Remote Automation Solutions ROC827 Remote Operations Controller Instruction Manual (Russian) Manuals & Guides

Форма А6175
Номер компонента: D301252X412
Март 2006

Автономный контроллер ROC827
Руководство по эксплуатации

Лист изменений

Март 2006

Данное руководство периодически пересматривается с целью внесения новой или обновленной
информации. Дата ревизии каждой страницы указывается в нижнем левом углу напротив номера
страницы. Дата ревизии отражается на дате руководства, которая указана на титульном листе. Ниже
приведена дата ревизии каждой страницы:

Страница Ревизия

Первоначальный выпуск Март 2006

ROCLINK является торговой маркой одной из компаний Emerson Process Management. Логотип Emerson является

торговой маркой и знаком обслуживания компании Emerson Electric Co. Все другие марки являются собственностью
своих владельцев. Продукт может быть защищен патентом, который находится на рассмотрении.

© Fisher Controls International, LLC. 2006. Все права защищены.
www.EmersonProcess.com/flow

Информация, представленная в данном руководстве, является точной и достоверной. Несмотря на это компания Fisher Controls
не дает гарантии удовлетворительных результатов при практическом применении руководства. Никакие сведение,
содержащиеся в данном руководстве, не должны рассматриваться как явно или косвенные гарантии, а также гарантии
технических характеристик, годности для продажи или других качеств продукции. Также эти сведения не являются
рекомендациями по использованию какого-либо продукта или технологии, если они не соответствуют заявленным патентам.
Компания Fisher Controls оставляет за собой право изменять, улучшать проектные и технические характеристики данных
продуктов без предварительного уведомления.

Март 2006

Март 2006

ii

Содержание

ГЛАВА 1. ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ 1-1

1.1 Содержание руководства 1-1

1.2 Аппаратная часть 1-2

1.2.1 Центральный процессорный модуль (ЦПУ) 1-5

1.2.2 Процессор и память 1-6

1.2.3 Часы реального времени 1-6

1.2.4 Диагностический мониторинг 1-7

1.2.5 Опции 1-7

1.3 Информация FCC 1-8

1.4 Микропрограммное обеспечение 1-8

1.4.1 Архивная база данных и журнал событий и сигналов тревоги 1-11

1.4.2 Измерительные линии и станции 1-12

1.4.3 Вычисления расхода 1-12

1.4.4 Автоматическое самотестирование 1-13

1.4.5 Экономичные режимы 1-13

1.4.6 Пропорциональное, интегральное и дифференциальное (ПИД) регулирование 1-14

1.4.7 Таблица последовательности функций (FST) 1-14

1.5 Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800 1-15

1.6 Программный пакет Студия разработчика DS800 1-16

1.7 Объединительная панель 1-17

1.8 Справочные листы технических данных 1-18

ГЛАВА 2. УСТАНОВКА И ЭКСПЛУАТАЦИЯ 2-1

2.1. Требования к установке 2-1

2.1.1 Требования к окружающей среде 2-2

2.1.2 Требования к площадке 2-2

2.1.3 Соответствие стандартам для установки в опасных зонах 2-3

2.1.4 Требования к установке питания 2-4

2.1.5 Требования к выполнению заземления 2-4

2.1.6 Требования к проводке для входов/выходов 2-5

2.2 Требуемые инструменты 2-5

2.3 Корпус 2-5

2.3.1 Снятие и замена боковых крышек 2-6

2.3.2 Снятие и установка крышек кабельных каналов 2-6

2.3.3 Снятие и установка крышек модулей 2-7

2.4 Монтаж контроллера ROC827 на рейке DIN 2-7

2.4.1 Установка на рейке DIN 2-9

2.4.2 Закрепление контроллера ROC827 на рейке DIN 2-9

2.4.3 Снятие контроллера ROC827 с рейки DIN 2-10

2.5 Объединительная панель серии ROC800 2-10

2.5.1 Крепление объединительной панели 2-11

2.5.2 Снятие объединительной панели 2-12

2.6 Центральный процессорный блок (ЦПУ) 2-13

2.6.1 Снятие модуля ЦПУ 2-16

2.6.2 Установка модуля ЦПУ 2-16

2.7 Лицензионные ключи 2-17

2.7.1 Установка лицензионного ключа 2-18

2.7.2 Удаление лицензионного ключа 2-19

2.8 Запуск и эксплуатация 2-19

2.8.1 Запуск 2-20

2.8.2 Эксплуатация 2-20

Март 2006

iii

ГЛАВА 3. ПОДКЛЮЧЕНИЕ БЛОКОВ ПИТАНИЯ 3-1

3.1 Описание блоков питания 3-1

3.1.1 Модуль входного питания 12 Вольт (РМ-12) 3-1

3.1.2 Модуль входного питания 24 Вольт (РМ-24) 3-3

3.1.3 Дополнительный выход (AUX+ и AUX-) 3-4

3.1.4 Отключаемый дополнительный выход питания (AUXSW+ и AUXSW–) 3-6

3.2 Определение потребляемой мощности 3-7

3.2.1 Настройка конфигурации 3-11

3.3 Снятие модуля входного питания 3-20

3.4 Установка модуля входного питания 3-21

3.5 Подсоединение кабелей к ROC827 3-21

3.5.1 Подсоединение модуля входного питания постоянного тока 3-22

3.5.2 Подсоединение внешних аккумуляторов 3-23

3.5.3 Замена внутренней батареи 3-25

3.6 Справочные листы технических данных 3-26

ГЛАВА 4. МОДУЛИ ВХОДА/ВЫХОДА 4-1

4.1 Общее описание модулей входа/выход 4-1

4.2 Установка 4-3

4.2.1 Установка модуля входа/выхода 4-4

4.2.2 Снятие модуля входа/выхода 4-5

4.2.3 Подсоединение модулей входа/выхода 4-6

4.3 Модули аналогового входа 4-6

4.4 Модули аналогового выхода 4-8

4.5 Модули дискретного входа 4-9

4.6 Модули дискретного выхода 4-10

4.7 Модули релейного выхода 4-11

4.8 Модули импульсного входа 4-12

4.9 Модули входа ТПС 4-14

4.9.1 Подсоединение проводки к ТПС 4-15

4.10 Модули ввода сигнала от термопар типа J и K 4-16

4.11 Справочные листы технических данных 4-21

ГЛАВА 5. КОММУНИКАЦИОННЫЕ МОДУЛИ 5-1

5.1 Общее описание коммуникационных портов и модулей 5-1

5.2 Установка коммуникационных модулей 5-3

5.3 Снятие коммуникационного модуля 5-4

5.4 Подсоединение кабелей коммуникационных модулей 5-5

5.5 Локальный интерфейс оператора (LOI) 5-5

5.5.1 Использование порта LOI 5-7

5.6 Коммуникационные порты Ethernet 5-7

5.7 Последовательный коммуникационный порт EIA-232 (RS-232) 5-9

5.8 Последовательный коммуникационный порт EIA-422/485 (RS-422/485) 5-10

5.8.1 Перемычки и согласующие резисторы EIA-422/485 (RS-422/485) 5-11

5.9 Коммуникационный модуль модема для коммутируемой линии 5-12

5.10 Модули интерфейса с многопараметрическим сенсором (MVS) 5-14

5.11 Модуль интерфейса HART 5-16

5.12 Справочные листы технических данных 5-20

Март 2006

iv

ГЛАВА 6. ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ 6-1

6.1 Общие принципы 6-1

6.2 Контрольный перечень 6-2

6.2.1 Последовательные коммуникационные модули 6-2

6.2.2 Модуль входа/выхода 6-2

6.2.3 Программное обеспечение 6-3

6.2.4 Включение питания 6-3

6.2.5 Модуль многопараметрического сенсора (MVS) 6-3

6.3 Процедуры 6-4

6.3.1 Сохранение конфигурационных настроек и регистрационных данных 6-4

6.3.2 Перезапуск контроллера ROC827 6-4

6.3.3 Поиск и устранение неисправностей в модулях аналогового входа 6-5

6.3.4 Поиск и устранение неисправностей в модулях аналогового выхода 6-7

6.3.5 Поиск и устранение неисправностей в модулях дискретного входа 6-7

6.3.6 Поиск и устранение неисправностей в модулях дискретного выхода 6-8

6.3.7 Поиск и устранение неисправностей в модулях релейного выхода 6-8

6.3.8 Поиск и устранение неисправностей в модулях импульсного входа 6-9

6.3.9 Поиск и устранение неисправностей в модулях входа ТПС 6-9

6.3.10 Поиск и устранение неисправностей в модулях термопар типа J и K 6-10

ГЛАВА 7. КАЛИБРОВКА 7-1

7.1 Калибровка 7-1

7.2 Подготовка к калибровке 7-1

Приложение A. Глоссарий A-1
Предметный указатель I I-1

Март 2006

v

Март 2006

vi

Глава 1. Общая информация

В данном руководстве рассматривается аппаратное обеспечение автономного
контроллера RОС827 и объединительные системные платы серии ROC800.
Информация о программном обеспечении рассматривается в Руководстве

пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK

(Форма А6121).

В данной главе приведена структура всего руководства и общее описание
контроллера ROC827 и вспомогательных компонентов.

Содержание Главы 1

1.1 Содержание руководства ...................................................................................................... 1-1

1.2 Аппаратная часть ...................................................................................................................1-2

1.2.1 Центральный процессор............................................................................................... 1-5

1.2.2 Процессор и память ...................................................................................................... 1-6

1.2.3 Часы реального времени.............................................................................................. 1-6

1.2.4 Диагностический мониторинг ....................................................................................... 1-7

1.2.5 Опции .............................................................................................................................1-7

1.3 Информация FCC................................................................................................................... 1-8

1.4 Микропрограммное обеспечение .......................................................................................... 1-8

1.4.1 Архивная база данных и регистрация событий и сигналов тревоги........................ 1-12

1.4.2 Измерительные линии и станции............................................................................... 1-12

1.4.3 Вычисление расхода................................................................................................... 1-12

1.4.4 Автоматическое самотестирование........................................................................... 1-13

1.4.5 Энергосберегающие режимы .....................................................................................1-14

1.4.6 Пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование ............. 1-14

1.4.7 Таблица последовательности функции..................................................................... 1-15

1.6 Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800.......................................... 1-15

1.7 Программное обеспечение Студия разработчика DS800 ................................................. 1-17

1.8 Объединительная панель.................................................................................................... 1-18

1.9 Справочные листы технических данных ............................................................................ 1-19

Инструкция по эксплуатации ROC 827

TM

800

Автономный контроллер ROC827 представляет собой микропроцессорный
контроллер, применяемый для широкого ряда приложений полевой автоматики.
RОС827 является идеальным устройство для логического регулирования и
управления по заданной последовательности, для архивации данных и приложений с
несколькими коммуникационными портами, ПИД-регулирования, а также измерений
расхода с возможностью подключения до двенадцати расходомеров. При
подсоединении к объединительной плате серии ROC800 контроллер ROC827 получает
расширенные функции вводов-выводов.

1.1 Содержание руководства

Данное руководство содержит следующие главы:

Глава 1
Общая
информация

Содержит общее описание аппаратной части и технических
характеристик контроллера ROC827 и объединительной
системной платы ROC800.

Март 2006 Общая информация 1-1

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Глава 2
Установка и
использование

Глава 3
Подключение
блоков питания

Глава 4
Модули
входа/выхода

Глава 5
Коммуникационные
модули

Глава 6
Поиск и устранение
неисправностей

Глава 7
Калибровка

Глоссарий Представляет описание акронимов и терминов.

Предметный
указатель

Содержит информацию об установке, электроподключении и
монтаже контроллера ROC827 и другие важные сведения о
контроллере и объединительных панелях.

Содержит информацию о модулях входного питания,
предусмотренных для контроллера ROC827 и объединительных
панелей, включает справочные перечни для определения
потребляемой мощности в различных конфигурациях
контроллера ROC827.

Содержит информацию о модулях входа/выхода,
предусмотренных для контроллера ROC827 и объединительных
панелей.

Содержит информацию о встроенных коммуникационных портах
и дополнительных коммуникационных модулях,
предусмотренных для контроллера ROC827.

Содержит информацию о диагностике и устранении проблем в
контроллере ROC827.

Содержит информацию о калибровке аналоговых входов, входов
HART, входов ТПС и входов многопараметрического сенсора
контроллера ROC827.

Алфавитный перечень информации и вопросов, обсуждаемых в
данном руководстве.

1.2 Аппаратная часть

Контроллеры ROC827 представляют собой усовершенствованные и
многофункциональные устройства, состоящие из объединительной (задней) панели, к
которой подсоединяются модуль центрального процессора (ЦПУ), источник питания,
коммуникационные модели и модули ввода/вывода. Контроллер ROC827 имеет три
слота для модулей ввода/вывода.

Объединительная панель серии ROC800 подсоединяется к контроллеру ROC827.
Каждая объединительная панель имеет шесть дополнительных слотов для модулей
ввода/вывода. Контроллер ROC827 может поддерживать до четырех панелей,
обеспечивая при этом 27 слотов для модулей ввода/вывода в полностью
сконфигурированном контроллере ROC827 (шесть слотов на каждую панель плюс три
слота ввода/вывода на самом контроллере ROC827).

В контроллере ROC827 имеется модуль входного питания, который преобразует
внешнее питание к уровням напряжения, используемым для питания электроники
контроллера, и стабилизирует уровни напряжения для обеспечения правильного
функционирования контроллера. Имеется два модуля входного питания,
рассчитанные на 12 В постоянного тока и 24 В постоянного тока. Более подробная
информация о модуле питания приведена Главе 3, Подключение питания.

Контроллер ROC827 поддерживает несколько коммуникационных протоколов: ROC

Plus, Modbus, Modbus TCP/IP, Modbus с расширением EFM (Electronic Flow
Measurement – электронное измерение расхода).

На Рисунке 1–1 показаны корпус, типичные модули ввода/вывода и коммуникационные
модули, установленные в контроллер ROC827. Запатентованный пластиковый корпус
(из материала акрилонитрил-бутадиен-стирол) имеет крышки для защиты клемм. На
корпусе установлен кронштейн для крепления на рейке DIN, что позволяет
монтировать его на панели или в кожухе (поставляемом заказчиком).

Март 2006 Общая информация 1-2

Инструкция по эксплуатации ROC 827

)

Модуль источника питания

Модуль ввода/вывода (1 из 3

ЦПУ

Крышка канала с проводами

LOI (Локальный порт)
EIA-232 (RS-232D)

Правая крышка

Встроенный Ethernet (Comm1)

Встроенный EIA-232 (RS-232C)

(Comm1)

Рисунок 1-1. Базовый блок контроллера ROC827 (без объединительной панели)

Модуль ЦПУ контроллера ROC827 содержит микропроцессор, микропрограммное
обеспечение, разъем для соединения с задней панелью, три встроенных
коммуникационных порта, кнопку включения светодиодов в энергосберегающем
режиме, кнопку сброса, разъемы для подсоединения лицензионных ключей,
светодиодный индикатор состояния для двух коммуникационных портов и главный
процессор.

Март 2006 Общая информация 1-3

Инструкция по эксплуатации ROC 827

На Рисунке 1-2 показана типовая объединительная панель с отсеками, заполненными
шестью модулями ввода/вывода. Каждая панель состоит из такого же пластикового
корпуса, что и контроллер ROC827, содержит шесть слотов ввода/вывода,
электрическую панель, которая легко подсоединяется к контроллеру ROC827 и другим
панелям.

Рисунок 1-2. Контроллер ROC827 с одной объединительной панелью

Контроллер ROC827 и объединительная панель позволяют устанавливать до девяти
модулей ввода/вывода, удовлетворяя широкий диапазон требований к полевым
вводам-выводам (см. Главу 4, Модули ввода/вывода). Модули ввода/вывода могут
содержать:

 Аналоговые входы (AI)

 Аналоговые выходы (AO)

 Дискретные входы (DI)

 Дискретные выходы (DO)

 Релейные цифровые выходы (DOR)

 Входы- выходы HART

 Импульсные входы (PI) – высоко- и низкоскоростные

 Входы ТПС (RTD)

 Входы термопары типа J и К

Март 2006 Общая информация 1-4

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Контроллер ROC827 позволяет использовать до шести коммуникационных портов.
См. Главу 4, Коммуникационные модули. Три коммуникационных порта являются
встроенными:

 Локальный интерфейс оператора (LOI) – Локальный порт EIA-232 (RS-232D).

 Ethernet – Порт Comm1 для использования с программным обеспечением Студия

разработчика DS800.

 EIA-232 (RS-232C) – Порт Comm2 для последовательной асинхронной связи типа

“точка/точка”.

Коммуникационные модули обеспечивают дополнительные порты для коммуникации с
хост- компьютером или другими устройствами (устанавливаются в порты с Comm3 по
Comm5) и включают в себя:

 EIA-232 (RS-232C) – используется для последовательной асинхронной связи типа

точка/точка с поддержкой сигналов “Готовность к приему” (DTR), “Запрос
передачи” (RTS), а также управления питанием радиоканала.

 EIA-422/EIA-485 (RS-422/RS-485) – используются для непосредственной (EIA-422)

или многоточечной (EIA-485) асинхронной последовательной связи.

 Модуль многопараметрического сенсора (MVS) – осуществляет интерфейс с

многопараметрическими сенсорами (до шести сенсоров MVS на один модуль
интерфейса и до двух модулей на контроллер ROC827).

 Модем для коммутируемой линии – используется для передачи данных по

телефонной линии (14.4 Кбит/с V.42 bis с пропускной способностью до 57.6 Kб/с).

Горячая замена и
горячая установка

Модули ввода/вывода и коммуникационные модули могут быть легко установлены в
слоты. Модули можно вынимать и устанавливать при включенном питании
контроллера ROC827 (горячая замена), модули можно устанавливать
непосредственно в неиспользуемые слоты также при включенном питании
контроллера (горячая установка). Кроме того, программное обеспечение ROCLINK 800
автоматически определяет, какие модули подключены (хотя может потребоваться
сконфигурировать этот модуль при использовании данного программного
обеспечения). Модули имеют цепь защиты от короткого замыкания, защиту от
перенапряжения, и автоматически восстанавливаются после сброса сигнала ошибки.

1.2.1 Центральный процессорный модуль (ЦПУ)

Центральный процессорный модуль содержит микропроцессор, разъемы для
подсоединения к объединительной панели, три встроенных коммуникационный порта
(два со светодиодами), кнопку включения светодиодов в энергосберегающем режиме,
кнопку перезапуска RESET, разъемы для подсоединения лицензионных ключей,
светодиодный индикатор состояния системы STATUS и главный процессор.

Компоненты ЦПУ:

®

 32-битный процессор Motorola

(powerQUICC

TM

) PowerPC®.

MPC862 Quad Integrated Communications Controller

 Статическое ОЗУ (SRAM) с резервным батарейным питанием.

 Флэш-ПЗУ (перепрограммируемое ПЗУ).

 Синхронное динамическое ОЗУ (SDRAM)

Март 2006 Общая информация 1-5

 Диагностический мониторинг

 Часы реального времени

 Автоматическое тестирование

 Энергосберегающие режимы

 Локальный интерфейс оператора (LOI)

 Порт Comm1 Ethernet

1.2.2 Процессор и память

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Контроллер ROC827 использует 32-битный микропроцессор с частотой задающего
генератора шины процессора 50МГц и со сторожевым таймером. Процессор Motorola

MPC862 Quad Integrated Communications Controller (powerQUICC

операционная система реального времени (Real-Time Operating System - RTOS)
обеспечивают аппаратную и программную защиту памяти.

1.2.3 Часы реального времени

Часы реального времени в контроллере ROC827 могут быть установлены в формате:
год, месяц, день, час, минуты и секунды. Часы используются для проставления
временных меток при записи данных в базы данных. Микропрограмма часов с
резервным батарейным питанием отслеживает день недели, вносит поправку на
високосные годы и учитывает переход на летнее время (устанавливается
пользователем). Чип часов автоматически переключается на резервное питание, когда
отключается входное питание контроллера ROC827.

Встроенная резервная литиевая батарея Sanyo CR2430 напряжением 3 Вольта
обеспечивает сохранение данных и работу часов в реальном времени, когда
отключено основное питание. Срок службы батареи составляет один год, если она
установлена в контроллер, а питание отключено. Срок службы батареи увеличивается
до 10 лет при включенном питании контроллера, или когда батарея вынута из
контроллера и хранится автономно.

Примечание: Если часы реального времени не показывают текущее время при
отключенном питании, замените литиевую батарею.

TM

) PowerPC® и

®

Март 2006 Общая информация 1-6

1.2.4 Диагностический мониторинг

Контроллер ROC827 имеет диагностические входы, объединенные в цепь для
мониторинга исправности системы. Используйте программу ROCLINK 800 для доступа
к аналоговым входам системы. См. Таблицу 1-1

Таблица 1-1. Системные аналоговые входы

Инструкция по эксплуатации ROC 827

1.2.5 Опции

Номер точки

системного

аналогового входа

1 Входное напряжение

аккумуляторного питания

2 Заряд аккумулятора в вольтах От 0 до 18 В пост. тока
3 Напряжение на модуле От 11,25 до 16 В пост. тока
4 Не используется Не используется
5 Температура платы От –40 до 85ºС

Контроллер ROC827 обеспечивает широкий выбор вариантов для различных
применений.

Дополнительные коммуникационные модули включают модуль для связи по
последовательному интерфейсу EIA-232 (RS-232), модуль для связи по
последовательному интерфейсу EIA-422/485 (RS-422/485), модуль
многопараметрического сенсора и модем для коммутируемых линий (см. Главу 5,

Коммуникационные модули).

Контроллер ROC827 может обслуживать до двух интерфейсных модулей
многопараметрических сенсоров (MVS). Каждый модуль может обеспечивать питание
и связь максимум для шести многопараметрических сенсоров, т.е. это дает
возможность обслуживать до 12 многопараметрических сенсоров с помощью одного
контроллера ROC827 (см. Главу 5, Коммуникационные модули).

Функции Нормальный диапазон

От 11,25 до 16 В пост. тока

Дополнительные модули ввода/вывода включают в себя: Аналоговые Входы (AI),
Аналоговые Выходы (AO), Дискретные Входы (DI), Дискретные Выходы (DO),
Дискретные Релейные Выходы (DOR), Импульсные Входы (PI), входы ТПС (RTD),
входы Термопар (T/C) и модули HART (см. Главу 4 “Модули входа/выхода”).

Дополнительные лицензионные ключи расширяют функциональность системы,
например, позволяют использовать совместимый с IEC 61131-3 программный пакет
Студия разработчика DS800, различные пользовательские программы и проводить
вычисления расхода для измерительных линий. Чтобы выполнить вычисления по
стандарту AGA, необходим лицензионный ключ. См. так же раздел 1.6, Программный
пакет Студия разработчика DS800.

Коммуникационный терминал Локальный интерфейс оператора (LOI) требует
подсоединения специального кабеля LOI между контроллером и персональным
компьютером. Порт LOI использует разъем RJ-45 со стандартными штырьками EIA-

232 (RS-232D).

Март 2006 Общая информация 1-7

1.3 Информация FCC

Оборудование имеет сертификацию в соответствии с требованиями FCC, часть 68.

Маркировка на модеме (помимо другой информации) содержит регистрационный
номер FCC и эквивалентное число получателей вызовов (REN). Эта информация
должна быть предоставлена по запросу телефонной компании.

С этим модулем поставляется телефонный штекер, соответствующий стандарту FCC.
Модуль подсоединяется к телефонной сети общего пользования или к телефонной
сети предприятия с помощью стандартного штекера, который соответствует части 68
стандарта.

Число REN используется для определения числа устройств, которые могут быть
подсоединены к телефонной линии. Превышение числа REN на телефонной линии
может привести к тому, что устройства не будут откликаться на входящий звонок.
Обычно сумма чисел REN не должно превышать пяти (5.0). Чтобы точно узнать число
устройств, которые могут быть подсоединены к линии (что определяется суммарным
числом REN), свяжитесь с местной телефонной компанией.

Если модем для коммутируемой линии вызывает нарушения в телефонной сети,
телефонная компания предупредит вас заранее, что может потребоваться временное
снятие с обслуживания. Однако если заблаговременное предупреждение не
практикуется, она должна предупредить вас, как только сможет сделать это. Кроме
того, вы имеете право подать иск на соответствие с FCC, если Вы считаете это
необходимым.

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Телефонные компании могут внести изменения в оборудование и устройства,
операции или процедуры, что может повлиять на функционирование модема. Если
это произойдет, телефонная компания должна заблаговременно сообщить об этом,
чтобы Вы успели сделать необходимые изменения для поддержания бесперебойного
обслуживания.

Если возникла неисправность с модемом для коммутируемых линий, обращайтесь за
информацией по ремонту или гарантийным обязательствам в московский офис
компании Emerson Process Management, Flow Computer Division [phone].
Если оборудование причинило вред телефонной сети, телефонная компания может
потребовать, чтобы Вы отсоединили оборудование до тех пор, пока проблема не
будет решена.

1.4 Микропрограммное обеспечение

Микропрограммное обеспечение, которое зашито во флэш-память ПЗУ (ROM),
содержит операционную систему, коммуникационный протокол ROC Plus и
прикладные программы. Модуль центрального процессора (ЦПУ) имеет резервное
питание для статического ОЗУ (SRAM) для сохранения конфигурации, хранения
событий, сигналов тревоги и архивов.

Операционная система серии ROC800 является полной операционной системой для
автономного контроллера ROC827. Микропрограммное обеспечение, зашитое в
ROC827 можно обновить в полевых условиях, используя последовательное
соединение или локальный интерфейс оператора LOI. Более подробная информация
приведена в Руководстве пользователя конфигурационного программного
обеспечения ROCLINK 800 (Форма A6121).

Микропрограммное обеспечение обслуживает:

 Базу данных ввода/вывода.

Март 2006 Общая информация 1-8

RTOS

Инструкция по эксплуатации ROC 827

 Архивные базы данных.

 Базу данных зарегистрированных событий и сигналов тревоги.

 Прикладные программы (PID, AGA, FST, и т.п.)

 Поддержку измерительной станции.

 Определение выполнения задачи.

 Часы реального времени.

 Установку связи и проведение обмена данными.

 Самодиагностику.

Микропрограммы широко используют конфигурационные параметры, которые
сконфигурированы с помощью программы ROCLINK 800.

Программное обеспечение серии ROC800 использует вытесняющую многозадачную
операционную систему реального времени с сообщениями и аппаратно­поддерживаемой защитой памяти. Задачам присваиваются приоритеты, в любое
заданное время операционная система определяет, какая задача должна
выполняться. Например, если выполняется задача с низким приоритетом, а
необходимо выполнить задачу более высокого приоритетного уровня, операционная
система приостанавливает выполнение задачи с низким приоритетом, позволяя
выполняться задаче с высоким приоритетом до ее завершения, а затем возобновляет
выполнение отложенной задачи. Этот подход является более эффективным, чем при
разделении времени.

TLP

Контроллер ROC827 считывает и записывает данные в структуры данных,
называемые “точки”. “Точка” – это термин, используемый в протоколе ROC Plus,
используемый для группы отдельных параметров (например, информация канале
ввода/вывода) или какой-нибудь функции (например, вычисление расхода). Точки
определяются набором параметров и имеют цифровое обозначение, которое
определяет тип точки (например, тип точки 101 относится к дискретному входу, а тип
точки 103 относится к аналоговому входу).

Логический номер обозначает физическое местонахождение для точек ввода/вывода
или логический экземпляр для других точек в контроллере ROC827. Параметры
представляют отдельные компоненты данных, которые относятся к типу точки.
Например, необработанное значение аналого-цифрового преобразования и нижнее
значение шкалы представляют собой параметры, связанные с точкой Аналоговый
Вход, 103. Атрибуты “Типы точек” определяют, что точка базы данных принадлежит
одному из возможных типов точек системы.

Вместе – это три компоненты – тип (T), логика (L) и параметры (P), которые можно
использовать для определения некоторых компонентов данных, хранящихся в базе
данных ROC827. Этот трехкомпонентный адрес называется TLP.

База данных ввода/вывода

База данных ввода/вывода содержит точки входов и выходов, поддерживаемых
операционной системой микропрограммного обеспечения, включая системные
аналоговые входы, входы многопараметрического сенсора (MVS) и модули
ввода/вывода (I/O). Программа автоматически определяет тип точки и номер точки
каждого установленного модуля ввода/вывода. Каждому входу и выходу
присваивается точка в базе данных, которая включает информацию о
конфигурационных параметрах, заданных пользователем, для значений, статусов или
идентификаторов. Программа сканирует каждую точку, помещая значения в
соответствующие точки базы данных. Эти значения можно вывести на дисплей или
заархивировать.

Март 2006 Общая информация 1-9

SRBX

Протоколы

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Коммуникация SRBX или RBX позволяет контроллеру ROC827 контролировать
условия сигналов тревоги и при обнаружении сигнала автоматически сообщать об
этом хост-компьютеру. Это может быть выполнено с помощью любого
коммуникационного канала – с модемом для коммутируемой линии или по
последовательной линии, если хост-компьютер установлен на прием полевых
сигналов.

Микропрограммное обеспечение поддерживает протокол ROC Plus, протокол Modbus
(как в мастер-, так и в слейв-режиме). Протокол ROC Plus служит для организации
связи через последовательный коммуникационный порт, по радио или по
телефонному модему с локальным или удаленным устройством, например хост­компьютером. Связь по протоколу ROC Plus также можно организовать через порт
Ethernet (TCP/IP). Протокол ROC Plus аналогичен протоколу ROC 300/400/500. Более
подробную информацию можно получить в местном торговом представительстве
фирмы.

Микропрограммное обеспечение серии ROC827 также поддерживает протокол
Modbus, как главное или подчиненное устройство, используя режимы RTU или ASCII.
Это позволяет легко встраивать устройство в другие системы. Имеются расширения к
протоколу Modbus, которые позволяют получать информацию из архивных баз
данных, баз событий и баз сигналов тревоги в приложениях использующих
электронные измерения расхода EFM (Electronic Flow Metering).

Примечание: в режиме Ethernet микропрограммное обеспечение поддерживает
Modbus только в слейв-режиме.

Защита

Программное обеспечение ROCLINK 800 обеспечивает защиту доступа к контроллеру
ROC827. Максимально можно хранить до 16 регистрационных идентификаторов (ID)
(комбинаций с учетом регистра). Чтобы контроллер ROC827 начал обмениваться

данными, идентификатор ID, введенный в программу ROCLINK 800, должен совпасть с
одним из идентификаторов, хранящихся в ROC827.

Операционная система поддерживает прикладные программы, зашитые во флэш-ПЗУ.
Прикладные программы включают программы для пропорционально-интегрально­дифференциального (ПИД) регулирования, таблицы функциональных
последовательностей FST, спонтанный выход на связь при возникновении
исключительной ситуации SRBX, дополнительно расчеты по AGA (американской
газовой ассоциации) с поддержкой станций и дополнительно программы, написанные
на языках IEC 61131-3 (с использованием Студии разработчика DS800). Прикладные
программы являются резидентными. Пользователю не нужно восстанавливать или
загружать микропрограммное обеспечение, чтобы внести изменения в метод
вычислений.

Адрес входного модуля

Микропрограммное обеспечение серии ROC800 по умолчанию поддерживает 16
адресуемых точек на каждый слот модуля. Тем не менее, для размещения всех
входных модулей (до 27 слотов) необходимо установить микропрограммное
обеспечения для поддержки 8 (восьми) адресуемых точек на слот. (Для этого
используйте программное обеспечение ROCLINK 800 и выберите функцию

ROC>Information (информация). В закладке General (Общее) меню Device Information
(Информация об устройстве) щелкните кнопку 8-Points per Module (8 точек на модуль)

в окне Logical Compatibility Mode (режим логической совместимости)).

Март 2006 Общая информация 1-10

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Разница между адресом из 16 точек и 8 точек становиться критической, если
существует хост-устройство, считывающее данные из адресов TLP. Например, под 16­точечным адресом каналу 2 для модуля Дискретный Вход в слоте 2 функция TLP
присваивает адрес 101,33,3. Под 8-точечным адресом каналу 2 для модуля
Дискретный Вход в слоте 2 присваивается адрес 101,17,23. В Таблице 1-2
иллюстрируется разница между 8-точечной и 16-точечной адресацией.

Таблица 1-2. Разница между 16-точечным и 8-точечным адресом

Номер слота Логический адрес (16

точек)

0 0-15 0-7
1 16-31 8-15
2 32-47 16-23
3 48-63 24-31
4 64-79 32-39
5 80-95 40-47
6 96-111 48-55
7 112-127 56-63
8 128-143 64-71
9 144-159 72-79

10 Не применяется 80-87
11 Не применяется 88-95
12 Не применяется 96-103
13 Не применяется 104-111
14 Не применяется 112-119
15 Не применяется 120-127
16 Не применяется 128-135
17 Не применяется 136-143
18 Не применяется 144-151
19 Не применяется 152-159
20 Не применяется 160-167
21 Не применяется 168-175
22 Не применяется 176-183
23 Не применяется 184-191
24 Не применяется 192-199
25 Не применяется 200-207
26 Не применяется 208-215
27 Не применяется 216-223

Логический адрес (8

точек)

Примечание: 16-точечный адрес задан по умолчанию для микропрограммного

обеспечения серии ROC800. Чтобы максимально расширить входные возможности
контроллера ROC827, следует использовать программное обеспечение ROCLINK 800,
чтобы изменить адрес микропрограммного обеспечения для использования 8­точечной логики на каждый модуль.

1.4.1 Архивная база данных и журнал событий и сигналов тревоги

Архивная база данных обеспечивает хранение измеренных и вычисленных значений
для просмотра их по запросу или сохранения в файл. Она обеспечивает ведение
контрольного журнала в соответствии с Главой 21.1 API. Каждая точка в архивной
базе данных (до 200 точек) может быть сконфигурирована для архивирования данных
по разным схемам, например, с усреднением или накоплением, в зависимости от типа
точки.

Март 2006 Общая информация 1-11

Архивная база данных содержит 11 сегментов. Каждый сегмент базы данных может
быть сконфигурирован для архивации выбранных точек в заданные временные
интервалы. Сегменты могут непрерывно проводить архивацию или включаться и
выключаться.

Архивные точки можно распределять между архивными сегментами с 1 по 10 или в
общем сегменте. Для каждого сегмента можно сконфигурировать число
периодических архивируемых значений, частоту записи в архив, число значений,
архивируемых за день и за контрактный час. Число минутных значений фиксировано и
равно 60. 200 точек обеспечивают более 197 000 записей в базе данных, (что
соответствует данным для 200 точек с суточной периодичностью более чем за 35
дней).

В журнал событий записываются последние 450 изменений параметров,
включений/выключений питания, информация о калибровке и другие события.
События записываются с метками о дате и времени. В журнал сигналов тревоги
(алармов) записываются последние 450 сконфигурированных сигналов тревоги (их
установка и/или очистка). Журналы можно просмотреть, сохранить в файл на диске
или распечатать с помощью конфигурационного программного обеспечения ROCLINK

800.

1.4.2 Измерительные линии и станции

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Аналогично сконфигурированные измерительные линии могут быть объединены в
станции. Наибольший выигрыш от объединения в станции получается при
конфигурировании и в отчетности. Каждая измерительная линия может быть
сконфигурирована. В результате дублирование данных об измерительных линиях на
станции становится ненужным, что ускоряет процесс обработки данных.

Измерительные линии могут быть сгруппированы в 12 станций (максимум) в
произвольном порядке. Измерительные линии относятся к одной станции, если они
измеряют газ одного состава и одним методом вычислений. Станции позволяют:

 Установить контрактный час независимо для каждой станции.

 Несколько индивидуальных измерительных линий обозначить как часть станции.

 Сконфигурировать для одной станции от одной до 12 измерительных линий.

1.4.3 Вычисления расхода

Методы вычислений расхода жидкости или газа включают в себя:

 AGA и API, в соответствии с главой 21 (AGA для линейных и дифференциальных

измерителей).

 AGA 3 – Диафрагмы (газ)

 AGA 7 – Турбинные датчики (ISO 9951) (газ)

 AGA 8 – Сжимаемость. Детальный (ISO 12213-2), Грубый расчет I (ISO 12213-3) и

Грубый расчет II (газ).

 ISO 5167 – Диафрагмы (жидкость)

 API 12 – Турбинные датчики (жидкость)

ROC827 выполняет полные вычисления каждую секунду для всех
сконфигурированных измерительных линий (до 12) для AGA 3, AGA 7, AGA 8, ISO 5167
и ISO 9951.

Март 2006 Общая информация 1-12

Вычисления по методу AGA3 соответствуют методам, описанным в отчете No.3
Американской газовой ассоциации, Измерения расхода природного газа и других,
связанных с ним, углеводородов с помощью диафрагмы (Orifice Metering of Natural Gas
and Other Related Hydrocarbon Fluids). Вычислительный метод 1992 AGA3 основан на
втором и третьем издании.

Вычисления по методу AGA7 соответствуют методам, описанным в отчете No.7
Американской газовой ассоциации, Измерение газа турбинными датчиками
(Measurement of Gas by Turbine Meters), и используют метод AGA8 для определения
коэффициента сжимаемости.

С помощью метода AGA8 вычисляется коэффициент сжимаемости газовой смеси при
заданных температуре и давлении, основываясь на ее физико-химических свойствах.

Поддерживаются методы ISO 5167 и API 12 для вычисления расхода жидкости.
Поправочный коэффициент для API 12 задается с помощью с таблиц FST или
прикладными программами. Более подробную информацию см. Руководство
Пользователя, Таблица последовательности функций (FST) (Форма А4625) или
Руководство пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK
800 (Форма A6121).

1.4.4 Автоматическое самотестирование

Микропрограмма операционной системы поддерживает диагностическое тестирование
аппаратной части контроллера ROC827, в частности, исправность ОЗУ,
функционирование часов реального времени, напряжение входного питания,
температуру платы и обеспечивает работу сторожевого таймера.

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Периодически контроллер ROC827 выполняет следующие тесты:

 Проверка напряжения (на низкое и высокое напряжение аккумуляторов), с одной

стороны, гарантирует, что напряжение достаточно для надежной работы
контроллера ROC827, а с другой стороны, предотвращает избыточный заряд
аккумулятора. Котроллер ROC827 функционирует при питании 12 В пост. тока
(номинально). Светодиодная индикация начинает работать, когда входное
напряжение с правильной полярностью и стартовым напряжением (от 9.00 до

11.25 В пост. тока) приложено к клеммам BAT+ / BAT–. См. таблицу 2–3.

 Программная сторожевая система управляется модулем центрального

процессора. Эта система проверяет правильность работы программного
обеспечения каждые 2.7 секунд. При необходимости процессор автоматически
перезапускается.

 Контроллер ROC827 контролирует точность и непрерывность работы

многопараметрического сенсора(ов), если они используются.

 Выполняется самотестирование памяти для проверки ее исправной работы.

1.4.5 Экономичные режимы

Контроллер ROC827 переходит в режим энергосбережения при выполнении
определенных, заранее заданных условий. Поддерживается два режима: режим
ожидания (Standby) и режим засыпания (Sleep).

 Режим ожидания (Standby)

Этот режим используется в неактивный период функционирования. Когда
операционная система не находит исполняемой задачи, контроллер переходит в
режим ожидания. В этом режиме продолжают работать все периферийные
устройства, и пользователь не имеет никаких ограничений. Если возникает
необходимость выполнить какую-нибудь задачу, контроллер выходит из режима
ожидания.

Март 2006 Общая информация 1-13

Инструкция по эксплуатации ROC 827

 Режим засыпания (Sleep)

Этот режим используется, если диагностируется низкое напряжение на
аккумуляторе. Напряжение аккумулятора измеряется системным аналоговым
входом аккумулятора (точкой номер 1) и сравнивается с нижним критическим
пределом аларма (LoLo), установленным для этой точки. По умолчанию значение
для нижнего критического предела аларма равно 10.6 В пост. тока. В режиме
засыпания сигнал AUX

алармов и системных точек аналогового входа приведена Руководстве

пользователя конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800

(Форма A6121).

Примечание: “Спящий” режим (Sleep) применяется только к контроллерам
ROC827 при использовании модуля входного питания (PM-12).

выключается. Информация о конфигурировании

sw

1.4.6 Пропорциональное, интегральное и дифференциальное (ПИД)
регулирование

Прикладные программы для ПИД-регулирования дают коэффициент ПИД
регулирования для контроллера ROC827 и обеспечивают устойчивую работу 16
контуров обратной связи, используемых управляющим устройством, например
регулирующим клапаном.

Микропрограмма устанавливает независимый ПИД-алгоритм (контур) в контроллере
ROC827. Контур ПИД имеет свой собственный вход, определяемый пользователем,
выход и корректирующий контур регулирования.

Типичным примером использования ПИД-регулирования является поддержание
значения переменной процесс на уровне уставки. Если сконфигурировано ПИД­управление с корректирующим контуром, первичный контур обычно контролирует
регулирующее устройство. Когда изменение величины на выходе для первичного
контура становится больше или меньше (выбирается пользователем), чем изменение
выходного сигнала, рассчитанного для второго (корректирующего) контура,
корректирующий контур берет на себя управление регулирующим устройством. Когда
условия переключения перестают выполняться, первичный контур возвращается к
управлению регулирующим устройством. Имеются параметры, которыми можно
принудительно включить ПИД-управление для любого из контуров, или установить
одноконтурный режим.

1.4.7 Таблица последовательности функций (FST)

Прикладная программа для таблицы последовательностей функций (FST) дает
возможность ROC827 контролировать выполнение последовательности аналоговых и
цифровых функций. Это программируемое управление реализовано в таблице FST,
которая определяет действия, выполняемые контроллером ROC827. Таблицы FST
создаются с помощью редактора FST в конфигурационном программном обеспечении

ROCLINK 800.

Основным элементом таблицы FST является функция. Функции построены в виде
последовательности шагов, формирующих алгоритм управления. Каждый шаг состоит
из метки, команды и связанных с ними аргументов. Метки используются для
идентификации функций и позволяют выполнять ветвления и переходы на указанные
шаги внутри FST. Команды выбираются из библиотеки математических, логических и
других команд. Командам присвоены имена, длиной до трех символов. И, наконец,
аргументы обеспечивают доступ к точкам ввода/вывода процесса и выбирают
значения в реальном времени. Функция может иметь один или два аргумента, или
совсем не иметь аргументов.

Март 2006 Общая информация 1-14

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Редактор FST предоставляет рабочее поле для ввода до 500 функций в каждую из
шести таблиц FST или до 3000 байтов. Поскольку общий объем памяти, потребляемого
каждой из таблиц FST основано на количестве шагов и команд, используемых в каждом
шаге, и поскольку разные команды потребляют разный объем памяти, оценить объем
памяти, используемый FST, трудно. Только после компиляции отдельной таблицы FST
можно узнать используемый объем памяти.

Более подробную информацию по таблицам FST можно найти в Руководстве
пользователя Конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800 (Форма
А6121) или в Руководстве пользователя программы таблиц последовательности
функций (FST) (Форма 4625).

1.5 Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800

Конфигурационное программное обеспечение ROCLINK 800, предназначенное для
работы в операционной системе Microsoft
контролировать, конфигурировать и калибровать автономные контроллеры ROC827.

Программное обеспечение ROCLINK 800 имеет стандартный, простой в
использовании Windows-интерфейс. Древовидное меню облегчает доступ ко всем
функциям и параметрам.

Большинство конфигурационных экранов, таких как станции, измерительные линии,
входы/выходы, контуры ПИД, доступны и тогда, когда программа ROCLINK 800
работает в автономном режиме. Конфигурацию можно проводить как в автономном,
так и в рабочем режиме.

Порт локального интерфейса оператора (LOI) обеспечивает непосредственную связь
между контроллером ROC827 и персональным компьютером (PC). Порт LOI
использует разъем RJ-45 со стандартными штырьками EIA-232 (RS-232D). С помощью
компьютера, на котором установлена программа ROCLINK 800, Вы можете на месте
сконфигурировать контроллер ROC827, снять с него показания, и контролировать его
работу.

Конфигурацию можно провести дистанционно с хост-компьютера, используя
последовательную коммуникацию, или через модем. Конфигурацию можно
скопировать и записать на диск. Кроме создания резервной копии, эта функция может
оказаться полезной, когда используют несколько контроллеров ROC827, которые
нужно одинаково сконфигурировать, или когда нужно изменить конфигурацию в
автономном режиме. После того, как был создан резервный конфигурационный файл,
его можно загрузить в контроллер ROC827 с помощью функции Download.

®

Windows®, дает возможность

Доступ к контроллеру ROC827 разрешен только санкционированным пользователям с
правильным регистрационным именем и паролем.

Вы можете создать прикладные мнемосхемы для контроллера ROC827, которые будут
сочетать графику и элементы динамических данных. Мнемосхема может
контролировать работу контролера ROC827 как локально, так и дистанционно.

Любой численный параметр контроллера ROC827 можно сохранить в архиве. Для
каждого параметра, сконфигурированного как архивный, хранятся минутные,
периодические и суточные данные с временными метками, а также минимальные и
максимальные значения за вчера и сегодня.

Март 2006 Общая информация 1-15

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Архивные данные могут быть получены от контроллера ROC827 при помощи
программы ROCLINK 800 или через хост-систему других производителей. Вы можете
просмотреть архив непосредственно на контроллере ROC827 или из файла,
предварительно сохраненного на диск. Для каждого сегмента архива можно
сконфигурировать число периодических архивируемых значений, частоту
архивирования, число суточных архивируемых значений и контрактный час.

Программа ROCLINK 800 может создавать файл отчета электронных измерений
расхода EFM, который содержит все журналы с конфигурационными данными,
алармами, событиями, периодическими и суточными архивными данными для станций
и датчиков контроллера ROC827. Этот файл потом используется при коммерческом
учете.

Функция алармов SRBX доступна через коммуникационные порты (локальный и порт
модема для коммутируемой линии). Функция SRBX позволяет контроллеру ROC827
экстренно связаться с хост-компьютером и сообщить о возникновении аварийной
ситуации.

Используйте программу ROCLINK 800 для того, чтобы:

 Конфигурировать и просматривать настройки точек ввода/вывода (I/O),

параметры расчета расхода, настройки измерительных линий, контуры ПИД­регулирования, параметры системы и функции управления питанием.

 Собирать, сохранять и представлять архивные данные.

 Собирать, сохранять и представлять данные о событиях и алармах.

 Проводить пятиточечную калибровку аналоговых входов и входов, входов

термосопротивления а также каналов многопараметрического сенсора.

 Установить защиту.

 Разрабатывать, сохранять и редактировать пользовательские мнемосхемы.

 Разрабатывать, сохранять, редактировать и отлаживать таблицы

последовательностей функций FST длиной до 500 строк каждая.

 Устанавливать параметры коммуникации для непосредственного соединения,

модемов для коммутируемых линий и других методов связи.

 Конфигурировать параметры Modbus.

 Устанавливать управление питанием радиоканала.

 Обновлять микропрограммное обеспечение.

1.6 Программный пакет Студия разработчика DS800

Программный пакет Студия разработчика DS800 позволяет программировать на
одном из пяти языков IEC 61131-3. Программы, написанные с помощью DS800, можно
загрузить в контроллер ROC827 через порт Ethernet, независимо от использования
конфигурационного программного обеспечения ROCLINK 800.

Март 2006 Общая информация 1-16

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Программный пакет DS800 позволяет использовать для программирования пять
языков IEC 61131-3:

 Лестничные логические диаграммы LD (Ladder Logic Diagrams).

 Схемы последовательностей функций SFC (Sequential Function Chart).

 Структурные схемы функций FBD (Function Block Diagram).

 Структурированный текст ST (Structured Text).

 Список инструкций IL (Instruction List).

В качестве шестого языка поставляется язык графов (Flow Chart). Используя эти
шесть языков, таблицы функциональных последовательностей FST и встроенные
функции, Вы можете конфигурировать и программировать контроллер ROC827 в
наиболее удобной для Вас среде.

Программы, разработанные с помощью пакета DS800, можно загружать и
устанавливать на контроллер ROC827 дополнительно к таблицам последовательности
функций FST или в качестве альтернативной программы. Пакет DS800 имеет
определенные преимущества для тех программистов, которые предпочитают
использовать языки IEC 61131-3, которые хотят объединить контроллеры в
многоканальную линию с распределенной архитектурой, или хотят усилить функции
диагностики.

Программный пакет DS800 имеет следующие дополнительные функции:

 Перекрестные ссылки (связи) между переменными в пределах отдельного

контроллера ROC827.

 Словарь переменных.

 Моделирование в автономном режиме для диагностики и тестирования.

 Изменение программы в рабочем режиме.

 Отладка программ в рабочем режиме.

 Блокирование и принудительная установка переменных.

 Функции и функциональные блоки разрабатываемы пользователем.

 Шаблоны, задаваемы пользователем.

 Создание и поддержка библиотек, задаваемых пользователем.

1.7 Объединительная панель

Объединительная панель является ключевым компонентов, обеспечивающим
возможность расширения контроллера ROC827 модулями ввода/вывода в соответствии
с потребностями пользователя. Базовый блок ROC827 может вмещать до четырех
дополнительных объединительных панелей, которые легко закрепляются друг с другом.
Это увеличивает общее количество имеющихся слотов вводов-выводов до 27.
Инструкции по добавлению панелей к базовому блоку ROC 827 см. Главу 2, Установка и
использование. Информация относительно требований к электропитанию для любой
конкретной конфигурации ввода/вывода содержится в Главе 3, Подключение блоков

питания.

Март 2006 Общая информация 1-17

1.8 Справочные листы технических данных

Технические характеристики ROC827 и объединительной панели серии ROC800
содержатся в листе технических данных 6:ROC827. Последняя версия технических
данных приведена на сайте по адресу: www.EmersonProcess.com/flow

Примечание: Поскольку объединительные панели вмещают такие же модули
ввода/вывода, что и базовый блок ROC827, спецификации микропрограммного
обеспечения идентичны спецификациям, предусмотренным для ROC827. Тем не
менее, поскольку допускаются различные конфигурации, требования к
электропитанию отличаются. Подробную информация см. Главу 3, Подключение

блоков питания.

Инструкция по эксплуатации ROC 827

.

Март 2006 Общая информация 1-18

Глава 2. Установка и эксплуатация

В этом разделе описаны основные детали контроллера ROC827: корпус, задняя
панель (электронная соединительная плата на задней части корпуса), ЦПУ (модуль
центрального процессора) и блок питания. В этом разделе приведено описание и
технические характеристики этого оборудования и даны инструкции по установке,
запуску, электрическим соединениям и устранениям неисправностей контроллера

ROC827.

Содержание Главы 2

2.1 Требования к установке ......................................................................................................... 2-1

2.1.1 Требования к окружающей среде ................................................................................ 2-2

2.1.2 Требования к площадке................................................................................................ 2-2

2.1.3 Соответствие стандартам для установки в опасных зонах ....................................... 2-3

2.1.4 Требования к установке питания ................................................................................. 2-4

2.1.5 Требования к выполнению заземления....................................................................... 2-4

2.1.6 Требования к проводке для входов/выходов .............................................................. 2-5

2.2 Требуемые инструменты ....................................................................................................... 2-5

2.3 Корпус ..................................................................................................................................... 2-5

2.3.1 Снятие и замена боковых крышек ............................................................................... 2-6

2.3.2 Снятие и установка крышек кабельных каналов ........................................................ 2-6

2.3.3 Снятие и установка крышек модулей .......................................................................... 2-7

2.4 Монтаж контроллера ROC827 на рейке DIN ........................................................................2-7

2.4.1 Установка на рейке DIN ................................................................................................ 2-9

2.4.2 Закрепление контроллера ROC827 на рейке DIN ...................................................... 2-9

2.4.3 Снятие контроллера ROC827 с рейки DIN ................................................................2-10

2.5 Объединительная панель серии ROC800.......................................................................... 2-10

2.5.1 Крепление объединительной панели ........................................................................ 2-11

2.5.2 Снятие объединительной панели.............................................................................. 2-12

2.6 Модуль центрального процессора (ЦПУ) ........................................................................... 2-13

2.6.1 Снятие модуля ЦПУ .................................................................................................... 2-16

2.6.2 Установка модуля ЦПУ ............................................................................................... 2-16

2.7 Лицензионные ключи ........................................................................................................... 2-17

2.7.1 Установка лицензионного ключа................................................................................ 2-18

2.7.2 Снятие лицензионного ключа..................................................................................... 2-19

2.8 Запуск и эксплуатация ......................................................................................................... 2-19

2.8.1 Запуск........................................................................................................................... 2-20

2.8.2 Эксплуатация............................................................................................................... 2-20

Инструкция по эксплуатации ROC 827

2.1. Требования к установке

Конструкция контроллера ROC827 дает возможность устанавливать его различными
способами, поэтому в этом руководстве невозможно рассмотреть все варианты
установки. Если Вам нужна информация по специальной установке контроллера, не
описанной в данном руководстве, свяжитесь с торговым представительством
компании.

Планирование является необходимым элементом для правильной установки
контроллера. Поскольку при установке необходимо учитывать влияние различных
факторов, например, область применения, расположение, грунт, климат и доступ к
контроллеру, в данном документе приводятся лишь основные принципы.

Март 2006 Установка и эксплуатация 2-1

2.1.1 Требования к окружающей среде

Контроллер ROC827 следует всегда устанавливать в корпус, поставляемый
пользователем, поскольку контроллер нуждается в защите от прямого воздействия
дождя, снега, льда, пыли, грязи и агрессивной среды. Если контроллер
устанавливается вне помещения, он должен быть помещен в корпус класса NEMA 3
(National Electrical Manufacturer’s Association) или с более высоким классом защиты.

Примечание: В среде с соляным туманом особенно важно обеспечить хорошую
герметизацию корпуса контроллера, включая узлы входов и выходов кабелей.

Контроллеры ROC827 могут работать в широком диапазоне температур. Однако в
экстремальных климатических условиях для обеспечения стабильной работы может
потребоваться установить дополнительные регуляторы температуры . В очень
жарком климате может потребоваться вентиляционная система с фильтром или
кондиционер. В очень холодном климате может потребоваться установка нагревателя
с терморегулятором в корпус, в котором находится контроллер ROC. Чтобы избежать
конденсации влаги внутри корпуса контроллера в местах с высокой влажностью,
может потребоваться установка нагревателя или влагопоглотителя.

2.1.2 Требования к площадке

Правильный выбор места установки контроллера ROC827 позволит избежать многих
проблем при его эксплуатации. При выборе места установки примите во внимание
следующие факторы:

Инструкция по эксплуатации ROC 827

 Местные и федеральные правила по технике безопасности зачастую

накладывают ограничения на размещение контроллера ROC827 и определяют
требования к месту расположения. Примерами таких ограничений являются
длина отвода от измерительных кабелепроводов, расстояние от фланцев труб и
классификация опасных местоположений. Убедитесь, что выполняются все
требования правил по технике безопасности .

 Выберите место установки так, чтобы минимизировать длину сигнальных и

силовых кабелей.

 Контроллеры ROC827, снабженные оборудованием для коммуникации через

радиостанцию, должны быть расположены так, чтобы антенна обеспечивала
беспрепятственную передачу сигнала. Антенны не должны быть направлены на
резервуары-хранилища, здания или другие высокие структуры. Если возможно,
контроллеры ROC827 должны быть расположены в самом высоком месте
площадки. Пространство сверху должно быть достаточно для того, чтобы можно
было поднять антенну на высоту по крайней мере 20 футов (6,1 м).

 Для снижения помех радиостанции разместите контроллер ROC827 вдали от

источников электрических помех, в частности, двигателей, больших
электромоторов и силовых трансформаторов.

Март 2006 Установка и эксплуатация 2-2

Инструкция по эксплуатации ROC 827

 Размещайте контроллеры ROC827 вдали от областей с интенсивным

транспортным движением, чтобы снизить вероятность их повреждения
подвижным составом. Однако предусмотрите возможность доступа транспортных
средств к приборам для их обслуживания и контроля.

 Площадка должна соответствовать классу норм FCC части 15. При эксплуатации

контроллера должны выполняться следующие требования: (1) Устройство не
должно быть источником помех, и (2) устройство должно быть нечувствительно к
помехам, включая и те помехи, которые могут привести к неправильному
функционированию.

2.1.3 Соответствие стандартам для установки в опасных зонах

Сертификация размещения контроллеров в опасных зонах соответствует Class I,
Division 2, Groups A, B, C и D. Понятия Class, Division и Group определяются
следующим образом:

 Класс (Class) обозначает общую природу опасного вещества в окружающей

атмосфере. Класс I определяет местоположения, в которых в воздухе могут
присутствовать воспламеняемые газы или пары в концентрациях, достаточных
для образования взрывчатых или воспламеняемых смесей.

 Зона (Division) определяет вероятность присутствия в окружающей атмосфере

опасного вещества с концентрацией, при которой возможно воспламенение. Зона
2 соответствует местоположению, которое может считаться опасным только в
нештатных ситуациях.

 Группа (Group) определяет опасное вещество в окружающей атмосфере.

Если контролер ROC827 аттестован для применения в опасном местоположении, он
должен устанавливаться в соответствии с рекомендациями Национальных правил по
электробезопасности (National Electrical Code , NEC) или в соответствии с другими
применимыми положениями

ВНИМАНИЕ

Группы, обозначаемые буквами с A по D, соответствуют следующим веществам:

○ Группа A – В атмосфере содержится ацетилен.

○ Группа B – В атмосфере содержится водород, газы или пары эквивалентной

природы.

○ Группа C – В атмосфере содержится этилен, газы или пары эквивалентной

природы.

○ Группа D – В атмосфере содержится пропан, газы или пары эквивалентной

природы.

При работе с устройством в опасной зоне (там, где может присутствовать
взрывчатый газ), убедитесь до начала работ, что атмосфера является
безопасной. Выполнение работ в опасной зоне может привести к травмам
персонала или повреждению имущества.

Март 2006 Установка и эксплуатация 2-3

2.1.4 Требования к установке питания

Обязательно выполняйте проводку электропитания вне опасных областей, и мест
размещения чувствительного контрольного оборудования и оборудования
радиостанции. Общие рекомендации по выполнению силовой электропроводки
содержатся в местных правилах и правилах компаний. Строго следите за
выполнением всех местных и национальных правил (NEC) по электробезопасности
при выполнении электропроводки.

К съемным клеммным блокам можно подсоединять провода сечением не более 12

AWG.

Хотя контроллеры ROC827 могут работать от источников питания постоянного тока с
напряжением от 11.25 до 16 вольт, рекомендуется устанавливать низковольтное
устройство отключения для защиты аккумуляторов и других устройств, которые не
получают питание от контроллера ROC.

2.1.5 Требования к выполнению заземления

Если в компании нет определенных требований к заземлению, устанавливайте ваш
контроллер ROC827 как плавающую систему (не подсоединенную к земле). В
противном случае следуйте установленным в компании нормам к заземлению. Если
вы выполняете заземление между заземляющим устройством и портом EIA-232 (RS-

232) контроллера ROC827, заземлите модуль входного питания ROC827 либо путем
соединения батареи модуля РМ-12, либо путем соединения любого из отрицательных
входов питания модуля РМ-24 к земле.

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Требования к заземлению определяются Национальными правилами по
электробезопасности (National Electrical Code, NEC). Если оборудование использует
источник постоянного тока , система заземления должна заканчиваться на
разъединителе подводки электропитания. Все заземляющие провода от
оборудования должны обеспечивать неразрывное электрическое соединение с
разъединителем подводки электропитания. Это относится как к тросам,
поддерживающим провода, по которым подается питание, так и к соответствующим
кабелепроводам.

 Статья 250-83 Национальных правил по электробезопасности (1993),

параграф c, определяет требования к материалу и установке заземляющих
проводов.

 Статья 250-91 Национальных правил по электробезопасности (1993),

параграф a, определяет требования к материалу заземляющих проводов.

 Статья 250-92 Национальных правил по электробезопасности (1993),

параграф a, определяет требования к установке заземляющих проводов.

 Статья 250-95 Национальных правил по электробезопасности (1993), определяет

требования к сечению проводов, заземляющих оборудование.

Ненадлежащим образом выполненное заземление может часто привести к
проблемам, например, ввод контуров заземления в систему. Правильное заземление
контроллеров ROC827 помогает снизить влияние электрических шумов на работу
устройства и осуществить защиту от молний.

Март 2006 Установка и эксплуатация 2-4

Инструкция по эксплуатации ROC 827

Устанавливайте устройство защиты от бросков напряжения на разъединителе
подводки электропитания в системах, питающихся от сети постоянного тока, для
защиты установленного оборудования от молний и бросков напряжения. Все системы
глухого заземления должны иметь импеданс между землей и заземляющим стержнем
или сеткой не более 25 Ом, измеренный с помощью тестера для систем заземления.
При использовании модема для коммутируемых линий Вы можете также установить
защиту телефонной линии от бросков напряжения.

Трубопровод с катодной защитой не является хорошим заземлением. В этом случае
контроллер должен быть изолирован от трубопровода.

При подсоединении экранированного кабеля убедитесь, что соединение с землей
выполнено на конце кабеля, подсоединенного только к контроллеру ROC827. Оставьте
другой конец экранированного кабеля открытым во избежание контуров заземления.

2.1.6 Требования к проводке для входов/выходов

Требования к проводке для входов/выходов зависят от площадки и области
применения. Методы выполнения кабельной проводки, подключенной к
входам/выходам, определяются требованиями местных правил, правил штата или
национальных правил. Вариантами выполнения подключенной к входам/выходам
кабельной проводки являются цельный подземный кабель, кабелепровод с кабелем
или воздушный кабель.

Для сигнальной проводки входов/выходов рекомендуется использовать
экранированную витую пару. Витая пара снижает уровень электромагнитных и
радиочастотных наводок), а также помех от переходных процессов. Для сигнальных
линий многопараметрического датчика рекомендуется использовать изолированные и
экранированные витые пары проводов. К съемным клеммным блокам
подсоединяются провода сечением не более 12 AWG.

2.2 Требуемые инструменты

Для выполнения монтажа и техобслуживания контроллера ROC827 используйте
следующие инструменты. Информация по инструментам, требуемым для монтажа и
техобслуживания вспомогательных систем, приведена в Руководстве по
вспомогательным принадлежностям ROC/FloBoss (Форма А4637).

 Крестообразная отвертка, размер 0

 Отвёртка с плоским лезвием, размер 2,5 мм (0,1 дюйм)

 Отвёртка с плоским лезвием, большая, или другой инструмент.

2.3 Корпус

Корпус изготовлен из запатентованного материала акрилонитрил-бутадиен-стирол
(ABS) (патент США 6,771,513), а крышки на провода – из полипропилена.

Март 2006 Установка и эксплуатация 2-5

2.3.1 Снятие и замена боковых крышек

При нормальной эксплуатации и техническом обслуживании контроллер ROC827 не
требует снятия боковой крышки корпуса. Если все же возникнет необходимость снять
крышку, воспользуйтесь инструкцией.

Чтобы снять боковую крышку, выполните следующие шаги:

1. Поместите жало отвертки в верхнее отверстие для рычага на крышке и слегка
вытащите боковую крышку, потянув рукоятку отвертки по направлению от задней
панели.

Примечание: Отверстия для рычага расположены по бокам крышки.

2. Поместите жало отвертки в нижнее отверстие для рычага на крышке и слегка

вытащите боковую крышку, потянув рукоятку отвертки по направлению от задней
панели.

3. Снимите боковую крышку поворотом ее передней части от заднего края корпуса.

Чтобы поставить на место боковые крышки, выполните следующее:

1. Совместите боковую крышку с задним краем корпуса.

2. Поверните крышку к корпусу и с помощью защелок установите ее на место.

Инструкция по эксплуатации ROC 827

2.3.2 Снятие и установка крышек кабельных каналов

После того, как завершено подключение кабелей к клеммным блокам, установите
крышки на кабельные каналы. Крышки кабельных каналов расположены на передней
части корпуса контроллера ROC827.

Чтобы снять крышку, выполните следующие шаги:

1. Возьмитесь за верх и низ крышки.

2. Начиная сверху или снизу, вытяните крышку из кабельного канала.

Чтобы поставить на место крышку, выполните следующее:

1. Установите крышку над каналом, обеспечив беспрепятственный доступ к
проводам.

2. Вдавите крышку на место, защелкнув ее.

Примечание: Защелки, расположенные на левой стороне крышки канала,

должны оставаться в прорезях слева от канала.

Март 2006 Установка и эксплуатация 2-6