Reely QC08 User guide [de]

 Combiboard „QC08“

Best.-Nr.: 20 89 44

Version 06/11



Inhaltsverzeichnis



1. Einführung ....................................................................................................................3

2. Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................. 4

3. Lieferumfang ................................................................................................................. 4

4. Symbol-Erklärung ......................................................................................................... 4

5. Produktbeschreibung .................................................................................................... 5

6. Sicherheitshinweise ...................................................................................................... 6

a) Allgemein ............................................................................................................... 6

b) Vor der Inbetriebnahme ......................................................................................... 7

c) Während des Betriebs ........................................................................................... 7

7. Batterie- und Akku-Hinweise......................................................................................... 8

8. Anschlusskontakte und Anzeigen ............................................................................... 10

9. Anschlussmöglichkeiten ............................................................................................. 11

a) Stromversorgung ................................................................................................. 11

b) Empfängeranschluss ........................................................................................... 12

c) Summensignal-Ausgang ..................................................................................... 13

d) LED-Statusanzeige .............................................................................................. 14

e) Interface-Anschluss ............................................................................................. 15

f) Inbetriebnahme des Combiboards ...................................................................... 15

g) Servoanschluss ................................................................................................... 16

10. Funktionsweise Light & Sound ................................................................................... 17

a) Grundsätzliche Informationen .............................................................................. 17

b) Auswahl des Lichtmodus ..................................................................................... 19

c) Auswahl des RC-Eingangs .................................................................................. 20

d) Anschluss der LED-Streifen/LEDs ....................................................................... 21

e) Summer-Konfiguration ......................................................................................... 23

11. PC-Anschluss ............................................................................................................. 24

12. Wartung und Pflege .................................................................................................... 25

13. Entsorgung ................................................................................................................. 25

a) Allgemein ............................................................................................................. 25

b) Batterien und Akkus ............................................................................................. 25

14. Technische Daten ....................................................................................................... 26



Seite

2

1. Einführung



Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde,
wir bedanken uns für den Kauf dieses Produkts.
Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen.
Um diesen Zustand zu erhalten und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen, müssen Sie als

Anwender diese Bedienungsanleitung beachten!

Diese Bedienungsanleitung gehört zu diesem Produkt. Sie enthält wichtige
Hinweise zur Inbetriebnahme und Handhabung. Achten Sie hierauf, auch wenn
Sie dieses Produkt an Dritte weitergeben.

Heben Sie deshalb diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen auf!

Alle enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen
Inhaber. Alle Rechte vorbehalten.

Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an:



Tel.: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: Bitte verwenden Sie unser Formular im Internet: www.conrad.de, unter der Rubrik

„Kontakt“.

Mo. bis Fr. 8.00-18.00 Uhr



www.conrad.at
www.business.conrad.at



Tel.: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]
Mo. bis Fr. 8.00-12.00, 13.00-17.00 Uhr

3

2. Bestimmungsgemäße Verwendung



Das Combiboard „QC08“ ist ausschließlich für den privaten Einsatz im Modellbaubereich und
für die damit verbundenen Betriebszeiten ausgelegt.

Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden. Die Elektronik ist für einen Betrieb bei einer
Umgebungstemperatur von 0°C bis +40°C ausgelegt.

Für einen anderen Einsatz ist dieses Produkt nicht geeignet. Eine davon abweichende Verwen­dung kann zur Beschädigung des Produktes mit den damit verbundenen Gefahren wie z.B.
Kurzschluss, Brand, elektrischer Schlag etc. führen. Die Sicherheitshinweise sind unbedingt zu
befolgen!

Beachten Sie alle Sicherheitshinweise dieser Bedienungsanleitung. Diese enthalten
wichtige Informationen zum Umgang mit dem Produkt.

Sie allein sind für den gefahrlosen Betrieb eines Modells mit Summensignalwandler
verantwortlich!

3. Lieferumfang



• Combiboard „QC08“

• Empfänger-Anschlusskabel

• Interface-Folienkabel

• Bedienungsanleitung

4. Symbol-Erklärung



Das Symbol mit dem Ausrufezeichen weist Sie auf besondere Gefahren bei Hand­habung, Betrieb oder Bedienung hin.

Das „Pfeil“-Symbol steht für spezielle Tipps und Bedienhinweise.

4

5. Produktbeschreibung



Die Elektronik ist nicht gegen Nässe und andere Umwelteinflüsse geschützt und darf
nur im Modellinneren verbaut werden. Die Eingänge und Ausgänge sind mittels han­delsüblicher Steckkontakte ausgeführt bzw. über die mitgelieferten Kabel anzuschlie­ßen.

Beim Combiboard „QC08“ handelt es sich um eine betriebsbereite Elektronik-Platine, die in
einem Modell verschiedene Funktionen ermöglicht.

1. Verwendung eines handelsüblichen RC-Empfängers für summensignalgesteuerte
Modelle, wie z.B. dem QuadroCopter.

Bei einem handelsüblichen Empfänger wird für jedes Servo ein eigenes Ansteuersignal erzeugt
und am jeweiligen Servo-Steckkontakt am Empfänger ausgegeben. Der Summensignalwand­ler des Combiboards fügt die einzelnen Servoimpulse wieder zusammen und gibt sie als seriel­les Summensignal aus. Zur Summensignalbildung können bis zu 8 Kanäle verarbeitet werden.

Das Combiboard kann direkt am LiPo-Flugakku (3s1p) angeschlossen werden und versorgt
dann den am Summensignalwandler angeschlossenen Empfänger mit einer Gleichspannung
von 5 V/DC.

2.Steuerung von Lichteffekten und Anzeigen.

• Anschluss von bis zu 8 LEDs oder LED-Streifen

• Ausgabe verschiedener Lichtmuster über die angeschlossenen LEDs bzw. LED-Streifen

• Ansteuerung der Lichtmuster durch die Kanäle 5 - 8

• Ausgabe von akustischen (Warn)-Signalen mittels eines Summers

3.Servoanschluss

Am Combiboard können bis zu 4 Servos (Kanal 5 – 8) angeschlossen werden, die dann direkt
von der Hauptsteuerung des „QuadroCopters 450“ gesteuert werden.

5

6. Sicherheitshinweise



Bei Schäden, die durch Nichtbeachtung dieser Bedienungsanleitung verur­sacht werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie. Für Folgeschäden über­nehmen wir keine Haftung!

Bei Sach- oder Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung oder
Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden, übernehmen wir
keine Haftung! In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garantie.

Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde,
diese Sicherheitshinweise dienen nicht nur zum Schutz des Produkts, sondern auch

zu Ihrer eigenen Sicherheit und der anderer Personen. Lesen Sie sich deshalb die­ses Kapitel sehr aufmerksam durch, bevor Sie das Produkt in Betrieb nehmen!

a) Allgemein

Achtung, wichtiger Hinweis!

Beim Betrieb des Modells kann es zu Sach- und/oder Personenschäden kommen.
Achten Sie deshalb unbedingt darauf, dass Sie für den Betrieb des Modells ausrei­chend versichert sind, z.B. über eine Haftpflichtversicherung. Falls Sie bereits eine
Haftpflichtversicherung besitzen, so informieren Sie sich vor Inbetriebnahme des
Modells bei Ihrer Versicherung, ob der Betrieb des Modells mitversichert ist.

• Aus Sicherheits- und Zulassungsgründen (CE) ist das eigenmächtige Umbauen und/oder
Verändern des Produkts nicht gestattet.

• Das Produkt ist kein Spielzeug, es ist nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet.

• Das Produkt darf nicht feucht oder nass werden. Die Elektronik ist für einen Betrieb bei einer
Umgebungstemperatur von 0°C bis +40°C ausgelegt.

• Sollten Sie noch nicht über ausreichende Kenntnisse über den Umgang mit ferngesteuerten
Modellen und Fernsteueranlagen verfügen, so wenden Sie sich bitte an einen erfahrenen
Modellsportler oder an einen Modellbau-Club.

• Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen, dieses könnte für Kinder zu einem
gefährlichen Spielzeug werden.

• Sollten sich Fragen ergeben, die nicht mit Hilfe der Bedienungsanleitung abgeklärt werden
können, so setzen Sie sich bitte mit uns (Kontaktinformationen siehe Kapitel 1) oder einem
anderen Fachmann in Verbindung.

6

b) Vor der Inbetriebnahme

• Stellen Sie sicher, dass innerhalb der Reichweite der Fernsteuerung keine weiteren Modelle
auf dem gleichen Fernsteuerkanal (Sendefrequenz) betrieben werden. Sie verlieren sonst die
Kontrolle über die ferngesteuerten Modelle! Verwenden Sie immer unterschiedliche Kanäle,
falls Sie zeitgleich zwei oder mehrere Modelle in unmittelbarer Nähe zueinander einsetzen
wollen.

• Schalten Sie immer zuerst den Sender ein und schließen unmittelbar danach den Antriebs­akku des Modells an.

• Überprüfen Sie die Funktionssicherheit Ihres Modells und der Fernsteueranlage. Achten Sie
dabei auf sichtbare Beschädigungen, wie z.B. defekte Steckverbindungen, lockere Schrau­ben oder beschädigte Kabel.

• Der zum Betrieb erforderliche Antriebsakku sowie eventuell im Fernsteuersender eingesetzte
Akkus sind, entsprechend den Herstellerangaben aufzuladen.

• Achten Sie beim Anschluss von LEDs, Servos oder Anschlussleitungen auf einen sicheren
Kontakt. Lose oder wackelige Steckverbinder können Störungen hervorrufen, die zum Verlust
des Modells führen können.

c) Während des Betriebs

• Gehen Sie bei Betrieb des Produkts kein Risiko ein! Ihre eigene Sicherheit und die Ihres
Umfeldes hängen alleine von Ihrem verantwortungsbewussten Umgang mit dem Modell ab.

• Der unsachgemäße Betrieb kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursa­chen! Achten Sie deshalb beim Flugbetrieb auf einen ausreichenden Sicherheitsabstand zu
Personen, Tieren und Gegenständen.

• Fliegen Sie mit Ihrem Modell nur dann, wenn Ihre Reaktionsfähigkeit uneingeschränkt gege­ben ist. Müdigkeit, Alkohol- oder Medikamenten-Einfluss können zu Fehlreaktionen führen.

• Lassen Sie die Fernsteuerung (Sender) immer eingeschaltet, solange das Modell in Betrieb
ist. Schließen Sie nach der Landung immer zuerst den Antriebsakku vom Modell ab. Erst
danach darf die Fernsteuerung ausgeschaltet werden. Schalten Sie während des Betriebs
niemals den Sender aus.

• Setzen Sie Ihr Modell und die Fernsteueranlage nicht über längere Zeit der direkten Sonnen­einstrahlung oder großer Hitze aus.

7

7. Batterie- und Akku-Hinweise



Obwohl der Umgang mit Batterien und Akkus im täglichen Leben heute eine Selbst­verständlichkeit ist, bestehen zahlreiche Gefahren und Probleme. Speziell bei LiPo­/LiIon-Akkus mit ihrem hohen Energieinhalt (im Vergleich zu herkömmlichen NiCd­oder NiMH-Akkus) sind diverse Vorschriften unbedingt einzuhalten, da andernfalls
Explosions- und Brandgefahr besteht.

Beachten Sie deshalb unbedingt die nachfolgend genannten Informationen und
Sicherheitshinweise zum Umgang mit Batterien und Akkus.

• Batterien/Akkus gehören nicht in Kinderhände.

• Lassen Sie Batterien/Akkus nicht offen herumliegen, es besteht die Gefahr, dass diese von
Kindern oder Haustieren verschluckt werden. Suchen Sie in einem solchen Fall sofort einen
Arzt auf!

• Batterien/Akkus dürfen niemals kurzgeschlossen, zerlegt oder ins Feuer geworfen werden.
Es besteht Explosionsgefahr!

• Ausgelaufene oder beschädigte Batterien/Akkus können bei Berührung mit der Haut
Verätzungen verursachen, benutzen Sie deshalb in diesem Fall geeignete Schutzhandschuhe.

• Herkömmliche Batterien dürfen nicht aufgeladen werden. Es besteht Brand- und Explosions­gefahr!

Laden Sie ausschließlich dafür vorgesehene Akkus; verwenden Sie dazu geeignete Akku­ladegeräte. Batterien (1,5 V) sind nur für den einmaligen Gebrauch vorgesehen und müssen
ordnungsgemäß entsorgt werden, wenn sie leer sind.

• Achten Sie beim Anschluss eines Akkupacks auf die richtige Polung (Plus/+ und Minus/- be­achten). Bei Falschpolung werden nicht nur das Flugmodell und die Akkus beschädigt. Es
besteht zudem Brand- und Explosionsgefahr.

• Laden Sie den Antriebsakku niemals unmittelbar nach dem Gebrauch. Lassen Sie den An­triebsakku immer erst abkühlen (mind. 10 - 15 Minuten).

• Laden Sie nur intakte und unbeschädigte Akkus. Sollte die äußere Isolierung eines LiPo­Akkus beschädigt sein bzw. der Akku verformt bzw. aufgebläht sein, darf er auf keinen Fall
aufgeladen werden. In diesem Fall besteht akute Brand- und Explosionsgefahr!

• Beschädigen Sie niemals die Außenhülle des Antriebsakkus, zerschneiden Sie die Folien­umhüllung nicht und stechen Sie auch nicht mit scharfen Gegenständen in einen LiPo-Akku.
Es besteht Brand- und Explosionsgefahr!

8

• Entnehmen Sie den Antriebsakku zum Laden immer aus dem Modell und legen Sie ihn auf
einen feuerfesten Untergrund. Halten Sie Abstand zu brennbaren Gegenständen und decken
Sie den Akku oder das Ladegerät niemals ab.

• Laden Sie Akkus niemals unbeaufsichtigt und verwenden Sie nur für den Akku passende
Ladegeräte.

• Trennen Sie die Akkus vom Ladegerät, wenn diese vollständig aufgeladen sind.

9

8. Anschlusskontakte und Anzeigen



Das Combiboard verfügt über folgende Anschlusskon­takte bzw. Jumper-Stecker:

PAD1: Plus-Lötanschluss für die Versorgungs-

spannung (+)

PAD2: Minus-Lötanschluss für die Versorgungs-

spannung (-)
LD1: Grüne LED-Kontroll-Leuchte
LD2: Rote LED-Kontroll-Leuchte
X1: Jumper-Stecker für den Summer
X2: Jumper-Stecker für den Lichtmode
X3: Anschluss-Kontakte für LED bzw. LED-

Streifen 1 - 4
X4: Anschluss-Kontakte für LED bzw. LED-

Streifen 5 – 8
X5: Anschluss-Kontakte für Servo 1 (Kanal 5)
X6: Anschluss-Kontakte für Servo 2 (Kanal 6)
X7: Anschluss-Kontakte für Servo 3 (Kanal 7)
X8: Anschluss-Kontakte für Servo 4 (Kanal 8)
X9: Anschluss-Kontakte für ein externes RC-

Eingangssignal
X10: Anschluss-Leiste für das Interface-Flachband-

kabel
X11: Jumper-Stecker für die Schnittstellen-Auswahl
X12: Serielle Schnittstelle
X13: Anschluss-Buchse für die Empfängerkabel
X14: Anschluss-Kontakte für das Summensignal
X15: Programmierstecker für produktionsbedingte

Einstellungen
SW1: Jumper-Stecker für die Auswahl des RC-

Eingangs
SW2: Reset-Taster
BUZ1: Summer

Eine genaue Beschreibung der einzelnen
Kontakte und der Anschlussmöglichkeiten
können Sie den folgenden Abschnitten ent­nehmen.

Bild 1

X1

BUZ1

SW2

C14

C14
C15

C15

C12

C12
C13

C13

C8

C8

C9

C9

C10

C10
C11

C11

C16

C16

X10

X10

X12

X11

X13

D1

+

X2

R6

R7

R3

R44

R45

R1

R23

R23

SW1

X7

X8

LD2

R43

C4

X14

PAD1

IC1

C1

Q1

Q1

C2

T3

T3

X3

T2

T2

T5

T5

X4

T4

T4

R2

R2

X9

IC2

X5

X6

R21

R22

X15

R41

R42

IC3

LD1

C17

R40

Q2

C18

C19

-

PAD2

C3

10

9. Anschlussmöglichkeiten



Achtung, wichtig!

Damit der volle Funktionsumfang des Combiboards genutzt werden kann, muss der
QuadroCopter über die Firmware 2.1 oder höher verfügen. Ältere QuadroCopter
können mit Hilfe des optional angebotenen Konfigurations-Kits auf den aktuellen
Softwarestand gebracht werden. Die jeweils aktuelle Firmware steht im Internet un­ter conrad.com beim Combiboard und beim QuadroCopter als Download bereit.

Weitere Informationen zur aktuellen Firmware können Sie bei Bedarf auch über uns
(Kontaktinformationen siehe Kapitel 1) erhalten.

a) Stromversorgung

Für die ordnungsgemäße Funktion muss das Combiboard mit dem Antriebsakku verbunden
werden. Löten Sie dazu an der linken Seite der Platine zwei Anschlussleitungen an die Lötpunkte
„PAD1 (+)“ und „PAD2 (-)“ an. Beim QuadroCopter können Sie die Leitungen dann zum
Akkuanschluss an einer der beiden Motortreiberplatinen führen und dort an den Lötverbindungen
anbringen.

Alternativ dazu besteht die Möglichkeit, das Combiboard über den Balancer-Stecker des An­triebsakkus zu versorgen. In diesem Fall ist an den 12 V-Anschlussleitungen des Combiboards
ein passender Steckverbinder (so wie am Balancer-Anschluss des Ladegeräts) anzubringen.
Dabei werden nur die jeweils äußeren Kontakte genutzt.

Achten Sie dabei auf die kor­rekte Polung der Anschluss­leitungen: Rot = Plus (+) und
Schwarz = Minus (-).

Achtung!

Die Spannung des Antriebs­akkus wird parallel auch
über das 26polige Flach­kabel zum Combiboard ge­führt. Diese Steck­verbindungen sind aber
nicht für hohe Strom­belastungen, wie sie beim
Einsatz vieler LEDs entste­hen, ausgelegt.

+

PAD1

X14

-

PAD2

X13

D1

LD2

C4

R40

Q2

C18

C19

LD1

C17

IC3

R43

R42

R41

X15

Bild 2

R21

R22

X6

11

b) Empfängeranschluss

Der Empfänger wird an der Anschluss-Buchse „X13“ angeschlossen. Dafür liegt dem Combiboard
ein geeignetes Anschlusskabel bei. Die Anschlussbuchse „X13“ verfügt über 10 Kontakte, die
von rechts nach links durchnummeriert sind. Links befindet sich der Kontakt 10 und rechts der
Kontakt 1.

Die Kontakte sind folgendermaßen belegt:
Kontakt 10 = Kanal 1
Kontakt 9 = Kanal 2
Kontakt 8 = Kanal 3
Kontakt 7 = Kanal 4
Kontakt 6 = Kanal 5
Kontakt 5 = Kanal 6
Kontakt 4 = Kanal 7
Kontakt 3 = Kanal 8
Kontakt 2 = 5 V/DC/Plus (+)
Kontakt 1 = GND/Minus (-)

+

PAD1

X14

-

PAD2

X13

D1

10

C4

R40

Q2

C18

C19

LD1

C17

IC3

Die Signale der 8 Eingänge (Kanal 1 – 8) werden vom Summensignalwandler gemessen und
verarbeitet. Dabei wird aus allen verfügbaren Signalen ein Summensignal gemäß der Spezifi­kation für RC-Fernsteueranlagen (Pulsbreite zwischen 1 und 2 ms) gebildet. Aufgrund der Mes­sung der Signale und der Signalverarbeitung kommt es dabei zu einer Zeitverzögerung von
einer Framelänge. Dies wirkt sich allerdings im Betrieb nicht aus und ist deshalb lediglich der
Vollständigkeit halber erwähnt.

Die gemessenen Servosignale können in beliebiger Reihenfolge, parallel, hintereinander oder
überlappend auftreten. Dabei gibt es keinerlei Einschränkung und somit ist der Summensignal­wandler für alle gängigen Systeme einsetzbar. Ebenso ist keine Sync-Pause zwischen den
einzelnen Signalen erforderlich.

Um den Empfänger mit dem beiliegenden Anschlusskabel zu verbinden, verwenden Sie am
besten Servo-Anschlusskabel, die Sie auf die erforderliche Länge kürzen und dann mit den
offenen Enden des beiliegenden Empfänger-Anschlusskabel verlöten. Die Lötverbindungen
werden anschließend mit Schrumpfschlauch isoliert.

1

LD2

R43

R42

R41

X15

Bild 3

R21

R21

R22

X6

X6

12

Für die Stromversorgung des Empfängers ist es ausreichend die Kontakte 1
(Minus/-) und 2 (Plus/+) nur an einem Servo-Anschlusskabel anzulöten.

Wichtig!

Achten Sie darauf, die Eingänge des Summensignalwandlers ohne Lücken zu bele­gen! Bei einer 6 Kanal Anlage also von 1 - 6 und nicht beispielsweise 1 - 4 und dann
6 und 7. Bei einer derartigen Belegung würde die Elektronik die Kanäle 6 und 7 nicht
erkennen!

c) Summensignal-Ausgang

Der Summensignalwandler gibt das gebildete Summensignal (SuS) am oberen Kontakt des
Anschlusses „X14“ aus. Dieses Summensignal besteht aus so vielen Einzelsignalen wie an den
Eingängen gemessen wurden. Wird beispielsweise ein 6-Kanal Empfänger verwendet, so hat
das Summensignal ebenfalls 6 Kanäle. Die Erkennung der Kanalanzahl erfolgt über die gültige
Signalmessung an den Eingängen.

Nachdem Sie den im QuadroCopter vorhandenen 35 MHz-Empfänger ausgebaut haben, schlie­ßen Sie das Summensignalkabel am Anschluss „X14“ an. Die Impulsleitung muss dabei mit
dem oberen Kontakt des Steckers „X14“ verbunden werden.

Die Anschlüsse „SuS“, „+5V“ und „GND“ sind
mit den entsprechenden Anschlüssen der
Hauptplatine (Bild 4b) im QuadroCopter zu ver­binden. Achten Sie auf die polungsrichtige Ver­bindung der beiden Stiftleisten!

PAD1

X14

PAD2

+

-

SuS

+5V

GND

X13

D1

LD2

C4

R40

Q2

C18

C19

LD1

C17

R43

R42

R41

X15

IC3

Bild 4a

R21

R22

X6

Bild 4b

13

d) LED-Statusanzeige

Der Summensignalwandler verfügt über eine grüne und eine rote LED zur Statusanzeige.
Eine grün leuchtende LED (LD1) zeigt

an, dass sich die Elektronik im norma­len Betriebsmodus befindet.

Dies bedeutet, es können Servosignale
gemessen und gegebenenfalls ein
Summensignal erzeugt werden. Erlischt

+

PAD1

X14

die grüne LED, liegt eine grundlegende
Störung in der Elektronik vor.

Eine rot leuchtende LED (LD2) zeigt an,
dass keine Servosignale vorhanden
sind. Die Ursachen hierfür können bei­spielsweise Empfangsstörungen, fehlen­de Stromversorgung des Empfängers,

-

PAD2

ausgeschalteter Sender oder Kontakt­fehler in den Anschlussleitungen sein.

Verhalten bei Empfangsstörungen

Der Summensignalwandler misst die Qualität der Signale und erkennt somit auch Empfangs­störungen. Da die Kanäle 1 - 4 überwiegend zur grundlegenden Steuerung von Modellen ver­wendet werden, liegt hierbei ein spezielles Augenmerk auf diesen Kanälen.

Störungen auf den Kanälen 1 - 4

Bei den Kanälen erfolgt eine Prüfung auf eine gültige Pulsbreite (zwischen 1 und 2 ms). Wird
dabei ein Fehler erkannt, so wird das Summensignal mit dem zuletzt gültigen Wert generiert.

Übersteigt die Fehlerrate das Maß für einen vernünftigen Empfang, so gibt der Summensignal­wandler kein Summensignal mehr aus und aktiviert die rote LED. Somit kann das Empfangs­problem von der nachgeschalteten Logik erkannt werden und es werden keine Empfangs­probleme verschleiert.

Ist das Eingangssignal wieder gültig, so erlischt die rote LED wieder und es wird ein Summen­signal erzeugt.

Störungen auf den Kanälen 5 - 8

Wirkt sich die Empfangsstörung nur auf die Kanäle 5 - 8 aus, so wird weiterhin ein Summen­signal der Kanäle 1 - 4 erzeugt und die Kanäle 5 - 8 werden mit einer ungültigen Pulslänge
ausgegeben.

X13

D1

Rot

LD1

C4

R40

Q2

C17

C18

C19

LD1

IC3

LD2

R42

Rot

R41

X15

LD2

R43

Bild 5

R21

R22

X6

14

Dadurch ist weiterhin eine grundlegende Steuerung des Modells möglich, die Störung kann
aber durch eine nachgeschaltete Logik an den Kanälen 5 - 8 erkannt werden.

Ist das Eingangssignal wieder gültig, so wird ein reguläres Summensignal ausgegeben.

e) Interface-Anschluss

Für die Verbindung des Combiboards
mit dem Controlboard des Quadro­Copters liegt dem Combiboard ein
26poliges Folienkabel bei, das an der
Anschluss-Leiste für das Interface­Flachbandkabel („X10“) angesteckt
werden muss.

Achten Sie später beim Einbau des
Combiboards in den QuadroCopter
darauf, dass die beiden Anschlusslei­sten für das Interface-Flachbandkabel
(Combiboard und Controlboard) ge­nau gegenüber liegen.

Der Anschluss erfolgt dann in gleicher
Weise, wie die Verbindung der beiden
Motortreiber-Platinen zum Control­board.

X10

X10

C16

C9

C8

C16

C9

C8

C13

C13

C11

C11

1

R2

R2

T4

T4

X9

IC2

X4

C12

C12

C10

C10

T5

T5

C15

C15

C14

C14

R23

R23

26

T3

T3

T2

T2

X3

Q1

Q1

C2

C3

Bild 6

f) Inbetriebnahme des Combiboards

Wenn Sie das Combiboard mit dem Empfänger verbunden und das Summensignalkabel, die
Versorgungsspannung und das Interface-Folienkabel am QuadroCopter angeschlossen haben,
ist es erforderlich die Kanalbelegung der Fernsteuerung im QuadroCopter einzulernen.

Die genaue Vorgehensweise können Sie der Bedienungsanleitung des QuadroCopters entneh­men.

15

g) Servoanschluss

Wenn das Combiboard im QuadroCopter eingebaut und die Fernsteuerung eingelernt wurde,
können bis zu vier Servos (Kanal 5 – 8) angeschlossen und per Fernsteuerung bedient werden.
Dies ist jedoch nur dann möglich, wenn Sender und Empfänger diese Funktion zur Verfügung
stellen und die jeweiligen Empfängerausgänge am Eingangsstecker des Summensignalwandlers
(„X13“) angeschlossen wurden.

Folgende Steckkontakte sind für den Servoanschluss vorgesehen:
X5: Servo 1 (Empfängerausgang/Kanal 5)
X6: Servo 2 (Empfängerausgang/Kanal 6)
X7: Servo 3 (Empfängerausgang/Kanal 7)
X8: Servo 4 (Empfängerausgang/Kanal 8)

X10

X10

X11

PPM

R43

R42

R41

X15

+

LD2

-

X7

X8

R21

PPM

R22

+

X5

X6

-

Bitte beachten Sie beim Anschluss der Servos, dass die Impulsleitung (PPM) immer
mit dem oberen Pin der drei Kontaktstecker verbunden werden muss!

16

X12

SW1

IC2

R2

R2

T

X9

Bild 7

10. Funktionsweise Light & Sound



a) Grundsätzliche Informationen

Das Combiboard besitzt neben den Summensignalwandler noch acht LED-Ausgänge („L1“ bis
„L8“), sowie drei digitale Eingänge („IN-1“, „IN-2“, „IN-3“) und einen externen RC-Eingang („PPM“).

Die Ansteuerung der LED-Ausgänge können über 7 verschiedene Modi konfiguriert werden.
Dabei wird von der Elektronik entweder ein fixes Muster auf den Ausgängen generiert oder die

Ausgänge werden in Abhängigkeit von den Eingangssignalen geschaltet. Die über Jumper ein­stellbaren Modi können zusätzlich mittels eines RC-Signals (Kanal 5, 6, 7, 8 oder extern) in drei
Zustände geschaltet werden. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit eines Umschaltens während
des Fluges.

Digitale Eingänge:

Die digitalen Eingänge schalten die jeweiligen Ausgänge, wenn der entsprechende Modus ge­wählt wurde. Ein High Signal (+5 V) bedeutet dabei einen eingeschalteten Ausgang. Die ange­schlossene LED bzw. der angeschlossene LED-Streifen leuchtet.

Die drei digitalen Eingänge befinden sich am Interface-Anschluss „X10“ und sind folgenderma­ßen belegt:

IN-1 = Kontakt 6
IN-2 = Kontakt 5
IN-3 = Kontakt 16

Über die 3 digitalen Eingänge können verschiedene Statusanzeigen oder Fehler­meldungen des QuadroCopters gut sichtbar angezeigt werden. Die Funktionalität
der ausgegebenen Signale ist aber zum großen Teil von der verwendeten Firmware
abhängig und kann sich im Zuge der Weiterentwicklung des QuadroCopters ändern.

X10

X10

C16

C9

C8

C16

C9

C8

C13

C13

C11

C11

IN-2

IN-1

R2

R2

T4

T4

X9

IC2

X4

C12

C12

C10

C10

T5

T5

C15

C15

C14

C14

R23

R23

IN-3

T3

T3

T2

T2

X3

Q1

Q1

C2

C3

Bild 8

17

Eine genaue Beschreibung mit der Belegung der 3 digitalen Eingänge können Sie der Text-

g

f

g

f

g

f

g

f

g

f

g

f

g

f

Datei der jeweiligen Firmware entnehmen.

RC-Eingang:

Mit Hilfe des RC-Eingangs können Sie jeden Lichtmode in drei verschiedene Schaltzustände
bringen. Verwenden Sie dazu am Sender einen Umschalter mit Mittelstellung (High, Neutral,
Low) oder einen Schiebe- bzw. Drehregler. Für die Umschaltung des Lichtmodes kann der Ka­nal 5 – 8 oder ein extern eingespeistes Servosignal (PPM) verwendet werden.

In Verbindung mit den 7 unterschiedlichen Modi ergeben sich dann folgende Lichtmuster:

Mode PPM L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 Summer

Hi

h IN-1 IN-2 IN-3 DF SF SB DF Bat Bat

1 Neutral IN-1 IN-2 IN-3 DF SF SB Of

Low IN-1 IN-2 IN-3 DF SF SB On Bat Bat
Hi

h IN-1 IN-2 IN-3 DF SF SB DF Bat IN-3

2 Neutral IN-1 IN-2 IN-3 DF SF SB Of

Low IN-1 IN-2 IN-3 DF SF SB On Bat IN-3
Hi

h Lauflicht L1 nach L8 IN-3

3 Neutral Of

Low Lauflicht L8 nach L1 IN-3
Hi

h Invertiertes Lauflicht L1 nach L8 IN-3

4 Neutral Of

Low Invertiertes Lauflicht L8 nach L1 IN-3
Hi

h Lauflicht L1 nach L4 IN-1 IN-3 SB Bat IN-3

5 Neutral Of

Low Lauflicht L4 nach L1 IN-1 IN-3 SB Bat IN-3
Hi

h Invertiertes Lauflicht L1 nach L4 IN-1 IN-3 SB Bat IN-3

6 Neutral Of

Low Invertiertes Lauflicht L4 nach L1 IN-1 IN-3 SB Bat IN-3
Hi

h WB1 WB2 IN-1 IN-2 IN-3 SF DF Bat IN-3

7 Neutral WB1 WB2 IN-1 IN-2 IN-3 SF Of

Low WB1 WB2 IN-1 IN-2 IN-3 SF On Bat IN-3

IN-1 IN-3 SB Bat IN-3

IN-1 IN-3 SB Bat IN-3

Bat Bat

Bat IN-3

IN-3

IN-3

Bat IN-3

Bedeutungen der Abkürzungen:

SB: Slow Blink (400 ms ein, 400 ms aus)
FB: Fast Blink (200 ms ein, 200 ms aus)
SF: Single Flash (50 ms, 1 s Pause)
DF: Double Flash (50 ms, 50 ms, 1 s Pause)
Bat: Batterie-Warnung in 5 Stufen

(>9,4 V = OFF; <9,4 V = SF; <9,2 V = DF; <9,0 V = SB; <8,8 V = FB)
WB1, WB2: Wechselblinker (Wechsel alle 100 ms)
Lauflicht Geschwindigkeit: Wechsel alle 100 ms

18

b) Auswahl des Lichtmodus

Die 7 Lichtmodi können mit Hilfe der Jumper-Stecker („X2“) eingestellt werden. Je nach ge­wünschtem Mode müssen die einzelnen Kontakte mit einer Kurzschluss-Brücke (Jumper) ver­bunden werden. Für die jeweiligen Modes sind folgende Brücken zu setzen:

Mode 1: Kein Jumper
Mode 2: Jumper 1 - 2
Mode 3: Jumper 3 - 4
Mode 4: Jumper 1 - 2 und Jumper 3 - 4
Mode 5: Jumper 2 - 4
Mode 6: Jumper 1 - 3
Mode 7: Jumper 1 - 3 und Jumper 2 - 4

SW2

C12

C12

C15

C15

C14

C14

R23

R23

T3

T3

Q1

Q1

C2

X3

C3

BUZ1

X1

R7

R45

R1

C1

R44

IC1

R6

R3

1

3

5

2

X2

4

6

Bild 9

19

c) Auswahl des RC-Eingangs

Der gewünschte RC-Eingang zum Umschalten der Lichteffekte kann mit Hilfe der Jumper-Stek­ker SW1 eingestellt werden. Dabei muss immer der obere und der untere Kontakt mit der
Kurzschluss-Brücke (Jumper) verbunden werden. Die Zuordnung ist dabei wie folgt:

Servoauswahl 1 = Kanal 8
Servoauswahl 2 = Kanal 7
Servoauswahl 3 = Kanal 6
Servoauswahl 4 = Kanal 5
In der nebenstehenden Abbildung ist der Jumper auf Servoauswahl 1 gesetzt. Die Umschaltung

des eingestellten Lichtmodus kann nun am Sender über Kanal 5 erfolgen.

X10

X10

X11

1

X7

X8

LD2

R43

R42

R41

R21

R22

X15

PPM

X5

X6

Die Ansteuerung über Kanal 5, 6, 7 oder 8 ist aber nur dann möglich, wenn sie auch
von der Hauptsteuerung erzeugt wird. Die Signalerzeugung ist dabei vom Summen­signalwandler unabhängig!

Sollte dies nicht der Fall sein, so können Sie am linken Anschluss-Kontakt des Stek­kers „X9“ ein externes Servo-Signal (PPM) von einem noch nicht belegten Empfänger­ausgang (z.B. Kanal 9) direkt einspeisen.

Sollten Sie keinen RC-Eingang nutzen und somit auf die Umschaltmöglichkeit ver­zichten, so ist immer der PPM-Schaltzustand „High“ aktiv!

20

X12

3

SW1

IC2

4

R2

R2

T

X9

2

Bild 10

d) Anschluss der LED-Streifen/LEDs

Das Combiboard bietet die Möglichkeit bis zu acht LED-Streifen mit einer Betriebsspannung
von 12 V und einer maximalen Stromaufnahme von 1 A/pro Streifen direkt anzuschließen. Auch
wenn die MOSFET-Schaltausgänge (FDS6890A) mit bis zu 7,5 A belastbar sind, wird aufgrund
des Bord-Layouts und der Kühlung empfohlen, die einzelnen Ausgänge nicht höher als mit 1 A
zu belasten.

Wenn Sie einzelne LEDs anschließen wollen, die eine geringere Betriebsspannung von ledig­lich 2 – 3 V aufweisen, so muss ein geeigneter Vorwiderstand (Rv) berechnet werden. Zur
Berechnung des Vorwiderstandes sollten Sie mit einer Betriebsspannung von 12 V arbeiten, da
ein frisch geladener 3zelliger LiPo-Akku anstelle von 11,1 V weit über 12 V aufweisen kann.

Rechenbeispiel:

Angenommen, die verwendete Leuchtdiode hat eine Versorgungsspannung von 2,6 V und eine
Stromaufnahme von 20 mA. Nun muss zunächst die Spannung am Vorwiderstand ausgerech­net werden:

12 V - 2,6 V = 9,4 V

Sollten Sie zwei gleiche Leuchtdioden hintereinander schalten wollen, so sind 2 x
2,6 V = 5,2 V von der Betriebsspannung 12 V abzuziehen (12 V - 5.2 V = 6.8 V)

Bei drei gleichen Dioden sind es 3 x 2.6 V = 7.8V, die von der Betriebspannung 12 V

abzuziehen sind (12 V - 7.8 V = 4.2 V).
Nun kann nach dem Ohm’schen Gesetz R = U : I der Vorwiderstand Rv berechnet werden:
Rv = 9,4 V : 0,02 A = 470 Ohm
Mit der Leistungsformel P = U x I kann noch die Leistung berechnet werden, die der Vorwiderstand

aushalten muss:
9,4 V x 0,02 A = 0,188 W
Ein Widerstand mit einer Leistung von ¼ W (0,25 W) wäre demzufolge ausreichend.
Für den Anschluss der LEDs bzw. LED-Streifen sind jeweils die oberen Anschluss-Kontakte der

Stecker „X3“ („L1“ bis „L4“) und „X4“ („L5“ bis „L8“) vorgesehen. Die unteren Anschluss-Kontakte
sind mit dem Plus-Anschluss (+) des Antriebsakkus (11,1 V vom LiPo-Akku) verbunden.

21

Anschluss-Schema

Bild 11 zeigt Ihnen den schematischen Anschluss einer LED mit Vorwiderstand am Ausgang am
Ausgang „L1“ und den Anschluss eines 12 V-Leuchtstreifens am Anschluss „L7“.

Wichtig!

Bitte achten Sie beim Anschluss von LEDs und LED-Leuchtstreifen auf die korrekte
Polung der Anschlussleitungen.

X10

X10

C16

C11

C10C9C8

C13

C12

C15

L1

C14

C13

C12

C15

C14

R23

R23

T3

T3

T2

T2

+

Rv

L2

Q1

Q1

L3

L4

C2

X3

C3

LED

C16

C11

C10C9C8

R2

R2

X9

L5

IC2

L6

T5

T5

T4

T4

L8

L7

X4

-

+

12 V

-

Bild 11

In der Praxis haben sich konfektionierte BEC-Buchsen mit offenen Kabelenden be­stens für den LED-Anschluss bewährt.

22

e) Summer-Konfiguration

Der Summer kann mit Hilfe des Jumper-Steckers („X1“) ein- oder ausgeschaltet werden.
Sind die Kontakte 1 und 2 mit Hilfe einer Kurzschluss-Brücke verbunden, ist der Summer aus.
Sind die Kontakte 2 und 3 mit Hilfe einer Kurzschluss-Brücke verbunden, ist der Summer aktiv

und gibt die Signale entsprechend der Modi-Tabelle aus.

SW2

C12

C12

C15

C15

C14

C14

R23

R23

T3

T3

Q1

Q1

C2

X3

C3

BUZ1

3

X1

2

R7

R45

R1

C1

IC1

1

R6

R44

R3

X2

Bild 12

23

11. PC-Anschluss



Das Combiboard verfügt, ebenso wie das Controlboard des QuadroCopters, über eine serielle
Schnittstelle. Über diese beiden Schnittstellen können die Elektroniken mit einem PC kommuni­zieren.

Mit Hilfe des Jumpers „X11“ kann die serielle Schnittstelle des Combiboards entweder über das
26polige Interfacekabel zum Controlboard des QuadroCopters (2. Interne Schnittstelle) kom­munizieren oder auf den Schnittstellen-Anschluss „X12“ geschaltet werden. Diese Funktion wird
für zukünftige Erweiterungen verwendet und ist im Moment ohne Funktion.

Sind die Kontakte 1 und 2 mit Hilfe einer Kurzschluss-Brücke verbunden, ist die Schnittstelle am
Controlboard des QuadroCopters aktiviert. Sind die Kontakte 2 und 3 mit Hilfe einer Kurzschluss­Brücke verbunden, ist die Schnittstelle am Combiboard („X12“) aktiviert.

Die Pin-Belegung des Schnittstellensteckers „X12“ können Sie Bild 13 entnehmen.

3

2

1

X10

X10

X11

X7

X8

LD2

R43

R42

R41

X15

GND

R21

R22

X5

X6

Falls die PC-Schnittstelle im Computer keine ausreichende Stromversorgung für die
Elektronik im QuadroCopter zur Verfügung stellt, muss der Antriebsakku am
QuadroCopter angeschlossen werden.

24

X12

SW1

TXD RXD

IC2

R2

R2

+5V

T

X9

Bild 13

12. Wartung und Pflege



Die Elektronik bedarf keinerlei Wartung oder Pflege, sollte jedoch vor äußeren Einflüssen wie
Feuchtigkeit oder Nässe geschützt werden.

13. Entsorgung



a) Allgemein

Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden

gesetzlichen Vorschriften.

b) Batterien und Akkus

Sie als Endverbraucher sind gesetzlich (Batterieverordnung) zur Rückgabe aller gebrauchten
Batterien und Akkus verpflichtet; eine Entsorgung über den Hausmüll ist untersagt!

Schadstoffhaltige Batterien/Akkus sind mit nebenstehenden Symbolen gekennzeich-

net, die auf das Verbot der Entsorgung über den Hausmüll hinweisen. Die Bezeich-

nungen für das ausschlaggebende Schwermetall sind: Cd=Cadmium,



Hg=Quecksilber, Pb=Blei (Bezeichnung steht auf Batterie/Akku z.B. unter den links

abgebildeten Mülltonnen-Symbolen).

Ihre verbrauchten Batterien/Akkus können Sie unentgeltlich bei den Sammelstellen

Ihrer Gemeinde, unseren Filialen oder überall dort abgeben, wo Batterien/Akkus



verkauft werden.
Sie erfüllen damit die gesetzlichen Verpflichtungen und leisten Ihren Beitrag zum Umweltschutz.

25

14. Technische Daten



Stromversorgung LiPo-Akku (3s1p) ............ 11,1 V

Kanalzahl Summensignalwandler ...............max. 8

Servo-Anschlüsse ........................................4

Digitale Eingänge ........................................ 3

LED-Anschlüsse .......................................... 8

Strombelastbarkeit pro LED-Ausgang .........1000 mA

PPM-Eingänge ............................................ 1

Abmessung (L x B x H) ................................ 100 x 30 x 20 mm

Platinen-Gewicht ohne Kabel und Stecker ..Ca. 20 g

Arbeitstemperaturbereich ............................ 0 °C bis +40 °C

26

27

Impressum



Diese Bedienungsanleitung ist eine Publikation der Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau
(www.conrad.com).

Alle Rechte einschließlich Übersetzung vorbehalten. Reproduktionen jeder Art, z. B. Fotokopie, Mikroverfilmung, oder die
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Nachdruck, auch auszugsweise, verboten.

Diese Bedienungsanleitung entspricht dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderung in Technik und Ausstattung
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