Pilz 01-AA0-4-0-0-208-480VAC User Manual [de, fr, en]

22193-3FR-03

4 D Betriebsanleitung 4 GB Operating instructions 4 F Manuel d'utilisation

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter, CAN-PROFI-Adapter

22193-3FR-03PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter, CAN-PROFI-Adapter

Zu Ihrer Sicherheit

547263243

 Installieren und nehmen Sie das Gerät nur

dann in Betrieb, wenn Sie diese Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben und Sie mit den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich Schutzmaßnahmen

 Durch Öffnen des Gehäuses oder eigen-

mächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung.

Gerätemerkmale

1278582155

Mit den Feldbusverteilern werden FeldbusSchnittstellen des PMCprotego D und der PMCprimo C verteilt:

 PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter:

verteilt die zwei auf der gleichen RJ45Buchse (X6E) vorhandene CANopenSchnittstellen der PMCprimo C auf zwei 9-polige Sub-D-Steckverbinder (CAN1: X6B (Stecker), CAN2: X6C (Buchse)).

 PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter:

verteilt die auf der gleichen RJ45-Buchse (X6E) vorhandene CANopen- und PROFIBUS-Schnittstelle der PMCprimo C auf zwei 9-polige Sub-D-Steckverbinder (CAN1: X6B (Stecker), PROFIBUS: X6C (Buchse)).

Die Feldbusverteiler

 stellen die Verbindung über das Netzwerk

CAN1 zum Servoverstärker (X6D) her.

 stellen die CANopen- und RS 232-Schnitt-

stelle des PMCprotego D auf einem 9-poligen Sub-D-Stiftstecker zur Verfügung (X6A).

Mit DIP-Schaltern

 sind Abschlusswiderstände (CANopen:

120 Ohm, PROFIBUS: 220 Ohm) für die Terminierung der letzten Busteilnehmer zuschaltbar.

 lässt sich das High- und Low-Signal

(CANP_H, CANP_L) des CANopen des Servoverstärkers separat abschalten.

Lieferumfang

1303634827

 Feldbusverteiler PMCprimo Drive P.CAN-

CAN-Adapter oder PMCprimo DriveP.CANPROFI-Adapter

 RJ45-Kabel zur Verbindung des Feldbusver-

teilers mit der PMCprimo C

 Betriebsanleitung

For your safety

Only install and commission the unit if you



have read and understood these operating instructions and are familiar with the applicable regulations for health and safety at work and accident prevention. Ensure VDE and local regulations are met, especially those relating to safety.

 Any guarantee is rendered invalid if the hous-

ing is opened or unauthorised modifications are carried out.

Unit features

Fieldbus junction boxes are used to distribute the fieldbus interfaces on the PMCprotego D and PMCprimo C:

 PMCprrimo DriveP.CAN-CAN Adapter:

Distributes the two CANopen interfaces available on the same RJ45 socket (X6E) on the PMCprimo C to two 9-pin D-Sub plug-in connectors (CAN1: X6B (connector), CAN2: X6C (socket)).

 PMCprimo DriveP.CAN-PROFI Adapter:

Distributes the CANopen and PROFIBUS interface available on the same RJ45 socket (X6E) on the PMCprimo C to two 9-pin DSub plug-in connectors (CAN1: X6B (connector), PROFIBUS: X6C (socket)).

The fieldbus junction boxes

 Establish the connection to the servo ampli-

fier (X6D) via the CAN1 network.

 Make the CANopen and RS 232 interface on

the PMCprotego D available on a 9-pin male D-Sub connector (X6A).

DIP switches can be used to

 Select terminating resistors (CANopen:

120 Ohm, PROFIBUS: 220 Ohm) to terminate the final bus subscriber.

 De-select CANopen's high and low signal

(CANP_H, CANP_L) on the servo amplifier separately.

Scope of supply

Fieldbus junction box



PMCprimo DriveP.CAN-CAN Adapter or PMCprimo DriveP.CAN-PROFI Adapter

 RJ45 cable to connect the fieldbus junction

box to the PMCprimo C

 Operating instructions

Pour votre sécurité

Vous n'installerez l'appareil et ne le mettrez



en service qu'après avoir lu et compris le présent manuel d'utilisation et vous être familiarisé avec les prescriptions en vigueur sur la sécurité du travail et la prévention des accidents. Respectez les normes locales ou VDE, particulièrement en ce qui concerne la sécurité.

 L'ouverture de l'appareil ou sa modification

annule automatiquement la garantie.

Caractéristiques de l'appareil

Les répartiteurs de bus de terrain permettent de répartir des interfaces de bus de terrain du PMCprotego D et du PMCprimo :

 Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-CAN :

il répartit les deux interfaces CANopen du PMCprimo C, présentes sur le même connecteur femelle RJ45 (X6E), sur les deux connecteurs Sub-D à 9 broches (CAN1 : X6B (connecteur), CAN2 : X6C (femelle)).

 Adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-PRO-

FI :

il répartit les deux interfaces CANopen du PMCprimo C, présentes sur le même connecteur femelle RJ45 (X6E), sur les deux connecteurs Sub-D à 9 broches (CAN1 : X6B (connecteur), PROFIBUS : X6C (femelle)).

Les répartiteurs de bus de terrain

 établissent la liaison vers le variateur de puis-

sance (X6D) via le réseau CAN1.

 fournissent les interfaces CANopen et

RS 232 du PMCprotego D sur un connecteur mâle Sub-D à 9 broches (X6A).

Grâce aux contacts DIP,

 il est possible de commuter des résistances

de terminaison (CANopen : 120 Ohm, PROFIBUS : 220 Ohm) pour la terminaison du dernier abonné sur le bus.

 les signaux haut et bas (CANP_H, CANP_L)

du CANopen du variateur de puissance peuvent être déconnectés séparément.

Contenu de la livraison

Répartiteurs de bus de terrain : adaptateur



PMCprimo DriveP.CAN-CAN ou adaptateur PMCprimo DriveP.CAN-PROFI

 Câble RJ45 pour la liaison du répartiteur de

bus de terrain avec le PMCprimo C

 Notice d'instructions

- 1 -

Anschlüsse/Steckerbelegung Connections/connector pin assign-

X6C

X6A

X6B

X6D

X6E

4 3 2 1

CAN2

CAN2_H

CAN2_L

CAN1_H

CAN1_L

RS 232 CAN (PMCprotego D)

CANP_H

CANP_L

RS 232

CAN1

X6C

X6A

X6B

X6D

X6E

120 W

PMCprotego D X6

120 W

PROFIBUS

CAN1_H

CAN1_L

RS 232 CAN (PMCprotego D)

CANP_H

CANP_L

RS 232

CAN1

X6C

X6A

X6B

X6D

X6E

220 W

PMCprotego D X6

120 W

RxD/TxD-N

RxD/TxD-P

ment

PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter 01-24 PMCprimo DriveP.CAN-CAN-Adapter 48-72

PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter 01-24 PMCprimo DriveP.CAN-PROFI-Adapter 48-72

Raccordements / affectation des broches

Stecker/Connector/ Connecteur

Pin/Pin/Broche

Bezeichnung/Designation/Désignation

Beschreibung/Description /Description

X6A 2 RxD Empfangsdaten (RS 232)/Receive data (RS 232)/

Réception des données (RS 232)

3 TxD Sendedaten (RS 232)/Send data (RS 232)/Emission

des données (RS 232) 5 GND Masse/Earth/Masse 6 CANP_L CAN Low-Signal PMCprotego D/CAN low signal

PMCprotego D/Signal bas CAN PMCprotego D 9 CANP_H CAN High-Signal PMCprotego D/CAN high signal

PMCprotego D/Signal haut CAN PMCprotego D

X6B (CAN1) 2 CAN1_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

3 CAN_GND Masse/Earth/Masse 7 CAN1_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

X6C (CAN2, PROFIBUS) 2 ***) CAN2_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN

3 *) CAN_GND CAN Masse/CAN Earth/CAN Masse

RxD/TxD-P PROFIBUS B-Leitung/PROFIBUS B-line/Câble B

PROFIBUS 4 **) CNTR-P (RTS) PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS/PROFIBUS RTS 5 **) DGND PROFIBUS Masse/ PROFIBUS earth/Masse PROFI-

BUS 7 ***) CAN2_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN 8 **) RxD/TxD-N PROFIBUS A-Leitung/PROFIBUS A-line/Câble A

PROFIBUS

X6D (PMCprotego D) 2 RxD Empfangsdaten (RS 232)/Receive data (RS 232)/

Réception des données (RS 232) 3 TxD Sendedaten (RS 232)/Send data (RS 232)/Emission

des données (RS 232) 5 CAN_GND Masse/Earth/Masse 6 CANP_L CAN Low-Signal/CAN low signal/Signal bas CAN 9 CANP_H CAN High-Signal/CAN high signal/Signal haut CAN

- 2 -

+ 2 hidden pages