Quadrocopter „450“ ARF „QC 09“
Obj. č.: 18 97 35
Vážení zákazníci,
děkujeme Vám za Vaši důvěru a za nákup quadrocopteru Reely „450“ ARF QC 09.
Tento výrobek je vyroben v souladu a platnými, národními a evropskými předpisy a zákony. K udržení
tohoto stavu a k zajištění bezpečného provozu, musíte Vy jako uživatel, dodržovat tento návod!
Tento návod k obsluze je součástí výrobku. Obsahuje důležité pokyny k uvedení
výrobku do provozu a k jeho obsluze. Jestliže výrobek předáte jiným osobám, dbejte na
to, abyste jim odevzdali i tento návod k obsluze.
Ponechejte si tento návod, abyste si jej mohli znovu kdykoliv přečíst!
Všechny názvy společností a výrobků jsou obchodními značkami příslušných vlastníků. Všechna
práva k nim jsou vyhrazena.
Účel použití
Tento výrobek představuje letecký model blízký modelu vrtulníku, který je určen výhradně
k soukromému použití na místech určených k provozu leteckých modelů.
Systém není vhodný pro jiný typ použití. Jakýkoliv jiné než výše popsaný způsob použití povede
k poškození výrobku a navíc je spojen s nebezpečím vzniku zkratu, požáru, zásahu elektrickým
proudem, atd. Za každých okolností dodržujte bezpečnostní pokyny.
Výrobek se nesmí namočit ani navlhnout.
Výrobek není hračka a není vhodný pro děti do 14 let.
Dodržujte všechny bezpečnostní pokyny v tomto návodu. Obsahují důležité informace
pro manipulaci s výrobkem. Jen Vy sám jste výhradně zodpovědný za bezpečný provoz
modelu!
Popis výrobku
Elektrický letecký model „QuadroCopter 450“ ARF QC 09 dostáváte už složený ma maximální možnou
úroveň. Na profesionálním poli se taková letecká zařízení používají pro ten nejširší okruh úkolů.
Quadrocopter je vybaven kontrolou polohy, senzorem akcelerace a jeho elektroniku řídí nejmodernější
mikroprocesor.
Podstatným rozdílem oproti jeho předchůdci s názvem „QuadroCopter 450“ (Obj. č. Conrad 20 80 00)
je použití vysoce kvalitních senzorů technologie mikro elektromechanických systémů (MEMS), režimu
agility, lepší dosah a ovládací software. Všechny změny dohromady vedou k lepším letovým
charakteristikám a umožňují jednoduché létání v režimu agility. Nainstalovaný převodník kompozitního
signálu kromě toho umožňuje provoz s konvenčními přijímači, (např. již existujících ovladačů).
Navíc došlo k úplné změně základní desky plošných spojů (DPS), aby se vytvořilo rozhraní
s možnostmi připojení dalších modulů, které se objeví v budoucnu. Oproti svému předchůdci se režim
nastavuje DIP přepínači.
Vysoce kvalitní bezkomutátorový stejnosměrný elektrický motor spárovaný se speciálně vyvinutým
řízením umožňuje dlouhý a výkonný letecký provoz, přičemž má ještě rezervy pro přenášení nákladu,
jako např. kamery, apod. Inovované řízení a automatická elektronická stabilizace mají za následek
vynikající charakteristiky řízení letu. Možnost použití různých letových programů zajišťují, že si
s modelem užijí hodně zábavy jak začátečníci, tak i zkušenější piloti.
Quadrocopter lze používat jak uvnitř, tak v otevřeném prostranství. Vestavěný elektronický ovladač
dokáže vyrovnávat malé nechtěné změny letové výšky, ale nedokáže je odstranit úplně. Quadrocopter
má poměrně malou hmotnost a je citlivý na vítr. Ideální letové podmínky jsou proto buď za úplného
bezvětří, nebo jen za mírného větru.
Lehká hliníková ramena jsou dostatečně pevná a umožňují vynikající řízení letu. Rám je skládací,
a proto šetří místo a snadno se přenáší. Konstrukční rám obsahuje kompletní sadu elektroniky a má
prostor pro rozšiřující desky. Konstrukce lehkých roštů napomáhá dobré stabilitě a chrání elektroniku.
Díky své konstrukci je quadrocopter určen pro zkušenější piloty vrtulníků, kteří od modelu nechtějí jen
vlastnosti typické pro řízení vrtulníku, ale i vzrušující let.
Nicméně tento mimořádně manévrovatelný model je vhodný rovněž pro začátečníky. Před prvním
letem však začátečníkům doporučujeme, aby si vyzkoušeli vhodný tréninkový program na leteckém
simulátoru pro helikoptéry a/nebo požádali o pomoc zkušeného pilota modelu helikoptéry.
Model lze rozšířit o dodatečné elektronické součásti (na ovládací jednotce je dostupné rozšiřovací
rozhraní), resp. o několik mechanických součástí.
Rozsah dodávky
1. Složený quadrocopter
2. 4 pružné podložky M3
3. 2 vrtule s otáčením doleva
4. 2 vrtule s otáčením doprava
5. 4 násady na špičky rotorů
6. Suchý zip
7. Konektor akumulátoru
8. Trubička antény
+ Návod k obsluze
Seznam náhradních dílů je k dispozici ke stažení na našich webových stránkách www.conrad.com
v sekci ke stažení u příslušného výrobku. Také je možné si náhradní díly objednat prostřednictvím
telefonu.
Následující komponenty nejsou součástí dodávky, ale jsou potřebné pro sestavení modelu a jeho
provoz:
Obr. 1
Sestavení modelu:
Páječka a potřebné vybavení k pájení.
Provoz:
K provozu modelu budete potřebovat jednoduché 5 kanálové dálkové ovládání, 3 článkový letový
akumulátor Li-Pol s kapacitou přibližně 2500 mAh a vybíjecím proudem 25 C, jakož i kompatibilní
nabíječku Li-Pol akumulátorů.
Bezpečnostní pokyny
Záruka se dále nevztahuje na běžné opotřebení během provozu (například opotřebení
ozubených kol) a na poškození způsobené nehodou (například zlomené listy rotoru, nalomený
držák ložiska atd.).
Vážení zákazníci, tyto bezpečnostní pokyny slouží nejen k ochraně výrobku, ale také
k zajištění Vaší osobní bezpečnosti a bezpečnosti ostatních osob. Proto si tuto část přečtěte
velmi pozorně ještě předtím, než začnete výrobek používat!
a
) Všeobecné informace
Provozem tohoto modelu může způsobit škodu na majetku, nebo zranění osob.
Ujistěte se proto, že máte pro létání s modelem uzavřené patřičné pojištění, např. osobní
pojištění zodpovědnosti za škody. Pokud už máte uzavřené pojištění osobní zodpovědnosti
za způsobené škody, ověřte si, jestli se rámcové podmínky pojištění vztahují také na létání
s tímto modelem. Vezměte na vědomí, že v některých zemích EU je vyžadováno pojištění při
používání všech leteckých modelů.
• Neoprávněné úpravy nebo modifikace výrobku jsou nepřípustné z bezpečnostních
a schvalovacích důvodů (CE).
• Výrobek není hračka. Udržujte jej mimo dosah dětí do 14 let.
• Výrobek se nesmí namočit ani navlhnout. Protože v quadrocopteru se používá citlivá elektronika,
která je citlivá také na výkyvy teplot a je optimalizována na určitý rozsah teploty, nepoužívejte
model při teplotách pod 10 ºC.
Výrobek je konstruován pro provoz při teplotě okolí v rozsahu od +10 ºC do +40 ºC a při normální
vlhkosti vzduchu, která je za suchého počasí v střední Evropě. Provoz v jiných klimatických
podmínkách může vést ke změně vlastností použitého materiálu a k poškození výrobku!
• Pokud zatím nemáte potřebné zkušenosti z používání dálkově ovládaných leteckých modelů,
obraťte se prosím na zkušenějšího modeláře, nebo na klub modelářů. Jako alternativu
doporučujeme před prvním použitím modelu procvičit si létání na vhodném leteckém simulátoru.
• Nenechávejte obalový materiál volně ležet, protože by se mohl stát nebezpečnou hračkou pro
děti.
• Nesmí se překročit maximální vzletová hmotnost 1 000 g. V opačném případě může dojít
k poškození rotorů a k havárii během letu!
• Pokud si nebudete vědět rady, jak tento výrobek používat a v návodu nenajdete potřebné
informace, spojte se s naší technickou poradnou nebo požádejte o radu kvalifikovaného
odborníka.
b
) Před uvedením do provozu
• Dejte pozor, aby se v dosahu dálkového ovládání nevyskytovaly žádné jiné modely, které jsou
provozovány na stejném kanálu (na přenosové frekvenci dálkového ovládání 35 nebo 40 MHz).
V případě dálkového ovládání, které pracuje v pásmu 2,4 GHz, zkontrolujte, jestli své dálkové
ovládání můžete používat bez rušení, zatímco se v blízkosti používají i jiná dálková ovládání na
stejné frekvenci 2,4 GHz. V opačném případě dojde ke ztrátě kontroly nad dálkově řízeným
modelem!
• Rozviňte anténu přijímače na modelu do plné délky a nasměrujte ji tak, se drát antény nemohl
zachytit do žádných rotujících částí. Drát antény by se měl vložit do anténní trubičky a přečnívající
část (např. v případě dálkových ovládání 35 nebo 40 MHz) upevněte průsvitnou lepicí páskou
k trubičce. Za žádných okolností anténní drát nestřihejte, protože by se tím snížil dosah dálkového
ovládání. Zkontrolujte si rovněž technická data od výrobce dálkového ovládání.
• Pravidelně kontrolujte funkční bezpečnost modelu a systému dálkového ovládaní. Dejte pozor
na viditelná poškození, jako jsou například vadné konektory a poškozené kabely.
• Všechny pohyblivé části modelu musí běžet hladce, ale neměly by mít zbytečnou vůli v ložisku.
• Před každým letem zkontrolujte správnou a bezpečnou polohu rotorů.
• Akumulátor, který je potřebný k provozu modelu, stejně jako akumulátory, které případně
používáte v dálkovém ovládání, se musí před použitím nabít. Ujistěte se, že i baterie ve vysílači
(pokud v něm nepoužíváte akumulátory) mají dostatečnou kapacitu (LED kontrolka na vysílači).
Pokud tomu tak není, vyměňte vždy celou sadu baterií a nikdy neměňte jenom jednotlivé články.
• Abyste mohli ovládat svůj model, vytáhněte vždy teleskopickou anténu vysílače do plné délky,
protože jinak bude vysílač pokrývat podstatně menší oblast a výrazně se zvýší zatížení zesilovače
ve vysílači.
• Při uvedení do provozu vždy zapněte jako první vysílač. Dávejte přitom pozor, aby ovládací páka
plynu byla v poloze úplně dolů (vypnuté motory). Poté se může připojit letový akumulátor modelu.
V opačném případě se mohou objevit neočekávané reakce modelu a rotory se mohou nechtěně
spouštět. Riziko úrazu!
• Když běží rotory, dávejte pozor, aby se do prostoru sání a otáčení rotorů nedostaly žádné
předměty ani částí těla.
c
) Během provozu
• Při ovládání modelu neriskujte! Vaše vlastní bezpečnost i bezpečnost vašeho okolí závisí při
používání modelu jenom na vás.
• Nevhodné ovládání může vést ke škodě na majetku, nebo k vážnému úrazu. Proto v průběhu
létání vždy udržujte dostatečnou vzdálenost od lidí, zvířat a objektů.
• Pro létání si zvolte vhodný prostor.
• Používejte model jenom tehdy, když vaše schopnost reakce není omezena. Vlivem únavy,
alkoholu, nebo léků může docházet k nesprávným reakcím.
• Nikdy s modelem nelétejte proti přihlížejícím osobám ani proti sobě.
• V průběhu provozu se motor, řídicí systém a akumulátor v modelu mohou zahřívat. Proto si po
letu udělejte 10-15 minut přestávku a před opětovným dobíjením akumulátoru v modelu, resp.
před dalším letem s náhradním akumulátorem nechte model v klidu vychladnout. Pohonné motory
se musí ochladit na teplotu okolitého prostředí.
• Nikdy nevypínejte dálkové ovládání (vysílač), když je model v chodu. Po přistání vždy nejdříve
odpojte akumulátor v modelu od komponentu přijímače, až potom vypněte dálkové ovládání.
• V případě poruchy se musí závada před opětovným použitím modelu odstranit.
• Model ani dálkové ovládání nikdy nevystavujte na delší čas přímému slunci, nebo zdroji silného
tepla.
• V případě velké havárie (při pádu z velké výšky) může dojít k poškození elektrických gyro senzorů
a/nebo ke změně jejich nastavení. Před dalším použitím modelu je pro potřebné prozkoušet jejich
plnou funkčnost. Doporučujeme nastavení na neutrální polohu.
• V případě havárie je nutné okamžitě snížit plyn na nulu. Otáčející se rotory se mohou při dotyku
s překážkou poškodit. Před dalším letem je nutné zkontrolovat, jestli nedošlo k jejich poškození.
• Aby se zabránilo poškození quadrocopteru v důsledku havárie zapříčiněné nízkým napětím
nabíjecího akumulátoru, resp. jeho úplným vybitím, doporučujeme, abyste si za všech okolností
všímali a respektovali světelné signály slabého napětí. Protože vestavěné LED kontrolky blikají
jen v jednom směru, doporučujeme nainstalovat na vhodné místo na modelu jako ochranu před
úplným vybitím Li-Pol Saver (č. obj. Conrad 230327).
Pokyny ohledně baterií a akumulátorů
Ačkoliv je v dnešní době manipulace s bateriemi i s akumulátory každodenní samozřejmostí,
existuje zde mnoho rizik a problémů. Abyste se vyhnuli nebezpečí exploze a požáru, musí
být v konkrétním případě Li-Pol/Li-Ion nabíjecích akumulátorů, s ohledem na vysokou
úroveň obsažené energie (v porovnání s běžnými NiCd nebo NiMH nabíjecími akumulátory),
za všech okolností dodržována určitá pravidla.
Quadrocopter je dodáván bez akumulátoru a nabíjecího zařízení. Nicméně zde
z bezpečnostních důvodů uvádíme obsáhlé informace o správné manipulaci s akumulátory
a s bateriemi. Pokud budete používat vlastní příslušenství, vždy se řiďte níže uvedenými
informacemi a bezpečnostními pokyny pro manipulaci s bateriemi jakož i pokyny výrobce.
a) Vysílač
• Baterie a akumulátory uchovávejte mimo dosah dětí.
• Baterie ani akumulátory nenechávejte volně ležet, protože hrozí nebezpečí, že by je mohly
spolknout děti nebo domácí zvířata. V takovém případě vyhledejte okamžitě lékařskou pomoc!
• Baterie ani akumulátory se nikdy nesmí zkratovat, rozebírat nebo vhazovat do ohně. Hrozí
nebezpečí exploze!
• Vyteklé nebo poškozené baterie/akumulátory mohou při styku s pokožkou způsobit poleptání; při
manipulaci s nimi používejte proto vhodné ochranné rukavice.
• Běžné baterie se nesmí nabíjet. Hrozí nebezpečí požáru a exploze! Nabíjejte výhradně k tomu
určené akumulátory. Používejte vhodné nabíječky.
• Nebudete-li výrobek delší čas používat (např. při skladování), vyjměte z vysílače baterie (resp.
akumulátory), aby nedošlo k jeho poškození vyteklou náplní z baterií (akumulátorů).
• Akumulátory NiCd nebo NiMH nabíjejte přibližně alespoň 1x za 3 měsíce, protože v opačném
případě může samovybíjením dojít k jejich úplnému vybití, čímž se stanou déle nepoužitelnými.
• Nikdy nemíchejte dohromady běžné baterie a nabíjecí akumulátory!
b) Letový akumulátor
Po skončení létání je vždy nutné odpojit LI-Pol akumulátor od modelu. Nenechávejte
akumulátor připojený k modelu, pokud ho nepoužíváte (např. během přepravy nebo při
uskladnění). V opačném případě může dojít k úplnému vybití akumulátoru a tím k jeho zničení
a k znehodnocení! Hrozí rovněž nebezpečí selhání v důsledku rušivých zásahů. Rotory se
mohou neočekávaně nastartovat a způsobit poranění nebo škodu.
• Li-Pol akumulátor v modelu nikdy nenabíjejte bezprostředně po použití. Před opětovným nabitím
vždy počkejte 10 – 15 minut, aby se nejdříve ochladil na teplotu okolí.
• K nabíjení Li-Pol multičlánků (akupacků) je potřebná speciální nabíječka s vestavěným
vyrovnáváním napětí v jednotlivých článcích.
• Akumulátory nabíjejte pouze v případě, že jsou zcela nepoškozené a celistvé. Pokud je
poškozena vnější izolace nabíjecího akumulátoru, nebo je akumulátor zdeformovaný nebo
nafouklý, nesmí se nabíjet. V takovém případě hrozí bezprostřední nebezpečí požáru a exploze!
• Nikdy nepoškozujte vnější obal Li-Pol akumulátorů, neřežte jejich fólii a nepíchejte do nich ostré
předměty. Hrozí bezprostřední nebezpečí požáru a exploze!
• Před nabíjením vyjměte pohonný akumulátor z modelu a položte ho na teplu odolný a nehořlavý
povrch (například na kamenné dlaždice). Udržujte přitom dostatečnou vzdálenost od hořlavých
předmětů.
• Nabíječka a nabíjecí akumulátory se během nabíjení zahřívají a proto je při nabíjení zajistit
dostatečné větrání. Nabíječku ani akumulátor nikdy nezakrývejte.
• Během nabíjení nenechávejte akumulátory bez dohledu.
• Jakmile bude Li-Pol akumulátor plně nabitý, odpojte ho od nabíječky.
• Nabíječky ani nabíjecí akumulátory nesmí přijít do kontaktu s vlhkem a mokrem. Nabíjení
provádějte jen v suchých místnostech.
Při práci s nabíječkou napájenou ze sítě hrozí nebezpečí potencionálního smrtelného úrazu
elektrickým proudem a také riziko exploze nebo požáru nabíjecího akumulátoru. Obzvláště Li-
Pol akumulátory jsou kvůli obsaženým chemikáliím velmi citlivé na vlhko! Nevystavujte Li-Pol
akumulátory vysokým a nízkým teplotám nebo přímému slunečnímu světlu. Při manipulaci
s Li-Pol akumulátory dodržujte speciální bezpečnostní pokyny jejich výrobce!
Zkompletování quadrocopteru
a) Montáž radiálních ramen
Model je dodáván naplocho zabalen. Nejdříve roztáhněte
4 radiální ramena (1) do letové polohy a poté trochu
roztáhněte od sebe úchyty na středním rámu (2)
a ramena zastrčte mezi ně směrem nahoru (až uslyšíte
zřetelné kliknutí).
Pokud budete chtít ramena znova odmontovat, např. při
přepravě modelu, budete muset úchyty na středním rámu
(2) znova trochu od sebe roztáhnout, aby se ramena
nepoškodily.
Jestliže radiální ramena nepotřebujete
v budoucnu odmontovat, můžete je trvale
připevnit pomocí super lepidla nebo utahovací
páskou kabelů. Obr. 2
b) Montáž přistávacích noh
Roztáhněte přistávací nohy (1) do letové polohy.
Západky, které je drží (2) musí zřetelně zapadnout do
otvorů (3). Při skládání zatlačte opatrně západky (2) do
otvorů (3) malým šroubovákem, aby nedošlo k nalomení
plastových částí.
Na jedné z přistávacích noh je namontován červený
indikátor směru. Tento indikátor směru označuje při letu
vždy přední část modelu.
Obr. 3
Při tvrdším přistání se přistávací nohy zasunou dovnitř. Jsou tak konstruovány a je to
normální jev. Pokud to nechcete, nebo když je nepotřebujete skládat a rozkládat za účelem
přepravy, můžete je také trvale připevnit lepidlem.
c) Montáž rotorů
Směr otáčení rotorů je vidět na obrázku č. 4 (z ptačí perspektivy). Jako označení směru letu modelu
se používá červený indikátor směru na přistávací noze a šipka na radiálním ramenu, která spolu
s červeným indikátorem označuje „předek“ modelu.
Protože motory jsou již namontovány, je
potřebné pečlivě sledovat směr otáčení rotorů
podle směru letu (obr. 4). Rotory ve středové linii
(1) se točí ve směru hodinových ručiček (doprava) a musí
se označit nápisem „vpravo“. Rotory na příčné ose (2) se
točí proti směru hodinových ručiček (doleva) a musí se
označit nápisem „vlevo“.
Obr. 4
Pokud se rotory nenainstalují podle výše
uvedeného popisu, nebudou naprogramované
směry otáčení souhlasit se směrem otáčení
rotorů. Quadrocopter tak nebude schopen létat
a nebudete h moci ovládat.
Rotory a hřídele motorů jsou opatřeny šestihranným
šroubem (3). Vložte rotory (1) na hřídele motorů (3), aby
zaklaply na šestihranný šroub. Nyní vložte mezi každý
rotor a špičku rotoru (5) jednu pružnou podložku (4), aby
se rotory během letu neuvolnily.
Špičky rotorů přišroubujte rukou na hřídel motoru.
Obr. 5
Přílišným utažením šroubů můžete motory poškodit. Hřídele se mohou narušit, nebo
vypadnout z ložiska. Motory pak budou pracovat pomalu, což bude mít negativní dopad na
charakter letu. Dávejte proto pozor, aby se po upevnění všechny rotory snadno otáčely.
Pojistný kroužek, který je zobrazen na obr. 5 jako bod 6, se nachází na spodní straně motorů
a musí se pohybovat a nezasekávat.
Před každým letem zkontrolujte, jestli jsou rotory na motorech pevně přišroubované. Při práci
s ručními nástroji buďte opatrní.
d) Montáž převodníku signálu
V případě obyčejného přijímače se pro každé servo generuje zvláštní signál, který se odesílá na
příslušný kontakt serva na přijímači. Konvertor kompozitního signálu spojuje dva různé impulsy serva
a odesílá je jako sériový kompozitní signál. Pro vytvoření kompozitního signálu lze použít až 8 kanálů.
Přijímač může být napájen napětím 5 V/DC z převodníku kompozitního signálu. Žádné další napájení
není potřebné.
Přijímač dálkového ovládání je na převodníku kompozitního signálu „QC 07“ připojen k přípojce „ST3“.
Vhodný připojovací kabel je dodáván s převodníkem kompozitního signálu.
Přípojka ST3 má 10 kontaktů, které jsou očíslované zprava doleva. Kontakt č. 10 úplně vlevo
a kontakt č. 1 je na pravé straně. Převodník kompozitního signálu „QC 07“ má následující připojovací
kontakty:
Obr. 6
LED1: Zelená LED kontrolka ST2: připojovací kontakty kompozitního signálu
LED2: červená LED kontrolka ST1: Programovací konektor pro nastavení ve
výrobě. ST3: Připojovací zdířky kabelu přijímače
e) Připojení přijímače
Připojovací kabel pro připojení přijímače připojte k přípojce ST3 na převodníku kompozitního signálu.
Pro připojení přijímače jsou určeny připojovací zdířky 1 až 10 na kabelu.
Kontakty připojovacího kabelu jsou přiřazeny následujícím způsobem:
Kontakt 10 = Kanál 1
Kontakt 9 = Kanál 2
Kontakt 8 = Kanál 3
Kontakt 7 = Kanál 4
Kontakt 6 = Kanál 5
Kontakt 5 = Kanál 6
Kontakt 4 = Kanál 7
Kontakt 3 = Kanál 8
Kontakt 2 = GND/Mínus (-)
Kontakt 1 = 5 V/Plus (+)
Obr. 7
Signály 8 vstupů (kanály 1 – 8) se měří a zpracují převodníkem kompozitního signálu. Všechny
dostupné signály se zkombinují do jednoho složeného signálu, který je v souladu se specifikací
systémů dálkového ovládání (pulzní šířka v rozmezí 1 až 2 ms). Z důvodu měření a zpracování
signálů dochází ke zpoždění v délce jednoho snímku. Nemá to však žádný dopad na provoz
a uvádíme to jen kvůli úplnosti informace.
Naměřené signály serva se mohou objevit v libovolném pořadí, paralelně, v řadě nebo v přesahu.
Systém funguje bez omezení, takže převodník kompozitního signálu lze použít pro všechny běžné
systémy. Mezi různými signály není nutná synchronizační pauza.
Dejte pozor, aby se vstupy převodníku kompozitního signálu přiřazovaly bez mezer! V 6 –
kanálovém systému to znamená, že se musí použít vstupy 1 – 6 a ne např. 1 – 4 a poté 6 – 7.
V případě mezery, by elektronika nerozpoznala kanály 6 a 7!
f) Výstup kompozitního signálu
Převodník kompozitního signálu odesílá na levý kontakt
přípojky ST2 uspořádaný kompozitní signál „SuS“, který se
skládá z takového počtu signálů, kolik vstupů bylo naměřeno.
Například, v případě 6 – kanálového přijímače má kompozitní
signál rovněž 6 kanálů. Identifikace čísla kanálu se provádí
pomocí měření platných signálů na vstupech.
K přípojce ST2 připojte třípólový kabel kompozitního signálu
(viz obr. 8a). Vodič impulzů (označený na kabelu) se musí
připojit k levému kontaktu na zdířce ST2.
Konektory „SuS“, „+5V“ a „GND“ se musí připojit k příslušným
přípojkám na DPS (obrázek 8b) v modelu quadrocopteru.
Dávejte pozor na správnou polaritu kontaktní pásky se dvěma
piny.
Obr. 8a
Loading...