Remote Automation Solutions Руководство по эксплуатации: Руководство по эксплуатации автономного контроллера серии ROC800 Manuals & Guides [ru]

Download

Remote Automation Solutions

Номер формы A6175

Каталожный номер D301217X012

Ноябрь 2010 г.

Руководство по эксплуатации автономного

контроллера серии ROC800

ROC809

ROC827

Руководство по эксплуатации автономного контроллера серии ROC800

Ноябрь 2010 г.

Ведомость изменений

Ноябрь 2010 г.

Данное руководство может периодически пересматриваться с целью внесения в него новой или измененной информации. Дата изменения страницы указывается напротив номера страницы в ее нижней части. При изменении даты редакции на одной из страниц также изменяется дата всего руководства, которая указывается на обложке. Ниже приведены даты обновления страниц (при наличии):

Стр. Редакция

Все страницы Ноябрь 2010 г. Все страницы Июнь 2009 г. Первая версия Март 2006 г.

ПРИМЕЧАНИЕ

Компания Remote Automation Solutions (RAS, подразделение компании Emerson Process Management) не несет ответственности за ошибки технического характера и опечатки, допущенные в данном руководстве, и его неполноту. В ДАННОМ РУКОВОДСТВЕ КОМПАНИЯ RAS НЕ ДАЕТ ГАРАНТИЙ, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ, ВКЛЮЧАЯ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫЕ ГАРАНТИИ ГОДНОСТИ ДЛЯ ПРОДАЖИ ИЛИ ПРИГОДНОСТИ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ПРИМЕНЕНИЯ. НИ ПРИ КАКИХ ОБСТОЯТЕЛЬСТВАХ КОМПАНИЯ RAS НЕ НЕСЕТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА СЛУЧАЙНЫЕ, ШТРАФНЫЕ И КОСВЕННЫЕ УБЫТКИ, ВКЛЮЧАЯ, БЕЗ ОГРАНИЧЕНИЙ, ПРОСТОЙ, ПОТЕРЮ ПРИБЫЛИ, СНИЖЕНИЕ ДОХОДОВ, РАСХОД (БЕЗ ОГРАНИЧЕНИЙ) КАПИТАЛА, ТОПЛИВА И ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ, А ТАКЖЕ ПРЕТЕНЗИИ ТРЕТЬИХ СТОРОН.

Bristol, Inc., Bristol Canada, BBI SA de CV и Emerson Process Management Ltd., подразделение Remote Automation Solutions (Соединенное Королевство) являются дочерними фирмами компании Emerson Electric Co., которая ведет дела в качестве Remote

Automation Solutions («RAS»), подразделения Emerson Process Management. FloBoss, ROCLINK, Bristol, Bristol Babcock, ControlWave, TeleFlow и Helicoid являются товарными знаками компании RAS. AMS, PlantWeb и логотип PlantWeb являются

товарными знаками компании Emerson Electric Co. Логотип Emerson является товарным знаком и знаком обслуживания компа- нии Emerson Electric Co. Все остальные товарные знаки принадлежат соответствующим правообладателям.

Содержание данного документа предназначено только для ознакомления. Несмотря на то, что содержащиеся в документе сведения тщательно проверяются, они не являются гарантией, явной или подразумеваемой, описанных здесь изделий и услуг и возможности их применения. Компания RAS оставляет за собой право на внесение изменений и усовершенствований в конструкции и технические характеристики этих изделий без уведомления и в любое время. Условия продажи определяются компанией RAS и предоставляются по требованию.

RAS не несет ответственности за выбор, эксплуатацию и техническое обслуживание изделий. Ответственность за правильный выбор, эксплуатацию и техническое обслуживание любого изделия компании RAS несут исключительно покупатель и конечный пользователь продукта.

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г.

iii

Содержание

Раздел 1 – Общие сведения 1-1

1.1 Содержание руководства ...................................................................................................... 1-2

1.2 Сравнение архитектуры серии 1 и серии 2 ......................................................................... 1-3

1.3 Аппаратное обеспечение ...................................................................................................... 1-5

1.3.1 Блок центрального процессора (ЦП) ...................................................................... 1-8

1.3.2 Часы реального времени (RTC) .............................................................................. 1-9

1.3.3 Диагностический мониторинг ................................................................................... 1-9

1.3.4 Опции ....................................................................................................................... 1-10

1.4 Информация FCC ................................................................................................................ 1-10

1.5 Микропрограмма .................................................................................................................. 1-11

1.5.1 База исторических данных и журнал регистрации событий и аварийных

сигналов ................................................................................................................... 1-15

1.5.2 Измерительные участки и станции ....................................................................... 1-15

1.5.3 Расчет расхода в ROC800 ..................................................................................... 1-16

1.5.4 Расчет расхода в ROC800L ................................................................................... 1-17

1.5.5 Автоматическая самодиагностика......................................................................... 1-17

1.5.6 Режимы работы с низким энергопотреблением .................................................. 1-18

1.5.7 Пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование .... 1-18

1.5.8 Таблица последовательности функций (FST) ..................................................... 1-19

1.6 Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800 ........................................ 1-19

1.7 Программное обеспечение ROC800L ................................................................................ 1-21

1.8 Программное обеспечение DS800 Development Suite ..................................................... 1-22

1.9 Расширительная объединительная панель ...................................................................... 1-23

1.10 Интерфейс FOUNDATION™ Fieldbus ..................................................................................... 1-23

1.11 Дополнительная техническая информация ...................................................................... 1-23

Раздел 2 – Установка и эксплуатация 2-1

2.1 Требования к установке ........................................................................................................ 2-1

2.1.1 Требования к окружающей среде............................................................................ 2-2

2.1.2 Требования к месту установки ................................................................................ 2-2

2.1.3 Соответствие стандартам для опасных зон ........................................................... 2-3

2.1.4 Требования к установке питания ............................................................................. 2-4

2.1.5 Требования к заземлению на месте установки ..................................................... 2-4

2.1.6 Требования к электромонтажу входов/выходов .................................................... 2-5

2.2 Необходимые инструменты .................................................................................................. 2-5

2.3 Корпус ..................................................................................................................................... 2-5

2.3.1 Снятие и установка боковых крышек ...................................................................... 2-6

2.3.2 Снятие и установка крышек кабельных каналов ................................................... 2-6

2.3.3 Снятие и установка крышек модулей...................................................................... 2-7

2.4 Монтаж ROC800 на рейке DIN .............................................................................................. 2-7

2.4.1 Установка рейки DIN ................................................................................................. 2-9

2.4.2 Закрепление ROC800 на рейке DIN ........................................................................ 2-9

2.4.3 Снятие ROC800 с рейки DIN .................................................................................. 2-10

2.5 Расширительная объединительная панель серии ROC800 (EXP) ................................. 2-10

2.5.1 Присоединение расширительной объединительной панели ............................. 2-11

2.5.2 Снятие расширительной объединительной панели ............................................ 2-12

2.6 Центральный процессор (ЦП) ............................................................................................. 2-13

2.6.1 Снятие модуля центрального процессора ........................................................... 2-16

2.6.2 Установка модуля центрального процессора ...................................................... 2-17

2.7 Лицензионные ключи ........................................................................................................... 2-17

2.7.1 Установка лицензионного ключа ........................................................................... 2-18

2.7.2 Снятие лицензионного ключа ................................................................................ 2-19

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г.

2.8 Запуск и эксплуатация ......................................................................................................... 2-19

2.8.1 Запуск ....................................................................................................................... 2-20

2.8.2 Эксплуатация ........................................................................................................... 2-20

Раздел 3 – Подключение питания 3-1

3.1 Описание модулей питания .................................................................................................. 3-1

3.1.1 Модуль питания постоянного напряжения 12 В (PM-12) ....................................... 3-1

3.1.2 Модуль питания постоянного напряжения 24 В (PM-24) ....................................... 3-3

3.1.3 Вспомогательный выход (AUX+ и AUX–) ................................................................ 3-4

3.1.4 Отключаемый вспомогательный выход (AUXSW+ и AUXSW–) ............................ 3-6

3.2 Определение потребляемой мощности ............................................................................... 3-7

3.2.1 Настройка конфигурации ........................................................................................ 3-11

3.3 Снятие модуля питания ....................................................................................................... 3-20

3.4 Установка модуля питания .................................................................................................. 3-21

3.5 Электромонтаж ROC800...................................................................................................... 3-22

3.5.1 Электромонтаж модуля питания постоянного тока ............................................. 3-22

3.5.2 Электромонтаж внешних батарей ......................................................................... 3-24

3.5.3 Замена внутренней батареи .................................................................................. 3-26

3.6 Дополнительная техническая информация ....................................................................... 3-27

Раздел 4 – Модули ввода/вывода 4-1

4.1 Обзор модулей ввода/вывода .............................................................................................. 4-1

4.2 Установка ................................................................................................................................ 4-3

4.2.1 Снятие и установка крышек кабельных каналов .................................................... 4-4

4.2.2 Снятие и установка крышек слотов модулей ......................................................... 4-4

4.2.3 Установка модуля ввода/вывода ............................................................................. 4-5

4.2.4 Снятие модуля ввода/вывода .................................................................................. 4-6

4.2.5 Электромонтаж модулей ввода/вывода ................................................................. 4-7

4.3 Модули аналогового ввода (AI)............................................................................................. 4-7

4.4 Модули аналогового вывода (AO) ........................................................................................ 4-9

4.5 Модули дискретного ввода (DI) ........................................................................................... 4-10

4.6 Модули импульсного ввода (PI) .......................................................................................... 4-12

4.7 Модули дискретного вывода (DO) ...................................................................................... 4-14

4.8 Релейные модули дискретного вывода (DOR) .................................................................. 4-15

4.9 Модули термопреобразователей сопротивления (ТПС) .................................................. 4-17

4.10 Расширенный импульсный модуль (APM) ......................................................................... 4-18

4.11 Модуль для подключения термопар (TC) .......................................................................... 4-22

4.12 Модуль магистрального адресуемого дистанционного датчика (HART) ........................ 4-25

4.13 Модуль ввода/вывода многопараметрического сенсора (MVS I/O) ................................ 4-28

4.14 Модуль ввода/вывода переменного тока (AC I/O) ............................................................ 4-32

4.15 Дополнительная техническая информация ....................................................................... 4-35

Раздел 5 – Средства передачи данных 5-1

5.1 Обзор коммуникационных портов и модулей ...................................................................... 5-1

5.2 Установка коммуникационных модулей ............................................................................... 5-3

5.3 Снятие коммуникационных модулей .................................................................................... 5-4

5.4 Электромонтаж коммуникационных модулей...................................................................... 5-5

5.5 Локальный интерфейс оператора (LOI) ............................................................................... 5-5

5.5.1 Использование LOI ................................................................................................... 5-7

5.6 Передача данных по Ethernet ............................................................................................... 5-7

5.7 Последовательная передача данных по EIA-232 (RS-232) ................................................ 5-9

5.8 Последовательный коммуникационный модуль EIA-422/485 (RS-422/485) ................... 5-10

5.8.1 Перемычки и согласующие резисторы EIA-422/485 (RS-422/485)...................... 5-11

5.9 Модуль модема для коммутируемой линии ...................................................................... 5-13

5.10 Модуль интерфейса многопараметрического сенсора (MVS) ......................................... 5-14

5.11 Дополнительная техническая информация ....................................................................... 5-15

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г.

Раздел 6 – Поиск и устранение неисправностей 6-1

6.1 Общие правила ...................................................................................................................... 6-1

6.2 Контрольные перечни ............................................................................................................ 6-2

6.2.1 Последовательный обмен данными ....................................................................... 6-2

6.2.2 Точки ввода/вывода .................................................................................................. 6-3

6.2.3 Программное обеспечение ...................................................................................... 6-3

6.2.4 Включение питания................................................................................................... 6-4

6.2.5 Модули MVS и MVS I/O ............................................................................................ 6-4

6.3 Процедуры .............................................................................................................................. 6-4

6.3.1 Сохранение конфигурации и данных журналов ..................................................... 6-5

6.3.2 Перезагрузка ROC800 .............................................................................................. 6-5

6.3.3 Поиск и устранение неисправностей модулей аналогового ввода ...................... 6-6

6.3.4 Поиск и устранение неисправностей модулей аналогового вывода ................... 6-7

6.3.5 Поиск и устранение неисправностей модулей дискретного ввода ...................... 6-9

6.3.6 Поиск и устранение неисправностей модулей дискретного вывода ................... 6-9

6.3.7 Поиск и устранение неисправностей релейных модулей дискретного

вывода ..................................................................................................................... 6-10

6.3.8 Поиск и устранение неисправностей модулей импульсного ввода ................... 6-10

6.3.9 Поиск и устранение неисправностей модулей ТПС ............................................ 6-11

6.3.10 Поиск и устранение неисправностей модулей для подключения

термопар (T/C)......................................................................................................... 6-12

6.3.11 Поиск и устранение неисправностей расширенных импульсных модулей ....... 6-13

Раздел 7 – Калибровка 7-1

7.1 Обзор калибровки .................................................................................................................. 7-1

7.2 Периодичность калибровки................................................................................................... 7-1

7.3 Подготовка к калибровке ....................................................................................................... 7-2

Приложение A – Глоссарий A-1

Приложение B – Схемы соединений B-1

B.1 Подключение расходомера Daniel SeniorSonic к модулю PI ............................................. B-1

B.2 Подключение предварительных усилителей турбинных расходомеров

1818A и 1838 Daniel к модулю PI .......................................................................................... B-2

B.3 Подключение датчиков Micro Motion RFT9739 и 2400S к модулю PI ................................ B-3

B.4 Подключение датчиков Micro Motion RFT9739 и 2400S к модулю APM............................ B-4

B.5 Подключение 3- и 4-проводных ТПС к модулю ТПС .......................................................... B-5

B.6 Подключение расходомера Daniel SeniorSonic к модулю APM ......................................... B-6

B.7 Подключение предварительных усилителей двойных турбинных расходомеров

1818A и 1838 Daniel к модулю APM ..................................................................................... B-7

B.8 Подключение предварительных усилителей турбинных расходомеров

1818A и 1838 Daniel к модулю APM ..................................................................................... B-8

B.9 Подключение двухкаскадного клапана с двумя концевыми выключателями

к модулю ACIO ....................................................................................................................... B-9

Указатель I-1

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г.

[Страница специально оставлена пустой.]

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-1

Данное руководство посвящено аппаратной части автономных контроллеров ROC809 и ROC827, также известных как контроллеры серии ROC800

(«ROC800»), и расширительных объединительных панелей серии ROC800 («EXP»), которые соединяются исключительно с ROC827 и обеспечивают

дополнительные возможности ввода/вывода.

Техническая информация по ROC800 содержится в технических спецификаци-

ях ROC800:809, ROC800:827 и ROC800:FW1 (доступны по адресу www.EmersonProcess.com/Remote). Информация по программному обеспече-

нию, используемому для настройки устройств серии ROC800, содержится в

Руководстве пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK™ 800 (для серии ROC800) (форма A6218).

ROC800L

Также в данном руководстве рассматривается аппаратное обеспечение ROC800L. Устройство серии ROC800 имеет специальные микропрограммы и программы, загружаемые изготовителем, которые предназначены для измере-

ния и регулирования расхода жидких углеводородов.

Техническая информация по ROC800L содержится в технических специфика-

циях ROC800:809L, ROC800:827L и ROC800:SW1. Информация по программному обеспечению для настройки устройств серии ROC800L содержится в Ру-

ководстве пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма A6214).

ROC800 или

ROC800L?

Устройства серии ROC800 (ROC809 и ROC827) главным образом предназначе-

ны для измерения расхода природного газа в соответствии с AGA и другими

стандартами. Данные функции расширяются встроенными микропрограммами

и программами пользователя. Руководствуясь рыночным спросом, компания Remote Automation Solutions

первоначально разработала программы пользователя для вычисления расхода определенных жидкостей. Эти программы развивались и включили поправки для измерения расхода и объема большинства жидких углеводородов (согласно

определению API в Руководстве по измерительным системам для углеводородов (MPMS)). Наконец, чтобы интегрировать эти функции и обеспечить целостность расчетов AGA, мы разработали пакет программ пользователя, подключаемый по лицензионному ключу.

В данном разделе рассмотрена структура настоящего руководства, и содержит-

ся обзор ROC800 и его узлов.

Раздел 1 – Общие сведения

Содержание раздела

1.1 Содержание руководства ............................................................... 1-2

1.2 Сравнение архитектуры серии 1 и серии 2 .................................. 1-3

1.3 Аппаратное обеспечение ............................................................... 1-5

1.3.1 Блок центрального процессора (ЦП) ................................ 1-8

1.3.2 Часы реального времени (RTC) ....................................... 1-9

1.3.3 Диагностический мониторинг ........................................... 1-9

1.3.4 Опции ................................................................................ 1-10

1.4 Информация FCC .......................................................................... 1-10

1.5 Микропрограмма ........................................................................... 1-11

1.5.1 База исторических данных и журнал регистрации событий

и аварийных сигналов ..................................................... 1-14

1.5.2 Измерительные участки и станции ................................ 1-15

1.5.3 Расчет расхода в ROC800 .............................................. 1-16

1.5.4 Расчет расхода в ROC800L ............................................ 1-17

1.5.5 Автоматическая самодиагностика .................................. 1-17

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-2 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

ROC800 представляет собой контроллер на базе микропроцессора и выполняет функции, необходимые в различных приложениях полевой автоматизации. Он идеально подходит для приложений, в которых требуется общее логическое и последовательное управление; архивирование исторических данных; несколько

коммуникационных портов; пропорционально-интегрально-дифференциальное

(ПИД) регулирование; измерение расхода на нескольких участках общим чис-

лом до двенадцати.

Руководство состоит из следующих разделов:

Раздел 1 Общие сведения

Содержит обзор аппаратного обеспечения и технических характеристик ROC800 и расширительных объединительных панелей серии ROC800

(EXP).

Раздел 2 Установка и эксплуатация

Содержит информацию по установке, инструментам, проводке и монтажу ROC800, а также другим важным узлам ROC800 и EXP.

Раздел 3 Подключение питания

Содержит информацию о модулях питания, доступных для базового блока ROC800, а также рабочие таблицы, помогающие определить требования к питанию в конкретной конфигурации

ROC800.

Раздел 4 Модули ввода/ вывода (I/O)

Содержит информацию о модулях ввода/вывода (I/O), доступных для ROC800 и EXP.

Раздел 5 Средства передачи данных

Содержит информацию о встроенных функциях передачи данных и дополнительных коммуникационных модулях, доступных для ROC800.

Раздел 6 Поиск и устранение неисправностей

Содержит информацию о диагностике и решении проблем с ROC800.

Раздел 7 Калибровка

Содержит информацию о калибровке аналоговых входов, входов HART®, входов ТПС и входов MVS контроллера ROC800.

Глоссарий

Содержит общие определения аббревиатур и терминов.

Схемы соединений

Содержит схемы, иллюстрирующие подключение модулей к различным стандартным промышленным устройствам.

Указатель

Содержит алфавитный перечень понятий и тем данного руководства.

1.5.6 Режимы работы с низким энергопотреблением ........... 1-18

1.5.7 Пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД)

регулирование .................................................................. 1-18

1.5.8 Таблица последовательности функций (FST) .............. 1-19

1.6 Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800 . 1-19

1.7 Программное обеспечение ROC800L .......................................... 1-21

1.8 Программное обеспечение DS800 Development Suite .............. 1-22

1.9 Расширительная объединительная панель ............................... 1-23

1.10 Интерфейс Foundation™ Fieldbus ............................................... 1-23

1.11 Дополнительная техническая информация ............................... 1-23

1.1 Содержание руководства

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-3

Архитектура ROC800 серии 2 включает переработанный модуль центрального процессора и модернизированные расширительные объединительные панели ввода/вывода, обеспечивающие лучшие характеристики системы. К ним относятся увеличение тактовой частоты процессора (с 50 до 65 МГц), объема стати-

ческого ОЗУ для программ User C (с 20 до 1000 кб), объема флэш-памяти (с 4

до 16 Мб), объема динамического ОЗУ (с 8 до 16 Мб), а также большая гибкость при установке модуля. Для упрощения визуальной идентификации печатная плата (ПП) модуля центрального процессора серии 2, ПП базового блока 2 и расширительных объединительных панелей серии 2, а также пластмассовый корпус из АБС ROC800 серии 2 имеют черный цвет. Кроме того, модуль

центрального процессора серии 2 имеет маркировку CPU Series 2 (см. рис. 1-1).

Примечание: В случае ROC800 серии 1 печатные платы модуля цен-

трального процессора, базового блока и объединительных панелей имеют зеленый цвет, а пластмассовый корпус из

АБС – серый.

Совместимость

В случае ROC827 серии 2 вы не сможете вставить модуль центрального процессора серии 1 в базовый блок серии 2, а также присоединить расширительные объединительные панели серии 1 к базовым блокам или объединительным панелям серии 2. Микропрограммы для обновления модуля центрального процессора серии 1 с целью придания ему новых функций отсутствуют. Чтобы получить расширения серии 2, необходимо приобрести и использовать модуль цен-

трального процессора серии 2.

Фиксированная объединительная панель ROC809 позволяет вставить черный модуль центрального процессора серии 2 в базовый блок серии 1 (зеленый). Микропрограммы для обновления модуля центрального процессора серии 1 с целью придания ему новых функций отсутствуют. Чтобы получить расширения серии 2, необходимо приобрести и использовать модуль центрального процес-

сора серии 2.

Примечание: Функции ROC800L работают исключительно на аппа-

ратной платформе серии 2.

Установка модуля

Таблица 1-1 содержит сравнение установки модуля в ROC809 в зависимости от использования центрального процессора серии 1 или серии 2. Таблица 1-2 со-

держит сравнение установки модуля в ROC827 в зависимости от использования

центрального процессора серии 1 или серии 2.

Модуль

ROC809 серии 1

ROC809 серии 2

Цвет модуля

AI-12

Любой

Серый

AI-16

Любой слот с микро-

программой версии

2.13

Любой

Черный

Любой

Серый

APM

Любой

Серый

RS-485

Первые три слота

Серый

RS-232

Первые три слота

Серый

Модем для коммути-

руемой линии

Первые три слота

Серый

MVS1

Первые три слота

Серый

1.2 Сравнение архитектуры серии 1 и серии 2

Таблица 1-1. Установка модуля ROC809 (сравнение серий 1 и 2)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-4 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Модуль

ROC809 серии 1

ROC809 серии 2

Цвет модуля

MVS I/O1

Первые три слота

Любой

Черный

Любой

Серый

HART

Любой

Серый

Любой

Серый

DOR

Любой

Серый

ТПС

Любой

Серый

Любой

Отсутствует

Серый

Любой

Серый

Модуль

ROC827 серии 1

ROC827 серии 2

Цвет модуля

AI-12

Любой

Серый

AI-16

Любой слот с микро-

программой версии

2.13

Любой

Черный

Любой

Серый

APM

Первые три слота

Любой

Серый

RS-485

Первые три слота

Серый

RS-232

Первые три слота

Серый

Модем для коммути-

руемой линии

Первые три слота

Серый

MVS1

Первые три слота

Серый

MVS I/O1

Первые три слота

Любой

Черный

Любой

Серый

HART

Первые три слота

Любой

Серый

Любой

Серый

DOR

Любой

Серый

ТПС

Любой

Серый

Любой

Отсутствует

Серый

Любой

Серый

Примечание: Для получения дополнительной информации обратитесь к

техническим спецификациям ROC800:809, ROC800:827, ROC800:809L и ROC800L:827L. Дополнительная информация по совместимости и миграции содержится в Офи-

циальном документе службы технической поддержки

Remote Automation Solutions WP0800004R1.

К ROC809 можно подключить не более двух модулей MVS.

Таблица 1-2. Установка модуля ROC827 (сравнение серий 1 и 2)

К ROC827 можно подключить не более двух модулей MVS.

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-5

ROC809 и ROC827 представляют собой инновационные универсальные устройства с интегрированной объединительной панелью, к которой подключаются модуль центрального процессора (ЦП), модуль питания, коммуникационные

модули и модули ввода/вывода. ROC809 (см. рис. 1-1) имеет девять слотов для

модулей, в три из которых могут устанавливаться коммуникационные модули.

Базовый блок ROC827 (показанный на рис. 1-2 слева) имеет три слота для модулей ввода/вывода.

Расширительные объединительные панели серии ROC800 (EXP) присоединяются к базовому блоку ROC827 (см. рис. 1-2). Каждая панель EXP имеет шесть

дополнительных слотов для модулей ввода/вывода. ROC827 поддерживает до

четырех EXP, что дает общее число слотов модулей ввода/вывода 27 (шесть слотов на каждую панель EXP плюс три слота ввода/вывода базового блока

ROC827).

ROC800 использует модуль питания, преобразующий внешнее напряжение питания в напряжения уровней, которые требуются для электронной схемы, а также контролирующий уровни напряжения с целью обеспечения надлежащей

работы. Доступы два модуля питания: на постоянное напряжение 12 В (PM-12) и 24 В (PM-24). Дополнительная информация о модулях питания приведена в

Разделе 3 «Подключение питания».

ROC800 поддерживает различные протоколы передачи данных: ROC Plus, Modbus, Modbus TCP/IP, Modbus, инкапсулированный в TCP/IP, а также

Modbus с расширениями Electronic Flow Measurement (EFM) (электронное измерение расхода).

На рис. 1-1 показаны корпус, типичные модули ввода/вывода и коммуникаци-

онные модули, установленные в ROC809. Патентованный пластмассовый кор-

пус из АБС (акрилонитрил-бутадиен-стирол) имеет крышки кабельных кана-

лов, защищающие клеммы. Корпус имеет кронштейны для крепления на рейке

DIN, обеспечивающие установку блока на щите или в кожухе пользователя. Корпус ROC800 защищен патентом 6,771,513 (см. www.uspto.gov).

1.3 Аппаратное обеспечение

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-6 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Установка модуля

Крайние левые слоты ROC809 (рис. 1-1) допускают установку модуля питания

и модуля центрального процессора. В остальные девять слотов можно устанав-

ливать коммуникационные модули и модули ввода/вывода (см. таблицу 1-1).

Примечание: При использовании дополнительных коммуникационных

модулей их можно устанавливать исключительно в три

слота (1, 2 и 3) непосредственно справа от модулей пита-

ния и центрального процессора. Модули ввода/вывода

можно устанавливать в любой доступный слот.

На рис. 1-2 показаны базовый блок ROC827 (слева) и типичная расширительная объединительная панель (EXP) (справа), в которую установлен полный набор из шести модулей ввода/вывода. Каждое устройство EXP имеет такой же пла-

стмассовый корпус, что и ROC827, содержит шесть слотов ввода/вывода и имеет объединительную панель с питанием, которая легко присоединяется к

ROC827 и другим EXP.

Модуль питания

ЦП

LOI (локальный порт)

EIA-232 (RS-232D)

Встроенный Ethernet

(Comm1)

Встроенный EIA-232

(RS-232C) (Comm2)

Модуль (1 из макс. 9)

Крышка кабельного

канала

Правая боковая крышка

Рис. 1-1. ROC809

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-7

Модули ввода/вывода

ROC800 и EXP поддерживают различные модули ввода/вывода, отвечающие широкому спектру требований полевого ввода/вывода (см. Раздел 4 «Модули ввода/вывода»). Модули ввода/вывода можно устанавливать в любой доступный слот. Существуют следующие модули ввода/вывода.

 Модуль аналогового ввода (AI)  Модуль аналогового вывода (AO)  Модуль дискретного ввода (DI)  Модуль дискретного вывода (DO)  Релейный модуль дискретного вывода (DOR)  Расширенный импульсный модуль (APM)  Модуль ввода/вывода переменного тока (ACIO)  Модуль многопараметрического сенсора (MVS I/O)  Модуль магистрального адресуемого дистанционного датчика (HART®)  Модуль импульсного ввода (PI) высокой/низкой скорости  Модуль термопреобразователей сопротивления (ТПС)  Модуль термопар (T/C)

Коммуникационные

порты и модули

ROC800 поддерживает до шести коммуникационных портов (см. Раздел 5 «Средства передачи данных»). Три коммуникационных порта являются встро-

енными:

 Локальный интерфейс оператора (LOI) – локальный порт EIA-232 (RS-

232D).

 Ethernet – порт Comm1 для использования с программным обеспечением

DS800 Development Suite.

 EIA-232 (RS-232C) – порт Comm2 для организации асинхронной после-

довательной двухточечной связи.

Модуль питания

ЦП

LOI (локальный порт)

EIA-232 (RS-232D)

Встроенный Ethernet

(Comm1)

Встроенный EIA-232

(RS-232C) (Comm2)

Модуль (1 из макс. 27)

Крышка кабельного

канала

Правая боковая

крышка

Рис. 1-2. Базовый блок ROC827 с одной расширительной объединительной панелью (для яс-

ности показана отдельно)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-8 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Коммуникационные модули (устанавливаемые только в слоты 1 [Comm3], 2

[Comm4] и 3 [Comm5] ROC800) обеспечивают дополнительные порты для связи с хост-компьютером и другими устройствами. Доступны следующие модули.

 EIA-232 (RS-232C) – модуль асинхронной последовательной двухточеч-

ной связи, поддерживающий сигнал готовности терминала (DTR), сигнал готовности к передаче данных (RTS), а также управление питанием радиоканала.

 EIA-422/EIA-485 (RS-422/RS-485) – модули асинхронной последователь-

ной двухточечной (EIA-422) и многоточечной (EIA-485) связи.

 Многопараметрический сенсор (MVS) – обеспечивает интерфейс с сен-

сорами MVS (до двух модулей на каждое устройство ROC800).

 Модем для коммутируемой линии – обеспечивает передачу данных по

телефонной сети общего пользования (14.4K V.42 со скоростью передачи

до 57,6 кбит/с).

Внимание

Коммуникационные модули и модули ввода/вывода серии ROC800 поддерживают «горячую» замену (на аналогичные модули в тех же слотах) и «горячее» подключение (установку модулей в пустые слоты) без выключения питания ROC800. Однако, как и для любого электронного устройства, в целях безопасности рекомендуется выключать питание перед выполнением внутренних соединений. Если потребовалась «горячая» замена или установка модуля, в первую очередь обратитесь к самой свежей спецификации на данный модуль и убедитесь, что обеспечиваются ваша безопасность и целостность данных, за которые отвечает этот модуль.

Интерфейс

FOUNDATION™ Fieldbus

Интерфейс FOUNDATION Fieldbus (FFI) представляет собой решение на базе

ROC800, которое обеспечивает двунаправленную многоточечную цифровую

связь ROC800 с другими устройствами на шине Fieldbus. Несмотря на то, что FFI можно реализовать в виде автономного устройства, вы

также можете установить его в качестве составной части корпуса ROC827, так

как FFI основан на стандартной панели EXP серии 2. Однако FFI не позволят выйти за рамки ограничения функций ввода/вывода ROC827 27 модулями.

Техническая информация по FFI содержится в технических спецификациях

ROC800:FFI и в Руководстве по эксплуатации интерфейса FOUNDATION Fieldbus (форма A6259). Информация по программному обеспечению для на-

стройки FFI содержится в Руководстве по программе конфигурации интерфейса Field (форма A6250).

ЦП включает микропроцессор, микропрограмму, разъемы для соединения с объединительной панелью, три встроенных порта передачи данных (два со светодиодами), кнопку включения светодиодов в энергосберегающем режиме,

кнопку RESET, разъемы для лицензионных ключей приложений, светодиод STATUS, подтверждающий целостность системы, и главный процессор.

Ниже перечислены компоненты и функции ЦП.

1.3.1 Блок центрального процессора (ЦП)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-9

 32-разрядный процессор Motorola MPC862 Quad Integrated Communica-

tions Controller (PowerQUICC) PowerPC. Частота синхронизации шины 65 МГц, имеется сторожевой таймер.

 Флэш-ПЗУ (постоянное запоминающее устройство).  СДОЗУ (синхронное динамическое оперативное запоминающее устройст-

во, SDRAM).

 Диагностический мониторинг.  Часы реального времени.  Автоматическая самодиагностика.  Режимы энергосбережения.  Локальный интерфейс оператора (LOI) EIA-232 (RS-232D) (локальный

порт).

 Последовательный порт Comm2 EIA-232 (RS-232C).  Порт Comm1 Ethernet.

Можно установить год, месяц, день, час, минуты, и секунды часов реального

времени (RTC) ROC800. Часы позволяют добавлять метки времени к значени-

ям, хранящимся в базе данных. Микропрограмма часов с резервным батарейным питанием отслеживает день недели и делает поправку на високосный год. Микросхема отсчета времени автоматически переключается на резервное пита-

ние, когда пропадает основное питание ROC800. Встроенная литиевая батарея Sanyo CR2430 3 В обеспечивает резервное пита-

ние для сохранения данных и RTC, когда основной источник питания не под-

ключен. Минимальный срок службы батареи в режиме обеспечения резервного питания, когда она установлена, перемычка отсоединена, и питание на ROC800 не подается, составляет один год. Срок службы батареи резервного питания, когда она установлена, и на ROC800 подается питание, либо батарея извлечена

из ROC800, составляет десять лет.

Примечание: Если при выключении питания теряется показание часов

реального времени, замените литиевую батарею.

ROC800 имеет диагностические входы, встроенные в схему в целях контроля целостности системы. Для доступа к системным аналоговым входам исполь-

зуйте программное обеспечение ROCLINK 800 (в дереве каталогов дважды щелкните на I/O (входы/выходы), System Analog Input (системный аналоговый вход) и #1, Battery (1, батарея), чтобы открыть экран System Analog Input (системный аналоговый вход). См. таблицу 1-3.

Таблица 1-3. Системные аналоговые входы

Номер точки

системного AI

Функция

PM-12

Функция

PM-24

Входное напряжение батареи

Заряд батареи в вольтах

Напряжение модуля

Не используется

Температура платы

1.3.2 Часы реального времени (RTC)

1.3.3 Диагностический мониторинг

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-10 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Примечание: Преобразователь постоянного тока модуля PM-24 подает

на объединительную панель напряжение около 12 В, на

что указывают показания для точек 1-3 на экране.

ROC800 позволяет выбирать разнообразные опции, соответствующие многим

приложениям. Дополнительные модули включают EIA-232 (RS-232) для последовательной

связи, EIA-422/485 (RS-422/485) для последовательной связи, многопараметрический сенсор (MVS), модем для коммутируемой линии и модуль HART (см.

Раздел 5 «Средства передачи данных»).

ROC800 поддерживает до двух интерфейсных модулей MVS. Каждый модуль может обеспечивать питание и линии связи для сенсоров MVS общим числом до шести, что дает до 12 сенсоров MVS на каждое устройство ROC800 (см.

Раздел 5 «Средства передачи данных»).

Дополнительные модули ввода/вывода включают модули аналогового ввода

(AI), аналогового вывода (AO), дискретного ввода (DI), дискретного вывода (DO), релейного дискретного ввода (DOR), импульсного ввода (PI), термопре-

образователей сопротивления (ТПС), термопар (T/C), расширенный импульсный (APM) и ввода/вывода переменного тока (ACIO) (см. Раздел 4 «Модули

ввода/вывода»).

Дополнительные лицензионные ключи приложений обеспечивают поддержку

расширенных функций, включая программное обеспечение DS800 Development Suite (среда программирования, соответствующая IEC 61131-3), различные

пользовательские программы и встроенные измерительные участки. Например,

для выполнения вычислений AGA необходимо установить в ROC800 лицензионный ключ с соответствующей лицензией. См. Раздел 1.6 «Программное

обеспечение DS800 Development Suite».

Для использования канала связи локального интерфейса оператора (локального порта LOI) необходимо подключить ROC800 к персональному компьютеру с

помощью кабеля LOI. Порт LOI имеет разъем RJ-45 со стандартным расположением выводов EIA-232 (RS-232D).

Данный прибор удовлетворяет требованиям части 68 правил FCC. На модеме, среди прочей информации, приведены номер сертификата FCC и номер эквивалентности вызывного устройства (REN). При необходимости эти данные следует предоставить телефонной компании.

Данный модуль имеет телефонный штекер, отвечающий требованиям FCC.

Модуль предназначен для подключения к телефонной сети или к проводке здания посредством совместимого модульного разъема, который отвечает требо-

ваниям части 68.

1.3.4 Опции

1.4 Информация FCC

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-11

REN используется для определения числа устройств, которые могут быть подключены к телефонной линии. Чрезмерное число REN на телефонной линии

может привести к тому, что устройства не смогут отвечать на входящий вызов.

Обычно сумма REN не должна превышать пяти (5). Чтобы определить общее

число устройств, которые могут быть подключены к линии (согласно сумме

REN), обратитесь в телефонную компанию.

Если данное оборудование и его модем для коммутируемой линии наносят ущерб телефонной сети, телефонная компания заблаговременно уведомит вас о том, что может потребоваться временное прекращение обслуживания. Однако если предварительное уведомление нецелесообразно, телефонная компания

уведомляет клиента, как только это становится возможным. Кроме того, вам будет сообщено о том, что вы имеете право подать претензию в FCC, если посчитаете это необходимым.

Телефонная компания может вносить изменения в свои устройства, оборудование, операции и процедуры, влияющие на работу оборудования. В этом случае телефонная компания предварительно уведомит вас, чтобы вы могли внести

необходимые изменения для обеспечения бесперебойного обслуживания.

В случае затруднений с данным оборудованием или модемом для коммутируе-

мой линии обратитесь в Remote Automation Solutions Emerson Process Manage- ment (по номеру 641-754-3923), чтобы получить информацию о ремонте и га-

рантии. Если оборудование наносит ущерб телефонной сети, телефонная компания может потребовать отключить оборудование, пока проблема не будет

решена.

Микропрограмма, записанная во флэш-ПЗУ, включает операционную систему, протокол передачи данных ROC Plus, а также прикладное программное обеспе-

чение. Модуль центрального процессора содержит статическое оперативное запоминающее устройство (СОЗУ) для хранения данных конфигурации, собы-

тий, аварийных сигналов и журналов исторических данных.

ROC800 и ROC800L

Серия ROC800 поддерживает один из двух наборов микропрограммного обеспечения. Оригинальная микропрограмма ROC800 разработана в основном для измерения расхода газа. Микропрограмма ROC800L поддерживает измерение

расхода как жидкостей, так и газов.

Примечание: Чтобы трансформировать ROC800 в ROC800L, обратитесь

к Руководству по переоборудованию в полевых условиях ROC800L (форма A6305).

Микропрограмма серии ROC800 включает полную операционную систему для ROC800. Микропрограмма ROC800 допускает обновление в полевых условиях через последовательное соединение или локальный порт локального интерфейса оператора (LOI). Дополнительная информация содержится в Руководстве

пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800) (форма 6218) и в Руководстве пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма 6214)

Микропрограмма поддерживает следующие функции.

1.5 Микропрограмма

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-12 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

 База данных ввода/вывода.  База исторических данных.  Базы событий и сигналов тревоги.  Приложения (ПИД, AGA, FST и т.д.).  Поддержка измерительной станции.  Определение выполнения задачи.  Часы реального времени.  Установление связи и управление ею.  Функции самодиагностики.

Микропрограммное обеспечение активно использует параметры конфигурации, которые можно настроить с помощью программного обеспечения

ROCLINK 800.

RTOS

Микропрограмма серии ROC800 включает упреждающую многозадачную основанную на обмене сообщениями операционную систему реального времени

(RTOS) с аппаратной защитой памяти. Задачи получают приоритеты, и в каж-

дый момент времени операционная система определяет, какая задача должна выполняться. Например, если при выполнении задачи с низшим приоритетом требуется выполнение задачи с высшим приоритетом, операционная система приостанавливает задачу с низшим приоритетом, дает выполниться задаче с высшим приоритетом, а затем возобновляет выполнение задачи с низшим при-

оритетом. Это намного эффективней архитектуры с разделением времени.

TLP

ROC800 осуществляет чтение/запись данных, обращаясь к структурам, которые

называются точками. «Точка» представляет собой структуру протокола ROC Plus, которая служит для группировки отдельных параметров (например, ин-

формации о канале ввода/вывода) или некоторых других функций (например, вычисления расхода). Точка определяется набором параметров, которые имеют численное обозначение, показывающее тип точки (например, точка типа 101

соответствует дискретному входу, а точка типа 103 – аналоговому).

Логический номер показывает физическое местонахождение канала ввода/вывода или логический экземпляр объекта (для точек, не соответствующих каналу ввода/вывода) в ROC800. Параметры представляют собой единицы данных, связанные с типом точки. Например, с точкой типа аналогового входа

(103) связаны параметры необработанного результата аналого-цифрового пре-

образования и нижнего значения шкалы. Атрибуты типа точки определяют

точку базы данных как точку одного из возможных в системе типов. Эти три компонента (тип (T), логический номер (L) и параметры (P)) можно

использовать для определения единиц информации в базе данных ROC800. В

совокупности адрес из трех компонентов называется «TLP».

База данных ввода/

вывода

База данных ввода/вывода содержит точки входов и выходов, которые поддерживает микропрограмма операционной системы, включая системные аналого-

вые входы, входы многопараметрических сенсоров (MVS) и модули ввода/вывода (I/O). Микропрограмма автоматически определяет для каждого уста-

новленного модуля ввода/вывода тип точки и ее номер. Затем она назначает каждому входу и выходу точку в базе данных и связывает с ней пользователь-

ские конфигурационные параметры для определения значений, состояний и

идентификаторов. Микропрограммное обеспечение опрашивает все входы и помещает значения в соответствующие точки в базе данных. Затем эти значе-

ния могут отображаться и архивироваться.

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-13

SRBX

Спонтанные сообщения при возникновении исключительных ситуаций (SRBX и RBX) позволяют ROC800 контролировать аварийные ситуации и автоматиче- ски уведомлять о них хост-компьютер. Передавать SRBX, если хост настроен

на прием запросов от полевых устройств, может коммуникационный канал лю-

бого типа — модем для коммутируемой линии или последовательная линия.

Протоколы

Микропрограмма поддерживает протокол ROC Plus, а также протокол ведущего/ведомого устройства Modbus. Протокол ROC Plus поддерживает последова-

тельный обмен данными, а также связь по радиомодему и посредством теле-

фонного модема с локальными и удаленными устройствами, например, хосткомпьютером.

Также микропрограмма поддерживает протокол ROC Plus по TCP/IP через порт Ethernet. Протокол ROC Plus подобен протоколу ROC 300/400/500, так как в нем используется много подобных кодов операций.

Для получения более конкретной информации обратитесь к Руководству по

спецификациям протокола ROC Plus (форма A6127) или к Руководству по спецификациям ROC800L (A6294), либо свяжитесь со своим местным торговым

представителем.

Микропрограмма серии ROC800 также поддерживает протокол Modbus веду-

щего и ведомого устройств, используя режим удаленного терминала (RTU) или режим американского стандартного кода для обмена информацией (ASCII). Это

упрощает интеграцию ROC800 с другими системами. Расширения протокола Modbus обеспечивают доступ к историческим данным, событиям и аварийным

сигналам в измерительных приложениях Electronic Flow Metering (EFM).

Примечание: В режиме Ethernet микропрограмма поддерживает работу

как ведущего, так и ведомого устройства Modbus.

Безопасность

Программное обеспечение ROCLINK 800 обеспечивает защищенный доступ к

ROC800. Можно определить и сохранить до 16 идентификаторов пользователя,

чувствительных к регистру (User ID). Для обмена данными с ROC800 необхо-

димо, чтобы чувствительный к регистру идентификатор, введенный в про-

граммное обеспечение ROCLINK 800, совпал с одним из идентификаторов, сохраненных в ROC800.

Микропрограмма операционной системы поддерживает прикладные програм-

мы, записанные во флэш-ПЗУ. К прикладному микропрограммному обеспечению относятся пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование; FST; спонтанные сообщения при возникновении исключительных ситуаций (SRBX); дополнительные расчеты расхода Американской газовой ассоциации (AGA) с поддержкой станций; дополнительные языковые программы IEC 61131-3 (с использованием программного обеспечения DS800 Development Suite). Приложения входят в микропрограмму, так что для изменения

метода расчета нет необходимости обновлять и загружать микропрограмму

заново.

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-14 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Адресация

модулей ввода

По умолчанию ROC800 серии 1 использует 16-точечную адресацию, однако он автоматически переключается на 8-точечную адресацию при добавлении четвертой или пятой расширительной объединительной панели.

ROC800 серии 2 по умолчанию использует 8-точечную адресацию. Чтобы переключиться на 16-точечную адресацию, эту опцию необходимо выбрать вручную.

Примечание: Чтобы изменить адресацию модуля, выберите в ROCLINK

800 ROC > Device Information (информация об устройст-

ве). На экране Device Information (информация об устройстве) вкладки General выберите 8-Points Per Module (8 точек на модуль) или 16-Points Per Module (16 точек на модуль) в группе Logical Compatibility Mode (режим логической совместимости) и нажмите Apply (применить).

Различие 16- и 8-точечной адресации критично, если хост-устройство считывает данные из определенных TLP. Например, при 16-точечной адресации канал 2 модуля DI в слоте 2 соответствует TLP 101, 33, 3. При 8-точечной адресации канал 2 модуля DI в слоте 2 соответствует TLP 101, 17, 23. Таблица 1-4 иллюстрирует различие 8- и 16-точечной адресации.

Таблица 1-4. 16- и 8-точечная адресация

Номер слота

Логические

точки (16)

Логические

точки (8)

0-15

0-7

16-31

8-15

32-47

16-23

48-63

24-31

64-79

32-39

80-95

40-47

96-111

48-55

112-127

56-63

128-143

64-71

144-159

72-79

–

80-87

–

88-95

–

96-103

–

104-111

–

112-119

–

120-127

–

128-135

–

136-143

–

144-151

–

152-159

–

160-167

–

168-175

–

176-183

–

184-191

–

192-199

–

200-207

–

208-215

–

216-223

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-15

ROC800L

Микропрограмма ROC800L поддерживает много функций микропрограммы ROC800. Однако мы рекомендуем, чтобы ROC800L обслуживал лишь шесть

участков контроля газа (с использованием одного ключа AGA). Исторические

данные, сохраняемые в микропрограмме, ограничиваются измерениями на участках контроля газа, но не жидкостей. Программное обеспечение поддерживает большинство функций, связанных с жидкостями; прочие функции микропро-

граммы аналогичны.

В этой базе хранятся архивы измеренных и расчетных данных, которые можно просматривать и сохранять в файле. Она обеспечивает запись исторических

данных в соответствии с главой 21.1 API. Вы можете настроить в базе истори-

ческих данных до 240 точек, которые будут использоваться для сохранения информации по различным схемам, например, путем усреднения или накопле-

ния, в соответствии с типом точки в базе. База исторических данных ведется в 13 сегментах (0-12). Каждый сегмент базы

данных можно настроить для архивации выбранных точек через заданные ин-

тервалы времени. Можно архивировать сегменты постоянно, а также вклю-

чать/выключать их.

Примечание: Настройте архивацию данных расходомеров газа в сегмен-

тах 1-12, где номер сегмента соответствует номеру стан-

ции (исторические данные измерения для станции 1 в сегменте 1 и т.д.). Это позволяет изменять конфигурацию для переключения архивных записей в соответствии с указа-

ниями API 2.1.

Можно распределять исторические точки между сегментами исторических

данных 1-12 и общим сегментом исторических данных. Для каждого сегмента

исторических данных можно настроить число периодически архивируемых исторических значений, периодичность архивации данных, количество архивируемых значений в сутки, а также контрактный час. Количество минутных значений фиксировано и равно 60. 240 точек дают в общей сложности 224000 за-

писей (это соответствует более чем 35 суткам непрерывной записи с 240 точек).

В журнале регистрации событий сохраняются последние 450 изменений параметров, циклов включения/выключения питания, данных калибровки и других системных событий. Вместе с событием сохраняется отметка даты и времени. В журнале аварийных сигналов сохраняются последние 450 настроенных событий, связанных с возникновением аварийных сигналов (установленных и сбро-

шенных). С помощью программного обеспечения ROCLINK 800 журналы можно просматривать, сохранять в файл на диске и распечатывать.

ROC800L

Для выполнения требований Руководства NIST 44 (HB 44) микропрограмма в ROC800L отслеживает до 1000 событий, связанных с весами и мерами (W&M).

Одинаково настроенные измерительные участки можно объединять в станции, что значительно упрощает конфигурирование и отчетность. Также имеется возможность настроить каждый измерительный участок отдельно, что избавляет от необходимости хранения в станции избыточных данных измерительных

участков и позволяет быстрее обрабатывать информацию.

1.5.1 База исторических данных и журнал регистрации событий и аварийных сигналов

1.5.2 Измерительные участки и станции

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-16 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Можно сгруппировать измерительные участки максимум двенадцати станций в любой комбинации. Измерительные участки считаются принадлежащими одной станции, если они имеют одинаковые данные состава газа и методы расче-

та. Станции дают следующие возможности.

 Индивидуальная установка контрактных часов для каждой станции.  Определение нескольких отдельных измерительных участков в качестве

части станции.

 Настройка от одного до двенадцати измерительных участков для каждой

станции.

Примечание: В случае ROC800L можно настраивать участки и станции

с помощью отдельных пользовательских программ.

Для ROC800 предусмотрены следующие методы расчета расхода газа и жидко-

сти.  Согласно требованиям Главы 21 AGA и API для линейных и дифференци-

альных расходомеров AGA.

 AGA 3 – измерительные диафрагмы для газа.  AGA 7 – турбинные расходомеры (ISO 9951) для газа.  AGA 8 – сжимаемость по методам «Detailed» (ISO 12213-2), «Gross I»

(ISO 12213-3), и «Gross II» для газа.

 ISO 5167 – измерительные диафрагмы для жидкости.  API 12 – турбинные расходомеры для жидкости.

Микропрограмма ROC800 каждую секунду выполняет полные вычисления для

всех настроенных измерительных участков (до 12) согласно AGA 3, AGA 7, AGA 8, ISO 5167 и ISO 9951.

Расчеты AGA 3 соответствуют методам, описанным в отчете № 3 Американ-

ской газовой ассоциации «Использование диафрагменного расходомера для измерения расхода природного газа и связанных с ним углеводородных жидкостей». В соответствии со второй и третьей редакциями используется метод рас-

чета 1992 AGA 3. Расчеты AGA 7 соответствуют методам, описанным в отчете № 7 Американ-

ской газовой ассоциации «Измерение расхода газа с помощью турбинных расходомеров». Для определения коэффициента сжимаемости используется

AGA 8.

В методе AGA 8 коэффициент сжимаемости определяется на основании физико-химических свойств компонентов газа при заданных температуре и давле- нии.

Микропрограмма поддерживает методы вычисления расхода газов и жидкостей

ISO 5167 и API 12. Коэффициенты для коррекции по API 12 необходимо задать с помощью таблицы последовательности функций (FST) или программы пользователя. Дополнительная информация приведена в Руководстве пользователя таблицы последовательности функций (FST) (форма A4625).

Примечание: Полный перечень поддерживаемых ROC800 расчетов для

жидкостей и газов приведен в технических спецификациях

«Микропрограмма операционной системы серии ROC800»

(ROC800:FW1).

1.5.3 Расчет расхода в ROC800

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-17

Для ROC800L предусмотрены следующие методы расчета расхода жидкости.

 API 2450 (1980)  ASTM-D1250-04, IP200/04 (аналогично главе 11 MPMS)  Руководство по измерительным стандартам API для углеводородов

(MPMS):

o глава 4.6 – Импульсная интерполяция (поверка для малых объемов); o глава 5.5 – Целостность по двойному импульсу (ISO 6551, IP252); o глава 11.1 – Объемная поправка на температуру и давление; o главы 11.2.1, 11.2.1M – Поправка на давление (M соответствует мет-

рической системе);

o глава 11.2.4 – Легкие углеводороды – GPA TP-27 (2007); o глава 12.2 – Разрешение дисплеев и печатных отчетов; o глава 21.2 – Электронное измерение расхода жидкостей.

 Руководство NIST 44  IP-2 (в настоящее время EI) (1980) – Влияние давления на плотность  IP-3 (в настоящее время EI) (1988) – Корректировка температуры соглас-

но 20°C

 Стандарт IEEE 754 (1985) и API 11.1 (2004) – Вычисления с плавающей

точкой с двойной точностью (64 разряда)

Примечание: Полный перечень поддерживаемых ROC800L расчетов для

жидкостей приведен в технических спецификациях «При-

кладное программное обеспечение для жидкостей ROC800L» (ROC800:SW1).

Микропрограмма операционной системы включает функции диагностики аппаратного обеспечения ROC800, позволяющие проверить целостность ОЗУ, работу часов реального времени, входное напряжение питания, температуру

платы, сторожевой таймер и т.д. ROC800 периодически выполняет следующие самопроверки.  Проверки напряжения (низкое и высокое напряжения батареи), гаранти-

рующие достаточное питание для работы ROC800. ROC800 работает на постоянном напряжении 12 В, которое подается через модуль питания

PM-12 или PM-24 (см. рис. 3-1 или 3-2). Светодиод на верхней части каждого модуля горит, когда на контакты BAT+ / BAT– (модуля PM-12) или POWER INPUT + / POWER INPUT– (модуля PM-24) подается постоянное напряжение правильной полярности, обеспечивающее запуск (9,011,25 В).

 Центральный процессор управляет программным сторожевым таймером.

Этот таймер каждые 2,7 секунды проверяет корректность работы программного обеспечения. При необходимости процессор автоматически

перезапускается.

1.5.4 Расчет расхода в ROC800L

1.5.5 Автоматическая самодиагностика

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-18 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

 ROC800 контролирует многопараметрические сенсоры (при наличии) на

предмет точности и бесперебойности работы.

 Самодиагностика памяти обеспечивает контроль целостности данных в

ней.

В определенных условиях ROC800 снижает потребление энергии, переходя в

один из двух режимов энергосбережения – дежурный (Standby) или спящий

(Sleep).  Дежурный режим

ROC800 переходит в этот режим в периоды бездействия. Когда операционная система не имеет задачи для выполнения, ROC800 входит в дежурный режим. В этом режиме все периферийное оборудование продолжает работать и остается доступным для пользователя. ROC800 выходит из

дежурного режима, когда требуется выполнить задачу.

 Спящий режим

ROC800 использует этот режим при обнаружении низкого напряжения

батареи. Точка номер 1 батареи в системных AI отражает напряжение ба-

тареи, которое сравнивается с соответствующим порогом аварийно низко-

го уровня («LoLo»). (По умолчанию порог сигнализации LoLo равен 10,6 В пост. тока) В спящем режиме AUXsw выключается. Дополнительная информация по настройке сигнализации и точках системных AI содержится в Руководстве пользователя конфигурационного программного

обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800) (форма 6218) и в Руководстве пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма 6214).

Примечание: Спящий режим действует только в ROC800 при исполь-

зовании модуля питания 12 В пост. тока (PM-12).

Приложения ПИД-регулирования позволяют организовать с помощью контроллера ROC800 пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование. Обеспечивается стабильная работа 16 контуров ПИД-регулирования, включающих орган управления, например, регулирующий клапан.

Микропрограммное обеспечение настраивает в ROC800 независимые алгорит-

мы ПИД-регулирования (контуры). ПИД-контур имеет собственный, заданный пользователем, вход, выход и функцию коррекции.

Типичным применением ПИД-регулятора является поддержание технологического параметра на уровне уставки. Если сконфигурировано ПИД-управление с

функцией коррекции, регулятором обычно управляет основной контур. Когда изменение выходного сигнала (выбирается пользователем) основного контура становится меньше или больше изменения выходного сигнала, рассчитанного для вторичного контура (контура коррекции), управление регулятором берет на себя контур коррекции. Когда условия переключения более не выполняются, управление вновь начинает осуществлять основной контур. Также доступны

параметры, с помощью которых можно задать переключение ПИД-регулятора в определенный контур, либо его постоянную работу в одном контуре.

1.5.6 Режимы работы с низким энергопотреблением

1.5.7 Пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-19

Приложения таблицы последовательности функций (FST) позволяют использовать в ROC800 возможности аналогового и цифрового последовательного (сту-

пенчатого) управления. Этот программируемый контроллер реализуется в таб-

лице FST, которая определяет выполняемые ROC800 операции с помощью последовательности функций. Для создания FST служит редактор FST в программном обеспечении ROCLINK 800.

Основным конструктивным блоком FST-таблицы является функция. Функции,

организованные в виде последовательности шагов, образуют алгоритм управления. Каждая функция в последовательности состоит из метки, команды и связанных аргументов. Метки идентифицируют функции и позволяют органи-

зовать ветвление – переход к определенным шагам в пределах FST-таблицы.

Команды выбираются из библиотеки математических, логически и других ко-

манд. Имя команды может содержать до трех букв и других символов. Нако-

нец, аргументы позволяют обращаться к точкам ввода/вывода процесса и получать значения в реальном времени. Функция может не иметь аргументов, либо

иметь один или два аргумента. Редактор FST предоставляет среду, в которой для каждой FST-таблицы можно

ввести до 500 строк и до 3000 байт кода. Так как общий объем памяти, исполь-

зуемый каждой FST-таблицей, определяется числом шагов и количеством ко-

манд на каждом шаге, и разные команды занимают разный объем памяти,

оценка потребляемого FST объема памяти затруднена. Окончательно определить используемый конкретной FST объем памяти можно только после ее компиляции.

Дополнительная информация по FST приведена в Руководстве пользователя таблицы последовательности функций (FST) (форма A4625).

Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800 («ROCLINK 800») представляет собой приложение Microsoft® Windows

, которое работает

на персональном компьютере и позволяет контролировать, настраивать и ка-

либровать ROC800. ROCLINK 800 имеет простой стандартный интерфейс Windows. Легкий и бы-

стрый доступ к функциям обеспечивает древовидная навигация.

Многие экраны настройки, например, для станций, измерительных участков,

входов/выходов и ПИД-регуляторов, доступы в автономном режиме ROCLINK

800. Это позволяет настраивать систему как в оперативном («онлайн»), так и в

автономном режиме ROC800.

Локальный интерфейс оператора (локальный порт LOI) обеспечивает прямую

связь блока ROC800 с персональным компьютером. Порт LOI имеет разъем RJ45 со стандартным расположением контактов EIA-232 (RS-232D). Используя персональный компьютер с ROCLINK 800, можно выполнить локальную настройку ROC800, извлечь данные, а также проверить его работу.

1.5.8 Таблица последовательности функций (FST)

1.6 Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-20 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Возможна удаленная настройка с хост-компьютера по линии последовательной

связи или посредством модема для коммутируемой линии. Можно сделать копию данных конфигурации и сохранить ее на диске. Это не только дает возможность резервирования, но и облегчает одинаковую первоначальную настройку нескольких ROC800, а также позволяет вносить изменения в конфигурацию в автономном режиме. После создания резервного файла конфигурации

его можно загрузить в ROC800 с помощью функции загрузки.

Доступ к ROC800 могут получать лишь уполномоченные пользователи с дейст-

вительными идентификаторами и паролями.

Графический

интерфейс

Графический интерфейс ROCLINK 800 обеспечивает динамическое представ-

ление модулей, установленных в ROC800, и упрощает процесс настройки. Наведите мышь на модуль, чтобы выделить его, и щелкните, чтобы получить дос-

туп к экрану параметров конфигурации данного модуля (см. рис. 1-3).

Вы можете создавать собственные экраны ROC800, включающие графические

и динамические элементы данных. Экраны позволяют контролировать работу ROC800 как локально, так и удаленно.

Вы можете архивировать исторические данные для любого численного параметра ROC800. По каждому параметру, для которого настроено архивирование исторических данных, система сохраняет ежеминутные, периодические и суточные данные с отметкой времени, а также минимальные и максимальные

значения за прошлый и текущий день.

Рис. 1-3. Динамический графический интерфейс ROCLINK 800

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-21

Исторические данные можно выгрузить из ROC800, используя ROCLINK 800 или другую хост-систему. Можно просматривать исторические данные напря-

мую из ROC800, либо из ранее сохраненного на диске файла. Для каждого сегмента исторических данных можно настроить число периодически архивируемых исторических значений, периодичность архивации данных, количество

архивируемых значений в сутки, а также контрактный час. ROCLINK 800 создает файл отчета EFM (электронное измерение расхода), со-

держащий все данные конфигурации, аварийные сигналы, события, журналы

периодических и суточных исторических данных, а также другие журналы ис-

торических данных, связанные со станциями и измерительными участками в

ROC800 Затем этот файл можно использовать при аудите коммерческого учета.

Для портов передачи данных хоста (локальных и портов модема для коммути-

руемой линии) доступна функция сигнализации SRBX (спонтанные сообщения при возникновении исключительных ситуаций). SRBX позволяет устройству ROC800 обращаться к хосту для сообщения об аварийной ситуации.

ROCLINK 800 поддерживает следующие операции.  Настройка и просмотр точек ввода/вывода (I/O), расчетов расхода, изме-

рительных участков, контуров ПИД-регулирования, параметров системы и функций управления питанием.

 Извлечение, сохранение исторических данных и формирование отчетов

по ним.

 Извлечение, сохранение событий и аварийных сигналов и формирование

отчетов по ним.

 Выполнение калибровки по пяти точкам для входов AI, ТПС и многопа-

раметрического сенсора (MVS).

 Функция защиты пользователей.  Создание, сохранение и редактирование графических экранов.  Создание, сохранение, редактирование и отладка таблиц последователь-

ности функций (FST) объемом до 500 строк.

 Настройка параметров связи для прямого соединения, телефонных моде-

мов и других методов передачи данных.

 Настройка параметров Modbus.  Настройка параметров управления питанием радиоканала.  Обновление микропрограммы.

ROC800L (в конфигурации ROC809L или ROC827L) осуществляет управление и измерение расхода жидких углеводородов с помощью расходомеров, исполь-

зуя набор установленных изготовителем программ.

 Расчеты для жидкостей:

Настройка параметров, продуктов, станций, расходомеров и получения плотности для жидкостей в целях точного измерения расхода жидкости через расходомер, а также внесения поправок на плотность, температуру

и давление.

 Прокачка партиями:

Настройка и запуск по графику нескольких операций прокачки с регистрацией и регулированием расхода жидкости. Групповое выполнение позволяет использовать определяемые пользователем параметры как для перерасчета, так и для расчета по историческим данным с целью повышения

точности операций прокачки партий.

1.7 Программное обеспечение ROC800L

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-22 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

 Поверка:

Поверка расходомеров путем приведения в действие четырехходового регулирующего клапана, вычисления нового коэффициента прибора и сохранения коэффициентов для нескольких продуктов (до 24) на каждый расходомер (общим числом до шести). Программа поддерживает однонаправленную, двунаправленную поверку, поверку по большому объему,

малому объему, а также поверку по контрольному расходомеру.

 Формирование отчетов:

Создание пригодных для печати отчетов, соответствующих API и главам

12.2.2 и 12.2.3 MPMS. С помощью конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 можно создавать настраиваемые отчеты.

 Организация очередей обработки партий:

Определение последовательности будущих партий в соответствии с требованиями организации. Используется вместе с программой прокачки

партиями.

Примечание: Действительность метрологических результатов имеет

важнейшее значение для измерения посредством

ROC800L. Можно заблокировать некоторые параметры

конфигурации, чтобы обеспечить точность расчетов для

жидких углеводородов.

Программное обеспечение DS800 Development Suite позволяет программировать на любом из пяти языков IEC 61131-3. Можно загружать приложения DS800 в ROC800 через последовательный порт или порт Ethernet без использования программного обеспечения ROCLINK 800.

Программное обеспечение DS800 Development Suite позволяет программировать на всех пяти языках IEC 61131-3:

 лестничные (многоступенчатые) логические схемы (LD);  схемы последовательности функций (SFC);  функциональные схемы (FBD);  структурированный текст (ST);  список команд (IL).

Язык схем (графов) технологического процесса («Flow Chart») представляет собой шестой язык программирования. Располагая этими шестью языками, FST

и встроенными функциями вы можете настраивать и программировать ROC800

в комфортной среде. В дополнение к программам FST (или вместо них) можно загружать и выпол-

нять в ROC800 программы, разработанные в DS800 Development Suite. Про-

граммное обеспечение DS800 дает преимущества программистам, которые

предпочитают языки IEC 61131-3, желают включать блоки в нескольких местах

распределенной архитектуры, а также тем, кому нужны расширенные функции

диагностики программ.

Ниже перечислены дополнительные функции программного обеспечения

DS800.

1.8 Программное обеспечение DS800 Development Suite

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Общие сведения 1-23

 Перекрестные ссылки (связи) между переменными в отдельных блоках

ROC800.

 Словарь переменных.  Автономное моделирование в целях диагностики и испытаний.  Модификация программ в режиме «онлайн».  Отладка программ в режиме «онлайн».  Функции и функциональные блоки, разрабатываемые пользователем.  Шаблоны, определяемые пользователем.  Создание и поддержка библиотек, определяемых пользователем.

Расширительная объединительная панель является главным компонентом, обеспечивающим расширение возможностей ввода/вывода ROC827 в соответствии с потребностями. К базовому блоку ROC827 можно подключить до четырех дополнительных расширительных объединительных панелей, которые легко сцепляются вместе. Это увеличивает общее число доступных слотов ввода/вывода до 27. Указания по добавлению к базовому блоку ROC827 объедини-

тельных панелей приведены в Разделе 2 «Установка и эксплуатация». Чтобы

оценить требования к питанию конкретной конфигурации ввода/вывода, обра-

титесь к Разделу 3 «Подключение питания».

Интерфейс FOUNDATION Fieldbus («FFbus») представляет собой микропроцессорное решение, которое, при подключении к контроллеру серии ROC800, по-

зволяет настраивать до четырех интерфейсных модулей H1 и управлять ими.

Можно использовать интерфейс FFbus как автономное устройство или в составе контроллера ROC800 серии 2.

Каждый модуль H1 может обмениваться данными с максимум 16 устройствами Fieldbus, что дает возможность управлять 64 удаленными устройствами

Fieldbus на каждый интерфейс FFbus.

Кроме того, интерфейс обеспечивает совместное использование данных устройств Fieldbus между одним или несколькими блоками ROC800; это создает

широкую сеть обмена информацией между устройствами. Подробная информация о том, как установить и использовать интерфейс FFbus

с ROC800, приведена РУКОВОДСТВЕ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ИНТЕРФЕЙСА FOUNDATION

Fieldbus (форма A6259) и в Руководстве пользователя программы конфигура- ции интерфейса Field (форма A6250).

Дополнительная и самая свежая информация содержится в следующей техни-

ческой документации (доступна по адресу www.EmersonProcess.com/Remote).

1.9 Расширительная объединительная панель

1.10 Интерфейс FOUNDATION™ Fieldbus

1.11 Дополнительная техническая информация

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

1-24 Общие сведения Ноябрь 2010 г.

Наименование

Номер формы

Каталожный

номер

Автономный контроллер ROC800

ROC800:800

D301155X012

Контроллер для жидкостей ROC800L

ROC800:800L

D301678X012

Микропрограмма операционной системы серии ROC800

ROC800:FW1

D301156X012

Прикладное программное обеспечение для жидкостей

ROC800L

ROC800:SW1

D301576X012

ИНТЕРФЕЙС FOUNDATION™ FIELDBUS (серия ROC800)

ROC800:FFI

D301650X012

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ИНТЕРФЕЙСА FOUNDATION™

FIELDBUS

A6259

D301461X012

Руководство пользователя программы конфигурации интер-

фейса Field

A6250

D301575X012

Руководство пользователя конфигурационного программного

обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800)

A6218

D301259X012

Руководство пользователя конфигурационного программного

обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800L)

A6214

D301246X012

Таблица 1-5. Дополнительная техническая информация

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-1

В данном разделе рассмотрены корпус контроллера серии ROC800 (кожух), объединительная панель (электронная соединительная плата в задней части

корпуса), ЦП (центральный процессор) и расширительная объединительная панель (EXP). Раздел содержит описание и технические характеристики дан-

ных аппаратных узлов, а также информацию по установке и запуску контрол-

лера серии ROC800.

Конструкция ROC800 позволяет устанавливать устройство в самых разных системах. Поэтому данное руководство не может охватить все возможные варианты установки. Если вам нужна информация относительно конкретного случая установки, не рассмотренного в настоящем руководстве, обратитесь к

своему местному торговому представителю.

Основой правильной установки является планирование. Так как требования к установке зависят от многих факторов (таких как приложение, место, условия заземления, климат и доступность), настоящий документ содержит лишь

обобщенные указания.

Раздел 2 – Установка и эксплуатация

Содержание раздела

2.1 Требования к установке ................................................................. 2-1

2.1.1 Требования к окружающей среде ..................................... 2-2

2.1.2 Требования к месту установки ......................................... 2-2

2.1.3 Соответствия стандартам для опасных зон ................... 2-3

2.1.4 Требования к питанию на месте установки .................... 2-4

2.1.5 Требования к заземлению на месте установки .............. 2-4

2.1.6 Требования к электромонтажу входов/выходов.............. 2-5

2.2 Необходимые инструменты ............................................................ 2-5

2.3 Корпус ............................................................................................... 2-5

2.3.1 Снятие и установка боковых крышек ............................... 2-6

2.3.2 Снятие и установка крышек кабельных каналов ............ 2-6

2.3.3 Снятие и установка крышек модулей .............................. 2-7

2.4 Монтаж ROC827 на рейке DIN ...................................................... 2-7

2.4.1 Установка рейки DIN ......................................................... 2-9

2.4.2 Закрепление ROC827 на рейке DIN ................................ 2-9

2.4.3 Снятие ROC827 с рейки DIN .......................................... 2-10

2.5 Расширительная объединительная панель серии

ROC800 (EXP) ................................................................................ 2-10

2.5.1 Присоединение расширительной объединительной

панели .............................................................................. 2-11

2.5.2 Снятие расширительной объединительной панели ..... 2-12

2.6 Блок центрального процессора (ЦП) ........................................... 2-13

2.6.1 Снятие модуля центрального процессора .................... 2-16

2.6.2 Установка модуля центрального процессора .............. 2-17

2.7 Лицензионные ключи .................................................................... 2-17

2.7.1 Установка лицензионного ключа ................................... 2-18

2.7.2 Снятие лицензионного ключа ........................................ 2-19

2.8 Запуск и эксплуатация ................................................................. 2-19

2.8.1 Запуск ................................................................................ 2-20

2.8.2 Эксплуатация ................................................................... 2-20

2.1 Требования к установке

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-2 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Устройство ROC800 следует устанавливать в здании или в кожухе пользователя, обеспечивающем защиту от прямого попадания дождя, снега, льда, задувания пыли и мусора, а также от агрессивной атмосферы. Если вы устанавливаете

ROC800 вне помещения, устройство должно находиться в кожухе, отвечающем

требованиям Национальной ассоциация производителей электрооборудования

(NEMA) уровня 3 или выше, чтобы обеспечить необходимый уровень защиты.

Примечание: Особенно важно обеспечить надлежащую герметизацию

данного кожуха, включая все входы и выходы, при нали-

чии солевого тумана.

ROC800 может работать в широком диапазоне температур. Однако в экстремальном климате могут потребоваться устройства регулирования температуры, поддерживающие стабильные рабочие условия. В экстремально жарком клима-

те может потребоваться вентиляционно-фильтрующая система или система

кондиционирования. В экстремально холодном климате может потребоваться

обогреватель с терморегулятором, установленный в одном кожухе с ROC800.

При высокой влажности для поддержания в кожухе ROC800 атмосферы без

конденсации может потребоваться обогрев или осушение.

При выборе места установки ROC800 на объекте можно свести к минимуму проблемы в будущем, выполнив тщательный анализ. При определении места

установки учитывайте следующее.  Требования к месту установки часто ограничиваются и определяются ме-

стными и федеральными нормами. К таким ограничениям относятся длина отвода от измерительного участка, расстояние от фланцев труб, а также классификация опасных зон. Удостоверьтесь, что выполняются все

нормативные требования.

 Выбирайте такое место установки ROC800, чтобы минимизировать длину

сигнальной проводки и кабелей питания.

 ROC800 со средствами радиосвязи располагайте таким образом, чтобы

антенна имела беспрепятственный путь передачи сигнала. Антенны не следует направлять на резервуары для хранения, здания и высокие конструкции. По возможности устанавливайте антенны в самой высокой точке объекта. Высота просвета должна быть достаточна, чтобы антенну можно

было поднять на высоту не менее двенадцати футов.

 Чтобы минимизировать радиопомехи, устанавливайте ROC800 вдали от

источников электрических помех, таких как двигатели, большие электро-

двигатели, а также трансформаторы линий электроснабжения.

 Устанавливайте ROC800 вдали от участков с интенсивным движением,

чтобы уменьшить опасность повреждения транспортными средствами. Однако обеспечьте достаточную транспортную доступность для выпол-

нения контроля и технического обслуживания.

2.1.1 Требования к окружающей среде

2.1.2 Требования к месту установки

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-3

 Место установки должно отвечать ограничениям класса части 15 правил

FCC. Эксплуатация допускается при соблюдении следующих условий: 1)

устройство не должно создавать вредных помех; 2) устройство должно нормально работать при любых помехах, включая те, которые могут стать

причиной нежелательной работы.

Устройство ROC сертифицировано на использование в опасных зонах согласно классу I, разделу 2, группам A, B, C и D. Ниже даны определения класса, раздела и группы.

 Класс определяет общий характер опасного вещества в окружающей ат-

мосфере. Класс I охватывает объекты, на которых в воздухе могут нахо-

диться горючие газы и испарения в объеме, достаточном для образования

взрывоопасных и воспламеняемых смесей.

 Раздел определяет вероятность присутствия в окружающей атмосфере

опасного вещества в воспламеняемой концентрации. Раздел 2 охватывает

объекты, которые становятся опасными только в ненормальной ситуации.

 Группа определяет опасное вещество в окружающей атмосфере. Ниже

рассмотрены группы с A по D.

o Группа A: атмосфера, содержащая ацетилен. o Группа B: атмосфера, содержащая водород, газы или испарения ана-

логичного характера.

o Группа C: атмосфера, содержащая этилен, газы или испарения анало-

гичного характера.

o Группа D: атмосфера, содержащая пропан, газы или испарения анало-

гичного характера.

Чтобы сертификация ROC800 на установку в опасных зонах была действительна, необходимо устанавливать контроллер в соответствии с правилами Нацио-

нального электротехнического кодекса (NEC) или другими применимыми нормами.

Внимание

При работе с устройствами, расположенными в опасных зонах (где могут присутствовать взрывоопасные газы), перед выполнением описанных далее действий убедитесь, что зона находится в безопасном состоянии. Выполнение описанных процедур в опасной зоне может привести к травмам и материальному ущербу.

2.1.3 Соответствие стандартам для опасных зон

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-4 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Прокладывайте кабели питания вдали от опасных зон, а также контрольноуправляющего и радиотехнического оборудования. Общие правила установки

обычно содержатся в местных нормах, а также в нормах компании. Строго соблюдайте все местные требования и положения Национального электротехни-

ческого кодекса (NEC). Съемные клеммные колодки допускают использование проводов калибра 12-22

AWG.

Несмотря на то, что ROC800 может питаться разным постоянным напряжением (в зависимости от установленного модуля питания), при использовании системы с резервным батарейным питанием рекомендуется устанавливать устройство отключения низкого напряжения, способствующее защите батарей и других устройств, которые не питаются от ROC800. Аналогично, когда ROC800 ис-

пользует модуль питания PM-24 с системой резервного батарейного питания 24 В, рекомендуется устанавливать соответствующее устройство отключения низкого напряжения, обеспечивающее защиту резервного батарейного питания.

Если в вашей компании нет специальных требований к заземлению, монтируй-

те ROC800 как систему с «плавающим» заземлением (без соединения с зем-

лей). В противном случае соблюдайте конкретные требования к заземлению

компании. Однако при соединении заземленного устройства и порта EIA-232 (RS-232) ROC800 заземлите модуль питания ROC800 путем соединения с землей контакта BAT– модуля PM-12 или одного из отрицательных входов питания PM-24.

Требования к проводке заземления определены в Национальном электротехни-

ческом кодексе (NEC). Если оборудование работает от источника постоянного

напряжения, система заземления должна подключаться к устройству отключения потребителя от сети. Все проводники заземления оборудования должны обеспечивать непрерывную электрическую связь с устройством отключения потребителя от сети. К ним относятся все провода и кабелепроводы, в которые

уложены провода питания.  Статья 250-83 Национального электротехнического кодекса (1993), па-

раграф c, определяет требования к материалам и монтажу электродов заземления.

 Статья 250-91 Национального электротехнического кодекса (1993), па-

раграф a, определяет требования к материалам проводников электродов заземления.

 Статья 250-92 Национального электротехнического кодекса (1993), па-

раграф a, содержит требования к монтажу проводников электродов заземления.

 Статья 250-95 Национального электротехнического кодекса (1993) оп-

ределяет требования к проводникам заземления оборудования.

Неправильное заземление или применение несоответствующих методов заземления часто приводит к проблемам, таким как создание в системе контуров

заземления.

2.1.4 Требования к установке питания

2.1.5 Требования к заземлению на месте установки

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-5

Надлежащее заземление ROC800 помогает уменьшить влияние электрических

помех на работу ROC800 и защищает его от молний.

Для защиты установленного оборудования от молний и всплесков напряжения установите на устройстве отключения потребителя от сети питания постоянного напряжения ограничитель перенапряжения. Все грунтовые заземления должны включать заземляющий стержень или сетку с сопротивлением не более 25 Ом, измеренным с помощью прибора контроля системы заземления. Также можно предусмотреть устройство защиты от перенапряжений в телефонной

сети для модуля модема коммутируемой линии.

Трубопровод с катодной защитой не обеспечивает надлежащего заземления. Не

присоединяйте общий провод к части трубопровода с катодной защитой. При подключении экранированного кабеля соединяйте его с землей только на

том конце, который присоединен к ROC800. Оставьте другой конец экраниро-

ванного кабеля не подключенным, чтобы не создать контуров заземления.

Требования к электромонтажу входов/выходов определяются местом установки и приложением. Методы электромонтажа входов/выходов определяются

местными, федеральными нормами и требованиями NEC. Возможные вариан-

ты монтажа проводки входов/выходов включают прокладку непосредственно в

грунте, в кабельном канале, а также подвешивание в воздухе.

В качестве сигнальной проводки входов/выходов рекомендуется использовать экранированную витую пару. Витая пара минимизирует ошибки сигналов, вно-

симые электромагнитными помехами (EMI), радиочастотными помехами (RFI) и переходными процессами. В качестве сигнальных линий MVS применяйте

изолированную экранированную витую пару. Съемные клеммные колодки до-

пускают использование проводов калибра 12-24 AWG.

При монтаже и техническом обслуживании ROC800 используйте следующие

инструменты.

 Крестовая отвертка размера 0.  Плоская отвертка размера 2,5 мм (0,1 дюйма).  Большая плоская отвертка или другой инструмент для поддевания.

Корпус изготовлен из патентованного акрилонитрил-бутадиен-стирола (АБС) (патент США 6,771,513) а крышки кабельных каналов – из полипропилена.

2.1.6 Требования к электромонтажу входов/выходов

2.2 Необходимые инструменты

2.3 Корпус

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-6 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

При нормальной эксплуатации и обслуживании ROC800 обычно не требуется снимать боковые крышки с корпуса. Если необходимо снятие, действуйте сле-

дующим образом.

Порядок снятия боковых крышек:

1. Вставьте конец плоской отвертки в верхнее отверстие в боковой крышке и

слегка вытащите боковую крышку, оттянув ручку отвертки от объедини-

тельной панели.

Примечание: Отверстия для поддевания находятся по бокам кры-

шек.

2. Вставьте конец плоской отвертки в нижнее отверстие в боковой крышке и

слегка вытащите боковую крышку, оттянув ручку отвертки от объедини-

тельной панели.

3. Отделите переднюю боковую крышку от заднего края корпуса.

Порядок установки боковых крышек:

1. Совместите задний край боковой крышки с корпусом.

2. Поверните боковую крышку к корпусу и защелкните ее на месте.

По завершении электромонтажа клеммных колодок установите крышки кабельных каналов на кабельные каналы. Крышки кабельных каналов распола-

гаются на передней части корпуса ROC800.

Порядок снятия крышки кабельного канала:

1. Захватите крышку кабельного канала сверху и снизу.

2. Отделите крышку от кабельного канала, начав сверху или снизу.

Порядок установки крышки кабельного канала:

1. Совместите крышку с кабельным каналом, обеспечив беспрепятственный

доступ к проводам.

2. Прижмите крышку кабельного канала, чтобы она защелкнулась на месте.

Примечание: Защелки с левой стороны крышки кабельного канала

должны войти в пазы на левом краю канала.

2.3.1 Снятие и установка боковых крышек

2.3.2 Снятие и установка крышек кабельных каналов

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-7

Перед тем, как вставлять модуль ввода/вывода или коммуникационный модуль, снимите крышки с пустых слотов модулей, в которые предполагается установить модули. Несмотря на то, что нет необходимости выключать питание ROC800 при выполнении этой процедуры, работа с ROC800 под напряжением

всегда требует осторожности.

Внимание

Чтобы не повредить схему при выполнении работ внутри блока, принимайте необходимые меры защиты от электростатического разряда (например, заземленный браслет).

Порядок снятия крышки модуля:

1. Снимите крышку кабельного канала.

2. Выверните два невыпадающих винта на лицевой поверхности крышки.

3. С помощью язычка с левой стороны съемной клеммной колодки вытащите

крышку модуля из корпуса ROC800 по прямой.

Примечание: Если модуль снимается на длительное время, установите

на пустой слот модуля крышку, чтобы в ROC800 не попадали пыль и другие посторонние вещества.

Порядок установки крышки модуля:

1. Установите крышку на пустой слот модуля.

2. Вверните два невыпадающих винта на панели крышки модуля.

3. Установите крышку кабельного канала.

При выборе места установки обязательно проверьте зазоры со всех сторон. Обеспечьте достаточный зазор для проводки и обслуживания. ROC800 уста-

навливается на двух рейках DIN типа 35. См. рис. 2-1, 2-2 и 2-3.

Примечание: На следующих рисунках британские единицы измерения

(дюймы) приводятся в скобках.

2.3.3 Снятие и установка крышек модулей

2.4 Монтаж ROC800 на рейке DIN

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-8 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Рис. 2-1. Вид ROC800 сбоку

Рис. 2-2. Вид ROC800 снизу

Примечание: Расстояние от монтажной панели до передней части

ROC800 составляет 174 мм (6,85 дюйма). Если ROC800

устанавливается в кожухе, и требуется подключение кабе-

ля к порту LOI или Ethernet, обеспечьте достаточный зазор

для кабеля и дверцы кожуха. Например, требуемый зазор в

кожухе при использовании литого кабеля RJ-45 CAT 5 увеличивается на 25 мм (1 дюйм).

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-9

Ниже приведен порядок установки ROC800 с использованием реек DIN 35 x 7,5 мм.

1. Установите нижнюю рейку DIN на панель корпуса.

2. Защелкните верхнюю рейку DIN в верхних монтажных блоках ROC800 для

рейки DIN.

3. Установите ROC800 на нижнюю рейку DIN, которая закреплена на панели,

и убедитесь, что ROC800 (со второй рейкой DIN в верхних монтажных блоках) прижат к панели.

4. Прикрепите верхнюю рейку DIN к панели.

Примечание: Соблюдение данной процедуры (в которой надлежащее

расстояние между рейками DIN обеспечивает ROC800) гарантирует надежное закрепление ROC800.

При правильной установке рейка DIN защелкивается (см. рис. 2-3), обеспечивая надежное крепление ROC к рейке DIN. Установите защелки в следующей конфигурации.

 ROC809: две защелки.

Защелка рейки DIN

Монтаж на

рейке DIN

Монтаж на

рейке DIN

Рис. 2-3. Вид ROC800 сзади

2.4.1 Установка рейки DIN

2.4.2 Закрепление ROC800 на рейке DIN

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-10 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

 ROC827: одна защелка.  ROC827 и одна панель EXP: установите защелки на ROC827 и EXP.  ROC827 и две панели EXP: установите защелки на ROC827 и вторую па-

нель EXP.

 ROC827 и три панели EXP: установите защелки на ROC827 и третью па-

нель EXP.

 ROC827 и четыре панели EXP: установите защелки на ROC827, а также

вторую и четвертую панели EXP.

Чтобы снять ROC800 с реек DIN, аккуратно поднимите защелки рейки DIN (сверху корпуса) примерно на 3-4 мм (1/8 дюйма). Затем отведите верхнюю часть ROC800 от рейки DIN.

Расширительная объединительная панель имеет разъемы для центрального процессора (ЦП), модуля питания и всех модулей ввода/вывода и коммуникационных модулей. Когда модуль полностью вставлен в слот, разъем модуля

входит в один из разъемов объединительной панели. Какой-либо электромон-

таж объединительной панели не требуется, поэтому с ней не связаны перемыч-

ки.

2.4.3 Снятие ROC800 с рейки DIN

2.5 Расширительная объединительная панель серии ROC800 (EXP)

Рис. 2-4. ROC827 и расширительная объединительная панель

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-11

Не рекомендуется извлекать объединительную панель из корпуса, так как на ней нет деталей, допускающих обслуживание в полевых условиях. Если требуется обслуживание объединительной панели, обратитесь к своему местному

торговому представителю.

Порядок присоединения EXP к базовому блоку ROC827 и к другой панели

EXP:

1. Обесточьте ROC827.

2. Снимите с ROC827 правую боковую крышку согласно указаниям в Разделе

2.3.1 «Снятие и установка боковых крышек».

Примечание: Боковые крышки на EXP могут отсутствовать. Если

они есть, снимите левую боковую крышку.

3. Снимите с ROC827 крышки кабельных каналов согласно указаниям в Раз-

деле 2.3.2 «Снятие и установка крышек кабельных каналов».

4. Совместите правый передний край EXP с левым передним краем ROC827 и

аккуратно прижмите его. При этом будут совмещены разъемы питания на

объединительной панели EXP и на объединительной панели ROC827 (см.

рис. 2-5).

Рис. 2-5. Разъемы питания на объединительной панели EXP

5. Поверните задние края ROC827 и EXP друг к другу так, чтобы они защелк-

нулись.

Примечание: Пластмассовые фиксаторы на задней части EXP защел-

киваются, когда блоки надежно соединяются.

6. Присоедините боковую крышку с правой стороны EXP (если она была). Не

устанавливайте на место крыши кабельных каналов, пока не завершите ус-

тановку и электромонтаж модулей в EXP.

Примечание: При добавлении EXP с установленными на ней модулями

может потребоваться пересмотреть требования к питанию

ROC827. См. Раздел 3.2 «Определение потребляемой мощности».

2.5.1 Присоединение расширительной объединительной панели

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-12 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Примечание: Перед снятием EXP необходимо выключить питание

ROC827, отсоединить все провода от всех модулей и снять весь блок с рейки DIN. Как только весь блок ROC827 будет откреплен от рейки DIN, можно будет от-

соединить панель EXP.

Порядок снятия EXP с базового блока ROC827:

1. Снимите с EXP правую боковую крышку согласно указаниям в Разделе

2.3.1 «Снятие и установка боковых крышек».

2. Снимите крышки кабельных каналов с каждой стороны EXP, которую пла-

нируется отсоединить, согласно указаниям в Разделе 2.3.2 «Снятие и ус-

тановка крышек кабельных каналов».

3. Поверните ROC827 к себе задней стороной (как показано на рис. 2-6).

Примечание: Для удобства можно положить ROC827 лицевой сто-

роной вниз на ровную поверхность таким образом,

чтобы панель EXP, которую планируется отсоединить, свободна свисала с края поверхности.

Фиксаторы

и защелки

2.5.2 Снятие расширительной объединительной панели

Рис. 2-6. Пластмассовые защелки с задней стороны EXP

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-13

4. С помощью плоской отвертки осторожно подденьте пластмассовые фикса-

торы с верхнего и нижнего краев корпуса EXP, отделив их от соответствующих защелок.

Примечание: Приложив слишком большое усилие, можно сломать

пластмассовые крепления.

5. После отделения пластмассовых фиксаторов от защелок аккуратно отведи-

те заднюю часть EXP от ROC827.

Примечание: EXP отсоединяется быстро. Надежно удерживайте

панель, чтобы она не упала.

6. Положите отсоединенную EXP в надежное место.

7. Установите правую боковую крышку.

8. Установите ROC827 на рейку DIN.

9. Присоедините всю проводку.

10. Установите крышки кабельных каналов.

В ROC800 используется стандартный центральный процессор (ЦП) серии ROC800, который включает микропроцессор, микропрограмму, разъемы для соединения с объединительной панелью, три встроенных порта передачи данных (два со светодиодами), кнопку включения светодиодов в режиме с пони-

женным энергопотреблением LED, кнопку сброса RESET, разъемы для лицензионных ключей приложений, светодиод состояния STATUS, подтверждающий исправность системы, и главный процессор (см. рис. 2-7 и 2-8 и таблицы 2-1 и

2-2).

ROC800L

Функции ROC800L работают исключительно с ЦП серии 2. Используется 32-разрядный микропроцессор Motorola MPC862 Quad Integrated

Communications Controller (PowerQUICC) PowerPC, который работает на частоте 65 МГц.

Встроенная литиевая батарея резервного питания Sanyo CR2430 3 В обеспечи-

вает резервное питание для сохранения данных и состояния часов реального

времени, когда основной источник питания не подключен.

Примечание: Функцию резервного питания модуля ЦП серии 2 можно

отключить, установив перемычку J3 (на модуле ЦП) на два верхних контакта (см. рис. 2-8).

2.6 Центральный процессор (ЦП)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-14 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Лицевая панель ЦП серии 1

(серая)

Лицевая панель ЦП серии 2

(черная)

Винт крепления

Кнопка LED

LOI – EIA-232 (RS-232D)

СИД Status

Ethernet

EIA-232 (RS-232C)

Винт крепления

ЦП серии 1 (зеленый)

ЦП серии 2 (черный)

Микропроцессор

Перемычка резервного питания от

батареи

Батарея

Кнопка LED

Порт

RJ-45

Лицен-

зионные

ключи

Кнопка

RESET

Порт

RS-232

Порт

RJ-45

Рис. 2-7. Вид ЦП спереди (модули ЦП серии 1 и серии 2)

Рис. 2-8. Разъемы ЦП (модули ЦП серии 1 и серии 2)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-15

Номер ЦП

Серия 1

Серия 2

Разъем объединительной панели

Не используется

Резервное питание от батареи

Не используется

Порт LOI RJ-45

Разъем лицензионного ключа

Ethernet RJ-45

Разъем лицензионного ключа

RS-232

Не используется

Порт LOI RJ-45

Разъем лицензионного ключа

Ethernet RJ-45

SW1

Кнопка LED

Кнопка RESET

SW2

Кнопка RESET

Кнопка LED

Центральный процессор имеет схему контроля микропроцессора. Она контролирует напряжение батареи, сбрасывает процессор и отключает микросхему СОЗУ, когда напряжение выходит за допустимые пределы. Центральный про-

цессор имеет встроенный аналого-цифровой преобразователь (АЦП). АЦП

контролирует напряжение питания и температуру платы (см. «Автоматическая

диагностика» в Разделе 1 «Общие сведения»). Центральный процессор имеет две кнопки – LED и Reset (см. рис. 2-7 и 2-8):

 RESET (сброс):

o Чтобы сбросить все порты передачи данных, остановить все про-

граммы пользователя, FST и программы DS800, нажмите и удерживайте кнопку RESET в течение не менее 10 секунд, не выключая питание ROC800.

Примечание: Для DL8000 эта функция недоступна.

o Чтобы восстановить конфигурацию системы ROC800 по умолчанию,

выключите питание, а затем нажмите и удерживайте кнопку RESET;

при этом заново включится питание ROC800. Данная операция по-

зволяет удалить все программы пользователя, FST, программы

DS800, но оставляет в памяти исторические данные, аварийные сиг-

налы и события.

Примечание: Кнопка сброса утоплена, чтобы не допустить слу-

чайного сброса. Нажимайте эту кнопку концом кан-

целярской скрепки.

Внимание

При восстановлении конфигурации ROC800 по умолчанию текущая конфигурация ROC800 теряется. ПЕРЕД ЛЮБОЙ операцией сброса сделайте резервную копию конфигурации и данных журналов и удостоверьтесь, что у вас есть текущие версии программ пользователя и программ DS800 для повторной загрузки. См. «Сохранение конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

 LED (СИД): Нажмите, чтобы включить светодиоды на модуле централь-

ного процессора, модулях ввода/вывода и коммуникационных модулях,

которые гасятся при истечении времени ожидания ROC800.

СИД STATUS подтверждает исправность ROC800 (см. таблицу 2-2).

Таблица 2-1. Расположение разъемов центрального процессора

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-16 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

СИД STATUS

Цвет

Определения

Решение

Горит непрерывно

Зеленый

 ROC800 работает нормально.

 –

Горит непрерывно

Красный  Предупреждение о низком напряже-

нии батареи.

 Зарядите батарею.

 Сигнализация аварийно низкого уров-

ня системного AI (точка номер 1).

 Подключите источник по-

стоянного напряжения.

Мигает

Зеленый

 Неправильная микропрограмма.

 Обновите микропрограмму.

Мигает

Зеленыйзеленый – красныйкрасный

 Производится распаковка микропро-

граммы.

 Не перезагружайте ROC800. Мигает

Зеленый – красный

 Производится запись во флэш-память

образа новой микропрограммы.

 Не перезагружайте ROC800.

Можно отключить СИД на ROC800 в целях экономии энергии (кроме СИД на

модуле питания). Выбрав в меню ROCLINK 800 ROC > Flags (флаги) и вкладку Advanced (дополнительно), можно определить, как долго будут гореть светодиоды после нажатия кнопки LED на модуле ЦП. Например, по умолчанию все светодиоды гаснут через пять минут. При нажатии кнопки LED светодиоды загорятся и будут гореть в течение 5 мин. При установке 0 (ноль) светодиод горит постоянно.

Внимание

Непринятие мер для защиты от статического электричества (например, неиспользование заземленного браслета) может привести к перезапуску процессора или повреждению электронных компонентов, а следовательно, и к прерыванию работы.

Порядок снятия модуля ЦП:

1. Выполните резервирование согласно указаниям подраздела «Сохранение

конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

2. Обесточьте ROC800.

3. Снимите крышку кабельного канала.

4. Выверните два небольших винта спереди модуля ЦП и снимите лицевую

панель.

5. Вставьте небольшую отвертку под фиксатор выталкивателя сверху или

снизу модуля ЦП и осторожно извлеките модуль ЦП из гнезда. Может оказаться проще осторожно поддеть верхний фиксатор выталкивателя, а затем

– нижний. Вы почувствуете и услышите, как ЦП отделится от объединительной панели.

6. Осторожно извлеките модуль ЦП. Не царапайте ROC800 стороной модуля.

Не вытягивайте какие-либо кабели, присоединенные к модулю ЦП.

Таблица 2-2. Функции СИД STATUS

2.6.1 Снятие модуля центрального процессора

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-17

Внимание

Порядок установки модуля ЦП:

1. Обесточьте ROC800.

2. Вставьте модуль ЦП в слот.

3. Твердо вдавите ЦП в слот, проследив за тем, чтобы фиксаторы выталкива-

телей оказались на направляющих модуля. Разъемы на задней стороне мо-

дуля ЦП надежно войдут в разъемы объединительной панели.

4. Установите на центральный процессор лицевую панель.

5. Надежно затяните два винта на лицевой панели модуля ЦП (см. рис. 2-7).

6. Установите крышку кабельного канала.

7. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

8. Включите питание блока ROC800.

Лицензионные ключи с действительными лицензионными кодами обеспечивают доступ к приложениям, либо, в некоторых случаях, предоставляют возможность выполнения оптимального набора функций микропрограммного обеспе-

чения. В определенных условиях лицензионный ключ может потребоваться для

выполнения приложения. К лицензируемым приложениям относятся про-

граммное обеспечение DS800 Development Suite, расчеты для измерительных

участков и различные пользовательские программы. Эти приложения можно

настроить с помощью ROCLINK 800 или программного обеспечения DS800

Development Suite.

Термин «лицензионный ключ» означает физическое аппаратное устройство (см. рис. 2-9), которое может содержать до семи разных лицензий. Каждый

контроллер ROC800 может иметь один или два установленных лицензионных ключа, либо не иметь их совсем. Если вынуть лицензионный ключ после получения разрешения на запуск приложения, микропрограммное обеспечение запретит его выполнение. Это предотвращает несанкционированное выполнение

защищенных приложений в контроллере ROC800.

2.6.2 Установка модуля центрального процессора

2.7 Лицензионные ключи

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-18 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Рис. 2-9. Лицензионный ключ

Внимание

Порядок установки лицензионного ключа:

1. Выполните резервирование согласно указаниям подраздела «Сохранение

конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

2. Обесточьте ROC800.

3. Снимите крышку кабельного канала.

4. Выверните невыпадающие винты из лицевой панели центрального процес-

сора и снимите ее.

5. Установите лицензионный ключ в соответствующий слот центрального

процессора (см. рис. 2-8).

Примечание: Если устанавливается один лицензионный ключ, вставьте

его в верхний слот (рядом с портом LOI).

Неправильно

Правильно

2.7.1 Установка лицензионного ключа

Рис. 2-10. Установка лицензионного ключа

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Установка и эксплуатация 2-19

6. Вдавите лицензионный ключ в разъем, чтобы надежно зафиксировать его.

См. рис. 2-10.

7. Установите лицевую панель центрального процессора и затяните два не-

выпадающих винта.

8. Установите крышку кабельного канала.

9. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

10. Восстановите питание ROC800.

Внимание

Порядок снятия лицензионного ключа:

1. Выполните резервирование согласно указаниям подраздела «Сохранение

конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

2. Обесточьте ROC800.

3. Снимите крышку кабельного канала.

4. Выверните невыпадающие винты из лицевой панели центрального про-

цессора и снимите ее.

5. Извлеките лицензионный ключ из соответствующего слота (P2 или P3)

центрального процессора (см. рис. 2-8).

6. Установите лицевую панель центрального процессора и затяните два не-

выпадающих винта.

7. Установите крышку кабельного канала.

10. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

11. Восстановите питание ROC800.

Перед запуском ROC800 выполните следующие проверки, чтобы гарантиро-

вать правильную установку компонентов блока.  Убедитесь, что модуль питания правильно установлен в объединительную

панель.

 Убедитесь, что модули ввода/вывода и коммуникационные модули пра-

вильно установлены в объединительную панель.

 Проверьте электромонтаж внешней проводки.  Проверьте полярность напряжения питания.  Убедитесь, что источник питания имеет защиту предохранителем.

2.7.2 Снятие лицензионного ключа

2.8 Запуск и эксплуатация

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

2-20 Установка и эксплуатация Ноябрь 2010 г.

Внимание

Перед подключением источника питания к ROC800 проверьте полярность напряжения питания. При неправильной полярности возможно повреждение ROC800.

Перед тем, как подавать питание на ROC800, оцените потребляемую мощность (включая базовый блок, панели EXP, а также все установленные модули и пе-

риферийные устройства, которые входят в конфигурацию ROC800). См. под-

раздел «Определение потребляемой мощности» в Разделе 3 «Подключение пи-

тания». Подайте питание на ROC800 (см. «Установка модуля питания» в Разделе 3

«Подключение питания»). Светодиод модуля питания должен загореться зеле-

ным светом, подтверждая подачу правильного напряжения. Затем должен заго-

реться индикатор состояния STATUS на центральном процессоре, подтверждая

надлежащую работу. В зависимости от установки режима энергосбережения

индикатор состояния может не гореть во время работы (см. таблицу 2-2).

После успешного запуска настройте ROC800 в соответствии с требованиями приложения. Когда устройство будет настроено, а входы/выходы и все связан-

ные многопараметрические сенсоры (MVS, MVSS, MVSI и т.д.) откалиброваны, введите ROC800 в эксплуатацию.

Внимание

2.8.1 Запуск

2.8.2 Эксплуатация

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-1

Данный раздел посвящен модулям питания. В нем описаны модули, рассмотрены их установка и электромонтаж, а также приведены рабочие листы, помогающие определить и скорректировать требования к питанию для модулей ввода/вывода и коммуникационных модулей, которые можно установить в ROC800

и в панели EXP.

ROC800 использует модуль питания, преобразующий внешнее напряжение питания в напряжения уровней, которые требуются для работы электроники. Также для обеспечения нормальной работы модуль контролирует уровни напряже-

ния. Для ROC800 доступны два модуля: PM-12 на постоянное напряжение 12 В и PM-24 на постоянное напряжение 24 В.

Требования к внешнему источнику питания определяются потребляемой мощностью ROC800 и всех присоединенных расширительных объединительных панелей. Информация и рабочие листы для оценки требований к питанию при-

ведены в Разделе 3.2 «Определение потребляемой мощности».

Модуль питания имеет съемные клеммные колодки для электромонтажа и обслуживания. Клеммные колодки допускают использование проводов сечением

от 12 до 22 AWG.

При использовании PM-12 возможно питание ROC800 постоянным напряжени-

ем 12 В (номинальное значение) от преобразователя переменного тока в постоянный или другого источника постоянного напряжения 12 В. Источник должен

быть защищен предохранителем и подключается к контактам BAT+ и BAT– (см. рис. 3-1). Модуль питания содержит импульсный источник постоянного

напряжения 3,3 В для питания модулей серии ROC800 через объединительную

панель. Для правильной работы ROC800 нужно постоянное напряжение 11,5- 14,5 В.

Раздел 3 – Подключение питания

Содержание раздела

3.1 Описание модулей питания ........................................................... 3-1

3.1.1 Модуль питания постоянного напряжения 12 В

(PM-12) ............................................................................... 3-1

3.1.2 Модуль питания постоянного напряжения 24 В

(PM-24) ............................................................................... 3-3

3.1.3 Вспомогательный выход (AUX+ и AUX–) ........................ 3-4

3.1.4 Отключаемый вспомогательный выход

(AUXSW+ и AUXSW–) ........................................................... 3-6

3.2 Определение потребляемой мощности ....................................... 3-7

3.2.1 Настройка конфигурации ................................................. 3-11

3.3 Снятие модуля питания ................................................................ 3-20

3.4 Установка модуля питания ........................................................... 3-21

3.5 Электромонтаж ROC800 ............................................................... 3-22

3.5.1 Электромонтаж модуля питания постоянного тока ...... 3-22

3.5.2 Электромонтаж внешних батарей ................................. 3-24

3.5.3 Замена внутренней батареи ........................................... 3-26

3.6 Связанные технические характеристики ..................................... 3-27

3.1 Описание модулей питания

3.1.1 Модуль питания постоянного напряжения 12 В (PM-12)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-2 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Контакты CHG+ и CHG– образуют аналоговый входной канал, который позволяет контролировать внешнее напряжение в диапазоне 0-18 В пост. тока. На-

пример, вы можете подать сюда напряжение панели солнечной батареи перед регулятором солнечной батареи с целью контроля выходного напряжения сол-

нечной батареи. Это позволит сравнивать напряжение зарядки (CHG+) в точке номер 2 системных входов с фактическим напряжением батареи (BAT+) в точке

номер 1 системных входов и принимать необходимые меры. Модуль имеет встроенную цепь отключения при низком напряжении, предотвращающую ис-

тощение батарей источника питания. См. «Автоматическая самодиагностика» в Разделе 1 «Общие сведения».

Контакты AUX+ / AUX– служат для подачи защищенного напряжения питания

обратной полярности на внешние устройства, такие как радиомодем или элек-

тромагнитный клапан. Контакты AUXSW+ / AUXSW– позволяют подать напряжение на внешние устройства с возможностью выключения. AUXSW+ выключается, когда ROC800 обнаруживает на контактах BAT+ / BAT– определенное напряжение, устанавливаемое программно.

Таблица 3-1 содержит информацию о соединениях модуля питания 12 В пост. тока (PM-12). В таблице 3-2 описаны светодиодные индикаторы неисправностей.

BAT+ / BAT–

CHG+ / CHG–

AUX+ / AUX–

AUXSW+ / AUXSW–

СИД VOK

СИД V

OFF

СИД V

OVER

СИД TEMP

Рис. 3-1. Модуль питания 12 В пост, тока

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-3

Клеммные колодки

Описание

В пост. тока

BAT+ и BAT–

На эти контакты подается постоянное номинальное напряжение 12 В от преобразователя переменного тока в постоянный или другого источника

постоянного напряжения 12 В.

 Максимальный диапазон: 11,5-

16 В пост. тока

 Рекомендуемый рабочий диапа-

зон: 11,5-14,5 В пост. тока

CHG+ и CHG–

Аналоговый вход для контроля

внешнего источника зарядки.

 0-18 В пост. тока

AUX+ и AUX–

Защищенное напряжение питания обратной полярности для внешних устройств. С защитой предохраните-

лем.

 0-14,25 В пост. тока

AUX

+ и AUX

–

Напряжение питания внешних уст-

ройств с возможностью отключения.

 0-14,25 В пост. тока

Таблица 3-2. Светодиодные индикаторы входа питания 12 В

пост. тока

Сигнал

СИД

VOK

Зеленый СИД горит, когда напряжение между BAT+ и BAT– находится в допустимом диапазоне.

OFF

Неисправность – красный СИД горит, когда выход AUX

+ отключен управляющим сигналом центрального

процессора.

OVER

Неисправность – красный СИД горит, когда AUX

+ от-

ключен вследствие слишком высокого напряжения на

BAT+.

TEMP

Неисправность – красный СИД горит, когда выход AUX

+ отключен вследствие чрезмерной температуры

модуля питания.

При использовании PM-24 возможно питание ROC800 постоянным напряжени-

ем 24 В (номинальное значение) от преобразователя переменного тока в постоянный или другого источника постоянного напряжения 24 В, подключенного к

контактам + и –. Подайте питание в один из каналов + и –, либо в оба канала сразу. Модуль питания 24 В (PM-24) не имеет контактов CHG для контроля

напряжения зарядки и не контролирует входное напряжение в целях подачи сигналов тревоги, перехода в спящий режим и выполнения других функций контроля. Модуль имеет два светодиода, которые подтверждают подачу на-

пряжения на объединительную панель и центральный процессор (см. рис. 3-2 и таблицы 3-3 и 3-4).

Модуль питания содержит импульсный источник постоянного напряжения 3,3 В для питания модулей ввода/вывода и коммуникационных модулей, установленных в ROC800 и любые расширительные объединительные панели. Когда установлен данный модуль питания, ROC800 для правильной работы требуется

постоянное напряжение 20-30 В. Контакты AUX+ и AUX– служат для подачи защищенного напряжения питания

обратной полярности на внешние устройства, такие как радиомодем или элек-

тромагнитный клапан.

Таблица 3-1. Соединения клеммной колодки модуля питания 12 В пост. тока

3.1.2 Модуль питания постоянного напряжения 24 В (PM-24)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-4 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Клеммные колодки

Описание

В пост. тока

+ и –

На эти контакты подается постоянное номинальное напряжение 24 В от преобразователя переменного тока в постоянный или другого источника постоянного напряжения 24 В.

20-30 В пост. тока

AUX+ и AUX–

Защищенное напряжение питания обратной полярности для внешних устройств. Ток в цепи ограничен.

+12 В пост. тока минус ~0,7 В пост. тока

Таблица 3-4. Светодиодные индикаторы входа питания 24 В

пост. тока

Сигнал

СИД

V12

Зеленый СИД горит, когда на объединительную панель подается напряжение.

3.3

Зеленый СИД горит, когда на центральный процессор подается напряжение.

Контакты AUX+ и AUX– служат для подачи защищенного напряжения питания

обратной полярности на внешние устройства, такие как радиомодем или электромагнитный клапан. Все клеммные колодки модуля допускают использова-

ние проводов калибра 12-22 AWG. См. рис. 3-3 и 3-4.

PM-12

В случае модуля питания 12 В (PM-12) напряжение на вспомогательном выходе равно напряжению на BAT+ минус ~0,7 В, что соответствует падению напряжения на защитном диоде. Например, если напряжение на BAT+ равно 13 В, на AUX+ будет напряжение ~12,3 В.

Контакты AUX+ / AUX– модуля питания 12 В пост. тока всегда включены и

имеют токовую защиту посредством быстродействующего предохранителя

2,5 А x 20 мм. При перегорании этого предохранителя согласно требованиям CSA необходимо заменить быстродействующий предохранитель 2,5 А предо-

хранителем «Little Fuse» 217.025 или аналогичным. См. «Автоматическая самодиагностика» в Разделе 1 «Общие сведения».

+ / –

AUX+ / AUX–

СИД V12

СИД V

3.3

Рис. 3-2. Модуль питания 24 В пост. тока

Таблица 3-3. Соединения клеммной колодки модуля питания 24 В пост. тока

3.1.3 Вспомогательный выход (AUX+ и AUX–)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-5

PM-24

В случае модуля питания 24 В (PM-24) напряжение AUX всегда равно 12 В минус ~0,7 В. Контакты AUX+ / AUX– имеют внутреннюю токовую защиту по

уровню 0,5 А посредством прибора с положительным температурным коэффи-

циентом (PTC).

Если необходимо подать питание на радиомодем или другое устройство, ис-

пользуйте модуль дискретного вывода (DO), включающий и выключающий

питание, чтобы уменьшить нагрузку на источник питания (рекомендуется при

питании от батарей). (Эту функцию выполняют контакты AUXSW+ и AUXSW– на плате PM-12.) Обратитесь к Руководству пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800) (форма A6218) или к Руководству пользователя конфигурационного программного обеспече- ния ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма A6214).

БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ 2 А ИЛИ

МЕНЕЕ

БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ

0,5 А ИЛИ МЕНЕЕ

ДРУГОЕ

ОБОРУДОВАНИЕ,

24 В ПОСТ. Т., 0,5 А

ДРУГОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

2,5 А МАКС.

ТОК НЕ ВЫКЛЮЧАЕТСЯ

ДРУГОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

14,5 В ПОСТ., МАКС. 0,5 А

ОТКЛЮЧАЕМОЕ ПИТАНИЕ

Рис. 3-3. Подключение проводки питания дополнительных устройств к модулю PM-12

Рис. 3-4. Подключение проводки питания дополнительных устройств к модулю PM-24

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-6 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Снятие

предохранителя

вспомогательного

выхода

Порядок снятия предохранителя вспомогательного выхода:

1. Выполните процедуру, приведенную в Разделе 3.3 «Снятие модуля пита-

ния».

2. Извлеките предохранитель, установленный в F1 на модуле питания.

Установка

предохранителя

вспомогательного

выхода

Порядок установки предохранителя вспомогательного выхода:

1. Установите предохранитель в F1 на модуле питания.

2. Выполните процедуру, приведенную в Разделе 3.4 «Установка модуля пи-

тания».

Контакты AUXSW+ и AUXSW– модуля питания 12 В (PM-12) позволяют пода-

вать отключаемое напряжение для питания внешних устройств, таких как ра-

диомодемы. AUXSW+ имеет ограничение тока для защиты входа питания и

внешнего устройства посредством прибора с положительным температурным

коэффициентом (PTC) на номинальный ток 0,5 А. Контакты AUXSW+ и

AUXSW– обеспечивают постоянные напряжения в диапазоне 0-14,5 В. AUXSW+

выключается, когда напряжение на контактах BAT падает ниже устанавливае-

мого программно порога (сигнализация аварийно низкого уровня). Все клемм-

ные колодки модуля допускают использование проводов калибра 12-22 AWG. См. рис. 3-3.

Когда напряжение источника падает ниже уровня, обеспечивающего надежную работу, аппаратная схема модуля питания автоматически выключает выходы

AUXSW+. Эта операция основана на пороге аварийно низкого уровня (LoLo) (по

умолчанию 10,6 В пост. тока), который установлен для точки номер 1 системного аналогового входа батареи. В схему обнаружения низкого входного напряжения заложен гистерезис между уровнями выключения и включения при-

мерно 0,75 В. Дополнительная информация о функциях СИД STATUS приведена в таблице

2-2 Раздела 2 «Установка и эксплуатация».

3.1.4 Отключаемый вспомогательный выход (AUXSW+ и AUXSW–)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-7

Определение требований к питанию для конфигурации ROC800 включает сле-

дующие шаги:

1. Определите идеальную конфигурацию ROC800, идентифицировав все мо-

дули, реле устройств, расходомеры, электромагнитные клапаны, радиомодемы, преобразователи и прочие устройства, которые могут получать постоянное напряжение питания в полной конфигурации ROC800 (базовый

блок и EXP).

Примечание: Также следует определить все устройства (например,

сенсорную панель), которые могут питаться от той же

системы, но необязательно от ROC800.

2. Рассчитайте потребляемую «в худшем случае» мощность для данной кон-

фигурации, суммировав мощность, необходимую для всех установленных

модулей, а также приняв во внимание мощность, которую модули могут

отдавать внешним устройствам (за счет использования +T).

Примечание: «+T» означает мощность, которую некоторые модули

(например, AI, AO, PI и HART) могут отдавать внеш-

ним устройствам, таким как измерительные преобразо-

ватели давления и температуры с выходом 4-20 мА.

3. Убедитесь, что модуль питания, который планируется использовать, может

обеспечить мощность, рассчитанную на первом шаге.

Эта проверка помогает определить и оценить потребляемую внешними

устройствами +T мощность, которая может превышать возможности модулей питания PM-12 и PM-24. В таком случае можно принять меры и обеспечить внешнее питание данных полевых устройств.

4. При необходимости «скорректируйте» конфигурацию, обеспечив внешнее

питание или пересмотрев конфигурацию с тем, чтобы смягчить требования

к питанию от ROC800.

Данный раздел содержит несколько рабочих листов (таблицы с 3-5 по 3-18),

которые помогут вам определить и оценить требования к питанию для каждого

компонента системы ROC800. Таблица 3-5 определяет требования к питанию

ROC800 и содержит сводные данные по требованиям, которые уточняются в

таблицах с 3-6 по 3-18. (Чтобы рассчитать потребляемую мощность для каждо- го модуля ввода/вывода, заполните таблицы с 3-6 по 3-17 , а затем перенесите результаты в таблицу 3-5.) Заполнив таблицу 3-5, вы сможете легко опреде-

лить, достаточен ли для вашей конфигурации модуль питания, который планируется использовать. Если модуль питания недостаточен, можно пересмотреть отдельные рабочие листы и определить, как лучше всего скорректировать кон-

фигурацию, чтобы смягчить требования к питанию.

3.2 Определение потребляемой мощности

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-8 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Общий порядок

расчета

Определение требований к питанию конфигурации ROC800 включает следую-

щие шаги.

1. Определите тип и число коммуникационных модулей, а также тип и число

расширительных объединительных панелей, которые планируется исполь-

зовать. Введите эти данные в столбец «Используемое количество» таблицы

3-5.

2. Умножьте значение P

Typical

на «Используемое количество». Введите дан-

ные в столбец «Итого» таблицы 3-5. Выполните эти вычисления для коммуникационного модуля и СИД.

3. Определите тип и число модулей ввода/вывода, которые планируется ис-

пользовать, и заполните для них таблицы с 3-6 по 3-17. Для каждого устанавливаемого модуля ввода/вывода:

a. Рассчитайте значения P

Typical

и введите их в столбцы P

Typical

каждой

таблицы. Выполните эти вычисления для модулей ввода/вывода, СИД (при наличии), каналов (при наличии) и любых других устройств.

b. Рассчитайте для каждого модуля и канала ввода/вывода (согласно об-

стоятельствам) значение коэффициента использования. Введите эти

данные в столбцы «Коэффициент использования» таблиц с 3-6 по 3-17.

c. В каждой рассматриваемой таблице умножьте P

Typical

на «Используе-

мое количество» и «Коэффициент использования». Введите промежуточную сумму в столбец «Итого» каждой таблицы, а затем сложите значения «Итого» и получите «Общую сумму» по таблице.

4. Перенесите общие суммы из таблиц с 3-6 по 3-17 в соответствующие стро-

ки столбца «Итого» таблицы 3-5.

5. Сложите значения «Итого» в таблицах с 3-6 по 3-17. Введите это значение

в строку «Сумма для всех модулей» таблицы 3-5.

6. Прибавьте значение «Суммы для базового блока ROC800» к «Сумме для

всех модулей». Введите результат в строку «Сумма для базового блока

ROC800 и всех модулей».

7. Перенесите «Сумму для других устройств» из таблицы 3-18 в соответст-

вующую строку столбца «Итого» таблицы 3-5.

8. Сложите значения «Суммы для базового блока ROC800», «Суммы для всех

модулей» и «Суммы для других устройств». Введите это значение в поле «Сумма для базового блока ROC800, всех модулей и других устройств».

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-9

9. Умножьте значение «Сумма для базового блока ROC800, всех модулей и

других устройств» на 0,25. Введите результат в строку «Коэффициент запаса системы питания (0,25)».

Примечание: «+T» означает мощность, которую некоторые модули

(например, AI, AO, PI и HART) могут отдавать внеш-

ним устройствам, таким как измерительные преобра-

зователи давления и температуры 4-20 мА.

10. Прибавьте значение «Коэффициента запаса системы питания (0,25)» к

«Сумме для базового блока ROC800, всех модулей и других устройств»,

чтобы определить полную расчетную потребляемую мощность в рассмат-

риваемой конфигурации системы ROC800.

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-10 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Устройство

Потребляемая мощность (мВт)

Исполь-

зуемое

коли-

чество

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

ЦП и объединительная панель

ROC809

Модуль питания PM-12 (60 Вт макс.)

87,5 мА при 12 В пост. тока

1050 мВт

Модуль питания PM-24 (24 Вт макс.)

102,1 мА при 24 В пост. тока

2450 мВт

Каждый активный СИД – макс. 11

1,5 мА

18 мВт

ЦП и объединительная панель

ROC827

Модуль питания PM-12

104,2 мА при 12 В пост. тока

1250 мВт

Модуль питания PM-24

110,4 мА при 24 В пост. тока

2650 мВт

Каждый активный СИД – макс. 11

1,5 мА

18 мВт

Модуль EIA-232 (RS-232)

4 мА при 12 В пост. тока

48 мВт

Каждый активный СИД – макс. 4

1,5 мА

18 мВт

Модуль EIA-422/485 (RS-422/485)

112 мА при 12 В

1344 мВт

Каждый активный СИД – макс. 2

1,5 мА

18 мВт

Модуль модема для коммутируемой линии

95 мА при 12 В пост. тока

1140 мВт

Каждый активный СИД – макс. 4

1,5 мА

18 мВт

Расширительная объединительная панель (только ROC827)

25 мА при 12 В пост. тока

300 мВт

Сумма для базового блока ROC800

мВт

Модули AI

Сумма (из таблицы 3-6)

Модули AO

Сумма (из таблицы 3-7)

Модули DI

Сумма (из таблицы 3-8)

Модули DO

Сумма (из таблицы 3-9)

Модули DOR

Сумма (из таблицы 3-10)

Модули PI

Сумма (из таблицы 3-11)

Модули MVS

Сумма (из таблицы 3-12)

Модуль MSV I/O

Сумма (из таблицы 3-13)

Модули APM

Сумма (из таблицы 3-14)

Модули ТПС

Сумма (из таблицы 3-15)

Модули термопар

Сумма (из таблицы 3-16)

Модули HART

Сумма (из таблицы 3-17)

Сумма для всех модулей

мВт

Сумма для базового блока ROC800 и всех модулей

мВт

Другие устройства

Сумма (из таблицы 3-18)

мВт

Сумма для базового блока ROC800, всех модулей и

других устройств

мВт

Коэффициент запаса системы питания (0,25)

мВт

Сумма для конфигурации ROC800

мВт

Таблица 3-5. Расчетная потребляемая мощность

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-11

Модуль питания PM-12 может отдавать объединительной панели мощность не более 60 Вт (60000 мВт). PM-24 при эксплуатации в диапазоне температур от – 40 до 55°C может отдавать объединительной панели мощность не более 30 Вт (30000 мВт). Во всем своем рабочем диапазоне (от –40 до 85°C) PM-24 обеспечивает мощность 24 Вт (24000 мВт).

Обратитесь к таблице 3-5 и значению, введенному в качестве «Суммы для ба-

зового блока ROC800 и всех модулей». Именно это значение следует контроли-

ровать, «корректируя» свою конфигурацию в соответствии с модулем питания.

Если конфигурация требует больше мощности, чем может обеспечить рассматриваемый модуль питания, можно уменьшить потребляемую мощность, изме-

нив конфигурацию модулей ввода/вывода.

Советы по изменению

конфигурации

Проанализируйте таблицы с 3-6 по 3-18. Ниже приведены рекомендации в от-

ношении того, как лучше всего привести конфигурацию ROC800 в соответст-

вие с возможностями модуля питания, который планируется использовать.  Уменьшите использование +T, обеспечив внешнее питание для как можно

большего количества измерительных преобразователей и полевых устройств. Это позволит сделать значение «Суммы для базового блока

ROC800 и всех модулей» в таблице 3-5 меньше максимальной мощности планируемого модуля питания.

 Уменьшите использование +T, сократив число измерительных преобразо-

вателей и полевых устройств.

 Уменьшите общее количество модулей ввода/вывода, объединив измери-

тельные преобразователи и полевые устройства и подключив их к как

можно меньшему числу модулей ввода/вывода.

Примечание: Изменение конфигурации модулей ввода/вывода может

потребовать нескольких итераций, в ходе которых табли- цы с 3-6 по 3-18 перерабатываются до тех пор, пока требо- вания к питанию не будут приведены в соответствие с возможностями модуля питания, который планируется использовать.

3.2.1 Настройка конфигурации

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-12 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Аналоговый вход

База модуля AI

84 мА при 12 В

пост. тока

1008

мВт

Перемычка установлена на +T при 12 В пост. тока

Канал 1

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Канал 2

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Канал 3

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Канал 4

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Перемычка установлена на +T при 24 В пост. тока

Канал 1

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Канал 2

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Канал 3

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Канал 4

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Сумма по таблице

Таблица 3-6. Потребляемая мощность для модуля аналогового ввода

Коэффициент использования Коэффициент использования определяется отноше-

нием среднего тока к максимальному. Чтобы определить примерный коэффициент использования, оцените среднее потребление тока по отношению к его максимальному значению. Например, при сред-

нем значении тока в канале AI 16 мА:

Коэффициент использования = средний выходной ток в мА ÷ максимальный выходной

ток в мА = (16 ÷ 20) = 0,80

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-13

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

База модуля AO

100 мА при 12 В

пост. тока

1200

мВт

Перемычка установлена на +T при 12 В пост. тока

Канал 1

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Канал 2

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Канал 3

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Канал 4

Потребление тока в канале (мА) +T *

1,25 * 12

Перемычка установлена на +T при 24 В пост. тока

Канал 1

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Канал 2

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Канал 3

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Канал 4

Потребление тока в канале (мА) +T *

2,50 * 12

Сумма по таблице

Таблица 3-7. Потребляемая мощность для модуля аналогового вывода

Коэффициент использования Коэффициент использования определяется отноше-

Коэффициент использования = средний выходной ток в мА ÷ максимальный выходной

ток в мА = (12 ÷ 20) = 0,60

нем значении тока в канале AO 12 мА:

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-14 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

База модуля DI

19 мА при 12 В

пост. тока

Активные каналы

отсутствуют

228 мВт

Канал 1

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 2

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 3

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 4

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 5

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 6

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 7

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

Канал 8

3,2 мА при 12 В

пост. тока

38,4

мВт

На каждый актив-

ный СИД – максимум 8

1,5 мА

18 мВт

Сумма по таблице

Таблица 3-8. Потребляемая мощность для модуля дискретного ввода

Коэффициент использования Коэффициент использования представляет собой

частное времени во включенном состоянии и общего времени. Фактически, это процентная доля времени, в течение которого канал ввода/вывода вклю-

Коэффициент использования = время во включенном состоянии ÷ (время во включенном

состоянии + время в выключенном состоянии)

Коэффициент использования = 15 с ÷ (15 с + 45 с) = 15 с ÷ 60 с = 0,25

чен (максимальная потребляемая мощность).

Например, если дискретный вход активен в течение

15 секунд на каждые 60 секунд:

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-15

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль DO

20 мА при 12 В

пост. тока

Активные каналы

отсутствуют

240 мВт

Канал 1

1,5 мА

18 мВт

Канал 2

1,5 мА

18 мВт

Канал 3

1,5 мА

18 мВт

Канал 4

1,5 мА

18 мВт

Канал 5

1,5 мА

18 мВт

На каждый актив-

ный СИД – максимум 5

1,5 мА

18 мВт

Сумма по таблице

Таблица 3-9. Потребляемая мощность для модуля дискретного вывода

Коэффициент использования Коэффициент использования представляет собой

чен (максимальная потребляемая мощность).

Коэффициент использования = время во включенном состоянии ÷ (время во включенном

состоянии + время в выключенном состоянии)

Например, если дискретный выход активен в тече-

ние 15 секунд на каждые 60 секунд:

Коэффициент использования = 15 с ÷ (15 с + 45 с) = 15 с ÷ 60 с = 0,25

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-16 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль DOR

6,8 мА при 12 В

пост. тока

Активные каналы

отсутствуют

81,6 мВт

Канал 1

150 мА в течение

10 мс во время

переключения

1800 мВт

в течение

10 мс

Канал 2

150 мА в течение

10 мс во время

переключения

1800 мВт

в течение

10 мс

Канал 3

150 мА в течение

10 мс во время

переключения

1800 мВт

в течение

10 мс

Канал 4

150 мА в течение

10 мс во время

переключения

1800 мВт

в течение

10 мс

Канал 5

150 мА в течение

10 мс во время

переключения

1800 мВт

в течение

10 мс

На каждый актив-

ный СИД – максимум 5

1,5 мА

18 мВт

в течение

10 мс

Сумма по таблице

Таблица 3-10. Потребляемая мощность для релейного модуля дискретного вывода

Коэффициент использования Коэффициент использования определяется сле-

дующим образом:

[((число переключений за некоторый период времени) * 0,01 с)] ÷ (длительность периода в се-

Коэффициент использования = [(80 * 0,01) ÷ 3600] = 0,0002

кундах) = коэффициент использования

Например, для канала DOR с 80 изменениями со-

стояния в час:

 80 = число переключений;  периодом времени является час;  час содержит 3600 секунд.

Коэффициент использования определяется так:

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-17

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль PI

21 мА при 12 В

пост. тока

Активные каналы

отсутствуют

252 мВт

Канал 1

7,4 мА

88,8

мВт

Канал 2

7,4 мА

88,8

мВт

На каждый активный

СИД – максимум 4

1,5 мА

18 мВт

Перемычка установ-

лена на +T при 12 В пост. тока

1,25 * измерен-

ное потребление

тока на контакте

Перемычка установ-

лена на +T при 24 В пост. тока

2,5 * измеренное

потребление то-

ка на контакте +T

Сумма по таблице

Таблица 3-11. Потребляемая мощность высоко- и низкоскоростных модулей импульсного

ввода

Коэффициент использования Коэффициент использования представляет собой

частное времени во включенном состоянии и обще-

го времени. Фактически, это процентная доля времени, в течение которого канал ввода/вывода вклю-

Коэффициент использования = [время в активном состоянии * (коэффициент заполнения

сигнала)] ÷ (общий период времени)

Коэффициент использования = [6 часов * (1 ÷ 3)] ÷ (24 часа) = 0,0825

чен (максимальная потребляемая мощность).

Например, если на импульсный вход поступает сигнал в течение 6 часов за каждые 24 часа, и форма

сигнала такова, что он включен 1/3 периода:

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-18 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль MVS

112 мА при 12 В

пост. тока

1344

мВт

Каждый активный СИД – макс. 2

1,5 мА

18 мВт

Мощность, отдаваемая модулем сенсорам MVS

1,25 * измерен-

ное потребление

тока через кон-

такт +

Сумма по таблице

Примечание: Типичное потребление одного сенсора MVS равно 300 мВт.

Модуль ввода/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль MVS

27 мА при 12 В

пост. тока

325 мВт

0, 1, 2

Мощность, отдаваемая модулем сенсорам MVS

300 мВт

1-12

Сумма по таблице

Примечание: Типичное потребление одного сенсора MVS равно 300 мВт.

Таблица 3-12. Потребляемая мощность для модуля MVS

Коэффициент использования Коэффициент использования определяется делени-

ем времени во включенном состоянии на общее

время. В случае MVS сенсор всегда потребляет энергию, поэтому при расчете мощности MVS вве- дите коэффициент использования «1». Светодиоды

также имеют свой коэффициент использования, который представляет собой долю времени, когда они

включены.

Коэффициент использования = время во включенном состоянии ÷ (время во включенном со-

стоянии + время в выключенном состоянии)

Например, если светодиоды включены примерно 20

минут в день:

Коэффициент использования = 20 минут ÷ (24 * 60 минут в сутках) = 20 ÷ 1440 = 0,014

Таблица 3-13. Потребляемая мощность для модуля ввода/вывода MVS I/O

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-19

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль APM

110 мА при 12 В

пост. тока

1300

мВт

Мощность, передаваемая через порт +T модуля.

1,25 * измеренное

потребление тока

(через порт +T в

мА) * 24

Сумма по таблице

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль ТПС

65 мА при 13,25 В

пост. тока

Сумма по таблице

Модуль вво-

да/вывода

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Модуль термопар

84 мА при 12 В

пост. тока

1008

мВт

Сумма по таблице

Примечание: В настоящее время ЦП серии 2 не поддерживает модуль TC.

Таблица 3-14. Потребляемая мощность для модуля APM

Таблица 3-15. Потребляемая мощность для модуля ТПС

Коэффициент использования ТПС не имеет коэффициента использования. По-

этому в качестве значения коэффициента использо-

вания всегда задавайте «1».

Таблица 3-16. Потребляемая мощность для модуля термопар

Коэффициент использования Термопара не имеет коэффициента использования.

Поэтому в качестве значения коэффициента исполь-

зования всегда задавайте «1».

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-20 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Другое устройство

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

База модуля HART

110 мА при 12 В

пост. тока

1320

мВт

Каждый канал

Потребление тока в

канале (мА) +T *

2,50 * 12

Сумма по таблице

Другое устройство

Потребляемая мощность

(мВт)

Используемое

количество

Коэффициент

использования

Итого

(мВт)

Описание

TYPICAL

Итого

Несмотря на то, что в таблицах 3-5 и с 3-6 по 3-18 учитывается мощность, от-

даваемая ROC800 подключенным к нему устройствам, обязательно прибавьте энергопотребление всех других устройств (например, радиомодемов и электромагнитных клапанов), которые используются в одной системе питания с

ROC800, но не учтены в таблицах с 3-6 по 3-18. Введите сумму в строку «Другие устройства» таблицы 3-5.

Порядок снятия модуля питания:

Внимание

Непринятие мер для защиты от статического электричества (например, неиспользование заземленного браслета) может привести к перезапуску процессора или повреждению электронных компонентов и, следовательно, к прерыванию работы.

1. Выполните резервирование согласно указаниям подраздела «Сохранение

конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

2. Снимите крышку кабельного канала.

3. Обесточьте ROC800.

4. Выверните два невыпадающих винта на передней части модуля питания.

Таблица 3-17. Потребляемая мощность для модуля HART

Таблица 3-18. Потребляемая мощность для других устройств

3.3 Снятие модуля питания

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-21

5. Извлеките модуль питания.

Примечание: Если планируется продолжительное хранение ROC800, так-

же извлеките внутреннюю резервную батарею, которая на-

ходится в модуле центрального процессора (см. рис. 3-5).

Порядок установки модуля питания:

Внимание

Непринятие мер для защиты от статического электричества (например, неиспользование заземленного браслета) может привести к перезапуску процессора или повреждению электронных компонентов и, следовательно, к прерыванию работы.

Примечание: Снимите пластмассовую крышку модуля и крышку ка-

бельного канала, если она есть.

1. Вставьте модуль питания в слот.

Батарея

Рис. 3-5. Резервная батарея на модуле центрального процессора

3.4 Установка модуля питания

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-22 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

2. Твердо вдавите модуль в слот. Удостоверьтесь, что разъемы на задней час-

ти модуля питания вошли в разъемы на объединительной панели.

3. Надежно затяните два невыпадающих винта на передней части модуля пи-

тания (см. рис. 3-1 и 3-2).

4. Восстановите питание ROC800.

5. Установите крышку кабельного канала.

6. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

В следующих разделах рассмотрено подключение ROC800 к источнику питания. Соблюдайте рекомендации и процедуры в данных параграфах, чтобы пре-

дотвратить повреждение оборудования. Все проводку выполняйте проводами калибра 12-22 AWG.

Внимание

Перед любым электромонтажом обязательно выключите питание ROC800. Электромонтаж оборудования под напряжением может привести к травмам и материальному ущербу.

Чтобы не повредить схему при выполнении работ внутри блока, принимайте необходимые меры защиты от электростатического разряда (например, используйте заземленный браслет).

Порядок присоединения проводов к зажимным клеммам съемной колодки:

1. Зачистите конец провода (не более 1/4 дюйма).

2. Вставьте зачищенный конец в зажим под винтом клеммы.

3. Затяните винт.

Для предотвращения короткого замыкания длина неизолированных проводников в ROC800 должна быть минимальна. При выполнении соединений остав-

ляйте некоторую слабину, чтобы не было ненужного натяжения.

Все проводку выполняйте проводами калибра 12-22 AWG. При выборе разме-

ров, прокладке и присоединении проводки питания важно использовать правильные способы электромонтажа. Вся проводка должна отвечать государст-

венным, местным нормам и нормам NEC. При подключении проверяйте полярность.

Порядок подключения источника постоянного тока:

1. Установите на устройство отключения потребителя от сети ограничитель

перенапряжения.

2. Отключите от ROC800 все другие источники питания.

3. Установите предохранитель в цепь источника питания (см рис. 3-5).

4. Извлеките разъем клеммной колодки из гнезда.

3.5 Электромонтаж ROC800

3.5.1 Электромонтаж модуля питания постоянного тока

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-23

5. Вставьте каждый зачищенный конец провода в соответствующий разъем

модуля питания:

 Для PM-12 (источник постоянного напряжения 12 В): в зажимы под

соответствующими винтами клемм BAT+ и BAT–.

 Для PM-24 (источник постоянного напряжения 24 В): в зажимы под

соответствующими винтами клемм POWER INPUT+ и POWER INPUT–.

Рис. 3-6. Подключение источника постоянного напряжения 12 В к

контактам BAT+ / BAT-

6. Закрепите все провода в клеммной колодке.

7. Вставьте разъем клеммной колодки обратно в гнездо.

8. Если контролируется внешнее напряжение зарядки (только для модуля пи-

тания 12 В), подключите разъем клеммной колодки CHG+ / CHG–. См. рис.

3-6.

БАТАРЕЯ 12 В

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМ. ТОКА В ПОСТ.

НАПРЯЖЕНИЕ 12 В

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПОСТ. НАПРЯЖЕНИЯ 24/12 В

ДРУГОЙ ИСТОЧНИК ПОСТ. НАПРЯЖЕНИЯ 12 В

ПРЕДОХР. 5 А

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-24 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Рис. 3-7. Подключение источника постоянного напряжения 12 В к

контактам CHG+ / CHG–

9. При необходимости подключите все прочие источники питания к ROC800.

10. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

Примечание: СИД рассмотрены в таблице 3-2.

В качестве основного источника питания для ROC800 с модулем питания 12 В (PM-12) можно использовать внешние батареи. Максимально допустимое постоянное напряжение на контактах BAT+ / BAT–, гарантирующее отсутствие

повреждений, равно 16 В. Мы рекомендуем не превышать постоянное напря-

жение 14,5 В (светодиоды рассмотрены в таблице 3-2).

При выборе размеров, прокладке и подключении проводки питания важно использовать правильные способы электромонтажа. Вся проводка должна отве-

чать государственным, местным нормам и нормам NEC. Все проводку выполняйте проводами калибра 12-22 AWG.

Допускается использовать только перезаряжаемые герметичные гелиевые

свинцово-кислотные батареи.

Чтобы получить необходимую емкость, соедините батареи параллельно (см.

рис. 3-6). Необходимая емкость батареи зависит от требований к питанию обо-

рудования, а также желательного времени автономной работы. Определите требования к батареям по общему потреблению энергии ROC800 и всех уст-

ройств, питающихся от батарей.

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ 5 А

ПРЕДОХР. 5 А

АККУМУЛЯТОРНЫЕ

БАТАРЕИ

РЕГУЛЯТОР

СОЛНЕЧНОЙ

БАТАРЕИ

ПАНЕЛЬ

СОЛН.

БАТ.

3.5.2 Электромонтаж внешних батарей

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-25

Время автономной

работы от батарей

Время автономной работы от батарей определяется как время, в течение которого батареи могут обеспечивать питание, не разряжаясь ниже 20% от общей емкости. Время автономной работы должно составлять не менее пяти дней; рекомендуется десять дней. Добавьте к времени автономной работы 24 часа, чтобы учесть ночной разряд. Фактическая доступная емкость батарей зависит

от ограничений пространства, стоимости и выходного тока.

Чтобы определить требуемую емкость, умножьте ток нагрузки, потребляемый системой от батарей, на необходимое время автономной работы согласно сле-

дующему уравнению:

Внимание

При использовании батарей включайте в цепь предохранитель, чтобы предотвратить повреждение ROC800.

Порядок подключения батареи:

1. Выполните резервирование согласно указаниям подраздела «Сохранение

конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

2. Извлеките разъем клеммной колодки BAT+ / BAT– из гнезда.

3. Установите предохранитель в цепь источника питания.

4. Вставьте каждый зачищенный конец провода в зажим под винтом клеммы

BAT+ или BAT– (см. рис. 3-5).

5. Закрепите все провода в клеммной колодке.

6. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

7. Восстановите питание ROC800.

Примечание: СИД рассмотрены в таблице 3-2.

Требуемая емкость системы = ток нагрузки в А * часы автономной работы = _____ А-ч

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-26 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

Встроенная литиевая батарея резервного питания Sanyo CR2430 3 В на плате

ЦП обеспечивает резервное питание для сохранения данных и состояния часов реального времени, когда основной источник питания не подключен. Минимальный срок службы батареи в режиме обеспечения резервного питания, когда она установлена, и питание на ROC800 не подается, составляет один год.

Срок службы батареи резервного питания, когда она установлена, и на ROC800 подается питание, либо батарея извлечена из ROC800, составляет десять лет.

Рекомендуемые марганцево-никелевые батареи для замены:

Таблица 3-19. Типы батарей для замены

Деталь

Литиевая батарея 3 В

Размеры

Диаметр 24 мм (0,94 дюйма) x высота 3 мм (0,12 дюйма)

Тип

Плоская круглая

Емкость

Не менее 280 мА-ч

Подходящие типы

 Duracell DL2430  Eveready CR2430  Sanyo CR2430

 Varta CR2430

Примечание: Если планируется продолжительное хранение ROC800,

извлеките внутреннюю резервную батарею.

Внимание

1. Выполните резервирование согласно указаниям подраздела «Сохранение

конфигурации и данных журналов» в Разделе 6 «Поиск и устранение неисправностей».

Примечание: При извлечении батареи ОЗУ контроллера ROC800

полностью очищается.

2. Отключите все источники питания ROC800.

3. Снимите крышку кабельного канала.

4. Выверните два винта на лицевой панели ЦП.

5. Снимите лицевую панель ЦП.

6. Снимите ЦП (согласно указаниям подраздела «Снятие модуля центрально-

го процессора» в Разделе 2 «Установка и эксплуатация»).

3.5.3 Замена внутренней батареи

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Подключение питания 3-27

7. Вставьте пластмассовую отвертку под батарею и осторожно извлеките

батарею из держателя батареи. Обратите внимание на ориентацию ба- тареи: отрицательная (–) сторона должна быть направлена к ЦП, а поло-

жительная (+) – к метке «+» держателя батареи.

8. Вставьте новую батарею в держатель батареи, проследив за тем, чтобы она

была правильно сориентирована.

9. Установите ЦП (согласно указаниям подраздела «Установка модуля цен-

трального процессора» в Разделе 2 «Установка и эксплуатация»).

10. Установите лицевую панель ЦП.

11. Вверните два винта, чтобы закрепить лицевую панель ЦП.

12. Установите крышку кабельного канала.

13. Обратитесь к подразделу «Перезагрузка ROC800» в Разделе 6 «Поиск и

устранение неисправностей».

14. Подайте питание на ROC800.

Дополнительная и самая свежая информация содержится в следующей техни-

ческой документации (доступна по адресу www.EmersonProcess.com/Remote).

Наименование

Номер формы

Каталожный номер

Модули питания серии ROC800

ROC800:PIM

D301192X012

3.6 Дополнительная техническая информация

Таблица 3-20. Технические характеристики модулей питания

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

3-28 Подключение питания Ноябрь 2010 г.

[Страница специально оставлена пустой.]

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-1

В данном разделе рассмотрены модули ввода/вывода (I/O), которые используются с контроллером ROC800 и расширительными объединительными панелями. Он содержит информацию по установке, электромонтажу и снятию данных

модулей.

Модули ввода/вывода обычно имеют клеммную колодку для полевой проводки и разъемы для соединения с объединительной панелью. Каждый модуль ввода/вывода включает съемную клеммную колодку для электрического соедине-

ния с полевой проводкой. См. рис. 4-1 и 4-2.

Примечание: На рис. 4-2 показан контроллер ROC827 с одной панелью

EXP.

Раздел 4 – Модули ввода/вывода

Содержание раздела

4.1 Обзор модулей ввода/вывода ....................................................... 4-1

4.2 Установка ......................................................................................... 4-3

4.2.1 Снятие и установка крышек кабельных каналов ............ 4-4

4.2.2 Снятие и установка крышек слотов модулей ................. 4-4

4.2.3 Установка модуля ввода/вывода ..................................... 4-5

4.2.4 Снятие модуля ввода/вывода .......................................... 4-6

4.2.5 Электромонтаж модулей ввода/вывода .......................... 4-7

4.3 Модули аналогового ввода (AI) ..................................................... 4-7

4.4 Модули аналогового вывода (AO) ................................................. 4-9

4.5 Модули дискретного ввода (DI) ................................................... 4-10

4.6 Модули импульсного ввода (PI) .................................................. 4-12

4.7 Модули дискретного вывода (DO) .............................................. 4-14

4.8 Релейные модули дискретного вывода (DOR) .......................... 4-15

4.9 Модули термопреобразователей сопротивления (ТПС) .......... 4-17

4.10 Расширенный импульсный модуль (APM) .................................. 4-18

4.11 Модуль для подключения термопар (TC) ................................... 4-22

4.12 Модуль магистрального адресуемого дистанционного датчика

(HART) ............................................................................................ 4-25

4.13 Модуль ввода/вывода многопараметрического сенсора

(MVS I/O) ....................................................................................... 4-28

4.14 Модуль ввода/вывода переменного тока (AC I/O) ..................... 4-32

4.15 Дополнительная техническая информация ............................... 4-35

4.1 Обзор модулей ввода/вывода

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-2 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Для ROC800 доступны следующие модули ввода/вывода:  Модули аналогового ввода (AI), которые позволяют контролировать раз-

личные аналоговые полевые сигналы.

 Модули цифрового (DI) и импульсного (PI) ввода, которые позволяют

контролировать различные дискретные и импульсные полевые сигналы.

Клеммные

колодки

Вид спереди

Вид сбоку

Слот ввода/

вывода № 1

или Comm 3

Слот ввода/

вывода № 2 или Comm 3

или 4

Слот ввода/

вывода № 3

или Comm 3, 4

или 5

Крышка кабельного

канала

Слот ввода/

вывода № 4

Слот ввода/

вывода № 7

Слот ввода/

вывода № 5

Слот ввода/

вывода № 8

Слот ввода/

вывода № 6

Слот ввода/

вывода № 9

Крышка слота

модуля

Рис. 4-1. Типичный модуль ввода/вывода

Рис. 4-2. Позиции для дополнительных модулей ввода/вывода (контроллер ROC827 с одной

панелью EXP)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-3

 Модули аналогового (AO), дискретного (DO) и релейного дискретного

вывода (DOR), которые позволяют подавать команды на различные устройства управления.

 Расширенные импульсные модули (APM), которые имеют дополнитель-

ные функции (такие как поддержка денситометра), обычно используемые

в приложениях измерения расхода жидкостей и газов.

 Модули ввода/вывода переменного тока (ACIO), которые управляют раз-

личными полевыми устройствами переменного тока и контролируют раз-

личные полевые сигналы переменного тока.

 Модули ввода/вывода многопараметрических сенсоров (MVS I/O), кото-

рые обеспечивают измерение дифференциального давления, статического давления и температуры для определения расхода диафрагменным мето-

дом.

 Модули термопреобразователей сопротивления (ТПС) и термопар (TC),

которые позволяют контролировать различные аналоговые полевые пара-

метры температуры.

Каждый модуль устанавливается в слот на передней стороне ROC800 или кор-

пуса EXP. Все модули имеют съемные клеммные колодки, облегчающие техни-

ческое обслуживание. Модули ввода/вывода можно вставлять в любые слоты

для модулей; они автоматически определяются программным обеспечением.

Внимание

Модули ввода/вывода получают питание от объединительной панели. Каждый модуль имеет преобразователь постоянного тока в постоянный с развязкой, который обеспечивает питание для выполнения логических операций, управления, а также энергоснабжения полевых устройств. ROC800 не требует установки предохранителей в модулях ввода/вывода, так как данный контроллер имеет собственную защиту от короткого замыкания и перенапряжения. Предусмотрена развязка от других модулей, объединительной панели, цепей питания и сигнальных линий. После устранения замыкания модули ввода/вывода автоматиче-

ски перезапускаются.

Внимание

Непринятие мер для защиты от статического электричества (например, неиспользование заземленного браслета) может привести к перезапуску процессора или повреждению электронных компонентов и, следовательно, к прерыванию работы.

При установке блоков в опасной зоне убедитесь, что все компоненты системы имеют маркировку, разрешающую эксплуатацию в такой зоне. Монтаж и техническое обслуживание возможные только после подтверждения безопасности зоны. Установка в опасной зоне может привести к травмам и материальному ущербу.

4.2 Установка

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-4 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Все модули ввода/вывода устанавливаются в ROC800 одинаково. Каждый мо-

дуль ввода/вывода можно установить в любой слот для модуля – пустой или занятый другим модулем (в последнем случае прежний модуль извлекается).

Внимание

Примечание: После установки нового или замены существующего мо-

дуля ввода/вывода может потребоваться изменение кон-

фигурации ROC800. Для изменения параметров конфигу-

рации нового модуля служит программное обеспечение

ROCLINK 800. Любые добавленные модули (новые точки

ввода/вывода) запускаются с конфигурацией по умолчанию. Обратитесь к Руководству пользователя конфигура-

ционного программного обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800) (форма A6218) или к Руководству пользователя конфигурационного программного обеспечения

ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма A6214).

ROC800 имеет крышки кабельных каналов (см. рис. 4-2), которые устанавлива-

ются на кабельные каналы по завершении электромонтажа клеммных колодок

модулей. Порядок снятия крышки кабельного канала:

1. Захватите крышку кабельного канала слева и справа.

2. Отделите крышку кабельного канала от кабельного канала, начав слева или

справа.

Порядок установки крышки кабельного канала:

1. Совместите крышку с кабельным каналом, обеспечив беспрепятственный

доступ к проводам.

2. Прижмите крышку кабельного канала, чтобы она защелкнулась на месте.

Примечание: Защелки с верхней стороны крышки кабельного канала

должны войти в пазы на верхнем краю канала.

Перед тем, как вставлять модуль ввода/вывода или коммуникационный модуль,

снимите крышки модулей (см. рис. 4-2) с пустых слотов, в которые предполага-

ется установить модули. Несмотря на то, что нет необходимости выключать питание ROC800 при выполнении этой процедуры, работа с ROC800 под на-

пряжением всегда требует осторожности.

4.2.1 Снятие и установка крышек кабельных каналов

4.2.2 Снятие и установка крышек слотов модулей

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-5

Внимание

Порядок снятия крышки модуля:

1. Снимите крышку кабельного канала.

2. Выверните два невыпадающих винта на лицевой поверхности крышки.

3. С помощью язычка сверху крышки модуля вытащите модуль из ROC800.

Примечание: Если модуль снимается на длительное время, установите

на пустой слот модуля крышку, чтобы в ROC800 не попадали пыль и другие посторонние вещества.

Порядок установки крышки модуля:

1. Установите крышку на пустой слот модуля.

2. Затяните два невыпадающих винта на лицевой поверхности крышки.

3. Установите крышку кабельного канала.

Порядок установки модуля ввода/вывода в ROC800 или EXP:

1. Снимите крышку кабельного канала.

Примечание: Если оставить крышку кабельного канала на месте, это

может помешать правильному соединению модуля с разъ-

емом на объединительной панели.

2. Выполните одну из следующих операций:

 Если в слот установлен модуль, выверните невыпадающие винты и из-

влеките модуль (см. «Снятие модуля ввода/вывода»).

 Если слот пуст, снимите крышку модуля.

3. Вставьте новый модуль ввода/вывода в слот модуля на передней стороне

корпуса ROC800 или EXP. Убедитесь, что надпись на передней стороне модуля не перевернута (см. рис. 4-3). Аккуратно вдвиньте модуль на место, чтобы он правильно соединился с разъемами на объединительной панели.

4.2.3 Установка модуля ввода/вывода

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-6 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Примечание: Если модуль застрял и не идет дальше, не прикладывайте

к нему усилие. Извлеките модуль и проверьте, не погнулись ли контакты. Если контакты погнулись, осторожно выпрямите их и вставьте модуль заново. Задняя сторона модуля должна полностью соединиться с разъемами на

объединительной панели.

4. Затяните невыпадающие винты на передней стороне модуля.

5. Выполните электромонтаж модуля ввода/вывода (см. «Электромонтаж

модулей ввода/вывода»).

6. Установите крышку кабельного канала.

Внимание

Ни в коем случае не соединяйте оболочку экранированного кабеля с контактом сигнальной земли, а также с общим контактом модуля ввода / вывода. Это может сделать модуль ввода/вывода чувствительным к статическому разряду, который способен вывести модуль из строя. Соединяйте экран кабеля только с подходящим заземлением.

7. Запустите программное обеспечение ROCLINK 800 и введите свои иденти-

фикатор/пароль. Модули ввода/вывода автоматически определяются после

соединения с программным обеспечением ROCLINK 800.

8. Настройте точку ввода/вывода.

Порядок снятия модуля ввода/вывода:

Рис. 4-3. Установка модуля ввода/вывода

4.2.4 Снятие модуля ввода/вывода

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-7

1. Снимите крышку кабельного канала.

2. Отсоедините полевую проводку.

3. Выверните 2 невыпадающих винта, которые удерживают модуль на месте.

4. Осторожно потяните за край модуля и извлеките его из слота. Возможно,

придется аккуратно покачать модуль.

5. Установите новый модуль или крышку модуля.

6. Вверните 2 невыпадающих винта, чтобы закрепить модуль или крышку на

месте.

7. Установите крышку кабельного канала.

На всех модулях имеются съемные клеммные колодки, обеспечивающие удобное проведение электромонтажа и обслуживания. Клеммные колодки допуска-

ют использование проводов калибра от 12 до 22 AWG.

Внимание

Непринятие мер для защиты от статического электричества (например, неиспользование заземленного браслета) может привести к перезапуску процессора или повреждению электронных компонентов и, следовательно, к прерыванию работы.

Порядок присоединения проводов к зажимным клеммам съемной колодки:

1. Зачистите конец провода (не более 1/4 дюйма).

2. Вставьте зачищенный конец в зажим под винтом клеммы.

3. Затяните винт.

ляйте некоторую слабину, чтобы не было ненужного натяжения.

Примечание: На всех модулях имеются съемные клеммные колодки,

обеспечивающие удобное проведение электромонтажа и обслуживания. В качестве сигнальной проводки входов/выходов рекомендуется использовать витую пару. Съемные клеммные колодки допускают использование

проводов калибра 12-22 AWG.

Модули аналогового ввода (AI) (как AI-12, так и AI-16) имеют четыре масштабируемых канала, которые обычно используются для измерения одного из следующих сигналов:

 аналоговый сигнал 4-20 мА, с использованием прецизионного резистора

(прилагается);

 сигнал постоянного напряжения 1-5 В.

При необходимости можно откалибровать нижнюю границу шкалы аналогового сигнала как ноль. Обратитесь к Разделу 7 Руководства пользователя конфигу-

рационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800) (форма 6218) или Руководства пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма 6214).

4.2.5 Электромонтаж модулей ввода/вывода

4.3 Модули аналогового ввода (AI)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-8 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Примечание: Модуль AI-16 обеспечивает разрешение 16 бит и содержит

24-разрядный АЦП. С помощью микропереключателей на

модуле AI-16 (см. рис. 4-6) можно выбрать вход контура тока или напряжения.

С помощью перемычки J4 на модуле AI-12 можно установить модуль AI (+T) в режим 12 или 24 В пост, тока (см. рис. 4-4). Модули AI могут обеспечивать раз-

вязанное питание полевых измерительных преобразователей постоянным напряжением +12 или +24 В с раздельной установкой напряжения в каждом модуле. Например, один модуль может подавать постоянное напряжение +12 В для питания аналоговых преобразователей малой мощности, а другой модуль в том

же контроллере ROC800 – +24 В для питания обычных измерительных преобразователей 4-20 мА. См. рис. 4-5.

Преци-

зионный

резистор

Перемычка 12/24 В пост. тока

ВЫХ. СИГНАЛ

ОБЩ.

ВХОД

УСТРОЙСТВО 1-5 В С

ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

УСТРОЙСТВО 1-5 В С

ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

УСТРОЙСТВО 1-5 В

С ПИТАНИЕМ ОТ ROC800

УСТРОЙСТВО 1-5 В

С ПИТАНИЕМ ОТ ROC800

УСТРОЙСТВО ТОКОВОГО КОНТУРА 4-20 мА С ПИТАНИЕМ ОТ ROC800

ВЫХ. СИГНАЛ

Рис. 4-4. Перемычка J4 AI-12 (показана установленной в положение +12 В)

Рис. 4-5. Внешняя электропроводка модулей аналогового ввода (AI-12 и AI-16)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-9

В случае модуля AI-16 установка 12 или 24 В для AI (+T) производится с помо-

щью перемычки J3. Кроме того, микропереключатели на модуле позволяют вы-

брать вход контура тока или напряжения.

Внимание

Соединяя общие выводы разных модулей, вы можете создать контуры заземления.

16-разрядный модуль аналогового вывода (AO) имеет четыре канала, которые

обеспечивают токовый выход для питания аналоговых устройств. На аналоговых выходах ROC800 формируются аналоговые сигналы, которые служат для управления оборудованием, таким как клапаны и другие устройства, требую-

щие аналогового регулирования. В каждом канале данного модуля формируется токовый сигнал 4-20 мА для

управления аналоговыми устройствами в токовом контуре. Развязка модуля AO охватывает и соединения источника питания.

Примечание: Модули AO (каталожный номер W38199) с маркировкой

AO-16 представляют собой ранние версии, которые регу-

лируют ток, соответствующий низкому значению. Модули

AO (каталожный номер W38269) с маркировкой AO пред-

ставляют собой новые версии (выпускаются с января

2005 г.), которые подают и регулируют ток, соответствующий высокому значению.

Модуль AO имеет съемную перемычку (см. рис. 4-7). Установите перемычку в

положение 12 В, если нагрузка измерительного преобразователя не превышает 300 Ом. Установите перемычку в положение 24 В, если нагрузка преобразова-

теля превышает 300 Ом.

I обозначает вход контура тока, а V – напряжения

Рис. 4-6. Микропереключатели AI-16

4.4 Модули аналогового вывода (AO)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-10 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Внимание

Соединяя общие выводы разных модулей, вы можете создать контуры заземления.

Восьмиканальные модули дискретного ввода (DI) обеспечивают контроль со-

стояния реле, полупроводниковых ключей с открытым коллектором/стоком, а

также других устройств с двумя состояниями. Дискретные входные сигналы

поступают от реле, переключателей и других устройств, которые формируют

сигнал «вкл/выкл», «открыто/закрыто» и «высокий/низкий уровень».

Перемычка 12/24 В пост. тока

Типичная внутренняя

цепь Внешняя электропроводка

УПРАВЛЕНИЕ

ТОКОВЫМ КОНТУРОМ

УСТРОЙСТВО ТОКОВОГО КОНТУРА 4-20 мА С ПИТАНИЕМ

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

1-5 В

УПРАВЛЕНИЕ

ТОКОВЫМ КОНТУРОМ

УПРАВЛЕНИЕ

ТОКОВЫМ КОНТУРОМ

УПРАВЛЕНИЕ

ТОКОВЫМ КОНТУРОМ

Рис. 4-7. Перемычка J4 аналогового выхода (показана установленной в положение +12 В)

Рис. 4-8. Внешняя электропроводка модуля аналогового вывода

4.5 Модули дискретного ввода (DI)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-11

Модуль DI обеспечивает питание реле с беспотенциальными контактами, а также твердотельных ключей с открытым коллектором.

Светодиоды модуля DI загораются при активации какого-либо входа. Каждый канал DI можно настроить на работу в качестве входа без фиксации

или с фиксацией состояния (входа переключения) (см. Руководство пользова-

теля конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800)(форма 6218) или Руководство пользователя конфигурационного про-

граммного обеспечения ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма 6214)). DI с фик-

сацией состояния остается в активном состоянии, пока не будет сброшен. Другие параметры позволяют инвертировать полевой сигнал и собирать статистическую информацию относительно числа переключений и общего времени во

включенном и выключенном состоянии.

Внимание

Модуль дискретного ввода рассчитан на работу с «беспотенциальными» контактами реле и твердотельными переключателями. Подав напряжение более 24 В пост, можно повредить модуль.

Модуль DI регистрирует ток, по которому электронная схема ROC800 опреде-

ляет, что контакты реле замкнуты. При размыкании контактов ток выключается,

и модуль DI передает в электронную схему ROC800 информацию о том, что контакты реле разомкнулись. С помощью ROCLINK 800 можно установить интервал сканирования в диапазоне 4-43200 мс.

На рис. 4-9 слева показана внутренняя схема, а справа – возможная внешняя электропроводка.

Внимание

Соединяя общие выводы разных модулей, вы можете создать контуры заземления.

6,6 кОм

БЕСПОТЕНЦИАЛЬНЫЙ

КОНТАКТ

С ПИТАНИЕМ ОТ ROC800

УСТРОЙСТВО С ОТКРЫТЫМ

КОЛЛЕКТОРОМ

ИЛИ

ОТКРЫТЫМ СТОКОМ

И ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

8 КАН.

Рис. 4-9. Внешняя электропроводка модуля дискретного ввода

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-12 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Модуль импульсного ввода (PI) имеет два канала для измерения низко- и высокочастотного импульсного сигнала. Модуль PI обрабатывает сигналы от им-

пульсных устройств и вычисляет частоту следования импульсов или общее накопленное количество импульсов за определенный период. Поддерживаются такие функции, как счет импульсов низкой скорости, частота импульсов низкой скорости, счет импульсов высокой скорости и частота импульсов высокой ско-

рости. Чаще всего PI используется для создания интерфейса с реле и твердотельными

устройствами с открытым коллектором/стоком. Импульсный вход можно использовать для создания интерфейса с устройствами, которые имеют собствен-

ное питание или питаются от ROC800.

Вход высокой скорости поддерживает сигналы с частотой до 12 кГц, а вход

низкой скорости – с частотой менее 125 Гц. С помощью перемычки J4 на модуле PI можно установить модуль ввода/вывода

в режим 12 или 24 В пост. тока (см. рис. 4-10). Модули PI обеспечивают развя-

занное питание полевых измерительных преобразователей постоянным напряжением +12 или +24 В с раздельной установкой напряжения в каждом модуле. Например, один модуль может формировать постоянное напряжения питания

+12 В, а другой модуль в том же контроллере ROC800 – напряжение питания +24 В. См. рис. 4-11 и 4-12.

Светодиоды модуля PI загораются при активации какого-либо входа.

Внимание

Модуль импульсного ввода рассчитан на работу с «беспотенциальными» контактами реле и твердотельными переключателями. Подав напряжение более 24 В пост, можно повредить модуль.

Модули PI получают питание активной схемы от объединительной панели. Входные сигналы имеют оптическую развязку.

Примечание: Не подключайте одновременно проводку к контактам

низкой и высокой скорости определенного канала. Это

приведет к непредсказуемой работе модуля PI.

4.6 Модули импульсного ввода (PI)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-13

Перемычка 12/24 В пост. тока +T

Типичная внутренняя

цепь

Внешняя электропроводка

ФИЛЬТР И СХЕМА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ УРОВНЯ

PI 12 кГц

ФИЛЬТР И СХЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ УРОВНЯ PI 125 кГц

УСТРОЙСТВО С ОТКРЫТЫМ

СТОКОМ

ИЛИ

ОТКРЫТЫМ КОЛЛЕКТОРОМ

И ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

УСТРОЙСТВО С НОРМАЛЬНО

РАЗОМКНУТЫМИ КОНТАКТАМИ

И ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

Рис. 4-10. Перемычка J4 импульсного входа (установлена в положение +12 В)

Рис. 4-11. Внешняя электропроводка модуля импульсного ввода с внешним питанием

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-14 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Внимание

Соединяя общие выводы разных модулей, вы можете создать контуры заземления.

Пятиканальный модуль дискретного вывода (DO) имеет выходы с двумя со-

стояниями, позволяющие включать твердотельные реле и небольшие электрические нагрузки. Эти выходы также основаны на твердотельных реле. Можно настроить дискретный выход таким образом, чтобы он передавал импульс на заданное устройство. На дискретных выходах формируется высокий или низкий

уровень, позволяющий включить или выключить оборудование. Модули DO можно программно настроить таким образом, чтобы сигнал на их

выходах фиксировался, не фиксировался, переключался или оставался в опре-

деленном состоянии в течение заданного времени (выходы TDO). Можно сконфигурировать DO так, чтобы при сбросе выходы сохраняли последнее состояние, либо устанавливались в заданное пользователем безопасное состояние.

Светодиоды модуля DO загораются при активации какого-либо выхода. Когда поступает запрос на изменение состояния DO, он немедленно передается

в модуль DO. С DO не связано время сканирования. В нормальных рабочих условиях канал DO регистрирует изменение в течение 2 мс.

Если DO установлен в режим без фиксации состояния (с самовозвратом) или в

режим переключения состояния, минимально возможное время во включенном

состоянии составляет 4 мс. На рис. 4-13 показано подключение внешней электропроводки к выходной цепи

модуля DO.

Внимание

Модуль дискретного вывода имеет выход с открытым стоком. Он не может подавать ток или напряжение на нагрузку. Не следует подключать источник питания напрямую к клеммной колодке.

Типичная внутренняя

цепь

Внешняя электропроводка

ФИЛЬТР И СХЕМА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ

УРОВНЯ PI 12 кГц

ОТКРЫТЫМ СТОКОМ

И ПИТАНИЕМ ОТ ROC800

УСТРОЙСТВО С

ОТКРЫТЫМ КОЛЛЕКТОРОМ

ИЛИ

ИЗМЕРИТ.

2 КАН.

Рис. 4-12. Внешняя электропроводка модуля импульсного ввода с питанием от ROC800

4.7 Модули дискретного вывода (DO)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-15

Модули DO получают питание для активной схемы от объединительной панели и имеют цепи ограничения тока.

Примечание: Если модуль дискретного вывода используется для управ-

ления индуктивной нагрузкой, включите защитный диод параллельно входным клеммам нагрузки. Он обеспечит защиту модуля от броска обратной электродвижущей си-

лы (ЭДС) при отключении индуктивной нагрузки.

Внимание

Соединяя общие выводы разных модулей, вы можете создать контуры заземления.

Виртуальный DO

ROCLINK 800 имеет программную функцию «виртуального дискретного вывода» («virtual DO») для поддержки устройств Fieldbus, которым могут потребоваться характеристики переключения DO. Для получения дополнительной информации обратитесь к Руководству пользователя конфигурационного про-

граммного обеспечения ROCLINK 800 (для серии ROC800) (форма A6218) или к Руководству пользователя конфигурационного программного обеспечения

ROCLINK 800 (для ROC800L) (форма A6214).

Светодиоды пятиканального релейного модуля DO (DOR) загораются при активации какого-либо выхода. В модулях DOR используются самоблокирующиеся

двухпозиционные реле, которые имеют нормально разомкнутые беспотенциальные контакты, способные коммутировать ток 2 А и постоянное напряжение

32 В полном диапазоне рабочих температур. С помощью ROCLINK 800 можно

настроить модуль таким образом, чтобы сигнал на его выходах фиксировался, не фиксировался, переключался или оставался в определенном состоянии в те-

чение заданного времени (выход TDO). Можно настроить DOR так, чтобы вы-

ходы сохраняли последнее состояние при сбросе, либо устанавливались в за-

данное пользователем безопасное состояние.

Типичная внутренняя

цепь

Внешняя электропроводка

5 КАН.

УПРАВЛЕНИЕ

ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО

С ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

Рис. 4-13. Внешняя электропроводка модуля дискретного вывода

4.8 Релейные модули дискретного вывода (DOR)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-16 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Примечание: Так как DOR фиксируется в текущем состоянии, сбой пи-

тания не изменяет состояние реле. Реле остается в том состоянии (разомкнутом или замкнутом), в котором произо-

шел сбой.

На рис. 4-14 показано подключение внешней электропроводки к выходной цепи модуля DOR.

Внимание

Модуль дискретного вывода имеет «беспотенциальные» контакты реле. Подача постоянного напряжения более 32 В и любого переменного напряжения может привести к повреждению модуля.

Когда поступает запрос на изменение состояния DOR, он немедленно передается в модуль DOR. С DOR не связано время сканирования. В нормальных рабочих условиях канал DOR регистрирует изменение в течение 12 мс. Если DOR

установлен в режим без фиксации состояния (с самовозвратом) или в режим

переключения состояния, каналы DOR регистрируют изменение в течение 48 мс.

Модули DOR получают питание активной схемы от объединительной панели.

Примечание: После включения питания или сброса светодиоды релей-

ного модуля DO в течение нескольких секунд находятся в

промежуточном состоянии, пока выполняется автоматическое определение модуля. В течение нескольких секунд светодиоды могут мигать, оставаться включенными или

выключенными.

5 КАН.

ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО

С СОБСТВЕННЫМ

ПИТАНИЕМ

ДИСКРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО

С ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

САМОБЛОКИРУЮЩЕЕСЯ РЕЛЕ

ПРИМЕЧАНИЕ: S = УСТ.

R = СБРОС

РЕЛЕ

УПРАВЛЕНИЕ

Рис. 4-14. Внешняя электропроводка релейного модуля дискретного вывода

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-17

Модуль термопреобразователей сопротивления (ТПС) контролирует сигнал

температуры от ТПС. На вход модуля можно подавать сигнал от 3- или 4проводного ТПС-источника.

В качестве активного элемента ТПС используется прецизионное температурно-

зависимое сопротивление, изготовленное из платинового сплава. Резистор имеет известный положительный температурный коэффициент, то есть при увеличении температуры сопротивление возрастает. Модуль ТПС подает небольшой постоянный ток в чувствительный элемент ТПС и измеряет падение напряжения на нем. Микропрограмма ROC800 преобразует сигнал в температуру, ис-

пользуя кривую напряжения ТПС.

Модуль ТПС контролирует сигнал температуры от сенсора или чувствительного элемента термопреобразователя сопротивления. Поставляется двухканаль-

ный 16-разрядный модуль ТПС. Развязка модуля ТПС охватывает соединения источника питания.

Модули ТПС получают питание активной схемы от объединительной панели.

Иногда удобней выполнить калибровку до подключения внешней электропроводки. Однако если внешняя электропроводка между ROC800 и чувствительным элементом ТПС достаточно длинна, чтобы вносить значительное сопро-

тивление, выполните калибровку таким образом, чтобы учесть этот факт.

Подключение

электропроводки ТПС

Сигнал температуры поступает через чувствительный элемент термопреобразователя сопротивления (ТПС) и электрическую схему. Термочувствительный элемент ТПС устанавливается непосредственно на трубопроводе с помощью гильзы для термопары. Обеспечьте защиту проводки ТПС с помощью металлической оболочки или кабельного канала, соединенного с герметичным разъемом кабелепровода. Провода ТПС соединяются с четырьмя винтовыми зажимами

модуля ТПС. См. таблицу 4-1, таблицу 4-2 и рис. 4-15. ROC800 имеет контакты для подключения четырехпроводного 100-омного пла-

тинового ТПС с характеристикой DIN 43760. Модуль ТПС поддерживает ТПС с коэффициентом альфа 0,00385 и 0,00392 Ом/Ом/°C. Вместо четырехпроводного чувствительного элемента можно использовать двух- или трехпроводной ТПС,

однако при этом возможны ошибки измерений вследствие потерь сигналов в

проводке.

Для соединения чувствительного элемента ТПС с ROC800 следует использовать экранированный провод, заземлив экран только на одном конце, чтобы не создавать контуров заземления. Контуры заземления могут вносить ошибки во

входные сигналы ТПС.

Таблица 4-1. Разводка сигналов ТПС

Контакт

Обозначение

Описание

REF

CH1, «+» постоянного тока

CH1, положительный провод ТПС

–

CH1, отрицательный провод ТПС 4 RET

CH1, «-» постоянного тока

–

Не используется

REF

CH2, «+» постоянного тока

CH2, положительный провод ТПС

4.9 Модули термопреобразователей сопротивления (ТПС)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-18 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Контакт

Обозначение

Описание

–

CH2, отрицательный провод ТПС 9 RET

CH2, «-» постоянного тока

–

Не используется

На рис. 4-15 и в таблице 4-2 представлены соединения контактов ТПС для раз- личных чувствительных элементов ТПС.

Контакт

4-пров. ТПС

3-пров. ТПС

2-пров. ТПС

REF

Красный

Перемычка в положении «+»

Красный

Красный, перемычка в поло-

жении REF

Красный, перемычка в положе-

нии REF

–

Белый

Белый, перемычка в положении

RET

Белый

Перемычка в положении «-»

Примечание: Цвета проводов ТПС могут быть другими.

Внимание

Соединяя общие выводы разных модулей, вы можете создать контуры заземления.

APM предоставляет расширенные функции, обычно используемые в програм-

мах измерения расхода жидкостей и газов, включая поддержку входов денситометра, входов детектора, импульсных входов, частоты импульсов, импульсных выходов и поверки. Эта гибкая функциональность обеспечивается внешней

проводкой (см. рис. с 4-16 по 4-25) и установками микропереключателей (см. рис. 4-26 и таблицу 4-3).

4-пров. ТПС

2-пров. ТПС

Красный

Перемычка

Белый

3-пров. ТПС

Рис. 4-15. Соединения контактов проводки сенсора ТПС

Таблица 4-2. Проводка ТПС

4.10 Расширенный импульсный модуль (APM)

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-19

Примечание: ROC800 поддерживает до 27 APM.

Для входов денситометра можно назначить канал 3 в качестве импульсного входа, используя канал частотного входа с аппаратной фильтрацией для денси-

тометра Micro Motion (ранее Solartron) 7835/7845 (или аналогичного прибора с

импульсным сигналом с токовой модуляцией). Также можно назначить канал 4 в качестве импульсного входа или импульсного выхода твердотельного прибо-

ра.

Рис. 4-16. Подключение проводки импульсно-

го входа к APM

Рис. 4-17. Подключение проводки Micro Mo-

tion (Solartron) 7835/7845 к APM

Рис. 4-18. Подключение проводки стандарт-

ного денситометра к APM

Рис. 4-19. Подключение проводки входа де-

тектора к APM

С ОТКРЫТЫМ КОЛЛЕКТОРОМ

ИЛИ

ОТКРЫТЫМ СТОКОМ

УСТРОЙСТВО С ВНЕШНИМ ПИТ.

УСТРОЙСТВО С ПИТАНИЕМ

ОТ ROC800

С ОТКРЫТЫМ КОЛЛЕКТОРОМ

ИЛИ

ОТКРЫТЫМ СТОКОМ

ИЗМЕРИТ.

ОБМОТКА

ДЕНСИТОМЕТР

MICROMOTION

7835 / 7845

СТАНДАРТНЫЙ ДЕНСИТОМЕТР

БЕСПОТЕНЦИАЛЬНЫЙ

КОНТАКТ С ПИТАНИЕМ

ОТ ROC800

УСТРОЙСТВО С ВНЕШНИМ

ПИТАНИЕМ, ОТКРЫТЫМ

КОЛЛЕКТОРОМ

ИЛИ

ОТКРЫТЫМ СТОКОМ

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-20 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Рис. 4-20. Подключение проводки после-

довательного детектора-

переключателя (нормально разомкнуто-

го) к APM

Рис. 4-21. Подключение проводки последователь-

ного детектора-переключателя (нормально

замкнутого) к APM

Рис. 4-22. Подключение проводки неза-

висимого детектора к APM

Рис. 4-23. Подключение проводки импульсного

входа двухпульсной турбины к APM

Установки

микропереключателей

На дочерней плате карты APM установлено несколько микропереключателей,

управляющих функциями модуля. Расположение и маркировка переключателей

показаны на рис. 4-25, а установки – в таблице 4-3.

НОРМАЛЬНО РАЗОМКНУТЫЕ

КОНТАКТЫ

НОРМАЛЬНО РАЗОМКНУТЫЕ

КОНТАКТЫ

DET SW 1

DET SW 2

DET SW 1

DET SW 2

DET SW 1

DET SW 2

ПРЕДУСИЛИТЕЛЬ С

ВНЕШНИМ ПИТАНИЕМ

ПРЕДУСИЛИТЕЛЬ

С ВНЕШНИМ

ПИТАНИЕМ

ПРИБОР

УПРАВЛЕНИЕ

ВНЕШНЕЕ

УСТРОЙСТВО

НЕТ СОЕДИНЕНИЯ

ИЗМЕРИТ.

ОБМОТКА 1

ИЗМЕРИТ.

ОБМОТКА 2

Рис. 4-24. Подключение проводки импульсного выхода к APM

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

Ноябрь 2010 г. Модули ввода/вывода 4-21

Рис. 4-25. Микропереключатели APM

Переключатель

Канал

Сторона1

Функция

Положение пере-

ключателя1

S1 3 –

Стандартный PI

Вверх

Денситометр с модуляцией током

Вниз

Слева

Нагрузка 10 кОм, подтягивающая к

12 В пост. тока

Вверх

Слева

Без нагрузочного резистора

Вниз

Справа

Нагрузка 10 кОм, подтягивающая к

12 В пост. тока

Вверх

Справа

Без нагрузочного резистора

Вниз

S32

Слева

Нагрузка 10 кОм, подтягивающая к

12 В пост. тока

Вверх

Слева

Без нагрузочного резистора

Вниз

Справа

Нагрузка 10 кОм, подтягивающая к

12 В пост. тока

Вверх

Справа

Без нагрузочного резистора

Вниз

Детектор 2

Слева

Нагрузка 10 кОм, подтягивающая к

12 В пост. тока

Вверх

Слева

Без нагрузочного резистора

Вниз

Детектор 1

Справа

Нагрузка 10 кОм, подтягивающая к

12 В пост. тока

Вверх

Справа

Без нагрузочного резистора

Вниз

Слева

Импульсный выход

Вверх

Слева

Импульсный вход

Вниз

–

Справа – –

Таблица 4-3. Установки микропереключателей APM

В описании (вверх/вниз/справа/слева) принято, что клеммные колодки модуля направлены вверх, и видна до-

черняя плата (см. рис. 4-25)

Если S1 находится в нижнем положении, 3-канальный режим данного переключателя не работает; 4-канальный

режим по-прежнему действует нормально.

Руководство по эксплуатации контроллеров серии ROC800

4-22 Модули ввода/вывода Ноябрь 2010 г.

Внимание

В настоящее время модуль TC НЕ поддерживается ЦП серии 2 и ROC800L.

Пятиканальный модуль для подключения термопар контролирует термопару

(TC) типа J или K в соответствии с конфигурацией модуля, определенной в конфигурационном программном обеспечении ROCLINK 800. J и K обозначают тип материала, из которого изготовлен биметаллический спай: J (железо/константан) или K (хромель/алюмель). Спаи термопар генерируют определенное напряжение в зависимости от температуры.

Модуль термопар измеряет напряжение на термопаре, которая к нему подклю-

чена. После измерения напряжения TC к нему применяется поправочный коэффициент компенсации холодного спая (CJC), позволяющий устранить ошибки

от напряжения, наведенного на контактах спаем между разными металлами

проводки TC и клеммных колодок модуля TC.

Примечание: Разнородные металлы не поддерживаются. Они не позво-

лят получить корректные результаты, так как CJC применяется на уровне модуля.

Термопары не требуют внешнего тока возбуждения. Модуль T/C имеет встро-

енные развязанные источники питания с защитой от короткого замыкания.

Также полностью развязаны внешняя проводка и объединительная панель.

Внимание

Использование термопар типа J при температуре более 750°C (1382°F) приводит к резкому магнитному преобразованию и постоянному нарушению калибровки проводов T/C.

Нарушение

калибровки

Нарушение калибровки возможно в проводах термопары. Нарушение калибровки заключается в непреднамеренном нарушении структуры термопары, которое обычно обусловлено диффузией атмосферных частиц в металл при экстремальных рабочих температурах. Загрязнения и химические вещества могут приводить к нарушению калибровки за счет диффузии изоляции в провода термопары. Если планируется эксплуатация при высоких температурах, проверьте характеристики изоляции чувствительного элемента. Рекомендуется использовать

термопары с изолированным спаем для защиты от окисления и загрязнения.

Термопары подключаются тонкими проводами (обычно 32 AWG), чтобы минимизировать тепловое шунтирование и увеличить быстродействие. Размер про-

водов термопары определяется приложением. Обычно, если требуется длитель-

ная работа при высоких температурах, выбирают провода большего сечения. Когда главным критерием является чувствительность, используйте провода меньшего сечения. При подключении тонкими проводами сопротивление термопары возрастает, что может приводить к ошибкам, обусловленным входным сопротивлением измерительного прибора. Если требуется термопара с тонкими выводами или длинными кабелями, оставьте выводы термопары короткими и используйте удлинительный кабель термопары, подключаемый между термопа-

рой и измерительным прибором.

4.11 Модуль для подключения термопар (TC)

Remote Automation Solutions Руководство по эксплуатации: Руководство по эксплуатации автономного контроллера серии ROC800 Manuals & Guides [ru]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual