Page 1
Suomi
Päivämäärä: 05-2013
Dokumenttinumero: 87180-2-FI
© 2013 Raymarine UK Limited
E v o l u t i o n E V - 1 ,
A C U - 1 0 0 , A C U - 2 0 0 ,
A C U - 3 0 0 , A C U - 4 0 0
0
Page 2
Page 3
Tuotemerkkeihinjapatentteihinliittyvähuomautus
Autohelm,hsb
2
,RayTechNavigator,SailPilot,SeaTalk,SeaTalk
NG
,SeaTalk
HS
jaSportpilotovatRaymarineUKLimited-yhtiön
rekisteröityjätuotemerkkejä.RayTalk,Seahawk,Smartpilot,PathnderjaRaymarineovatRaymarineHoldingsLimited-yhtiön
rekisteröityjätuotemerkkejä.
FLIRonFLIRSystems,Inc.-yhtiönja/taisentytäryhtiöidenrekisteröitytuotemerkki.
Kaikkimuutässäyhteydessämainituttuotemerkit,tuotenimettaiyhtiöidennimetonilmoitettuvaintunnistamisenhelpottamiseksija
ovatvastaavienomistajiensaomaisuutta.
Tämätuoteonsuojattupatenttien,mallisuojien,haettujenpatenttientaihaettujenmallisuojienavulla.
Kohtuulliseenkäyttöönliittyvärajoitus
Voittulostaakorkeintaankolmetämänkäyttöohjeenkopiotaomaankäyttöön.Lisäkopioidentulostamineneiolesallittuasamoin
kuinkäyttöohjeenjakelumilläänmenetelmällämukaanlukienkopioidenkaupallinenkäyttösekäkopioidenantaminentaimyyminen
kolmansilleosapuolille.
Ohjelmistopäivitykset
TarkistatuotteesiviimeisimmätohjelmistopäivityksetInternet-sivuiltaosoitteestawww.raymarine.com.
Tuotteenkäsikirjat
ViimeisimmätversiotsekäenglanninkielisistäettämuillekielillekäännetyistäkäsikirjoistaonladattavissaPDF-muodossaInternet-sivuiltaosoitteesta
www.raymarine.com.
TarkistaInternet-sivuiltaettäkäytössäsionviimeisinversio.
Copyright©2013RaymarineUKLtd.Allrightsreserved.
FINNISH
Dokumenttinumero:87180-2
Päivämäärä:052013
Page 4
Page 5
Sisällysluettelo
Luku1Tärkeitätietoja.........................................7
Turvallisuuteenliittyvättiedotteet................................7
Yleisiätietoja.............................................................7
Luku2Asennuksensuunnittelu........................9
2.1Käsikirjantiedot...................................................10
2.2Asennuksentarkistuslista.....................................12
2.3Autopilottiohjaimet................................................13
2.4Työyksiköt...........................................................14
2.5Järjestelmäintegrointi...........................................16
2.6Esimerkki:tyypillinenperusjärjestelmä—
ACU-100...................................................................18
2.7Esimerkki:tyypillinenlaajennettujärjestelmä—
ACU-100...................................................................19
2.8Esimerkki:tyypillinenjärjestelmä—ACU-200,
ACU-300,ACU-400...................................................20
2.9Seatalk
Luku3Kaapelitjaliitännät.................................23
3.1Yleisiäkaapelointiinliittyviäohjeita........................24
3.2Liitännät..............................................................24
3.3Virtaliitäntä...........................................................25
3.4Työyksikönliitäntä................................................28
3.5SeaTalk
3.6SeaTalk-liitäntä....................................................32
3.7Peräsinreferenssinliitäntä.....................................33
3.8T orkkukytkimenliitäntä—ACU-200,ACU-300,
ACU-400...................................................................33
ng
.............................................................21
ng
-liitäntä..................................................30
Luku4Asennus...................................................35
4.1EV-1Asennus......................................................36
4.2ACUAsennus......................................................38
4.3Asennuksenjälkeisettarkistukset..........................40
4.4Autopilottijärjestelmänasetukset...........................40
4.5LED-merkkivalot—EV-1......................................41
4.6LED-merkkivalot—ACU-100................................42
4.7Hälytykset............................................................43
Luku5Huoltojatekninentuki...........................45
5.1Huoltojaylläpito..................................................46
5.2Puhdistaminen.....................................................46
5.3Raymarine-asiakastuki.........................................47
LiiteAVaraosat....................................................49
LiiteBTeknisettiedot—EV-1jaEV-2...............49
LiiteCTeknisettiedot—ACU............................50
LiiteDNMEA2000-lauseet(PGN)—EV-1ja
EV-2.......................................................................51
LiiteENMEA2000-lauseet(PGN)—
ACU.......................................................................53
5
Page 6
6
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 7
Luku1:Tärkeitätietoja
Turvallisuuteenliittyvättiedotteet
Varoitus:Autopilottijärjestelmän
asennus
Koskaaluksenohjausjärjestelmänoikeatoiminta
onkriittinenaluksenturvallisuuteenliittyvätekijä
SUOSITTELEMMEVAKAV ASTIettätämän
tuotteenasennusjätetäänRaymarine-yhtiön
valtuuttamanasentajanvastuulle.Saattäysien
takuuehtojenedutvainmikälivoitosoittaa,että
tämäntuotteenonasentanutRaymarine-yhtiön
valtuuttamaasentaja.
Varoitus:Tuotteenasennusja
käyttö
Tämätuotetuleeasentaajasitätulee
käyttäätoimitettujenohjeidenmukaisesti.
Ohjeidennoudattamattajättäminensaattaa
aiheuttaahenkilövahingonvaaran,aluksen
vaurioitumisriskinja/taiaiheuttaalaitteen
suorituskyvynhuonontumisen.
Varoitus:Ylläpidäjatkuvaa
tähystystä
Ylläpidäjatkuvaatähystystä,sillävainsiten
voitreagoidakehittyviintilanteisiin.Jatkuvan
tähystyksentoteuttamattajättäminenaltistaasinut,
aluksesijamuutvakavillevaaratilanteille.
Varoitus:Varmistaturvallinen
navigointi
Tämätuoteontarkoitettukäytettäväksiainoastaan
navigoinninapuvälineenäeikäsitäkoskaan
saakäyttääkorvaamaanperinteisiäjahyväksi
havaittujamerenkulunkäytäntöjä.Vainviralliset
jaajantasallaolevatasianomaistenviranomaisten
julkaisematjaylläpitämätmerikortitsekä
tiedonannotveneilijöillesisältävätturvalliseen
navigointiintarvittavattiedot.Aluksenkapteenin
vastuullaonmainittujentietojenkäyttönavigoinnin
yhteydessä.Käyttäjänvastuullaonvarmistaa,että
pääasiallisinanavigoinninapuvälineinäkäytetään
virallisiajaajantasallaoleviamerikortteja,
tiedonantojamerenkulkijoillesekämuitavaroituksia
sekäasianmukaisianavigointitaitojatätätaimuita
Raymarine-laitteitakäytettäessä.
Varoitus:Potentiaalinen
kipinälähde(kaasujen
syttymisvaara)
TätätuotettaEIOLEhyväksyttykäytettäväksi
tiloissa,joissavoiesiintyävaarallisia/syttyviä
kaasujataihöyryjä.ÄLÄasennatätälaitetta
tiloihin,joissavoiollataijoihinvoikerääntyätai
muodostuavaarallisia/syttyviäkaasujataihöyryjä
(konehuoneet,polttoainetankinsisältävättilatjne.).
Varoitus:Virranpoiskytkentä
Varmista,ettäaluksenjännitesyöttöonkytketty
POISPÄÄLTÄennenkuinryhdytasentamaantätä
tuotetta.ÄLÄliitätaiirrotalaitettajännitesyötön
ollessakytkettynäpäälleelleitässäohjeessa
nimenomaisestitoisinpyydetätekemään.
Varoitus:Tuotteenmaadoitus
Ennenkäyttöjännitteenpäällekytkentäätähän
laitteeseen,tarkistajavarmista,ettämaadoituson
suoritettutässäkäyttöohjeessaannettujenohjeiden
mukaisellatavalla.
Varoitus:Positiivisestimaadoitetut
järjestelmät
Äläliitätätälaitettajärjestelmäänjokaon
positiivisestimaadoitettu.
Huomautus:Jännitelähteen
suojaaminen
Kunasennattämänlaitteen,varmista,että
jännitelähdeonasianmukaisestisuojattusopivasti
mitoitetunsulakkeentaiautomaattikatkaisijan
avulla.
Huomautus:Huoltojaylläpito
Tämätuoteeisisälläkäyttäjänhuollettavissa
oleviaosia.Kaikkihuoltoonjakorjauksiin
liittyvättoimenpiteettuleejättäävaltuutetun
Raymarine-jälleenmyyjäntehtäväksi.
Valtuuttamattomantahonsuorittamakorjaus
voipoistaatakuuedut.
Yleisiätietoja
EMC—asennusohjeet
Raymarine—laitteetja—varusteettäyttävätlaitteiden
välisiäsähkömagneettisiahäiriöitäminimoiviensoveltuvien
sähkömagneettiseenyhteensopivuuteen(Electromagnetic
Compatibility,EMC)liittyvätsäädökset.Mainittujensäädöksien
tavoitteenaonminimoidalaitteidenvälisetjalaitteiden
suorituskykyäheikentäväthäiriöt.
Laitteidenohjeidenmukainenasennusonperusedellytyssille,
ettäEMC-suorituskykyäeivaaranneta.
Optimaalisen EMC—suorituskyvyntakaamiseksisuosittelemme
seuraavienohjeidennoudattamista:
•Raymarine—laitteetjalaitteisiinliittyvätkaapelit
–Vähintään1metrin(3jalan)etäisyydelläradiosignaaleita
lähettävistälaitteista(VHF-välittävistäkaapeleista
(VHF-radiotjaantennit)sekäsignaalejavälittävistä
kaapeleista.SSB-radioidentapauksessaetäisyydentulee
ollavähintään2metriä(7jalkaa).
–Yli2metrin(7jalan)etäisyydellätutkasäteestä.Tutkasäteen
keilanvoidaannormaalistiolettaaulottuvan20astetta
tutka-antenninylä-jaalapuolelle.
•Laitteenvirransyötöntuleeperustuamuuhunkuin
käynnistysakkuun.Tämäontärkeääsiksi,ettänäinvoidaan
välttäämoottorinkäynnistyksenyhteydessäuseinilmenevien
kuormituspiikkienaiheuttamienjännitehäviöidenseurauksena
ilmenevätei-toivotuttietojenmenetyksetsekälaitteiden
toimintahäiriöt.
•LiitännättoteutetaankäyttämälläRaymarine-yhtiön
määrittämiäkaapeleita.
•Kaapeleitaeikatkaistataijatketa,elleiasennusohjeissa
erikseenannetaohjettamainituistatoimenpiteistä.
Huom:T apauksissa,joissaasennuskohdeasettaa
rajoituksiaedellämainittujenohjeidennoudattamiselle,
onasennustoteutettavasiten,ettäetäisyyserilaitteiden
välilläonmahdollisimmansuuri.Näinmenetellenvoidaan
pyrkiävarmistamaanmahdollisimmanhyväEMC-suorituskyky
kokoasennetunjärjestelmänosalta.
Tärkeitätietoja
7
Page 8
Vesitiiviys—ACU-100
Vesitiiviyteenliittyvävastuuvapauslauseke.
VaikkatämäntuotteensuojausluokkatäyttääIPX2-standardin
(liitinpaneeli)jaIPX6-standardin(työyksikönelektroniikka)
vaatimukset,vettävoipäästälaitteensisäänjalaitesaattaa
vahingoittua,mikälilaitealtistetaanpainepesulle.Raymarineei
myönnätakuutapainepesullealtistetuillelaitteille.
Vesitiiviys—ACU-200,ACU-300,ACU-400
VesitiiviyteenliittyvävastuuvapauslausekeACU-200,ACU-300,
ACU-400.
Nämätuotteetovattippuvesisuojattuja.Vettävoipäästälaitteen
sisäänjalaitevoivaurioitua,mikälilaitealtistetaanpainepesulle.
Raymarineeimyönnätakuutapainepesullealtistetuillelaitteille.
Vesitiiviys—EV-1jaEV-2
Vesitiiviyteenliittyvävastuuvapauslauseke.
VaikkanäidentuotteidensuojausluokkatäyttääIPX6-standardin
vaatimukset,vettävoipäästälaitteensisäänjalaitesaattaa
vahingoittua,mikälilaitealtistetaanpainepesulle.Raymarineei
myönnätakuutapainepesullealtistetuillelaitteille.
Häiriönpoistoferriitit
Raymarine—kaapeleihinvoidaanasentaahäiriönpoistoferriitit.
HäiriönpoistoferriittienkäyttöontärkeääEMC-suorituskyvyn
takaamiseksi.Mikälihäiriönpoistoferriittionpoistettava
kaapelistaesimerkiksiasennuksentaihuollonaikana,kyseinen
häiriönpoistoferriittionehdottomastiasennettavatakaisin
alkuperäiseenkohtaankaapeliaennenkuinlaitettaryhdytään
käyttämään.
Käytävainoikeantyyppisiähäiriönpoistoferriittejä,joitaon
saatavissaRaymarine-jälleenmyyjiltä.
Tekninentarkkuus
Parhaantietämyksemmemukaantässädokumentissa
olevattiedottuotantohetkelläolivatvirheettömät.Raymarine
eikuitenkaanvoivastatamahdollisistaepätarkkuuksista
taipuutteista.Jatkuvantuotteidenkehitykseenliittyvän
tuotepolitiikkammetakiatuotteidenominaisuuksissavoitapahtua
muutoksiailmanennakkoilmoitusta.Edellisenseurauksena
Raymarineeivastaamahdollisistatämändokumentinja
tuotteenominaisuuksienvälisistäeroista.Varmistaettä
käytössäsionuusimmatversiottuotteendokumentoinnista
tarkistamallasaatavissaolevadokumentointiRaymarine-yhtiön
Internet-sivuiltaosoitteestawww.raymarine.com.
Liitännätmuihinlaitteisiin
TarvemuidenkuinRaymarine-yhtiönvalmistamienkaapeleiden
suojaamiseenferriittienavulla.
MikäliRaymarine-laiteliitetäänmuihinlaitteisiinkaapeleilla,jotka
eivätoleRaymarine-yhtiönvalmistamia,häiriönpoistoferriittion
AINAasennettavasiihenpäähänkaapelia,jokaonlähempänä
Raymarine-laitetta.
Vaatimustenmukaisuusvakuutus
RaymarineUKLtd.vakuuttaa,ettätämätuotetäyttääoleelliset
EMCdirective2004/108/EC-direktiivinvaatimukset.
Alkuperäinenvaatimustenmukaisuusvakuutusonluettavissa
asianomaisiltatuotesivuiltaInternet-sivuiltaosoitteessa
www.raymarine.com.
Tuotteenpoistokäytöstä
TämätuoteonpoistettavakäytöstäWEEE-direktiivinohjeiden
mukaisellatavalla.
WEEE-direktiivi(WasteElectricalandElectronic
Equipment)edellyttääelektronistentuotteidenkierrätystä.
VaikkaWEEE-direktiivieivälttämättäkoskekaankaikkia
Raymarine-tuotteita,pyydämmeasiakkaitammetukemaan
direktiivinpyrkimyksiätämäntuotteenkäytöstäpoiston
yhteydessä.
Takuujalaitteenrekisteröinti
RekisteröiRaymarine-tuotteenomistussuhdevierailemalla
Internet-sivuillaosoitteessawww.raymarine.com.
Rekisteröimällätuotteenvoithyödyntäätäydettakuuehdot.
Laitteenpakkaussisältääviivakooditarranjokasisältäälaitteen
sarjanumeron.Tarvitsetsarjanumeronrekisteröidäksesituotteen
Internet-sivujenkautta.Säilytätarramyöhempääkäyttöävarten.
IMOjaSOLAS
Tässämanuaalissakuvattulaiteontarkoitettukäytettäväksi
vainhuviveneissäsekätyöveneissä,jotkaeivätkuuluIMO:n
(InternationalMaritimeOrganization)taiSOLAS:ksen(Safetyof
LifeatSea)säädöksiin.
8
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 9
Luku2:Asennuksensuunnittelu
Luvunsisältö
• 2.1Käsikirjantiedotsivulla10
• 2.2Asennuksentarkistuslistasivulla12
• 2.3Autopilottiohjaimetsivulla13
• 2.4Työyksikötsivulla14
• 2.5Järjestelmäintegrointisivulla16
• 2.6Esimerkki:tyypillinenperusjärjestelmä—ACU-100sivulla18
• 2.7Esimerkki:tyypillinenlaajennettujärjestelmä—ACU-100sivulla19
• 2.8Esimerkki:tyypillinenjärjestelmä—ACU-200,ACU-300,ACU-400sivulla20
• 2.9Seatalk
ng
sivulla21
Asennuksensuunnittelu 9
Page 10
2.1Käsikirjantiedot
0
D12757-1
9
8
7
1
2
3
4
5
6
TämäkäsikirjakuvaaEvolution-autopilottijärjestelmän
asennuksen.
Käsikirjantiedotauttavatsinua:
•suunnittelemaanautopilottijärjestelmänjavarmistumaansiitä,
ettäkäytettävissäovatkaikkitarvittavattarvikkeet,
•asentamaanjaliittämäänEV-1:njaACU:n(soveltuvinosin)
osanaautopilottijärjestelmää,
•hankkimaanlisäohjeitatarvittaessa.
TämänjamuitaRaymarinentuotedokumenttejavoitladata
PDF-muodossaInternet-osoitteestawww.raymarine.com.
Liittyvättuotteet
Tämäkäsikirjakattaaseuraavattuotteet.
Maksimi
jatkuva
Tuotenumero Nimi Kuvaus
E70096 EV-1 AttitudeHeading
E70098
E70099
E70139
E70100
ACU-100 ActuatorControl
ACU-200 ActuatorControl
ACU-300 ActuatorControl
ACU-400 ActuatorControl
Reference
Sensor(AHRS)
-anturi
Unit(ACU)
Unit(ACU)
Unit(ACU)
Unit(ACU)
Evolution-käsikirjat
Tuotteeseenonsaatavissaseuraaviadokumentteja.
Evolution-dokumentointi
Kuvaus Tuotenumero
Evolution-autopilotinasennusohjeet
Autopilottijärjestelmänsuunnittelujaasennus
käyttämälläEV-1AttitudeHeadingReferenceSensor
(AHRS)-anturiajaActuatorControlUnit(ACU)
-yksikköä.
EvolutionDBW-autopilottijärjestelmän
asennusohjeet
Drive-by-Wire(DBW)-autopilottijärjestelmänsuunnittelu
jaasennuskäyttämälläEV-2AttitudeHeading
ReferenceSensor(AHRS)-anturia.
työyksikön
lähtö
Ei
sovellettavissa.
7A
15A
5A
30A
87180
87181
Tuotteenesittely
Evolutiononelektronisistaosistakoostuvajärjestelmä,joka
muodostaaaluksenautopilottiohjausjärjestelmän.
Yhdessäyhteensopivanautopilottiohjausyksikön
kanssaEvolution-komponentitmahdollistavataluksen
ohjausjärjestelmänsuoranhallinnanmukaanlukien
navigointikomennotkutenohjausesimääritettyjenjälkien
mukaansekänavigoinninreittipisteisiin.
Evolution-järjestelmäsisältääjoukonominaisuuksiajotka
helpottavatasennustajaminimoivatasetuksienmäärittämiseen
tarvittavattyövaiheet:
•Monipuolisetasennusvaihtoehdot—EV-1-yksikköon
mahdollistaasentaakanteentaitelineenavullamastoon,
laipioontaimuuhunpintaan.
Huom: EV-1:netupuolellaolevanuolituleelinjata
yhdensuuntaiseksialuksenköliviivan(aluksen
pituussuuntainenakseli)kanssa.
•Helppolitäntä—kaikkiEvolution-järjestelmänkomponentit
ovatliitettävissähelpostiyhdenSeaTalk
avulla.
•Korkeatarkkuus—tarkkakurssissapito,tarkkuus+/-2
astetta,kaikissaolosuhteissa.
•Sisäänrakennettuohjaussuunta-jaasentoanturi—ei
tarvettaylimääräiselleuxgate-kompassille.
•Automaattisetasetukset—eiedellytäkalibrointia.
Peräsinvahvistus,peräsimenvaimennusjavastaperäsinsekä
kompassinkalibrointiasetuksetjoitamuutperinteisetautopilotit
edellyttävätmääritettäväksieienäätarvitsesyöttää.
Evolution-järjestelmäkoostuuseuraavistakomponenteista:
Komponentti Tarkoitus
EV-1-autopilottiAttitudeHeading
ReferenceSensor-anturilla(AHRS)
ActuatorControlUnit(ACU) Sisältääpäävirtalähteensekä
Primaarinenohjaussuunta-anturi
sekäkurssitietokone,joka
sisältääasentoamittaavan
9-akselisenanturin.Tämä
anturikorvaatyypillisen
perinteisenautopilottijärjestelmän
uxgate-kompassin.
työyksikönelektroniikan
mahdollistaensuoranliitännän
aluksenohjausjärjestelmään.
ng
-runkokaapelin
Mukanatoimitetutosat—EV-1jaEV-2
p70/p70RKäsikirjat
Kuvaus Tuotenumero
p70/p70RAsennus-ja
käyttöönotto-ohjeet
p70/p70RPikaohje
p70/p70RKäyttäjän
referenssimanuaali
SeaTalk
Kuvaus Tuotenumero
SeaTalk
SeaTalk
suunnittelujaliitäntä.
SeaTalk–SeaT alk
SeaTalk-SeaTalk
10
ng
ng
Referenssimanuaali
ng
-verkkoonperustuvienjärjestelmien
-käsikirjat
ng
-muunnos-Käsikirja
ng
-muuntimenasennusjaliitäntä.
87132
81300
87121
Kohde Kuvaus Määrä
1 Asennusosa. 1
2
EV-1/EV-2.
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
1
86142
81331
Page 11
Kohde Kuvaus Määrä
10x
2 x
3 x
3
D12758-2
1
2
4
5
3 Tiivisterengas. 1
4 Asennusteline. 1
5
6
7
Tiivisterengas. 1
Seinäasennusteline.
Ruuvitkansi-sekätelineasennukseen. 4
8 Ruuvitseinäasennustavarten. 3
9 Dokumentointipaketti. 1
Mukanatoimitettavatosat—ACU-100
Kohde Kuvaus Määrä
5
1
Ruuvipakkaus,sisältö:
•Nippusiteet.
•Kupukantaruuvi.
•Uppokantaruuvi.
10
2
3
Kohde Kuvaus Määrä
1
ACU-yksikkö.
2 Dokumentointipaketti. 1
3
4
Ruuvit(kupukantatyyppi)
ng
SeaTalk
-haara-paljaatjohtimet-kaapeli
1m(3,3jalkaa).
Mukanatoimitettavatosat—ACU-200,
ACU-300,ACU-400
1
2
1
Kohde Kuvaus Määrä
1
ACU-yksikkö.
2 Dokumentointi. 1
3
ACUSeaTalk
ng
-haarakaapeli0,3m(1,0
jalkaa)
4
Peräsinreferenssiyksikkö(mikälitoimitettu
mukana;mukanatoimitetutosatlueteltu
erillisessäasennusohjelehtisessä).
Asennuksensuunnittelu
1
1
1
11
Page 12
2.2Asennuksentarkistuslista
Asennussisältääseuraavattoimenpiteet:
Asennustehtävä
1
Suunnitteleasennusetukäteen
2 Kerääkaikkitarvittavatlaitteetjatyökalutsaatavilleetukäteen
3 Asetakaikkilaitteetasennuskohteidenviereen
4 Reititäkaikkikaapelit
5
Poraatarvittavatasennusreiätjakaapeleidenläpivientiaukot
6
Suoritakaikkiliitännätkaapeleidenjalaitteidenvälille
7
Kiinnitäkaikkilaitteetpaikoilleen
8 Kytkevirtajatestaajärjestelmäntoiminta
Kytkentäkaavio
Kytkentäkaavioonoleellinenosaasennustöitä.
Kytkentäkaaviostaonlisäksihyötyämyöhemmintehtävissä
järjestelmänlaajennuksissataihuoltoonliittyvissätehtävissä.
Kytkentäkaaviontulisisisältääseuraavattiedot:
•Kaikkienkomponenttiensijainti.
•Liittimet,kaapelityypit,reititjapituudet.
Ohjelmistovaatimukset
Tämäntuotteenoikeatoimintaedellyttääohjelmistoversiota2.0
taimyöhempää(p70-jap70R-autopilottiohjausyksiköt).
Tarvittavatmuutkomponentit
Autopilottijärjestelmäntoteuttamiseksitarvitsetseuraavat
komponentitsekätietolähteetEvolution-komponenttienlisäksi.
Oleellisetosat:
•Yhteensopivaautopilottiohjain.
•AlukseenjaEvolutionEV-1:eenjaACU-yksiköihinsoveltuva
työyksikkö.
•Virtakaapelit.
Suositeltaviaosia:
•Yhteensopivanopeustietolähde.Autopilottihyödyntää
nopeustietojanavigointilaskutoimituksissa.Vähimmäisvaatimuksenanäidentietojentuleeollaperäisin
GPS-vastaanottimeltajokatuottaaSOG-tietoa(Speed
OverGround)taiihanteellisessatapauksessadedikoidulta
nopeusanturilta.
•Yhteensopivatuulitietolähde(tarvitaanvainpurjeveneissä).
Autopilottihyödyntäätuulitietojaaluksenohjaamiseentietyn
tuulikulmansuhteen.Mainittujentietojentuleeollaperäisin
SeaTalk
•Peräsinkulma-anturi.Optimaalisenautopilottisuorituskyvyn
takaamiseksiRaymarinesuositteleeettäjärjestelmään
liitetäänperäsinreferenssianturi.
Valinnaisesti:
•Sijaintitietolähde.Autopilottihyödyntääsijaintitietojareittien
navigoinnissasekäoptimaalisenohjauskurssinlaskennassa.
NäitätietojatuottaatyypillisestiSeaTalk
GPS-vastaanotin.
ng
-väyläänliitetyltäanalogiseltatuulianturilta.
ng
-väyläänliitetty
•Nopeus.
•Tuuli.
Tämätoimintosuoritetaantyypillisestiosanaalustavia
asennustoimenpiteitätaiainakunjärjestelmäänonasennettu
uusialaitteita.
MikälitätätoimenpidettäEIsuoritetaloppuunastijärjestelmä
kehottaaselvittämääntiedonvaihtoihinliittyvätristiriidat.Tästä
voikuitenkinseurataseettäjärjestelmävalitseetietolähteenjota
ethaluakäyttää.
JosMDSonkäytettävissäjärjestelmäpystyyluetteloimaan
käytettävissäolevattietolähteetjatarjoaamyösmahdollisuuden
valitaensisijaisentietolähteen.JottaMDSolisikäytettävissä
kaikkienjärjestelmäänkuuluvienyllälueteltujatietolähteitä
käyttävienlaitteidentuleeollaMDS-yhteensopivia.Järjestelmä
pystyyluetteloimaanEi-yhteensopivattuotteet.Voiolla
ettäei-yhteensopivienlaitteidenohjelmistotonpäivitettävä
jottaniistätulisiyhteensopivia.VieraileRaymarine-yhtiön
Internet-sivuilla(www.raymarine.com )jonkakauttavoitladata
tuotteesiviimeisimmänohjelmistoversion.Jostuotteeseenei
olesaatavissaMDS-yhteensopivaaohjelmistoaETKÄhalua
ettäjärjestelmäyrittääautomaattisestiratkaistatiedonvaihtoon
liittyviäristiriitoja,voitpoistaataivaihtaamahdolliset
ei-yhteensopivattuotteetjavarmistaanäinettäkokojärjestelmä
onMDS-yhteensopiva.
Useammantietolähteenpoikkeustapaukset
Evolution-järjestelmäntapauksessatuleeottaahuomioon
useampiatärkeitäpoikkeuksiasilloin,kuntietyntyyppisiätietoja
saadaanjärjestelmäänuseammastatietolähteestä.
Erityisesti:
•Ohjaussuuntatieto—Mikälikäyttäjäonmäärittänyt
käyttöönmuunkuinEvolution-ohjaussuuntatietolähteen,
Evolution-järjestelmäkomponentityhdistävätvastaanotetut
tiedotEvolution-järjestelmänitsensätuottamiingyro-pohjaisiin
kääntymisnopeus-jaasentotietoihinsekäkiihtyvyystietoihin
jakäyttävätnäistäkaikistamuodostettuatarkempaa
ohjaussuuntatietoa.Näinmuodostettuyhdistettytietoonmyös
muidenSeaTalk
•Peräsinkulmatieto—Joskäytettävissäonuseampia
peräsinreferenssitietolähteitä,Evolution-järjestelmäkomponentithuomioivatvainsuoraanEvolutionACU:hunliitetyn
peräsinreferenssiätuottavanlaitteensyöttämäntiedon.
ng
-väyläänliitettyjenlaitteidenkäytettävissä.
Multipledatasources(MDS)-esittely
Asennuksetjotkasisältävätuseampiadatalähteitävoivat
aiheuttaaristiriitoja.Esimerkkinävoidaanmainitaasennusjoka
sisältääuseammankuinyhdenGPS-tietolähteen.
MDS:navullavoithallitaseuraaviintietoihinliittyviäristiriitoja:
•GPS-sijaintitieto.
•Ohjaussuunta.
•Syvyys.
12
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 13
2.3Autopilottiohjaimet
S 1 0 0 R E M O T E
S T A N D B Y
P I L O T
M O D E
D 1 0 4 5 0 - 3
1
3
2
4
9
6
5
7 8
Evolution-järjestelmäonsuunniteltuyhteensopivaksi
p70/p70r-autopilottiohjausyksiköidenkanssa.
LisäksisitävoidaankäyttääuseidenmuidenSeaT alk
SeaTalk-autopilottiohjausyksiköidenkanssa,muttakaikkia
toimintojaeioletällöinkäytettävissä.
ng
-ja
Autopilottiohjain SeaTalk
1* ST70+
ng
●
2* ST8002
3* ST6002
4* ST70
●
5* ST7002
6* SmartController ●(vaintoistava
7
8 p70
p70R
● ●
● ●
9* S100kauko-ohjain ●(vaintoistava
Huom: *Asteriskillämerkittyjenkohteidentoiminnotovat
rajoitetustikäytettävissäEvolution-järjestelmissä.Lisätietoja
rajoituksistajaSeaT alk-autopilottiohjausyksikönliittämisestä
Evolution-järjestelmäänonSeaT alk-to-SeaT alk
käsikirjassa(87121).
SeaTalk
(valinnaisen
SeaTalkSeaTalk
-muuntimen
kautta)
●
●
●
ohjain)
ohjain)
ng
-muuntimen
ng
Asennuksensuunnittelu 13
Page 14
2.4Työyksiköt
Työyksikköliitetäänaluksenohjausjärjestelmään.Tarvittavantyöyksiköntyyppiriippuualuksentyypistäsekäsiihenasennetusta
ohjausjärjestelmästä.
Raymarinenautopilottijärjestelmätsoveltuvatliitettäväksihydraulisiin,mekaanisiinsekätehostettuihinperävetojärjestelmiin.
Työyksikkötyyppi Saatavissaolevattyypit
Hydraulisetpumput
Raymarine-autopilotitliitetäänhydraulisiinohjausjärjestelmiinkäyttämälläkestävää
hydraulipumppuajonkatehosovitetaanhydraulisenohjausjärjestelmänominaisuuksiin.
Sopivanpumpunvalintaedellyttääsisämoottoriveneidentapauksessaperäsimeenliitetyn
hydraulisenvarrentaivarsientilavuustietoa(cc)taiulkolaitamoottorintapauksessatyöyksikköön
liitetynvarrentaivarsientilavuutta.Lisätietoaonaluksenohjausjärjestelmändokumentaatiossa.
Vaihtoehtoisesti,voitkasoavalmistajanjamallinumerontiedotitsesylinteristä.
Kunoletselvittänytedellämainituttiedot,voittarkistaaaluksesihydraulijärjestelmänkanssa
yhteensopivanhydraulisenautopilottipumpuntyypinRaymarinenInternet-sivuiltalöytyvästä
CylinderRamSizeChart-taulukosta:http://www.raymarine.co.uk/view/?id=209.
Mekaanisethydraulisetlineaarisettyöyksiköt
Suunniteltukookkaisiinmekaanisellaohjausjärjestelmällävarustettuihinyli20000kgpainaviin
aluksiin.Hydraulisetlineaarisettyöyksikötkoostuvatkaksisuuntaisestapumpusta,säiliöstäja
hydraulisestatyöntövarresta.
Hydraulinenlineaarinentyöyksikköliitetäänperäsintukkiinerillisenpinnavarrenavulla.Asennus
saattaavaatiaohjausjärjestelmävalmistajaltasaatavisalisäosia.Aluksenohjausjärjestelmän
tuleeollaliikuteltavissaperäsintäliikuttamalla.
Oikeantyöyksikönvalintariippuualuksenmaksimiuppoumasta.Lisäksisekäaluksenneosat
joihinosiakiinnitetäänsekäpinnavarrentuleekestääodotettavissaolevathuippuvoimatjoita
hydraulinenlineaarinentyöyksikköpystyytuottamaan.Lisätietojahuipputyöntövoimastaon
saatavissaHydraulisenlineaarisentyöyksikönasennusohjeidenteknisistätiedoista.
Mekaanisetlineaarisettyöyksiköt
Käytetäänpurjeveneissä,joissamekaaninenlineaarinentyöyksikkösiirtääperäsintäsuoraan
työntämälläpinnanvarttataiperäsimenkvadranttia.
Oikeantyöyksikönvalintariippuualuksenmaksimiuppoumasta.
Mekaanisetpyörivättyöyksiköt
Suunniteltumoottori-japurjevenejärjestelmiinjoitavoidaanohjataruoripisteestäketjunja
hammaspyöräntaikaapelinjatyöntötangonavulla
Saattaaedellyttäämuutoksiaohjausjärjestelmänketjuuntaivalinnaisiahammaspyöriä.
Oikeantyöyksikönvalintariippuualuksenmaksimiuppoumasta.
Yleiskäyttöinenperävetolaitteentyöyksikkö
Sisä-taiulkolaitamoottorilla(I/O)varustetutveneetjoissaonkaapeliinperustuvatehostettu
ohjaus.
Ruorityöyksikkö—Power(SportDrive)
Suunniteltupienempiinveneisiinjoidenohjausjärjestelmäävoidaanohjatasuoraan
ruoripisteestä.
Tyyppi0.5
Tyyppi1
Tyyppi2
Tyyppi3
Jatkuvatoiminenpumppu
(solenoidi).
Tyyppi2 (aluksetjoiden
maksimiuppoumaon22
000kg).
Tyyppi3 (aluksetjoiden
maksimiuppoumaon35
000kg).
Tyyppi1 (aluksetjoiden
maksimiuppoumaon11
000kg).
Tyyppi2Lyhyt (alukset
joidenmaksimiuppouma
onalle15000kg).
Tyyppi2Pitkä (alukset
joidenmaksimiuppouma
on20000kg).
Tyyppi1 (aluksetjoiden
maksimiuppoumaon11
000kg).
Tyyppi2 (aluksetjoiden
maksimiuppoumaon20
000kg).
Power (mekaanisella
ohjausjärjestelmällä
varustettuihin
veneisiinjoiden
maksimiuppoumaon
2000kg,taihydraulisella
ohjausjärjestelmällä
varustettuihinveneisiin
joidenmaksimiuppouma
on3181kg).
Jatkuva
työyksikön
maksimi
lähtöteho
Soveltuva
ACU
ACU-100
ACU-200
ACU-400
ACU-400
ACU-300
ACU-400
ACU-400
ACU-200
ACU-400
ACU-400
ACU-200
ACU-400
ACU-200
ACU-200
jotaACU-
tukee:
7A
15A
30A
30A
5A
30A
30A
15A
30A
30A
15A
30A
15A
15A
14
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 15
Työyksikkötyyppi Saatavissaolevattyypit
Ruorityöyksikkö—Sail
Suunniteltupienempiinpurjeveneisiinjoidenohjausjärjestelmäävoidaanohjatasuoraan
ruoripisteestä.
Pinnatyöyksikkö
Suunniteltupienempiinpinnaohjauksellavarustettuihinpurjeveneisiin.
Sail (aluksiinjoiden
maksimiuppoumaon
7500kg).
PlusTiller (aluksiin
joidenmaksimiuppouma
ACU
ACU-100
ACU-100
on6000kg).
Huom: Määritäaluksesiuppoumalisäämällänimellisuppoumaan20%lisääpainoapolttoaineen,varusteiden,ruokienja
miehistönpainonhuomioimiseksi.
Huom:
Edellisessätaulukossailmoitetuttiedotovatvainohjeellisia.Josoletepävarmaalukseesisopivastatyöyksiköstä,otayhteys
RaymarinentekniseentukeentaiRaymarine-jälleenmyyjään.
Soveltuva
Jatkuva
työyksikön
maksimi
lähtöteho
jotaACUtukee:
7A
7A
Asennuksensuunnittelu 15
Page 16
2.5Järjestelmäintegrointi
0
D12629-1
1
2
9
1 1
1 0
3
4
5
SeaT alk
n g
7
8
6
Evolution-komponentitovatyhteensopiviauseidenerilaistenmerielektronistenlaitteidenkanssa.
Huom: Mahdollistentiedonsiirtoväylänkaistanleveydenriittämättömyyteenjasiitäaiheutuviinongelmiinliittyen
SR50-säävastaanotintaEItuleliittääSeaT alk
dedikoituunjärjestelmäväylään,jokaoneristettyEvolution-komponentteihinliittyvästäSeaTalk
ng
-väyläänjokasisältääEvolution-autopilottikomponentteja.SR50tuleeliittää
ng
Kohde Laitetyyppi Maksimilukumäärä Sopivatlaitteet Liitännät
1
Ohjaussuunta-anturija
1 EV-1
kurssitietokone.
2
ng
SeaTalk
-runkokaapeli.
1
•SeaTalk
•SeaTalkvalinnaisenSeaTalk
-SeaTalk
ng
ng
-muuntimen
kautta.
3 Autopilotinohjausyksikkö.
Huom: Kaikkien
SeaTalk-ohjausyksiköiden
toiminnotovatrajoitetut
Evolution-järjestelmän
suhteen.Lisätietoja
rajoituksistajaSeaTalkautopilottiohjausyksikön
liittämisestäEvolutionjärjestelmäänon
SeaTalk-to-SeaTalk
ng
-muuntimenkäsikirjassa
(87121).
ng
SeaTalk
-väylänkaistaleveyden
jakuormienvirrankulutuksen
puitteissa.
•p70.
•p70R.
•ST70/ST70+(rajoitettu
toiminnallisuus)
•ST6002
•ST7002.
•ST8002
•S100-kauko-ohjain(vain
toistavaohjain).
•Smart-ohjain(vaintoistava
ohjain).
4
ng
SeaTalk
-monitoiminäytöt.
6
•Uusic-jae-Series:a65/a67
/e7/e7D/c95/c97/c125/
Huom: EvolutionEV-1
tuottaaohjaussuuntatietoa
monitoiminäytöille,joita
näyttökäyttääkartta-ja
tutkasovelluksissa(tutkan
kerroskuvajaMARPA).
5
GPS—vastaanotin. SeaTalk
ng
-väylänkaistaleveyden
jakuormienvirrankulutuksen
puitteissa.
c127/e95/e97/e125/e127
/e165.
•C90W/C120W/C140W.
•E90W/E120W/E140W.
GPS-sijaintitieto
saadaanyleensä
ng
SeaTalk
-monitoiminäytöltä.
JosjärjestelmäsiEI
sisällämonitoiminäyttöä
taijosjärjestelmääsi
liitettymonitoiminäyttöEI
sisälläsisäänrakennettua
GPS-vastaanotinta,
järjestelmäänonliitettävä
ulkoinenSeaTalk
GPS-vastaanotin.
•SeaTalk
ng
ng
-monitoiminäyttö
sisäänrakennetulla
GPS-vastaanottimella.
16
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
-väylästä.
•SeaTalk
•SeaTalk
•SeaTalkvalinnaisenSeaTalk
-SeaTalk
kautta.
•SeaTalk
•SeaTalkvalinnaisenSeaTalk
-SeaTalk
kautta.
•SeaTalk
•SeaTalk
ng
ng
ng
-muuntimen
ng
ng
-muuntimen
ng
ng
Page 17
Kohde Laitetyyppi Maksimilukumäärä Sopivatlaitteet Liitännät
6 Työyksikönhallintayksikkö
1
(ACU).
7
Peräsinreferenssiyksikkö,
1
8 Työyksikkö. 1 •Luetteloyhteensopivista
9
AIS—vastaanotin/lähetinvas-
1
taanotin.
Huom: Evolutionjärjestelmäpystyy
syöttämäänmagneettista
ohjaussuuntatietoa
AIS-laitteeseen.
Ohjaussuuntatiedon
lähetysonAISlähetinvastaanottimien
valinnainenominaisuusja
AIS-laitteetlähettävätvain
tosiohjaussuuntatietoa,
EImagneettista
ohjaussuuntatietoa.
•RS125GPS(valinnaisen
SeaTalk-SeaTalk
muuntimenkautta.
•RS130GPS.
•ACU-100
•ACU-200
•ACU-300
•ACU-400
työyksiköistälöytyytämän
dokumentinkohdasta
“Työyksikkötyypit”.
•AIS350.
•AIS650.
ng
-
•SeaTalk
ng
•Erilaisia,työyksiköstä
riippuen.
•SeaTalk
ng
10
11 Raymarine-tuulianturi.
Nopeus-/Syvyysanturi SeaTalk
ng
jakuormienvirrankulutuksen
-väylänkaistaleveyden
puitteissa.
MikätahansaiTC-5-muuntimen
taiST70-anturipodinkanssa
yhteensopivaanturi.
•Analogisetliitännät
iTC-5-muuntimentai
ST70-anturipodinkautta.
•Muutanturiliitännät
yhteensopivanSonarModule
-kaikuluotainmoduulinkautta.
ng
SeaTalk
-väylänkaistaleveyden
jakuormienvirrankulutuksen
puitteissa.
•Lyhytvartinentuulianturi.
•Pitkävartinentuulianturi.
Analogisetliitännät
iTC-5-muuntimentai
ST70-anturipodinkautta.
•Lyhytvartinen
mastonhuippuunasennettava
tuulianturi.
•Pitkävartinen
mastonhuippuunasennettava
tuulianturi.
Asennuksensuunnittelu
17
Page 18
2.6Esimerkki:tyypillinen
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
1 2 V
0
1 2 V
3
5
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
2
1
7 6
8
D12877-1
4
9
perusjärjestelmä—ACU-100
1.SeaTalk
ng
-virtalähde.
2.EV-1.
3.Autopilottiohjain.
4.SeaTalk
5.SeaTalk
ng
-runkokaapeli.
ng
5-tieliitin.
6.Työyksikkö.
7.Peräsinreferenssiyksikkö,
8.ACU:nvirtalähde.
9.ACU.
Huom: ACU-100EIsyötävirtaaSeaTalk
erillinen12Vvirtalähde.
ng
-väylään.Tarvitaan
18
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 19
2.7Esimerkki:tyypillinenlaajennettujärjestelmä—ACU-100
1 2 V
1 2 V
0
D12857-1
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
1 0
9
1 1
1 2
7
3 4
5
6
1
S e a T a l k
n g
8
2
1.GPS—vastaanotin.
2.Monitoiminäyttö.
3.Autopilottiohjain.
4.Mittari.
5.Tuulianturi.
6.iTC-5-muunnin.
7.SeaTalk
ng
-runkokaapelinvirtalähde.
8.Työyksikkö.
9.Peräsinreferenssiyksikkö,
10.EV-1.
11.ACU.
12.ACU:nvirtalähde.
Huom: ACU-100EIsyötävirtaaSeaTalk
Runkokaapeliedellyttääerillistä12V:nvirtalähdettä.
ng
-runkokaapeliin.
Asennuksensuunnittelu 19
Page 20
2.8Esimerkki:tyypillinenjärjestelmä—ACU-200,ACU-300,ACU-400
1 2 / 2 4 V
0
D12668-1
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
S e a T a l k
n g
1 1 1 0 1 2
1 3
8
6
7
2
5
6
1
S e a T a l k
n g
3 4
9
1.GPS—vastaanotin.
2.Monitoiminäyttö.
3.Autopilottiohjainjamittarit(esim.peräsin1).
4.Autopilottiohjainjamittarit(esim.peräsin2).
5.Tuulianturi.
6.iTC-5-muunnin.
7.Syvyysanturi.
8.Nopeusanturi.
9.Työyksikkö.
10.Peräsinreferenssiyksikkö.
11.EV-1.
12.ACU(syöttäävirtaamyösSeaT alk
ng
-väylään).
13.Virtalähde.
20
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 21
2.9Seatalk
ng
SeaTalk
ng
(NextGeneration)ontehostettuyhteyskäytäntö
yhteensopivienmerielektroniikkalaitteidenja-varusteiden
liittämiseentoisiinsa.SekorvaavanhemmatSeaT alk-ja
SeaTalk
SeaTalk
2
-yhteyskäytännöt.
ng
hyödyntääyhtärunkokaapelia,johonyhteensopivat
laitteetliitetäänhaarakaapeleidenavulla.Datajavirtavälittyvät
runkokaapelinkautta.Laitteet,joidenvirrankulutusontarpeeksi
pieni,voivatsaadavirranverkonkautta,muttalaitteetjoiden
virrankulutusonsuuritarvitsevaterillisenvirransyötön.
SeaTalk
CAN-väyläänperustuvaRaymarine-yhtiöntoteuttamalaajennus.
YhteensopivatNMEA2000-jaSeaT alk/SeaT alk
ng
onNMEA2000-standardiinjalaajastikäytettyyn
2
-laitteet
voidaanmyösliittääkäyttämälläsoveltuvialiitäntäsovittimiatai
sovitinkaapeleita.
Asennuksensuunnittelu
21
Page 22
22
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 23
Luku3:Kaapelitjaliitännät
Luvunsisältö
• 3.1Yleisiäkaapelointiinliittyviäohjeitasivulla24
• 3.2Liitännätsivulla24
• 3.3Virtaliitäntäsivulla25
• 3.4Työyksikönliitäntäsivulla28
• 3.5SeaT alk
• 3.6SeaT alk-liitäntäsivulla32
• 3.7Peräsinreferenssinliitäntäsivulla33
• 3.8Torkkukytkimenliitäntä—ACU-200,ACU-300,ACU-400sivulla33
ng
-liitäntäsivulla30
Kaapelitjaliitännät
23
Page 24
3.1Yleisiäkaapelointiinliittyviäohjeita
1 0 0 m m ( 4 i n )
2 0 0 m m ( 8 i n )
A B +
_
M O T O R
R U D D E R
P O W E R
D12861-1
1 2
5 4
3
G R O U N D
POWE R
P O W E R , 2 0 A M P
1 2 V
OFF
O N
2 4 V
R U D D E R
C L U T C H
S L E E P
, 3 A M P
R a y m a r i n e U K L t d
POWE R MOT O R
A B
ACU 200
MAD E I N H U N G A R Y
D12671-1
1 2 3 4 5
6 7
3.2Liitännät
Kaapelityypitjapituudet
Ontärkeääkäyttääoikeantyyppisiäjaoikeanpituisiakaapeleita
•Elleimuutaolemainittu,käytävainRaymarine-yhtiön
toimittamiavakiotyyppisiäkaapeleita.
•KunkäytätmuitakuinRaymarine-kaapeleita,varmista,että
kaapeleidenlaatujapoikkipinta-alaonsopiva.Pitemmät
virransyöttökaapelitsaattavatvaatiapoikkipinta-alaltaan
suurempiakaapeleitakaapelinpituudenaiheuttaman
jännitehäviönkompensoimiseksi.
Kaapeleidenreititys
Kaapelitonreititettäväoikeinsuorituskyvynoptimoimiseksija
kaapeleidenkäyttöiänmaksimoimiseksi.
•ÄLÄtaivutakaapeleitaliikaa.Mikälimahdollista,varmistaettä
kaapeleidenminimitaivutushalkaisijaonvähintään200mm(8
tuumaa)/minimitaivutussäde100mm(4tuumaa).
•Suojaakaikkikaapelitfyysiseltävahingoittumiseltaja
altistumiseltakuumuudelle.Käytäkaapelikourujatai—putkia
ainakunseonmahdollista.ÄLÄreititäkaapeleitapilssientai
oviaukkojenkauttatailiikkuvientaikuumienkohteidenläheltä.
•Varmistakaapeleidenkiinnitysnippusiteillätainiputuslangalla.
Kierräylimääräinenkaapelikiepillejaasetasuojaansopivaan
paikkaan.
•Kaapelintaijohdonkulkiessalaipionläpitaikannenläpion
käytettävävedenpitävääläpivientiä.
•ÄLÄreititäkaapeleitamoottoreidentailoisteputkienläheltä.
Reititäkaapelitainamahdollisimmanetäälleseuraavan
tyyppisistäkohteista:
•muutlaitteetjakaapelit,
•suuriavirtojavälittävistäAC-jaDC-syöttökaapeleista,
•antenneista.
Vedonpoisto
Varmistariittävävedonpoisto.Suojaaliittimetmekaanisilta
rasituksiltajavarmista,ettäneeivätvoiirrotavahingossa
esimerkiksivoimakkaassamerenkäynnissä.
Liitännät—EV-1jaEV-2
1.SeaTalk
2.DeviceNet.
Tärkeää: DeviceNet-porttiakäytetäänvainEV-2:nkanssa.
ÄLÄliitätätäporttiaEV-1.
ng
.
Liitäntöjenesittely—ACU-100
1.SeaTalk
2.Peräsinreferenssinliitäntä.
3.Virtasyöttö.
4.RF-maa.
5.Moottorin(työyksikön)liitäntä.
ng
.
Liitäntöjenesittely—ACU-200
Virtapiiriengalvaaninenerottaminen
VeneissäjoissakäytetäänsekäAC-ettäDC-jännitteitä,on
järjestettäväriittävägalvaaninenerotuserijärjestelmienvälille:
•Käytäainaerotusmuuntajiataierillistäinvertteriä,jossyötät
tehoaPC-tietokoneeseen,prosessoreihin,näyttöihintai
muihinherkkiinelektronisiinlaitteisiintaimittareihin.
•KäytäainaerotusmuuntajaakunkäytätWeatherFAX
—audiokaapeleita.
•Käytäainaerotusmuuntajaakunkäytätkolmannenosapuolen
audiovahvistinta.
•KäytäainaRS232/NMEA—muunninta,jossadatasignaaliton
erotettutoisistaanoptisesti.
•Varmistaaina,ettäPC-tietokoneillajamuillaherkillä
elektronisillalaitteillaonomaterillisetvirransyöttöratkaisut.
Kaapeleidensuojat
Varmista,ettäkaikkidatakaapelitonsuojatturiittävänhyvinja
ettäsuojatovatehjät(esim.suojavaipateivätolehankautuneet
rikkiahtaissapaikoissajne.).
24
1.SeaTalk
ng
.
2.Torkkukytkin.
3.Virtasyöttö.
4.Moottorin(työyksikön)liitäntä.
5.RF-maa.
6.Peräsinreferenssinliitäntä.
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 25
7.Kytkimenliitäntä—jännitteenvalinta12/24Vliitetyn
G R O U N D
POWE R
P O W E R , 1 5 A M P
1 2 V
OFF
O N
2 4 V
R U D D E R
B Y P A S S
S L E E P
, 3 A M P
R a y m a r i n e U K L t d
POWE R S O L E N O I D S O L E N O I D
A B
ACU 300
MAD E I N H U N G A R Y
D12672-1
1 2 3 4 5 6
7 8
G R O U N D
POWE R
P O W E R , 4 0 A M P
1 2 V
OFF
O N
2 4 V
R U D D E R
C L U T C H
S L E E P
, 3 A M P
D I O
R a y m a r i n e U K L t d
POWE R MOT O R
A B
ACU 400
MAD E I N H U N G A R Y
D12673-1
1 2 3 4 5 6
7 8
A B
2
1
D12867-1
+
_
P O W E R
A B
2
1
D 1 1 9 4 6 - 3
P O W E R
P O W E R
laitteenmukaan.
Liitäntöjenesittely—ACU-300
1.SeaTalk
2.Torkkukytkin.
3.Virtasyöttö.
4.SolenoidiAjaBtyöyksikönlähtö.
5.Solenoidinohjauslähdönpaluu.
6.RF-maa.
7.Peräsinreferenssinliitäntä.
8.Ilmausventtiili(solenoidiohjattutyöyksikönlähtö)—
valittavissa12/24V.
ng
.
3.3Virtaliitäntä
Virtaliitäntä—EV-1
EV-1:nvirransyöttötapahtuuSeaTalk
•LaitteettuleeliittääSeaT alk
tyypillisestikäyttämälläSeaT alk
•SeaTalk
ng
-järjestelmäedellyttäYHTÄ12Vvirtalähdettä.
Mainittuvirtalähdevoiolla:
–Akku.
–EvolutionACU,SeaTalk
ng
Josaluksesionvarustettu24V:njärjestelmällätarvitset
soveltuvanjännitemuuntimen.
•Virtalähdetuleesuojata5A:nsulakkeellataivirtakatkaisijalla
jokasisältäävastaavansuojauksen.
•SeaTalk
ng
-kaapelitvälittävätsekädatanettävirransyötön.Virta
syötetäänEV-1:eenkäyttämälläSeaTalk
•LisätietojaSeaTalk
onsaatavissaSeaT alk
ng
-järjestelmänvirransyöttövaatimuksista
ng
-referenssimanuaalista.
Virransyöttö—ACU-100
ACU-100:nvirransyöttötuleeliittääasianmukaisestimitoitetulla
sulakkeellasuojattuunjariittävänvirransyöttökyvynomaavaan
virtalähteeseen.
ng
-järjestelmänkautta.
ng
-runkokaapeliin.Tämätapahtuu
ng
5-tieliitintätaiT-liitintä.
-järjestelmänkautta.
ng
-haarakaapelia.
Liitäntöjenesittely—ACU-400
1.SeaTalk
2.Digitaalinentulo/lähtö.
3.Torkkukytkin.
4.Virtasyöttö.
5.Moottorin(työyksikön)liitäntä.
6.RF-maa.
7.Peräsinreferenssinliitäntä.
8.Kytkimenliitäntä—jännitteenvalinta12/24Vliitetyn
laitteenmukaan.
ng
.
1.ACU-100-liitäntäpaneeli.
2.Sähköpaneeli
Virtaliitännänvärit
Väri Kuvaus
A Punainen
B Musta
Virtasisään+ve(12V)
Virtasisään-ve(0V)
Virransyöttö—ACU-200,ACU-300,ACU-400
ACU:nvirransyöttötuleeliittääasianmukaisestimitoitetulla
sulakkeellasuojattuunjariittävänvirransyöttökyvynomaavaan
virtalähteeseen.
Kaapelitjaliitännät
1.ACU-liitäntäpaneeli.
2.Sähköpaneeli
25
Page 26
Virtaliitännänvärit
G R O U N D
POWER
P O W E R
OFF
O N
, 3 A M P
R a y m a r i n e U K L t d
POWE R
MAD E I N H U N G A R Y
1
D12678-2
2 3
ACU-100
ACU-200, ACU-300, ACU-400
Väri Kuvaus
A Punainen
B Musta
Virtasisään+ve(12/24V)
Virtasisään-ve(0V)
Maadoitus—edellyttäädedikoitua
paluujohdinta
Tämätuotesisältäädedikoidunpaluujohtimen(paluumaa)joka
tuleeliittääaluksenRF-maadoituspisteeseen.
OntärkeääettälaiteliitetääntehokkaaseenRF-maadoitukseen.
Laitevoidaanmaadoittaaliittämälläpaluujohdinaluksen
RF-maadoituspisteeseen.Aluksissajoissaeiole
RF-maadoitusjärjestelmääpaluujohdin(suoja)tuleeliittää
suoraanakunnegatiiviseennapaan.
DC-virransyöttöjärjestelmäntuleeollajompikumpiseuraavista:
•Negatiivisestimaadoitettu,jossaakunnegatiivinennapaon
liitettyaluksenmaadoitukseen,tai:
•Kelluva,jossakumpikaanakunnavoistaeioleliitettyaluksen
maadoitukseen.
Josuseampituoteedellyttäämaadoitusta,nevoidaanensin
liitääyhteenjasamaanmaadoituspisteeseen(esimerkiksi
sähkökeskuksenkytkinpaneelissa),jatämäpistevastaavasti
liitetääänyhdenriittävänpaksunkaapelinavullaaluksen
yhteiseenRF-maadoituspisteeseen.
Toteutus
Suositeltavavähimmäisliitäntämaadoitukseenonlattatyyppinen
tinattukuparipunoskaapeli,jonkanimellisvirtaon30A(leveys
1/4tuumaa)taisuurempi.Jostämäeiolemahdollista,voidaan
käyttäävastaavaakuorittuajohdinta,jokatäyttääseuraavat
ehdot:
•pituudet<1m(3jalkaa),käytä6mm
paksumpaakaapelia.
•pituudet>1m(3jalkaa),käytä8mm
kaapelia.
Kaikissamaadoitusjärjestelmissäonoleellistapyrkiäpitämään
liitäntäkaapelienpituudetmahdollisimmanlyhyinä.
2
(#10AWG)tai
2
(#8AWG)taipaksumpaa
Huom: Selvyydenvuoksiylläolevassakuvassaesitetään
vainvirta-jasulakkeisiinliittyvätliitännät.
1.Virransyötönsulake(irrotettavankannenalla).
2.SeaTalk
SeaTalk
ng
-sulake(asennasulakeACU:nvirtalähteenja
ng
runkokaapelinvälille).
3.Virransyötönsulake(järjestelmänkokonaistehonkulutuksen
arvollamerkittynä).
Sulakearvot
Tehonsyöttö
(ACU-100) SeaTalk
Virransyöttö
ng
(ACU-200)
Virransyöttö
(ACU-300)
10A 3A 20A 15A 40A
Katkaisijanyhteiskäyttö
Josuseampikuinyksilaiteliitetäänsamaankatkaisijaan
kumpikinerillinenlaitetuleesuojataomallasulakkeellatai
ylivirtasuojalla.Voitesimerkiksiliittääjohtosulakkeenkunkin
laitteenvirransyöttöön.
Virransyöttö
(ACU-400)
Referenssit
•ISO10133/13297
•BMEA-standardinmukaisettyömenetelmät
•NMEA0400
Sulakkeetjavirtapiiriensuojaus
Autopilottijärjestelmäsisältää3erilaistavirransyöttöön
liittyvääsuojaustoimintotasoa.Moottorijasiihenliittyvät
kaapelitonsuojattuvirta-anturoinnillajapysähtyneentilan
tunnistuksella,mainittujentoimintojensisältyeässäACU-laitejaohjelmistoratkaisuun.T oisensuojaustasonnäidenosien
jaACU:nosaltamuodostaapäävirtalähteensulake.Koko
autopilottijärjestelmänsuojausmukaanlukienkaapelointiaina
pääsähköpaneeliinsaakkaperustuualuksensähköjärjestelmän
sulake-taivirtakatkaisijasuojaukseen.
Virransyötönsuojaus
SuojaaEvolution-järjestelmänvirtalähdesähköpaneelissa
sulakkeentaivirtakatkaisijanavulla,sulakkeenlaukaisuvirran
soveltuessaACU-laitteenvirrankulutusominaisuuksiin.
LisätietojaACU-liitäntäpaneelissajossatietopäävirtalähteen
sopivastasulakearvosta.T arvittaessaotayhteyttäpaikalliseen
jälleenmyyjään.
Sisäisetsulakkeet
ACU:sssakäytetäänvakiotyyppisiäautosulakkeita.
Varasulakkeetsijaitsevatirrotettavankannenalapuolella.
1
2
Positiivinen(+)jännitekisko
Negatiivinen(-)jännitekisko
3 Virtakatkaisija.
4
Sulake
Mikälimahdollista,liitäyksittäisetlaiteyksiköterillisiin
virtakatkaisijoihin.Elleitämäolemahdollista,käytäyksittäisiä
johtosulakkeitakunkinlaiteyksikönsuojaamiseen.
26
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 27
Virta-jatyöyksikönkaapelit
Tärkeitäsähköönliittyviäseikkojakaapelivetojajalaitteiden
sijoituksiasuunniteltaessa.
Autopilottijärjestelmänkäytettävissäolevansähkövirran
määräänvaikuttaakaikkienkomponenttienliitännöissä
käytetynkaapeloinninpituussekäjohtimienpoikkipinta-ala.
Whendeterminingthecablerequiredforthepoweranddrive
connectionsitisnecessarytoconsiderthecombinedcable
lengthofbothconnections.
1.ACU(ActuatorControlUnit).
2.Virtalähde/sähköpaneeli.
3.Työyksikkö.
Työyksikkö
Pinnatyöyksikkö 12V
Käyttöjännite
Maksimi
pituus(A+B) Kaapelinkoko
0–7m
2.5mm
(0–23jalkaa)
7–10m(23–32
2
4mm
,8jalkaa)
Tärkeää: Vääränkokoisenvirransyöttökaapelinkäyttö
vähentäätyöyksikönkäytettävissäolevaatehoajasaattaa
aiheuttaaautopilotinvikaantumisen.Josoletepävarma,käytä
paksumpaakaapelia.Pidäkaapelivedotmahdollisimman
lyhyinäjanoudatalaitesijoitteluunliittyviätässädokumentissa
oleviaohjeita.
2
(14AWG)
(12AWG)
Virta-jatyöyksikönkaapeleidenvalinta
Käyttöjän-
Työyksikkö
Tyypin0.5
nite
12V
hydraulinen
pumppu
•Tyypin1
12V
työyksikkö
•CR-pumppu
(vain
ACU–300)
Tyypin2
12V
työyksikkö
24V
Tyypin3
12V
työyksikkö
24V
Ruorityöyksikkö
12V
—Sail
Ruorityöyksikkö
—Power(Sport
Drive)
12V
Maksimi
pituus(A+B) Kaapelinkoko
0–7m
2.5mm
(0–23jalkaa)
7–10m(23–32
4mm
,8jalkaa)
0–7m
2.5mm
(0–23jalkaa)
7–10m(23–32
4mm
,8jalkaa)
0–5m(0–
6mm
16,4jalkaa)
5–7m(16,4–2
10mm
3jalkaa)
0–3m
4mm
(0–9,8jalkaa)
3–5m(9,8–16,
6mm
4jalkaa)
5–10m(16,4
10mm
–32,8jalkaa)
0–5m(0–
10mm
16,4jalkaa)
0–5m(0–
6mm
16,4jalkaa)
5–7m(16,4–2
10mm
3jalkaa)
0–7m
2.5mm
(0–23jalkaa)
7–10m(23–32
4mm
,8jalkaa)
0–7m
2.5mm
(0–23jalkaa)
7–10m(23–32
4mm
,8jalkaa)
2
(14AWG)
2
(12AWG)
2
(14AWG)
2
(12AWG)
2
(10AWG)
2
(8AWG)
2
(12AWG)
2
(10AWG)
2
(8AWG)
2
(8AWG)
2
(10AWG)
2
(8AWG)
2
(14AWG)
2
(12AWG)
2
(14AWG)
2
(12AWG)
Kaapelitjaliitännät
27
Page 28
3.4Työyksikönliitäntä
A B +
_
M O T O R
R U D D E R
P O W E R
ACU-100
D12868-1
P O W E R
1 2 V
2 4 V
R U D D E R
C L U T C H
P O W E R B M O T O R
A
Työyksikönliitäntä—ACU-100
Työyksikönliitäntä
TyöyksikköliitetäänACU:nliitäntäpaneeliin.
1.Kytkin(eisisällykaikkiintyöyksiköihin).
2.Moottori/työyksikkö(ylläolevakuvaeisisälläkaikkia
yhteensopiviamallivaihtoehtoja).
Kytkimenliitännänvärit
Väri Kuvaus
A Punainen Kytkin+ve
B
Sininen
Kytkin-ve
Moottorinteholähtö
ACU–200 ACU-400
15A(maksimijatkuvalähtö) 30A(maksimijatkuvalähtö)
Huom: Moottorinlähtöontäysinsuojattuoikosulkua
jaylikuormaavastaan.Mikälijompikumpimoottorin
lähtöliitännöistäoikosulkeutuisimaihinautopilotineipitäisi
vahingoittuapysyvästi.
Kytkimenteholähtö
ACU–200 ACU-400
Maks.2Ajatkuva12Vkun
järjestelmäjännite12Vtai24V.
•Maks.4Ajatkuva12Vkun
järjestelmäjännite12V.
•Maks.4Ajatkuva24Vkun
järjestelmäjännite24V.
•Maks.4Ajatkuva12Vkun
järjestelmäjännite24V.
Huom: Moottorikaapeleidenvärikoodaussaattaaolla
erilainentyöyksiköstäriippuen.
Moottorinteholähtö
ACU-100
7A(maksimijatkuvalähtö)
Huom: Moottorinlähtöontäysinsuojattuoikosulkua
jaylikuormaavastaan.Mikälijompikumpimoottorin
lähtöliitännöistäoikosulkeutuisimaihinautopilotineipitäisi
vahingoittuapysyvästi.
Työyksikönjakytkimenliitäntä—ACU-200
jaACU-400
Työyksikönliitäntä
TyöyksikköliitetäänACU:nliitäntäpaneeliin.
Huom: Kytkintyöyksikönkäytölläonvaikutusta
SeaTalk
Vjärjestelmissäkäytettävissäonyhdistetty8A/12V
maksimisyöttöSeaT alk
kytkintarvitsee4A,SeaT alk
vain4AmuulleSeaT alk
ng
-järjestelmässäkäytettävissäolevaanvirtaan.24
ng
-järjestelmään.Esimerkiksi,jos
ng
-virtalähdepystyytuottamaan
ng
-järjestelmälle.
Huom: KytkimenlähtöonkaikissaACU-malleissatäysin
suojattuoikosulkuajaylikuormaavastaan.Mikälijompikumpi
kytkimenlähtöliitännöistäoikosulkeutuisimaihinautopilotinei
pitäisivahingoittuapysyvästi.
Kytkimenjännitekytkin
28
Jostyöyksikkösisältääerillisenkytkinliitännäntarkista,että
ACU:ssaolevakytkimenjännitekytkinonasetettuliitetylle
työyksiköllesoveltuvaanasentoon.
Tärkeää: Mahdollistenlaitevaurioidenvälttämiseksivarmista,
ettäjännitevalitsinonasetettuoikeaanasentoon.Kytkimen
jännitesaattaapoiketaitsetyöyksikönjännitteestä,esimerkiksi
sekä12että24VRaymarine-työyksiköidenkytkimenjännite
on12V.Tarvittaessaotayhteyttäpaikalliseenjälleenmyyjään.
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 29
Työyksikönjailmausventtiilinliitäntä-
GRO U N D
P O W E R
S O L E N O I D S O L E N O I D
A B
12 V
24 V
1
2
3
4
5
D12684-1
D I O
C M D S C N
A C K
C M D
S C N S C N
A C K
C M D
A C K
3
2
1
D 1 1 9 3 0 - 2
ACU-300
Jatkuvakäyntiselläpumpulla(solenoidi)toimivattyöyksiköt
liittyvätACU-300:nliitäntäpaneeliin.
Työyksikönsolenoidiliitäntä
1.Elektroninenohjaus/säädin(tarvittaessa).
2.Takaisinsyötönsuojadiodit(elektronistaohjaustataisäädintä
käytettäessä).
3.Työyksikönsyöttö.
4.Työyksikönpaluu.
5.Solenoidiventtiilit(dioditkelaventtiilienylikytkettynä)
Huom: Joskäytetäänelektronistaohjaustataisäädintä,
asennadiodit(suositus:1N4004)sarjaansolenoidilähtöjen
kanssaestääksesikurssitietokoneeseenkohdistuva
takaisinsyöttö.
Ilmausventtiilinliitäntäjajännitekytkin
Tietyttyöyksikötsisältävätsähkökäyttöisenilmausventtiilinjolla
ohjausjärjestelmänvaikutusminimoidaanautopilotinollessa
valmiustilassa.
Jostyöyksikölläonerillinenilmausventtiili,liitäseACU:n
Bypass-liitäntäänjavarmista,ettäjännitekytkinonoikeassa
asennossa(12tai24V).
VMU-sovittimenliitäntä—ACU-400
ACU-400liitetäänZF-MarineVMU:hun(SailPodDrive)
käyttämälläVMU-adapteria.VMU-adapteriliitetään
ACU-400:aanallakuvatullatavalla.
1.ACU-400.
2.VMU-sovitin.
3.ZF-MarineVMU(liitäntäSailPodDrive-yksikköön).
Huom: SuojajohdinpäätetäänZF-MarineVMU:hunja
VMU-sovittimeen.SitäEIliitetäACU-400:aan.
Raymarinesuositteleeseuraavantyyppisiäkaapeleita:
•4-johtiminen(22AWG)kaapelijossasuojavaippa.
Tärkeää: Mahdollistenlaitevaurioidenvälttämiseksi
varmista,ettäjännitevalitsinonasetettuoikeaanasentoon.
Ilmausventtiilinjännitesaattaapoiketaitsetyöyksikön
jännitteestä.Epäselvissätapauksissaotayhteystyöyksikön
valmistajaan.
Ilmausventtiilinliitännänvärikoodit
Väri Kuvaus
A Punainen Ilmausventtili+ve
B
Kaapelitjaliitännät
Sininen
Ilmausventtiili-ve
29
Page 30
3.5SeaTalk
A B +
_
M O T O R
R U D D E R
P O W E R
D12871-1
1 3
4
5
2
S e a T a l k
n g
6
7
8
0
S e a T a l k
n g
D12786-1
S e a T a l k
n g
2 3 1
4 5 6
POWE R
OFF
O N
, 3 A M P
2
1
3
4
D12682-1
SeaTalk
ACU-100liitetäänSeaT alk
haarakaapelinavulla.
ng
-liitäntä—ACU-100
ng
-liitäntä
SeaTalk
ng
-liitäntä—ACU-200,ACU-300,
ACU-400
ng
-runkokaapeliinmukanatoimitetun
ACU-200,ACU-300jaACU-400liitetäänyhteensopivaan
autopilotinohjausyksikköönSeaT alk
SeaTalk
ng
-autopilotti
ng
-väylänavulla.
1.Suoja.
2.12V(punainenjohdin).
3.0Vmaa(mustajohdin).
4.CANHI(valkoinenjohdin).
5.CANLO(sininenjohdin).
6.ACU-100-liitäntäpaneeli.
7.SeaTalk
8.SeaTalk
ng
-haarakaapeli(mukanatoimituksessa).
ng
-runkokaapeli.
Huom: ACU-100EIsyötävirtaaSeaTalk
Runkokaapeliedellyttääerillistä12V:nvirtalähdettä.
1.EV-1AttitudeHeadingReferenceSensor(AHRS).
2.RuorinsijoitteluSeaTalk
ng
-autopilottiohjausyksikön
tapauksessa.
3.RuorinsijoitteluSeaTalk
ng
-mittarintapauksessa.
4.ACU(ActuatorControlUnit).
5.RuorinsijoitteluSeaTalk
ng
-autopilottiohjausyksikön
tapauksessa.
6.RuorinsijoitteluSeaTalk
ng
-mittarintapauksessa.
Voitliittääautopilottiohjaimenkuhunkinohjauspisteeseen.
Huom: Runkokaapeliinvoiliittääainoastaan
SeaTalk
ng
-runkokaapeliin.
SeaTalk
ACU-200,ACU-300jaACU-400liitetäänSeaT alk
ng
-yhteensopiviaautopilottiohjaimia.
ng
-liitäntäACU-200,ACU-300,ACU-400
ng
-
runkokaapeliinmukanatoimitetunhaarakaapelinavulla.
Huom: Selvyydenvuoksiylläolevassakuvassaesitetään
vainACU:hunliittyvätvirransyötönliitännät.
30
1.SeaTalk
2.ACU-liitäntäpaneeli.
ng
-virtakytkin.
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 31
3.Evolution-to-SeaTalk
4.SeaTalk
ng
-runkokaapeli.
ng
-haarakaapeli.
Kaapelisarjansisältö
Huom:Liitäntärunkokaapeliinvoidaantoteuttaa
SeaTalk
ng
T-liittimentai5-tieliittimen(eimukanakuvassa)
avulla.
SeaTalk
ACU-200,ACU-300jaACU-400voivatsyöttäävirtaa
SeaTalk
syöttäätiettyinrunkokaapeliinliitettyihinlaitteisiin(esim.
SeaTalk
AsetaliitäntäpaneelinSeaT alk
•ON[PÄÄLLÄ]—ACU-200,ACU-300jaACU-400syöttävät
ng
-virtakytkin(vainACU-200,ACU-300,ACU-400)
ng
-runkokaapeliin.Näinmenetellenvirtaavoidaan
ng
-autopilotinohjausyksikköönjamittareihin).
virtaaSeaTalk
ng
-runkokaapeliin.Varmista,ettärunkokaapeliin
ng
-virtakytkinsopivaanasentoon:
eiolekytkettymuitavirtaasyöttäviälähteitä.
•OFF[POIS]—ACU-200,ACU-300jaACU-400EIVÄT
syötävirtaaSeaT alk
SeaTalk
ng
-runkokaapeliinonliitettyerillinenvirransyöttö.
ng
-runkokaapeliin.V armista,että
Tärkeää: Käytäsopivankokoistasulaketta.SeaT alk
järjestelmänvirransyöttöönliitetynsulakkeenarvonONoltava
samakuinACU:nliitäntäpaneelissailmoitettuarvo.
SeaTalk
ng
-liitäntä—EV-1jaEV-2
EV-yksikköliitetäänautopilottijärjestelmäänSeaTalk
kautta.
Kohde Kuvaus Määrä Pituus
ng
-
1
2
ng
SeaTalk
-
1
0.4m(1.3ft)
virtakaapeli.
ng
SeaTalk
-
1
5m(16.4ft)
runkokaapeli
3
ng
SeaTalk
1
0.4m(1.3ft)
-haarakaapeli.
ng
-liitännän
4
5
6
ng
SeaTalk
SeaTalk
SeaTalk
5-tieliitin.
ng
T-liitin.
ng
-
1
2
2
—
—
—
päätevastus.
EvolutionSeaTalk
SeaTalk
ng
-kaapelisarjaonsaatavissaEvolution-komponenteille.
ng
-kaapelisarja
Tämäkaapelisarjasisältääkaikkitarvittavatkaapelitkaikkiin
muutamissatyypillisissäEvolution-järjestelmissätarvittavien
SeaTalk
ng
-liitäntöjentoteuttamiseen.Sarjatoimitetaantiettyjen
Evolution-järjestelmienmukana.Sarjaaonsaatavanamyös
lisävarusteena,tuotenumeroR70160.Jostarvitsetlisää
SeaTalk
tuotenumerotlähteestäSeaT alk
ng
-kaapeleitataitarvikkeitaasennukseesitarkista
ng
-kaapelitja-tarvikkeet.
SeaTalk
SeaTalk
käyttöön.
ng
-kaapelitja-tarvikkeet
ng
-kaapelitja-tarvikkeetyhteensopivientuotteiden
Osanu-
Kuvaus
ng
SeaTalk
StarterKit
-aloituspaketti
mero Huomautukset
T70134
Sisältää:
•1x5-tieliitin(A06064)
•2xRunkokaapelin
päätevastus(A06031)
•1x3m(9,8jalkaa)
haarakaapeli(A06040)
•1xVirtakaapeli(A06049)
ng
SeaTalk
Runkokaapelisarja
A25062
Sisältää:
•2x5m(16,4jalkaa)
Runkokaapeli(A06036)
•1x20m(65,6jalkaa)
Runkokaapeli(A06037)
•4xT-liitin(A06028)
•2xRunkokaapelin
päätevastus(A06031)
•1xVirtakaapeli(A06049)
ng
SeaTalk
0,4m(1,3
A06038
jalkaa)haarakaapeli
ng
SeaTalk
1m(3,3
A06039
jalkaa)haarakaapeli
ng
SeaTalk
3m(9,8
A06040
jalkaa)haarakaapeli
ng
SeaTalk
5m(16,4
A06041
jalkaa)haarakaapeli
Kaapelitjaliitännät
31
Page 32
Kuvaus
ng
SeaTalk
0,4m(1,3
jalkaa)haarakaapeli
mutka
ng
SeaTalk
0,4m(1,3
jalkaa)runkokaapeli
ng
SeaTalk
1m(3,3
jalkaa)runkokaapeli
ng
SeaTalk
3m(9,8
jalkaa)runkokaapeli
ng
SeaTalk
5m(16,4
jalkaa)runkokaapeli
ng
SeaTalk
9m(29,5
jalkaa)runkokaapeli
ng
SeaTalk
20m(65,6
jalkaa)runkokaapeli
ng
SeaTalk
-paljas
pää1m(3,3jalkaa)
haarakaapeli
ng
SeaTalk
-paljas
pää3m(9,8jalkaa)
haarakaapeli
ng
SeaTalk
SeaTalk
SeaTalk
SeaTalk
SeaTalk
-virtakaapeli
ng
-päätevastus
ng
T-liitin
ng
5–tieliitin
ng
Runkokaapelinjatko
SeaTalk-SeaTalk
ng
-sovitinsarja
ng
SeaTalk
SeaTalk
-päätevastus
ng
-sokeatulppa
ACU/SPXSeaT alk
-haarakaapeli0,3m(1,0
jalkaa)
SeaTalk(3-pinninen)
-SeaTalk
ng
-sovitinkaapeli0,4m
(1,3jalkaa)
SeaTalk-SeaTalk
ng
-haarakaapeli1m(3,3
jalkaa)
SeaTalk2(5-pinninen)
-SeaTalk
ng
-sovitinkaapeli0,4m
(1,3jalkaa)
DeviceNetsovitinkaapeli(naaras)
DeviceNetsovitinkaapeli(uros)
DeviceNetsovitinkaapeli(naaras)paljaatpäät.
DeviceNetsovitinkaapeli(uros)
-paljaatpäät.
Osanumero Huomautukset
A06042
A06033
A06034
A06035
A06036
A06068
A06037
A06043
A06044
A06049
A06031
A06028 Mahdollistaa1xhaaraliitännän
A06064 Mahdollistaa3xhaaraliitännän
A06030
E22158
MahdollistaaSeaTalk-laitteiden
liittämisenSeaTalk
järjestelmään.
A80001 Mahdollistaahaarakaapelin
suoranliittämisenrunkokaapelin
päähän.EiedellytäT-liittimen
käyttöä.
A06032
ng
R12112 Käytetäänliittämään
SPX-kurssitietokonetaiACU
SeaTalk
A06047
A22164
A06048
A06045 MahdollistaaNMEA2000
-laitteidenliittämisen
SeaTalk
A06046 MahdollistaaNMEA2000
-laitteidenliittämisen
SeaTalk
E05026 MahdollistaaNMEA2000
-laitteidenliittämisen
SeaTalk
E05027 MahdollistaaNMEA2000
-laitteidenliittämisen
SeaTalk
3.6SeaTalk-liitäntä
Evolution-järjestelmäonsuunniteltuyhteensopivaksiuusimpien
SeaTalk
SeaTalk-autopilottiohjausyksikköämuttakäytettävissäeivätole
kaikkiominaisuudet.
LisätietojarajoituksistajaSeaT alk-autopilottiohjausyksikön
liittämisestäEvolution-järjestelmäänonSeaTalk-to-SeaT alk
-muuntimenkäsikirjassa(87121).
ng
-
ng
-runkokaapeliin.
ng
-järjestelmään.
ng
-järjestelmään.
ng
-järjestelmään.
ng
-järjestelmään.
ng
-autopilottiohjausyksiköidenkanssa.Voitmyöskäyttää
ng
32
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 33
3.7Peräsinreferenssinliitäntä
P O W E R
12V
2 4 V
RUDDER
C L U T C H
S L E E P
P O W E R
A B +
_
M O T O R
RUDDER
P O W E R
D12669-2
3 4 1
2
3 4 1
2
ACU-100
ACU-200, ACU-300, ACU-400
POWER
OFF
O N
S L E E P
D12688-1
PeräsinreferenssianturivoidaanliittääACU:hunjolloinsaadaan
peräsinkulmantietoautopilottijärjestelmään.
Peräsinreferenssinliitäntäonerittäinsuositeltavaaautopilotin
optimaalisensuorituskyvyntakaamiseksi.
Peräsinreferenssiyksikkömuuntaaliiketiedonperäsinkulmatiedoksi+/-asteina.
Tietytympäristöolosuhteetkutenristikkäisetmerivirtaukset
saattavataiheuttaasen,ettäautopilottijärjestelmäohjaa
jatkuvastipaapuuriintaistyyrpuuriinvaikkaperäsinonkeskitetty.
Kunautopilottijärjestelmäänonliitettyperäsinreferenssiyksikkö
voitkäyttääautopilonohjausyksikköäjamäärittääsäätökulman
(offset)+/-asteinamainituntyyppistenolosuhteidenaiheuttaman
epätarkanperäsintiedonkompensointiin.
Mitätarkempiperäsinkulmatieto,sitätarkemmin
autopilottijärjestelmäpystyyylläpitämäänoikeaakurssia.
PeräsinreferenssiyksikönliitäntäACU:uunonkuvattualla.
3.8Torkkukytkimenliitäntä—
ACU-200,ACU-300,ACU-400
Torkkukytkinkytkeeautopilotinpoiskäytöstämuttasäilyttää
SeaTalk
Kytkintäjaliittyväkaapeliontilattavaerikseen.Lisätietojasaat
ottamallayhteyttäjälleenmyyjääntaityöyksikönvalmistajaan.
ng
-väyläänsyötettävänvirransyötön.
Kohde Johtimenväri—ACU-100
1 Punainen
2
Sininen
3 Vihreä Vihreä
4
Harmaa(suoja) Sininen
Huom: JoskäytettävissäonuseampiaperäsinreferenssitietolähteitäEvolution-järjestelmänkomponentitjättävät
suoraanEvolutionACU:hunliittämättömienlähteidentiedot
huomioimatta.
Johtimenväri—ACU-200,
ACU-300,ACU-400
Harmaa(suoja)
Punainen
Kaapelitjaliitännät
33
Page 34
34
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 35
Luku4:Asennus
Luvunsisältö
• 4.1EV-1Asennussivulla36
• 4.2ACUAsennussivulla38
• 4.3Asennuksenjälkeisettarkistuksetsivulla40
• 4.4Autopilottijärjestelmänasetuksetsivulla40
• 4.5LED-merkkivalot—EV-1sivulla41
• 4.6LED-merkkivalot—ACU-100sivulla42
• 4.7Hälytyksetsivulla43
Asennus 35
Page 36
4.1EV-1Asennus
D12691-1
9 5 m m ( 3 . 8 i n )
128 mm (5.0 in)
3 5 m m ( 1 . 4 i n )
EV-1:nkansiasennus
Asennuspaikkaanliittyvätvaatimukset—
EV–1jaEV–2
Asennuspaikantuleetäyttääseuraavatvaatimukset:
•Asennuskannenylä-taialapuolelle.
•Vaakasuoraantasaiseenpintaan.Laiteonmahdollista
asentaapystyyntaiväärinpäinmuttalaitteentaka-jaetuosan
tuleeollatasassa(maksimikallistuspituus-jasivusuunnissa
5ºsuhteessaveneenneutraaliinasentoonlevossajatäyteen
kuormattuna).
•Asennustasaiseenkanteentailaipioon,mastoontaimuuhun
pystysuoraanpintaanmukanatoimitetuntelineenavullaja
vaakasuoraanvaaitettuna.
•Laitetuleesijoittaavähintään1metrin(3jalan)etäisyydelle
magneettisiähäiriöitäemittoivistalaitteistakutenkompasseista
taisähkökaapeleista.
•Asennasitenettäohjausyksikköonsuojattufyysisiävaarojaja
liiallistatärinäävastaan.
•Asennaetäällelämmönlähteistä.
•Asennaetäällemahdollisistaherkästisyttyvistämateriaaleista
jaaineista,kutenpolttoainehöyryjäsisältävistäkohteista.
•Laitteenpäälläolevanuolituleelinjatayhdensuuntaiseksi
aluksenpitkittäisakselinkanssa.Kohdistalaitteenpäällä
olevannuolenkärkiallaolevassakuvassaoleviennuolien
suuntaan:
Tärkeää: Asennustuleesuorittaaaluksenollessakiinteästi
tuettunataisivukiinnitettynäponttooniintailaituriin.
1.Aluksenpitkittäisakseli.
Mitat—EV–1jaEV–2
1.Käytämukanatoimitettuakansiasennuksenavuksi
tarkoitettuaasennussapluunaajaporaa4reikää
asennuspintaansekäsopivankokoinenreikä
SeaTalk
pohjassaolevaanuraan.
2.Kiinnitäalustaasennustelineeseenjavarmistakiinnitys
käyttämällämukanatoimitettujaruuveja(4kplylläolevan
kuvanmukaisestisijoitettuna).
3.Kiinnitäisotiivisterengasalustanyläosassaolevaanuraan.
4.VedäSeaTalk
alustanläpi.TyönnäplugiEV-1:een.
5.KiinnitäEV-1asennustelineeseenasemoimallaja
työntämälläyksikköasennustelineenuriin.
Tärkeää: EV-1tuleeasentaasiten,ettälaitteenpäälläoleva
nuolituleeyhdensuuntaiseksialuksenpitkittäisakselinkanssa.
6.AsetaEV-1:nasennuskehysEV-1:npäälle.
ng
-kaapelille.Kiinnitäpienitiivisterengasalustan
ng
-kaapeliasennuskohtaanporaamasireiänja
EV-1:ntelineasennus
Tärkeää:Asennustuleesuorittaaaluksenollessakiinteästi
tuettunataisivukiinnitettynäponttooniintailaituriin.
36
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 37
1.Kiinnitäpienitiivisterengasasennustelineenpohjassa
olevaanuraan.
2.Kiinnitäalustaasennustelineeseenjavarmistakiinnitys
käyttämällämukanatoimitettujaruuveja(3kplylläolevan
kuvanmukaisestisijoitettuna).
3.Kiinnitäisotiivisterengasalustanyläosassaolevaanuraan.
4.Kiinnitätelineasennuspintaanmukanatoimitettua
asennussapluunaaapunakäyttäen.Kiinnitäteline
käyttämällämukanatoimitettujaruuveja(3kplylläolevan
kuvanmukaisestisijoitettuna).
5.VedäSeaTalk
läpi.TyönnäplugiEV-1:een.
6.KiinnitäEV-1asennustelineeseenasemoimallaja
työntämälläyksikköasennustelineenuriin.
ng
-kaapeliasennustelineenreiänjaalustan
1.TyönnäkynänkärkitaivastaavaEV-1:ntaiEV-2:n
ulkoreunanympärilläolevaanklipsiin.
Asennuskehysirtoaaasennustelineestä.
2.TarvittaessatoistakaikilleneljälleklipsilleEV-1:ntaiEV-2:n
reunoillakunnesasennuskehysirtoaakokonaan.
Huom: Estäklipsienvärjääntyminenjavaurioituminen
käyttämällävainei-hankaavaatyökaluajajoskyseessäon
kynävarmista,ettävoitpoistaamahdollisetmerkinnätjoita
osiinvoijäädä.
Tärkeää: EV-1tuleeasentaasiten,ettälaitteenpäälläoleva
nuolituleeyhdensuuntaiseksialuksenpitkittäisakselinkanssa.
7.AsetaEV-1-asennuskehysEV-1:npäällejatyönnäkehys
yhteenasennusalustankanssakunnesmolemmatlukittuvat
paikoilleen.
EV-1-jaEV-2-koteloidenpurkaminen
Senjälkeenkunasennuskehysjaasennustelineonnapsautettu
paikoilleenEV-1-taiEV-2-laitteeseen,klipsittuleevapauttaa
mikälilaitehalutaanjostakinsyystäottaaesiinkotelosta.
Asennus 37
Page 38
4.2ACUAsennus
1 4 0 m m ( 5 . 5 i n )
52 mm
(2.0 in)
180 mm (7.1 in)
159.3 mm (6.3 in)
D12872-1
Asennuspaikkaanliittyvätvaatimukset—
ACU
Asennuspaikantuleetäyttääseuraavatvaatimukset:
•ACU-200,ACU-300,ACU-400—asennuskannenalapuolelle
kuivaantilaan.
•ACU-100—asennuskannenylä-taialapuolelle.
•Asennasitenettäohjausyksikköonsuojattufyysisiävaarojaja
liiallistatärinäävastaan.
•Asennaetäällelämmönlähteistä.
•Asennaetäällemahdollisistaherkästisyttyvistämateriaaleista
jaaineista,kutenpolttoainehöyryjäsisältävistäkohteista.
Mitat—ACU-100
Kunkansionirrotettu,pääsetkäsiksiasennusreikiin.
2.AsennaACUsoveltuvaankohteeseenjavarmistakiinnitys
asennuspintaanmukanatoimitettujenruuvienavulla.
ACU-100:nasentaminen
Tärkeää:Asennustuleesuorittaaaluksenollessakiinteästi
tuettunataisivukiinnitettynäponttooniintailaituriin.
1.Irrotayläkannessaolevatruuvitsopivanruuvimeisselinavulla
jairrotaACU:nyläkansi.
Sinuntuleesamallakertaaasentaaautopilotinohjausyksikkö
japeräsinreferenssi(soveltuvissatapauksissa).
3.VoitpäästäkäsiksiACU:njohtimienliitäntäänkäytettävään
riviliittimeenirrottamallariviliittimenliittimetkannastakuten
onkuvattuseuraavassakuvassa:
4.AsennaSeaT alk
ng
-haarakaapelinjohtimetSeaTalk
riviliittimeenylläolevankuvanmukaisesti.Kiinnitäjohtimet
liittimeenkiristämälläruuvit.T oistakaikilletarvittaville
liitännöille.
5.Työnnäriviliittimenliittimettakaisinliitinpaneeliinjavarmista
ettäliitäntäontiukka.
ng
-
38
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 39
6.Reititäkaapelitlaitteenalareunassaolevienkaapeliohjaimien
2 1 1 . 5 m m ( 8 . 3 i n )
0
64.5 mm
(2.5 in)
285 mm (11.2 in)
261 mm (10.3 in)
D12690-1
kautta.
Raymarinesuositteleeettäkaapelitkiinnitetäänlaitteeseen
nippusiteillä.
7.Kunkaikkiliitännätontehtyjakaapelitreititettyoikein
ohjaimiin,asetaACU:nkansitakaisinjavarmistaettäkannen
kumitiivisteasettuutiiviistipaikoilleenkaapeleitavasten.
8.Kiinnitäkansilaitteeseenmukanatoimitettujen
kiinnitysruuvienavullajavarmista,ettäklipsitovat
oikeissakohdissajakunnollakiinnittyneet(kuuletselvän
napsahduksenjoskiinnitysononnistunut):
Sinuntuleesamallakertaaasentaaautopilotinohjausyksikkö
japeräsinreferenssi(soveltuvissatapauksissa).
2.Reititävirransyöttö-,data-jamuutkaapelit
kurssitietokoneeseen.
3.TeetarvittavatliitännätACU-liitäntäpaneeliin.
Liitäntäpaneelinsuojanaonirrotettavakansi.
Mitat—ACU-200,ACU-300,ACU-400
ACU-200:n,ACU-300:njaACU-400:n
asennus
•A—Kannenirrotus
•B—Kannenkiinnitys
Tärkeää: Asennustuleesuorittaaaluksenollessakiinteästi
tuettunataisivukiinnitettynäponttooniintailaituriin.
1.AsennaACUsopivaankohtaanaluksessajavarmista
kiinnitysmukanatoimitetuillaruuveilla.
Asennus 39
Page 40
4.3Asennuksenjälkeisettarkistukset
4.4Autopilottijärjestelmänasetukset
Nämätarkistuksettuleesuorittaaasennuksenjälkeenennen
autopilottijärjestelmänkäyttöönottoa.
1.Kytkeautopilottijärjestelmänjaliittyvienlaitteidenvirrat
päälle.
•ACU(vainEV-1-järjestelmät).
•Autopilotinohjausyksikkö.
•SeaTalk
virtalähteellä).
2.Tarkista,ettäautopilottiohjainkytkeytyypäälle.Josnäyttöon
tyhjäpainajapidäalaspainettunaVirta-painiketta2sekunnin
ajan.
3.Tarkistanäkyykönäytössävirheilmoituksia,jotkasaattavat
ollamerkkiasennukseenliittyvästäongelmasta.
Lisätietojavianmääritykseenliittyen:
•Tutustutuotteenmukanatoimitettuihinvianmääritystietoihin
tai
•otayhteysRaymarine-yhtiöntekniseentukeen.
ng
-dataväylä(mikälivarustettuomalla
Tärkeää: Ennenautopilottijärjestelmänkäyttöäonoleellisen
tärkeää,ettäjärjestelmälleonsuoritettuasianmukaisesti
kaikkikäyttöönottoonliittyvättoimenpiteetannettujenohjeiden
mukaisesti.
1.Suoritaalustavapäällekytkentätestijavarmista,ettäkaikki
komponentittoimivatoikein.
2.LisätietojaEvolution-autopilottijärjestelmänasetuksista
on81331p70/p70RKäyttäjänreferenssimanuaalin
uusimmassaversiossa.
40
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 41
4.5LED-merkkivalot—EV-1
LEDväri LEDkoodi Tila Tarvittavatoiminta
Kiinteävihreä Normaalitoimintatila.
•Eimitään(normaalikäynnistys
kestää<1minuutin)
Pitkävihreävälkähdys
(x1),pitkävälkähdyspois.
Jaksotoistuu2sekunnin
kuluttua.
Lyhytpunainenvälkähdys
(x2),pitkävälkähdyspois.
Jaksotoistuu4sekunnin
kuluttua.
Lyhytpunainenvälkähdys
(x7),pitkävälkähdyspois.
Jaksotoistuu9sekunnin
kuluttua.
Laitealustuu,autopilottijakompassitoiminnot
eivätolekäytettävissä
juurinyt.
EiSeaTalk
SeaTalk
ng
-liitäntää.
ng
liitettymuttaei
vastaanotatietoja.
•Eimitään(normaalikäynnistys
kestää<1minuutin)
•Varmistaettäverkkoonon
kytkettyvirta.
•Varmista,ettäverkkokaapelija
senliitännätovatkunnollakiinni
jaettäniissäeiolevaurioita.
•Josongelmaeiratkeaotayhteys
Raymarine-yhtiöntekniseen
tukeen.
•Josongelmaeiratkeaotayhteys
Raymarine-yhtiöntekniseen
tukeen.
Asennus
41
Page 42
4.6LED-merkkivalot—ACU-100
LEDväri LEDkoodi Tila Tarvittavatoiminta
Kiinteävihreä Normaalitoimintatila.
•Eimitään(normaalikäynnistys
kestää<1minuutin)
Lyhytpunainenvälkähdys
(x2),pitkävälkähdyspois.
Jaksotoistuu4sekunnin
kuluttua.
Lyhytpunainenvälkähdys
(x7),pitkävälkähdyspois.
Jaksotoistuu9sekunnin
kuluttua.
EiSeaTalk
SeaTalk
vastaanotatietoja.
ng
-liitäntää.
ng
liitettymuttaei
•Varmistaettäverkkoonon
kytkettyvirta.
•Varmista,ettäverkkokaapelija
senliitännätovatkunnollakiinni
jaettäniissäeiolevaurioita.
•Josongelmaeiratkeaotayhteys
Raymarine-yhtiöntekniseen
tukeen.
•Josongelmaeiratkeaotayhteys
Raymarine-yhtiöntekniseen
tukeen.
42
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 43
4.7Hälytykset
Autopilottijärjestelmämuodostaahälytyksiäherättämäänkäyttäjänhuomiohuoltoavaativienmekaanistentaisähköistentilojen
yhteydessä.
Evolution-komponentitlähettäväthälytyksetSeaT alk
monitoiminäytöissääänihälytyksenlisäksi.Evolution-komponentitkeskeyttäväthälytyksenlähetyksenkunhälytyksensyypoistuu
taikunhälytysonkuitattuautopilottiohjausyksiköntaimonitoiminäytönkautta.Joshälytysliittyyturvallisuuteenvaikuttaviintekijöihin
hälytysliipaistuuuudelleenaikaviiveenjälkeen.
Elleimuutoinallaolevassataulukossaolemainittu,käyttäjäntuleereagoidahälytykseenpainamallaautopilottiohjausyksiköntai
monitoiminäytönOK-taiHyväksy-painiketta.
Hälytysviesti Mahdollisetsyyt Ratkaisu
OFFCOURSE[KURSSISTAPOIKKEAMA]
WINDSHIFT[TUULENSUUNNANMUUTOS]
LOWBATTERY[MATALAAKKUJÄNNITE]
LARGEXTE[SUURIXTE] Suurikurssistapoikkeamavirhe(XTE)Autopilotti
CUDISCONNECTED[CUIRROTETTU]
AUTORELEASE[AUTOVAPAUTUS]
WAYPOINTADVANCE[REITTIPISTEEN
ASKELLUS]
DRIVESTOPPED[TYÖYKSIKKÖPYSÄYTETTY]
NORUDDERREFERENCE[EI
PERÄSINREFERENSSIÄ]
STALLDETECTED[PYSÄHTYNYT]
CLUTCHOVERLOAD[KYTKIN
YLIKUORMITTUNUT]
ng
-verkkoonjolloinnenäkyvätliitetyissäautopilottiohjausyksiköissäja
Autopilottionpoikennutsuunnitellultakurssilta. T arkistaaluksensijaintijatarvittaessasiirry
manuaaliseenohjaukseenjaohjaavenetakaisin
kurssille.
Autopilottieipystyylläpitämäännavigointia
nykyisentuulikulmanmukaan.
Virtalähteenjänniteonpudonnutliianalas.Syy
matalaakkujännitetaiACU-yksikössäilmenevä
jännitehäviö(vainEV-1-järjestelmä),jonka
aiheuttaahuonoliitäntätaivääränlainenjohdotus.
Kuittaahälytysjakäynnistämoottoriakkujen
lataamiseksi.Josongelmajatkuu,tarkista
kaapelienliitännätjaettäkaapeloinnin
poikkipinta-alajamateriaalinlaatuvastaavat
laitteenvirrankulutusta.
Tarkistaaluksensijaintijatarvittaessasiirry
onpoikennutodotettuaenemmänsuunnitellulta
kurssilta.
Autopilotinohjausyksikköonirrotettu. •Tarkistakaapelitjaliitännätautopilotin
manuaaliseenohjaukseenjaohjaavenetakaisin
kurssille.
ng
-järjestelmänvälillä.
-muuntimenkauttatarkista,
ng
ohjausyksikönsekäSeaTalk
välillä.T arkistamyösliitännätEV-1/EV-2
-laitteidenjaSeaTalk
•Josautopilotinohjausyksikköonliitetty
SeaTalk--SeaTalk
ng
ettämuuntimeenonasennettuviimeisin
ohjelmistoversio.
Mahdollinenperäsinanturiyksikköönliittyvä
vika.Vaihtoehtoisesti,josautopilottijärjestelmä
sisältääperävetolaitteenI/O-yksikön,oletottanut
manuaalisenohjaustilankäyttöönautopilotin
ollessaAuto-tilassa.
Autopilottionohjannutaluksennykyiseen
•Tarkistaperäsinreferenssiyksikönliitännät.
•JärjestelmissäjoissakäytetäänVolvoPenta
EVC-työyksikköliitäntäyksikköä:tarkistaettä
laitetoimiioikein.
Kuittaakääntyminenseuraavaanreittipisteeseen.
reittipisteeseen.
•Moottori/ohjauseioleliikkunut20sekuntiin
kurssinmuutoskomennosta.
•Autopilottieipystykääntämäänperäsintä
(koskameriolosuhteidenaiheuttamakuormitus
peräsimeenonliiansuuritaimikäliperäsimen
asentoanturionsiirtynytesimääritettyjen
peräsimenasennonraja-arvojentai
päätypysäyttimienohi.
•Autopilottinollautuuulkoisentapahtuman
takia(esimerkiksitorkkukytkimenkäyttö
taiviallinenjohdotusjokaaiheuttaa
autopilottikomponenttienvirrankatkaisu-ja
päällekytkentäjaksotuksen).
•Autopilottinollautuuohjelmistovirheentakia.
Peräsinreferenssiäeitunnistetatai
peräsinreferenssionkääntynytylitoiminta-alueen
•Tarkistaettäperäsinreferenssiyksikköon
asennettuoikeinjaettäasennuksessaon
huomioituperäsinjärjestelmänraja-arvottai
päätypysäyttimet.
•EV-1-järjestelmät:tarkistaACU-työyksikön
lähtöjännitejatyöyksikönjatyöyksikön
jännitelähtö(mikälisovellettavissa).
•EV-1-järjestelmät,tarkistaliitännätACU:hun.
•Tarkistakaikkityöyksikönliitännät.
•Tarkistaettätyöyksikkötoimiieikäole
pysähtynyt.
•Tarkista,ettäohjausjärjestelmäonkunnossa.
Josperäsinreferenssionasennettu,tarkista
johdotus.T arkistaonkolaitevaurioitunut.
(50astetta).
Moottorinnopeusliianpienimääritetylle
kurssinmuutokselletaimoottorionpysähtynyt.
Tämänvoiaiheuttaavikaantunuttyöyksikkötai
ohjausvirhe.Vaihtoehtoisesti,ohjauksenlaidasta
•Tarkistaettätyöyksikkötoimiieikäole
pysähtynyt.
•Tarkistaohjauksenlaidastalaitaan-aika.
laitaan-aikasaataaollaliianhidas.
Työyksikköjärjestelmänkytkinvaatiienemmän
tehoakuinmitäEvolution-komponenttienkytkimen
teholähtöpystyysyöttämään.
Tarkistakytkimentehosyöttöarvot(kts.
asianomaisenEvolution-tuotteenkäyttöohje)ja
varmista,työyksikönkytkineivaadiliikaatehoa
kyseisestälähdöstä.
-järjestelmän
Asennus 43
Page 44
Hälytysviesti Mahdollisetsyyt Ratkaisu
CURRENTOVERLOAD[VIRTAYLIKUORMA]
Vakavatyöyksikkövika;työyksikkökuluttaaliikaa
virtaaoikosuluntaipysähtymisentakia.Vian
syynäonvikaantunuttyöyksikkötaimoottoritai
oikosulussaolevajohdotus.Vaihtoehtoisesti
ohjausjärjestelmänvirhesaattaaaiheuttaa
työyksikönlukittumista.
ROUTECOMPLETE[REITTIVALMIS]
Aluksesionsaavuttanutnykyisenreitin
päätepisteen.
NODATA[EITIETOJA]
•Autopilottiontuuliperäsintilassamuttaeiole
vastaanottanuttuulikulmatietoja32sekuntiin.
•AutopilottionJälki-tilassaeikävastaanota
navigointitietojataiperäsimenasentoanturi
vastaanottaamatalantasoistasignaalia.
Tämävikanollaantuukunsignaalitasokasvaa
sopivalletasolle.
PILOTSTARTUP[AUTOPILOTINKÄYNNISTYS]
NOWINDDATA[EITUULITIETOJA]
Autopilotinkomponentitalustuvat. Tiettyjenkomponenttienkäynnistyminensaattaa
Autopilottiontuuliperäsintilassamuttaeiole
vastaanottanuttuulikulmatietoja32sekuntiin.
NOSPEEDDATA[EITUULITIETOJA]
Autopilottieiolevastaanottanutnopeustietoja
(STWtaiSOG)10sekuntiinAuto-tilassa.
NOCOMPASS[EIKOMPASSIA]
RATEGYROFAIL[GYRO-VIKA]
EV-1taiEV-2eivastaanotaohjaussuuntatietoa.
EV-1:ntaiEV-2:nsisälläolevakääntymisnopeutta
anturoivagyroonvikaantunut.Tämä
ilmeneekompassivikanajasaattaaaiheuttaa
ohjaussuunnanvääristymistätailukittumista.
MOTORPOWERSWAPPED[MOOTTORIJOHDOTVAIHTUNEET]
NOGPSDATA[EIGPS-TIETOJA] GPS-tietoatuottavaalähdettäeioleliitetty
JOYSTICKFAULT[JOYSTICK-VIKA]
EvolutionACU-yksikössämoottorikaapeliton
liitettyvirtaliittimeenjapäinvastoin.
ng
SeaTalk
-järjestelmään.
Joystick-ohjaimessaonilmennytvika.Tämä
hälytysvoiilmetävainjoystick-ohjaimen
sisältävissäautopilottijärjestelmissä.
NOIPS(NODRIVEDETECTED)[EIIPS:ÄÄ
(TYÖYKSIKKÖÄEITUNNISTETA)]
PILOTRESETNORMAL(UNEXPECTED
HARDWARERESET)[AUTOPILOTIN
NORMAALINOLLAUS(ODOTTAMATON
KOVONOLLAUS)]
TiedonsiirtomenetettyEV-1:njaACU:ntaiEV-2:n
jatyöyksikönliitännänvälillä.
•Autopilottinollautuuulkoisentapahtuman
takia(esimerkiksitorkkukytkimenkäyttö
taiviallinenjohdotusjokaaiheuttaa
autopilottikomponenttienvirrankatkaisu-ja
päällekytkentäjaksotuksen).
PILOTRESETEXCEPTION(UNEXPECTED
SOFTWARERESET)[AUTOPILOTIN
EV-1/EV-2-ohjelmistoonhavainnutvianjoka
edellyttinollausta.
NOLLAUSPOIKKEUS(ODOTTAMATON
OHJELMISTONOLLAUS)]
Tarkistatyöyksikkö.
Eiedellytätoimenpiteitä.
Tarkistatuulianturin,monitoiminäytönjaautopilotin
ohjausyksikön(mikälikäytössä)liitännät.
kestäähetken.
Tarkistatuulianturinliitännät.
Tarkistanopeusanturinliitännät.Autopilottiei
tarvitsenopeustietojatoimiakseen.Nopeustiedot
kuitenkintehostavatsuorituskykyäAuto-tilassa.
•TarkistaliitännätEV-1/EV-2-laitteisiin.
•KytkeEV-1/EV-2poispäältäjatakaisin
päälleirrottamallajakytkemällätakaisin
ng
SeaTalk
-kaapeli.
Josongelmajatkuu,otayhteyspaikalliseen
Raymarine-huoltoon.
Kytkevirransyöttölaitteeseenensinpoispäältä
jasittentakaisinpäälle.
TarkistaliitännätGPS-tietolähteeseen.
Tarkistajoystick-ohjaimenliitännätjaohjaimen
toiminta.
Tarkistakaikkifyysisetliitännätmainittujen
laitteidenvälilläsoveltuvinosin.
Tarkistajärjestelmänkaapelit,erityisesti
virransyötönosalta.
Odotanoin1minuuttiajottaEV-1/EV-2nollautuu
jakäynnistyyuudelleen.
44
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 45
Luku5:Huoltojatekninentuki
Luvunsisältö
• 5.1Huoltojaylläpitosivulla46
• 5.2Puhdistaminensivulla46
• 5.3Raymarine-asiakastukisivulla47
Huoltojatekninentuki
45
Page 46
5.1Huoltojaylläpito
5.2Puhdistaminen
Tämätuoteeisisälläkäyttäjänhuollettavissaoleviaosia.
Kaikkihuoltoonjakorjauksiinliittyvättoimenpiteettulee
jättäävaltuutetunRaymarine-jälleenmyyjäntehtäväksi.
Valtuuttamattomantahonsuorittamakorjausvoipoistaa
takuuedut.
1.Kytkevirtapoispäältä.
2.Pyyhilaitepuhtaallakosteallakankaalla.
3.Tarvittaessakäytäkotelonpintojenpuhdistamiseen
isopropyylialkoholia(IPA)taimietoapesuainettajosjoudut
poistamaanrasvatahroja.
Huom: ÄLÄkäytähankausaineita,happojatai
ammoniakkipohjaisiatuotteita.
46
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 47
5.3Raymarine-asiakastuki
Raymarinetarjoaakattavanasiakastuen.Voitottaayhteyttä
asiakastukeenRaymarine-yhtiönInternet-sivujenkautta,
puhelimitsetaisähköpostinavulla.Josetpystyselvittämään
ongelmaaitse,olehyväjaotayhteyssaadaksesilisäapua.
Web—tuki
VieraileInternet-sivujenasiakastuessaosoitteessa:
www.raymarine.com
SivutsisältävätUseinKysytytKysymykset—osion(Frequently
AskedQuestions),huoltotiedot,sähköpostiyhteydenRaymarineyhtiöntekniseentukeensekäRaymarine-jälleenmyyjien
osoitteeterimaissa.
Puhelin-jasähköpostituki
Yhdysvalloissa:
•Puh:+16033247900
•Ilmainen:+18005395539
•Sähköposti:support@raymarine.com
Iso-Britannia,EurooppajaLähi-Itä:
•Puh:+44(0)1329246777
•Sähköposti:ukproduct.support@raymarine.com
Kauko-ItäjaAustralia:
•Puh:+61(0)294794800
•Sähköposti:aus.support@raymarine.com
Tuotetiedot
Jostarvitsethuoltoataimuutaapua,olehyväjavaraaalla
luetelluttiedotkäsilleennenyhteydenottoa:
•Tuotenimi.
•Tuotteentunnistetiedot.
•Sarjanumero.
•Ohjelmistonversiotiedot.
•Järjestelmäkaaviot.
Yllämainituttiedotsaatselvilletuotteenvalikkojenkautta.
Huoltojatekninentuki
47
Page 48
48
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 49
LiiteAVaraosat
LiiteBTeknisettiedot—EV-1jaEV-2
Kohde Tuotenumero Huomautukset
SeaTalk
DeviceNet-
ng
-kaapelisarja
R70160
R70192
kaapelisarja
Tiivisterengassarja R70161
EV-1/EV-2seinäteline
R70162
Sisältö:
•SeaTalk
virtakaapeli0,4m
(1,3jalkaa)(määrä:
1).
•SeaTalk
runkokaapeli
5m(16,4jalkaa)
(määrä:1).
•SeaTalk
haarakaapeli0,4m
(1,3jalkaa)(määrä:
1).
•SeaTalk
(määrä:1).
•SeaTalk
(määrä:2).
•SeaTalk
-päätevastus
(määrä:2).
Sisältö:
•DeviceNetsovitinkaapeli
(naaras)(määrä:
2).
•SeaTalk
-virtakaapeli
(määrä:1).
•SeaTalk
-päätevastus
(määrä:2).
Nimelliskäyttöjännite 12V(virransyöttöSeaTalk
ng
-järjestelmänkautta).
ng
-
ng
-
Käyttöjännitealue10,8VDC...15,6VDC
Tehonkulutus(virransyöttö
ng
SeaTalk
SeaTalk
-järjestelmästä)
ng
LEN(LoadEquivalency
30mA.
1
Number)
Anturit•3-akselinendigitaalinen
kiihtyvyysanturi.
ng
-
•3-akselinendigitaalinen
kompassi.
•3-akselinendigitaalinen
gyro-kääntymisnopeusanturi.
ng
5–tieliitin
ng
T-liitin
Dataliitännät •SeaTalk
•NMEA2000DeviceNet(vain
ng
.
EV-2;porttieikäytössämallissa
EV-1).
ng
Ympäristöolosuhteet
Asennusolosuhteet
•Käyttölämpötila-alue:-20ºC...
+55ºC(-4ºF...131ºF)
•Varastointilämpötila:-30ºC...
+70ºC(-22°F...+158°F).
•Suhteellinenkosteus:maks.
93%.
ng
Mitat
ng
•Suojausluokka:IPX6.
•Halkaisija:140mm(5,5").
•Syvyys(mukaanlukien
asennusosa):35mm(1,4").
•Syvyys(mukaanlukien
seinäteline):95mm(3,8").
Paino
0,29kg(0,64paunaa)
EMC-yhteensopivuus •Eurooppa:2004/108/EC.
•AustraliajaUusiSeelanti:C-Tick,
ComplianceLevel2.
Varaosat 49
Page 50
LiiteCTeknisettiedot—ACU
ACU-100 ACU-200 ACU-300 ACU-400
Työyksikönvirransyötön
lähtö
Työyksikönkytkimenlähtö
•Maksimijatkuvavirta7A. •Maksimijatkuvavirta15
A.
Eikytkimenliitäntää. Maks.2,0Ajatkuva,jännite
valittavissa12/24V
Liitännät •Peräsinreferenssianturi.
•Virta.
•Työyksikönmoottori.
•Maa.
•Peräsinreferenssianturi.
•Torkkukytkin.
•Virta.
•Työyksikönmoottori.
•Työyksikönkytkin
•Maa.
Nimelliskäyttöjännite
12V 12Vtai24V
Käyttöjännitealue10,8VDC...15,6VDC 10,8VDC...31,2VDC
Tehonkulutus(valmiustila)
300mA(12V) 300mA(12/24V)
—päävirtalähde
Tehonkulutus(valmiustila)
—SeaTalk
SeaTalk
ng
-virtalähde
ng
LEN(Load
EivirtalähdettäSeaT alk
väyläävarten
1 1
ng
EquivalencyNumber)
ng
SeaTalk
lähtö
-virransyötön
EivirtalähdettäSeaT alk
väyläävarten
DataliitännätSeaTalk
Ympäristöolosuhteet
Asennusolosuhteet
•Käyttölämpötila-alue:
-20ºC...+55ºC(-4ºF...
131ºF)
•Varastointilämpötila:
-30ºC...+70ºC(-22°F...
+158°F).
ng
ng
Asennusolosuhteet
•Käyttölämpötila-alue:-20ºC...+55ºC(-4ºF...131ºF)
•Varastointilämpötila:-30ºC...+70ºC(-22°F...+158°F).
•Suhteellinenkosteus:maks.93%.
•Suojausluokka:tippuvesisuojaus.
•Suhteellinenkosteus:
maks.93%.
•Suojausluokka:
•Liitinpaneeli:IPX2
•Työyksikönelektroniikka:
IPX6
Mitat
Paino
•Leveys:180mm(7,1").
•Korkeus:140mm(5,5").
•Syvyys:52mm(2,0").
•Leveys:285mm(11,2").
•Korkeus:211,5mm(8,3").
•Syvyys:64,5mm(2,5").
0,6kg(1,32paunaa). 2,2kg(4,84paunaa).
EMC-yhteensopivuus •Eurooppa:2004/108/EC.
•AustraliajaUusiSeelanti:C-Tick,ComplianceLevel2.
•Maksimijatkuvavirta5A. •Maksimijatkuvavirta30
Eikytkimenliitäntää. •Maks.4Ajatkuva12V
•Peräsinreferenssianturi.
•Torkkukytkin.
•Virta.
•Solenoidinohjauslähtö/
paluu.
•Maa.
20mA(12V)
3Aper12V(sulakesuojaus3A).
SeaTalk
A.
kunjärjestelmäjännite12
V.
•Maks.4Ajatkuva24V
kunjärjestelmäjännite24
V.
•Maks.4Ajatkuva12V
kunjärjestelmäjännite24
V.
•Peräsinreferenssianturi.
•Torkkukytkin.
•Virta.
•Työyksikönmoottori.
•Työyksikönkytkin.
•Maa.
•Digitaalinentulo/lähtö
(DIO).
ng
50
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 51
LiiteDNMEA2000-lauseet(PGN)—
EV-1jaEV-2
EV-1jaEV-2tukevatseuraaviaNMEA2000-lauseita.
Viestinumero Viestienkuvaus Lähetys Vastaanotto
59392
59904
60928
65240 ISOCommandedaddress[ISOpakotettuosoite]
126208 NMEARequestgroupfunction[NMEAryhmätoiminnonpyyntö]
126208 NMEACommandgroupfunction[NMEAryhmätoiminnonkomento]
126208 NMEAAcknowledgegroupfunction[NMEAryhmätoiminnonkuittaus]
126464
126996 Tuotetiedot:
127245 Peräsinkulma
127250 Vesselheading[Aluksenohjaussuunta]
127258 Magneettinendeklinaatioelieranto
128259 Nopeusvedensuhteen(STW)(Referoitu)
129026
129029
129283
129284
ISO-kuittaus
ISO-kuittau[ISOpyyntö]
ISOAddressClaim[ISOosoitevaade]
PGNList[PGN-luettelo]
•NMEA2000DatabaseVersion[tietokantaversio]
•NMEAManufacturer’sProductCode[valmistajantuotekoodi]
•NMEAManufacturer’sModelID[valmistajanmallitunnus]
•Manufacturer’sSoftwareVersionCode[valmistajan
ohjelmistoversionkoodi]
•Manufacturer’sModelVersion[valmistajanmalliversio]
•Manufacturer’sModelSerialCode[valmistajanmallinsarjanumero]
•NMEA2000CerticationLevel[sertikaattitaso]
•LoadEquivalency(LEN)
Kurssipohjansunteen(COG)janopeuspohjansuhteen(SOG)
nopeapäivitys
GNSS-sijaintitiedot:
•Päivämäärä
•Kellonaika
•Latitudi
•LON(longitudielipituusaste)
Crosstrackerror[Reittipoikkeama]
Navigointitiedot(reittienseurantaan):
•ActiveLegDistanceToWaypoint(DTW)
•Course/Bearingreference
•PerpendicularCrossed
•ArrivalCircleEntered
•CalculationType
•EstimatedTimeofArrival(ETA)
•Arvioitusaapumispäivä
•ActiveLegBearingOrigintoDestination(BOD)
•ActiveLegBearingToWaypoint(BTW)
•ActiveLegOriginWaypointID
•ActiveWaypointID
•DestinationWaypointLatitude
•DestinationWaypointLongitude
•Waypointclosingvelocity
●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
●
● ●
● ●
●
●
●
●
●
●
●
NMEA2000-lauseet(PGN)—EV -1jaEV-2
51
Page 52
Viestinumero Viestienkuvaus Lähetys Vastaanotto
129285 Aktiivisenreittipisteentiedot
130306 Tuulitiedot
●
●
52
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 53
LiiteENMEA2000-lauseet(PGN)—
ACU
ACUtukeeseuraaviaNMEA2000-lauseita.
Viestinumero Viestienkuvaus Lähetys Vastaanotto
59392
59904
60928
65240 ISOCommandedaddress[ISOpakotettuosoite]
126208 NMEARequestgroupfunction[NMEAryhmätoiminnonpyyntö]
126208 NMEACommandgroupfunction[NMEAryhmätoiminnonkomento]
126208 NMEAAcknowledgegroupfunction[NMEAryhmätoiminnonkuittaus]
126464
126996 Tuotetiedot:
127245 Peräsinkulma
ISO-kuittaus
ISO-kuittau[ISOpyyntö]
ISOAddressClaim[ISOosoitevaade]
PGNList[PGN-luettelo]
•NMEA2000DatabaseVersion[tietokantaversio]
•NMEAManufacturer’sProductCode[valmistajantuotekoodi]
•NMEAManufacturer’sModelID[valmistajanmallitunnus]
•Manufacturer’sSoftwareVersionCode[valmistajan
ohjelmistoversionkoodi]
•Manufacturer’sModelVersion[valmistajanmalliversio]
•Manufacturer’sModelSerialCode[valmistajanmallinsarjanumero]
•NMEA2000CerticationLevel[sertikaattitaso]
•LoadEquivalency(LEN)
●
● ●
● ●
● ●
● ●
●
● ●
●
●
●
NMEA2000-lauseet(PGN)—ACU
53
Page 54
54
EvolutionEV-1,ACU-100,ACU-200,ACU-300,ACU-400
Page 55
Page 56