Page 1
Z
Ultraschall-Sensor
UC2000-30GM-E6R2-V15
Abmessungen
M30x1,5
5
36
94
22
LED
Temperaturfühler
Programmstecker
27,5
Merkmale
• Parametrierschnittstelle zur anwendungsspezifischen Anpassung der
Sensoreinstellungen mittels des Service-Programms ULTRA 2001
• 2 Schaltausgänge frei einstellbar
• Hysteresebetrieb wählbar
• Fensterfunktion wählbar
• Synchronisationsmöglichkeiten
• Schallleistung und Empfindlichkeit einstellbar
• Temperaturkompensation
Elektrischer Anschluss
Normsymbol/Anschluss:
(Version E6, pnp)
U
Adernfarben gemäß EN 60947-5-2.
Steckverbinder V15
2
3
4
1
(BN)
1
(GY)
5
(WH)
2
(BK)
4
(BU)
3
1
5
umutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
+ U
B
Sync.
Schaltausgang 1
Schaltausgang 2
- U
B
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-1111 • Telefax +49 0621 776-271111 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Technische DatenTechnische Daten
Allgemeine Daten
Erfassungsbereich 80 ... 2000 mm
Einstellbereich 120 ... 2000 mm
Blindzone 0 ... 80 mm
Normmessplatte 100 mm x 100 mm
Wandlerfrequenz ca. 180 kHz
Ansprechverzug 65 ms minimal
Anzeigen/Bedienelemente
LED grün permanent: Power on
LED gelb 1 permanent: Schaltzustand Schaltausgang 1
LED gelb 2 permanent: Schaltzustand Schaltausgang 2
LED rot permanent: Temperatur-/Programmstecker nicht gesteckt
Temperatur-/Programmstecker Temperaturkompensation , Einlernen der Schaltpunkte , Umschalten der Aus-
Elektrische Daten
Betriebsspannung 10 ... 30 V DC , Welligkeit 10 %
Leerlaufstrom I
Schnittstelle
Schnittstellentyp RS 232, 9600 Bit/s , no parity, 8 Datenbits, 1 Stoppbit
Ein-/Ausgang
Synchronisation bidirektional
Synchronisationsfrequenz
Gleichtaktbetrieb ≤ 30 Hz
Multiplexbetrieb ≤ 30/n Hz, n = Anzahl der Sensoren
Ausgang
Ausgangstyp 2 Schaltausgänge pnp, Schließer/Öffner, parametrierbar
Reproduzierbarkeit ≤ 0,1 % vom Endwert
Bemessungsbetriebsstrom I
Spannungsfall U
Schaltfrequenz f ≤ 2,5 Hz
Abstandshysterese H 1 % des eingestellten Schaltabstandes (Werkseinstellung), programmierbar
Temperatureinfluss ≤ 2 % vom Endwert (mit Temperaturkompensation)
Normenkonformität
Normen EN 60947-5-2
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur -25 ... 70 °C (248 ... 343 K)
Lagertemperatur -40 ... 85 °C (233 ... 358 K)
Mechanische Daten
Schutzart IP65
Anschluss Gerätestecker V15 (M12 x 1), 5-polig
Material
Gehäuse Edelstahl (rostfrei) 1.4303
Wandler Epoxidharz/Glashohlkugelgemisch; Schaum Polyurethan
Masse 140 g
0
d
195 ms Werkseinstellung
blinkend: Standby-Betrieb oder Lernfunktion Objekt erkannt
blinkend: Lernfunktion
blinkend: Lernfunktion
blinkend: Störung oder Lernfunktion Objekt nicht erkannt
gangsfunktion
≤ 50 mA
0-Pegel: -U
1-Pegel: +4 V...+U
Eingangsimpedanz: > 12 KΩ
Synchronisationsimpuls: ≥ 100 µs, Synchronisationsimpulspause: ≥ 2 ms
200 mA , kurzschluss-/überlastfest
e
≤ 2,5 V
≤ 0,2 %/K (ohne Temperaturkompensation)
Kunststoffteile PBT
...+1 V
B
B
SS
2003-03-25 102159_GER.xml
Page 2
Z
HinweiseHinweise BestellbezeichnungBestellbezeichnung
Beschreibung der Sensorfunktionen
Dieser Ultraschallsensor verfügt über einen vierpoligen Temperatur-/ProgrammStecker, der in vier verschiedenen Positionen aufgesteckt werden kann. Diese haben die in der Tabelle dargestellte Bedeutung.
Steckerposition Bedeutung
A1 Einlernen Schaltpunkt A1
A2 Einlernen Schaltpunkt A2
E2/E3 Umschaltung: 2 unabhängige Schaltpunkte/Fensterfunktion/Hysteresebetrieb
T Temperaturkompensation
Beschreibung des Einlernvorgangs
Einlernen der Schaltpunkte 1 bzw. 2
- Versorgungsspannung abschalten
- Programmierstecker abziehen
- Versorgungsspannung zuschalten (Reset)
- Target an gewünschten Schaltpunkt stellen
- Progammierstecker in Pos. A1 bzw. A2 stecken und wieder abziehen. Damit werden die Schaltpunkte A1 bzw. A2 eingelernt.
Achtung: die Werte der Objektposition werden beim Abziehen des Temperatur-/Programmsteckers
übernommen.
- Der Lernvorgang kann mit der LED kontrolliert werden. Die grüne LED blinkt, wenn das Target erkannt wurde, die rote LED blinkt, wenn Target nicht erkannt wurde
- Stecker in Position T stecken. Damit wird der Einlernvorgang beendet und der Sensor arbeitet wieder im Normalbetrieb
Einlernen der Schaltfunktion
- Versorgungsspannung abschalten
- Programmierstecker abziehen
- Versorgungsspannung zuschalten (Reset)
- Progammierstecker in Pos. E2/E3 stecken. Durch mehrfaches Stecken können 3 verschiedene Betriebsarten in zyklischer Abfolge eingestellt werden:
• Schaltpunktbetrieb, LED A1 blinkt,
• Fensterbetrieb, LED A2 blinkt
• Hysteresebetrieb, LED A1 und A2 blinken
- Stecker in Position T stecken. Hierdurch wird der Einlernvorgang beendet und der Sensor arbeitet
wieder im Normalbetrieb
Hinweis: Wird der Temperatur-/Programmstecker nicht innerhalb von 5 Minuten in
die Position T gesteckt, so kehrt der Sensor in den Normalbetrieb (mit den zuletzt
dauerhaft gespeicherten Werten) ohne Temperaturkompensation zurück.
Synchronisation
Zur Unterdrückung gegenseitiger Beeinflussung verfügt der Sensor über einen Synchronisationseingang. Ist der Eingang unbeschaltet, arbeitet der Sensor mit einer intern erzeugten Taktrate. Der Sensor kann durch Anlegen einer Rechteckspannung synchronisiert werden. Eine fallende Flanke führt
≥
zum Absetzen eines einzelnen Ultraschallimpulses. Ein Low Pegel
1s oder ein offener Synchroni-
sationseingang führt zum Normalbetrieb des Sensors.
Ein High-Pegel > 1s führt zum Standbybetrieb des Sensors (Anzeige grüne LED). Die Ausgänge ver-
harren im zuletzt eingenommenen Zustand.
Während des Einlernens kann nicht synchronisiert werden und umgekehrt.
Mehrere Betriebsarten sind möglich
1. Zwei (bzw. bis zu 5) Sensoren können synchronisiert werden, indem ihre Synchronisationseingän-
ge miteinander verbunden werden. Die Sensoren senden in diesem Fall abwechselnd
Ultraschallimpulse aus.
2. Mehrere Sensoren werden mit dem selben Synchronisationssignal angesteuert. Die Sensoren ar-
beiten im Gleichtakt.
3. Die Synchronisationsimpulse werden zyklisch jeweils einem Sensor zugeführt. Die Sensoren ar-
beiten im Multiplexbetrieb.
4. Ein High Pegel am Synchronisationseingang deaktiviert den Sensor.
Wenn der Sensor synchronisiert wird erhöht sich die Ansprechzeit, da die Synchronisation die Messzykluszeit erhöht.
UC2000-30GM-E6R2-V15
Kennlinien/Kurven/zusätzliche
Informationen
Charakteristische Ansprechkurve
90 80 70 60 50 40 30
0,0
0,5
1,0
1,5
Abstand [m]
Kurve 1: ebene Platte 100 mm x 100 mm
Kurve 2: Rundstab, Ø 25 mm
2
2,0 2,5 3,0 3,5
Mögliche Betriebsarten
1. Schaltpunktbetrieb
Wenn A1 < A2 ist, arbeiten beide als Schaltausgänge als
Schließer (normally open = NO).
Schaltpunkt 1 Schaltpunkt 2
A 1 (Schließer)
Schaltausgang 1
A 2 (Schließer)
Schaltausgang 2
Wenn A1 > A2 ist, arbeiten beide Schaltausgänge als
Öffner (normally closed = NC).
A 1 (Öffner)
Schaltausgang 1
A2 (Öffner)
Schaltausgang 2
2. Fensterbetrieb
Ein Vertauschen der Schaltabstände bewirkt nichts.
A 1 (Schließer)
Schaltausgang 1
A2 (Öffner)
Schaltausgang 2
3. Hysteresebetrieb
Ein Vertauschen der Schaltabstände bewirkt nichts.
A 1 (Schließer)
Schaltausgang 1
A2 (Öffner)
Schaltausgang 2
Winkel [Grad]
20
10
1
-10
-20
0
umutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-1111 • Telefax +49 0621 776-271111 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
2
Page 3
Z
Ultraschall-Sensor
UC2000-30GM-E6R2-V15
Hinweis:
Wird die Möglichkeit zur Synchronisation nicht genutzt, so ist der Synchronisationseingang mit Masse (0V) zu verbinden oder
der Sensor mit einem V1-Anschlusskabel (4-polig) zu betreiben.
Voreinstellung
A1: Nahbereich
A2: Nennabstand
LED-Anzeigen
Anzeigen in Abhängigkeit des
Betriebszustandes
Dual-LED
grün
LED
rot
LED
gelb A1
LED
gelb A2
Schaltpunkt A1 einlernen
Objekt erkannt
Objekt nicht erkannt
blinkt
aus
aus
blinkt
blinkt
blinkt
aus
aus
Schaltpunkt A2 einlernen
Objekt erkannt
Objekt nicht erkannt
blinkt
aus
aus
blinkt
aus
aus
blinkt
blinkt
Betriebsart einlernen (E2/E3)
zwei unabhängige Schaltpunkte
Fensterbetrieb
Hysteresebetrieb
ein
ein
ein
aus
aus
aus
blinkt
aus
blinkt
aus
blinkt
blinkt
Normalbetrieb
temperaturkompensiert
Stecker abgezogen bzw. kurzge-
ein
aus
aus
ein
Schaltzustand A1
Schaltzustand A1
Schaltzustand A2
Schaltzustand A2
schlossen
Störung (z. B. Pressluft) aus blinkt letzter oder defi-
nierter Zustand
letzter oder defi-
nierter Zustand
Standby blinkt aus letzter Zustand letzter Zustand
LED ein bedeutet Schaltausgang geschlossen.
LED-Fenster
LED
gelb
E2 E3
Schaltausgang 1
Dual-LED
grün/rot
A1 A2
"Power on"/Störung
LED
gelb
Schaltausgang 2
RS 232-Anschluss
LED-Fenster
3
2
1
4
V15-Gerätestecker (M12x1)
1: TXD
2: RXD
3: nicht benutzt
4: GND
Temperatur-/Programmstecker (PC-Verbindung
mit Schnittstellenkabel
UC-30GM-R2)
Nut
Hinweis zur Kommunikation mittels Schnittstellenkabel UC-30GM-R2
Das Schnittstellenkabel UC-30GM-R2 erlaubt die Kommunikation mit dem Ultraschall-Sensor unter Verwendung des ServiceProgramms ULTRA 2001. Das Kabel stellt eine Verbindung zwischen der PC-internen RS 232-Schnittstelle und der Steckverbindung des Temperatur-/Programmsteckers am Sensor her. Beim Herstellen der Verbindung am Sensor ist auf die korrekte
Orientierung des Steckers zu achten, da andernfalls keine Kommunikation zustande kommt. Die Nase des Rundsteckers muss
auf die Nut der sensorseitigen Steckverbindung und nicht
auf das Pfeilsymbol am Sensor eingesteckt werden.
Einstellbare Parameter mittels des Service-Programms ULTRA 2001
- Schaltpunkte 1 und 2
- Schließer-/Öffnerfunktion
- Betriebsarten
- Schallgeschwindigkeit
- Temperaturoffset (Die Eigenerwärmung des Sensors kann in der Temperaturkompensation berücksichtigt werden)
- Erweiterung des Blindbereichs (Zur Unterdrückung von Nahbereich-Echos)
- Einschränkung der Reichweite (Zur Unterdrückung von Fernbereich-Echos)
- Messzykluszeit
- Schallleistung (Beeinflussung der Burstdauer)
- Empfindlichkeit
- Verhalten des Sensors bei Echoverlust
- Verhalten des Sensors im Fehlerfall
- Mittelwertbildung über eine vorgebbare Anzahl von Messzyklen
- Einschalt-/Abfallverzögerung
- Schalthysterese
- Wahl des Parametersatzes, RS 232 oder manuell.
umutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
3
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-1111 • Telefax +49 0621 776-271111 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Page 4
Z
Ultraschall-Sensor
Zubehör
Montagehilfen
BF30
BF30F
BF5-30
M-105
Vorsatzwinkel
UVW90-M30
UVW90-K30
Externer Temperaturfühler
UC-30GM-TEMP
Verlängerungskabel
UC-30GM-PROG
Programmier-Tools
Service-Programm ULTRA 2001
Schnittstellenkabel UC-30GM-R2
Kabeldosen
V15-G-2M-PVC
V15-W-2M-PUR
*)
UC2000-30GM-E6R2-V15
*)
Weitere Kabeldosen finden Sie im Abschnitt „Zubehör“.
umutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs GmbH • 68301 Mannheim • Telefon +49 621 776-1111 • Telefax +49 0621 776-271111 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
4
Loading...