ATR 236
• Regolatore
• Controller
Manuale Installatore
User manual
Summary
1 Introduction 4
2 Model Identifi cation 4
3 Technical data 4
3.1 General data 4
3.2 Hardware data 5
3.3 Software data 5
4 Dimensions and Installation 6
4.1 Panel Assembly 7
4.2 Electronics Removal 7
5 Electrical wirings 8
5.1 Wiring diagram 8
6 Display and Key Functions 10
6.1 Numeric Indicators (Display) 11
6.2 Meaning of Status Lights (Led) 11
6.3 Keys 11
7 Controller Functions 12
7.1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values 12
7.2 Auto-Tuning 12
7.3 Manual Tuning 12
7.4 Automatic Tuning 13
7.5 Soft-Start 13
7.6 Automatic / Manual Regulation for % Output Control 13
7.7 Memory Card (optional) 14
7.8 Loading default values 15
8 Confi guration 16
8.1 Modify Confi guration Parameter 16
9 Table of Confi guration Parameters 17
10 Alarm Intervention Modes 24
11 Table of Anomaly Signals 28
12 Confi guration EASY-UP 29
13 Summary of Confi guration parameters 30
Page
Pay attention at the section marked with this symbol
Presta attenzione alla sezione contrassegnata da questo simbolo
Sommario
1 Introduzione 32
2 Identifi cazione di modello 32
3 Dati tecnici 32
3.1 Caratteristiche generali 32
3.2 Caratteristiche Hardware 33
3.3 Caratteristiche Software 33
4 Dimensioni e installazioni 34
4.1 Montaggio a pannello 35
4.2 Estrazione dell’elettronica 35
5 Collegamenti elettrici 36
5.1 Schema di collegamento 36
6 Funzione dei visualizzatori e tasti 38
6.1 Indicatori numerici (Display) 39
6.2 Signifi cato delle spie di stato (Led) 39
6.3 Tasti 39
7 Funzioni del regolatore 40
7.1 Modifi ca valore setpoint principale e setpoint di allarme 11
7.2 Auto-Tuning 11
7.3 Lancio del Tuning Manuale 11
7.4 Tuning Automatico 12
7.5 Soft-Start 12
7.6 Regolazione automatico / manuale del controllo % uscita 12
7.7 Memory Card (opzionale) 13
7.8 Carico valori di default 14
8 Confi gurazione 31
8.1 Modifi ca parametro di confi gurazione 31
9 Tabella parametri di confi gurazione 16
10 Modi di intervento allarme 52
11 Tabella segnalazioni anomalie 56
12 Confi gurazione EASY-UP 57
13 Promemoria confi gurazione 58
Pag.
Sommaire
1 Identifi cation du modèle 60
2 Données techniques 60
2.1 Caractéristiques générales 60
2.2 Caractéristiques Hardware 60
2.3 Caractéristiques Software 61
3 Dimensions et Installation 61
3.1 Assemblage sur panneau 62
3.2 Déplacement de l’électronique 62
4 Raccordements électriques 63
4.1 Schéma des connexions 63
EN 4
1 Introduction
Thank you for choosing a Pixsys controller.
The ATR236 model allows the connection of several temperature
sensors, ON/OFF regulation with hysteresis or P.I.D. with autotuning and
selection of different types of alarm, in addition to the extended power
range 24…230 Vac/Vdc.
The confi guration is simplifi ed by the Memory cards which are equipped
with internal battery and therefore don’t require cabling to power the
controller.
2 Model Identifi cation
ATR236-ABC 1 Relays 5 A + 1 SSR
Power supply 24..230 Vac/Vdc +/- 15% 50/60 Hz – 4 VA
3 Technical data
3.1 General data
Indicators
4x0.40 inch displays
4x0.30 inch displays
Operating
temperature
Temperature 0-45 °C
Humidity 35..95 uR%
Sealing
IP65 front panel (with gasket)
IP20 casing and terminals
Material PC ABS UL94VO self-extinguishing
Weight 165 g
5 EN
3.2 Hardware data
Ingresso
analogico
1: AN1
Confi gurable via software.
Input:
Thermocouple type K, S, R, J.
Automatic compensation of
cold junction from 0°C to 50°C.
Thermoresistance: PT100,
PT500, PT1000, Ni100,
PTC1K, NTC10K (β 3435K).
Tolerance (25 °C)
+/-0.2% ±1 digit for
thermocouple input,
thermo resistance.
Cold junction
accuracy 0.1 °C/°C.
Uscite
relè
1 Relay.
Confi gurable as command
and / or alarm output.
Contacts
5 A - 250 V~.
Uscita
SSR/V/mA
1 SSR.
Confi gurable as command
and / or alarm output.
12 Vdc - 30 mA.
3.3 Software data
Regulation
algorithms
ON - OFF with hysteresis.
P, P.I., P.I.D., P.D. with proportional time.
Proportional
band
0...9999 °C or °F
Integral time 0,0...999,9 sec. (0 excludes integral function)
Derivative time 0,0...999,9 sec. (0 excludes derivative function)
Controller
functions
Manual or automatic Tuning, confi gurable
alarms, protection of command and alarm.
EN 6
4 Dimensions and Installation
Dima di foratura
46 x 46 mm
Frontal panel cut-out
CN1
1 6
MEMORY C.241
15234
16
Memory Card
A 3
MAN TUN REM
C 1
C 2
A 1
A 2
CN1
1 6
PIXSYS
Memory Card (optional)
Cod. MEMORY C241
Memory Card (optional)
with battery
Cod. MEMORY C243
48 mm
48 mm
Spessore suggerito
2 ÷ 6 mm
Su
gg
ested thickness
107 mm10
42mm inserimento Memory Card
42mm insert Memory Card
7 EN
4.1 Panel Assembly
1
1
2
2
1
2
Method of panel assembly and
fi xing of anchorage hooks.
To dismantle, use a screwdriver
and slightly force the fi xing hooks
to remove them from the fi xing
guide.
4.2 Electronics Removal
To remove the electronics, grip the front part using the two specifi c
side ridges.
1
1
2
Disconnect the device from
the mains before starting to
confi guration or service it.
WARNING
EN 8
5 Electrical wirings
5.1 Wiring diagram
Here below electrical wirings diagram.
Power
10
24...230V
AC/DC
SUPPLY
9
Switching power supply with extended range
24…230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 4 VA
(with galvanic isolation).
Although this controller has been designed to resist
noises in an industrial environments, please notice
the following safety guidelines:
• Separate control lines from the power wires.
• Avoid the proximity of remote control switches,
electromagnetic meters, powerful engines.
• Avoid the proximity of power groups, especially
those with phase control.
WARNING
9 EN
Relay Q1 Output
8
7
6
Q1
Capacity 5 A / 250 V~ for resistive loads.
Electrical endurance:
SSR output
5
4
SSR
SSR command output 12 V / 30 mA.
AN1 Analogue Imput
For thermocouples K, S, R, J.
• Comply with polarity.
• For possible extensions, use a
compensated wire and terminals
suitable for the thermocouples used
(compensated).
• When shielded cable is used, it should be
grounded at one side only.
EN 10
Rosso
Red
Bianco
White
Rosso
Red
For thermoresistances PT100, NI100.
• For the three-wire connection use wires
with the same section.
• For the two-wire connection short-circuit
terminals 1 and 3.
• When shielded cable is used, it should be
grounded at one side only.
• Select internal jumper JP3 as in the fi gure.
3
2
1
RED
WHITE
RED
For thermoresistances NTC, PTC, PT500,
PT1000 and potentiometers.
• When shielded cable is used, it should be
grounded at one side only to avoid ground
loop currents.
6 Display and Key Functions
A2
A1
C2
C1
ATR236
1
3
4
89
10
5
6
7
2
11 EN
6.1 Numeric Indicators (Display)
1
Normally displays the process.
During the confi guration phase, it displays
the parameter being inserted.
2
Normally displays the setpoint.
During the confi guration phase, it displays
the parameter value being inserted.
6.2 Meaning of Status Lights (Led)
3 ON when the output command is on.
4
ON when the corresponding alarm is on.
5
ON when the “Manual” function is on.
6
ON when the controller is running an
“Autotune” cycle.
6.3 Keys
8
• Allows to increase the main setpoint.
• During the confi guration phase, allows to
slide through parameters. Together with
the
key it modifi es them.
• Pressed after the
key it allows to
increase the alarm setpoint.
9
• Allows to decrease the main setpoint.
• During the confi guration phase, allows to
slide through parameters. Together with
the
key it modifi es them.
• Pressed after the
key it allows to
decrease the alarm setpoint.
10
• Allows to display the alarm setpoint and
runs the autotuning function.
• Allows to vary the confi guration
parameters.
EN 12
7 Controller Functions
7.1 Modofying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values
Press Display Do
1
or
Value on display 2
changes.
Increases or decreases
the main setpoint.
2
SET
Visualize alarm setpoint
on display 1 value
being inserted.
3
or
Value on display 2
changes.
Increases or decreases
the alarm setpoint value.
The setpoint value can be changed from the keyboard as follows:
7.2 Auto-Tuning
The Tuning procedure calculates the controller parameters and can be
manual or automatic according to selection on parameter 31
.
7.3 Manual Tuning
The manual procedure allows the user greater fl exibility to decide when
to update P.I.D. algorithm work parameters. The procedure can be
activated by keyboard:
Press the
key until display 1 shows the writing with
display 2 showing
, press , display 2 shows .
The
led switches on and the procedure begins.
13 EN
7.4 Automatic Tuning
Automatic tuning activates when the controller is switched on or when
the setpoint is modifi ed to a value over 35%.
To avoid an overshoot, the treshold where the controller calculates the
new P.I.D. parameters is determined by the setpoint value minus the
“Set Deviation Tune” (see parameter 32
).
To exit Tuning and leave the P.I.D. values unchanged, just press the
key until display 1 shows the writing with the display
showing
, press , display 2 shows .
The
led switches off and the procedure fi nishes.
7.5 Soft-Start
To reach the setpoint the controller can follow a gradient expressed in
units (example: Degree / Hours).
Set the increase value in parameter 34
with the desired
Units / Hours; only on subsequent activation the controller uses the
Soft-Start function.
Autotuning does not work when Soft-Start is activated: otherwise if
parameter 31
is set on , Autotuning starts when Soft-
Start time is fi nished.
7.6 Automatic / Manual Regulation for % Output Control
This function allows to select automatic functioning or manual command
of the output percentage.
With parameter 33
, you can select two methods.
1 The fi rst selection (
) allows you to enable the key
with the writing
on display 1, while display two shows .
Press the
key to show ; it is now possible, during the
process display, to change the output percentage using the keys
and
. To return to automatic mode, using the same procedure,
select
on display 2: the led switches off and
functioning returns to automatic mode.
2 The second selection (
) enables the same functioning,
but with two important variants:
EN 14
• If there is a temporary lack of voltage or after switch-off, the manual
functioning will be maintained as well as the previously set output
percentage value.
• If the sensor breaks during automatic functioning, the controller
moves to manual mode while maintaining the output percentage
command unchanged as generated by the P.I.D. immediately before
breakage.
7.7 Memory Card (optional)
Parameters and setpoint values can be duplicated from one controller to
another using the Memory card.
There are two methods:
• With the controller connected to the power supply.
Insert memory card when the controller is off.
On activation display 1 shows
and display 2 shows
(only if the correct values are saved in the memory card).
By pressing the
key display 2 shows , then confi rm using
the
key. The controller loads the new data and starts again.
15 EN
• With the controller not connected to power supply.
The memory card is equipped with an internal battery with an
autonomy of about 1000 uses (2032 button battery, replaceable).
Insert the memory card and press the programming buttons.
When writing the parameters, the led turns red and on completing the
procedure it changes to green. It is possible to repeat the procedure
without any particular attention.
1
If on activation the controller does not display it means no data have been
saved on the memory card, but it is possible to update values.
7.8 Loading default values
Press Display Do
1
SET
for 3 second
Display 1 shows
with the 1st digit
fl ashing, while display 2
shows
.
2
or
Change the fl ashing
digit and move to the
next one using the
key.
Enter password:
.
3
SET
to confi rm
Display 1 shows the
fi rst parameter and
display 2 shows the
value.
Updating Memory Card
To update the memory card values, follow the
procedure described in the fi rst method, setting
display 2 to
so as not to load the parameters
on controller
1
.
Enter confi guration and change at least one
parameter.
Exit confi guration. Changes are saved automatically.
WARNING
EN 16
8 Confi guration
8.1 Modify Confi guration Parameter
For confi guration parameters see paragraph 9.
Press Display Do
1
SET
for 3 second
Display 1 shows
with the 1st digit
fl ashing, while display 2
shows
.
2
or
Change the fl ashing
digit and move to the
next one using the
key.
Enter password:
.
3
SET
to confi rm
Display 1 shows the
fi rst parameter and
display 2 shows the
value.
4
or
Slide up / down through
parameters.
5
SET
or
Increase or decrease
the value displayed by
pressing fi rstly
and
then an arrow key.
Enter the new data
which will be saved on
releasing the keys.
To change another
parameter return to point 4.
6
+
simultaneously
End of confi guration
parameter change.
The controller exits
from programming.
+
17 EN
9
Table of Confi guration Parameters
1 Command Output: Command output type selection
Command Q1, alarm SSR (Default)
Command SSR, alarm Q1
2 Sensor: Analog input confi guration /
sensor selection
Tc-K (Default) -260…1360 °C
Tc-S -40…1760 °C
Tc-R -40…1760 °C
Tc-J -200…1200 °C
PT100 -200…600 °C
PT100 -200…140 °C
NI100 -60…180 °C
NTC10K -40…125 °C
PTC1K -50…150 °C
PT500 -100…600 °C
PT1000 -100…600 °C
3 Decimal Point: Select type of visualized decimal point
Default
1 Decimal
4 Lower Limit Setpoint: Lower limit selectable
for setpoint
-999…+9999 digit* (degrees if temperature), Default: 0.
5 Upper Limit Setpoint: Upper limit selectable
for setpoint
-999…+9999 digit* (degrees if temperature), Default: 1750.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and
the parameter
.
*
EN 18
6 Offset Calibration: Number that is added / subtracted
to process visualization
(usually correcting the value of environment temperature)
-999…+1000 digit* for linear sensors and potentiometers.
-200.0…+100.0 0 tenths for temperature sensors, Default 0.0.
7 Gain Calibration: Percentage value that is multiplied for the
process value (allows to calibrated the working point)
-99.9%…+100.0% (Default = 0.0)
8 Action type: Regulation type
Heating (N.O.) (Default)
Cooling (N.C.)
Lock command above SPV.
Example: command output disabled when reaching setpoint,
also with P.I.D. value different from 0
9 Command Rearmament: Type of reset for state of
command contact (always automatic in P.I.D. functioning)
Automatic reset (Default)
Manual reset
Manual reset stored
(keeps relay status also after an eventual power failure)
10 Command State Error: State of contact for command
output in case of error
Open contact (Default)
Closed contact
11 Command Led: State of the OUT1 led corresponding to the
relevant contact
ON with open contact
ON with closed contact (Default)
12 Command Hysteresis: Hysteresis in ON/OFF or dead band in P.I.D.
-999…+999 digit* (degrees if temperature), Default: 0.0.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and
the parameter
.
*
19 EN
13 Command Delay: Command delay (only in ON / OFF
functioning). In case of servo valve it also functions in P.I.D.
and represents the delay between the opening and closure
of the two contacts
-180…+180 seconds (tenths of second in case of servo valve).
Negative: delay in switching off phase.
Positive: delay in activation phase.
Default: 0.
14 Command Setpoint Protection: Allows or not to modify
the command setpoint value
Modifi cation allowed (Default)
Protected
15 Proportional Band: Proportional band Process
inertia in units (example: if temperature is in °C)
0 ON / OFF se
uguale a 0 (Default)
1-9999 digit* (degrees if temperature)
16 Integral Time: Process inertia in seconds
0.0-999.9 seconds (0 = integral disabled), Default: 0.
17 Derivative Time: Normally ¼ the integral time
0.0-999.9 seconds (0 = derivative disabled), Default: 0.
18 Cycle Time: Cycle time (for P.I.D. on remote control
switch 10 / 15 sec., for P.I.D. on SSR 1 sec.) or servo time
(value declared by servo-motor manufacturer)
1-300 seconds, Default: 10.
19 Output Power Limit: Select maximum value for command
output percentage
0-100%, Default: 100%.
20 Alarm 1: Alarm 1 selection.
Alarm intervention is correlated to AL1
Disabled (Default)
Absolute alarm, referring to process
Band alarm
Upper deviation alarm
Lower deviation alarm
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and
the parameter
.
*
EN 20
Absolute alarm, referring to command setpoint
Status alarm (active in Run / Start)
Cooling action
Status alarm “load control” (Loop Break Alarm)
Example: status of contactors / SSR or heating elements
21 Alarm 1 State Output: Alarm 1 output contact and
intervention type
(N.O. start) Normally open, active at start
(N.C. start) Normally closed, active at start
(N.O. threshold) Normally open, active on reaching alarm2
(N.C. threshold) Normally closed on reaching alarm
2
22 Alarm 1 Reset: Alarm 1 contact reset type
Automatic reset (Default)
Manual reset
Manual reset stored
(keeps relay status also after an eventual power failure)
23 Alarm 1 State Reset: State of contact for alarm 1 output in case of error
Open contact (Default)
Closed contact
24 Alarm 1 Led: Defi nes the state of the OUT2 led
corresponding to the relative contact
ON with open contact
ON with closed contact (Default)
25 Alarm 1 Hysteresis
-999…+999 digit* (tenths of degree if temperature), Default: 0.0.
26 Alarm 1 Delay
-180…+180 seconds.
Negative: delay in alarm output phase.
Positive: delay in alarm entry phase.
Default: 0.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and
the parameter
.
*
2
On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if
alarm condition reappers, after that it was restored.
21 EN
27 Alarm 1 Setpoint Protection: Alarm 1 set protection.
Does not allow user to modify setpoint
Modifi cation allowed (Default)
Protected
Protected and not visualized
28 Conversion Filter: ADC Filter: Number of input
sensor readings to calculate mean that defi nes process value.
N.B.: When readings increase, control loop speed slows down
Disabled
2 Samples Mean (mean with two samplings)
3 Samples Mean
4 Samples Mean
5 Samples Mean
6 Samples Mean
7 Samples Mean
8 Samples Mean
9 Samples Mean
10 Samples Mean
11 Samples Mean
12 Samples Mean
13 Samples Mean
14 Samples Mean
15 Samples Mean
29 Conversion Frequency: Sampling frequency of digital /
analogue converter.
N.B.: Increasing the conversion speed will slow down
reading stability (example: for fast transients, as the
pressure, it is advisable to increase sampling frequency)
242 Hz (Maximum speed conversion)
123 Hz
62 Hz
50 Hz
39 Hz
33.2 Hz
19.6 Hz
16.7 Hz (Default) Ideal for fi ltering noises 50 / 60 Hz
EN 22
12.5 Hz
10 Hz
8.33 Hz
6.25 Hz
4.17 Hz (Minimum speed conversion)
30 Visualization Filter: Slow down the update of process value
visualized on display, to simplify reading
Disabled with pitchfork (maximum speed of display update)
First order fi lter with pitchfork
2 Samples Mean
3 Samples Mean
4 Samples Mean
5 Samples Mean
6 Samples Mean
7 Samples Mean
8 Samples Mean
9 Samples Mean
10 Samples Mean (Maximum slow down of display update)
Disabled without pitchfork
First order fi lter
31 Tune: Tuning type selection
Disabled (Default)
Automatic (P.I.D. parameters are calculated at activation and
at change of set point)
Manual (launch by keyboard)
32 Setpoint Deviation Tune: Select the deviation from the
command setpoint for the threshold used by autotuning to
calculate the P.I.D. parameters
0-5000 digit* (tenths of degree if temperature), Default: 10.
The display of the decimal point depends on the setting of parameter and
the parameter .
*
23 EN
33 Automatic / Manual: Enable automatic / manual selection
Disabled (Default)
Enabled
Enabled with memory
34 Gradient: Rising gradient for Soft-Start or pre-programmed cycle
0 Disabled
1-9999 Digit/hour* (degrees/hour with display of tenth if temperature)
Default: 0.
35 Visualization Type: Select visualization for display 1 and 2
1 Process, 2 Setpoint (Default)
1 Process, 2 Hide after 3 sec.
1 Setpoint, 2 Process
1 Setpoint, 2 Hide after 3 sec.
1 Process, 2 Ampere (T.A. input)
1 Process, 2 Command output percentage
36 Degree: Select degree type
Centigrade (Default)
Fahrenheit
37 Lower Limit Output Percentage: Select minimum value for
command output percentage
0 – 100%, Default: 0%.
Example: with
selected as 0...10 V and set
at 10%, command output can change from a min.
of 1 V to a max. of 10 V.
EN 24
Absolute Alarm or Threshold Alarm ( selection)
Absolute alarm with controller in
heating functioning
(par. 8
selected
) and hysteresis value
greater than “0”
(par. 25 > 0).
Absolute alarm with controller in
heating functioning
(par. 8
selected
) and hysteresis value
less than “0”
(par. 25
< 0).
Absolute alarm with controller in
cooling functioning
(par. 8
selected
) and hysteresis value
than “0”
(par. 25
> 0).
10 Alarm Intervention Modes
25 EN
Absolute alarm with controller in
cooling functioning
(par. 8
selected
) and hysteresis value
less than “0”
(par. 25
< 0).
Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint
Command (
selection)
Absolute alarm refers to the
command set, with the controller
in heating functioning
(par. 8
selected
) and hysteresis value
greater than “0”
(par. 25
> 0).
Band Alarm ( selection)
Band alarm hysteresis value
greater than “0”
(par. 25
> 0).
EN 26
Band alarm hysteresis value
less than “0”
(par. 25
< 0).
Upper Deviation Alarm (
selection)
Upper deviation alarm value of
alarm setpoint greater than “0”
and hysteresis value greater
than “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
Upper deviation alarm value
of alarm setpoint less than “0”
and hysteresis value greater
than “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
N.B.: With hysteresis value less than “0” (
< 0) the broken line
moves under the alarm setpoint.
27 EN
Lower Deviation Alarm ( selection)
Lower deviation alarm value of
alarm setpoint greater than “0”
and hysteresis value greater
than “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
Lower deviation alarm value
of alarm setpoint less than “0”
and hysteresis value greater
than “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
N.B.: With hysteresis value less than “0” (
< 0) the broken line
moves under the alarm setpoint.
EN 28
11 Table of Anomaly Signals
In case of malfunctioning of the system, the controller switches off the
regulation output and displays the type of anomaly.
For example the controller will signals the breakage of any connected
thermocouple by displaying (fl ashing) on display.
#
Cause What to do
E-01
Error in EEPROM cell
programming.
Call Assistance.
E-02
Cold junction sensor fault or
room temperature outside of
allowed limits.
Call Assistance.
E-04
Incorrect confi guration data.
Possible loss of calibration
values.
Check if the confi guration
parameters are correct.
E-05
Thermocouple open or
temperature outside of limits.
Check the connection with the
sensors and their integrity.
E-08
Missing calibration data. Call Assistance.
29 EN
12 Confi guration EASY-UP
To Simplify the setting of parameters and the integration of the different
components involved in the control system, Pixsys introduces the EASYUP coding which allows to set sensors and/or command outputs in one
single step.
By means of the code listed in the data sheet enclosed to the sensor or
actuator (SSR, motorized valve, etc.) the EASY-UP coding will set the
relevant main parameters on the controllers (ex. selection of PT100
on parameter “Sensor” and the corresponding measuring range on
parameters “Lower and Upper limits of the setpoint”).
Different codes may be entered on the controllers in sequence to
confi gure inputs, control output or retransmission of signal.
EN 30
13 Summary of Confi guration parameters
Date: Model A TR236:
Installer: System:
Notes:
Command output type selection
Analog input confi guration
Number of decimal points
Lower limit setpoint
Upper limit setpoint
Offset calibration
Gain calibration
Regulation type
Command output reset type
Contact state for command output in case of error
Defi ne the OUT1 led state
Hysteresis in ON / OFF or dead band in P.I.D.
Command delay
Command setpoint protection
Proportional band
Integral time
Derivative time
Cycle time
Higher limit output percentage
Alarm 1 selection
Alarm 1 output contact and intervention type
Reset type of alarm 1 contact
State of contact for alarm 1 output
State of OUT2 led
Alarm 1 hysteresis
Alarm 1 delay
Alarm 1 set protection
Analog converter fi lter
Sampling frequency of analog converter
Display fi lter
Autotuning type selection
31 EN
Command setpoint deviation for tuning threshold
Automatic / manual selection
Gradient for Soft-Start
Display data selection
Degree type selection
Lower limit output percentage
Notes / Updates
IT 32
1 Introduzione
Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys.
Il modello ATR236 permette la connessione di numerosi sensori di
temperatura, una regolazione ON/OFF con isteresi oppure P.I.D. con
autotuning e la selezione di diversi tipi di allarme, con in aggiunta un’utile
alimentazione a range esteso da 24…230 Vac/Vdc.
La ripetibilità in serie delle operazioni di parametrizzazione è semplifi cata
dalle nuove Memory Card che essendo dotate di batteria interna non
richiedono il cablaggio per alimentare il regolatore.
2 Identifi cazione del modello
ATR236-ABC 1 Relè da 5 A + 1 SSR
Modello con alimentazione 24…230 Vac/Vdc ±15% 50/60 Hz – 4 VA
3 Dati tecnici
3.1 Caratteristiche generali
Visualizzatori
4 display 0,40 pollici
4 display 0,30 pollici
Temperatura di
esercizio
Temperatura funzionamento 0-45 °C
Umidità 35..95 uR%
Protezione
IP65 su frontale (con guarnizione)
IP20 custodia e morsetti
Materiale PC ABS UL94VO autoestinguente
Peso 165 g
33 IT
3.2 Caratteristiche Hardware
Ingresso
analogico
1: AN1
Confi gurabile via software.
Ingresso:
Termocoppie tipo K, S, R, J.
Compensazione automatica
del giunto freddo da 0… 50 °C.
Termoresistenze: PT100,
PT500, PT1000, Ni100,
PTC1K, NTC10K (β 3435K).
Tolleranza (25 °C)
+/-0.2% ±1 digit
per ingresso
termocoppia e
termoresistenza.
Precisione giunto
freddo 0.1 °C/°C.
Uscite
relè
1 Relè.
Confi gurabili come uscita
comando o allarme.
Contatti da
5 A - 250 V~.
Uscita
SSR/V/mA
1 SSR.
Confi gurabili come uscita
comando o allarme.
12 Vdc - 30 mA.
3.3 Caratteristiche Software
Algoritmi
regolazione
ON-OFF con isteresi.
P, P.I., P.I.D., P.D. a tempo proporzionale.
Banda
proporzionale
0...9999 °C o °F
Tempo integrale 0,0...999,9 sec. (0 esclude funzione integrale)
Tempo derivativo 0,0...999,9 sec. (0 esclude funzione derivativa)
Funzioni del
regolatore
Tuning manuale o automatico allarme
selezionabile, protezione set comando e
allarme.
IT 34
4 Dimensioni e installazione
Dima di foratura
46 x 46 mm
Frontal panel cut-out
CN1
1 6
MEMORY C.241
15234
16
Memory Card
A 3
MAN TUN REM
C 1
C 2
A 1
A 2
CN1
1 6
PIXSYS
Memory Card (optional)
Cod. MEMORY C241
Memory Card (optional)
with battery
Cod. MEMORY C243
48 mm
48 mm
Spessore suggerito
2 ÷ 6 mm
Su
gg
ested thickness
107 mm10
42mm inserimento Memory Card
42mm insert Memory Card
35 IT
4.1 Montaggio a pannello
1
1
2
2
1
2
Modalità di montaggio a
pannello, e fi ssaggio per ganci
di ancoraggio.
Per lo smontaggio utilizzare un
cacciavite e forzare leggermente
i ganci di fi ssaggio per farli uscire
dalla guida di ancoraggio.
4.2 Estrazione dell’elettronica
Per estrarre l’elettronica impugnare la parte frontale nelle due apposite
zigrinature laterali.
1
1
2
Prima di effettuare qualsiasi
operazione di confi gurazione
o di manutenzione, disinserire l’apparecchio dalla rete.
ATTENZIONE
IT 36
5 Collegamenti elettrici
Benché questo regolatore sia stato progettato per
resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti
industriali è buona norma seguire la seguenti
precauzioni:
• Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di
potenza.
• Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori,
contattori elettromagnetici, motori di grossa
potenza e comunque usare gli appositi fi ltri.
• Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in
particolare se a controllo di fase.
ATTENZIONE
5.1 Schema di collegamento
Di seguito sono riportati i collegamenti elettrici.
Alimentazione
10
24...230V
AC/DC
SUPPLY
9
Alimentazione switching a range esteso
24…230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 4 VA
(con isolamento galvanico).
37 IT
Uscita Relè Q1
8
7
6
Q1
Portata contatti 5 A / 250 V~ per carichi
resistivi.
Electrical endurance:
Uscita SSR
5
4
SSR
Uscita comando SSR portata 12 V / 30 mA.
Ingresso analogico AN1
Per termocoppie K, S, R, J.
• Rispettare la polarità.
• Per eventuali prolunghe utilizzare
cavo compensato e morsetti adatti alla
termocoppia utilizzata (compensati).
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
una sola estremità.
IT 38
Rosso
Red
Bianco
White
Rosso
Red
Per termoresistenze PT100, NI100.
• Per il collegamento a tre fi li usare cavi
della stessa sezione.
• Per il collegamento a due fi li
cortocircuitare i morsetti 1 e 3.
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
una sola estremità.
• Selezionare il jumper interno JP3 come in
fi gura.
3
2
1
ROSSO
BIANCO
ROSSO
Per termoresistenze NTC, PTC, PT500,
PT1000 e potenziometri lineari.
• Quando si usa cavo schermato, lo
schermo deve essere collegato a terra ad
una sola estremità.
6 Funzione dei visualizzatori e tasti
A2
A1
C2
C1
ATR236
1
3
4
89
10
5
6
7
2
39 IT
6.1 Indicatori numerici (Display)
1
Normalmente visualizza il processo.
In fase di confi gurazione visualizza il
parametro in inserimento.
2
Normalmente visualizza i setpoint. In fase
di confi gurazione visualizza il valore del
parametro in inserimento.
6.2 Signifi cato delle spie di stato (Led)
3 Si accendono quando l’uscita comando è attiva.
4
Si accendono quando l’allarme 1 è attivo.
5
Si accende all’attivazione della funzione
“Manuale”.
6
Si accende quando il regolatore sta
eseguendo un ciclo di Tuning.
6.3 Tasti
8
• Incrementa il setpoint principale.
• In fase di confi gurazione consente di
scorrere i parametri. Insieme al tasto
li modifi ca.
• Premuto dopo il tasto
incrementa i
setpoint di allarme.
9
• Decrementa il setpoint principale.
• In fase di confi gurazione consente di
scorrere i parametri. Insieme al tasto
li modifi ca.
• Premuto dopo il tasto
decrementa i
setpoint di allarme.
10
• Permette di visualizzare i setpoint di
allarme e di entrare nella funzione di
lancio del Tuning.
• Permette di variare i parametri di
confi gurazione.
IT 40
7 Funzioni del regolatore
7.1 Modifi ca valore setpoint principale e setpoint di allarme
Premere Effetto Eseguire
1
o
La cifra sul display 2
varia.
Incrementare o diminuire
il valore del setpoint
principale.
2
SET
Visualizza setpoint di
allarme sul display 1.
3
o
La cifra sul display 2
varia.
Incrementare o diminuire
il valore del setpoint di
allarme.
Il valore dei setpoint può essere modifi cato da tastiera come segue:
7.2 Auto-Tuning
La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può
essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 31
.
7.3 Lancio del Tuning Manuale
La procedura manuale permette all’utente maggiore fl essibilità nel
decidere quando aggiornare i parametri di regolazione dell’argoritmo
P.I.D.. La procedura può essere attivata da tastiera:
Premere il tasto
fi nché il display 1 non visualizza la scritta
con il display 2 su
, premere , il display 2 visualizza .
Il led
si accende e la procedura ha inizio.
41 IT
7.4 Tuning Automatico
Il Tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o quando
viene modifi cato il setpoint di un valore superiore al 35%.
Per evitare overshoot, il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri
P.I.D. è determinato dal valore di setpoint meno il valore “Set Deviation
Tune” (vedere parametro 32
).
Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori P.I.D., premere il
tasto
fi nché il display 1 non visualizza la scritta e il display 2
visualizza
. Premendo , il display 2 visualizza , il led
si spegne e la procedura termina.
7.5 Soft-Start
All’accensione il regolatore per raggiungere il setpoint segue un
gradiente di salita impostato in Unità (es. Grado / Ora).
Impostare sul parametro 34
il valore di incremento desiderato in
Unità / Ora; alla successiva accensione lo strumento eseguirà la
funzione Soft-Start.
L’autotuning non funziona quando il Soft-Start è attivo: se il parametro 31
è impostato la funzione può essere lanciata solamente
allo scadere del Soft-Start.
7.6 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita
Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al
comando manuale della percentuale dell’uscita.
Con il parametro 33
, è possibile selezionare due modalità.
1 La prima selezione (
) permette di abilitare con il tasto la
scritta
sul display 1, mentre sul display due appare .
Premere il tasto
per visualizzare ; è ora possibile,
durante la visualizzazione del processo, variare con i tasti
e
la percentuale dell’uscita. Per tornare in automatico, con la stessa
procedura, selezionare
sul display 2: subito si spegne il led
e il funzionamento torna in automatico.
2 La seconda selezione (
) abilita lo stesso funzionamento,
ma con due importanti varianti:
IT 42
• Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo
uno spegnimento, accendendo il regolatore, verrà mantenuto sia
il funzionamento in manuale, sia il valore di percentuale dell’uscita
precedentemente impostato.
• Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico,
il regolatore si porterà in manuale mantenendo invariata la
percentuale di uscita comando generata dal P.I.D. subito prima della
rottura.
7.7 Memory Card (opzionale)
E’ possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro
mediante l’uso della Memory Card.
Sono previste due modalità:
• Con regolatore connesso all’alimentazione:
Inserire la Memory Card con regolatore spento.
All’accensione il display 1 visualizza
e il display 2 visualizza
(solo se nella Memory sono salvati valori corretti).
Premendo il tasto
il display 2 visualizza .
Confermare con il tasto
. Il regolatore carica i nuovi valori e
riparte.
43 IT
Aggiornamento Memory Card
Per aggiornare i valori della Memory seguire il
procedimento descritto nella prima modalità,
impostando
sul display 2 in modo da non
caricare i parametri sul regolatore
1
.
Entrare in confi gurazione e variare almeno un
parametro.
Uscendo dalla confi gurazione il salvataggio sarà
automatico.
ATTENZIONE
• Con regolatore non connesso all’alimentazione:
La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per circa
1000 utilizzi (batteria a bottone 2032, sostituibile).
Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione.
Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine
della procedura si accende verde.
E’ possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni.
1
Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi signifi ca che non ci
sono dati salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori.
7.8 Modifi ca parametro di confi gurazione
Premere Effetto Eseguire
1
SET
per 3 secondi
Su display 1 compare
con la 1° cifra
lampeggiante, mentre
sul display 2 compare
.
2
o
Si modifi ca la cifra
lampeggiante si passa
alla successiva con il
tasto
.
Inserire la password:
.
3
SET
per conferma
Su display 1 compare
il primo parametro e sul
secondo il valore.
Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento.
IT 44
8 Confi gurazione
8.1 Modifi ca parametro di confi gurazione
Per parametri di confi gurazione vedi paragrafo 9.
Premere Effetto Eseguire
1
SET
per 3 secondi
Su display 1 compare
con la 1° cifra
lampeggiante, mentre
sul display 2 compare
.
2
o
Si modifi ca la cifra
lampeggiante si passa
alla successiva con il
tasto
.
Inserire la password:
.
3
SET
per conferma
Su display 1 compare
il primo parametro e sul
secondo il valore.
4
o
Scorre i parametri.
5
SET
o
Si incrementa o
decrementa il valore
visualizzato premendo
prima
e poi un tasto
freccia.
Inserire il nuovo dato che
verrà salvato al rilascio
dei tasti.
Per variare un altro
parametro tornare al
punto 4.
6
+
contemporane-
amente
Fine variazione
parametri di
confi gurazione.
Il regolatore esce dalla
programmazione.
+
45 IT
9
Tabella parametri di confi gurazione
1 Command Output: Selezione tipo uscita di comando
Comando Q1, allarme SSR (Default)
Comando SSR, allarme Q1
2 Sensor: Confi gurazione ingresso analogico /
selezione sensore
Tc-K (Default) -260…1360 °C
Tc-S -40…1760 °C
Tc-R -40…1760 °C
Tc-J -200…1200 °C
PT100 -200…600 °C
PT100 -200…140 °C
NI100 -60…180 °C
NTC10K -40…125 °C
PTC1K -50…150 °C
PT500 -100…600 °C
PT1000 -100…600 °C
3 Decimal Point: Seleziona il tipo di decimale visualizzato
Default
1 Decimale
4 Lower Limit Setpoint: Limite inferiore
impostabile per il setpoint
-999…+9999 digit* (gradi se temperatura), Default: 0.
5 Upper Limit Setpoint: Limite superiore
impostabile per il setpoint
-999…+9999 digit* (gradi se temperatura), Default: 1750.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
IT 46
6 Offset Calibration: Calibrazione offset, numero che si
somma / sottrae al processo visualizzato (normalmente
corregge il valore di temp. ambiente)
-999…+1000 digit* per sensori normalizzati e potenziometri.
-200.0…+100.0 decimi per sensori di temperatura, Default 0.0.
7 Gain Calibration: Calibrazione guadagno.
Valore in percentuale che si moltiplica al processo; consente
di eseguire la calibrazione sul punto di lavoro
-99.9%…+100.0% (Default = 0.0)
8 Action type: Tipo di regolazione
Caldo (N.A.) (Default)
Freddo (N.C.)
Blocca comando sopra SPV
Es.: uscita di comando disabilitata al raggiungimento del
setpoint anche con valore di P.I.D. diverso da zero
9 Command Rearmament: Tipo di riarmo del contatto di
comando (sempre automatico in funzionamento P.I.D.)
Riarmo automatico (Default)
Reset manuale
Reset manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè
anche dopo un eventuale mancanza di alimentazione)
10 Command State Error: Stato del contatto per l’uscita di
comando in caso di errore
Contatto aperto (Default)
Contatto chiuso
11 Command Led: Defi nisce lo stato del led OUT1 in
corrispondenza del relativo contatto
Acceso a contatto aperto
Acceso a contatto chiuso (Default)
12 Command Hysteresis: Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D.
-999…+999 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
47 IT
13 Command Delay: Ritardo comando (solo in funzionamento
ON / OFF). In caso di servo valvola funziona anche in P.I.D. e
rappresenta il ritardo tra l’apertura e la chiusura dei due contatti
-180…+180 secondi (decimi di secondo in caso di servo valvola).
Negativo: ritardo in fase di spegnimento.
Positivo: ritardo in fase di accensione.
Default: 0.
14 Command Setpoint Protection: Consente o meno di
variare il valore del setpoint di comando
Modifi cabile dall’utente (Default)
Protetto
15 Proportional Band: Banda proporzionale. Inerzia
del processo in unità (es.: se temperatura in °C)
0 ON / OFF se
uguale a 0 (Default)
1-9999 digit* (gradi se temperatura)
16 Integral Time: Tempo integrale. Inerzia del processo in secondi
0.0-999.9 secondi (0 = integrale disabilitato), Default: 0.
17 Derivative Time: Tempo derivativo.
Normalmente ¼ del tempo integrale
0.0-999.9 secondi (0 = derivativo disabilitato), Default: 0.
18 Cycle Time: Tempo di ciclo (per P.I.D. su teleruttore
10 / 15 sec., per P.I.D. su SSR 1 sec.) o tempo servo motore (valore dichiarato da produttore)
1-300 secondi (Default: 10)
19 Output Power Limit: Seleziona il valore massimo per la
percentuale dell’uscita comando
0-100%, (Default: 100%)
20 Alarm 1: Selezione allarme 1.
L’intervento dell’allarme è associato a AL1
Disabilitato (Default)
Assoluto / soglia, riferito al processo
Allarme di banda
Allarme di deviazione superiore
Allarme di deviazione inferiore
Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
IT 48
Allarme di stato (attivo in Run / Start)
Azione freddo (cooling)
Allarme di stato “controllo carico” (Loop Break Alarm)
Es.: controlla lo stato dei contattori / SSR o delle resistenze
21 Alarm 1 State Output: Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento
(N.O. start) Normalmente aperto attivo allo start
(N.C. start) Normalmente chiuso attivo allo start
(N.O. threshold) Normalmente aperto attivo al raggiungimento
dell’allarme2
(N.C. threshold) Normalmente chiuso attivo al raggiungimento
dell’allarme
2
22 Alarm 1 Reset: Tipo di reset del contatto dell’allarme 1
Automatic Reset (Default)
Reset manuale (riarmo / reset manuale da tastiera)
Reset Manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè
anche dopo un eventuale mancanza di alimentazione)
23 Alarm 1 State Reset: Stato del contatto per l’uscita di
allarme 1 in caso di errore
Contatto aperto (Default)
Contatto chiuso
24 Alarm 1 Led: Defi nisce lo stato del led OUT2 in
corrispondenza del relativo contatto
Acceso a contatto aperto
Acceso a contatto chiuso (Default)
25 Alarm 1 Hysteresis: Isteresi allarme 1
-999…+999 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.
26 Alarm 1 Delay: Ritardo allarme 1
-180…+180 secondi.
Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme.
Positivo: ritardo in fase di entrata dell’allarme.
Default: 0.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
2
All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo
quando rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.
49 IT
27 Alarm 1 Setpoint Protection: Protezione set allarme 1.
Non consente all’utente di variare il setpoint
Modifi cabile dall’utente (Default)
Protetto
Protetto e non visualizzato
28 Conversion Filter: Filtro ADC: numero di letture del sensore
di ingresso per il calcolo della media che defi nisce il valore
del processo.
N.B.: Con l’aumento delle letture rallenta la velocità del loop di controllo
Disabilitato
2 Samples Mean (media con 2 campionamenti)
3 Samples Mean
4 Samples Mean
5 Samples Mean
6 Samples Mean
7 Samples Mean
8 Samples Mean
9 Samples Mean
10 Samples Mean
11 Samples Mean
12 Samples Mean
13 Samples Mean
14 Samples Mean
15 Samples Mean
29 Conversion Frequency: Frequenza di campionamento del
convertitore analogico-digitale.
N.B.: Aumentando la velocità di conversione diminuisce la
stabilità di lettura (es.: per transitori veloci come la pressione
consigliabile aumentare la frequenza di campionamento)
242 Hz (Massima velocità di conversione)
123 Hz
62 Hz
50 Hz
39 Hz
33.2 Hz
19.6 Hz
IT 50
16.7 Hz (Default) Ideale per fi ltraggio disturbi 50 / 60 Hz
12.5 Hz
10 Hz
8.33 Hz
6.25 Hz
4.17 Hz (Minima velocità di conversione)
30 Visualization Filter: Filtro in visualizzazione.
Rallenta l’aggiornamento del valore di processo visualizzato
sul display per facilitarne la lettura
Disabilitato e fi ltro a “forchetta”
(massima velocità di aggiornamento display)
Filtro del primo ordine con fi ltro a “forchetta”
2 Samples Mean
3 Samples Mean
4 Samples Mean
5 Samples Mean
6 Samples Mean
7 Samples Mean
8 Samples Mean
9 Samples Mean
10 Samples Mean
(massimo rallentamento di aggiornamento display)
Disabilitato senza fi ltro a “forchetta”
Filtro del primo ordine
31 Tune: Selezione tipo autotuning
Disabilitato (Default)
Automatico (Calcolo parametri P.I.D. all’accensione e al variare del set)
Manuale (Lanciato dai tasti)
32 Setpoint Deviation Tune: Imposta la deviazione dal
setpoint di comando come soglia usata dall’ autotuning, per
il calcolo dei parametri P.I.D.
0-5000 digit* (decimi di grado se temperatura), Default: 10.
La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione del parametro
e del parametro .
*
51 IT
33 Automatic / Manual: Abilita la selezione automatico / manuale
Disabilitato (Default)
Abilitato
Abilitato con memoria
34 Gradient: Gradiente di salita per Soft-Start o ciclo pre-programmato
0 Disabilitato
1-9999 Digit/hour*(gradi/ora con visualizzazione in decimi se temperatura)
Default: 0.
35 Visualization Type: Defi nisce la visualizzazione per il display 1 e 2
1 Processo, 2 Setpoint (Default)
1 Processo, 2 si spegne dopo 3 sec.
1 Setpoint, 2 Processo
1 Setpoint, 2 si spegne dopo 3 sec.
1 Processo, 2 Ampere (da ingresso T.A.)
1 Processo, 2 Percentuale uscita di comando
36 Degree: Selezione tipo gradi
Gradi Centigradi (Default)
Gradi Fahrenheit
37 Lower Limit Output Percentage: Seleziona il valore
minimo per la percentuale dell’uscita di comando
0 – 100%, Default: 0%.
Es.: con selezionato 0...10 V e impostazione
su al 10%, l’uscita di comando può variare
da un minimo di 1 V al massimo di 10 V.
IT 52
10 Modi d’intervento allarme
Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione )
Allarme assoluto con regolatore
in funzionamento caldo
(par. 8
selezionato
) e valore di isteresi
maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
Allarme assoluto con regolatore
in funzionamento caldo
(par. 8
selezionando
) e valore di isteresi
minore di “0”
(par. 25
< 0).
Allarme assoluto con regolatore
in funzionamento freddo
(par. 8
selezionando
) e valore di isteresi
maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
53 IT
Allarme assoluto con regolatore
in funzionamento freddo
(par. 8
selezionato
) e valore di isteresi
minore di “0”
(par. 25
< 0).
Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di
comando (selezione
)
Allarme assoluto riferito al set
di comando, con regolatore in
funzionamento caldo
(par. 8
selezionando
) e valore di isteresi
maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
Allarme di Banda (selezione )
Allarme di banda valore di
isteresi maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
IT 54
Allarme di banda valore di
isteresi minore di “0”
(par. 25
< 0).
Allarme deviazione superiore (selezione )
Allarme di deviazione superiore
valore di setpoint allarme
maggiore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
Allarme di deviazione superiore
valore di setpoint allarme
minore di “0” e valore di isteresi
maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
N.B.: Con isteresi minore di “0” (
< 0) la linea tratteggiata si sposta sopra
il setpoint di allarme.
55 IT
Allarme deviazione inferiore (selezione )
Allarme di deviazione inferiore
valore di setpoint allarme
maggiore di “0” e valore di
isteresi maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
Allarme di deviazione inferiore
valore di setpoint allarme
minore di “0” e valore di isteresi
maggiore di “0”
(par. 25
> 0).
N.B.
N.B.: Con isteresi minore di “0” (
< 0) la linea tratteggiata si sposta sopra
il setpoint di allarme.
IT 56
11 Tabella segnalazioni anomalie
In caso di mal funzionamento dell’impianto il controllore spegne l’uscita
di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata.
Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un’eventuale termocoppia
collegata visualizzando (lampeggiante) sul display.
#
Causa Cosa fare
E-01
Errore in programmazione
cella EEPROM.
Contattare Assistenza.
E-02
Guasto sensore temperatura
giunto freddo o temperatura
ambiente al di fuori dei limiti
ammessi.
Contattare Assistenza.
E-04
Dati di confi gurazione errati.
Possibile perdita della
tarature dello strumento.
Verifi care che i parametri di
confi gurazione siano corretti.
E-05
Termocoppia aperta o
temperatura fuori limite.
Controllare il collegamento con
le sonde e la loro integrità.
E-08
Tarature mancanti. Contattare Assistenza.
57 IT
12 Confi gurazione EASY-UP
Per semplifi care il più possibile il lavoro di parametrizzazione della
catena di controllo, Pixsys presenta una nuova modalità a codici che
consente di confi gurare con un unico e semplice passaggio ingressi
sonda e/o uscite di comando.
La modalità EASY-UP tramite il codice presente sulla documentazione
tecnica allegata al sensore o all’attuatore (SSR, valvola-motorizzata,
ecc…) confi gura sullo strumento i relativi parametri (esempio per una
PT100 il parametro “SEN”, e la scala di utilizzo “Valore minimo di set” e
“Valore massimo”).
I codici possono essere utilizzati in sequenza per settare sia ingressi che
uscite comando o modalità di ritrasmissione del segnale.
IT 58
13 Promemoria confi gurazione
Date: Model A TR236:
Installer: System:
Notes:
Selezione tipo uscita di comando
Confi gurazione ingresso analogico
Seleziona il tipo di decimale visualizzato
Limite inferiore setpoint
Limite superiore setpoint
Calibrazione offset
Calibrazione guadagno
Tipo di regolazione
Tipo di riarmo del contatto di comando
Stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore
Defi nisce lo stato del led OUT1
Isteresi in ON / OFF o banda morta in P.I.D.
Ritardo comando
Protezione del setpoint di comando
Banda proporzionale
Tempo integrale
Tempo derivativo
Tempo ciclo
Limite superiore della percentuale dell’uscita di comando
Selezione allarme 1
Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento
Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 1
Stato del contatto per l’uscita di allarme 1
Stato del led OUT2
Isteresi allarme 1
Ritardo allarme 1
Protezione set allarme 1
Filtro convertitore analogico
Frequenza di campionamento del convertitore analogico
Filtro in visualizzazione
Selezione tipo autotuning
59 IT
Deviazione dal setpoint di comando, per la soglia tuning
Selezione automatico / manuale
Gradiente di salita per Soft-Start
Selezione visualizzazione sui display
Selezione tipo gradi
Limite inferiore della percentuale dell’uscita di comando
Note / Aggiornamenti
FR 60FR 60
1 Identifi cation du modèle
2 Données techniques
2.1 Caractéristiques générales
Affi chage
4 digit 0.40 pouces
4 digit 0.30 pouces
Température
ambiance
Température 0-45 °C
Humidité 35..95 uR%
Protection
IP65 Façade (avec garniture)
IP20 Boîte + Raccordements électriques
Matière PC ABS UL94VO auto - extinguible
Poids 165 g
ATR236-ABC 1 Relè 5 A + 1 SSR
Alimentation 24…230 Vac/Vdc ±15% 50/60 Hz – 4 VA
2.2 Caractéristiques Hardware
Entrées
analogiques
1: AN1
Programmable avec logiciel.
Input:
Thermocouple K, S, R, J.
Compensation automatique du
joint froid 0…50 °C.
Thermorésistance: PT100,
PT500, PT1000, Ni100,
PTC1K, NTC10K (β 3435K).
Tolérance (25 °C)
+/-0.2% ±1 digit
pour thermocouple,
thermorésistance et
V / mA.
Joint froid précision
0.1 °C/°C.
Sorties
relais
1 relais.
Confi gurable comme sortie
de command et / ou alarme.
Contacts
5 A - 250 V~.
Sortie
SSR/V/mA
1 SSR.
Confi gurable comme sortie
de command et / ou alarme.
12 Vdc - 30 mA.
61 FR61 FR
3 Dimensions et Installation
2.3 Caractéristiques Software
Algorithmes de
réglage
ON - OFF avec hystérésis.
P, P.I., P.I.D., P.D. temps proportionnel.
Bande
proportionelle
0...9999 °C ou °F
Temps action
intégrale
0,0...999,9 sec. (0 exclu)
Temps action
dérivative
0,0...999,9 sec. (0 exclu)
Fonctions du
contrôleur
Tuning manuel ou automatique, alarme
sélectionnable, protection du set de command
et alarme.
Trou de panneau
46 x 46 mm
CN1
1 6
MEMORY C.241
15234
16
Memory Card
A 3
MAN TUN REM
C 1
C 2
A 1
A 2
CN1
1 6
PIXSYS
Memory Card (en option)
Code MEMORY C241
Memory Card (en option)
avec batterie
Code MEMORY C243
48 mm
48 mm
Epaisseur suggérèè
2 ÷ 6 mm
107 mm10
42mm insertion Memory Card
FR 62FR 62
3.1 Assemblage sur panneau
1
1
2
2
1
2
Assemblage sur panneau et
fi xage des crochets d’ancrage.
Pour démanteler, utilisez un
tournevis et forcez légèrement
les crochets pour les enlever du
guide.
3.2 Déplacement de l’électronique
Pour déplacer l’électronique, saisissez la partie frontale en utilisant les
deux arêtes latérales spécifi ques.
1
1
2
63 FR63 FR
4 Raccordements électriques
Bien que ce régulateur ait été conçu pour résister
aux interférences des environnements industriels,
il est prudent de suivre les précautions suivantes:
• Distinguer la ligne d’alimentation et la ligne de
puissance.
• Eviter la proximité avec des groupes de
télérupteurs, contacteurs électromagnétiques et
moteurs à grande puissance.
• Eviter la proximité avec des groupes
éelectrogènes de puissance, surtout s’il s’agit de
groupes à réglage de phase.
ATTENTION
4.1 Schéma des connexions
Ci-dessous il y a le schema des connexiones électriques.
FR 64FR 64
Notes / Mises à jour
Sof tware Rev. 1.19
2300.10.098 - RevB 190710
Read carefully the safety guidelines and programming
instructions contained in this Manual
before using/connecting the device
Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le
informazioni di sicurezza e settaggio contenute in
questo manuale
PIXSYS s.r.l.
Via Tagliamento, 18 - I - 30030 Mellaredo di Pianiga (VE)
www .pixsys.net
e-mail: sales@pixsys.net - support@pixsys.net
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