Pixsys ATR243 User Manual

ATR243

Controller / Regolatore

User manual / Manuale d’uso

ATR243 - User manual - 3

Table of contents

1 Safety guide lines ......................................................................................................................................5

2 Model identification .................................................................................................................................5

3 Technical Data ........................................................................................................................................... 5

3.1 General data .....................................................................................................................................5

3.2 Hardware data .................................................................................................................................6

3.3 Software data ................................................................................................................................... 6

4 Dimensions and Installation .................................................................................................................. 7

4.1 Panel Assembly ................................................................................................................................8

4.2 Electronics Removal ........................................................................................................................8

5 Electrical wirings .......................................................................................................................................9

5.1 Wiring diagram ................................................................................................................................9

6 Display and Key Functions .................................................................................................................... 15

6.1 Numeric Indicators (Display) ......................................................................................................15

6.2 Meaning of Status Lights (Led)...................................................................................................15

6.3 Keys ....................................................................................................................................................16

7 Controller Functions ...............................................................................................................................16

7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values ......................................................... 16

7.2 Auto-Tuning ....................................................................................................................................16

7.3 Manual Tuning ...............................................................................................................................16

7.4 Automatic Tuning ..........................................................................................................................17

7.5 Soft-Start ..........................................................................................................................................17

7.6 Automatic / Manual Regulation for % Output Control ....................................................... 17

7.7 Pre-Programmed Cycle ................................................................................................................18

7.8 Memory Card (optional) .............................................................................................................. 19

7.9 Latch-on function......................................................................................................................... 20

7.10 Loop Break Alarm On Current Trasformer ..............................................................................21

7.11 Digital Input Functions ............................................................................................................... 22

7.12 Dual Action Heating-Cooling ................................................................................................... 23

8 Serial Communication ...........................................................................................................................24

9 Enter configuration ................................................................................................................................ 29

9.1 Loading default values................................................................................................................ 29

10 Table of Configuration Parameters ................................................................................................... 30

11 Alarm Intervention Modes ....................................................................................................................42

12 Table of Anomaly Signals ......................................................................................................................45

13 Configuration EASY-UP ........................................................................................................................ 46

4 - ATR243 - Manuale d’uso

Sommario

1 Norme di sicurezza .................................................................................................................................50

2 Identificazione del modello ..................................................................................................................50

3 Dati tecnici ................................................................................................................................................51

3.1 Caratteristiche generali ...............................................................................................................51

3.2 Caratteristiche Hardware ............................................................................................................51

3.3 Caratteristiche Software..............................................................................................................52

4 Dimensioni ed installazione .................................................................................................................52

4.1 Montaggio a pannello .................................................................................................................53

4.2 Estrazione dell’elettronica ..........................................................................................................53

5 Collegamenti elettrici............................................................................................................................ 54

5.1 Schema di collegamento ............................................................................................................ 54

6 Funzione dei visualizzatori e tasti ...................................................................................................... 60

6.1 Indicatori numerici (Display) .................................................................................................... 60

6.2 Significato delle spie di stato (Led) .......................................................................................... 60

6.3 Tasti ...................................................................................................................................................61

7 Funzioni del regolatore..........................................................................................................................61

7.1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme ..................................................61

7.2 Auto-Tuning ....................................................................................................................................61

7.3 Lancio del Tuning Manuale ........................................................................................................61

7.4 Lancio del Tuning Automatico .................................................................................................. 62

7.5 Soft-Start ......................................................................................................................................... 62

7.6 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita ............................................. 62

7.7 Ciclo pre-programmato ...............................................................................................................63

7.8 Memory Card (opzionale) .......................................................................................................... 64

7.9 Funzione Latch on .........................................................................................................................65

7.10 Loop Break Alarm da ingresso T.A. (Trasformatore Amp.) ................................................ 66

7.11 Funzioni da Ingresso digitale .................................................................................................... 66

7.12 Funzionamento in doppia azione (caldo / freddo) ..............................................................67

8 Comunicazione Seriale ..........................................................................................................................69

9 Accesso alla configurazione ................................................................................................................ 73

9.1 Caricamento valori di default ................................................................................................... 73

10 Tabella parametri di configurazione .................................................................................................74

11 Modi d’intervento allarme ....................................................................................................................87

12 Tabella segnalazioni anomalie .......................................................................................................... 90

13 Configurazione EASY-UP ...................................................................................................................... 90

ATR243 - User manual - 5

Introduction

Thank you for choosing a Pixsys controller.
With ATR243 model Pixsys integrates in a single device all options for sensor reading and
actuators command, beside extended supply range 24…230 Vac/Vdc. With 18 selectable
sensors and outputs configurable as relay, SSR command, 4…20 mA and 0…10 Volt the
user or retailer can reduce stock needs.
The series includes also a model with serial communication RS485 Modbus RTU and with
a loading control function via current transformer. The possibility to repeat parametriza­tion is simplified by the Memory Cards with internal battery that do not require power
supply for the controller.

1 Safety guide lines

Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this
manual before using/connecting the device.
Disconnect power supply before proceeding to hardware settings or electrical wirings.
Only qualified personnel should be allowed to use the device and/or service it and in
accordance to technical data and environmental conditions listed in this manual.
Do not dispose electric tools together with household waste material. In observance
European Directive 2002/96/EC on waste electrical and electronic equipment and its
implementation in accordance with national law, electric tools that have reached the end
of their life must be collected separately and returned to an environmentally compatible
recycling facility.

2 Model identification

ATR243 series includes three versions. Looking at the table here below it is possible to find
the required model.

Power supply 24…230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 5,5 VA
ATR243-20ABC 2 relays 5 A or 1 relay + 1 Ssr/V/mA

ATR243-21ABC-T 2 relays 5 A + 1 Ssr/V/mA + RS485 + current transformer*
ATR243-31ABC 3 relays 5 A + 1 Ssr/V/mA + current transformer*

* Models with current transformer input for “Loop Break Alarm” function.

3 Technical Data

3.1 General data

Indicators

4x0.40 inch displays

4x0.30 inch displays
Operating
temperature

Temperature 0-45 °C

Humidity 35..95 uR%

Sealing

IP65 front panel (with gasket)

IP20 box and terminals
Material PC ABS UL94VO self-extinguishing
Weight 165 g (-20ABC) / 185 g (-21/31ABC)

6 - ATR243 - User manual

3.2 Hardware data

Power supply

Extended range 24..230 Vac/Vdc
±15% 50/60 Hz

Consumption: 5.5 VA.

Analogue
imput

1: AN1 configurable via software.
Input: Thermocouple type K, S, R,

J. Automatic compensation of cold
junction from 0°C to 50°C.
Thermoresistance:
PT100, PT500, PT1000, Ni100,
PTC1K, NTC10K (β 3435K). Linear:
0-10 V, 0-20 or 4-20 mA, 0-40 mV.
Current transformer: 50 mA, 1024
points on version ATR243-21/31.
Potentiometers: 6 KΩ, 150 KΩ.

Tolerance (25 °C) +/-0.2% ±1 digit
for thermocouple input, thermo
resistance and V / mA.
Cold junction accuracy 0.1 °C/°C.

Impedance:
0-10 V: Ri>110 KΩ
0-20 mA: Ri<5 Ω
4-20 mA: Ri<5 Ω
0-40 mV: Ri>1 MΩ

Relay
output

2 Relays (ATR243-20..21...).
3 Relays (ATR243-31..).
Configurable as command and / or
alarm output.

Contacts
5 A - 250 V~.
Resistive load.

SSR/V/mA
output

1 SSR Linear 0/4…20mA or

0..10 Volt.
Deselecting OUT2 relay on
ATR243-20...
Configurable as command output
or retransmission of setpoint or
process.

12V / 30mA (min. 10.5 V DC).

Configurable:
0-10 V with 9500 points +/-0.2%
(F.s.)
0-20 mA with 7500 points +/-0.2%
(F.s.)
4-20 mA with 6000 points +/-0.2%
(F.s.)

3.3 Software data

Regulation
algorithms

ON - OFF with hysteresis.
P, P.I., P.I.D., P.D. with proportional time.

Proportional
band

0...9999 °C or °F

Integral time 0,0...999,9 sec. (0 excludes integral function)

Derivative time 0,0...999,9 sec. (0 excludes derivative function)

Controller
functions

Manual or automatic Tuning, configurable alarms, protection of
command and alarm setpoints, activation of functions via digital
input, preset cycle with Start / Stop.

ATR243 - User manual - 7

4 Dimensions and Installation

CN1

1 6

MEMORY C.241

15

1116

234

12131415

1 6

Memory Card

12

3

4

5

11 13 14 15 1612

6 7 8 9 10

CN1

1 6

PIXSYS

DIMA DI

FORATURA

FRONTAL PANEL

CUT-OUT

46 X 46 mm

48 mm

48 mm 125 mm10

Suggested thickness / Spessore suggerito 2 ÷ 6 mm

Memory Card (option)

with battery / con batteria

2100.30.003

Memory Card (option)

2100.30.002

Insert / Inserimento
Memory Card 42 mm

8 - ATR243 - User manual

4.1 Panel Assembly

1

1

2

2

Method of panel assembly and fi xing of
anchorage hooks.

1

2

To dismantle, use a screwdriver and
slightly force the fi xing hooks to remove
them from the fi xing guide.

4.2 Electronics Removal

To remove the electronics, grip the front part using the two specifi c side ridges.

1

1

2

Disconnect the device from the mains before starting to confi gurate or service it.

ATR243 - User manual - 9

5 Electrical wirings

Although this controller has been designed to resist noises in an industrial
environment, please notice the following safety guidelines:

• Separate control lines from the power wires.

• Avoid the proximity of remote control switches, electromagnetic meters, powerful
engines.

• Avoid the proximity of power groups, especially those with phase control.

5.1 Wiring diagram

ATR243-20ABC

ATR243-21ABC-T ATR243-31ABC

V/I

5.1.a Power

10

24...230V
AC/DC

SUPPLY

9

Switching power supply with extended range 24…230 Vac/
dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA (with galvanic isolation).

10 - ATR243 - User manual

5.1.b AN1 Analogue Input

For thermocouples K, S, R, J.

• Comply with polarity.

• For possible extensions, use a compensated wire
and terminals suitable for the thermocouples used
(compensated).

• When shielded cable is used, it should be grounded at
one side only.

Rosso
Red

Bianco
White

Rosso
Red

For thermoresistances PT100, NI100.

• For the three-wire connection use wires with the same
section.

• For the two-wire connection short-circuit terminals 1
and 3.

• When shielded cable is used, it should be grounded at
one side only.

• Select internal jumper JP3 as in the fi gure.

For thermoresistances NTC, PTC, PT500, PT1000 e poten­tiometers.

When shielded cable is used, it should be grounded at one
side only to avoid ground loop currents.

For linear signals V / mA.

• Comply with polarity.

• When shielded cable is used, it should be grounded at
one side only.

• Select internal jumper JP3 as in the fi gure.

If jumpers are not properly selected, 12 Vdc /
30 mA are not available on terminal 3 to
power the sensor.

ATR243 - User manual - 11

5.1.c Example of Connection for linear input Volt and mA

+12 V

30 mA

For signals 0….10 V.

Comply with polarity.

+12 V

30 mA

For signals 0/4….20 mA with three-wire sensor.

Comply with polarity:
A= Sensor output
B= Sensor ground
C= Sensor power (+12Vdc / 30mA)

For signals 0/4….20 mA with external power of sensor.

Comply with polarity:
A= Sensor output
B= Sensor ground

+12 V

30 mA

For signals 0/4….20 mA with two-wire sensor.

Comply with polarity:
A= Sensor output
C= Sensor power supply (+12Vdc / 30mA)

5.1.d Serial Input

RS485 Modbus RTU communication.

5.1.e Relay Q1 Output

Capacity 5 A / 250 V~ for resistive loads.

NB: see graphic next page.

12 - ATR243 - User manual

5.1.f Relay Q2 output for ATR243-20ABC

Capacity 5 A / 250 V~ for resistive loads.
To select Q2 as relay output, verify that jumpers JP5 and
JP7 are not inserted.

NB: see graphic next page.

Connecting a load without removing the
jumpers will permanently damage the
controller.

5.1.g Relay Q2 output for ATR243-21ABC and 31ABC

Capacity 5 A / 250 V~ for resistive loads.

NB: see graphic.

5.1.h Relay Q3 output for ATR243-31ABC

Q3 Relay Output on ATR243-31ABC.

NB: see graphic.

Electrical endurance Q1 / Q2 / Q3:

5 A, 250 Vac, resistive loads, 10

5

operations.

20/2 A, 250 Vac, cosφ = 0.3, 10

5

operations.

ATR243 - User manual - 13

5.1.i SSR output

SSR/ V/mA

5

+

4

-

SSR command output 12 V / 30 mA (min. 10.5 V DC).

Insert JP5 and JP7 and select JP9 as in the
fi gure to use the SSR output.

5.1.j mA / Volt output

SSR/V/mA

5

+

4

-

Linear output in mA confi gurable using parameters
as command (parameter

c.out

) or retransmission of

process-setpoint (parameter

rE t r.

).

Insert JP5 and JP7 and select JP9 as in
fi gure to use the output in mA.

SSR/V/mA

5

+

4

-

Linear output in Volt confi gurable using parameters
as command (parameter

c.out

) or retransmission of

process-setpoint (parameter

rE t r.

).

Insert JP5 and JP7 and select JP9 as in
fi gure to use the linear output in Volt.

14 - ATR243 - User manual

5.1.k Current Transformer Input on ATR243-21ABC-T and ATR243-31ABC

TA

16

15

• Input 50 mA for current transformer.

• Sampling time 80 ms.

• Confi gurable by parameters.

Insert JP4 and JP6 as in fi gure to select the amperometric
transformer input.

5.1.l Digital Input on ATR243-20ABC

3

2ID

+12V

Digital input using parameter

d G ti

.
The use of digital input in this version is possible only with
TC sensors, 0…10 V, 0/4…20 mA and 0…40 mV.

Select internal jumper JP3 as in fi gure.

5.1.m Digital Input on ATR243-21ABC-T and ATR243-31ABC

16

15ID

+12V

Digital input using parameter

d G ti

.

Insert JP4 as in fi gure to select the digital input.

ATR243 - User manual - 15

6 Display and Key Functions

A1

C2

C1

ATR243

PIXSYS

A2

1

3

4

8 9

10

5

6

7

2

6.1 Numeric Indicators (Display)

1

1234

Normally displays the process. During the configuration phase, it
displays the parameter being inserted.

2

1234

Normally displays the setpoint. During the configuration phase, it
displays the parameter value being inserted.

6.2 Meaning of Status Lights (Led)

3 C1 C2

ON when the output command is on.
C1 with relay/SSR/mA/Volt command or C1 (open) and C2
(close) for a motorised valve command.

4 A1 A2 A3 ON when the corresponding alarm is on.

5 MAN

ON when the “Manual” function is on.

6 TUN

ON when the controller is running an “Autotune” cycle.

7 REM ON when the controller communicates via serial port.

16 - ATR243 - User manual

6.3 Keys

8

• Allows to increase the main setpoint.

• During the configuration phase, allows to slide through
parameters. Together with the

SET

key it modifies them.

• Pressed after the

SET

key it allows to increase the alarm setpoint.

9

• Allows to decrease the main setpoint.

• During the configuration phase, allows to slide through
parameters. Together with the

SET

key it modifies them.

• Pressed after the

SET

key it allows to decrease the alarm setpoint.

10

SET

• Allows to display the alarm setpoint and runs the autotuning
function.

• Allows to vary the configuration parameters.

7 Controller Functions

7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values

The setpoint value can be changed by keyboard as follows:

Press Display Do

1

or

Value on display 2 changes.

Increases or decreases the
main setpoint.

2

SET

Visualize alarm setpoint
on display 1 value being
inserted.

3

or

Value on display 2 changes.

Increases or decreases the
alarm setpoint value.

7. 2 Auto-Tuning

Tuning procedure calculates the controller parameters and can be manual or automatic
according to selection on parameter 57 (

tunE

).

7. 3 Manual Tuning

Manual procedure allows the user greater flexibility to decide when to update P.I.D.
algorithm work parameters. The procedure can be activated in two ways.

• Running Tuning by keyboard:
Press

SET

key until display 1 shows the writing

tunE

with display 2 showing

off

, press

, display 2 shows on.

TUN led switches on and the procedure begins.

• Running Tuning by digital input:
Select

tune

on parameter 61

d Gt .i .

At first activation of digital input (commutation on

front panel) TUN led switches on and at second activation switches off.

ATR243 - User manual - 17

7.4 Automatic Tuning

Automatic tuning activates when the controller is switched on or when the setpoint is
modified to a value over 35%.
To avoid an overshoot, the treshold where the controller calculates new P.I.D. parameters
is determined by the setpoint value minus the “Set Deviation Tune” (see parameter 58

S.D. t u .

).

To exit Tuning and keep P.I.D. values unchanged, press

SET

key until display 1 shows the

writing

tune

and display 2 shows on. Press , display 2 shows

off

.

TUN

led switches off

and procedure finishes.

7. 5 Soft-Start

To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in units (example:
Degree/Hours).
Enter the gradient on parameter 62

GrA d .

with chosen Units/Hours; only on subsequent
activation the controller uses Soft-Start function.
If parameter 59

op.mo.

is set on

co n t.

and parameter 63

m a . ti .

is different from 0, after
switch-on and elapsing of the time set on parameter 63, setpoint does not follow the
gradient anymore, but it reaches final setpoint with maximum power.
Autotuning does not work when only the par.

GrA d .

is different from 0. If parameter 63

m a . ti .

is different from 0 and parameter 57

tune

is set on

Auto

the autotuning starts

when Soft-Start time is finished, while if parameter 57

tune

is set on

Man.

the autotuning

can be started only when Soft-Start finishes.

7.6 Automatic / Manual Regulation for % Output Control

This function allows to select automatic functioning or manual command of the output
percentage.
With parameter 60

Au.ma.

the operator can select two methods:

1 First selection (

en.

)

Pressing

SET

key display 1 shows

p.---

, while display 2 shows

Auto

.

Pressing

key display shows

Man.

; it is now possible to change the output percentage

using

and . To return to automatic mode, using the same procedure, select

Auto

on display 2: led MAN switches off and functioning returns to automatic mode.

2 Second selection (

EN.ST,

)

enables the same functioning, but with two important variants:

• If there is a temporary power failure or after switch-off, the manual functioning as well

as the previous output percentage value will be maintained at restarting.

• If the sensor breaks during automatic functioning, the controller moves to manual

mode while maintaining the output percentage command unchanged as generated
by the P.I.D. immediately before breakage.

18 - ATR243 - User manual

7.7 Pre-Programmed Cycle

The pre-programmed cycle function activates by setting

Pr. c y

or

Pc.SS.

on parameter 59

oP.Mo

.

Setpoint

Setpoint 2

Max.
power

Setpoint 1

Hold

Natural cooling

Time

Gradient

First selection (

Pr. c y

):
the controller reaches setpoint1 basing on
the gradient set on parameter 62

Grad .

, then
it reaches maximum power up to setpoint 2.
When the process reaches maximum power,
this setpoint is maintained for the time set
on parameter 63

m a . ti .

On expiry, the command output is disabled
and controller displays

stop

. Cycle starts
at each activation of the controller, or via
digital input if it is enabled for this type of
functioning (see parameter 61

d Gt .i .

).

Setpoint

Setpoint 1

Hold

Natural cooling

Time

Gradient

Second selection (

Pr. c y

):
start-up is decided only on activation of the
digital input, according to the setting of
parameter 61

d Gt .i .

On start-up, controller
reaches setpoint 1 following gradient set in
parameter 62

Grad .

When the process reaches this gradient, it
is maintained for the time set on parameter
63

m a . ti .

On expiry, command output is

disabled and the controller displays

stop

.

Variation (

S.S. cY.

):

Selecting

S.S. cY.

(Soft Start Cycle) the controller will operate as per the fi rst selection (

Pr.

cy

) but with two important variations. If at starting the process is lower than SET1, the
device regulates the output power according to the percentage selected on parameter
62

GrA d

.

When the process is greater than SET1 or the time selected on parameter 63

M A . ti .

is elapsed, it reaches maximum power up to SET2. When the process reaches SET2 the
controller keeps it to infi nity.
If parameter 59

oP.Mo.

is confi gured as

S.S. cY.

it is possible to select

Hi d E

on parameter 17

c. S.P.

: SET1 is no longer displayed and SET2 label becomes SET.
Starting the manual tune during the regulation on SET1, TUN led switches ON only when
the regulation switches to SET2.
The autotuning (manual or automatic) works only if SET2 is being regulated. If the
autotuning is launched during regulation on SET1 it doesn’t start until the regulation
switches to SET2.

ATR243 - User manual - 19

7.8 Memory Card (optional)

Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to another using
the Memory card.
2 modes are available:

• With the controller connected to the power supply.
Insert memory card when the controller is off.
On activation display 1 shows

memo

and display 2 shows

---

(only if the correct

values are saved in the memory card). By pressing

key display 2 shows

Lo a d

, then

confirm using

SET

key.

Controller loads the new value and restarts.

U1

CN1

C1

MEMORY C241

LED ROSSO: acceso in programmazione

Red Light: waiting for programming

LED VERDE: programmazione eseguita

Green Light: done

• With the controller not connected to power supply.
The memory card is equipped with an internal battery with an autonomy of about

1000 uses (2032 button battery, replaceable). Insert the memory card and press the
programming buttons. When writing the parameters, led turns red and on completing
the procedure it changes to green. It is possible to repeat the procedure without any
particular attention.

NB: it is not possible to transfer parameters to a device with different code: red LED is ON.

20 - ATR243 - User manual

Updating Memory Card

To update the memory card values, follow the procedure described on first mode, setting
display 2 to

----

so as not to load the parameters on controller1.
Enter configuration and change at least one parameter.
Exit configuration. Changes are stored automatically.

7.9 Latch-on function

For use with input

P o t .1

(potentiometer 6 KΩ) and

Po t.2

(potentiometer 150 KΩ) and with
linear input (0…10 V, 0...40 mV, 0/4…20 mA), it is possible to associate start value of the
scale (parameter 6

Lo L.i

) to the minimum position of the sensor and value of end scale

(parameter 7

u P.L.i

) to the maximum position of the sensor (parameter 8

La t c.

configured

as

Std .

).
It is also possible to fix the point in which the controller will display 0 (however keeping
the scale range between

Lo L.i

and

u P.L.i

) using the “virtual zero” option by setting

u .OSt.

or

u.Oin.

in parameter 8

La t c

.

If you set

u.Oin.

the virtual zero will reset after each activation of the tool; if you set

u .OSt.

the virtual zero remains fixed once tuned.
Selecting “

dYn.L

” (dynamic limits) it is possible to surpass lower and upper limits if on
input there are values out of 0/4…20mA or 0…10V .
To enable the LATCH ON function select chosen configuration for parameter

LA t c

2

.

For the calibration procedure refer to the following table:

Press Display Do

1

+

simultaneously

Exit parameters configura­tion. Display 2 shows the
writing

LA t c

.

Place the sensor on minimum
operating value (associated
with

Lo L.i .

).

2

Set the value on minimum.
Display shows

Lo w

.

Place the sensor on maximum
operating value (associated
with

u p L.i .

).

3

Set the value to maximum.
The display shows

Hi G H

.

To exit standard procedure
press

SET

. For “virtual zero”
settings place the sensor on
the zero point.

4

SET

Set the virtual zero value.
Display shows

ui r t

.

NB: For selection of

u.0in.

the procedure in point 4
should be followed on each
re-activation.

To exit procedure press

SET

.

1

If on activation the controller does not display memo it means no data have been saved on the memory
card, but it is possible to update values.

2

The tuning procedure starts by exiting the configuration after changing the parameter.

ATR243 - User manual - 21

Max

Min Zero

7.10 Loop Break Alarm On Current Trasformer

This function allows to measure load current and to manage an alarm during malfunctio­ning (with power in short circuit or always off ).
The current transformer connected to terminals 15 and 16 must be 50 mA (sampling time
80 ms).

• Set end scale value of the current transformer in Amperes on parameter 47

t.a .

• Set the intervention threshold of the Loop Break Alarm in Amperes on parameter 48

L.b.a.t.

• Set the intervention delay time of the Loop Break Alarm on parameter 49

L.b.a.d.

• It is possible to associate the alarm with a relay by setting the parameter

AL. 1, AL. 2

or

AL. 3

as

AL. 4.

If a remote control switch or SSR remains closed, controller signals the fault
by showing

L.b.a.c.

on display 2 (alternatively with a command setpoint).

If the power stage remains open, or the load current is lower than the value set on

L.b.a.t.

,

controller shows

L.b.a.o.

on display. It is possible to display the current absorbed during

the closure phase of the power stage.

Press Display Do

1

SET

This key enables to scroll
on display 2 the output
percentage, auto / man
selection, setpoint and
alarms.

Press

SET

until the writing

am.t.a.

appears on display
1 and display 2 shows the
current in amperes (

t. a .

>0).
The value is also maintained
when no current circulates on
the load.

Setting on parameter 48

L.b.A.t.

the value 0 it is possible to visualize the current absorbed

without generating the Loop Break Alarm.

22 - ATR243 - User manual

7.11 Digital Input Functions

On ATR243 model digital input can be enabled by using parameters 59

op.mo.

and 61

d Gt .i .

• Parameter 59

op.mo.

NB: When using this settings, parameter 61

d Gt .i .

is ignored.

2t.s.

: Switch two thresholds setpoint: with open contact ATR243 regulates on SET1;

with closed contact regulates on SET2;

2 t . s .i .

: Switch two thresholds setpoint: setpoint selection is done by an impulse on

digital input;

3 t. s .i .

: Switch three thresholds setpoint by an impulse on digital input;

4 t. s .i

: Switch four thresholds setpoint by an impulse on digital input;

t. res .

: Customized function;

p.c.s.s.

: Pre-programmed cycle (see paragraph 7.7).

Setpoints values can be modified any time pressing

SET

key.

• Parameter 61

d Gt .i .

NB: Settings on this parameter are available only if

co n t.

or

p r. cY.

are selected on

parameter 59

op.mo.

st.s t.

: Start / Stop; operating on digital input the controller switches alternatively from

start to stop;

rn.n.o.

: Run N.O. Controller is in start only with closed input;

rn.n.c.

: Run N.C. Controller is in start only with open input;

L.c.n.o.

: With closed input allows to lock the reading of sensors;

Lc.n . c.

: With open input allows to lock the reading of sensors;

tune

: Enables / disables Tuning function if parameter 57

tune

is selected as

man.

;

a.ma.i.

: If parameter 60

au.ma.

is selected as

en.

or

en.st.

controller switch from

automatic to manual functioning;

a.ma.c.

: If parameter 60

au.ma.

is selected as

en.

or

en.st.

ATR243 works in automatic

mode if input is open or in manual mode if input is closed.

NB: The digital input functions are not available with sensors PT100 and NI100 on model
ATR243-20ABC.

ATR243 - User manual - 23

7.12 Dual Action Heating-Cooling

ATR243 is suitable also for systems requiring a combined heating-cooling action.
Command output must be configured as Heating P.I.D. (

Act.t.

=

HEAT

and with a

P. b .

greater than 0), and one of the alarms (

A L .1, AL. 2

or

AL. 3

) must be configured as

co o L.

Command output must be connected to the actuator responsible for heat, while the
alarm will control cooling action.
Parameters to configure for the Heating P.I.D. are:

Act.t.

=

HEAT

Command output type (Heating);

P. b .

: Heating proportional band;

t.i

: Integral time heating and cooling;

t.d .

: Derivative time heating and cooling;

t. c.

: Heating time cycle.
Parameters to configure for the Cooling P.I.D. are the following (ex: action associated to
alarm 1):

A L .1

=

cooL

Alarm 1 selection (Cooling);

P. b . M.

: Proportional band multiplier;

ou.d.b.

: Overlapping / Dead band;

co.t.c.

: Cooling time cycle.

Parameter

p.b.m.

(that ranges from 1.00 to 5.00) determines the proportional band of
cooling basing on the formula:
Cooling proportional band =

P. b .

x

P. b . M.

This gives a proportional band for cooling which will be the same as heating band if

P. b . M.

= 1.00, or 5 times greater if

P. b . M.

= 5.00.
Integral and derivative time are the same for both actions.
Parameter

ou.d.b.

determines the percentage overlapping between the two actions. For
systems in which the heating and cooling output must never be simultaneously active a
dead band (

ou.d.b.

≤ 0) can be configured, and vice versa an overlapping (

ou.d.b.

> 0).

The following figure shows an example of dual action P.I.D. (heating-cooling) with

t.i .

=

0 and

t.d .

= 0.

1

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

 x  = COOL

 < 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

24 - ATR243 - User manual

2

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

 x  = COOL

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 (HEAT)

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

PV

ACTIVE

ACTIVE

3

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

 x  = COOL

 x  = COOL

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 > 0

 (HEAT)

 (HEAT)

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

PV

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

ACTIVE

ACTIVE

Parameter

co.t.c.

has the same meaning as the heating time cycle

t. c.

Parameter

co o . f.

(cooling fluid) pre-selects the proportional band multiplier

P. b . M.

and

the cooling P.I.D. time cycle

co.t.c.

basing on the type of cooling fluid:

c o o . F.

Cooling fluid type

P. b . M. co.t.c

Ai r

Air 1.00 10

oi L

Oil 1.25 4

H2o

Water 2.50 2

Once selected, parameter

co o . f.

, parameters

P. b . M., oud.b.

and

co.t.c.

can however be

changed.

8 Serial Communication

ATR243-21ABC-T, equipped with RS485, can receive and broadcast data via serial
communication using MODBUS RTU protocol. The device can only be configured as a
Slave. This function enables the control of multiple controllers connected to a supervisory
system (SCADA). Each controller responds to a master query only if the query contains the
same address as that in the parameter

SL. A d .

The permitted addresses range from 1 to 254
and there must not be controllers with the same address on the same line.
Address 255 can be used by the master to communicate with all the connected equipment
(broadcast mode), while with 0 all the devices receive the command, but no response is
expected. ATR243 can introduce a delay (in milliseconds) in the response to the master
request. This delay must be set on parameter 72

se. d e.

Each parameter change is saved
by the controller on EEPROM memory (100000 writing cycles), while the setpoints are
saved with a delay of ten seconds after the last change.
NB: changes made to Words that are different from those reported in the following table
can lead to malfunction.

ATR243 - User manual - 25

Modbus RTU protocol features

Baud-rate

Selection on parameter 70

bd. rt.

:

4.8 k

4.800 bit/Sec.

9.6 k

9.600 bit/Sec.

19.2k

19.200 bit/Sec.

28.8 k

28.800 bit/Sec.

38 .4 k

38.400 bit/Sec.

57.6 k

57.600 bit/Sec.

Format 8, N, 1 (8 bit, no parity, 1 stop)

Supported
functions

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)

Looking at the table here below it is possible to find all available addresses and functions:

RO Read Only R/W Read / Write WO Write Only

Modbus
Address

Description Read Only

Reset
value

0 Device type RO EEPROM
1 Software version RO EEPROM
5 Slave address R/W EEPROM

6 Boot version RO EEPROM
50 Automatic addressing WO ­51 System code comparison WO -

500 Loading default values (write 9999) R/W 0
510 Setpoints storing time in eeprom (0-60 s) R/W 10

999 Process subjected to the visualization filter RO -

1000

Process (degrees.tenths for temperature sensors;
digits for linear sensors)

RO -

1001 Setpoint 1 R/W EEPROM
1002 Setpoint 2 R/W EEPROM
1003 Setpoint 3 R/W EEPROM
1004 Setpoint 4 R/W EEPROM
1005 Alarm 1 R/W EEPROM
1006 Alarm 2 R/W EEPROM
1007 Alarm 3 R/W EEPROM
1008 Setpoint gradient RO EEPROM

1009

Relay status (0 = Off, 1 = On):
Bit 0 = Relay Q1
Bit 1 = Relay Q2
Bit 2 = Reserved
Bit 3 = SSR

RO 0

1010 Heating output percentage (0-10000) RO 0

26 - ATR243 - User manual

Modbus
Address

Description Read Only

Reset
value

1011 Cooling output percentage (0-10000) RO 0

1012

Alarms status (0 = None, 1 = Active)
Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2 Bit 2 = Alarm 3

RO 0

1013

Manual reset: write 0 to reset all alarms.
In reading (0 = Not resettable, 1 = Resettable)
Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2 Bit 2 = Alarm 3

WO 0

1014

Error flags
Bit 0 = Eeprom writing error
Bit 1 = Eeprom reading error
Bit 2 = Cold junction error
Bit 3 = Process error (sensor)
Bit 4 = Generic error
Bit 5 = Hardware error
Bit 6 = L.B.A.O. error
Bit 7 = L.B.A.C. error
Bit 8 = Missing calibration data error

RO 0

1015 Cold junction temperature (degrees.tenths) RO -

1016

Start / Stop
0 = Controller in STOP
1 = Controller in START

R/W 0

1017

Lock conversion ON / OFF
0 = Lock conversion off
1 = Lock conversion on

R/W 0

1018

Tuning ON / OFF
0 = Tuning off 1 = Tuning on

R/W 0

1019

Automatic / manual selection
0 = Automatic 1 = Manual

R/W 0

1020 T.A. current ON (Ampere with tenths) RO ­1021 T.A. current OFF (Ampere with tenths) RO
1022 OFF LINE* time (milliseconds) R/W
1023 Instant Current (Ampere) R/W 0
1024 Digital Input State R/W 0

1025

Synchronized Tuning for multizone system
0 = Tuning OFF (Normal operating of the regulator)
1 = Output command OFF
2 = Output command ON
3 = Start Tuning
4 = End Tuning and output command OFF (Write

0 for normal operating)

R/W 0

1099

Process subjected to the visualization filter and
decimal point selection

RO

1100 Process with decimal point selection RO
1101 Setpoint 1 with decimal point selection R/W EEPROM

ATR243 - User manual - 27

Modbus
Address

Description Read Only

Reset
value

1102 Setpoint 2 with decimal point selection R/W EEPROM
1103 Setpoint 3 with decimal point selection R/W EEPROM
1104 Setpoint 4 with decimal point selection R/W EEPROM
1105 Alarm 1 with decimal point selection R/W EEPROM
1106 Alarm 2 with decimal point selection R/W EEPROM
1107 Alarm 3 with decimal point selection R/W EEPROM
1108 Gradient Setpoint with decimal point selection RO EEPROM
1109 Percentage heating output (0-1000) R/W 0

1110 Percentage heating output (0-100) RO 0
1111 Percentage cooling output (0-1000) RO 0

1112 Percentage cooling output (0-100) RO 0
2001 Parameter 1 R/W EEPROM
2002 Parameter 2 R/W EEPROM
2072 Parameter 72 R/W EEPROM
3000 Disabling serial control of machine** RO 0
3001 First word display 1 (ascii) R/W 0
3002 Second word display 1 (ascii) R/W 0
3003 Third word display 1 (ascii) R/W 0
3004 Fourth word display 1 (ascii) R/W 0
3005 Fifth word display 1 (ascii) R/W 0
3006 Sixth word display 1 (ascii) R/W 0
3007 Seventh word display 1 (ascii) R/W 0
3008 Eighth word display 1 (ascii) R/W 0
3009 First word display 2 (ascii) R/W 0
3010 Second word display 2 (ascii) R/W 0

3011 Third word display 2 (ascii) R/W 0
3012 Fourth word display 2 (ascii) R/W 0
3013 Fifth word display 2 (ascii) R/W 0

3014 Sixth word display 2 (ascii) R/W 0

3015 Seventh word display 2 (ascii) R/W 0

3016 Eight word display 2 (ascii) R/W 0

3017

Word LED
Bit 0 = LED C1
Bit 1 = LED C2
Bit 2 = LED A1
Bit 3 = LED A2
Bit 4 = LED A3
Bit 5 = LED MAN
Bit 6 = LED TUN
Bit 7 = LED REM

R/W 0

28 - ATR243 - User manual

Modbus
Address

Description Read Only

Reset
value

3018

Word keys
(write 1 to command keys)
Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =

SET

R/W 0

3019

Word serial relay
Bit 0 = Relay Q1
Bit 1 = Relay Q2
Bit 2 = Relay Q3

R/W 0

3020 Word SSR serial (0 = Off, 1 = On) R/W 0
3021 Word output 0...10 V serial (0…10000) R/W 0
3022 Word output 4...20 mA serial (0…10000) R/W 0

3023

Relay state in case of off-line
(only if controlled by serial)
Bit 0 = Relay Q1
Bit 1 = Relay Q2
Bit 2 = Relay Q3

R/W 0

3024

Output state SSR / 0…10 V / 4…20 mA in case of
off-line (only if controlled by serial)
(0…10000)

R/W 0

3025

Serial process. Setting parameter 54 it is possible
to make averages on the remote process

R/W 0

4001 Parameter 1*** R/W EEPROM
4002 Parameter 2*** R/W EEPROM
4072 Parameter 72*** R/W EEPROM

* If value is 0, control is disabled. If different from 0, it is the max. time that can elapse between two pollings

before the controller goes off-line. If it goes off-line, the controller returns to Stop mode, control output is
disabled but the alarms are active.

** By writing 1 on this word, the effects of the writing are cancelled on all the Modbus addresses from 3001 to

3022. Control therefore returns to the controller.

*** Parameters modified using serial address 4001 to 4072 will be stored on eeprom only after 10” since last

writing of one parameter.

ATR243 - User manual - 29

9 Enter configuration

For configuration parameters see paragraph 10.

Press Display Do

1

SET

for 3 seconds

Display 1 shows

0.000

with
the 1st digit flashing, while
display 2 shows

PASS

.

2

or

Changes flashing digit and
move to the next one using

SET

key.

Enter password:

1234

.

3

SET

to confirm

Display 1 shows the first
parameter and display 2
shows the value.

4

or

Slide up / down through
parameters.

5

SET

or

Increase or decrease
displayed value by keep
pressing

SET

and after an

arrow key.

Enter new data which will be
saved on releasing the keys.
To change another parameter
return to point 4.

6

+

simultaneously

End of configuration
parameter change.
The controller exits from
programming.

9.1 Loading default values

This procedure allows to restore factory settings of the instrument.

Press Display Do

1

SET

for 3 seconds

Display 1 visualizes

0.000

with 1st digit blinking, while
display 2 shows

PASS

.

2

o

Change blinking digit and
move to the next one with

SET

.

Enter password:

9999

.

3

SET

to confirm

Device loads default settings.

Turn off and restart the
instrument.

30 - ATR243 - User manual

10 Table of Configuration Parameters

The following table includes all parameters. Some of them will not be visible on the
models which are not provided with relevant Hardware data.

1

C.out

Command Output

Command output type selection (see tables).

c. o1

Default (necessary for using process and setpoint retransmission function
with Volt / mA output)

c. o2

Command on relay output Q2

3

c.SSr

Command in tension for SSR

4

c. u A L.

Servo-valve command with open loop

3

c.4 . 2 0

4...20 mA command

4

c.0.20

0...20 mA command

4

c.0.10

0...10 V command

4

ATR243-20ABC

COMMAND ALARM 1

c. o1

Q1 Q2

c. o2

Q2 Q1

c.SSr

SSR Q1

c. u A L.

Q1 (opens) / Q2 (closes) -

c.4 . 2 0

4 ... 20 mA Q1

c.0.20

0 ... 20 mA Q1

c.0.10

0 ... 10 V Q1

ATR243-21ABC-T

COMMAND ALARM 1 ALARM 2

c. o1

Q1 Q2 SSR

c. o2

Q2 Q1 SSR

c.SSr

SSR Q1 Q2

c. u A L.

Q1 (opens) / Q2 (closes) SSR -

c.4 . 2 0

4 ... 20 mA Q1 Q2

c.0.20

0 ... 20 mA Q1 Q2

c.0.10

0 ... 10 V Q1 Q2

ATR243-31ABC

COMMAND ALARM 1 ALARM 2 ALARM 3

c. o1

Q1 Q2 Q3 SSR

c. o2

Q2 Q1 SSR SSR

c.SSr

SSR Q1 Q2 Q3

c. u A L.

Q2 (opens) / Q3 (closes) Q1 SSR -

c.4 . 2 0

4 ... 20 mA Q1 Q2 Q3

c.0.20

0 ... 20 mA Q1 Q2 Q3

c.0.10

0 ... 10 V Q1 Q2 Q3

3

Only on ATR243-20ABC do not select if process retransmission function is used.

4

Do not select if process retransmission function is used.

ATR243 - User manual - 31

2

SEN.

Sensor

Analogue input configuration/sensor selection

Tc.K

Tc-K (Default) -260 °C ... 1360 °C

Tc. s

Tc-S -40 °C ... 1760 °C

Tc. r

Tc-R -40 °C ... 1760 °C

Tc. j

Tc-J -200 °C ... 1200 °C

Pt

Pt100 -200 °C ... 600 °C

P t1

Pt100 -200 °C ... 140 °C

ni

NI100 -60 °C ... 180 °C

ntc

NTC10K -40 °C ... 125 °C

Ptc

PTC1K -50 °C ... 150 °C

Pts

Pt500 -100 °C ... 600 °C

P t1 k

Pt1000 -100 °C ... 600 °C

0 .1 0

0 ... 10 Volt

0.20

0 ... 20 mA

4.20

4 ... 20 mA

0.4 0

0 ... 40 mVolt

P o t .1

Potentiometer max 6 Kohm (See paragraph 7.09)

Po t.2

Potentiometer max 150 Kohm (See paragraph 7.09)

t.A.

50 mA secondary Current transformer (Only ATR243-21/31ABC)

3

d . P.

Decimal Point

Select type of visualized decimal point

0

Default

0.0

1 Decimal

0.00

2 Decimal

0.000

3 Decimal

4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint

Lower limit selectable for setpoint

-999…+9999 [digit

5

] (degrees.tenths for temperature sensors), Default: 0.

5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint

Upper limit selectable for setpoint

-999…+9999 [digit

5

] (degrees.tenths for temperature sensors),

Default: 1750.

6

Lo L.i

Lower Linear Input

Range AN1 lower limit only for linear. Example: with input 4...20 mA this parameter
takes value associated to 4 mA

-999 bis +9999 [digit

5

], Default: 0.

7

u p.L.i .

Upper Linear Input

Range AN1 upper limit only for linear. Example: with input 4...20 mA this parameter
takes value associated to 20 mA

-999 bis +9999 [digit

5

], Default: 1000.

32 - ATR243 - User manual

8

La tc.

Latch On Function

Automatic setting of limits for linear inputs and potentiometers (see paragraph 7.9)

di s .

Disabled (Default)

std.

Standard

u.0s t.

Virtual zero stored

u . 0i n

Virtual zero initialized

dYn.L

Allows to surpass lower and upper limits if on input there are values out of

0/4…20mA or 0…10V.

9

o . cAL.

Offset Calibration

Value added / subtracted to process visualization (usually correcting the value of
environment temperature)

-999…+1000 [digit

5

] for linear sensors and potentiometers.

-200.0…+100.0 (degrees.tenths for temperature sensors), Default 0.0.

10

G. cA L.

Gain Calibration

Percentage value that is multiplied for the process value (allows to calibrated the
working point)

-9 9.9 %…+10 0. 0% (Default = 0.0)
ex: to correct the range from 0...1000°C showing 0...1010°C, set the parameter to -1.0.

11

Act. t.

Action type

Regulation type

Heat

Heating (N.O.) (Default)

cooL

Cooling (N.C.)

H.o.o.S.

Lock command above SPV. Example: command output disabled when

reaching setpoint, also with P.I.D. value different from 0

12

c. re.

Command Reset

Type of reset for state of command contact (always automatic in P.I.D. functioning)

a re.

Automatic reset (Default)

m re.

Manual reset

m re.s.

Manual reset stored (keeps relay status also after an eventual power failure)

13

c. S.e.

Command State Error

State of contact for command output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

14

c. Ld.

Command Led

State of the OUT1 led corresponding to the relevant contact

c. o.

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

ATR243 - User manual - 33

15

c. HY.

Command Hysteresis

Hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D.

-999…+999 [digit

5

] (degrees.tenths for temperature sensors), Default 0.0.

16

c. d e.

Command Delay

Command delay (only in ON / OFF functioning). In case of servo valve it also works
in P.I.D. and represents the delay between opening and closure of the two contacts

-180…+180 seconds (tenths of second in case of servo valve).
Negative: delay in switching off phase.
Positive: delay in activation phase.

Default: 0.

17

c. s. p.

Command Setpoint Protection

Allows or not to modify the command setpoint value

free

Modification allowed (Default)

Lo c k

Protected

18

p. b.

Proportional Band

Proportional band Process inertia in units (example: if temperature is in °C)
0 ON / OFF

t.i .

if equal to 0 (Default)

1-9999 [digit

5

] (degrees for temperature sensors)

19

t.i .

Integral Time

Process inertia in seconds

0.0-999.9 seconds (0 = integral disabled), Default: 0.0

20

t.d.

Derivative Time

Normally ¼ of integral time

0.0-999.9 seconds (0 = derivative disabled), Default: 0.0

21

t. c.

Cycle Time

Cycle time (for P.I.D. on remote control switch 10 / 15 sec., for P.I.D. on SSR 1 sec.) or
servo time (value declared by servo-motor manufacturer)
1-300 seconds, Default: 10.

22

o .Po L.

Output Power Limit

Select max. value for command output percentage
0…100 % , Default: 100%.
Es: with

c.out

selected as 0...10 V and

o . P o L.

as 90%, command output can modulate

from a min. of 0 V to a max. of 9 V.

5

Display of decimal point depends on setting of parameter

sen.

and parameter

d. p.

34 - ATR243 - User manual

23

A L.1

Alarm 1

Alarm 1 selection. Alarm intervention is related to AL1. (See paragraph 11)

di s .

Disabled (Default)

A. AL.

Absolute alarm, referring to process

b . AL.

Band alarm

H. d .AL.

Upper deviation alarm

L. d .AL.

Lower deviation alarm

A. c.AL.

Absolute alarm, referring to command setpoint

s t. A L.

Status alarm (active in Run / Start)

cooL

Cooling action

L. b .A.

Status alarm “load control” (Loop Break Alarm). Example: status of contactors

/ SSR or heating elements

24

A.I.5.0

Alarm 1 State Output

Alarm 1 output contact and intervention type

n . o. s.

(N.O. Start) Normally open, active at start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normally closed, active at start

n . o. t.

(N.O. Threshold) Normally open, active on reaching alarm

6

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normally closed, active on reaching alarm

6

25

a1 . r e .

Alarm 1 Reset

Alarm 1 contact reset type

a re.

Automatic reset (Default)

m re.

Manual reset

SET

m re.s.

Manual reset stored. (keeps relay status also after an eventual power

failure)

26

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Reset

State of contact for alarm 1 output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

27

a.1.Ld.

Alarm 1 Led

Defines the state of OUT2 led corresponding to the relative contact

c. o.

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

28

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis

-999…+999 [digit7] (degrees.tenths for temperature sensors), Default: 0.0.

6

On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition
reappers, after that it was restored.

7

Display of decimal point depends on setting of parameter

sen.

and parameter

d. p.

ATR243 - User manual - 35

29

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay

-180…+180 seconds.
Negative: delay in alarm output phase.
Positive: delay in alarm entry phase.

Default: 0.

30

a .1 . s p .

Alarm 1 Setpoint Protection

Alarm 1 set protection. Does not allow user to modify setpoint

free

Modification allowed (Default)

Lo c k

Protected

Hi d e

Protected and not visualized

31

AL. 2

Alarm 2

Alarm 2 selection. Alarm intervention is related to AL2. (See paragraph 11)

di s .

Disabled (Default)

A. AL.

Absolute alarm, referring to process

b . AL.

Band alarm

H. d .AL.

Upper deviation alarm

L. d .AL.

Lower deviation alarm

A. c.AL.

Absolute alarm, referring to command setpoint

s t. A L.

Status alarm (active in Run / Start)

cooL

Cooling action

L. b .A.

Status alarm “load control” (Loop Break Alarm). Example: status of contactors

/ SSR or heating elements

32

a .2. s o .

Alarm 2 State Output

Alarm 2 output contact and intervention type

n . o. s.

(N.O. Start) Normally open, active at start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normally closed, active at start

n . o. t.

(N.O. Threshold) Normally open, active on reaching alarm

8

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normally closed, active on reaching alarm

8

33

A2. r e.

Alarm 2 Reset

Alarm 2 contact reset type

Are.

Automatic reset (Default)

m re.

Manual reset (reset / manual reset by keyboard)

SET

m re.s.

Manual reset stored. (keeps relay status also after an eventual power

failure)

34

a .2. s . e .

Alarm 2 State Error

State of contact for alarm 2 output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

8

On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition
reappers, after that it was restored.

36 - ATR243 - User manual

35

a.2.Ld.

Alarm 2 Led

State of OUT2 led corresponding to relative contact

c. o.

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

36

a.2.HY.

Alarm 2 Hysteresis

-999…+999 [digit9] (degrees.tenths for temperature sensors), Default: 0.0.

37

a.2.d.e.

Alarm 2 Delay

-180…+180 seconds.
Negative: delay in alarm exit phase.
Positive: delay in alarm entry phase.

Default: 0.

38

a .2. s . p .

Alarm 2 Setpoint Protection

Alarm 2 set protection. Does not allow operator to change value set

free

Modification allowed (Default)

Lo c k

Protected

Hi d e

Protected and not visualized

39

AL. 3

Alarm 3

Alarm 3 selection. Alarm intervention is associated with AL3. (See par. 11)

di s .

Disabled (Default)

A. AL.

Absolute alarm, referring to process

b . AL.

Band alarm

H. d .AL.

Upper deviation alarm

L. d .AL.

Lower deviation alarm

A. c.AL.

Absolute alarm, referring to command setpoint

s t. A L.

Status alarm (active in Run / Start)

cooL

Cooling action (see Par. 7.12)

L. b .A.

Status alarm “load control” (Loop Break Alarm). Example: status of contactors

/ SSR or heating elements

40

a .3.5. o .

Alarm 3 State Output

Alarm 3 output contact and intervention type

n . o. s.

(N.O. Start) Normally open, active at start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normally closed, active at start

n . o. t.

(N.O. Threshold) Normally open, active on reaching alarm

10

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normally closed, active on reaching alarm

10

9

Display of decimal point depends on setting of parameter

sen.

and parameter

d. p.

10

On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition
reappers, after that it was restored.

ATR243 - User manual - 37

41

a .3. re.

Alarm 3 Reset

Alarm 3 contact reset type

a re.

Automatic reset (Default)

m re.

Manual reset

m re.

Manual reset stored. (keeps relay status also after an eventual power

failure)

42

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error

State of contact for alarm 3 output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

43

a.3.Ld.

Alarm 3 LED

State of OUT3 led corresponding to relative contact

c. o.

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

44

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis

-999…+999 [digit11] (degrees.tenths for temperature sensors), Default: 0.0.

45

a .3. d e.

Alarm 3 Delay

-180…+180 seconds

Negative: delay in alarm exit phase.
Positive: delay in alarm entry phase.

Default: 0.

46

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection

Alarm 3 set protection. Does not allow operator to change the setpoint value

free

Modification allowed (Default)

Lo c k

Protected

Hi d e

Protected and not visualized

47

t.a.

Current Transformer

Activation and scale range of current transformer
0 Disabled
1-200 Ampere

Default: 0

48

L.b.a.t.

Loop Break Alarm Threshold

Intervention threshold of Loop Break Alarm

0.0-200.0 Ampere
Default: 50.0

11

Display of decimal point depends on setting of parameter

sen.

and parameter

d. p.

38 - ATR243 - User manual

49

L.b.a.d.

Loop Break Alarm Delay

Delay time for Loop break alarm intervention

00.00-60.00 mm.ss

Default: 01.00

50

co o . f.

Cooling Fluid

Type of refrigerant fluid for heating / cooling P.I.D.

Ai r

Air (Default)

oi L

Oil

H2o

Water

51

p.b.m.

Proportional Band Multiplier

Proportional band multiplier. Proportional band for cooling action is given by
parameter 18 multiplied for this parameter

1.00-5.00 (Default: 1.00)

52

oud.b.

Overlap / Dead Band

Dead band combination for heating / cooling action in heating / cooling P.I.D. mode
(dual action)

-20.0-50.0% of proportional band value (Default: 0).
Negative indicates dead band value.
Positive means overlap.

53

co.t.c.

Cooling Cycle Time

Cycle time for cooling output
1-300 seconds, Default: 10.

54

c. fLt.

Conversion Filter

ADC Filter: Number of input sensor readings to calculate the mean that defines
process value. NB: When means increase, control loop speed slows down

di s .

Disabled

2. s . m .

2 Samples Mean

3. s. m .

3 Samples Mean

4. s. m .

4 Samples Mean

5. s. m .

5 Samples Mean

6. s. m .

6 Samples Mean

7. s . m .

7 Samples Mean

8. s. m .

8 Samples Mean

9. s. m .

9 Samples Mean

10.s. m .

10 Samples Mean (Default)

11 . s . m .

11 Samples Mean

12. s . m .

12 Samples Mean

13.s . m .

13 Samples Mean

14.s . m .

14 Samples Mean

15.s . m .

15 Samples Mean

ATR243 - User manual - 39

55

c. frn .

Conversion Frequency

Sampling frequency of analogue / digital converter.
NB: Increasing the conversion speed will slow down reading stability (example: for
fast transients, as pressure, it is advisable to increase sampling frequency)

242H.

242 Hz (Maximum speed conversion)

123H.

123 Hz

62 H.

62 Hz

50 H.

50 Hz

39 H.

39 Hz

33.2H.

33.2 Hz

19.6H.

19.6 Hz

1 6.7 H.

16.7 Hz (Default) Ideal for filtering noises 50 / 60 Hz

12.5H.

12 .5 Hz

10 H.

10 Hz

8.33H.

8.33 Hz

6.25H.

6.25 Hz

4 .1 7 H .

4.17 Hz (Minimum speed conversion)

56

u . FLt.

Visualization Filter

Slow down the refresh of display, to simplify reading

di s .

Disabled with pitchfork (max. speed of display update) Default.

fi . o r.

First order filter with pitchfork

2. s . m .

2 Samples Mean

3. s. m .

3 Samples Mean

4. s. m .

4 Samples Mean

5. s. m .

5 Samples Mean

6. s. m .

6 Samples Mean

7. s . m .

7 Samples Mean

8. s. m .

8 Samples Mean

9. s. m .

9 Samples Mean

10.s. m .

10 Samples Mean (Maximum slow down of display update)

n u LL

Disabled without pitchfork

f. o . 2

First order filter

57

tune

Tune

Tuning type selection. (See paragraph 7.2)

diS.

Disabled (Default)

Auto

Automatic (P.I.D. parameters are calculated at activation and at change of

set point)

Man.

Manual (launch by keyboard or digital IN)

sYn c.

Synchronized [see word modbus 1025 (only ATR243-21ABC-T)]

58

s. dtu.

Setpoint Deviation Tune

Select the deviation from the command setpoint for the threshold used by
autotuning to calculate the P.I.D. parameters

40 - ATR243 - User manual

0-5000 [digit12] (degrees.tenths if temperature).

Default: 10.

59

op.mo.

Operating Mode

Select operating mode. (See paragraphs 7.7 and 7.11)

co n t.

Controller (Default)

p r. cY.

Pre-programmed cycle (See paragraph 7.7)

2t.s .

Setpoint change by digital input

2t .s .i .

Setpoint change by digital input with impulse command

3 t . s .i .

3 sets change by digital input with impulse command

4 t . s .i .

4 sets change by digital input with impulse command

t. res .

Reset time (custom function)

p.c.s.s.

Pre-programmed cycle with Start / Stop only by digital input

60

au.ma.

Automatic / Manual

Enable automatic / manual selection. (See paragraph 7.6)

di s .

Disabled (Default)

En.

Enabled

En .St.

Enabled with memory

61

d G t.i .

Digital Input

Digital input functioning (P59 selection must be

co n t.

or

Pr. cY.

). (See paragraph 7.11)

di s .

Disabled (Default)

st.st.

Start / Stop

rn.n.o.

Run N.O. (enables regulation with N.O. contact)

rn.n.c.

Run N.C. (enables regulation with N.C. contact)

L.c.n.o.

Lock conversion N.O. (stop conversion and display value with N.O.)

L.c.n.c.

Lock conversion N.C. (stop conversion and display value with N.C.)

tu n e

Manual Tune (by digital input)

a.ma.i.

Automatic / Manual Impulse (if enabled on parameter 60)

a.ma.c.

Automatic / Manual Contact (if enabled on parameter 60)

62

Grad .

Gradient

Rising gradient for Soft-Start or pre-programmed cycle
0 Disabled (Default)
1-9999 [Digit/hour

13

] (degrees/hour with display of tenth for temperature sensor)

63

m a . ti .

Maintenance Time

Maintenance time for pre-programmed cycle

00.00-24.00 hh.mm. Default: 00.00

12

Display of decimal point depends on setting of parameter

sen.

and parameter

d. p.

13

Display of decimal point depends on setting of parameter

sen.

and parameter

d. p.

ATR243 - User manual - 41

64

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed

Allows to modify rising gradient and maintenance time, from user menu, when pre­programmed cycle is operating

di s .

Disabled (Default)

Grad .

Gradient

m a . ti .

Maintenance time

ALL

Both gradient and maintenance time

65

ui . tY.

Visualization Type

Select visualization for display 1 and 2

1. p . 2. s .

1 Process, 2 Setpoint (Default)

1. p.2.H.

1 Process, 2 Hide after 3 sec.

1.s.2.P.

1 Setpoint, 2 Process

1.s.2.H.

1 Setpoint, 2 Hide after 3 sec.

1.p.2.a.

1 Process, 2 Ampere (T.A. input)

66

d eG r.

Degree

Select degree type

c

Centigrade (Default)

f

Fahrenheit

67

re t r.

Retransmission

Retransmission for output 0-10 V or 4…20 mA (select Jumpers JP5, JP7 and JP9).
Parameters 68 and 69 define the lower and upper limits of the scale.

di s .

Disabled

u o . p.

Retransmits process in Volt

m a . p.

Retransmits process in mA

u o . c.

Retransmits command setpoint in Volt

m a . c.

Retransmits command setpoint in mA

uo.o.p.

Volt output percentage

ma.o.p.

mA output percentage

uo.a.1

Volt alarm 1 setpoint

ma.a.1

mA alarm 1 setpoint

uo.a.2

Volt alarm 2 setpoint

ma.a.2

mA alarm 2 setpoint

uo.t.a.

Volt T. A.

ma.t.a.

mA T.A.

68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission

Output V / mA retransmission lower limit range

-999…+9999 [digit

14

] (degrees.tenths for temperature sensors), Default: 0.

69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission

Output V / mA retransmission upper limit range

-999…+9999

[digit14] (

degrees.tenths for temperature sensors

),

Default

: 1000.

14

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen.

and the parameter

d. p.

42 - ATR243 - User manual

70

bd . rt.

Baud Rate

Select baud rate for serial communication

4.8 k

4.800 Bit/s

9.6 k

9.600 Bit/s

19.2k

19.200 Bit/s (Default)

28.8 k

28.800 Bit/s

39.4 k

39.400 Bit/s

57.6 k

57.600 Bit/s

71

sL. a d .

Slave Address

Select slave address for serial communication
1 – 254.

Default: 254

72

se. d e.

Serial Delay

Select serial delay
0 – 100 milliseconds.

Default: 20

73

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage

Selects min. value for command output percentage
0 – 100%, Default: 0%.
Ex: with

c.out

selected as 0...10 V and

L.L. o .P.

set at 10%, command output can change

from a min. of 1 V to a max. of 10 V.

11 Alarm Intervention Modes

11.a Absolute Alarm or Threshold Alarm (

a . AL.

selection)

1

Alarm Spv

Pv

O

On On

O

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Absolute alarm with controller in heating
functioning (par. 11

Act.t.

selected

Heat

)

and hysteresis value greater than “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). *

2

Alarm Spv

O

On On

O

Hysteresis
parameter
 < 0

Time

Alarm
output

Absolute alarm with controller in heating
functioning (par. 11

Act.t.

selected

Heat

) and

hysteresis value less than “0” (par. 28

A.1.HY.

< 0). *

ATR243 - User manual - 43

3

Alarm Spv

Pv

O

On On

O

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm

output

Absolute alarm with controller in cooling
functioning (par. 11

Act.t.

selected

Co o L

) and

hysteresis value than “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). *

4

Time

O O

On On

Alarm Spv

Pv

Hysteresis
parameter
 < 0

Alarm

output

Absolute alarm with controller in cooling
functioning (par. 11

Act.t.

selected

Co o L

) and

hysteresis value less than “0” (par. 28

A.1.HY.

< 0). *

11.b Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command

(

a . c. AL.

selection)

1

O

On

O

Time

Alarm Spv

Hysteresis
parameter
 > 0

Alarm
output

Comand Spv

Absolute alarm refers to the command set,
with the controller in heating functioning (par.
11

Act.t.

selected

Heat

) and hysteresis value

greater than “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). *
The command set can be changed by pressing
the arrow keys on front panel or using serial
port RS485 commands. *

11.c Band Alarm (

b . AL.

selection)

1

Pv

O O

On On On

Hysteresis
parameter

> 0

Time

Alarm

output

Band alarm hysteresis value greater than “0”
(par. 28

A.1.HY.

> 0). *

44 - ATR243 - User manual

2

Alarm Spv

O O O

On On On

Hysteresis
parameter
 < 0

Hysteresis
parameter

Time

Alarm
output

Alarm Spv

Comand Spv

Band alarm hysteresis value less than “0” (par.
28

A.1.HY.

< 0). *

* a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 and 3 on models that include

it.

11.d Upper Deviation Alarm (

H. d .AL.

selection)

1

Pv

Comand Spv

Alarm Spv

O O

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Alarm Spv

Comand Spv

Upper deviation alarm value of alarm setpoint
greater than “0” and hysteresis value greater
than “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

2

Pv

Comand Spv
Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Comand Spv

Upper deviation alarm value of alarm setpoint
less than “0” and hysteresis value greater than
“0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

ATR243 - User manual - 45

11.e Lower Deviation Alarm (

L. d .AL.

selection)

1

Pv

Comand Spv

Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Lower deviation alarm value of alarm setpoint
greater than “0” and hysteresis value greater
than “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

2

Pv

Comand Spv

Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm

output

Lower deviation alarm value of alarm setpoint
less than “0” and hysteresis value greater than
“0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

** The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarms 2 and 3 on models that include

it. b) With hysteresis value less than “0” (

A.1.HY.

< 0) the broken line moves under the alarm setpoint.

12 Table of Anomaly Signals

If installation malfunctions, controller will switch off regulation output and will report
the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple
visualizing

e -05

fl ashing on display for other signals, see table below.

Cause what to do

E- 01

SYS.E

Error in EEPROM cell
programming.

Call Assistance.

E-02

SYS.E

Cold junction sensor fault or
room temperature outside of
allowed limits.

Call Assistance.

E-04

SYS.E

Incorrect confi guration data.
Possible loss of calibration
values.

Check if the confi guration
parameters are correct.

E-05

SYS.E

Thermocouple open or
temperature outside of limits.

Check the connection with the
sensors and their integrity.

E-08

SYS.E

Missing calibration data. Call Assistance.

46 - ATR243 - User manual

13 Configuration EASY-UP

To simplify the setting of parameters and the integration of the different components
involved in the control system, Pixsys introduces the EASY-UP coding which allows to set
sensors and/or command outputs in one single step.
By means of the code listed in the data sheet enclosed to the sensor or actuator (SSR,
motorized valve, etc.) the EASY-UP coding will set the relevant main parameters on
the controllers (ex. selection of PT100 on parameter “Sensor” and the corresponding
measuring range on parameters “Lower and Upper limits of the setpoint”).
Different codes may be entered on the controllers in sequence to configure inputs,
control output or retransmission of signal.

Password 2200

P2

SEN.

Sensor

PT

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 500,

Password 2201

P2

SEN.

Sensor

PT

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 250,

Password 2202

P2

SEN.

Sensor

ptc

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -50,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 150,

Password 2203

P2

SEN.

Sensor

ntc

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -40,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 125,

Password 2301

P2

SEN.

Sensor

tc. j

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 400,

Password 2351

P2

SEN.

Sensor

tc. k

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 800,

Password 2352

P2

SEN.

Sensor

tc. k

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 600,

ATR243 - User manual - 47

Password 2401

P2

SEN.

Sensor

4.20

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint 0,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 100,

P6

Lo L.i

Lower Linear Input 0,

P7

u p.L.i .

Upper Linear Input 100,

Password 4400

P1

C.out

Command Output

c.SSr

,

P21

t. c.

Cycle Time 1,

P57

tune

Tune

Auto

,

Password 4600

P1

C.out

Command Output

c.vaL.

,

P21

t. c.

Cycle Time 60,

P57

tune

Tune

Auto

,

Password 6501

P1

C.out

Command Output

c. 01

,

P67

re t r.

Retransmission

m a . p

,

P68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission -100,

P69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 250,

Password 6502

P1

C.out

Command Output

c. 01

,

P67

re t r.

Retransmission

v o . p

,

P68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission -100,

P69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 250,

Notes / Updates

48 - ATR243 - User manual

Table of configuration parameters

1

C.out

Command Output 30

2

SEN.

Sensor 31

3

d . P.

Decimal Point 31

4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint 31

5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 31

6

Lo L.i

Lower Linear Input 31

7

u p.L.i .

Upper Linear Input 31

8

La tc.

Latch On Function 32

9

o . cAL.

Offset Calibration 32

10

G. cAL.

Gain Calibration 32

11

Act. t.

Action type 32

12

c. re.

Command Reset 32

13

c. S.e.

Command State Error 32

14

c. Ld.

Command Led 32

15

c. HY.

Command Hysteresis 33

16

c. d e.

Command Delay 33

17

c. s. p.

Command Setpoint Protection 33

18

p. b.

Proportional Band 33

19

t.i .

Integral Time 33

20

t.d.

Derivative Time 33

21

t. c.

Cycle Time 33

22

o .Po L.

Output Power Limit 33

23

A L.1

Alarm 1 34

24

A.I.5.0

Alarm 1 State Output 34

25

a1 . r e .

Alarm 1 Reset 34

26

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Reset 34

27

a.1.Ld.

Alarm 1 Led 34

28

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis 34

29

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay 35

30

a .1 . s p .

Alarm 1 Setpoint Protection 35

31

AL. 2

Alarm 2 35

32

a .2. s o .

Alarm 2 State Output 35

33

A2. r e.

Alarm 2 Reset 35

34

a .2. s . e .

Alarm 2 State Error 35

35

a.2.Ld.

Alarm 2 Led 36

36

a.2.HY.

Alarm 2 Hysteresis 36

37

a.2.d.e.

Alarm 2 Delay 36

38

a .2. s . p .

Alarm 2 Setpoint Protection 36

39

AL. 3

Alarm 3 36

40

a .3.5. o .

Alarm 3 State Output 36

41

a .3. re.

Alarm 3 Reset 37

42

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error 37

43

a.3.Ld.

Alarm 3 LED 37

ATR243 - User manual - 49

44

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis 37

45

a .3. d e.

Alarm 3 Delay 37

46

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection 37

47

t.a.

Current Transformer 37

48

L.b.a.t.

Loop Break Alarm Threshold 37

49

L.b.a.d.

Loop Break Alarm Delay 38

50

co o . f.

Cooling Fluid 38

51

p.b.m.

Proportional Band Multiplier 38

52

oud.b.

Overlap / Dead Band 38

53

co.t.c.

Cooling Cycle Time 38

54

c. fLt.

Conversion Filter 38

55

c. frn .

Conversion Frequency 39

56

u . FLt.

Visualization Filter 39

57

tune

Tune 39

58

s. dtu.

Setpoint Deviation Tune 39

59

op.mo.

Operating Mode 40

60

au.ma.

Automatic / Manual 40

61

d G t.i .

Digital Input 40

62

Grad .

Gradient 40

63

m a . ti .

Maintenance Time 40

64

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed 41

65

ui . tY.

Visualization Type 41

66

d eG r.

Degree 41

67

re t r.

Retransmission 41

68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission 41

69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 41

70

bd . rt.

Baud Rate 42

71

sL. a d .

Slave Address 42

72

se. d e.

Serial Delay 42

73

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage 42

50 - ATR243 - Manuale d’uso

Introduzione

Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys.
Con il modello ATR243 Pixsys rende disponibile in un singolo strumento tutte le opzioni
relative alla connessione dei sensori e al comando di attuatori, con in aggiunta un’utile
alimentazione a range esteso da 24…230 Vac/Vdc. Con le 18 sonde selezionabili e
l’uscita configurabile come Relè, Comando SSR, 4…20 mA e 0…10 Volt l’utilizzatore o il
rivenditore può gestire al meglio le scorte di magazzino razionalizzando investimento e
disponibilità dei dispositivi.
La serie si completa con i modelli dotati di comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu e con
la funzione di controllo del carico tramite trasformatore T.A.
La ripetibilità in serie delle operazioni di parametrizzazione viene semplificata dalle
Memory Card, dotate di batteria interna che non richiedono cablaggio per alimentare
il regolatore.

1 Norme di sicurezza

Prima di utilizzare il dispositivo, leggere con attenzione le istruzioni e le misure di
sicurezza contenute in questo manuale. Disconnettere l’alimentazione prima di qualsiasi
intervento sulle connessioni elettriche o settaggi hardware.
L’utilizzo/manutenzione è riservato a personale qualificato ed è da intendersi esclusiva­mente nel rispetto dei dati tecnici e delle condizioni ambientali dichiarate.
Non gettare le apparecchiature elettriche tra i rifiuti domestici.
Secondo la Direttiva Europea 2002/96/CE, le apparecchiature elettriche esauste devono
essere raccolte separatamente al fine di essere reimpiegate o riciclate in modo eco­compatibile.

2 Identificazione del modello

La serie di regolatori ATR243 prevede tre versioni: facendo riferimento alla tabella
seguente è facile risalire al modello desiderato.

Modelli con alimentazione 24…230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 5,5 VA

ATR243-20ABC 2 setpoint, 2 Relè 5 A oppure 1 Relè + 1 Ssr/V/mA

ATR243-21ABC-T

3 setpoint, 2 Relè 5 A + 1 Ssr/V/mA + RS485 + trasformatore
amperometrico*

ATR243-31ABC

4 setpoint, 3 Relè 5 A + 1 Ssr/V/mA + trasformatore
amperometrico*

* Modelli con ingresso per T.A. per funzione “Loop Break Alarm”.

ATR243 - Manuale d’uso - 51

3 Dati tecnici

3.1 Caratteristiche generali

Visualizzatori

4 display 0,40 pollici

4 display 0,30 pollici
Temperatura
di esercizio

Temperatura funzionamento 0-45 °C

Umidità 35..95 uR%
Protezione IP65 su frontale (con guarnizione) - IP20 cu stodia e morsetti
Materiale PC ABS UL94VO autoestinguente
Peso 165 g (-20ABC) / 185 g (-21/31ABC)

3.2 Caratteristiche Hardware

Alimentazione

Alimentazione a range esteso

24…230 Vac/Vdc ±15% 50/60 HzConsumo: 5.5 VA.

Ingresso analogico

1: AN1 Configurabile

via software. Ingresso:

Termocoppie tipo K, S, R, J.

Compensazione automatica

del giunto freddo da 0…

50 °C.

Termoresistenze: PT100,

PT500, PT1000, Ni100, PTC1K,

NTC10K (β 3435K).

Ingresso V/I: 0-10 V, 0-20 o

4-20 mA, 0-40 mV, T.A. 50

mA 1024 punti su versione

ATR243-21…/31.

Ingresso Pot: 6 KΩ, 150 KΩ.

Tolleranza (25 °C)
+/-0.2% ±1 digit (su F.s.) per
termocoppia, termoresistenza e
V / mA.
Precisione giunto freddo 0.1
°C/°C.

Impedenza:
0-10 V: Ri>110 KΩ
0-20 mA: Ri<5 Ω
4-20 mA: Ri<5 Ω
0-40 mV: Ri>1 MΩ

Uscite relè

2 Relè (ATR243-20...-21).

3 Relè (ATR243-31...).

Configurabili come uscita

comando e allarme.

Contatti
5 A - 250 V~.
Carico resistivo.

Uscita SSR/V/mA

1 SSR

Normalizzata 0/4…20mA o

0…10 Volt.

• Deselezionando relè OUT2

su ATR243-20…

Configurabili come uscita

comando o ritrasmissione

setpoint o processo.

12V / 30mA (min. 10.5 V DC).
Configurabile:
0-10 V con 9500 punti +/-0.2%
(su F. s.)
0-20 mA con 7500 punti +/-0.2%
(su F. s.)
4-20 mA con 6000 punti +/-0.2%
(su F. s.)

52 - ATR243 - Manuale d’uso

3.3 Caratteristiche Software

Algoritmi
regolazione

ON-OFF con isteresi.

P, P.I., P.I.D., P.D. a tempo proporzionale.
Banda
proporzionale

0...9999 °C o °F

Tempo integrale 0,0...999,9 sec. (0 esclude funzione integrale)
Tempo derivativo 0,0...999,9 sec. (0 esclude funzione derivativa)

Funzioni del
regolatore

Tuning manuale o automatico allarme selezionabile, protezione

set comando e allarme, selezione funzioni da ingresso digitale,

ciclo pre-programmato con Start / Stop.

4 Dimensioni ed installazione

CN1

1 6

MEMORY C.241

15

1116

234

12131415

1 6

Memory Card

12

3

4

5

11 13 14 15 1612

6 7 8 9 10

CN1

1 6

PIXSYS

DIMA DI

FORATURA

FRONTAL PANEL

CUT-OUT

46 X 46 mm

48 mm

48 mm 125 mm10

Suggested thickness / Spessore suggerito 2 ÷ 6 mm

Memory Card (option)

with battery / con batteria

2100.30.003

Memory Card (option)

2100.30.002

Insert / Inserimento
Memory Card 42 mm

ATR243 - Manuale d’uso - 53

4.1 Montaggio a pannello

1

1

2

2

Modalità di montaggio a pannello, e
fi ssaggio per ganci di ancoraggio.

1

2

Per lo smontaggio utilizzare un cacciavite
e forzare leggermente i ganci di fi ssaggio
per farli uscire dalla guida di ancoraggio.

4.2 Estrazione dell’elettronica

Per estrarre l’elettronica impugnare la parte frontale nelle due apposite zigrinature
laterali.

1

1

2

Prima di eff ettuare qualsiasi operazione di confi gurazione o di manutenzione,
disinserire l’apparecchio dalla rete.

54 - ATR243 - Manuale d’uso

5 Collegamenti elettrici

Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi
presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni:

• Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza.

• Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di
grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri.

• Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo di fase.

5.1 Schema di collegamento

Di seguito sono riportati i collegamenti dei tre modelli disponibili.

ATR243-20ABC

ATR243-21ABC-T ATR243-31ABC

V/I

5.1.a Alimentazione

10

24...230V
AC/DC

SUPPLY

9

Alimentazione switching a range esteso
24…230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA
(con isolamento galvanico).

5.1.b Ingresso analogico AN1

Per termocoppie K, S, R, J.

• Rispettare la polarità.

• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e
morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati).

• Quando si usa il cavo schermato, la schermatura va
collegata a terra ad una sola estremità

ATR243 - Manuale d’uso - 55

Rosso
Red

Bianco
White

Rosso
Red

Per termoresistenze PT100, NI100.

• Per il collegamento a tre fi li usare cavi della stessa sezione.

• Per il collegamento a due fi li cortocircuitare i morsetti 1 e

3.

• Quando si usa il cavo schermato, la schermatura va
collegata a terra ad una sola estremità

• Selezionare il jumper interno JP3 come in fi gura.

ROSSO

BIANCO

ROSSO

Per termoresistenze NTC, PTC, PT500, PT1000 e
potenziometri lineari.

Quando si usa il cavo schermato, la schermatura va
collegata a terra ad una sola estremità

Per segnali normalizzati in corrente e tensione.
Rispettare la polarità.
Quando si usa il cavo schermato, la schermatura va
collegata a terra ad una sola estremità
Selezionare il jumper interno JP3 come in fi gura.

In mancanza della corretta selezione dei
Jumper non saranno disponibili i 12 Vdc / 30
mA sul morsetto numero 3 per
l’alimentazione del sensore.

5.1.c Esempi di collegamento per ingressi Volt e mA

+12 V

30 mA

Per segnali normalizzati in tensione 0…10 V.
Rispettare le polarità.

56 - ATR243 - Manuale d’uso

+12 V

30 mA

Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20 mA con

sensore a tre fi li.

Rispettare le polarità:
A= Uscita sensore
B= Massa sensore
C= Alimentazione sensore (+12Vdc / 30mA)

Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20 mA con

sensore ad alimentazione esterna.

Rispettare le polarità:
A= Uscita sensore
B= Massa sensore

+12 V

30 mA

Per segnali normalizzati in corrente 0/4….20 mA con

sensore a due fi li.

Rispettare le polarità:
A= Uscita sensore
C= Alimentazione sensore (+12Vdc / 30mA)

5.1.d Ingresso seriale

Comunicazione RS485 Modbus RTU.

5.1.e Uscita Relè Q1

Portata contatti 5 A / 250 V~ per carichi resistivi.

NB: vedi grafi co nella pagina successiva.

ATR243 - Manuale d’uso - 57

5.1.f Uscita Relè Q2 per ATR243-20ABC

Portata contatti 5 A / 250 V~ per carichi resistivi.

Per selezionare Q2 come uscita relè, verificare che non
siano inseriti i jumper JP5 e JP7.

NB: vedi grafico nella pagina successiva.

Connettere un carico senza togliere i
Jumper danneggia il regolatore.

5.1.g Uscita Relè Q2 per ATR243-21ABC-T e ATR243-31ABC

Portata contatti 5 A / 250 V~ per carichi resistivi.

NB: vedi grafico nella pagina successiva.

5.1.h Uscita Relè Q3 su ATR243-31ABC

Portata contatti 5 A / 250 V~ per carichi resistivi.

NB: vedi grafico qui sotto.

Electrical endurance
Q1 / Q2 / Q3:

5 A, 250 Vac, carico resistivo, 105 operazioni.
20/2 A, 250 Vac, cosφ = 0.3, 105 operazioni.

58 - ATR243 - Manuale d’uso

5.1.i Uscita SSR

SSR

5

+

4

-

Uscita comando SSR portata 12 V / 30 mA (min. 10.5 V
DC).

Inserire JP5 e JP7 e selezionare JP9 come in
fi gura per utilizzare l’uscita SSR.

5.1.j Uscita mA / Volt

mA

5

+

4

-

Uscita continua in mA confi gurabile da parametri
come comando (parametro

c.out

) o ritrasmissione del

processo-setpoint (parametro

rE t r.

)

Inserire JP5 e JP7 e selezionare JP9 come in
fi gura per utilizzare l’uscita continua in
mA.

V

5

+

4

-

Uscita continua in Volt confi gurabile da parametri
come comando (parametro

c.out

) o ritrasmissione del

processo-setpoint (parametro

rE t r.

)

Inserire JP5 e JP7 e selezionare JP9 come in
fi gura per utilizzare l’uscita continua in
Volt.

ATR243 - Manuale d’uso - 59

5.1.k Ingresso T.A. su ATR243-21ABC-T e ATR243-31ABC

TA

16

15

• Ingresso per trasformatore amperometrico 50mA

(risoluzione 1024 punti).

• Tempo di campionamento 80 ms.

• Confi gurabile da parametri.

Inserire JP4 e JP6 come in fi gura per selezionare
l’ingresso T.A.

5.1.l Ingresso digitale su ATR243-20ABC

3

2ID

+12V

Ingresso digitale (parametro

d G ti

.).
L’utilizzo dell’ingresso digitale in questa versione è
possibile solo con sonde tipo Tc, 0…10 V, 0/4…20 mA e
0…40 mV.

Inserire JP3 come in fi gura per selezionare l’ingresso
digitale.

5.1.m Ingresso digitale su ATR243-21ABC-T e ATR243-31ABC

16

15ID

+12V

Ingresso digitale da parametro

d G ti

.

Inserire JP4 come in fi gura per selezionare l’ingresso
digitale.

60 - ATR243 - Manuale d’uso

6 Funzione dei visualizzatori e tasti

A1

C2

C1

ATR243

PIXSYS

A2

1

3

4

8 9

10

5

6

7

2

6.1 Indicatori numerici (Display)

1

1234

Normalmente visualizza il processo. In fase di configurazione
visualizza il parametro in inserimento.

2

1234

Normalmente visualizza i setpoint. In fase di configurazione
visualizza il valore del parametro in inserimento.

6.2 Significato delle spie di stato (Led)

3 C1 C2

Si accendono quando l’uscita comando è attiva. C1 con comando
relè/SSR/mA/Volt o C1 (apri) e C2 (chiudi) nel caso di comando
valvola motorizzata.

4 A1 A2 A3 Si accendono quando l’allarme corrispondente è attivo.
5 MAN

Si accende all’attivazione della funzione “Manuale”.

6 TUN

Si accende quando il regolatore sta eseguendo un ciclo di
AutoTuning.

7 REM Si accende quando il regolatore comunica via seriale.

ATR243 - Manuale d’uso - 61

6.3 Tasti

8

• Incrementa il setpoint principale.

• In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme
al tasto

SET

li modifica.

• Premuto dopo il tasto

SET

incrementa i setpoint di allarme.

9

• Decrementa il setpoint principale.

• In fase di configurazione consente di scorrere i parametri. Insieme
al tasto

SET

li modifica.

• Premuto dopo il tasto

SET

decrementa i setpoint di allarme.

10

SET

Permette di visualizzare i setpoint di allarme e di entrare nella
funzione di lancio del Tuning.
Permette di variare i parametri di configurazione.

7 Funzioni del regolatore

7.1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme

Il valore dei setpoint può essere modificato da tastiera come segue:

Premere Effetto Eseguire

1

o

La cifra sul display 2 varia.

Incrementare o diminuire il
valore del setpoint principale.

2

SET

Visualizza setpoint di allarme
sul display 1.

3

o

La cifra sul display 2 varia.

Incrementare o diminuire il
valore del setpoint di allarme.

7. 2 Auto-Tuning

La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può essere manuale o
automatica e viene selezionata da parametro 57 (

tunE

).

7. 3 Lancio del Tuning Manuale

La procedura manuale permette all’utente maggiore flessibilità nel decidere quando
aggiornare i parametri di regolazione dell’argoritmo P.I.D.. La procedura può essere
attivata in due modi.

• Lancio del Tuning da tastiera:
Premere il tasto

SET

finché il display 1 non visualizza la scritta

tunE

con il display 2 su

o FF

, premere , il display 2 visualizza on.

Il led TUN si accende e la procedura ha inizio.

• Lancio del Tuning da ingresso digitale:
Selezionare

tunE

su parametro 61

d Gt .i

. Alla prima attivazione dell’ingresso digitale

(commutazione su fronte) il led TUN si accende, alla seconda si spegne.

62 - ATR243 - Manuale d’uso

7.4 Lancio del Tuning Automatico

Il Tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o quando viene modificato il
setpoint di un valore superiore al 35%.
Per evitare overshoot, il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri PID è
determinato dal valore di setpoint meno il valore “Set Deviation Tune” (vedere parametro
58

S.D. t u .

).

Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori PID, premere il tasto

SET

finché il

display 1 non visualizza la scritta

tune

e il display 2 visualizza on. Premendo , il display

2 visualizza

o FF

, il led TUN si spegne e la procedura termina.

7. 5 Soft-Start

All’accensione il regolatore per raggiungere il setpoint segue un gradiente di salita
impostato in Unità (es. Grado / Ora). Impostare sul parametro 62

GrA d .

il valore di
incremento desiderato in Unità/Ora; alla successiva accensione lo strumento eseguirà
la funzione Soft-Start. Se il parametro 59

op.mo.

è impostato su

co n t.

e il parametro 63

m a . ti .

è diverso da 0, dopo l’accensione, trascorso il tempo impostato sul parametro 63,
il setpoint non segue più il gradiente, ma si porta alla massima potenza verso il setpoint
finale.
L’autotuning non funziona mai quando solo il par.

GrA d .

è diverso da 0. Se il parametro

63

m a . ti .

è diverso da 0 e il parametro 57

tune

è impostato su

Auto

, l’autotuning parte

allo scadere del tempo di Soft-Start, mentre se il parametro 57

tune

è impostato

Man.

la

funzione può essere lanciata solamente allo scadere del Soft-Start.

7.6 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita

Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al comando manuale
della percentuale dell’uscita.
Con il parametro 60

Au.ma.

è possibile selezionare due modalità.

1 La prima selezione (

en.

) permette di abilitare con il tasto

SET

la scritta

p.---

sul

display 1, mentre sul display due appare

auto.

Premere il tasto per visualizzare

man,

; è ora possibile, durante la visualizzazione

del processo, variare con i tasti

e la percentuale dell’uscita. Per tornare in

automatico, con la stessa procedura, selezionare

auto

sul display 2: subito si spegne il

led TUN e il funzionamento torna in automatico.

2 La seconda selezione (

en.st.

) abilita lo stesso funzionamento, ma con due importanti

varianti:

• Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo uno spegnimento,

accendendo il regolatore, verrà mantenuto sia il funzionamento in manuale, sia il
valore di percentuale dell’uscita precedentemente impostato.

• Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico, il regolatore si

porterà in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata
dal P.I.D. subito prima della rottura.

Es: su un estrusore viene mantenuto il comando in percentuale della resistenza (carico)

anche nel caso di guasto sulla sonda in ingresso.

ATR243 - Manuale d’uso - 63

7.7 Ciclo pre-programmato

La funzione ciclo pre-programmato si abilita impostando

Pr. c y

oppure

Pc.SS.

nel

parametro 59

oP.Mo

.

Setpoint

Setpoint 2

Max.
potenza

Setpoint 1

Mantenimento

Rareddamento
naturale

Tempo

Gradiente

Prima selezione (

Pr. c y

):
il regolatore raggiunge il setpoint 1
seguendo il gradiente impostato nel
parametro 62

Grad .

, poi sale alla massima
potenza verso il setpoint 2. Quando il
processo lo raggiunge, lo mantiene per
il tempo impostato nel parametro 63

m a . ti .

Allo scadere, l’uscita di comando è

disabilitata e lo strumento visualizza

stop

.
La partenza del ciclo avviene al ogni
accensione dello strumento, oppure da
ingresso digitale se abilitato per questo
funzionamento (vedi parametro 61

d Gt .i .

).

Setpoint

Setpoint 1

Mantenimento

Rareddamento
naturale

Tempo

Gradiente

Seconda selezione (

p.c.s.s.

):
la partenza è decisa solo dall’attivazione
dell’ingresso digitale, a prescindere
dall’impostazione del parametro 61

d Gt .i .

Alla partenza, il regolatore raggiunge il
setpoint 1 seguendo il gradiente impostato
nel parametro 62

Grad .

Quando il processo
lo raggiunge, lo mantiene per il tempo
impostato nel parametro 63

m a . t.i .

Allo scadere, l’uscita di comando è
disabilitata e lo strumento visualizza

stop

.

Variante (

S.S. cY.

):

Selezionando

S.S. cY.

(Soft Start Cycle) il regolatore si comporta come nella prima selezione

(

Pr. c y

) con due importanti varianti. Se all’accensione il processo è inferiore al SET1, lo
strumento regola la potenza dell’uscita al valore percentuale impostato sul parametro
62

GrA d .

Quando il processo supera il SET1 o è trascorso il tempo impostato sul parametro 63

M A . ti .

, il regolatore porta il processo al SET2 alla massima potenza e lo mantiene per un
tempo infi nito.

Se sul parametro 59

oP.Mo.

è impostato

S.S. cY.

è possibile selezionare

Hi d E

sul parametro

17

c. S. P.

: in questo modo non viene più visualizzato il SET1, mentre la label del SET2
diventa semplicemente SET. In questa modalità, lanciando il tune manuale durante
la regolazione sul SET1 non si vedrà accendersi il led TUN fi nchè non si passerà alla
regolazione sul SET2.
L’autotuning (automatico e manuale) funziona, ma solo se sta regolando sul SET2. Se
viene lanciato durante la regolazione sul SET1, rimane in standby per poi partire appena
si passa alla regolazione sul SET2.

64 - ATR243 - Manuale d’uso

7.8 Memory Card (opzionale)

È possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l’uso
della Memory Card.
Sono previste due modalità:

• Con regolatore connesso all’alimentazione:
Inserire la Memory Card con regolatore spento. All’accensione il display 1 visualizza

memo

e il display 2 visualizza

----

(solo se nella Memory sono salvati valori corretti).

Premendo il tasto

il display 2 visualizza

Lo a d

. Confermare con il tasto

SET

. Il

regolatore carica i nuovi valori e riparte.

U1

CN1

C1

MEMORY C241

LED ROSSO: acceso in programmazione

Red Light: waiting for programming

LED VERDE: programmazione eseguita

• Con regolatore non connesso all’alimentazione:
La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi

(batteria a bottone 2032, sostituibile). Inserire la memory card e premere il tasto di
programmazione. Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine
della procedura si accende verde. è possibile ripetere la procedura senza particolari

attenzioni.
NB: non è possibile trasferire i parametri di uno strumento ad uno con codice differente:
il LED rimane acceso rosso.

Aggiornamento Memory Card.

Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento descritto nella prima
modalità, impostando

----

sul display 2 in modo da non caricare i parametri sul

regolatore

1

. Entrare in configurazione e variare almeno un parametro. Uscendo dalla

configurazione il salvataggio sarà automatico.

1

Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi

memo

significa che non ci sono dati salvati nella

Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori.

ATR243 - Manuale d’uso - 65

7.9 Funzione Latch on

Per l’impiego con ingresso

P o t .1

(pot. 6 KΩ) e

Po t.2

(pot. 150 KΩ) e con ingressi normalizzati

(0…10 V, 0...40 mV, 0/4…20 mA), è possibile associare il valore di inizio scala (parametro 6

Lo L.i

) alla posizione di minimo del sensore e quello di fi ne scala (parametro 7

u P.L.i

) alla

posizione di massimo del sensore (parametro 8

La t c.

confi gurato come

Std .

). È inoltre
possibile fi ssare il punto in cui lo strumento visualizzerà 0 (mantenendo comunque il campo
scala compreso tra

Lo L.i

e

u P.L.i

) tramite l’opzione di “zero virtuale” impostando

u .St.

oppure

u.in.

nel parametro 8

La t c.

Se si imposta

u.in.

lo zero virtuale andrà reimpostato

dopo ogni accensione dello strumento; se si imposta

u .St.

lo zero virtuale resterà fi sso una

volta tarato. Impostando “

dYn.L

” (dynamic limits) permette di superare i limiti inferiore e
superiore se in ingresso ci sono valori esterni al 0/4…20mA o 0…10V.
Per utilizzare la funzione LATCH ON confi gurare come desiderato il parametro

LA t c

2

. Per la

procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella:

Premere E ff e t t o Eseguire

1

+
contemporanea­mente

Esce dalla confi gurazione
parametri. Il display 2
visualizza la scritta

LA t c

.

Posizionare il sensore
sul valore minimo di
funzionamento (associato a

Lo L.i .

).

2

Fissa il valore sul minimo.
Il display visualizza

Lo 

.

Posizionare il sensore
sul valore massimo di
funzionamento (associato a

u p .L.i .

).

3

Fissa il valore sul massimo.
Il display visualizza

Hi G H

.

Per uscire dalla procedura
standard tenere premuto

SET

.
Nel caso di impostazione con
“zero virtuale” posizionare il
sensore nel punto di zero.

4

SET

Fissa il valore di zero virtuale.
Il display visualizza

ui r t.

NB: nel caso di selezione

u.0.in.

la procedura al
punto 4 va eseguita ad ogni
ri-accensione.

Per uscire dalla procedura
tenere premuto

SET

.

Max

Min Zero

2

La procedura di taratura parte uscendo dalla confi gurazione dopo aver variato il parametro.

66 - ATR243 - Manuale d’uso

7.10 Loop Break Alarm da ingresso T.A. (Trasformatore Amp.)

Permette di misurare la corrente sul carico per gestire un allarme in caso di malfun­zionamento (con stadio di potenza in corto oppure sempre aperto). Il trasformatore
amperometrico collegato ai morsetti 15 e 16 deve essere da 50 mA (tempo di
campionamento 80 ms).

• Impostare sul parametro 47

t.a .

il valore di fondo scala in Ampere del trasformatore

amperometrico.

• Impostare sul parametro 48

L.b.a.t.

la soglia di intervento in Ampere del Loop Break

Alarm.

• Impostare sul parametro 49

L.b.a.d.

il tempo di ritardo per l’intervento del Loop Break

Alarm.

• è possibile associare l’allarme ad un relè, impostando il parametro

AL. 1, AL. 2

oppure

AL. 3

come

L.b.a.

Nel caso un teleruttore o relè allo stato solido dovesse restare sempre chiuso il regolatore
segnala il guasto visualizzando

L.b.a.c.

sul display 2 (alternativamente con il setpoint di
comando).
Nel caso invece lo stadio di potenza dovesse restare sempre aperto, oppure la corrente
sul carico fosse inferiore al valore impostato su

L.b.a.t.

, il regolatore visualizza sul display

2

L.b.a.o.

È possibile visualizzare la corrente assorbita in fase di chiusura dello stadio di

potenza.

Premere Effetto Eseguire

1

SET

Questo tasto, in modo ciclico,
permette di visualizzare
sul display 2 percentuale di
uscita, selezione auto / man,
setpoint ed allarmi.

Premere

SET

fino alla
visualizzazione sul display
1 della scritta

am.t.a.

e sul
display 2 della corrente in
Ampere (

t.a .

>0). Il valore
è mantenuto anche quando
non circola corrente sul carico.

Impostando sul parametro 48

L.b.A.t.

il valore 0 è possibile visualizzare la corrente

assorbita senza mai generare il Loop Break Alarm.

7.11 Funzioni da Ingresso digitale

L’ATR243 integra alcune funzionalità relative all’ingresso digitale, che può essere abilitato
utilizzando i parametri 59

op.mo.

e 61

d Gt .i .

• Parametro 59

op.mo.

NB: Utilizzando le seguenti impostazioni, il parametro 61

d Gt .i .

viene ignorato.

2t.s.

: Cambio setpoint a due soglie: con contatto aperto l’ATR243 regola su SET1; con

contatto chiuso regola su SET2;

2 t . s .i .

: Cambio setpoint a due soglie: la selezione del punto di lavoro viene fatta

agendo con un impulso sull’ingresso digitale;

3 t. s .i .

: Cambio setpoint a tre soglie con impulso sull’ingresso digitale;

4 t. s .i .

: Cambio setpoint a quattro soglie con impulso sull’ingresso digitale;

t. res .

: Funzione personalizzata;

p.c.s.s.

: Ciclo pre-programmato (vedi par. 7.7).

I vari setpoint possono essere impostati durante il funzionamento premendo

SET

.

ATR243 - Manuale d’uso - 67

• Parametro 61

d Gt .i .

NB: Le impostazioni su questo parametro sono considerate solo impostando

co n t.

oppure

p r. cY.

sul parametro 59

op.mo.

st.s t.

: Start / Stop; agendo sull’ingresso digitale il regolatore passa alternativamente

da start a stop;

rn.n.o.

: Run N.O. Il regolatore è in start solamente con ingresso chiuso;

rn.n.c.

: Run N.C. Il regolatore è in start solamente con ingresso aperto;

L.c.n.o.

: Con ingresso chiuso blocca la lettura delle sonde;

Lc.n . c.

: Con ingresso aperto blocca la lettura delle sonde;

tune

: Abilita/disabilita il Tuning se il parametro 57

tune

è impostato su

man.

;

a.ma.i.

: Se par. 60

au.ma.

è impostato su

en.

o

en.st.

agendo sull’ingresso il regolatore

passa alternativamente da regolazione automatica a regolazione manuale;

a.ma.c.

: Se par. 60

au.ma.

è impostato su

en.

o

en.st.

l’ATR243 regola in automatico

con ingresso aperto e in manuale con ingresso chiuso.
NB: le funzioni da ingresso digitale NON sono disponibili con sonde di tipo resistivo sul
modello ATR243-20ABC.

7.12 Funzionamento in doppia azione (caldo / freddo)

L’ATR243 è adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano un’azione combinata
caldo-freddo.
L’uscita di comando deve essere configurata in P.I.D. caldo
(

Act.t.

=

HEAT

e

P. b .

maggiore di 0), e uno degli allarmi (

A L .1, AL.2

oppure

AL.3

) deve essere

configurato come

cooL

.
L’uscita di comando va collegata all’attuatore responsabile dell’azione caldo, l’allarme
comanderà invece l’azione refrigerante.
I parametri da configurare per il P.I.D. caldo sono:

Act.t.

=

HEAT

Tipo azione uscita di comando (Caldo);

P. b .

: Banda proporzionale azione caldo;

t.i

: Tempo integrale azione caldo ed azione freddo;

t.d .

: Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo;

t. c.

: Tempo di ciclo azione caldo.
I parametri da configurare per il P.I.D. freddo sono (azione associata, per esempio,
all’allarme 1):

A L .1

=

cooL

Selezione allarme 1 (Freddo);

P. b . M.

: Moltiplicatore di banda proporzionale;

ou.d.b.

: Sovrapposizione / Banda morta;

co.t.c.

: Tempo di ciclo azione freddo.

Il parametro

p.b.m.

(che varia da 1.00 a 5.00) determina la banda proporzionale dell’azione
refrigerante secondo la formula:
Banda proporzionale azione refrigerante =

P. b . x P. b . M.

Si avrà così una banda proporzionale per l’azione refrigerante che sarà uguale a quella
dell’azione caldo se

P. b . M.

= 1.00, o 5 volte più grande se

P. b . M.

= 5.00.
Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le azioni.
Il parametro

ou.d.b.

determina la sovrapposizione in percentuale tra le due azioni. Per
gli impianti in cui l’uscita riscaldante e l’uscita refrigerante non devono mai essere attive
contemporaneamente si configurerà una Banda morta

ou.d.b.

≤ 0), viceversa si potrà

configurare una sovrapposizione (

ou.d.b.

> 0).

68 - ATR243 - Manuale d’uso

1

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

 x  = COOL

 < 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

2

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

 x  = COOL

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 (HEAT)

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

PV

ACTIVE

ACTIVE

3

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

 x  = COOL

 x  = COOL

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 > 0

 (HEAT)

 (HEAT)

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

PV

ACTIVE

ACTIVE

SPV

PV

ACTIVE

ACTIVE

Il parametro

co.t.c.

ha lo stesso significato del tempo di ciclo per l’azione caldo

t. c.

Il

parametro

co o . f.

(fluido di raffreddamento) pre-seleziona il moltiplicatore di banda

proporzionale

P. b . M.

ed il tempo di ciclo

co.t.c.

del P.I.D. freddo in base al tipo di fluido

refrigerante:

c o o . F.

Tipo di fluido

refrigerante

P. b . M . co.t.c

Ai r

Aria 1.00 10

oi L

Olio 1.25 4

H2o

Acqua 2.50 2

Una volta selezionato il parametro

co o . f.

, i parametri

P. b . M., oud.b.

e

co.t.c.

possono

essere comunque modificati.

ATR243 - Manuale d’uso - 69

8 Comunicazione Seriale

L’ATR243-21ABC-T con RS485 può ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo
MODBUS RTU. Il dispositivo può essere configurato solo come Slave. Questa funzione
permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema di supervisione. Ciascuno
strumento risponderà ad un’interrogazione del Master solo se questa contiene l’indirizzo
uguale a quello contenuto nel parametro

SL. A d .

Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci regolatori con lo stesso
indirizzo sulla stessa linea. L’indirizzo 255 può essere usato dal Master per comunicare con
tutte le apparecchiature collegate (modalità broadcast), mentre con 0 tutti i dispositivi
ricevono il comando, ma non è prevista alcuna risposta.
L’ATR243 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della risposta alla richiesta del
Master. Tale ritardo deve essere impostato sul parametro 72

se. d e.

Ad ogni variazione
dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM (100000 cicli di scrittura),
mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall’ultima
modifica.
NB: modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella seguente
possono causare mal funzionamenti dello strumento.

Caratteristiche protocollo Modbus RTU

Baud-rate

Selezionabile da parametro 70

bd. rt.

:

4.8 k

4.800 bit/Sec.

9.6 k

9.600 bit/Sec.

19.2k

19.200 bit/Sec.

28.8 k

28.800 bit/Sec.

38 .4 k

38.400 bit/Sec.

57.6 k

57.600 bit/Sec.

Formato 8, N, 1 (8 bit, no parità, 1 stop)

Funzioni supportati

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)

Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili e le funzioni supportate:

RO Read Only R/W Read / Write WO Write Only

Modbus
Address

Descrizione

Read

Only

Reset
value

0 Tipo dispositivo RO EEPROM
1 Versione software RO EEPROM
5 Address slave R/W EEPROM

6 Versione boot RO EEPROM
50 Indirizzamento automatico WO ­51 Confronto codice impianto WO -

500 Caricamento valori di default (scrivere 9999) R/W 0

510 Tempo salvataggio setpoint in eeprom (0-60 s) R/W 10

999 Processo sottoposto al filtro in visualizzazione RO -

70 - ATR243 - Manuale d’uso

Modbus
Address

Descrizione

Read

Only

Reset
value

1000

Processo (gradi con decimo per sensori di temperatura;
digit per sensori normalizzati)

RO -

1001 Setpoint 1 R/W EEPROM
1002 Setpoint 2 R/W EEPROM
1003 Setpoint 3 R/W EEPROM
1004 Setpoint 4 R/W EEPROM
1005 Allarme 1 R/W EEPROM
1006 Allarme 2 R/W EEPROM
1007 Allarme 3 R/W EEPROM
1008 Setpoint gradiente RO EEPROM

1009

Stato relè (0 = Off, 1 = On):
Bit 0 = Relè Q1
Bit 1 = Relè Q2
Bit 2 = Riservato
Bit 3 = SSR

RO 0

1010 Percentuale uscita caldo (0-10000) RO 0

1011 Percentuale uscita freddo (0-10000) RO 0

1012

Stato allarmi (0 = Assente, 1 = Presente)
Bit 0 = Allarme 1 Bit 1 = Allarme 2 Bit 2 = Allarme 3

RO 0

1013

Riarmo manuale: scrivere 0 per riarmare tutti gli allarmi.
In lettura (0 = Non riarmabile, 1 = Riarmabile)
Bit 0 = Allarme 1 Bit 1 = Allarme 2 Bit 2 = Allarme 3

WO 0

1014

Flags errori
Bit 0 = Errore scrittura eeprom
Bit 1 = Errore lettura eeprom
Bit 2 = Errore giunto freddo
Bit 3 = Errore processo (sonda)
Bit 4 = Errore generico
Bit 5 = Errore hardware
Bit 6 = Errore L.B.A.O.
Bit 7 = Errore L.B.A.C.
Bit 8 = Errore tarature mancanti

RO 0

1015 Temperatura giunto freddo (gradi. decimi) RO -

1016

Start / Stop
0 = regolatore in STOP 1 = regolatore in START

R/W 0

1017

Lock conversion ON / OFF
0 = Lock conversion off 1 = Lock conversion on

R/W 0

1018

Tuning ON / OFF
0 = Tuning off 1 = Tuning on

R/W 0

1019

Selezione automatico / manuale
0 = Automatico 1 = Manuale

R/W 0

1020 Corrente T.A. ON (ampere con decimo) RO ­1021 Corrente T.A. OFF (ampere con decimo) RO
1022 Tempo OFF LINE* (millisecondi) R/W

ATR243 - Manuale d’uso - 71

Modbus
Address

Descrizione

Read

Only

Reset
value

1023 Corrente istantanea (Ampere) R/W 0
1024 Stato ingresso digitale R/W 0

1025

Tuning sincronizzato per multizona
0 = Tuning OFF (Funzionamento normale del regolatore)
1 = Uscita comando OFF
2 = Uscita comando ON
3 = Start Tuning
4 = Fine Tuning e comando OFF (Portare la word 1025 al

valore 0)

R/W 0

1099

Processo sottoposto al filtro in visualizzazione e alla
selezione del punto decimale

RO

1100 Processo con selezione del punto decimale RO

1101 Setpoint 1 con selezione del punto decimale R/W EEPROM
1102 Setpoint 2 con selezione del punto decimale R/W EEPROM
1103 Setpoint 3 con selezione del punto decimale R/W EEPROM

1104 Setpoint 4 con selezione del punto decimale R/W EEPROM

1105 Allarme 1 con selezione del punto decimale R/W EEPROM

1106 Allarme 2 con selezione del punto decimale R/W EEPROM

1107 Allarme 3 con selezione del punto decimale R/W EEPROM
1108 Setpoint gradiente con sel. del punto decimale RO EEPROM
1109 Percentuale uscita caldo (0-1000) R/W 0

1110 Percentuale uscita caldo (0-100) RO 0

1111 Percentuale uscita freddo (0-1000) RO 0

1112 Percentuale uscita freddo (0-100) RO 0
2001 Parametro 1 R/W EEPROM
2002 Parametro 2 R/W EEPROM
2072 Parametro 72 R/W EEPROM

3000 Disabilitazione controllo macchina da seriale** RO 0

3001 Prima word display 1 (ascii) R/W 0
3002 Seconda word display 1 (ascii) R/W 0

3003 Terza word display 1 (ascii) R/W 0
3004 Quarta word display 1 (ascii) R/W 0
3005 Quinta word display 1 (ascii) R/W 0
3006 Sesta word display 1 (ascii) R/W 0
3007 Settima word display 1 (ascii) R/W 0
3008 Ottava word display 1 (ascii) R/W 0
3009 Prima word display 2 (ascii) R/W 0

3010 Seconda word display 2 (ascii) R/W 0
3011 Terza word display 2 (ascii) R/W 0
3012 Quarta word display 2 (ascii) R/W 0
3013 Quinta word display 2 (ascii) R/W 0
3014 Sesta word display 2 (ascii) R/W 0
3015 Settima word display 2 (ascii) R/W 0
3016 Ottava word display 2 (ascii) R/W 0

72 - ATR243 - Manuale d’uso

Modbus
Address

Descrizione

Read

Only

Reset
value

3017

Word LED
Bit 0 = LED C1
Bit 1 = LED C2
Bit 2 = LED A1
Bit 3 = LED A2
Bit 4 = LED A3
Bit 5 = LED MAN
Bit 6 = LED TUN
Bit 7 = LED REM

R/W 0

3018

Word tasti
(scrivere 1 per assumere il controllo dei tasti)
Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =

SET

R/W 0

3019

Word relè seriale
Bit 0 = Relè Q1
Bit 1 = Relè Q2
Bit 2 = Relè Q3

R/W 0

3020 Word SSR seriale (0 = Off, 1 = On) R/W 0
3021 Word uscita 0...10 V seriale (0…10000) R/W 0
3022 Word uscita 4...20 mA seriale (0…10000) R/W 0

3023

Word stato relè in caso di off-line
(solo se controllati da seriale)
Bit 0 = Relè Q1
Bit 1 = Relè Q2
Bit 2 = Relè Q3

R/W 0

3024

Word stato uscita SSR / 0…10 V / 4…20 mA in caso di
off-line (solo se controllati da seriale)
(0…10000)

R/W 0

3025

Word processo seriale. Impostando il parametro 54 è
possibile mediare il processo remoto

R/W 0

4001 Parametro 1*** R/W EEPROM

4002 Parametro 2*** R/W EEPROM

4072 Parametro 72*** R/W EEPROM

* Se vale 0 il controllo è disabilitato. Se diverso da 0, è “Il tempo massimo che può trascorrere tra due inter-

rogazioni senza che il regolatore si porti in Off-Line”. In Off-Line il regolatore va in stato di Stop, disabilita
l’uscita di comando, ma mantiene gli allarmi attivi.

** Con 1 su questa word, si annullano gli effetti della scrittura su tutti gli indirizzi Modbus da 3001 a 3022. Il

controllo ritorna al regolatore.

*** I parametri modificati usando gli indirizzi seriali dal 4001 al 4072, vengono salvati in eeprom solamente

dopo 10” dall’ultima scrittura di uno dei parametri.

ATR243 - Manuale d’uso - 73

9 Accesso alla configurazione

Per parametri di configurazione vedi par. 10.

Premere Effetto Eseguire

1

SET

per 3 secondi

Su display 1 compare

0000

con la 1° cifra lampeggiante,
mentre sul display 2 compare

PASS

.

2

o

Si modifica la cifra
lampeggiante si passa alla
successiva con il tasto

SET

.

Inserire la password

1234

.

3

SET

per conferma

Su display 1 compare il
primo parametro e sul
secondo il valore.

4

o

Scorre i parametri.

5

SET

o

Si incrementa o decrementa
il valore visualizzato tenendo
premuto prima

SET

e poi un

tasto freccia.

Inserire il nuovo dato che
verrà salvato al rilascio dei
tasti. Per variare un altro
parametro tornare al punto 4.

6

+
contemporanea­mente

Fine variazione parametri di
configurazione.
Il regolatore esce dalla
programmazione.

9.1 Caricamento valori di default

Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento.

Premere Effetto Eseguire

1

SET

per 3 secondi

Su display 1 compare

0000

con la 1° cifra lampeggiante,
mentre sul display 2 compare

PASS

.

2

o

Si modifica la cifra
lampeggiante si passa alla
successiva con il tasto

SET

.

Inserire la password

9999

.

3

SET

per conferma

Lo strumento carica le
impostazioni di fabbrica.

Spegnere e riaccendere lo
strumento.

74 - ATR243 - Manuale d’uso

10 Tabella parametri di configurazione

L’elenco dei parametri sotto riportato è completo; alcuni di questi non appariranno sui
modelli che non dispongono delle relative risorse Hardware.

1

C.out

Command Output

selezione tipo uscita di comando (vedi tabelle sottostanti)

c. o1

Default (necessario per utilizzo funzione di ritrasmissione di processo e set
con uscita Volt / mA)

c. o2

Comando su uscita relè Q2

3

c.SSr

Comando in tensione per SSR

20

c. u A L.

Comando servo-valvole a loop aperto

19

c.4 . 2 0

Comando con segnale 4...20 mA

20

c.0.20

Comando con segnale 0...20 mA

20

c.0.10

Comando con segnale 0...10 V

4

ATR243-20ABC

COMANDO ALLARME 1

c. o1

Q1 Q2

c. o2

Q2 Q1

c.SSr

SSR Q1

c. u A L.

Q1 (apri) / Q2 (chiudi) -

c.4 . 2 0

4 ... 20 mA Q1

c.0.20

0 ... 20 mA Q1

c.0.10

0 ... 10 V Q1

ATR243-21ABC-T

COMANDO ALLARME 1 ALLARME 2

c. o1

Q1 Q2 SSR

c. o2

Q2 Q1 SSR

c.SSr

SSR Q1 Q2

c. u A L.

Q1 (apri) / Q2 (chiudi) SSR -

c.4 . 2 0

4 ... 20 mA Q1 Q2

c.0.20

0 ... 20 mA Q1 Q2

c.0.10

0 ... 10 V Q1 Q2

ATR243-31ABC

COMANDO ALLARME 1 ALLARME 2 ALLARME 3

c. o1

Q1 Q2 Q3 SSR

c. o2

Q2 Q1 Q3 SSR

c.SSr

SSR Q1 Q2 Q3

c. u A L.

Q2 (apri) / Q3 (chiudi) Q1 SSR -

c.4 . 2 0

4 ... 20 mA Q1 Q2 Q3

c.0.20

0 ... 20 mA Q1 Q2 Q3

c.0.10

0 ... 10 V Q1 Q2 Q3

3

Solo su ATR243-20ABC non impostare se si utilizza la funzione di ritrasmissione del processo.

4

Non impostare mai se si utilizza la funzione di ritrasmissione del processo.

ATR243 - Manuale d’uso - 75

2

SEN.

Sensor

Configurazione ingresso analogico/selezione sensore

Tc.K

Tc-K (Default) -260 °C ... 1360 °C

Tc. s

Tc-S -40 °C ... 1760 °C

Tc. r

Tc-R -40 °C ... 1760 °C

Tc. j

Tc-J -200 °C ... 1200 °C

Pt

Pt100 -200 °C ... 600 °C

P t1

Pt100 -200 °C ... 140 °C

ni

Ni100 -60 °C ... 180 °C

ntc

NTC10K -40 °C ... 125 °C

Ptc

PTC1K -50 °C ... 150 °C

Pts

Pt500 -100 °C ... 600 °C

P t1 k

Pt1000 -100 °C ... 600 °C

0 .1 0

0..10 Volt

0.20

0..20 mA

4.20

4..20 mA

0.4 0

0..40 mVolt

P o t .1

Potenziometro max. 6 KOhm (Vedi par. 7.9)

Po t.2

Potenziometro max. 150 KOhm (Vedi par. 7.9)

t.A.

T.A. con secondario 50 mA (solo ATR243-21/31ABC)

3

d . P.

Decimal Point

Seleziona il tipo di decimale visualizzato

0

Default

0.0

1 Decimale

0.00

2 Decimali

0.000

3 Decimali

4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint

Limite inferiore impostabile per il setpoint

-999…+9999 [digit

5

] (gradi.decimi per sensori di temperatura), Default: 0.

5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint

Limite superiore impostabile per il setpoint

-999…+9999 [digit

5

] (gradi.decimi per sensori di temperatura)

Default: 1750.

6

Lo L.i

Lower Linear Input

Limite inferiore range AN1 solo per normalizzati. Es: con ingresso 4...20 mA questo
parametro assume il valore associato a 4 mA

-999 bis +9999 [digit

5

], Default: 0.

7

u p.L.i .

Upper Linear Input

Limite superiore range AN1 solo per normalizzati. Es: con ingresso 4...20 mA questo
parametro assume il valore associato a 20 mA

-999 bis +9999 [digit

5

], Default: 1000.

76 - ATR243 - Manuale d’uso

8

La tc.

Latch On Function

Impostazione automatica dei limiti per ingressi normalizzati e potenziometri. (vedi
pa r. 7.9)

di s .

Disabilitato (Default)

std.

Standard

u.0s t.

Zero virtuale memorizzato

u . 0i n

Zero virtuale allo Start

dYn.L

Permette di superare i limiti inferiore e superiore se in ingresso ci sono

valori esterni al 0/4..20mA o 0..10V.

9

o . cAL.

Offset Calibration

Calibrazione offset. Valore che si somma o sottrae al processo visualizzato (es:
normalmente corregge il valore di temperatura ambiente).

-999…+1000 [digit

5

] per sensori normalizzati e potenziometri.

-200.0…+100.0 (gradi.decimi per sensori di temperatura),
Default 0.0.

10

G. cA L.

Gain Calibration

Calibrazione guadagno AI1. Valore che si moltiplica al processo per eseguire
calibrazione sul punto di lavoro.

-99.9%..+100.0%, Default: 0.0.
es: per correggere la scala di lavoro da 0...1000°C che visualizza 0...1010°C, fissare il
parametro a -1.0

11

Act. t.

Action type

Heat

Caldo (N.A.) (Default)

cooL

Freddo (N.C.)

H.o.o.S.

Blocca comando sopra SPV. Es: uscita di comando disabilitata al raggiungi-

mento del setpoint anche con valore di P.I.D. diverso da zero.

12

c. re.

Command Reset

Tipo di riarmo del contatto di comando (sempre automatico in funzionamento P.I.D.)

a re.

Riarmo automatico (Default)

m re.

Reset manuale

m re.s.

Reset manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione)

13

c. S.e.

Command State Error

Stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

14

c. Ld.

Command Led

Definisce lo stato del led OUT1 in corrispondenza del relativo contatto

c. o.

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

ATR243 - Manuale d’uso - 77

15

c. HY.

Command Hysteresis

Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D.

-999…+999 [digit

5

] (gradi.decimi per sensori di temperatura)

,

Default

0.0.

16

c. d e.

Command Delay

Ritardo comando (solo in funzionamento ON / OFF). In caso di servo valvola funziona
anche in P.I.D. e rappresenta il ritardo tra l’apertura e la chiusura dei due contatti.

-180…+180 secondi (

decimi di secondo

in caso di servo valvola).
Negativo: ritardo in fase di spegnimento.
Positivo: ritardo in fase di accensione. Default: 0.

17

c. s. p.

Command Setpoint Protection

Consente o meno di variare il valore del setpoint di comando

free

Modificabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

18

p. b.

Proportional Band

Banda proporzionale. Inerzia del processo in unità (es: se temperatura in °C)
0 ON / OFF se

t.i .

uguale a 0 (Default)

1-9999 [digit

5

] (gradi per sensori di temperatura)

19

t.i .

Integral Time

Tempo integrale. Inerzia del processo in secondi.

0.0-999.9 secondi (0 = integrale disabilitato), Default 0.0

20

t.d.

Derivative Time

Tempo derivativo. Normalmente ¼ del tempo integrale.

0.0-999.9 secondi (0 = derivativo disabilitato), Default 0.0

21

t. c.

Cycle Time

Tempo di ciclo (per P.I.D. su teleruttore 10 / 15 sec, per P.I.D. su SSR 1 sec.) o tempo
servo-motore (valore dichiarato da produttore)

1-300 secondi (Default: 10)

22

o .Po L.

Output Power Limit

Seleziona il valore massimo per la percentuale dell’uscita di comando
0…100 % , Default: 100%.
Es: con

c.out

selezionato 0...10 V e impostazione su

o . P o L.

al 90%, l’uscita di

comando può variare da un minimo di 0 V al massimo di 9 V.

5

Dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

78 - ATR243 - Manuale d’uso

23

A L.1

Alarm 1

Selezione allarme 1. L’intervento dell’allarme è associato a AL1. (vedi par. 11)

di s .

Disabilitato (Default)

A. AL.

Assoluto / soglia, riferito al processo

b . AL.

Allarme di banda

H. d .AL.

Allarme di deviazione superiore

L. d .AL.

Allarme di deviazione inferiore

A. c.AL.

Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando

s t. A L.

Allarme di stato (attivo in Run / Start)

cooL

Azione freddo (cooling) (vedi par. 7.12)

L. b .A.

Allarme di stato “controllo carico” (Loop Break Alarm)

Es: controlla lo stato dei contattori / SSR o delle resistenze

24

A.I.5.0

Alarm 1 State Output

Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento.

n . o. s.

(N.O. Start) Normalmente aperto, operativo dallo start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normalmente chiuso, operativo dallo start

n . o. t.

(N.O. Threshold) Normalmente aperto, operativo al raggiungimento

dell’allarme

6

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normalmente chiuso, operativo al raggiungimento

dell’allarme

6

25

a1 . r e .

Alarm 1 Reset

Tipo di reset del contatto dell’allarme 1

a re.

Automatic Reset (Default)

m re.

Reset manuale (riarmo/reset manuale da tastiera)

SET

m re.s.

Reset Manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione)

26

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Reset

Stato del contatto per l’uscita di allarme 1 in caso di errore

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

27

a.1.Ld.

Alarm 1 Led

Definisce lo stato del led OUT2 in corrispondenza del relativo contatto

c. o.

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

6

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato
dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.

ATR243 - Manuale d’uso - 79

28

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis

Isteresi allarme 1

-999…+999 [digit

7

] (gradi.decimi per sensori di temperatura), Default: 0.0.

29

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay

Ritardo allarme 1. -180…+180 secondi. Default: 0.
Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme.
Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme.

30

a .1 . s p .

Alarm 1 Setpoint Protection

Protezione set allarme 1. Non consente all’utente di variare il setpoint

free

Modificabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

Hi d e

Protetto e non visualizzato

31

AL. 2

Alarm 2

Selezione allarme 2. L’intervento dell’allarme è associato a AL2. (vedi par. 11)

di s .

Disabilitato (Default)

A. AL.

Assoluto / soglia, riferito al processo

b . AL.

Allarme di banda

H. d .AL.

Allarme di deviazione superiore

L. d .AL.

Allarme di deviazione inferiore

A. c.AL.

Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando

s t. A L.

Allarme di stato (attivo in Run / Start)

cooL

Azione freddo (cooling) (vedi par. 7.12)

L. b .A.

Allarme di stato “controllo carico” (Loop Break Alarm)

Es: controlla lo stato dei contattori / SSR o delle resistenze

32

a .2. s o .

Alarm 2 State Output

Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento

n . o. s.

(N.O. Start) Normalmente aperto, operativo dallo start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normalmente chiuso, operativo dallo start

n . o. t.

(N.O. Threshold) Normalmente aperto, operativo al raggiungimento

dell’allarme

8

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normalmente chiuso, operativo al raggiungimento

dell’allarme

8

7

Dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

8

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato
dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.

80 - ATR243 - Manuale d’uso

33

A2. r e.

Alarm 2 Reset

Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 2.

Are.

Reset automatico (Default)

m re.

Reset manuale (riarmo/reset manuale da tastiera)

SET

m re.s.

Reset manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione)

34

a .2. s . e .

Alarm 2 State Error

Stato del contatto per l’uscita di allarme 2 in caso di errore.

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

35

a.2.Ld.

Alarm 2 Led

Definisce lo stato del led OUT2 in corrispondenza del relativo contatto.

c. o.

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

36

a.2.HY.

Alarm 2 Hysteresis

-999…+999 [digit9] (gradi.decimi per sensori di temperatura), Default: 0.0.

37

a.2.d.e.

Alarm 2 Delay

-180…+180 secondi. Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme.
Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme. Default: 0.

38

a .2. s . p .

Alarm 2 Setpoint Protection

Non consente all’operatore di variare il valore impostato.

free

Modificabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

Hi d e

Protetto e non visualizzato

39

AL. 3

Alarm 3

Selezione allarme 3. L’intervento dell’allarme è associato a AL3. (vedi par. 11)

di s .

Disabilitato (Default)

A. AL.

Assoluto / soglia, riferito al processo

b . AL.

Allarme di banda

H. d .AL.

Allarme di deviazione superiore

L. d .AL.

Allarme di deviazione inferiore

A. c.AL.

Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando

s t. A L.

Allarme di stato (attivo in Run / Start)

cooL

Azione freddo (cooling) (vedi par. 7.12)

L. b .A.

Allarme di stato “controllo carico” (Loop Break Alarm).

Es: controlla lo stato dei contattori / SSR o delle resistenze

9

Dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

ATR243 - Manuale d’uso - 81

40

a .3.5. o .

Alarm 3 State Output

Contatto uscita allarme 3 e tipo intervento.

n . o. s.

(N.O. Start) Normalmente aperto, operativo dallo start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normalmente chiuso, operativo dallo start

n . o. t.

(N.O. Threshold) Normalmente aperto, operativo al raggiungimento

dell’allarme

10

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normalmente chiuso, operativo al raggiungimento

dell’allarme

10

41

a .3. re.

Alarm 3 Reset

Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 3.

a re.

Reset automatico (Default)

m re.

Reset manuale (riarmo/reset manuale da tastiera)

m re.

Reset manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione)

42

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error

Stato del contatto per l’uscita di allarme 3 in caso di errore.

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

43

a.3.Ld.

Alarm 3 LED

Definisce lo stato del led OUT3 in corrispondenza del relativo contatto.

c. o.

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

44

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis

Isteresi allarme 3

-999…+999 [digit

11

] (gradi.decimi per sensori di temperatura), Default: 0.0.

45

a .3. d e.

Alarm 3 Delay

Ritardo allarme 3. -180…+180 secondi. Default: 0.
Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme.
Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme.

46

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection

Protezione set allarme 3. Non consente all’operatore di variare il valore impostato.

free

Modificabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

Hi d e

Protetto e non visualizzato

10

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato
dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.

11

Dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

82 - ATR243 - Manuale d’uso

47

t.a.

Amperometric Transformer

Abilitazione e range di fondo-scala del trasformatore amperometrico.

0 Disabilitato.
1-200 Ampere
Default: 0

48

L.b.a.t.

Loop Break Alarm Threshold

Soglia di intervento del Loop Break Alarm.

0.0-200.0 Ampere. Default: 50.0

49

L.b.a.d.

Loop Break Alarm Delay

Tempo di ritardo per l’intervento del Loop Break Alarm.

00.00-60.00 mm.ss
(Default: 01.00)

50

co o . f.

Cooling Fluid

Tipo di fluido refrigerante in modalità P.I.D. caldo / freddo

Ai r

Aria (Default)

oi L

Olio

H2o

Acqua

51

p.b.m.

Proportional Band Multiplier

Moltiplicatore di banda proporzionale. La banda proporzionale per l’azione freddo è
data dal valore del parametro 18 moltiplicato per questo valore.

1.00-5.00 (Default: 1.00)

52

oud.b.

Overlap / Dead Band

Sovrapposizione / Banda Morta. In modalità P.I.D. caldo / freddo (doppia azione)
definisce la combinazione di banda morta per l’azione di riscaldamento e raffred­damento.

-20.0-50.0% del valore di banda proporzionale (Default: 0).
Negativo indica il valore di banda morta, positivo significa la sovrapposizione.

53

co.t.c.

Cooling Cycle Time

Tempo ciclo per uscita refrigerante.
1-300 secondi, Default: 10.

ATR243 - Manuale d’uso - 83

54

c. fLt.

Conversion Filter

Filtro ADC: numero di letture del sensore di ingresso per il calcolo della media che
definisce il valore del processo. NB: con l’aumento delle medie rallenta la velocità
del loop di controllo.

di s .

Disabilitato

2. s . m .

Media con 2 campionamenti

3. s. m .

Media con 3 campionamenti

4. s. m .

Media con 4 campionamenti

5. s. m .

Media con 5 campionamenti

6. s. m .

Media con 6 campionamenti

7. s . m .

Media con 7 campionamenti

8. s. m .

Media con 8 campionamenti

9. s. m .

Media con 9 campionamenti

10.s. m .

Media con 10 campionamenti (Default)

11 . s . m .

Media con 11 campionamenti

12. s . m .

Media con 12 campionamenti

13.s . m .

Media con 13 campionamenti

14.s . m .

Media con 14 campionamenti

15.s . m .

Media con 15 campionamenti

55

c. frn .

Conversion Frequency

Frequenza di campionamento del convertitore analogico-digitale.
NB: Aumentando la velocità di conversione diminuisce la stabilità di lettura (es:
per transitori veloci come la pressione consigliabile aumentare la frequenza di
campionamento).

242H.

242 Hz (Massima velocità di conversione)

123H.

123 Hz

62 H.

62 Hz

50 H.

50 Hz

39 H.

39 Hz

33.2H.

33.2 Hz

19.6H.

19.6 Hz

1 6.7 H.

16.7 Hz (Default) Ideale per filtraggio disturbi 50 / 60 Hz

12.5H.

12.5 Hz

10 H.

10 Hz

8.33H.

8.33 Hz

6.25H.

6.25 Hz

4 .1 7 H .

4.17 Hz (Minima velocità di conversione)

84 - ATR243 - Manuale d’uso

56

u . FLt.

Visualization Filter

Filtro in visualizzazione. Rallenta l’aggiornamento del valore di processo visualizzato
sul display per facilitarne la lettura.

di s .

Disabilitato e filtro a “forchetta” (massima velocità di aggiornamento

display) (Default)

fi . o r.

Filtro del primo ordine con filtro a “forchetta”

2. s . m .

Media con 2 campionamenti

3. s. m .

Media con 3 campionamenti

4. s. m .

Media con 4 campionamenti

5. s. m .

Media con 5 campionamenti

6. s. m .

Media con 6 campionamenti

7. s . m .

Media con 7 campionamenti

8. s. m .

Media con 8 campionamenti

9. s. m .

Media con 9 campionamenti

10.s. m .

Media con 10 campionamenti (massimo rallentamento di aggiornamento

display)

n u LL

Disabilitato senza filtro a “forchetta”

f. o . 2

Filtro del primo ordine

57

tune

Tune

Selezione tipo autotuning. (Vedi par. 7.2)

diS.

Disabilitato (Default)

Auto

Automatico (Calcolo parametri P.I.D. all’accensione e al variare del set)

Man.

Manuale (Lanciato dai tasti o da ingresso digitale)

sYn c.

Sincronizzato [Vedere word modbus 1025 (solo ATR243-21ABC-T)]

58

s.d.tu.

Setpoint Deviation Tune

Imposta la deviazione dal setpoint di comando come soglia usata dall’ autotuning,
per il calcolo dei parametri P.I.D.
0-5000 [digit

12

] (decimi di grado se temperatura), Default: 10.

59

op.mo.

Operating Mode

Selezione funzionamento. (vedi par. 7.7 e 7.11)

co n t.

Regolatore (Default)

p r. cY.

Ciclo pre-programmato

2t.s .

Cambio set da ingresso digitale

2t .s .i .

Cambio set da ingresso digitale con comando ad impulso

3 t . s .i .

Cambio di 3 set da ingresso digitale con comando ad impulso

4 t . s .i .

Cambio di 4 set da ingresso digitale con comando ad impulso

t. res .

Time reset (funzione personalizzata)

p.c.s.s.

Ciclo pre-programmato con Start / Stop solo da ingresso digitale

S.S. cY

Come

p r. cY.

, ma con alcune varianti)

12

Dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

ATR243 - Manuale d’uso - 85

60

au.ma.

Automatic / Manual

Abilita la selezione automatico/manuale. (Vedi par. 7.6)

di s .

Disabilitato (Default)

En.

Abilitato

En .St.

Abilitato con memoria

61

d G t.i .

Digital Input

Funzionamento ingresso digitale (sel P59 deve essere

co n t.

o

Pr. cY.

). (Vedi par. 7.11)

di s .

Disabilitato (Default)

st.st.

Ciclo pre-programmato con Start / Stop

rn.n.o.

Run N.O. (abilita regolazione con contatto normalmente aperto)

rn.n.c.

Run N.C. (abilita regolazione con contatto normalmente chiuso)

L.c.n.o.

Lock conversion N.O. (funzione mantenimento visualizzazione)

L.c.n.c.

Lock conversion N.C.

tu n e

Tune (abilita l’auto-tuning manualmente)

a.ma.i.

Automatic / manual impulsive (se abilitato su parametro 60)

a.ma.c.

Automatic / manual contact (se abilitato su parametro 60)

62

Grad .

Gradient

Gradiente di salita per Soft-Start o ciclo pre-programmato.

0 Disabilitato
1-9999 [Digit/hour

13

] (gradi/ora con visualizzazione in decimi per sensori di

temperatura), Default: 0.

63

m a . ti .

Maintenance Time

Tempo mantenimento per ciclo pre-programmato

00.00-24.00 hh.mm. Default: 00.00

64

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed

Permette di modificare gradiente di salita e tempo di mantenimento dal menù
utente, in funzionamento ciclo pre-programmato

SET

di s .

Disabilitato (Default)

Grad .

Solo gradiente

m a . ti .

Solo tempo di mantenimento

ALL

Sia gradiente che tempo di mantenimento

65

ui . tY.

Visualization Type

Definisce la visualizzazione per il display 1 e 2.

1. p . 2. s .

1 Processo, 2 Setpoint (Default)

1. p.2.H.

1 Processo, 2 si spegne dopo 3 sec.

1.s.2.P.

1 Setpoint, 2 Processo

1.s.2.H.

1 Setpoint, 2 si spegne dopo 3 sec.

1.p.2.a.

1 Processo, 2 Ampere (da ingresso T.A.)

13

Dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

86 - ATR243 - Manuale d’uso

66

d eG r.

Degree

Selezione tipo gradi

c

Gradi Centigradi (Default)

f

Gradi Fahrenheit

67

re t r.

Retransmission

Ritrasmissione per uscita 0-10 V o 4..20 mA (Selezionare Jumper JP5, JP7 e JP9).
Parametri 68 e 69 definiscono il limite inf. e sup. della scala di funzionamento.

di s .

Disabilitato

u o . p.

Ritrasmette il processo in Volt

m a . p.

Ritrasmette il processo in mA

u o . c.

Ritrasmette il setpoint di comando in Volt

m a . c.

Ritrasmette il setpoint di comando in mA

uo.o.p.

Volt uscita percentuale comando

ma.o.p.

mA uscita percentuale comando

uo.a.1

Volt setpoint di allarme 1

ma.a.1

mA setpoint di allarme 1

uo.a.2

Volt setpoint di allarme 2

ma.a.2

mA setpoint di allarme 2

uo.t.a.

Volt T.A.

ma.t.a.

mA T.A.

68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission

Limite inferiore range ritrasmissione uscita Volt/mA

-999…+9999 [digit

14

] (gradi.decimi per sensori di temperatura), Default: 0.

69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission

Limite superiore range ritrasmissione uscita Volt/mA.

-999…+9999 [digit14] (gradi.decimi per sensori di temperatura), Default: 1000.

70

bd . rt.

Baud Rate

Seleziona il baud rate per la comunicazione seriale

4.8 k

4.800 Bit/s

9.6 k

9.600 Bit/s

19.2k

19.200 Bit/s (Default)

28.8 k

28.800 Bit/s

39.4 k

39.400 Bit/s

57.6 k

57.600 Bit/s

71

sL. a d .

Slave Address

Seleziona l’indirizzo dello slave per la comunicazione seriale.
1 – 254. Default: 254

14

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro

sen.

e del parametro

d. p.

ATR243 - Manuale d’uso - 87

72

se. d e.

Serial Delay

Seleziona il ritardo seriale

0 – 100 millisecondi. Default: 20

73

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage

Seleziona il valore minimo per la percentuale dell’uscita di comando.
0 – 100%, Default: 0%.
Es: con

c.out

selezionato 0...10 V e impostazione su

L.L. o .P.

al 10%, l’uscita di comando

può variare da un minimo di 1 V al massimo di 10 V.

11 Modi d’intervento allarme

11.a Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione

a . AL.

)

1

Alarm Spv

Pv

O

On On

O

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Allarme assoluto con regolatore in
funzionamento caldo (par. 11

Act.t.

selezionato

Heat

) e valore di isteresi maggiore

di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). *

2

Alarm Spv

O

On On

O

Hysteresis
parameter
 < 0

Time

Alarm
output

Allarme assoluto con regolatore in
funzionamento caldo (par. 11

Act.t.

selezionando

Heat

) e valore di isteresi minore

di “0” (par. 28

A.1.HY.

< 0). *

3

Alarm Spv

O

On On

O

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Allarme assoluto con regolatore in
funzionamento freddo (par. 11

Act.t.

selezionando

Heat

) e valore di isteresi

maggiore di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). *

88 - ATR243 - Manuale d’uso

4

Time

O O

On On

Alarm Spv

Pv

Hysteresis

parameter

 < 0

Alarm

output

Allarme assoluto con regolatore in
funzionamento freddo (par. 11

Act.t.

selezionato

cooL

) e valore di isteresi minore di

“0” (par. 28

A.1.HY.

< 0). *

11.b Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando

(selezione

a . c. AL.

)

1

O O

Time

Alarm Spv

Hysteresis
parameter
 > 0

Alarm

output

Comand Spv

Allarme assoluto riferito al set di comando,
con regolatore in funzionamento caldo (par. 11

Act.t.

selezionando

Heat

) e valore di isteresi

maggiore di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0).
Il set di comando può essere variato con la
pressione dei tasti freccia da frontale o con
comandi su porta seriale RS485. *

11.c Allarme di Banda (selezione

b . AL.

)

1

Pv

Alarm Spv

O O

On On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Allarme di banda valore di isteresi maggiore di
“0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). *

2

Pv

Alarm Spv

O O

On On On

Hysteresis

parameter
 < 0

Hysteresis
parameter
 < 0

Time

Alarm
output

Comand Spv

Allarme di banda valore di isteresi minore di “0”
(par. 28

A.1.HY.

< 0). *

* L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li

prevedono.

ATR243 - Manuale d’uso - 89

11.d Allarme deviazione superiore (selezione

H. d .AL.

)

1

Pv

Comand Spv

Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm

output

Allarme di deviazione superiore e valore di
setpoint allarme maggiore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

2

Pv

Comand Spv
Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm

output

Allarme di deviazione superiore valore di
setpoint allarme minore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

11.e Allarme deviazione inferiore (selezione

L. d .AL.

)

1

Pv

Comand Spv

Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Allarme di deviazione inferiore valore di
setpoint allarme maggiore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

2

Pv

Comand Spv

Alarm Spv

O O

On On

Hysteresis
parameter
 > 0

Time

Alarm
output

Allarme di deviazione inferiore valore di
setpoint allarme minore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0” (par. 28

A.1.HY.

> 0). **

** a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li

prevedono. b) Con isteresi minore di “0” (

A.1.HY.

< 0) la linea tratteggiata si sposta sopra il setpoint di

allarme.

90 - ATR243 - Manuale d’uso

12 Tabella segnalazioni anomalie

In caso di mal funzionamento dell’impianto il controllore spegne l’uscita di regolazione
e segnala il tipo di anomalia riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura
di un’eventuale termocoppia collegata visualizzando

e -05

(lampeggiante) sul display 1 e

una breve descrizione

prb.

(sonda) sul display 2.

Per le altre segnalazioni vedere la tabella sottostante.

Causa Cosa fare

E- 01

SYS.E

Errore in programmazione cella
EEPROM.

Contattare Assistenza.

E-02

SYS.E

Guasto sensore temperatura
giunto freddo o temperatura
ambiente al di fuori dei limiti
ammessi.

Contattare Assistenza.

E-04

SYS.E

Dati di configurazione errati.
Possibile perdita della tarature
dello strumento.

Verificare che i parametri di
configurazione siano corretti.

E-05

prb.

Termocoppia aperta o
temperatura fuori limite.

Controllare il collegamento con
le sonde e la loro integrità.

E-08

SYS.E

Tarature mancanti. Contattare Assistenza.

13 Configurazione EASY-UP

Per semplificare il più possibile il lavoro di parametrizzazione della catena di controllo,
Pixsys presenta una nuova modalità a codici che consente di configurare con un unico e
semplice passaggio ingressi sonda e/o uscite di comando. La modalità EASY-UP tramite il
codice presente sulla documentazione tecnica allegata al sensore o all’attuatore (SSR, val­vola-motorizzata, ecc…) configura sullo strumento i relativi parametri (esempio per una
PT100 il parametro “SEN”, e la scala di utilizzo “Valore minimo di set” e “Valore massimo”).
I codici possono essere utilizzati in sequenza per settare sia ingressi che uscite comando
o modalità di ritrasmissione del segnale.

Password 2200

P2

SEN.

Sensor

PT

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 500,

Password 2201

P2

SEN.

Sensor

PT

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 250,

Password 2202

P2

SEN.

Sensor

ptc

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -50,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 150,

ATR243 - Manuale d’uso - 91

Password 2203

P2

SEN.

Sensor

ntc

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -40,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 125,

Password 2301

P2

SEN.

Sensor

tc. j

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 400,

Password 2351

P2

SEN.

Sensor

tc. k

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 800,

Password 2352

P2

SEN.

Sensor

tc. k

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint -100,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 600,

Password 2401

P2

SEN.

Sensor

4.20

,

P4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint 0,

P5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 100,

P6

Lo L.i

Lower Linear Input 0,

P7

u p.L.i .

Upper Linear Input 100,

Password 4400

P1

C.out

Command Output

c.SSr

,

P21

t. c.

Cycle Time 1,

P57

tune

Tune

Auto

,

Password 4600

P1

C.out

Command Output

c.vaL.

,

P21

t. c.

Cycle Time 60,

P57

tune

Tune

Auto

,

Password 6501

P1

C.out

Command Output

c. 01

,

P67

re t r.

Retransmission

m a . p

,

P68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission -100,

P69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 250,

92 - ATR243 - Manuale d’uso

Password 6502

P1

C.out

Command Output

c. 01

,

P67

re t r.

Retransmission

v o . p

,

P68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission -100,

P69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 250,

Note / Aggiornamenti

ATR243 - Manuale d’uso - 93

Tabella delle configurazioni dei parametri

1

C.out

Command Output 74

2

SEN.

Sensor 75

3

d . P.

Decimal Point 75

4

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint 75

5

u p.L.S.

Upper Limit Setpoint 75

6

Lo L.i

Lower Linear Input 75

7

u p.L.i .

Upper Linear Input 75

8

La tc.

Latch On Function 76

9

o . cAL.

Offset Calibration 76

10

G. cAL.

Gain Calibration 76

11

Act. t.

Action type 76

12

c. re.

Command Reset 76

13

c. S.e.

Command State Error 76

14

c. Ld.

Command Led 76

15

c. HY.

Command Hysteresis 77

16

c. d e.

Command Delay 77

17

c. s. p.

Command Setpoint Protection 77

18

p. b.

Proportional Band 77

19

t.i .

Integral Time 77

20

t.d.

Derivative Time 77

21

t. c.

Cycle Time 77

22

o .Po L.

Output Power Limit 77

23

A L.1

Alarm 1 78

24

A.I.5.0

Alarm 1 State Output 78

25

a1 . r e .

Alarm 1 Reset 78

26

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Reset 78

27

a.1.Ld.

Alarm 1 Led 78

28

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis 79

29

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay 79

30

a .1 . s p .

Alarm 1 Setpoint Protection 79

31

AL. 2

Alarm 2 79

32

a .2. s o .

Alarm 2 State Output 79

33

A2. r e.

Alarm 2 Reset 80

34

a .2. s . e .

Alarm 2 State Error 80

35

a.2.Ld.

Alarm 2 Led 80

36

a.2.HY.

Alarm 2 Hysteresis 80

37

a.2.d.e.

Alarm 2 Delay 80

38

a .2. s . p .

Alarm 2 Setpoint Protection 80

39

AL. 3

Alarm 3 80

40

a .3.5. o .

Alarm 3 State Output 81

41

a .3. re.

Alarm 3 Reset 81

42

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error 81

43

a.3.Ld.

Alarm 3 LED 81

94 - ATR243 - Manuale d’uso

44

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis 81

45

a .3. d e.

Alarm 3 Delay 81

46

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection 81

47

t.a.

Amperometric Transformer 82

48

L.b.a.t.

Loop Break Alarm Threshold 82

49

L.b.a.d.

Loop Break Alarm Delay 82

50

co o . f.

Cooling Fluid 82

51

p.b.m.

Proportional Band Multiplier 82

52

oud.b.

Overlap / Dead Band 82

53

co.t.c.

Cooling Cycle Time 82

54

c. fLt.

Conversion Filter 83

55

c. frn .

Conversion Frequency 83

56

u . FLt.

Visualization Filter 84

57

tune

Tune 84

58

s.d.tu.

Setpoint Deviation Tune 84

59

op.mo.

Operating Mode 84

60

au.ma.

Automatic / Manual 85

61

d G t.i .

Digital Input 85

62

Grad .

Gradient 85

63

m a . ti .

Maintenance Time 85

64

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed 85

65

ui . tY.

Visualization Type 85

66

d eG r.

Degree 86

67

re t r.

Retransmission 86

68

Lo . L. r.

Lower Limit Retransmission 86

69

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 86

70

bd . rt.

Baud Rate 86

71

sL. a d .

Slave Address 86

72

se. d e.

Serial Delay 87

73

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage 87

Read carefully the safety guidelines and programming instructions contained in this

manual before using/connecting the device.

Prima di utilizzare il dispositivo, leggere con attenzione le informazioni

di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale.

PIXSYS s.r.l.

www.pixsys.net

[e-mail] - [e-mail]

online assistance: http://forum.pixsys.net

2300.10.081-RevG

Software Rev. 1.28

110117