Notice d’emploi
Quadricoptère électrique « Q » RtF
N° de commande 1526041
Sommaire
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1. Introduction .......................................................................................................................................................... 4
2. Explication des symboles ....................................................................................................................................4
3. Utilisation conforme ............................................................................................................................................. 5
4. Description du produit .......................................................................................................................................... 5
5. Contenu de la livraison ........................................................................................................................................ 6
6. Consignes de sécurité ......................................................................................................................................... 7
a) Généralités .................................................................................................................................................... 7
b) Avant la mise en service ...............................................................................................................................7
c) Durant le fonctionnement .............................................................................................................................. 8
7. Consignes sur les piles et batteries ..................................................................................................................... 9
a) Émetteur ........................................................................................................................................................ 9
b) Batterie de vol ................................................................................................................................................ 9
8. Préparatifs pour le décollage ............................................................................................................................. 10
a) Mise en place des batteries dans l'émetteur .............................................................................................. 10
b) Charger la batterie de vol ............................................................................................................................ 11
9. Éléments de commande de l’émetteur .............................................................................................................. 12
10. Dispositifs de sécurité ........................................................................................................................................13
a) Émetteur ...................................................................................................................................................... 13
b) Modèle réduit ............................................................................................................................................... 13
11. Informations relatives au premier démarrage ....................................................................................................14
a) Vol stationnaire ............................................................................................................................................14
b) Fonction de lacet ......................................................................................................................................... 15
c) Fonction de tangage .................................................................................................................................... 15
d) Fonction de roulis ........................................................................................................................................ 16
e) Mode de vol ................................................................................................................................................. 16
12. Le premier décollage .........................................................................................................................................17
a) Démarrer .....................................................................................................................................................17
b) Mouvements aériens ................................................................................................................................... 18
c) Compensation .............................................................................................................................................19
d) Fonction de tonneau .................................................................................................................................... 20
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13. Maintenance, entretien et réparation .................................................................................................................21
a) Nettoyage régulier ....................................................................................................................................... 21
b) Remplacement des rotors ...........................................................................................................................21
c) Calibrage ..................................................................................................................................................... 22
14. Élimination ......................................................................................................................................................... 22
a) Produit ......................................................................................................................................................... 22
b) Piles et batteries .......................................................................................................................................... 22
15. Déclaration de conformité (DOC) ......................................................................................................................23
16. Données techniques ..........................................................................................................................................23
a) Émetteur ...................................................................................................................................................... 23
b) Quadricoptère .............................................................................................................................................. 23
c) Chargeur USB ............................................................................................................................................. 23
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1. Introduction
Cher client, chère cliente,
Nous vous remercions d’avoir acheté ce produit.
Ce produit est conforme aux exigences légales, nationales et européennes.
An de maintenir cet état et de garantir un fonctionnement sans danger, l’utilisateur doit impérativement observer le
présent mode d’emploi !
Le présent mode d’emploi fait partie intégrante de ce produit. Il contient des remarques importantes à
propos de la mise en service et de la manipulation. Observez ces remarques, même en cas de cession du
produit à un tiers. Conservez donc le présent mode d’emploi an de pouvoir le consulter à tout moment !
Pour toute question technique, veuillez vous adresser à:
France (email) : technique@conrad-france.fr
Suisse : www.conrad.ch
www.biz-conrad.ch
2. Explication des symboles
Le symbole avec le point d’exclamation dans le triangle indique des informations importantes dans ce
mode d’emploi, qui doivent être impérativement observées.
Le symbole de la èche précède les astuces et indications particulières sur le fonctionnement.
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3. Utilisation conforme
Le quadricoptère électrique « Q » est un modèle réduit volant similaire à un hélicoptère et exclusivement à usage
privé dans le domaine des modèles réduits et conçu pour les heures de fonctionnement associées.
Le système n’est pas approprié pour une utilisation dans un autre domaine. Toute utilisation autre que celle stipulée
ci-dessus peut endommager le produit et engendrer des dangers comme par ex. court-circuit, incendie, électrocution,
etc. Impérativement observer les consignes de sécurité !
Le produit ne doit pas prendre l’humidité ni être mouillé.
Ce produit n’est pas un jouet et ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans.
Observez toutes les consignes de sécurité dans le présent mode d’emploi. Celles-ci contiennent des infor-
mations importantes relatives à l’utilisation du produit.
Vous êtes seul responsable de l’utilisation sans danger du modèle réduit !
4. Description du produit
Avec le quadricoptère « Q », il s’agit d’un modèle réduit pré-assemblé similaire à un hélicoptère avec quatre rotors.
Ces engins volants sont déjà utilisés, dans le domaine professionnel, pour diverses activités.
Le système électronique ultra moderne commandé par microprocesseur avec réglage de l’assiette et les capteurs
d’accélération permettent de stabiliser le quadricoptère « Q ».
Des moteurs à courant continu de haute qualité combinés à un contrôle spécialement développé permettent une
exploitation en vol puissante. La commande révolutionnaire et la stabilisation électronique automatique garantissent
d’excellentes caractéristiques de vol.
Le produit est prévu pour un fonctionnement dans des espaces clos, mais peut également être utilisé en plein air par
faible vent. Les réglages électroniques intégrés (gyro 6 axes intégré) peuvent certes intercepter des modications
indésirables de la position de vol mais ne les rendent pas totalement inefcaces. Compte tenu du poids du quadricop-
tère « Q » autour de 12 g, celui-ci réagit de manière sensible au vent ou aux courants d’air.
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5. Contenu de la livraison
• Quadricoptère pré-assemblé « Q »
• Émetteur
• Chargeur USB
• Deux rotors de remplacement (avant)
• Deux rotors de remplacement (arrière)
• Mode d'emploi
Modes d’emploi actuels
Téléchargez le mode d’emploi général à partir du lien www.conrad.com/downloads ou scannez
l’image du code QR. Suivez les instructions sur le site web.
La liste des pièces de rechange pour ce produit se trouve sur notre site web www.conrad.com dans la zone
de téléchargement de chaque produit. Ou vous pouvez demander la liste des pièces détaillées par mail.
Les informations de contact se trouvent au début de ce mode d’emploi au chapitre « Introduction ».
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6. Consignes de sécurité
Tout dommage résultant du non-respect du présent mode d’emploi entraîne l’annulation de la
garantie ou garantie légale. Nous déclinons toute responsabilité pour les dommages consécutifs !
Nous déclinons toute responsabilité pour les dommages matériels ou corporels résultant d’une
utilisation non conforme de l’appareil ou du non-respect des consignes de sécurité ! De tels cas
entraînent l’annulation de la garantie ou garantie légale.
La garantie et la garantie légale ne couvrent notamment pas les traces d’usure normales et les
dommages causés par un accident ou une chute (par ex. pales de rotor ou pièces du châssis
cassées).
Cher client, chère cliente,
les présentes consignes de sécurité servent non seulement à la protection du produit, mais permettent
également de garantir votre propre sécurité ainsi que celle des autres personnes. Lisez donc ce chapitre
attentivement avant de mettre le produit en service !
a) Généralités
Attention, remarque importante !
L’utilisation du modèle réduit pourrait entraîner des dommages matériels ou corporels.
Veillez donc impérativement à être sufsamment assuré pour l’utilisation du modèle réduit, par ex.
en souscrivant une assurance responsabilité civile. Si vous avez déjà souscrit une assurance responsabilité civile, renseignez-vous auprès de votre assurance avant la mise en service pour savoir
si l’utilisation du modèle réduit est couverte.
Veuillez noter : une assurance est obligatoire pour tous les modèles réduits d’avion dans divers
pays de l’Union européenne !
• Pour des raisons de sécurité et de licence, la transformation et/ou la modication arbitraire du produit ou
de ses composants n’est pas autorisée.
• Ce produit n’est pas un jouet et ne convient pas aux enfants de moins de 14 ans.
• Le produit ne doit pas prendre l’humidité ni être mouillé.
• Ne laissez pas traîner le matériel d’emballage sans surveillance ; il pourrait devenir un jouet dangereux
pour les enfants.
• Si vous avez des questions qui ne peuvent pas être clariées par le mode d’emploi, contactez-nous
(informations de contact au chapitre 1) ou contactez un autre spécialiste.
b) Avant la mise en service
• Assurez-vous qu’aucun autre modèle n’est utilisé dans la même bande de 2,4 GHz (fréquence d’émis-
sion) dans la portée de la commande à distance. Vériez toujours que les dispositifs démission en 2,4
GHz utilisés simultanément ne perturbent pas votre modèle.
• Contrôlez régulièrement la sécurité de fonctionnement de votre modèle réduit et de la télécommande.
Faites attention aux signes visibles de dommages, comme un mécanisme endommagé (par exemple
des rotors).
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• Toutes les pièces mobiles du modèle réduit doivent être facilement manœuvrables, mais ne doivent pas
avoir de jeu dans le logement.
• Vériez avant chaque mise en service que les rotors sont correctement placés et bien xés.
• La batterie de vol indispensable au fonctionnement doit être chargée conformément aux indications de
ce mode d’emploi.
• Veillez à une capacité résiduelle encore sufsante (testeur de batterie) des piles insérées dans l’émetteur. Si les piles sont vides, remplacez toujours le jeu entier et jamais des cellules individuelles.
• Lorsque les rotors tournent, prenez garde qu'aucun objet ni aucun membre du corps n'entre dans la
zone de rotation et d'aspiration des rotors.
c) Durant le fonctionnement
• Évitez d'encourir des risques lors du fonctionnement du modèle réduit ! Votre sécurité personnelle et
celle de votre entourage dépendent exclusivement de votre comportement responsable lors de l’utilisation du modèle réduit.
• Une utilisation incorrecte peut provoquer de graves dommages matériels et corporels ! Pour cette raison,
veillez lors de la mise en service à maintenir une distance sufsante par rapport aux personnes, animaux
et objets.
• Choisissez un lieu approprié pour exploiter votre modèle.
• Ne volez avec votre modèle que si vos capacités de réaction ne sont pas limitées. La fatigue, l’alcool ou
les médicaments peuvent provoquer de fausses réactions.
• Ne pilotez jamais le modèle réduit directement vers les spectateurs ou vers vous-même.
• Aussi bien le moteur et l‘électronique que la batterie de vol peuvent surchauffer pendant l’utilisation du
modèle. Pour cette raison, faites une pause de 5 à 10 minutes avant de recharger la batterie de vol
intégrée dans le quadricoptère.
• Laissez toujours la télécommande (émetteur) allumée tant que le modèle réduit est en service. Après
l’atterrissage, placez toujours l’interrupteur Marche/Arrêt du quadricoptère dans la position « arrêt »
(« OFF »). Vous pouvez ensuite éteindre l’émetteur de la télécommande.
• En présence d’un défaut ou d’un dysfonctionnement, toujours éliminer la cause du défaut avant de
redémarrer votre modèle réduit.
• N’exposez pas votre modèle réduit et la télécommande à un rayonnement solaire direct ou à une chaleur
trop élevée pendant une durée prolongée.
• Lors d’une chute sérieuse (par exemple d’une hauteur importante) les capteurs gyro électroniques
peuvent être endommagés. En vérier impérativement le fonctionnement avant tout nouveau vol !
• Lors d’une chute vous devez immédiatement couper les moteurs rotors. Les rotors peuvent rencontrer
des obstacles et être endommagés par un choc. Vériez impérativement l’absence d’éventuelles s-
sures ou points de rupture avant tout nouveau décollage !
• Pour éviter des dommages sur le modèle suite à une chute due à une sous-tension ou une décharge
complète de la batterie, nous vous recommandons de respecter absolument pendant le vol les signaux
lumineux de sous-tension.
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7. Consignes sur les piles et batteries
Bien que le maniement de piles et de batteries dans la vie quotidienne fasse partie de la normalité de la
vie, elles représentent toutefois de nombreux dangers et problèmes. En particulier avec les batteries LiPo /
LiIon et leur contenu énergétique élevé (en comparaison aux batteries traditionnelles NiCd ou NiMH), différentes consignes doivent impérativement être observées, sans quoi il y a danger d’explosion et d’incendie.
Le modèle est livré avec une batterie non amovible et xée au modèle et avec le chargeur adapté. Nous
souhaitons toutefois, pour des raisons de sécurité, vous fournir des informations complètes sur la manipulation des piles et accus. Pour les accessoires propres, veuillez également observer toutes les informations
jointes du fabricant.
a) Émetteur
• Tenir les piles et batteries hors de portée des enfants.
• Ne laissez pas traîner les piles et batteries, les enfants ou les animaux domestiques risqueraient de les
avaler. En tel cas, consultez immédiatement un médecin !
• Ne court-circuitez et ne démontez jamais les piles et batteries et ne les jetez pas dans le feu. Il y a un
risque d’explosion !
• En cas de contact avec la peau, les piles et batteries qui fuient ou sont endommagées peuvent entraîner
des brûlures à l’acide. Veuillez donc utiliser des gants de protection appropriés.
• Les piles conventionnelles ne sont pas rechargeables. Il y a danger d’incendie et d’explosion !
• Respectez la polarité en insérant les piles (respecter plus/+ et moins/-).
• En cas d’arrêt prolongé (p. ex. stockage) retirez les piles placées dans la télécommande pour éviter des
dommages dus à des piles qui fuient.
• Remplacez toujours le jeu entier de piles. Ne mélangez pas piles pleines et piles à moitié pleines.
Employez toujours des piles du même type et de la même marque.
• Ne mélangez jamais piles et batteries !
b) Batterie de vol
Attention !
Laissez l’interrupteur de marche du quadricoptère dans la position « arrêt » (« OFF ») lorsque vous n’utilisez pas le modèle réduit (p. ex. lors du transport ou du stockage). Dans le cas contraire, la batterie de vol
LiPo peut être déchargée complètement de sorte que la batterie est détruite et inutile ! Il y a également
danger de dysfonctionnements liés aux impulsions parasites. Les rotors peuvent se mettre involontairement en marche et provoquer des dommages ou des blessures.
• Ne chargez jamais la batterie de vol LiPo immédiatement après son utilisation. Laissez toujours la batterie de vol LiPo d’abord refroidir (min. 5 à 10 minutes).
• Charger la batterie de vol LiPo intégrée et xée du quadricoptère exclusivement avec le chargeur LiPo
USB fourni.
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• Ne rechargez que les batteries intactes, qui ne sont pas endommagées. Si l’isolation externe de la batte-
rie devait être endommagée ou la batterie déformée ou gonée, il est absolument interdit de la charger.
Dans ces conditions il y a un risque grave d’incendie ou d’explosion !
• Pour charger placez le modèle sur un support résistant au feu (une table par exemple). Observez une
distance de sécurité par rapport aux objets inammables (le cas échéant, employer une rallonge USB).
• Comme le chargeur ainsi que la batterie de vol LiPo s’échauffent pendant la procédure de charge, il est
nécessaire d’assurer une ventilation sufsante. Ne recouvrez jamais le chargeur ou le quadricoptère !
• Ne jamais charger des batteries LiPo sans surveillance.
• Retirez le quadricoptère du chargeur lorsqu’il est complètement rechargé.
• Le chargeur a exclusivement été conçu pour une utilisation dans un local fermé et sec. Le chargeur et le
quadricoptère ne doivent être ni humides ni mouillés.
• Il y a un risque d’explosion et d’incendie par la batterie. Précisément, les batteries LiPo réagissent très
fortement à l’humidité et l’oxygène par les substances chimiques qu’elles contiennent ! N’exposez pas le
chargeur ou le quadricoptère à des températures élevées ou basses ni à un rayonnement solaire direct.
8. Préparatifs pour le décollage
a) Mise en place des batteries dans l'émetteur
Retirez le couvercle du compartiment de piles au dos de l’émetteur. Vous devez de plus desserrer la vis et soulever
le couvercle (1).
Insérez deux piles du type Micro / AAA en respectant la polarité (2). Observez ici les symboles correspondants dans
le logement des piles. Placez le couvercle du compartiment à piles et vissez-le à nouveau (3).
Une exploitation de l’émetteur avec des batteries n’est pas recommandé en raison de la faible tension de
la cellule (pile = 1,5 V, batterie = 1,2 V) et de l’auto-décharge des batteries. L’émetteur indiquerait alors
rapidement un niveau faible de son alimentation électrique.
Comme l’émetteur ne consomme que très peu de courant, les batteries ont une autonomie nettement plus
longue. Nous recommandons l’utilisation de piles alcalines de grande qualité.
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Figure 1
b) Charger la batterie de vol
Pour l’alimentation électrique du chargeur USB fourni, un adaptateur d’alimentation USB ou un adaptateur allumecigare USB peuvent être utilisés (non livrés), qui doivent fournir respectivement un courant de sortie d’au moins
500 mA.
Ou bien le port USB d’un ordinateur ou un concentrateur USB avec son propre adaptateur d’alimentation, fournissant
un courant de 500 mA par port, peut être utilisé.
Branchez le chargeur USB fourni avec sa prise USB (1) à l'alimentation USB (comme décrit ci-dessus, par exemple
un adaptateur d'alimentation USB, etc.). Ensuite, connectez la petite prise (2) du chargeur USB à la prise femelle
correspondante du quadricoptère (3). Notez l’orientation correcte de la prise (le contour de la prise doit s’adapter à la
prise femelle du quadricoptère).
Figure 2
Si la batterie n’est pas endommagée (haute impédance / interrompu) et que l’alimentation électrique est établie, le
cycle de charge débute. Ceci est signalé par la DEL rouge qui se trouve dans le chargeur USB.
Les afchages à DEL suivants sont disponibles :
La DEL s’éclaire en permanence : charge de la batterie en cours
DEL est éteinte : la batterie est pleine ou chargée
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9. Éléments de commande de l’émetteur
Figure 3
1 Interrupteur marche/arrêt
2 DEL pour le contrôle de fonctionnement
3 Levier de commande gauche (vitesse de rotation du moteur et lacet)
4 Levier de commande droit (roulis et tangage)
5 Compensateur pour le roulis
6 Compensateur pour le tangage
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10. Dispositifs de sécurité
Le quadricoptère « Q » est pourvu d’une gamme de dispositifs de sécurité dans l’émetteur et le modèle
qui protègent le modèle des dommages ou réduisent au minimum les dommages éventuels. Le statut des
mécanismes de protection est indiqué par un indicateur à DEL (modèle réduit volant) ou un signal sonore
d’avertissement (émetteur).
a) Émetteur
L’état des piles est contrôlé en permanence quand l’émetteur est en fonction. Si le niveau de tension de la pile chute
sous une valeur déterminée, l’émetteur le signale par une tonalité d’avertissement répétée à intervalles et le clignote-
ment constant de la DEL sur l’émetteur (gure 3, no 2). En tel cas, vous devez immédiatement interrompre le vol puis
remplacer les piles de l’émetteur.
b) Modèle réduit
Les DELs dans le quadricoptère (dans les pieds d’atterrissage) indiquent si l’émetteur est « associé » au modèle et
si la réception du signal d’émission est irréprochable. Ceci est indiqué par les DELs éclairées en permanence. Si les
DELs avant clignotent alors le quadricoptère ne reçoit pas correctement le signal d’émission. Dans ce cas, l’« appairage » doit être à nouveau effectué.
Le quadricoptère surveille constamment la tension de la batterie de vol intégrée. La baisse sur une période déterminée au-dessous d'une valeur critique est indiquée par la signalisation des DELs avant.
Si le passage de la tension en dessous d’une valeur déterminée est permanent, un atterrissage d’urgence est effectué
et les moteurs sont coupés.
Si la sous-tension est indiquée sur le quadricoptère par le clignotement des DELs avant, il reste environ 20
à 30 secondes de temps de vol pour ramener le modèle de façon autonome au point de départ et atterrir.
Si une certaine valeur de tension de la batterie de vol est atteinte, la commande du moteur est éteinte par
l’émetteur et un atterrissage d’urgence est lancé. Ce processus ne peut plus être modié par l ‘émetteur.
Le vol au-dessus d’un plan d’eau , d’un arbre, d’une rue, de personnes, d’animaux etc. et/ou à une hauteur
supérieure à 1 mètre au-dessus du sol est susceptible d'entraîner des dommages ou la perte du modèle et
également des dommages matériels et des blessures sur les passants et les animaux.
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11. Informations relatives au premier démarrage
a) Vol stationnaire
Les termes classiques sont utilisés ici pour rendre l’explication de la commande plus simple et uniforme.
Ces termes sont issus du jargon des pilotes et sont très répandus.
Les indications de direction sont toujours énoncées du point de vue d’un pilote « virtuel » installé aux
Est désigné stationnaire tout état de vol dans lequel le quadricoptère ne monte ni ne descend, et donc la force ascensionnelle dirigée vers le haut est égale au poids dirigé vers le bas.
Si vous poussez la manette des gaz (gure 3, no 3) vers l’avant, la vitesse de rotation du moteur augmente et le qua-
dricoptère monte. Si vous tirez la manette des gaz vers l’arrière, le quadricoptère descend. Si vous laissez la manette
des gaz dans la zone en position médiane, le quadricoptère maintiendra à peu près l’altitude.
commandes, à l’intérieur du modèle réduit. Les deux rotors noirs sont considérés comme les indicateurs de
direction et signient « avant ». Les explications reposent toutes sur la conguration de la télécommande
en mode II.
Figure 4
Dans un vol juste au-dessus du sol ainsi qu’au démarrage, il y a des turbulences et des courants d’air
qui affectent le quadricoptère. Une réaction plus rapide sur les mouvements de la commande ainsi qu’un
dégagement du quadricoptère vers l’avant, l’arrière ou sur le côté se produisent. Cet effet de sol disparaît
à partir d’une altitude de vol d’env. 50 cm.
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b) Fonction de lacet
Par « lacet » on entend la rotation du quadricoptère autour de l’axe vertical (axe perpendiculaire). Ce mouvement
survient soit involontairement sous l’effet du couple des rotors, soit volontairement en cas de changement de la direc-
tion du vol. Avec un quadricoptère, ce mouvement est obtenu en modiant la vitesse de rotation des rotors individuels
l’un après l’autre.
Si vous déplacez le levier de commande gauche vers la gauche, le quadricoptère pivote sur la gauche. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers la droite, le quadricoptère pivote sur la droite.
Figure 5
c) Fonction de tangage
Par « tangage », on entend le mouvement autour de l’axe transversal, comparable au mouvement d’acquiescement
de la tête. Par ce mouvement, le quadricoptère gagne de la vitesse en s’inclinant vers l’avant et freine en s’inclinant
vers l’arrière.
Si vous déplacez le levier de commande droit vers l’avant , le quadricoptère planera totalement en avant. Si vous
déplacez le levier de commande gauche vers l'arrière, le quadricoptère planera vers l’arrière. Si le quadricoptère
dérive en vol stationnaire par exemple lentement vers l’arrière (direction de la èche blanche), le modèle doit alors
être équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
Figure 6
15
d) Fonction de roulis
Par « roulis » on entend le mouvement autour de l’axe longitudinal, comparable au roulement latéral d’une balle (ou
les pas latéraux d’un crabe). Le quadricoptère se déplace latéralement en relevant un côté indépendamment de sa
direction avant.
Si vous déplacez le levier de commande droit vers la gauche, le quadricoptère planera totalement vers la gauche. Si
vous déplacez le levier de commande vers la droite, le quadricoptère planera vers la droite. Si le quadricoptère dérive
en vol stationnaire par exemple lentement vers la gauche (direction de la èche blanche), le modèle doit alors être
équilibré avec la compensation (trim) (voir chapitre « Compensation »).
Figure 7
e) Mode de vol
Avec le quadricoptère vous pouvez choisir entre trois modes de vol différents en
fonction de votre expérience.
Vous modiez le mode de vol en appuyant brièvement sur le levier de commande
gauche de l’émetteur (cf gure 8).
En mode débutant les ordres de commandes sont limités de façon à ce que vous
puissiez apprendre facilement et très rapidement le vol avec le quadricoptère. Ce
mode de vol est recommandé aux pilotes qui n’ont pas ou très peu d’expérience
de vol avec les quadricoptères. Le mode débutant est la conguration de base à
chaque mise en marche de l’émetteur.
Le mode avancé est recommandé au pilote qui a déjà acquis une expérience avec d’autres modèles quadricoptères.
Dans ce mode, le quadricoptère est nettement plus agile dans son comportement de pilotage que dans le mode
débutant. Pour activer ce mode, appuyez sur le levier de commande gauche sur l'émetteur (gure 8) brièvement
jusqu’au retentissement d’un double signal.
Le mode expert est recommandé au pilote qui a déjà acquis beaucoup d’expérience avec d’autres modèles quadri-
coptères. Dans ce mode, le quadricoptère est encore plus agile au niveau du comportement des commandes que
dans le mode avancé. Pour activer le mode expert, appuyez sur le levier de commande gauche sur l'émetteur (gure
8) brièvement jusqu’au retentissement d’une triple tonalité.
En appuyant encore une fois sur le levier de commande gauche, le mode débutant est réactivé. Il est signalé par une
simple tonalité de contrôle.
Figure 8
16
12. Le premier décollage
a) Démarrer
Il faut apprendre l’utilisation et le fonctionnement de modèles aériens contrôlés à distance ! Si vous n’avez
jamais piloté un tel modèle réduit, veuillez alors être particulièrement prudent lors du décollage et prenez
le temps de vous familiariser aux réactions du modèle réduit aux commandes de la télécommande. Soyez
patient ! Orientez-vous aux remarques dans le chapitre 11.
Ne prenez aucun risque durant l’utilisation du produit ! Votre sécurité personnelle et celle de votre entou-
• Placez le levier de commande pour la commande moteur sur la position la plus basse (1).
• Allumez le quadricoptère (2). Les DELs avant du modèle commencent à clignoter en rythme rapide.
• Placez le modèle sur une surface plane si possible lisse (p. ex. dalles). Une moquette ne constitue pas un choix
• Activez l’émetteur à télécommande en actionnant l’interrupteur Marche/Arrêt (3). L’émetteur conrme cette action
• Enfoncez le levier de commande (4) gauche vers l’avant, jusqu’à ce qu’une tonalité de contrôle retentisse.
• Tirez le levier de commande (5) gauche vers l’arrière, jusqu’à ce qu’une tonalité de contrôle retentisse. La DEL de
• Le quadricoptère est maintenant connecté à l’émetteur et prêt à fonctionner.
rage dépendent exclusivement de votre comportement responsable lors de l’utilisation du modèle réduit.
Figure 9
idéal ; les jambes d’atterrissage pourraient y rester accrochées. Les rotors avant (noirs) indiquent ici l’avant (depuis
votre position).
en émettant un double signal sonore. La DEL de contrôle sur l’émetteur (gure 3, no 2) clignote.
contrôle sur l’émetteur et les DELs sur le quadricoptère s‘éclairent désormais en permanence.
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• Démarrez les rotors en poussant le levier de commande gauche lentement vers l’avant. Si vous voulez de nouveau
arrêter les rotors, tirez de nouveau le levier de commande gauche vers l’arrière.
• Augmentez la vitesse de rotation des rotors du quadricoptère en poussant lentement le levier de commande
gauche vers l’avant jusqu’à ce que le quadricoptère se lève et plane devant vous à une altitude d’env. 1,5 mètre.
Évitez systématiquement tout mouvement de pilotage brusque ou de grande ampleur. Vériez si et le cas échéant
dans quelle direction le quadricoptère se déplace. Avec le trim sur la commande à distance (voir point c) dans ce
chapitre), vous pouvez compenser les mouvements indésirables.
• Pour faire atterrir le quadricoptère, tirez lentement le levier de commande gauche sur l’emplacement d’atterrissage
adapté jusqu’à ce que le quadricoptère descende au sol. Un atterrissage un peu brusque ne pose aucun problème
et n’essayez pas de le corriger en déplaçant brusquement le levier d’accélération.
• Essayez d’atterrir le plus à la verticale possible (« Atterrissage d’hélicoptère »). Évitez les atterrissages à grande
vitesse à l’horizontale (« Atterrissage d’avion »). Arrêtez les moteurs après l’atterrissage (tirer complètement en
arrière la manette de commande).
• Pratiquez ce processus de démarrage plusieurs fois an de bien maîtriser le quadricoptère. Dès que vous êtes
sufsamment sûr, vous pouvez commencer à contrôler la direction de vol avec la fonction lacet, tangage, roulis (voir
consignes au chapitre 11). Pilotez toujours doucement et avec du doigté et entraînez-vous avant d’attaquer une
nouvelle manœuvre. Les premiers vols ne devraient pas durer plus de 30 à 60 secondes.
• Si vous vous êtes déjà familiarisé avec les propriétés de vol du modèle, vous pouvez entreprendre d’autres exercices. Nous vous recommandons de commencer par des manœuvres de vol simples, comme par ex. évoluer
d’un mètre vers l’avant / vers l’arrière (fonction de tangage). Vous pouvez ensuite vous entraîner à planer vers la
gauche / vers la droite (fonction de roulis). Si vous avez ici les exercices nécessaires, vous pouvez commencer à
voler en cercle et en huit.
• Si vous voulez paramétrer le fonctionnement du vol, les rotors doivent d’abord être arrêtés après l’atterrissage.
Placez ensuite l’interrupteur Marche/Arrêt du modèle en position « OFF » (éteint). Vous pouvez ensuite éteindre
l’émetteur.
b) Mouvements aériens
Après le décollage du modèle, celui-ci se trouve en vol stationnaire. Appuyez sur le levier de commande gauche sur
l’émetteur avec précaution vers l’avant. Ici est déclenchée une action à cabrer du modèle. Si vous replacez le levier de
commande gauche à peu près en position centrale, l’ascension est arrêtée. Tirez prudemment le levier de commande
en arrière, une action à piquer est donnée.
Si vous déplacez le levier de commande gauche vers la gauche, le quadricoptère pivote sur la gauche autour de l’axe
vertical. Si vous déplacez vers la droite, le quadricoptère pivote sur la droite.
Appuyez sur le levier de commande droit avec précaution vers l’avant. Le modèle est commandé vers l’avant. Si vous
déplacez le levier de commande droit vers l'arrière, le quadricoptère sera commandé vers l’arrière.
Si le levier de commande droit est commandé vers la gauche, le modèle planera à gauche. Si vous déplacez le levier
de commande vers la droite, le quadricoptère planera vers la droite.
Pour le pilotage du modèle consultez également les consignes du chapitre 11.
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c) Compensation
Au cours du vol, il peut arriver que le quadricoptère ne otte plus sur place mais dérive dans une direction (p. ex. vers
l’avant). Dans ce cas, le modèle doit être ramené par le compensateur dans la situation où le quadricoptère plane
sur place.
Pour le sens de la dérive actionnez les boutons de trim correspondants :
• Le quadricoptère dérive à gauche = actionner le bouton de trim droit pour la fonction de commande de roulis
Tenez ou actionnez le bouton de trim aussi longtemps ou souvent jusqu’à ce qu’un état de vol stable soit atteint.
Appuyez maintenant à nouveau la touche pour le compensateur pour quitter le mode trim.
• Le quadricoptère dérive vers l’avant = actionner le bouton de trim arrière pour la fonction de commande de tangage
Tenez ou actionnez le bouton de trim aussi longtemps ou souvent jusqu’à ce qu’un état de vol stable soit atteint.
Appuyez maintenant à nouveau la touche pour le compensateur pour quitter le mode trim.
Si vous maintenez appuyé un bouton de trim de manière prolongée, la course de trim est atteinte plus
rapidement. Ceci est indiqué par des signaux sonores. Si vous n’entendez plus de signal sonore, alors la
course de trim maximale est atteinte.
Si vous entendez une tonalité dans une hauteur de son un peu plus élevée, cela signie que la compen-
sation est exactement sur zéro. L’autre compensation est interrompue. Relâchez brièvement le bouton de
trim et appuyez de nouveau pour poursuivre la compensation du modèle.
Figure 10
19
d) Fonction de tonneau
Le modèle peut exécuter un ip (rotation de 360°). Placez pour cela le modèle à
une distance sufsante du pilote et des obstacles en vol stationnaire stable à au
moins 1,5 mètre d’altitude.
Appuyez maintenant le levier de commande droit verticalement en arrière (action-
ner le levier de commande comme une touche).
L’émetteur émettra une tonalité de contrôle à rythme constant pour contrôler que
vous avez sélectionné le mode ip. La tonalité de contrôle reste active aussi longtemps que le ip est exécuté.
Maintenant, placez brièvement le levier de commande droit dans la direction dans
laquelle le ip doit avoir lieu.
Exemples : Si vous déplacez le levier droit vers l'avant, le quadricoptère se retournera vers l’avant. Si vous déplacez
le levier de commande droit à droite, le quadricoptère se retournera à droite.
Une fois que vous avez spécié à l’émetteur la direction du ip, replacez immédiatement le levier de commande droit
au neutre.
Attention !
La fonction ip (bascule) doit être fondamentalement exécutée seulement si le modèle est piloté dans une
grande salle ou à l’extérieur, s’il est en vol stable (vol stationnaire) avant d’actionner le bouton de commande correspondant sur l’émetteur, si l’altitude de vol n’est pas inférieure 1,5 mètre et si le quadricoptère
se trouve à distance d’au moins 5 mètres des obstacles et des personnes. En cas de non-respect, il y a
un risque de dommages matériels sur le modèle ou sur d’autres objets à proximité ainsi qu’un risque de
blessure pour les personnes ou animaux présents par contact ou chute ! Pour les premiers ips nous
recommandons de faire les renversements dans le mouvement ascendant du quadricoptère.
Si le modèle se trouve déjà en « Mode Low Batt » (les DELs avant du quadricoptère clignotent), la fonction
ip est désactivée pour des raisons de sécurité et ne peut donc pas être exécutée.
Le modèle peut exécuter une fonction ip uniquement dans une seule direction (uniquement vers l’avant ou
vers l’arrière ; uniquement à gauche ou à droite) et nécessite donc les ordres de commande clairs correspondants de l’émetteur (levier de commande droit vers l’avant ou l’arrière ; levier de commande droit vers
la gauche ou la droite). Par conséquent avec la fonction ip activée, évitez les ordres de commande non
permis tels que « levier de commande droit enfoncé vers l’avant + la gauche ». En pareilles circonstances
sous certaines conditions des situations de vol incontrôlées et une chute pourraient survenir.
Après l’exécution d’un ip cette fonction est automatiquement désactivée sur l’émetteur. Si vous voulez à
nouveau faire un ip la fonction ip doit être réactivée sur l’émetteur.
Figure 11
20
13. Maintenance, entretien et réparation
a) Nettoyage régulier
Le quadricoptère « Q » est un avion de conception très simple. Aucune de ces pièces mécaniques n’a besoin de lubri-
cation ou d’un autre entretien. Cependant vous devez nettoyer le quadricoptère après chaque vol de l’encrassement
éventuellement présent (ls de bres, cheveux, poussière, etc.).
Nettoyez avec un chiffon sec ou légèrement humide et évitez le contact du système électronique, de la batterie et
des moteurs avec l’eau.
b) Remplacement des rotors
Si un rotor est endommagé suite à un crash ou autre, vous devez immédiatement le remplacer. Ceci est également
valable si vous détectez des ssures nes ou capillaires sur un rotor. Les vitesses de rotation élevées pourraient
générer, si les rotors sont endommagés, que des pièces se détachent et puissent abîmer ou mettre en danger
l’environnement.
Pour changer un rotor, soulevez le rotor endommagé avec un outil adapté (p. ex. tournevis plat) simplement avec
précaution de l’arbre moteur et remplacez-le par un nouveau rotor. Le montage est réalisé avec le soin nécessaire
et le sentiment approprié.
Pour l’orientation placez le quadricoptère sur votre support de travail de façon à ce que les rotors noirs du modèle
pointent vers l’avant.
Les rotors avant (gure 12, no 1 et 2) doivent avoir des rotors noirs. Le rotor 1 pivote
dans le sens des aiguilles d’une montre, le rotor 2 dans le sens contraire.
Les rotors arrière (gure 12, no 3 et 4) doivent avoir des rotors blancs. Le rotor 3
pivote dans le sens contraire des aiguilles d’une montre, le rotor 4 dans le sens des
aiguilles d’une montre.
Évitez de plier les arbres de sortie. Les arbres déformés (également par une chute)
ont un effet négatif sur les propriétés de vol par les vibrations qui apparaissent et
les capteurs ainsi irrités. Les moteurs avec des arbres pliés doivent être changés.
Il y a des marquages sur le côté inférieur des rotors pour le sens de rotation (« A »
ou « B »).
Les rotors avec le marquage « A » doivent être montés sur les rotors qui pivotent vers
la gauche (sens contraire des aiguilles d’une montre).
Les rotors avec le marquage « B » doivent être montés sur les rotors qui pivotent vers la droite (sens des aiguilles
d’une montre).
Attention !
Vériez impérativement le sens de rotation du moteur concerné et la sélection du rotor adapté. Si vous
choisissez le mauvais rotor, le modèle réduit ne peut pas voler et un dysfonctionnement apparaît lors du
prochain démarrage du modèle réduit ! Perte de la garantie ou garantie légale !
Figure 12
21
c) Calibrage
Le quadricoptère « Q » est livré départ usine calibré de façon optimale.
Après de durs atterrissages ou des chutes, il se peut que le quadricoptère ne vole plus comme d’habitude. Dans ce cas vous devez recalibrer
le quadricoptère.
Posez le quadricoptère prêt à démarrer sur une surface plane. Sélectionnez le mode expert en appuyant sur le levier de commande jusqu’à
entendre trois tonalités de contrôle.
Commandez d’abord le levier de commande gauche dans la position
gauche/bas. Maintenez le levier de commande dans cette position.
Ensuite, placez le levier de commande dans la position gauche/haut et
maintenez-le dans cette position.
Les DELs avant clignotent successivement plusieurs fois. Dès que ces DELs s’allument en permanence, le calibrage
est terminé avec succès et vous pouvez de nouveau relâcher les deux leviers de commande.
Figure 13
14. Élimination
a) Produit
Les appareils électroniques sont des matières recyclables et ne doivent pas être jetés avec les ordures
ménagères. Éliminez le produit à la n de sa durée de vie conformément à la législation en vigueur.
Retirez éventuellement les piles ou batteries insérées et éliminez-les séparément du produit.
b) Piles et batteries
En tant que consommateur nal, vous êtes légalement tenu (ordonnance relative à l’élimination des piles) de rapporter toutes les piles et batteries usagées, il est interdit de les jeter avec les ordures ménagères.
Les piles et batteries contaminées sont identiées par le symbole ci-contre qui se réfère à l’interdiction de
l’élimination avec les ordures ménagères. Les désignations pour les métaux lourds concernés sont les
suivantes : Cd = Cadmium, Hg = mercure, Pb = plomb (La désignation se trouve sur les piles ou batteries,
p. ex. sous le symbole représentant une poubelle à gauche).
Vous pouvez rapporter gratuitement vos piles et batteries usagées dans les centres de récupération de votre commune, dans nos succursales et dans tous les points de vente de piles et de batteries.
Vous répondez ainsi aux exigences légales et contribuez à la protection de l’environnement.
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15. Déclaration de conformité (DOC)
Par la présente Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Straße 1, D-92240 Hirschau, Allemagne déclare que ce produit
est conforme à la directive 2014/53/UE.
Le texte complet de la déclaration de conformité UE est disponible à cet adresse internet suivante :
www.conrad.com/downloads
Sélectionnez une langue en cliquant un drapeau et saisissez le numéro de commande du produit dans le
champ de recherche ; ensuite vous pouvez télécharger la déclaration de conformité UE au format PDF.
16. Données techniques
a) Émetteur
Fréquence d’émission ......................................2,4 GHz
Puissance d’émission .......................................2 mW (3 dBm)
Portée de l’émetteur .........................................max. 20 à 25 m (champ ouvert)
Tension de service ............................................3 V/CC (2 piles du type Micro / AAA)
Dimensions (P x L x H) .....................................50 x 96 x 60 mm
Poids (sans piles) .............................................env. 50 g
b) Quadricoptère
Hauteur totale ...................................................20 mm
Diamètre ...........................................................42 mm
Diamètre des rotors ..........................................30 mm
Poids au décollage ...........................................env. 12 g
Opérations aériennes autorisées ......................dans des bâtiments et en extérieur par vent faible
Plage de température autorisée .......................0 °C à +40 °C
Humidité de l’air autorisée ................................max. 75 % humidité relative de l’air, sans condensation
c) Chargeur USB
Tension de service ............................................5 V/CC (sur USB)
Courant d’entrée nécessaire ............................min. 500 mA
Tension de n de charge ..................................4,2 V (LiPo 1S)
Temps de charge ..............................................env. 30 minutes
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Ceci est une publication de Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Tous droits réservés, y compris de traduction. Toute reproduction, quelle qu‘elle soit (p. ex. photocopie, microlm, saisie
dans des installations de traitement de données) nécessite une autorisation écrite de l‘éditeur. Il est interdit de le réimprimer,
même par extraits. Cette publication correspond au niveau technique du moment de la mise sous presse.
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