Riese SAFE FLEX Original operating instructions [ml]

SAFE FLEX

riese electronic gmbh
Junghansstraße 16
D-72160 Horb a. N.
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.automation-safety.de

Zielgruppe/
Target audience

Zeichenerklärung/
Explanation of
signs

Einleitung

Diese Betriebsanleitung soll Sie mit dem
Sicherheitsrelais SAFE FLEX vertraut
machen.

Die Betriebsanleitung richtet sich an fol­gende Personen:

• Qualifizierte Fachkräfte, die Si­cherheitseinrichtungen für Ma­schinen und Anlagen planen und
entwickeln und mit den Vorschrif­ten über Arbeits­sicherheit und Unfallverhütung
vertraut sind.

• Qualifizierte Fachkräfte, die Si­cherheitseinrichtungen in Ma­schinen und Anlagen einbauen
und in Betrieb nehmen.

In dieser Betriebsanleitung werden einige
Symbole verwendet, um wichtige Infor­mationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeach­tung führt zur Verletzung von Personen
oder zu Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen,
die wichtige Informationen enthalten.

Dieses Zeichen kennzeichnet auszufüh­rende Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben,
wie sich der Zustand nach einer ausge­führten Tätigkeit ändert.

© Copyright Alle Rechte vorbehalten.
Änderungen, die dem technischen Fort­schritt dienen, vorbehalten.

SAFE FLEX

Original Bedienungsanleitung

Sicherheitsschaltgerät für Not-Halt­und Schutztüranwendungen, Zwei­Hand-Relais, Nachschaltgerät für
Lichtschranken, Lichtgitter und tak­tende Sicherheitsschalter

Original operating instruction

Safety controller for e-stop and gate
monitoring applications, two hand
control, Safety controller for light cur­tains, light barriers and for pulsed
safety switches

Introduction

This operating instruction will make you
familiar with the safety relay SAFE FLEX.

The operating instruction is addressed to
the following persons:

• Skilled personnel, who plan or
develop safety equipment for
machines and plants and are fa­miliar with the safety instructions
and safety regulations.

• Skilled personnel, who install
safety equipment in machines
and plants and put them into op­eration.

The operating instruction contains sev­eral symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
should be noticed. Non-observance leads
to serious injuries or damage of property.

This symbol shows passages which con­tain important information.

This sign is placed for activities.

After this sign it is described how the
state changes after an executed activity.

© Copyright All rights reserved.
Changes, which serve technical im­provements, are reserved.

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SAFE FLEX

Bestimmungsgemäße
Verwendung /
Intended application

Zu Ihrer Sicherheit/
For your safety

Sicherheitshinweise

Das Sicherheitsschaltgerät SAFE FLEX
ist bestimmt für den Einsatz in:

• zweikanaligen Not-Halt- oder
Schutztür-Einrichtungen

• Zwei-Hand-Applikationen

• als Nachschaltgerät für Licht-

schranken, Lichtgitter und tak­tende Sicherheitsschalter

Personen- und Sachschutz sind nicht
mehr gewährleistet, wenn das Sicher­heitsrelais nicht entsprechend seiner
bestimmungsgemäßen Verwendung ein­gesetzt wird.

Beachten Sie unbedingt die fol­genden Punkte:

Das Gerät darf nur unter Beachtung die­ser Betriebsanleitung von Fachpersonal
installiert und in Betrieb genommen wer­den, das mit den geltenden Vorschriften
über Arbeitssicherheit und Unfallverhü­tung vertraut ist. Elektrische Arbeiten
dürfen nur von Elektrofachkräften durch­geführt werden.

• Beachten Sie die jeweils gültigen
Vorschriften, insbesondere hin­sichtlich der Schutzmaßnahmen.

• Reparaturen, insbesondere das
Öffnen des Gehäuses, dürfen
nur vom Hersteller oder einer
von ihm beauftragten Person
vorgenommen werden. Ansons­ten erlischt jegliche Gewährleis­tung.

• Vermeiden Sie mechanische Er­schütterungen größer 10g (16
ms) beim Transport oder 4g (10­200 Hz) im Betrieb.

• Montieren Sie das Gerät in ei­nem staub- und feuchtigkeitsge­schützten Gehäuse (IP54 oder
besser). Staub und Feuchtigkeit
können zu Funktionsstörungen
führen.

• Sorgen Sie für eine ausreichen­de Schutzbeschaltung bei kapa­zitiven und induktiven Lasten an
den Ausgangskontakten.

• In regelmäßigen Zeitabständen
sollte das Relais ausgelöst wer­den und auf richtige Funktion
geprüft werden (mindestens je­des halbe Jahr oder im War­tungszyklus der Anlage).

Safety indications

The safety control device SAFE
FLEX can be used for:

• dual-channel emergency stop or
gate monitoring applications

• two hand applications

• safety lightcurtains, safety light-

barriers and pulsed safety
switches

Operator and object protection isn’t guar­anteed, if the safety relay isn’t be used by
the defined application.

Please pay attention to the following
points:

The device must only be built in and op­erated by specialised staff, which is famil­iar with this instruction and the current
regulations for safety at work and acci­dent prevention. Working on electrical
equipment is only allowed for specialised
staff.

• Pay attention to valid regulations,
particularly in reference to pre­ventative measures.

• Any repairs have to be done by
the manufacturer or a person
which is authorised by the manu­facturer only. It is prohibited to
open the device or implement
unauthorised changes, otherwise
any warranty expires.

• Avoid mechanical vibrations
more than 10g (16 ms) during
the carriage and more than 4g
(10-200 Hz) during operation.

• The unit should be panel
mounted in an enclosure rated at
IP 54 or better, otherwise damp­ness or dust may lead to mal­function.

• Adequate fuse protection must
be provided on all output con­tacts with capacitive and induc­tive loads.

• The safety relay should be tested
in a defined time period (every
six months or after each check of
the plant).

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SAFE FLEX

Blockschaltbild
Function diagram

S11, S21
S12, S22
S32,S33,S34
S35,S36
13-14, 23-24
S31

Aufbau und Funktionsweise/

S33 S36 S12 S31 13 23

POWER

A1

A2

 Aktivierungsausgänge (getaktet)
 Sicherheitseingänge
 Startkreise
 Betriebsartwahl
 Freigabestrompfade
 Hilfsausgang (SPS etc.)

Die Aktivierungs- und Eingangskontakte,
die Starteingänge und die Betriebswahl­klemmen sind entsprechend des Ver­wendungszweckes zu verdrahten (s.
„Montage und Inbetriebnahme“).

Die Aktivierungsausgänge S11, S21 des
Gerätes sind kurzschlussfest. Sie werden
getaktet und von den internen Kontrollern
unabhängig überwacht.

Im inaktiven Zustand leuchtet nur die
Power-LED - die Relaiskontakte sind
offen. Das Aktivieren der Sicherheitsein­gänge wird durch die LEDs IN1 und IN2
signalisiert. Wird nun der Start aktiviert,
leuchten die LEDs CH1, CH2 und die
Relaiskontakte S13-S14 und S23-S24
sind geschlossen. Liegt eine Störung vor
dann leuchtet die Fault LED.

INPUT CIRCUIT

Mikrocontroller 1 K1

Mikrocontroller 2

Assembly and function

S11 S21S32S22 S34 S35

OUTPUT CIRCUIT

K2

 Activation outputs (clocked)
 Safety inputs
 Start circuits
 Operating mode select
 Safety relay outputs
 Auxiliary output (PLC etc.)

The activation and input contacts need to
be wired according to the intended pur­pose (see "Mounting and start-up").

The activation outputs S11 and S21 of
the device are short-circuit-proof. The
output signals are clocked and inde­pendently monitored by the internal con­trollers.

At inactive state only the Power LED is lit

- the safety outputs are open. The activa­tion of the safety inputs is signalized by
the LEDs IN1 and IN2.
After starting, the LEDs CH1 and CH2
are lit - the safety outputs S13-S14 and
S23-S24 are closed.
In the case of a malfunction the Fault
LED is lit.

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070311 3

SAFE FLEX

Mechanische Montage
Mechanical mounting

Elektrischer Anschluss
Electronic connection

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muss das Not­Halt-Sicherheitsrelais in ein staub- und
feuchtigkeitsgeschütztes Gehäuse (IP54
oder besser) eingebaut werden.

• Montieren Sie das SAFE FLEX
auf eine Normschiene

Führen Sie die Verdrahtung entspre­chend des Verwendungszweckes durch.
Orientieren Sie sich dabei an den An­wendungsbeispielen weiter unten. Gene­rell ist das Sicherheitsrelais nach folgen­den Angaben zu verdrahten:

1. Aktivierungs- und Rücklese­kreis schließen

• Achtung: Der Rücklesekreis
(Brücke oder Öffnerkontakte der
externen Schütze in Reihe) wird
bei Autostart über die Klemmen
S33–S32 und beim überwachten
Start über die Klemmen S33–
S34 geschlossen.

• Autostart ohne Überwachung:
Rücklesekreis S33 und S32 ver­binden.

• Überwachter Start: Starttaster
zwischen die Klemmen S33 und
S32 und eine Brücke oder die
Öffnerkontakte der externen
Schütze in Reihe zwischen S33
und S34 anschließen.

2. Betriebsart wählen

2.1 Betriebsart Not-Halt und Schutz­türwächter:

(2-kanalig, mechanische Kontakte,
unendliche Gleichzeitigkeit): Die Si­cherheitskontakte des Auslöseele­mentes an S11-S12 und S21-S22
anschließen. Die Klemmen S35-S36

überbrücken.
Im Betriebsmodus Not-Halt­Schaltung und Schutztürwächter

dürfen beim Einschalten der Versor­gungsspannung beide Kanäle keine
unterschiedlichen Signale haben. Die
Kontakte des Auslöseelementes
müssen entweder beide geschlossen
oder beide offen sein. Das Gerät
geht bei fehlerhafter Eingangsbe­schaltung in den FAIL-SAFE (Sicher­heitsabschaltung).

2.2 Betriebsart Zwei-Hand-Relais:

(2-kanalig, mechanische Kontakte,
Gleichzeitigkeit max. 0,5s): Die Sicher­heitskontakte des Auslöseelementes an
S11-S22 und S21-S12 anschließen.

Die Klemmen S35-S36 überbrücken.

Mounting and start-up

The unit should be panel mounted in an
enclosure rated at IP 54 or better, other­wise dampness or dust could lead to
malfunction.

Carry out the wiring according to the
chosen application. You will find some
examples for applications later on in this
manual. In general the safety-relay has to
be wired as follows:

Choose the required function

Emergency stop and safety-gate monitor­ing:
(Dual-channel, mechanical contacts,
infinite simultaneity): Connect the con­tacts of the emergency stop button or of
the safety switch to S11-S12 and S21­S22. Bridge the terminals S35-S36.

Emergency stop and safety-gate­monitor: the two channels must not have

different signals when the supply-voltage
is switched on. That means both contacts
of the e-stop button or safety switch have
to be opened or closed.
If there is a mistake in the input-wiring,
the device will switch to FAIL-SAFE
mode (safety switch-off).

Two-hand-control relay:

(Dual-channel, mechanical contacts,
simultaneity max. 0,5s): Connect the
contacts of the trigger element to S11­S12 and to S21-S12. Bridge the termi-

nals S35-S36.

• There is a notch on the rear of
the unit to attach it on DIN-Rail.

Close the feedback control loop
and the activation circuit

• Attention: The feedback control
loop (a bridge or the N/C con­tacts of the external contactors
connected in series) is closed
over the terminals S33 –S32 in
the automatic start mode and is
closed over the terminals S33–
S34 in the monitored start mode.

• Automatic start without monitor­ing: Close the feedback control
loop by linking S33 and S32.

• Monitored start: Connect the
start button between the clamps
S33 and S32 and connect a link
or the N/C contacts of the exter­nal contactors between S33 and
S34.

070311 4

SAFE FLEX

Im Betriebsmodus Zwei-Hand­Relais darf beim Einschalten der

Versorgungsspannung kein Schalter
gedrückt sein. Das Gerät schaltet
bei fehlerhafter Eingangsbeschal­tung in den FAIL-SAFE (Sicher­heitsabschaltung).

2.3 Betriebsart „Lichtschranke, Licht-

gitter BWS“: Schließen Sie die

BWS-Klemme OSSD1 an S12 und
OSSD2 an S22 an. Die Klemmen

S35 und S36 werden NICHT
gebrückt. Die Versorgung der Licht-

schranke / des Lichtgitters kann über
das Gerät SAFE FLEX (den Minuspol
an S36 und den Pluspol an S21 an­schließen,
I

= 50 mA) oder über eine externe

max

Stromversorgung erfolgen. Die
Gleichzeitigkeit wird durch das Akti­vieren der Eingänge bestimmt. Das
High-Signal am Eingang S22 darf
maximal 0,5s nach einem High­Signal am Eingang S12 angelegt
werden. Ein High-Signal am Eingang
S12 kann beliebig nach dem High­Signal an S22 angelegt werden.
Die Sicherheitseingänge werden in
diesem Betriebsmodus nur dann
ausgewertet, wenn sie erst nach dem
Einschalten der Versorgungsspan­nung aktiviert wurden.

2.4 Betriebsart „Taktender Sicher-

heitsschalter“:

Den Takteingang (TE) des Sicher­heitsschalters (oder einer Licht­schranke Typ 2) an S11 und Takt­ausgang (A) an S22 anschließen.

Die Klemmen S35 und S36 werden
NICHT gebrückt. Die Versorgung

des Sicherheitsschalters kann über
das Gerät SAFE FLEX (den Minuspol
an S36 und den Pluspol an S21 an­schließen, I

= 50 mA) oder über

max

eine externe Stromversorgung erfol­gen.

3. Versorgung anschließen

Die Versorgungsspannung wird an
die Klemmen A1 „+“ und A2 "-„ ange­schlossen. Nach dem Anlegen der
Betriebsspannung führt das Gerät
einen Selbsttest durch.
Danach ist das Gerät betriebsbereit.
Verdrahtungsänderungen sind mit
dem Anlegen der Versorgungsspan­nung nicht mehr erlaubt.

In the operation mode Two-hand re-
lay no switch must be actuated while
turning on the supply voltage. In case
of a faulty input-wiring, the device will
switch to the FAIL-SAFE mode (safety
switch-off).

Lightcurtains and lightbarriers
ESPE: Connect the ESPE-terminal
OSSD1 to S12 and OSSD2 to S22.
Do not bridge the terminals S35
und S36.

The lightcurtain/-barrier can be sup­plied by the SAFE FLEX (negative
terminal to S36, positive terminal to
S21, I

= 50mA) or by an external

max

power supply.
The simultaneity depends on the se-

quence of the activation of the inputs.
The High-signal at the input S22 may
be activated maximally 0,5s after the
High-signal at the input S12. A High­signal at the input S12 can be acti­vated as desired after the High-signal
at S22.

In this mode the safety inputs are only
checked if they are activated after
turning on the supply voltage.

Clocking safety switch:

Connect the clock input (TE) of the
safety switch (or a lightbarrier type2)
to S11 and the clocked output (A) to
S22.

DO NOT link S35 and S36. The
safety switch can be supplied by the
SAFE FLEX (negative terminal to
S36, positive terminal to S21, I
mA) or by an external power supply.

Power supply

Connect the positive pole to terminal
A1 and the negative pole to terminal
A2. After connecting the supply volt­age the device executes a self-test.
Afterwards, the device is ready for
operation. While supply voltage is im­pressed, wiring changes are permitted
no longer.

max

= 50

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SAFE FLEX

PWR leuchtet/lights:
IN1 leuchtet/lights:
IN2 leuchtet/lights:
CH1; CH2 leuchten/light:
IN1; IN2 blinken/blink:
PWR blinkt/blinks:
IN1,IN2,CH1;CH2

blinken/blink:
IN1,IN2,CH1;CH2

blinken/blink,
Fault leuchtet/lights:

CH1;CH2
blinken/blink,
Fault leuchtet/lights:

IN1;IN2
blinken/blink,
Fault leuchtet/lights:

Fault blinkt/blinks:

Wartung und Reparatur

Das SAFE FLEX arbeitet wartungsfrei.

Führen Sie Wartungsarbeiten nicht
unter Spannung durch!

Zum Austausch des Gerätes empfehlen
wir jedes Kabel einzeln abzuschrauben
und sofort an das Austauschgerät anzu­schrauben.

(1) Kabel abschrauben und an das Aus-

tauschgerät anschrauben

(2) Nehmen Sie das defekte Gerät von

der Normschiene

(3) Montieren Sie das neue Gerät auf die

Normschiene.

1 2 3

Anzeigen, Fehler, Störungen
und Auswirkung

Spannungsversorgung angelegt
Eingang S12 aktiv
Eingang S22 aktiv
Sicherheitsausgänge aktiv
Gleichzeitigkeit verletzt
Versorgungsspannung nicht korrekt

Verdrahtungsfehler

Sicherheitsrelevanter Verdrahtungsfehler

Kein Rücklesekontakt

Querschluß S11 – S21
Interner Fehler. Gerät muss eingeschickt

werden.

Maintenance and repair

The SAFE FLEX works maintenance
free.

Do not execute maintenance opera­tions on an energized device!

For exchange of the device, we suggest
to screw off every cable individually and
screw them on to the exchange device
immediately.

(1) Screw off the cables and screw them

on to the exchange device

(2) Remove the defective device from

the DIN rail

(3) Mount the new device on the DIN

rail.

Indicators, errors, faults and
effects

Power supply connected
Input S12 active
Input S22 active
Safety outputs active
Simultaneity violation
Power supply failure

Wiring error

Security-relevant wiring error

Feedback contact error

Cross circuits S11 – S21
Internal error. Please send back the de-

vice to riese electronic.

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