Panasonic SF4C-H28, SF4C-H24, SF4C-H32 User guide [fr]

BARRIÈRE IMMATÉRIELLE DE SÈCURITÈ

SF4C

Manuel d'instructions

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Table des matières

AVANT-PROPOS

Les versions imprimées de ce manuel d’instructions en anglais et en japonais sont les versions originales.

Les versions publiées sur Internet en anglais, français, allemand, italien et espagnol sont des copies produites par Panasonic Electric Works Europe AG.

Responsabilité et copyright relatifs au matériel

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PEWEU poursuit une politique d’évolution constante du design et de la performance de ses produits, c’est la raison pour laquelle nous nous réservons le droit de modifier le contenu du manuel/produit sans notification préalable. PEWEU décline toute responsabilité pour des dommages directs, particuliers, accidentels ou indirects résultant d’un défaut du produit ou d'une erreur dans sa documentation même si PEWEU en a été informée.

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Si des défauts dus à la distribution apparaissent, PEWEU remplacera/réparera ces produits gratuitement. A l’exception de :

• Si les défauts sont dus à un usage/une manipulation du produit autre que celui/celle décrit(e) dans ce manuel.

• Si les défauts sont dus à un matériel défectueux autre que le produit distribué.

• Si les défauts sont dus à des modifications/réparations effectuées par une autre

entreprise que PEWEU.

• Si les défauts sont dus à des catastrophes naturelles.

Table des matières

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Symboles importants

Les symboles suivants sont utilisés dans le présent document :

DANGER !

Ce symbole indique que vous devez procéder en faisant attention. Dans le cas contraire, vous risquez de provoquer des blessures ou d’endommager les appareils ou leur contenu, tel que les données.

Ce symbole signale des informations complémentaires importantes.

Exemple permettant d’illustrer le texte qui le précède.

Le panneau DANGER caractérise des instructions de sécurité particulièrement importantes. Le non-respect de ce panneau risque d’entraîner des blessures fatales ou graves.

ATTENTION

NOTA

EXEMPLE

Procédure

Ce symbole précède une procédure pas à pas.

RÉFÉRENCE

Ce symbole indique où trouver des informations supplémentaires sur le sujet actuel.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Table des matières

1. Introduction ............................................................................1

1.1 Groupe cible .............................................................................................. 2

1.2 Consignes de sécurité............................................................................... 3

1.3 Normes et réglementations applicables..................................................... 6

2. Avant d’utiliser ce produit .....................................................7

2.1 Contrôle du contenu de la livraison ........................................................... 8

2.2 Caractéristiques......................................................................................... 9

2.3 Description des composants.................................................................... 10

2.3.1 Indicateurs et affichage............................................................................11

2.3.2 Fonctionnement de la large barre de LED multifonctions........................15

2.4 Zone dangereuse..................................................................................... 16

2.4.1 Zone de protection ................................................................................... 16

2.4.2 Distance de sécurité................................................................................. 17

2.4.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe ....................................................19

2.4.2.2 Exemple de calcul pour les États-Unis ...........................................21

2.4.3 Influence des surfaces réfléchissantes ....................................................23

2.4.4 Positionnement de l’émetteur et du récepteur ......................................... 23

2.5 Montage................................................................................................... 26

2.5.1 Montage de l’étrier de montage standard ................................................ 26

2.5.2 Montage de l’étrier de montage multifonctions MS-SFC-3 (option)......... 27

2.5.3 Montage bord à bord avec l’étrier MS-SFC-3 .......................................... 28

2.5.4 Montage de l’étrier de support intermédiaire MS-SFC-4 .........................30

2.5.5 Montage du support métallique de protection.......................................... 32

iii

Table des matières

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.6 Câblage ....................................................................................................34

2.6.1 Module d’alimentation ..............................................................................34

2.6.2 Sortie PNP................................................................................................36

2.6.3 Sortie NPN ...............................................................................................38

2.6.4 Signal de sortie pendant l’auto-diagnostic ...............................................39

2.6.5 Procédure de connexion et affectation des broches................................40

2.6.6 Câblage de base ......................................................................................42

2.7 Exemples de câblages .............................................................................44

2.7.1 Réinitialisation manuelle avec fonction verrouillage activée (cat. 4)........ 44

2.7.2 Réinitialisation auto. avec fonction verrouillage désactivée (cat. 4) ........45

2.7.3 Fonction entrée de sécurité activée (cat. 4)............................................. 47

2.7.4 Fonction de supervision du dispositif externe désactivée (catégorie 4) ..49

2.7.5 Fonction d’inhibition activée (catégorie 4)................................................51

2.7.6 Alignement de l’axe des faisceaux...........................................................54

2.7.7 Test de fonctionnement............................................................................ 58

3. Fonctions.............................................................................. 61

3.1 Fonction d’auto-diagnostic .......................................................................62

3.2 Fonction verrouillage ................................................................................63

3.3 Fonction entrée test..................................................................................65

3.4 Fonction entrée de sécurité......................................................................66

3.4.1 Connexion en série et temps de réponse ................................................67

3.4.2 Exemple de câblage pour le contact de sécurité .....................................68

3.4.3 Exemple de câblage pour le capteur de sécurité.....................................69

3.5 Fonction large barre de LED multifonctions .............................................73

3.5.1 Exemple de câblage pour la large barre de LED multifonctions..............73

3.6 Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité) ............................................75

3.7 Fonction de supervision du dispositif externe ..........................................76

3.8 Fonction d’inhibition..................................................................................78

3.8.1 Caractéristiques du capteur d’inhibition ................................................... 79

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

3.8.2 Installation du capteur d’inhibition............................................................ 81

3.8.3 Installation uniquement pour la sortie de l’objet....................................... 82

Table des matières

3.9 Fonction forçage (override)...................................................................... 84

3.10 Fonctions du contrôleur portable SFC-HC (option) ................................. 87

4. Fonctionnement....................................................................91

4.1 Fonctionnement normal ........................................................................... 92

4.2 Utilisation de la fonction entrée test......................................................... 94

4.3 En cas d’erreur ........................................................................................ 96

4.4 Utilisation de la fonction entrée d’inhibition.............................................. 97

4.5 Utilisation de la fonction entrée de sécurité ............................................. 99

5. Maintenance........................................................................101

5.1 Liste d’inspection quotidienne................................................................ 102

5.2 Check-list pour l’inspection tous les six mois......................................... 104

5.3 Inspection après maintenance............................................................... 105

6. Recherche des pannes ......................................................107

6.1 Erreur sur l’émetteur .............................................................................. 108

6.1.1 Section indicateurs de l’émetteur........................................................... 108

6.1.2 Indicateurs éteints ..................................................................................108

6.1.3 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant.....................................109

6.1.4 Indicateur de paramétrage allumé ......................................................... 110

6.1.5 Indicateur d’entrée test (orange) allumé ................................................ 111

6.1.6 Indicateur de fonctionnement allumé en rouge...................................... 111

6.2 Erreur sur le récepteur........................................................................... 112

6.2.1 Section indicateurs du récepteur ...........................................................112

Table des matières

6.2.2 Indicateurs éteints ..................................................................................112

6.2.3 Affichage du code d’erreur "C" allumé ...................................................112

6.2.4 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant.....................................113

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

7. Caractéristiques et dimensions........................................ 115

7.1 Caractéristiques techniques dans les références...................................116

7.1.1 Références modèles SF4C-Hxx avec câble ..........................................116

7.1.2 Références modèles SF4C-Hxx, version "queue de cochon"................117

7.2 Caractéristiques techniques générales ..................................................119

7.3 Options ...................................................................................................122

7.3.1 Câbles ....................................................................................................122

7.3.1.1 Câble d’extension avec connecteur à une extrémité ....................122

7.3.1.2 Câble d’extension avec connecteur à chaque extrémité ..............122

7.3.1.3 Connecteur Y ................................................................................123

7.3.2 Etriers .....................................................................................................123

7.3.2.1 Etrier de montage standard MS-SFC-1.........................................123

7.3.2.2 Etrier de montage compatible NA2_N...........................................123

7.3.2.3 Etrier de montage multifonctions MS-SFC-3 ................................124

7.3.2.4 Etrier de support intermédiaire MS-SFC-4....................................124

7.3.3 Support métallique de protection ...........................................................124

7.3.4 Contrôleur portable.................................................................................125

7.3.5 Bâton de test ..........................................................................................126

8. Dimensions......................................................................... 127

8.1 Dimensions de montage.........................................................................128

8.1.1 Montage central avec l’étrier de montage standard............................... 128

8.1.2 Etrier de montage standard sans zone morte........................................129

8.1.3 Etrier de montage multifonctions............................................................130

8.1.4 Etrier de montage multifonctions sans zone morte................................131

8.1.5 Montage du support métallique de protection........................................132

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Table des matières

8.2 Etriers de montage ................................................................................ 133

8.2.1 Etrier de montage standard MS-SFC-1 .................................................133

8.2.2 Etrier de montage MS-SFC-2 (compatible NA2-N)................................ 133

8.2.3 Etrier de montage multifonctions MS-SFC-3 .........................................134

8.2.4 Etrier de montage multifonctions MS-SFC-3 (sans zone morte) ........... 134

8.2.5 Etrier de support intermédiaire multifonctions (MS-SFC-4) ...................135

8.2.6 Support métallique de protection ...........................................................135

9. Glossaire ............................................................................. 137

10. Index ...................................................................................139

vii

Chapitre 1

Introduction

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

1.1 Groupe cible

Vous venez d’acquérir une barrière immatérielle de sécurité de la série SF4C et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel d’instructions avec attention afin d’utiliser correctement ce produit. Gardez ce manuel à portée de main pour pouvoir le consulter rapidement.

Le SF4C est une barrière immatérielle de sécurité permettant de protéger une personne des parties dangereuses d’une machine et de prévenir les blessures ou les accidents.

Ce manuel a été rédigé pour le personnel suivant :

• Les personnes qui ont suivi une formation adaptée et qui disposent des connaissances requises en matière de barrières immatérielles, de systèmes de sécurité et de normes de sécurité.

• Les personnes chargées de l’introduction de ce produit

• Les concepteurs de systèmes dans lesquels le SF4C est intégré

• Les personnes chargées de l’installation et de la connexion du SF4C

• Les directeurs d’usine utilisant le SF4C et les opérateurs

Concepteur de machines, installateur, employeur et opérateur

Le concepteur de la machine, l’installateur, l’employeur et l’opérateur sont chargés de s’assurer que les dispositions légales concernant l’installation et l’utilisation de ce produit sont appliquées. Ils doivent également veiller à ce que les instructions d’installation et de maintenance contenues dans le manuel d’instructions soient respectées.

Le type d’application, l’installation du SF4C, sa maintenance et son fonctionnement sont des éléments déterminants pour que ce produit puisse être utilisé conformément à sa destination, et afin que les systèmes l’utilisant fonctionnent conformément aux dispositions légales en matière de sécurité. Le concepteur de la machine, l’installateur, l’employeur et l’opérateur sont responsables de la mise en œuvre des mesures appropriées.

Ingénieur

L’ingénieur doit être une personne ayant reçu une formation appropriée, ayant les connaissances et l’expérience requises et capable de résoudre les divers problèmes pouvant survenir en travaillant avec ce produit. Il peut s’agir par ex. du concepteur de machine ou d’une personne responsable de l’installation ou du fonctionnement, etc.

Opérateur

L’opérateur doit lire ce manuel d’instructions attentivement, comprendre le contenu et faire fonctionner la barrière immatérielle de sécurité conformément aux procédures décrites dans ce manuel.

En cas de dysfonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité, l’opérateur doit en informer la personne responsable et arrêter la machine immédiatement. La machine ne doit pas être remise en marche avant que la barrière immatérielle de sécurité fonctionne correctement.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

1.2 Consignes de sécurité

DANGER !

1.2 Consignes de sécurité

• Utilisez le SF4C uniquement comme indiqué dans les caractéristiques

• Le SF4C a été conçu uniquement pour un usage industriel.

• N’utilisez pas le SF4C dans des conditions ou un environnement autres que

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être utilisée dans les

• Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée pour assurer la

• Quel que soit le type d’équipement avec lequel le capteur de sécurité est

Veuillez respecter les consignes de sécurité suivantes lorsque vous installez et faites fonctionner le SF4C. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles si vous travaillez sans protection sur des machines dangereuses.

techniques. Toute modification de la barrière immatérielle de sécurité pourrait entraîner un dysfonctionnement.

ceux décrits dans ce manuel. Veuillez nous consulter si vous n’avez pas d’autre choix que d’utiliser ce produit dans un tel environnement.

domaines tels que le contrôle nucléaire, les chemins de fer, l’aviation, l’automobile, les installations de combustion, les systèmes médicaux, le développement aérospatial, par exemple dans des applications pour lesquelles une défaillance pourrait entraîner de sérieux dégâts matériels ou corporels.

protection d’une personne contre un danger survenant autour d’une machine en fonctionnement, l’utilisateur doit respecter les dispositions légales locales en terme de sécurité.

utilisé, respectez les dispositions légales en matière de sécurité pour permettre une utilisation, une installation, un fonctionnement et une maintenance appropriés.

• Utilisez la barrière immatérielle de sécurité avec des équipements de protection adaptés en cas de dysfonctionnement, de panne ou de produit défectueux.

• Avant d’utiliser la barrière immatérielle de sécurité, vérifiez si elle fonctionne correctement et conformément aux caractéristiques techniques.

• La barrière immatérielle de sécurité doit être éliminée en tant que déchet industriel.

Environnement

• N’utilisez pas de téléphone portable ou de radio près du SF4C.

• Si la barrière immatérielle de sécurité est installée dans un endroit avec

surfaces réfléchissantes, veillez à l’installer de telle sorte que le récepteur ne soit pas affecté par la lumière réfléchissante. Alternativement, peignez, masquez ou modifiez le matériau de la surface réfléchissante, etc. Une

Introduction

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être installée dans les

Installation

• Veillez à respecter la distance de sécurité calculée correctement entre la

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

surface réfléchissante peut empêcher le SF4C de fonctionner correctement, et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la machine.

environnements suivants :

- Les zones exposées à une luminosité intense telle que la lumière du

soleil

- Les zones avec un taux d’humidité élevé et risque de condensation

- Les zones exposées à des gaz corrosifs ou explosifs

- Les zones exposées à des niveaux de choc et de vibration supérieurs à

ceux spécifiés

- Les zones en contact avec de l’eau

- Les zones exposées à de la vapeur et de la poussière en grande quantité

- Les zones où le récepteur des faisceaux est directement exposé à la

lumière d’une lampe fluorescente haute fréquence (type variateur).

barrière immatérielle de sécurité et les parties dangereuses de la machine.

• Installez une structure de protection supplémentaire autour de la machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité.

• Installez la barrière immatérielle de sécurité de façon à ce qu’une partie du corps de l’opérateur soit toujours dans la zone de protection jusqu’à ce que l’opérateur ait fini de travailler avec les parties dangereuses de la machine.

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être installée dans un endroit où elle peut être affectée par la réflexion du mur.

• Quand vous installez plusieurs SF4C, connectez-les et, si nécessaire, installez des séparations pour empêcher les interférences mutuelles.

• N’utilisez pas de matériaux réfléchissants autour de la barrière immatérielle de sécurité.

Equipement dans lequel ce produit est installé

• Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée en mode PSDI (voir

138), un circuit de commande approprié doit être configuré entre la

page barrière immatérielle et la machine. Pour plus de détails, veuillez consulter les dispositions législatives locales.

• Au Japon, le SF4C ne doit pas être utilisé en tant qu’équipement de sécurité pour une presse.

• N’utilisez pas le SF4C pour une machine qui ne peut pas être arrêtée au milieu d’un cycle de fonctionnement en cas d’urgence.

• Le SF4C dispose d’un délai de sécurité de 2 secondes après la mise sous tension. Veillez à ce que cette temporisation soit prise en compte lors du contrôle du système.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Câblage

• Mettez la barrière immatérielle de sécurité hors tension avant de procéder au câblage.

• Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être réalisé par une personne qualifiée, ayant les connaissances requises.

• Les câbles du capteur ne doivent pas être installés avec d’autres câbles d’alimentation ou à haute tension dans la même goulotte.

• Si nécessaire, le câble de l’émetteur et du récepteur peuvent être rallongés de 40,5m chacun à l’aide du câble spécial. De plus, si le câble est rallongé et la lampe d’inhibition utilisée, la longueur totale autorisée est réduite (voir

Procédure de connexion et affectation des broches" , page 40).

• Ce produit ne doit pas être contrôlé uniquement à une sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) (voir page

• Pour être sûr que la sortie n’est pas activée en raison d’un défaut à la terre de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2), mettez la barrière immatérielle de sécurité à la terre côté 0V (pour la sortie PNP) ou côté +24V (pour la sortie NPN).

1.2 Consignes de sécurité

138).

Maintenance

• Lorsque vous avez besoin de pièces de rechange, utilisez toujours des pièces d’origine. Les pièces d’un autre fournisseur pourraient réduire la capacité de détection de la barrière immatérielle de sécurité et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

• Ce produit doit être régulièrement inspecté par un ingénieur ayant les connaissances requises.

• Après avoir ajusté ou entretenu le SF4C, testez-le suivant la procédure indiquée dans le chapitre sur la maintenance (voir page remettre en service.

• Nettoyez la barrière immatérielle de sécurité à l’aide d’un tissu propre. N’utilisez pas de nettoyant à base de diluant.

Autres consignes

• Ce produit ne doit pas être modifié. En cas de modification du SF4C, la capacité de détection de la barrière immatérielle de sécurité pourrait être réduite, ce qui pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être utilisée pour détecter des objets se déplaçant au-dessus de la zone de protection.

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être utilisée pour détecter des objets transparents, translucides ou des objets ayant des dimensions inférieures aux dimensions minimums de l’objet détectable.

101) avant de le

Introduction

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

1.3 Normes et réglementations applicables

Ce produit satisfait aux normes et réglementations suivantes.

• Directive européenne relative aux machines 98/37/CE, Directive européenne relative aux machines 2006/42/CE, Directive CEM 2004/108/CE

• EN 61496-1 (type 4), EN 55011

• CEI 61496-1/2 (type 4), ISO 13849-1 : 2006 (catégorie 4, PLe), CEI 61508-1 à 7 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (type 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (catégorie 4), JIS C 0508-1 à 7

(SIL3)

• UL 61496-1/2 (Type 4), UL 508, UL 1998 (Class 2), CSA 61496-1 / 2 (Type 4), CSA C22.2 No.14

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 à B11.19, ANSI/RIA 15.06

NOTA

• La conformité du système aux normes OSHA et ANSI a été évaluée par le fabricant.

•

Machines. Le marquage CE indique que ce produit est conforme à la directive sur la compatibilité électromagnétique.

•

vigueur au Canada et aux États-Unis.

• Si vous souhaitez utiliser ce produit dans un endroit autre que ceux précédemment décrits (voir page est conforme aux dispositions légales locales.

: Ce produit est conforme aux directives européennes CEM et

: Ce produit est conforme aux normes TÜV Süd.

: Le marquage C-CL US atteste de la conformité aux normes en

3), vérifiez tout d’abord que son utilisation

Chapitre 2

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.1 Contrôle du contenu de la livraison

Case à cocher Quantité Contenu de la livraison

□ 1 pièce

□ 1 pièce □ 1 pièce

Capteur avec 1 émetteur et 1 récepteur

Bâton de test Manuel d’instructions (ce manuel)

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.2 Caractéristiques

Cette barrière immatérielle de sécurité présente les caractéristiques suivantes. Aucun contrôleur spécial n’est nécessaire.

• Version avec câble ou version "queue de cochon" disponibles.

• Possibilité de commuter la sortie de contrôle (OSSD 1/2) en sortie PNP ou NPN.

• Large barre de LED multifonctions (rouge, vert), lumineuse et parfaitement visible.

• Possibilité de paramétrer toutes les fonctions à l’aide du contrôleur portable SFC-HC

(en option), voir page

87.

• Pour en savoir plus sur les options, voir "

Options", page 122.

Avant d’utiliser ce produit

2.3 Description des composants

Etrier de montage standard MS-SFC-1 (accessoire)

Emetteur

Informations sur le modèle

Partie indicateurs

Canal

Large barre de LED multifonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Récepteur

Informations sur le modèle

Large barre de LED multifonctions

Câble gris (avec trait noir)

Câble gris

Composants de la barrière immatérielle de sécurité

Composant Description

Emetteur

Récepteur

Canal

Etrier de montage standard MS-SFC-1 (accessoire)

NOTA

Emet la lumière vers le récepteur qui lui fait face. L’état de l’émetteur est spécifié par des indicateurs.

Reçoit la lumière de l’émetteur face à lui. Simultanément, la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée lorsque tous les canaux reçoivent la lumière de l’émetteur. La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée lorsqu’un des faisceaux est interrompu. (Sauf lorsque la fonction d’inhibition est utilisée, voir nota).

Les éléments d’émission et de réception de la lumière sont placés à des intervalles de 20mm.

Utilisez ces étriers pour monter l’émetteur et le récepteur.

• Si vous utilisez la fonction d’inhibition, des capteurs d’inhibition et une lampe d’inhibition sont nécessaires. Veuillez les acheter séparément.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3 Description des composants

• La fonction de masquage est paramétrée à l’aide du contrôleur portable SFC-HC (option), voir page séparément.

87. Le contrôleur portable est disponible

2.3.1 Indicateurs et affichage

Vue de face Vue latérale (gauche et droite)

Position des indicateurs d’alignement de l’axe

des faisceaux

Position des indicateurs d’alignement de l’axe des faisceaux

Large barre de LED multifonctions

L’indication entre crochets [ ] désigne ce qui est inscrit sur le capteur.

Emetteur

Fonction Description

Large barre de LED multifonctions

(Nota 1)

Indicateur d’intensité de la lumière incidente (vert/orange) [STB]

Indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux (vert/rouge)

[RECEPTION]

LED rouges allumées lorsque l’entrée de la large barre de LED multifonctions est activée. LED vertes allumées lorsque l’entrée de la large barre de LED multifonctions est activée. LED éteintes lorsque l’entrée est désactivée. Le contrôleur portable disponible en option offre

d’autres possibilités de paramétrage, voir " multifonctions", page

LED verte allumée lorsque la lumière reçue est stable. LED orange allumée lorsque la lumière reçue est instable. LED éteinte lorsque la lumière est interrompue. (Nota 2)

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque le bloc de canaux supérieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume. Lorsque le canal supérieur reçoit la lumière : LED rouge clignote.

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque le bloc de canaux central supérieur reçoit la lumière : LED rouge

s’allume. Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque le bloc de canaux central inférieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume.

14.

Fonctionnement de la large barre de LED

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque le bloc de canaux inférieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume. Lorsque le canal inférieur reçoit la lumière : LED rouge clignote.

Avant d’utiliser ce produit

Emetteur

Fonction Description

Indicateur de fonctionnement [OSSD] (vert/rouge),

(Nota 3) Affichage du

code d’erreur (rouge)

Indicateur d’erreur [FAULT] (jaune)

Indicateur PNP [PNP] (orange)

S’allume lorsque l’état des sorties du capteur (OSSD 1/2) est le suivant : Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est désactivée : LED rouge s’allume.

Affichage du code d’erreur lorsque la barrière immatérielle de sécurité est verrouillée.

Lorsqu’une erreur apparaît sur le capteur : LED s’allume ou clignote.

Lorsque la sortie PNP est définie : LED s’allume

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Indicateur NPN [NPN] (orange)

Indicateur d’entrée test [TEST] (orange)

Indicateur d’entrée de

Lorsque la sortie NPN est définie : LED s’allume

LED s’allume lorsque l’entrée test est activée. LED éteinte lorsque l’entrée test est désactivée.

LED s’allume lorsque l’entrée de sécurité 1 est activée. LED éteinte lorsque l’entrée de sécurité 1 est désactivée.

sécurité 1 [S1] (orange)

Indicateur d’entrée de sécurité 2 [S2] (orange)

LED s’allume lorsque l’entrée de sécurité 2 est activée. LED éteinte lorsque l’entrée de sécurité 2 est désactivée.

L’indication entre crochets [ ] désigne ce qui est inscrit sur le capteur.

Récepteur

Fonction Description

Large barre de LED multifonctions

(Nota 1)

Indicateur d’intensité du faisceau incident (vert /orange) [STB]

LED verte allumée lorsque la lumière reçue est stable. LED orange allumée lorsque la lumière reçue est instable. LED éteinte lorsque la lumière est interrompue. (Nota 2)

Indicateur d’alignement de

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3 Description des composants

l’axe des faisceaux (vert/rouge) [RECEPTION]

Indicateur OSSD (vert/rouge),

(Nota 3)

Indicateur d’erreur [FAULT] (jaune)

Affichage du code d’erreur (rouge)

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque le bloc de canaux central supérieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume.

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) est activée : LED verte s’allume. Lorsque le bloc de canaux central inférieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume.

Lorsqu’une erreur apparaît sur le capteur : LED s’allume ou clignote

Affichage du code d’erreur lorsque la barrière immatérielle de sécurité est verrouillée.

Indicateur PNP [PNP] (orange)

Indicateur NPN [NPN] (orange)

Indicateur de paramétrage des fonctions (orange)

Indicateur de verrouillage [INTERLOCK]

(jaune)

Entrée d’inhibition 1

(orange) [MU1]

Lorsque la sortie PNP est définie : LED s’allume

Lorsque la sortie NPN est définie : LED s’allume

LED clignote lorsque le contrôleur portable est connecté. LED s’allume lorsque la fonction de masquage est activée. (Nota 4)

LED s’allume lorsque la fonction verrouillage est activée. LED éteinte lorsque la fonction verrouillage est désactivée.

LED s’allume lorsque l’entrée d’inhibition 1 est activée. LED éteinte lorsque l’entrée d’inhibition 1 est désactivée.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Indicateur d’entrée d’inhibition 2 (orange) [MU2]

1. Les paramétrages de la large barre de LED multifonctions (LED allumées,

2. L’état "lumière interrompue" correspond à l’état du capteur lorsqu’un

3. La couleur de l’indicateur de fonctionnement variant en fonction de l’état de

4. La fonction de masquage est paramétrée à l’aide du contrôleur portable

5. Le seuil de commutation lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1/2) passe de

LED s’allume lorsque l’entrée d’inhibition 2 est activée. LED éteinte lorsque l’entrée d’inhibition 2 est désactivée.

NOTA

clignotantes ou éteintes) peuvent être définis à l’aide du contrôleur portable SFC-HC (en option), voir page

obstacle est situé dans la zone de protection.

la sortie de contrôle (OSSD 1/2), l’indicateur de fonctionnement est désigné sur le capteur par "OSSD".

SFC-HC (en option), voir page

OFF à ON correspond à une "intensité de la lumière incidente de 100%".

87.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.3 Description des composants

2.3.2 Fonctionnement de la large barre de LED multifonctions

La large barre de LED multifonctions peut être paramétrée à l’aide du contrôleur portable SFC-HC (en option) voir page mode 0 est le paramétrage par défaut.

Large barre de LED multifonctions, entrées 1/2

Sortie

N°

PNP :

S’allume en rouge S’allume en vert –- –- –- –-

Clignote en rouge Clignote en vert –- –- –- –-

S’allume en rouge Clignote en vert –- –- –- –-

Clignote en rouge S’allume en vert –- –- –- –-

S’allume en rouge Clignote en rouge –- –- –- –-

Clignote en vert S’allume en vert –- –- –- –-

–- –- S’allume

S’allume en rouge Clignote en rouge –- –- S’allume en

Sortie NPN :

OFF

87. Vous pouvez sélectionner l’un des huit modes suivants. Le

Sortie PNP :

OFF

Sortie PNP :

OSSD 1/2

Fonction d’inhibition

ON OFF Activée Désactivée

en vert

S’allume en rouge

Clignote en vert

vert

Fonction forçage

–-

Clignote en vert

RÉFÉRENCE

Pour en savoir plus sur la fonctionnalité du contrôleur portable, voir le manuel de fonctionnement du contrôleur portable ou voir page

87.

Avant d’utiliser ce produit

2.4 Zone dangereuse

2.4.1 Zone de protection

DANGER !

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité.

Par ailleurs, veillez à ce qu’une partie du corps de l’opérateur soit toujours dans la zone de protection lorsqu’il travaille sur les parties dangereuses de la machine.

N’utilisez pas de matériaux réfléchissants autour de la barrière immatérielle de sécurité.

Veuillez respecter attentivement les instructions suivantes. Dans le

Installez une structure de protection supplémentaire autour de la

cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire mortelles.

La zone de protection correspond à la zone formée par la hauteur de détection du capteur et la portée du capteur entre l’émetteur et le récepteur. La hauteur de détection est déterminée par le nombre de faisceaux.

La portée dépend du type de barrière immatérielle de sécurité : 0,1 à 3m. Par ailleurs, la structure optique peut entraîner des dysfonctionnements lorsque la portée est inférieure à 0,1m.

Hauteur de détection, portée, zone de protection

Haut

Hauteur de

détection

La hauteur de détection correspond à la zone entre le bord supérieur et le bord inférieur.

Emetteur Récepteur

Bas

Hauteur de

détection

Zone de protection

Portée

Lors de la connexion du capteur, combinez l’émetteur avec le récepteur correspondant (avec entraxe des faisceaux et nombre de faisceaux identiques) et dans le sens correspondant. Si vous combinez des émetteurs et des récepteurs de types différents, certaines zones risquent de ne pas être détectées.

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.4 Zone dangereuse

Installez les émetteurs et les récepteurs de manière à ne pas provoquer d’interférence mutuelle. Dans le cas contraire, certaines zones risqueraient de ne pas être détectées.

EXEMPLE

Installation correcte

Partie

dangereuse

Zone de protection

Installation incorrecte

Partie

dangereuse

Zone de protection

2.4.2 Distance de sécurité

Zone de protection

Partie

dangereuse

Zone de protection

Partie

dangereuse

DANGER !

La distance de sécurité représente la distance minimale devant être maintenue entre la barrière immatérielle de sécurité et les parties dangereuses de la machine pour que la machine puisse être arrêtée avant qu’une personne ou un objet n’atteigne les parties dangereuses de la machine.

Calculez correctement la distance de sécurité et maintenez toujours une distance égale ou supérieure à la distance de sécurité entre la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité et les parties dangereuses de la machine. Si la distance de sécurité calculée est incorrecte ou insuffisante, la machine ne s’arrêtera pas à temps lorsqu’une personne ou un objet atteindra les parties dangereuses de la machine, provoquant des blessures graves, voire mortelles.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

La distance de sécurité est calculée à l’aide de l’équation décrite page suivante, lorsqu’une personne se déplace (intrusion normale) perpendiculairement dans la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité.

Si l’intrusion n’est pas perpendiculaire, l’équation est différente. Veuillez respecter les normes locales correspondantes, conformément aux caractéristiques de la machine, etc.

Distance de sécurité S

Zone de protection

Partie

dangereuse

Sens de l’intrusion

Distance de sécurité

DANGER !

La taille minimum de l’objet détectable par la barrière immatérielle de sécurité varie selon que la fonction de masquage flottant est utilisée ou non, voir page taille minimum de l’objet détectable est supérieure à ∅40mm ou non. Calculez la distance de sécurité avec la taille minimum et l’équation appropriées.

Nombre de canaux

Objet minimum à détecter

Avant de concevoir le système, consultez les normes locales de la région dans laquelle la barrière immatérielle de sécurité doit être utilisée avant de l’installer. Par ailleurs, l’équation décrite page suivante doit être utilisée uniquement lorsque l’intrusion est perpendiculaire à la zone de protection. Si l’intrusion n’est pas perpendiculaire, l’équation est différente. Veuillez respecter les normes locales correspondantes, conformément aux caractéristiques de la machine, etc.

Le temps de réponse maxi. de la machine correspond à l’intervalle de temps entre l’instant où la machine reçoit le signal d’arrêt de la barrière immatérielle et celui où la partie dangereuse de la machine est arrêtée. Le temps de réponse maxi. de la machine doit être calculé pour chaque machine.

87. L’équation diffère selon que la

Masquage flottant désactivé

Masquage flottant activé pour (nota)

1 canal 2 canaux 3 canaux

∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

NOTA

2.4 Zone dangereuse

Pour en savoir plus sur la fonction masquage flottant, voir page 87.

2.4.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe

L’équation pour la distance de sécurité S est calculée conformément aux normes EN 999 et ISO 13855.

Formule lorsque l’objet détectable est de Ø40mm maxi. :

S : Distance de sécurité (mm)

K : Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet (mm/s).

S = K x T + C

Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de la machine.

L’équation s’applique pour une intrusion perpendiculaire à la zone de protection.

T :

C :

Temps de réponse total de l’équipement (s). T = T

: Temps maximum de mise à l’arrêt de la machine (s). Pour déterminer

, consultez la documentation de la machine ou utilisez un instrument

+ T

SF4C

de mesure du temps de mise à l’arrêt.

: Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité (s)

SF4C

Distance supplémentaire calculée à partir de la taille minimum de l’objet détectable par le capteur (mm). C doit être de 0 mini. C = 8 x (d - 14)

d : Diamètre de l’objet minimum (mm)

Procédure

1. Calculer la distance de sécurité S avec une vitesse de K = 2000mm/s

Il y a 3 possibilités (1-3) :

1. S < 100mm Utiliser 100mm comme distance de sécurité.

2.100 ≤ S ≤ 500mm

3. S > 500mm Continuer avec l’étape suivante de la

Utiliser le résultat calculé comme distance de sécurité.

procédure

2. Recalculer S avec K' = 1600mm/s

Il y a 2 possibilités (4-5) :

4. S > 500mm Utiliser le résultat calculé comme distance de

5. S ≤ 500mm

sécurité. Utiliser 500mm comme distance de sécurité.

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée en mode PSDI, une distance de sécurité appropriée S doit être calculée. Pour plus de détails, veuillez consulter les dispositions législatives locales.

EXEMPLE

Calculer la distance de sécurité avec les valeurs suivantes :

K : 2000

: 0,1s

: 0,7ms

SF4C

mm/s

d : 25mm

Avec ces valeurs, le calcul est le suivant :

S = K x T + C

= K x (Tm + T

= 2000 x (0,1 + 0,007) + 8 x (25 - 14)

= 302

) + 8 x (d - 14)

SF4B

302 correspondant à la 2e possibilité indiquée ci-dessus, 302mm est la distance de sécurité.

EXEMPLE

Calculer la distance de sécurité avec les valeurs suivantes :

K: 2000mm/s

: 0,4s

: 7ms

SF4C

d: 25mm

Avec ces valeurs, le calcul est le suivant :

S = K x T + C = K x (T

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

= 2000 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 -

14)

= 902

902 correspondant à la 3e possibilité indiquée ci-dessus, recalculer la distance de sécurité avec K' = 1600mm/s.

S = K' x T + C = K x (T

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

2.4 Zone dangereuse

= 1600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14) = 739,2

739,2 étant > 500mm, utiliser ce résultat recalculé comme distance de sécurité.

Formule lorsque l’objet détectable est de Ø40mm mini. :

S = K x T + C

S : Distance de sécurité (mm)

Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de la machine.

K : Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet (mm/s).

L’équation s’applique pour une intrusion perpendiculaire à la zone de protection.

T :

Temps de réponse total de l’équipement (s). T = T

: Temps maximum de mise à l’arrêt de la machine (s). Pour déterminer

, consultez la documentation de la machine ou utilisez un instrument

+ T

SF4C

de mesure du temps de mise à l’arrêt.

: Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité (s)

SF4C

C : Distance supplémentaire calculée à partir de la taille minimum de l’objet détectable

par le capteur (mm). C = 850 mm (constante)

2.4.2.2 Exemple de calcul pour les États-Unis

La distance de sécurité S est calculée conformément à ANSI/RIA B15.06 avec la formule : S = K x (T

S :

K :

M :

+ Ts + T

Distance de sécurité (mm) Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de

la machine. Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet. La valeur

recommandée par OSHA est 63 pouces/s (≈ 1600 mm/s). ANSI/RIA B15.06 ne définit pas la vitesse d’approche 'K'. En déterminant K, prenez

en compte divers facteurs y compris la capacité physique des opérateurs. Temps de mise à l’arrêt supplémentaire pour l’instrument de mesure du temps de

mise à l’arrêt (s)

+ M) + Dpf

SF4C

= Ta - (Ts + Tc)

Ta : Temps de paramétrage de l’instrument de mesure du temps de mise à

l’arrêt (s) Lorsque la machine n’est pas équipée d’un instrument de mesure du

temps de mise à l’arrêt, il est recommandé de définir un temps de mise à l’arrêt supplémentaire de 20% mini. de (T

+ Tc).

Avant d’utiliser ce produit

Barrière immatérielle de sécurité SF4C

Ts : Temps de mise à l’arrêt calculé à partir du temps de fonctionnement de

l’élément de contrôle (clapet de ventilation, etc.) (s)

: Temps de réponse maximum du circuit de contrôle, nécessaire à

l’instrument de mesure du temps de mise à l’arrêt (s)

SF4C :

pf :

Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité (s) Distance supplémentaire calculée à partie de la taille minimum de l’objet détectable

par la barrière immatérielle de sécurité (mm) avec la formule : D

= 61,2mm

NOTA

Le calcul ci-dessus est réalisé avec 1 pouce = 25,4mm. Par conséquent, une légère différence apparaît entre la représentation en mm et celle en pouces. Consultez les normes correspondantes pour en savoir plus sur ces calculs.

EXEMPLE

Calculer la distance de sécurité avec les valeurs suivantes :

SF4C

d : 0,985 pouce ≈ 20mm

Avec ces valeurs, le calcul est le suivant :

S = K x (T = 63 x (T = 63 x (T = 63 x T = 63 x T ≈ 63 x T

+ Tc + T

+ 0,014) + 3,4 x (d - 0,276) pouces

+ 0,014) + 3,4 x (0,985 - 0,276)

63 x 0,007 + 3,4 x 0,709

+ 0,441 + 2,4106

2,85 pouces

+ Tbm) + Dpf

SF4C

Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est installée dans un système avec un temps maximum de mise à l’arrêt de 0,1 (s)

S = 63 x T

+ 2,85

= 63 x 0.1 + 2.85

= 9,15 pouces ≈ 232,41mm

D’après ce calcul, S est de 9,15 pouces (≈ 232,41mm.

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