Riese SAFE CL User guide [ml]

SAFE CL

A1 S36

14 24

PWR

CH1

CH2

SAFE CL

A1

14 24 34 42

A2

34 44

S32

S33 S34

S11

S12 S21 S22

S35

S37

CM Manufactory GmbH
Otto-Hahn-Str. 3
D-72406 Bisingen
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.automation-safety.de

Zielgruppe/
Target audience

Zeichenerklärung/
Explanation of signs

270416 1

SAFE CL

Original Bedienungsanleitung

Sicherheitsschaltgerät für berüh­rungslos wirkende Schutzeinrichtun­gen

Original operating instruction

Safety controller for safety light cur­tains and light barriers

Einleitung

Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit dem
Sicherheitsnachschaltrelais SAFE CL ver­traut machen.

Die Bedienungsanleitung richtet sich an
folgende Personen:

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicherheits-

einrichtungen für Maschinen und Anla­gen planen und entwickeln und mit den
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicherheits-

einrichtungen in Maschinen und Anla­gen einbauen und in Betrieb nehmen.

In dieser Bedienungsanleitung werden eini­ge Symbole verwendet, um wichtige Infor­mationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeachtung
führt zur Verletzung von Personen oder zu
Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen,
die wichtige Informationen enthalten.

Dieses Zeichen kennzeichnet auszuführen­de Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben, wie
sich der Zustand nach einer ausgeführten
Tätigkeit ändert.

© Copyright Alle Rechte vorbehalten. Änderungen,

die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

Introduction

This operating instruction should make
you familiar with the safety relay
SAFE CL.

The operating instruction is addressed to
the following persons:

 Skilled personnel who plan or devel-

op safety equipment for machines
and plants and are familiar with the
safety instructions and safety regula­tions.

 Skilled personnel who build in safety

equipment into machines and plants
and start up them.

The operating instruction contains sever­al symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
should be noticed. Non-observance leads
to serious injuries or damage of property.

This symbol shows passages which con­tain important information.

This sign is placed for activities.

After this sign it is described how the
state changes after an explained activity.

© Copyright All rights reserved. Changes,

which serve technical improvements, are reserved.

SAFE CL

Bestimmungsgemäße
Verwendung /
Intended application

Zu Ihrer Sicherheit

For your safety

Sicherheitshinweise

Das Sicherheitsnachschaltgerät SAFE CL ist
bestimmt für den Einsatz in:

 Berührungslos wirkende Schutz-

einrichtungen (BWS, Lichtschranken,
Lichtgitter und Lichtvorhänge) Typ 4 o­der Typ 2

 Sicherheitssensor mit 2 PNP-

Ausgängen

Personen- und Sachschutz sind nicht mehr
gewährleistet, wenn das SAFE CL nicht
entsprechend seiner bestimmungsgemäßen
Verwendung eingesetzt wird.

Beachten Sie unbedingt die folgenden
Punkte:

 Das SAFE CL darf nur unter Beachtung

dieser Bedienungsanleitung von Fach­personal installiert und in Betrieb ge­nommen werden, das mit den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut ist. Elektrische
Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräf­ten durchgeführt werden.

 Beachten Sie die jeweils gültigen Vor-

schriften, insbesondere hinsichtlich der
Schutzmaßnahmen.

 Reparaturen, insbesondere das Öffnen

des Gehäuses, dürfen nur vom Herstel­ler oder einer von ihm beauftragten Per­son vorgenommen werden. Ansonsten
erlischt jegliche Gewährleistung.

 Vermeiden Sie mechanische Erschütte-

rungen beim Transport oder im Betrieb;
Stöße größer 10g/0,33Hz können zur
Beschädigung des Gerätes führen.

 Montieren Sie das SAFE CL in einem

staub- und feuchtigkeitsgeschützten
Gehäuse (IP54 oder besser); Staub und
Feuchtigkeit können zu Funktionsstö­rungen führen.

 Sorgen Sie für eine ausreichende

Schutzbeschaltung bei kapazitiven und
induktiven Lasten an den Ausgangskon­takten.

 Der Starttaster ist so anzubringen, dass

man beim Start den Gefahrenbereich
einsehen kann

 In regelmäßigen Zeitabständen muss

das SAFE CL ausgelöst werden und auf
richtige Funktion geprüft werden (alle
sechs Monate oder im Wartungszyklus
der Anlage).

Safety indications

The safety control device SAFE CL can
be used for:

 Electro sensitive protective equip-

ment (ESPE) type 4 or type 2 (light
curtains and light barriers)

 Safety sensor with 2 PNP outputs

Operator and object protection are not
guaranteed, if the SAFE CL will not be
used by the intended application.

Please do pay attention to the follow­ing points:

 The device must only be built in and

operated by specialized staff, which
is familiar with this instruction and the
current regulations for safety at work
and accident prevention. Working on
electrical equipment is only allowed
for specialized staff.

 Pay attention to valid regulations,

particularly in reference to preventa­tive measures.

 Any repairs have to be done by the

manufacturer or a person which is
authorized by the manufacturer. It is
prohibited to open the device or im­plement unauthorized changes, oth­erwise any warranty expires.

 Avoid mechanical vibrations more

than 10g/0,33Hz during the carriage
and during operation.

 The SAFE CL must be panel mount-

ed in a housing rated at IP 54 or bet­ter, otherwise dampness or dust
could lead to functional impairment.

 Adequate fuse protection must be

provided on all output contacts with
capacitive and inductive loads.

 The start button must be installed at

a position from where the dangerous
area can be seen and observed.

 The safety controller SAFE CL

should be tested in a defined time
period (every six months or after
each check of the plant).

270416 2

SAFE CL

A1 A2

Power

Input circuits

S12 S22 S34 S35 S36

Output
circuits

Combination

circuit

S11 S21 S33

MCU1

<Controller 1>

MCU2

<Controller 2>

Safety output circuits

14

24

34

44

S32S37

Blockschaltbild
Function diagram

14, 24, 34, 44

S11, S21
S12, S22
S32, S33

S34
S35

S36, S37

Aufbau und Funktionsweise

 Sichere Steuerausgänge
 Sicherheitseingänge
 Verknüpfungskonfiguration
 Start-Eingang
 Moduswahl (Typ 2 oder Typ 4)
 Darf nicht beschaltet werden
 Sichere Halbleiterausgänge

Die Start-, Verknüpfungs- und Sicherheits­eingangskontakte sind entsprechend des
Verwendungszweckes zu verdrahten (s.
„Montage und Inbetriebnahme“).

Für das Betreiben des Gerätes im Verknüp­fungsmodus muss das Gerät für die Art der
Verknüpfung (UND) konfiguriert sein.

Die Ausgangskreise und die Sicherheits­ausgänge des Gerätes sind kurzschlussfest.
Sie werden getaktet und von beiden inter­nen Controllern unabhängig überwacht.
Sollte ein Ausgang als Meldeausgang für
eine SPS verwendet werden, sollte der
Softwarefilter der SPS eingeschaltet wer­den.
Im aktiven Zustand leuchten die LEDs CH1,
CH2, an den Ausgängen liegt das positive
Potential UB an. Im inaktiven Zustand kön­ne die LEDs CH1 und/oder CH2 blinken
(siehe Code-Tabelle) - die Ausgänge haben
das Potential 0V (GND).

Assembly and function

 Safety control outputs
 Safety inputs
 Combination circuit configuration
 Start circuit input
 Operating mode (type 2 or type 4)
 Not to be connected
 Safety semiconductor outputs

The start, combination and safety input
contacts have to be wired according to
the intended purpose (see "Mounting and
start-up").

For the operation of the device in combi­nation mode, the device must be config­ured according to the type of combination
mode (AND).

The output circuits and the safety outputs
of the device are short circuit protected.
The output signals are clocked and inde­pendently monitored by both internal
controllers. Is an output used as an auxil­iary output for a PLC, the software filter
of the PLC should be enabled.

In the active state of the device CH1 and
CH2 indicators illuminate. The safety
outputs have the positive potential UB
(active HIGH). In the inactive state of
the device CH1 and/or CH2 possibly
flash (see code table) – the safety out­puts have ground potential with 0V (logi­cal LOW).

270416 3

SAFE CL

Mechanische Montage
Mechanical mounting

Elektrischer Anschluss
Electronic connection

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muss das SAFE
CL in ein staub- und feuchtigkeitsgeschütz­tes Gehäuse (IP54 oder besser) eingebaut
werden.

 Montieren Sie das SAFE CL auf eine

Normschiene

Führen Sie die Verdrahtung entsprechend
des Verwendungszweckes durch. Orientie­ren Sie sich dabei an den Anwendungs-
beispielen. Generell ist das SAFE CL nach
folgenden Angaben zu verdrahten:

1. Start- und Rückführungskreis

 Automatische Aktivierung ohne Überwa-

chung: Brücke zwischen S34 und S21
anschließen.

 Überwachter Start: Schließen Sie einen

Starttaster zwischen den Klemmen S34
und S11 an. Dieser Taster darf beim
Einschalten der Versorgungsspannung
nicht betätigt sein.

 Überwachen externer Schütze: Schlie-

ßen Sie die Öffnerkontakte der Schütze
in Reihe an die Klemmen des gewählten
Start-Kreises an.

2. Sicherheitseingange

 Anschluss BWS Typ 2/4 mit 2 Relais-

ausgängen: Schließen Sie die Schlie­ßerkontakte des Auslöseelementes an
S11- S12 und S21-S22 an

 Anschluss BWS Typ 2/4 und Sicher-

heitssensor mit jeweils 2 PNP­Ausgängen: Schließen Sie die positiv
schaltenden Ausgänge des Auslösee­lementes an S12 und S22 an.

 Anschluss BWS Typ 2 mit zyklischer

Überwachung und einem PNP-Ausgang:
Schließen Sie den Testeingang des
Auslöseelements an S21 und den posi­tiv schaltenden Ausgang an S22 an.
Brücken Sie die Klemmen S11-S35.

3. Verknüpfung konfigurieren

 Keine Verknüpfung: Brücken Sie die

Klemmen S32 und S21

 UND-Verknüpfung: Klemme S32 bleibt

offen

4. Versorgung anschließen

 Schließen Sie die Versorgungsspan-

nung an die Klemmen A1 (+24VDC) und
A2 (GND) an. Die LED PWR leuchtet

Mounting and start-up

The SAFE C must be panel mounted in
an enclosure rated at IP 54 or better,
otherwise dampness or dust could lead
to malfunction.

 There is a notch on the rear of the

unit for DIN-Rail attachment.

Assemble the wire appropriate to the
further use. Follow the application ex-
amples. General the SAFE CL has to be
wired under following specifications:

1. Start and feedback control loop

 Automatic activation without monitor-

ing of reset circuit: bridge S34 and
S21.

 Start circuit monitoring: connect a

start button between S34 and S11.
The start button must not be closed
when switching on the power supply.

 Monitoring external contactors: con-

nect the normally closed contacts of
the external contactors in series to
the terminals of the current start cir­cuit.

2. Close the input circuits

 Connection of ESPD type2/4 with 2

relay outputs: Please connect the n/o
contacts to S11-S12 and S21-S22

 Connection of ESPD and safety sen-

sor type 2/4 with 2 PNP outputs
each. Please connect the positive
switching contacts of the periphery
module to S21-S22.

 Connection of ESPD and safety sen-

sor type 2 with one PNP output.
Please connect the testing input of
the periphery module to S21 and the
positive switching contact of the pe­riphery module to S22. Connect a
bridge between S11-S35.

3. Setup combination mode

 Operation without any external link-

age: bridge the terminals S32 and
S21

 AND-Combination: terminal S32

remains open.

4. Connecting to power supply

 Connect the supply voltage to the

terminals A1 (+24VDC) and A2
(GND). LED PWR illuminates

270416 4

SAFE CL

1 2 3

Blinkende Anzeigen
Flashing indicators

Die Power LED
leuchtet nicht /
Power LED does
not light

Wartung und Reparatur

Das SAFE CL arbeitet wartungsfrei

Führen Sie einen Klemmenwechsel nicht
unter Spannung durch!

Zum Austausch des Gerätes empfehlen wir
die Kabel 1 zu 1 abzuschrauben und an das
Austauschgerät anzuschrauben.

(1) Kabel abschrauben und an das Aus-

tauschgerät anschrauben.

(2) Nehmen Sie das defekte Gerät von der

Normschiene

(3) Montieren Sie das neue Gerät auf die

Normschiene

Fehler, Störungen, Auswirkung
und Maßnahmen

 Zustandsanzeige / Fehler-Tabelle be-

achten.

 Interner Fehler. Gerät muss einge-

schickt werden.

RESET Hinweis

Im Falle einer Fehlermeldung kann das Ge­rät aus Sicherheitsgründen nur durch das
Trennen vom Versorgungsnetz neu gestar­tet werden (RESET). Eine Applikationsände­rung nach Reset verursacht eine Fehlermel­dung. Es empfiehlt sich daher in Reihe zum
A1-Kreis einen Reset-Schalter zu installie­ren.

Maintenance and repair

SAFE CL works free of maintenance.

Never execute a clamp change on
connected voltage!

For exchange of the device, we advise to
screw off the terminals one-to-one and to
screw on the exchange-device.

(1) Screw off the cables and screw them

on the exchange devise.

(2) Remove the defective device from

the DIN rail

(3) Mount the new device on the DIN rail

Errors, faults, effects and activi­ties

 Look at the failure / status indication

table.

 Internal error, please send back the

device to CM Manufactory.

RESET tip

In the case of an error message the de­vice can only be restarted after discon­necting from the power supply (RESET).
Change of application after reset will
cause an error message. We recommend
to install a reset switch in line of the A1
circuit.

270416 5

SAFE CL

Beschreibung zur Ermittlung des
Blinkcodes

Die LED`s CH1 und CH2 zeigen diverse
Betriebszustände an. Es werden folgende
Zustände angezeigt:

- dauerhaft ein = Alles in Ordnung, Aus­gänge sind freigeschaltet

- aus: Eingang nicht aktiv, Ausgänge sind
abgeschaltet

- eine LED blinkt regelmäßig schnell: Ein-

gang aktiv

- beide LEDs blinken regelmäßig:

langsam: wartet auf Startsignal und /
oder Verknüpfungseingang
schnell: wartet auf richtiges zeitgleiches
Abschalten oder
Gleichzeitigkeit verletzt
(nochmalige Betätigung des
Auslöseelements erforderlich).

- beide LEDs blinken wechselweise:

Versorgungsspannung außer­ halb des Toleranzbereiches
schnell: oberhalb
langsam: unterhalb

- bis zu 12 kurze Blinksignale, dann Pause;

endlos wiederholt: externer Fehler
siehe Tabelle unten

Treten diverse Fehler gleichzeitig auf, kön­nen die LEDs unterschiedliche Fehler an­zeigen. An der Anzahl der Blinkimpulse
(Blinkcode) zwischen den längeren Pau­sen, kann abgelesen werden, welcher ex­terne Fehler aufgetreten ist. Gezählt wer­den immer die Lichtimpulse der Leuchtdio­den. Die Anzahl der gezählten Lichtimpul­se ergibt den Fehlercode Blinkcode. Mit
Hilfe der Fehlercodetabelle kann die
Fehlerursache lokalisiert und behoben
werden. Blinken die Leuchtdioden unter­schiedlich ungleichmäßig dann muss zu­erst die erste Leuchtdiode und anschlie­ßend die zweite gemäß der Fehlercodeta­belle ausgewertet werden.

- bis zu 16 kurze Unterbrechungen des
Leuchtens dann Pause und Wiederho­lung: Interner Fehler: Reset durchführen
und wenn sich der Fehler wiederholt, Gerät
zur Reparatur einschicken mit Angabe des
Blinkcodes (Die Pausen werden gezählt)

Tipp: Blinken beide LED’s unterschiedlich,
kann der Blinkcode besser abgelesen wer­den, wenn die andere LED abgedeckt wird.

Description for the determina­tion of the flashing code

The LED `s CH1 and CH2 indicate vari­ous operating conditions. The following
conditions are indicated

- permanently illuminated: All outputs
are activated

- permanently off: input deactivated,
outputs are deactivated

- one LED flashes periodically fast:

input is active

- both LEDs flashing periodically:

slowly: waiting for start signal and /
or combination circuit
. fast: waiting for real simultaneous
deactivation or simultaneous­ ness
(The peripheral switch has
to be activated once more)

- both LEDs flashing alternately =

Supply voltage is out of range

. fast: overvoltage
slowly: undervoltage

- up to 12 short flashing signals, then

break, periodically repeated:
external error, see table below

If various errors occur at the same time,
the LEDs may show different errors. By
the number of flashing impulses be­tween the longer breaks it is possible to
see which external mistakes are pend­ing. Always the light pulses of the LED
are counted. The number of the light
pulses arise the error code. With the
help of the error code table the cause of
fault can be located and rectified. If the
LEDs flash differently, evaluate first the
error code of one LED and then the er­ror code of the other according to the
error code table.

- Up to 16 short interruptions of light-

ened LED, then break, periodically re­peated: internal error: Please perform
reset and if the error still appears,
please send in the device for repairing.

Hint: If both LEDs are flashing differently,
the code can be read more easily, when
covering one LED.

270416 6

SAFE CL

Code Tabelle

Code

Fehler und mögliche Ursachen

Behebungsmaßnahmen

1

Verbindung der Eingänge S32, S33 ist nicht kor­rekt

Gerät vom Netz trennen, auf Verdrahtungsfehler
prüfen

2

Kurzschluss an mindestens einem der Ausgänge
14, 24, 34, 44 oder Überlastung

Gerät vom Netz trennen, auf Verdrahtungsfehler
prüfen, ggf. Laststrom prüfen

3

Querschluss oder Fehlfunktion an mindestens
einem der Ausgänge 14, 24, 34, 44

Gerät vom Netz trennen, Verdrahtung prüfen, ggf.
defektes Gerät austauschen

4

Querschluss oder Kurzschluss zu VCC an den
Verbindungen S11, S12, S21 und S22 zum Aus­löseelement

Gerät vom Netz trennen, auf Verdrahtungsfehler
prüfen

5

Kurzschluss zu GND an den Verbindungen S11,
S12, S21, S22

Gerät vom Netz trennen, auf Verdrahtungsfehler
prüfen

6

Unzulässige Applikation oder Verdrahtungsfehler

Verdrahtung prüfen, Gerät vom Netz trennen und
wieder einschalten

7

Falsche oder Änderung der Startverdrahtung
S11, S21, S34

Verdrahtung prüfen, Gerät vom Netz trennen und
wieder einschalten

8

Änderung der Verdrahtung an S35 im laufenden
Betrieb S11, S21, S35

Verdrahtung prüfen, Gerät vom Netz trennen und
wieder einschalten

9

Versorgungsspannung außerhalb der Betriebspa­rameter - Unterspannung

Gerät vom Netz trennen, Betriebsspannung vom
Netzteil überprüfen

10

Versorgungsspannung außerhalb der Betriebspa­rameter - Überspannung

Gerät vom Netz trennen, Betriebsspannung vom
Netzteil überprüfen

11

Falscher Anschluß , Querschluß, oder Kurz­schluß bei BWS mit zyklischer Testung an S21,
S22
oder Über-/Unterschreitung der Signalverzöge­rung der BWS

Gerät vom Netz trennen, auf Verdrahtungsfehler
prüfen
Signalverzögerungen der angeschlossenen BWS
ermitteln (soll: min: 1ms, max: 20ms)

Table of codes

Code

Errors and possible causes

Error elimination

1

Combination of inputs S32, S33 is incorrect

Switch off the power supply and check the wiring

2

Short circuit at least one of the outputs 14, 24,
34, 44 or overload

Switch off the power supply and check the wiring. If
necessary check load current

3

Cross circuit or malfunction of at least one of the
outputs 14, 24, 34, 44

Switch off the power supply and check the wiring

4

Short circuit or cross circuit between S11, S12,
S21, S22

Switch off the power supply and check the wiring
5

Short circuit to ground of S11, S12, S21, S22

Switch off the power supply and check the wiring

6

Application incorrect or wiring error

Switch off the power supply and check the wiring

7

Invalid start application of S11, S21, S34 oder
modifications of the application at runtime

Switch off the power supply and check the wiring

8

Modification of wiring of the safety circuits S11,
S12, S21, S22, S35 at runtime

Switch off the power supply and check the wiring
9

Supply voltage is out of range - undervoltage

Switch off the power supply, check the supply output

10

Supply voltage is out of range -overvoltage

Switch off the power supply, check the supply output

11

Faulty wiring, short circuit or cross circuit by ES­PE with periodic test at the inputs S21, S22. The
signal delay of the ESPE is too big or too small

Switch off the power supply and check the wiring.
Check the signal delay of the ESPE ( min: 1ms,
max: 20ms)

270416 7

SAFE CL

Elektrische Daten

Electrical details

Versorgungsspannung

Supply voltage

24V DC

Spannungsbereich

Voltage range

80...125%

Leistungsaufnahme bei UB ohne Last

Power consumption at UB without load

3 W

Leistungsaufnahme der Eingangskreise (pro
Eingang)

Power consumption at the input circuits (each
input)

I  10mA / 24V DC (typ. 8 mA)
Max. Belastung der Ausgänge S11/21

Max. load at output circuits S11/21

I

MAX

 50mA / 24V DC

Leistungsaufnahme des UND-Eingangs

Max. load at AND input

I

MAX

 10mA / 24V DC (typ. 8 mA)

Masseverlust: Spannung an den Ausgängen /
Kurzschlussstrom

Lost of ground: voltages on the outputs / short
circuit current

< 5 V / ca. 1,5 mA

Kontaktdaten

Contact details

Sicherheitsausgänge (getaktet)

Safety outputs (clocked)

4

Schaltvermögen der Sicherheitsausgänge
14, 24, 34, 44, Summenstrom

Switching capacity of safety outputs
14, 24, 34, 44, total current

 1,8 A

Anzugsverzögerung BWS mit zyklischer Über­wachung und einem PNP-Ausgang

Delay on energisation of ESPD with one PNP
output

max. 150ms

Anzugsverzögerung BWS/ Sicherheitssensor
mit 2 PNP-/ Relaisausgängen

Delay on energisation of ESPD with two PNP
outputs or relay contacts

max. 70ms

Ansprechzeit (Rückfallverzögerung) BWS mit
zyklischer Überwachung und einem PNP­Ausgang

Response time (Delay on deenergisation) of
ESPD with one PNP output

 125ms

Ansprechzeit (Rückfallverzögerung) BWS/
Sicherheitssensor mit 2 PNP-/ Relaisausgän­gen

Response time (Delay on deenergisation) of
ESPD with two PNP outputs or relay contacts

 32ms
Einschaltverzögerung nach RESET

Switch-on delay after RESET

 0,5s

Nennausgangsstrom / max. Ausgangsstrom

rated output current / max. output current

1,8 A (resistive),
1,8 A (inductive, ZL  3000 mH)

Max. Spannung im Aus-Zustand

Max. voltage in the off state

35mV

Max. Ausgangsstrom im Aus-Zustand / Leck­strom

Max. output current in the off state / leakage
current

12µA
Max. kapazitive Last

Max. capacitive load

150 nF

Max. Widerstand der Verbindung zwischen
OSSDs und Last

Max. resistance betw. OSSDs and load

< 4 Ohm
Ausschaltverzögerung UND Kreis

Switch-off delay at AND circuit

 30ms

Einschaltverzögerung UND Kreis

Switch-on delay at AND circuit

max. 70ms

Gleichzeitigkeit der Eingangskreise

Simultaneity of input ciruicts

Je nach Verdrahtung (, ca.500ms)

Min. Deaktivierungdauer beider Sicherheitsein­gänge S12, S22 zu gleicher Zeit (BWS/ Sicher­heitssensor mit 2 PNP-/ Relaisausgängen)

Minimum simultaneous deactivation of both
safety inputs S12, S22

50 ms

Max. Verzögerungszeit des zyklischen Testim­pulses von S21 zu S22

Maximum delay of cyclic test pulses

 20ms

Kriech- und Luftstrecken

Verschmutzungsgrad:
Überspannungskategorie:

Creeping and air distance

Pollution grade:
Over voltage category :

EN 50178
2 For use in Pollution Degree 2 Environment
3

Mechanische Daten

Mechanical details

Gehäusematerial /Brennbarkeitsklasse (UL94)

Housing material / Combustibility class UL94

Polyamid PA 6.6 /V0
Abmessungen (B x H x T)

Dimension (W x H x D)

22,5 x 100 x 115mm

Gewicht mit Klemmen

Weight with terminals

Max. 125g

Lagerung

Storage

In trockenen Räumen / in dry areas

Umgebungsdaten

Environmental details

Umgebungstemperatur

Operating temperature

-25... +55 °C Maximum surrounding air tem­perature 55°C

Lagertemperatur

Storage temperature

-25... +75 °C

Luftfeuchte (keine Betauung)

Humidity (no dewing)

<75%

Schutzart Klemmen

Protection type terminals

IP 20

Schutzart Gehäuse

Protection type housing

IP 20

Stoßfestigkeit

Shock resistance

10g, 0,33Hz

Technische Daten / Technical data

270416 8

SAFE CL

Leitungsdaten

Cable cross details

Leiteranschluss (Litze)

Contactor connection (strand)

0,2 mm²-1,5mm² Use copper wire only. Use 60/75°C

Copper Conductors Only. Min. conductor size AWG22.

Anzugsmoment für Anschlussklemmen

Torque setting for connection terminals

0,5… 0,6 Nm (Tighten to 1 N.m. Overtorquing
may cause enclosure breakage.)

Max. Leitungslängen (Ein- Ausgangskreis)

Max. contactor length (input/output circuit)

200 m

Empfohlener Leiterquerschnitt

Recommended contactor cross-section

1,5 mm2

Typische Kapazität

Typical capacity

150 nF/km

Typischer Widerstand 1,5 mm²

Typical resistance 1,5 mm²

11,7 Ohm/km

Zulassungen

Approvals

Geprüft nach

tested in accordance with

EN ISO 13849-1

Erreichtes Level/Kategorie

achieved level/category

Performance Level e, Kat./Cat. 4

MTTFd [Jahre]

MTTFd [years]

163 “hoch/high”

DC

DC

99% “hoch/high”

CCF

CCF

erfüllt / achieved

Ergänzende Informationen gemäß

Supplementary details according to

EN 61508:2001 (SIL3)

PFH (1/h)

PFH (1/h)

2,87.10

-9

PFD (1/h)

PFD (1/h)

2,01.10-6

SFF

SFF

0,9573

270416 9

SAFE CL

Allgemeine Informationen

Die Gleichzeitigkeit wird durch die High­Signale an den Eingangsklemmen S12 und
S22 bestimmt. Das High-Signal am Ein­gang S22 darf maximal 0,5s nach dem
High-Signal am Eingang S12 anliegen. Ein
High-Signal am Eingang S12 kann beliebig
nach dem High-Signal am Eingang S22
angelegt werden. Bei Überschreitung der
Gleichzeitigkeit kann nur durch Öffnen
beider Relaisausgänge bzw. Deaktivieren
beider OSSD-Ausgänge der BWS wieder
ein neuer Zyklus gestartet werden.
Die Sicherheitseingänge S12/S22 werden
nur dann ausgewertet, wenn sie erst nach
dem Einschalten der Versorgungsspan­nung aktiviert (High-Signal) wurden. An­sonsten müssen die Eingänge S12 und
S22 kurz deaktiviert und anschließend
wieder aktiviert werden, z.B. durch Unter­brechung des Lichtweges
Die Versorgung der BWS kann über das
SAFE CL erfolgen (Minus-Leitung an A2,
Plus-Leitung an S11, I

max

= 50mA)

Common information

The simultaneity is determined by the
inputs S12 and S22. The high-signal at the
input S22 may be activated maximally 0,5s
after the high-signal at the input S12. A
High-signal at the entrance S12 can be
activated as desired after the High-signal
at S22. After exceeding the simultaneity a
new cycle can only be started after deac­tivating the OSSDs or opening the outputs.

The safety inputs S12/S22 are only moni­tored when they were activated after turn­ing on the power supply (RESET). Other­wise both inputs have to be disabled at one
time before a new cycle may start, i.e. by
interrupting the optical path.

The ESPE can be supplied by the SAFE
CL (negative pole to A2, positive pole to
S11, I

max

= 50mA).

Applikation 1

Application 1

S34 S21S22S12

S11

A1

S33

S35

+24VDC

A2

0VDC

BWS - Empfänger

ESPE receiver

START

S32

S36

S37

2-kanalige Überwachung einer BWS
(Typ 2/4) mit 2 Relaisausgängen, mit
überwachtem Start und Querschlusssi­cherheit.
Die potentialfreien Relaisausgänge der
BWS müssen an die Eingangskreise
(S11/S12, S21/S22) und der Start-Taster
an den Startkreis (S34/S11) ange­schlossen werden. Die Aktivierung der
Ausgänge erfolgt, bei geschlossenen
Relaisausgängen der BWS, nach dem
Schließen und Wiederöffnen des Start­kreises (Starttaste). Wird der Lichtweg
unterbrochen, öffnen die Relaisausgän­ge der BWS und die Halbleiterausgänge
des SAFE CL werden deaktiviert.

Dual channel application for connecting
2 relay outputs of an ESPE (type2/4)
with monitored start circuit and cross
circuit check.
Connect the ESPE outputs to the inputs
S11/S12 and S21/S22 and the start
button to S34/S11.
The safety outputs are activated when
the relay outputs of the ESPE are closed
and the start circuit is closed and reo­pened. By interrupting the optical path
the outputs of the ESPE open and the
outputs of the SAFE CL are deactivated.

bei Anschluss BWS TYP 4:
Kategorie 4; SIL3; PLe erreichbar
bei Anschluss BWS TYP 2:
Kategorie 2; SIL1; PLd erreichbar

connecting ESPE type 4:
category 4; SIL3; PLe reachable
connecting ESPE type 2:
category 2; SIL1; PLd reachable

Applikation 2

Application 2

S34S21S22S12

S11

A1

S33

S35

+24VDC

A2

0VDC

S32

BWS - Empfänger

ESPE receiver

S37S36

2-kanalige Überwachung einer BWS Typ
2/4 mit 2 Relaisausgängen, mit automa­tischem Start und Querschlusssicher­heit.
Die potentialfreien Relaisausgänge der
BWS müssen an die Eingangskreise
(S11/S12, S21/S22) angeschlossen
werden.
Die Brücke S34-S21 konfiguriert das
Gerät für den automatischen Start. Die
Aktivierung der Halbleiterausgänge des
SAFE CL erfolgt nach der Aktivierung
der Relaisausgänge der BWS.
Wird der Lichtweg unterbrochen, öffnen
die Relaisausgänge der BWS und die
Halbleiterausgänge des SAFE CL wer­den deaktiviert.

Dual channel application for connecting
2 relay outputs of an ESPE (type2/4)
with automatic start and cross circuit
check.
Connect the ESPE outputs to the inputs
S11/S12 and S21/S22.

The bridge S34-S21 enables the auto­matic start mode. The activation of the
semiconductor outputs of the Safe CL is
done after the relay outputs of the ESPE
were activated.
By interrupting the optical path the out­puts of the ESPE open and the semi­conductor outputs of the SAFE CL are
deactivated.

bei Anschluss BWS TYP 4:
Kategorie 4; SIL3; PLe erreichbar
bei Anschluss BWS TYP 2:
Kategorie 2; SIL1; PLd erreichbar

connecting ESPE type 4:
category 4; SIL3; PLe reachable
connecting ESPE type 2:
category 2; SIL1; PLd reachable

Anwendungsbeispiele / Application examples

270416 10

SAFE CL

Applikation 3

Application 3

S34 S22S12

S11

A1

S33

S35

+24VDC

A2

START

PNP PNP

GND

0VDC

BWS - Empfänger

ESPE receiver

S32S21

S36 S37

2-kanalige Überwachung einer BWS Typ
2/4 bzw. eines Sicherheitssensors mit 2
PNP-Ausgängen, mit überwachtem Start
Die PNP-Ausgänge des Auslöseelemen­tes müssen an die Eingangskreise S12
und S22) und der Start-Taster an den
Startkreis (S34/S11) angeschlossen
werden.
Die Aktivierung der Ausgänge erfolgt,
bei aktivierten PNP-Ausgängen, nach
dem Schließen und Wiederöffnen des
Startkreises (Starttaste). Ein erneuter
Start ist nur nach gleichzeitiger Deakti­vierung und erneuter Aktivierung beider
Eingänge S12, S22 möglich

Dual channel application for monitoring
an ESPE or a safety sensor with 2 pnp­outputs and monitored start.
Connect the pnp-outputs of the ESPE to
input circuit S12/S22 and the start button
to the start circuit S34/S11.

The activation of the outputs results from
closing and re opening the start circuit
by activated pnp-outputs.
A new start is only possible after simul­taneous deactivation and new activation
of both inputs S12,S22

bei Anschluss BWS TYP 4:
Kategorie 4; SIL3; PLe erreichbar
bei Anschluss BWS TYP 2:
Kategorie 2; SIL1; PLd erreichbar

connecting ESPE type 4:
category 4; SIL3; PLe reachable
connecting ESPE type 2:
category 2; SIL1; PLd reachable

Applikation 4

Application 4

S34 S22S12

S21

A1

S33

S35

+24VDC

A2

0VDC

PNP PNP

GND

BWS - Empfänger

ESPE receiver

S32

S37

S36

S11

2-kanalige Überwachung einer BWS Typ
2/4 bzw. eines Sicherheitssensors mit 2
PNP-Ausgängen, mit automatischem
Start
Die PNP-Ausgänge des Auslöseelemen­tes müssen an die Eingangskreise S12
und S22) angeschlossen werden. Die
Brücke S34-S21 konfiguriert das Gerät
für den automatischen Start. Die Aktivie­rung der Halbleiterausgänge des SAFE
CL erfolgt nach der Aktivierung der PNP­Ausgängen (OSSDs). Eine erneute
Aktivierung der Halbleiterausgänge des
SAFE CL ist nur nach gleichzeitiger
Deaktivierung und erneuter Aktivierung
beider Eingänge S12, S22 möglich.

Dual channel application for monitoring
an ESPE or a safety sensor with 2 pnp­outputs and automatic start.

Connect the pnp-outputs of the ESPE to
input circuit S12/S22. The bridge S34­S21 enables the automatic start mode.
The activation of the semiconductor
outputs of the SAFE CL happens after
activating the pnp-outputs (OSSDs).
A new start is only possible after simul­taneous deactivation and new activation
of both inputs S12,S22.

bei Anschluss BWS TYP 4:
Kategorie 4; SIL3; PLe erreichbar
bei Anschluss BWS TYP 2:
Kategorie 2; SIL1; PLd erreichbar

connecting ESPE type 4:
category 4; SIL3; PLe reachable
connecting ESPE type 2:
category 2; SIL1; PLd reachable

270416 11

SAFE CL

Applikation 5

Application 5

S34 S21S22

S11

A1

S33

+24VDC

A2

START

PNP TEST

GND

S35

0VDC

BWS

ESPE

S32

S36 S37

1-kanalige Überwachung einer BWS Typ
2 bzw. eines Sicherheitssensors mit
einem PNP-Ausgang (OSSD) und zykli­scher Testung, mit überwachtem Start
Der Testeingang des Auslöseelementes
muss an den taktenden Ausgangskreis
S21 des SAFE CL und der OSSD des
Auslöseelementes an den Eingangskreis
S22 angeschlossen werden. Die Klem­me S12 darf nicht beschalten werden.
Die Brücke S35-S11 konfiguriert das
SAFE CL für die 1-kanalige Applikation.
Der Start-Taster wird an den Startkreis
(S34/S11) angeschlossen. Die Aktivie­rung der Halbleiterausgänge des SAFE
CL erfolgt, bei aktiviertem OSSD, nach
dem Schließen und Wiederöffnen des
Startkreises (Starttaste).
Zusätzliche Info:
Das Ausgangssignal an S21, welches
mit dem Testeingang bzw. Aktivierungs­eingang des Auslöseelementes verbun­den wird, weist ein periodisches Recht­ecksignal mit der Periodendauer von
140ms, einem Impuls von 100ms und
einer Pause von 40ms auf. Das am
Eingang S22, von dem Auslöseelement
zurückgegebene, erwartete Signal darf
maximal 20ms zu dem Ausgangssignal
an S21 verzögert anliegen.

One channel application for monitoring
an ESPE (type 2) or safety sensor with
pnp-output (OSSD) and periodic test and
monitored start.
Connect the test input of the ESPE to
the clocked output S21 of the SAFE CL
and the OSSD of the ESPE to the input
S22. The terminal S12 must not be
used.

The bridge S35-S11 enables the one­channel application mode.
The start button is connected to
S34/S11. The activation of the semicon­ductor outputs of the SAFE CL results
from closing and re-opening the start
circuit while the OSSD is activated.

Additional information: The output signal
from S21, which is connected with the
test input or with the activation input of
the ESPE, is a square wave signal with
the period duration of 140ms, an impulse
of 100ms and a break of 40ms.
The signal, read in at S22 from the ES­PE, must be delayed 20 ms at maximum
to the source signal at S21.

Kategorie 2; SIL1; PLd erreichbar

category 2; SIL1; PLd reachable

Applikation 6

Application 6

S34S21S22

S11

A1

S33

+24VDC

A2

PNP TEST

GND

S35

0VDC

BWS

ESPE

S32

S36 S37

1-kanalige Überwachung einer BWS Typ
2 bzw. eines Sicherheitssensors mit
einem PNP-Ausgang (OSSD) und zykli­scher Testung, mit automatischem Start
Der Testeingang des Auslöseelementes
muss an den taktenden Ausgangskreis
des SAFE CLs S21 und den PNP­Ausgang des Auslöseelementes an den
Eingangskreis S22 angeschlossen wer­den. Die Klemme S12 darf nicht be­schaltet werden. Die Brücke S34-S21
konfiguriert das SAFE CL für den auto­matischen Start, die Brücke S35-S11 für
die 1-kanalige Applikation. Die Aktivie­rung der Halbleiterausgänge des SAFE
CL erfolgt nach der Aktivierung des
PNP-Ausganges des Auslöseelemten­tes.
Zusätzliche Info:
Das Ausgangssignal an S21, welches
mit dem Testeingang bzw. Aktivierungs­eingang des Auslöseelementes verbun­den wird, weist ein periodisches Recht­ecksignal mit der Periodendauer von
140ms, einem Impuls von 100ms und
einer Pause von 40ms auf.
Das am Eingang S22, von dem Auslö­seelement zurückgegebene, erwartete
Signal darf maximal 20ms zu dem Aus­gangssignal an S21 verzögert anliegen.

One channel application for monitoring
an ESPE (type 2) or safety sensor with
pnp-output (OSSD) and periodic test and
automatic start.
Connect the test input of the ESPE to
the clocked output circuit S21 and the
pnp-output to the input circuit S22. The
terminal S12 must not be used. The
bridge S34-S12 enables the automatic
start mode and the bridge S35 –S11
enables the one channel application.
The activation of the semiconductor
outputs happens after the activation of
the pnp-output of the ESPE.

Additional information: The output signal
from S21, which is connected with the
test input or with the activation input of
the ESPE, is a square wave signal with
the period duration of 140ms, an impulse
of 100ms and a break of 40ms.

The signal, read in at S22 from the ES­PE, must be delayed 20 ms at maximum
to the source signal at S21.

Kategorie 2; SIL1; PLd erreichbar

category 2; SIL1; PLd reachable

270416 12

SAFE CL

Applikation 7

Application 7

S34 S22S12

S11

A1

S33

S35

+24VDC

A2

0VDC

START

PNP PNP

GND

K2

K1

14

34

K1

K2

S32S21

BWS - Empfänger

ESPE receiver

S36

S37

2-kanalige Überwachung einer BWS Typ
2/4 bzw. eines Sicherheitssensors mit 2
PNP-Ausgängen, mit überwachtem Start
und Kontakterweiterung.
Die PNP-Ausgänge des Auslöse­elementes müssen an die Eingangskrei­se S12 und S22) und der Start-Taster an
den Startkreis (S34/S11) angeschlossen
werden. Die Aktivierung der Ausgänge
erfolgt, bei aktivierten PNP-Ausgängen,
nach dem Schließen und Wiederöffnen
des Startkreises (Starttaste).
Ein erneuter Start ist nur nach gleichzei­tiger Deaktivierung und erneuter Aktivie­rung beider Eingänge S12, S22 möglich
Zur Überwachung der externen Schütz­kontakte werden die Öffner-Kontakte der
zwangsgeführten Schütze in den Start­kreis eingebunden.

Dual channel application for monitoring
an ESPE with monitored start circuit,
cross circuit check and contact expan­sion.
Connect the pnp-outputs of the ESPE to
the input circuits S12 and S22 and the
start button to the start circuit S34/S11.
The activation of the outputs results from
closing and re opening the start circuit
by activated pnp-outputs.

A new start is only possible after simul­taneous deactivation and new activation
of both inputs S12 and S22.
For monitoring the external conductors,
the NC contacts of the positively driven
contactors must be in series to the start
button. forcibly guided contacts

Kategorie 4; SIL3; PLe erreichbar

category 4; SIL3; PLe reachable

Beispiel für den Anschluss von
Schützen und deren Überwachung
siehe Applikation 7

Wiring example for external contac­tors and monitoring of them, see
application no. 7

Applikation 8

Application 8

S32

S33

24

S11

K1

K2

K3

K4

14

A

B

24
14

safety

input

safety
input

Logische UND-Verknüpfung zweier
Geräte.
Wird das Auslöselement von Gerät A
betätigt fallen K1/K2 ab. Da die Sicher­heitsausgänge von Gerät A jetzt ein 0V­Potential anliegen haben und das Gerät
B durch die offene Klemme S32 für eine
UND-Verknüpfung konfiguriert wurde,
werden die Schütze K3/K4 über den
Anschluss S33 (logische UND­Verknüpfung) abgeschaltet. Wird hinge­gen nur das Auslöselement an B geöff­net, schalteten auch nur die Schütze
K3/K4 ab. Die Schütze K1/K2 bleiben
weiterhin angezogen. Das Gerät A
schaltet somit alle ihm nachfolgenden
Geräte ab.

Logical AND circuit of two devices.

After opening the release switch circuits
of device A, the contactors K1/K2 de­energise. Because the safety outputs of
device A have now a 0V-potential and
the device B is configured for the AND­combination (due to the open circuit
S32), the contactors K3/K4 will be de­energised over the S33 terminal (AND
combination) too. If only the release
switch of device B will be opened, the
contactors K3/K4 will be de-energised
only. The contactors K1/K2 remains in
energised condition. Hence device A de­energises all its following devices.

Kategorie 4; SIL3; PLe erreichbar

category 4; SIL3; PLe reachable

Bei Verwendung von mehreren unter­einander verknüpften Geräten mit
unterschiedlichen Kategorien gilt
jeweils die niedrigste Kategorie für
die gesamte Schaltung

By use of several interconnected
devices with different category the
lowest category counts in each case
to the whole circuit

Verknüpfungssbeispiel / Combination example

Bitte Beachten Sie auch Punkt 3 auf Seite 4 Montage und Inbetriebnahme: Please notice item 3 on Page 4: Mounting and start-up

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