关于 CompactLogix 控制器
校验兼容性
需要的系统组件
间距要求
模块放置
安装控制器
在面板上安装控制器
在 DIN 导轨上安装控制器
确认安装
连接到控制器
配置通讯驱动程序
插入或移除 CompactFlash 卡
安装控制器固件
从 DIN 导轨移除 1768 或 1769 模块
状态指示灯
安全状态指示灯 ( 仅适用于 1768-L43S 和 1768-L45S 控制器 )
清除主要故障
清除不可恢复故障
无反应模块的故障处理
系统电源故障处理
技术规格
其它资源
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2 CompactLogix 控制器
警告
重要提示
注意
有电危险
高温危险
重要用户信息
固态设备具有与机电设备不同的运行特性。“Safety Guidelines for the Application, Installation
and Maintenance of Solid State Controls” ( 固态控制设备的应用、安装与维护安全指南 ) ( 出
版号 SGI-1.1
http://literature.rockwellautomation.com
的一些重要区别。由于这种差别，也由于固态设备用途的多样化，因此负责应用这类
设备的所有人均必须确保已经验证这类设备的各种预期应用环境均符合要求。
对于由于使用或应用此设备而导致的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化在任何情
况下均不承担任何责任。
本手册中的实例和图表仅供说明之用。由于任何具体安装情况下存在许多可变因素及
要求，因此罗克韦尔自动化公司概不承担根据实例及示意图进行际使用而产生的任何
责任或义务。
对于本手册中所述信息、电路、设备或软件的使用，罗克韦尔自动化不承担任何专利
责任。
未经罗克韦尔自动化有限公司书面许可，任何单位或个人不得复制本手册全部或部分
内容。
在整本手册中，我们在必要的地方做出了说明，以向您告知安全注意事项。
，可向您当地的罗克韦尔自动化销售处索取或通过
指明在危险环境下可能导致爆炸进而造成人身伤害或死亡、财产损坏
或经济损失的行为或情况的信息。
指明成功应用和理解产品的关键信息。
在线索取 ) 描述了固态设备和硬接线机电设备之间
指明可能造成人身伤害或死亡、财产损坏或经济损失的行为或情况的
信息。“注意”信息帮助您识别危险情况，避免发生危险，并了解可能
的后果。
标签可贴放在设备 ( 如变频器或电机 ) 表面或者内部，警告他人可能存
在危险电压。
标签可贴放在设备 ( 如变频器或电机 ) 表面或者内部，警告他人表面温
度可能很高，注意避免危险。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
环境和机柜
注意
本设备适用于在污染等级 2 工业环境，过电压类别 II 的应用中使
用 ( 如 IEC 60664-1 所定义 ) ，在海拔高达 2000 米 (6562 英尺 ) 时性能
不降低。
根据 IEC/CISPR 出版号 11，本设备被作为 1 组， A 类工业设备。在
没有采取合适的预防措施时，由于传导以及辐射干扰，在居民区
和其它环境中使用时实现电磁兼容性可能有一些困难。
本设备作为开放型设备提供。必须将其安装在专为适应特定应用
环境而设计的机柜中，并且这种机柜还应具有相应设计以防止操
作人员由于接触活动件而受到人身伤害。机柜必须具有适当的阻
燃特性以阻止或尽量减少燃烧蔓延，符合非金属材料阻燃等级
5VA、V2、 V1、V0 ( 或相似等级 ) 。机柜的内部必须只有通过使用工
具才能接触到。本出版物后面的章节中可能包含有关符合某些产
品安全规范所需的特定机柜类型等级的更多信息。
除本出版物外，请参见：
CompactLogix 控制器 3
• 如需了解附加安装要求，请参见 “Industrial Automation Wiring
and Grounding Guidelines” ( 工业自动化接线与接地指南 ) ，罗
克韦尔自动化出版号 1770-4.1
• 请参见相应的 NEMA标准 250和 IEC 60529，了解不同机柜类型
提供的防护等级的有关说明。
。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
4 CompactLogix 控制器
警告
注意
欧洲危险场所审批
如果要在欧洲 2 区场所安装 1768-L43S 或 1768-L45S 控制器，需考虑
以下事项。
欧洲 2 区认证 ( 以下说明适用于带有 EX 标记的产品。 )
该设备设计用于在欧盟指令 94/9/EC 中所定义的潜在爆炸性气体环境中使
用，已证明其符合设计和建造用于 2 区潜在爆炸性气体环境的 3 类设备所
应遵循的本健康与安全要求 ( 该指令附录 II 中所列 ) 。
基本健康与安全要求通过符合 EN 60079-15 and EN 60079-0 标准得以保证。
• 当在 2 区环境中使用时，该设备必须安装在至少具备 IP54 防
护等级的保护罩中。
• 设备必须在 Allen-Bradley 所定义的规定额定值范围内使用。
• 当在 2 区环境中使用时，必须采取适当措施，防止瞬态干扰
超出额定电压 40%。
• 该设备不能防阳光或其它紫外线辐射源。
• 使用螺钉、滑动卡锁、螺纹连接器或此产品提供的其他方
式来固定与此设备搭配的任何外部连接。
• 在断电前或确定为非危险地区前，请勿断开设备连接。
1768-L43S和1768-L45S
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
控制器的常规安全信息
负责安全相关的可编程电子系统 (PES) 应用的人员应了解系统应用
的安全要求，使用系统必须经过培训。
北美危险场所审批
警告
警告
注意
如果在危险场所使用此设备，则适用以下
信息。
标有 “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D”的产品只适合在属
于 Class I Division 2 Groups A, B, C, D 的危险场所和非
危险场所使用。每种产品在其额定铭牌上都提供
了相应指示危险场所温度代码的标志。在系统中
组合产品时，将会使用其中指标最低的温度代码
( 最低为 “T”代码 ) 来确定系统的整体温度代
码。在系统中组合设备需要在安装时接受当地管
辖机构的调查。
爆炸危险 -
• 在断电前或确定为非危险地区
前，请勿断开设备连接。
• 在断电前或确定为非危险地区
前，请勿断开到此设备的连
接。使用螺钉、滑动卡锁、螺
纹连接器或此产品提供的其他
方式来固定与此设备搭配的任
何部连接。
• 使用替代组件可能会破坏对 I
类 2 区的遵守。
• 如果本产品包含电池，则必须
只能在已知的非危险地区进行
更换。
防止静电放电
CompactLogix 控制器 5
The following information applies when
operating this equipment in hazardous locations.
Products marked "CL I, DIV 2, GP A, B, C, D" are suitable for
use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous
Locations and nonhazardous locations only. Each product is
supplied with markings on the rating n ameplate indicating
the hazardous location temperature co de. When combining
products within a system, the most adverse tempe rature
code (lowest "T" number) may be used to help determ ine the
overall temperature code of the system. Combinations of
equipment in your system are subject to investigation by the
local Authority Having Jurisdiction at the time of
installation.
WARNING
EXPLOSION HAZARD -
• Do not disconnect equipment unless
power has been removed or the are a
is known to be nonhazardous.
• Do not disconnect connections to
this equipment unless power has
been removed or the area is known
to be nonhazardous. Secure any
external connections that mate to
this equipment by using screws,
sliding latches, threaded connectors,
or other means provided with this
product.
• Substitution of components may
impair suitability for Class I,
Division 2.
• If this product contains batteries,
they must only be changed in an
area known to be nonhazardous.
本设备非常容易受到静电影响，会导致内部损坏并影响正常运行。
接触本设备时应遵循以下这些原则：
• 触摸一下接地对象以释放可能存在的静电荷。
• 佩戴经批准使用的接地腕带。
• 不要触摸元器件板上的连接器或插针。
• 不要触摸设备中的电路元件。
• 如果可能的话，使用无静电工作站。
• 不用时，将设备存储在相应的防静电包装中。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
6 CompactLogix 控制器
重要提示
1768-L43、 1768-L45 1768-L43S、 1768-L45S
关于
CompactLogix
控制器
CompactLogix 1768-L43 和 1768-L45 控制器旨在为中型应用项目提供
Logix 解决方案。紧凑型 GuardLogix 控制器产品目录号以 “S”结
尾。这些安全控制器比它们标准同产品应用更广泛。
校验兼容性
试图用不兼容的软件和固件版本来使用控制器可能会导致：
• 无法在 RSLogix 5000 软件中连接到 B 系列控制器。
• 在 ControlFlash 或 AutoFlash 实用程序中无法成功进行固件
升级。
下表给出了兼容的 RSLogix 5000 软件版本和控制器固件版本。
控制器 RSLogix 5000 软件版本
或更高版本
1768-L43 和 1768-L45，
B 系列
1768-L43S 和 1768-L45S，
B 系列
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
16.03 16.23
18 18
控制器固件版本
或更高版本
CompactLogix 控制器 7
重要提示
90 mm
(3.54 in.)
105 mm (4.13 in)
90 mm
(3.54 in.)
105 mm (4.13 in)
需要的系统组件
您需要使用这些部件来安装控制器：
• 1768-L43、 1768-L43S、 1768-L45 或 1768-L45S CompactLogix
控制器
• 1768-PA3 或 1768-PB3 电源
• 1769-ECR 终端盖
• 安装螺钉 (M4 或 #8 平头 ) 或以下 EN 50 022 DIN 导轨之一：
–35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 in)
–35 x 15 mm (1.38 x 0.59 in)
• 1756-CP3 串行电缆 ( 或自行制作 )
间距要求
与保护罩璧、电缆槽和其它设备的最小间距如下所示。
Power
L1
L2/N
OUT
31609-M
这些最小间距能够保证模块在大多数情况下不发热。
关于可接受的温度范围，请参见第
32 页的技术规格。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
8 CompactLogix 控制器
重要提示
1768 背板 ( 本地 )
1768 控制器、
电源和 I/O 模块
远程机组
1769 电源
和 I/O 模块
1769 背板
模块放置
CompactLogix 系统距离额定
由于 1768 CompactLogix 电源与控制器一起为 1768 系统供电，
1768 CompactLogix 系统中的距离额定与 1769 CompactLogix 系统中
的不同。
在 1768 系统中，距离额定是 1769 I/O 模块与控制器之间的距离。
在 1769 系统中，距离额定是 1769 I/O 模块与电源之间的距离。
根据这些要求，来确定如何正确放置 1768 控制器、电源、 1768 I/O
模块和 1769 I/O 模块：
• 将1768-L4xx 控制器作为1768背板中最后一个模块放置 ( 距电源
最远 ) 。
• 1768 CompactLogix 电源模块供电侧在右边，因此该模块必须
位于系统中最左边的位置。
• 本地机组最多可容纳八个 1769 I/O 模块。
• 本地机组使用 1768 电源供电。
• 可使用 1769-CRLx 扩展电缆连接两个 1769 I/O 模块远程机组。
• 远程机组使用标准 1769 电源供电。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
CompactLogix 控制器 9
重要提示
重要提示
• 远程机组中1769 电源每侧最多可容纳八个1769 Compact I/O 模
块。距离额定请参考模块各自的技术规格。
切勿在带有 1768 控制器的本地机组中放置 1769 电源，
否则将发生主要故障。
• 控制器类型决定了本地机组最多可容纳的 1768 模块数目，以及
在一个本地机组和最多两个远程机组中最多可容纳的 1769 I/O
模块数目。
控制器 本地 1768 模块
最大数目
1768-L43、 1768-L43S
1768-L45、 1768-L45S
216
430
1769 I/O 模块 ( 本地和
远程 ) 最大数目
安装控制器
按以下步骤安装控制器。
1. 将控制器装配到面板或 DIN 导轨上。
如果使用 DIN 导轨来装配控制器，切勿使用螺钉。当面板
装在 DIN 导轨上时，如果将控制器拧到面板上，可能会弄
断安装垫片。
2. 确认安装。
3. 连接控制器。
4. 配置串行或 Ethernet 驱动程序。
5. 安装 CompactFlash 卡 ( 可选 ) 。
6. 下载并安装控制器固件。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
10 CompactLogix 控制器
注意
注意
在面板上安装控制器
使用平头螺钉，按以下步骤操作，安装控制器。
1. 按照第
2. 使用控制器作样板，在面板上标记一个定位孔。
3. 根据定位孔钻出适合 M4 或 #8 螺钉的钻孔。
4. 使用 M4 或 #8 螺钉以 1.16 N•m (10 lb•in) 扭矩将控制器装配到
5. 将模块连接到带有专用型接地桩的接地母线上进行接地。
6. 接地母线还应连接到 DIN 导轨或面板上的运行地线。
在
DIN
10 页的 “在 DIN 导轨上安装控制器”中所述，将
CompactLogix 模块连接在一起。
在面板或 DIN 导轨上安装所有设备时，应确保不要让任
何碎屑 ( 金属屑或线头 ) 掉入控制器或 I/O 模块中。控制
器或模块内若掉入碎屑，通电时可能会导致其损坏。
面板上。
导轨上安装控制器
本产品通过 DIN 导轨到机箱地面来实现接地。使用镀锌铬黄钢制
DIN 导轨来确保正确接地。使用其它 DIN 导轨材料 ( 例如，铝和
塑料等 ) 会腐蚀、氧化或属于不良导体的材料，会导致接地不良
或不佳。在安装表面每隔大约 200 mm (7.87 in) 并使用相应锚件固
定 DIN 导轨。
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
安装
a.
31596 -M
b.
b.
c.
c.
a.
a.
1768
组件
按以下步骤安装控制器。
1. 在 DIN 导轨上安装控制器。
31595-M
2. 在控制器左侧安装附加的 1768 模块。
CompactLogix 控制器 11
31597-M
3. 安装 1768 电源和其它 1768 模块。
31599-M
出版号
1768-IN004D-ZH-P - 2009 年 12 月
31598 -M
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