特殊型感測器
404
K
Ranger
最快速的3D攝影式感測器
3D攝影式感測器 Ranger
Ragner能為您做甚麼？Ranger 3D攝
影式感測器是為了因應艱深複雜應用
需求而發展的高階攝影機。有了3D無
以倫比的量測速度，硬體組合變化以
及多重掃描功能，Ranger 成為3D系
統製造商和視覺整合商的首選。藉著
內部雷射三角演算法，Ranger 能夠擷
取工件高度、外型和體積，更能夠檢
測表面瑕疵以及物件品質分級。除了
3D量測功能之外，Ranger 還能量測
工件其他的特性包括表面灰階度、光
澤以及散光性—都在相同時間內完成
。因此只要單獨一顆攝影機就能夠作
收集工件不同的訊息以滿足不同層面
的應用
Ranger 3D攝影式感測器提供各種機
種因滿足大部分的應用。就高性能機
種來說，每秒可達到35,000張剖面圖
像而灰階度至多3,072畫數(多重掃描
模式)，若遇到價格敏感的應用，可以
只選擇只有單一3D功能的機種，而每
秒至多1,000張剖面圖
Ranger 3D攝影式感測器提供多種組
合安裝以及鏡頭、外部燈源能相互搭
配選擇，以便滿足各種應用層面，小
至精密電子零件檢測，大至原木瑕疵
檢測。若有校正的概念，Ranger 3D
攝影式感測器能輕鬆設定並擷取真實
3D資料(單位：mm或 inches )。
Ranger 3D攝影式感測器經由高速通
訊介面將量測數據傳送到電腦，
Ranger 3D攝影式感測器提供兩種通
訊介面Camera Link或是Gigabit
Ethernet，另外應用發展軟體可使用C
或C++程式編輯環境或是其他圖像分
析軟體。
Ranger 3D攝影式感測器所帶給客戶
的效益
最快速的3D攝影式感測器
•多重掃描－相同時間內量測工件不
同特性
•彈性靈活，應用範圍廣
•真實3D外形量測，以mm為單位
•能串連多顆Ranger3D攝影式感測器
作資料讀取
•自由選擇影像分析軟體
•標準通訊介面
•性價比優
Advanced Sensors
對比感測器
特殊型感測器
404
特殊型感測器
405
特殊型感測器 視覺感測器
-Ranger
Ranger
Ranger C
Ranger C是一個高速的3D圖像及多功能的攝影機，每秒至多30,000
張3D圖像並且搭配CameraLink 通訊介面。Ranger C可由軟體來規畫
參數，另外還需要觸發信號(TTL)、編碼器及外部光源三要件才能完
成。
Ranger E
Ranger E是一個高速的3D圖像及多功能的攝影機， 每秒至多35,000
張3D圖像並且搭配乙太通訊介面。Ranger E可由軟體來規畫參數，
另外還需要觸發信號(24V I/O)、編碼器(5V)及外部光源三要件才能
完成。另外RangerE有5種類型：E40、E50、E55及E50/E55 (帶有
IR濾光片)。
Ranger D
Ranger D是一個高速的3D圖像攝影機，每秒至多1,000張3D圖像並
且搭配乙太通訊介面。Ranger D可由軟體來規畫參數，另外還需要
觸發信號(24V I/O)、編碼器(5V)及外部光源三要件才能完成。另外
Ranger D有2種類型：D40及D50。
產品介紹
應用實例
左上圖：3D檢測藥囊袋有無瑕疵。
中上圖：檢測木材質地有無缺陷。
右上圖：檢測鑰匙刻印與外型是否
一致。
左下圖：精準檢測IC晶片確保黏合
正確，品質監控。
中下圖：透過三D量測雷射雕刻是
否正確刻印。
特殊型感測器
406
25
25
25
50
50
12.5
15.5 24.5
Advanced Sensors
攝影機畫素
1536 x 512
512 x 512
3D攝影式感測器
最快速3D攝影式感測器
多功能掃描
能輕鬆整合到既有Camera-
Link介面系統
彈性靈活，應用範圍廣
性價比優
視野範圍彈性大
尺寸圖
RangerC 正面，尺寸圖 (mm)
RangerC 後面，尺寸圖 (mm)
CameraLink插座
CameraLink電纜線
類型 訂貨代號
1 014 310
1 014 311
7
6
5
5
4
3
2
固定孔位
中心點
USR2 指示燈
USR2 指示燈
電源、I/O
電源 指示燈
COM 指示燈
CameraLink 連接插座
3D攝影式感測器 Ranger C
接線圖
Ranger C
側面，尺寸圖 (mm)
6
11
28
3
25
12.5
50 15.5
75
108.9
18.5
1 1
1 1
1
2
1 1
4
3
7
6
8
8
In2
1
保留
保留
2
3
4
5
In1
In0
Out0
6
In4
In3
7
8
9
10
保留
保留
保留
重置
11
12
13
14
接地
電源
CameraLink插座符合CameraLink
標準規格，26個位置及高密度
Mini D Ribbon(MDR)公接頭。
3m
5m
電源及I/O電纜線
類型 訂貨代號
1 014 266
1 014 324
3m
5m
15.5 24.5
特殊型感測器
406
特殊型感測器
407
特殊型感測器 視覺感測器
-Ranger
Ranger C
技術資料 Ranger C
產品性能
通訊介面
1)
主機平台
2)
軟體開發環境
觸發信號
編碼器介面
編碼器最大頻率
開關輸入
開關輸出
供電電壓
耗電量
尺寸(L x H x D)
重量
工業保護等級
防護外殼
機身溫度
高灰階解析度
C-mount
圖像晶片
IR 濾鏡
3)
線解析度
3D解析度
散射解析度
3D Z方向最大解析度
30,000張3D圖像/秒(最大)
10,000張 多功能組 /秒(最大)
每組包含3個視覺檢測功能
CameraLink
PC, Windows XP
C++ (VS .NET 2003/2005) or C
連續觸發，掃描開始信號，編碼器脈衝
TTL levels
2 MHz
5 x TTL
1 x TTL
12 ... 24 V DC
8 W, 1.25 A
50 mm x 50 mm x 110 mm
390 g
IP 20
鋁；表面拋光處理
5℃ ... 50℃
3 072
1 inch
1
／
2
inch
CMOS
高通濾波，截止頻率750nm
1 536
512
1 536
512
1 536
512
13 bits
1
／
16
pixel
40 50 50-IR 55 55-IR
曲線圖
訂貨資訊
最大速度
1
／
2
畫素解析度 最佳解析度
1
／
16
畫數解析度 多功能掃描量測速度
1) 影像擷取卡要求 2) 電腦系統要求 3) 多功能組: 列100-511(用濾鏡)，列0-10(不用濾鏡)
產品型號 訂貨代號
Ranger C 配組件
Ranger C 軟體
Ranger M/C 電源.I/O
Ranger 電源,24V DC
Cameralink 影樣擷取卡
Camera固定配件
端子盒, ICT-B
鏡頭 25mm,F1.4 1＂
雷射光模組
雷射光,660nm, 35mW
1 014 313
1 014 314
1 014 284
2 040 591
6 030 530
1 014 255
1 028 342
1 014 252
1 014 254
6 033 005
配件
產品型號 訂貨代號
Ranger M/C電源,I/O
Ranger電源, 24VDC
Ranger Cameralink電纜線,3m
SAH電源-I/O,電纜線 3m
鏡頭,25mm, F1.4, 1＂
攝影機固定配件
Ranger C操作手冊
1 014 284
2 040 591
1 014 310
1 014 266
1 014 252
1 014 255
Ranger C 配件組 (1 014 313)
產品型號 訂貨代號
Ranger C40
Ranger C50
Ranger C50-IR
Ranger C55
Ranger C55-IR
1 014 218
1 014 216
1 014 223
1 014 217
1 014 224
感測器本體
7
6
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
kHz
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 100 200 300 400 500
kHz
35
30
25
20
15
10
5
0
064 128 192 256 320 512384 448
kHz
圖像晶片(列)
3D量測速度
圖像晶片(列)
Hi3D 速度
3D 列
4 多功能量測元件(3D,HiRes-gray,Gray,Scatter)
特殊型感測器
408
Advanced Sensors
攝影機畫素
1536 x 512
512 x 512
3D攝影式感測器
最快速3D攝影式感測器
多功能掃描技術
能輕鬆整合到Gigabit乙太
介面系統
彈性靈活，應用範圍廣
性價比優
視野範圍彈性大
尺寸圖
Ranger E/D 側面，尺寸圖 (mm)
Ranger E/D 後面，尺寸圖 (mm)
3D攝影式感測器 Ranger E / Ranger D
接線圖
Ranger E/D
底部，尺寸圖 (mm)
6
5
4
3
2
固定孔位M5, 9 mm ( 2x)
固定孔位 M3,3 mm
電源 I/O 插座
編碼器插座( M12, 母插座)
乙太插座 (RJ45)
指示燈:
On 供電電壓 OK(綠燈)
Link 乙太網路連接正常(綠燈)
Data 攝影機傳送數據(黃燈)
Function 保留
1
編碼器電纜線
類型 訂貨代號
6 029 330
6 029 331
6 032 324
2m
5m
10m
Gigabit 乙太網路線, Cat. 6
類型 訂貨代號
6 033 029
6 033 030
6 033 031
6 033 032
5m
10m
20m
70m
電源I/O電纜線
類型 訂貨代號
6 020 633
6 020 993
6 022 152
6 022 153
2m
5m
10m
15m
2
1
2
M3
M3
50 19.5
7.5
13.5
13.2
16.7
20
124.8
52
25
52
M5
In B-
1
In A+
In B+
2
3
4
5
6
7
8
In A-
接地
保留
監控
保留
白
棕
綠
黃
灰
粉紅
藍
紅
白
棕
綠
黃
灰
粉紅
藍
紅
1
致能
電源
保留
重置
TRA
TRB
接地
雷射光觸發(TTL)
2
3
4
5
6
7
8
6
4
3
65
5
接腳定義係根據Gigabit乙太網路標準IEEE 802.3ab所制定的
408
特殊型感測器
特殊型感測器
409
特殊型感測器 視覺感測器
-Ranger
Ranger E / D
技術資料 Ranger
產品性能
通訊介面
主機平台
1)
軟體開發環境
觸發信號
編碼器介面
編碼器最大頻率
開關輸入
開關輸出
供電電壓
漣波律
耗電量
尺寸(L x H x D)
重量
工業保護等級
防護外殼
工作環境溫度
儲存環境溫度
機械負載
振動
C-mount
圖像晶片
IR 濾鏡
2)
精密灰階解析度
灰階解析度
散射解析度
3D解析度
3D Z方向最大解析度
30,000張3D圖像/秒(最大)
10,000張 多功能組 /秒(最大)
多功能掃描量測
Gigabit 乙太網路
PC, Windows XP
C++ (VS .NET 2003/2005) or C
連續觸發，掃描開始信號，編碼器脈衝
RS422 (TTL levels)
2 MHz
4 x HIGH = 10 V ... 28.8 V
1 x TTL
2 x B-type；＜100 mA
24 V DC
＜5 Vpp
7 W, 0.8 A
125 mm x 52 mm x 52 mm
360 g
IP 20
鋁；表面拋光處理
插座: 鍍鎳黃銅
0℃ ... +45℃
－20℃ ... +70℃
15g, 3 x 6方向
5g, 58 ... 150 Hz
1 inch
1
／
2
inch
CMOS
高通濾波，截止頻率750nm
3 072
1 536
512
1 536
512
1 536
512
13 bits
1
／
16
pixel
E40 E50 E50-IR E55 E55-IR D40 D50
曲線圖
訂貨資訊
最大速度
1
／
2
畫素解析度 最佳解析度
1
／
16
畫數解析度 多功能掃描量測速度
1) 電腦系統要求 2) 多功能組: 列100-511(用濾鏡)，列0-10(不用濾鏡)
產品型號 訂貨代號
Ranger E/D 配組件
Gigabit乙太網路卡
Ranger E/D 軟體
Ranger E/D 電源 I/O
Ranger E/D PIO-編碼器Y軸電纜線
Ranger 電源, 24VDC
攝影機固定支架
鏡頭,25mm, F1.4,1＂
雷射光源,660nm,35mW
雷射光源固定支架
2 040 857
6 032 329
2 040 603
6 033 171
6 033 172
2 040 591
1 014 255
1 014 252
6 033 005
1 014 254
配件
產品型號 訂貨代號
Ranger E/D 電源-I/O
Ranger 電源, 24V DC
RangerE/D Gigabit乙太網路線,5m
Ranger E/D PIO-編碼器Y軸電纜線
鏡頭, 25mm, F1.4, 1＂
攝影機固定支架
Ranger E/D 操作手冊
6 033 171
2 040 591
6 033 029
6 033 172
1 014 252
1 014 255
8 011 731
Ranger C 配件組 (1 014 313)
產品型號 訂貨代號
Ranger E40
Ranger E50
Ranger E55
Ranger E50 IR
Ranger E55 IR
Ranger D40
Ranger D50
1 040 378
1 040 379
1 040 380
1 040 381
1 040 382
1 040 383
1 040 384
感測器本體
0100 200300 400500
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
0 100 200 300 400 500
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ranger E Ranger E
Ranger D
Ranger E
圖像晶片(列)
3D量測速度
圖像晶片(列)
Hi3D 速度
3D 列
4 多功能量測元件(3D,HiRes-gray,Gray,Scatter)kHz kHz kHz
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