Pixsys DRR 245 User Manual

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DRR 245
• Regolatore
• Controller
Manuale Installatore User manual
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Summary
3.1 General data 4
3.2 Hardware data 5
3.3 Software data 5 4 Dimensions and installation 6 5 Electrical wirings 7
5.1 Wiring diagram 7 6 Displays and keys functions 12
6.1 Numeric Indicators (Displays) 12
6.2 Meaning of Status Lights (Led) 12
6.3 Keys 13 7 Controller Functions 13
7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values 13
7.2 Auto-Tuning 14
7.3 Manual Tuning 14
7.4 Automatic Tuning 14
7.5 Soft-Start 15
7.6 Automatic / Manual Regulation for % Output Control 15
7.7 Pre-programmed cycle 16
7.8 Memory Card 17
7.9 Loading default values 18 8 LATCH ON Function 18
8.1 Loop Break Alarm on Amperometric Transformer T.A. 20
8.2 Digital input Functions 21
8.3 Dual Action Heating-Cooling 22 9 Serial Communication 24 10 Confi guration 29
10.1 Modify Confi guration Parameter 29 11 Table of Confi guration Parameters 30 12 Alarm Intervention Modes 42 13 Table of Anomaly Signals 46 14 Confi guration EASY-UP 47 15 Summary of Confi guration parameters 48
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Pay attention at the section marked with this symbol
Presta attenzione alla sezione contrassegnata da questo simbolo
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Sommario
1 Introduzione 51 2 Identifi cazione di modello 51 3 Dati tecnici 51
3.1 Caratteristiche generali 51
3.2 Caratteristiche Hardware 52
3.3 Caratteristiche Software 52 4 Dimensioni e installazione 53 5 Collegamenti elettrici 54
5.1 Schema di collegamento 54 6 Funzione dei visualizzatori e tasti 59
6.1 Indicatori numerici (Display) 59
6.2 Signifi cato delle spie di stato (Led) 59
6.3 Tasti 60 7 Funzioni del regolatore 60
7.1 Modifi ca valore setpoint principale e setpoint di allarme 60
7.2 Auto-Tuning 61
7.3 Lancio dell’Auto Tuning “manuale” 61
7.4 Tuning automatico 61
7.5 Soft-Start 62
7.6 Regolazione automatico / manuale del controllo % uscita 62
7.7 Ciclo pre-programmed 63
7.8 Memory Card 64
7.9 Caricamento valori di default 65 8 Funzioni LATCH ON 65
8.1 Loop Break Alarm su T.A. (Trasformatore Amperometrico) 67
8.2 Funzioni da ingresso digitale 68
8.3 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) 69 9 Comunicazione Seriale 71 10 Confi gurazione 76
10.1 Modifi ca parametro di confi gurazione 76 11 Tabella parametri di confi gurazione 77 12 Modi d’intervento allarme 89 13 Tabella segnalazioni anomalie 93 14 Confi gurazione EASY-UP 94 15 Promemoria confi gurazione 95
Page
Sommaire
1 Identifi cation du modèle 98 2 Données techniques 98
2.1 Caractéristiques générales 98
2.2 Caractéristiques Hardware 98
2.3 Caractéristiques Software 99 3 Dimensions et Installation 100 4 Raccordements électriques 101
4.1 Schéma des connexions 101
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EN 4
Thank you for choosing a Pixsys controller. Controller DRR245 is specifi cally conceived for application on control panels with DIN rail mounting. Pixsys makes available in a single device all the options relevant to sensor input and actuators command, in addition to the extended power range 24…230 Vac/Vdc. With 18 sensors to select and outputs confi gurable as relay, SSR command, 4…20 mA and 0…10 Volt, the user or retailer can reduce warehouse stock by rationalising investment and device availability. The series is equipped with serial communication RS485 Modbus RTU and with a loading control function via the amperometric transformer. The confi guration is further simplifi ed by the Memory cards which are equipped with internal battery and therefore don’t require cabling to power the controller.
3.1 General data
Displays
4 0,40 inch displays 4 0,30 inch displays
Operating
temperature
Temperature 0-45 °C Humidity 35..95 uR%
Sealing
IP65 front panel IP20 casing and terminals
Material PC ABS UL94VO self-exstinguishing
Weight 165 g
Power supply 24…230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 5,5 VA
DRR245-21-ABC-T 2 Relays 5 A + 1 Ssr/V/mA + RS485 + T.A.
1
1
Introduction
2
Model identifi cation
3
Technical data
1
Input T.A. for Loop Break Alarm.
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5 EN
3.2 Hardware data
Analog input
AN1:
confi gurable via software.
Input:
thermocouple type K, S, R, J. Automatic compensation of cold junction from from 0 °C to 50 °C.
Thermoresistance: PT100,
PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K)
Linear: 0-10 V, 0-20 or
4-20 mA, 0-40 mV.
Amperometric transformer T.A.: 50 mA, 1024 points. Potentiometers: 6 KΩ, 150 KΩ.
Tolerance (25 °C) +/-0.2% ±1 digit for thermocouple input, thermo resistane and V / mA. Cold junction accuracy 0.1 °C/°C.
Impedance: 0-10 V: Ri>110 KΩ 0-20 mA: Ri<5 Ω 4-20 mA: Ri<5 Ω 0-40 mV: Ri>1 MΩ
Relay
outputs
2 relays.
Confi gurable for command or alarm.
Contacts 5 A / 250 V~. Resistive loads.
SSR/V/mA
output
1 linear 0/4…20 mA /
SSR/0…10 Volt Confi gurable as command or retransmission of setpoint / process.
Confi gurable:
• SSR 12 V, 30 mA
• 0-10 V (9500 points);
• 0-20 mA (7500 points);
• 4-20 mA (6000 points).
3.3 Software data
Regulation
algorithms
ON - OFF with hysteresis. P, P.I., P.I.D., P.D. with proportional time.
Proportional
band
0...9999 °C o °F
Integral time 0,0...999,9 sec. (0 excludes integral function)
Derivative time 0,0...999,9 sec. (0 excludes derivative function)
Controller
functions
Manual or automatic Tuning, confi gurable alarms, protection of command and alarm setpoints, activation of functions via digital input, preset cycle with Start / Stop.
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EN 6
CN1
1 6
MEMORY C.241
CN1
1 6
PIXSYS
C 1 C 2 A 1 A 2
1
6
Memory Card
Memory Card (optional)
Cod. MEMORY C241
Memory Card (optional)
with battery
Cod. MEMORY C243
72 mm 64 mm
90 mm
Attacco a guida DIN EN50022 Din rail mounting guide EN50022
Morsettiere Estraibili Extractable terminal blocks
SET
A 3
MAN TUN REM
C 1 C 2 A 1 A 2
4
Dimensions and installation
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7 EN
5
Electrical wirings
5.1 Wiring diagram
Although this controller was designed to resist noises in industrial environments, pease notice following safety guidelines:
• Separate the feeder line from the power lines.
• Avoid placing near units with remote control switches, electromagnetic contactors, high powered motors and in all instances use specifi c fi lters.
• Avoid placing near power units, particularly if phase controlled.
WARNING
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EN 8
Power supply
24
23
SUPPLY
24…230V
AC/DC
Switching power supply with extended range 24…230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA (with galvanic isolation).
Analog input AN1
Tc
14 13
Shield/Schermo
For thermocouples K, S, R, J.
• Comply with polarity.
• For possible extensions, use a compensated wire and terminals suitable for the thermocouples used (compensated).
• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.
15
14 13
PT/NI100
Shield/Schermo
RED
WHITE
RED
For thermoresistances PT100, NI100.
• For the three-wire connection use wires with the same section.
• For the two-wire connection short-circuit terminals 13 and 15.
• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.
13
14
15
RED
WHITE
RED
PTC/NTC
15
14
Shield/Schermo
For thermoresistances NTC, PTC, PT500, PT1000 and potentiometers.
• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only to avoid ground loop currents.
+VDC
16
14
13
V/I
Shield/Schermo
Linear signals V / mA.
• Comply with polarity.
• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.
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9 EN
Examples of Connection for linear input
+ 12 V
16 14
13
V/A
0...10V
Max 30 mA
Linear signals 0….10 V.
Comply with polarity.
A
C
16 14
13
P :0...100mbar
Pmax :3bar
T :0..70°C
OUT : 4...20mA
IN :9...33V DC
4...20mA
SENSORE DI PRESSIONE
B
+ 12 V
V/A
PRESSURE TRANSMITTER
Linear signals 0/4….20 mA
with three-wire sensor.
Comply with polarity: A= Sensor output B= Sensor ground C= Sensor supply
A
14 13
P :0...100mbar
Pmax :3bar
T :0..70°C
OUT : 4...20mA
IN :9...33V DC
4...20mA
SENSORE DI PRESSIONE
B
V/A
ALIMENTAZIONE
ESTERNA
PRESSURE TRANSMITTER
EXTERNAL
SUPPLY
Linear signals 0/4….20 mA
with external power of sensor.
Comply with polarity: A= Sensor output B= Sensor ground
A
C
P :0...100mbar
Pmax :3bar
T :0..70°C
OUT : 4...20mA
IN :9...33V DC
4...20mA
SENSORE DI PRESSIONE
16 14
13
+ 12 V
V/A
PRESSURE TRANSMITTER
Linear signals 0/4….20 mA
with two-wire sensor.
Comply with polarity: A= Sensor output C= Sensor supply
Serial Imput
RS485
20
21
19
Shield/Schermo
RS485 Modbus RTU communication.
• For networks with more than fi ve instruments supply in low voltage and preferably DC.
• Shield should not be grounded.
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Relays Q1 – Q2
Q 1
1 2 3
Q 2
4 5 6
Capacity:
• 5 A, 250 Vac, resistive loads, 105 operations.
• 20/2 A, 250 Vac, cosφ = 0.3, 105 operations.
Electrical endurance:
SSR output
12
SSR/V/mA
11 10
SELECTION
9
SSR command 12 V / 30 mA.
Short-circuit pins 9 and 10 as in the fi gure to use SSR output.
mA or Volt output
12
mA
11
Pins 11-12: linear output in mA confi gurable using
parameters as command (parameter
) or retransmission of process or
setpoint (parameter
).
Pins 7-8: optional external power supply for current
loop (max 24 Vdc).
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11 EN
12
V
11 10
SELECTION
9
Linear output in Volt confi gurable using
parameters as command (parameter
) or retransmission of process or
setpoint (parameter
).
Short-circuit pins 9 and 10 as in the fi gure to use linear output in Volt.
Amperometric Transformer Input
19 18
T.A.
• Input 50 mA for amperometric transformer.
• Sampling time 80 ms.
• Confi gurable by parameters.
Digital Input (1)
15 14
I D
GND
Combined use of digital input and T.A. input.
Digital input according to parameter .
This combined use is possible only with sensors TC, 0…10 V, 0/4…20 mA, 0…40 mV.
Digital Input (2)
17 16
I D
+ 12 V
Use of digital input without T.A. input.
Digital input according to parameter .
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EN 12
A2
A1
C2
C1
6.1 Numeric Indicators (Displays)
1
Normally displays the process. During the confi guration phase, it displays the parameter being inserted
2
Normally displays the setpoint. During the confi guration phase, it displays the parameter value being inserted.
6.2 Meaning of Status Lights (Led)
3
ON when the output command is on. C1 with relay/SSR/mA/Volt command or C1 (open) and C2 (close) for a motorised valve.
4
ON when the corresponding alarm is on.
5
ON when the “Manual” function is on.
6
ON when the controller is running an “Autotuning” cycle.
7
ON when the controller communicates via serial port.
6
Displays and keys functions
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13 EN
6.3 Keys
8
• Allows to increase the main setpoint.
• During the confi guration phase, allows to slide through parameters. Together with the key it modifi es them.
• Pressed after the
key it allows to
increase the alarm setpoint.
9
• Allows to decrease the main setpoint.
• During the confi guration phase, allows to slide through parameters. Together with the key it modifi es them.
• Pressed after the key it allows to decrease the alarm setpoint.
10
• Allows to display the alarm setpoint and runs the autotuning function.
• Allows to vary the confi guration parameters.
7
Controller Functions
Press Display Do
1
or
Value on display 2 changes
Increases or decreases the main setpoint.
2
SET
Visualize alarm setpoint on display 1.
3
or
Value on display 2 changes.
Increases or decreases the alarm set point value.
The setpoint value can be changed from keyboard as follows:
7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values
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EN 14
7.2 Auto-Tune
The Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic according to selection on parameter 57
).
7.3 Manual Tuning
The manual procedure allows the user greater fl exibility to decide when to update P.I.D. algorithm work parameters. The procedure can be activated in two ways.
• By running Tuning from keyboard:
Press the
key until display 1 shows the writing with
display 2 showing
, press , display 2 shows .
The
led switches on and the procedure begins.
• By running Tuning from digital input:
Select
on parameter 61 .
On fi rst activation of digital input (commutation on front panel) the
led switches on and on second activation switches off.
7.4 Automatic Tuning
Automatic tuning activates when the controller is switched on or when the setpoint is modifi ed to a value over 35%. To avoid an overshoot, the treshold where the controller calculates the new P.I.D. parameters is determined by the setpoint value minus the “Set Deviation Tune” (see parameter 58
).
To exit Tuning and leave the P.I.D. values unchanged, just press the
key until display 1 shows the writing with the display
showing
, press , display 2 shows .
The
led switches off and the procedure fi nishes.
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15 EN
7.5 Soft-Start
To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (example: Degree / Hours). Set the increase value in parameter 62
with the desired
Units / Hours; only on subsequent activation the controller uses the
Soft-Start function. If parameter 59
is set on and parameter 63 is
different from 0, after switch-on and elapsing of the time set on parameter
63, setpoint does not follow the gradient anymore, but it reaches fi nal
setpoint with maximum power. Autotuning does not work when Soft-Start is activated: otherwise if parameter 63
is different from 0 and parameter 57 is set
on
, Autotuning starts when Soft-Start time is fi nished.
If parameter 57
is set on , the Autotuning can be started
only when Soft-Start fi nishes.
7.6 Automatic / Manual Regulation for % Output Control
This function allows to select automatic functioning or manual command of the output percentage. With parameter 60
, you can select two methods.
1 The fi rst selection (
) allows you to enable the key
with the writing
on display 1, while display two shows .
Press the
key to show ; it is now possible, during the process display, to change the output percentage using the keys and
. To return to automatic mode, using the same procedure,
select
on display 2: the led switches off and
functioning returns to automatic mode.
2 The second selection (
) enables the same functioning,
but with two important variants:
• If there is a temporary lack of voltage or after switch-off, the manual functioning will be maintained as well as the previously set output percentage value.
• If the sensor breaks during automatic functioning, the controller moves to manual mode while maintaining the output percentage command unchanged as generated by the P.I.D. immediately before breakage.
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EN 16
7.7 Pre-Programmed Cycle
The pre-programmed cycle function activates by setting or
in parameter 59 .
First option (
):
the controller reaches setpoint1 basing on the gradient set in parameter 62
, then it reaches maximum power up to setpoint 2. When the process reaches maximum power, this setpoint is maintained for the time set in parameter 63
.
On expiry, the command output is disabled and the controller displays
. The cycle starts at each activation of the controller, or via digital input if it is enabled for this type of functioning (see parameter 61
).
Second option (
):
start-up is decided only on activation of the digital input, according to the setting of parameter 61
. On start-up, the controller reaches setpoint 1 basing on the gradient set in parameter 62
.
When the process reaches this
gradient, it is maintained for the time set in parameter 63
.
On expiry, the command output is disabled and the controller displays
.
Natural cooling
Hold
Time
Setpoint
Setpoint 1
Setpoint 2
Gradient
Max. power
Natural cooling
Hold
Time
Setpoint
Setpoint 1
Gradient
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17 EN
7.8 Memory Card (optional)
Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to another using the Memory card. There are two methods:
• With the controller connected to the power supply.
Insert the memory card when the controller is off.
On activation display 1 shows
and display 2 shows
(only if the correct values are saved in the memory card).
By pressing the
key display 2 shows , then confi rm using
the
key. The controller loads the new data and starts again.
• With the controller not connected to power supply. The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 uses (2032 button battery, replaceable). Insert the memory card and press the programming buttons. When writing the parameters, the led turns red and on completing the procedure it changes to green. It is possible to repeat the procedure without any particular attention.
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EN 18
Updating Memory Card
To update the memory card values, follow the
procedure described in the fi rst method, setting display 2 to
so as not to load the parameters
on controller
2
.
Enter confi guration and change at least one
parameter.
Exit confi guration. Changes are saved automatically.
WARNING
7.9 Loading default values
This procedure makes it possible to restore factory settings of the instrument.
Press Display Do
1
SET
for 3 second
Display 1 shows
with the 1
st
digit ashing, while display 2 shows .
2
or
Change the fl ashing digit and move to the next one using the key.
Enter password:
.
3
SET
to confi rm
Instrument loads default settings and resets.
8
LATCH ON Functions
For use with input
(potentiometer 6 KΩ) and (potentiometer 150 KΩ) and with linear input (0…10 V, 0...40 mV, 0/4…20 mA), you can associate start value of the scale (parameter 6
) to the minimum
position of the sensor and value of the scale end (parameter 7
)
to the maximum position of the sensor (parameter 8
confi gured
as
).
2
If on activation the controller does not display it means no data have been
saved on the memory card, but it is possible to update values.
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19 EN
It is also possible to fi x the point in which the controller will display 0 (however keeping the scale range between
and )
using the “virtual zero” option by setting
or in
parameter 8
.
If you set
the virtual zero will reset after each activation of the tool;
if you set
the virtual zero remains fi xed once tuned. To use the LATCH ON function confi gure as you wish the parameter
3
.
For the calibration procedure refer to the following table:
Press Display Do
1
Exit parameters confi guration. Display 2 shows the writing
.
Position the sensor on the minimum functioning value (associated with
).
2
Set the value to minimum. The display shows
.
Position the sensor on the maximum functioning position (associated with
).
3
Set the value to maximum. The display shows
.
To exit the standard procedure press
. For “virtual zero” settings position the sensor on the zero point.
4
Set the virtual zero value. The display shows
.
N.B.: For selection of
the procedure in point 4 should be followed on each re-activation.
To exit the procedure press .
3
The tuning procedure starts by exiting the confi guration after changing the parameter.
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EN 20
8.1 Loop Break Alarm on Amperometric Transformer T.A.
This function allows to measure load current and to manage an alarm during malfunctioning with power in short circuit or always off. The amperometric transformer connected to terminals 15 and 16 must be 50mA (sampling time 80 ms).
• Set scale end value of the amperometric transformer in Amperes on parameter 47 .
• Set the intervention threshold of the Loop Break Alarm in Amperes on parameter 48 .
• Set the intervention delay time of the Loop Break Alarm on
parameter 49 .
• You can associate the alarm with a relay by setting the parameter
, or as . If a remote control switch or SSR remains closed, the controller signals the fault by showing on display 2 (alternatively with a command setpoint). If instead the power stage remains open, or the load current is lower than the value set on , the controller shows on display. You can display the current absorbed during the closure phase of the power stage.
Press Display Do
1
This key enables to scroll on display 2 the output percentage, auto/man selection, setpoint and alarms.
Press
until the writing
appears on display 1 and display 2 shows the current in amperes (
>0). The value is also maintained when no current circulates on the load.
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21 EN
Setting on parameter 48 the value 0 is possible visualize the current absorbed without generating the Loop Break Alarm.
8.2 Digital input Functions
On ATR243 model digital input can be enabled by using parameters 59
and 61 .
• Parameter 59 . N.B.: When using this settings, parameter 61
is ignored.
: Switch two thresholds setpoint: with open contact ATR243
regulates on SET1; with closed contact regulates on SET2;
: Switch two thresholds setpoint: setpoint selection is done
by an impulse on digital input;
: Switch three thresholds setpoint by an impulse on digital input; : Switch four thresholds setpoint by an impulse on digital input; : Customized function; : Pre-programmed cycle (see paragraph 7.7).
Setpoints values can be modifi ed any time pressing key.
• Parameter 61 . N.B.: Settings on this parameter are available only if
or
are selected on parameter 59 .
: Start / Stop; operating on digital input the controller switches
alternatively from start to stop;
: Run N.O. Controller is in start only with closed input; : Run N.C. Controller is in start only with open input; : With closed input allows to lock the reading of sensors; : With open input allows to lock the reading of sensors; : Enables / disables Tuning function if parameter 57 is
selected as
;
: If parameter 60 is selected as or
controller switch from automatic to manual functioning;
: If parameter 60 is selected as or
ATR243 works in automatic mode if input is open or in manual mode if input is closed.
N.B.: For electrical wiring of digital input see paragraph 5.1.
The digital input functions are not available with sensors PT100 and
NI100 if input is used also for amperometric transformer T.A..
Page 22
EN 22
8.3 Dual Action Heating-Cooling
DDR245 is also suitable also for systems requiring a combined heating­cooling action. The command output must be confi gured as Heating P.I.D. (
= and with a greater than 0), and one of the
alarms (
, or ) must be confi gured as . The command output must be connected to the actuator responsible for heat, while the alarm will control cooling action. The parameters to confi gure for the Heating P.I.D. are:
= Command output type (heating); : Heating proportional band; : Integral time of heating and cooling; : Derivative time of heating and cooling;
: Heating time cycle. The parameters to confi gure for the cooling P.I.D. are the following (example: action associated to alarm 1):
= Alarm 1 selection (cooling);
: Proportional band multiplier;
: Overlapping / Dead band;
: Cooling time cycle. The parameter
(that ranges from 1.00 to 5.00) determines the
proportional band of cooling basing on the formula:
Cooling proportional band =
x .
This gives a proportional band for cooling which will be the same as heating band if
= 1.00, or 5 times greater if = 5.00.
The integral time and derivative time are the same for both actions.
The parameter
determines the percentage overlapping between the two actions. For systems in which the heating output and cooling output must never be simultaneously active a dead band (
0) must be confi gured, and vice versa you can confi gure an overlapping (
> 0).
Page 23
23 EN
The following fi gure shows an example of dual action P.I.D. (heating- cooling) with
= 0 and = 0.
ACTIVE
ACTIVE
COMMAND OUTPUT (HEAT - CALDO)
ALARM OUTPUT (COOL - FREDDO)
SPV
PV
< 0
ACTIVE
ACTIVE
(HEAT - CALDO)
*
(COOL - FREDDO)
SPV
PV
COMMAND OUTPUT (HEAT - CALDO)
ALARM OUTPUT (COOL - FREDDO)
COMMAND OUTPUT (HEAT - CALDO)
ALARM OUTPUT (COOL - FREDDO)
SPV
PV
ACTIVE
ACTIVE
= 0
(HEAT - CALDO)
*
(COOL - FREDDO)
> 0
(HEAT - CALDO)
*
(COOL - FREDDO)
Page 24
EN 24
The parameter has the same meaning as the heating time cycle
.
The parameter
(cooling fl uid) pre-selects the proportional band
multiplier
and the cooling P.I.D. time cycle basing on the
type of cooling fl uid:
Cooling fl uid type
Air 1.00 10
Oil 1.25 4
Water 2.50 2
Once selected, the parameter
, the parameters ,
and can however be changed.
9
Serial Communication
DRR245-21ABC-T is equipped with with RS485 and can receive/ broadcast data via serial communication using MODBUS RTU protocol. The device can only be confi gured as a Slave. This function enables the control of multiple controllers connected to a supervisory system (SCADA). Each controller responds to a master query only if the query contains the same address as that in the parameter
. The addresses permitted range from 1 to 254 and there must not be controllers with the same address on the same line. Address 255 can be used by the master to communicate with all the connected equipment (broadcast mode), while with 0 all the devices receive the command, but no response is expected. DRR245 can introduce a delay (in milliseconds) in the response to the master request. This delay must be set on parameter 72
. Each parameter change is saved by the controller in the EEPROM memory (100000 writing cycles), while the setpoints are saved with a delay of ten seconds after the last change.
N.B.: Changes made to words that are different from those reported in the
following table can lead to malfunction.
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25 EN
Modbus RTU protocol features
Boud-rate
Can be selected on parameter 70 :
4800 bit/sec . 9600 bit/sec. 19200 bit/sec. 28800 bit/sec. 38400 bit/sec. 57600 bit/sec.
Format 8, N, 1 (8 bit, no parity, 1 stop)
Supported
functions
WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)
RO Read Only
R/W Read / Write
WO Write Only
Modbus
Address
Description
Read Write
Reset value
0 Device type RO EEPROM 1 Software version RO EEPROM 5 Slave address R/W EEPROM
6 Boot version RO EEPROM 50 Automatic addressing WO ­51 System code comparison WO -
500 Loading default values (write 9999) R/W 0 510 Setpoints storing time in eeprom (0-60 s) R/W 10 999 Process subjected to the visualization fi lter RO ?
1000
Process (with tenths of degree for temperature sensors; digits for linear sensors)
RO ?
1001 Setpoint 1 R/W EEPROM 1002 Setpoint 2 R/W EEPROM 1003 Setpoint 3 R/W EEPROM 1004 Setpoint 4 R/W EEPROM 1005 Alarm 1 R/W EEPROM 1006 Alarm 2 R/W EEPROM 1007 Alarm 3 R/W EEPROM 1008 Setpoint gradient RO EEPROM
Looking at the table here below it is possible to fi nd all available addresses and functions:
Page 26
EN 26
1009
Relay status (0 = Off, 1 = On)
Bit 0 = Relay Q1 Bit 1 = Relay Q2
Bit 2 = Reserved
Bit 3 = SSR
RO 0
1010 Heating output percentage (0-10000) RO 0
1011 Cooling output percentage (0-10000) RO 0
1012
Alarms status (0 = None, 1 = Active) Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2
RO 0
1013
Manual reset: write 0 to reset all alarms. In reading (0 = Not resettable, 1 = Resettable) Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2
WO 0
1014
Error fl ags: Bit 0 = Eeprom writing error Bit 1 = Eeprom reading error Bit 2 = Cold junction error Bit 3 = Process error (sensor) Bit 4 = Generic error Bit 5 = Hardware error Bit 6 = L.B.A.O. error Bit 7 = L.B.A.C. error Bit 8 = Missing calibration data error
RO 0
1015 Cold junction temperature (tenths of degree) RO ?
1016
Start / Stop 0 = Controller in STOP 1 = Controller in START
R/W 0
1017
Lock conversion ON / OFF 0 = Lock conversion off 1 = Lock conversion on
R/W 0
1018
Tuning ON / OFF 0 = Tuning off 1 = Tuning on
R/W 0
1019
Automatic / manual selection 0 = Automatic 1 = Manual
R/W 0
1020 T.A. current ON (Ampere with tenths) RO ? 1021 T.A. current OFF (Ampere with tenths) RO ? 1022 OFF LINE
4
time (milliseconds) R/W ? 1023 Instant Current (Ampere) R/W 0 1024 Digital Input State R/W 0
4
If value is 0, the control is disabled. If different from 0, it is the max. time which can elapse between two pollings before the controller goes off-line. If it goes off-line, the controller returns to Stop mode, the control output is disabled but the alarms are active.
Page 27
27 EN
1025 Synchronized Tuning for multizone system
0 = Tuning OFF (normal operating of the regulator) 1 = Output command OFF 2 = Output command ON 3 = Start Tuning 4 = End Tuning and output command OFF
(write 0 for normal operating)
R/W 0
1099 Process subjected to the visualization fi lter and
decimal point selection
RO ?
1100 Process with decimal point selection RO ? 1101 Setpoint 1 with decimal point selection R/W EEPROM 1102 Setpoint 2 with decimal point selection R/W EEPROM 1103 Setpoint 3 with decimal point selection R/W EEPROM 1104 Setpoint 4 with decimal point selection R/W EEPROM 1105 Alarm 1 with decimal point selection R/W EEPROM 1106 Alarm 2 with decimal point selection R/W EEPROM 1107 Alarm 3 with decimal point selection R/W EEPROM 1108 Gradient Setpoint with decimal point selection RO EEPROM 1109 Percentage heating output (0-1000) R/W 0 1110 Percentage heating output (0-100) RO 0
1111 Percentage cooling output (0-1000) RO 0
1112 Percentage cooling output (0-100) RO 0 2001 Parameter 1 R/W EEPROM 2002 Parameter 2 R/W EEPROM 2072 Parameter 72 R/W EEPROM 3000 Disabling serial control of machine
5
WO 0 3001 First word display 1 (ascii) R/W 0 3002 Second word display 1 (ascii) R/W 0 3003 Third word display 1 (ascii) R/W 0 3004 Fourth word display 1 (ascii) R/W 0 3005 Fifth word display 1 (ascii) R/W 0 3006 Sixth word display 1 (ascii) R/W 0 3007 Seventh word display 1 (ascii) R/W 0 3008 Eighth word display 1 (ascii) R/W 0 3009 First word display 2 (ascii) R/W 0 3010 Second word display 2 (ascii) R/W 0
3011 Third word display 2 (ascii) R/W 0 3012 Fourth word display 2 (ascii) R/W 0 3013 Fifth word display 2 (ascii) R/W 0 3014 Sixth word display 2 (ascii) R/W 0 3015 Seventh word display 2 (ascii) R/W 0 3016 Eight word display 2 (ascii) R/W 0
5
By writing 1 on this word, the effects of the writing are cancelled on all the Modbus
addresses from 3001 to 3022. Control therefore returns to the controller.
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EN 28
3017 Word LED
Bit 0 = LED C1 Bit 1 = LED C2 Bit 2 = LED A1 Bit 3 = LED A2 Bit 4 = LED A3 Bit 5 = LED MAN Bit 6 = LED TUN Bit 7 = LED REM
R/W 0
3018
Word keys (write 1 to command keys)
Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =
R/W 0
3019
Word serial relay
Bit 0 = Relay Q1 Bit 1 = Relay Q2
R/W 0
3020 Word SSR serial (0 = Off, 1 = On) R/W 0
3021 Word output 0...10 V serial (0…10000) R/W 0
3022 Word output 4...20 mA serial (0…10000) R/W 0
3023
Relay state in case of off-line (only if controlled by serial)
Bit 0 = Relay Q1 Bit 1 = Relay Q2
R/W 0
3024
Output state SSR / 0…10 V / 4…20 mA in case of
off-line (only if controlled by serial) (0…10000)
R/W 0
3025
Serial process. Setting parameter 54 it is possible to make averages on the remote process
R/W 0
4001 Parameter 1
6
R/W EEPROM
4002 Parameter 2
6
R/W EEPROM
4072 Parameter 72
6
R/W EEPROM
6
Parameters modifi ed using serial address 4001 to 4072 will be stored on eeprom only
after 10” since last writing of one parameter.
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29 EN
10
Confi guration
10.1 Modify Confi guration Parameter
For confi guration parameters see paragraph 11.
Press Display Do
1
SET
for 3 second
Display 1 shows
with the 1st digit ashing, while display 2 shows .
2
or
Change the fl ashing digit and move to the next one using the key.
Enter password:
.
3
SET
to confi rm
Display 1 shows the rst parameter and display 2 shows the value.
4
or
Slide up / down through parameters.
5
SET
or
+
Increase or decrease the value displayed by pressing fi rstly
and
then an arrow key.
Enter the new data which will be saved on releasing the keys. To change another parameter return to point 4.
6
+
simultaneously
End of confi guration parameter change. The controller exits from programming.
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EN 30
11
Table of Confi guration Parameters
1 Command Output: Select command output type
Default (necessary for using process and setpoint
retransmission function with Volt / mA output)
DRR245-21ABC-T
COMMAND ALARM 1 ALARM 2
Q1 Q2 SSR
Q2 Q1 SSR
SSR Q1 Q2
Q1 (opens) / Q2 (closes) SSR -
4...20 mA Q1 Q2
0...20 mA Q1 Q2
0...10 V Q1 Q2
2 Sensor: Analog input confi guration /
sensor selection
Tc-K (Default) -260…1360 °C
Tc-S -40…1760 °C Tc-R -40…1760 °C Tc-J -200…1200 °C PT100 -200…600 °C PT100 -200…140 °C NI100 -60…180 °C NTC10K -40…125 °C PTC1K -50…150 °C PT500 -100…600 °C PT1000 -100…600 °C 0…10 Volt 0…20 mA
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31 EN
4…20 mA
0…40 mVolt Potentiometer max 6 Kohm Potentiometer max 150 Kohm 50 mA secondary amperometric transformer
3 Decimal Point: Select number of displayed decimal points
Default
1 Decimal 2 Decimal 3 Decimal
4 Lower Limit Setpoint: Lower limit setpoint
-999…+9999 digit* (degrees if temperature), Default: 0.
5 Upper Limit Setpoint: Upper limit setpoint
-999…+9999 digit* (degrees if temperature), Default: 1750.
6 Lower Linear Input 1: AN1 lower range limit only
for linear signals. Example: with input 4...20 mA this parameter takes value associated to 4 mA
-999…+9999 digit*, Default: 0.
7 Upper Linear Input 1: AN1 upper range limit only
for linear signals. Example: with input 4...20 mA this parameter takes value associated to 20 mA
-999…+9999 digit*, Default: 1000.
8 Latch On Function: Automatic setting of limits for Linear input
Disabled (Default)
Standard Virtual Zero Stored Virtual Zero Initialized
9 Offset Calibration: Number added to displayed value of
process (normally corrects the room temperature value)
-999…+1000 digit* for linear sensors and potentiometers.
-200.0…+100.0 0 tenths for temperature sensors, Default 0.0.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter .
*
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EN 32
The display of the decimal point depends on the setting of parameter
and
the parameter .
*
10 Gain Calibration: Percentage value that is multiplied for the
process value (allows to calibrated the working point)
-99.9%…+100.0%, Default: 0.0.
11 Action type: Regulation type
Heating (N.O.) (Default)
Cooling (N.C.) Lock command above SPV.
Example: command output disabled when reaching setpoint, also with P.I.D. value different from 0
12 Command Rearmament: Type of reset for state of
command contact (always automatic in P.I.D. functioning)
Automatic reset (Default)
Manual reset Manual reset stored
(keeps relay status also after an eventual power failure)
13 Command State Error: State of contact for command
output in case of error
Open contact (Default)
Closed contact
14 Command Led: State of the OUT1 led corresponding to the
relevant contact
ON with open contact
ON with closed contact (Default)
15 Command Hysteresis: Hysteresis in ON / OFF or dead
band in P.I.D.
-999…+999 digit* (degrees if temperature), Default: 0.0.
16 Command Delay: Command delay (only in ON / OFF
functioning).(In case of servo valve it also functions in P.I.D. and represents the delay between the opening and closure of the two contacts)
-180…+180 seconds (tenths of second in case of servo valve).
Negative: delay in switching off phase. Positive: delay in activation phase.
Default: 0.
Page 33
33 EN
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter .
*
17 Command Setpoint Protection: Allows or not to change
the command setpoint value
Modifi cation allowed (Default)
Protected
18 Proportional Band: Proportional band Process inertia in
units (example: if temperature is in °C)
0 ON / OFF
if equal to 0 (Default)
1-9999 digit* (degrees if temperature)
19 Integral Time: Process inertia in seconds
0.0-999.9 seconds (0 = Integral disabled), Default: 0.
20 Derivative Time: Normally ¼ the integral time
0.0-999.9 seconds (0 = Derivative disabled), Default: 0.
21 Cycle Time: Cycle time (for P.I.D. on remote control
switch 10 / 15 sec., for P.I.D. on SSR 1 sec.) or servo time (value declared by servo-motor manufacturer)
1-300 seconds, Default: 10.
22 Output Power Limit: Select maximum value for command
output percentage.
0-100%, Default: 100%.
23 Alarm 1: Alarm 1 selection.
Alarm intervention is correlated to AL1
Disabled (Default)
Absolute alarm, referring to process Band alarm Upper deviation alarm Lower deviation alarm Absolute alarm, referring to command setpoint Status alarm (active in Run / Start) Cooling action
Status alarm “load control” (Loop Break Alarm) Example: status of contactors / SSR or heating elements
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EN 34
24 Alarm 1 State Output: Alarm 1 output contact and
intervention type
(N.O. start) Normally open, active at start (N.C. start) Normally closed, active at start (N.O. threshold) Normally open, active on reaching alarm7 (N.C. threshold) Normally closed on reaching alarm
7
25 Alarm 1 Reset: Alarm 1 contact reset type
Automatic reset (Default)
Manual reset Manual reset stored
(keeps relay status also after an eventually power failure)
26 Alarm 1 State Error: State of contact for alarm 1 output in case of error
Open contact (Default)
Closed contact
27 Alarm 1 Led: Defi nes the state of the OUT2 led
corresponding to the relative contact
ON with open contact
ON with closed contact (Default)
28 Alarm 1 Hysteresis
-999…+999 digit* (tenths of degree if temperature), Default: 0.0.
29 Alarm 1 Delay
-180…+180 seconds.
Negative: delay in alarm output phase. Positive: delay in alarm entry phase.
Default: 0.
30 Alarm 1 Setpoint Protection: Alarm 1 set protection.
Does not allow user to modify setpoint
Modifi cation allowed (Default)
Protected Protected and not visualized
7
On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if
alarm condition reappers, after that it was restored.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter
.
*
Page 35
35 EN
31 Alarm 2: Alarm 2 selection.
Alarm intervention is associated with AL2
Disabled (Default)
Absolute alarm, referring to process
Band alarm
Upper deviation alarm
Lower deviation alarm
Absolute alarm, referring to command setpoint
Status alarm (active in Run / Start)
Cooling action Status alarm “load control” (Loop Break Alarm)
Example: status of contactors / SSR or heating elements
32 Alarm 2 State Output: Alarm 2 output contact and
intervention type
(N.O. start) Normally open, active at start (Default)
(N.C. start) Normally closed, active at start (N.O. threshold) Normally open, active on reaching alarm
8
(N.C. threshold) Normally closed, active on reaching alarm
8
33 Alarm 2 Rearmament: Alarm 2 contact reset type
Automatic reset (Default)
Manual reset (reset / manual reset from keyboard) Manual reset stored
(keeps relay status also after an eventually power failure)
34 Alarm 2 State Error: State of contact for alarm 2 output in
case of error
Open contact (Default)
Closed contact
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter
.
*
8
On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if
alarm condition reappers, after that it was restored.
Page 36
EN 36
35 Alarm 2 Led: State of OUT2 led corresponding to relative
contact
ON with open contact
ON with closed contact (Default)
36 Alarm 2 Hysteresis
-999…+999 digit* (tenths of degree if temperature), Default: 0.0.
37 Alarm 2 Delay
-180…+180 seconds.
Negative: delay in alarm output phase. Positive: delay in alarm entry phase.
Default: 0.
38 Alarm 2 Setpoint Protection: Alarm 2 set protection.
Does not allow operator to change value set
Modifi cation allowed (Default)
Protected Protected and not visualized
47 Amperometric Transformer: Activation and scale range of
amperometric transformer
0 Disabled 1-200 Ampere Default: 0
48 Loop Break Alarm Threshold: Intervention threshold of
Loop Break Alarm
0.0-200.0 Ampere Default: 50.0
49 Loop Break Alarm Delay: Delay time for Loop break alarm
intervention
0.0-200.0 Ampere Default: 50.0
50 Cooling Fluid: Type of refrigerant uid for heating / cooling
P.I.D.
Air (Default)
Oil Water
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter .
*
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37 EN
51 Proportional Band Multiplier: Proportional band multiplier.
Proportional band, for cooling action, is done by parameter 18 multiplied for this parameter.
1.00-5.00 Default: 1.00
52 Overlap / Dead Band: In heating / cooling P.I.D. mode
(dual action) defi ne dead band combination for heating / cooling action
-20.0-50.0% of proportional band value (Default: 0).
Negative indicates dead band value. Positive means overlap.
53 Cooling Cycle Time: Cycle time for cooling output
1-300 seconds, Default: 10.
54 Conversion Filter: ADC Filter: Number of input
sensor readings to calculate average that defi nes process value.
N.B.: When readings increase, control loop speed slow down
Disabled 2 Samples Mean (2 samplings mean) 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean 11 Samples Mean 12 Samples Mean 13 Samples Mean 14 Samples Mean 15 Samples Mean
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EN 38
55 Conversion Frequency: Digital / analogue converter
sampling frequency.
N.B.: When increasing conversion speed, reading stability
slow down (example: for fast transients, as the pressure, it is
advisable to increase sampling frequency) 242 Hz (Maximum speed conversion) 123 Hz 62 Hz 50 Hz 39 Hz
33.2 Hz
19.6 Hz
16.7 Hz (Default) Ideal for fi ltering noises 50 / 60 Hz
12.5 Hz 10 Hz
8.33 Hz
6.25 Hz
4.17 Hz (Minimum speed conversion)
56 Visualization Filter: Slow down the update of process value
visualized on display, to simplify reading
Disabled and pitchfork (maximum speed of display update) First order fi lter with pitchfork 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean (Maximum slow down of display update) Disabled without pitchfork First order fi lter
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39 EN
57 Tune: Tuning type selection
Disabled (Default)
Automatic (P.I.D. parameters are calculated at activation and change of set point) Manual (launch from keyboard or digital In)
Synchronized (see word modbus 1025)
58 Setpoint Deviation Tune: Select the deviation from the
command setpoint, for the threshold used by autotuning to calculate the P.I.D. parameters
0-5000 digit* (tenths of degree if temperature), Default: 10.
59 Operating Mode: Select operating mode
Controller (Default)
Pre-programmed cycle Set changing by digital input Set changing by digital input with impulse command 3 sets changing by digital input with impulse command 4 sets changing by digital input with impulse command
Reset time (custom function)
Pre-programmed cycle with Start / Stop by digital input
60 Automatic / Manual: Enable automatic / manual selection
Disabled (Default)
Enabled Enabled with memory
61 Digital Input: Digital input functioning
(par. 59 selection must be or )
Disabled (Default: 0)
Pre-programmed cycle with Start / Stop Run N.O. (enables regulation with N.O. contact) Run N.C. (enables regulation with N.C. contact) Lock conversion N.O. (stop conversion and display value with N.O.) Lock conversion N.C. (stop conversion and display value with N.C.) Manual Tune (by digital input) Auto manual impulsive (see paragraph 8.2) Automatic manual contact (see paragraph 8.2)
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter .
*
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EN 40
62 Gradient: Increase gradient for Soft-Start or pre-programmed cycle
0 Disabled 1-9999 Digit/hour* (degrees/hour with display of tenth if temperature) Default: 0.
63 Maintenance Time: Maintenance time for pre-programmed cycle
00.00-24.00 hh.mm Default: 00.00
64 User Menu Cycle Programmed: Allows to modify rising
gradient and maintenance time, from user menù, when pre-programmed cycle is in function
Disabled (Default)
Gradient Maintenance time Both gradient and maintenance time
65 Visualization Type: Select visualization for display 1 and 2
1 Process, 2 Setpoint (Default)
1 Process, 2 Hide after 3 sec. 1 Setpoint, 2 Process 1 Setpoint, 2 Hide after 3 sec. 1 Process, 2 Ampere (entrance T.A.) 1 Process, 2 Percent exit command
66 Degree: Select degree type
Centigrade (Default)
Fahrenheit
67 Retransmission: Retransmission for output 0-10 V (Short-
circuit pins 9 and 10) or 4…20 mA. Parameters 68 and 69
defi ne the lower and upper limits of the scale
Disabled Volt process mA process Volt command setpoint mA command setpoint Volt output percentage mA output percentage Volt alarm 1 setpoint
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41 EN
mA alarm 1 setpoint Volt alarm 2 setpoint mA alarm 2 setpoint Volt T.A. mA T.A. Volt Emissivity mA Emissivity
68 Lower Limit Retransmission: Output V / mA
retransmission lower limit range
-999…+9999 digit* (degrees if temperature), Default: 0.
69 Upper Limit Retransmission: Output V / mA retransmission
upper limit range
-999…+9999 digit* (degrees if temperature), Default: 1000.
70 Baud Rate: Select baud rate for serial communication
4800 bit/s 9600 bit/s
19200 bit/s (Default)
28800 bit/s 39400 bit/s 57600 bit/s
71 Slave Address: Select slave address for serial
communication
1 – 254 Default: 254
72 Serial Delay: Select serial delay
0 – 100 milliseconds Default: 20
73 Lower Limit Output Percentage: Select minimum value for
command output percentage
0 – 100%, Default: 0%.
Example: with
selected 0...10 V and set on at 10%, command output can change from a min. of 1 V to a max. of 10 V.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and the parameter .
*
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EN 42
12
Alarm Intervention Modes
Absolute Alarm or Threshold Alarm ( selection)
Absolute alarm with controller in heating functioning
(par. 11
selected
) and hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0).
N.B.
Absolute alarm with controller in heating functioning (par. 11
selected
) and hysteresis value less than “0” (par. 28
< 0).
N.B.
Absolute alarm with controller in cooling functioning
(par. 11
selected
) and hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0).
N.B.
N.B.: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for
alarm 2.
Page 43
43 EN
Absolute alarm with controller in cooling functioning (par. 11
selected
) and hysteresis value less than “0” (par. 28
< 0).
N.B.
Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command ( selection)
Absolute alarm refers to the command set, with the controller in heating functioning (par. 11
selected ) and hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0). The command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel or using serial port RS485 commands.
N.B.
N.B.: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for
alarm 2.
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EN 44
Band Alarm ( selection)
Band alarm with hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0).
N.B.
Band alarm with hysteresis value minor than “0” (par. 28
< 0).
N.B.
Upper Deviation Alarm ( selection)
Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than“0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
N.B.: The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for
alarm 2.
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45 EN
Upper deviation alarm value of alarm setpoint minor than “0” and hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
Lower Deviation Alarm ( selection)
Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
Lower deviation alarm value of alarm setpoint minor than “0” and hysteresis value greater than “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
N.B.2: a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled
for alarm 2. b) With hysteresis value less than “0” ( < 0) the broken line moves under the alarm setpoint.
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EN 46
13
Table of Anomaly Signals
If installation malfunctions, controller will switch off regulation output and will report the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple visualizing
(fl ashing) fl ashing on display.
For other signals see table below.
#
Cause What to do
E-01
Error in EEPROM cell programming.
Call Assistance.
E-02
Cold junction temperature sensor failure or environment temperature out of range.
Call Assistance.
E-04
Incorrect confi guration data. Possible loss of instrument calibration.
Verify that confi guration parameters are correct.
E-05
Thermocouple open or temperature outside of limits.
Control connection with probes and their integrity.
E-08
Missing calibration. Call Assistance.
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47 EN
14
Confi guration EASY-UP
To Simplify the setting of parameters and the integration of the different components involved in the control system, Pixsys introduces the EASY­UP coding which allows to set sensors and/or command outputs in one single step. By means of the code listed in the data sheet enclosed to the sensor or actuator (SSR, motorized valve, etc.) the EASY-UP coding will set the relevant main parameters on the controllers (ex. selection of PT100 on parameter “Sensor” and the corresponding measuring range on parameters “Lower and Upper limits of the setpoint”). Different codes may be entered on the controllers in sequence to confi gure inputs, control output or retransmission of signal.
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EN 48
15
Summary of Confi guration parameters
Date: Model DRR245: Installer: System:
Notes:
Command output type selection
Analog input confi guration
Number of decimal points
Lower limit setpoint
Upper limit setpoint
Lower limit range AN1 only for linear
Upper limit range AN1 only for linear
Automatic setting of linear input limits
Offset calibration
Gain calibration
Regulation type
Command output reset type
Contact state for command output in case of error
Defi ne the OUT1 led state
Hysteresis in ON / OFF or dead band in P.I.D.
Command delay
Command setpoint protection
Proportional band
Integral time
Derivative time
Cycle time
Upper limit of heating output percentage
Alarm 1 selection
Alarm 1 output contact and intervention type
Reset type of alarm 1 contact
State of contact for alarm 1 output
State of OUT2 led
Alarm 1 hysteresis
Alarm 1 delay
Alarm 1 set protection
Page 49
49 EN
Alarm 2 selection
Alarm 2 output contact and intervention type
Reset type of alarm 2 contact
State of contact for alarm 2 output
State of OUT2 led
Alarm 2 hysteresis
Alarm 2 delay
Alarm 2 set protection Alarm 2 set protection
Activation and scale range of amperometric transformer
Intervention threshold of Loop Break Alarm
Delay time for Loop Break Alarm intervention
Cooling fl uid type
Proportional band multiplier
Overlapping / Dead band
Cycle time for cooling output
Analog converter fi lter
Sampling frequency of analog converter
Display fi lter
Autotuning type selection
Command setpoint deviation for tuning threshold
Operating mode
Automatic / manual selection
Digital input functioning
Gradient for Soft-Start
Cycle maintenance time
Gradient change and maintenance time by user
Display data selection
Degree type selection
Retransmission for output 0-10 V or 4…20 mA
Lower limit range for linear output
Upper limit range for linear output
Select baud rate for serial communication
Select slave address
Select the serial delay
Lower limit of heating output percentage
Page 50
EN 50
Notes / Updates
Page 51
51 IT
Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys. Con il modello DRR245 Pixsys propone un regolatore per l’utilizzo in applicazioni su quadro di comando con montaggio a barra DIN. In un singolo strumento sono disponibili le selezioni relative alla connessione dei sensori e al comando di attuatori, con in aggiunta un’utile alimentazione a range esteso da 24…230 Vac/Vdc. Con le 18 sonde selezionabili e l’uscita confi gurabile come Relè, Comando SSR, 4…20 mA e 0…10 Volt l’utilizzatore o il rivenditore può gestire al meglio le scorte di magazzino razionalizzando investimento e disponibilità dei dispositivi. Il modello è completo di comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu e funzione di controllo del carico tramite trasformatore T.A.. La ripetibilità in serie delle operazioni di parametrizzazione è ulteriormente semplifi cata dalle nuove Memory Card che essendo dotate di batteria interna non richiedono il cablaggio per alimentare il regolatore.
3.1 Caratteristiche generali
Visualizzatori
4 display 0,40 pollici 4 display 0,30 pollici
Temperatura di
esercizio
Temperatura funzionamento 0-45 °C Umidità 35..95 uR%
Protezione
IP65 su frontale IP20 custodia e morsetti
Materiale PC ABS UL94VO autoestinguente
Peso 165 g
Modello con alimentazione 24…230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 5,5 VA
DRR245-21-ABC-T 2 Relè 5 A + 1 Ssr/V/mA + RS485 + T.A.
1
1
Introduzione
2
Identifi cazione di modello
3
Dati tecnici
1
Modello con ingresso T.A. per funzione loop break alarm Loop Break Alarm.
Page 52
IT 52
3.2 Caratteristiche Hardware
Ingresso
analogico
AN1:
confi gurabile via software.
Input:
Termocoppie tipo K, S, R, J. Compensazione automatica del giunto freddo da 0 °C a 50 °C.
Termoresistenze: PT100,
PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K)
Ingresso V/I: 0-10 V, 0-20 o
4-20 mA, 0-40 mV.
T.A.: 50 mA, 1024 points. Ingresso Pot.: 6 KΩ, 150 KΩ.
Tolleranza (25 °C) +/-0.2% ±1 digit per ingresso a termocoppia, termoresistenza e V / mA. Precisione giunto freddo 0.1 °C/°C.
Impedenza: 0-10 V: Ri>110 KΩ 0-20 mA: Ri<5 Ω 4-20 mA: Ri<5 Ω 0-40 mV: Ri>1 MΩ
Uscita
relè
2 relè.
Confi gurabili come uscita comando e allarme.
Contatti da 5 A - 250 V~. Carico resistivo.
Uscita
SSR/V/mA
1 normalizzata 0/4…20 mA /
SSR/0…10 Volt. Confi gurabili come uscita comando o ritrasmissione setpoint o processo.
Confi gurabile:
• SSR 12 V, 30 mA
• 0-10 V (9500 punti);
• 0-20 mA (7500 punti);
• 4-20 mA (6000 punti).
3.3 Caratteristiche Software
Algoritmi
regolazione
ON - OFF with hysteresis. P, P.I., P.I.D., P.D. with proportional time.
Banda
proporzionale
0...9999 °C o °F
Tempo
integrale
0,0...999,9 sec. (0 esclude funzione integrale)
Tempo
derivativo
0,0...999,9 sec. (0 esclude funzione derivativa)
Funzioni del
regolatore
Tuning manuale o automatico allarme selezionabile, protezione set comando e allarme, selezione funzioni da ingresso digitale, ciclo pre-programmato con Start / Stop.
Page 53
53 IT
CN1
1 6
MEMORY C.241
CN1
1 6
PIXSYS
C 1 C 2 A 1 A 2
1
6
Memory Card
Memory Card (optional)
Cod. MEMORY C241
Memory Card (optional)
with battery
Cod. MEMORY C243
72 mm 64 mm
90 mm
Attacco a guida DIN EN50022 Din rail mounting guide EN50022
Morsettiere Estraibili Extractable terminal blocks
SET
A 3
MAN TUN REM
C 1 C 2 A 1 A 2
4
Dimensioni e installazione
Page 54
IT 54
5
Collegamenti elettrici
5.1 Schema di collegamento
Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni:
• Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza.
• Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi fi ltri.
• Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo di fase.
ATTENZIONE
Page 55
55 IT
Alimentazione
24
23
SUPPLY
24…230V
AC/DC
Alimentazione switching a range esteso 24…230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA (con isolamento galvanico).
Analog input AN1
Tc
14 13
Shield/Schermo
Per termocoppie K, S, R, J.
• Rispettare la polarità.
• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati).
• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.
15
14 13
PT/NI100
Shield/Schermo
ROSSO
BIANCO
ROSSO
Per termoresistenze PT100, NI100.
• Per il collegamento a tre fi li usare cavi della stessa sezione.
• Per il collegamento a due fi li cortocircuitare i morsetti 13 e 15.
• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.
13
14
15
ROSSO
BIANCO
ROSSO
PTC/NTC
15
14
Shield/Schermo
Per termoresistenze NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari.
• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.
+VDC
16
14
13
V/I
Shield/Schermo
Linear signals V / mA.
• Rispettare la polarità.
• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.
Page 56
IT 56
Esempi di collegamento per ingressi normalizzati
+ 12 V
16 14
13
V/A
0...10V
Max 30 mA
Per segnali normalizzati in tensione 0….10 V.
Rispettare le polarità.
A
C
16 14
13
P :0...100mbar
Pmax :3bar
T :0..70°C
OUT : 4...20mA
IN :9...33V DC
4...20mA
SENSORE DI PRESSIONE
B
+ 12 V
V/A
PRESSURE TRANSMITTER
Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20
mA con sensore a tre li.
Rispettare le polarità: A= Uscita sensore B= Massa sensore C= Alimentazione sensore
A
14 13
P :0...100mbar
Pmax :3bar
T :0..70°C
OUT : 4...20mA
IN :9...33V DC
4...20mA
SENSORE DI PRESSIONE
B
V/A
ALIMENTAZIONE
ESTERNA
PRESSURE TRANSMITTER
EXTERNAL
SUPPLY
Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20
mA con sensore ad alimentazione
esterna.
Rispettare le polarità: A= Uscita sensore B= Massa sensore
A
C
P :0...100mbar
Pmax :3bar
T :0..70°C
OUT : 4...20mA
IN :9...33V DC
4...20mA
SENSORE DI PRESSIONE
16 14
13
+ 12 V
V/A
PRESSURE TRANSMITTER
Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20
mA con sensore a due li.
Rispettare le polarità: A= Uscita sensore C= Alimentazione sensore
Ingresso seriale
RS485
20
21
19
Shield/Schermo
Comunicazione RS485 Modbus RTU.
• Per reti con più di cinque strumenti alimentare in bassa tensione e preferibilmente in corrente continua.
• Lo schermo non deve essere collegato a
terra.
Page 57
57 IT
Uscita relè Q1 - Q2
Q 1
1 2 3
Q 2
4 5 6
• Portata contatti:
• 5 A, 250 Vac, carico resistivo, 105 operazioni.
• 20/2 A, 250 Vac, cosφ = 0.3, 105 operazioni.
Electrical endurance:
Uscita SSR
12
SSR/V/mA
11 10
SELECTION
9
Uscita comando SSR portata 12 V / 30 mA.
Cortocircuitare il morsetto 9 con il 10 come in fi gura per utilizzare l’uscita SSR.
mA or Volt output
12
mA
11
Morsetti 11-12: uscita continua in mA confi gurabile da
parametri come comando (parametro
) o ritrasmissione del processo-
setpoint (parametro
).
Morsetti 7-8:
alimentazione esterna opzionale del loop di
corrente (max 24 Vdc).
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IT 58
12
V
11 10
SELECTION
9
Uscita continua in Volt confi gurabile da
parametri come comando (parametro
) o ritrasmissione del processo-
setpoint (parametro
).
Cortocircuitare il morsetto 9 con il 10 come in fi gura per utilizzare l’uscita continua in Volt.
Ingresso T.A.
19 18
T.A.
• Ingresso per trasformatore amperometrico 50 mA (risoluzione 1024 punti).
• Tempo di campionamento 80 ms.
• Confi gurabile da parametri.
Ingresso digitale (1)
15 14
I D
GND
Per utilizzo insieme all’ingresso T.A..
Ingresso digitale da parametro .
L’utilizzo dell’ingresso digitale in questa modalità è possibile solo con sensori tipo Tc, 0…10 V, 0/4…20 mA e 0…40 mV.
Ingresso digitale (2)
17 16
I D
+ 12 V
Per utilizzo senza connessione T.A.
Ingresso digitale da parametro .
Page 59
59 IT
A2
A1
C2
C1
6.1 Indicatori numerici (Display)
1
Normalmente visualizza il processo, ma può visualizzare anche i setpoint. In fase di confi gurazione visualizza il parametro che si sta inserendo.
2
Normalmente visualizza i setpoint. In fase di confi gurazione visualizza il valore del parametro che si sta inserendo.
6.2 Signifi cato delle spie di stato (Led)
3
Si accendono quando l’uscita comando è attiva. C1 con comando a relè/SSR/mA/ Volt o C1 (apri) e C2 (chiudi) nel caso di comando valvola motorizzata.
4
Si accendono quando l’allarme corrispondente è attivo.
5
Si accende con la funzione “Manuale” attiva.
6
Si accende quando il regolatore stà eseguendo un ciclo di “Autotune”.
7
Si accende quando il regolatore sta comunicando attraverso la porta seriale.
6
Funzione dei visualizzatori e tasti
Page 60
IT 60
6.3 Tasti
8
• Incrementa il setpoint principale.
• In fase di confi gurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto
li modifi ca.
• Premuto dopo il tasto
incrementa i
setpoint di allarme.
9
• Decrementa il setpoint principale.
• In fase di confi gurazione consente di scorrere i parametri. Insieme al tasto
li modifi ca.
• Premuto dopo il tasto
decrementa i
setpoint di allarme.
10
• Permette di visualizzare i setpoint di allarme e di entrare nella funzione di lancio del Tuning.
• Permette di variare i parametri di confi gurazione.
7
Funzioni del regolatore
Premere Effetto Eseguire
1
o
La cifra sul display 2 varia di conseguenza.
Incrementare o diminuire il valore del setpoint principale.
2
SET
Visualizza setpoint di allarme su display 1.
3
o
La cifra sul display 2 varia di conseguenza.
Incrementare o diminuire valore del setpoint di allarme.
Il valore dei setpoint può essere modifi cato da tastiera come segue:
7.1 Modifi ca valore setpoint principale e setpoint di allarme
Page 61
61 IT
7.2 Auto-Tune
La procedura Auto-Tune per il calcolo dei parametri di regolazione può essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 57
).
7.3 Lancio del Tuning Manuale
La procedura manuale permette all’utente maggiore fl essibilità nel decidere quando aggiornare i parametri di lavoro dell’argoritmo P.I.D.. La procedura può essere attivata in due modi.
• Lancio del Tune da tastiera:
Premere il tasto
fi nché il display 1 non visualizza la scritta
con il display 2 su
, premere , il display 2 visualizza .
Il led
si accende e la procedura ha inizio.
• Lancio del Tune da ingresso digitale:
Selezionare
su parametro 61 . Alla prima attuazione dell’ingresso digitale (commutazione su fronte) il led
si accende, alla seconda si spegne.
7.4 Tuning Automatico
Il tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o quando viene modifi cato il setpoint di un valore superiore al 35%. Per evitare overshoot, il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri P.I.D. è determinato dal valore di set meno il valore “Set Deviation Tune” (parametro 58
).
Per uscire dal tuning lasciando invariati i valori P.I.D., è suffi ciente premere il tasto
fi nché il display 1 non visualizza la scritta
con il display 2 su
, premere , il display 2 visualizza .
Il led
si spegne e la procedura termina.
Page 62
IT 62
7.5 Soft-Start
Il regolatore all’accensione per raggiungere il setpoint, segue un gradiente di salita impostato in unità (es. Grado / Ora). Impostare sul parametro 62
il valore di incremento in Unità /
Ora desiderato; alla successiva accensione lo strumento eseguirà la
funzione Soft-Start. Se il parametro 59
è impostato su e il parametro 63
è diverso da 0, dopo l’accensione, trascorso il tempo impostato sul parametro 63, il setpoint non segue più il gradiente, ma si porta alla massima potenza verso il setpoint fi nale.
L’autotuning non funziona quando il Soft-Start è attivo: se il parametro
63
è diverso da 0 e il parametro 57 è impostato su
, l’autotuning parte allo scadere del tempo di Soft-Start, mentre se il parametro 57
è impostato , la funzione può essere
lanciata solamente allo scadere del Soft-Start.
7.6 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita
Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al comando manuale della percentuale dell’uscita. Con il parametro 60
, è possibile selezionare due modalità.
1 La prima selezione (
) permette di abilitare con il tasto la
scritta
sul display 1, mentre sul display due appare .
Premere il tasto
per visualizzare ; è ora possibile,
durante la visualizzazione del processo, variare con i tasti
e la percentuale dell’uscita. Per tornare in automatico, con la stessa procedura, selezionare
sul display 2: subito si spegne il led
e il funzionamento torna in automatico.
2 La seconda selezione (
) abilita lo stesso funzionamento,
ma con due importanti varianti:
• Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo uno spegnimento, accendendo il regolatore, verrà mantenuto sia il funzionamento in manuale, sia il valore di percentuale dell’uscita precedentemente impostato
• Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico, il regolatore si porterà in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata dal P.I.D. subito prima della rottura.
Page 63
63 IT
7.7 Ciclo pre-programmato
La funzione ciclo pre-programmato si abilita impostando oppure
nel parametro .
Primo caso (
):
il regolatore raggiunge il setpoint1 in base al gradiente impostato nel parametro 62
, poi sale alla massima potenza verso il setpoint2. Quando il processo lo raggiunge, lo mantiene per il tempo impostato nel parametro 63
. Allo scadere, l’uscita di
comando è disabilitata e lo strumento visualizza
. La partenza del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento, oppure da ingresso digitale se abilitato per questo tipo di funzionamento (vedi parametro 61
).
Secondo caso (
):
la partenza è decisa solo dall’attivazione dell’ingresso digitale, a prescindere dall’impostazione del parametro 61
. Alla partenza, il regolatore raggiunge il setpoint 1 in base al gradiente impostato nel parametro 62
.
Quando il processo lo raggiunge, lo mantiene per il tempo impostato nel parametro 63
.
Allo scadere, l’uscita di comando è disabilitata e lo strumento visualizza
.
Page 64
IT 64
7.8 Memory Card (opzionale)
E’ possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l’uso della Memory Card. Sono previste due modalità:
• Con regolatore connesso all’alimentazione.
Inserire la Memory Card con regolatore spento.
All’accensione il display 1 visualizza
e il display 2 visualizza
(solo se nella Memory sono salvati valori corretti).
Premere il tasto
il display 2 visualizza , quindi confermare
con il tasto
. Il regolatore carica i nuovi valori e riparte.
• Con regolatore non connesso all’alimentazione: La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi (batteria a bottone 2032, sostituibile). Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione. Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine della procedura si accende verde. E’ possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni.
Page 65
65 IT
Aggiornamento Memory Card
Per aggiornare i valori della Memory seguire il
procedimento descritto nella prima modalità, impostando
sul display 2 in modo da non
caricare i parametri sul regolatore
2
.
Entrare in confi gurazione e variare almeno un parametro.
Uscendo dalla confi gurazione il salvataggio sarà automatico.
ATTENZIONE
7.9 Caricamento valori di default
Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento.
Premere Effetto Eseguire
1
SET
per 3 secondi
Su display 1 compare
con la 1° cifra lampeggiante, mentre sul display 2 compare
.
2
o
Si modifi ca la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il
tasto
.
Inserire la password:
.
3
SET
per conferma
Lo strumento carica le impostazioni di fabbrica e si riavvia.
8
Funzioni LATCH ON
Per l’impiego con ingresso
(pot. 6 KΩ) e (pot. 150 KΩ) e con ingressi normalizzati (0…10 V, 0...40 mV, 0/4…20 mA), è possibile associare il valore di inizio scala (par. 6
) alla posizione di minimo
del sensore e quello di fi ne scala (par. 7
) alla posizione di
massimo del sensore (par. 8
confi gurato come ).
2
Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi signifi ca che non ci
sono dati salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori.
Page 66
IT 66
E’ inoltre possibile fi ssare il punto in cui lo strumento visualizzerà 0 (mantenendo comunque il campo scala compreso tra
e )
tramite l’opzione di “zero virtuale” impostando
oppure
nel parametro 8
.
Se si imposta
lo zero virtuale andrà reimpostato dopo ogni
accensione dello strumento; se si imposta
lo zero virtuale resterà sso una volta tarato. Per utilizzare la funzione LATCH ON confi gurare come desiderato il parametro
3
.
Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella:
Premere Effetto Eseguire
1
Esce dalla confi gurazione parametri. Il display 2 visualizza la scritta
.
Posizionare il sensore sul valore minimo di funzionamento (associato a
).
2
Fissa il valore sul minimo. Il display visualizza
.
Posizionare il sensore sul valore massimo di funzionamento (associato a ).
3
Fissa il valore sul massimo. Il display visualizza
.
Per uscire dalla procedura standard tenere premuto
. Nel caso di impostazione con “zero virtuale” posizionare il sensore nel punto di zero.
4
Fissa il valore di zero virtuale. Il display visualizza
.
N.B.: nel caso di
selezione
la procedura al punto 4 va eseguita ad ogni ri-accensione.
Per uscire dalla procedura tenere premuto
.
3
La procedura di taratura parte uscendo dalla confi gurazione dopo aver variato il parametro.
Page 67
67 IT
8.1 Loop Break Alarm da ingresso T.A. (Trasformatore Amperometrico)
Permette di misurare la corrente sul carico per gestire un allarme in caso di malfunzionamento con stadio di potenza in corto oppure sempre aperto. Il trasformatore amperometrico collegato ai morsetti 15 e 16 deve essere da 50mA (tempo di campionamento 80 ms).
• Impostare sul parametro 47
il valore di fondo-scala in Ampere
del trasformatore amperometrico.
• Impostare sul parametro 48 la soglia di intervento in Ampere del Loop Break Alarm.
• Impostare sul parametro 49 il tempo di ritardo per l’intervento del Loop Break Alarm.
• E’ possibile associare l’allarme ad un relè, impostando il
parametro , oppure come . Nel caso un teleruttore o relè allo stato solido dovesse restare sempre chiuso il regolatore segnala il guasto visualizzando sul display 2 (alternativamente con il setpoint di comando). Nel caso invece lo stadio di potenza dovesse restare sempre aperto, oppure la corrente sul carico fosse inferiore al valore impostato su
, il regolatore visualizza sul display 2 . E’ possibile visualizzare la corrente assorbita in fase di chiusura dello stadio di potenza.
Premere Effetto Eseguire
1
Questo tasto, in modo ciclico, permette di visualizzare sul display 2 percentuale di uscita, selezione auto/man, setpoint ed allarmi.
Premere
fi no alla visualizzazione sul display 1 della scritta
e sul display 2 della corrente in Ampere (
>0). Il valore è mantenuto anche quando non circola corrente sul carico.
Page 68
IT 68
Impostando sul parametro 48 il valore 0 è possibile visualizzare la corrente assorbita senza mai generare il Loop Break Alarm.
8.2 Funzioni da Ingresso digitale
Il DRR245 integra alcune funzionalità relative all’ingresso digitale, che può essere abilitato utilizzando i parametri 59
e 61 .
• Parametro 59
.
N.B.: Utilizzando le seguenti impostazioni il parametro 61
viene ignorato.
: Cambio setpoint a due soglie: con contatto aperto il DRR245
regola su SET1; con contatto chiuso regola su SET2;
: Cambio setpoint a due soglie: la selezione del punto di
lavoro viene fatta agendo con un impulso sull’ingresso digitale;
: Cambio setpoint a tre soglie con impulso sull’ingresso digitale; : Cambio setpoint a quattro soglie con impulso sull’ingresso digitale; : Funzione personalizzata;
: Ciclo pre-programmato (vedi paragrafo 7.7). I vari setpoint possono essere impostati durante il funzionamento premendo il tasto
.
• Parametro 61
.
N.B.: Le impostazioni su questo parametro sono considerate solo
impostando
oppure sul parametro 59 .
: Start / Stop; agendo sull’ingresso digitale il regolatore passa alternativamente da start a stop;
: Run N.O. Il regolatore è in start solamente con ingresso chiuso;
: Run N.C. Il regolatore è in start solamente con ingresso aperto;
: Con ingresso chiuso blocca la lettura delle sonde;
: Con ingresso aperto blocca la lettura delle sonde;
: Abilita / disabilita il Tuning se il parametro 57 è impostato su ;
: Se par. 60 è impostato su o agendo sull’ingresso il regolatore passa alternativamente da regolazione automatica a regolazione manuale;
: Se par. 60 è impostato su o il DRR245 regola in automatico con ingresso aperto e in manuale con
ingresso chiuso.
N.B.: Per la connessione elettrica dell’ingresso digitale vedi paragrafo 5.1
Le funzioni da ingresso digitale non sono disponibili con sonde PT100
e NI100 nel caso sia utilizzato anche l’ingresso per trasformatore T.A..
Page 69
69 IT
8.3 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo)
Il DRR245 è adatto a funzionare anche su impianti che prevedono un’azione combinata caldo-freddo. L’uscita di comando deve essere confi gurata in P.I.D. caldo (
= e maggiore di 0), e uno degli allarmi
alarms (
, oppure ) deve essere confi gurato come
. L’uscita di comando va collegata all’attuatore responsabile dell’azione caldo, l’allarme comanderà invece l’azione refrigerante. I parametri da confi gurare per il P.I.D. caldo sono:
= Tipo azione uscita di comando (caldo);
: Banda proporzionale azione caldo;
: Tempo integrale azione caldo ed azione freddo;
: Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo;
: Tempo di ciclo azione caldo. I parametri da confi gurare per il P.I.D. freddo sono (azione associata, per esempio, all’allarme 1):
= Selezione allarme 1 (freddo);
: Moltiplicatore di banda proporzionale;
: Sovrapposizione / Banda morta;
: Tempo di ciclo azione freddo. Il parametro
(che varia da 1.00 a 5.00) determina la banda
proporzionale dell’azione refrigerante secondo la formula:
Banda proporzionale azione refrigerante =
x .
Si avrà così una banda proporzionale per l’azione refrigerante che sarà uguale a quella dell’azione caldo se
= 1.00, o 5 volte più grande
se
= 5.00.
Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le
azioni. Il parametro
determina la sovrapposizione in percentuale tra le due azioni. Per gli impianti in cui l’uscita scaldante e l’uscita refrigerante non devono mai essere attive contemporaneamente si confi gurerà una Banda morta (
0) viceversa si potrà confi gurare una
sovrapposizione (
> 0).
Page 70
IT 70
La fi gura seguente riporta un esempio di P.I.D. doppia azione (caldo- freddo) con
= 0 e = 0.
ACTIVE
ACTIVE
COMMAND OUTPUT (HEAT - CALDO)
ALARM OUTPUT (COOL - FREDDO)
SPV
PV
< 0
ACTIVE
ACTIVE
(HEAT - CALDO)
*
(COOL - FREDDO)
SPV
PV
COMMAND OUTPUT (HEAT - CALDO)
ALARM OUTPUT (COOL - FREDDO)
COMMAND OUTPUT (HEAT - CALDO)
ALARM OUTPUT (COOL - FREDDO)
SPV
PV
ACTIVE
ACTIVE
= 0
(HEAT - CALDO)
*
(COOL - FREDDO)
> 0
(HEAT - CALDO)
*
(COOL - FREDDO)
Page 71
71 IT
Il parametro ha lo stesso signifi cato del tempo di ciclo per l’azione caldo
.
Il parametro
(Cooling Fluid) pre-seleziona il moltiplicatore di banda proporzionale
ed il tempo di ciclo del P.I.D.
freddo in base al tipo di fl uido refrigerante:
Tipo di fl uido
refrigerante
Ari 1.00 10
Olio 1.25 4
Acqua 2.50 2
Una volta selezionato il parametro
, i parametri ,
e possono essere comunque modifi cati.
9
Comunicazione Seriale
Il DRR245-21ABC-T è dotato di seriale RS485 è in grado di ricevere e trasmettere dati tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo può essere confi gurato solo come Slave. Questa funzione permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema di supervisione. Ciascuno strumento risponderà ad un’interrogazione del Master solo se questa contiene l’indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro
. Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci regolatori con lo stesso indirizzo sulla stessa linea. L’indirizzo 255 può essere usato dal Master per comunicare con tutte le apparecchiature collegate (modalità broadcast), mentre con 0 tutti i dispositivi ricevono il comando, ma non è prevista alcuna risposta. Il DRR245 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della risposta alla richiesta del Master. Tale ritardo deve essere impostato sul parametro 72
. Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM (100000 cicli di scrittura), mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall’ultima modifi ca.
N.B.: Modifi che apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella
seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento.
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IT 72
Caratteristiche protocollo Modbus RTU
Boud-rate
Selezionabile da parametro 70 :
4800 bit/sec . 9600 bit/sec. 19200 bit/sec. 28800 bit/sec. 38400 bit/sec. 57600 bit/sec.
Formato 8, N, 1 (8 bit, no parità, 1 stop) Funzioni
supportate
WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)
RO Read Only
R/W Read / Write
WO Write Only
Modbus
Address
Descrizione
Read Write
Reset value
0 Tipo dispositivo RO EEPROM 1 Versione software RO EEPROM 5 Address slave R/W EEPROM
6 Versione boot RO EEPROM 50 Indirizzamento automatico WO ­51 Confronto codice impianto WO -
500 Caricamento valori di default (scrivere 9999) R/W 0 510 Tempo salvataggio setpoint in eeprom (0-60 s) R/W 10 999 Processo sottoposto al fi ltro in visualizzazione RO ?
1000
Processo (gradi con decimo per sensori di temperatura; digit per sensori normalizzati)
RO ?
1001 Setpoint 1 R/W EEPROM 1002 Setpoint 2 R/W EEPROM 1003 Setpoint 3 R/W EEPROM 1004 Setpoint 4 R/W EEPROM 1005 Allarme 1 R/W EEPROM 1006 Allarme 2 R/W EEPROM 1007 Allarme 3 R/W EEPROM 1008 Setpoint gradiente RO EEPROM
Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili e le funzioni supportate:
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73 IT
1009
Stato relè (0 = Off, 1 = On)
Bit 0 = Relè Q1 Bit 1 = Relè Q2
Bit 2 = Riservato
Bit 3 = SSR
RO 0
1010 Percentuale uscita caldo (0-10000) RO 0
1011 Percentuale uscita freddo (0-10000) RO 0
1012
Stato allarmi (0 = Assente, 1 = Presente) Bit 0 = Allarme 1 Bit 1 = Allarme 2
RO 0
1013
Riarmo manuale: scrivere 0 per riarmare tutti gli allarmi. In lettura (0 = Non riarmabile, 1 = Riarmabile) Bit 0 = Allarme 1 Bit 1 = Allarme 2
WO 0
1014
Flags errori: Bit 0 = Errore scrittura eeprom Bit 1 = Errore lettura eeprom Bit 2 = Errore giunto freddo Bit 3 = Errore processo (sonda) Bit 4 = Errore generico Bit 5 = Errore hardware Bit 6 = Errore L.B.A.O. Bit 7 = Errore L.B.A.C. Bit 8 = Errore tarature mancanti
RO 0
1015 Temperatura giunto freddo (gradi con decimo) RO ?
1016
Start / Stop 0 = Regolatore in STOP 1 = Regolatore in START
R/W 0
1017
Lock conversion ON / OFF 0 = Lock conversion off 1 = Lock conversion on
R/W 0
1018
Tuning ON / OFF 0 = Tuning off 1 = Tuning on
R/W 0
1019
Selezione automatico / manuale 0 = Automatico 1 = Manuale
R/W 0
1020 Corrente T.A. ON (ampere con decimo) RO ? 1021 Corrente T.A. OFF (ampere con decimo) RO ? 1022 Tempo OFF LINE
1
(millisecondi) R/W ? 1023 Corrente istantanea (Ampere) R/W 0 1024 Stato ingresso digitale R/W 0
4
Se vale 0 il controllo è disabilitato. Se diverso da 0, è “Il tempo massimo che può
trascorrere tra due interrogazioni senza che il regolatore si porti in Off-Line”. In Off-Line il regolatore va in stato di Stop, disabilita l’uscita di comando, ma mantiene gli allarmi attivi.
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IT 74
1025 Tuning sincronizzato per multizona
0 = Tuning OFF (funzionamento normale del regolatore) 1 = Uscita comando OFF 2 = Uscita comando ON 3 = Start Tuning 4 = Fine Tuning e comando OFF
(portare la word 1025 al valore 0)
R/W 0
1099 Processo sottoposto al fi ltro in visualizzazione e alla
selezione del punto decimale
RO ?
1100 Processo con selezione del punto decimale RO ? 1101 Setpoint 1 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1102 Setpoint 2 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1103 Setpoint 3 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1104 Setpoint 4 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1105 Allarme 1 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1106 Allarme 2 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1107 Allarme 3 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1108 Setpoint gradiente con sel. del punto decimale RO EEPROM 1109 Percentuale uscita caldo (0-1000) R/W 0 1110 Percentuale uscita caldo (0-100) RO 0
1111 Percentuale uscita freddo (0-1000) RO 0
1112 Percentuale uscita freddo (0-100) RO 0 2001 Parametro 1 R/W EEPROM 2002 Parametro 2 R/W EEPROM 2072 Parametro 72 R/W EEPROM 3000 Disabilitazione controllo macchina da seriale
5
WO 0 3001 Prima word display 1 (ascii) R/W 0 3002 Seconda word display 1 (ascii) R/W 0 3003 Terza word display 1 (ascii) R/W 0 3004 Quarta word display 1 (ascii) R/W 0 3005 Quinta word display 1 (ascii) R/W 0 3006 Sesta word display 1 (ascii) R/W 0 3007 Settima word display 1 (ascii) R/W 0 3008 Ottava word display 1 (ascii) R/W 0 3009 Prima word display 2 (ascii) R/W 0 3010 Seconda word display 2 (ascii) R/W 0
3011 Terza word display 2 (ascii) R/W 0 3012 Quarta word display 2 (ascii) R/W 0 3013 Quinta word display 2 (ascii) R/W 0 3014 Sesta word display 2 (ascii) R/W 0 3015 Settima word display 2 (ascii) R/W 0 3016 Ottava word display 2 (ascii) R/W 0
5
Con 1 su questa word, si annullano gli effetti della scrittura su tutti gli indirizzi Modbus
da 3001 a 3022. Il controllo ritorna al regolatore.
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75 IT
3017 Word LED
Bit 0 = LED C1 Bit 1 = LED C2 Bit 2 = LED A1 Bit 3 = LED A2 Bit 4 = LED A3 Bit 5 = LED MAN Bit 6 = LED TUN Bit 7 = LED REM
R/W 0
3018
Word tasti (scrivere 1 per assumere il controllo dei tasti)
Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =
R/W 0
3019
Word relè seriale
Bit 0 = Relè Q1 Bit 1 = Relè Q2
R/W 0
3020 Word SSR seriale (0 = Off, 1 = On) R/W 0
3021 Word uscita 0...10 V seriale (0…10000) R/W 0
3022 Word uscita 4...20 mA seriale (0…10000) R/W 0
3023
Word stato relè in caso di off-line (solo se controllati da seriale)
Bit 0 = Relè Q1 Bit 1 = Relè Q2
R/W 0
3024
Word stato uscita SSR / 0…10 V / 4…20 mA in
caso di off-line (solo se controllati da seriale) (0…10000)
R/W 0
3025
Word processo seriale. Impostando il parametro 54 è possibile mediare il processo remoto
R/W 0
4001 Parametro 1
6
R/W EEPROM
4002 Parametro 2
6
R/W EEPROM
4072 Parametro 72
6
R/W EEPROM
6
I parametri modifi cati usando gli indirizzi seriali dal 4001 al 4072, vengono salvati in
eeprom solamente dopo 10” dall’ultima scrittura di uno dei parametri. .
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IT 76
10
Confi gurazione
10.1 Modifi ca parametro di confi gurazione
Per parametri di confi gurazione vedi Par. 11.
Premere Effetto Eseguire
1
SET
per 3 secondi
Su display 1 compare
con la 1° cifra lampeggiante, mentre sul display 2 compare
.
2
o
Si modifi ca la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il tasto
.
Inserire la password:
.
3
SET
per conferma
Su display 1 compare il primo parametro e sul secondo il valore.
4
o
Scorre i parametri.
5
SET
o
+
Si incrementa o decrementa il valore visualizzato premendo prima
e poi un tasto
freccia.
Inserire il nuovo dato che verrà salvato al rilascio dei tasti. Per variare un altro parametro tornare al punto 4.
6
+
contemporane-
amente
Fine variazione parametri di confi gurazione. Il regolatore esce dalla programmazione.
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77 IT
11
Tabella parametri di confi gurazione
1 Command Output: Selezione tipo uscita di comando
Default (necessario per utilizzo funzione di ritrasmissione
segnale continuo)
DRR245-21ABC-T
COMANDO ALLARME 1 ALLARME 2
Q1 Q2 SSR
Q2 Q1 SSR
SSR Q1 Q2
Q1 (aperto) / Q2 (chiuso) SSR -
4...20 mA Q1 Q2
0...20 mA Q1 Q2
0...10 V Q1 Q2
2 Sensor: Confi gurazione ingresso analogico
Tc-K (Default) -260…1360 °C
Tc-S -40…1760 °C Tc-R -40…1760 °C Tc-J -200…1200 °C PT100 -200…600 °C PT100 -200…140 °C NI100 -60…180 °C NTC10K -40…125 °C PTC1K -50…150 °C PT500 -100…600 °C PT1000 -100…600 °C 0…10 Volt 0…20 mA
4…20 mA
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0…40 mVolt Potenz. max 6 Kohm Potenz. max 150 Kohm T.A. secondario da 50 mA
3 Decimal Point: Seleziona il tipo di decimale visualizzato
Default
1 Decimale 2 Decimali 3 Decimali
4 Lower Limit Setpoint: Limite inferiore setpoint
-999…+9999 digit* (gradi se temperatura), Default: 0.
5 Upper Limit Setpoint: Limite superiore setpoint
-999…+9999 digit* (gradi se temperatura), Default: 1750.
6 Lower Linear Input 1: Limite inferiore range AN1
solo per normalizzati. Es.: con ingresso 4...20 mA questo parametro assume il valore associato a 4 mA
-999…+9999 digit*, Default: 0.
7 Upper Linear Input 1: Limite superiore range AN1
solo per normalizzati. Es.: con ingresso 4...20 mA questo parametro assume il valore associato a 20 mA
-999…+9999 digit*, Default: 1000.
8 Latch On Function: Impostazione automatica dei limiti per
ingressi lineari di AN1
Disabilitato (Default)
Standard Zero virtuale memorizzato Zero virtuale allo Start
9 Offset Calibration: Calibrazione offset.
Numero che si somma al processo visualizzato (normalmente corregge il valore di temp. ambiente)
-999…+1000 digit* per sensori normalizzati e potenziometri.
-200.0…+100.0 decimi per sensori di temperatura, Default 0.0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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79 IT
10 Gain Calibration: Calibrazione guadagno.
Valore in percentuale che si moltiplica al processo; consente di eseguire la calibrazione sul punto di lavoro
-99.9%…+100.0%, Default: 0.0.
11 Action type: Tipo di regolazione per l’uscita di comando
Caldo (N.O.) (Default)
Freddo (N.C.) Blocca comando sopra SPV
Es.: uscita di comando disabilitata al raggiungimento del setpoint anche con valore di P.I.D. diverso da zero
12 Command Rearmament: Tipo di riarmo del contatto di
comando (sempre automatico in funzionamento P.I.D.)
Reset automatico (Default)
Reset manuale (riarmo / reset manuale da tastiera) Reset Manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè
anche dopo un eventuale mancanza di alimentazione)
13 Command State Error: Stato del contatto per l’uscita di
comando in caso di errore
Contatto aperto (Default)
Contatto chiuso
14 Command Led: Defi nisce lo stato del led OUT1 in
corrispondenza del relativo contatto
Acceso a contatto aperto
Acceso a contatto chiuso (Default)
15 Command Hysteresis: Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D.
-999…+999 999 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.
16 Command Delay: Ritardo comando (solo in funzionamento
ON / OFF). In caso di servo valvola funziona anche in P.I.D. e rappresenta il ritardo tra l’apertura e la chiusura dei due contatti
-180…+180 secondi (decimi di secondo in caso di servo valvola).
Negativo: ritardo in fase di spegnimento. Positivo: ritardo in fase di accensione.
Default: 0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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IT 80
17 Command Setpoint Protection: Consente o meno di
variare il valore del setpoint di comando
Modifi cabile dall’utente (Default)
Protetto
18 Proportional Band: Banda proporzionale
Inerzia del processo in unità (esempio: se temperatura in °C)
0 ON / OFF se anche uguale a 0 (Default). 1…9999 digit* (decimi di grado se temperatura).
19 Integral Time: Tempo integrale. Inerzia del processo in secondi
0.0-999.9 secondi (0 = integrale disabilitato), Default: 0.
20 Derivative Time: Tempo derivativo.
Normalmente ¼ del tempo integrale
0.0-999.9 secondi (0 = derivativo disabilitato), Default: 0.
21 Cycle Time: Tempo ciclo (per P.I.D. su teleruttore 10” / 15”,
per P.I.D. su SSR 1”) o tempo servo (valore dichiarato da produttore del servomotore)
1-300 secondi, Default: 10.
22 Output Power Limit: Seleziona il valore massimo per la
percentuale dell’uscita caldo
0-100%, Default: 100%.
23 Alarm 1: Selezione allarme 1.
L’intervento dell’allarme è associato a AL1
Disabilitato (Default)
Assoluto / soglia, riferito al processo Allarme di banda Allarme di deviazione superiore Allarme di deviazione inferiore Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando Allarme di stato (attivo in Run / Start) Azione freddo (cooling) Allarme di stato “controllo carico” (Loop Break Alarm)
Es.: controlla lo stato dei contattori / SSR o delle resistenze
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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81 IT
24 Alarm 1 State Output: Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento
(N.O. Start) Normalmente aperto attivo allo start (Default)
(N.C. Start) Normalmente chiuso attivo allo start (N.O. Threshold) Normalmente aperto attivo al
raggiungimento dell’allarme
7
(N.C. Threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell’allarme
7
25 Alarm 1 Reset: Alarm 1 contact reset type
Automatic reset (Default)
Manual reset Manual reset stored
(keeps relay status also after an eventually power failure)
26 Alarm 1 State Error: Stato del contatto per l’uscita di
allarme 1 in caso di errore
Contatto aperto (Default)
Contatto chiuso
27 Alarm 1 Led: Defi nisce lo stato del led A1 in corrispondenza
del relativo contatto
Acceso a contatto aperto
Acceso a contatto chiuso (Default)
28 Alarm 1 Hysteresis: Isteresi allarme 1
-999…+999 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.
29 Alarm 1 Delay: Ritardo allarme 1
-180…+180 secondi.
Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata nell’allarme.
Default: 0.
30 Alarm 1 Setpoint Protection: Protezione set allarme 1.
Non consente all’utente di variare il setpoint
Modifi cabile dall’utente (Default)
Protetto Protetto e non visualizzato
8
All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme.
Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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IT 82
31 Alarm 2: Selezione allarme 2.
L’intervento dell’allarme è associato a AL2
Disabilitato (Default)
Assoluto / soglia, riferito al processo
Allarme di banda
Allarme di deviazione superiore
Allarme di deviazione inferiore
Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando
Allarme di stato (attivo in Run / Start)
Azione freddo (cooling)
Allarme di stato “controllo carico” (Loop Break Alarm) Es.: controlla lo stato dei contattori / SSR o delle resistenze
32 Alarm 2 State Output: Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento
(N.O. Start) Normalmente aperto attivo allo start (Default)
(N.C. Start) Normalmente chiuso attivo allo start (N.O. Threshold) Normalmente aperto attivo al
raggiungimento dell’allarme
8
(N.C. Threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento dell’allarme
8
33 Alarm 2 Rearmament: Tipo di riarmo del contatto
dell’allarme 2
Riarmo automatico (Default)
Reset manuale Reset manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè
anche dopo un eventuale mancanza di alimentazione)
34 Alarm 2 State Error: Stato del contatto per l’uscita di
allarme 2 in caso di errore
Contatto aperto (Default)
Contatto chiuso
8
All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme.
Si attiva solo quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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83 IT
35 Alarm 2 Led: Defi nisce lo stato del led A2 in corrispondenza
del relativo contatto
Acceso a contatto aperto
Acceso a contatto chiuso (Default)
36 Alarm 2 Hysteresis: Isteresi allarme 2
-999…+999 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.
37 Alarm 2 Delay: Ritardo allarme 2
-180…+180 secondi.
Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata nell’allarme.
Default: 0.
38 Alarm 2 Setpoint Protection: Protezione set allarme 2.
Non consente all’utente di variare il setpoint
Modifi cabile dall’utente (Default)
Protetto Protetto e non visualizzato
47 Amperometric Transformer: Abilitazione e range di
fondo-scala del trasformatore amperometrico
0 Disabilitato 1…200 Ampere Default: 0
48 Loop Break Alarm Threshold: Soglia di intervento del
Loop Break Alarm
0.0-200.0 Ampere Default: 50.0
49 Loop Break Alarm Delay: Tempo di ritardo per l’intervento
del Loop Break Alarm
00.00-60.00 mm.ss Default: 01.00
50 Cooling Fluid: Tipo di uido refrigerante in modalità P.I.D.
caldo / freddo
Aria (Default)
Olio Acqua
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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IT 84
51 Proportional Band Multiplier: Moltiplicatore di banda
proporzionale. La banda proporzionale per l’azione freddo è data dal valore del parametro 18 moltiplicato per questo valore
1.00-5.00 Default: 1.00
52 Overlap / Dead Band: Sovrapposizione / Banda Morta.
In modalità P.I.D. caldo / freddo (doppia azione) defi nisce la combinazione di banda morta per l’azione di riscaldamento e raffreddamento
-20.0-50.0% del valore di banda proporzionale (Default: 0).
Negativo indica il valore di banda morta, positivo signifi ca la sovrapposizione.
53 Cooling Cycle Time: Tempo ciclo per uscita refrigerante
1-300 secondi, Default: 10.
54 Conversion Filter: Filtro ADC: numero di letture del sensore
di ingresso per il calcolo della media che defi nisce il valore del processo.
N.B.: Con l’aumento delle letture rallenta la velocità del loop di controllo
Disabilitato 2 Samples Mean (media con 2 campionamenti) 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean 11 Samples Mean 12 Samples Mean 13 Samples Mean 14 Samples Mean 15 Samples Mean
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85 IT
55 Conversion Frequency: Frequenza di campionamento del
convertitore analogico-digitale.
N.B.: Aumentando la velocità di conversione diminuisce la
stabilità di lettura (es.: per transitori veloci come la pressione consigliabile aumentare la frequenza di campionamento)
242 Hz (Massima velocità di conversione) 123 Hz 62 Hz 50 Hz 39 Hz
33.2 Hz
19.6 Hz
16.7 Hz (Default) Ideale per fi ltraggio disturbi 50 / 60 Hz
12.5 Hz 10 Hz
8.33 Hz
6.25 Hz
4.17 Hz (Minima velocità di conversione)
56 Visualization Filter: Filtro in visualizzazione
Disabilitato e fi ltro a “forchetta” (massima velocità di aggiornamento display)
Filtro del primo ordine con fi ltro a “forchetta” 2 Samples Mean 3 Samples Mean 4 Samples Mean 5 Samples Mean 6 Samples Mean 7 Samples Mean 8 Samples Mean 9 Samples Mean 10 Samples Mean
(massimo rallentamento di aggiornamento display) Disabilitato senza fi ltro a “forchetta”
Filtro del primo ordine
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IT 86
57 Tune: Selezione tipo autotuning
Disabilitato (Default)
Automatico (Calcolo parametri P.I.D. all’accensione e al variare del set) Manuale (Lanciato dai tasti o da ingresso digitale) Sincronizzato (Vedere word modbus 1025)
58 Setpoint Deviation Tune: Seleziona la deviazione dal
setpoint di comando per la soglia usata dall’ autotuning, per il calcolo dei parametri P.I.D.
0-5000 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 10.
59 Operating Mode: Selezione funzionamento
Regolatore (Default)
Ciclo pre-programmato Cambio set da ingresso digitale Cambio set da ingresso digitale con comando ad impulso Cambio di 3 set da ingresso digitale con comando ad impulso Cambio di 4 set da ingresso digitale con comando ad impulso
Time reset (funzione personalizzata)
Ciclo pre-programmato con Start / Stop da ingresso digitale
60 Automatic / Manual: Abilita la selezione automatico / manuale
Disabilitato (Default)
Abilitato Abilitato con memoria
61 Digital Input: Funzionamento ingresso digitale
(selezione par. 59 deve essere oppure )
Disabilitato (Default: 0)
Ciclo pre-programmato con Start / Stop Run N.O. (abilita regolazione con contatto normalmente aperto) Run N.C. (abilita regolazione con contatto normalmente chiuso) Lock conversion N.O. (funzione mantenimento visualizzazione) Lock conversion N.C. Tune (abilita l’auto-tuning manualmente) Automatic / manual impulsive (vedi paragrafo 8.2) Automatic / manual contact (vedi paragrafo 8.2)
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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87 IT
62 Gradient: Gradiente di salita per Soft Start o ciclo pre-programmato
0 Disabilitato. 1…9999 Digit/ora* (gradi/ora con visualizzazione del decimo se temperatura), Default: 0.
63 Maintenance Time: Tempo mantenimento per ciclo pre-programmato
00.00-24.00 hh.mm Default: 00.00
64 User Menu Cycle Programmed: Permette di modi care
gradiente di salita e tempo di mantenimento dal menù utente, in funzionamento ciclo pre-programmato
Disabilitato (Default)
Solo gradiente Solo tempo di mantenimento Sia gradiente che tempo di mantenimento
65 Visualization Type: Imposta il tipo di visualizzazione sui display
1 Processo, 2 Setpoint (Default)
1 Processo, 2 si spegne dopo 3 sec. 1 Setpoint, 2 Processo 1 Setpoint, 2 si spegne dopo 3 sec. 1 Processo, 2 Ampere (da ingresso T.A.) 1 Processo, 2 Percentuale uscita di comando
66 Degree: Selezione tipo gradi
Gradi Centigradi (Default)
Gradi Fahrenheit
67 Retransmission: Ritrasmissione per uscita 0-10 V
(selezionare corto su pin 9 e 10) o 4…20 mA.
Parametri 68 e 69 defi niscono il limite inf. e sup. della scala di funzionamento
Disabilitato Volt processo mA processo Volt commando setpoint mA commando setpoint Volt uscita percentuale comando mA uscita percentuale comando
Volt setpoint di allarme 1
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IT 88
mA setpoint di allarme 1 Volt setpoint di allarme 2 mA setpoint di allarme 2 Volt T.A. mA T.A. Emissività in Volt Emissività in mA
68 Lower Limit Retransmission: Limite inferiore range
ritrasmissione uscita Volt / mA
-999…+9999 digit* (gradi se temperatura), Default: 0.
69 Upper Limit Retransmission: Limite superiore range
ritrasmissione uscita Volt / mA
-999…+9999 digit* (gradi se temperatura), Default: 1000.
70 Baud Rate: Seleziona il baud rate per la comunicazione seriale
4800 bit/s 9600 bit/s
19200 bit/s (Default)
28800 bit/s 39400 bit/s 57600 bit/s
71 Slave Address: Seleziona l’indirizzo dello slave per la
comunicazione seriale
1 – 254 Default: 254
72 Serial Delay: Seleziona il ritardo seriale
0 – 100 millisecondi Default: 20
73 Lower Limit Output Percentage: Select minimum value for
command output percentage
0 – 100%, Default: 0%.
Es.: con
selezionato 0...10 V e impostazione su al 10%, l’uscita di comando può variare da un minimo di 1 V al massimo di 10 V.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
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Modi d’intervento allarme
Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione )
Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo
(par. 11
selezionato
) e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo (par. 11
selezionato
) e valore di isteresi minore di “0” (par. 28
< 0).
N.B.
Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo
(par. 11
selezionato
) e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
N.B.: L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per
l’allarme 2.
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Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (par. 11
selezionato
) e valore di isteresi minore di “0” (par. 28
< 0).
N.B.
Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando (selezione )
Allarme assoluto riferito al set di comando, con regolatore in funzionamento caldo (par. 11
selezionato
) e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0). Il set di comando può essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con comandi su porta seriale RS485.
N.B.
N.B.: L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per
l’allarme 2.
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Allarme di Banda (selezione )
Allarme di banda valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
Allarme di banda valore di isteresi minore di “0” (par. 28
< 0).
N.B.
Allarme deviazione superiore (selezione )
Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme maggiore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
N.B.: L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per
l’allarme 2.
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Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme minore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
Allarme deviazione inferiore (selezione )
Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme minore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 28
> 0).
N.B.
2
N.B.2: a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per
l’allarme 2. b) Con isteresi minore di “0” ( < 0) la linea tratteggiata si sposta sotto il Setpoint di allarme.
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Tabella segnalazioni anomalie
In caso di mal funzionamento dell’impianto il controllore spegne l’uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un’eventuale termocoppia collegata visualizzando (lampeggiante) sul display. Per le altre segnalazioni vedere la tabella sottostante.
#
Causa Cosa fare
E-01
Errore in programmazione cella EEPROM.
Contattare Assistenza.
E-02
Guasto sensore temperatura giunto freddo o temperatura ambiente al di fuori dei limiti ammessi.
Contattare Assistenza.
E-04
Dati di confi gurazione errati. Possibile perdita della tarature dello strumento.
Verifi care che i parametri di confi gurazione siano corretti.
E-05
Termocoppia aperta o temperatura fuori limite.
Controllare il collegamento con le sonde e la loro integrità.
E-08
Tarature mancanti. Contattare Assistenza.
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Confi gurazione EASY-UP
Per semplifi care il più possibile il lavoro di parametrizzazione della catena di controllo, Pixsys presenta una nuova modalità a codici che consente di confi gurare con un unico e semplice passaggio ingressi sonda e/o uscite di comando. La modalità EASY-UP tramite il codice presente sulla documentazione tecnica allegata al sensore o all’attuatore (SSR, valvola-motorizzata, ecc…) confi gura sullo strumento i relativi parametri (esempio per una PT100 il parametro “SEN”, e la scala di utilizzo “Valore minimo di set” e “Valore massimo”). I codici possono essere utilizzati in sequenza per settare sia ingressi che uscite comando o modalità di ritrasmissione del segnale.
comando o modalità di ritrasmissio
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Promemoria confi gurazione
Data: Modello DRR245: Installatore: Impianto:
Note:
Selezione tipo uscita di comando
Confi gurazione ingresso analogico
Seleziona il tipo di decimale visualizzato
Limite inferiore setpoint
Limite superiore setpoint
Limite inferiore range AN1 solo per normalizzati
Limite superiore range AN1 solo per normalizzati
Impostazione automatica dei limiti per ingressi lineari
Calibrazione offset
Calibrazione guadagno
Tipo di regolazione
Tipo di riarmo del contatto di comando
Stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore
Defi nisce lo stato del led OUT1
Isteresi in ON / OFF o banda morta in P.I.D.
Ritardo comando
Protezione del setpoint di comando
Banda proporzionale
Tempo integrale
Tempo derivativo
Tempo ciclo
Limite superiore uscita percentuale caldo
Selezione allarme 1
Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento
Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 1
Stato del contatto per l’uscita di allarme 1
Stato del led OUT2
Isteresi allarme 1
Ritardo allarme 1
Protezione set allarme 1
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Selezione allarme 2
Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento
Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 2
Stato del contatto per l’uscita di allarme 2
Stato del led OUT2
Isteresi allarme 2
Ritardo allarme 2
Protezione set allarme 2
Abilitazione e range di fondo-scala del T.A.
Soglia di intervento del Loop Break Alarm
Tempo di ritardo per l’intervento del Loop Break Alarm
Tipo di fl uido refrigerante
Moltiplicatore di banda proporzionale
Sovrapposizione / Banda Morta
Tempo ciclo per uscita refrigerante
Filtro convertitore analogico
Frequenza di campionamento del convertitore analogico
Filtro in visualizzazione
Selezione tipo autotuning
Deviazione dal setpoint di comando, per la soglia tuning
Selezione funzionamento
Selezione automatico / manuale
Funzionamento ingresso digitale
Gradiente di salita per Soft-Start
Tempo mantenimento per ciclo
Modifi care gradiente e tempo di mantenimento da utente
Selezione visualizzazione sui display
Selezione tipo gradi
Ritrasmissione per uscita 0-10 V o 4…20 mA
Limite inferiore range uscita continua
Limite superiore range uscita continua
Seleziona il baud rate per la comunicazione seriale
Seleziona l’indirizzo dello slave
Seleziona il ritardo seriale
Limite inferiore uscita percentuale caldo
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Note / Aggiornamenti
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1 Identifi cation du modèle
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques générales
Affi chage
4 digit 0.40 pouces 4 digit 0.30 pouces
Température
ambiance
Température 0-45 °C
Humidité 35..95 uR%
Protection
IP65 Façade IP20 Boîte + Raccordements électriques
Matière PC ABS UL94VO auto - extinguible
Poids 165 g
2.2 Caractéristiques Hardware
Entrées
analogiques
AN1:
Programmable avec logiciel.
Input:
Thermocouple K, S, R, J. Compensation automatique du joint froid 0…50 °C.
Thermorésistance: PT100,
PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K).
Tension / Courant:
0-10 V, 0-20 ou 4-20 mA, 0-40 mV.
Transformateur ampèremétrique:
50 mA, 1024 points.
Potentiomètre: 6 KΩ, 150 KΩ.
Tolérance (25 °C) +/-0.2% ±1 digit pour thermocouple, thermorésistance et V / mA.
Joint froid précision
0.1 °C/°C.
DRR245-21-ABC-T 2 relais 5 A + 1 Ssr/V/mA + RS485 + T.A.
1
Alimentation 24…230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 5,5 VA
1
Modèles avec entrée pour transformateur ampèremétrique et fonction
“Loop Break Alarm”.
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Sorties
relais
2 relais.
Confi gurable comme sortie de réglage et / ou alarme.
Contacts 5 A - 250 V~. Charge résistive.
Sortie
SSR/V/mA
1 normalisé 0/4…20 mA /
SSR/0…10 Volt
Confi gurable comme sortie de réglage ou retransmission du setpoint ou valeur de procès.
Confi gurable:
• SSR 12 V, 30 mA
• 0-10 V (9500 points);
• 0-20 mA (7500 points);
• 4-20 mA (6000 points).
2.3 Caractéristiques Software
Algorithmes de
réglage
ON - OFF avec hystérésis. P, P.I., P.I.D., P.D. temps proportionnel.
Bande
proportionelle
0...9999 °C ou °F
Temps action
intégrale
0,0...999,9 sec. (0 exclu)
Temps action
dérivative
0,0...999,9 sec. (0 exclu)
Fonctions du
contrôleur
Tuning manuel ou automatique , alarmes programmables , accès protégé aux setpoints, activation des fonctions par entrée digitale, cycle préprogrammé avec Start / Stop.
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3 Dimensions et Installation
CN1
1 6
MEMORY C.241
CN1
1 6
PIXSYS
C 1 C 2 A 1 A 2
1
6
Memory Card
Memory Card (en option)
Code MEMORY C241
Memory Card (en option)
avec batterie
Code MEMORY C243
72 mm 64 mm
90 mm
Montage à guide DIN EN50022Bornes extractibles
SET
A 3
MAN TUN REM
C 1 C 2 A 1 A 2
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