RealARM 6410 User Guide

REALARM 6410 开发板用户手册 HW.V1.0

第一章 6410 开发板概要介绍........................................ 3

1.1 6410 开发板整体介绍........................................ 3

1.2 6410 开发板可选的硬件组件 .................................. 4

1.3 E6CORE核心板功能介绍 ...................................... 5

1.4 核心板引脚定义及封装说明 .................................. 7

1.4.1 核心板引脚定义 ........................................ 7

1.4.2 核心板封装说明 ....................................... 12

第二章 6410 开发板硬件使用说明................................... 14

2.1 需要明确的几点 ........................................... 14

2.2 开发板接口定义及使用 ..................................... 14

2.2.1 调试串口引脚定义及使用 .............................. 14

2.2.2 USB转串口线与开发板连接 ............................. 15

2.2.3 RJ45 接口定义及连接 ................................. 15

2.2.4 模拟视频接口引脚定义用使用 .......................... 16

2.2.5 USB接口定义 ......................................... 18

2.2.6 LCD接口定义 ......................................... 19

2.2.7 Camera接口定义 ...................................... 21

2.2.8 外扩接口引脚定义 .................................... 21

2.2.9 SD卡接口定义及连接 .................................. 22

2.2.10 音频接口概述及定义 .................................. 23

2.3 BOOT启动配置开关说明 ...................................... 24

2.3.1 硬件连接图 .......................................... 24

2.3.2 WinCE Boot启动配置 .................................. 25

2.3.3 Linux Boot 启动配置 ................................. 25

2.3.4 Android boot启动配置 ................................ 26

2.4 板载按键定义及引脚连接 ................................... 27

2.5 LED灯连接 ................................................ 28

2.6 RESET复位 ................................................28

2.7 系统内存分配图 ........................................... 29

2.8 WIFI模块接口定义 ......................................... 29

2.9 GPRS/GSM模块接口定义 ..................................... 32

2.10 GPS模块接口定义 .......................................... 34

2.11 开发板串口分配 ............................................ 35

第三章 硬件设计分析 ............................................. 36

3.1 S3C6410 处理器性能简介 .................................... 36

3.2 CPU不使用管脚的处理方法 .................................. 38

3.3 CPU电源引脚的供电范围 .................................... 40

3.4 内存设计分析 ............................................. 40

3.5 NAND FLASH和NOR FLASH的区别 .............................. 43

3.6 NAND FLASH MLC和SLC的区别 ................................ 46

3.7 NAND FLASH电路设计分析 ................................... 47

3.8 电源管理单元的实现 ....................................... 49

3.9 6410 时钟信号的产生 ....................................... 52

3.10 网络芯片DM9000 设计分析 ................................... 53

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3.11 音频设计分析 ............................................ 55

3.12 WIFI电路设计 ............................................ 57

3.13 GPS模块电路设计 ......................................... 58

3.14 GPRS/GSM硬件设计分析 .................................... 59

3.15 摄像头电路设计 .......................................... 61

第四章 核心板PCB分析 ............................................ 64

4.1 核心板PCB常规线宽线距 .................................... 64

4.2 过孔大小及盲埋孔分布 ..................................... 64

4.3 DDR布线要求及规范 ........................................ 65

4.4 USB差分走线规则 .......................................... 66

4.5 核心板迭层结构 ........................................... 67

4.6 核心板阻抗控制 ........................................... 67

4.6 PCB图走线层显示 .......................................... 68

第五章 工具软件及驱动的安装使用说明 ............................. 75

5.1 DNW0.6C的使用说明 ........................................ 75

5.2 USB驱动的安装 ............................................ 78

5.3 DNW0.6C中USB下载的使用 ................................... 82

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第一章 6410 开发板概要介绍

1.1 6410 开发板整体介绍

Real6410开发板是华天正科技推出的高性能、高集成、广扩展的一体化开发
板。Real6410 由底板和核心板两部分组成。其中核心板命名为 E6Core，E6Core
是一款成熟应用于实际产品的核心板。6410 开发板可以用如下图 1 来表示。

图 1

6410 开发板具有以下特点：

1、采用高度集成和成熟运行于商业平台的 华天正科技所研发

E6CORE
2、24 位 RGB 接口，并在接口上引出 IIC 、SPI 、TOUCH 总线。
3、CVBS、TV 输出接口（经放大单元放大后输出）
4、USB Host 1.1 接口
5、USB OTG 2.0 接口
6、RJ45 100M 网络接口，外置 1:1.414 的变压器
7、RS232 接口
8、外扩 SPI、 IIC、 ADC（四路）、外部中断（3 路）、两路 TTL Uart 接口，以

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上除 ADC 外均可做为 IO 口使用。
9、SD 卡接口
10、10 路手机按键设计
11、两路 LED 指示
12、复位按键
13、1.5W 喇叭接口
14、MIC 输入电路
15、耳机接口（PJ-327）
16、Boot 配制开关

17、板载 公司的 GPRS SIM300 模块

18、板载 GPS 模块、天线接口,支持 Sirf 公司的 GPS 模块
19、SDIO WIFI 接口（ 采用 miniPCI 接口座）

6410 开发板图片如图 2 所示

1.2 6410 开发板可选的硬件组件

6410 可选配的外部硬件模块包括如下

1、4.3” LCD (带 Touch)
2、5.0” LCD (带 Touch)
3、7“ LCD （带 Touch）

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3、OV9650 30W 摄像头
4、OV3640 带有数字可变焦的摄像头

其中 4.3“LCD 选用 东华影像的 WXCAT43-TG3#001_V1.2 带 Touch
的 LCD，其分辩率为 480*272，支持 24 位的 RGB。

5.0“LCD 采用 Hannstar（汉彩）的 HSD050IDW1-A20，

分辩率为 800*480，支持 24 位 RGB，Touch 采用 深圳北泰显示所对
应的 5”Touch,型号为 AG-1639A-CLB7-FDA。

7“LCD 采用 Innlolux Display(群创)公司的 AT070TN83 V.1，
分辨为 800*480，支持 18 位 RGB，Touch 采用深圳北泰显示所对的 7“Touch 型

号为 AG-1740A-GRB1-FD

OV3640 模块内置 公司的 OV3640 芯片，OV9650 内置

OV9650芯片，模块制造商为 香港信利有限公司，即 TRULY

公司。分别为 300W 像素和 30W 像素，前者带有自动变焦 AFC 单元，后者无此
单元。

1.3 E6CORE 核心板功能介绍

E6CORE 核心板有在 6cm*6 cm 的面积上集成了

Samsang 公司的 S3C6410 芯片、两片 16 位的 128M Byte mobile DDR、1G Byte

的 MLC 型 NandFlash K9G8G08、电源管理单元、100M

以态网芯片 DM9000AEP、具有双路输入和输出的 Wolfson 公司的

WM9713、 SandDisk 的 iNand Flash、核心板 170 脚 2.0mm
的邮票孔引出。 可以用如下方框图 3 来表示

图 3

公司的

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1GByte

晶振
及其
它外
围连
接

NandFlash

100M
NET

128Byte/1
6 位
mDDR

S3C6410

128Byte/1

电源
管理
单元

*SanDisk
iNAND

6 位
mDDR

WM9713

图 4

核心板实物如图 4 所示，功能如下：
1、667MHz S3C6410X
2、256M byte mobile DDR
3、1G Byte NandFlash
4、单独电源输入管理单元
5、支持 Phone 连接模式的音频输入输出管理单元

6、iNAND Flash 支持

7、170Pin 邮票孔引出

特别声明：

1、iNAND 在 E6CORE 为核心的开发板上不焊接，如果需要自行焊接，驱

动程序暂没有调试，如若使用请根据三星 moviNAND 支持的方法自行调

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试。

2、在不通知客户的情况下，mobile DDR 根据实际情况可更改为现代半导体

兼容型号。标称 256M Byte 不改变，速度与温度范围不改变。

1.4 核心板引脚定义及封装说明

1.4.1 核心板引脚定义

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1.4.2 核心板封装说明

图 5

厚度 2.85mm
长 60mm
宽 60mm
PIN 间距 1.27mm

推荐封装如下所示

1、要求在核心板后加盖一层丝印，以防止核心板与过孔短路如图 6 所示
2、要求如图 7 所示，在底板的机械层上开框

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图 6

图 7

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第二章 6410 开发板硬件使用说明

2.1 需要明确的几点

● Real6410 开发板采用是 5V/2A 电源供电，确认开箱后的电源为 5V/2A 或

3A 的电源

● Real6410 开发板所引出的串口和 PC 机的串口引脚定义一致，所以提供的

串口线为交叉线，如果使用 USB 转串口线，请使用我们提供的交叉线连接
开发板，然后再与 USB 转串口线相连，最后接入电脑。

● 提供的网线可以直接连接 HUB 或 PC 机，开发板自适应

● 检查所带模块是否齐全

2.2 开发板接口定义及使用

2.2.1 调试串口引脚定义及使用

核心的 TXD0 和 RXD0 接 CPU 的 TXD0 和 RXD0，即使用了 6410 的 Uart0

经 RS232 后与 PC 相连，开发板采用公座的 DB9 接口，串口引脚定义如图 8

1、GND 2、RXD 3、TXD 4、NC 5、NC 6、NC 7、NC 8、NC 9、NC

与 PC 相连接如图 9 所示

图 8

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图 9

2.2.2 USB 转串口线与开发板连接

一般笔记本不再有串口，这时需要使用 USB 转串口来与开发板相连，市面

上大多 USB 转串口转出来的是标准的 RS232 DB9 接口，就如同图 9 所示 PC 机
的接口，这时仍然需要使用提供的交叉线与开发板相连接，然后再连上转出的串
口上。

图 10 相当于 PC 机的标准串口，仍需交叉线连接开发板

2.2.3 RJ45 接口定义及连接

开发板使用标准 RJ45 接口，如图所示 图 11

其引脚定义如下

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图 11

基本定义

扩展定义
9 LED 连接指示灯

10 LED电源 连接指示灯电源
11 LED 速度指示灯
12 LED电源 速度指示灯供电
13 GND
14 GND

由于开发板所使用的变压器为 HS9016，HS9016 具有自动翻转功能，即可以

自动识别收发信号并自动去适应，这使得我们可以使用交叉网线或者直通网线连
接路由、HUB 或 PC。

绿灯常亮，黄灯闪烁 为正常通信状态

2.2.4 模拟视频接口引脚定义用使用

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开发板提供两种模拟视频输出接口，即 RCA 接口和 S 端子接口，图示如下

RCA

S端子

RCA接口，即 CVBS 接口，其传输的复合视频信号，通常颜色为黄色，可

图 12

直接接至电视机的黄色 RCA 接口。其封装如图 13 所示

引脚定义

1、视频信号

2、GND

由于 CVBS 接口传输，把视频信号的亮度和色度信号采用频谱音置的方式

法复合在一起，会导致亮、色的串扰，从而影响图像的清晰度，而 S 端子分离和
亮度信号 Y 和色度信号 C，两者的分开传输使得亮度信号不受色度信号的干扰，

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所以 S 端子输出的图像比较明快清晰

引脚定义

1、CGND 色度信号 GND
2、YGND 亮度信号 GND
3、Y 亮度信号
4、C 色度信号
5 NC 安装孔
6 NC 安装孔
7 NC 安装孔

图 14

2.2.5 USB 接口定义

开发板提供两种 USB 接口，OTG 和 USB HOST 接口

图 15 OTG 接口 图 16

OTG 引脚定义

图 17 USB HOST 接口定义

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OTG 封装如下

图 18 OTG 封装 A型 USB 封装

2.2.6 LCD 接口定义

图 19

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2.2.7 Camera 接口定义

2.2.8 外扩接口引脚定义

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2.2.9 SD 卡接口定义及连接

图 20

图 21

1、数据线 3
2、CMD 信号
3、GND
4、3.3V 电源输入
5、时钟信号
6、GND

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7、数据线 0
8、数据线 1
9、数据线 2
10、 插入探测引脚，低有效
11、 保护引脚 WP，低有效
12、 GND
13、 GND

2.2.10 音频接口概述及定义

开发板提供了三种音频接口： 1.5W 音频输出、耳机输出、驻极体 MIC

1、1.5W 音频输出，可以直接接喇叭，采用两脚的排针引出

2、耳机输出采用 PJ327A 接口，可接高度 2.5mm 的耳机，其封装定义如图 22

所示

3、MIC 采用驻极体 MIC，详见板载

图 22

引脚定义： 1、左声道输出 2、GND 3、插入探测 4、右声道 5、NC

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2.3 BOOT 启动配置开关说明

2.3.1 硬件连接图

图 23

EINT13 EINT14 EINT15 分别对应 GPN13、GPN14、GPN15 引脚

板载物理图:

图 25

图 24

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2.3.2 WinCE Boot 启动配置

图 26

由于 WinCE 使用的是内部 IROM 启动方式，采用 1GB 的 NAND，SD 卡接

在 SD 卡通 1 上，所以启动方式如下配置

图 27

2.3.3 Linux Boot 启动配置

Linux采用非 IRAOM 的方式启动，采用 1GB 的 NAND，SD 卡接在通道 1
上，三星 6410 手册没有公布非 IRAM 启动方式的定义，经查 6400 手册得知图

26 的 RESERVED 定义如下:

EINT13 EINT14 EINT15 分别对应 GPN13、GPN14、GPN15 引脚

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