Pilz 01-AA0-4-0-0-208-480VAC User Manual [de, fr, en]

22193-3FR-03

4 D Betriebsanleitung
4 GB Operating instructions
4 F Manuel d'utilisation

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter, CAN-PROFI-Adapter

22193-3FR-03PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter, CAN-PROFI-Adapter

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

 Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsan­leitung gelesen und verstanden haben und
Sie mit den geltenden Vorschriften über Ar­beitssicherheit und Unfallverhütung vertraut
sind.
Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen
Vorschriften, insbesondere hinsichtlich
Schutzmaßnahmen

 Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Ge­währleistung.

Gerätemerkmale

1278582155

Mit den Feldbusverteilern werden Feldbus­Schnittstellen des PMCprotego D und der
PMCprimo C verteilt:

 PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter:

verteilt die zwei auf der gleichen RJ45­Buchse (X6E) vorhandene CANopen­Schnittstellen der PMCprimo C auf zwei
9-polige Sub-D-Steckverbinder (CAN1: X6B
(Stecker), CAN2: X6C (Buchse)).

 PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter:

verteilt die auf der gleichen RJ45-Buchse
(X6E) vorhandene CANopen- und PROFI­BUS-Schnittstelle der PMCprimo C auf zwei
9-polige Sub-D-Steckverbinder (CAN1: X6B
(Stecker), PROFIBUS: X6C (Buchse)).

Die Feldbusverteiler

 stellen die Verbindung über das Netzwerk

CAN1 zum Servoverstärker (X6D) her.

 stellen die CANopen- und RS 232-Schnitt-

stelle des PMCprotego D auf einem 9-poli­gen Sub-D-Stiftstecker zur Verfügung (X6A).

Mit DIP-Schaltern

 sind Abschlusswiderstände (CANopen:

120 Ohm, PROFIBUS: 220 Ohm) für die Ter­minierung der letzten Busteilnehmer zu­schaltbar.

 lässt sich das High- und Low-Signal

(CANP_H, CANP_L) des CANopen des Ser­voverstärkers separat abschalten.

Lieferumfang

1303634827

 Feldbusverteiler PMCprimo Drive P.CAN-

CAN-Adapter oder PMCprimo DriveP.CAN­PROFI-Adapter

 RJ45-Kabel zur Verbindung des Feldbusver-

teilers mit der PMCprimo C

 Betriebsanleitung

For your safety

Only install and commission the unit if you



have read and understood these operating
instructions and are familiar with the applica­ble regulations for health and safety at work
and accident prevention.
Ensure VDE and local regulations are met,
especially those relating to safety.

 Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications
are carried out.

Unit features

Fieldbus junction boxes are used to distribute
the fieldbus interfaces on the PMCprotego D
and PMCprimo C:

 PMCprrimo DriveP.CAN-CAN Adapter:

Distributes the two CANopen interfaces
available on the same RJ45 socket (X6E) on
the PMCprimo C to two 9-pin D-Sub plug-in
connectors (CAN1: X6B (connector), CAN2:
X6C (socket)).

 PMCprimo DriveP.CAN-PROFI Adapter:

Distributes the CANopen and PROFIBUS in­terface available on the same RJ45 socket
(X6E) on the PMCprimo C to two 9-pin D­Sub plug-in connectors (CAN1: X6B (con­nector), PROFIBUS: X6C (socket)).

The fieldbus junction boxes

 Establish the connection to the servo ampli-

fier (X6D) via the CAN1 network.

 Make the CANopen and RS 232 interface on

the PMCprotego D available on a 9-pin male
D-Sub connector (X6A).

DIP switches can be used to

 Select terminating resistors (CANopen:

120 Ohm, PROFIBUS: 220 Ohm) to termi­nate the final bus subscriber.

 De-select CANopen's high and low signal

(CANP_H, CANP_L) on the servo amplifier
separately.

Scope of supply

Fieldbus junction box



PMCprimo DriveP.CAN-CAN Adapter or
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI Adapter

 RJ45 cable to connect the fieldbus junction

box to the PMCprimo C

 Operating instructions

Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez



en service qu'après avoir lu et compris le
présent manuel d'utilisation et vous être fa­miliarisé avec les prescriptions en vigueur
sur la sécurité du travail et la prévention des
accidents.
Respectez les normes locales ou VDE, parti­culièrement en ce qui concerne la sécurité.

 L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

Caractéristiques de l'appareil

Les répartiteurs de bus de terrain permettent
de répartir des interfaces de bus de terrain du
PMCprotego D et du PMCprimo :

 Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-CAN :

il répartit les deux interfaces CANopen du
PMCprimo C, présentes sur le même con­necteur femelle RJ45 (X6E), sur les deux
connecteurs Sub-D à 9 broches (CAN1 :
X6B (connecteur), CAN2 : X6C (femelle)).

 Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-PRO-

FI :

il répartit les deux interfaces CANopen du
PMCprimo C, présentes sur le même con­necteur femelle RJ45 (X6E), sur les deux
connecteurs Sub-D à 9 broches (CAN1 :
X6B (connecteur), PROFIBUS : X6C (femel­le)).

Les répartiteurs de bus de terrain

 établissent la liaison vers le variateur de puis-

sance (X6D) via le réseau CAN1.

 fournissent les interfaces CANopen et

RS 232 du PMCprotego D sur un connecteur
mâle Sub-D à 9 broches (X6A).

Grâce aux contacts DIP,

 il est possible de commuter des résistances

de terminaison (CANopen : 120 Ohm, PRO­FIBUS : 220 Ohm) pour la terminaison du
dernier abonné sur le bus.

 les signaux haut et bas (CANP_H, CANP_L)

du CANopen du variateur de puissance peu­vent être déconnectés séparément.

Contenu de la livraison

Répartiteurs de bus de terrain : adaptateur



PMCprimo DriveP.CAN-CAN ou adaptateur
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI

 Câble RJ45 pour la liaison du répartiteur de

bus de terrain avec le PMCprimo C

 Notice d'instructions

- 1 -

Anschlüsse/Steckerbelegung Connections/connector pin assign-

X6C

X6A

X6B

X6D

X6E

4 3 2 1

CAN2

CAN2_H

CAN2_L

CAN1_H

CAN1_L

RS 232
CAN (PMCprotego D)

CANP_H

CANP_L

RS 232

CAN1

X6C

X6A

X6B

X6D

X6E

3

4

2

1

120 W

PMCprotego D X6

120 W

PROFIBUS

CAN1_H

CAN1_L

RS 232
CAN (PMCprotego D)

CANP_H

CANP_L

RS 232

CAN1

X6C

X6A

X6B

X6D

X6E

3

4

2

1

220 W

PMCprotego D X6

120 W

RxD/TxD-N

RxD/TxD-P

1

5

6

9

1

5

6

9

1

5

6

9

1

5

6

9

ment

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter 01-24
PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter 48-72

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter 01-24
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter 48-72

Raccordements / affectation des bro­ches

Stecker/Connector/ Connec­teur

Pin/Pin/Bro­che

Bezeichnung/Designation/Dési­gnation

Beschreibung/Description /Description

X6A 2 RxD Empfangsdaten (RS 232)/Receive data (RS 232)/

Réception des données (RS 232)

3 TxD Sendedaten (RS 232)/Send data (RS 232)/Emission

des données (RS 232)
5 GND Masse/Earth/Masse
6 CANP_L CAN Low-Signal PMCprotego D/CAN low signal

PMCprotego D/Signal bas CAN PMCprotego D
9 CANP_H CAN High-Signal PMCprotego D/CAN high signal

PMCprotego D/Signal haut CAN PMCprotego D

X6B (CAN1) 2 CAN1_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

3 CAN_GND Masse/Earth/Masse
7 CAN1_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

X6C (CAN2, PROFIBUS) 2 ***) CAN2_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

3 *) CAN_GND CAN Masse/CAN Earth/CAN Masse

RxD/TxD-P PROFIBUS B-Leitung/PROFIBUS B-line/Câble B

PROFIBUS
4 **) CNTR-P (RTS) PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS
5 **) DGND PROFIBUS Masse/ PROFIBUS earth/Masse PROFI-

BUS
7 ***) CAN2_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN
8 **) RxD/TxD-N PROFIBUS A-Leitung/PROFIBUS A-line/Câble A

PROFIBUS

X6D (PMCprotego D) 2 RxD Empfangsdaten (RS 232)/Receive data (RS 232)/

Réception des données (RS 232)
3 TxD Sendedaten (RS 232)/Send data (RS 232)/Emission

des données (RS 232)
5 CAN_GND Masse/Earth/Masse
6 CANP_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN
9 CANP_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

- 2 -

Stecker/Connector/ Connec-

1

8

24.7 (0.97")

26.2 (12.03")

63 (2.48")

55 (2.17")

teur

Pin/Pin/Bro­che

Bezeichnung/Designation/Dési­gnation

Beschreibung/Description /Description

X6E 1 CNTR-P (RTS) PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS

3 GND Masse/Earth/Masse
4 *) CAN2_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

RxD/TxD-N PROFIBUS A-Leitung/PROFIBUS A-line/Câble A

PROFIBUS

5 *) CAN2_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

RxD/TxD-P PROFIBUS B-Leitung/PROFIBUS B-line/Câble B

PROFIBUS
6 GND Masse/Earth/Masse
7 CAN1_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN
8 CAN1_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

1303453323

*) Je nach Gerätevariante CANopen- oder
PROFIBUS-Signale.
**) Nur bei PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Ad­apter.
***) Nur bei PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Ad­apter.

*) CANopen or PROFIBUS signals, depending
on the unit type
**) Only on the PMCprimo DriveP.CAN-PROFI
Adapter.
***) Only on the PMCprimo DriveP.CAN-CAN
Adapter.

*) en fonction du modèle de l'appareil : signaux
CANopen ou PROFIBUS.
**) uniquement pour les adaptateurs
PMCprimo DriveP.CAN-PROFI.
***) uniquement pour les adaptateurs
PMCprimo DriveP.CAN-CAN.

Funktion der DIP-Schalter Function of the DIP switches Fonction des contacts DIP

Schalter/Switch/Com­mutateur

1 1 CAN1: Abschlusswiderstand ist zugeschaltet/Terminating resistor is selected/la résistance

2 *) 1 CAN2 oder/or/ou PROFIBUS: Abschlusswiderstand ist zugeschaltet/Terminating resistor is

3 1 CANP_H (PMCprotego D) ist zugeschaltet/CANP_H (PMCprotego D) is selected/CANP_H

4 1 CANP_L (PMCprotego D) ist zugeschaltet/CANP_L (PMCprotego D) is selected/CANP_L

1303454731

*) Je nach Gerätevariante CANopen oder
PROFIBUS.
INFO: Default-Einstellung: Alle DIP-Schaltern
stehen in Stellung "1".

Montage

1278614027

Bei der Montage des Adapters gehen Sie wie
folgt vor:

 Schalten Sie die Netzspannungen und die

24 V-Versorgungsspannung aus!

 Stecken Sie den 9-pol. Sub-D-Buchsenstek-

ker X6D auf den Stiftstecker X6 des Servo­verstärkers.

 Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde

des Gehäuses.

Stellung/Position/Po-

Bedeutung/Key/Signification

sition

de terminaison est activée

0 CAN1: Abschlusswiderstand ist abgeschaltet/Terminating resistor is de-selected/la rési-

stance de terminaison est désactivée

selected/la résistance de terminaison est activée

0 CAN2 oder/or/ou PROFIBUS: Abschlusswiderstand ist abgeschaltet/Terminating resistor is

de-selected/la résistance de terminaison est désactivée

(PMCprotego D) est activée

0 CANP_H (PMCprotego D) ist abgeschaltet/CANP_H (PMCprotego D) is de-selected/

CANP_H (PMCprotego D) est désactivée

(PMCprotego D) est activée

0 CANP_L (PMCprotego D) ist abgeschaltet/CANP_L (PMCprotego D) is de-selected/

CANP_L (PMCprotego D) est désactivée

*) CANopen or PROFIBUS, depending on the
unit type.
INFORMATION: Default setting: All DIP
switches are set to "1".

Installation

To install the adapter, follow the instructions
below:

 Switch off the mains voltages and 24 V sup-

ply!

 Connect the 9-pin female D-Sub connector

X6D to the male connector X6 on the servo
amplifier.

 Turn the screws into the thread on the hous-

*) en fonction du modèle de l'appareil :
CANopen ou PROFIBUS.
INFORMATION : Réglage par défaut : tous les
contacts DIP sont en position « 1 ».

Montage

Procédez comme suit pour le montage de
l'adaptateur :

 Coupez les tensions du secteur et la tension

d'alimentation 24 V !

 Raccordez le connecteur femelle Sub-D à 9

broches X6D au connecteur mâle X6 du va­riateur de puissance.

 Vissez les vis dans le filet du boîtier.

ing.

Abmessungen Dimensions Dimensions

- 3 -

Technische Daten Technical details Caractéristiques techniques

Umweltdaten Environmental data Données sur l'environnement
Schutzart Protection type Indice de protection IP20
Mechanische Daten Mechanical data Données mécaniques
Gehäusematerial Housing material Matériau du boîtier Stahl verzinkt/Galvanised

steel/acier galvanisé

Abmessungen H x B x T Dimensions H x W x D Dimensions H x l x P 63 x 55 x 26,2 mm
Gewicht inkl. Kabel Weight incl. cable Poids, câble inclus 110 g

Bestelldaten Order reference Références

Typ Type Modèles Bestell-Nr./Order no./Ré-

férence

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adap­ter 01-24

PMCprimo DriveP.CAN-CAN -Ad­apter 48-72

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Ad­apter 01-24

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI -Ad­apter 48-72

PMCprimo DriveP.CAN-CAN
Adapter 01-24

PMCprimo DriveP.CAN-CAN
Adapter 48-72

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI
Adapter 01-24

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI
Adapter 48-72

Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN­CAN 01-24

Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN­CAN 48-72

Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN­PROFI 01-24

Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN­PROFI 48-72

680040

680042

680041

680043

Zubehör Accessories Accessoires

Typ Type Modèles Bestell-Nr. /Order no./Ré-

férence

CAN-Buskabel 1:1, 700 mm CAN bus cable 1:1, 700 mm Câble de bus CAN 1:1, 700 mm 1803117
CAN-Buskabel 1:1, 250 mm CAN bus cable 1:1, 250 mm Câble de bus CAN 1:1, 250 mm 1803136
Programmierkabel Programming cable Câble de programmation 1802949

22193-3FR-032012-04Printed in Germany

Originalbetriebsanleitung/Original instructions/Notice originale

22193-3FR-03, 2012-04 Printed in Germany