RASPBERRY PI 3 Model B User Manual
Инструкция по эксплуатации
Описание изделия
Платформа Raspberry Pi 3 Model B – средство разработки для решения широкого спектра задач в
робототехнике. Главное преимущество Raspberry Pi — 40 контактов ввода/вывода общего
назначения (GPIO). К ним вы сможете подключать периферию для взаимодействия с внешним
миром: исполнительные устройства, любые сенсоры и всё, что работает от электричества.
Штатной операционной системой для Raspberry Pi является Linux. Она устанавливается на microSD
карту, а та — в специальный слот на плате.
Производитель: Raspberry Pi (Trading) Ltd.
30 Station Road, Cambridge, Cambridgeshire, Англия, CB1 2JH
Дата производства: указана на упаковке
Техническая информация
- Broadcom BCM2837 64bit четырехъядерный процессор одноплатного
компьютера работает на базе 1.2ГГц 1 Гб RAM;
- установлен BCM43438 WiFi;
- установлен Bluetooth Low Energy (BLE);
- 40pin расширенный GPIO;
- 4 x USB 2 порта;
- 4 полюсных стерео выхода и композитный видео порт;
- полноразмерный портHDMI CSI камеры для подключения камеры Raspberry Pi;
- DSI порт для подключения сенсорного дисплеяRaspberry Pi;
- Micro SD порт для загрузки операционной системы и хранения данных;
- обновленный Micro USB источник питания(теперь поддерживает до2.4 А);
- измененое положение светодиодов.
Подключение периферии
Для подключения монитора или телевизора используйте композитный видеовыход или разъём
HDMI. Разрешение варьируется от 640×350 (EGA) до 1920×1200 (WUXGA) для HDMI. Композитный
выход работает в форматах PAL и NTSC.
Колонки или наушники подключаются через стандартное гнездо 3,5 мм. Также звук может
передаваться по HDMI.
Raspberry Pi 3 Model B предоставляет 4 USB-порта, объединённых внутренним хабом. К ним,
помимо прочего, можно подключить клавиатуру и мышь.
Для экономии ресурсов центрального процессора, Raspberry Pi предлагает подключения штатных
модулей через 15-пиновые слоты:
o CSI-2 — для подключения камеры по интерфейсу MIPI;
o DSI — для подключения штатного дисплея.
В качестве низкоуровневых интерфейсов доступны:
o 40 портов ввода-вывода общего назначения;
o UART (Serial);
o I²C/TWI;
o SPI с селектором между двумя устройствами;
o пины питания: 3,3 В, 5 В и земля.
Для комуникации на Raspberry Pi 3 Model B доступны интерфейсы:
o Ethernet на 10/100 Мбит с выходом на стандартное гнездо 8P8C (RJ45);
o Wi-Fi 802.11n и Bluetooth 4.1, обеспечиваемые микросхемой Broadcom BCM43438.
Питание
Питание Raspberry Pi 3 осуществляется от 5-вольтового адаптера через разъём micro-USB или пины
питания. Рекомендуем использовать источник питания с силой тока не менее 2 А, чтобы иметь
возможность подключать к USB-портам более энергоемкие устройства.
Аппаратный выключатель питания на плате отсутствует. Для включения компьютера достаточно
подключить кабель питания. Для выключения используйте штатные функции операционной
системы.
Габариты
Размер платы: 85×54 мм. USB-порты, Ethernet-гнездо, HDMI, аудио-гнездо выступают за
обозначенные рамки на несколько миллиметров.
Программное обеспечение
Вместо традиционного для обычных компьютеров жёсткого диска, Raspberry Pi использует
microSD флеш-карту. Она должна быть предварительно подготовлена — на неё
следует установить операционную систему. Имея несколько флеш-карт, вы можете поочерёдно
использовать их, получив несколько изолированных образов компьютеров.
Флеш-карта в комплект не входит.
Поддерживаются карты размером от 4 ГБ. Рекомендуемый объём — не менее 8 ГБ.
Raspberry Pi – подготовка карты памяти
Так как у Raspberry Pi нет встроенной памяти, для работы компьютера предварительно
необходимо подготовить карту памяти - распаковать на нее образ желаемой операционной
системы. Нам понадобится:
SD (MMC/SDIO) карта памяти объѐмом от 2 до 32 Гб (скорость считывания должна быть
достаточно высокой, поэтому подойдут карты 6 и 10 класса);
картридер для подключения карты памяти к компьютеру;
программа Win32DiskImager (скачать Win32DiskImager с MEGA - ссылка);
образ операционной системы, я буду использовать Raspbian (скачать Raspbian с официального
сайта - ссылка).
Дальше всѐ очень просто:
1) Разархивируем скачанный образ операционной системы - для дальнейшей работы нам нужен
.img файл;
2) Подключаем карту памяти с помощью картридера к компьютеру;
3) Разархивируем программу Win32DiskImager и из папки с программой запускаем файл
Win32DiskImager.exe
4) Указываем путь к .img файлу с операционной системой (для этого кликаем по изображению
папки), далее в поле "Device" выбираем из списка носителей карту памяти и нажимаем "Write",
после в появившемся диалоговом окне выбираем "Yes".
Когда все готово, нажимаем ""Write""
5) Ждѐм, пока образ запишется на нашу карту памяти.
Процесс занимает около 5 минут
После завершения процесса подготовка карты памяти заканчивается, и можно начинать первый
запуск Raspberry Pi.
Raspberry Pi - первое подключение
После подготовки карты памяти можно приступить к первому запуску Raspberry Pi.
Для первого включения Raspberry Pi нам понадобится:
разумеется, сам компьютер Raspberry Pi;
карта памяти, с записанной на неѐ операционной системой (см. "Raspberry Pi - установка
операционной системы (подготовка карты памяти)");
USB-клавиатура и USB-мышь (мышь нужна, если будите использовать графическую оболочку);
Монитор с HDMI выходом (и кабель для подключения к нему) или TV тюнер с RSA разъѐмом (и
кабель для подключения к нему);
Блок питания (5 вольт, минимум 0,5 ампер) с MicroUSB выходом или MicroUSB переходник для
подключения к компьютеру.
Думаю, интуитивно понятно, что куда нужно подключать - карту памяти вставляем в разъѐм на Raspberry Pi,
к USB-разъѐмам подключаем клавиатуру и мышь, кабелем HDMI (или RSA) подключаем к Raspberry Pi
монитор, ну и подключаем питание через MicroUSB-разъѐм. После подключения питания сразу начнѐтся
загрузка операционной системы.
Если всѐ прошло гладко, то мы увидим окно настроек, которое появляется при первом запуске
операционной системы:
Меню настроек Raspberry Pi
Разберѐм все пункты меню по очереди (для выбора пунктов используются стрелки вверх/вниз, для выбора
пункта меню - "Enter"):
1) "Expand filesystem" - расширение основного раздела на всю карту памяти. Просто нажимаем "Enter";
2) "Change User Password" - установка пароля для пользователя "pi" (по умолчанию пароль
"raspberry"). Я задаю свой - "piip". При вводе пароля вводимые символы не отображаются, пароль нужно
ввести два раза (второй раз для подтверждения корректности ввода);
3) "Enable Boot to Desktop" - загружать/не загружать графический интерфейс. Я отключаю, так как
графический интерфейс в любой момент можно запустить (см. "Raspberry Pi - полезные команды"), и в
основном работа с Raspberry Pi происходит через консоль. После выбора "Enable Boot to Desktop" появится
дополнительное диалоговое окно: первая строка - не загружать графический интерфейс, вторая - загружать
(есть ещѐ третья строка, но в данной статье она нам не интересна).
4) "Internationalisation Options" - выбор языка и месторасположения. После выбора появится
диалоговое окно с тремя пунктами:
"Change Locale" - выбор языка, выбираем "ru_RU.UTF-8 UTF-8" (проматываем до нужного пункта
стрелкой, выбираем нужный пункт клавишей "пробел", после жмѐм "Tab" - курсор перейдѐт на "Ок", жмѐм
"Enter", далее в диалоговом окне выбираем ru_RU.UTF-8, переходим к "Ок" клавишей "Tab" и подтверждаем
выбор клавишей "Enter" ;
"Change Timezone" - выбор часового пояса, выбираем свой (просто выбираем из списка, после
выделения нужного города жмѐм "Tab" для перевода курсора на "Ok");
"Change Keyboard Layout" - настройки клавиатуры. Оставляем, как есть.
5) "Enable Camera" - включение поддержки камеры. У меня камеры нет, поэтому я этот пункт пропускаю.
6) "Add to Rastrack" - регистрация устройства в общей базе. Никакой необходимости в этом нет,
пропускаем.
7) "Overclock" - разгон процессора. По умолчанию установлена частота 700МГц, можно повысить до
1000МГц (доступны промежуточные режимы). Если Вы не знаете зачем вам нужно повышать частоту, лучше
просто пропустить пункт, если будет необходимость, это всегда можно будет сделать.
8) "Advanced Options" - дополнительные настройки. После выбора этой строки откроется диалоговое
окно со следующими пунктами:
"Overscan" — настройка «сжатой развертки», пропускаем;
"Hostname" —сетевое имя Raspberry Pi, по умолчанию "raspberrypi". Я оставлю как есть;
Loading...