SmartPilot X-5 Sport – РуководствопоустановкеинастройкеI
Содержание
Важная информация .......................................................................................................................................III
Замечания по безопасности .......................................................................................................................III
Мойка под давлением .................................................................................................................................IV
Документация на устройство ......................................................................................................................IV
Включение и выключение ....................................................................................................................2
Режим при запуске .........................................................................................................................2
Функции клавиатуры ....................................................................................................................................2
Отображаемая информация .......................................................................................................................3
1.3 Использование системы SPX-5 Sport для управления судном .........................................................3
Автоматическое следование курсу .....................................................................................................3
Возвращение к ручному
Смена курса в режиме Auto .................................................................................................................4
3.3 Техническая поддержка ......................................................................................................................23
Интернет ..............................................................................................................................................23
Телефон горячей линии .....................................................................................................................23
Как Вы можете нам помочь ................................................................................................................24
Таблица с информацией об оборудовании ......................................................................................24
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Важная информацияIII
Важная информация
Замечания по безопасности
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Навигационная безопасность
Хотя прибор создавался в расчете на то, чтобы обеспечить максимальную точность и
надежность, на его функционирование могут влиять многие факторы. Следовательно,
прибор может использоваться лишь как вспомогательное навигационное средство, и
никогда не должен подменять собой здравый смысл и навигационные знания. Всегда
оставайтесь в состоянии готовности с тем, чтобы
на возможное развитие ситуации.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Калибровка
Устройство поступает в продажу с уже установленными базовыми настройками, которые
должны обеспечивать первоначальную стабильную работу на большинстве судов. Чтобы добиться оптимального функционирования устройства на вашем судне, необходимо,
перед использованием устройства, выполнить процедуры его ввода в эксплуатацию
(представленные в Руководстве по установке и настройке SmartPilot X-5 Sport).
иметь возможность отреагировать
С системой Raymarine SPX-5 Sport Ваши ощущения от
Тем не менее, в обязанности капитана судна входит обеспечение постоянной безопасности
судна с помощью следующих простых правил:
• Обеспечьте ПОСТОЯННОЕ присутствие кого-либо из членов команды за штурвалом, чтобы
перейти на ручное управление в случае опасности.
пути вашего судна – помните, что опасная ситуация может развиться очень быстро, насколько
бы чистым не казалось море.
• Ведите точную запись положения Вашего судна посредством навигационных приборов или
визуального пеленга.
• Следите, чтобы положение Вашего судна постоянно отслеживалось
Убедитесь, что заданный курс автопилота лежит в стороне от всех препятствий. Делайте
соответствующую поправку на приливы и отливы – такая функция не предусмотрена в
автопилоте.
• Даже если нужное направление движения задается автопилоту с помощью навигационных
средств, всегда ведите журнал и регулярно делайте отметки положения. При ряде обстоятельств
навигационные
быть отслежены автопилотом.
сигналы могут быть подвержены существенным ошибкам, которые не могут
навигации перейдут на новый уровень.
на текущей карте.
Электромагнитная совместимость
Все оборудование и аксессуары компании Raymarine спроектированы с учетом требований
самых высоких технических стандартов для их безопасного использования в условиях морской
окружающей среды.
Конструкция и технология производства оборудования компании Raymarine удовлетворяют
соответствующим стандартам EMC (стандартам по электромагнитной совместимости). Однако
для сохранения высоких эксплуатационных характеристик изделий компании Raymarine
требуется правильно выполнять их установку.
IV
SmartPilot X-5 Sport – Руководствопоэксплуатации
Мойка под давлением
Мойка любого устройства Raymarine под высоким давлением может привести к проникновению
воды и последующему выходу устройства из строя. Гарантия компании Raymarine не
распространяется на устройства, подвергнутые мойке под давлением.
Документация на устройство
Настоящий документ входит в серию изданий, посвященных автопилотам серии SmartPilot X-5.
Документы можно загрузить с веб-узла www.raymarine.com/handbooks.
НазваниеКод документа
Руководствопоэксплуатацииспортивногоавтопилота SmartPilot X-5
Sport (данныйдокумент)
Руководство по установке и настройке автопилота SmartPilot X-5 Sport87076
Руководство по установке контроллера ST600287058
Контроллер автопилота ST6002 – краткий справочник по установке86129
Руководство по установке индукционного компаса87011
Гарантийный буклет80017
Информация, изложенная в данном руководстве, является полностью корректной на момент его
выхода в печать. Однако, в связи с политикой компании Raymarine, направленной на постоянную
модернизацию своих изделий, осуществляемую без дополнительных на то уведомлений,
к настоящему моменту в
изменения и дополнения. В связи с этим допустимы отдельные расхождения между описанием в
сопроводительной документации и самим прибором, за что компания Raymarine ответственности
не несет.
Директива по утилизации электрического и электронного оборудования (WEEE)
Требования Директивы по утилизации электрического и электронного оборудования
подразумевают переработку отслужившего электрического и электронного
оборудования.
Несмотря на то, что Директива WEEE не применима к некоторым изделиям Raymarine, компания
поддерживает политику этой директивы и просит пользователей осведомиться о способах
утилизации настоящего изделия.
Символ перечеркнутого мусорного контейнера (см
изделия в конце своего срока службы должны утилизироваться согласно местным требованиям
отдельно от бытовых отходов и не должны попадать на обычные мусорные свалки.
Обратитесь к своему местному дилеру, национальному дистрибьютору или в Службу технической
поддержки Raymarine за информацией об утилизации продукта.
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
. выше) на изделиях означает, что данные
Важная информацияV
Гарантия
Для регистрации приобретенного Вами нового изделия Raymarine, заполните, пожалуйста,
гарантийный талон. Чтобы Вы имели возможность воспользоваться всеми гарантийными
преимуществами, заполните информацию о владельце и отправьте нам гарантийный талон.
Также Вы можете зарегистрировать свое изделие в режиме онлайн на веб-узле
www.raymarine.com, перейдяпоссылкеLogin or create an account.
VI
SmartPilot X-5 Sport – Руководство по эксплуатации
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 1: Основы эксплуатации1
Глава 1: Обзорсистемыипроцедурыееустановки
1.1 Введение
Система SmartPilot X-5 (SPX-5) Sport предназначена для использования в качестве
вспомогательного средства управления прогулочным морским судном, имеющим, при полной
загрузке, максимальное водоизмещение:
• 4400 фунтов (2000 кг) для судов с механическим управлением.
• 7500 фунтов (3500) для судов с приводным управлением.
Система SPX-5 Sport — обзор
Контроллеравтопилота
ST6002
Индукционный
компас
Система автопилота SPX-5 Sport управляется при помощи контроллера ST6002 (входит в
комплект) и может работать в следующих режимах:
• Standby (ожидание): SmartPilot выключен.
• Auto (автоматический): SmartPilot управляет судном, обеспечивая его следование по заданномукурсу.
• Track (Навигацияпопутевымточкам): SmartPilot управляет судном, обеспечивая его движение
по маршруту, созданному при помощи навигационного инструмента, от одной точки к другой.
Курсовой компьютер
Привод
автопилота
Управление судном осуществляется вручную.
Система SPX-5 Sport также предполагает:
• Улучшенное удержание судна на курсе при помощи технологии AST (технология улучшенного
управления).
• Наличие функции AutoLearn – самообучающейся системы настройки.
Расширенные системы
Вы можете подключать контроллер автопилота к другим устройствам Raymarine SeaTalk,
что позволит обмениваться данными соответствующего формата. Контроллер автопилота
использует:
• Информацию о путевых точках, предоставляемую навигационными инструментами SeaTalk,
для контроля маршрута.
• Информацию о скорости судна, предоставляемую инструментами измерения скорости, для
повышения эффективности удержания курса.
Кроме того, Вы можете использовать системы SPX-5 Sport вместе с оборудованием SeaTalk
(согласно вспомогательному руководству по SeaTalkng), а также с навигационным оборудованием
и инструментами, поддерживающими протокол передачи данных NMEA 0183. Система SPX-5
Sport также совместима с данными формата NMEA2000, передающимися по сети SeaTalkng.
Контроллер автопилота может отображать данные, поступающие с инструментов SeaTalk и
SmartPilot X-5 Sport – Руководство по эксплуатации
Дополнительная информация, касающаяся других возможностей подключения к Вашей системе,
содержится в Руководстве по установке и настройке SmartPilot X-5 Sport.
1.2 Использование модуля управления
Включение и выключение
Если к контроллеру автопилота подключено питание, с помощью кнопки disp Вы можете
включить/выключить устройство:
• Привыключенииконтроллераавтопилота убедитесь, что устройство работает в режиме Stand-
by, затемнажмитеиудерживайтекнопку
начнется четырехсекундный отсчет до выключения. Держите кнопку disp нажатой в течение
этого периода для выключения устройства.
• Чтобы снова включить контроллер автопилота, нажмите и удерживайте кнопку disp в
течение примерно 1 секунды.
Если питание не подключено к устройству, то нажатие на кнопки не возымеет никакого
действия.
disp в течение примерно 5 секунд. После этого
Примечания:
(1)Каждый раз при подключении питания к контроллеру устройство автоматически
(2)Когда контроллеравтопилота SPX-5 Sport включен, кнопка
dispвыполняет
другие, описанныенижефункции.
Режим при запуске
Система SPX-5 Sport всегда запускается в режиме Standby, при этом на дисплее контроллера
отображается текущий компасный курс судна.
Функции клавиатуры
Управление системой SPX-5 Sport осуществляется при помощи кнопок, расположенных на
корпусе контроллера автопилота. Каждое нажатие сопровождается коротким звуковым сигналом.
При работе с контроллером предусмотрены как однокнопочные, так и двухкнопочные операции.
–1 и –10
Нажмите кнопки вместе для
автоматического поворота
судна на 90° влево
disp
Нажмите для отображения
страниц данных
Удерживайте в течение
1 секунды для настройки
подсветки
Удерживайте в течение 3 секунд
для настройки контрастности
Удерживайте в течение 9
секунд (в режиме Standby) для
отключения питания
Если устройство выключено,
нажмите и удерживайте в
течение 1 секунды для запуска
standby
Нажмитедляпереходаврежим
Standby
Удерживайте в течение 2 секунд для
входа в режим калибровки
–1и+1
Нажмите для
установки уровня
чувствительности
управления
Кнопки смены курса
1° влевои 1° вправо
10° влевои 10° вправо
+1 и +10
Нажмите кнопки вместе для
автоматического поворота
судна на 90° вправо
track
Нажмите для перехода в
режим Track из режима
Auto (при подключенном
навигационном оборудовании)
Нажмите для подтверждения
следования к путевой точке
Удерживайте в течение 1
секунды для игнорирования
путевой точки
auto
Нажмите для перехода в
режим Auto
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 1: Основы эксплуатации3
Отображаемая информация
На дисплее контроллера автопилота отображается следующая информация:
Область отображения текста (до 9 символов/цифр)
Индикаторы курса
Единицы расстояния:
• нетединиц = километры
• nm = морские мили
• SM = сухопутные мили
Индикаторы направления движения руля Влево и Вправо
Индикатор положения руля. Отображается только в
случае, если в систему автопилота установлен датчик
положения руля. В противном случае данное поле
остается пустым.
Если в систему SPX-5 Sport установлен датчик положения руля, то индикатор руля на дисплее
контроллера показывает текущее положение руля, определенное датчиком. Индикатор
положения руля может быть включен или выключен во время настройки дисплея (см. Руководство
по установке и настройке SmartPilot X-5 Sport).
1.3 Использование системы SPX-5 Sport для управления судном
Автоматическое следование курсу
ВНИМАНИЕ: Постоянный контроль
Автоматический контроль курса существенно упрощает управление судном, однако
он не способен полностью заменить опытного человека. Всегда держите штурвал под
наблюдением.
Чтобыначатьиспользованиесистемы SPX-5 Sport дляследованияпокурсу:
3. Нажмите кнопку auto для перехода в режим Auto. Система SPX-5 начнет следование по выбранномукурсу, отображенномунадисплее. Данныйрежимтакжеизвестенкакрежим
«Выбрализапустил».
Возвращение к ручному управлению
Для выхода из режима Auto и возвращения к ручному управлению нажмите кнопку standby,
после чего система SPX-5 Sport будет отключена и переведена в режим Standby.
Для смены заданного курса в режиме Auto используйте кнопки –1, -10 и +1, +10, что позволит
изменять курс с шагом в 1° и 10°. Используйте кнопки –1 и –10 для изменения курса влево,
и кнопки +1 и +10 для изменения курса вправо. Например, нажмите кнопку –10 три раза для
изменения курса влево на 30°.
ВправоВлево
или
или
Обход препятствий
Когда судно находится под управлением автопилота, Вам может потребоваться сменить
направление движения для обхода препятствия, после чего снова вернуться на прежний курс.
Это можно сделать двумя способами:
• Воспользоваться штурвалом для мгновенного обхода препятствия. Этот способ особенно
эффективен в случаях, когда требуется быстро изменить текущий курс судна (например, в
аварийных ситуациях).
• Воспользоваться кнопками –1, -10 и +1, +10, для изменения заданного курса.
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Если у Вас нет времени для перехода в режим Standby (например, возникла аварийная ситуация),
вручную поверните штурвал для обхода препятствия, не выходя из режима Auto.
После того,
как Вы минули препятствие, нажмите сначала кнопку standby, а затем auto для повторного
включения режима Auto и возврата на прежний курс.
Выбор смены курса
1. Воспользуйтесь кнопками –1, -10 и +1, +10 для изменения курса в требуемом направлении.
Например, нажмите кнопку –10 три раза для изменения курса влево на 30°.
2. После того, как Вы прошли препятствие, воспользуйтесь кнопками противоположного
направления для возврата на заданный курс. Например, нажмите кнопку +10 три раза для
изменения направления движения вправо
на 30° и возврата на прежний курс.
Сигнал отклонения от курса
Если отклонение Вашего судна от заданного курса продолжается дольше 20 секунд, раздастся
предупредительный звуковой сигнал и на дисплее контроллера автопилота отобразится
направление отклонения (влево или вправо).
deviation to port ( Отклонениевлево)
deviation to starboard (Отклонение
вправо)
Чтобы отключить предупредительный звуковой сигнал нажмите кнопку standby для возврата к
ручному управлению судном. При возврате к прежнему курсу или его смене звуковое оповещение
автоматически отключается.
Примечание
самостоятельно выставить значение этого угла в режиме Дилерской калибровки (см.
Руководство по установке и отладке SmartPilot X-5 Sport).
Основной метод настройки рабочих характеристик системы SPX-5 Sport заключается в изменении
уровня ее чувствительности. Уровень чувствительности влияет на взаимосвязь между точностью
удержания системой курса и интенсивностью ее воздействия на руль/привод.
Изменение уровня чувствительности является, по сути, единственной настройкой системы SPX-5
Sport, которую Вам может потребоваться изменять время от времени.
При первом включении системы SPX-5 Sport
после установки уровень ее чувствительности по
умолчанию имеет значение 5, однако Вы можете изменить его, войдя в режим Пользовательской
калибровки (см. Руководство по установке и настройке SmartPilot X-5 Sport). Изменения,
сделанные в режиме Пользовательской калибровки будут сохранены при выключении системы
SPX-5 Sport.
Вы также можете делать временные изменения уровня чувствительности для быстрой адаптации
системы автопилота к
меняющимся внешним условиям. Однако учтите, что сделанные временные
изменения уровня чувствительности будут утеряны после выключения системы, а при ее
последующем включении уровень чувствительности вернется к своему базовому значению.
Уровни чувствительности
Как правило, более высокие значения чувствительности обеспечивают лучшее удержание
курса (например, подходит для движения в фарватерах и защищенных от волнения водах).
Более низкие значения понижают интенсивность работы автопилота и позволяют экономить
электроэнергию.
Система SPX-5 Sport предполагает девять уровней чувствительности:
• Уровни 9-7 обеспечивают максимально ровный курс и максимальное воздействие системы на
руль (также максимальное
движениях судна, идущего в открытых водах, поскольку система SPX-5 Sport будет пытаться
«бороться» сморем.
• Уровни 6-4внормальном рабочем режиме обеспечивают хорошее удержание курса с точными,
контролируемымиповоротами.
• Уровни 3-1уменьшаютинтенсивностьвоздействия системы на руль. Это позволяет экономить
Для того чтобы сделать временные изменения в настройках чувствительности автопилота
нужно:
1. Одновременно нажать и отпустить кнопки –1 и +1 для входа на страницу RESPONSE
(Чувствительность).
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 1: Основы эксплуатации7
Примечание: Страницаданных RESPONSE установленавкачествестраницы по умолчанию
(см. Руководствопоустановке и настройке SmartPilot X-5 Sport), поэтому для доступа к ней Вытакжеможетенажатькнопку disp изатемначатьпрокруткустраницданных.
2. Нажмите кнопку –1 или +1 для изменения уровня чувствительности.
3. Нажмите кнопку disp или подождите 5 секунд для возврата к предыдущей
Примечание: При выключении прибора временные настройки чувствительности будут
утеряны. Сделать постоянные настройки Вы можете в режиме Пользовательской
калибровки.
странице.
1.5 Подсветка и контрастность дисплея
Настройка подсветки дисплея
Длянастройкиподсветкидисплеяиклавиатуры:
1. Находясь в любом режиме, нажмите и удерживайте в течение 1 секунды кнопку disp для входа настраницуLAMP (лампа) ивключитеосвещение.
1
секунда
2. Нажимайте кнопку disp для переключения между доступными настройками: LAMP 3 (наиболее
яркий уровень подсветки), LAMP 2, LAMP 1, OFF, LAMP 1, LAMP 2, LAMP 3 и т.д. При
параметров уровень освещения на других инструментах SeaTalk или приборах управления
будет также меняться.
3. Дисплей автоматически вернется в предыдущий режим в случае, если Вы не нажмете кнопку в
течение 10 секунд:
Если Вы нажмете кнопку другого режима в течение 10 секунд, то выберете соответствующий
рабочий режим (например, кнопка auto включит режим Auto, кнопка standby включит
Standby).
Примечания:
(1)Вы также можете настроить уровень подсветки с других инструментов
SeaTalk илиприборовуправления.
(2)При выключенииустройства все сделанныеизменения в настройках подсветки
будут утеряны.
смене
режим
Контрастность
Длянастройкиуровняконтрастностидисплея:
1. Находясь в режиме Standby, удерживайте кнопку disp в течение одной секунды для входа на страницуLAMP.
2. Снова удерживайте кнопку disp в течение одной секунды для входа на страницу CONTRAST
(контрастность).
3. Используйте кнопки –1 и +1 для настройки уровня контрастности (от 1 до 15).
Примечание: Если Вы нажмете в течение 10 секунд другую кнопку, то установите режим,
связанный с данной кнопкой (например, кнопка auto включит режим Auto, кнопка standby
включит режим Standby).
1.6 Страницыданных
Набор страниц данных, имеющихся в контроллере автопилота, позволяет Вам быстро
просматривать информацию различных типов, выдаваемую системой SPX-5 Sport. Для доступа
к страницам данных:
1. Нажмите кнопку disp для доступа к первой странице данных.
2. Нажмите кнопку disp снова для перехода к следующей странице данных, и так далее до тех пор, покаВынедостигнетеинтересующейВасстраницы.
3. После того, как все страницы были показаны, нажатие кнопки disp вернет дисплей на страницу
текущего рабочего режима системы SPX-5 Sport (например, AUTO).
При первом использовании системы SPX-5 Sport доступны только четыре страницы данных
(показаны ниже), однако Вы можете самостоятельно сконфигурировать до пятнадцати различных
страниц в режиме калибровки дисплея, как это описано в
эксплуатацию SPX-5 Sport.
Страницы данных по
умолчанию
Руководстве по установке и вводу в
Страница
данных 4
Страница
данных 3
Режим автопилота
Удерживайтевтечение
1 секундыдля возврата
к предыдущей странице
Страница
данных 1
Страница
данных 2
Если необходимая информация не доступна ни на одной из страниц, то на дисплее отображаются
прочерки.
Большинство страниц лишь ретранслируют данные, поэтому Вы не можете настроить их
значение. Исключением является страница RESPONSE, где Вы можете настроить уровень
чувствительности автопилота при помощи кнопок –1 и
+1.
Названияпутевыхточек
Если путевым точкам были присвоены названия, то контроллер автопилота будет отображать их
на страницах Уклонения от заданного курса (XTE), Пеленга путевой точки (BTW) и Расстояния
до путевой точки (DTW):
• Названия путевых точек, состоящие из пяти и менее символов, отображаются вместе с
названием страницы (как показано на экране А внизу).
• Названия
названием страницы (как показано на экране B внизу).
путевых точек, содержащие более пяти символов, периодически сменяются
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 1: Основы эксплуатации9
• Если название путевой точки содержит более девяти символов, то на дисплее будут
отображаться только первые девять символов.
1.7 Предупредительныесигналы
Система SPX-5 Sport поддерживает ряд предупредительных сигналов, перечисленных ниже.
Предупреждение сопровождается звуковым сигналом и соответствующим сообщением на
дисплее.
Реакция на предупредительные сигналы
• При отсутствии особых указаний, после появления предупредительного сигнала нажмите
кнопку standby для его отмены и возврата к ручному управлению.
• При срабатывании сразу нескольких сигналов, каждый последующий сигнал появляется сразу
после того, как был отменен предыдущий.
СообщениеОписаниеивозможныедействия
LARGE XTE
MOB
NEXT WPT
Большоеуклонениеотлиниипути
Появляется в случае, если уклонение от линии пути превышает 0,3
морской мили. Отменяется при возвращении на курс.
Человек за бортом
Система SPX-5 Sport активирует сигнал «Человек за бортом» при
получении аналогичного сообщения с другого инструмента системы
SeaTalk. Текст MOB (Человек за бортом) отображается на экране вместо
номера путевой точки
Если автопилот работает в режиме Track, то прозвучит сигнал
«Следование к путевой точке» для оповещения о смене путевой точки.
Сигнал «Следование к путевой точке»
Система SPX-5 Sport активирует сигнал «Следование к путевой точке»
всякий раз, когда происходит смена путевой точки. Это происходит
когда:
путевой точки, нажав кнопку standby для возврата к ручному
управлению, или auto для возврата в режим Auto.
Примечание: Сигнал «Следованиекпутевойточке» действует
только в случае, если система SPX-5 Sport получает правильный
пеленг путевой точки и данные о ее номере.
Сигнал об отклонении от курса
Появляется в случае, если судно отклонилось от заданного курса
дольше, чем на 20 секунд.
отклонение влево
• PT =
• Stb = отклонениевправо
Вы можете установить величину угла отклонения, при котором
срабатывает сигнализация, в режиме Дилерской настройки (см.
руководство по вводу в эксплуатацию).
В случае частого отклонения судна от курса, Вам необходимо проверить
характеристики автопилота (см. стр. 6).
Сигнализация мелководья
Система SPX-5 Sport активирует сигнализацию мелководья при
получении предупредительных сигналов о малой
* нажмите кнопку standby или disp для отмены сигнала
глубине по SeaTalk:
1.8 Настройкачувствительностиавтопилота
Уровень чувствительности определяет взаимосвязь между точностью удержания системой курса
и интенсивностью ее воздействия на руль/привод. Функции пользовательских настроек доступны
из режима Пользовательской калибровки. Информация о других функциях настройки находится
в Руководстве по установке и настройке SmartPilot X-5 Sport.
Примечание: Вы можетеделатьвременныеизменениявнастройкахчувствительности
автопилота во время его нормальной
ТекстнаэкранеВарианты
RESPONSE
(чувствительность)
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Диапазон = от 1 до 9
Уровни 9-7 обеспечивают максимально ровный курс и
максимальное воздействие системы на руль (также максимальное
энергопотребление). Это может выражаться в достаточно резких
движениях судна, идущего в открытых водах, поскольку система
SPX-5 Sport будет пытаться «бороться» с морем.
Уровни 6-4 в нормальном рабочем режиме обеспечивают хорошее
удержание
Уровни 3-1 уменьшают интенсивность воздействия системы на
руль. Это позволяет экономить энергию за счет ухудшения точности
быстрого удержания курса.
работы, как это описано ранее в данной Главе.
курса с точными, контролируемыми поворотами.
Глава 1: Основы эксплуатации11
Доступ к настройке чувствительности
Чтобы получить доступ к настройкам чувствительности системы, нужно войти в режим
Пользовательской калибровки, но сделать это можно только из режима Standby:
1. Убедитесь, что система находится в режиме Standby. Затем нажмите и удерживайте кнопку
standby в течение 2 секунд. На дисплее появится DISPLAY CAL (калибровкадисплея).
2. Нажмите один раз кнопку disp. На дисплее теперь появится USER CAL (пользовательская калибровка).
3. Нажмите кнопку auto для входа в режим Пользовательской калибровки. Появится страница настройкичувствительностисистемы.
4. Для доступа к другим страницам Пользовательской калибровки нажмите disp для прокрутки функцийкалибровки (описанониже).
5. Используйте кнопки –1, +1, -10 и +10 для изменения значений каждой требуемой функции.
6. После того, как Вы сделали
standby в течение двух секунд для выхода из режима калибровки и сохранения сделанных
изменений.
SmartPilot X-5 Sport – Руководство по эксплуатации
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 2: Работа в режиме Track (Навигация по путевым точкам)13
Глава 2: Работа в режиме Track (Навигация по путевым
точкам)
2.1 Обзор
Система SPX-5 Sport может работать в режиме Track, который позволяет автоматически
следовать по маршруту (или траектории), установленному на картплоттере или GPS.
Траектория — это предварительно заданная линия пути, проходящая через ряд путевых точек.
Каждый отрезок траектории представляет собой прямую, соединяющую две последовательные
путевые точки.
Путевая точка
Отрезок траектории
Работая в режиме Track, система SPX-5 Sport будет делать все необходимые изменения курса
для удержания
и снос судна.
судна на требуемой траектории, автоматически компенсируя приливные течения
Требования для работы в режиме Track
Для работы в режиме Track система SPX-5 Sport должна получать информацию о маршруте с
соответствующих навигационных систем, таких как:
• Совместимыйс NMEA 0183 или NMEA2000 картплоттерилиустройство GPS.
• Совместимыйс SeaTalk
ПодробныеинструкциипоподключениюВынайдетев Руководстве поустановкеивводув
эксплуатацию системы SmartPilot X-5 Sport.
ng
картплоттер.
Начало позиционирования и установка курса
Прежде чем входить в режим Track убедитесь, что судно находится максимально близко к
необходимой траектории и развернуто на курс (см. Удержание траектории и уклонение от путевойлиниинастр. 15). При входе в режим Track, система SPX-5 Sport начнет установку
судна на необходимую траекторию.
14
SmartPilot X-5 Sport – Руководствопоэксплуатации
2.2 Процедуры
Входврежим Track
Начните работу с системой SPX-5 Sport в режиме Auto, при этом Ваш картплоттер или GPS
должен быть настроен на движение по маршруту. Войдите в режим Track следующим способом:
1. Нажмите кнопку track для входа в режим Track.
2. Система автопилота подаст звуковой сигнал, при этом на экране появится информация, связаннаясоследующейпланируемойпутевойточкой.
3. Проверьте безопасность поворота судна на новый курс, после чего снова нажмите кнопку track.
Система SPX-5 Sport повернет судно на новый курс, и на дисплее отобразится направление,
необходимое для достижения судном требуемой траектории.
Примечание: Если судноудаленооттраекторииболеечемна 0,3 морскоймили, появится
звуковое предупреждение «Большое уклонение от путевой линии» (см. стр. 16).
Прибытие в путевую точку и следование к путевой точке
Следующая целевая
путевая точка по
курсу 270°
Новая целевая
путевая точка по
курсу 270°
Целевая путевая
точка
Прибытие в путевую точкуСледование к путевой точке
• Нажать кнопку standby для перехода к ручному управлению судном.
Обход препятствий
В режиме Track Вы все так же имеете полный доступ к управлению с клавиатуры. Для обхода
препятствия Вы можете перейти в ручной режим управления или сделать это при помощи кнопок
смены курса (-1, +1, -10 и +10).
Для обхода препятствия при помощи ручного управления судном:
1. Нажмитекнопкуstandbyдляпереходав
2. Используйтештурвалдляобходапрепятствия.
режим Standby.
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 2: Работа в режиме Track (Навигация по путевым точкам)15
3. Нажмите кнопку auto для возврата в режим Auto.
Если у Вас нет времени для перехода в режим Standby (например, в аварийной ситуации),
то воспользуйтесь штурвалом для обхода препятствия, не выходя из режима Track. После
прохождения препятствия нажмите сначала кнопку standby, а затем кнопку auto для перехода в
режим Auto и возврата к прежнему заданному курсу
• При помощи картплоттера задайте новый маршрут движения к путевой точке.
Удержание траектории и уклонение от путевой линии
Уклонение от путевой линии (XTE) — это расстояние, на которое удалено судно от запланированной
траектории. Предупреждение об уклонении может возникнуть в случае:
• Вы вошли в режим Track, когда судно находится на расстоянии от запланированного
маршрута.
• Вывручнуюсмениликурсдляобходапрепятствия.
• Выприбыливпутевуюточку (см. стр. 18).
ВНИМАНИЕ:
При входе
путевой точки (BTW), который может быть несколько изменен при компенсации
автопилотом уклонения от путевой линии для достижения заданного отрезка траектории.
Корректировка курса
в режим Track или возврате к нему курс судна изначально будет пеленгом
Пример 1:
Начальный поворот по
направлению к путевой точке
Уклонение от
путевой линии
Целевая путевая
точка
Пример 2:
Начальный поворот по
направлению в сторону от
действительного положения
путевой точки
Уклонение от
путевой линии
Целевая путевая
точка
16
SmartPilot X-5 Sport – Руководство по эксплуатации
Оптимальное удержание траектории предполагает, что судно двигается максимально приближенно
к отрезку траектории. Это позволит избежать возможных столкновений с отмеченными на карте
объектами, которые могут быть расположены вблизи заданной путевой линии.
Алгоритм удержания траектории, применяемый Raymarine, обеспечивает безопасное движение
судна благодаря максимально быстрой корректировке уклонения от линии пути, но при
максимальном угле схождения
с отрезком траектории в 30°. Это позволяет судну надежно
придерживаться выбранной траектории.
Большое уклонение от линии пути
Если расстояние уклонения от путевой линии превышает 0,3 морской мили, система SPX-5 Sport
подает предупредительный звуковой сигнал «Большое уклонение от линии пути» и на экране
отображается, в какой стороне (Pt – слева, Stb – справа) от запланированной траектории Вы
находитесь.
Путевая точка 2
Фактический
маршрут
Путевая точка 1
Запланированный
маршрут
Уклонение от путевой
линии более 0,3 морской
мили
Компенсация сноса
В большинстве ситуаций система SPX-5 Sport будет удерживать выбранную траекторию с
диапазоном отклонения ±0,05 морской мили (300 футов) или меньше. При расчете смены курса
для оптимизации корректировки система учитывает скорость судна.
Путевая точка 2
Приливная составляющая
Истинная скорость судна
Скорость судна относительно воды
Путевая точка 1
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 2: Работа в режиме Track (Навигация по путевым точкам)17
Прибытие в путевую точку
При достижении судном путевой точки система выдает звуковой сигнал «Следование к путевой
точке», и на экране отображается следующая путевая точка (NEXT WPT). Также показывается
пеленг следующей путевой точки.
Прибытие в путевую точку и следование к путевой точке
Следующая целевая
путевая точка по
курсу 270°
Новая целевая
путевая точка по
курсу 270°
Целевая путевая
точка
Прибытие в путевую точкуСледование к путевой точке
Старая целевая
путевая точка
ВНИМАНИЕ: Убедитесь в безопасности движения
Прежде чем менять курс, всегда убеждайтесь в безопасности данного действия. Всегда
следует учитывать угол относительного ветра, особенно при повороте под ветер.
Следование к следующей путевой точке в маршруте
При появлении звукового оповещения «Следование к путевой точке» система SPX-5 Sport
приостанавливает работу в режиме Track и продолжает следовать текущему курсу судна. Для
следования к следующей путевой точке необходимо:
1. Убедиться в безопасности перехода на новую траекторию.
2. Нажать кнопку track для отмены сигнала «Следование к путевой точке» и перевода судна на новыйотрезоктраектории
Примечание: Если Выненажметекнопкуtrack для подтверждения следования к путевой
точке, система SPX-5 Sport будет продолжать движение по текущему курсу судна, продолжая
подавать предупредительный сигнал.
.
Игнорирование путевой точки (только картплоттеры SeaTalk)
Если Вы захотите начать движение к следующей путевой точке до того, как прибудете в целевую
путевую точку, то можете проигнорировать текущую путевую точку, нажав кнопку track в течение
1 секунды. На дисплее появится сообщение «Следование к путевой точке» с информацией о
следующей путевой точке. Проверьте безопасность маневра, после чего нажмите кнопку track
для поворота судна к следующей путевой точке.
18
SmartPilot X-5 Sport – Руководствопоэксплуатации
Зона прибытия в путевую точку
Поскольку сигнал о следующей путевой точке появляется при вхождении судна в зону,
расположенную вокруг текущей путевой точки, то следующая точка, вероятно, будет подтверждена
еще на расстоянии от запланированного отрезка траектории. Это может выразиться в некотором
уклонении от путевой линии и соответствующей корректировке курса.
См. более подробную информацию на стр. 15, Удержание траектории и уклонение от линии
пути.
Следующая путевая точка
Фактический пеленг
следующей путевой точки
с места подтверждения
текущей путевой точки
Следующая путевая точка
подтверждается здесь
Запланированный отрезок траектории
Зона прибытия в путевую точку
XTE
Завершение маршрута
После того как была достигнута последняя путевая точка маршрута в режиме Track, на
контроллере автопилота появляется сообщение ROUTE COMPLETE (Маршрут завершен) в
случае, если Вы используете картплоттер SeaTalk, либо сообщение NO DATA (Нет данных), если
Вы используете картплоттер NMEA. Вы можете:
• Остаться в режиме Auto и продолжить движение по текущему курсу
либо
• нажать кнопку standby для перехода к
Примечание: Если информацияо путевых точках предоставляетсяпосредством подключения
NMEA, придостижениипоследнейпутевойточкивмаршрутенадисплееконтроллерапоявитсясообщение NO DATA.
ручному управлению.
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 3: Устранение неисправностей и обслуживание19
Глава 3: Устранение неисправностей и обслуживание
В данной главе находится информация, которая поможет Вам установить причины неисправностей
оборудования, интерпретировать сигнальные сообщения, произвести техническое обслуживание
системы SPX-5 Sport и получить поддержку от производителя.
Продукция Raymarine изначально ориентирована на долгие годы бесперебойной работы.
Прежде чем поступить в продажу, вся продукция Raymarine проходит тщательное тестирование
и контроль качества.
Тем не менее, если с Вашей
системой SPX-5 Sport возникли технические проблемы,
воспользуйтесь приведенными в данном разделе таблицами, которые помогут установить
причину неисправности и найти решение по ее устранению. Если Вам не удается устранить
решить проблему самостоятельно, ознакомьтесь с информацией о получении технической
поддержки.
3.1 Устранение неисправностей
ПроблемаВозможная причина и способ устранения
Дисплей не работает
На дисплее страниц
данных отображаются
неподвижные знаки
тире
На дисплее
отображаются
вращающиеся знаки
тире
Отображаемый
дисплее компасный
курс не совпадает с
судовым компасом
Привод Sport Drive
сильно греется
Судно медленно
поворачивается
и становление на
курс занимает много
времени
При повороте на
новый курс судно
совершает «перебег»
Система SPX-5 Sport
«рыщет» при попытке
позиционировать
руль
Вы не можете войти
в режим Морской
калибровки
SPX-5 Sport не
взаимодействует
с другими
инструментами
SeaTalk
на
Нет питания — проверьте питание и предохранители SeaTalk в курсовом
компьютере, затем основной предохранитель/прерыватель цепи.
Контроллер автопилота не получает необходимых данных с других
инструментов — проверьте подключения.
Выполняется настройка компаса (см. Руководство по установке и
настройке SmartPilot X-5 Sport).
Компас не откалиброван. Выполните процедуры по выравниванию и
устранению девиации (см. Руководство по установке и настройке
SmartPilot X-5 Sport).
Вручную убедитесь, что рулевая система работает беспрепятственно и не
подвергается перегрузке.
Вручную убедитесь
и не подвергается перегрузке. Если все в порядке, то угол перекладки
руля может быть слишком мал. Выполните функцию AutoLearn или
увеличьте значение угла перекладки руля (см. Руководство по установке и
настройке SmartPilot X-5 Sport).
Значениеуглаперекладкируляслишкомвысокое. Выполните
AutoLearn илиуменьшитезначениеуглаперекладкируля (см. Руководство поустановкеинастройке SmartPilot X-5 Sport).
Установитезначениеторможенияруля (RUDD DAMP) (см. Руководство
по установке и настройке SmartPilot X-5 Sport). Увеличивайтезначение
торможения на один уровень за раз до тех пор, пока автопилот не
перестанет «рыскать». Всегда устанавливайте минимальное
значение.
Включена блокировка доступа к режиму Морской калибровки — отключите
блокировку в режиме Дилерской калибровки (см. Руководство по установке
и настройке SmartPilot X-5 Sport).
Проблема с подключением — убедитесь в том, что все кабели подключены
правильно.
, чтосистемауправленияработаетбеспрепятственно
функцию
приемлемое
20
SmartPilot X-5 Sport – Руководствопоэксплуатации
ПроблемаВозможная причина и способ устранения
Навигационная
информация не
поступает
Система SPX-5
Sport не совершает
автоматического
перехода к
следующей путевой
точке
Навигационное устройство не передает правильные данные. Убедитесь, что
системные кабели подключены правильно и надежно.
Данные пеленга путевой точки не получены с навигационного устройства.
Сигнальные сообщения системы SPX-5 Sport
При возникновении сбоя или неисправности, система SPX-5 Sport выводит соответствующее
сигнальное сообщение.
В данном случае, если не предусмотрено других мер, прежде чем приступать к устранению
проблемы нажмите кнопку standby для отмены сообщения и возвращения к ручному управлению
судном. При срабатывании сразу нескольких сигналов, каждое последующее сообщение
появляется сразу после того, как было отменено
В приведенной ниже таблице указаны возможные сигнальные сообщения, их причины и способы
устранения.
Сигнальное
сообщение
CURRENT LIMIT
DRIVE STOPPED
LOW BATTERY
LRN FAIL (code)
Возможнаяпричинаиспособустранения
Серьезный сбой в работе привода — привод потребляет слишком большой ток изза короткого замыкания в цепи или заклинивания. Проверьте привод автопилота.
Системе SPX-5 Sport не удается повернуть руль. Это может быт связано с слишком
высокой погодной нагрузкой на руль, либо если датчик положения руля (если
таковой установлен) вышел за пределы предварительно заданного
руля или зашел за ограничители движения руля.
Вручную проверьте легкость работы рулевой системы, убедитесь в отсутствии
излишней нагрузки. Проверьте привод и, если таковой имеется, датчик положения
руля.
Напряжение питания упало ниже допустимого предела.
• нажмите
• запуститедвигательдляподзарядкиаккумулятора
• убедитесь, чтосистемазарядкиработаеткорректно.
Процедура AutoLearn не была успешно выполнена.
Коды ошибок:
Повторите процедуру AutoLearn (см. Руководство по установке и настройке
standby для отмены сообщения и перехода на ручное управление
судном
SmartPilot X-5 Sport).
MOT POW
SWAPPED
Кабели мотора подсоединены к клеммам питания курсового компьютера (а кабели
питания подсоединены к клеммам мотора). Отключите питание и поменяйте
соединения местами.
предыдущее.
из-за ошибки привода или компаса
угла поворота
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Глава 3: Устранение неисправностей и обслуживание21
Проверьте соединения с компасом и навигационным устройством.
Примечание: система SPX-5 Sport останавливаетнастройкукурсапри
отсутствии данных.
Контроллер автопилота
Проверьте подключения, а также питание курсового компьютера.
Доступно только если установлен датчик положения руля. Возможно, проблема с
датчиком положения руля — проверьте соединения.
Проблема с датчиком GyroPlus:
• внутренняя неисправность. Свяжитесь с представителем компании Raymarine.
Нет данных по скорости.
Нет данных по компасу.
Нет данных по
Контроллер автопилота не может передавать данные в систему SeaTalk. Убедитесь
в правильности всех подключений SeaTalk.
ветру.
3.2 Техническое обслуживание
Важно
не получает данных от компьютера системы SPX-5 Sport.
Прежде чем приступать к процедуре технического обслуживания системы SPX-5 Sport убедитесь,
что судно надежно пришвартовано к причалу и питание всех компонентов системы отключено.
ОСТОРОЖНО: Во избежание повреждения оборудования при чистке
Не используйте растворителей и абразивных чистящих средств для обработки
компонентов системы SPX-5 Sport.
ОСТОРОЖНО: Не разбирайте устройства системы SPX-5 Sport
Устройства системы SPX-5 Sport не предусматривают наличия компонентов,
предназначенных
для технического обслуживания пользователями. Все техническое
обслуживание системы должно осуществляться только уполномоченными специалистами
компании Raymarine.
Единственными компонентами в системе SPX-5 Sport, которые пользователь может менять
самостоятельно, являются предохранители курсового компьютера. Их Вы можете приобрести у
представителя компании Raymarine:
• Предохранитель F1 — 15 А (питание). Номерпокаталогу 15454.
• Предохранитель F2 — 2 А (для SeaTalk). Номерпокаталогу 15455.
• Наличие чрезмерного шума и помех может быть признаком проблем в области электромагнитной
совместимости оборудования. Всегда сообщайте о подобных проблемах ближайшим
представителям компании Rayamarine. Мы используем эту информацию для улучшения наших
стандартов качества.
• Для минимизации проблем в области электромагнитной совместимости и обеспечения
наибольшей эффективности работы оборудования Raymarine следуйте инструкциям,
приведенным в руководстве по
установке.
Ферритовые фильтры
Кабели Raymarine могут оснащаться ферритовыми фильтрами, которые очень важны для
обеспечения оптимальной ЭМС. Любой ферритовый фильтр, который был снят с целью
облегчения процедуры установки оборудования, должен быть установлен на прежнее место
сразу по окончании этой процедуры.
Используйте только ферритовые фильтры подходящего типа, предоставляемые официальными
представителями компании Raymarine.
Контроллер автопилота
Контроллер автопилота является опломбированным устройством, поэтому обслуживание со
стороны пользователя ограничивается следующими процедурами:
ОСТОРОЖНО: Избегайте повреждения во время чистки
Не следует протирать дисплей контроллера автопилота сухой тканью, поскольку она
способна поцарапать покрытие
дисплея.
Для протирки экрана контроллера используйте чистую, влажную ткань. Не используйте
химические или абразивные вещества для чистки контроллера.
Примечание: В некоторыхусловияхвнутридисплеяможетобразовыватьсяконденсат.
Это не причинит вреда устройству. Чтобы устранить конденсат достаточно включить
подсветку дисплея на короткое время.
Привод автопилота Sport Drive
Профилактика
После каждого рейса следует протирать устройство привода чистой влажной тканью, что
позволит удалить с него солевые отложения и другой налет.
Ежегодно проверяйте надежность крепления устройства SportDrive и его ограничителя.
Следите, чтобы привод автопилота SportDrive проходит специализированное обслуживание у
представителей Raymarine через каждые 500 моточасов.
Эксклюзивный дистрибьютор компании Raymarine в России ООО «Микстмарин» тел.(495) 788-05-08
Loading...
+ 82 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.