Pixsys ATR 171 User Manual

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ATR 171

Controller / Regolatore

User manual / Manuale d’uso

User manual - ATR171 3

Table of contents

1 Safety standards .................................................................................................................................... 5

2 Identiﬁcation of the model ................................................................................................................. 5

3 Technical data ........................................................................................................................................ 5

3.1 Genera l features .......................................................................................................................... 5

3.2 Hardware features.......................................................................................................................6

3.3 Software features ........................................................................................................................ 6

4 Dimension and installation ................................................................................................................7

5 Electrical connections .......................................................................................................................... 7

5.1 Connection diagram ..................................................................................................................8

6 Display and keys functions ............................................................................................................... 14

6.1 Numeric indicators (Display) .................................................................................................. 14

6.2 Meaning of Status Lights (Led)...............................................................................................14

6.3 Keys ................................................................................................................................................15

7 Dual input mode (only for ATR171-23ABC-T) ................................................................................15

7.1 Selection of process value related to the command output and to the alarms ........16

7.2 Remote setpoint .........................................................................................................................16

8 Controller functions............................................................................................................................17

8.1 Modiﬁcation of main and alarm setpoint value ............................................................... 17

8.2 Auto-tuning.................................................................................................................................17

8.3 Manual Tuning ........................................................................................................................... 17

8.4 Automatic Tuning ......................................................................................................................17

8.5 Automatic / manual regulation of % control output .......................................................17

8.6 Soft-Start ......................................................................................................................................18

8.7 Pre-programmed cycle ............................................................................................................18

8.8 Memory Card (optional) .......................................................................................................... 19

8.9 LATCH-ON function ..................................................................................................................19

8.10 Timer function ............................................................................................................................20

8.11 Digital input functions (only for ATR171-11/12/14ABC) ...................................................21

8.12 Heating-Cooling P.I.D. .............................................................................................................21

9 Serial communication (only for ATR171-23ABC-T) ......................................................................23

9.1 Modbus RTU ................................................................................................................................23

10 Conﬁguration .......................................................................................................................................26

10.1 Modify conﬁguration parameters ........................................................................................26

10.2 Loading default values.............................................................................................................26

11 Table of conﬁguration parameters ................................................................................................27

12 Alarm Intervention Modes ................................................................................................................42

4 ATR171 - Manuale d’uso

Indice degli argomenti

1 Norme di sicurezza .............................................................................................................................47

2 Identiﬁcazione di modello ................................................................................................................ 47

3 Dati tecnici ............................................................................................................................................47

3.1 Caratteristiche generali ...........................................................................................................47

3.2 Caratteristiche Hardware ........................................................................................................48

3.3 Caratteristiche software ..........................................................................................................48

4 Dimension and installation ..............................................................................................................49

5 Collegamenti elettrici.........................................................................................................................49

5.1 Schema di collegamento ......................................................................................................... 50

6 Funzione dei visualizzatori e tasti ...................................................................................................56

6.1 Indicatori numerici (Display) ..................................................................................................56

6.2 Signiﬁcato delle spie di stato (Led) ........................................................................................ 56

6.3 Tasti ...............................................................................................................................................57

7 Modalità doppio ingresso (solo per ATR171-23ABC-T)...............................................................57

7.1 Selezione grandezza correlata al comando e agli allarmi .............................................58

7.2 Setpoint remoto ........................................................................................................................58

8 Funzioni del regolatore......................................................................................................................59

8.1 Modiﬁca valore setpoint principale e setpoint di allarme ..............................................59

8.2 Auto-Tuning ................................................................................................................................59

8.3 Lancio del Tuning Manuale ....................................................................................................59

8.4 Lancio del Tuning Automatico ...............................................................................................59

8.5 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita ..........................................59

8.6 Soft-Start ......................................................................................................................................60

8.7 Ciclo pre-programmato ...........................................................................................................60

8.8 Memory Card (opzionale) .......................................................................................................61

8.9 Funzione LATCH ON .................................................................................................................. 61

8.10 Funzione timer ...........................................................................................................................62

8.11 Funzioni da Ingresso digitale (solo per ATR171-11/12/14ABC) .......................................63

8.12 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo) ............................................................63

9 Comunicazione Seriale (solo per ATR171-23ABC-T) ....................................................................65

9.1 Modbus RTU ................................................................................................................................65

10 Conﬁgurazione ...................................................................................................................................68

10.1 Modiﬁca parametro di conﬁgurazione ...............................................................................68

10.2 Caricamento valori di default ................................................................................................69

11 Tabella parametri di conﬁgurazione .............................................................................................69

12 Modi d’intervento allarme ................................................................................................................86

13 Tabella segnalazioni anomalie .......................................................................................................89

User manual - ATR171 5

Introduction

Thank you for having chosen a Pixsys instrument. With ATR171 model, Pixsys integrates in a single device all options for sensors reading and actuators control, beside an useful supply with extended range 24..230 Vac/Vdc. Thanks to 17 selectable probes and outputs conﬁgurable as relay or SSR, the user or the retailer can reduce stock needs. The series includes also a model with double analogue input, serial communication RS485 ModbusRTU and linear output 0-10 V, 0/4-20 mA. The possibility to repeat parameterization is simpliﬁed by the Memory Cards with internal battery that do not require power supply for the controller.

1 Safety standards

Carefully read the instructions and safety measures in this manual before using the device. Disconnect power before performing any interventions on the electrical connections or hardware settings. Only qualiﬁed personnel may use/perform maintenance in full respect of the technical data and declared environmental conditions. Do not dispose of electrical appliances together with household waste. In compliance with the European Directive 2002/96/EC, waste electrical equipment must be collected separately for eco-compatible reuse or recycling.

2 Identiﬁcation of the model

Power supply 24..230 Vac/Vdc +/-15% 50/60 Hz – 5,5 VA

AT R171-11 AB C 1 analogue input + 1 relay 8 A + 1 SSR

ATR171-12 ABC 1 analogue input + 2 relays 8 A + 1 SSR

ATR171-14 ABC 1 analogue input + 3 relays 8 A + 1 relay 5 A (30 V)

ATR171-23 ABC-T 2 analogue input + 3 relays 8 A - 1 output SSR/V/mA+ RS485

3 Technical data

3.1 Genera l features

Display 4 display 0,50 inches - 4 display 0,30 inches

Operating temperature

Operating temperature 0-45°C - Humidity 35..95 Rh%

Protection IP54 front panel, box IP30, terminal block IP20

Material

Box: Noryl UL94V1 self-exstinguish Front panel: PC ABS UL94V0 self-exstinguish

Weight Approximately 250g

6 ATR171 - User manual

3.2 Hardware features

Analogue imput

AI1 - AI2: Conﬁgurable via software. Input: Thermocouple type K, S, R, J. Automatic compensation of cold junction from 0..50 °C. Thermoresistances: PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K).

- ONLY AI1 Input V/mA: 0-10 V, 0-20 or

4-20 mA, 0-40 mV. Input potentiometer: 6 KΩ, 150 KΩ.

Tolerance (25 °C) +/-0.2% ±1 digit for thermocouple, thermoresistance and V / mA. Cold junction accuracy 0.1 °C/°C.

Impedance: 0-10 V: Ri>110 KΩ 0-20 mA: Ri<5 Ω 4-20 mA: Ri<5 Ω 0-40 mV: Ri>1 MΩ

Relay output

Conﬁgurable as control and alarm output.

Contacts: Q1, Q2, Q3: 8 A - 250 V~ for resistive charges; Q4: 5 A - 30 V for resistive charges.

SSR/V/mA output

1 SSR - V/mA Conﬁgurable as control output, alarm, retransmission of process or setpoint.

12 Vdc / 30 mA. Conﬁgurable:

• 0..10 V (9500 points);

• 0..20 mA (7500 points);

• 4..20 mA (6000 points).

Supply

Extended range 24..230 V AC/V DC ±15 % 50/60 Hz.

Consumption: 5.5 VA

3.3 Software features

Control algorithm

ON - OFF with hysteresis.

P., P.I., P.I.D., P.D. proportional time. Proportional band

0..9999 °C or °F

Integral time 0,0..999,9 sec (0 excludes) Derivative time

0,0..999,9 sec (0 excludes)

Controller functions

Manual or automatic tuning, selectable alarms, protection of

control and alarm setpoints, function selection from digital input,

start/stop preprogrammed cycle.

User manual - ATR171 7

4 Dimension and installation

ATR171

FNC

PRGM

SET

TUN

MAN

REM

RUN

SUPPLY

24...230V AC/DC

SSR/V

ATR171-23ABC-T

+Vdc

Q1 8A 230V 1/2HP

485+

485-

AI1

Q2 8A 230V 1/2HP

Q3 8A 230V 1/2HP

AI2

CN1

1 6

Memory Card

CN1

MEMORY C.241

DIMA DI FORATURA

66,5 x 66,5 mm

Frontal panel cut-out

89 mm

5 10

66 mm

72 mm

Spessore suggerito Suggested thickness 2÷8 mm

42mm insert / inserimento Memory Card

Memory Card (optional)

Cod. MEMORY C241

Memory Card (optional)

with battery Cod. MEMORY C243

5 Electrical connections

Even though this instrument has been designed to withstand the most heavy-duty disturbances in industrial environments, the following precautions should be taken:

• Distinguish the supply line from the power lines.

• Keep contactor units, electromagnetic contactors and high power motors away from each other and anyway use speciﬁc ﬁlters.

• Keep power units away from each other, especially if with phase control.

8 ATR171 - User manual

5.1 Connection diagram

AT R171-11A BC ATR171-12 ABC

ATR171-14ABC

ATR171-23ABC-T

User manual - ATR171 9

5.1.a Power supply

SUPPLY

24...230V AC/DC

Switching supply with exstended range 24..230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA.

5.1.b Analogue input AI1

AI1

Shield/Schermo

For thermocouples K, S, R, J.

• Comply with polarity.

• For extensions make sure to use the correct extension/ compensating cable.

• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

AI1

Shield/Schermo

PT/NI100

For thermoresistances PT100, NI100.

• For a three-wires connection use cables with the same diameter.

• For a two-wires connection short-circuit terminals 16 and 18.

• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

RED / ROSSO

WHITE / BIANCO

RED / ROSSO

AI1

Shield/Schermo

PTC/NTC

For thermoresistances NTC, PTC, PT500, PT1000 and linear potentiometers.

When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

AI1

+Vdc

Shield/Schermo

For linear signals Volt / mA.

• Comply with polarity.

• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

10 ATR171 - User manual

5.1.c Analogue input AI2 (only for ATR171-23ABC-T)

To enable the second analogue input, set the dip switches as indicated in the ﬁgure.

In this conﬁguration the serial RS485 is not available.

AI2

Shield/Schermo

For thermocouples K, S, R, J.

• Comply with polarity.

• When extending thermocouples be sure to use the correct extension/compensating cable.

• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

AI2

Shield/Schermo

PT/NI100

For thermoresistances PT100, NI100.

• For a three-wires connection use cables with the same diameter.

• For a two-wires connection short-circuit terminals 13 and 15.

• When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

RED / ROSSO

WHITE / BIANCO

RED / ROSSO

AI2

Shield/Schermo

PTC/NTC

For thermoresistances NTC, PTC, PT500, PT1000 and linear potentiometers.

When shielded cable is used, it should be grounded at one side only.

Examples of connection for linear input

0...10V

For linear signals 0..10 V. Comply with polarity.

User manual - ATR171 11

PRESSURE TRANSMITTER /

SENSORE DI PRESSIONE

P :0...100mbar

Pmax :3bar

T :0..70°C

OUT : 4...20mA

IN :9...33V DC

4...20mA

For linear signals 0/4..20 mA with three-wires sensors. Comply with polarity: A= Sensor supply B= Sensor ground C= Sensor output

External supply / Alimentazione esterna

P :0...100mbar

Pmax :3bar

T :0..70°C

OUT : 4...20mA

IN :9...33V DC

PRESSURE TRANSMITTER /

SENSORE DI PRESSIONE

4...20mA

For linear signals 0/4..20 mA with external power supply for sensor.

Comply with polarity: C= Sensor output B= Sensor ground

P :0...100mbar

Pmax :3bar

T :0..70°C

OUT : 4...20mA

IN :9...33V DC

PRESSURE TRANSMITTER /

SENSORE DI PRESSIONE

4...20mA

For linear signals in current 0/4..20 mA with two-wires sensors.

Comply with polarity: C= Sensor output A= Sensor supply

5.1.d Serial input (only for ATR171-23ABC-T)

To enable the second analogue input, set the dip switches as indicated in the ﬁgure.

In this conﬁguration the second analogue input is not available.

RS485

Shield/Schermo

Communication RS485 Modbus RTU.

For networks with more than ﬁve instruments supply in low voltage.

12 ATR171 - User manual

5.1.e Relay outputs Q1, Q2, Q3

Q1 8A 230V 1/2HP

Q2 8A 230V 1/2HP

Q3 8A 230V

1/2HP

Contacts capacity: 8 A, 250 Vac, resistive charge 10

operations;

30/3 A, 250 Vac, cosφ= 0.3, 10

operations.

5.1.f Relay output Q4 (only for ATR171-14ABC)

5A 30V

1/8HP

Contacts capacity: 5 A, 30 Vac/dc, resistive 18x10

operations.

User manual - ATR171 13

5.1.g SSR output

SSR

SSR Command output 12 V / 30 mA.

To use SSR output it is necessary to set channel 1 of DIP2 as indicated in the ﬁgure.

5.1.h Output mA / Volt (only for ATR171-23ABC-T)

Analogue output in mA conﬁgurable as command (Par.

c.out

) or retransmission of process-setpoint (Par.

re t r.

To use SSR output it is necessary to set channel 1 of DIP2 as indicated in the ﬁgure.

Analogue output in Volt conﬁgurable as command (Par.

c.out

) or retransmission of process-setpoint (Par.

re t r.

To use SSR output it is necessary to set channel 1 of DIP2 as indicated in the ﬁgure.

5.1.i Digital Input (only for ATR171-11/12/14-ABC)

12 13

+Vdc

Digital Input (Par.

d Gt .i .

14 ATR171 - User manual

6 Display and keys functions

ATR171

FNC

PRGM

SET

TUN

MAN

REM

RUN

TUN

MAN

REM

RUN

26 5

9 8 10

1613 14

12 15

6.1 Numeric indicators (Display)

1234

Normally displays the process. During the conﬁguration phase, it displays the parameter being inserted.

1234

Normally displays the setpoint. During the conﬁguration phase, it displays the parameter value being inserted.

6.2 Meaning of Status Lights (Led)

3 C1

On when command output is active. For open / close logic: on during valve opening.

C2 For open/ close logic: on during valve closing.

A1 On when alarm 1 is active.

A2 On when alarm 2 is active.

A3 On when alarm 3 is active.

MAN On when “Manual” function is active.

TUN On when controller is executing an auto-tuning cycle.

REM On when serial communication is in progress.

RUN On when counting of Timer function is active.

User manual - ATR171 15

6.3 Keys



• Increases main setpoint.

• In conﬁguration mode allows to scroll and modify parameters.

• Press after SET key increases alarm setpoints or time value of timer.



• Decreases main setpoint.

• In conﬁguration mode allows to scroll and modify parameters.

• Press after SET key decreases alarm setpoints or time value of timer.

SET

• Allows to visualize alarm setpoints or time value of Timer.

• In conﬁguration mode allows to access the parameter to change and conﬁrm its modiﬁcation.

FNC

• Allows to enter tuning launch, selection automatic / manual.

• In conﬁguration mode operates as exit key (ESCAPE).

• If

U.M.C.P.

other then

Di s .

, it is possible to modify parameters of

pre-programmed cycle.

PRGM

• If pressed allows to enter conﬁguration password.

• In conﬁguration mode assigns at selected parameter a mnemonic code or a number.

• Starts or stops timer counting.

• It allows to reset alarms if programmed for manual reset.

7 Dual input mode (only for ATR171-23ABC-T)

To enable second input it is necessary to set dip switches as indicated in the ﬁgure.

In this conﬁguration some parameters and functions are not available. For exemple: RS485 serial, preprogrammed cycle and soft-start function are desabled.

16 ATR171 - User manual

7.1 Selection of process value related to the command output and to the alarms

When second input is enabled (par. 9

Sen .2

other than

di s .

) it is possible to choose the process value to be related to command output, to alarms and to retransmission. Following options are available:

•

Pro . 1

: Value read by input AI1;

•

Pro . 2

: Value read by input AI2;

•

Mean

: Mean between inputs AI1 and AI2;

•

di F F.

: Diﬀerence between inputs: AI1-AI2;

•

AbS. d .

: Diﬀerence between inputs AI1-AI2 as absolute value.

• Process related to command output must be set on parameter 15

c.Pro .

• Process related to alarms must be set on par. 34

A.1Pr.

for alarm 1, on par. 43

A. 2Pr.

for alarm 2 and on par. 52

A.3 P r.

for alarm 3.

• Value to retransmit must be set on par. 79

re t r.

It is possible to choose the visualization for display 2 on parameter 77

u.i.d.2

Mean and diﬀerence are available only if both inputs are conﬁgured for temperature sensors.

7.2 Remote setpoint

It is possible to enable remote setpoint function setting

En .

on par. 16

rEM.S.

ATR171

FNC

PRGM

SET

PROBE

OUT

ATR171

FNC

PRGM

SET

PROBE

OUT

ATR171

RT1

37383940414243

4445

293031323334

3536

19 20 21 22 232425

26 27

10 11 12 13 141516

17 18

1 2 3 4 567

8 9

46474849

4...20mA

0...10V

REMOTE SETPOINT

Control Loop

In this conﬁguration the value read by one of the two inputs becomes the main control setpoint:

• If par. 15

c.Pro .

is set as

P r o .1

, AI1 becomes the main process (command) and AI2

becomes the setpoint value;

• If par. 15

c.Pro .

is set as

P r o .1

, AI2 becomes the main process (command) and AI1

becomes the setpoint value.

Remote setpoint function works only with one of these two settings of par. 15

c.Pro .

User manual - AT R171 17

8 Controller functions

8.1 Modiﬁcation of main and alarm setpoint value

Setpoint value can be modiﬁed from keyboard as follows:

 

Value on display 2 changes

Increase or decrease main setpoint value

SET

Visualizes alarm setpoint on display 1

 

Value on display 2 changes

Increase or decrease alarm setpoint value

8.2 Auto-tuning

Tuning procedure to calculate regulation parameters can be manual or automatic and selected from parameter 24

tune

8.3 Manual Tuning

Manual procedure allows user more ﬂexibility on deciding when to update regulation parameters of P.I.D. algorithm. Press FNC key until display 1 visualizes writing

tune

and display 2 visualizes

o FF

Pressing



display 2 visualizes

o n

. Led TUN switches on and procedure starts.

8.4 Automatic Tuning

Automatic tuning starts when the controller is switched-on or when setpoint value has been modiﬁed over 35%. To avoid overshooting, the threshold where controller calculates new P.I.D. parameters is determinated by setpoint value minus “Set Deviation Tune” value (see parameter 25

s.d.tu.

). To interrupt Tuning keeping the P.I.D. values unchanged, press key FNC until display 1 visualizes writing

tune

and display 2 visualizes

o n

. Pressing



, display 2

visualizes

o FF

, led TUN switchs oﬀ and procedure ends.

Setting

once

on parameter 24

tune

autotuning procedure starts only once when

instrument is switched on: after calculating P.I.D. parameters parameter 24

tune

returns to

di s .

8.5 Automatic / manual regulation of % control output

This function allows to switch from automatic functioning to manual control of output porcentage. With parameter 71

au.ma.

, it is possible to select two modes.

1 The ﬁrst selection (

en .

): pressing key FNC display 1 visualizes writing

p.---

while display 2 visualizes

auto

. Press



to select manual mode

man.

. With



and



change output percentage. To return to automatic mode with the same

procedure, select

auto

on display 2: led MAN switches on and operation returns

to automatic mode.

2 The second selection (

en.st.

): enables the same functioning, but with two

important variants:

18 ATR171 - User manual

• In case of power failure or after a switch-oﬀ , at restart both the manual

functioning and the previously ﬁ xed output percentage value will be maintained.

• If during automatic functioning there is a sensor failure, controller will

automatically switch to manual mode while maintaining command output percentage unchanged as generated by P.I.D. immediately before failure.

8.6 Soft-Start

At switch-on the controller follows a rising gradient expressed in units (ex. degree/ hour) to reach the setpoint. The chosen rising gradient in Unit / Hour must be set on parameter 73

ri . G r .

; at next

switch-on the controller will execute Soft Start function.

Automatic and manual Tuning function cannot be enabled if Soft Start function is active. In model ATR171-23ABC-T the Soft-Start function may be enabled only if dip-switches are conﬁ gured for serial communication (AI2 desabled).

8.7 Pre-programmed cycle

This function allows to program a simple working cycle on time basis, and can be enabled setting

p r. cy .

on parameter 70

op.mo.

: process reaches setpoint1 according

to gradient set on parameter 73

Grad .

, then it reaches setpoint2 with the maximum power. Once reached setpoint2, process is hold for the time set on parameter 75

m a . ti .

. At expiry, process reaches environmental temperature according to gradient set on parameter 74

f a . G r.

and then command output is disabled and controller visualizes

stop

. It is possible to handle Start/Stop also by digital input It is also possible to modify parameters of pre-programmed cycle from user menu setting parameter 76

u.m.c.p.

To start modiﬁ cation, press FNC.

Setpoint

Setpoint 2

Max. power

Setpoint 1

Hold

Natural cooling

Time

Gradient

Cycle starts at each switch-on of the controller.

In model ATR171-23ABC-T the pre-programmed cycle function may be enabled only if dip-switches are conﬁ gured for serial communication (AI2 desabled).

User manual - ATR171 19

8.8 Memory Card (optional)

Parameters and setpoint values can be easily copied from one controller to others using the Memory Card. Two modes are available: 1 With the controller connected to the power supply. Insert Memory card when

the controller is oﬀ. At switch-on display 1 visualizes

memo

and display 2 visualizes

----

(only if correct values are stored on Memory). Pressing



display 2 visualizes

Lo a d

. Conﬁrm with FNC. Controller loads news values and restarts.

2 With the controller not connected to power supply. The memory card is

equipped with an internal battery with an autonomy of about 1000 uses. Insert the memory card and press the programming button. When writing the parameters, led turns red and on completing the procedure it turns to green. It is possible to repeat the procedure without any particular attention.

Updating Memory Card

To update the memory card values, follow the procedure described in the ﬁrst method, setting display 2 to

----

so as not to load the parameters on controller

. Enter conﬁguration and change at least one parameter. Exit conﬁguration. Changes are saved automatically.

8.9 LATCH-ON function

For use with input

p o t .1

(potentiometer 6 KΩ) and

po t.2

(potentiometer 150 KΩ) and with linear input (0..10 V, 0..40 mV, 0/4..20 mA), you can associate start value of the scale (parameter 4

Lo . L.i .

) to the minimum position of the sensor and value of the

scale end (parameter 7

u P.L.i .

) to the maximum position of the sensor (parameter 8

La t c.

conﬁgured as

Std .

). It is also possible to ﬁx the point in which the controller will display 0 (however keeping the scale range between

Lo . L.i .

and

u P.L.i .

)

using the “virtual zero” option by setting

u.0s t.

u.0in.

in parameter 8

La t c.

If you set

u.0in.

the virtual zero will reset after each activation of the tool;

if you set

u.0s t.

the virtual zero remains ﬁxed once tuned.

To use the LATCH ON function conﬁgure as you wish the parameter

La t c.

For the calibration procedure refer to the following table:

Press Display Do

FNC

Exit parameters conﬁguration. Display 2 visualizes writing

La t c.

Place the sensor on minimum operating value (corresponding to

Lo . L.i .



Store value on minimum. Display shows

Lo W

Place sensor on maximum operating value (corresponding to

u P.L.i .

If on activation the controller does not display

memo

it means no data have been saved on the

memory card, but it is possible to update values.

Calibration procedure starts by exiting conﬁguration after parameter change.

20 ATR171 - User manual

Press Display Do



Store value on max. Display shows

Hi G h

To exit standard proceeding press FNC. For “virtual zero” setting, place the sensor to zero point.

SET

Set the virtual zero. Display shows

ui rt.

. N.B.: If

u.0in.

is selected, the procedure must be executed at each start

To exit procedure press FNC.

8.10 Timer function

To enable a timer with time value selectable by the user, conﬁ gurate parameter 60

tMrf

as follows:

•

mm.ss

: Timer with time base in seconds (mm.ss);

•

HH. m m

: Timer with time base in minutes (hh.mm).

To modify counting time duration, follow the steps below:

Press Display Do

SET

Press until

tM r.

is visualized on

display 1.

 

Value on display 2 changes

Increase or decrease time value of selected Timer.

To start or stop timer press PRGM or act via digital input if parameter 72

d Gt .i .

selected as

t m r.i .

. During counting led RUN is on and display 2 visualizes decrementing time. At expiry of Timer led RUN turns oﬀ and display 2 blinks showing time value until a key is pressed.

8.11 Digital input functions (only for ATR171-11/12/14ABC)

Select chosen function on parameter 72

d Gt .i .

(par. 70

op.mo.

, must be set on

Co n t.

•

st.st.

: Start of Pre-programmed cycle (See par. 8.7);

•

rn.n.o.

rn.n.c.

: enables regulation;

•

L.c.n.o.

L.c.n.c.

: (Hold Function) allows to lock sensors reading when digital input is active. It’s useful when measure oscillates on less signiﬁ cant values. During hold phase display 2 blinks showing

La t c.

•

tune

: enable / desables Tuning by digital input if par. 24

tune

is set on

Man.

•

a.ma.i.

a.ma.c.

: switch from automatic to manual mode if parameter 71

Au.Ma.

set on

en .

en.st.

User manual - ATR171 21

•

t m r.i .

: start / stop of Timer function (See par. 8.10);

The parameter 70

op.mo.

, enable other functions to use digital imput:

•

p r. cy .

: Pre-programmed cycle (See par. 8.7);

•

2t.s ., 2t . s .i, 3 t . s .i, 4 t . s .i

: It’s possible to use digital input for setpoint change function. This mode allows to recall 2 to 4 thresholds / setpoints by external button without pressing the arrow keys during operation. The setpoints can be entered during operation pressing SET key.

8.12 Heating-Cooling P.I.D.

ATR171 is suitable also for also for applications requiring a combined heating-cooling P.I.D. action. Command output has to be conﬁgured as heating P.I.D. (

Act.t.

hea t

and

p . b .

greater than 0), and one of alarms (

a L. 1, a L. 2

a L. 3

) has to be conﬁgured as

cooL

. Command output must be connected to actuator responsible for heating action, while alarm will control the cooling action. Parameters to conﬁgure for Heating P.I.D. are:

Act.t.

hea t

Command output action type (Heating);

p. b .

: Proportional band Heating;

t.i.

: Integral time Heating and cooling;

t. d .

: Derivative time Heating and cooling;

t. c.

: Cycle time Heating.

Conﬁguration parameters for Cooling P.I.D. are (example: action associated to alarm 1):

aL. 1

co o L

Alarm 1 selection (Cooling);

p.b.m.

: Proportional band multiplier;

ou.d.b.

: Overlapping / dead band;

co.t.c.

: Cycle time Cooling.

Parameter

p.b.m.

(that ranges from 1.00 to 5.00) sets the proportional band for cooling action, according to the formula here below: Proportional band for cooling action =

p. b .

p.b.m.

. In this way it is possible to have a proportional band for cooling action that will be equal to heating proportional band if

p.b.m.

= 1.00, or 5 times greater if

p.b.m.

= 5.00. Integral time and derivative time are the same for both actions. Parameter

ou.d.b.

sets the percentage overlapping between the two actions. For installations where heating and cooling output cannot be activated at the same time, a dead band will be conﬁgured (

ou.d.b.

≤ 0), vice versa an overlapping will be

conﬁgured (

ou.d.b.

> 0). Figure here below shows an example of double action P.I.D.

(heating-cooling) with

t.i.

= 0 and

t. d .

= 0.

22 ATR171 - User manual

ACTIVE

SPV

 x  = COOL

 < 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

ACTIVE

SPV

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

ACTIVE

SPV

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 > 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

ACTIVE

SPV

ACTIVE

Parameter

co.t.c.

has the same meaning of cycle time for heating action

t. c.

Parameter

c o o . F.

(Cooling Fluid) pre-selects the proportional band multiplier

p.b.m.

and the cooling P.I.D. cycle time

co.t.c.

according to cooling ﬂuid type:

co o . f.

Cooling ﬂuid type

p.b.m.

co.c.t.

Ai r

Air 1.00 10

oi L

Oil 1.25 4

H2o

Water 2.50 2

Once parameter

c o o . F.

has been selected, the parameters

p.b.m. , ou.d.b.

and

co.t.c.

can be however modiﬁed.

User manual - ATR171 23

9 Serial communication (only for ATR171-23ABC-T)

To enable serial input set the dip switchs as indicated in the ﬁgure:

In this conﬁguration mode, parameters and functioning related to double analogue input are not available.

9.1 Modbus RTU

ATR171-23ABC-T is provided with RS485 and can receive/broadcast data via MODBUS-RTU protocol. Device can be conﬁgured only as Slave. This function allows to control multiple controllers connected to a supervisory system (SCADA). Each instrument will answer to a Master query only if contains same address as on parameter 84

SL. a d .

. Allowed addresses are from 1 to 254 and there should not be controllers with the same address on the same line. Address 255 can be used by the Master to communicate with all connected equipments (broadcast mode), while with 0 all devices receive command, but no answer is expected. ATR171 can introduce an answer delay (in milliseconds) to Master request. This delay has to be set on parameter 85

Se. d e.

. At each parameters modiﬁcation, instrument stores values in EEPROM memory (100000 writing cycles), while setpoints are stored with a delay of 10 seconds after last modiﬁcation. N.B.: Modiﬁcations made to Words diﬀerent from those described in the following table can lead to instrument malfunction.

Modbus RTU protocol features

Baud-rate

Selectable on parameter 83

bd. rt.

4.8 k

4800 bit/sec

9.6 k

9600bit/sec

19.2k

19200bit/sec

28.8 k

28800bit/sec

38 .4 k

38400bit/sec

57.6 k

57600bit/sec

Format 8, N, 1 (8 bit, no parity, 1 stop)

Supported functions

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)

Looking at the table here below it is possible to ﬁnd all available addresses and functions:

RO = Read Only R/W = Read / Write WO = Write Only

24 ATR171 - User manual

Modbus

address

Description

Read

Write

Reset value

0 Device type RO EEPROM 1 Sotware version RO EEPROM 5 Slave address R/W EEPROM 6 Boot version RO EEPROM 50 Automatic addressing WO 51 Installation code comparison WO -

500

Loading Default values: 9999 restore all values 9998 restore all values except for baud-rate and

slave address 9997 restore all values except for baud-rate 9996 restore all values except for slave address

R/W 0

1000

Process (degrees with tenths of degree for temperature sensors; digits for linear sensors)

RO ?

1001 Setpoint 1 R/W EEPROM 1002 Setpoint 2 R/W EEPROM 1003 Setpoint 3 R/W EEPROM 1004 Setpoint 4 R/W EEPROM 1005 Alarm 1 R/W EEPROM 1006 Alarm 2 R/W EEPROM 1007 Alarm 3 R/W EEPROM 1008 Setpoint gradient RO EEPROM

1009

Relay status (0 = Oﬀ, 1 = On) Bit 0 = SSR Bit 2 = Relay Q2 Bit 1 = Relay Q1 Bit 3 = Relay Q3

RO 0

1010 Heating output percentage (0-10000) RO 0 1011 Heating output percentage (0-10000) RO 0

1012

Alarms status (0 = None, 1 = Active) Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2 Bit 2 = Alarm 3

RO 0

1013

Manual reset: write 0 to reset all alarms. In reading (0 = Not resettable, 1 = Resettable): Bit 0 = Alarm 1 Bit 1 = Alarm 2 Bit 2 = Alarm 3

WO 0

1014

Error ﬂags Bit 0 = Eeprom writing error Bit 1 = Eeprom reading error Bit 2 = Cold juntion error Bit 3 = Error AI1 (probe 1)

RO 0

User manual - ATR171 25

Modbus

address

Description

Read

Write

Reset value

1024

Bit 4 = Error AI2 (probe 2) Bit 5 = Generic error Bit6 = Hardware error Bit 7 = Missing calibration error Bit 8 = Incongruous control parameters Bit 9 = Incongruous alarm parameters Bit 10 = Incongruous retransmission par. Bit 11 = Incorrect visualization parameters error Bit 12 = Incorrect remote setpoint par. error

RO 0

1015 Cold junction temperature (with decimal point) RO ?

1016

Start / Stop 0 = Controller in STOP 1 = Controller in START

R/W 0

1017

Lock conversion ON/OFF 0 = Lock conversion oﬀ 1 = Lock conversion on

R/W 0

1018

Tuning ON/OFF 0 = Tuning oﬀ 1 = Tuning on

R/W 0

1019

Automatic / Manual selection 0 = Automatic 1 = Manual

R/W 0

1020 OFF LINE* time (milliseconds) R/W 0 1100 Process with decimal point RO ? 1101 Setpoint 1 with decimal point RW EEPROM 1102 Setpoint 2 with decimal point RW EEPROM 1103 Setpoint 3 with decimal point RW EEPROM 1104 Setpoint 4 with decimal point R/W EEPROM 1105 Alarm 1 with decimal point R/W EEPROM 1106 Alarm 2 with decimal point RW EEPROM 1107 Alarm 3 with decimal point RW EEPROM 1108 Setpoint gradient with decimal point RO EEPROM 1109 Percentage heating output (0-1000) R/W 0 1110 Percentage heating output (0-100) RW 0 1111 Percentage cooling output (0-1000) RO 0 1112 Percentage cooling output (0-100) RO 0 2001 Parameter 1 R/W EEPROM

... ... ... ...

2085 Parameter 85 R/W EEPROM 4001 Parameter 1** R/W EEPROM

... ... ... ...

4085 Parameter 85 R/W EEPROM

* If it is 0, control is desabled. If it is diﬀerent from 0, it is “maximum time that can elapse between two

pollings before the controller goes oﬀ-line”. If it goes Oﬀ-line, the controller goes to Stop mode, the control output is desabled, but the controllers keeps alarms activated.

** Parameters changed using serial address from 4001 to 4085 are saved in eeprom only after 10’’ after the

last writing of parameters.

26 ATR171 - User manual

10 Conﬁguration

10.1 Modify conﬁguration parameters

For conﬁguration parameters see next paragraph.

Press Display Do

PRGM for 3s.

Display 1 shows

0.000

with 1st digit ﬂashing, while display 2 shows

Pass

 

Modify ﬂashing digit and move to next digit with SET.

Enter password:

1234

PRGM to conf.

Display 1 shows ﬁrst parameter and second display shows its value.

 

Scroll parameters.

PRGM

Allows to pass from mnemonic parameter code to the numeric one and viceversa.

SET

Allows parameter modiﬁcation (display 2 ﬂashes).

 

Increases or decreases visualized value.

Introduce new data that will be stored when keys are released.

SET

Conﬁrms data entering (display 2 stops ﬂashing).

To change another parameter return to point 4.

FNC

End of parameters modiﬁcation. Controller esc from programming mode.

10.2 Loading default values

This procedure allows to restore default settings of the instrument.

Press Display Do

PRGM for 3s.

Display 1 visualizes

0.000

with 1st digit blinking, while display 2 shows

pass

 

Changes blinking digit and moves to the next one with SET.

Enter password:

9999

PRGM to conﬁrm

Device loads default settings.

Switch the instrument oﬀ and on.

User manual - ATR171 27

11 Table of conﬁguration parameters

The following table includes all parameters. Some of them will not appear on the models which are not provided with relevant hardware data.

c.out

Command Output

Command output type selection

c. o1

Default

c.uaL

Command of open-loop valves

c.ss r

SSR command (voltage)

c.4 . 2 0

Do not use this option for process retransmission

c.0.20

Do not use this option for process retransmission

c.0.10

Do not use this option for process retransmission

ATR17111ABC

Command Alarm 1

c. o1

Q1 SSR

c.uaL.

Q1 (open) - Q2 (close) -

c.ss r

SSR Q1

ATR17112ABC

Command Alarm 1 Alarm 2

c. o1

Q1 Q2 SSR

c.uaL.

Q1 (open) - Q2 (close) SSR -

c.ss r

SSR Q1 Q2

ATR17114ABC

Command Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3

c. o1

Q1 Q2 Q3 Q4

c.uaL.

Q1 (open) - Q2 (close) Q1 Q4 -

ATR17123ABC

Command Alarm 1 Alarm 2 Alarm 3

c. o1

Q1 Q2 Q3 SSR

c.uaL.

Q1 (open) - Q2 (close) Q1 SSR -

c.ss r

SRR Q1 Q2 Q3

c.4 . 2 0

4...20mA Q1 Q2 Q3

c.0.20

0...20mA Q1 Q2 Q3

c.0.10

0...10V Q1 Q2 Q3

28 ATR171 - User manual

s e n .1

Sensor 1

Analogue input conﬁguration / sensor selection (AI1).

di s .

Disabled (Default)

tc. k

Tc-K -260..1360 °C

tc. s

Tc-S -40..1760 °C

tc. r

Tc-R -40..1760 °C

tc. J

Tc-J -200..1200 °C

PT100 -200..600 °C

p t 1

PT100 -200..140 °C

NI100 -60..180 °C

ntc

NTC10K -40..125 °C

ptc

PTC1K -50..150 °C

p t5

PT500 -100..600 °C

p t 1k

PT1000 -100..600 °C

0. 10

0..10 Volt

0. 20

0..20 mA

4. 20

4..20 mA

0. 40

0..40 mVolt

p o t .1

Potentiometer max 6 Kohm (full scale)

po t.2

Potentiometer max 150 Kohm (full scale)

d. p.

Decimal Point 1

Select type of visualized decimal point for Analogue Input 1

Default

0.0

1 decimal

0.00

2 decimals

0.000

3 decimals

LOL.i

Lower Linear Input 1

AI1 lower range limit only for linear signals

-999..+9999 digit

(degrees if temperature), Default: 0

u p L.i

Upper Limit Input 1

AI1 upper limit setpoint

-999..+9999 digit

(degrees if temperature), Default: 1750

o . c a .1

Oﬀset Calibration 1

Oﬀset AI1 calibration. Value added/subtracted to visualized process value (normally used to correct ambient temperature value)

-999..+1000 digit

for linear sensors and potentiometers.

-99.9..+100.0 tenths for temperature sensors, Default: 0.0.

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen

. and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

User manual - ATR171 29

G . c a .1

Gain Calibration 1

AI1 gain calibration. % value multiplied with displayed value to calibrate process value.

-99.9%..+100.0%, Default: 1000 Example: to correct a scale 0...1000°C which is showing 0...1010°C, enter -1.0 on this parameter

L t c .1

Latch-On

Automatic setting of limits for linear input.

di s .

Disabled. Default

std.

Standard

u.0s t.

Virtual Zero Stored (See par. 8.9)

u.0in.

Virtual Zero Initialized (See par. 8.9)

sen .2

Sensor 2

Analogue input 2 conﬁguration / sensor selection AI2. Select dip-switches as indicated on 5.1.c.

di s .

Disabled (Default)

tc. k

Tc-K -260..1360 °C

tc. s

Tc-S -40..1760 °C

tc. r

Tc-R -40..1760 °C

tc. J

Tc-J -200..1200 °C

PT100 -200..600 °C

p t 1

PT100 -200..140 °C

NI100 -60..180 °C

ntc

NTC10K -40..125 °C

ptc

PTC1K -50..150 °C

p t5

PT500 -100..600 °C

p t 1k

PT1000 -100..600 °C

d . p. 2

Decimal Point 2

Select decimal type visualized for analogue input 2.

Default

0.0

1 Decimal

o. ca .2

Oﬀset Calibration 2

Oﬀset AI1 calibration. Number added to visualized process value (normally correcting environment temperature value) (only on ATR171-24ABC-T )

-99.9..+100.0 tenths of degree. Default: 0.0

G. ca .2

Gain Calibration 2

AI2 Gain calibration. % Value multiplied with displayed value to calibrate process value.

-99.9%..+100.0%, Default: 1000 ex: if input value is 0..1010°C and visualization is expected to be 0..1000°C set parameter as -1.0

30 ATR171 - User manual

Lo .L. s .

Lower Limit Setpoint

AI lower limit selectable for setpoint.

-999..+9999 digit4 (degrees if temperature), Default: 0.

u p. L. s .

Upper Limit Setpoint 2

AI2 upper limit setpoint.

-999..+9999 digit

(degrees i f temperature), Default: 1750.

c. pro .

Command Process

Selects process value related to command output and visualized on display 1. This determinates which is the primary process

p r o .1

Process 1 (Default)

pro.2

Process 2

Mean

Process mean

di f f.

Processes diﬀerence

abs.d.

Processes diﬀerence as absolute value

rem .s .

Remote Setpoint

Enables remote setpoint. Command setpoint is the secondary process. It works if

p r o .1

pro.2

is selected on parameter

c. pro .

di s .

Disabled (Default)

en.

Enabled

act. t.

Command Action Type

Regulation type for command output

Heat

Heating (N.O.) (Default)

coo l

Cooling (N.C.)

H.o.o.s.

Lock command above SPV. Example: command output is not activated

when reaching setpoint, even with P.I.D. value other than 0.

c. Hy.

Command Hysteresis

Hysteresis in ON / OFF or dead band in P.I.D.

-999..+999 digit

(tenth of degree if temperature), Default: 0.0.

c. re.

Command Rearmament

Type of reset for contact of command output (always automatic in P.I.D. functioning)

a. re.

Automatic Reset (Default)

m. re.

Manual Reset by keyboard.

m. re.s .

Manual reset stored. (keeps relay status also after an eventual power

failure)

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen

. and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

User manual - ATR171 31

c. se.

Command State Error

Contact state for command output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

c. Ld.

Command Led

Deﬁnes led OUT1 state corresponding to relevant contact

c. o.

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

c. d e.

Command Delay

Command delay (only in ON / OFF functioning). (In case of valves it works also in P.I.D. and represents delay between opening and closure of two contacts).

-600..+600 seconds (tenth of second in case of servo valve). Negative: delay when turning oﬀ. Positive: delay when turning on.

Default: 0.

c. s. p.

Command Setpoint Protection

Allows/prevents changes to command setpoint value by keyboard

free

Modiﬁcation allowed (Default)

Lo c k

Protected

tune

Tune

Autotuning type selection

di s .

Disabled (Default)

auto

Automatic (P.I.D. parameters calculation at each activation and / or

each change)

man.

Manual (launch by keyboards or by digital input)

once

Once (P.I.D. parameters calculation only at ﬁrst start)

s.d.tu.

Setpoint Deviation Tune

Selects deviation from command setpoint as threshold used by autotuning to calculate P.I.D. parameters

0..5000 digit

(tenth of degree if temperature), Default: 10.0.

p. b .

Proportional Band

Process inertia in units (example: °C if temperature) 0 ON / OFF if also

t.i .

is equal to 0 (Default).

1..9999 digit

(tenth of degree if temperature).

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen

. and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

32 ATR171 - User manual

t .i .

Integral Time

Process inertia in seconds

0.0..999.9 seconds. 0 integral disabled, Default: 0

t.d .

Derivative Time

Normally ¼ of integral time.

0.0..999.9 seconds. 0 derivative disabled, Default: 0

t. c.

Cycle Time

Cycle time (for P.I.D. on remote control switch 10 / 15 sec., for P.I.D. on SSR 1 sec.) or servo time (value declared by servo-motor manufacturer).

0.1..300.0 seconds, Default: 10

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage

Select minimum value for command output percentage.

0..100%, Default: 0%. Example: with

c.out

selected as 0...10 V and

L.L. o . p

set at 10%, command output

can change from a min. of 1 V to a max. of 10 V.

u.L.o.p.

Upper Limit Output Percentage

Selects maximum value for command output percentage.

0..100%, Default: 100%. Example:

c.out

selected as 0...10 V and

u.L.o.p.

selected as 90%, command

output may vary between 0V and max. 9 V

d eG r.

Degree

Select degree type.

c

Centigrade (Default)

f

Fahrenheit

AL. 1

Alarm 1

Alarm 1 selection. Alarm intervention is correlated to AL1 (See par. 12)

di s .

Disabled (Default)

a . aL.

Absolute alarm, referring to process

b . aL.

Band alarm

H.d.aL.

Upper deviation alarm

L. d . a L.

Lower deviation alarm

a . c. A L.

Absolute alarm, referring to command setpoint

st.Al.

Status alarm (active in Run / Start)

co o L.

Cooling action

t.run

Timer run

t.end

Timer end

User manual - ATR171 33

a .1 . p r .

Alarm 1 Process

Select value correlated to alarm 1

p r o .1

Process 1 (Default)

pro.2

Process 2

Mean

Processes mean

di f f.

Processes diﬀerence

abs.d

. Processes diﬀerence as absolute value

a .1 . s . o .

Alarm 1 State Output

Alarm 1 output contact and type of action

n . o . s

. (N.O. start) Normally open, active from start (Default)

n . c. s.

(N.C. start) Normally closed, active from start

n . o . t.

(N.O. threshold) Normally open, active from alarm reaching

n . c. t.

(N.C. threshold) Normally closed, active from alarm reaching

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis

-999..+999 digit

(tenths of degree if temperature), Default: 0.0.

a1 . r e .

Alarm 1 Rearmament

Type of reset for contact of alarm 1

a. re.

Automatic Reset (Default)

m. re.

Manual Reset by keyboard

m. re.s .

Manual reset stored (keeps relay status also after an eventual power

failure)

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Error

Contact status for alarm 1 output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

a.1.Ld.

Alarm 1 Led

Deﬁnes led A1 status corresponding to relevant contact

c. o.

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay

-600..+600 seconds. Negative: delay at exit from alarm. Positive: delay at starting of alarm. Default: 0.

On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers, after that it was restored.

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen

. and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

34 ATR171 - User manual

a .1 . s . p .

Alarm 1 Setpoint Protection

Alarm 1 set protection. Does not allow the user to change setpoint

free

Modiﬁcation allowed (Default)

Lo c k

Protected

Hi d e

Protected and not visualized

aL. 2

Alarm 2

Alarm 2 selection. Alarm intervention is associated to AL2 (See par. 12) dis. Disabled (Default)

a . aL.

Absolute alarm, referring to process

b . aL.

Band alarm

H.d.aL.

Upper deviation alarm

L. d . a L.

Lower deviation alarm

a.c.aL.

Absolute alarm, referring to command setpoint

s t. a L.

Status alarm (active in Run / Start)

cooL

Cooling action

t.run

Timer run

t.end

Timer end

a . 2. p r.

Alarm 2 Process

Selects value related to alarm 2

p r o .1

Process 1 (Default)

pro.2

Process 2

mean

Processes mean

di f f.

Processes diﬀerence

abs.d.

Processes diﬀerence as absolute value

a .2. s . o .

Alarm 2 State Output

Alarm 2 output contact and type of action

n . o . s.

(N.O. start) Normally open, active from Start (Default)

n . c. s.

(N.C. start) Normally closed, active from Start

n . o . t.

(N.O. threshold) Normally open, active from alarm reaching

n . c. t.

(N.C. threshold) Normally closed, active from alarm reaching

a.2.Hy.

Alarm 2 Hysteresis

-999..+999 digit

(tenth of degree if temperature), Default: 0.0.

On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers, after that it was restored.

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen

. and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

User manual - ATR171 35

a .2. re.

Alarm 2 Rearmament

Type of reset for alarm 2 contact

a. re.

Automatic Reset (Default)

m. re.

Manual Reset by keyboard

m. re.s .

Manual reset stored (keeps relay status also after an eventual power

failure)

a .2. s . e.

Alarm 2 State Error

Contact status for alarm 2 output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

a.2.Ld .

Alarm 2 Led

Deﬁnes led A2 status corresponding to relevant contact

c. o .

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

a .2. d e

. Alarm 2 Delay

Ritardo allarme 2

-600..+600 seconds. Negative: delay at exit from alarm Positive: delay at starting of alarm. Default: 0.

a .2. s . p.

Alarm 2 Setpoint Protection

Alarm 2 set protection. Does not allow the user to change set value

free

Modiﬁcation allowed (Default)

Lo c k

Protected

Hi d e

Protected and not visualized

aL. 3

Alarm 3

Alarm 3 selection. Alarm intervention is associated to AL3 (See par. 12) dis. Disabled (Default)

a . aL.

Absolute alarm, referring to process

b . aL.

Band alarm

H.d.aL.

Upper deviation alarm

L. d . a L.

Lower deviation alarm

a.c.aL.

Absolute alarm, referring to command setpoint

s t. a L.

Status alarm (active in Run / Start)

cooL

Cooling action

t.run

Timer run

t.end

Timer end

36 ATR171 - User manual

a .3. p r.

Alarm 3 Process

Selects value correlated to alarm 3

p r o .1

Process 1 (Default)

pro.2

Process 2

mean

Processes mean

di f f.

Processes diﬀerence

abs.d.

Processes diﬀerence as absolute value

a .3.s . o .

Alarm 3 State Output

Alarm 3 output contact and type of action

n . o . s.

(N.O. start) Normally open, active from start (Default)

n . c. s.

(N.C. start) Normally closed, active from start

n . o . t.

(N.O. threshold) Normally open, active from alarm reaching

n . c. t.

(N.C. threshold) Normally closed, active from alarm reaching

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis

-999..+999 digit

(tenths of degree if temperature), Default: 0.0.

a .3. re.

Alarm 3 Rearmament

Type of reset for alarm 3 contact

a. re.

Automatic Reset (Default)

m. re.

Manual Reset by keyboard

m. re.s .

Manual reset stored. (keeps relay status also after an eventual power

failure)

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error

Contact status for alarm 3 output in case of error

c. o.

Open contact (Default)

c. c.

Closed contact

a.3.Ld.

Alarm 3 Led

Deﬁnes led A3 status corresponding to relevant contact

c. o .

ON with open contact

c. c.

ON with closed contact (Default)

a .3. d e.

Alarm 3 Delay

-600..+600 seconds. Negative: delay at exit from alarm. Positive: delay at starting of alarm. Default: 0.

On activation, the output is inhibited if the controller is in alarm mode. Activates only if alarm condition reappers, after that it was restored.

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

sen

. and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

User manual - ATR171 37

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection

Alarm 3 set protection. Does not allow the user to change set value

free

Modiﬁcation allowed (Default)

Lo c k

Protected

Hi d e

Protected and not visualized

tm rf

Timer functions

Enabling timer function and select time base (See par. 8.10)

di s .

(Default)

mm.ss

Timer with time base in seconds

HH. m m

Timer with time base in minutes

co o . f.

Cooling Fluid

Type of refrigerant ﬂuid for heating / cooling P.I.D.

ai r

Air (Default)

oi L

Oil

H2o

Water

p.b.m.

Proportional Band Multiplier

Proportional band for cooling action is given by parameter 18 multiplied for this parameter

1.00..5.00

Default: 1.00

ou.d.b.

Overlap / Dead Band

Dead band combination for heating / cooling P.I.D.

-20.0..50.0%. Negative: Dead band. Positive: overlap.

Default: 0

co.t.c.

Cooling Cycle Time

Cycle Time for Cooling output

1..300 seconds

Default: 10

c. fLt.

Conversion Filter

ADC Filter: number of sensor readings to calculate mean that deﬁnes process value. NB: When readings increase, control loop speed slows down

di s .

Disabled

2. s . m .

2 Samples Mean (Mean with 2 samples)

3. s. m .

3 Samples Mean

4. s . m .

4 Samples Mean

38 ATR171 - User manual

5. s. m .

5 Samples Mean

6. s. m .

6 Samples Mean

7. s . m .

7 Samples Mean

8. s. m .

8 Samples Mean

9. s. m .

9 Samples Mean

10.s. m .

10 Samples Mean (Default)

11 . s . m .

11 Samples Mean

12. s . m .

12 Samples Mean

13.s . m .

13 Samples Mean

14.s . m .

14 Samples Mean

15.s . m .

15 Samples Mean

c. frn .

Conversion Frequency

Sampling frequency of digital / analogue converter. NB: Increasing the conversion speed will slow down reading stability (example: for fast transients, as the pressure, it is advisable to increase sampling frequency)

242H.

242 Hz (Maximum speed conversion)

123H.

123 Hz

62 H.

62 Hz

62 H.

50 Hz

39 H.

39 Hz

33.2H.

33.2 Hz

19.6H.

19.6 Hz

1 6 .7 H .

16.7 Hz (Default) Ideal for ﬁltering noises 50 / 60 Hz

12.5H.

12.5 Hz

10 H.

10 Hz

8.33H.

8.33 Hz

6.25H.

6.25 Hz

4 .1 7 H .

4.17 Hz (Minimum speed conversion)

u . fLt.

Visualization Filter

Slow down the update of process value visualized on display, to simplify reading

di s .

Disabled (maximum speed of display update)

p t cH

Pitchfork ﬁlter (First order ﬁlter with pitchfork) > Default.

fi . o r.

First order

f.or.p.

First order with pitchfork

2. s . m .

2 Samples Mean

3. s. m .

3 Samples Mean

4. s . m .

4 Samples Mean

5. s. m .

5 Samples Mean

6. s. m .

6 Samples Mean

7. s . m .

7 Samples Mean)

8. s. m .

8 Samples Mean)

9. s. m .

9 Samples Mean

10.s . m .

10 Samples Mean (Maximum slow down of display update)

User manual - ATR171 39

op.mo.

Operating mode

Selects operating mode. In model ATR171-23ABC-T, this parameter is visible only if dip-switches are conﬁgured for serial communication (AI2 desabled).

co n t.

Controller (Default)

p r. cy .

Programmed Cycle

2t.s .

2 Setpoints Switch

2t . s .i .

2 Setpoints Switch Impulsive

3 t . s .i .

3 Setpoints Switch Impulsive

4 t . s .i .

4 Setpoints Switch Impulsive

au.ma.

Automatic / Manual

Enables automatic / manual selection

di s .

Disabled (Default)

en.

Enabled

en.st.

Enabled with memory

d G t.i .

Digital Input

(par. 70 selection must be

co n t.

p r. cy .

). In model ATR171-23ABC-T, this parameter is visible only if dip-switches are conﬁgured for serial communication (AI2 desabled).

di s .

Disabled (Default: 0)

st.st.

Start / Stop

rn.n.o.

Run N.O. (enables regulation with N.O. contact)

rn.n.c.

Run N.C. (enables regulation with N.C. contact)

L.c.n.o.

Lock conversion N.O. (stop conversion and display value with N.O.)

L.c.n.c.

Lock conversion N.C. (stop conversion and display value with N.C.)

tu n e

Manual Tune (by digital input)

a.ma.i.

Automatic / Manual Impulse

a.ma.c.

Automatic / Manual Contact

t m r.i .

Impulse Start timer

ri . G r .

Rising Gradient

Rising gradient for Soft-Start or pre-programmed cycle. In model ATR17123ABC-T, this parameter is visible only if dip-switches are conﬁgured for serial communication (AI2 desabled). 0 Disabled.

1..9999 Digit/hour

(degrees/hour with decimal visualization if temperature),

Default: 0.

40 ATR171 - User manual

faGr

Falling Gradient

Falling gradient for pre-programmed cyle. In model ATR171-23ABC-T, this parameter is visible only if dip-switches are conﬁgured for serial communication (AI2 desabled). 0 Disabled.

1..9999 Digit/hour

(degrees/hour with decimal visualization if temperature),

Default: 0.

m a . ti .

Maintenance Time

Holding time for pre-programmed cycle. In model ATR171-23ABC-T, this parameter is visible only if dip-switches are conﬁgured for serial communication (AI2 desabled).

00.00-24.00 hh.mm, Default: 00.00

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed

Allows to modify rise gradient, falling and maintenance time from user menu, when pre-programmed cycle is selected. To start modiﬁcation of parameters press FNC key. In model ATR171-23ABC-T, this parameter is visible only if dip-switches are conﬁgured for serial communication (AI2 desabled).

di s .

Disabled (Default)

ri . G r .

Rising Gradient

m a . ti .

Maintenance Time

r.G.m.t.

Rising Gradient and Maintenance Time

faGr

Falling Gradient

r.F. G . r.

Rising and Falling Gradient

f.G.m.t.

Falling Gradient and Maintenance Time

a LL

All

ui . d . 2

Visualization Display 2

Set visualization on display 2

c.spu .

Command Setpoint (Default)

p r o .1

Process 1

pro .2

Process 2

mean

Processes mean

di f f.

Processes diﬀerence

abs.d.

Processes diﬀerence as absolute value

ui . t y .

Visualization Type

Set visualization type on display

std.

Display 1 process + Display 2 as

ui . d .2

(Default)

d.2.Hi .

Display 1 process + Display 2 as

ui . d .2

hidden after 3 sec.

suap

Display 1 as

ui . d .2

+ Display 2 process

s. d .2.H.

Display 1 as

ui . d .2

+ Display 2 process hidden after 3 sec.

User manual - ATR171 41

re t r.

Retransmission

Retransmission for output 0..10 V or 0/4..20 mA. Parameters 81 and 82 deﬁnes upper/lower limit of scale

di s .

Disabled (Default)

c.spu .

Command Setpoint

p r o .1

Process 1

pro.2

Process 2

mean

Processes Mean

di f f.

Processes Diﬀerence

abs.d.

Processes Diﬀerence as absolute value

re.ty .

Retransmission Type

Select retransmission type

0 -1 0

0..10 Volt (Default)

0-20

0..20 mA

4-20

4..20 mA

Lo .L. r.

Lower Limit Retransmission

Lower limit analogue output range

-999..9999 digit

(degrees if temperature), Default: 0.

up.L.r.

Upper Limit Retransmission

Upper limit analogue output range

-999..9999 digit

(degrees if temperature), Default: 1000.

bd. rt.

Baud Rate

Selects baudrate for serial communication

4.8 k

4800 bit/s

9.6 k

9600 bit/s

19.2k

19200 bit/s (Default)

28.8 k

28800 bit/s

39.4 k

39400 bit/s

57.6 k

57600 bit/s

11 5 . 2

115200 bit/s

sL. a d .

Slave Address

Selects slave address for serial communication 1 – 254. Default: 254

se. d e.

Serial Delay

Selects serial delay 0 – 100 milliseconds. Default: 20

The display of the decimal point depends on the setting of parameter

s e n .1

and

d. p. 1

sen .2

and

d . p. 2.

for only ATR171-23ABC-T.

42 ATR171 - User manual

12 Alarm Intervention Modes

12.a Absolute alarm (“Absolute” selection) (

a . a L.

selection)

Absolute alarm with controller in heating functioning (par. 17

act. t.

selected

Heat

) and hysteresis value greater than “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). *

Absolute alarm with controller in heating functioning (par. 17

act. t.

selected

Heat

)

and hysteresis value less than “0” (par. 36

a .1 . H y .

< 0). *

Absolute alarm with controller in cooling functioning (par. 17

act. t.

selected

cooL

)

and hysteresis value than “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). *

Absolute alarm with controller in cooling functioning (par. 17

act. t.

selected

cooL

)

hysteresis value minor than “0” (par. 36

a .1 . H y .

< 0). *

User manual - ATR171 43

12.b Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to Setpoint Command

(selection

a . c. AL.

)

Absolute alarm refers to the command set, with the controller in heating functioning (par. 17

act. t.

selected

Heat

) hysteresis

value greater than “0 (par. 36

a .1 . H y .

> 0). Command set can be changed by pressing the arrow keys on front panel. *

12.c Band Alarm (selection

b . a L.

)

Band alarm with hysteresis value greater than “0”. (par. 36

a .1 . H y .

> 0). *

Band alarm with hysteresis value minor than “0”. (par. 36

a .1 . H y .

< 0). *

* a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 and 3 on models that include

it.

44 ATR171 - User manual

12.d Upper Deviation Alarm (selection

H.d.aL.

)

Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than“0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). **

Upper deviation alarm value of alarm setpoint minor than “0” and hysteresis value greater than “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). **

12.e Lower Deviation Alarm (selection

L. d . aL.

)

Lower deviation alarm value of alarm setpoint greater than “0” and hysteresis value greater than “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). **

Lower deviation alarm value of alarm setpoint minor than “0” and hysteresis value greater than “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). **

** a) The example refers to alarm 1; the function can also be enabled for alarm 2 and 3 on models that include

it. b) With hysteresis value less than “0” (

A.1.HY.

< 0) the dotted line moves over the alarm setpoint.

User manual - ATR171 45

13 Table of Anomaly Signals

If installation malfunctions, controller will switch oﬀ regulation output and will report the anomaly. For example, controller will report failure of a connected thermocouple visualizing

e -05

(ﬂashing) ﬂashing on display.

For other signals see table below.

Cause What to do

E -01

SYS. E.

EEPROM programming error. Call assistance.

E-02

SYS. E.

Cold junction temperature sensor failure or environment temperature out of range.

Call assistance.

E-04

SYS. E.

Incorrect conﬁguration data. Possible loss of instrument calibration.

Verify that conﬁguration parameters are correct.

E-05

P R o .1

Sensor connected to AI1 broken or temperature out of range.

Control connection with probes and their integrity.

E-06

PRo .2

Sensor connected to AI2 broken or temperature out of range.

Control connection with probes and their integrity.

E-08

SYS. E.

Missing calibration. Call Assistance.

E -1 0

c.pa.r

Incorrect control parameters. Verify control parameters.

E -11

a.pa.r

Incorrect alarms parameters. Verify alarm parameters.

E -1 2

r.pa.r

Incorrect retransmission parameters.

Verify retransmission parameters.

E -1 3

u.pa.r

Incorrect visualization parameters. Verify visualization parameters.

E -1 4

s.pa.r

Incorrect remote setpoint parameters.

Verify remote setpoint parameters.

Notes / Updates

46 ATR171 - User manual

Table of conﬁguration parameters

c.out

Command Output 27

s e n .1

Sensor 1 28

d. p.

Decimal Point 1 28

LOL.i

Lower Linear Input 1 28

u p L.i

Upper Limit Input 1 28

o . c a .1

Oﬀset Calibration 1 28

G . c a .1

Gain Calibration 1 29

L t c .1

Latch-On 29

sen .2

Sensor 2 29

d . p. 2

Decimal Point 2 29

o. ca .2

Oﬀset Calibration 2 29

G. ca .2

Gain Calibration 2 29

Lo .L. s .

Lower Limit Setpoint 30

u p. L. s .

Upper Limit Setpoint 2 30

c. pro .

Command Process 30

rem .s .

Remote Setpoint 30

act. t.

Command Action Type 30

c. Hy.

Command Hysteresis 30

c. re.

Command Rearmament 30

c. se.

Command State Error 31

c. Ld.

Command Led 31

c. d e.

Command Delay 31

c. s. p.

Command Setpoint Protection 31

tune

Tune 31

s.d.tu.

Setpoint Deviation Tune 31

p. b .

Proportional Band 31

t .i .

Integral Time 32

t.d .

Derivative Time 32

t. c.

Cycle Time 32

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage 32

u.L.o.p.

Upper Limit Output Percentage 32

d eG r.

Degree 32

AL. 1

Alarm 1 32

a .1 . p r .

Alarm 1 Process 33

a .1 . s . o .

Alarm 1 State Output 33

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis 33

a1 . r e .

Alarm 1 Rearmament 33

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Error 33

a.1.Ld.

Alarm 1 Led 33

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay 33

a .1 . s . p .

Alarm 1 Setpoint Protection 34

User manual - ATR171 47

aL. 2

Alarm 2 34

a . 2. p r.

Alarm 2 Process 34

a .2. s . o .

Alarm 2 State Output 34

a.2.Hy.

Alarm 2 Hysteresis 34

a .2. re.

Alarm 2 Rearmament 35

a .2. s . e.

Alarm 2 State Error 35

a.2.Ld .

Alarm 2 Led 35

a .2. d e

. Alarm 2 Delay 35

a .2. s . p.

Alarm 2 Setpoint Protection 35

aL. 3

Alarm 3 35

a .3. p r.

Alarm 3 Process 36

a .3.s . o .

Alarm 3 State Output 36

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis 36

a .3. re.

Alarm 3 Rearmament 36

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error 36

a.3.Ld.

Alarm 3 Led 36

a .3. d e.

Alarm 3 Delay 36

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection 37

tm rf

Timer functions 37

co o . f.

Cooling Fluid 37

p.b.m.

Proportional Band Multiplier 37

ou.d.b.

Overlap / Dead Band 37

co.t.c.

Cooling Cycle Time 37

c. fLt.

Conversion Filter 37

c. frn .

Conversion Frequency 38

u . fLt.

Visualization Filter 38

op.mo.

Operating mode 39

au.ma.

Automatic / Manual 39

d G t.i .

Digital Input 39

ri . G r .

Rising Gradient 39

faGr

Falling Gradient 40

m a . ti .

Maintenance Time 40

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed 40

ui . d . 2

Visualization Display 2 40

ui . t y .

Visualization Type 40

re t r.

Retransmission 41

re.ty .

Retransmission Type 41

Lo .L. r.

Lower Limit Retransmission 41

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 41

bd. rt.

Baud Rate 41

sL. a d .

Slave Address 41

se. d e.

Serial Delay 41

48 ATR171 - Manuale d’uso

Introduzione

Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys. Con il modello ATR171 Pixsys rende disponibile in un singolo strumento tutte le opzioni relative alla connessione dei sensori e al comando di attuatori, con in aggiunta un’utile alimentazione a range esteso da 24..230 Vac/Vdc. Con le 17 sonde selezionabili e l’uscita conﬁgurabile come relè o SSR l’utilizzatore o il rivenditore può gestire al meglio le scorte di magazzino razionalizzando investimento e disponibilità dei dispositivi. La serie si completa con un modello dotato di doppio ingresso analogico, comunicazione seriale RS485 Modbus Rtu e uscita lineare 0-10 V, 0/4-20 mA. La ripetibilità in serie delle operazioni di parametrizzazione è ulteriormente sempliﬁcata dalle nuove Memory Card, dotate di batteria interna che non richiedono cablaggio per alimentare il regolatore.

1 Norme di sicurezza

Prima di utilizzare il dispositivo, leggere con attenzione le istruzioni e le misure di sicurezza contenute in questo manuale. Disconnettere l’alimentazione prima di qualsiasi intervento sulle connessioni elettriche o settaggi hardware. L’utilizzo/manutenzione è riservato a personale qualiﬁcato ed è da intendersi esclusivamente nel rispetto dei dati tecnici e delle condizioni ambientali dichiarate. Non gettare le apparecchiature elettriche tra i riﬁuti domestici. Secondo la Direttiva Europea 2002/96/CE, le apparecchiature elettriche esauste devono essere raccolte separatamente al ﬁne di essere reimpiegate o riciclate in modo eco-compatibile.

2 Identiﬁcazione di modello

La serie di regolatori ATR171 prevede cinque versioni:

Modelli con alimentazione 24..230 Vac/Vdc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA

AT R171-11 A BC 1 Ingr. analogico + 1 Relè 8 A + 1 SSR ATR171-12 ABC 1 Ingr. analogico + 2 Relè 8 A + 1 SSR ATR171-14 ABC 1 Ingr. analogico + 3 Relè 8 A + 1 Relè 5 A (30 V) ATR171-23 ABC-T 2 Ingr. analogici + 3 Relè 8 A - 1 Uscita SSR/V/I + RS485

3 Dati tecnici

3.1 Caratteristiche generali

Visualizzatori 4 display 0,50 pollici, 4 display 0,30 pollici Temperatura di

esercizio

Temperatura funzionamento 0-45 °C -Umidità 35..95 uR%

Protezione IP54 su frontale, contenitore IP30 e morsettiere IP20

Materiale

Contenitore: Noryl UL94V1 autoestinguente Frontale: PC ABS UL94V0 autoestinguente

Peso Circa 250 g

Manuale d’uso - ATR171 49

3.2 Caratteristiche Hardware

Ingressi analogici

1: AN1-AN2 Conﬁgurabile via software. Ingresso: Termocoppie tipo K, S, R, J. Compensazione automatica del giunto freddo da 0..50 °C. Termoresistenze: PT100, PT500, PT1000, Ni100, PTC1K, NTC10K (β 3435K).

- SOLO AI1 Ingresso V/mA: 0-10 V, 0-20 o

4-20 mA, 0-40 mV. Ingresso Pot.: 6 KΩ, 150 KΩ.

Tolleranza (25 °C) +/-0.2% ±1 digit per ingresso termocoppia, termoresistenza e V / mA. Precisione giunto freddo 0.1 °C/°C. Impedenza: 0-10 V: Ri>110 KΩ 0-20 mA: Ri<5 Ω 4-20 mA: Ri<5 Ω 0-40 mV: Ri>1 MΩ

Uscite relè

Conﬁgurabili come uscita comando e allarme.

Contatti: Q1, Q2, Q3: 8 A-250 V~ per carichi resistivi; Q4: 5 A - 30 V per carichi resistivi.

Uscita SSR/V/mA

1 SSR - V/mA Conﬁgurabili come uscita comando, allarme o ritrasmissione dei processi o setpoint.

12 Vdc / 30 mA. Conﬁgurabile:

• 0..10 V (9500 punti);

• 0..20 mA (7500 punti);

• 4..20 mA (6000 punti).

Alimetazione

Alimentazione a range esteso

24..230 Vac/Vdc ±15% 50/60 Hz.

Consumo: 5.5 VA.

3.3 Caratteristiche software

Algoritmi regolazione

ON-OFF con isteresi.

P, PI, PID, PD a tempo proporzionale Banda proporzionale

0...9999°C o °F

Tempo integrale

0,0...999,9 sec (0 esclude funzione integrale)

Tempo derivativo

0,0...999,9 sec (0 esclude funzione derivativa)

Funzioni del regolatore

Tuning manuale o automatico allarme selezionabile, protezione

set comando e allarme, selezione funzioni da ingresso digitale,

ciclo pre-programmato con Start/Stop.

50 ATR171 - Manuale d’uso

4 Dimension and installation

ATR171

FNC

PRGM

SET

TUN

MAN

REM

RUN

SUPPLY

24...230V AC/DC

SSR/V

ATR171-23ABC-T

+Vdc

Q1 8A 230V 1/2HP

485+

485-

AI1

Q2 8A 230V 1/2HP

Q3 8A 230V 1/2HP

AI2

CN1

1 6

Memory Card

CN1

MEMORY C.241

DIMA DI FORATURA

66,5 x 66,5 mm

Frontal panel cut-out

89 mm

5 10

66 mm

72 mm

Spessore suggerito Suggested thickness 2÷8 mm

42mm insert / inserimento Memory Card

Memory Card (optional)

Cod. MEMORY C241

Memory Card (optional)

with battery Cod. MEMORY C243

5 Collegamenti elettrici

Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni:

- Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza.

- Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi ﬁltri.

Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in particolare se a controllo di fase.

Manuale d’uso - ATR171 51

5.1 Schema di collegamento

AT R171-11A BC ATR171-12 ABC

ATR171-14ABC

ATR171-23ABC-T

52 ATR171 - Manuale d’uso

5.1.a Alimentazione

SUPPLY

24...230V AC/DC

Alimentazione switching a range esteso 24..230 Vac/dc ±15% 50/60 Hz – 5,5 VA (con isolamento galvanico).

5.1.b Ingresso analogico AI1

AI1

Shield/Schermo

Per termocoppie K, S, R, J.

• Rispettare la polarità.

• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati).

• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

AI1

Shield/Schermo

PT/NI100

Per termoresistenze PT100, NI100.

•

Per il collegamento a 3 ﬁli usare cavi della stessa sezione.

• Per il collegamento a 2 ﬁli cortocircuitare i morsetti 16 e 18.

• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

RED / ROSSO

WHITE / BIANCO

RED / ROSSO

AI1

Shield/Schermo

PTC/NTC

Per termoresistenze NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari.

Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

AI1

+Vdc

Shield/Schermo

Per segnali normalizzati in corrente e tensione.

• Rispettare la polarità.

• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

5.1.c Ingresso analogico AI2 (solo per ATR171-23ABC-T)

Per abilitare il secondo ingresso analogico impostare i dip switch come in ﬁgura.

In questa conﬁgurazione la seriale RS485 NON è disponibile.

Manuale d’uso - ATR171 53

AI2

Shield/Schermo

Per termocoppie K, S, R, J.

• Rispettare la polarità.

• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo compensato e morsetti adatti alla termocoppia utilizzata (compensati).

• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

AI2

Shield/Schermo

PT/NI100

Per termoresistenze PT100, NI100.

• Per il collegamento a 3 ﬁli usare cavi della stessa sezione.

• Per il collegamento a 2 ﬁli cortocircuitare i morsetti 13 e 15.

• Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

RED / ROSSO

WHITE / BIANCO

RED / ROSSO

AI2

Shield/Schermo

PTC/NTC

Per termoresistenze NTC, PTC, PT500, PT1000 e potenziometri lineari.

Quando si usa cavo schermato, lo schermo deve essere collegato a terra ad una sola estremità.

5.1.d Esempi di collegamento per ingressi normalizzati

0...10V

Per segnali normalizzati in tensione 0..10 V.

Rispettare le polarità.

PRESSURE TRANSMITTER /

SENSORE DI PRESSIONE

P :0...100mbar

Pmax :3bar

T :0..70°C

OUT : 4...20mA

IN :9...33V DC

4...20mA

Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20 mA con sensore a tre ﬁli.

Rispettare le polarità: A= Alimentazione sensore B= Massa sensore C= Uscita sensore

External supply / Alimentazione esterna

P :0...100mbar

Pmax :3bar

T :0..70°C

OUT : 4...20mA

IN :9...33V DC

PRESSURE TRANSMITTER /

SENSORE DI PRESSIONE

4...20mA

Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20 mA con sensore ad alimentazione esterna.

Rispettare le polarità: C= Uscita sensore B= Massa sensore

54 ATR171 - Manuale d’uso

P :0...100mbar

Pmax :3bar

T :0..70°C

OUT : 4...20mA

IN :9...33V DC

PRESSURE TRANSMITTER /

SENSORE DI PRESSIONE

4...20mA

Per segnali normalizzati in corrente 0/4..20 mA con sensore a due ﬁli.

Rispettare le polarità: C= Uscita sensore A= Alimentazione sensore

5.1.e Ingresso Seriale (solo per ATR171-23ABC-T)

Per abilitare la seriale RS485 impostare i dip switch come in ﬁgura.

In questa conﬁgurazione il secondo ingresso analogico NON è disponibile.

RS485

Shield/Schermo

Comunicazione RS485 Modbus RTU.

Per reti con più di cinque strumenti alimentare in bassa tensione.

5.1.f Uscita Relè Q1, Q2, Q3

Q1 8A 230V 1/2HP

Q2 8A 230V 1/2HP

Q3 8A 230V

1/2HP

Portata contatti: 8 A, 250 Vac, carico resistivo 10

operazioni;

30/3 A, 250 Vac, cosφ= 0.3, 10

operazioni.

Manuale d’uso - ATR171 55

5.1.g Uscita Relè Q4 (solo per ATR171-14ABC)

5A 30V

1/8HP

Portata contatti: 5 A, 30 Vac/dc, carico resistivo 18x10

operazioni.

5.1.h Uscita SSR

SSR

Uscita comando SSR portata 12 V / 30 mA.

Solo per la versione ATR171-23ABC-T, per utilizzare l’uscita SSR impostare il canale 1 del DIP 2 come in ﬁgura.

5.1.i Uscita mA / Volt (solo per ATR171-23ABC-T)

Uscita continua in mA conﬁgurabile da parametri come comando (Par.

c.out

) o ritrasmissione del

processo-setpoint (Par.

re t r.

Uscita continua in Volt conﬁgurabile da parametri come comando (Par.

c.out

) o ritrasmissione del

processo-setpoint (Par.

re t r.

56 ATR171 - Manuale d’uso

5.1.j Ingresso digitale (solo per ATR171-11/12/14-ABC)

12 13

+Vdc

Ingresso digitale (Par.

d Gt .i .

6 Funzione dei visualizzatori e tasti

ATR171

FNC

PRGM

SET

TUN

MAN

REM

RUN

TUN

MAN

REM

RUN

26 5

9 8 10

1613 14

12 15

6.1 Indicatori numerici (Display)

1234

Normalmente visualizza il processo. In fase di conﬁgurazione visualizza il parametro in inserimento.

1234

Normalmente visualizza i setpoint. In fase di conﬁgurazione visualizza il valore del parametro in inserimento.

6.2 Signiﬁcato delle spie di stato (Led)

3 C1

Acceso quando l’uscita comando è attiva. Nel caso di comando valvola motorizzata è acceso in fase di apertura valvola.

Nel caso di comando valvola motorizzata è acceso in fase di chiusura valvola.

A1 Acceso quando l’allarme 1 è attivo.

A2 Acceso quando l’allarme 2 è attivo.

A3 Acceso quando l’allarme 3 è attivo.

MAN Acceso all’attivazione della funzione “Manuale”.

TUN

Acceso quando il regolatore sta eseguendo un ciclo di auto-tuning. 10 REM Acceso quando il regolatore comunica via seriale. 11

RUN Acceso quando è attivo il conteggio della funzione timer.

Manuale d’uso - ATR171 57

6.3 Tasti



• Incrementa il setpoint principale.

• In fase di conﬁgurazione consente di scorrere e modiﬁcare i parametri.

• Premuto dopo il tasto SET incrementa i setpoint di allarme o il tempo per la funzione timer.



• Decrementa il setpoint principale.

• In fase di conﬁgurazione consente di scorrere e modiﬁcare i parametri.

• Premuto dopo il tasto SET decrementa i setpoint di allarme o il tempo per la funzione timer.

SET

• Permette di visualizzare i setpoint di allarme o il tempo per la funzione timer.

• In fase di conﬁgurazione permette l’accesso al parametro da cambiare e ne conferma la variazione.

FNC

• Permette di entrare nella funzione di lancio del Tuning selezione automatico /manuale.

• In conﬁgurazione agisce da tasto di uscita (ESCAPE).

• Se

U.M.C.P.

è diverso da

Di s .

, permette di accedere alla modiﬁca dei

parametri del ciclo pre-programmato.

PRGM

• Se premuto permette l’accesso all’inserimento della password di conﬁgurazione.

• In conﬁgurazione assegna al parametro selezionato un nome mnemonico oppure un numero.

• Fa partire o ferma il conteggio per la funzione timer.

• Permette il reset degli allarmi se impostati in riarmo manuale.

7 Modalità doppio ingresso (solo per ATR171-23ABC-T)

Per abilitare il secondo ingresso bisogna impostare i dip switch come in ﬁgura.

In questa conﬁgurazione alcuni parametri e alcune funzionalità non sono disponibili: la seriale RS485, il ciclo preprogrammato e la funzione soft-start per esempio sono inibite.

58 ATR171 - Manuale d’uso

7.1 Selezione grandezza correlata al comando e agli allarmi

Quando è abilitato il secondo ingresso (par. 9

sen .2

diverso da

di s .

) è possibile decidere la grandezza da correlare al comando, agli allarmi e anche alla ritrasmissione. Le grandezze disponibili sono le seguenti:

•

p r o .1

: valore letto dall’ingresso AI1;

•

pro.2

: valore letto dall’ingresso AI2;

•

mean

: media degli ingressi AI1 e AI2;

•

di f f.

: diﬀerenza degli ingressi: AI1-AI2;

•

ab.s.d.

: diﬀerenza in valore assoluto degli ingressi: AI1-AI2;

•

sum

: somma degli ingressi: AI1+AI2.

• Il processo di comando va impostato sul parametro 15

c.Pro .

• Il processo correlato agli allarmi va impostato su par. 34

a .1 . p r.

per l’allarme 1, su

par. 43

a . 2. p r.

per l’allarme 2 e su par. 52

a .3. p r.

per l’allarme 3.

• Il valore da ritrasmettere va impostato su par. 79

re t r.

È possibile decidere cosa far visualizzare al display 2 impostando il parametro 77

ui . d .2.

Media, diﬀerenze e somma sono disponibili solamente se gli ingressi sono

conﬁgurati entrambi come sensori di temperatura o come ingressi normalizzati.

7.2 Setpoint remoto

È possibile abilitare la funzione di setpoint remoto impostando

en.

su par. 16

rem .s.

ATR171

FNC

PRGM

SET

PROBE

OUT

ATR171

FNC

PRGM

SET

PROBE

OUT

ATR171

RT1

37383940414243

4445

293031323334

3536

19 20 21 22 232425

26 27

10 11 12 13 141516

17 18

1 2 3 4 567

8 9

46474849

4...20mA

0...10V

REMOTE SETPOINT

Control Loop

In questa modalità il setpoint di comando corrisponde alla lettura del processo secondario:

• Se su par. 15

c.Pro .

si imposta

p r o .1

(AI1) questo diventa il processo principale

(comando) e quindi AI2 determina il setpoint;

• Viceversa se su par. 15

c.Pro .

si imposta

pro.2

(AI2) questo diventa il processo

principale (comando) e quindi AI1 determina il setpoint. La funzione Setpoint Remoto è funzionante solo con queste due impostazioni di par. 15

c.Pro .

Manuale d’uso - ATR171 59

8 Funzioni del regolatore

8.1 Modiﬁca valore setpoint principale e setpoint di allarme

Tasto Eﬀetto Eseguire

 

La cifra sul display 2 varia.

Incrementare o diminuire il valore del setpoint principale.

SET

Visualizza setpoint di allarme sul display 1.

 

La cifra sul display 2 varia.

Incrementare o diminuire il valore del setpoint di allarme.

8.2 Auto-Tuning

La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 24

tune

8.3 Lancio del Tuning Manuale

La procedura manuale permette all’utente maggiore ﬂessibilità nel decidere quando aggiornare i parametri di regolazione dell’argoritmo P.I.D. Premere il tasto FNC ﬁnché il display 1 non visualizza la scritta

tune

con il display 2 su

off

, premere



, il display 2 visualizza

on.

Il led TUN si accende e la procedura ha inizio.

8.4 Lancio del Tuning Automatico

Il Tuning automatico si attiva all’accensione dello strumento o quando viene modiﬁcato il setpoint di un valore superiore al 35%. Per evitare overshoot, il punto dove il regolatore calcola i nuovi parametri P.I.D. è determinato dal valore di setpoint meno il valore “Set Deviation Tune” (vedere parametro 29

s.d.tu.

). Per interrompere il Tuning lasciando invariati i valori P.I.D.,

premere il tasto FNC ﬁnché il display 1 non visualizza la scritta

tune

e il display

2 visualizza

on.

Premendo



, il display 2 visualizza

o ff,

il led TUN si spegne e la

procedura termina. Impostando

once

su par. 28

tune

la procedura di autotuning parte all’accensione dello strumento una sola volta: appena calcolati i parametri P.I.D. par. 24

tune

si riporta su

di s .

8.5 Regolazione automatico / manuale per controllo % uscita

Questa funzione permette di passare dal funzionamento automatico al comando manuale della percentuale dell’uscita. Con il parametro 871

au.ma.

, è possibile selezionare due modalità.

1 La prima selezione (

en.

) permette di abilitare con il tasto FNC la scritta

p.---

sul

display 1, mentre sul display due appare

auto.

Premere il tasto



per visualizzare

man,

; è ora possibile, durante la visualizzazio-

ne del processo, variare con i tasti





la percentuale dell’uscita. Per tornare

in automatico, con la stessa procedura, selezionare

auto

sul display 2: subito si

spegne il led MAN e il funzionamento torna in automatico.

60 ATR171 - Manuale d’uso

2 La seconda selezione (

en.st.

) abilita lo stesso funzionamento, ma con due

importanti varianti:

• Nel caso di temporanea mancanza di tensione o comunque dopo uno

spegnimento, accendendo il regolatore, verrà mantenuto sia il funzionamento in manuale, sia il valore di percentuale dell’uscita precedentemente impostato.

• Nel caso di rottura del sensore durante il funzionamento automatico, il regolatore

si porterà in manuale mantenendo invariata la percentuale di uscita comando generata dal P.I.D. subito prima della rottura.

Es: su un estrusore viene mantenuto il comando in percentuale della resistenza

(carico) anche nel caso di guasto sulla sonda in ingresso.

8.6 Soft-Start

Il regolatore all’accensione per raggiungere il setpoint segue un gradiente di salita impostato in Unità (es. Grado/Ora). Impostare sul parametro 73

ri . G r .

il valore di incremento in Unità/Ora desiderato; alla successiva accensione lo strumento eseguirà la funzione Soft-Start. Non può essere abilitata la funzione Tuning automatico e manuale se la funzione Soft-Start è attiva. Nell’ATR171-23ABC-T, il Soft-Start è abilitabile solamente se i dip-switch sono conﬁ gurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato).

8.7 Ciclo pre-programmato

La funzione ciclo pre-programmato si abilita impostando

Pr. cy .

nel parametro 70

op.mo.

: il regolatore raggiunge il setpoint 1 seguendo il gradiente impostato nel

parametro 73

Grad .

, poi sale alla massima potenza verso il setpoint 2. Quando lo

raggiunge, mantiene il processo per il tempo impostato nel parametro 75

m a . ti .

. Allo scadere, il processo raggiunge la temperatura ambiente in base al gradiente impostato nel parametro 74

Fa G r.

e poi l’uscita di comando viene disabilitata e

lo strumento visualizza

Sto p

. è possibile gestire lo start/stop anche da ingresso digitale. è inoltre possibile modiﬁ care i parametri del ciclo pre-programmato anche dal menù utente impostando il parametro 76

u.m.c.p.

: per accedere alla modiﬁ ca

premere FNC.

Setpoint

Setpoint 2

Max. power

Setpoint 1

Hold

Natural cooling

Time

Gradient

Lo Start del ciclo avviene al ogni accensione dello strumento.

Nella versione ATR171-23ABC-T, il ciclo pre-programmato è abilitabile solamente se i dip-switch sono conﬁ gurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato).

Manuale d’uso - ATR171 61

8.8 Memory Card (opzionale)

È possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore ad un altro mediante l’uso della Memory Card. Sono previste due modalità:

• con regolatore connesso all’alimentazione: inserire la Memory Card con

regolatore spento.

All’accensione il display 1 visualizza

memo

e il display 2 visualizza

----

(solo se

nella Memory sono salvati valori corretti).

Premendo il tasto



il display 2 visualizza

Lo a d

Confermare con il tasto FNC. Il regolatore carica i nuovi valori e riparte.

• Con regolatore non connesso all’alimentazione: la memory card è dotata di

batteria interna con autonomia per circa 1000 utilizzi (batteria a bottone 2032, sostituibile). Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione.

Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al termine della

procedura si accende verde.

È possibile ripetere la procedura senza particolari attenzioni.

Aggiornamento Memory Card

Per aggiornare i valori della Memory seguire il procedimento descritto nella prima modalità, impostando

----

sul display 2 in modo da non caricare i parametri sul

regolatore

. Entrare in conﬁgurazione e variare almeno un parametro. Uscendo dalla

conﬁgurazione il salvataggio sarà automatico.

8.9 Funzione LATCH ON

Per l’impiego con ingresso

p o t .1

(pot. 6KΩ) e

po t.2

(pot. 150KΩ) e con ingressi normalizzati (0..10 V, 0..40 mV, 0/4..20 mA), è possibile associare il valore di inizio scala (parametro 4

Lo . L.i .

) alla posizione di minimo del sensore e quello di ﬁne scala

(parametro 5

u p.L.i .

) alla posizione di massimo del sensore (parametro 8

La t c.

conﬁgurato come

std.

). È inoltre possibile ﬁssare il punto in cui lo strumento visualizzerà 0 (mantenendo comunque il campo scala compreso tra

Lo . L.i .

u p.L.i .

) tramite l’opzione di “zero

virtuale” impostando

u.0.s t.

oppure

u.0.in.

nel parametro 8

La t c.

Se si imposta

u.0.in.

, lo zero virtuale andrà reimpostato dopo ogni accensione dello strumento;

se si imposta

u.0.s t.

lo zero virtuale resterà ﬁsso una volta tarato. Per utilizzare la

funzione LATCH ON conﬁgurare come desiderato il parametro

La t c.

Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente tabella:

Tasto Eﬀetto Eseguire

FNC

Esce dalla conﬁgurazione parametri. Il display 2 visualizza la scritta

La t c.

Posizionare il sensore sul valore minimo di funzionamento (associato a

Lo . L.i .

Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi

memo

signiﬁca che non ci sono dati

salvati nella Memory Card, ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori.

La procedura di taratura parte dopo aver variato il parametro, uscendo dalla conﬁgurazione.

62 ATR171 - Manuale d’uso

Tasto Eﬀ etto Eseguire



Fissa il valore sul minimo. Il display visualizza

Lo  .

Posizionare il sensore sul valore massimo di funzionamento (associato a

u p.L.i .



Fissa il valore sul massimo. Il display visualizza

Hi G  .

Per uscire dalla procedura standard tenere premuto FNC. Nel caso di impostazione con “zero virtuale” posizionare il sensore nel punto di zero.

SET

Fissa il valore di zero virtuale. Il display visualizza

ui rt.

NB: nel caso di “0 virtuale” allo start, il punto 4 va eseguito ad ogni riaccensione.

Per uscire dalla procedura tenere premuto FNC.

8.10 Funzione timer

Per abilitare un timer con tempo impostabile dall’utente conﬁ gurare il parametro 60

tm rf

come segue:

•

mm.ss

: Timer con base tempi in secondi (mm.ss);

•

HH. m m

: Timer con base tempi in minuti (hh.mm).

Per variare la durata del tempo di conteggio seguire i passi elencati di seguito:

Press Display Do

SET

Premere ﬁ no alla visualizzazione di

tm rf

sul display 1.

 

La cifra sul display 2 varia.

Incrementare o diminuire il tempo del timer selezionato.

Per far partire o fermare il timer premere il tasto PRGM oppure agire sull’ingresso digitale se il parametro 72

d Gt .i .

è impostato su

t m r.i .

. Durante il conteggio si accende il led RUN e il display 2 visualizza il tempo in decremento. Allo scadere del timer il led RUN si spegne e il display 2 lampeggia mostrando il tempo impostato, ﬁ no alla pressione di un tasto.

Manuale d’uso - ATR171 63

8.11 Funzioni da Ingresso digitale (solo per ATR171-

11/12/14ABC)

L’utilizzo dell’ingresso digitale abilita alcune funzioni utili a sempliﬁcare l’operatività del regolatore. Selezionare la funzione desiderata sul parametro 72

d Gt .i .

(il

parametro 70

op.mo.

, deve essere impostato su

Co n t.

•

st.st.

: Start del ciclo preprogrammato (Vedi par. 8.7);

•

rn.n.o.

rn.n.c.

: abilitano la regolazione;

•

L.c.n.o.

L.c.n.c.

: (Funzione Hold) permette di bloccare la lettura delle sonde quando l’ingresso digitale è attivo. Risulta utile quando la misura oscilla molto sui valori meno signiﬁcativi. Durante la fase di blocco il display 2 lampeggia visualizzando

La t c.

•

tune

: abilita / disabilita il Tuning se il parametro 24

tune

è impostato su

Man.

•

a.ma.i.

a.ma.c.

: passa da funzionamento automatico a manuale se il parametro

au.ma.

è impostato su

En.

en.st.

•

t m r.i .

: start / stop della funzione Timer (Vedi par. 8.10);

Il parametro 70

op.mo.

, abilita altre funzioni che utilizzano l’ingresso digitale:

•

p r. cy .

: ciclo pre-programmato (Vedi par. 8.7);

•

2t.s ., 2t . s .i, 3 t . s .i, 4 t . s .i

: l’ingresso digitale permette il cambio di setpoint. Questo funzionamento è utile nel caso ci siano da 2 a 4 soglie di lavoro che si vogliono richiamare da pulsante senza dover agire sui tasti freccia durante il funzionamento dell’impianto. I vari setpoint potranno essere impostati durante il funzionamento premendo il tasto SET.

8.12 Funzionamento in doppia azione (caldo-freddo)

L’ATR171 è adatto alla regolazione anche su impianti che prevedano un’azione combinata caldo-freddo. L’uscita di comando deve essere conﬁgurata in P.I.D. caldo (

act. t.

Heat

P. b .

maggiore di 0), e uno degli allarmi (

AL. 1, AL. 2, AL. 3

) deve essere conﬁgurato come

co o L.

. L’uscita di comando va collegata all’attuatore abilitato all’azione caldo, l’allarme comanderà invece l’azione refrigerante. I parametri da conﬁgurare per il P.I.D. caldo sono:

act. t.

Heat

Tipo azione uscita di comando (Caldo);

P. b .

: Banda proporzionale azione caldo;

t.i..

: Tempo integrale azione caldo ed azione freddo;

t.d .

: Tempo derivativo azione caldo ed azione freddo;

t. c.

: Tempo di ciclo azione caldo. I parametri da conﬁgurare per il P.I.D. freddo sono (azione associata, per esempio, all’allarme 1):

AL. 1

co o L.

Selezione allarme 1 (Cooling);

p.b.m.

: Moltiplicatore di banda proporzionale;

ou.d.b.

: Sovrapposizione / Banda morta;

co.t.c..

: Tempo di ciclo azione freddo.

Il parametro

p.b.m.

(che varia da 1.00 a 5.00) determina la banda proporzionale

64 ATR171 - Manuale d’uso

dell’azione refrigerante secondo la formula: Banda proporzionale azione refrigerante =

p. b .

p.b.m.

avrà così una banda proporzionale per l’azione refrigerante che sarà uguale a quella

dell’azione caldo se

p.b.m.

= 1.00, o 5 volte più grande se

p.b.m.

= 5.00. Tempo integrale e Tempo derivativo sono gli stessi per entrambe le azioni. Il parametro

ou.d.b

determina la sovrapposizione in percentuale tra le due azioni. Per gli impianti in cui l’uscita riscaldante e l’uscita refrigerante non devono mai essere attive contemporaneamente si conﬁgurerà una Banda morta (

ou.d.b

≤ 0),

viceversa si potrà conﬁgurare una sovrapposizione (

ou.d.b

> 0).

La ﬁgura seguente riporta un esempio di P.I.D. doppia azione (caldo-freddo) con

t.i .

= 0 e

t.d .

= 0.

ACTIVE

SPV

 x  = COOL

 < 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

ACTIVE

SPV

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

ACTIVE

SPV

 x  = COOL

 < 0

 = 0

 > 0

 (HEAT)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

COMMAND OUTPUT (HEAT)

ALARM OUTPUT (COOL)

SPV

ACTIVE

SPV

ACTIVE

Il parametro

co.T. c.

ha lo stesso signiﬁcato del tempo di ciclo per l’azione caldo

T. c.

Il parametro

co o . f.

(Cooling Fluid) pre-seleziona il moltiplicatore di banda

proporzionale

p.b.m.

ed il tempo di ciclo

co .T. c.

del P.I.D. freddo in base al tipo di

ﬂuido refrigerante:

Manuale d’uso - ATR171 65

co o . f.

Tipo di ﬂuido

refrigerante

p.b.m.

co.c.t.

Ai r

Aria 1.00 10

oi L

Olio 1.25 4

H2o

Acqua 2.50 2

Una volta selezionato il parametro

co o . f.

, i parametri

p.b.m., ou.d.b

co .T. c.

possono

essere comunque modiﬁcati.

9 Comunicazione Seriale (solo per ATR171-23ABC-T)

Per abilitare l’ingresso seriale impostare i dip switch come in ﬁgura:

In questa conﬁgurazione i parametri e le funzionalità legate al doppio ingresso analogico non sono disponibili.

9.1 Modbus RTU

L’ATR171-23ABC-T è dotato di seriale RS485 può ricevere e trasmettere dati via seriale tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo può essere conﬁgurato solo come Slave. Questa funzione permette il controllo di più regolatori collegati ad un sistema di supervisione. Ciascuno strumento risponderà ad un’interrogazione del Master solo se questa contiene l’indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro 84

SL. a d .

. Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254 e non devono esserci regolatori con lo stesso indirizzo sulla stessa linea. L’indirizzo 255 può essere usato dal Master per comunicare con tutte le apparecchiature collegate (modalità broadcast), mentre con 0 tutti i dispositivi ricevono il comando, ma non è prevista alcuna risposta. L’ATR171 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della risposta alla richiesta del Master. Tale ritardo deve essere impostato sul parametro 85

Se. d e.

. Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in memoria EEPROM (100000 cicli di scrittura), mentre il salvataggio dei setpoint avviene con un ritardo di 10 secondi dall’ultima modiﬁca. NB: modiﬁche apportate a Word diverse da quelle riportate nella tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello strumento.

66 ATR171 - Manuale d’uso

Caratteristiche protocollo Modbus RTU

Baud-rate

Selezionabile da parametro 92

bd. rt.

4.8 k

4800 bit/sec

9.6 k

9600bit/sec

19.2k

19200bit/sec

28.8 k

28800bit/sec

38 .4 k

38400bit/sec

57.6 k

57600bit/sec

Formato 8, N, 1 (8 bit, no parità, 1 stop)

Funzioni supportate

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04) SINGLE WORD WRITING (0x06) MULTIPLE WORDS WRITING (max 20 word) (0x10)

Si riporta di seguito l’elenco di tutti gli indirizzi disponibili, dove

RO = Read Only R/W = Read / Write WO = Write Only

Modbus

address

Description

Read

Write

Reset value

0 Tipo dispositivo RO EEPROM 1 Versione software RO EEPROM 5 Address slave R/W EEPROM 6 Versione boot RO EEPROM 50 Indirizzamento automatico WO 51 Confronto codice impianto WO -

500

Caricamento valori di default: 9999 ripristina tutti i valori 9998 ripristina tutti i valori escluso baud-rate e

address slave 9997 ripristina tutti i valori escluso baud-rate 9996 ripristina tutti i valori escluso address slave

R/W 0

1000

Processo (gradi con decimo per sensori di temperatura; digit per sensori normalizzati)

RO ?

1001 Setpoint 1 R/W EEPROM 1002 Setpoint 2 R/W EEPROM 1003 Setpoint 3 R/W EEPROM 1004 Setpoint 4 R/W EEPROM 1005 Allarme 1 R/W EEPROM 1006 Allarme 2 R/W EEPROM 1007 Allarme 3 R/W EEPROM 1008 Setpoint reale (tiene conto del gradiente) RO EEPROM

1009

Stato relè (0 = Oﬀ, 1 = On) Bit 0 = SSR Bit 2 = Relè Q2 Bit 1 = Relè Q1 Bit 3 = Relè Q3

RO 0

1010 Percentuale uscita caldo (0-10000) RO 0 1011 Percentuale uscita freddo (0-10000) RO 0

Manuale d’uso - ATR171 67

Modbus

address

Description

Read

Write

Reset value

1012

Stato allarmi (0 = Assente, 1 = Presente) Bit 0 = Allarme 1 Bit 1 = Allarme 2 Bit 2 = Allarme 3

RO 0

1013

Riarmo manuale: scrivere 0 per riarmare tutti gli allarmi. In lettura (0 = Non riarmabile, 1 = Riarmabile): Bit 0 = Allarme 1 Bit 1 = Allarme 2 Bit 2 = Allarme 3

WO 0

1014

Flags errori Bit 0 = Errore scrittura eeprom Bit 1 = Errore lettura eeprom Bit 2 = Errore giunto freddo Bit 3 = Errore AI1 (sonda1)

RO 0

1024

Bit 4 = Errore AI2 (sonda 2) Bit 5 = Errore generico Bit 6 = Errore hardware Bit 7 = Errore taratura mancante Bit 8 = Errore parametri comandoincongruenti Bit 9 = Errore parametri allarmi incongruenti Bit 10 = Errore Parametri ritrasmissione incongruenti Bit 11 = Errore parametri visualizzazione incongruenti Bit 12 = Errore parametri Setpoint remoto incongruenti

RO 0

1015 Temperatura giunto freddo (gradi con decimo) RO ?

1016

Start/Stop 0 = Regolatore in STOP 1 = Regolatore in START

R/W 0

1017

Lock conversion ON/OFF 0 = Lock conversion oﬀ 1 = Lock conversion on

R/W 0

1018

Tuning ON/OFF 0 = Tuning oﬀ 1 = Tuning on

R/W 0

1019

Selezione automatico/manuale 0 = Automatico 1 = Manuale

R/W 0

1020 Tempo OFF LINE* (millisecondi) R/W 0 1100 Processo con selezione del punto decimale RO ? 1101 Setpoint 1 con selezione del punto decimale RW EEPROM 1102 Setpoint 2 con selezione del punto decimale RW EEPROM 1103 Setpoint 3 con selezione del punto decimale RW EEPROM

68 ATR171 - Manuale d’uso

Modbus

address

Description

Read

Write

Reset value

1104 Setpoint 4 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1105 Allarme 1 con selezione del punto decimale R/W EEPROM 1106 Allarme 2 con selezione del punto decimale RW EEPROM 1107 Allarme 3 con selezione del punto decimale RW EEPROM

1108

Setpoint reale (gradiente) con sel. del punto decimale

RO EEPROM

1109 Percentuale uscita caldo (0-1000) R/W 0 1110 Percentuale uscita caldo (0-100) RW 0 1111 Percentuale uscita freddo (0-1000) RO 0 1112 Percentuale uscita freddo (0-100) RO 0 2001 Parametro 1 R/W EEPROM

... ... ... ...

2085 Parametro 85 R/W EEPROM 4001 Parametro 1** R/W EEPROM

... ... ... ...

4085 Parametro 85 R/W EEPROM

* Se vale 0 il controllo è disabilitato. Se diverso da 0, è “Il tempo massimo che può trascorrere tra due inter-

rogazioni senza che il regolatore si porti in Oﬀ-Line”. In Oﬀ-Line il regolatore va in stato di Stop, disabilita l’uscita di comando, ma mantiene gli allarmi attivi.

** I parametri modiﬁcati usando gli indirizzi seriali dal 4001 al 4085, vengono salvati in EEPROM solamente

dopo 10” dall’ultima scrittura di uno dei parametri.

10 Conﬁgurazione

10.1 Modiﬁca parametro di conﬁgurazione

Per parametri di conﬁgurazione vedi paragrafo successivo.

Tasto Eﬀetto Eseguire

PRGM

per 3s.

Su display 1 compare

0000

con la 1^cifra lampeggiante, mentre sul display 2 compare

pass.

 

Si modiﬁca la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il tasto SET.

Inserire la password

1234

PRGM

per conf.

Su display 1 compare il primo parametro e sul secondo il valore.

 

Scorre i parametri.

PRGM

Permette di passare dalla visualizzazione mnemonica del parametro a quella numerica e viceversa (es: da

c.out.

p -01

SET

Permette la modiﬁca del parametro (lampeggia display 2).

Manuale d’uso - ATR171 69

Tasto Eﬀetto Eseguire

 

Si incrementa o decrementa il valore visualizzato.

Inserire il nuovo dato che verrà salvato al rilascio dei tasti.

SET

Conferma l’inserimento del dato (il display 2 smette di lampeggiare).

Per variare un altro parametro tornare al punto 4.

FNC

Fine variazione parametri di conﬁgurazione. Il regolatore esce dalla programmazione.

10.2 Caricamento valori di default

Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di fabbrica dello strumento.

Press Display Do

PRGM for 3s.

Su display 1 compare

0.000

con la 1^cifra lampeggiante, mentre sul display 2 compare

pass

 

Si modiﬁca la cifra lampeggiante si passa alla successiva con il tasto SET.

Inserire la password:

9999

PRGM to conﬁrm

Lo strumento carica le impostazioni di fabbrica.

Spegnere e riaccendere lo strumento.

11 Tabella parametri di conﬁgurazione

L’elenco dei parametri sotto riportato è completo; alcuni di questi non appariranno sui modelli che non dispongono delle relative risorse hardware.

c.out

Command Output

Selezione tipo uscita di comando

c . o1

Default

c.uaL

Comando servo-valvole a loop aperto.

c.ss r

Comando in tensione per SSR.

c.4 . 2 0

Non impostare con funzione di ritransmissione del processo.

c.0.20

Non impostare con funzione di ritransmissione del processo.

c.0.10

Non impostare con funzione di ritransmissione del processo.

ATR17111ABC

Comando Allarme 1

c. o1

Q1 SSR

c.uaL.

Q1 (apri) - Q2 (chiudi) -

c.ss r

SSR Q1

70 ATR171 - Manuale d’uso

ATR17112ABC

Comando Allarme 1 Allarme 2

c. o1

Q1 Q2 SSR

c.uaL.

Q1 (apri) - Q2 (chiudi) SSR -

c.ss r

SSR Q1 Q2

ATR17114ABC

Comando Allarme 1 Allarme 2 Allarme 3

c. o1

Q1 Q2 Q3 Q4

c.uaL.

Q1 (apri) - Q2 (chiudi) Q1 Q4 -

ATR17123ABC

Comando Allarme 1 Allarme 2 Allarme 3

c. o1

Q1 Q2 Q3 SSR

c.uaL.

Q1 (apri) - Q2 (chiudi) Q1 SSR -

c.ss r

SRR Q1 Q2 Q3

c.4 . 2 0

4...20mA Q1 Q2 Q3

c.0.20

0...20mA Q1 Q2 Q3

c.0.10

0...10V Q1 Q2 Q3

s e n .1

Sensor 1

Conﬁgurazione ingresso analogico / selezione sensore (AI1).

di s .

Disabilitato

tc. k

Tc-K (Default) -260..1360 °C

tc. s

Tc-S -40..1760 °C

tc. r

Tc-R -40..1760 °C

tc. J

Tc-J -200..1200 °C

PT100 -200..600 °C

p t 1

PT100 -200..140 °C

NI100 -60..180 °C

ntc

NTC10K -40..125 °C

ptc

PTC1K -50..150 °C

p t5

PT500 -100..600 °C

p t 1k

PT1000 -100..600 °C

0. 10

0..10 Volt

0. 20

0..20 mA

4. 20

4..20 mA

0. 40

0..40 mVolt

p o t .1

Potenziometro max 6 Kohm (fondo scala)

po t.2

Potenziometro max 150 Kohm (fondo scala)

Manuale d’uso - ATR171 71

d. p.

Decimal Point 1

Seleziona il tipo di decimale visualizzato per l’ingresso analogico 1.

Default

0.0

1 decimale

0.00

2 decimali

0.000

3 decimali

L.L.i .1

Lower Linear Input 1

Limite inferiore range AI1 solo per normalizzati. Es.: con ingresso 4...20 mA questo parametro assume il valore associato a 4 mA.

-999..+9999 digit

, Default: 0.

u.Li.1

Upper Limit Input 1

Limite superiore range AI1 solo per normalizzati. Es.: con ingresso 4...20 mA questo parametro assume il valore associato a 20 mA.

-999..+9999 digit

, Default: 1000.

o . c a .1

Oﬀset Calibration 1

Calibrazione oﬀset AI1. Valore che si somma o sottrae al processo visualizzato (es: normalmente corregge il valore di temperatura ambiente).

-999..+1000 digit

per sensori normalizzati e potenziometri.

-99.9..+100.0 decimi per sensori di temperatura, Default: 0.0.

G . c a .1

Gain Calibration 1

Calibrazione guadagno AI1. Valore che si moltiplica al processo per eseguire calibrazione sul punto di lavoro.

-99.9%..+100.0%, Default: 1000 es: se l’ingresso misura 0..1010°C e si vuole visualizzare 0..1000°C, ﬁssare il parametro a -1.0

L t c .1

Latch-On

Impostazione automatica dei limiti per ingressi lineari di AI1.

di s .

Disabilitato (Default)

std.

Standard

u.0s t.

Zero virtuale memorizzato (Vedi par. 8.9)

u.0in.

Zero virtuale allo Start (Vedi par. 8.9)

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione dei parametri

sen

. e

d . p. 1

oppure

sen .2

d . p. 2.

72 ATR171 - Manuale d’uso

sen .2

Sensor 2

Conﬁgurazione ingresso analogico 2 (AI2). NB: impostare Dip-switch come indicato nel paragrafo 5.1.c.

di s .

Disabilitato (Default)

tc. k

Tc-K -260..1360 °C

tc. s

Tc-S -40..1760 °C

tc. r

Tc-R -40..1760 °C

tc. J

Tc-J -200..1200 °C

PT100 -200..600 °C

p t 1

PT100 -200..140 °C

NI100 -60..180 °C

ntc

NTC10K -40..125 °C

ptc

PTC1K -50..150 °C

p t5

PT500 -100..600 °C

p t 1k

PT1000 -100..600 °C

d . p. 2

Decimal Point 2

Seleziona il tipo di decimale visualizzato per l’ingresso analogico 2

Default

0.0

1 Decimale

o. ca .2

Oﬀset Calibration 2

Calibrazione oﬀset AI2. Numero che si somma al processo visualizzato (normalmente corregge il valore di temperatura ambiente)

-99.9..+100.0 decimi di grado, Default: 0.0.

G. ca .2

Gain Calibration 2

Calibrazione guadagno AI2. Valore che si moltiplica al processo per la calibrazione sul punto di lavoro

-99.9%..+100.0%, Default: 1000 es: se l’ingresso misura 0..1010°C e si vuole visualizzare 0..1000°C, ﬁssare il parametro a -1.0

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint

Limite inferiore impostabile per i setpoint.

-999..+9999 digit

, Default: 0

U p. L.S.

Upper Limit Setpoint

Limite superiore impostabile per i setpoint.

-999..+9999 digit

, Default: 1750

Manuale d’uso - ATR171 73

c. pro .

Command Process

Seleziona la grandezza correlata all’uscita di comando e visualizzata sul display

1. Determina il processo primario.

p r o .1

Processo 1 (Default)

pro.2

Processo 2

Mean

Media processi

di f f.

Diﬀerenza processi

abs.d.

Diﬀerenza in valore assoluto processi

rem .s .

Remote Setpoint

Abilita il setpoint remoto. Il setpoint di comando trasmesso da un’altro dispositivo viene acquisito tramite un secondo ingresso analogico. È necessario impostare sul parametro

c. pro

le selezioni

p r o .1

pro.2

di s .

Disabilitato (Default)

en.

Abilita setpoint remoto da ingresso analogico (Vedi par. 7.2)

act. t.

Command Action Type

Tipo di regolazione per l’uscita di comando

Heat

Caldo (N.O.) (Default)

coo l

Freddo (N.C.)

H.o.o.s.

Blocca comando sopra SPV. Es.: uscita di comando non si attiva al superamento del setpoint anche con valore di P.I.D. diverso da zero.

c. Hy.

Command Hysteresis

Isteresi in ON/OFF o banda morta in P.I.D.

-999..+999 digit

(decimi di grado se temperatura), Default: 0.0

c. re.

Command Rearmament

Tipo di riarmo del contatto di comando (sempre automatico in funzionamento P.I . D. )

a. re.

Reset automatico (Default)

m. re.

Reset manuale (riarmo / reset manuale da tastiera).

m. re.s .

Reset Manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione).

c. se.

Command State Error

Stato del contatto per l’uscita di comando in caso di errore

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

c. Ld.

Command Led

Deﬁnisce lo stato del led C1 in corrispondenza del relativo contatto

c. o.

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

74 ATR171 - Manuale d’uso

c. d e.

Command Delay

Ritardo comando (solo in funzionamento ON / OFF). In caso di servo valvola funziona anche in P.I.D. e rappresenta il ritardo tra l’apertura e la chiusura dei due contatti

-600..+600 secondi (decimi di secondo in caso di servo valvola). Negativo: ritardo in fase di spegnimento. Positivo: ritardo in fase di accensione.

Default: 0.

c. s. p.

Command Setpoint Protection

Consente o meno di variare il valore del setpoint di comando

free

Modiﬁcabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

tune

Tune

Selezione tipo autotuning

di s .

Disabilitato (Default)

auto

Automatico (Calcolo parametri P.I.D. all’accensione e al variare del set)

man.

Manuale (Lanciato dai tasti o da ingresso digitale)

once

Once (Calcolo dei parametri P.I.D. solamente alla 1^ accensione)

s.d.tu.

Setpoint Deviation Tune

Seleziona la deviazione dal setpoint di comando per la soglia usata dall’autotuning, per il calcolo dei parametri P.I.D.

0..5000 digit

(decimi di grado se temperatura), Default: 10.0.

p. b .

Proportional Band

Banda proporzionale. Inerzia del processo in unità (es.: se temperatura in °C) 0 ON / OFF se anche

t.i .

uguale a 0 (Default).

1..9999 digit

(decimi di grado se temperatura).

t .i .

Integral Time

Tempo integrale. Inerzia del processo in secondi

0.0..999.9 secondi. 0 integrale disabilitato, Default: 0

t.d .

Derivative Time

Tempo derivativo. Normalmente ¼ del tempo integrale

0.0..999.9 secondi. 0 derivativo disabilitato, Default: 0

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione dei parametri

sen

. e

d . p. 1

oppure

sen .2

d . p. 2.

Manuale d’uso - ATR171 75

t. c.

Cycle Time

Tempo ciclo (per P.I.D. su teleruttore 10” / 15”, per P.I.D. su SSR 1”) o tempo servo (valore dichiarato da produttore del servomotore)

0.1..300.0 secondi, Default: 10

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage

Seleziona il valore minimo per la percentuale dell’uscita di comando 2 e tipo intervento

0..100%, Default: 0%. Es: con

c.out

selezionato 0...10 V e impostazione su

L.L. o . p.

al 10%, l’uscita di

comando può variare da un minimo di 1 V al massimo di 10 V.

u.L.o.p.

Upper Limit Output Percentage

Seleziona il valore massimo per la percentuale dell’uscita di comando

0..100%, Default: 100%. Es: con

c.out

selezionato 0...10 V e impostazione su

u.L.o.p.

al 90%, l’uscita di

comando può variare da un minimo di 0 V al massimo di 9 V.

d eG r.

Degree

Selezione tipo gradi

c

Gradi Centigradi (Default)

f

Gradi Fahrenheit

AL. 1

Alarm 1

Selezione allarme 1. L’intervento dell’allarme è associato a AL1 (Vedi par. 12)

di s .

Disabilitato (Default)

a . aL.

Assoluto / soglia, riferito al processo

b . aL.

Allarme di banda

H.d.aL.

Allarme di deviazione superiore

L. d . a L.

Allarme di deviazione inferiore

a.c.aL.

Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando

s t. a L.

Allarme di stato (attivo in Run / Start)

cooL

Azione freddo (cooling)

t.run

Timer run

t.end

Timer end

a .1 . p r .

Alarm 1 Process

Seleziona la grandezza correlata all’allarme 1

p r o .1

Processo 1 (Default)

pro.2

Processo 2

Mean

Media processi

di f f.

Diﬀerenza processi

abs.d

. Diﬀerenza in valore assoluto processi

76 ATR171 - Manuale d’uso

a .1 . s . o .

Alarm 1 State Output

Contatto uscita allarme 1 e tipo intervento

n . o . s.

(N.O. Start) Normalmente aperto, operativo dallo start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normalmente chiuso, operativo dallo start

n . o . t.

(N.O. Threshold) Normalmente aperto, operativo al raggiungimento

dell’allarme

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normalmente chiuso, operativo al raggiungimento

dell’allarme

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis

Isteresi allarme 1

-999..+999 digit

(decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.

a1 . r e .

Alarm 1 Rearmament

Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 1

a. re.

Automatic Reset (Default)

m. re.

Reset manuale (riarmo / reset manuale da tastiera).

m. re.s .

Reset Manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione).

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Error

Stato del contatto per l’uscita di allarme 1 in caso di errore

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

a.1.Ld.

Alarm 1 Led

Deﬁnisce lo stato del led A1 in corrispondenza del relativo contatto

c. o.

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay

Ritardo allarme 1

-600..+600 secondi. Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata nell’allarme. Default: 0.

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando, rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione dei parametri

sen

. e

d . p. 1

oppure

sen .2

d . p. 2.

Manuale d’uso - ATR171 77

a .1 . s . p .

Alarm 1 Setpoint Protection

Protezione set allarme 1. Non consente all’utente di variare il setpoint

free

Modiﬁcabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

Hi d e

Protetto e non visualizzato

aL. 2

Alarm 2

Selezione allarme 2. L’intervento dell’allarme è associato a AL2 (Vedi par. 12)

di s .

Disabilitato (Default)

a . aL.

Assoluto / soglia, riferito al processo

b . aL.

Allarme di banda

H.d.aL.

Allarme di deviazione superiore

L. d . a L.

Allarme di deviazione inferiore

a.c.aL.

Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando

s t. a L.

Allarme di stato (attivo in Run / Start)

cooL

Azione freddo (cooling)

t.run

Timer run

t.end

Timer end

a . 2. p r.

Alarm 2 Process

Seleziona la grandezza correlata all’allarme 2

p r o .1

Processo 1 (Default)

pro.2

Processo 2

mean

Media processi

di f f.

Diﬀerenza processi

abs.d.

Diﬀerenza in valore assoluto processi

a .2. s . o .

Alarm 2 State Output

Contatto uscita allarme 2 e tipo intervento

n . o . s.

(N.O. Start) Normalmente aperto, operativo dallo start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normalmente chiuso, operativo dallo start

n . o . t.

(N.O. Threshold) Normalmente aperto, operativo al raggiungimento

dell’allarme

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normalmente chiuso, operativo al raggiungimento

dell’allarme

a.2.Hy.

Alarm 2 Hysteresis

-999..+999 digit8 (decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando, rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione dei parametri

sen

. e

d . p. 1

oppure

sen .2

d . p. 2.

78 ATR171 - Manuale d’uso

a .2. re.

Alarm 2 Rearmament

Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 2

a. re.

Riarmo automatico (Default)

m. re.

Reset manuale

m. re.s .

Reset manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione)

a .2. s . e.

Alarm 2 State Error

Stato del contatto per l’uscita di allarme 2 in caso di errore

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

a.2.Ld .

Alarm 2 Led

Deﬁnisce lo stato del led A2 in corrispondenza del relativo contatto

c. o .

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

a .2. d e

. Alarm 2 Delay

Ritardo allarme 2

-600..+600 secondi. Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata nell’allarme. Default: 0.

a .2. s . p.

Alarm 2 Setpoint Protection

Protezione set allarme 2. Non consente all’utente di variare il setpoint

free

Modiﬁcabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

Hi d e

Protetto e non visualizzato

aL. 3

Alarm 3

Selezione allarme 3. L’intervento dell’allarme è associato a AL3 (Vedi par. 12)

di s .

Disabilitato (Default)

a . aL.

Assoluto / soglia, riferito al processo

b . aL.

Allarme di banda

H.d.aL.

Allarme di deviazione superiore

L. d . a L.

Allarme di deviazione inferiore

a.c.aL.

Assoluto / soglia, riferito al setpoint di comando

s t. a L.

Allarme di stato (attivo in Run / Start)

cooL

Azione freddo (cooling)

t.run

Timer run

t.end

Timer end

Manuale d’uso - ATR171 79

a .3. p r.

Alarm 3 Process

Seleziona la grandezza correlata all’allarme 3

p r o .1

Processo 1 (Default)

pro.2

Processo 2

mean

Media processi

di f f.

Diﬀerenza processi

abs.d.

Diﬀerenza in valore assoluto processi

a .3.s . o .

Alarm 3 State Output

Contatto uscita allarme 3 e tipo intervento

n . o . s.

(N.O. Start) Normalmente aperto, operativo dallo start (Default)

n . c. s.

(N.C. Start) Normalmente chiuso, operativo dallo start

n . o . t.

(N.O. Threshold) Normalmente aperto, operativo al raggiungimento

dell’allarme

n . c. t.

(N.C. Threshold) Normalmente chiuso, operativo al raggiungimento

dell’allarme

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis

Isteresi allarme 3

-999..+999 digit

(decimi di grado se temperatura), Default: 0.0.

a .3. re.

Alarm 3 Rearmament

Tipo di riarmo del contatto dell’allarme 3

a. re.

Automatic Reset (Default)

m. re.

Reset manuale (riarmo / reset manuale da tastiera)

m. re.s .

Reset Manuale memorizzato (mantiene lo stato del relè anche dopo un

eventuale mancanza di alimentazione)

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error

Stato del contatto per l’uscita di allarme 3 in caso di errore

c. o.

Contatto aperto (Default)

c. c.

Contatto chiuso

a.3.Ld.

Alarm 3 Led

Deﬁnisce lo stato del led A3 in corrispondenza del relativo contatto

c. o .

Acceso a contatto aperto

c. c.

Acceso a contatto chiuso (Default)

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in condizione di allarme. Si attiva solo quando, rientrato dalla condizione d’allarme, questa si ripresenta.

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione dei parametri

sen

. e

d . p. 1

oppure

sen .2

d . p. 2.

80 ATR171 - Manuale d’uso

a .3. d e.

Alarm 3 Delay

Ritardo allarme 3. -600..+600 secondi Negativo: ritardo in fase di uscita dall’allarme. Positivo: ritardo in fase di entrata nell’allarme. Default: 0.

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection

Protezione set allarme 3. Non consente all’utente di variare il setpoint

free

Modiﬁcabile dall’utente (Default)

Lo c k

Protetto

Hi d e

Protetto e non visualizzato

tm rf

Timer functions

Abilitazione funzione timer (Vedi par. 8.10)

di s .

(Default)

mm.ss

Timer con base tempi in secondi

HH. m m

Timer con base tempi in minuti

co o . f.

Cooling Fluid

Tipo di ﬂuido refrigerante in modalità P.I.D. caldo / freddo

ai r

Aria (Default)

oi L

Olio

H2o

Acqua

p.b.m.

Proportional Band Multiplier

Moltiplicatore di banda proporzionale. La banda proporzionale per l’azione freddo è data dal valore del parametro 30 moltiplicato per questo valore

1.00..5.00. Default: 1.00

ou.d.b.

Overlap / Dead Band

Sovrapposizione / Banda Morta. In modalità P.I.D. caldo / freddo (doppia azione) deﬁnisce la combinazione di banda morta per l’azione di riscaldamento e raffreddamento. -20.0..50.0%. Negativo: banda morta. Positivo: sovrapposizione. Default: 0

co.t.c.

Cooling Cycle Time

Tempo ciclo per uscita refrigerante

1..300 secondi. Default: 10

Manuale d’uso - ATR171 81

c. fLt.

Conversion Filter

Filtro ADC: numero di letture del sensore di ingresso per il calcolo della media che deﬁnisce il valore del processo NB: Con l’aumento delle letture rallenta la velocità del loop di controllo.

di s .

Disabilitato

2. s . m .

2 Samples Mean (media con 2 campionamenti)

3. s. m .

3 Samples Mean

4. s . m .

4 Samples Mean

5. s. m .

5 Samples Mean

6. s. m .

6 Samples Mean

7. s . m .

7 Samples Mean

8. s. m .

8 Samples Mean

9. s. m .

9 Samples Mean

10.s. m .

10 Samples Mean (Default)

11 . s . m .

11 Samples Mean

12. s . m .

12 Samples Mean

13.s . m .

13 Samples Mean

14.s . m .

14 Samples Mean

15.s . m .

15 Samples Mean

c. frn .

Conversion Frequency

Frequenza di campionamento del convertitore analogico-digitale. NB: Aumentando la velocità di conversione diminuisce la stabilità di lettura (es.: per transitori veloci come la pressione, consigliabile aumentare la frequenza di campionamento).

242H.

242 Hz (Massima velocità di conversione)

123H.

123 Hz

62 H.

62 Hz

62 H.

50 Hz

39 H.

39 Hz

33.2H.

33.2 Hz

19.6H.

19.6 Hz

1 6 .7 H .

16.7 Hz (Default) Ideale per ﬁltraggio disturbi 50 / 60 Hz

12.5H.

12.5 Hz

10 H.

10 Hz

8.33H.

8.33 Hz

6.25H.

6.25 Hz

4 .1 7 H .

4.17 Hz (Minima velocità di conversione)

82 ATR171 - Manuale d’uso

u . fLt.

Visualization Filter

di s .

Disabilitato (massima velocità di aggiornamento display)

p t cH

Pitchfork ﬁlter > Default.

fi . o r.

First Order (Filtro del primo ordine con ﬁltro a “forchetta”)

f.or.p.

First Order with Pitchfork

2. s . m .

2 Samples Mean

3. s. m .

3 Samples Mean

4. s . m .

4 Samples Mean

5. s. m .

5 Samples Mean

6. s. m .

6 Samples Mean

7. s . m .

7 Samples Mean)

8. s. m .

8 Samples Mean)

9. s. m .

9 Samples Mean

10.s . m .

10 Samples Mean

op.mo.

Operating mode

Selezione funzionamento. Nell’ATR171-23ABC-T, è visibile solamente se i dip-switch sono conﬁgurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato).

co n t.

Regolatore (Default)

p r. cy .

Ciclo pre-programmato

2t.s .

2 Setpoints a commutazione

2t . s .i .

2 Setpoints Switch Impulsivo

3 t . s .i .

3 Setpoints Switch Impulsivo

4 t . s .i .

4 Setpoints Switch Impulsivo

au.ma.

Automatic / Manual

Abilita la selezione automatico / manuale

di s .

Disabilitato (Default)

en.

Abilitato

en.st.

Abilitato con memoria

d G t.i .

Digital Input

Ingresso digitale (par. 70 deve essere

Co n t.

Pr. cy

). Nell’ATR171-23ABC-T, è visibile solamente se i dip-switch sono conﬁgurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato).

di s .

Disabilitato (Default: 0)

st.st.

Ciclo pre-programmato con Start / Stop

rn.n.o.

Run N.O. (abilita regolazione con contatto normalmente aperto)

rn.n.c.

Run N.C. (abilita regolazione con contatto normalmente chiuso)

L.c.n.o.

Lock conversion N.O. (funzione mantenimento visualizzazione)

L.c.n.c.

Lock conversion N.C.

tu n e

Tune (abilita l’auto-tuning manualmente)

a.ma.i.

Automatic / manual impulsive

a.ma.c.

Automatic / manual contact

t m r.i .

Start timer ad impulso

Manuale d’uso - ATR171 83

ri . G r .

Rising Gradient

Gradiente di salita per Soft-Start. Nell’ATR171-23ABC-T, è visibile solamente se i dip-switch sono conﬁgurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato). 0 Disabilitato.

1..9999 Digit/ora

(gradi/ora con visualizzazione in decimi se temperatura),

Default: 0.

faGr

Falling Gradient

Gradiente di discesa per ciclo pre-programmato. Nell’ATR171-23ABC-T, è visibile solamente se i dip-switch sono conﬁgurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato). 0 Disabilitato

1..9999 Digit/ora

(gradi/ora con visualizzazione in decimi se temperatura),

Default: 0.

m a . ti .

Maintenance Time

Tempo mantenimento per ciclo pre-programmato. Nell’ATR171-23ABC-T, è visibile solamente se i dip-switch sono conﬁgurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato).

00.00-24.00 hh.mm, Default: 00.00

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed

Permette di modiﬁcare gradiente di salita, discesa e tempo di mantenimento dal menù utente, in funzionamento ciclo pre-programmato. Per accedere alla modiﬁca dei parametri, premere il tasto FNC. Nell’ATR171-23ABC-T, è visibile solamente se i dip-switch sono conﬁgurati per il funzionamento seriale (AI2 disabilitato).

di s .

Disabilitato (Default)

ri . G r .

Gradiente di salita per Soft-Start o ciclo pre-programmato

m a . ti .

Solo tempo di mantenimento

r.G.m.t.

Gradiente di salita e tempo di Mantenimento

faGr

Gradiente di discesa per ciclo pre-programmato

r.F. G . r.

Gradiente di salita e discesa

f.G.m.t.

Gradiente di discesa e tempo di mantenimento

a LL

All

ui . d . 2

Visualization Display 2

Imposta la visualizzazione sul display 2

c.spu .

Command Setpoint (Default)

p r o .1

Processo 1

pro .2

Processo 2

mean

Media processi

di f f.

Diﬀerenza processi

abs.d.

Diﬀerenza in valore assoluto processi

84 ATR171 - Manuale d’uso

ui . t y .

Visualization Type

Imposta il tipo di visualizzazione sui display

std.

Display 1 processo + Display 2 come

ui . d .2

(Default)

d.2.Hi .

Display 1 processo + Display 2 come

ui . d .2

nascosto dopo 3 sec.

suap

Display 1 come

ui . d .2

+ Display 2 processo

s. d .2.H.

Display 1 come

ui . d .2

+ Display 2 processo nascosto dopo 3 sec.

re t r.

Retransmission

Ritrasmissione per uscita 0..10 V o 0/4..20 mA. I parametri 81 e 82 deﬁniscono il limite inferiore e superiore della scala di funzionamento

di s .

Disabilitato (Default)

c.spu .

Command Setpoint

p r o .1

Processo 1

pro.2

Processo 2

mean

Media processi

di f f.

Diﬀerenza processi

abs.d.

Diﬀerenza in valore assoluto processi

re.ty .

Retransmission Type

Selezione tipo ritrasmissione

0 -1 0

0..10 Volt (Default)

0-20

0..20 mA

4-20

4..20 mA

Lo .L. r.

Lower Limit Retransmission

Limite inferiore range uscita continua

-999..9999 digit

(gradi se temperatura), Default: 0.

up.L.r.

Upper Limit Retransmission

Limite superiore range uscita continua

-999..9999 digit

(gradi se temperatura), Default: 1000.

bd. rt.

Baud Rate

Seleziona il baud rate per la comunicazione seriale

4.8 k

4800 bit/s

9.6 k

9600 bit/s

19.2k

19200 bit/s (Default)

28.8 k

28800 bit/s

39.4 k

39400 bit/s

57.6 k

57600 bit/s

11 5 . 2

115200 bit/s

La visualizzazione del punto decimale dipende dall’impostazione dei parametri

sen

. e

d . p. 1

oppure

sen .2

d . p. 2.

Manuale d’uso - ATR171 85

sL. a d .

Slave Address

Seleziona l’indirizzo dello slave per la comunicazione seriale 1 – 254. Default: 254

se. d e.

Serial Delay

Seleziona il ritardo seriale 0 – 100 millisecondi. Default: 20

12 Modi d’intervento allarme

12.a Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione

a . a L.

)

Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo. (par. 17

act. t.

selezionato

Heat

) e valore di isteresi maggiore di “0”

(par. 36

a .1 . H y .

> 0). *

Allarme assoluto con regolatore in funzionamento caldo (par. 17

act. t.

selezionando

Heat

) e valore di isteresi minore di “0” (par.

a .1 . H y .

< 0). *

Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (par. 17

act. t.

selezionando

cooL

) e valore di isteresi

maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). *

86 ATR171 - Manuale d’uso

Allarme assoluto con regolatore in funzionamento freddo (par. 17

act. t.

selezionato

cooL

) e valore di isteresi minore di “0” (par.

a .1 . H y .

< 0). *

12.b Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al setpoint di comando

(selezione

a . c. AL.

)

Allarme assoluto riferito al set di comando, con regolatore in funzionamento caldo (par. 17

act. t.

selezionando

Heat

) e valore

di isteresi maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

0). Il set di comando può essere variato con la pressione dei tasti freccia da frontale o con comandi su porta seriale RS485. *

12.c Allarme di Banda (selezione

b . a L.

)

Allarme di banda valore di isteresi maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0). *

Allarme di banda valore di isteresi minore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

< 0). *

* L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per gli allarmi 2, 3 sui modelli che li

prevedono.

Manuale d’uso - ATR171 87

12.d Allarme deviazione superiore (selezione

H.d.aL.

)

Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme maggiore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

0). **

Allarme di deviazione superiore valore di setpoint allarme minore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0).

12.e Allarme deviazione inferiore (selezione

H.d.aL.

)

Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

0). **

Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme minore di “0” e valore di isteresi maggiore di “0” (par. 36

a .1 . H y .

> 0).

** a) L’esempio è riferito all’allarme 1; la funzione è abilitabile anche per gli allarmi 2 e 3 sui modelli che li

prevedono. b) Con isteresi minore di “0” (

a .1 . H y .

< 0) la linea tratteggiata si sposta sopra il setpoint di

allarme.

88 ATR171 - Manuale d’uso

13 Tabella segnalazioni anomalie

In caso di mal funzionamento dell’impianto il controllore spegne l’uscita di regolazione e segnala il tipo di anomalia riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di un’eventuale termocoppia collegata visualizzando

e -05

(lampeggiante) sul display.

Per le altre segnalazioni vedi la tabella sottostante.

Causa Cosa fare

E -01

SYS. E.

Errore in programmazione cella EEPROM.

Contattare Assistenza.

E-02

SYS. E.

Guasto sensore temperatura giunto freddo o temperatura ambiente al di fuori dei limiti ammessi.

Contattare Assistenza.

E-04

SYS. E.

Dati di conﬁgurazione errati. Possibile perdita della tarature dello strumento.

Veriﬁcare che i parametri di conﬁgurazione siano corretti.

E-05

P R o .1

Sensore collegato ad AI1 rotto o temperatura fuori limite.

Controllare il collegamento con le sonde e la loro integrità.

E-06

PRo .2

Sensore collegato ad AI2 rotto o temperatura fuori limite.

Controllare il collegamento con le sonde e la loro integrità.

E-08

SYS. E.

Taratura mancante. Contattare Assistenza.

E -1 0

c.pa.r

Parametri inerenti il comando incongruenti.

Veriﬁcare i parametri di comando.

E -11

a.pa.r

Parametri inerenti gli allarmi incongruenti.

Veriﬁcare i parametri di allarme.

E -1 2

r.pa.r

Parametri inerenti la ritrasmissione incongruenti.

Veriﬁcare i parametri di ritrasmissione.

E -1 3

u.pa.r

Parametri inerenti la visualizzazione incongruenti.

Veriﬁcare i parametri di visualizzazione.

E -1 4

s.pa.r

Parametri inerenti il setpoint remoto incongruenti.

Veriﬁcare i parametri di selezione del setpoint remoto.

Manuale d’uso - ATR171 89

Tabella delle conﬁgurazioni dei parametri

c.out

Command Output 69

s e n .1

Sensor 1 70

d. p.

Decimal Point 1 71

L.L.i .1

Lower Linear Input 1 71

u.Li.1

Upper Limit Input 1 71

o . c a .1

Oﬀset Calibration 1 71

G . c a .1

Gain Calibration 1 71

L t c .1

Latch-On 71

sen .2

Sensor 2 72

d . p. 2

Decimal Point 2 72

o. ca .2

Oﬀset Calibration 2 72

G. ca .2

Gain Calibration 2 72

Lo .L.S.

Lower Limit Setpoint 72

U p. L.S.

Upper Limit Setpoint 72

c. pro .

Command Process 73

rem .s .

Remote Setpoint 73

act. t.

Command Action Type 73

c. Hy.

Command Hysteresis 73

c. re.

Command Rearmament 73

c. se.

Command State Error 73

c. Ld.

Command Led 73

c. d e.

Command Delay 74

c. s. p.

Command Setpoint Protection 74

s.d.tu.

Setpoint Deviation Tune 74

p. b .

Proportional Band 74

t .i .

Integral Time 74

t.d .

Derivative Time 74

t. c.

Cycle Time 75

L.L. o . p.

Lower Limit Output Percentage 75

u.L.o.p.

Upper Limit Output Percentage 75

d eG r.

Degree 75

AL. 1

Alarm 1 75

a .1 . p r .

Alarm 1 Process 75

a .1 . s . o .

Alarm 1 State Output 76

a .1 . H y .

Alarm 1 Hysteresis 76

a1 . r e .

Alarm 1 Rearmament 76

a .1 . s . e .

Alarm 1 State Error 76

a.1.Ld.

Alarm 1 Led 76

a .1 . d e .

Alarm 1 Delay 76

a .1 . s . p .

Alarm 1 Setpoint Protection 77

aL. 2

Alarm 2 77

90 ATR171 - Manuale d’uso

a . 2. p r.

Alarm 2 Process 77

a .2. s . o .

Alarm 2 State Output 77

a.2.Hy.

Alarm 2 Hysteresis 77

a .2. re.

Alarm 2 Rearmament 78

a .2. s . e.

Alarm 2 State Error 78

a.2.Ld .

Alarm 2 Led 78

a .2. d e

. Alarm 2 Delay 78

a .2. s . p.

Alarm 2 Setpoint Protection 78

aL. 3

Alarm 3 78

a .3. p r.

Alarm 3 Process 79

a .3.s . o .

Alarm 3 State Output 79

a .3.HY.

Alarm 3 Hysteresis 79

a .3. re.

Alarm 3 Rearmament 79

a .3.s . e.

Alarm 3 State Error 79

a.3.Ld.

Alarm 3 Led 79

a .3. d e.

Alarm 3 Delay 80

a .3.s . p.

Alarm 3 Setpoint Protection 80

tm rf

Timer functions 80

co o . f.

Cooling Fluid 80

p.b.m.

Proportional Band Multiplier 80

ou.d.b.

Overlap / Dead Band 80

co.t.c.

Cooling Cycle Time 80

c. fLt.

Conversion Filter 81

c. frn .

Conversion Frequency 81

u . fLt.

Visualization Filter 82

op.mo.

Operating mode 82

au.ma.

Automatic / Manual 82

d G t.i .

Digital Input 82

ri . G r .

Rising Gradient 83

faGr

Falling Gradient 83

m a . ti .

Maintenance Time 83

u.m.c.p.

User Menu Cycle Programmed 83

ui . d . 2

Visualization Display 2 83

ui . t y .

Visualization Type 84

re t r.

Retransmission 84

re.ty .

Retransmission Type 84

Lo .L. r.

Lower Limit Retransmission 84

up.L.r.

Upper Limit Retransmission 84

bd. rt.

Baud Rate 84

sL. a d .

Slave Address 85

se. d e.

Serial Delay 85

PIXSYS s.r.l.

www.pixsys.net

sales@pixsys.net - support@pixsys.net

online assistance: http://forum.pixsys.net

230 0 .10.132-RevB

Software Rev. 1.04

300715

Read carefully the safety guidelines and programming instructions

contained in this manual before using/connecting the device.

Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni

di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale.

Pixsys ATR 171 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual