Pixsys ATR 121, ATR 141 User Manual

2

1 - SECTION FOR USERS...................................................................... 4

2 - DISPLAYS AND KEYS ....................................................................... 4

3 - CHANGE OF SETPOINT VALUE....................................................... 5

4 - LIST OF ERROR MESSAGES............................................................ 6

5 - SECTION FOR INSTALLERS............................................................. 6

6 - INTRODUCTION ................................................................................ 6

7 - ORDERING CODES........................................................................... 7

8 - TECHNICAL DATA ............................................................................. 8

9 - ELECTRICAL WIRINGS..................................................................... 9

10 - WIRING DIAGRAM ATR121 / ATR141.......................................... 10

11 - ALARM INTERVENTION MODES .................................................. 13

12 - MODIFY CONFIGURATION PARAMETERS.................................. 17

13 - CONFIGURATION PARAMETERS................................................. 18

14 - TUNING.......................................................................................... 30

15 - MANUAL START OF TUNING........................................................ 31

16 - AUTOTUNING................................................................................ 31

17 - FUNCTION LATCH ON .................................................................. 32

18 - FUNCTION NEUTRAL ZONE......................................................... 34

19 - SERIAL COMMUNICATION ........................................................... 35

20 - MEMORY CARD (OPTIONAL) ...................................................... 39

21 - LOADING DEFAULT VALUES........................................................ 41

22 - SUPERVISORY SYSTEM WITH CONTROLLERS ATR121 / 141 .. 42

23 - CONFIGURATION MEMORANDUM .............................................. 43

24 - NOTES / UPDATE.......................................................................... 45

Contents

3

25 - SEZIONE UTENTE........................................................................ 46

26 - VISUALIZZATORI E TASTI ............................................................ 46

27 - CAMBIO DEL SETPOINT............................................................... 47

28 - SEGNALAZIONE ANOMALIE......................................................... 48

29 - SEZIONE INSTALLATORE ........................................................... 49

30 - INTRODUZIONE............................................................................. 49

31 - COMPOSIZIONE DELLA SIGLA .................................................... 50

32 - CARATTERISTICHE ...................................................................... 51

33 - COLLEGAMENTI ELETTRICI......................................................... 53

34 - SCHEMA DI COLLEGAMENTO ATR121 / ATR141...................... 53

35 - MODI D’INTERVENTO ALLARME.................................................. 57

36 - MODIFICA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE ........................... 60

37 - TABELLA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE............................. 62

38 - TUNING.......................................................................................... 75

39 - LANCIO DEL TUNING MANUALE.................................................. 76

40 - TECNICA DI TUNING AUTOMATICO ............................................ 77

41 - FUNZIONE LATCH ON................................................................... 77

42 - FUNZIONE BANDA MORTA........................................................... 79

43 - COMUNICAZIONE SERIALE.......................................................... 80

44 - MEMORY CARD (OPZIONALE)..................................................... 84

45 - CARICAMENTO VALORI DI DEFAULT.......................................... 86

46 - SUPERVISIONE CON ATR121 / 141 ............................................. 87

47 - PROMEMORIA CONFIGURAZIONE.............................................. 88

48 - NOTE / AGGIORNAMENTI............................................................. 90

49 - IDENTIFICATION DU MODÈLE ..................................................... 91

50 - DONNÉES TECHNIQUES.............................................................. 92

51 - RACCORDS ÉLECTRIQUES ......................................................... 94

Sommario

4

1 - SECTION FOR USERS

2 - DISPLAYS AND KEYS

Visualize setpoints (ex. programmed temperature):
press once for SET1 (Led Out1 flashes),
press twice for SET2 (Led Out2 flashes).
In configuration mode press with arrow
keys to modify value of visualized parameter.

Enter configuration of parameters (by password).
Activate special functions.

Flashing when setpoint is vvisualized
on display and can be modified.
ON when output is active.

Display normally shows
process value (ex. measured temperature),
but can also visualize setpoints or value of
entering data

Visualize set, increase set
or scroll parameters
(whith fast advancement)

Visualize set, decrease set,
scroll parameters.
(whith fast advancement)

ON when controller responds
to a Master request over
serial line RS485

5

3 - CHANGE OF SETPOINT VALUE

To modify the setpoint value, press key or one of the
arrow-keys: led OUT1 flashes and it is now possible to
enter/modify setpoint value by pressing the arrow-keys.

Press Display Do

1

or

or

Display
shows

control
setpoint;

Led OUT1
flashes

.

Press or
To modify setpoint (fast
advancement available).
Approx. 4 seconds after last
modify, display shows again
process value (value read by
sensor input).

2

Display
shows

alarm
setpoint

and led
OUT2
flashes.

Press

or to increase or
decrease setpoint value.
When the keys are released, the
new value is automatically stored
and in a few seconds display
shows again process value.

6

4 - LIST OF ERROR MESSAGES

If the plant does not work properly, the controller stops the
running cycle and shows the anomaly.
For example the controller will notice the failure of a
thermocouple displaying

(flashing).

For further error signs check the list below

.

Error Cause Do

Programming error
EPROM.

Contact technical service

Cold junction failure or
room temperature out of
range

Contact technical service

Wrong configuration data.
Possible lost of calibration
values

Check configuration
parameters

Open thermocouple or
room temperature out of
range

Check sensors connection
and their integrity

Missing calibration data Contact technical service

5 - SECTION FOR INSTALLERS

6 - INTRODUCTION

Thanks for choosing a Pixsys Controllers. Various models with 3-4
digits display make the controller suitable for a wide range of
applications with temperature, humidity, pressure sensors and
linear potentiometers. Output options include two relays and SSR,
but the unit is configurable also as visualizer/indicator for
applications not requiring control or alarm outputs. PID control with
Autotuning function enables to adapt control algorithm to the plant.
For applications with linear potentiometers the function LATCH ON
allows a quick calibration. Memory-card is available to copy
configuration parameters and to keep record of them.
The tables below allow to select the required model.

7

7 - ORDERING CODES

Ordering codes model ATR121

ATR121- xx x

AD 12…24Vac ± 10% 50/60Hz

12…35Vdc

A

24 Vac ± 10% 50/60 Hz

B

230 Vac ± 10% 50/60 Hz

Power

supply

C

115 Vac ± 10% 50/60 Hz

Serial

communica

tion

A

AD T T

RS485 - protocol Modbus RTU slave.
Relay Q2 not available in this model,
alarm available on SSR output.
Only Code AT: 24Vac +/- 10% 50/60 Hz
Only Code ADT: 12…35Vdc

Ordering codes Model ATR141

ATR141- xx x

AD 12…24Vac ± 10% 50/60Hz

12…35Vdc

A

24 Vac ± 10% 50/60 Hz

B

230 Vac ± 10% 50/60 Hz

Power

supply

C

115 Vac ± 10% 50/60 Hz

Serial

communica

tion

A

AD T T

RS485 -protocol Modbus RTU slave.
Relay Q2 not available in this model,
alarm available on SSR output.
Only Code AT: 24Vac +/- 10% 50/60 Hz
Only Code ADT: 12…35Vdc

8

8 - TECHNICAL DATA

Main features

Displays 3 digits (0,56 inches) on ATR121

4 digits (0,40 inches) on ATR141
+ 3 Leds (Out1 , Out2 , Fnc)

Operating temperature 0-40°C - humidity 35..95uR%

Sealing Front panel IP65 (with gasket) /

Box IP30 / Terminal blocks IP20

Material ABS UL94V2 self- exstinguish

Weight Approx. 100 gr.

Hardware data

Analogu

e input

AN1
Configurable via software
Thermocouples:
Type K, S, R, J.

Thermoresistance:

PT100, PT500, PT1000, Ni100,
PTC1K, NTC10K (β 3435K)

Linear:

0-10V (Ri>= 110 KΩ)
0-20, 4-20mA (Ri <=4.7 Ω)
Potentiometers: ≤6KΩ, ≤150KΩ

Tolerance 25°C

0.5 % ± 1 digit for
thermocouples
and RTD
Cold junction

0.2°c/°c of
ambient
temperature

0.2% ± 1 digit for
V, mA

Relay

outputs

2 Relays OUT1 :10A resistive on AD codes,
8A resistive with internal transformer

OUT2 : 5A resistive

SSR

output

8 Volt 20mA for version A/B/C
15 Volt 30mA for version AD (alim. 12Vac)
30 Volt 30mA for version AD (alim. 24Vac)

Software data

Control

algorithm

On/OFF with hysteresis or P.I.D. with
Autotuning

Data

protection

Configuration password, quick programming
by Memory card

9

8.1 Sizes and installation

I

6 7

Dima di foratura

28.5 x 70.5 mm

Frontal panel cut-out

Spessore suggerito
2 mm

Suggested thickness

÷8

77 mm

35 mm

53 mm

7

42mm

inserimento

Memory Card

42mm
insert
Memory Card

9 - ELECTRICAL WIRINGS

Although this controller has been designed to resist
the noises in an industrial environment, please
notice the following safety guidelines:

• Separate control lines from the power wires.

• Avoid the proximity of remote control switches,

electromagnetic meters, powerful engines.

• Avoid the proximity of power groups, especially

those with phase control

10

10 - WIRING DIAGRAM ATR121 / ATR141

PIXSYS

10A 230V

Co sf 1

3A 230V
Cosf 0.8

Q1

P T C / N T C

-

+

Tc

+VDC

S SR

1 234

5

6789

10 11 1 2

-

+

I

V/I

+

-

PT/NI100/1K

2 wire 4/20mA

Po wer

M emory1

-

+

ATR xxx- xxT

-

+

RS485

SUPPLY

PIXSYS

10A 230V

C o s f 1

3A 230V
Cosf 0.8

Q1

P T C / N T C

-

+

Tc

+VDC

SSR

1 234

5

6789

10 11 1 2

-

+

I

V/I

+

-

PT/NI100/1K

2 wire 4/20mA

Po wer

5A 230V

C o s f 1

1A 230V
Cosf 0.8

Q2

M emory

1

ATR xxx- xx

-

+

SUPPLY

10.1 Low tension power supply 12/24 Vac-Vdc

Models: ATR121-AD , ATR141-AD

12…24Vac ± 10% 50/60Hz
12…35Vdc

**Code “T” with serial communication
ONLY 12…35Vdc

10.2 Power supply 24/115/230 Vac

Models: ATR121-A-B-C , ATR141-A-B-C

24Vac ± 10% 50/60Hz
230Vac ± 10% 50/60Hz
115Vac ± 10% 50/60Hz

10.3 AN1 analogue input

For thermocouples K, S, R, J

• Comply whit polarity

• When extending thermocouples be

sure to use the correct

extension/compensating cable

Only model AD

To assure optimal operation of the device,
use ground-isolated sensors. Otherwise
use single isolated transformers for each
controller

11

For thermoresistances PT100, NI100

• For a three-wires PT100 use cables
with the same diameter

• For a two-wires PT100 short-circuit
terminals 10 and 12.

10

11

12

RE

D

WHITE

RE

D

For thermoresistances NTC, PTC,
PT500, PT1000 e potentiometers

For linear signals V/mA

• Comply whit polarity

10.4 Examples of connection for linear input

1112

For signals 0…10V
Comply with polarity

Ri>=110KΩ

1112 9

For signals 0/4…20mA with three-wires
sensors

Comply with polarity
A= sensor supply

Check power supply requirements on
technical data sheet of sensor!
Capacity 12…24V / 30mA for models AD
Capacity 8V / 20mA for models A-B-C
B= sensor ground
C= sensor output

12

1112

For signals 0/4…20mA with external
power of sensor

Comply with polarity
B= sensor ground
C= sensor output

12 9

For signals 0/4…20mA with two-wires
sensors

Comply with polarity
A= sensor supply

Check power supply requirements on
technical data sheet of sensor!
Capacity 12…24V / 30mA for models AD
Capacity 8V / 20mA for models A-B-C
C= sensor output

10.5 Relay outputs

7 6 5 4 3

•

Q1 capacity 8A/250V~ (Models A-B-C)

resistive (manoeuvre 2x105min ­8A/250V~)

• Q1 capacity 10A/250V~ (Model AD)

resistive (manoeuvre 2x105min -10A
/250V~)

• Q2 capacity 5A/250V~ resistive

(manoeuvre 2x105min a 3A /250V~)

10.6 SSR output

98

Capacity 12…24V/30mA on model AD
Capacity 8V/20mA on models A-B-C
Command output if configured as SSR

13

10.7 Serial communication

Models ATR121-xT , ATR141-xT

RS485, protocol MODBUS-RTU

Do not use LT (line termination)

resistors

11 - ALARM INTERVENTION MODES

11.1 Absolute Alarm or Threshold Alarm (

selection)

On On

Off Off

Pv

> 0

Hysteresis
parameter

Time

Alarm
output

A

larm Spv

Absolute alarm with
controller in heating
functioning

(Par.11

selected

) and hysteresis

(absolute value

)

On On

Off Off

Pv

> 0

Hysteresis
parameter

Time

Alarm
output

A

larm Spv

Absolute alarm with
controller in cooling
functioning

(Par.11

selected

) and hysteresis

(absolute value

)

14

11.2 Absolute Alarm or Threshold Alarm Referring to

Setpoint Command (

selection

)

On

Off

Off

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

Ti me

Alarm
output

A

larm Spv

Absolute alarm refers to
the command set, with the
controller in heating
functioning

(Par.11

selected

) and hysteresis

(absolute value

)
The command set can be
changed by pressing the
arrow keys on front panel
or using serial port RS485
commands.

11.3 Band Alarm ( selection)

On OnOn

Off OffOff

Pv

Ti me

Alarm
output

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

Alarm Spv

Alarm Spv

Band alarm with hysteresis
N.B.: hysteresis value can’t
be less than “0”

15

11.4 Upper Deviation Alarm ( selection)

On On

Off Off

Pv

Ti me

A

larm

output

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Upper deviation alarm
value of alarm setpoint
greater than “0” and
hysteresis value greater

than“0” (Par.23 > 0)
N.B.: hysteresis value can’t
be less than “0”

On On

Ti me

Off Off

A

larm

output

Pv

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Upper deviation alarm
value of alarm setpoint
less than “0” and
hysteresis value greater

than“0” (Par.23 > 0)
N.B.: hysteresis value can’t
be less than “0”

16

11.5 Lower Deviation Alarm ( selection)

OnOn

Ti me

Off Off

A

larm

output

Pv

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Lower deviation alarm
value of alarm setpoint
greater than “0” and
hysteresis value greater
than “0”

(Par.23

> 0).

N.B.: hysteresis value can’t
be less than “0”

On On

Time

Off Off

Comand Spv

Alarm
output

Pv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Lower deviation alarm
value of alarm setpoint
less than “0” and
hysteresis value greater
than “0”

(Par.23

> 0).

N.B.: hysteresis value can’t
be less than “0”

17

12 - MODIFY CONFIGURATION PARAMETERS

The configuration menu of the unit is password protected to
prevent unauthorised access to the instrument set-up.
Password cannot be modified.

Press Display Do

1

After 5 seconds display
shows

, first digit

on the left is flashing.

on ATR141

2

Increase first digit to “1”

Press

to reach
following digit and
enter configuration
password “123” for
ATR121
or “1234” for ATR141

3

Display shows first
configuration parameter

for ATR121

for ATR141

4

The arrow-keys allow
the movement through
the configuration table
in both forward and
backward directions.

Select parameter to
modify, press

to
visualize it and use
arrow keys to modify
value.

18

13 - CONFIGURATION PARAMETERS

Range P

Display Description

ATR121 ATR141

Description

Control Q1
Alarm Q2 (default)
Control Q1
Alarm SSR
Control SSR
Alarm Q1
Control Q2
Alarm Q1

1

ATR121

ATR141

Select type
of control
output

Open Q1
Close Q2 (SSR
on versions with
RS485)
TC type K

-260…1360 °C
(default)
TC type S

-40…1760°C
TC type R

-40…1760°C
TC type J

-200…1200°C
Pt100-200..600°C

Pt100-200..140°C
Ni100 -60..180°C

Ntc 10KΩ

-40…125°C
Ptc 1KΩ

-50…150°C

2

Select type
of connected
sensor

only for

AD models :

To assure
optimal working
of the unit, use
ground-isolated
sensors.
Otherwise use
single isolated
transformers for
each controller.

Pt500­100…600°C

19

Pt1000

-100…600°C
0…10V

0…20mA
4…20mA
Potenziometer

≤ 6KΩ
Potenziometer
≤150KΩ
no decimal point
(default)
1 decimal point

2 decimal points

3

Select
position
decimal point

-----------

3 decimal points

4

Lower limit
selectable for
setpoint
value

-199..
+999

digit

-999..

+9999

digit

Degrees for
temperature
sensors Digits
for linear signals
and
potentiometers
(default 0)

5

Upper limit
selectable for
setpoint
value

-199…
+999

digit

-999…
+9999

digit

Degrees for
temperature
sensor. Digits for
linear signals
and
potentiometers
(default: 999 for
ATR121 and
1750 for
ATR141)

20

6

Lower limit
signals V/mA
Example: for
input
4…20mA,
enter on this
parameter the
value
corresponding
to 4mA

-199…
+999

digit

-999…
+9999

digit

(default 0)

7

Upper limit
signals V/mA
Example: for
input
4…20mA,
enter on this
parameter the
value
corresponding
to 20mA

-199…
+999

digit

-999…
+9999

digit

(default 999)

Disabled
(default)
Standard

virtual zero
stored

8

ATR121

ATR141

Function
Latch On
(Automatic
setting of
limits for
potentio­meters and
linear signals)

virtual zero at
start

21

9

ATR121

ATR141

Offset
calibration.
This value is
added to the
process
value
visualized on
display
(usually
correcting
the ambient
temperature)

-19.9…

+99.9

units

-99.9…
+99.9

units

Tenths of degree
for temperature.
Digits for linear
signals and
potentiometers
(default 0.0)

10

ATR121

ATR141

Gain
calibration of
sensor input
(The
visualized
number is
multiplied for
this % value
to calibrate
process
value)

-19.9%
+99.9

%

-99.9%

+99.9%

(default 0.0)

22

Heating (N.O.)
(default)
Cooling (N.C.)

Absolute alarm
with manual
reset of contact
Absolute alarm
with manual
reset; status of
relay stored in
case of switch­off

11

Type of
control

Heating mode
with PID set to 0
if process value
is above setpoint
value
Open contact
safety (default)

12

Type of
contact for
control
output in
case of error

Closed contact
safety

On with open
contact

13

ATR121

ATR141

State of led
OUT1
according to
relevant
contact

On with closed
contact (default)

14

ATR121

ATR141

ON/OFF
hysteresis or
dead band
for P.I.D.
control

-199…
+999

digits

-999…
+999

digits

Tenth of degree
for temperature
sensor. Digits for
linear signals
and
potentiometers
(default 0.0)

23

15

Proportional
band
Width of the
process
expressed as
units (°C if
temperature)

0…999 0…9999

0 = On/Off
°C (temp.)
digit (V/mA)
(default 0)

16

Integral time.
Inertia of the
process
expressed as
seconds

0-999 0-9999

seconds
(0 excludes
Integral)
(default 0)

17

Derivative
time for
P.I.D.
Usually ¼ of
integral time

0…999 0…9999 seconds

(0 excludes
Derivative)
(default 0)

18

Cycle time
for time­proportioning
output
(usually over
10s for
contactors,
1s for SSR,
value
declared by
manufacturer
for motorised
valves)

1-300

Seconds.
Entering 0 the
cycle time will be
100ms
(default 10)

24

Absolute related
to process
/Treshold alarm
(default)
Band alarm

Deviation high
Deviation low
Absolute related

to setpoint 1
Command output
for cooling action
for PID
Heating/Cooling
mode1

19

Operating
mode of
alarm.
Setpoint for
alarm is
SET2

Absolute – with
manual reset
(after alarm
activation, press
FNC key to reset
the output)

1

Parameters 33,34,35,36 are considered only if double

action Heating/ Cooling (

selected as ) and

value of

other than 0.

25

Absolute with
manual reset
(after alarm
activation, press
FNC key to reset
the output) ;
status of relay
stored in case of
switch-off
Normally open,
active at Start
(default)
Normally closed,
active at Start
Normally open,
active at alarm
setpoint 1

20

State of
contact for
alarm output
and type of
operating

Normally closed,
active at alarm
setpoint 1
Open contact
safety (default)

21

State of
contact for
alarm output
in case of
error

Closed contact
safety

ON with open
contact

22

ATR121

ATR141

State of led
OUT2
according to
relevant
contact

ON with closed
contact (default)

1

At starting the output is desabled in case of any alarm
condition. After the alarm has been solved, output will be
activated only if alarm condition should occur again.

26

23

ATR121

ATR141

Alarms
hysteresis

-199…
+999
digits

-999…
+9999

digits

Tenth of degree
for temperature
sensor. Digits for
linear signals
and
potentiometers
(default 0.0)

24

ATR121

ATR141

Alarm delay -180…+180

seconds
Negative: delay
at alarm
deactivation
Positive: delay at
alarm activation
(default 0)
Allow
modification of
all setpoints
(default)
Control setpoint
SPV1 protected
Alarm setpoint
SPV2 protected

25

Allow/deny
modification
of setpoint
values by
frontal
keyboard

Access denied to
all setpoints

26

ATR121

ATR141

Software
filter.
Number of
readings to
calculate the
comparison
value PV­SPV

1-15 Number of

means
(Sampling
frequency 15Hz)
(default 10)

27

Disabled
(default)
automatic

27

ATR121

ATR141

Select type
of auto­tuning

manual start of
Tuning
Double setpoint
(default)
Single setpoint

Indicator only (no
relay output)
Function Neutral
zone/Dead band

Hide process
and setpoint
values
Domotics 1 :
switch off
displays and
LEDs after 15”
since last
pressing of keys
Domotics 2 :
switch off only
display after 15”
since last
pressing of keys

28

ATR121

ATR141

Select
operating
mode and
visualization
options

Domotics 3 :
switch off the
display except
for decimal point
after 15” since
last pressing of
keys

28

Single setpoint:
setpoint always
visualized on

display. Press
to visualize
process value
(flashing)
Celsius (default)

29

ATR121

ATR141

Type of
degree

Fahrenheit

300 bit/s
9600 bit/s
19200 bit/s

(default)

30

ATR121

ATR141

Baud rate of
serial
communication

38400 bit/s

31

ATR121

ATR141

Slave
address

1-254 (default 254)

32

ATR121

ATR141

Delay serial
communication

0-100 Milliseconds

(default 20)

Air

Set TC2 as 10s
and P.B.M as

1.00. (default)

33

ATR121

ATR141

Select type
of cooling
fluid in PID
Heating/Cooling
mode :
modifying

Oil

Set TC2 as 4s
and P.B.M as

1.25.

29

See

remark 1

this
parameter,

and

will
assume one
of the listed
values

Water

Set TC2 as 2s
and P.B.M as

2.50.

34

See

remark 1

Proportional
band
multiplier for
cooling
action

1.00 … 5.00 Proportional
band for cooling
is given by the

value of
(parameter 15)
multiplied for the
value of this
parameter
(default 1.00)

35

ATR121

ATR141

See

remark 1

In Heating/
Cooling PID
this
parameter
defines the
combinations
of dead band
for heating
and cooling
action

-20…50 %

of value

Negative value
means dead
band, positive
value means
overlapping
(default 0)

36

See

remark 1

Cycle time
for cooling
output

1…300 Seconds

(default 10)

30

Filter desabled
(default)
Enable filter of
first order (time
const. 1s).

Mean on 2 samples

Mean on 3 samples

Mean on 4 samples

Mean on 5 samples

Mean on 6 samples

Mean on 7 samples

Mean on 8 samples

Mean on 9 samples

37

Filter applied
to
visualization
of process.
This filter can
slow down
the refresh of
value on
display in
order to
simplify the
reading.

Mean on 10 samples

14 - TUNING

Tuning operation allows the setting of optimal PID parameters
in order to assure good control action:

-Stable, “straight-line” control of temperature around setpoint,
without fluctuations;

-quick response to deviations from setpoint caused by external
noises
Tuning involves calculating and setting of the following
parameters:

• Proportional band (inertia of plant; expressed as °C for
temperature)

• Integral time (determines the time taken by the controller to
remove steady-state error signals, Inertia of plant expresses
as time value);

• Derivative time (reaction of controller to change of
measured value, usually ¼ of integral time)

Setpoint value cannot be modified during Autotuning.

31

15 - MANUAL START OF TUNING

Select parameter as (manual start)

Press Display Do

1

Display shows

2

Display shows

3

or

wait for 4

seconds.

Display will show
process value and

alternately until
the function is
completed (it may take
a few minutes).

To interrupt the
function press

and

press

to select

.

16 - AUTOTUNING

Parameter must be selected as . Autotuning
starts automatically when the controller is switched-on or when
setpoint value has been modified. Display alternates between

process value and the writing

until the function has

been completed (it may take a few minutes).
To interrupt the function, press

and press to select

.

32

17 - FUNCTION LATCH ON

For application with linear potentiometers
(potentiometer ≤ 6K) and

(potentiometer ≤ 150K) or

0…10Volt , 0/4…20mA inputs, the lower limit of scale (see
parameter

) can be set to minimum position of sensor;

it is also possible to set the upper limit of scale (parameter

) to the max. position of sensor and this can be done

directly on site.
The option “virtual zero” (selecting

or ) allows

also to fix the point where the controller will read zero (but still
keeping the range of scale between

and .

Selecting

virtual zero must be reprogrammed at each

starting of the controller; selecting

virtual zero will be
stored after first calibration.
To enable function LATCH ON, select chosen configuration for

parameter

2

. For calibration function follow the table

below.

Press Display Do

1

Leave configuration
mode.
Display shows cycling
process value and writing

.

Set the sensor on
minimum operating
value (corresponding to

)

2

Store minimum value.
Display shows

Set the sensor on max.
operating value
(corresponding

to

)

2

Calibration function exits configuration mode after that the

relevant parameter has been modified.

33

3

Store max. value
Display shows

To quit standard
proceeding press

.
To enter “virtual zero”
set the sensor to zero
point.

4

Store virtual zero.
Display shows
** If

is selected, at
starting repeat calibration
on point 4.

To interrupt the function
press

.

MAX

MIN ZERO

34

18 - FUNCTION NEUTRAL ZONE

The Neutral Zone function (which can be enabled selecting

on parameter 28 ) allows the setting of a neutral

zone control action as described in the graph. In Heating mode
(parameter

selected as ), the operating treshold
for control relay will be the value resulting from SET1 minus
SET2, and the operating treshold for alarm relay will be SET1

plus SET2 (hysteresis is always set via parameter

).
Within this band both relays are off; one relay works above this
band and one relay works below.

In Cooling mode (parameter

selected as ) the

operating tresholds of both relays are reversed.

SET 2

SET 2

Hysteresis (HY.C)

Hysteresis (HY.C)

PROCESS

Ope rating Zone

alarm Relay

Operating Zone

Comand Relay

Operating Zone

comand Relay

SET 1

TIME

TEMPERATURE

Ex. Function neutral zone for heating modality (HEA/HEAT on parameter REG)

Standard alarm (band, deviation …) is not available in this
mode.

35

19 - SERIAL COMMUNICATION

Serial communication RS485 and protocol MODBUS – RTU
enable the controller ATR121/141 to receive and exchange
data, allowing the connection of more units to a centralized
supervisory system. The device can be configured only as
Slave unit.
LT (line termination) resistors on RS485 line must be removed
to avoid anomalies.
Each controller will respond to a request only if it contains the

same address which is written on parameter

. The range
of admitted addresses is 1 – 254. Address 255 is used to
communicate with all the connected units (Broadcast modality).
Single units ATR121/141 on the same line cannot have the
same address. Selecting 0 all connected units receive request
but no answer is required. ATR121/141 may delay the answer
to request. This delay (expressed as milliseconds) must be

entered on parameter
After each parameters change, the controller stores the new
values on EEPROM memory ( 100000 writing). Modified
sepoint values are stored on EEPROM memory with 10
seconds delay.
** Any operation on words which are not listed in the table
below may cause anomalies or malfunction.

Baud-rate

Selectable by parameter
MD.1 = 300bit/s
MD.2 = 9600bit/s
MD.3 = 19200bit/s
MD.4 = 38400bit/s

Format 8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop)

Supported

functions

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (0x10)

36

MODBUS

ADDRESS

DESCRIPTION

READ/

WRITE

RESET
VALUE

0 Type of device R 101/10

2
1 Software version R ?
2 Reserved R ?
3 Reserved R ?
4 Reserved R 0
5 Slave Address R EEPR
6 Reserved R ?

500 Loading default values (write 9999) R/W 0
1000 Process value R 0
1001 Cold junction value R 0
1002 Value Setpoint 1 R/W EEPR
1003 Value Setpoint 2 R/W EEPR
1004 Heating output percentage (0-10000) R 0
1005 Cooling output percentage (0-10000) R 0
1006 Relay status (0=off, 1=on)

Bit 0 = relay Q1
Bit 1 = relay Q2
Bit 2 = SSR

R/W 0

1007 Manual reset alarm. Write 1 to reset all

alarms

R/W 0

1008 Error flags

Bit0 = Eeprom writing error
Bit1 = Eeprom reading error
Bit2 = Cold junction error
Bit3 = Process error (sensor)
Bit4 = Generic error
Bit5 = Missing calibration data error

R 0

1009 Start/Stop

0=controller in STOP

R/W 0

37

1=controller in START
1010 OFF LINE1 time (milliseconds) R/W 0
2001

Parameter 1

R/W EEPR

2002

Parameter 2

R/W EEPR

2003

Parameter 3

R/W EEPR

2004

Parameter 4

R/W EEPR

2005

Parameter 5

R/W EEPR

2006

Parameter 6

R/W EEPR

2007

Parameter 7

R/W EEPR

2008

Parameter 8

R/W EEPR

2009

Parameter 9

R/W EEPR

2010

Parameter 10

R/W EEPR

2011

Parameter 11

R/W EEPR

2012

Parameter 12

R/W EEPR

2013

Parameter 13

R/W EEPR

2014

Parameter 14

R/W EEPR

2015

Parameter 15

R/W EEPR

2016

Parameter 16

R/W EEPR

2017

Parameter 17

R/W EEPR

2018

Parameter 18

R/W EEPR

1

If value is 0, the control is disabled. If different from 0, it is the
max. time which can elapse between two pollings before the
controller goes off-line.
If it goes off-line, the controller returns to Stop mode, the
control output is disabled but the alarms are active

38

2019

Parameter 19

R/W EEPR

2020

Parameter 20

R/W EEPR

2021

Parameter 21

R/W EEPR

2022

Parameter 22

R/W EEPR

2023

Parameter 23

R/W EEPR

2024

Parameter 24

R/W EEPR

2025

Parameter 25

R/W EEPR

2026

Parameter 26

R/W EEPR

2027

Parameter 27

R/W EEPR

2028

Parameter 28

R/W EEPR

2029

Parameter 29

R/W EEPR

2030

Parameter 30

R/W EEPR

2031

Parameter 31

R/W EEPR

2032

Parameter 32

R/W EEPR

2033

Parameter 33

R/W EEPR

2034

Parameter 34

R/W EEPR

2035

Parameter 35

R/W EEPR

2036

Parameter 36

R/W EEPR

2037

Parameter 37

R/W EEPR

39

20 - MEMORY CARD (OPTIONAL)

Parameters and setpoint values can be easily copied from one
controller to others using the MEMORY CARD. The controller
must be switched-off before entering the Card. Check also
entry direction (components must be turned towards front
panel).

Switching-on the controller, display will show

3

.

Press Display Do

1

shows ,
shows .

Select

(Memo
load) to store values
of Memory on the
controller.

Select

to keep
values of the
controller unchanged.

2

The controller stores
value and restarts.

Updating values of memory

card
To update values of Memory card
follow the above proceedings,

selecting

on display, so
values of memory will not be stored
on the controller

4

. Enter

configuration mode, modify at
least one parameter and exit.

3

Only if values stored on Memory Card are correct.

4

If the controller does not visualize at starting, this

40

20.1 Memory C.243 with battery (OPTIONAL)

With the controller not connected to power supply.
The memory card is equipped with an internal battery with an
autonomy of about 1000 uses.
Insert the memory card and press the programming buttons.
When writing the parameters, the led turns red and on
completing the procedure it changes to green. It is possible to
repeat the procedure without any particular attention.

means that no values are stored on Memory Card, but they
may be copied and updated.

41

21 - LOADING DEFAULT VALUES

This procedure makes it possible to restore factory settings of
the instrument.

Premere Effetto Eseguire

1

for 3

seconds.

After 5 seconds display
shows

, first digit

on the left is flashing.

on ATR141

2

or

Change the flashing

digit and move to the

next one using the

key.

Enter password:

for ATR121

for ATR141

3

to confirm

Instrument loads

default settings and

resets

42

22 - SUPERVISORY SYSTEM WITH CONTROLLERS

ATR121 / 141

Below main elements of the system. Consider the converter
RS232/RS485 with automatic direction and the suggested
serial communication cables.

Serial line

RS 232

PERSONAL COMPUTER

PTC /N TC

6 7 8 9 10 11 12

PT/ NI100 /1K

RS485

PTC /N TC

6 7 8 9 10 11 12

PT/ NI100 /1K

RS485

PTC /N TC

6 7 8 9 10 11 12

PT/ NI100 /1K

RS485

Serial line

RS 485

Controller
Mod. : ATR121-AT

SLAVE 1

Controller
Mod. : ATR121-AT

SLAVE 2

Controller
Mod. : ATR121-AT

SLAVE 254

Sensor : PT100

Converter Rs232 / Rs485
Automatic direction
Mod. : PIX-RECORDER

Use shielded cable
1 twisted pair.
According to EIA RS-485.
Suggested cable: Belden 9841.

A

N-0020-3704

43

23 - CONFIGURATION MEMORANDUM

Date: Model ATR121/141:
Installer: Plant:
Notes:

Par. Description Default Prom.

Select type of command output
Sensor Type
Visualization of decimal point
Lower limit of setpoint
Upper limit of setpoint

ATR121
ATR141
Lower limit only for V/I V/mA

Upper limit only for V/I V/mA
Latch On Function
Offset calibration
Gain calibration
Type of action
Type of contact for control output

in case of anomaly
Select state of OUT1

Hysteresis dead/band
Proportional band
Integral time
Derivative time
Proportional cycle time
Type of alarm
Contact alarm OUT

44

State of contact for alarm output in
case of anomaly
State of the LED

Alarms hysteresis
delay alarm
Set protection.
Software filter
Type of autotuning
Type of operating
Degrees selection
Baud rate
address slave
Serial delay
Cooling fluid
Proportional band multiplier
Overlapping / dead band
Cycle time 2
Visualization Filter

45

24 - NOTES / UPDATE

46

25 - SEZIONE UTENTE

26 - VISUALIZZATORI E TASTI

Visualizza i set-point (ex.:temperatura impostata),
una pressione Set1(Led Out1 lampeggia) ,
seconda pressione Set2 (Led Out2 Lampeggia).
In Configurazione se premuto contemporaneamente
ad uno dei tasti freccia permette di
modificare il valore del parametro visualizzato.

Accesso alla programmazione dei parametri(sotto password).
Attiva le funzioni speciali

Quando lampeggiano stanno ad indicare il setpoint visualizzato
sul display e quindi la possibilità di variarlo con i tasti freccia.
Quando accesi fissi indicano l’uscita attiva.

Visualizza normalmente
il processo (es.: Temperatura sonda),
ma può visualizzare anche il valore
dei setpoint (punti d’intervento)
oppure i dati in inserimento.

S

E

T

F

N

C

OUT 1 OUT 2

A T R 1 2 1

L1

Visualizza il set, incrementa
il set o scorre i parametri
(con avanzamento veloce).

Visualizza il set, decrementa
il set o scorre i parametri.
(Con avanzamento veloce)

Si accende quando il regolatore
risponde ad un’interrogazione da
Seriale (versione con RS485).

47

27 - CAMBIO DEL SETPOINT

Per modificare il valore impostato premere il tasto una
volta, o premere uno dei tasti freccia; il led OUT1 lampeggia, è
quindi possibile impostare un nuovo valore con le frecce.

Premere Effetto Eseguire

1

oppure

oppure

Il display
visualizza il
setpoint di
comando e il
Led OUT1
lampeggia.

Premere uno dei tasti

,
per modificare il valore di
setpoint (con avanzamento
veloce). Dopo circa 4 secondi
dall’ultima modifica il display
torna a visualizzare il processo
(ingresso sonda).

2

Il display
visualizza il
setpoint di
allarme e il
Led OUT2
lampeggia.

Premere

o per
aumentare o diminuire il valore di
setpoint desiderato.
Al rilascio dei tasti dopo circa 4
secondi il nuovo valore viene
registrato automaticamente, il
display torna a visualizzare il
processo

48

28 - SEGNALAZIONE ANOMALIE

In caso di mal funzionamento dell’impianto, il regolatore attiva i
relè, come da parametri 12 e 21 e segnala il tipo di anomalia
riscontrata. Per esempio il regolatore segnalerà la rottura di
una eventuale termocoppia collegata visualizzando
(lampeggiante) sul display.
Per le segnalazioni vedere la tabella:

Errore Causa Cosa Fare

Errore in programmazione
cella EPROM.

Contattare assistenza

Guasto sensore temperatura
giunto freddo o temperatura
ambiente al di fuori dei limiti
ammessi.

Contattare assistenza

Dati di configurazione errati.
Possibile perdita della
tarature dello strumento.

Verificare che i
parametri di
configurazione siano
corretti.

Termocoppia aperta o
temperatura fuori limite.

Controllare il
collegamento con le
sonde e la loro
integrità.

Taratura mancante Contattare assistenza

49

29 - SEZIONE INSTALLATORE
30 - INTRODUZIONE

Grazie per aver scelto un regolatore Pixsys.
Le versioni con display a tre e quattro digits permettono di
impiegare lo strumento in una vasta gamma di applicazioni, ad
esempio con sensori di temperatura, umidità, pressione, livello
o potenziometri lineari. Le soluzioni di uscita prevedono sia il
relè che la logica per SSR, è comunque configurabile il solo
funzionamento come visualizzatore per gli impianti che non
necessitano di uscite comando o di allarme. Con il PID e
l’Autotune è semplice adattare all’impianto l’algoritmo di
regolazione migliore, mentre nel caso di funzionamento con
potenziometri lineari la funzione LATCH ON velocizza la
taratura della macchina.
Come sulla più recente strumentazione Pixsys sono disponibili
Memory-card per la configurazione in serie e per lo storico
degli impianti. Seguendo le tabelle sottostante si può
facilmente identificare il modello desiderato.

50

31 - COMPOSIZIONE DELLA SIGLA

Composizione della sigla Modello ATR121

ATR121- xx x

AD 12…24Vac ±10% 50/60Hz

12…35Vdc

A

24 Vac ±10% 50/60 Hz

B

230 Vac ±10% 50/60 Hz

Alimentazione

C

115 Vac ±10% 50/60 Hz

Seriale A

AD T T

Rs485 con protocollo Modbus RTU slave.
In queste versioni non è disponibile il
Relè Q2 e la funzione allarme è
disponibile su uscita SSR.
Solo versione AT: 24Vac ±10% 50/60 Hz

Solo versione ADT: 12…35Vdc

Composizione della sigla Modello ATR141

ATR141- xx x

AD 12…24Vac ±10% 50/60Hz

12…35Vdc

A

24 Vac ±10% 50/60 Hz

B

230 Vac ±10% 50/60 Hz

Alimentazione

C

115 Vac ±10% 50/60 Hz

Seriale A

AD T T

Rs485 con protocollo Modbus RTU slave.
In queste versioni non è disponibile il
Relè Q2 e la funzione allarme è
disponibile su uscita SSR.
Solo versione AT: 24Vac ±10% 50/60 Hz

Solo versione ADT: 12…35Vdc

51

32 - CARATTERISTICHE

Caratteristiche generali

Display 3 display (0,56 pollici) su ATR121

4 display (0,40 pollici) su ATR141
+ 3 led (Out1 , Out2 , Fnc)

Temperatura di

esercizio

0-40°C - umidità 35..95uR%

Protezione Pannello frontale IP65 (con

guarnizione) / Contenitore IP30 /
Morsettiere IP20

Materiale Policarbonato UL94V0 autoestinguente

Peso ca. 100 g.

Caratteristiche hardware

Ingressi

analogici

AN1
Configurabile via software

Termocoppie:

Tipo K, S, R, J.
Termoresistenze:
PT100, PT500, PT1000, NI100,
PTC 1K, NTC 10K (β 3435K)

Ingresso V/I:

0-10V (Ri>=110 KΩ)
0-20, 4-20mA (Ri<=4,7Ω)
Potenziometri: 6KΩ, 150KΩ

Tolleranze a
25°C

0.5 % ± 1 digit x
termocoppie e
termoresistenze
Giunto freddo

0.2°c/°c di
temperatura
ambiente

0.2% ± 1 digit
per V/I

Uscite

relè

2 Rele’:
OUT1: 10A carico resistivo su versione AD , 8A
carico resistivo su versioni con trasformatore.
OUT2: 5A carico resistivo.

Uscita

SSR

8 Volt 20mA per versioni A/B/C.
15Volt 30mA per versioni AD(alim. 12Vac)
30Volt 30mA per versioni AD(alim. 24Vac)

52

Caratteristiche software

A

lgoritmo di

regolazione

On/OFF con isteresi o P.I.D. con Autotune

Protezione dati Parametri sotto password programmazione

veloce da memory-card

32.1 Dimensioni e installazione

I

6 7

Dima di foratura

28.5 x 70.5 mm

Frontal panel cut-out

Spessore suggerito
2 mm

Suggested thickness

÷8

77 mm

35 mm

53 mm

7

42mm

inserimento

Memory Card

42mm
insert
Memory Card

53

33 - COLLEGAMENTI ELETTRICI

Benché questo regolatore sia stato progettato per
resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti
industriali, è buona norma seguire le seguenti
precauzioni: Distinguere la linea d’alimentazione da
quelle di potenza. Evitare la vicinanza di gruppi di
teleruttori, contattori elettromagnetici, motori di
grossa potenza.
Evitare la vicinanza di gruppi di potenza, in
particolare se a controllo di fase.

34 - SCHEMA DI COLLEGAMENTO ATR121 / ATR141

PIXSYS

10A 230V

C o s f 1

3A 230V
Cosf 0.8

Q1

PT C/ N T C

-

+

Tc

+VDC

S SR

1 234

5

6789

10 11 1 2

-

+

I

V/I

+

-

PT/NI100/1K

2 wire 4/20mA

Po wer

M emory

1

-

+

ATRxxx- xxT

-

+

RS485

SUPPLY

PIXSYS

10A 230V

C o s f 1

3A 230V
Cosf 0.8

Q1

PT C/ N T C

-

+

Tc

+VDC

S SR

1 23456789101112

-

+

I

V/I

+

-

PT/NI100/1K

2 wire 4/20mA

Po wer

5A 230V

Co sf 1

1A 230V
Cosf 0.8

Q2

M emory1

ATRxxx- xx

-

+

SUPPLY

34.1 Alimentazione in bassa tensione 12/24 Vac-dc

Modelli: ATR121-AD e ATR141-AD

12…24Vac ±10% 50Hz/60Hz

12…35Vdc
N.B.: per versione “T” con seriale solo
12…35Vdc

34.2 Alimentazione da rete a 24/115/230 Vac

Modelli: ATR121-AB o C e ATR141-AB o C

24Vac ±10% 50/60Hz
230Vac ±10% 50/60Hz
115Vac ±10% 50/60Hz

54

34.3 AN1 Ingresso analogico

Per termocoppia K, S, R, J;

• Rispettare le polarità

• Per eventuali prolunghe utilizzare cavo e

morsetti compensati adatti alla
termocoppia utilizzata.

(solo per modelli AD)

Per un corretto funzionamento dello
strumento, utilizzare sonde isolate da terra.
In caso contrario, utilizzare singolo
trasformatore isolato per ogni strumento.

Per termoresistenza Pt100, NI100:

• Per il collegamento a tre fili usare cavi
della stessa sezione.

• Per Pt100 a due fili cortocircuitare
morsetti 10 e 12.

ROSSO

BIANCO

ROSS

O

10

11

12

Normalmente, su Pt100, A e C sono dello
stesso colore.

Per termoresistenza NTC, PTC, PT500,
PT1000 e potenziometri.

Per ingressi normalizzati V/I

• Rispettare le polarità

55

34.4 Esempi di connessione per ingressi normalizzati

1112

Per segnali normalizzati in tensione
0…10V
Rispettare le polarità

Ri>=110KΩ

1112 9

Per segnali normalizzati in corrente 0 ÷
20mA oppure

4 ÷ 20mA con sensori a tre fili. Rispettare le
polarità
A= alimentazione sensore

Verificare la compatibilità
dell’alimentazione sulla documentazione
del sensore.
Portata 12…24V / 30mA su versioni AD
Portata 8V / 20mA su versioni A-B-C
B= massa sensore
C= uscita sensore

1112

Per segnali normalizzati in corrente
0 ÷ 20mA oppure 4 ÷ 20mA

con sensori ad alimentazione esterna
Rispettare le polarità
B= massa sensore
C= uscita sensore

12 9

Per segnali normalizzati in corrente
4 ÷ 20mA con sensori a due fili.

Rispettare le polarità
A= alimentazione sensore

Verificare la compatibilità
dell’alimentazione sulla documentazione
del sensore.
Portata 12…24V / 30mA su versioni AD
Portata 8V / 20mA su versioni A-B-C
C= uscita sensore

56

34.5 Uscite a relè

7 6 5 4 3

• Q1 con contatti : 8A/250V~ (Su versioni

A-B-C)per carichi resistivi (manovre 2x10

5

min a 8A /250V~)

• Q1 con contatti : 10A/250V~ (Su versioni

AD)per carichi resistivi (manovre 2x10

5

min a 10A /250V~)

• Q2 con contatti : 5A/250V~ per carichi

resistivi (manovre 2x105min a 3A /250V~)

34.6 Uscita SSR

98

Portata 12…30V/30mA su versioni AD
Portata 8V/20mA su versioni A-B-C
Uscita comando con configurazione relè
stato solido (SSR)

34.7 Comunicazione seriale

Modelli: ATR121-xT e ATR141-xT

Comunicazione compatibile RS485 con
protocollo MODBUS-RTU

Non usare resistenza terminazione

BUS su entrambi i capi.

57

35 - MODI D’INTERVENTO ALLARME

35.1 Allarme assoluto o allarme di soglia (selezione

)

On On

Off Off

Pv

> 0

Hysteresis
parameter

Ti me

Alarm
output

A

larm Spv

Allarme assoluto con
regolatore in
funzionamento caldo.

Par.11

selezionato

e isteresi (valore

assoluto)

On On

Off Off

Pv

> 0

Hysteresis
parameter

Ti me

Alarm
output

A

larm Spv

Allarme assoluto con
regolatore in
funzionamento freddo.

Par.11

selezionato

e isteresi (valore

assoluto)

58

35.2 Allarme assoluto o allarme di soglia riferito al

setpoint di comando (selezione )

On

Off

Off

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

Ti me

Alarm
output

A

larm Spv

Allarme assoluto riferito al
set di comando, con
regolatore in funzionamento
caldo.

Par.11 selezionato

e isteresi (valore
assoluto)
Il set di comando può essere
variato con la pressione dei
tasti freccia da frontale o con
comandi su porta seriale
RS485.

35.3 Allarme di Banda (selezione )

On OnOn

Off OffOff

Pv

Ti me

Alarm
output

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

Alarm Spv

Alarm Spv

Allarme di banda con
isteresi
N.B.: il valore dell’isteresi
non può essere minore di 0.

59

35.4 Allarme deviazione superiore (selezione )

On On

Off Off

Pv

Ti me

A

larm

output

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Allarme di deviazione
superiore valore di setpoint
allarme maggiore di “0” e
valore di isteresi maggiore di

“0” (Par.23 > 0).
N.B.: il valore dell’isteresi
non può essere minore di 0.

On On

Ti me

Off Off

A

larm

output

Pv

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Allarme di deviazione
superiore valore di
setpoint allarme minore di
“0” e valore di isteresi
maggiore di “0” (Par.23

> 0).
N.B.: il valore dell’isteresi
non può essere minore

di 0.

60

35.5 Allarme deviazione inferiore (selezione )

OnOn

Ti me

Off Off

A

larm

output

Pv

Comand Spv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Allarme di deviazione
inferiore valore di setpoint
allarme maggiore di “0” e
valore di isteresi maggiore

di “0” (Par.23 > 0).
N.B.: il valore dell’isteresi
non può essere minore di
0

.

On On

Time

Off Off

Comand Spv

Alarm
output

Pv

> 0

Hysteresis
parameter

A

larm Spv

Allarme di deviazione
inferiore valore di setpoint
allarme minore di “0” e
valore di isteresi maggiore

di “0” (Par.23 > 0).

N.B.: il valore dell’isteresi

non può essere minore di

0.

36 - MODIFICA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE

La configurazione dello strumento è prevista sotto password in
quanto di responsabilità del gestore dell’ impianto.
Tale password ha la funzione di preservare i parametri di
configurazioni da operazioni indesiderate da parte
dell’operatore e non è modificabile.

61

Premere Effetto Eseguire

1

Il display dopo circa 5
secondi visualizza

con la prima
cifra da sinistra
lampeggiante.

Nel caso del ATR141

2

Incrementare la prima
cifra al valore “1”.

Premere

per
passare alla cifra
successiva ed inserire
la password di
configurazione “123”
o “1234”

per ATR141

3

Il display visualizza il
primo parametro della
tabella di
configurazione.

per ATR121

per ATR141

4

Con i tasti freccia è
possibile scorrere in
avanti e indietro tutta la
tabella di
configurazione.

Scegliere il parametro
che si desidera
variare, premere il

tasto

per
visualizzarlo, e i tasti
freccia per
configurarlo.

62

37 - TABELLA PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE

Range di inserimento N

Display

Descrizione

Parametri

ATR121 ATR141 Descrizione

 Comando Q1
 Allarme Q2

(Default)

 Comando Q1
 Allarme SSR
 Comando

SSR

 Allarme Q1
 Comando Q2
 Allarme Q1

1

ATR121

ATR141

Selezione
tipo uscita di
comando

 Apri Q1
 Chiudi Q2

(SSR se vers.
seriale)
Termocoppia K

-260…1360 °C
(Default)
Termocoppia S

-40…1760 °C
Termocoppia R

-40…1760 °C
Termocoppia J

-200…1760°C
Pt100 -

200..600°C
Pt100 -

200..140°C

2

Definisce il tipo
di sensore
collegato.

ATTENZIONE
(solo per modelli
–AD)
Per un corretto
funzionamento
dello strumento,
utilizzare sonde
isolate da terra.
In caso

Ni100 -

60..180°C

63

Ntc 10KΩ -
40…125 °C

Ptc 1KΩ -
50…150 °C
Pt500 –
100…600 °C
Pt1000 –
100…600 °C
0…10V

0…20mA
4…20mA
Potenziometro

≤ 6KΩ fondo
scala

contrario,
utilizzare
singolo
trasformatore
isolato per ogni
strumento.

Potenziometro
≤ 150KΩ fondo

scala
No decimale
(Default)
Un decimale

Due decimali

3

Seleziona il tipo
di decimale
visualizzato

---------

--

Tre decimali

4

Limite inferiore
impostabile per
il setpoint

-199…
+999

-999…
+9999

Valore in gradi
per sensori di
temperatura e
digit per sensori
normalizzati e
potenziometri.
(Default 0)

64

5

Limite superiore
impostabile per
il setpoint

-199…
+999

-999…
+9999

Valore in gradi
per sensori di
temperatura e
digit per sensori
normalizzati e
potenziometri.
(Default: 999 per
ATR121 e 1750
per ATR141)

6

Limite inferiore
range solo per
normalizzati
Esempio: con
ingresso

4..20mA questo
parametro
assume il valore
associato a
4mA

-199…
+999

-999…
+9999

Valore in digit
(Default 0)

7

Limite superiore
range solo per
normalizzati
Esempio: con
ingresso

4..20mA questo
parametro
assume il valore
associato a
20mA

-199…
+999

-999…
+9999

Valore in digit
(Default 999)

Disabilitata
(Default)

8

ATR121

Funzione Latch
On
(Impostazione

Standard

65

Zero virtuale
memorizzato

ATR141

automatica limiti
per
potenziometri
lineari e ingressi
normalizzati)

Zero virtuale
start

9

ATR121

ATR141

Definisce la
correzione
offset sulla
visualizzazione
dell’ingresso
sensore.
(Numero che si
somma/ sottrae
al valore di
processo
visualizzato;
normalmente
usato per
correggere il
valore di
temp.ambiente)

-19.9…
+99.9

-99.9…
+99.9

Valore in decimi
di grado per
sensori di
temperatura e
digit per sensori
normalizzati e
potenziometri.
(Default 0.0)

10

ATR121

ATR141

Definisce la
calibrazione del
guadagno
sull’ingresso
sensore (valore
che moltiplica il
numero
visualizzato per
eseguire
calibrazioni sul
punto di lavoro
del processo)

-19.9%

+99.9%

-99.9%

+99.9%

Percentuale
(Default 0.0)

66

Caldo (N.A.)
(Default)
Freddo (N.C.)

Allarme assoluto
con riarmo
manuale
Allarme assoluto
con riarmo
manuale e
memoria stato
relè in caso di
spegnimento

11

Tipo
regolazione

Caldo con PID
sempre a 0 se il
processo è sopra
il set.
Sicurezza a
contatto aperto.
(Default)

12

Stato del
contatto di
uscita comando
in caso di
guasto

Sicurezza a
contatto chiuso.

Acceso a
contatto aperto.

13

ATR121

ATR141

Definisce lo
stato del led
OUT1 in
corrispondenza
del relativo
contatto

Acceso a
contatto chiuso.
(Default)

67

14 ATR121

ATR141

Isteresi in
ON/OFF o
banda morta in
P.I.D. dell’uscita
di comando

-199…
+999

-999…
+999

Valore in decimi
di gradi per
sensori di
temperatura e
digit per sensori
normalizzati e
potenziometri.
(Default 0.0)

15

Banda

proporzionale
Inerzia del
processo in
unità (Esempio:
se temperatura
in °C)

0…999 0…9999

0 = On/Off

Valore in gradi
per sensori di
temperatura e
digit per sensori
normalizzati e
potenziometri.
(Default 0)

16

Tempo
integrale.
Inerzia del
processo in
secondi

0-999 0-9999 Secondi.

(0 integrale
disabilitato).
(Default 0)

17

Definisce il
tempo derivativo
dell’azione
P.I.D.
Normalmente ¼
del tempo
integrale

0…999 0…9999 Secondi.

(0 derivativo
disabilitato).
(Default 0)

68

18

Definisce la
durata del ciclo
per l’uscita a
tempo
proporzionale
(per contattori
normalmente
superiore a 10,
per SSR
normalmente a
1, per valvole
motorizzate
valore dichiarato
da produttore)

1-300 Secondi.

Impostando 0 il
tempo di ciclo
diventa 100ms
(Default 10)

Assoluto riferito
al processo
(allarme di
soglia) (Default)
Banda

Deviazione
superiore
Deviazione
inferiore
Assoluto riferito
al setpoint 1

19

Modalità di
allarme.
L’intervento
dell’allarme è
associato al
SET2.

Uscita comando
raffreddamento
in modalità
Caldo/freddo1

1

I parametri 33,34,35,36 vengono considerati solo in doppia

azione caldo/freddo (

impostato su ) e con

diverso da 0.

69

Assoluto con
riarmo manuale.
Dopo
l’attivazione
dell’allarme
l’uscita viene
sbloccata
premendo il tasto
FNC sul frontale
Assoluto con
riarmo manuale
e memoria stato
relè in caso di
spegnimento.
Dopo
l’attivazione
dell’allarme
l’uscita viene
sbloccata
premendo il tasto
FNC sul frontale
Normalmente
aperto attivo allo
start. (Default)
Normalmente
chiuso attivo allo
start.

20

Contatto uscita
allarme e tipo
intervento

Normalmente
aperto attivo al
raggiungimento
dell’allarme5.

5

All’accensione, l’uscita è inibita se lo strumento è in

condizione di allarme. Si attiva solo quando rientrato dalla

70

Normalmente
chiuso attivo al
raggiungimento
dell’allarme5.
Sicurezza a
contatto aperto.
(Default)

21

Stato del
contatto
dell’uscita di
allarme in caso
di guasto

Sicurezza a
contatto chiuso.

Acceso a
contatto aperto.

22

ATR121

ATR141

Definisce lo
stato del led
OUT2 in
corrispondenza
del relativo
contatto

Acceso a
contatto chiuso.
(Default)

23

ATR121

ATR141

Isteresi allarmi

-199…
+999

-999…
+9999

Valore in decimi
di gradi per
sensori di
temperatura e
digit per sensori
normalizzati e
potenziometri.
(Default 0.0)

24 ATR121

ATR141

Ritardo allarme -180…+180

Secondi.
Negativo: ritardo
all’uscita dallo
stato di allarme.
Positivo: ritardo
all’entrata dello
stato di allarme.
(Default 0)

condizione d’allarme, questa si ripresenta.

71

Entrambi i set
modificabili.
(Default)
Protezione set di
comando SPV1
Protezione set di
allarme SPV2

25

Protezione set.
Consente o
inibisce la
modifica dei
setpoint da
tastiera

Protezione di
entrambi i set.

26

ATR121

ATR141

Filtro software.
Numero di
letture per il
calcolo della
media che
definisce il
valore di
confronto PV­SPV

1-15

Numero di
medie.
Campionamento
a 15Hz.
(Default 10)

Disabilitato.
(Default)
Automatico.

27

ATR121

ATR141

Selezione tipo
auto-tuning

Lancio manuale.
Doppio setpoint.

(Default)
Singolo setpoint.

Visualizzatore
Funzione

banda morta

28

ATR121

ATR141

Selezione
funzionamento
e opzioni di
visualizzazione

Funzione
maschera
processo e
setpoint.

72

Demotica 1 : spegne
il display e i led dopo
15” dall’ultima
azione sui tasti
Demotica 2 : spegne
solo il display dopo
15” dall’ultima
azione sui tasti.
Demotica 3 : spegne
il display (ma non il
punto decimale)
dopo 15” dall’ultima
azione sui tasti.
Singolo setpoint: il
setpoint resta
sempre visualizzato.
Per vedere il
processo premere il
tasto : il processo
lampeggia

Gradi centigradi
(Default)

29

ATR121

ATR141

Selezione tipo
gradi

Gradi Fahrenheit

300 bit/s
9600 bit/s
19200 bit/s

(Default)

30

ATR121

ATR141

Baud rate della
comunicazione
seriale

38400 bit/s

73

31

ATR121

ATR141

Indirizzi slave

1-254 (Default 254)

32

ATR121

ATR141

Ritardo seriale

0-100 Millisecondi

(Default 20)

Aria

Imposta TC2 a
10s e P.B.M a

1.00. (Default)

Olio

Imposta TC2 a
4s e P.B.M a

1.25.

33

Atr121

Atr141

Vedi

nota 1

In modalità PID
Caldo/freddo
definisce il fluido di
raffreddamento:
modificando
questo parametro

e

assumono i valori
riportati a lato.

Acqua

Imposta TC2 a
2s e P.B.M a

2.50.

34

Vedi

nota 1

Moltiplicatore di
banda
proporzionale per il
raffreddamento.

1.00 … 5.00 La banda
proporzionale
per il freddo è il

valore di
(parametro 15)
moltiplicato per
questo valore.
(Default 1.00)

35

Atr121

Atr141

Vedi

nota 1

In modalità PID
Caldo/freddo
definisce le
combinazioni di
banda morta per
l’azione di
riscaldamento e
raffreddamento

-20…50 %

del valore di

Negativo indica
banda morta,
positivo significa
sovrapposizione.
(Default 0)

74

36

Vedi

nota 1

Tempo ciclo per
l’uscita di
raffreddamento.

1…300 Secondi

(Default 10)

Filtro disabilitato.
(Default)
Abilitato filtro del
primo ordine
(cost. di tempo
1s).
Media su 2
campioni.
Media su 3
campioni.
Media su 4
campioni.
Media su 5
campioni.
Media su 6
campioni.
Media su 7
campioni.
Media su 8
campioni.
Media su 9
campioni.

37

Filtro in
visualizzazione del
processo.
Rallenta il refresh
del valore di
processo
visualizzato per
facilitarne la lettura

Media su 10
campioni

75

38 - TUNING

L’operazione di tuning consente di calcolare i parametri PID al
fine di ottenere una buona regolazione. Ciò significa controllo
stabile della temperatura/processo sul setpoint senza
fluttuazioni e risposta veloce alle deviazioni dal setpoint
causate da disturbi esterni.
L’operazione di tuning prevede il calcolo ed il settaggio dei
seguenti parametri:

• Banda proporzionale (inerzia del sistema in °C con
temperature).

• Tempo integrale (il tempo impiegato dal regolatore per
rimuovere segnalazioni di errore fisse , corrisponde
all’inerzia del sistema in tempo).

• Tempo derivativo (determina l’intensità della reazione del
regolatore alla variazione del valore misurato, normalmente
¼ del tempo integrale).

Durante il calcolo dell’autotune non è possibile cambiare il

setpoint.

76

39 - LANCIO DEL TUNING MANUALE

Il parametro impostato su .

Premere Effetto Eseguire

1

Il display visualizza

2

Il display visualizza

3

o

attendere

4

secondi.

Il display visualizza
alternativamente il
processo e la scritta

fino al
completamento della
procedura (può durare
qualche minuto).

Per terminare
anticipatamente la
procedura, premere

e il tasto per

selezionare

.

77

40 - TECNICA DI TUNING AUTOMATICO

Il tuning automatico (parametro impostato su ) si
attiva all’accensione dello strumento o quando viene modificato
sensibilmente il setpoint.
Il display visualizza alternativamente il processo e la scritta

fino al completamento della procedura (può durare

qualche minuto).
Per terminare anticipatamente la procedura, premere

e il

tasto

per selezionare .

41 - FUNZIONE LATCH ON

Per l’impiego con ingresso (potenziometro ≤ 6K) e

(potenziometro ≤150K ) e con ingressi normalizzati

(0…10Volt , 0/4…20mA), è possibile associare il valore di
inizio scala (parametro

) alla posizione di minimo del

sensore e quello di fine scala (parametro

) alla
posizione di massimo del sensore, direttamente sull’impianto.
E’ inoltre possibile fissare il punto in cui lo strumento
visualizzerà 0 (mantenendo comunque il campo scala

compreso tra

e ) tramite l’opzione di “zero

virtuale” impostando

oppure .

Se si imposta

lo zero virtuale andrà riprogrammato

dopo ogni accensione dello strumento; se si imposta

lo
zero virtuale resterà fisso una volta tarato.
Per utilizzare la funzione LATCH ON configurare come

desiderato il parametro

.6

6

La procedura di taratura parte uscendo dalla configurazione

dopo aver variato il parametro.

78

Per la procedura di taratura fare riferimento alla seguente
tabella:

Premere

Effetto Eseguire

1

Esce dalla configurazione
parametri.
Lo strumento visualizza
alternativamente il processo

e la scritta

.

Posizionare il sensore
sul valore minimo di
funzionamento

(associato a

)

2

Fissa il valore sul minimo.
Il display visualizza

Posizionare il sensore
sul valore massimo di
funzionamento

(associato a

)

3

Fissa il valore sul massimo.
Il display visualizza

Per uscire dalla
procedura standard

premere

.
Nel caso di
impostazione con
“zero virtuale”
posizionare il sensore
nel punto di zero.

4

Fissa il valore di zero
virtuale.

Il display visualizza
N.B.: nel caso di selezione

all’accensione va
rieseguita la procedura al
punto 4.

Per uscire dalla
procedura premere

.

79

MAX

MIN ZERO

42 - FUNZIONE BANDA MORTA

La funzione Banda Morta (abilitata impostando nel
parametro 28

) permette di eseguire una regolazione

detta appunto di “banda morta” (vedi figura).In funzionamento
caldo (parametro

impostato su ), la soglia di

intervento del relè di comando sarà data da SET1-SET2 (con
isteresi impostata sul parametro

), mentre la soglia di

intervento del relè di allarme sarà SET1+SET2 (l’isteresi è
sempre

). In sostanza si viene a creare una banda
all’interno della quale i relè sono entrambi aperti; i relè, invece,
intervengono uno sopra e l’altro sotto la banda. In

funzionamento freddo (parametro

impostato su )

si invertono le soglie di intervento dei due relè.

SE T 2

SE T 2

ISTERESI (HY.C)

ISTERESI (HY.C)

PROCESSO

Zona i ntervento

relè allarme

Zona i ntervento

relè comando

Zona i ntervento

relè comando

SE T 1

TEMPO

T E M P.

Es. Funzione Banda morta in modalità caldo (HEA/HEAT su Parametro REG)

In questa modalità l’uso dell’allarme nel modo tradizionale
(banda, deviazione, ecc..) viene inibito.

80

43 - COMUNICAZIONE SERIALE

L’ATR121/141 con RS485 è in grado di ricevere e trasmettere dati
via seriale tramite protocollo MODBUS RTU. Il dispositivo può
essere configurato solo come Slave. Questa funzione permette il
controllo di più unità ATR121/141 collegandole ad un sistema di
supervisione. La linea RS485 deve essere priva delle resistenze di
terminazione LT per evitare mal funzionamenti.
Ogni strumento risponderà ad un’interrogazione del Master solo se
questa contiene l’indirizzo uguale a quello contenuto nel parametro

. Gli indirizzi permessi vanno da 1 a 254, non devono esserci
più ATR121/141 con lo stesso indirizzo sulla stessa linea.
L’indirizzo 255 viene usato per comunicare con tutte le
apparecchiature collegate (modalità broadcast); selezionando 0 tutti
i dispositivi ricevono il comando ma non è prevista la risposta.
L’ATR121/141 può introdurre un ritardo (in millisecondi) della
risposta alla richiesta del Master; tale ritardo deve essere

impostato sul parametro
Ad ogni variazione dei parametri lo strumento salva il valore in
memoria EEPROM ( 100000 cicli di scrittura). Il salvataggio in
memoria EEPROM del setpoint avviene con un ritardo di 10
secondi dalla modifica.
NB: Modifiche apportate a Word diverse da quelle riportate nella
tabella seguente possono causare mal funzionamenti dello
strumento.

Baud-rate

Selezionabile da parametro
MD.1 = 300bit/s
MD.2 = 9600bit/s
MD.3 = 19200bit/s
MD.4 = 38400bit/s

Formato 8, N, 1 (8bit, no parità, 1 stop)

Funzioni

supportate

WORD READING (max 20 word) (0x03, 0x04)
SINGLE WORD WRITING (0x06)
MULTIPLE WORDS WRITING (0x10)
(max 20 word)

81

MODBUS

ADDRESS

DESCRIZIONE

READ/

WRITE

RESET
VALUE

0 Tipo dispositivo R 101/10

2
1 Versione software R ?
2 Riservato R ?
3 Riservato R ?
4 Riservato R 0
5 Address Slave R EEPR
6 Riservato R ?

500 Caricamento valori di default (scrivere

9999)

R/W 0

1000 Valore processo R 0
1001 Valore giunto freddo R 0
1002 Valore Setpoint 1 R/W EEPR
1003 Valore Setpoint 2 R/W EEPR
1004 Percentuale uscita caldo (0-10000) R 0
1005 Percentuale uscita freddo (0-10000) R 0
1006 Stato relè (0=off, 1=on)

Bit 0 = relè Q1
Bit 1 = relè Q2
Bit 2 = SSR

R/W 0

1007 Riarmo manuale allarmi. Scrivere 1 per

riarmare tutti gli allarmi

R/W 0

1008 Flags errori

Bit0 = errore scrittura eeprom
Bit1 = errore lettura eeprom
Bit2 = Errore giunto freddo
Bit3 = Errore processo (sensore)
Bit4 = Error generico
Bit5 = Dati di taratura mancanti

R 0

1009 Start/Stop

0=regolatore in STOP

R/W 0

82

1=regolatore in START
1010 Tempo OFF LINE1 (millisecondi) R/W 0
2001

Parametro 1

R/W EEPR

2002

Parametro 2

R/W EEPR

2003

Parametro 3

R/W EEPR

2004

Parametro 4

R/W EEPR

2005

Parametro 5

R/W EEPR

2006

Parametro 6

R/W EEPR

2007

Parametro 7

R/W EEPR

2008

Parametro 8

R/W EEPR

2009

Parametro 9

R/W EEPR

2010

Parametro 10

R/W EEPR

2011

Parametro 11

R/W EEPR

2012

Parametro 12

R/W EEPR

2013

Parametro 13

R/W EEPR

2014

Parametro 14

R/W EEPR

2015

Parametro 15

R/W EEPR

2016

Parametro 16

R/W EEPR

2017

Parametro 17

R/W EEPR

2018

Parametro 18

R/W EEPR

1

Se vale 0 il controllo è disabilitato. Se diverso da 0, è “Il
tempo massimo che può trascorrere tra due interrogazioni
senza che il regolatore si porti in Off-Line”. In Off-Line il
regolatore va in stato di Stop, disabilita l’uscita di comando, ma
mantiene gli allarmi attivi.

83

2019

Parametro 19

R/W EEPR

2020

Parametro 20

R/W EEPR

2021

Parametro 21

R/W EEPR

2022

Parametro 22

R/W EEPR

2023

Parametro 23

R/W EEPR

2024

Parametro 24

R/W EEPR

2025

Parametro 25

R/W EEPR

2026

Parametro 26

R/W EEPR

2027

Parametro 27

R/W EEPR

2028

Parametro 28

R/W EEPR

2029

Parametro 29

R/W EEPR

2030

Parametro 30

R/W EEPR

2031

Parametro 31

R/W EEPR

2032

Parametro 32

R/W EEPR

2033

Parametro 33

R/W EEPR

2034

Parametro 34

R/W EEPR

2035

Parametro 35

R/W EEPR

2036

Parametro 36

R/W EEPR

2037

Parametro 37

R/W EEPR

84

44 - MEMORY CARD (OPZIONALE)

E’ possibile duplicare parametri e setpoint da un regolatore
ad un altro mediante l’uso della Memory Card. Inserire la
Memory Card con regolatore spento

facendo attenzione al

verso di inserimento (componenti verso il frontale).
Accendendo il regolatore il display visualizza

7

.

Preme
re

Effetto Eseguire

1

visualizza ,
visualizza .

Selezionare
(memo load) se si
desidera caricare i valori
contenuti nella
MemoryCard all’interno
del regolatore.

Selezionando

i
valori del regolatore
rimarranno invariati.

2

Il regolatore carica i
valori e riparte.

Aggiornamento dei valori della

Memory Card.
Per aggiornare i valori della Memory Card,
seguire il procedimento appena descritto

impostando sul display in modo da
non caricare i valori della Memory Card
sul regolatore8. Entrare in configurazione,
variare almeno uno dei parametri e
uscire.

7

Solo se nella Memory Card sono salvati valori corretti.

8

Nel caso in cui all’accensione il regolatore non visualizzi

85

44.1 Memory C.243 con batteria (OPZIONALE)

Con regolatore non connesso all’alimentazione:
La memory card è dotata di batteria interna con autonomia per
circa 1000 utilizzi.
Inserire la memory card e premere il tasto di programmazione.
Durante la scrittura dei parametri il led si accende rosso, al
termine della procedura si accende verde. E’ possibile ripetere
la procedura senza particolari attenzioni.

significa che non ci sono dati salvati nella Memory Card,

ma è possibile ugualmente aggiornarne i valori.

86

45 - CARICAMENTO VALORI DI DEFAULT

Questa procedura permette di ripristinare le impostazioni di
fabbrica dello strumento.

Premere Effetto Eseguire

1

per 3

secondi.

Il display dopo circa 5
secondi visualizza

con la prima
cifra da sinistra
lampeggiante.

nel caso del

ATR141

2

o

Si modifica la cifra

lampeggiante si passa

alla successiva con il

tasto

Inserire la password:

per ATR121

per ATR141

3

per

conferma

Lo strumento carica le

impostazioni di

fabbrica

e si riavvia

87

46 - SUPERVISIONE CON ATR121 / 141

Esempio di sistema di controllo con supervisione e regolatori ATR121-AT.
Sono evidenziati gli elementi del sistema, far attenzione in particolare al
convertitore Rs232 / Rs485 con Dir. Automatico, e alla tipologia di cavo per
rete dati.

Linea di

comunicazione

seriale RS 232

PERSONAL COMPUTER

PTC/N TC

6 7 8 9 10 11 1 2

PT/ NI100/1 K

RS485

PTC/N TC

6 7 8 9 10 11 1 2

PT/ NI100/1 K

RS485

PTC/N TC

6 7 8 9 10 11 1 2

PT/ NI100/1 K

RS485

Linea di

comunicazione

seriale RS 485

Regolatore
M o d . : AT R 1 2 1 - AT

SLAVE 1

Regolatore
M o d . : AT R 1 2 1 - AT

SLAVE 2

Regolatore
M od . : AT R1 21 -AT

SLAVE 254

Sonda : PT100

Interfaccia Rs232 / Rs485
DIR automatico
Mod. : PIX-RECORDER

Utilizzare cavo schermato
a 1 coppia di conduttori twistati
conforme alle norme EIA RS-485.
Cavo raccomandato: Belden 9841.

A

N-0020-3704

88

47 - PROMEMORIA CONFIGURAZIONE

Data: Modello ATR121/141:
Installatore: Impianto:
Note:

Par. Descrizione Default Prom.

Tipo uscita comando
Tipo di sensore
Tipo di decimale
Limite inferiore setpoint
Limite superiore setpoint

ATR121

ATR141
Limite inferiore range per V/I
V/mA
Limite superiore range per V/I
V/mA
Funzione Latch On

Calibrazione offset
Calibrazione guadagno
Tipo regolazione
Stato comando in caso di guasto
Stato led OUT1
Isteresi/banda morta
Banda proporzionale
Tempo integrale.
Tempo derivativo
Tempo ciclo proporzionale
Selezione allarme.
Contatto uscita allarme

89

Stato allarme in caso di guasto
Stato del led
Isteresi allarmi
Ritardo allarme
Protezione set.
Filtro software.
Selezione auto-tuning
Selezione funzionamento
Selezione gradi
Baud rate
Indirizzi slave
Ritardo seriale
Liquido refrigerante
Moltiplicatore di banda

proporzionale
Sovrapposizione / Banda morta

Tempo ciclo 2
Filtro in visualizzazione

90

48 - NOTE / AGGIORNAMENTI

91

49 - IDENTIFICATION DU MODÈLE

Modèle ATR121
ATR121-

xx x

AD

12…24Vac ±10% 50/60Hz
12…35Vdc

A

24 Vac ±10% 50/60 Hz

B

230 Vac ±10% 50/60 Hz

Alimentation

C

115 Vac ±10% 50/60 Hz

Seriale

A

AD T T

RS485 avec protocole Modbus RTU
Slave.
Relais Q2 n’est pas disponible dans
cette version et la fonction alarme est
interdite.
Seulement version AT: 24Vac ±10%

50/60 Hz
Seulement version ADT: 12…35Vdc

Modèle ATR141

ATR141-

xx x

AD

12…24Vac ±10% 50/60Hz
12…35Vdc

A

24 Vac ±10% 50/60 Hz

B

230 Vac ±10% 50/60 Hz

Alimentation

C

115 Vac ±10% 50/60 Hz

Seriale

A

AD T T

RS485 avec protocole Modbus RTU
slave.
Relais Q2 n’est pas disponible dans
cette version et la fonction alarme est
interdite.
Seulement version AT: 24Vac ±10%

50/60 Hz
Seulement version ADT: 12…35Vdc

92

50 - DONNÉES TECHNIQUES

Caractéristiques générales

Affichage 3 digits (0,56 pouces) ATR121

4 digits (0,40 pouces) ATR141
+ 3 indicateurs lumineux (Out1 , Out2 , Fnc)

Température

ambiante

0-40°C - humidité 35..95uR%

Protection Façade IP65 (avec garniture) / Boîte IP30 /

Raccordements électriques IP20

Matière Polycarbonate UL94V2 auto-extinguible

Poids ca. 100 g.

Caractéristiques matériel

Entrées

analogiques

AN1
Programmable
avec logiciel
Thermocouples :
K, S, R, J
Thermorésistances: PT100,
NI100, PT500, PT1000,
PTC 1000 ohm ,
NTC 10Kohm
Signaux:
0/4..20mA (Ri<=4,7ohm)

0...10V (Ri>=110Kohm)
0…6Kohm
0…150Kohm

Tolérance
(25°C)

0.5 % ± 1 digit
pour
thermocouples et
thermoresistance
s
Joint froid

0.2°c/°c de
température
ambiante

0.2% ± 1 digit
pour entrées
normalisées

93

Sorties

2 Relais + SSR:
OUT1: 10A charge résistive modèle AD ,
8A charge résistive modèles avec
trasformateur
OUT2: 5A charge résistive.
SSR:8 Volt 20mA version A/B/C.
15Volt 30mA version AD (alim. 12Vac)
30Volt 30mA version AD (alim. 24Vac)

Caractéristiques logiciel

A

lgorithmes

réglage

ON/OFF avec hystérésis ou P.I.D.
autoréglant

Protection des

données

Paramètres sous le mot de passe
Carte de mémoire pour une configuration

rapide

94

50.1 Dimensions et installation

Trou de panneau

70.5 x 28.5 mm

épaisseur suggérée

2 - 8 mm

Carte de mémoire

I

6 7

77 mm

35 mm

53 mm

7

51 - RACCORDS ÉLECTRIQUES

Bien que ce régulateur ait été conçu pour résister
aux interférences des environnements industriels, il
est prudent de suivre les précautions suivantes:
Distinguer la ligne d’alimentation et la ligne de
puissance
Eviter la proximité avec des groupes de
télérupteurs, contacteurs électromagnétiques et
moteurs à grande puissance.
Eviter la proximité avec des groupes éelectrogènes
de puissance, surtout s’il s’agit de groupes à
réglage de phase.

48 - NOTE / AGGIORNAMENTI

48 - NOTE / AGGIORNAMENTI

48 - NOTE / AGGIORNAMENTI

48 - NOTE / AGGIORNAMENTI