长距离
长距离三维
长距离长距离
三维激光地
三维三维
激光地形测量系统
激光地激光地
形测量系统
形测量系统形测量系统
LLLL
P
P
M
M
PP
P
P
PP
MM
M
M
MM
LLLL
Riegl LPM-321是目前市场上射程最远的高精度三维激光扫描测量系统。即使
在不设反射片的情况下，它也能对距离6000m的的物体进行高精度的三维激光扫
描。
Riegl LPM-321能够为你的地形扫描工作提供前所未有的多重选择性：
大范围的广角扫描（1500x3600），
全自动操作，
或完全手动的操作,
接收多重回波信号，
自动去除植被
Riegl LPM-321的激光扫描仪采用了Riegl自主开发的、最先进的全数字信号处理
和回波全波形分析技术，开发出了在机载激光雷达系统中所使用的技术：发出一个脉
冲，接收到多个回波信号。从而能够实现植被的自动去除和物体属性的自动分类，使
得对于植被覆盖区域的地形的扫描工作成为可能。
即使是在不良能见度的情况下也能够进行精密测量。在有多重目标的情况
下，该系统也能对于一个脉冲信号提供多达3个目标的精确距离测量。
通过所配置的望远镜，使用者能够清楚地观察到红外线
激光入射到目标物的落点。通过集成的步进马达，系统能够
自动地操控平移和摇动装置来进行精确的自动定位，定位精
确度能够达到0.009°。
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3
3
33
3
3
33
2
2
22
2
2
22
1111
1111
本系统提供了处理扫描数据和影像数据的配套软件，这
些数据能够生成一个彩色点云、三角网格表面纹理贴图及生
成含有丰富信息的正射影像。
用户还可选择匹配一台高分辨率的单反数码相机，经
过简单的初始化和校准，就能够很方便的将单反数码相机
与Riegl LPM-321整合在一起。这个系统能够对扫描数据和
影像数据进行全自动或半自动的处理，从而生成带真实彩
色纹理的激光点云、带真实彩色纹理的TIN网和含有丰富信
息的正射影像图。
RIEGL LPM-321 激光扫描仪
扫描距离：可达6000 m
扫描精度：15 mm
目标回波全波形分析
激光发射频率：≥2,600 点/秒
扫描视场范围：150°x 360°（垂直x水平）
对人和动物眼睛安全的激光器：Laser Class1
连接：TCP/IP数据协议 ，支持无线数据传输
操作控制：台式机机或笔记本电脑
应用范围
应用范围：：：：
应用范围应用范围
激光扫描仪：：：：
激光扫描仪激光扫描仪
采矿、公路、铁路、水利和电力等工程地形测量
滑坡监测、泥石流监控、和土木工程
考古及文物古迹建档
土地普查、城市规划等
仪器操作原理
望远镜
3
x 20
搬运手柄
方向罗盘用
于控制垂直
方向的定位
底座和跷起
装置 RIEGL
PTM
ON/OFF
开关
8pole
以太网接口
7pole
操作杆接口
10pole
电源接口及数
据界面
激光测距仪
LD321-LR
数码相机
方向罗盘用
于水平方向
的定位
搬运手柄
水准气泡
数据处理界面
笔记本运行
RIEGL
RiPROFILE
软件
RIEGL
RiPROFILE
软件
RiPROFILE
仪内存卡加载全波形数据
支持自动从扫描
.
尺寸轮廓图
所有的单位： mm
-20°
100
侧视图
侧视图
侧视图侧视图
后视图
后视图
后视图后视图
. 300
315
R
210
270°
+130°
垂直扫描范围
-20° / +130°
316
261.5
157.5
292
approx. 370
180°
R
210
0° 水平扫描范围
360°
俯视图
俯视图
俯视图俯视图
445
90
°
RIEGL LPM-321 技术参数
测距
测距仪参数
仪参数
测距测距
仪参数仪参数
最远测量距离
Laser PRR (Peak)
自然目标 ≥ 80%
自然目标 ≥ 10%
最短测量距离 10 m
2) 4) 5) 6)7)
精度
激光发射频率 8)
激光射束发散性 9)
望远镜 放大倍数 3 x 20
激光波长 近红外
全波形模型
（存储在内部 2GB 存储卡内） 可存储 2.000.000 个测量点
面板和倾斜装置参数
面板和倾斜装置参数
面板和倾斜装置参数面板和倾斜装置参数
扫描角度范围
角度步频宽度 ∆ ϑ≥0.018° (0.02 gon)
在连续的扫描之间
角度步频宽度 ∆ ϕ≥ 0.018° (0.02 gon)
在连续的线性扫描之间
角度分辨率 0.009° (0.01 gon)
扫描速度 垂直 max 81° (90 gon) / sec
综合参数
综合参数
综合参数综合参数
尺寸（长×宽×高） 315 x 370 x 445 mm
重量 16 kg
保护等级 IP64, 防尘，防雨水
输入电源电压 12 - 28 V DC
功率 23 W (待机状态)
数据接口 以太网 TCP/IP 接口，10~100 MB/秒
温度范围
1) 在通常条件下的平均数：所值的最大的距离是，目标大
小要超过激光束的直径，并且垂直角度入射角，在明亮
的太阳光下，扫描的距离短于阴天；
2) 没有指定激光回射器；
3) 目标的大小要大于激光直径的大小；
4) 在RIEGL测试条件下1 sigma 在50米标准差；
5) 再加上距离依赖误差 ≤±20 ppm；
6） 精确性, 是测量一定测量数量后得出的真实值，是与真
实一致性的度；
1) 2)
1000 Hz 100 Hz 10 Hz
3)
3)
≥ 1500 m ≥ 2500 m 6000 m
≥
500 m
≥
850 m
15 mm
30 ~2,600 点/秒
0.8 mrad
10)
垂直 ϑ -20°≤ ϑ ≤ +130°
水平 ϕ 0 °≤ ϕ ≤ 360°
水平 max 36° (40 gon) / sec
60 W (运转过程)
0°C~45°C（使用） / -20°C ~70°C（存放）
7) 精度，也叫做再现性或可重复性，是更深一层测量以达
到同样结果的一个度；
8) 系统测量速度依赖于所选择的测量项目距离，且又受到
从测距计到PTM，及最大的线性扫描数等据传输速度
的限制；
9) 0.8 mrad 相当于在每100米的射程内，激光束宽度为
80mm；
10) 请查阅尺寸图。
RIEGL 中国区总代理：北京富斯德科技有限公司
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Tel:010-65858516 Fax:010-65858526
Http:www.fs3s.com Email:contactfs3s@gmail.com
≥
1500 m
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