Riese SAFE TA, SAFE TR, SAFE TR6, SAFE TU, SAFE TN User guide [ml]

SAFE T

CM Manufactory GmbH
Otto-Hahn-Str. 3
D-72406 Bisingen
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.automation-safety.de

Zielgruppe/
Target audience

Zeichenerklärung/
Explanation of
signs





Einleitung

Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit
den Not-Halt-Sicherheitsrelais SAFE T
vertraut machen.

Die Bedienungsanleitung richtet sich an
folgende Personen:

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen für Maschinen und
Anlagen planen und entwickeln und
mit den Vorschriften über Arbeitssi­cherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicher-

heitseinrichtungen in Maschinen und
Anlagen einbauen und in Betrieb
nehmen.

In dieser Bedienungsanleitung werden
einige Symbole verwendet, um wichtige
Informationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeach­tung führt zur Verletzung von Personen
oder zu Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen,
die wichtige Informationen enthalten.

Dieses Zeichen kennzeichnet auszufüh­rende Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben,
wie sich der Zustand nach einer ausge­führten Tätigkeit ändert.

© Copyright Alle Rechte vorbehalten. Änderun-

gen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor­behalten.

SAFE T

Original Bedienungsanleitung

Sicherheitsschaltgerät für Not-Halt­und Schutztürapplikationen mit
Schaltverzögerung

Original operating instructions

Safety controller for e-stop and gate
monitoring applications with time­delayed contacts

Introduction

This operating instruction should
familiarize you with the emergency stop
device SAFE T.

The operating instruction is addressed to
the following persons:

 Skilled personnel who plan or

develop safety equipment for ma­chines and plants and are familiar
with the safety instructions and safe­ty regulations.

 Skilled personnel who build in safety

equipment into machines and plants
and activate them.

The operating instruction contains sever­al symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
should absolutely payed attention too.
Non-observance leads to serious injuries
or damage to property.

This symbol shows passages which con­tain important information.

This sign is placed for activities.

This sign shows a description how the
condition has changed after an activity
has been carried out.

© Copyright All rights reserved. Changes, which

serve technical improvements are reserved.

270416 1

SAFE T

Bestimmungsgemäße
Verwendung

Intended application

Zu Ihrer Sicherheit

For your safety

Sicherheitshinweise

Das Not-Halt Sicherheitsrelais SAFE T ist
bestimmt für den Einsatz in:

 Ein- oder zweikanalige Schaltungstechnik

für Not-Halt-Schalter

 Zwei-kanalige Schaltungstechnik mit

Grenztaster für Schiebeschutzgitter

 Verriegelungseinrichtung mit Zuhaltung
 Gesteuertes Stillsetzen z.B. Abbremsen

eines Motores durch einen Frequenzum­richter

SAFE T hat zwei zeitverzögerte Kontakte.



Personen - und Sachschutz sind nicht mehr
gewährleistet, wenn das Not-Halt-Relais nicht
entsprechend seiner bestimmungsgemäßen
Verwendung eingesetzt wird.

Beachten Sie unbedingt die folgenden
Punkte:

 Das Gerät darf nur unter Beachtung

 Beachten Sie die jeweils gültigen Vor-

 Reparaturen, insbesondere das Öffnen

 Vermeiden Sie mechanische Erschütte-

 Montieren Sie das Gerät in einem staub-

 Sorgen Sie für eine ausreichende

 Der Starttaster ist so anzubringen, dass

 In regelmäßigen Zeitabständen sollte das

 Ab 2007 geänderte Einstellung der Zeit-

Diese Zeitverzögerten Kontakte
können im Bereich von 0,05s – 600s
eingestellt werden

dieser Bedienungsanleitung von Fach­personal installiert und in Betrieb ge­nommen werden, das mit den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut ist. Elektrische
Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräf­ten durchgeführt werden.

schriften, insbesondere hinsichtlich der
Schutzmaßnahmen.

des Gehäuses, dürfen nur vom Hersteller
oder einer von ihm beauftragten Person
vorgenommen werden. Ansonsten er­lischt jegliche Gewährleistung.

rungen größer als 10g (16ms) beim
Transport oder 4 g (10-200 Hz) im Be­trieb.

und feuchtigkeitsgeschütztem Gehäuse;
Staub oder Feuchtigkeit kann zu Funkti­onsstörungen führen.

Schutzbeschaltung bei kapazitiven und
induktiven Lasten an den Ausgangskon­takten.

man beim Start den Gefahrenbereich
einsehen kann.

Not-Halt Relais ausgelöst werden und auf
richtige Funktion geprüft werden (mindes­tens jedes halb Jahr oder im Wartungs­zyklus der Anlage).

bereiche – Seite 7!

Safety indications

The safety relay SAFE T is intended for
the use with:

 Single- or dual channel capability

emergency stop

 Dual channel capability with limit switch-

es for safety gates

 Safety gate with retaining device
 Controlled shutdown, e.g. slow down a

motor with a frequency changer

SAFE T has two time-delayed contacts



Operator and object protection isn´t guaran­teed, if the safety relay isn´t be used by the
defined application.

Please pay attention to the following
points:

 The device may only be build in and

 Pay attention to valid regulations, particu-

 Any repairs have to be done by the man-

 Avoid mechanical vibrations more than

 The unit should be panel mounted in an

 Adequate fuse protection must be pro-

 The start button must installed at a posi-

 The emergency stop relay should be test

 Since 2007 the attitude of time domain

This two contacts can be adjusted in
a time range from 0,05s up to 600s

operated by specialized staff, who are
familiar with this instruction and the cur­rent regulations for safety at work and
accident prevention. Working on electri­cal equipment is only allowed for
specialized staff.

larly in reference to preventative
measures.

ufacturer or a person which is authorized
by the manufacturer. It is prohibited to
open the device or implement unauthor­ized changes, otherwise any warranty
expires.

10g (16ms) during the carriage and more
than 4g (10-200 Hz) during operation.

enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to
function impairment.

vided on all output contacts with capaci­tive and inductive loads.

tion from where the dangerous area
could be seen and observed.

in a defined time period (each half year or
after each check of the plant).

have changed – see page 7!

270416 2

SAFE T

A2

A1

S11

S21

S22

S10

S33

S35

S34

47

48

57

58

13

14

23

24

S12

31

32

K1

K2

K3(t)

K4(t)

Power

TIME 1

TIME 2

Power

Logic

A1 S35 S10 S11 S12 13 23 31 47 57

5848322414S22S21S34S33A2

K1

K2

K3

K4

t = 0,05s...600s

~

~

A1 , A2

S33, S34, S35

S11,S12, S21, S22

13-14, 23-24

31-32

47-48, 57-58

Aufbau und Funktionsweise

Anschluss Betriebsspannung
Start
Eingangsstromkreise
Sicherheitsstrompfade unverzögert
Öffner Kontakt
Sicherheitsstrompfade verzögert

Die Aktivierungs- und Eingangskontakte S33,
S34, S35, S11, S12, S21, S22 sind entspre­chend des Verwendungszweckes zu verdrah­ten (s. „Anwendungsbeispiele“ und „Montage
und Inbetriebnahme“). Nach Anlegen der
Versorgungsspannung an die Klemmen A1

/A2 leuchtet die LED „Power“. An der Klemme

S11 und S21 steht dann eine Spannung von
24 V AC/DC zur Verfügung die sich selbst auf
Querschluß überwacht. S12 und S21 werden
nach den entsprechenden Anwendungsbei­spielen beschaltet.

Bei Start mit Überwachung der Starttaste
muss ein Schließerkontakt an die Klemmen
S33-S34 angeschlossen werden. Erst nach
Loslassen der Starttaste wird das SAFE T
aktiviert.
Bei automatischem Start muss eine Brücke
an die Klemmen S34 und S35 angeschlossen
werden. Nach Schließen der Schütztür wird
das SAFE T automatisch gestartet.
Danach sind die Kontakte 13-14, 23-24, 47-48
und 57-58 geschlossen. Die LED´s K1, K2,
K3(t) und K4(t) leuchten.
Wird der Eingangskreis geöffnet, öffnen die
Sicherheitskontakte 13-14 und 23-24. Die
LED´s K1 und K2 erlöschen. Nach Zeitablauf
öffnen die Sicherheitskontakte 47-48 und 57­58, die LED’s K3(t) und K4(t) erlöschen.

Das Gerät wird wieder aktiviert, wenn die
Eingangkreise schließen, die Zeitverzögerten
Kontakte abgefallen sind und der Start-Taster
(wenn vorhanden) betätigt wird. Die LED´s
K1, K2, K3(t) und K4(t) leuchten wieder.
Die Zeit kann nur im spannungslosen Zustand
verändert werden.

Assembly and function
(function circuit diagram)

Connection operation-voltage
activation contacts ( start key )
input contacts
immediate switching safety outputs
normally closed contact
time delayed safety output

The activation and input contacts S33, S34,
S35, S11, S12, S21, S22 are to be wired
according the needs (see „applications“ and
„mounting and opening“). After the supply
voltage is applied to terminals A 1 and A 2,
the power LED illuminates. Contacts S11 and
S21 provide 24 V AC/DC and are monitored
for cross connection. S11 and S21 are to be
used according the application drawings.

For starting with monitoring the start key, a
normally open contact is to be connected to
S33 and S34. SAFE T will become active
again after releasing the start key.

For auto-start contacts S34 and S35 must be
bridged. After closing the safety door SAFE T
gets active and contacts between 13-14, 23­24, 47–48 and 57-58 are closed.
LED’s K1, K2, K3(t) and K4(t) will be illumi­nated.

If input contacts open, then the safety outputs
13–14 and 23–24 are also opened immedi-

ately,also the LED’s K1 and K2 go off. After

the delay time the safety outputs 47-48 and
57-58 are opened and the LED’s K3(t) and
K4(t) go off.

SAFE T will come active again if the input
contacts are closed, the time delay contacts
are released and ( if installed ) the start key is

activated. LED’s K1, K2, K3(t) and K4(t) will

be illuminated again.
The time could only be change when the
power supply is off (voltage free).

270416 3

SAFE T

S21 S22 A 2 31 47 4 8

S35 S34 23 2 4

+

Pow-

Time

S10 S33 13 14

+

K4(t

+

+ + K1

K2

K3(t

Time

Safe T

riese

A1 S 11 S12 32 57 5 8

K1 ext

Start über Start-Taste und

Anschluss einer Kontakterweiterung

Start with start bottom and contact expansion

S33

S34

Start

K2 ext

automatische Aktivierung
automatic activation

S34

S35

S34

Start über Start-Taste
Start with Start bottom

S33

Start

Mechanische
Montage

Mechanical
mounting

Elektrischer
Anschluss

Electronic
connection

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muß das Not­Halt-Sicherheitsrelais in ein staub- und
feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse IP54
eingebaut werden.



Führen Sie die Verdrahtung entspre­chend des Verwendungszweckes durch.
Orientieren Sie sich dabei an den An­wendungsbeispielen. Generell ist das
Sicherheitsrelais nach folgenden Anga­ben zu verdrahten:

1. Aktivierungs- und Rückführungskreis







Montieren Sie das Not-Halt­Sicherheitsrelais auf eine Norm­schiene

schließen

Automatische Aktivierung: Brü­cke zwischen S34 und S35 an­schließen.

Überwachter Starttaster: Schlie­ßen Sie einen Starttaster zwi­schen den Klemmen S33 und
S34 an.

Überwachter Start mit Kontak­terweiterung: Schließen Sie ei­nen Starttaster und die Öffner­kontakte der Erweiterungsschüt­ze in Reihe an die Klemmen S33
und S34 an.

Mounting and operating

The unit should be panel mounted in an
enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to
malfunction.

 There is a notch on the rear of

the unit for DIN-Rail attachment.

Carry out the wire appropriate the use.
According to the examples of application.
General the safety-relay has to be wire
under following specifications:

1. Close the feedback control loop and
the activation circuit







Automatic activation: Bridge S34
and S35.

Start monitoring: Connect a start
button between S33 and S34.

Start monitoring with contact
expansion: Connect a start but­ton and the normally closed con­tacts of the contact expansion
between S33 and S34.

270416 4

SAFE T

S22

zweikanalige Not-Halt-Schaltung

two channel emergency stop

S11 S12

Stop

S21

S22

einkanalige Not-Halt-Schaltung

one channel emergency stop

S11S10 S12

Stop

S21

2. Eingangskreis schließen





Zweikanalig mit Querschlußsi­cherheit: Schließen sie die Öff­nerkontakte des Auslöseelemen­tes an S11- S12 und S21-S22 an

Einkanalig: Schließen sie den
Öffnerkontakte des Auslöseele­mentes an S11- S12 an. Brücken
Sie S21-S22 und S11-S10.
Kategorie 4 nur bei Verwendung
von zwangstrennenden Schaltern
und Verlegung der Kabel in ge­trennten Mantelleitungen.

3. Versorgungsspannung 24V AC/DC



Beachten Sie unbedingt die maximalen
Leitungslängen.

An die Klemme S11 und S21 darf kein
zusätzlicher Verbraucher angeschlossen
werden

Schließen Sie bei Versorgungs­spannung 24 VDC U v+ an die
Klemmen A1 and U v- an die
Klemme A2 an, die Versor­gungsspannung 24VAC an A1
und A2 an.

2. Close input circuit





Dual-channel connection: con­nect the normally closed contact
of the periphery module (e.g.
emergency stop, safety door
monitoring...) to S11-S12 and
S21-S22.

Single-channel connection: con­nect the normally closed contact
of the periphery module (e.g.
emergency stop, safety door
monitoring...) to S11-S12. Make
a bridge between S21-S22 and

S10-S11. You have safety cat-

egory 4, when using restricted
guided switches and lead the
wiring in separate coated ca­bles.

3. Supply voltage 24V AC/DC



Connect the supply voltage
24VDC Uv+ to the terminal A1
and Uv- to the terminal A2, the
supply voltage 24VAC to the
terminal A1 and A2.

Please note the max. lengths of the ca­bles.

At the terminal S11 and S21 it’s not al­lowed to add additional load.

270416 5

SAFE T

Blinkende Anzeigen
Flashing indicators

Nach dem Abschalten
der zeitverzögerten
Kontakte ist kein Neu­start möglich
After the switch off the
time delay contacts a
restart is not possible

Die Power LED leuchtet
nicht
Power LED does not
light

Das Gerät hat während
des Betriebes abge­schaltet oder läßt sich
nicht einschalten
The device had
switched off during it
has worked and it
could not be restarted

Wartung und Reparatur

Das Sicherheitsrelais arbeitet
wartungsfrei.
Zum schnellen Austausch des Gerätes
sind die Klemmen abnehmbar.



vom Gerät (1)



von der Normschiene (2)



auf die Normschiene (3)



wieder auf das Grundgerät (4).

Entfernen Sie die Klemmleiste

Nehmen Sie das defekte Gerät

Montieren Sie das neue Gerät

Stecken Sie die Klemmleiste

Fehler/Störungen, Auswirkung
und Maßnahmen

Fehler - Tabelle beachten.

Zeiteinstellung überprüfen. Die Dreh­schalter müssen auf der gleichen Stel­lung stehen.

Interner Fehler. Gerät muß eingeschickt
werden.

Widerstand zwischen S11 und S21 im
ausgeschalteten Zustand prüfen. Bei 0
Ohm Querschluß zwischen S11 und S21.

Maintenance and repair

The safety relay works
maintenancefree.
For quick replacement of the device, the
terminals are detachable.



of the device (1)



device from the DIN-Rail (2)



on the DIN-Rail (3)



insert on the basic device (4).

Remove the terminals

Remove the defective

Mount the new device

The terminals has to be

Faults, effect and measures

Look at the failure table

Check the time adjustment. Both BCD
switches must be adjusted on the same
position.

Internal error please send back the de­vice to CM Manufactory GmbH.

Check the resistance between S11 and
S21. If the resistance is 0 Ohm then
there is short circuit between S11 and
S21.

270416 6

SAFE T

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E

F

0,05

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9 1 1,2

1,4

1,6

1,8

2

0,25

0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10

1,5 3 6 9 12

15

18

21

24

27

30

36

42

48

54

60

15

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

360

420

480

540

600

1

2

3
4
5

6

7

9

A

B

C

D

E

F

0

8

ON

ON

ON

ON

Zeitverzögerung
(0,05s-600s, 64 Stufen)

Die Zeit kann durch zwei Drehschalter,
welche sich von außen zugänglich im
Gehäuse-Oberteil befindet und einem an
der Seite befindlichem DIP-Schalter ein­gestellt werden.
Einstellung der Verzögerungszeit wird für
jeden Kanal mit je einem Drehschalter
und je zwei DIP-Schalter eingestellt.
Dabei gilt folgende Zuordnung:

Time delay
(0,05s-600s, 64 steps)

The delay time could be adjusted by two
BCD (hex decimal switch 16 steps)
switches on the front of the housing and
at 4x DIP switch at the housing side.
For each channel the time must be ad­justed on one BCD switch and two DIP
switches.
To adjust the time please look at the
following table:

Stufen (in Sekunden, hexadezimal kodiert von 0 bis F)

Steps (in seconds from 0 HEX to F HEX)

270416 7

SAFE T

Elektrische Daten / electrical data

Versorgungsspannung Uv / supply voltage

24VAC/DC (50-60Hz)

Spannungsbereich / voltage range

DC: 0,8 .. 1,25 Uv
AC: 0,8 .. 1,1 Uv

DC Stomaufnahme bei UB / DC supply current

200mA

Leitungsdaten / conductor data

Leiteranschluss / conductor connection

2 x 1,5 mm2 Massivdraht (Cu) / massive wire DIN VDE 0295

2 x 1,0 mm2 Litze (Cu) mit Hülse / strand with hull DIN VDE 46228
Use 60/75°C copper wire only!

Max. Leitungslängen (Eingangskreis) /
max. conductor length (input circuit)

4*150m zweikanalig
2*150m einkanalig

Kontaktdaten / contact data

Kontaktbestückung / contact-allocation

2 Schließer , 1 Öffner / 2 normaly open , 1 normaly closed
2 Schließer abfallverzögert / 2 NO time delayed

Kontaktart / contact type

Relais zwangsgeführt / relay positive guided

Kontaktmaterial / contact material

AgCuNi+0,2-0,4µmAu oder vergleichbar /
AgCuNi+0,2-0,4µmAu or comparable

Schaltspannung / switching voltage

250V AC, 24V DC

Schaltstrom Sicherheitskontakte
switching current safety contacts

6 A AC/DC 1 Kontakt / 6A AC/DC 1 contact
Summenstrom aller Kontakte 16A AC/DC
Sum of current of all contacts 16A AC/DC
5A / 24V / DC13 ; 3A / 230V / AC15

Schaltleistung max. / max. switching capacity

1500VA (ohmsche Last) / (ohms load)

Mechanische Lenbensdauer / mechanical lifetime

106 Schaltspiele / switches

Elektrische Lebensdauer / electrical lifetime

7x 105 Schaltspiele / switches (DC 2A/24V)

Kriech- und Luftstrecken / creeping distance and
clearance

DIN VDE 0160 für Verschmutzungsgrad 2, Kategorie 3/ 250 V
DIN VDE 0160 at pollution grade 2, over voltage category 3/ 250 V

Kontaktabsicherung (Kurzschlußschutz)
contact security (short circuit protection)

3,6A

Kurzschlussfestigkeit / Short Circuit Withstand

1000A SCPD*) 6A gG/gL (Vorsicherung/pre-fuse)

*) Short Circuit Protection Device

Spannung an S11 und S21 / voltage on S11 and S21

24V DC

Wiederbereitschaftszeit nach abfallen der zeitverzö­gerten Kontakte
retrigger time after time delay

< 0,95s

Rückfallverzögerung / fall back time

< 30 ms

Anzugsverzögerung / start up delay time

< 400ms

Anzugsverzögerung nach Reset
start up delay time after reset

< 3s

Mechanische Daten / mechanical data

Gehäusematerial / housing material

Polyamid PA 6.6

Abmessungen (BxHxT) in mm / dimensions ( bxhxd )

35 x 114,5 x 99

Befestigung / fastening

Schnappbefestigung für Normschiene / click-fastening for DIN-Rail

Max. Anzugsdrehmoment/ max. tighening torque

0,4 Nm
(Tighten to 1 N.m. Overtorquing may cause enclosure breakage.)

Gewicht mit Klemmen / weight with terminals

Max. 325g

Lagerung / storage

In trockenen Räumen / in dry areas

Umgebungsdaten / environmental data

Umgebungstemperatur / operating temperature

-20°C ... +55°C

Luftfeuchte / humidity

85%

Schutzart Klemmen / terminal type

IP 20

Schutzart Gehäuse / housing type

IP 40

Stoßfestigkeit / shock resistance

10g (siehe Seite 2/ see page 2)

Zertifizierungen / certifications

Geprüft nach / tested in accordance with

EN ISO 13849-1

Erreichtes Level/Kategorie / achieved level/category

Performance Level e, Kat./Cat. 4

MTTFd [Jahre] / MTTFd [years]

> 100 “hoch/high”

DC

99% “hoch/high”

CCF

erfüllt / achieved

Ergänzende Informationen gemäß / Supplementary
details according to

EN 62061:2005 (SIL3)

PFH [1/h]

3,4*10-9

PFD [1/h]

9,32*10-6

SFF

94%

Technische Daten / Technical data

270416 8

SAFE T

Not­Halt/
E­STOP

S22

S10 S11

S21

S12

START

S33 S35S34

Not-

STOP

E-

Halt/

S22

S10 S11

S21

S12

START

S33 S35S34

S22

S10S11

S21

S12

S1S2

START

S33S34S35

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

Bis Kategorie 4 **; SIL3;
PLe erreichbar

Suitable up to category 4 **;
SIL3; PLe reachable

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4;
SIL3; PLe reachable

Anwendungsbeispiele

Beispiel 1: Zweikanalige Not-Halt­Schaltung

Wenn der Starttaster kurz gedrückt wird
dann schließen die Kontakte 13-14, 23­24, 47-48 und 57-58 .
Beim Öffnen der Not-Halt-Schalter fallen
die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24
sofort in ihre Grundstellung zurück. Die
Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch
für die eingestellte Verzögerungszeit
geschlossen und fallen nach Ablauf die­ser Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontak­te ist kein Neustart möglich.
(außer SAFE TR)

Beispiel 2: Einkanalige Not-Halt­Schaltung.

Wenn der Starttaster kurz gedrückt wird
dann schließen die Kontakte 13-14, 23­24, 47-48 und 57-58 .
Beim Öffnen des Not-Halt-Schalter fallen
die unverzögerten Kontakte 13-14, 23-24
sofort in ihre Grundstellung zurück. Die
Kontakte 47-48 und 57-58 bleiben noch
für die eingestellte Verzögerungszeit
geschlossen und fallen nach Ablauf die­ser Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontak­te ist kein Neustart möglich
(außer SAFE TR)

Beispiel 3: Zweikanalige Schutztür­überwachung

Werden die Schutztürtaster S1 und S2
geschlossen und anschließend der Start­taster gedrückt dann schließen die Kon­takte 13-14, 23-24, 47-48 und 57-58 .
Bei automatischem Start S34-S35 ge­schieht dies sofort nach Schließen der
Schütztür. Beim Öffnen der Schutztürtas­ter fallen die unverzögerten Kontakte 13­14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung
zurück. Die Kontakte 47-48 und 57-58
bleiben noch für die eingestellte Verzöge­rungszeit geschlossen und fallen nach
Ablauf dieser Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontak­te ist kein Neustart möglich.
(außer SAFE TR)

Examples for applications

Example 1: Dual-channel emergency
stop

If the start button will be pressed and
released, the output contacts 13-14, 23­24, 47-48 and 57-58 will be closed. After
the pressing the emergency stop switch
the contacts 13-14 and 23-24 will open
immediately. The time-delayed contacts
47-48 and 57-58 remains in closed condi­tion for the adjusted time-long.

Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

Example 2: Single-channel emergency
stop

If the start button will be pressed and
released the output contacts 13-14, 23­24, 47-48 and 57-58 will be closed.
After the pressing the emergency stop
switch the contacts 13-14 and 23-24 will
open immediately. The time-delayed
contacts 47-48 and 57-58 remains in
closed condition for the adjusted time­long.

Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

Example 3: Dual channel protection
door monitoring

If the safety switches S1 and S2 are
closed and the start button will be
pressed and released then the output
contacts 13-14, 23-24, 47-48 and 57-58
will be closed. With automatic start S34­S35 they will be closed after closing the
safety switches.
After the opening of the safety switches
the contacts 13-14 and 23-24 will open
immediately. The time-delayed contacts
47-48 and 57-58 remains in closed condi­tion for the adjusted time-long.

Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

270416 9

SAFE T

S22

S10S11

S21

S12

START

S33S35 S34

receiver

24VACDC

S33

S34

A1

A2

S11

S22

S12

S21

13

23

33

34

24

14

start

Bis Kategorie 4 **; SIL3;
PLe erreichbar

Suitable up to category 4 **;
SIL3; PLe reachable

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

Beispiel 4: Einkanalige Schutztür­überwachung

Wird der Schutztürtaster S1 geschlossen
und anschließend der Starttaster ge­drückt dann schließen die Kontakte 13­14, 23-24, 47-48 und 57-58 .
Bei automatischem Start S34-S35 ge­schieht dies sofort nach Schließen der
Schütztür. Beim Öffnen der Schutztürtas­ter fallen die unverzögerten Kontakte 13­14, 23-24 sofort in ihre Grundstellung
zurück. Die Kontakte 47-48 und 57-58
bleiben noch für die eingestellte Verzöge­rungszeit geschlossen und fallen nach
Ablauf dieser Zeit ab.
Vor Abfallen der zeitverzögerten Kontak­te ist kein Neustart möglich.
(außer SAFE TR)

** Kategorie 4 nur bei Verwendung von
zwangstrennenden Schaltern und Verle­gung der Kabel in getrennten Mantellei­tungen.

Einsatz des SAFE T bei Kategorie 2

Beispiel 5: Zweikanalige Lichtschran­kenüberwachung
(BWS mit Relaisausgängen).

Mit dem START-Taster wird das Gerät
aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24 ,47­48 und 57-58 schließen.
Wird der Lichtweg unterbrochen fallen
die Kontakte 13-14, 23-24 in ihre Grund­stellung zurück.

Example 4: Single channel protection
door monitoring

If the safety switch S1 is closed and the
start button will be pressed and released
then the output contacts 13-14, 23-24,
47-48 and 57-58 will be closed. With
automatic start S34-S35 they will closed
after closing the safety switches.
After the opening of the safety switches
the contacts 13-14 and 23-24 will open
immediately. The time-delayed contacts
47-48 and 57-58 remains in closed condi­tion for the adjusted time-long.
Before the time delayed contact are not
open a restart is not possible.
(except SAFE TR)

** You have safety category 4, when
using restricted guided switches and lead
the wiring in separate coated cables.

Using SAFE T in a safety category 2
system

Example 5: Dual-channel monitoring
of light barrier or light curtain
(ESPE with relay outputs).

Pressing the START-button, the unit will
be activated. Contacts 13-14, 23-24, 47­48 and 57-58 close.
An interruption of the light beam will reset
the contacts 13-14, 23-24.

270416 10

SAFE T

receiver

24VACDC

S33

S34

A1

A2

S11

S22

S12

13

23

33

34

24

14

start

GND

PNP

PNP

receiver

24VACDC

S33

S34

A1

A2

S11

S22

S12

13

23

33

34

24

14

start

GND

PNP

PNP

C1

C2

Uext.

Sext.

C2ext.

C1ext.

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

Bis Kategorie 4; SIL3; PLe
erreichbar

Suitable up to category 4; SIL3;
PLe reachable

Beispiel 6: Zweikanalige Lichtschran­kenüberwachung (BWS mit quer­schlußüberwachenden Halbleiteraus­gängen).

Mit dem START-Taster wird das Gerät
aktiviert. Die Kontakte 13-14, 23-24,47­48 und 57-58 schließen.
Wird der Lichtweg unterbrochen fallen
die Kontakte 13-14, 23-24 in ihre Grund­stellung zurück.

Beispiel 7: Zweikanalige Lichtschran­kenüberwachung mit externer Kontak­terweiterung (2 Schütze), Kontakt­überwachung.

In diesem Beispiel werden zwei externe
Schütze mit Kontaktzwangsführung verwen­det. Je ein Öffnerkontakt dieser beiden
Schütze muß in Reihe zum START-Taster an
die Klemmen S33 und S34 angeschlossen
werden. Über einen Schalter S ext. können
die externen Schütze zu einem beliebigen
Zeitpunkt dazugeschaltet bzw. abgeschaltet
werden, wenn das SAFE T aktiviert ist. Die
Anschlußleitungen für die Schütze sollten zur
Vermeidung von Querschlüssen getrennt
verdrahtet werden.

Das Gerät SAFE T führt einen komplet­ten Selbstest durch. Es ist somit keine
externe Testung nötig bzw. vorgesehen.

Verdrahtungshinweis für die Ausgangs­klemmen 13-14, 23-24, 47-48,
57-58 und 31-32

Spannung (L-Leiter bzw. 24 VAC/DC),
nicht NULL, sollte über die Ausgänge

geschaltet werden um Erd- / Masse­schlüsse erkennbar zu machen.
Zur Schonung der Kontakte empfehlen
wir ein RC-Glied parallel zum Verbrau­cher zu schalten.

Siehe auch im Anwenderhandbuch Kapi­tel 7, Anwendungsbeispiele für
Erweiterungsmodule.

Example 6: Dual-channel monitoring
of light barrier or light curtain
(ESPE with semiconductor outputs
and short circuit monitoring).

Pressing the START-button, the unit will
be activated. Contacts 13-14, 23-24, 47­48 and 57-58 close. An interruption of the
light beam will reset the contacts13-14,
23-24.

Example 7: Dual-channel monitoring
of light barrier or light curtain with
external contact extension
(2 contactors).

This application uses two external con­tactors with positive guidance. One nor­mally closed contact of each external
contactors must be connected in series
to the START-button to the terminals S33
and S34. Through the switch S ext. the
external contactors can be operated or
turned off at any time if the SAFE T is
activated. To avoid cross connection, the
external contactors should be wired with
seperate cable sheats.

The device SAFE T makes a complete
self-test. You don’t need an external test
for the safety category 2.

Wiring hints for the output terminals
13-14, 23-24, 47-48, 57-58, and 31-32

Voltages (for example L+ or 24 VAC/DC),
not GND, should be routed via the
terminals. This will help to recognise
shorts to GND or Earth.
Using R-C combination in parallel to
inductive loads can reduce wear out
of contacts.

See also applications guide chapter 7
Connection of the expansion modules

270416 11

SAFE T

Variante

Funktion:

Function:

SAFE TN

Nach Drücken des Auslöseelementes (z.B. Not­Halt-Schalter) wird die Gleichzeitigkeit gestartet.
Sie beträgt 1s. Innerhalb dieser Zeit müssen bei
zweikanaliger Applikation beide Kanäle betätigt
werden. Nach dieser Zeit bis Ende des Zeitab­laufes darf das Auslöseelement nicht mehr betä­tigt werden (z.B. zurückgenommen werden). Ein
Defekt/ Wackelkontakt am Taster oder am An­schluß kann so sofort erkannt werden.

After pressing the releasing element (e.g. emer­gency-button) the simultaneity is started. The
duration is 1 seconds. Within this time both
channels have to be activated if two channel
application is used. From activation of both
channels till the end of time delay the releasing
element may not activated again (e.g. deactiva­tion of the emergency-button). A failure of the
button or contact is detect immediately.

SAFE TA

Das Auslöseelement kann während des kom­pletten Zeitablaufes betätigt (z.B. zurückge­nommen) werden. Die Gleichzeitigkeit beträgt
3s. Erneuter Start erfolgt erst nach Zeitablauf.

During the complete time lapse the releasing
element can be activated (e.g. deactivation of
the emergency-button). The duration of simulta­neity is 3 seconds. Restart takes place only after
timing.

SAFE TR

Retriggerbare Variante. Das Gerät kann wäh­rend des Zeitablaufes durch z.B. Rücknahme
des Not-Halt-Schalters retriggert (neu gestartet)
werden. Die Gleichzeitigkeit beträgt 3s.

Retriggerable version. The relay is retriggerable
(e.g. new start after deactivation of the emer­gency-button) during the complete time lapes.
The duration of simultaneity is 3 seconds.

SAFE TU

Das Auslöseelement kann während des kom­pletten Zeitablaufes betätigt (z.B. zurückge­nommen) werden. Es gibt keine Gleichzeitigkeit
(unendliche Gleichzeitigkeit). Erneuter Start
erfolgt erst nach Zeitablauf.

The releasing element can be activated during
the complete time lapes (e.g. deactivation of the
emergency-button). There is no simultaneity
(endless simultaneity). Restart takes place only
after timing.

SAFE T

A1

A2

24 V

0 V

RESET

Varianten SAFE T / Versions SAFE T

270416 12

RESET Hinweis

Im Falle einer Fehlermeldung kann das
Gerät nur durch das Trennen vom Ver­sorgungsnetz neu gestartet werden (RE­SET). Es empfiehlt sich daher in Reihe
zum A1-Kreis einen Reset-Schalter zu
installieren. Die unten stehende Abbil­dung verdeutlicht die Installation des
Reset-Schalters.

RESET tip

In the case of a error message the device
can be started again with a separation
from the supply network only (RESET). It
is advisable to install therefore in row to
the A1-circuit a reset-switch. The illustra­tion standing down clarifies the installa­tion of the reset-switch.

SAFE T

3 4

1 2 43

1 2

Zeit
Time

AN
ON

AUS
OFF

LED

Start des

Zählvorgangs

Beginn of the

counting cycle

Ende des
Zählvorgangs
End of the
counting cycle

Blinkcode 4
error code 4

Fehler/Störungen, Auswirkung
und Maßnahmen

Das Sicherheitsrelais SAFE T ist mit
einer umfangreichen Fehlerdiagnose
ausgestattet. Wird ein Fehler festgestellt,
blinken eine oder beide LEDs von Kanal
1 und Kanal 2. Dabei können u.U. beide
LEDs unterschiedliche Fehler anzeigen.
An der Anzahl der Blinkungen (Blink­code) kann abgelesen werden, welcher
Fehler aufgetreten ist.
Dabei ist das lange Leuchten der LED
mit zu zählen. Gezählt werden immer die
Lichtimpulse der Leuchtdioden. Das Zäh­len beginnt mit dem ersten kurzzeitigen
Aufleuchten und geht einschließlich bis
zum langzeitigen Aufleuchten. Die Sum­me der gezählten Lichtimpulse ergibt den
Blinkcode. Mit Hilfe der Fehlercodetabel­le kann die Fehlerursache lokalisiert und
behoben werden. Blinken die Leuchtdio­den ungleichmäßig dann muss zuerst die
erste Leuchtdiode und anschließend die
zweite gemäß der Fehlercodetabelle
ausgewertet werden.

Beispiel:

Die LED Kanal 1 blinkt 4 mal
(Blinkcode 4) und LED Kanal 2 blinkt
1 mal (Blinkcode1)

 LED Kanal 1 zeigt den Fehler „Ver-

änderung der eingestellten Zeit während
des Betriebes“ an und

 LED Kanal 2 zeigt den Fehler „Un-

gleichheit der beiden Kanäle“ an.

Tipp: Blinken beide LEDs, kann der
Blinkcode besser abgelesen werden,
wenn die andere LED abgedeckt wird.

Auf der nächsten Seite finden Sie eine
Aufstellung aller Blinkcodes mit den zu­gehörigen Erklärungen, den möglichen
Ursachen und Maßnahmen, den Fehler
zu beheben.

Troubelshooting

The safety relay SAFE-T is equipped with
comprehensive troubleshooting func­tions. If an error is discovered, one or

both LED’s of channel 1 or channel 2

begin to flash. Possibly, thereby both

LED’s could indicate different errors.

Which error is occured, can read off by

the number of flashes of the LED’s (error

code). Thereby the long flash have to be
counted also. Always the light pulses of
the light emitting diodes have to be
counted. Counting begins with first short­time lighting up pulse and goes inclusive­ly up to long-timing lighting up pulse. The
sum of the counted light pulses results in
the flashing code. With the help of the
error code table the error cause can be
located and repaired. Flash the light emit­ting diodes unevenly then at first one of
the diodes must be evaluate according to
the error code table and finally the other
diode.

Example:

LED channel 1 blinks 4 times (error
code 4) and LED channel 2 blinks one
time (error code 1)

 LED channel 1 indicates the error

‚Changing of the adjusted time during
operation‘

 LED channel 2 indicates the error

‚Disparity of both channels‘

Tip: Are flashing both LED’s, the error
code could be better read off, if one of
the LED’s is covered.

On the following page, there is a sum­mary of all error codes including all dec­larations, causes and methods to remove
the fault.

270416 13

SAFE T

Blinkcode

BC

Fehler - mögliche Ursachen

Was ist zu tun

1

automatischer Start mit unterschiedlichen Abfallverzögerungszeiten

Spannung ausschalten, gleiche Abfallverzögerungszeiten einstel­len, Spannung einschalten --> Gerät wird wieder gestartet

Start über Start-Taster mit unterschiedlichen Abfallverzögerungs­zeiten

Spannung ausschalten, gleiche Abfallverzögerungszeiten einstel­len, Spannung einschalten --> Gerät kann wieder gestartet werden

Veränderung der eingestellten Zeit vor oder während des Startes

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit einstellen, Spannung
einschalten --> Gerät kann wieder gestartet werden (bei Start über
Start-Taster) oder startet automatisch (bei automatischem Start)

Ungleichheit der beiden Kanäle bzw. nur ein Kanal bemerkt den
Fehler, Gleichzeitigkeit der Mikrocontroller stimmt nicht, ein Mikro­controller meldet sich nicht

Fehlermeldung des anderen Kanals betrachten

2

Eingangsbeschaltung stimmt nicht

Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

bei zweikanaligem Betrieb: Fehlerzustand beim Start wenn beide
Kanäle unterschiedliche Zustände haben ( geöffnet bzw. geschlos­sen), d.h. wenn die Schutztür nicht komplett offen bzw.geschlossen
ist / oder der Not-Halt-Schalter einen defekten Kanal aufweist oder
wenn ein Kabelbruch zu dem Auslöseelement (Not-Halt-Schalter
bzw. Schutztürwächter) besteht

Schutztüre komplett zumachen / öffnen, Verdrahtung auf Kabel­bruch zu dem Auslöseelement überprüfen, Not-Halt-Schalter kon­trollieren (auf Defekt)

3

internes unverzögertes Relais defekt

Eventuell mechanische Lebensdauer des Relais erreicht
 Gerät austauschen.

4

internes zeitverzögertes Relais defekt

Eventuell mechanische Lebensdauer des Relais erreicht
 Gerät austauschen

5

Signal an S11 bzw. S21 nicht richtig

Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

S11 mit S21 Querschluß oder S11 bzw. S21 Kurzschluß mit 24V­Versorgungsspannung oder S11 bzw. S21 Kurzschluß mit einer
anderen positiven Spannung an einer Anschlußklemme

Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

bei einkanaliger Applikation: S11 bzw. S10 Kurzschluß mit 24V
Versorgungsspannung oder mit einer anderen positiven Spannung
an einer Anschlußklemme

Überprüfung der Verdrahtung der Eingangsbeschaltung

bei automatischem Start und noch betätigtem Auslöseelement:
wenn der Rückführkreis erst nach der Wiederbereitschaftszeit
geschlossen wird

Verdrahtung zum externen Schütz/ zu den externen Schützen
überprüfen, Funktion der Schütz/e überprüfen

bei automatischem Start und betätigtem Auslöseelement: wenn der
Rückführkreis erst nach ca. 0,5s geschlossen wird nachdem die
Spannungsversorgung an das SAFE T gelegt wird

Verdrahtung zum externen Schütz/ zu den externen Schützen
überprüfen, Funktion der Schütz/e überprüfen

bei automatischem Start und betätigtem Auslöseelement: wenn die
Brücke für den automatischen Start wieder geöffnet wird, z.B.
durch Kabelbruch

Verdrahtung zum externen Schütz/ zu den externen Schützen
überprüfen, Funktion der Schütz/e überprüfen

6

Veränderung der eingestellten Zeit während der Abfallverzögerung
oder Wiederbereitschaftszeit

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit einstellen, Spannung
einschalten --> Gerät kann wieder gestartet werden (bei Start über
Start-Taster) oder startet automatisch (bei automatischem Start)

interner Fehler im Interrupt (ROM-Test nicht o.k., Fehler in der
Synchronisation)

Gerät austauschen und ggf. zur Garantie/Reparatur einschicken
oder Fehlermeldung des anderen Kanals betrachten.

7

bei zweikanaligem Betrieb: es wurde nur ein Kanal abgeschaltet,
ein Not-Halt-Schalter ist verklebt oder öffnet nicht

Verdrahtung zu dem Auslöseelement überprüfen, Funktion des
Auslöseelementes überprüfen

Defekt/Wackelkontakt am Taster oder am Anschluß (eventuell
durch nicht fest angeschraubtes Kabel) bzw. Taster prellt länger als
1s

Verdrahtung zu dem Auslöseelement überprüfen, Funktion des
Auslöseelementes überprüfen

Gleichzeitigkeit beider Kanäle überschritten

Position der Schutztürtaster überprüfen, es müssen beide innerhalb
einer Sekunde gedrückt oder losgelassen werden, Verdrahtung
zum Auslöseelement überprüfen

bei zweikanaligem Betrieb: Entriegelung des Not-Halt-Schalters /
Öffnen der Schutztüre vor Ablauf der Abfallzeit (Gerät ist nicht
retriggerbar)

Gerät reseten (Spannung kurz ausschalten) danach Gerät kann
wieder gestartet werden (bei Start über Start-Taster) oder startet
automatisch (bei automatischem Start)

SAFE T wurde mit zwei unterschiedlichen Zeiten gestartet (Zeiten
wurden in spannungslosen Zusand eingestellt)

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit bei beiden Schaltern und
am Dip-Schalter gleich einstellen, Spannung einschalten --> Gerät
kann wieder gestartet werden (bei Start über Start-Taster) oder
startet automatisch (bei automatischem Start)

bei einkanaligem Betrieb: Brücke S21,S22 wird im aktiven Geräte­zustand (Relais angezogen) geöffnet

Verdrahtung zu S21 und S22 überprüfen

8

Veränderung der eingestellten Zeit während des Betriebes (Relais
angezogen, Auslöseelement nicht betätigt)

Spannung ausschalten, gewünschte Zeit einstellen, Spannung
einschalten --> Gerät kann wieder gestartet werden (bei Start über
Start-Taster) oder startet automatisch (bei automatischem Start)

270416 14

SAFE T

Flashing

Code

Errors - possible causes

What to do

1

self-acting start with different switch-off delay

switch off supply voltage, adjust same switch-off delay, switch
on supply voltage -> device will be start again

start over start-button with different switch-off delay

switch off supply voltage, adjust same switch delay, switch on
supply voltage -> device could start again

changing of adjusted time before or during the start

switch off supply voltage, adjust favored time, switch on sup­ply voltage --> device could start again (by start with start­button) or device starts automatically (by self-acting start)

disparity of both channels resp. only one channel notice the
error, simultaneity of the microcontroller is wrong, no ac­knowledgment of one microcontroller

look at the error message of the other channel

2

input circuit is wrong

check wiring of input circuit

at two-channel operation: error state at start if both channels
have different states (e.g. opened or closed), i.e. if safety gate
is not complete open resp. closed / or emergency-button has
a faulty channel or if there is a cable break which is connected
to the emergency-button resp. safety-gate watcher

close or open the safety-gate complete, check the wiring
which is connected to the releasing element, check the emer­gency-button (defect)

3

internal instantaneous relay is damaged

maybe the max. mechanical lifetime of the relay is reached -->
replace the relay

4

internal time-delay relay is damaged

maybe the max. mechanical lifetime of the relay is reached -->
replace the relay

5

signal of pin S11 resp. pin S22 has a wrong value

check wiring of input circuit

transverse conclusion of pin S11 with pin S21, or short-circuit
of pin S11 resp. pin S21 with 24V supply voltage or short­circuit of pin S11 resp. pin S21 with another positive voltage
connected to any clamp

check wiring of input circuit

at one-channel application: short-circuit of pin S11 resp. pin
S10 with 24V supply voltage or with another positive voltage
connecetd to any clamp

check wiring of input circuit

by self-acting start and still activated releasing element: if the
feedback loop is closed not until after standby-time

check wiring to the external contactor/contactors, check the
function of the external contactors

by self-acting start and activated releasing element: if the
feedback loop is closed not until after approx. 0.5s after the
relay SAFE-T is connected to the supply voltage

check wiring to the external contactor/contactors, check the
function of the external contactors

by self-acting start and activated releasing element: if the
bridge for self-acting start will be opened, i.g cable break

check wiring to the external contactor/contactors, check the
function of the external contactors

6

changing of adjusted time during the switch-off delay or
standby-time

switch off supply voltage, adjust favored time, switch on sup­ply voltage --> device could start again (by start with start­button) or device starts automatically (by self-acting start)

internal interrupt error (ROM test failed, synchronization error)

replace device, if necessary send it in because of garanty or
repair, or look at the error message of the other channel

7

at two-channel operation:only one channel was switched off,
one emergency-button does not open or is clotted

check the wiring to the releasing element, check the function
of the releasing element

there is a defect/bad contact on the push-button or connector
(maybe because of a cable which is not correctly screwed on)
resp. push-button bounces longer as 1s

check the wiring to the releasing element, check the function
of the releasing element

overstep of simultaneity of both channels

check the position of safe-gate button, both buttons have to
pushed or unhanded within 1s, check the wiring to the releas­ing element

at two-channel operation: unlocking of the emergency-button,
unclose the safety-gate before the fall time runs off (device is
not retriggerable)

reset the device (short switch off the supply voltage), after
that, the device could start again (by start with start-button) or
device starts automatically (by self-acting start)

SAFE-T was started with two different times (times were
adjusted in a condition without supply voltage)

switch off supply voltage, adjust favored time at both buttons
and at the DIP-switch (must be the same value), switch on
supply voltage --> device could start again (by start with start­button) or device starts automatically (self-acting start)

at one-channel operation: bridge S21, S22 will be opened
while the device is in an active condition (relay is activated)

check the wiring to S21 and S22

8

changing of the adjusted time during operation (relay is acti­vated, releasing element is not activated)

switch off supply voltage, adjust favored time, switch on sup­ply voltage --> device could start again (by start with start­button) or device starts automatically (by self-acting start)

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