Riese SAFE CL User guide [ml]

SAFE CL

A1 S36

14 24

PWR

CH1

CH2

SAFE CL

A1

14 24 34 42

A2

34 44

S32

S33 S34

S11

S12 S21 S22

S35

S37

CM Manufactory GmbH
Otto-Hahn-Str. 3
D-72406 Bisingen
Tel. [phone]
Fax. [phone]
www.automation-safety.de

Zielgruppe/
Target audience

Zeichenerklärung/
Explanation of signs

270416 1

SAFE CL

Original Bedienungsanleitung

Sicherheitsschaltgerät für berüh­rungslos wirkende Schutzeinrichtun­gen

Original operating instruction

Safety controller for safety light cur­tains and light barriers

Einleitung

Diese Bedienungsanleitung soll Sie mit dem
Sicherheitsnachschaltrelais SAFE CL ver­traut machen.

Die Bedienungsanleitung richtet sich an
folgende Personen:

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicherheits-

einrichtungen für Maschinen und Anla­gen planen und entwickeln und mit den
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut sind.

 Qualifizierte Fachkräfte, die Sicherheits-

einrichtungen in Maschinen und Anla­gen einbauen und in Betrieb nehmen.

In dieser Bedienungsanleitung werden eini­ge Symbole verwendet, um wichtige Infor­mationen hervorzuheben:

Dieses Symbol steht vor Textstellen, die
unbedingt zu beachten sind. Nichtbeachtung
führt zur Verletzung von Personen oder zu
Sachbeschädigung.

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen,
die wichtige Informationen enthalten.

Dieses Zeichen kennzeichnet auszuführen­de Tätigkeiten.

Nach diesem Zeichen wird beschrieben, wie
sich der Zustand nach einer ausgeführten
Tätigkeit ändert.

© Copyright Alle Rechte vorbehalten. Änderungen,

die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

Introduction

This operating instruction should make
you familiar with the safety relay
SAFE CL.

The operating instruction is addressed to
the following persons:

 Skilled personnel who plan or devel-

op safety equipment for machines
and plants and are familiar with the
safety instructions and safety regula­tions.

 Skilled personnel who build in safety

equipment into machines and plants
and start up them.

The operating instruction contains sever­al symbols which are used to high-light
important information:

This symbol shows text passages which
should be noticed. Non-observance leads
to serious injuries or damage of property.

This symbol shows passages which con­tain important information.

This sign is placed for activities.

After this sign it is described how the
state changes after an explained activity.

© Copyright All rights reserved. Changes,

which serve technical improvements, are reserved.

SAFE CL

Bestimmungsgemäße
Verwendung /
Intended application

Zu Ihrer Sicherheit

For your safety

Sicherheitshinweise

Das Sicherheitsnachschaltgerät SAFE CL ist
bestimmt für den Einsatz in:

 Berührungslos wirkende Schutz-

einrichtungen (BWS, Lichtschranken,
Lichtgitter und Lichtvorhänge) Typ 4 o­der Typ 2

 Sicherheitssensor mit 2 PNP-

Ausgängen

Personen- und Sachschutz sind nicht mehr
gewährleistet, wenn das SAFE CL nicht
entsprechend seiner bestimmungsgemäßen
Verwendung eingesetzt wird.

Beachten Sie unbedingt die folgenden
Punkte:

 Das SAFE CL darf nur unter Beachtung

dieser Bedienungsanleitung von Fach­personal installiert und in Betrieb ge­nommen werden, das mit den geltenden
Vorschriften über Arbeitssicherheit und
Unfallverhütung vertraut ist. Elektrische
Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräf­ten durchgeführt werden.

 Beachten Sie die jeweils gültigen Vor-

schriften, insbesondere hinsichtlich der
Schutzmaßnahmen.

 Reparaturen, insbesondere das Öffnen

des Gehäuses, dürfen nur vom Herstel­ler oder einer von ihm beauftragten Per­son vorgenommen werden. Ansonsten
erlischt jegliche Gewährleistung.

 Vermeiden Sie mechanische Erschütte-

rungen beim Transport oder im Betrieb;
Stöße größer 10g/0,33Hz können zur
Beschädigung des Gerätes führen.

 Montieren Sie das SAFE CL in einem

staub- und feuchtigkeitsgeschützten
Gehäuse (IP54 oder besser); Staub und
Feuchtigkeit können zu Funktionsstö­rungen führen.

 Sorgen Sie für eine ausreichende

Schutzbeschaltung bei kapazitiven und
induktiven Lasten an den Ausgangskon­takten.

 Der Starttaster ist so anzubringen, dass

man beim Start den Gefahrenbereich
einsehen kann

 In regelmäßigen Zeitabständen muss

das SAFE CL ausgelöst werden und auf
richtige Funktion geprüft werden (alle
sechs Monate oder im Wartungszyklus
der Anlage).

Safety indications

The safety control device SAFE CL can
be used for:

 Electro sensitive protective equip-

ment (ESPE) type 4 or type 2 (light
curtains and light barriers)

 Safety sensor with 2 PNP outputs

Operator and object protection are not
guaranteed, if the SAFE CL will not be
used by the intended application.

Please do pay attention to the follow­ing points:

 The device must only be built in and

operated by specialized staff, which
is familiar with this instruction and the
current regulations for safety at work
and accident prevention. Working on
electrical equipment is only allowed
for specialized staff.

 Pay attention to valid regulations,

particularly in reference to preventa­tive measures.

 Any repairs have to be done by the

manufacturer or a person which is
authorized by the manufacturer. It is
prohibited to open the device or im­plement unauthorized changes, oth­erwise any warranty expires.

 Avoid mechanical vibrations more

than 10g/0,33Hz during the carriage
and during operation.

 The SAFE CL must be panel mount-

ed in a housing rated at IP 54 or bet­ter, otherwise dampness or dust
could lead to functional impairment.

 Adequate fuse protection must be

provided on all output contacts with
capacitive and inductive loads.

 The start button must be installed at

a position from where the dangerous
area can be seen and observed.

 The safety controller SAFE CL

should be tested in a defined time
period (every six months or after
each check of the plant).

270416 2

SAFE CL

A1 A2

Power

Input circuits

S12 S22 S34 S35 S36

Output
circuits

Combination

circuit

S11 S21 S33

MCU1

<Controller 1>

MCU2

<Controller 2>

Safety output circuits

14

24

34

44

S32S37

Blockschaltbild
Function diagram

14, 24, 34, 44

S11, S21
S12, S22
S32, S33

S34
S35

S36, S37

Aufbau und Funktionsweise

 Sichere Steuerausgänge
 Sicherheitseingänge
 Verknüpfungskonfiguration
 Start-Eingang
 Moduswahl (Typ 2 oder Typ 4)
 Darf nicht beschaltet werden
 Sichere Halbleiterausgänge

Die Start-, Verknüpfungs- und Sicherheits­eingangskontakte sind entsprechend des
Verwendungszweckes zu verdrahten (s.
„Montage und Inbetriebnahme“).

Für das Betreiben des Gerätes im Verknüp­fungsmodus muss das Gerät für die Art der
Verknüpfung (UND) konfiguriert sein.

Die Ausgangskreise und die Sicherheits­ausgänge des Gerätes sind kurzschlussfest.
Sie werden getaktet und von beiden inter­nen Controllern unabhängig überwacht.
Sollte ein Ausgang als Meldeausgang für
eine SPS verwendet werden, sollte der
Softwarefilter der SPS eingeschaltet wer­den.
Im aktiven Zustand leuchten die LEDs CH1,
CH2, an den Ausgängen liegt das positive
Potential UB an. Im inaktiven Zustand kön­ne die LEDs CH1 und/oder CH2 blinken
(siehe Code-Tabelle) - die Ausgänge haben
das Potential 0V (GND).

Assembly and function

 Safety control outputs
 Safety inputs
 Combination circuit configuration
 Start circuit input
 Operating mode (type 2 or type 4)
 Not to be connected
 Safety semiconductor outputs

The start, combination and safety input
contacts have to be wired according to
the intended purpose (see "Mounting and
start-up").

For the operation of the device in combi­nation mode, the device must be config­ured according to the type of combination
mode (AND).

The output circuits and the safety outputs
of the device are short circuit protected.
The output signals are clocked and inde­pendently monitored by both internal
controllers. Is an output used as an auxil­iary output for a PLC, the software filter
of the PLC should be enabled.

In the active state of the device CH1 and
CH2 indicators illuminate. The safety
outputs have the positive potential UB
(active HIGH). In the inactive state of
the device CH1 and/or CH2 possibly
flash (see code table) – the safety out­puts have ground potential with 0V (logi­cal LOW).

270416 3

SAFE CL

Mechanische Montage
Mechanical mounting

Elektrischer Anschluss
Electronic connection

Montage und Inbetriebnahme

Für eine sichere Funktion muss das SAFE
CL in ein staub- und feuchtigkeitsgeschütz­tes Gehäuse (IP54 oder besser) eingebaut
werden.

 Montieren Sie das SAFE CL auf eine

Normschiene

Führen Sie die Verdrahtung entsprechend
des Verwendungszweckes durch. Orientie­ren Sie sich dabei an den Anwendungs-
beispielen. Generell ist das SAFE CL nach
folgenden Angaben zu verdrahten:

1. Start- und Rückführungskreis

 Automatische Aktivierung ohne Überwa-

chung: Brücke zwischen S34 und S21
anschließen.

 Überwachter Start: Schließen Sie einen

Starttaster zwischen den Klemmen S34
und S11 an. Dieser Taster darf beim
Einschalten der Versorgungsspannung
nicht betätigt sein.

 Überwachen externer Schütze: Schlie-

ßen Sie die Öffnerkontakte der Schütze
in Reihe an die Klemmen des gewählten
Start-Kreises an.

2. Sicherheitseingange

 Anschluss BWS Typ 2/4 mit 2 Relais-

ausgängen: Schließen Sie die Schlie­ßerkontakte des Auslöseelementes an
S11- S12 und S21-S22 an

 Anschluss BWS Typ 2/4 und Sicher-

heitssensor mit jeweils 2 PNP­Ausgängen: Schließen Sie die positiv
schaltenden Ausgänge des Auslösee­lementes an S12 und S22 an.

 Anschluss BWS Typ 2 mit zyklischer

Überwachung und einem PNP-Ausgang:
Schließen Sie den Testeingang des
Auslöseelements an S21 und den posi­tiv schaltenden Ausgang an S22 an.
Brücken Sie die Klemmen S11-S35.

3. Verknüpfung konfigurieren

 Keine Verknüpfung: Brücken Sie die

Klemmen S32 und S21

 UND-Verknüpfung: Klemme S32 bleibt

offen

4. Versorgung anschließen

 Schließen Sie die Versorgungsspan-

nung an die Klemmen A1 (+24VDC) und
A2 (GND) an. Die LED PWR leuchtet

Mounting and start-up

The SAFE C must be panel mounted in
an enclosure rated at IP 54 or better,
otherwise dampness or dust could lead
to malfunction.

 There is a notch on the rear of the

unit for DIN-Rail attachment.

Assemble the wire appropriate to the
further use. Follow the application ex-
amples. General the SAFE CL has to be
wired under following specifications:

1. Start and feedback control loop

 Automatic activation without monitor-

ing of reset circuit: bridge S34 and
S21.

 Start circuit monitoring: connect a

start button between S34 and S11.
The start button must not be closed
when switching on the power supply.

 Monitoring external contactors: con-

nect the normally closed contacts of
the external contactors in series to
the terminals of the current start cir­cuit.

2. Close the input circuits

 Connection of ESPD type2/4 with 2

relay outputs: Please connect the n/o
contacts to S11-S12 and S21-S22

 Connection of ESPD and safety sen-

sor type 2/4 with 2 PNP outputs
each. Please connect the positive
switching contacts of the periphery
module to S21-S22.

 Connection of ESPD and safety sen-

sor type 2 with one PNP output.
Please connect the testing input of
the periphery module to S21 and the
positive switching contact of the pe­riphery module to S22. Connect a
bridge between S11-S35.

3. Setup combination mode

 Operation without any external link-

age: bridge the terminals S32 and
S21

 AND-Combination: terminal S32

remains open.

4. Connecting to power supply

 Connect the supply voltage to the

terminals A1 (+24VDC) and A2
(GND). LED PWR illuminates

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SAFE CL

1 2 3

Blinkende Anzeigen
Flashing indicators

Die Power LED
leuchtet nicht /
Power LED does
not light

Wartung und Reparatur

Das SAFE CL arbeitet wartungsfrei

Führen Sie einen Klemmenwechsel nicht
unter Spannung durch!

Zum Austausch des Gerätes empfehlen wir
die Kabel 1 zu 1 abzuschrauben und an das
Austauschgerät anzuschrauben.

(1) Kabel abschrauben und an das Aus-

tauschgerät anschrauben.

(2) Nehmen Sie das defekte Gerät von der

Normschiene

(3) Montieren Sie das neue Gerät auf die

Normschiene

Fehler, Störungen, Auswirkung
und Maßnahmen

 Zustandsanzeige / Fehler-Tabelle be-

achten.

 Interner Fehler. Gerät muss einge-

schickt werden.

RESET Hinweis

Im Falle einer Fehlermeldung kann das Ge­rät aus Sicherheitsgründen nur durch das
Trennen vom Versorgungsnetz neu gestar­tet werden (RESET). Eine Applikationsände­rung nach Reset verursacht eine Fehlermel­dung. Es empfiehlt sich daher in Reihe zum
A1-Kreis einen Reset-Schalter zu installie­ren.

Maintenance and repair

SAFE CL works free of maintenance.

Never execute a clamp change on
connected voltage!

For exchange of the device, we advise to
screw off the terminals one-to-one and to
screw on the exchange-device.

(1) Screw off the cables and screw them

on the exchange devise.

(2) Remove the defective device from

the DIN rail

(3) Mount the new device on the DIN rail

Errors, faults, effects and activi­ties

 Look at the failure / status indication

table.

 Internal error, please send back the

device to CM Manufactory.

RESET tip

In the case of an error message the de­vice can only be restarted after discon­necting from the power supply (RESET).
Change of application after reset will
cause an error message. We recommend
to install a reset switch in line of the A1
circuit.

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