Reely Skywalker-6A, Skywalker-12A, Skywalker-12AE, Skywalker-15A, Skywalker-20A User guide [ml]

Benutzerhandbuch für bürstenlosen Drehzahlsteller

HW-SM003DUL-20150512

Danke für den Kauf unseres elektronischen Drehzahlstellers (Electronic Speed Controller - ESC). Dieses Hochleistungssystem
für RC-Modelle birgt Gefahren, lesen Sie sich diese Anleitung daher sorgfältig durch. Da wir keine Kontrolle über die korrekte
Verwendung, Installation, Anwendung oder Wartung unserer Produkte haben, übernehmen wir keine Haftung für etwaige Schäden,
Verluste oder Kosten, die aus der Verwendung des Produkts hervorgehen. Etwaige Ansprüche aus dem Betrieb, einem Ausfall oder
einer Fehlfunktion etc. werden abgelehnt. Wir übernehmen keine Haftung für Personenschäden, Sachschäden oder Folgeschäden, die

aus unserem Produkt oder dessen Verarbeitung hervorgehen. Soweit rechtlich zulässig, wird die Verpichtung zum Schadensersatz

auf den Rechnungswert des betroffenen Produkts beschränkt.

Technische Daten

Modell Dauerstrom

Sky-series-6A 6A 8A Linear 5V/0,8A 3 Servos 2 Servos 2S 5-6 Zellen 5,5g 32*12*4,5
Sky-series-12A 12A 15A Linear 5V/1A 3 Servos 4 Servos 2-3S 5-9 Zellen 9g 38*18*6
Sky-series-12AE 12A 15A Linear 5V/2A 5 Servos 4 Servos 2-3S 5-9 Zellen 10g 38*18*7
Sky-series-15A 15A 20A Linear 5V/2A 5 Servos 4 Servos 2-3S 5-9 Zellen 16,5g 48*22,5*6
Sky-series-20A 20A 25A Linear 5V/2A 5 Servos 4 Servos 2-3S 5-9 Zellen 19g 42*25*8
Sky-series-30A 30A 40A Linear 5V/2A 5 Servos 4 Servos 2-3S 5-9 Zellen 37g 68*25*8
Sky-series-40A 40A 55A Linear 5V/3A 5 Servos 4 Servos 2-3S 5-9 Zellen 39g 68*25*8
Sky-series-40A-UBEC 40A 55A Schalter 5V/3A 5 Servos 5 Servos 5 Servos 2-4S 5-12 Zellen 43g 65*25*12
Sky-series-50A-UBEC 50A 65A Schalter 5V/5A 8 Servos 8 Servos 6 Servos 6 Servos 2-4S 5-12 Zellen 41g 65*29*10
Sky-series-60A-UBEC 60A 80A Schalter 5V/5A 8 Servos 8 Servos 6 Servos 6 Servos 2-6S 5-18 Zellen 63g 77*35*14
Sky-series-60A-OPTO 60A 80A Entfällt Entfällt 2-6S 5-18 Zellen 60g 86*38*12
Sky-series-80A-UBEC 80A 100A Schalter 5V/5A 8 Servos 8 Servos 6 Servos 6 Servos 2-6S 5-18 Zellen 82g 86*38*12
Sky-series-80A-OPTO 80A 100A Entfällt Entfällt 2-6S 5-18 Zellen 79g 86*38*12

Max. Strom

(≤10s)

BEC

Modus

BEC

Ausgang

2S Lipo 3S Lipo 4S Lipo 6S Lipo Lipo NiMH L* B* H

BEC-Ausgangskapazität Akkuzelle

Gewicht

Größe

Programmierbare Elemente (Die Option in Fettschrift ist die Standardeinstellung)

1. Bremseinstellung: Aktiviert / Deaktiviert

2. Akkutyp: Lipo / NiMH

3. Niederspannungs-Schutzmodus (Cut-Off Modus): Soft Cut-Off (die Ausgangsleistung allmählich reduzieren) / Cut-Off (die
Ausgangsleistung sofort stoppen)

4. Niederspannungs-Schutzschwelle (Cut-Off Schwelle): Niedrig / Mittel / Hoch

1) Für Lithium-Akkus wird die Akkuzellen-Anzahl automatisch berechnet. Die niedrige / mittlere / hohe Cut-Off Spannung für
jede Zelle beträgt: 2,85V/3,15V/3,3V Zum Beispiel: Wenn für einen 3S Lipo der Cut-Off Schwellenwert „Mittel“ eingestellt ist,
beträgt die Cut-Off Spannung: 3,15*3 = 9,45V

2) Für NiMH-Akkus betragen die niedrigen / mittleren / hohen Cut-Off Spannungen 0%/50%/65% der Start-Up-Spannung (das
ist die Ausgangsspannung des Akkupacks), wobei 0% bedeutet, dass die Cut-Off Funktion für Niederspannung deaktiviert ist.

Zum Beispiel: Die volle Ladespannung für einen 6 Zellen NiMH-Akku beträgt 1,44*6=8,64V; wenn der Cut-Off Schwellenwert

„Mittel“ eingestellt ist, beträgt die Cut-Off Spannung: 8,64*50%=4,32V

5. Startup-Modus: Normal / Soft / Super-Soft (300ms/1,5s/3s)

a) Der normale Modus eignet sich für Starrügelugzeuge. Die Modi Soft oder Super-Soft eignen sich für Hubschrauber. Die

anfängliche Beschleunigung der Modi Soft und Super-Soft ist langsamer, vom erstmaligen Gasgeben bis zum Betrieb in
Vollgas werden 1,5 Sekunden für den Soft Startup und 3 Sekunden für den Super-Soft Startup benötigt. Wenn innerhalb von
3 Sekunden nach dem ersten Startup das Gas komplett geschlossen (der Gashebel in der untersten Position) und wieder
geöffnet (der Gashebel in der obersten Position) wird, wird der erneute Startup vorübergehend auf den normalen Modus
geändert, um der Gefahr eines Absturzes wegen zu langsamer Gasannahme entgegenzuwirken. Diese besondere Bauweise

ist für Kunstüge geeignet, wo eine schnelle Gasannahme erforderlich ist.

6. Timing: Niedrig / Mittel / Hoch (3,75°/15°/26,25°) Normalerweise ist das niedrige Timing für die meisten Motoren geeignet. Um höhere
Geschwindigkeiten zu erreichen, kann das hohe Timing gewählt werden.

3. Schutz vor Verlust des Gassignals: Der ESC reduziert die Ausgangsleistung, wenn das Gassignal für 1 Sekunde verloren wird, bei
einem Verlust für weitere 2 Sekunden wird die Ausgabe vollständig gestoppt.

Fehlersuche

Fehler Mögliche Ursache Maßnahme

Nach dem Einschalten funktioniert der Motor nicht, kein
Ton wird ausgegeben

Nach dem Einschalten funktioniert der Motor nicht, es wird
der folgende Warnton ausgegeben: „piep-piep-, piep-piep-,

Die Verbindung zwischen dem
Akkupack und dem ESC funktioniert
nicht ordnungsgemäß

Die Eingangsspannung ist fehlerhaft

- zu hoch oder zu niedrig.

Überprüfen Sie die
Stromverbindung.
Stecken Sie den Stecker erneut an.

Überprüfen Sie die Spannung des

Akkupacks.
piep-piep-“ (jedes „piep-piep-“ hat einen Zeitintervall von
etwa 1 Sekunde)

Nach dem Einschalten funktioniert der Motor nicht, es wird
folgender Warnton abgegeben: „piep-, piep-, piep-“ (jedes
„piep-“ hat einen Zeitintervall von etwa 2 Sekunden)

Das Gassignal ist unregelmäßig Überprüfen Sie die Empfänger und

den Sender

Überprüfen Sie das Kabel des

Gaskanals
Nach dem Einschalten funktioniert der Motor nicht, es wird

folgender Warnton abgegeben: „piep-, piep-, piep-“ (jedes

Der Gashebel ist nicht in der
untersten (niedrigsten) Position

Bewegen Sie den Gashebel in die

unterste Position
„piep-“ hat einen Zeitintervall von etwa 0,25 Sekunden)

Nach dem Einschalten funktioniert der Motor nicht, ein
besonderer Ton „ 56712“ wird nach 2 Pieptönen (piep­piep-) abgegeben

Der Motor läuft in die entgegengesetzte Richtung Die Verbindung zwischen dem ESC

Die Richtung des Gaskanals ist
umgekehrt, sodass sich der ESC im

Programm-Modus bendet

und dem Motor muss geändert
werden.

Stellen Sie die Richtung des

Gaskanals richtig ein

Vertauschen Sie zwei der

Drahtverbindungen zwischen dem

ESC und dem Motor

Den ESC mit Ihrem Sender programmieren (4 Schritte)

Hinweis: Achten Sie darauf, dass die Gaskurve auf 0 eingestellt ist, wenn sich der

Gashebel in unterster Position bendet, und auf 100% in der obersten Position.

1. Programm-Modus beginnen

2. Programmierbare Elemente auswählen

3. Wert des Elements einstellen (programmierbarer Wert)

4. Programm-Modus beenden

1. Programm-Modus beginnen

1) Schalten Sie den Sender ein, bewegen den
Gashebel in die oberste Position, verbinden
Sie das Akkupack mit dem ESC

2) Warten Sie für 2 Sekunden, der Motor sollte einen
besonderen Ton wie „piep-piep-“ abgeben

3) Warten Sie für weitere 5 Sekunden, ein
besonderer Ton wie „ 56712“ sollte
abgegeben werden, was bedeutet, dass Sie

sich im Programm-Modus benden

2. Programmierbare Elemente auswählen

Nach Betreten des Programm-Modus hören Sie 8 Töne in einer
Schleife mit der folgenden Sequenz. Wenn Sie innerhalb von
3 Sekunden nach einem der Töne den Gashebel nach unten
bewegen, wird dieses Element ausgewählt.

1. piep“ - Bremse (1 kurzer Ton)

2. piep-piep-“ - Akkutyp (2 kurze Töne)

3. piep-piep-piep-“ - Cut-Off Modus (3 kurze Töne)

4.

piep-piep-piep-piep-“ - Cut-Off Schwellenwert

(4 kurze Töne)

5. piep-----“ - Startup-Modus (1 langer Ton)

6. piep-----piep-“ - Timing

(1 langer, 1 kurzer Ton)

7. piep-----piep-piep-“ - alle Werte auf Standard zurücksetzen
(1 langer, 2 kurze Töne)

8. piep-----piep-----“ - beenden ( 2 lange Töne)

Hinweis: 1 langer „piep-----“ = 5 kurze „piep-“

Erstmalige Verwendung Ihres neuen ESC
WICHTIG! Da unterschiedliche Sender unterschiedliche Gasannahmen haben, kalibrieren Sie bitte Ihren Gasbereich vor dem Fliegen.

Einstellung des Gasbereichs (der Gasbereich sollte bei jeder Verwendung eines neuen Senders neu eingestellt werden)

Schalten Sie
den Sender ein,
bewegen Sie
den Gashebel
in die oberste
Position

Verbinden Sie
das Akkupack
mit dem ESC
und warten
Sie etwa 2
Sekunden.

Ein „piep-piep-“ Ton
sollte ausgegeben
werden, was bedeutet,
dass der oberste Punkt
des Gasbereichs
bestätigt wurde.

Bewegen Sie den Gashebel
in die untersten Position,
mehrere „piep-“ Töne sollten
ausgegeben werden, um
die Anzahl der Akkuzellen
darzustellen.

Ein langer „piep-“ Ton
sollte ausgegeben werden,
was bedeutet, dass der
niedrigste Punkt des
Gasbereichs korrekt
bestätigt wurde.

Normaler Startvorgang

Bewegen Sie den
Gashebel in die
unterste Position
und schalten Sie
dann den Sender
ein.

Verbinden Sie das
Akkupack mit dem ESC;
ein besonderer Ton wie „

123“ bedeutet, dass das
die Stromversorgung in
Ordnung ist.

Mehrere „piep-“ Töne
sollten ausgegeben
werden, um die Anzahl
der Lithium-Akkuzellen
darzustellen.

Wenn der Selbsttest
beendet ist, sollte
ein langer „piep---

--“ Ton abgegeben
werden.

Bewegen Sie den
Gashebel nach oben,

um zu iegen.

Schutzfunktion

1. Schutz vor Startausfall: Wenn der Motor nicht innerhalb von 2 Sekunden nach Bewegen des Gashebels startet, stoppt der ESC die
Ausgangsleistung. In diesem Fall MUSS der Gashebel wieder nach unten bewegt werden, um den Motor erneut zu starten. (Zu einer
solchen Situation kommt es in den folgenden Fällen: Die Verbindung zwischen dem ESC und dem Motor ist nicht zuverlässig, die
Propeller oder der Motor ist blockiert, das Getriebe ist beschädigt, etc.)

2. Schutz vor Überhitzung: Wenn die Temperatur des ESC etwa 110 Grad Celsius übersteigt, reduziert der ESC die Ausgangsleistung.

3. Wert des Elements einstellen (programmierbarer Wert)

Sie hören mehrere Töne in einer Schleife. Stellen Sie den Wert ein, der mit einem Ton
übereinstimmt, indem Sie den Gashebel nach oben bewegen, wenn Sie den Ton hören,
danach wird ein besonderer Ton „ “ abgegeben, was bedeutet, dass der Wert
eingestellt und gespeichert wurde. (Wenn Sie den Gashebel oben halten, kehren Sie zu
Schritt 2 zurück und Sie können andere Elemente auswählen; wenn Sie den Hebel innerhalb
von 2 Sekunden nach unten bewegen, verlassen Sie den Programm-Modus direkt)

Elemente

Töne

„piep-“

1 kurzer Ton

„piep-piep-“

2 kurze Töne

„piep-piep-piep“

3 kurze Töne

Bremse Aus An
Akkutyp Lipo NiMH
Cut-Off Modus Soft-Cut Cut-Off
Cut-Off Schwellenwert Niedrig Mittel Hoch
Start-Modus Normal Soft Super-Soft
Timing Niedrig Mittel Hoch

4. Programm-Modus

beenden Es gibt 2

Möglichkeiten, den
Programm-Modus zu
beenden:

1. In Schritt 3
bewegen Sie nach
dem besonderen Ton
„ “ bitte den
Gashebel innerhalb
von 2 Sekunden in
die unterste Position.

2. In Schritt 2 bewegen
Sie nach dem Ton
„piep-----piep-----“
(#8) den Gashebel
innerhalb von 3
Sekunden nach unten.

User Manual of Brushless Speed Controller

HW-SM003DUL-20150512

Thanks for purchasing our Electronic Speed Controller (ESC). High power system for RC model is very dangerous, please read
this manual carefully. In that we have no control over the correct use, installation, application, or maintenance of our products,
no liability shall be assumed nor accepted for any damages, losses or costs resulting from the use of the product. Any claims
arising from the operating, failure or malfunctioning etc. will be denied. We assume no liability for personal injury, property
damage or consequential damages resulting from our product or our workmanship. As far as is legally permitted, the obligation
to compensation is limited to the invoice amount of the affected product.

Specications

Model

Sky-series-6A 6A 8A Linear 5V/0.8A 3 servos 2 servos 2S 5-6 cells 5.5g 32*12*4.5
Sky-series-12A 12A 15A Linear 5V/1A 3 servos 4 servos 2-3S 5-9 cells 9g 38*18*6
Sky-series-12AE 12A 15A Linear 5V/2A 5 servos 4 servos 2-3S 5-9 cells 10g 38*18*7
Sky-series-15A 15A 20A Linear 5V/2A 5 servos 4 servos 2-3S 5-9 cells 16.5g 48*22.5*6
Sky-series-20A 20A 25A Linear 5V/2A 5 servos 4 servos 2-3S 5-9 cells 19g 42*25*8
Sky-series-30A 30A 40A Linear 5V/2A 5 servos 4 servos 2-3S 5-9 cells 37g 68*25*8
Sky-series-40A 40A 55A Linear 5V/3A 5 servos 4 servos 2-3S 5-9 cells 39g 68*25*8
Sky-series-40A-UBEC 40A 55A Switch 5V/3A 5 servos 5 servos 5 servos 2-4S 5-12 cells 43g 65*25*12
Sky-series-50A-UBEC 50A 65A Switch 5V/5A 8 servos 8 servos 6 servos 6 servos 2-4S 5-12 cells 41g 65*29*10
Sky-series-60A-UBEC 60A 80A Switch 5V/5A 8 servos 8 servos 6 servos 6 servos 2-6S 5-18 cells 63g 77*35*14
Sky-series-60A-OPTO 60A 80A N/A N/A 2-6S 5-18 cells 60g 86*38*12
Sky-series-80A-UBEC 80A 100A Switch 5V/5A 8 servos 8 servos 6 servos 6 servos 2-6S 5-18 cells 82g 86*38*12
Sky-series-80A-OPTO 80A 100A N/A N/A 2-6S 5-18 cells 79g 86*38*12

Cont.

Current

Burst

Current

(≤10s)

BEC

Mode

BEC

Output

2S Lipo 3S Lipo 4S Lipo 6S Lipo Lipo NiMH L*W*H

BEC Output Capability Battery Cell

Weight

Size

Programmable Items (The option written in bold font is the default setting)

1. Brake Setting: Enabled / Disabled

2. Battery Type: Lipo / NiMH

3. Low Voltage Protection Mode(Cut-Off Mode): Soft Cut-Off (Gradually reduce the output power) /Cut-Off (Immediately stop the
output power)

4. Low Voltage Protection Threshold(Cut-Off Threshold): Low / Medium / High

1) For lithium battery, the battery cell number is calculated automatically. Low / medium / high cutoff voltage for each cell is:

2.85V/3.15V/3.3V. For example: For a 3S Lipo, when “Medium” cutoff threshold is set, the cut-off voltage will be:

3.15*3=9.45V

2) For NiMH battery, low / medium / high cutoff voltages are 0%/50%/65% of the startup voltage (i.e. the initial voltage of
battery pack), and 0% means the low voltage cut-off function is disabled. For example: For a 6 cells NiMH battery, fully
charged voltage is 1.44*6=8.64V, when “Medium” cut-off threshold is set, the cut-off voltage will be: 8.64*50%=4.32V.

5. Startup Mode: Normal /Soft /Super-Soft (300ms / 1.5s / 3s)

a) Normalmodeissuitableforxed-wingaircraft.SoftorSuper-softmodesaresuitableforhelicopters.Theinitialaccelerationof

the Soft and Super-Soft modes are slower, it takes 1.5 second for Soft startup or 3 seconds for Super-Soft startup from initial
throttle advance to full throttle. If the throttle is completely closed (throttle stick moved to bottom position) and opened again
 (throttlestickmovedtotopposition)within3secondsaftertherststartup,there-startupwillbetemporarilychangedto
normal mode to get rid of the chance of a crash caused by slow throttle response. This special design is suitable for aerobatic

 ightwhenquickthrottleresponseisneeded.

6. Timing: Low / Medium / High,( 3.75°/15°/26.25°)
Usually, low timing is suitable for most motors. To get higher speed, High timing value can be chosen.

Begin To Use Your New ESC

IMPORTANT!Becausedifferenttransmitterhasdifferentthrottlerange,pleasecalibratethrottlerangebeforeying.
Throttle range setting (Throttle range should be reset whenever a new transmitter is being used)

Switch on the
transmitter,
move throttle
stick to the top
position

Connect battery
pack to the
ESC, and wait
for about 2
seconds

The “Beep-Beep-” tone
should be emitted,
means the top point of
throttle range has been

conrmed

Move throttle stick to the
bottom position, several
“beep-” tones should be
emitted to present the
amount of battery cells

A long “Beep-” tone should
be emitted, means the
lowest point of throttle
range has been correctly

conrmed

Normal startup procedure

Move throttle stick
to bottom position
and then switch
on transmitter.

Connect battery pack
to ESC, special tone
like “ 123” means
power supply is OK

Several “beep-” tones
should be emitted to
present the amount of
lithium battery cells

When self-test is

nished,along

“beep-----” tone
should be emitted

Move throttle stick

upwardstogoying

3. Throttle signal loss protection: The ESC will reduce the output power if throttle signal is lost for 1 second, further loss for 2 seconds will
cause the output to be cut-off completely.

Trouble Shooting

Trouble Possible Reason Action

After power on, motor does not work, no sound is
emitted

After power on, motor does not work, such an alert
tone is emitted: “beep-beep-, beep-beep-,beep-

The connection between battery pack and
ESC is not correct

Input voltage is abnormal, too high or too
low.

Check the power connection.
Replace the connector.

Check the voltage of battery pack

beep-” (Every “beep-beep-” has a time interval of
about 1 second)

After power on, motor does not work, such an alert
tone is emitted: “beep-, beep-, beep- ”(Every “beep-”

Throttle signal is irregular Check the receiver and transmitter

Check the cable of throttle channel

has a time interval of about 2 seconds)
After power on, motor does not work, such an alert

tone is emitted: “beep-, beep-, beep-” (Every “beep-”

The throttle stick is not in the bottom
(lowest) position

Move the throttle stick to bottom
position

has a time interval of about 0.25 second)
After power on, motor does not work, a special tone

“ 56712” is emitted after 2 beep tone (beep-beep-)
The motor runs in the opposite direction The connection between ESC and the motor

Direction of the throttle channel is reversed,
so the ESC has entered the program mode

need to be changed.

Set the direction of throttle channel
correctly

Swap any two wire connections
between ESC and motor

Program the ESC with your transmitter (4 Steps)

Note: Please make sure the throttle curve is set to 0 when the

throttle stick is at bottom position and 100% for the top position.

1. Enter program mode

2. Select programmable items

3. Set item’s value (Programmable value)

4. Exit program mode

2. Select programmable items

After entering program mode, you will hear 8 tones in a loop with
the following sequence. If you move the throttle stick to bottom
within 3 seconds after one kind of tones, this item will be selected.

1. “beep” brake (1 short tone)

1. Enter program mode

1) Switch on transmitter, move throttle stick to top
position, connect the battery pack to ESC

2) Wait for 2 seconds, the motor should emit
special tone like “beep-beep-”

3) Wait for another 5 seconds, special tone like
“

56712” should be emitted, which means

program mode is entered

3. Set item value (Programmable value)

You will hear several tones in loop. Set the value matching to a tone by moving throttle stick
to top when you hear the tone, then a special tone “

” emits, means the value is set
and saved. (Keeping the throttle stick at top, you will go back to Step 2 and you can select
other items; or moving the stick to bottom within 2 seconds will exit program mode directly)

Tones

Items

“beep-”

1 short tone

“beep-beep-”
2 short tones

Brake Off On
Battery type Lipo NiMH
Cutoff mode Soft-Cut Cut-Off
Cutoff threshold Low Medium High
Start mode Normal Soft Super soft
Timing Low Medium High

2. “beep-beep-” battery type (2 short tone)

3. “beep-beep-beep-” cutoff mode (3 short tone)

4. “beep-beep-beep-beep-” cutoff threshold (4 short tone)

5. “beep-----” startup mode (1 long tone)

6. “beep-----beep-” timing (1 long 1 short)

7. “beep-----beep-beep-” set all to default (1 long 2 short)

8. “beep-----beep-----” exit (2 long tone)

Note: 1 long “beep-----” = 5 short “beep-”

4. Exit program mode

There are 2 ways to exit
program mode:

1. In step 3, after special

“beep-beep-beep”

3 short tones

tone “
move throttle stick to
the bottom position

”, please

within 2 seconds.

2. In step 2, after tone
“beep-----beep-----”(th
at is: The item #8),
move throttle stick to
bottom within 3
seconds.

Protection Function

1. Start up failure protection: If the motor fails to start within 2 seconds of throttle application, the ESC will cut-off the output power. In this
case, the throttle stick MUST be moved to the bottom again to restart the motor. (Such a situation happens in the following cases: The
connection between ESC and motor is not reliable, the propeller or the motor is blocked, the gearbox is damaged, etc.)

2. Over-heat protection: When the temperature of the ESC is over about 110 Celsius degrees, the ESC will reduce the output power.