Reely 650 User guide [nl]
QuadroCopter „650“ ARF
Bestelnr.: 20 93 00
Gebruiksaanwijzing
¨
¨
Versie 11/10
1. Inleiding ............................................................................................................................................................... 4
2. Voorgeschreven gebruik...................................................................................................................................... 5
3. Productbeschrijving ............................................................................................................................................. 5
4. Leveringsomvang ................................................................................................................................................ 6
5. Verklaring van de symbolen ................................................................................................................................ 7
6. Veiligheidsvoorschriften....................................................................................................................................... 7
7. Voorschriften voor batterijen en accu´s............................................................................................................. 10
8. Eindmontage van de QuadroCopter ................................................................................................................. 12
9. Controle van de configuratie ............................................................................................................................. 18
10. Voor elke ingebruikstelling ................................................................................................................................ 25
11. Veiligheidsvoorzieningen ................................................................................................................................... 27
Inhoudsopgave
a) Algemeen ...................................................................................................................................................... 7
b) Voor de ingebruikname ................................................................................................................................. 8
c) Tijdens het gebruik ........................................................................................................................................ 8
a) Zender ......................................................................................................................................................... 10
b) Vliegaccu ..................................................................................................................................................... 11
a) Montage van de landingspoten .................................................................................................................. 12
b) Montage van de rotoren .............................................................................................................................. 14
c) Aansluiting van de ontvanger ..................................................................................................................... 15
d) Montage van de vliegaccu .......................................................................................................................... 16
e) Montage van de bovenste afdekkap ........................................................................................................... 17
a) Algemeen .................................................................................................................................................... 18
b) Herkennen van de kanalen van de zender (algemeen) .............................................................................19
c) “Gas” aanleren ............................................................................................................................................ 20
d) “Gier” aanleren ............................................................................................................................................ 20
e) “Nick” aanleren ............................................................................................................................................ 20
f) “Roll” aanleren ............................................................................................................................................. 21
g) Instelling van de vliegmodus ....................................................................................................................... 22
h) Configuratie met pc-software ...................................................................................................................... 23
i) Mogelijke modi voor de afstandsbediening ................................................................................................ 24
a) Controleren van de schroefverbindingen.................................................................................................... 25
b) Controleren van de bewegende onderdelen .............................................................................................. 25
c) Afstelling van de neutrale positie ................................................................................................................ 25
a) Motorbeveiliging .......................................................................................................................................... 27
b) Noodlanding ................................................................................................................................................ 27
c) Controle van onderspanning ....................................................................................................................... 27
d) Finderfunctie................................................................................................................................................ 27
Pagina
2
Pagina
12. LED-aanduidingen............................................................................................................................................. 28
a) Ready to Fly ................................................................................................................................................ 28
b) Start van de QuadroCopter ......................................................................................................................... 28
c) Configuratiemodus ...................................................................................................................................... 28
d) RC offsetregeling ........................................................................................................................................ 28
e) Afstelling van de neutrale positie ................................................................................................................ 28
f) Gestoorde radioverbinding voor de start .................................................................................................... 28
g) Gestoorde radioverbinding tijdens het vliegen ........................................................................................... 29
h) Noodlandingsfunctie ................................................................................................................................... 29
i) Controle van onderspanning ....................................................................................................................... 29
13. Informatie over het combiboard QC08.............................................................................................................. 30
a) Aansluitcontacten of jumper-stekker van het combiboard ......................................................................... 30
b) Somsignaal-uitgang .................................................................................................................................... 31
c) LED-statusindicator ..................................................................................................................................... 31
d) Interfaceaansluiting ..................................................................................................................................... 32
e) Aansluiting servo ......................................................................................................................................... 33
14. Functiewijze Light & Sound............................................................................................................................... 34
a) Basisinformatie ............................................................................................................................................ 34
b) Lichtmodus selecteren ................................................................................................................................ 36
c) RC-ingang selecteren ................................................................................................................................. 37
d) Aansluiting van de LED-strip/LED’s ............................................................................................................ 38
e) Zoemerconfiguratie ..................................................................................................................................... 39
15. PC aansluiting van het combiboard .................................................................................................................. 40
16. Informatie over de eerste start .......................................................................................................................... 41
a) Algemene besturing .................................................................................................................................... 41
b) Starten van de motoren .............................................................................................................................. 41
c) Stoppen van de motoren ............................................................................................................................. 41
d) Zweefvlucht ................................................................................................................................................. 42
e) Gier .............................................................................................................................................................. 42
f) Nick .............................................................................................................................................................. 42
g) Roll .............................................................................................................................................................. 43
17. De eerste vlucht................................................................................................................................................. 44
18. Onderhoud, verzorging en reparatie ................................................................................................................. 45
a) Regelmatige reiniging ................................................................................................................................. 45
b) Vervangen van de rotoren........................................................................................................................... 45
c) Vervangen van een motor ........................................................................................................................... 45
d) Vervangen van een arm .............................................................................................................................. 46
e) Vervangen van het complete frame ............................................................................................................ 46
f) Vervangen van de stabiliseringsplaat ......................................................................................................... 46
19. Afvoer ................................................................................................................................................................ 47
a) Algemeen .................................................................................................................................................... 47
b) Batterijen en accu´s .................................................................................................................................... 47
20. Technische gegevens ........................................................................................................................................ 48
3
1. Inleiding
Geachte klant,
Hartelijk dank voor de aanschaf van dit product.
Dit product voldoet aan de wettelijke nationale en Europese normen.
Volg de instructies van de gebruiksaanwijzing op om de toestand van het apparaat te handhaven en een ongevaarlijke werking te garanderen!
Deze gebruiksaanwijzing hoort bij dit product. Ze bevat belangrijke aanwijzingen over het in gebruik nemen en het onderhoud. Neem deze instructies in acht, ook wanneer u het product aan
derden doorgeeft.
Bewaar deze handleiding om haar achteraf te raadplegen !
Alle vermelde bedrijfs- en productnamen zijn handelsmerken van de respectievelijke eigenaren. Alle rechten voorbehouden.
Voor technische vragen kunt u contact opnemen met:
Voor meer informatie kunt u kijken op www.conrad.nl of www.conrad.be.
4
2. Voorgeschreven gebruik
De “QuadroCopter 650 ARF” is een modelhelikopterachtig vliegmodel. Het model is uitsluitend bestemd voor het privé
gebruik als model en voor de daarmee verbonden bedrijfstijden.
Het systeem is niet geschikt voor andere toepassingen. Een ander gebruik dan hier beschreven kan de beschadiging
van het product en de hiermee verbonden gevaren zoals bijv. kortsluiting, brand, elektrische schokken, enz. tot gevolg
hebben. de veiligheidsaanwijzingen moeten absoluut worden opgevolgd! Het product mag niet vochtig of nat worden!
Het product is geen speelgoed. Het is niet geschikt voor kinderen onder 14 jaar.
Volg alle veiligheidsinstructies in deze gebruiksaanwijzing op. Deze bevat belangrijke informatie voor het
gebruik van het product.
U bent zelf voor het ongevaarlijke gebruik van het model verantwoordelijk! Het chassis is bedrijfsklaar
gemonteerd.
3. Productbeschrijving
Het elektronische vliegmodel “QuadroCopter 650 ARF” is een bijna geheel vooraf gemonteerd vliegobject. Op professioneel gebied worden zulke vliegtoestellen reeds voor verschillende taken gebruikt. De QuadroCopter wordt gestuurd door modernste, door microprocessoren bestuurde elektronica met positieregeling en versnellingssensoren.
Hoogwaardige borstelloze gelijkstroommotoren in combinatie met een speciaal ontwikkelde besturing zorgen voor
lange, krachtige vluchten en bieden heel veel ruimte voor nuttige lasten, zoals bijv. camera’s, enz. De nieuwe besturing en de elektronische zelfstabilisering leiden tot uitstekende vliegeigenschappen. Verschillende vliegprogramma’s
zorgen ervoor dat zowel beginners alsook professionele gebruikers heel snel plezier erin hebben.
De QuadroCopter kan binnen in hallen alsook buiten worden gebruikt. De ingebouwde elektronische regelingen kunnen wel kleine ongewenste veranderingen in de vliegpositie compenseren, maar echter niet volledig ongedaan maken. Aangezien het gewicht van een QuadroCopter relatief laag is, reageert deze heel gevoelig op wind. Daarom zijn
de ideale vliegcondities volledige windstilte tot zeer lichte en gelijkmatige wind.
Het licht gebouwde designerframe met componenten van aluminium en kunststof is stabiel en zorgt zodanig voor
uitstekende vliegeigenschappen. Het frame kan worden opgevouwen en kan dus eenvoudig en ruimtebesparend
worden getransporteerd. Op het designerframe wordt de complete elektronica gemonteerd plus mogelijke uitbreidingsprintplaten. Door de roostervormige opbouw is bij een laag gewicht een hoge stabiliteit en een goede bescherming
van de elektronica mogelijk.
Door het design is het model geknipt voor ervaren bestuurders van modelhelikopters, die met de QuadroCopter niet
alleen helikopterachtige, maar ook opzienbarende vluchten willen maken.
Dit extreem wendbare model is echter ook geschikt voor beginners in het modelvliegen. Voor beginners raden wij voor
de eerste vlucht echter een adequate scholing aan op een vliegsimulator voor helikopters of de actieve hulp van een
ervaren bestuurder van modelhelikopters.
Het model biedt de mogelijkheid van uitbreiding met additionele elektronica (uitbreidingsinterface op de besturingseenheid voorhanden) en toevoeging van diverse mechanica op de platformhouder aan de onderkant van het roosterframe.
5
4. Leveringsomvang
Afb. 1
1) Voorgemonteerde quadrocopter
2) Klitteband (4 stuks)
3) Schroeven (8 stuks)
4) Rotoren 2x links
5) Rotoren 2x rechts
6) Landingsbenen (4 stuks)
7) Eindkappen landingsschaatsen (4 stuks)
8) Rubberen pakkingsringen (4 stuks)
9) Landingsschaatsen (2 stuks)
10) Rotorpunten (4 stuks)
11) Siliconen buizen (4 stuks)
12) Eindkappen voor arm (4 stuks)
Zonder afbeelding: Gebruiksaanwijzing in het Duits (handboek),
gebruiksaanwijzing in het Engels, Frans en Nederlands op CD,
antennebuisjes, jumpers (2 stuks), hogestroomstekker voor accuaansluiting, klitteband voor accumontage (2 stuks), veerringen (4
stuks) voor rotorpunten, zelfklevende rubberen dempers (4 stuks)
en rubber voor de kapbevestiging.
Een reserveonderdelenlijst vindt u op onze website op www.conrad.com in het downloadgedeelte van het
betreffende product. U kunt de reserveonderdelenlijst ook telefonisch aanvragen. De contactgegevens
vindt u aan het begin van deze gebruiksaanwijzing in het hoofdstuk “Inleiding”.
Voor de montage en het gebruik zijn nog de volgende onderdelen nodig, die niet bij het model zijn meegeleverd:
Montage: Soldeerbout en bijbehorend gereedschap
Gebruik: Voor het gebruik van het model is een eenvoudige 6-kanaals afstandsbediening, een LiPo-vliegaccu met 3
cellen van minstens 2500 mAh en een ontlading van 25 C alsmede een passend LiPo-laadapparaat met LiPo-balancer
nodig.
In de praktijk geteste onderdelen vindt u in onze catalogus op www.conrad.com.
6
5. Verklaring van de symbolen
Een uitroepteken wijst op speciale gevaren bij het gebruik, de ingebruikneming of bediening.
Het “pijl”-symbool wijst op speciale tips en bedieningsvoorschriften.
6. Veiligheidsaanwijzingen
Bij schade veroorzaakt door het niet opvolgen van de gebruiksaanwijzing, vervalt het recht op
garantie! Voor vervolgschade die hieruit ontstaat, zijn wij niet aansprakelijk!
Voor materiële schade of persoonlijk letsel veroorzaakt door ondeskundig gebruik of het niet in
acht nemen van de veiligheidsvoorschriften, zijn wij niet aansprakelijk! In dergelijke gevallen vervalt het recht op garantie.
Ook normale slijtage bij het gebruik en schade door ongevallen (bijv. gebroken rotoren of frame) vallen
niet onder de vrijwaring en garantie.
Geachte klant: deze veiligheidsvoorschriften hebben niet enkel de bescherming van het product, maar
ook de bescherming van uw gezondheid en die van andere personen tot doel. Lees daarom dit hoofdstuk
zeer aandachtig door voordat u het product gebruikt!
a) Algemeen
Let op, belangrijk!
Bij gebruik van het model kan het tot materiële schade of lichamelijke letsels komen. Houd rekening met
het feit dat u voor het gebruik van het model voldoende verzekerd bent, bijv. via een aansprakelijkheidsverzekering. Informeer indien u reeds beschikt over een aansprakelijkheidsverzekering voor u het model
in bedrijf neemt bij uw verzekering of het gebruik van het model mee verzekerd is.
Let op: In sommige landen van de EU bestaat een verzekeringsplicht voor alle vliegmodellen.
• Om veiligheids- en keuringsredenen (CE) is het eigenmachtig ombouwen en/of veranderen van het product of de
componenten niet toegestaan!
• Het product is geen speelgoed. Het is niet geschikt voor kinderen onder de 14 jaar.
• Het product mag niet vochtig of nat worden. Omdat in de QuadroCopter gevoelige besturingselektronica gebruikt
wordt, die ook op temperatuurschommelingen reageert en voor een bepaald temperatuurbereik geoptimaliseerd is,
moet een gebruik onder 10°C worden vermeden.
7
• Gelieve u tot een ervaren modelsporter of een modelbouwclub te wenden als u nog niet genoeg kennis heeft voor
het vliegen van afstandsbediende helikopters. Als alternatief kunt u ook op een geschikte vliegsimulator eerste
vliegervaringen opdoen.
• U mag het verpakkingsmateriaal niet zomaar laten rondslingeren. Dit is gevaarlijk speelgoed voor kinderen.
• Het product werd ontwikkeld voor het gebruik bij een omgevingstemperatuur tussen 10°C en 40°C en een in Mid-
den-Europa normale luchtvochtigheid bij droog weer. Bij een gebruik buiten deze genoemde condities kunnen
veranderde (materiaal-)eigenschappen optreden, wat ook beschadigingen van het product tot gevolg kan hebben!
• Een max. vlieggewicht van 2000g mag niet overschreden worden. Bij een hoger vlieggewicht kunnen de rotoren
tijdens het vliegen worden beschadigd en zodanig het neerstorten van het model veroorzaken!
• Wend u zich tot ons (zie hoofdstuk 1 voor de contactgegevens) of een andere vakman indien u vragen heeft die niet
met behulp van deze gebruiksaanwijzing opgehelderd kunnen worden.
b) Voor de ingebruikname
• Neem steeds de gebruiksaanwijzing van de door u gebruikte afstandsbediening in acht.
• Controleer regelmatig de technische veiligheid van uw model en het afstandsbedieningssysteem. Let hierbij op
zichtbare beschadigingen, zoals defecte stekkerverbindingen of beschadigde kabels.
• Alle bewegende onderdelen van het model moeten soepel werken en de lagers mogen geen speling vertonen.
• Controleer vóór iedere ingebruikname de correcte en vaste montage van de rotoren.
• De vliegaccu die voor de werking nodig is en de accu’s die zich eventueel in de zender geplaatst zijn, moeten
volgens de aanwijzingen van de fabrikant opgeladen worden.
• Als u batterijen voor de stroomvoorziening van de zender gebruikt, moeten deze voldoende restcapaciteit hebben
(eventueel met een batterijtester controleren). Als de batterijen leeg zijn, moeten steeds alle batterijen vervangen
worden, dus nooit aparte batterijen.
• Schakel altijd eerst de zender in. Let erop dat bij het inschakelen van de zender de gashendel op het laagste niveau
(motoren uit) ingesteld is! Pas daarna mag de vliegaccu van het model aangesloten worden. Anders kunnen er
onvoorspelbare reacties van het model optreden en de rotoren kunnen onbedoeld beginnen te draaien!
• Let er bij draaiende rotoren op dat er geen voorwerpen of lichaamsdelen binnen het draai- en aanzuigbereik van de
rotoren aanwezig zijn.
c) Tijdens het gebruik
• U mag bij het gebruik van het model geen risico´s nemen! Uw eigen veiligheid en die van uw omgeving is afhankelijk
van uw verantwoord gebruik van het model.
• Een verkeerd gebruik van het product kan zware letsels en beschadigingen tot gevolg hebben! Houd daarom bij het
vliegen voldoende afstand tot personen, dieren en voorwerpen.
• Kies een geschikt terrein voor het gebruik van uw model.
• U mag het model alleen besturen indien uw reactievermogen niet verminderd is. Vermoeidheid of beïnvloeding door
alcohol of medicijnen kan verkeerde reacties tot gevolg hebben.
• Vlieg nooit rechtstreeks op toeschouwers of op uzelf af.
• Motor, vliegregelaar en vliegaccu kunnen tijdens het gebruik van het model heet worden. Maak daarom na een
vliegduur van uiterlijk 20 minuten een pauze van 10-15 minuten voordat u de vliegaccu weer oplaadt of voordat u
met een reservevliegaccu opnieuw start. De aandrijfmotoren moeten zijn afgekoeld tot de omgevingstemperatuur.
8
• Laat de afstandsbediening (zender) steeds ingeschakeld zolang het model in gebruik is. Koppel na de landing altijd
eerst de vliegaccu los of schakel het modelvliegtuig uit. Pas daarna mag de afstandsbediening of zender uitgeschakeld worden.
• In geval van een defect of een verkeerde werking moet eerst de oorzaak van de storing verholpen worden voordat
u het model weer start.
• U mag het model en de afstandsbediening niet gedurende langere tijd aan direct zonlicht of grote hitte blootstellen.
• Bij een zware crash (bijvoorbeeld uit grote hoogte) kunnen de elektronische gyro-sensoren beschadigd of ontstemd
raken. Voor een nieuwe start moeten daarom alle functies worden gecontroleerd! Bovendien raden wij aan om de
neutrale positie opnieuw af te stemmen.
• Stort het model neer, moet het gas meteen op nul worden gereduceerd. Draaiende rotoren kunnen bij contact met
hindernissen of het neerstorten beschadigd raken. Voor een nieuwe start moeten de rotoren daarom ook op eventuele scheuren of breuken gecontroleerd worden!
• Let tijdens het vliegen op de lichtsignalen voor de onderspanning om schade van de QuadroCopter wegens onder-
spanning of van de accu wegens diepontlading te vermijden. Omdat de ingebouwde LED’s alleen in een richting
afstralen, raden wij de additionele montage van een LiPo-saver (best.nr. 230327) aan. De LiPo-saver toont met een
lichtsignaal een dreigende onderspanning. Plaats de LiPo-saver op een geschikte plek op de QuadroCopter.
Anders kan de onderspanningsaanduiding ook via het geïntegreerde combiboard aan daar aangesloten LED’s naar
het scherm worden gebracht. Neem hiervoor de voorschriften in deze gebruiksaanwijzing in hoofdstuk 14 “Werkwijze Light & Sound”.
9
7. Tips voor batterijen en accu´s
Het gebruik van batterijen en accu´s is vandaag de dag weliswaar vanzelfsprekend, maar er bestaan toch
tal van gevaren en problemen. Vooral bij LiPo en Li-ion accu´s met hun hoge energie-inhoud (in vergelijking met gewone NiCd of NiMH accu´s) moeten er diverse voorschriften in acht genomen worden aangezien er anders explosie- en brandgevaar bestaat.
De QuadroCopter wordt zonder afstandsbediening, accu’s en laadapparaat geleverd. Toch geven we u
om veiligheidsredenen graag wat belangrijke informatie i.v.m. de omgang met batterijen en accu’s. Neem
bovendien alle documenten en informatie in acht die bij de door u gebruikte toebehoren (vb. afstandsbediening, accu’s, laadapparaten) worden geleverd!
a) Zender
• Houd batterijen/accu´s buiten het bereik van kinderen!
• U mag batterijen/accu´s niet zomaar laten rondslingeren wegens het gevaar dat kinderen of huisdieren ze inslikken.
In dit geval dient u onmiddellijk een arts te raadplegen!
• U mag batterijen/accu´s nooit kortsluiten, demonteren of in het vuur werpen. Er is explosiegevaar!
• Lekkende of beschadigde batterijen/accu´s kunnen bij contact met de huid verwondingen veroorzaken. Draag in
zo´n geval steeds beschermende handschoenen.
• Gewone batterijen mogen niet opgeladen worden. Er bestaat brand- en explosiegevaar! U mag alleen accu´s opla-
den die hiervoor geschikt zijn. Gebruik geschikte laders.
• Let bij het plaatsen van batterijen/accu’s resp. het aansluiten van een accupack op de juiste polariteit (plus/+ en
min/-).
• Als u het product langere tijd niet gebruikt (bv. als u het opbergt), moet u de batterijen (of accu´s) uit de afstandsbe-
diening nemen om beschadigingen door lekkende batterijen/accu´s te voorkomen.
• Laad NiCd- resp. NiMH-accu´s ongeveer om de 3 maanden op, aangezien anders door de zelfontlading een zoge-
naamde diepontlading kan optreden waardoor de accu´s onbruikbaar zullen worden.
• Vervang steeds de hele reeks batterijen of accu’s. U mag geen volle en halfvolle batterijen of accu’s door elkaar
gebruiken. Gebruik steeds batterijen of accu´s van hetzelfde type en dezelfde fabrikant.
• U mag nooit batterijen en accu´s door elkaar gebruiken!
10
b) Vliegaccu
Let op!
Na het vliegen moet u de LiPo-vliegaccu van de elektronica van de QuadroCopter loskoppelen.
Laat de LiPo-vliegaccu niet op de elektronica aangesloten als u het model niet gebruikt (bijv. bij transport
of opslag). Anders kan de LiPo-vliegaccu diepontladen worden. De accu raakt hierdoor defect en kan niet
meer worden gebruikt! Daarnaast bestaat het gevaar van functiestoringen door storende impulsen. De
rotoren zouden onbedoeld kunnen gaan draaien en schade of verwondingen veroorzaken.
• U mag de LiPo-vliegaccu nooit direct na het gebruik opladen. Laat de LiPo-vliegaccu altijd eerst afkoelen (tenminste
10 - 15 minuten).
• Gebruik voor het laden van LiPo-accu’s een geschikt LiPo-oplaadtoestel en een LiPo-equalizer/balancer.
• Laad enkel intacte en onbeschadigde accu’s op. Als de uitwendige isolatie van de accu beschadigd is of als deze
een andere vorm heeft of bol staat, mag de accu in geen geval opgeladen worden. In dit geval bestaat er een acuut
gevaar voor brand en explosies!
• Beschadig nooit de buitenkant van de LiPo-vliegaccu. Beschadig het folie-omhulsel van de accu niet. Steek niet met
een scherp voorwerp in de LiPo-vliegaccu. Er bestaat brand- en explosiegevaar!
• Neem de LiPo-vliegaccu voor het opladen uit het model en leg hem op een vuurvaste ondergrond. Houd afstand
van brandbare voorwerpen.
• Omdat zowel het laadapparaat als de LiPo-vliegaccu warm worden tijdens het opladen, moet er voor voldoende
ventilatie gezorgd worden. Dek het laadapparaat en de LiPo-vliegaccu nooit af! Dit geldt uiteraard ook voor andere
oplaadtoestellen en accu’s.
• U mag LiPo-accu’s nooit onbewaakt laten tijdens het opladen.
• Koppel de LiPo-vliegaccu los van het laadapparaat als de accu volledig is opgeladen.
• U mag het laadapparaat enkel in droge en gesloten ruimtes gebruiken. Laadapparaten en accu’s mogen niet voch-
tig of nat worden.
Er bestaat levensgevaar door een elektrische schok. Daarnaast bestaat brand- en explosiegevaar door
de accu. Vooral LiPo-accu’s zijn omwille van de chemicaliën die ze bevatten bijzonder gevoelig voor
vocht! Stel het laadapparaat en de LiPo-vliegaccu niet bloot aan hoge/lage temperaturen en direct zonlicht. Let bij de omgang met LiPo-accu’s op de speciale veiligheidsaanwijzingen van de fabrikant!
11
8. Eindmontage van de QuadroCopter
a) Montage van de landingspoten
Breng telkens een zelfklevende rubberen demper
(2) aan de vier uiteinden van de versterkingsplaat
van het chassis (1) aan, zoals getoond in afbeelding 2a, positie “A”. Deze rubberen dempers dienen als aanslagdemper van de arm (3).
Monteer de eindstukken (4) aan de vier armen (3),
zoals getoond in afbeelding 2a, positie “B” en laat
de instukken inschuiven.
Klap de vier armen (3) volledig uit en laat deze in
de vergrendelingen (5) schuiven, zie afbeelding 2a,
positie “C”.
Wikkel de klittenband (6) vast om de armen, zie
afbeelding 2a, positie “D”. De rode klittenband moet
op de arm worden gemonteerd, waarop een
“richtingspijl” is gekleefd, wat zo meteen “vooraan”
op de QuadroCopter signaleert.
Door de montage van rubberen dempers (afbeelding 2a, positie “A”) en de klittenband (afbeelding 2a,
positie “D”) wordt de verbinding van de armen met de rompcel bijkomend gestabiliseerd. Tegelijker tijd is
dit type bevestiging voldoende elastisch om hardere landingen te dempen. Door de beschreven maatregelen verbeteren bovendien ook de vliegeigenschappen.
Leg de QuadroCopter met de bovenzijde op een
geschikte basis. Monteer de vier landingsbenen (1)
op de onderzijde van het chassis (2), zoals getoond
in afbeelding 2b. Gebruik hiervoor de acht schroeven uit de leveringsomvang.
De openingen in de plastic kap van de chassis
moeten voor de montage met een kleine boor voorzichtig worden geboord.
Let bij de montage op dat de landingsbenen aan
de buitenzijden een “bovenkant” en daartegenover
een “onderkant” hebben, waar de opening voor de
bevestigingsschroef is voorzien.
Afb. 2a
12
Afb. 2b
Monteer de vier rubberen pakkingsringen (1) in de
openingen van de landingsbenen (2). Schuif dan
de landingsschaatsen (3) in het midden in de rubberen pakkingsringen (1).
Schuif nu van buiten de korte siliconenbuizen (4)
tot aan de rubberen pakkingsringen (1) op de
landingsschaatsen (3). Door de siliconenleidingen
wordt verhinderd dat de landingsschaatsen verschuiven.
Aan de uiteinden van de landingsschaatsen (3)
schuift u telkens een eindkap (5) op.
Voor de normale vliegwerking volstaat het getoonde
type schaatsenmontage. Voor harde vliegwerking
raden wij aan de schaatsen en rubberen pakkingsringen met een paar druppels secondenlijm vastte
maken.
Optioneel gebruik van de landingsbenen van de “QuadroCopter 450”:
In plaats van het op de “QuadroCopter 650” gebruikte landingsgestel kunnen ook de landingsbenen van
de “QuadroCopter 450” worden gebruikt. Deze bevinden zich niet in de leveringsomvang van de
“QuadroCopter 650”, maar kunnen als vervangonderdeel worden besteld (zie vervangonderdelenlijst van
de “QuadroCopter 450”).
In afbeelding 2d kunt u de landingsbenen van de
“QuadroCopter 450” zien.
Vouw de landingspoten (1) in de vliegpositie. U
moet duidelijk voelen hoe de houderklemmen (2)
in de gleuven (3) in elkaar sluiten.
Om de poten weer in te vouwen moet u de houderklemmen (2) met een kleine schroevendraaier in
de gleuven (3) drukken, zodat de plastic onderdelen niet breken.
Op een landingspoot is een rode richtingwijzer gemonteerd. Deze richtingwijzer moet in vliegrichting
steeds als “voorkant” worden beschouwd.
Afb. 2c
Afb. 2d
Bij wat hardere landingen worden de landingspoten ingevouwen. Dat is normaal en ook gewenst. Wilt u
dit effect vermijden of wilt u de landingspoten tijdens het transport, enz. niet meer samenvouwen, kunt u
de poten met een druppeltje secondelijm of met kabelbinders ook duurzaam vastmaken.
13
b) Montage van de rotoren
De draairichting van de rotoren is te zien in de afbeelding hiernaast (aanzicht van boven). Daarbij moet de pijl op de
arm als aanwijzing voor de afstelling van het model worden gebruikt en geldt als “vooraan”.
Let op!
Omdat de motoren reeds voorgemonteerd zijn, moet de draairichting
van de rotoren aan de hand van de
vliegrichting nauwkeurig bepaald worden (afbeelding 3)!
De rotoren in de lengteas (1) draaien met de wijzers van de klok mee (rechtsdraaiend) en moeten
van de tekst “RIGHT” zijn voorzien.
De rotoren in de dwarsas (2) draaien tegen de
wijzers van de klok in (linksdraaiend) en moeten
van de tekst “LEFT” zijn voorzien.
De pijl op de arm (3) verwijst naar de “voorkant”.
Let op!
Worden de rotoren niet als afgebeeld gemonteerd, passen de geprogrammeerde draairichtingen niet
meer bij de draairichtingen van de rotoren. Daardoor kan de QuadrCcopter niet meer vliegen en is niet
meer bestuurbaar! Verlies van garantie/aansprakelijkheid!
De rotoren en motorassen zijn voorzien van een
zeskant (3).
De rotoren (1) moeten op de motorassen (3) zodanig worden geplaatst dat zij in de zeskant in elkaar
sluiten. Let op de opschriften “RIGHT” en “LEFT”
op de rotoren (2).
Plaats nu telkens een van de meegeleverde veerring (4) tussen rotor en rotorpunt (5), omdat de rotoren anders tijdens het vliegen los kunnen raken.
Schroef de rotorpunten met een kleine stift of
schroevendraaier op de motorassen vast.
Afb. 3
14
Waarschuwing!
Niet te vast aantrekken, omdat de motoren anders beschadigd kunnen raken. Daarbij kunnen de assen
scheuren of uit de lagers worden getrokken. De motoren lopen dan te stroef, wat een negatieve invloed
kan hebben op de vliegeigenschappen. Controleer daarom na het vastschroeven van de rotoren dat alle
rotoren soepel draaien. De in afbeelding 4, positie 6, weergegeven zekeringsring aan de onderkant van
de motoren moet bewegen en mag niet ingeklemd zijn.
Controleer voor iedere vlucht dat de rotoren vast op de motoren geschroefd zijn. Bij het gebruik van
gereedschap moet u uiterst voorzichtig te werk gaan.
Afb. 4
c) Aansluiting van de ontvanger
De ontvanger wordt aan de aansluitbus “X13” van het combiboard (1) aangesloten. Daarom werd bij de QuadroCopter
een geschikte aansluitkabel (2) gevoegd. De aansluitbus “X13” beschikt over 10 contacten die van rechts naar links
doorgenummerd zijn. Links bevindt zich contact 10 en rechts contact 1.
De contacten zijn als volgt bezet:
R41
X15
R43
1
LD2
Afb. 5
Contact 10 = kanaal 1
Contact 9 = kanaal 2
Contact 8 = kanaal 3
Contact 7 = kanaal 4
Contact 6 = kanaal 5
Contact 5 = kanaal 6
Contact 4 = kanaal 7
Contact 3 = kanaal 8
Contact 2 = 5 V/DC/plus (+)
+
PAD1
X14
-
PAD2
C18
C19
Q2
D1
10
X13
C4
R40
C17
LD1
R42
IC3
Contact 1 = GND/min (-)
De signalen van de 8 ingangen (kanaal 1 - 8) worden door de somsignaalomzetter gemeten en verwerkt. Daarbij
wordt uit alle beschikbare signalen een somsignaal in overeenstemming met de specificatie voor RC-afstandsbedieningen (pulsbreedte tussen 1 en 2 ms) gevormd. Op basis van de meting van de signalen en de signaalverwerking
komt het daarbij tot een tijdsvertraging van een framelengte. Dit werkt zich alleszins tijdens de werking niet uit en
wordt daarom enkel omwille van de volledigheid voor de helft vermeld.
De gemeten servosignalen kunnen in willekeurige volgorde, parallel, na elkaar of overlappend optreden. Daarbij is er
geen enkele beperking en daarmee is de somsignaalomzetter voor alle gangbare systemen bruikbaar. Er is evenmin
een sync-pauze tussen de individuele signalen nodig.
Voor de stroomvoorziening van de ontvanger volstaat het de contacten 1 (min/-) en 2 (plus/+) uitsluitend met een
servo-aansluitkabel te verbinden.
Belangrijk!
Let erop de ingangen van de somsignaalomzetter zonder openingen te bezetten! Bij een 6-kanaalsinstallatie
dus van 1 - 6 en niet, bijvoorbeeld 1 - 4 en dan 6 en 7. Bij een dergelijke bezetting zou de elektronica de
kanalen 6 en 7 niet herkennen!
Uit het uitgebreide aanbod van op de markt verkrijgbare groottes en bouwvormen van de
afstandsbedieningsontvanger kunnen wij geen concrete inbouwvoorschriften voor de ontvanger geven.
Naargelang de gebruikte ontvanger kunt u deze ofwel tussen de platines in het roosterframe of op de
versterkingsplaat monteren.
Als voor de inbouw van de ontvanger de platines in het roosterframe moeten worden verzet, dan raden wij
voor optimale vliegeigenschappen aan, dat de hoofdplatine met de gyros (deze bevinden zich op de
kleine afstaande platine) precies in het midden worden gemonteerd.
R21
R22
X6
R21
X6
15
d) Montage van de vliegaccu
De vliegaccu is niet bij de levering inbegrepen. Ga als volgt te werk om de vliegaccu te monteren:
Soldeer het meegeleverde, hogestroom stekkersysteem aan de aansluitkabel van de accu. Let hierbij nadrukkelijk op
de juiste polariteit.
De rode kabel van de elektronica van de QuadroCopter moet door de stekkerverbinding met de pluskabel van de accu
worden verbonden, de zwarte kabel van de QuadroCopter met de minuskabel van de accu.
Monteer de accu (1) op het kader (2) en bevestig
de accu met klittenband (3).
Plak bij het getoonde klittenband op de bovenkant
van de accu ook nog een strookje klittenband (4 –
uit de leveringsomvang om ook het verschuiven
naar voren of achteren effectief tegen te gaan. De
aansluitkabels kunnen zoals in de afbeelding getoond ook onder de klittenband (3) bevestigd worden.
De accu moet in het midden geplaatst worden,
zodat de QuadroCopter niet te veel naar voren,
achteren of de zijkant hangt.
In de versterkingsplaat van het chassis (2) is een
booropening voor een antennebuisje (5) voorzien.
In het antennebuisje kunt u een ontvangerantenne
naar buiten leiden. In de bovenste afdekkap is er
op dezelfde plaats ook een opening.
De elektronica van de QuadroCopter is voorzien van een veiligheidsinrichting tegen het onbedoeld aanlopen van de
motor. Wanneer het contact met de accu tot stand wordt gebracht, ofschoon de zender niet is ingeschakeld of de
stuurknuppel voor de snelheid/pitch niet naar null is getrokken, geeft de besturingselektronica in het model geen
startcommando door aan de motoren.
Pas wanneer de zender wordt ingeschakeld en de stuurknuppel voor de snelheid/pitch naar nul wordt getrokken,
geeft de besturingselektronica de normale bedrijfsmodus vrij.
Let op:
Om te voorkomen dat bij het uitvallen van de veiligheidsvoorziening de motor onbedoeld begint te lopen,
dient de zender te zijn ingeschakeld. De stuurknuppel voor de snelheid/pitch-functie moet naar nul zijn
getrokken zodat geen bevel voor gasgeven wordt uitgezonden.
Afb. 6
16
Loading...