Panasonic SF4C-H28, SF4C-H24, SF4C-H32 User guide [es]

BARRERA DE SEGURIDAD

SF4C

Manual de instrucciones

ANTES DE COMENZAR

Las versiones originales de este manual de instrucciones son las versiones impresas en
inglés y japonés.

Las versiones en inglés, francés, alemán, italiano y español publicadas en Internet son copias
realizadas por Panasonic Electric Works Europe AG.

Responsabilidad jurídica y copyright del hardware

Este manual y todo su contenido está protegido mediante copyright. No está permitida la
copia total o parcial de este manual sin el consentimiento previo de Panasonic Electric Works
Europe AG.

Panasonic Electric Works Europe AG sigue una política de continuo desarrollo del diseño y
las características de su producto, por lo que se reserva el derecho a modificar el manual o el
producto sin previo aviso. Panasonic Electric Works Europe AG no se hace responsable de
los daños producidos por cualquier defecto del producto o del manual, incluso si se ha
notificado acerca de la posibilidad de dichos daños.

Agradeceremos cualquier comentario sobre este manual. Escríbanos a:
[e-mail].

Dirija sus preguntas sobre mantenimiento y cuestiones técnicas a su representante local de
Panasonic.

GARANTÍA LIMITADA

Si se detecta algún defecto físico en la unidad debido a su distribución, Panasonic Electric
Works Europe AG reemplazará o reparará el producto sin cargo adicional salvo en los
siguientes casos:

• Cuando los defectos se deben a un uso o trato de la unidad diferente al especificado
en este manual.

• Cuando los defectos se han causado por medio de otros equipos diferentes a los
suministrados.

• Cuando los defectos se han causado debido a la manipulación o reparación del
producto por personal no autorizado por Panasonic Electric Works Europe AG.

• Cuando los defectos se han causado debido a desastres de la naturaleza.

Símbolos importantes

En esta documentación pueden aparecer uno o más de los siguientes símbolos:

¡PELIGRO!

!

PRECAUCIÓN

El triángulo de advertencia indica instrucciones de
seguridad particularmente importantes. Si no se tienen en
cuenta, podrían resultar consecuencias fatales o lesiones
graves.

Indica que debe proceder con precaución. En caso contrario, podrían
producirse lesiones o daños significativos en los instrumentos y sus
contenidos, por ejemplo, en los datos.

NOTA

Contiene información adicional importante.

EJEMPLO

Contiene un ejemplo ilustrativo acerca del texto previo.

Procedimiento

Indica que a continuación se describe un procedimiento paso por paso.

REFERENCIA

Indica dónde puede encontrar información adicional sobre el tema que se está
tratando.

Barrera de seguridad SF4C

Tabla de Contenidos

Tabla de Contenidos

1. Introducción............................................................................1

1.1 A Quién va Dirigido este Manual ............................................................... 2

1.2 Instrucciones de Seguridad....................................................................... 3

1.3 Estándares y Normativas Aplicables ......................................................... 6

2. Antes de Utilizar este Dispositivo.........................................7

2.1 Confirmación del Contenido del Paquete.................................................. 8

2.2 Características........................................................................................... 9

2.3 Descripción de las Partes........................................................................ 10

2.3.1 Cómo Funciona el Display ....................................................................... 11

2.3.2 Funcionamiento del Indicador Multipropósito ..........................................13

2.4 Área de Detección................................................................................... 15

2.4.1 Área de Detección.................................................................................... 15

2.4.2 Distancia de Seguridad............................................................................ 16

2.4.2.1 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en Europa ....... 18

2.4.2.2 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en US.............. 20

2.4.3 Influencia de las Superficies Reflectantes ............................................... 22

2.4.4 Instalación de los Sensores ..................................................................... 23

2.5 Montaje .................................................................................................... 25

2.5.1 Montaje con el Soporte de Montaje Estándar..........................................25

2.5.2 Montaje con el Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 (opcional)26

2.5.3 Montaje para evitar Zonas Muertas .........................................................28

2.5.4 Instalación del Soporte de Montaje Intermedio MS-SFC-4 .....................30

2.5.5 Montaje de la Carcasa Protectora de Metal............................................. 31

iii

Tabla de Contenidos

Barrera de seguridad SF4C

2.6 Cableado ..................................................................................................33

2.6.1 Fuente de Alimentación............................................................................33

2.6.2 Salida PNP ...............................................................................................35

2.6.3 Salida NPN...............................................................................................37

2.6.4 Señal de Salida durante la Autodiagnosis ...............................................38

2.6.5 Procedimiento de Conexión y Disposición de Pines................................ 39

2.6.6 Cableado Básico ......................................................................................41

2.7 Ejemplos de Cableado .............................................................................43

2.7.1 Reset Manual cuando está Activada la Función de Enclavamiento

(Categoría 4) ............................................................................................

2.7.2 Reset Automático cuando está Inactiva la Función de Enclavamiento

(Categoría 4) ............................................................................................

2.7.3 Función de Entrada de Seguridad Activa (Categoría 4) ..........................46

2.7.4 Función de Monitorización de Dispositivo Externo Inactiva (Categoría 4)48

2.7.5 Función de Muting Activa (Categoría 4)...................................................50

43

44

2.7.6 Alineación de Haces.................................................................................53

2.7.7 Test de Operación....................................................................................57

3. Funciones ............................................................................. 59

3.1 Función de Autodiagnóstico .....................................................................60

3.2 Función de Enclavamiento .......................................................................61

3.3 Función de Entrada de Test .....................................................................63

3.4 Función de Entrada de Seguridad............................................................64

3.4.1 Conexión en Serie y Tiempo de Respuesta.............................................65

3.4.2 Ejemplo del Cableado del Contacto de Seguridad ..................................67

3.4.3 Ejemplo del Cableado del Sensor de Seguridad .....................................67

3.5 Función del Indicador Multipropósito........................................................71

3.5.1 Ejemplo del Cableado del Indicador Multipropósito.................................72

3.6 Salida Auxiliar (No es una Salida de Seguridad) .....................................73

3.7 Función de Monitorización de Dispositivo Externo...................................74

iv

Barrera de seguridad SF4C

Tabla de Contenidos

3.8 Función de Muting ................................................................................... 76

3.8.1 Especificación de los Sensores de Muting ..............................................78

3.8.2 Instalación de los Sensores de Muting ....................................................78

3.8.3 Instalación de los Sensores de Muting Solo en la Salida del Objeto....... 80

3.9 Función de Anulación .............................................................................. 82

3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC ............................ 85

4. Funcionamiento....................................................................89

4.1 Operación normal .................................................................................... 90

4.2 Si se Utiliza la Función de Entrada de Test............................................. 92

4.3 Cuando se Producen Errores .................................................................. 94

4.4 Si se Utiliza la Función de Entrada de Muting ......................................... 95

4.5 Si se Utiliza la Función de Entrada de Seguridad ................................... 97

5. Mantenimiento ......................................................................99

5.1 Lista de Chequeo de la Inspección Diaria ............................................. 100

5.2 Lista de Inspección Periódica (Semestral) ............................................ 102

5.3 Inspección después del Mantenimiento................................................. 103

6. Resolución de Problemas..................................................105

6.1 Problemas Relacionados con el Emisor ................................................ 106

6.1.1 Indicador del Emisor ..............................................................................106

6.1.2 Todos los Indicadores están a OFF....................................................... 106

6.1.3 El Indicador de Fallo (Amarillo) se Ilumina o Parpadea......................... 106

6.1.4 Se ilumina el Indicador de Configuración ..............................................108

6.1.5 Se Ilumina el Indicador de Entrada de Test (Naranja)........................... 108

6.1.6 El Indicador de Operación Permanece Encendido en Rojo ..................109

v

Tabla de Contenidos

Barrera de seguridad SF4C

6.2 Problemas Relacionados con el Receptor .............................................110

6.2.1 Indicador del Receptor ...........................................................................110

6.2.2 Todos los Indicadores están a OFF .......................................................110

6.2.3 Se Ilumina el Indicador Digital de Error "C" ...........................................110

6.2.4 El Indicador de Fallo (Amarillo) se Ilumina o Parpadea.........................111

7. Especificaciones y Dimensiones...................................... 113

7.1 Especificaciones según la Referencia....................................................114

7.1.1 Referencias SF4C-Hxx con Cable .........................................................114

7.1.2 Referencias SF4C-Hxx con Conector ....................................................115

7.2 Especificaciones Comunes ....................................................................116

7.3 Accesorios..............................................................................................119

7.3.1 Cables ....................................................................................................119

7.3.1.1 Cable de Extensión con Conector en un Extremo........................ 119

7.3.1.2 Cable de Extensión con Conectores Ambos Extremos ................119

7.3.1.3 Conector Tipo Y ............................................................................120

7.3.2 Soportes de Montaje ..............................................................................120

7.3.2.1 Soporte de Montaje Estándar MS-SFC-1 .....................................120

7.3.2.2 Soporte de montaje compatible con la serie NA2-N.....................120

7.3.2.3 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3..............................121

7.3.2.4 Soporte de Montaje MS-SFC-4.....................................................121

7.3.3 Carcasa Protectora de Metal .................................................................122

7.3.4 Consola de Mano ...................................................................................122

7.3.5 Tubo de Test ..........................................................................................123

8. Dimensiones....................................................................... 125

8.1 Dimensiones de Montaje........................................................................126

8.1.1 Montaje con el Soporte Estándar Centrado...........................................126

8.1.2 Soporte de Montaje Estándar sin Zonas Muertas..................................127

vi

8.1.3 Soporte de Montaje Multifuncional.........................................................128

8.1.4 Soporte de Montaje Multifuncional sin Zonas Muertas .......................... 129

Barrera de seguridad SF4C

8.1.5 Montaje de la Carcasa Protectora de Metal........................................... 130

Tabla de Contenidos

8.2 Soportes de Montaje.............................................................................. 131

8.2.1 Soporte de Montaje Estándar MS-SFC-1 .............................................. 131

8.2.2 Soporte de Montaje MS-SFC-2.............................................................. 131

8.2.3 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3.......................................132

8.2.4 Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 (sin Zonas Muertas) .....132

8.2.5 Soporte de Montaje Intermedio MS-SFC-4............................................133

8.2.6 Carcasa Protectora de Metal .................................................................133

9. Glosario de términos..........................................................135

10. Índice ..................................................................................137

vii

Capítulo 1

Introducción

Introducción

Barrera de seguridad SF4C

1.1 A Quién va Dirigido este Manual

Muchas gracias por utilizar la Barrera de Seguridad de la serie SF4C. Por favor, lea
atentamente este Manual de Instrucciones para el uso correcto y óptimo de este producto.
Guardar cuidadosamente este manual en un lugar adecuado para su rápida consulta.

La SF4C es una barrera de seguridad que sirve para proteger a las personas de las partes
peligrosas de una máquina que pueden causar daños y accidentes.

Este manual está dirigido al personal:

• que ha recibido la formación adecuada y por lo tanto ya tiene conocimientos sobre
barreras de seguridad, así como de los sistemas de seguridad y sus estándares.

• responsable de la instalación del dispositivo

• que diseña sistemas que utilizan la SF4C

• que instala y conecta la SF4C

• que gestiona y opera en una planta que usa la SF4C

Diseñador de máquinas, instalador, empleador y operario

El diseñador de la máquina, el instalador, el empleador y el operario son responsables de
asegurar el cumplimiento de todos los requisitos legales aplicables en la instalación y en el uso
de la barrera, así como del seguimiento de todas las instrucciones para su instalación y
mantenimiento descritas en este manual de instrucciones.

Que este dispositivo funcione como se espera y que el sistema que incorpora la SF4C cumpla
con las normativas de seguridad depende de lo apropiado de la aplicación, de la instalación, del
mantenimiento y de la puesta en funcionamiento. El diseñador de la máquina, el instalador, el
empleador y el operario son los únicos responsables de estas cuestiones.

Técnico

El técnico debe ser una persona con la formación apropiada, con una amplia experiencia, y que
pueda solucionar los problemas que van surgiendo en su campo de trabajo, como por ejemplo,
un diseñador de máquinas o una persona encargada de la instalación o de la puestas en
funcionamiento, etc.

Operador

El operador debe leer detenidamente este manual de instrucciones, entender su contenido, y
ejecutar las operaciones siguiendo los procedimientos que se describen en él.

En caso de que este dispositivo no funcione correctamente, el operador debería informar a la
persona encargada y parar la máquina inmediatamente. La máquina no debe funcionar hasta
que se confirme que este dispositivo se comporta de forma correcta.

2

Barrera de seguridad SF4C

1.2 Instrucciones de Seguridad

¡PELIGRO!

1.2 Instrucciones de Seguridad

!

• Utilizar la SF4C dentro de sus especificaciones. No modificar la barrera de

• La SF4C ha sido desarrollada y fabricada solamente para uso industrial.

• No utilizar la SF4C bajo condiciones o en ambientes no descritos en este

• No utilizar la barrera de seguridad en campos como el control de centrales

• Cuando se utiliza la barrera de seguridad para reforzar la protección de una

Es fundamental cumplir las siguientes instrucciones de
seguridad cuando se instale y se ponga en funcionamiento la
SF4C. Si no se siguen las instrucciones se podrían producir
daños graves o fatales al manejar la maquinaria peligrosa sin las
medidas de seguridad adecuadas.

seguridad ya que sus funciones y su capacidad pueden ser alteradas y se
puede producir un malfuncionamiento.

manual. En el caso de que no haya otra alternativa y se utilice este
dispositivo en este tipo de ambientes, agradeceríamos que previamente nos
consultasen.

nucleares, ferrocarriles, aviones, automóviles, instalaciones de combustión,
sistemas médicos, desarrollos aeroespaciales, es decir, en aplicaciones
donde un fallo podría causar daños a gran escala en las personas o en la
sociedad.

persona contra cualquier daño que pueda ocurrir alrededor de una máquina
en funcionamiento, el usuario debe cumplir la normativas establecidas por
los comités de seguridad regionales o nacionales.

Entorno

• Independientemente del equipo en el se utilice este dispositivo, seguir
siempre las normativas de seguridad para obtener un uso, una instalación,
un funcionamiento y un mantenimiento apropiado.

• Instalar junto con la barrera de seguridad, los equipos de protección
apropiados como contramedidas de seguridad, para el caso de fallo, avería o
malfuncionamiento de este dispositivo.

• Antes de usar la barrera de seguridad, comprobar si funciona correctamente
y tiene las funciones y las capacidades que se describen en las
especificaciones de diseño.

• Desechar la barrea de seguridad en forma de residuo industrial.

• No utilizar teléfonos móviles o equipos de radio cerca de la SF4C.

• Si la barrera de seguridad se instala en un lugar donde hay superficies

reflectantes, asegurarse de colocar las barreras de forma que la luz reflejada
no incida en el receptor. Además, tomar una serie de contramedidas como
pintar, enmascarar o cambiar el material de las superficies reflectantes, etc.

3

Introducción

Si esto no se hace, puede que la SF4C no detecte de forma correcta y que se
produzcan daños graves e incluso la muerte de alguna persona.

• No instalar la barrera de seguridad en los siguientes entornos:

- Áreas expuestas a interferencias intensas de luz como la luz solar

- Áreas con gran humedad donde se puedan producir condensaciones

- Áreas expuestas a gases corrosivos o explosivos

- Áreas expuestas a vibraciones o a golpes de niveles superiores a los

- Áreas expuestas al contacto con el agua

- Áreas expuestas a demasiado vapor o polvo

- Áreas donde la parte receptora del haz esté directamente expuesta a la

Instalación

• Siempre utilizar la distancia de seguridad correcta calculada entre la barrera
de seguridad y las partes peligrosas de la máquina.

• Instalar una estructura de protección adicional alrededor de la máquina, de
manera que el operador deba pasar a través del área de detección de la
barrera de seguridad antes de alcanzar las partes peligrosas de la máquina.

Barrera de seguridad SF4C

directa

especificados

luz de una lámpara fluorescente de alta frecuencia (tipo inverter) o a una
lámpara fluorescente de arranque rápido.

• Instalar la barrera de seguridad de tal manera, que parte del cuerpo del
operador siempre permanezca dentro del área de detección, mientras esté
trabajando con las partes peligrosas de la máquina.

• No instalar la barrera de seguridad en un lugar donde su funcionamiento se
pueda ver afectado por la reflexión de las paredes.

• Cuando se instalen varios sets de la SF4C, montar las barreras de forma que
no se produzcan interferencias mutuas e incluso colocar una pantalla
separadora si fuera necesario.

• No utilizar ningún montaje con reflexión o reflexión recursiva.

Equipo en el que se instala este dispositivo

• Cuando la barrera de seguridad se usa en modo PSDI (ver página
necesario configurar un circuito de control apropiado entre este dispositivo
y la máquina. Asegurarse de cumplir siempre los estándares y la normativa
aplicable en cada región o en cada país.

• En Japón, no se puede utilizar la SF4C como equipo de seguridad en
prensas.

• No instalar la SF4C en una máquina que no se pueda parar inmediatamente
por medio de una parada de emergencia.

• La SF4C proporciona seguridad 2 segundos después de aplicar
alimentación. Asegurarse de que el sistema de control tiene en cuenta este
retardo.

136), es

4

Barrera de seguridad SF4C

Cableado

• Quitar alimentación antes de cablear la barrera de seguridad.

• Todo el cableado eléctrico debe cumplir los reglamentos y las normativas

eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser realizado por personal
cualificado y con los conocimientos eléctricos necesarios.

• No instalar los cables del sensor dentro del mismo conducto que las líneas
de alta tensión o que las líneas de potencia.

• Para alargar el cable del emisor o del receptor, se puede utilizar un cable de
extensión dedicado que permite prolongar cada uno de los cables (para el
emisor y para el receptor) hasta los 40,5m. Además, si se usa una lámpara de
muting, se reduce la longitud máxima de expansión del cable (ver

Procedimiento de Conexión y Disposición de Pines" en la página 39).

"

• No controlar el dispositivo desde una sola salida de control (OSSD 1, OSSD

2) (ver página

• Para asegurarse de que la salida no pasa a ON debido a una derivación a
tierra de la salida de control (OSSD 1, OSSD 2), poner a tierra el dispositivo
en el lado de 0V (salida PNP)/ o del lado de +24V (salida NPN).

Mantenimiento

• Cuando sea necesario sustituir alguna pieza, utilizar siempre repuestos
originales. Si se utilizan repuestos de otros fabricantes, puede que la barrera
de seguridad no detecte correctamente, provocando daños graves en las
personas e incluso la muerte.

1.2 Instrucciones de Seguridad

136).

Otros

• El dispositivo debe ser examinado periódicamente por un técnico con los
conocimientos necesarios.

• Cuando se realicen funciones de ajuste o de mantenimiento en la SF4C,
antes de volver a dar alimentación al sistema, chequear el dispositivo
siguiendo el procedimiento descrito en el capítulo de mantenimiento (ver
página

99).

• Limpiar el dispositivo con un trapo suave. No utilizar limpiadores basados
en disolventes.

• No modificar nunca este dispositivo. Si se modifica la SF4C, puede que el
sensor no detecte correctamente, provocando daños graves en las personas
e incluso la muerte.

• No utilizar la barrera de seguridad para detectar objetos que pasen por
encima del área de detección.

• No utilizar este dispositivo para detectar objetos transparentes, objetos
translúcidos u objetos más pequeños que el objeto mínimo detectable
especificado.

5

Introducción

Barrera de seguridad SF4C

1.3 Estándares y Normativas Aplicables

Este dispositivo cumple con los siguientes estándares y normativas.

• Directiva de Máquinas EU 98/37/EC, Directiva de Máquinas EU 2006/42/EC, Directiva
EMC 2004/108/EC

• EN 61496-1 (Tipo 4), EN 55011

• IEC 61496-1/2 (Tipo 4), ISO 13849-1:2006 (Categoría 4, PLe), IEC 61508-1 - 7 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (Tipo 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Categoría 4), JIS C 0508-1 - 7

(SIL3)

• UL 61496-1/2 (Tipo 4), UL 508, UL 1998 (Clase 2), CSA 61496-1 / 2 (Tipo 4), CSA
C22.2 No.14

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 - B11.19, ANSI/RIA 15.06

NOTA

• La conformidad con JIS, OSHA y ANSI para este dispositivo ha sido
evaluada internamente.

•

Máquinas. El marcado CE indica la conformidad del producto con respecto a
la directiva EMC.

•

•

reglamentos de Canadá y USA.

• Si se va a utilizar este dispositivo en algún lugar distinto a los ya descritos
(ver página
cumple con los estándares y las normativas aplicables en su región o país.

: Este dispositivo se ajusta a la directiva EMC y a la directiva de

: Este equipo ha sido certificado por TÜV Süd.

: La C-CL US Listing Mark indica la conformidad con los

3), se ha de confirmar primero que el funcionamiento previsto

6

Capítulo 2

Antes de Utilizar este Dispositivo

Antes de Utilizar este Dispositivo

Barrera de seguridad SF4C

2.1 Confirmación del Contenido del Paquete

Casilla de chequeo N° de piezas Contenido del paquete

□
□
□

1 pieza 1 emisor y 1 receptor
1 pieza Tubo de test
1 pieza Este manual de instrucciones

8

Barrera de seguridad SF4C

2.2 Características

2.2 Características

Este dispositivo es una barrera de seguridad con las siguientes características.
No necesita ningún controlador especial.

• Dispone de modelos a cable y modelos a conector.

• La salida de control (OSSD 1/2) es del tipo PNP/NPN conmutable.

• Tiene incorporados indicadores multipropósito (rojo, verde) de gran luminosidad y fácil

visualización.

• Cada función se puede configurar fácilmente con la consola de mano SFC-HC
(opcional), ver página

85.

• Para obtener más información sobre las distintas opciones, ver "
página

119.

Accesorios" en la

9

Antes de Utilizar este Dispositivo

2.3 Descripción de las Partes

Soporte de montaje
estándar MS-SFC-1
(Accesorio)

Emisor

Información
del modelo

Display

Canal

Indicador
multipropósito

Barrera de seguridad SF4C

Receptor

Información
del modelo

Indicador
multipropósito

Cable gris
(con una raya negra)

Cable gris

Partes de la barrera de seguridad

Componente Descripción

Emisor

Receptor

Canal

Soporte de montaje estándar
MS-SFC-1 (accesorio)

NOTA

Emite luz hacia el receptor enfrentado a él. Además, dispone de un display que
indica su estado.

Recibe la luz del emisor enfrentado a él. Cuando el receptor recibe luz en
todos los canales, la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a ON y cuando
se interrumpe uno o más canales, la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa
a OFF. (Excepto cuando se utiliza la función de muting, ver nota).

Los elementos emisores de luz del emisor y los elementos receptores de luz
del receptor están distribuidos en intervalos de 20mm.

Utilizar este tipo de soportes para montar el emisor/receptor.

• En caso de utilizar la función de muting, se necesitan sensores de muting y
una lámpara de muting. Estos elementos se pueden adquirir por separado.

• La función blanking se configura con la consola de mano SFC-HC (optional),
ver página

85. La consola de mano se puede adquirir por separado.

10

Barrera de seguridad SF4C

2.3 Descripción de las Partes

2.3.1 Cómo Funciona el Display

Vista frontal Vista lateral (izquierda y derecha)

Disposición de los indicadores de alineación de haces

A

Disposición de
los indicadores
de alineación
de haces

B

C

Indicador

D

multi­propósito

En el sensor se muestra la descripción que aparece en [ ].

Emisor

Función Descripción

Indicador
multipropósito

(Nota 1)

Indicador de
estabilidad
(verde/naranja) [STB]

Indicador de
alineación de haz
(verde/rojo)

[RECEPTION]

Se ilumina en rojo si la entrada del indicador multipropósito está a ON.
Se ilumina en verde si la entrada del indicador multipropósito está a ON.
El display de color no está operativo si la entrada está a OFF. Con la consola de mano

opcional se pueden configurar más opciones, ver "
Multipropósito" en la página

Se ilumina en verde cuando la recepción de luz es estable.
Se ilumina en naranja cuando la recepción de luz es inestable.
Pasa a OFF cuando se interrumpe el haz. (Nota 2)

A

B

C

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque de haces del extremo superior recibe luz: se ilumina en

color rojo.
Cuando el haz del extremo superior recibe luz: parpadea en rojo.
Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque superior del medio recibe luz: se ilumina en color rojo.

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque inferior del medio recibe luz: se ilumina en color rojo.

13

Indicador
multi­propósito

Funcionamiento del Indicador

Indicador de
operación [OSSD]
(verde/rojo),

(Nota 3)
Indicador digital de

error (rojo)

D

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque inferior del sensor recibe luz: se ilumina en color rojo.
Cuando el haz del extremo inferior recibe luz: parpadea en rojo.
Se ilumina según el siguiente funcionamiento de la barrera (OSSD 1/2):
Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a OFF: se ilumina en color rojo.

Cuando el dispositivo está en estado de bloqueo, aquí se muestra el
contenido del error.

11

Antes de Utilizar este Dispositivo

Emisor

Función Descripción

Indicador de fallo
[FAULT] (amarillo)

Indicador PNP [PNP]
(naranja)

Indicador NPN [NPN]
(naranja)

Entrada de test
[TEST] (naranja)

Indicador de la
entrada de

Cuando ocurre un fallo en el sensor: se ilumina o parpadea.

Cuando está configurada la salida PNP: se ilumina

Cuando está configurada la salida NPN: se ilumina

Se ilumina cuando se activa la entrada de test.
Pasa a OFF cuando la entrada de test está inactiva.
Se ilumina cuando se activa la entrada de seguridad 1.
Pasa a OFF cuando la entrada de seguridad 1 está inactiva.

seguridad 1 [S1]
(naranja)

Indicador de la
entrada de seguridad
2 [S2] (naranja)

Se ilumina cuando se activa la entrada de seguridad 2.
Pasa a OFF cuando la entrada de seguridad 2 está inactiva.

En el sensor se muestra la descripción que aparece en [ ].

Receptor

Función Descripción

Indicador
multipropósito

(Nota 1)

Se ilumina en rojo si la entrada del indicador multipropósito está a ON.
Se ilumina en verde si la entrada del indicador multipropósito está a ON.
Pasa a OFF cuando la entrada está inactiva.

Barrera de seguridad SF4C

Indicador de
intensidad de haz
recibido (verde
/naranja) [STB]

Indicador de alineación
de haces (verde/rojo)
[RECEPTION]

Se ilumina en verde cuando la recepción de luz es estable.
Se ilumina en naranja cuando la recepción de luz es inestable.
Pasa a OFF cuando se interrumpe el haz. (Nota 2)

A

B

C

D

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque de haces del extremo superior recibe luz: se ilumina en

color rojo.
Cuando el haz del extremo superior recibe luz: parpadea en rojo.

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque superior del medio recibe luz: se ilumina en color rojo.

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque inferior del medio recibe luz: se ilumina en color rojo.

Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando el bloque inferior del sensor recibe luz: se ilumina en color rojo.
Cuando el haz del extremo inferior recibe luz: parpadea en rojo.

12

Barrera de seguridad SF4C

2.3 Descripción de las Partes

Indicador OSSD
(verde/rojo),

(Nota 3)

Indicador de fallo
[FAULT] (amarillo)

Indicador digital de
error (rojo)

Indicador PNP [PNP]
(naranja)

Indicador NPN [NPN]
(naranja)

Indicador de
configuración de
función (naranja)

Indicador de
enclavamiento
[INTERLOCK]

(amarillo)
Entrada de muting 1
(naranja) [MU1]

Indicador de la entrada
de muting 2 (naranja)
[MU2]

NOTA

1. El funcionamiento del indicador multipropósito (cuándo se ilumina,
parpadea o se apaga) se puede configurar utilizando la consola de mano
SFC-HC (opcional), ver página

Se ilumina según el siguiente funcionamiento de la barrera (OSSD 1/2):
Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a ON: se ilumina en color verde.
Cuando la salida de control (OSSD 1/2) está a OFF: se ilumina en color rojo.

Cuando ocurre un fallo en el sensor: se ilumina o parpadea

Cuando el dispositivo está en estado de bloqueo, aquí se muestra el
contenido del error.

Cuando está configurada la salida PNP: se ilumina

Cuando está configurada la salida NPN: se ilumina

Parpadea cuando están conectada la consola de mano.
Se ilumina cuando se activa la función blanking. (Nota 4)

Se ilumina cuando se activa la función de enclavamiento.
Pasa a OFF cuando la función de enclavamiento está inactiva.

Se ilumina cuando se activa la entrada de muting 1.
Pasa a OFF cuando la entrada de muting 1 está inactiva.
Se ilumina cuando se activa la entrada de muting 2.
Pasa a OFF cuando la entrada de muting 2 está inactiva.

85.

2. La expresión "cuando se interrumpe el haz" se refiere a que algún obstáculo
se encuentra dentro del área de detección.

3. Puesto que el color del indicador de operación varía dependiendo del estado
a ON o a OFF de la salida (OSSD 1/2), "OSSD" está impreso en el indicador.

4. La función blanking se puede configurar fácilmente con la consola de mano
SFC-HC (opcional), ver página

85.

5. La salida (OSSD 1/2) pasa de OFF a ON con el "100% de la intensidad de luz
recibida".

2.3.2 Funcionamiento del Indicador Multipropósito

Se pueden realizar diferentes ajustes para el indicador multipropósito a través de la consola de
mano SFC-HC (opcional) ver página
uno de los 8 números de la columna "modo". La configuración por defecto es el modo 0.

85. Para seleccionar el modo de funcionamiento, elegir

13

Antes de Utilizar este Dispositivo

Barrera de seguridad SF4C

Modo

0

1

2

3

4

5

6

7

Entradas 1/2 del indicador
multipropósito

Salida
PNP:
ON

Se ilumina en rojo Se ilumina en verde

Rojo intermitente Parpadea en verde

Se ilumina en rojo Parpadea en verde

Rojo intermitente Se ilumina en verde

Se ilumina en rojo Rojo intermitente

Parpadea en verde Se ilumina en verde

Salida
NPN:

OFF

Salida
PNP: OFF

Salida
PNP: ON

–- –-

Se ilumina en rojo Rojo intermitente

REFERENCIA

OSSD 1/2

ON OFF Activa Inactiva

–- –- –- –-
–- –- –- –-
–- –- –- –-
–- –- –- –-
–- –- –- –-
–- –- –- –-

Se
ilumina
en verde

Se
ilumina
en rojo

–- –-

Función
de Muting

Parpadea en
verde

Se ilumina
en verde

Función de
Anulación

–-

Parpadea en
verde

Para obtener más información sobre la funcionalidad de la consola de mano,
consultar el manual de operación de la consola de mano o ver página

85.

14

Barrera de seguridad SF4C

2.4 Área de Detección

2.4.1 Área de Detección

¡PELIGRO!

2.4 Área de Detección

!

manera que el operador deba pasar a través del área de detección
de este dispositivo, antes de alcanzar las partes peligrosas de la
máquina.

Además, asegurarse de que parte del cuerpo del operador siempre
permanezca dentro del área de detección, mientras esté trabajando
dentro de las partes peligrosas de la máquina.

No utilizar ningún montaje con reflexión o reflexión recursiva.

Seguir minuciosamente las siguientes instrucciones. En caso

Instalar una estructura de protección alrededor de la máquina, de

contrario, se podrían producir daños graves e incluso la muerte.

El área de detección es la zona delimitada por la altura protegida del sensor y la distancia entre
el emisor y el receptor. La altura protegida está determinada por el número de canales.

La distancia de detección depende del tipo de dispositivo: puede variar de 0,1 a 3m. Recordar
también que si la distancia de detección es menor que 0,1m, se puede producir algún
malfuncionamiento debido a la estructura óptica.

Relación entre altura protegida, rango de detección y área de detección

Extremo
superior

Altura de

detección

La altura protegida
es el área entre la
línea indicada en la
parte superior y la
línea en la parte
inferior.

Emisor Receptor

Extremo

inferior

Altura de

detección

Área de detección

Distancia de

detección

Cuando se instala una barrera, utilizar la combinación correcta de emisor y receptor (la misma
distancia entre haces y el mismo número de canales) y ajustar su orientación de arriba-abajo.
La combinación de diferentes tipos de emisores y receptores puede producir una zona muerta
de no detección.

15

Antes de Utilizar este Dispositivo

Á

Barrera de seguridad SF4C

No instalar varios receptores enfrentados a un solo emisor, o viceversa, ya que se podrían
generar áreas muertas de no detección o interferencias mutuas.

EJEMPLO

Instalación correcta

Zona

peligrosa

Área de
detección

Instalación incorrecta

Área de detección

Zona

peligrosa

2.4.2 Distancia de Seguridad

Estructura de protección

Zona

peligrosa

Área de detección

rea de

Zona

peligrosa

detección

¡PELIGRO!

!

La distancia de seguridad es la distancia mínima que se debe mantener entre la barrera de
seguridad y las partes peligrosas de la máquina, de tal forma que la máquina se pare antes de
que el cuerpo de una persona o un objeto alcance las partes peligrosas.

La distancia de seguridad se calcula según la ecuación descrita en la siguiente página, cuando
una persona se mueve (intrusión normal) en ángulo recto hacia el área de detección del sensor.

16

Calcular la distancia de seguridad correctamente y mantener
siempre una distancia igual o mayor a ésta, entre la superficie de
detección del dispositivo y las partes peligrosas de la máquina. Si
la distancia de seguridad se calcula de forma errónea o insuficiente,
la máquina no se parará con la rapidez necesaria cuando el cuerpo
de una persona o de un objeto alcance las partes peligrosas, lo que
podría provocar daños graves en las personas o incluso la muerte.

Barrera de seguridad SF4C

2.4 Área de Detección

Si la dirección de intrusión no es perpendicular al área de detección, consultar los estándares o
la normativa de referencia (estándares de seguridad regionales, especificaciones de la
máquina, etc.) para realizar los cálculos correctamente.

Distancia de seguridad S

Área de detección

Zona

peligrosa

Dirección de intrusión

Distancia de Seguridad

¡PELIGRO!

!

seguridad de la región donde se va a utilizar el dispositivo. Además,
la ecuación descrita en la siguiente página solo se puede utilizar
cuando la dirección de intrusión es perpendicular al área de
detección. Si la dirección de intrusión no es perpendicular al área
de detección, consultar los estándares adecuados (estándares de
seguridad regionales, especificaciones de la máquina, etc.) para
obtener más detalles a la hora de realizar los cálculos.

El tiempo de respuesta máximo de la máquina se mide desde que la
máquina recibe la señal de detención por parte del dispositivo,
hasta el instante en el que se detiene la parte peligrosa. El máximo
tiempo de respuesta debe ser calculado con la máquina real donde
se va a instalar la barrera de seguridad.

El mínimo objeto detectable por la barrera de seguridad, depende de si está activa o no la
función de blanking flotante. La ecuación es diferente dependiendo de si el objeto mínimo
detectable es mayor o menor que ∅40mm. Calcular la distancia de seguridad con el tamaño

Antes de realizar el diseño del sistema, consultar los estándares de

mínimo correcto y con la ecuación apropiada, ver página

Número de canales

Mínimo objeto
detectable

Blanking flotante
no activado

∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm

Blanking flotante activado (Nota)

1 canal 2 canales 3 canales

85.

17

Antes de Utilizar este Dispositivo

NOTA

Barrera de seguridad SF4C

Para obtener más información sobre el blanking flotante, ver página 85.

2.4.2.1 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en Europa

La ecuación para la distancia de seguridad S se calcula según la EN 999 y la ISO 13855.

Fórmula en el caso de que el mínimo objeto detectable sea igual o menor a Ø40mm:

S: Distancia de seguridad (mm)

K: Velocidad de intrusión del cuerpo del operador o del objeto (mm/s). La ecuación

S = K x T + C

Mínima distancia requerida entre la superficie de detección y la parte peligrosa de la
máquina.

supone una dirección de intrusión perpendicular al área de detección.

T:

C:

Tiempo de respuesta del conjunto del equipo (s). T = T

: Tiempo máximo de detección del dispositivo (s). Para determinar Tm,

T

m

+ T

m

SF4C

consultar la documentación de la máquina o usar un dispositivo especial
llamado 'brake monitor'.

: Tiempo de respuesta de la barrera (s)

T

SF4C

Distancia adicional calculada a partir del mínimo objeto detectable (mm). C tiene que
ser igual o mayor que 0. C = 8 x (d - 14)

d: Mínimo diámetro del objeto (mm)

Procedimiento

1. Calcular la distancia de seguridad S para una velocidad K = 2.000mm/s

Existen 3 posibilidades (1-3):

1. S < 100mm

2. 100

≤ S ≤ 500mm Utilizar el resultado calculado como distancia de seguridad.

3. S > 500mm

Utilizar 100mm como distancia de seguridad.

Continuar con el siguiente paso del procedimiento

2. Recalcular S con K' = 1.600mm/s

Existen 2 posibilidades (4-5):

4. S > 500mm

≤ 500mm Utilizar 500mm como distancia de seguridad.

5. S

Utilizar el resultado calculado como distancia de seguridad.

18

Barrera de seguridad SF4C

2.4 Área de Detección

Cuando se utiliza este dispositivo en 'modo PSDI', se debe calcular una distancia de seguridad
S apropiada. Asegurarse de cumplir siempre los estándares y la normativa aplicable en cada
región o en cada país.

EJEMPLO

Calcular la distancia de seguridad con los siguientes valores:

K: 2.000mm/s

: 0,1s

T

m

: 0,7ms

T

SF4C

d: 25mm

Con estos valores, se realizan los siguientes cálculos:

S = K x T + C
= K x (T

m

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

= 2.000 x (0,1 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 302

Puesto que 302 está dentro del 2° caso de los arriba descritos, 302mm se toma como
la distancia de seguridad.

EJEMPLO

Calcular la distancia de seguridad con los siguientes valores:

K: 2.000mm/s

: 0,4s

T

m

: 7ms

T

SF4C

d: 25mm

Con estos valores, se realizan los siguientes cálculos:

S = K x T + C

= K x (T
= 2.000 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 902

m

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

Puesto que 902 está dentro del 3° caso de los arriba descritos, recalcular la distancia
de seguridad considerando K' = 1.600mm/s.

S = K' x T + C

= K x (T

m

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

19

Antes de Utilizar este Dispositivo

Barrera de seguridad SF4C

= 1.600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 739,2

Puesto que 739,2 es > 500mm, utilizar este resultado recalculado como distancia de
seguridad.

Fórmula en el caso de que el mínimo objeto detectable sea igual o mayor a Ø40mm:

S = K x T + C

S: Distancia de seguridad (mm)

Mínima distancia requerida entre la superficie de detección y la parte peligrosa de la
máquina.

K: Velocidad de intrusión del cuerpo del operador o del objeto (mm/s). La ecuación

supone una dirección de intrusión perpendicular al área de detección.

T:

Tiempo de respuesta del conjunto del equipo (s). T = T

: Tiempo máximo de detección del dispositivo (s). Para determinar Tm,

T

m

+ T

m

SF4C

consultar la documentación de la máquina o usar un dispositivo especial
llamado 'brake monitor'.

: Tiempo de respuesta de este dispositivo (s)

T

SF4C

C: Distancia adicional calculada a partir del mínimo objeto detectable (mm). C = 850 mm

(Constant)

2.4.2.2 Ejemplo del Cálculo de la Distancia de Seguridad en US

La ecuación para la distancia de seguridad S se calcula según ANSI/RIA B15.06 con la fórmula:
S = K x (T

S:

K:

T

bm

+ Tc + T

s

Distancia de seguridad (mm)
Mínima distancia requerida entre la superficie de detección y la parte peligrosa de la

máquina.
Velocidad de intrusión del cuerpo del operador o del objeto. El valor recomendado

en OSHA es de 63pulgadas/s ≈ 1.600mm/s.
ANSI/RIA B15.06 no define la velocidad de intrusión 'K'. Cuando se determina K,

considerar todos los factores posibles incluidas las habilidades físicas de los
operadores.

Tolerancia del tiempo de detención adicional para el brake monitor (s)

= Ta - (Ts + Tc)

T

bm

: Tiempo de configuración del brake monitor (s)

T

a

Ts: Tiempo de detención calculado a partir del tiempo de operación del elemento

+ Tbm) + Dpf

SF4C

Cuando la máquina no está equipada con un brake monitor, se recomienda
que se tome un tiempo de detención adicional del 20% o más de (T

+ Tc).

s

de control (válvula, etc.) (s)

20

Barrera de seguridad SF4C

T

T

SF4C

D

pf

: Máximo tiempo de respuesta del circuito de control requerido por el brake (s)

c

Tiempo de respuesta de la barrera (s)
Distancia adicional calculada a partir del mínimo objeto detectable (mm) con la

fórmula:
D

= 61,2mm

pf

NOTA

Puesto que los cálculos de arriba se han realizado con 1 pulgada = 25,4mm,
existe una pequeña diferencia entre la representación en mm y en pulgadas.
Consultar los estándares aplicables para obtener más información.

EJEMPLO

Calcular la distancia de seguridad con los siguientes valores:

7s

T

SF4C

d: 0,985pulgadas ≈ 20mm

2.4 Área de Detección

Con estos valores, se realizan los siguientes cálculos:

S = K x (T

= 63 x (T

= 63 x (T

= 63 x T

= 63 x T

≈ 63 x T

+ Tc + T

s

+ 0,014) + 3,4 x (d - 0,276) pulgadas

a

+ 0,014) + 3,4 x (0,985 - 0,276)

a

63 x 0,007 + 3,4 x 0,709

a

+ 0,441 + 2,4106

a

2,85pulgadas

a

+ Tbm) + Dpf

SF4C

En caso de que este dispositivo se instale en un sistema con un tiempo máximo de
detención de 0,1 (s)

S = 63 x T

= 63 x 0,1 + 2,85

= 9,15pulgadas ≈ 232,41mm

+ 2,85

a

Por lo tanto, la distancia S calculada es de 8,15pulgadas ≈ 232,41mm.

NOTA

Puesto que los cálculos de arriba se han realizado con 1 pulgada = 25,4mm,
existe una pequeña diferencia entre la representación en mm y en pulgadas.
Consultar los estándares aplicables para obtener más información.

21

Antes de Utilizar este Dispositivo

2.4.3 Influencia de las Superficies Reflectantes

¡PELIGRO!

Barrera de seguridad SF4C

!

reflectantes, asegurarse de colocar los sensores de forma que la
luz reflejada no incida en el receptor. Además, tomar una serie de
contramedidas como pintar, enmascarar o cambiar el material de
las superficies reflectantes, etc. Si esto no se hace, puede que el
sensor no detecte de forma correcta y que se produzcan daños

Si la barrera se instala en un lugar donde hay superficies

graves e incluso la muerte de alguna persona.

Instalar este dispositivo a una distancia mayor de 0,16m de superficies reflectantes como
paredes metálicas, suelos, techos, objetos de detección metálicos, cubiertas, paneles o
superficies de cristal.

Vista lateral Vista desde arriba

Superficie reflectante

Emisor

Distancia de detección

0,16m

0,1 - 3m

Receptor

Emisor

Techo reflectante

0,16m

Distancia de detección

0,1 - 3m

0,16m

Suelo reflectante

Receptor

22

Barrera de seguridad SF4C

2.4 Área de Detección

2.4.4 Instalación de los Sensores

Si se produce algún problema con el cableado o si se necesita evaluar el sistema antes de
incorporar más equipamiento, colocar dos o más juegos de emisor-receptor enfrentados, sin
conexiones en serie o paralelo entre ellos. Realizar un test de operación (ver página

56).

¡PELIGRO!

!

1) Instalar el emisor de un juego de
espaldas al emisor del otro juego. Igual
para los receptores.

Receptor ReceptorEmisorEmisor

Estudiar detalladamente los siguientes ejemplos, antes de realizar
la instalación de la barrera. La disposición inadecuada de los
sensores puede causar un malfuncionamiento, que podría
provocar daños graves en las personas o incluso la muerte.

Si se instalan varios juegos de emisor-receptor, se deben colocar
de forma que se eviten las interferencias mutuas. Si se producen
interferencias mutuas, podrían ocurrir daños graves en las
personas o incluso la muerte.

EJEMPLO

2) Colocar los emisores y los receptores en
vertical, con el emisor del primer juego sobre
el receptor del segundo juego y viceversa.

Emisor

Receptor

Receptor

Emisor

23

Antes de Utilizar este Dispositivo

Barrera de seguridad SF4C

3) Colocar los emisores y los receptores en
paralelo, con el emisor del primer juego
delante del receptor del segundo juego y
viceversa.

Receptor

Emisor

Emisor

Receptor

NOTA

Las imágenes de arriba muestran algunos ejemplos de la instalación de los
sensores. Si tiene alguna duda o problema durante la instalación, contacte con
nuestra oficina.

4) Instalar una pantalla intermedia de
separación

Receptor Emisor Emisor

Receptor

Pantalla de separación

24

Barrera de seguridad SF4C

2.5 Montaje

2.5 Montaje

El soporte de montaje estándar MS-SFC-1 se suministra junto con el dispositivo. El resto de los
soportes de montaje necesarios para la entorno de instalación concreto, se tienen que pedir por
separado. Los tornillos de cabeza hexagonal se deben adquirir por separado. No existe una
referencia para este producto.

• Soporte de montaje estándar (MS-SFC-1)

• Soporte de montaje compatible con la serie NA2-N (MS-SFC-2)

• Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 (ver página

121)

2.5.1 Montaje con el Soporte de Montaje Estándar

Antes de comenzar con el montaje del dispositivo, leer atentamente las siguientes notas.

NOTA

• No doblar el cable del dispositivo. Si se aplican cargas inadecuadas se

puede romper el cable.

• El mínimo radio de curvatura del cable es 6mm. Tener en cuenta este dato a

la hora de montar el sensor.

• Montar el emisor y el receptor al mismo nivel y enfrentados uno con el otro.

El ángulo de apertura efectivo de este dispositivo es de ±2.5° o menor para
una distancia de detección mayor a 3m.

• A no ser que se especifique lo contrario, el procedimiento de montaje es

común para el emisor y para el receptor. Para preparar lo agujeros de
montaje, consultar los diagramas de dimensiones.

Si no se especifica lo contrario, el siguiente procedimiento de montaje es común para los
emisores y para los receptores. Dependiendo de la posición de montaje de la barrera, se puede
modificar la orientación del soporte de montaje estándar MS-SFC-1 (accesorio) que se adjunta
con esta.

25

Antes de Utilizar este Dispositivo

Procedimiento

1. Aflojar el tornillo con cabeza avellanada M3 (con arandela antiafloje, longitud
4mm) localizado en la parte trasera del dispositivo

2. Girar el soporte para ajustar el ángulo de instalación del emisor y del
receptor

3. Apretar el tornillo M3 de cabeza avellanada

El par de apriete debe ser de 0,3N•m o menor.

Soporte de montaje
estándar MS-SFC-1
(Accesorio)

Tornillo M3 de cabeza avellanada (con
arandela anti-afloje, longitud 4mm)

Barrera de seguridad SF4C

Se puede montar en tres direcciones

SF4C

4. Instalar los soportes de montaje estándar en la superficie de montaje con
dos tornillos de cabeza hexagonal hueca (M5)

2.5.2 Montaje con el Soporte de Montaje Multifuncional MS-SFC-3 (opcional)

El siguiente procedimiento muestra el montaje de la barrera de seguridad con el soporte de
montaje multifuncional MS-SFC-3.

Procedimiento

1. Quitar el tornillo con cabeza avellanada M3 localizado en la parte trasera del
dispositivo

Tornillo M3 de cabeza avellanada (con
arandela anti-afloje, longitud 4mm)

SF4C

26

2. A continuación quitar el soporte de montaje estándar MS-SFC-1

3. Instalar el soporte de montaje multifuncional utilizando el tornillo M3 de
cabeza avellanada con arandela antiafloje (longitud 4mm) (accesorio del

Barrera de seguridad SF4C

soporte de montaje multifuncional). El par de apriete debe ser de 0,3N·m

Soporte de montaje
multifuncional (MS-SFC-3,
opcional)

Tornillo M3 de cabeza avellanada
(con arandela anti-afloje, longitud
4mm)

(Accesorio del soporte de
montaje multifuncional)

2.5 Montaje

Parte A

Parte B

4. Colocar el soporte de montaje multifuncional en la superficie de montaje
utilizando, bien dos tornillos de cabeza hexagonal hueca (M6), o bien cuatro
tornillos de cabeza hexagonal hueca (M4).

Tornillo de cabeza
hexagonal hueca

Tornillo de cabeza
hexagonal hueca

SF4C

NOTA

La SF4C-H28□ y la SF4C-H32□ necesitan el soporte de montaje intermedio
multifuncional MS-SFC-4 (opcional) (ver página

30).

27

Antes de Utilizar este Dispositivo

Barrera de seguridad SF4C

2.5.3 Montaje para evitar Zonas Muertas

Para montar la barrera de seguridad con el soporte de montaje multifuncional MS-SFC-3 de
forma que no se produzcan zonas muertas, seguir el siguiente procedimiento:

Procedimiento

1. Quitar el tornillo con cabeza avellanada M3 localizado en la parte trasera del
dispositivo

Tornillo M3 de cabeza avellanada (con
arandela anti-afloje, longitud 4mm)

SF4C

2. Instalar el soporte de montaje multifuncional utilizando el tornillo M3 de
cabeza avellanada con arandela antiafloje (longitud 4mm) (accesorio del
soporte de montaje multifuncional). El par de apriete debe ser de 0,3N·m

Soporte de montaje
multifuncional (MS-SFC-3,
opcional)

Tornillo M3 de cabeza avellanada
(con arandela anti-afloje, longitud
4mm)

(Accesorio del soporte de
montaje multifuncional)

Parte A

Parte B

3. Quitar los dos tornillos de cabeza hexagonal hueca M3 para alinear los
haces (longitud 5mm) en la parte A.

Tornillo de cabeza hexagonal
para la alineación del haz.

28

Parte A

Parte B

4. Separar la parte A de la parte B y cambiar la orientación de la parte A del
soporte de montaje multifuncional.

5. Apretar los dos tornillos de cabeza hexagonal hueca M3 para alinear los

Barrera de seguridad SF4C

haces (longitud 5mm). El par de apriete debe ser de 0,2N·m

6. Colocar el soporte de montaje multifuncional en la superficie de montaje
utilizando, bien dos tornillos de cabeza hexagonal (M6), o bien cuatro
tornillos de cabeza hexagonal (M4).

2.5 Montaje

Parte A

Parte B

Tornillo de cabeza hexagonal

Tornillos de cabeza hexagonal

SF4C

SF4C

NOTA

La SF4C-H28□ y la SF4C-H32□ necesitan el soporte de montaje intermedio
multifuncional MS-SFC-4 (opcional) (ver página

30).

29

Antes de Utilizar este Dispositivo

Barrera de seguridad SF4C

2.5.4 Instalación del Soporte de Montaje Intermedio MS-SFC-4

Para instalar el soporte de montaje intermedio MS-SFC-4, seguir este procedimiento:

Procedimiento

1. Comprobar que el soporte de montaje estándar (MS-SFC-1) no está instalado
en la barrera de seguridad, en caso contrario desmontarlo.

2. Deslizar la barrera dentro del soporte de montaje intermedio MS-SFC-4
(opcional) desde el extremo superior o inferior del dispositivo.

Soporte de montaje
intermedio multifuncional
MS-SFC-4 (Opcional)

SF4C

30

Barrera de seguridad SF4C

3. Fijar el soporte de montaje intermedio a la barrera de seguridad utilizando un
tornillo de cabeza hexagonal (M6) plano o avellanado.

Tornillo de cabeza hexagonal hueca M6

Tornillo de cabeza hexagonal M6

2.5 Montaje

SF4C

SF4C

Se puede utilizar el soporte de montaje intermedio MS-SFC-4 (opcional) en
combinación con el soporte de montaje multifuncional MS-SFC-3 (opcional). No
se puede montar en combinación con el soporte de montaje estándar.

2.5.5 Montaje de la Carcasa Protectora de Metal

Para montar la carcasa protectora de metal, seguir este procedimiento.

Procedimiento

1. Comprobar que el soporte de montaje estándar MS-SFC-1 (accesorio), está
instalado y centrado.

2. Deslizar la barrera dentro de la carcasa protectora de metal desde el extremo
superior de la barrera

31

Antes de Utilizar este Dispositivo

3. Posicionar y enfrentar los agujeros de montaje de la carcasa protectora de
metal y del soporte de montaje estándar. Fijar el conjunto a la superficie de
montaje con dos tornillos de cabeza hexagonal hueca (M5)

Tornillo de cabeza hexagonal hueca [M5]

Barrera de seguridad SF4C

Soporte de montaje
estándar MS-SFC-1
(Accesorio)

Carcasa protectora de metal
MS-SFCH-□ (Opcional)

PRECAUCIÓN

• Utilizar la carcasa protectora de metal MS-SFCH-□ (opcional) en
combinación con el soporte de montaje estándar MS-SFC-1 (accesorio). No
se puede montar en combinación con el soporte de montaje multifuncional
MS-SFC-3 (opcional).

• Cuando se monta la carcasa protectora de metal MS-SFCH-□ (opcional) en el
dispositivo, asegurarse de que el soporte de montaje estándar MS-SFC-1
(accesorio) está centrado. Cuando el soporte de montaje estándar se instala
para evitar zonas muertas, la carcasa protectora de metal MS-SFCH-□
(opcional) no se puede montar en el dispositivo.

32

Barrera de seguridad SF4C

2.6 Cableado

¡PELIGRO!

2.6 Cableado

!

Quitar alimentación antes de cablear el dispositivo.

Todo el cableado eléctrico debe cumplir los reglamentos y las
normativas eléctricas vigentes en cada país. El cableado debe ser
realizado por técnicos con los conocimientos eléctricos
necesarios.

No instalar los cables del sensor dentro del mismo conducto que
las líneas de alta tensión o que las líneas de potencia.

Conectar a tierra (F.G.) la máquina o el soporte dónde está
montado el sensor. Si la puesta a tierra se realiza de forma
incorrecta, se puede producir un funcionamiento incorrecto,
provocando daños graves en las personas o incluso la muerte.

El cableado se debería realizar en un cuadro de metal conectado a
tierra (F.G.).

Tomar contramedidas respecto al sistema para asegurar que no
se produce un funcionamiento peligroso debido a un fallo de
conexión a tierra. Un fallo aquí, podría poner en peligro la parada
del sistema, generando daños graves en las personas o incluso la
muerte.

Poner a tierra el lado de 0V (salida PNP)/24V (salida NPN) para
asegurar que la salida no pasa a ON accidentalmente, debido a un
fallo de la puesta a tierra en la salida de control (OSSD 1, OSSD 2).

Cuando se usa este producto en conformidad con el marcado S
de Corea, asegurarse de poner a tierra el lado de 0V (salida PNP).

Asegurarse de aislar los cables que no se vayan a usar.

Utilizar un módulo de seguridad o un circuito de control de
seguridad equivalente como dispositivo de conmutación final
(FSD).

2.6.1 Fuente de Alimentación

El cableado de la fuente de alimentación debería ser realizado por un especialista con los
conocimientos eléctricos adecuados.

33

Antes de Utilizar este Dispositivo

¡PELIGRO!

Barrera de seguridad SF4C

!

La fuente de alimentación DC debe satisfacer las siguientes condiciones.

• El uso de la fuente de alimentación debe estar autorizado en la región donde se va a
utilizar el dispositivo.

• La fuente de alimentación debe ser conforme a la Directiva EMC y la Directiva de
Baja-Tensión (donde se necesite certificación CE). La fuente de alimentación debe ser
conforme a CLASS 2 (donde se requiera la conformidad con UL/cUL)

• La fuente de alimentación es válida, si es conforme a la Directiva de Baja-Tensión y
tiene una tensión de salida de 100VA o menos.

• El terminal de puesta a tierra (F.G.) debe estar conectado a masa cuando se usa un
regulador de tensión comercial.

• La fuente de alimentación debe tener un tiempo de mantenimiento de la salida igual o
mayor a 20ms.

• Si existe la posibilidad de que se produzcan picos de corriente, tomar contramedidas
como conectar una protección ante transitorios para absorber los picos de corriente.

Realizar el cableado de forma correcta utilizando una fuente
de alimentación conforme a la normativa y a los estándares de
la región donde se va a utilizar el sensor. Si la fuente de
alimentación no cumple con los reglamentos regionales o el
cableado no es el adecuado, podría producirse un
malfuncionamiento o se podría dañar el sensor, generando
daños serios en las personas o incluso la muerte.

34

Barrera de seguridad SF4C

2.6.2 Salida PNP

2.6 Cableado

Emisor

E

B

B

E

Circuito principal

Receptor

D

F

B

F

Circuito principal

Terminales del
modelo a conector

C

B

B

E

B

B

Circuito
interno

D

F

B

E

C

C

A

A

C

C

D
D

C

B

B

F

C

C

B
B

Código de colores

(Marrón) +V

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento

(Amarillo) Entrada de anulación

(Rojo) Salida de la lámpara de muting

(Gris) Entrada de seguridad 1

(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Verde/Negro) Salida Auxiliar
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización-

Circuito de usuario

(Naranja/Negro)
Sincronización-

(Naranja) Sincronización +
(Marrón) +V
(Gris) Entrada 1 del indicador

multipropósito
(Gris / Negro) Entrada 2 del

indicador multipropósito

(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1

(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2

Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo

(

(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)

*S1 *S2

*S2

*S2*S2 *S2 *S2

Carga

K1
K2

+

-

24V DC

+10

%

-15

Circuito
interno

NOTA

(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V

Circuito de
usuario

K1

K2

• Para cablear la entrada de seguridad 1 (gris) y la entrada de seguridad 2
(gris/negro), ver "
(Categoría 4)" en la página

Función de Monitorización de Dispositivo Externo Inactiva

48.

35

Antes de Utilizar este Dispositivo

• El indicador multipropósito se ilumina en rojo cuando se conecta el cable de
la entrada 1 (gris) a +V, y se ilumina en verde cuando la entrada 2 del
indicador se conecta a +V.

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

Interruptor S2

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)
Resistencia A

Resistencia B

Resistencia C

Resistencia D

Condensador E
Condensador F

Vs = Tensión de alimentación aplicada

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• Entrada de
configuración de
Enclavamiento, entrada
de Anulación, entrada
1/2 del Indicador
Multipropósito , entrada
de Muting 1/2, entrada
de Monitorización de
Dispositivo Externo

3kΩ

6,8Ω

470Ω

47kΩ

0,47μF
0,1μ

Cuando está activo el reset manual:

• Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

Cuando está activo el reset automático:

• Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos): ON

• Abierto: OFF

• Vs a Vs - 3,5 V (corriente de sumidero: 5mA o menos): ON

• Abierto: OFF

Barrera de seguridad SF4C

36

Barrera de seguridad SF4C

2.6.3 Salida NPN

2.6 Cableado

Emisor

Circuito principal

E

B

B

E

Receptor

Terminales del
modelo a conector

A

A

C

B

B

E

B

B

Circuito
interno

C

C

Código de colores

(Marrón) +V
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Verde/Negro) Salida Auxiliar

(Rojo) Salida de la lámpara de muting

(Gris) Entrada de seguridad 1 (Nota 1)

(Gris/ Negros) Entrada de seguridad 2 (Nota 1)

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento

(Amarillo) Entrada de anulación

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización-

Circuito de usuario

(Naranja/Negro)
Sincronización-

(Naranja) Sincronización +
(Marrón) +V

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)

Carga

*S2

*S2

K1

*S1

K2

+

-

24V DC

+10

%

-15

B

E

Circuito principal

B

F

• Para cablear la entrada de seguridad 1 (gris) y la entrada de seguridad 2

(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

C

(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo

B

D

F

B

B

F

Circuito
interno

NOTA

(gris/negro), ver "

C

(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito (Nota 2)

D

C

D

F

B

(Gris /Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito (Nota 2)

D

C

(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1

C

(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2

(Azul) 0V

Circuito de
usuario

Función de Monitorización de Dispositivo Externo Inactiva

(Categoría 4)" en la página

48.

*S2

K1
K2

*S2

*S2*S2

37

Antes de Utilizar este Dispositivo

• El indicador multipropósito se ilumina en rojo cuando se conecta el cable de
la entrada 1 (gris) a 0V, y se ilumina en verde cuando la entrada 2 del
indicador se conecta a 0V.

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

Interruptor S2

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)
Resistencia A

Resistencia B

Resistencia C

Resistencia D

Condensador E
Condensador F

Vs = Tensión de alimentación aplicada

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• Entrada de configuración
de Enclavamiento,
entrada de Anulación,
entrada 1/2 del Indicador
Multipropósito , entrada
de Muting 1/2, entrada de
Monitorización de
Dispositivo Externo

kΩ

3

6,8kΩ

470Ω

47kΩ

0,47μF
0,1μF

Cuando está activo el reset manual:

• Vs a Vs - 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

Cuando está activo el reset automático:

• Vs a Vs - 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos): ON

• Abierto: OFF

• Vs a Vs - 2.5V (corriente de fuente: 5mA o menos): ON

• Abierto: OFF

Barrera de seguridad SF4C

2.6.4 Señal de Salida durante la Autodiagnosis

Puesto que el receptor realiza una autodiagnosis del circuito de salida cuando el sensor recibe
luz (estado a ON), el transistor de salida pasa a OFF de forma periódica (observar el diagrama
de abajo).

Cuando se recupera la señal de OFF, el receptor entiende que el circuito de salida funciona
correctamente. Si la señal de OFF no se recupera, el receptor entiende que existe un fallo en el
circuito de salida o en el cableado, y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) permanece a OFF.

38

Barrera de seguridad SF4C

2.6 Cableado

¡PELIGRO!

!

malfuncionamiento, prestar mucha atención al
tiempo de respuesta de la entrada de la máquina que
está conectada al dispositivo cuando se realiza el
cableado.

Puesto que la señal de OFF puede causar un

Diagrama de tiempos

Luz

Estado
de luz
recibida

Salida de
control 1
(OSSD 1)

Salida de
control 2
(OSSD 2)

recibida
Luz

bloqueada

ON

OFF

ON

OFF

7ms o menos

Aprox. 2,5ms

Aprox. de 35 a 60μs

Aprox. 20μs

Aprox. de 35 a 60μs

Aprox. de 35 a 60μs

Aprox. 20μs

Aprox. de
35 a 60μs

2.6.5 Procedimiento de Conexión y Disposición de Pines

Conectar el cable de unión (con un conector en un extremo o con un conector en los dos
extremos) al conector de la barrera de seguridad (emisor y receptor) según la aplicación del
cliente y según la siguiente disposición de pines.

Para el modelo a cable (emisor y receptor), realizar el cableado según la aplicación del cliente
tomando como referencia la siguiente disposición de pines.

¡PELIGRO!

!

• Cuando se prolonga el cable, utilizar el cable exclusivo que permite alcanzar

• Si se utiliza una lámpara de muting, la longitud total no debe superar los

Aumentar la longitud del cable más allá de las especificaciones de
la siguiente tabla puede causar un malfuncionamiento, que puede
generar daños serios en las personas o incluso la muerte.

NOTA

una longitud total de 40,5m (para el emisor y el receptor respectivamente).
Aumentar la longitud del cable más de 40,5m puede causar un
malfuncionamiento, que puede generar daños serios en las personas o
incluso la muerte.

30,5m (para el emisor y el receptor respectivamente).

39

Antes de Utilizar este Dispositivo

• Si es necesario prolongar el cable de sincronización con un cable distinto al
cable exclusivo, utilizar un cable de par trenzado apantallado de diámetro
0,2mm

2

o mayor.

• Cuando se usa este dispositivo en Corea como un producto conforme al
marcado-S, el cable de alimentación conectado a este dispositivo no debería
ser más largo de 10m.

Cable de Extensión con Conector en un extremo

Barrera de seguridad SF4C

Cable de Extensión con conectores ambos extremos

Lado A

Disposición de los pines para el emisor y el receptor

Lado A

Disposición de los pines para el emisor y el receptor

Disposición de los pines de los conectores en los lados A y B

Emisor

Receptor

Color del
cable/conector

Gris/Gris

Gris (con rayas
negras)/Negro

Pin No.

Color del hilo
conductor

1 Violeta Entrada de configuración de

2 Marrón +V
3 Rosa Entrada de Test/Entrada de

4 Verde/Negro Salida auxiliar
5 Naranja Sincronización +
6 Naranja/Negro Sincronización ­7 Azul 0V
8 (Malla) Cable de selección de la

9 Gris Entrada de seguridad 1
10 Gris/Negro Entrada de seguridad 2
11 Amarillo Entrada de anulación
12 Rojo Salida de la lámpara de muting
1 Blanco Salida de Control 2 (OSSD 2)
2 Marrón +V
3 Negro Salida de Control 1 (OSSD 1)
4 Verde Entrada de monitorización de

5 Naranja Sincronización +
6 Naranja/Negro Sincronización ­7 Azul

8 (Malla) Cable de selección de la

Lado BLado A

Lado BLado A

Descripción

Enclavamiento

Reset

polaridad de salida

dispositivo externo

0V

40

Barrera de seguridad SF4C

2.6 Cableado

Color del
cable/conector

NOTA

Pin No.

Color del hilo

Descripción

conductor

polaridad de salida

9 Gris Entrada 1 del indicador

10 Gris/Negro Entrada 2 del indicador

11 Azul cielo/Blanco Entrada de muting 1
12 Azul cielo/Negro Entrada de muting 2

multipropósito

multipropósito

Los conectores del emisor y del receptor se pueden distinguir por su color:

• Conector en el lado del emisor: gris

• Conector en el lado del receptor: negro

2.6.6 Cableado Básico

Esta es la configuración general utilizando un juego de emisor y receptor enfrentados. La salida
de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF si se interrumpe el haz, y pasa automáticamente a
ON cuando el receptor vuelve a recibir luz.

La salida auxiliar (
monitorización de dispositivo externo (

Verde/Negro) tiene que estar conectada a la entrada de

Verde).

Característica Configuración

Función de enclavamiento Inactiva (Reset automático)

Entrada de monitorización de dispositivo externo Inactiva
Salida auxiliar No disponible

41

Antes de Utilizar este Dispositivo

Cableado de la salida PNP

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación

(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento

(Marrón) +V
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V

Verde/Negro) Salida Auxiliar

(
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

Receptor

Cable gris

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Barrera de seguridad SF4C

K1

K2

24V

+

DC

+10

-

%

-15

Cableado de la salida NPN

Cable gris

Receptor

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Azul) 0V
(

Verde/Negro) Salida Auxiliar
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

K1

K2

(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

24V

+

DC

+10

-

%

-15

42

Barrera de seguridad SF4C

2.7 Ejemplos de Cableado

2.7 Ejemplos de Cableado

Los siguientes ejemplos muestran cómo se debe realizar el cableado dependiendo del método
de conexión y de la función utilizada.

2.7.1 Reset Manual cuando está Activada la Función de Enclavamiento (Categoría 4)

Esta es la configuración general utilizando un juego de emisor y receptor enfrentados. La salida
de control (OSSD 1/2) pasa a OFF si se interrumpe cualquier haz.

Característica Configuración

Función de enclavamiento Activa (Reset manual)

Entrada de monitorización de dispositivo externo Activa
Salida auxiliar Disponible

Cableado de la salida PNP

(Rojo) Salida de la lámpara de muting

(Amarillo) Entrada de anulación
(Marrón) +V
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

Verde/Negro) Salida Auxiliar

(
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo

(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

Receptor

Cable gris

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• De Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos):
OFF

• Abierto: ON

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

Vs = Tensión de alimentación aplicada

Carga

S1

K1 K2

+

-

24V DC

+10

%

-15

43

Antes de Utilizar este Dispositivo

Cableado de la salida NPN

(Rojo) Salida de la lámpara de muting

(Amarillo) Entrada de anulación
(Marrón) +V
(

Verde/Negro) Salida Auxiliar
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Gris) Entrada de seguridad 1

(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Azul) 0V

(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

Receptor

Cable gris

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• de 0 a 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

Vs =Tensión de alimentación aplicada

Barrera de seguridad SF4C

Carga

+

24V DC

-

S1

K1 K2

+10

%

-15

NOTA

• La conexión de la malla determina el tipo de salida OSSD (PNP o NPN). Un
cableado incorrecto puede bloquear el equipo.

2.7.2 Reset Automático cuando está Inactiva la Función de Enclavamiento (Categoría 4)

Esta es la configuración general utilizando un juego de emisor y receptor enfrentados. La salida
de control (OSSD 1/2) pasa a OFF si se interrumpe cualquier haz.

Característica Configuración

Función de enclavamiento Inactiva (Reset automático)

Entrada de monitorización de dispositivo externo Activa
Salida auxiliar Disponible

44

Barrera de seguridad SF4C

Cableado de la salida PNP

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

Verde/Negro) Salida Auxiliar

(
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

Receptor

Cable gris

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• De Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

Vs = Tensión de alimentación aplicada

2.7 Ejemplos de Cableado

S1

Carga

K1 K2

25V

+

DC

+10

-

%

-15

45

Antes de Utilizar este Dispositivo

Cableado de la salida NPN

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V
(

Verde/Negro) Salida Auxiliar
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

Receptor

Cable gris

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• de 0 a 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

Vs =Tensión de alimentación aplicada

Barrera de seguridad SF4C

Carga

+

24V DC

-

S1

K1 K2

+10

%

-15

NOTA

• La conexión de la malla determina el tipo de salida OSSD (PNP o NPN). Un
cableado incorrecto puede bloquear el equipo.

2.7.3 Función de Entrada de Seguridad Activa (Categoría 4)

La función de entrada de seguridad se puede activar conectando un contacto de seguridad a la
entrada de seguridad 1 (gris) y a la entrada de seguridad 2 (gris/negro) del emisor; para más
detalles ver "
sensor de seguridad, si se utiliza una consola de mano SFC-HC (opcional). Conectando un
sensor de seguridad a la entrada de seguridad 1 (gris) y a la entrada de seguridad 2, se pueden
conectar en serie este dispositivo y el sensor de seguridad.

Para más detalles, ver página

Característica Configuración

Función de enclavamiento Inactiva (Reset automático)

46

Función de Entrada de Seguridad" en la página 64. También se puede conectar un

85.

Barrera de seguridad SF4C

Característica Configuración

Entrada de monitorización de dispositivo externo Inactiva
Salida auxiliar No disponible

Cableado de la salida PNP

Contacto de seguridad

2.7 Ejemplos de Cableado

SF4C

Receptor

Emisor

Cable gris

Cable gris (con
una raya negra)

(Gris / Negro)
Entrada de
seguridad 2

(Gris) Entrada de seguridad 1
(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Verde/Negro) Salida Auxiliar

(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

Símbolos del esquema eléctrico

Entrada de seguridad

• Cortocircuito (corriente de sumidero: de 5 a 10 mA), corriente de fuente de 5 a
10mA: ON

• Abierto: OFF

K1

K2

+

-

24V DC

+10

%

-15

47

Antes de Utilizar este Dispositivo

Cableado de la salida NPN

Contacto de
seguridad

Barrera de seguridad SF4C

SF4C

Cable gris

Receptor

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Símbolos del esquema eléctrico

Entrada de seguridad

• Cortocircuito (corriente de sumidero: de 5 a 10 mA), corriente de fuente de 5 a
10mA: ON

• Abierto: OFF

(Gris / Negro)
Entrada de
seguridad 2

(Gris) Entrada de seguridad 1
(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V

(Verde/Negro) Salida Auxiliar
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

+

-

24V DC

+10

%

-15

NOTA

• La conexión de la malla determina el tipo de salida OSSD (PNP o NPN). Un
cableado incorrecto puede bloquear el equipo.

2.7.4 Función de Monitorización de Dispositivo Externo Inactiva (Categoría 4)

Esta es la configuración para conectar la salida auxiliar a la entrada de monitorización de
dispositivo externo. La salida auxiliar no se puede conectar directamente a ningún dispositivo
externo.

48

Barrera de seguridad SF4C

Característica Configuración

Función de enclavamiento Inactiva (Reset automático)

Entrada de monitorización de dispositivo externo Inactiva
Salida auxiliar No disponible

Cableado de la salida PNP

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V

Cable gris

Receptor

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)
Vs = Tensión de alimentación aplicada

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V

Verde/Negro) Salida Auxiliar

(
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +

(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V

(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

• De Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos):ON

• Abierto: OFF

2.7 Ejemplos de Cableado

S1

+

24V DC

+10

-

%

-15

49

Antes de Utilizar este Dispositivo

Cableado de la salida NPN

(Rojo) Salida de la lámpara de muting

EmisorReceptor

Cable gris

Cable gris (con
una raya negra)

(Amarillo) Entrada de anulación
(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Azul) 0V
(Verde/Negro) Salida Auxiliar

(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo

(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

K1

K2

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• De Vs a Vs - 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos):OFF

• Abierto: ON

Vs = Tensión de alimentación aplicada

Barrera de seguridad SF4C

+

24V DC

+10

-

%

-15

S1

NOTA

• La conexión de la malla determina el tipo de salida OSSD (PNP o NPN). Un
cableado incorrecto puede bloquear el equipo.

2.7.5 Función de Muting Activa (Categoría 4)

Característica Configuración

Función de enclavamiento Inactiva (Reset automático)

Entrada de monitorización de dispositivo externo Activa
Salida auxiliar Disponible

50

Barrera de seguridad SF4C

Cableado de la salida PNP

(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

Cable gris

Emisor

Receptor

Cable gris (con
una raya negra)

(Amarillo) Entrada de anulación
(Gris) Entrada de seguridad 1

(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2
(Verde/Negro) Salida Auxiliar

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +

(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo externo
(Marrón) +V

(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2

(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul) 0V

(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

Interruptor S2

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• Entrada de
muting/entrada de
anulación

• Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

• Vs a Vs - 3,5V (corriente de sumidero: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

(Nota 1)

K1

K2

2.7 Ejemplos de Cableado

S1

S2

Carga

K1 K2

S2

S2

24V
DC

+

+10

%

-

-15

51

Antes de Utilizar este Dispositivo

Vs = Tensión de alimentación aplicada

(Violeta) Entrada de configuración de enclavamiento
(Marrón) +V

(Rojo) Salida de la lámpara de muting
(

Verde/Negro) Salida Auxiliar
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Gris) Entrada de seguridad 1
(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Amarillo) Entrada de anulación
(Rosa) Entrada de Test/Entrada de Reset

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Verde) Entrada de monitorización de dispositivo
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Azul-cielo / Blanco) Entrada de Muting 1
(Azul-cielo / Negro) Entrada de Muting 2

(Azul) 0V
(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito

(Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

Receptor

Cable gris

Emisor

Cable gris (con
una raya negra)

(Nota)

K1

K2

Barrera de seguridad SF4C

Carga

S2

S1

K1 K2

S2

S2

+

-

24V DC

+10

%

-15

Cableado de la salida NPN

Símbolos del esquema eléctrico

Interruptor S1

Interruptor S2

K1, K2 Dispositivo externo (relé de seguridad o contactor magnético)

Vs = Tensión de alimentación aplicada

• Entrada de Test/Entrada
de Reset

• Entrada de
muting/entrada de
anulación

NOTA

• de 0 a 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

• de 0 a 2,5V (corriente de fuente: 5mA o menos): OFF

• Abierto: ON

• La conexión de la malla determina el tipo de salida OSSD (PNP o NPN). Un

cableado incorrecto puede bloquear el equipo.

Los siguientes apartados contienen información sobre los ajustes que son necesarios en la
barrera de seguridad.

La alineación de los haces y el test de operación, se deben realizar en las condiciones reales
de la aplicación.

52

Barrera de seguridad SF4C

2.7 Ejemplos de Cableado

2.7.6 Alineación de Haces

La alineación de haces depende del soporte de montaje utilizado (MS-SFC-1 ó MS-SFC3).
Seguir uno de los dos procedimientos siguientes:

Para el MS-SFC-3:

Procedimiento

1. Encender la fuente de alimentación de la barrera de seguridad

2. Comprobar que el indicador digital de error (rojo) y el indicador de fallo
(amarillo) del emisor y del receptor están apagados

Si el indicador de error digital (rojo) o el indicador de fallo (amarillo) están
encendidos o parpadean, consultar el capítulo Resolución de Problemas (en la
página

3. En el caso de utilizar el soporte de montaje estándar MS-SFC-1 (accesorio),
aflojar el tornillo de cabeza hexagonal (M5) que sujeta el soporte de montaje
estándar MS-SFC-1

4. Mover el emisor hacia la izquierda y hacia la derecha para determinar la
cantidad de luz recibida con la ayuda del indicador de interrupción del haz
(rojo)

105) y comunicar la incidencia al equipo de mantenimiento encargado.

5. A continuación fijar el emisor en el centro de este rango

6. Igual que en el paso 4, realizar la alineación de haces del receptor

7. Fijar el soporte de montaje estándar MS-SFC-1 con el tornillo de cabeza
hexagonal hueca (M5)

53

Antes de Utilizar este Dispositivo

8. Confirmar que se encienden los indicadores de alineación de haces (verde)
en el display del emisor y del receptor, el indicador de operación (verde) y el
indicador OSSD (verde)

Receptor

Barrera de seguridad SF4C

Emisor

Para MS-SFC-3 y MS-SFC-4:

Procedimiento

1. Encender la fuente de alimentación de la barrera de seguridad

2. Comprobar que el indicador digital de error (rojo) y el indicador de fallo
(amarillo) del emisor y del receptor están apagados

Si el indicador de error digital (rojo) o el indicador de fallo (amarillo) están
encendidos o parpadean, consultar el capítulo Resolución de Problemas (en la
página

3. En el caso de utilizar el soporte de montaje multifuncional MS-SFC-3
(opcional), aflojar el tornillo de cabeza hexagonal hueca (M3 longitud: 5mm)
que sujeta el soporte

4. Si se utiliza el soporte de montaje intermedio multifuncional MS-SFC-4,
aflojar un tornillo de cabeza hexagonal hueca (M3, longitud: 5mm) para
realizar la alineación del soporte

5. Después, ajustar el emisor y el receptor de forma que se enciendan los
indicadores de alineación de haces en el emisor y en el receptor

105) y comunicar la incidencia al equipo de mantenimiento encargado.

54

Barrera de seguridad SF4C

Se puede realizar un ajuste fino del emisor y del receptor en intervalos de ±5
grados.

2.7 Ejemplos de Cableado

±5

6. Después de realizar el ajuste, apretar los tornillos de cabeza hexagonal
hueca

El par de apriete debe ser de 2N·m o menor.

7. Apretar el tornillo de cabeza hexagonal del soporte de montaje intermedio
MS-SFC-4 (M3, longitud: 5mm)

8. Confirmar que se encienden los indicadores de alineación de haces (verde)
en el display del emisor y del receptor, el indicador de operación (verde) y el
indicador OSSD (verde)

55

Antes de Utilizar este Dispositivo

REFERENCIA

El indicador de alineación de haces, muestra el estado de recepción para cada
sección del receptor. El receptor está dividido en 4 secciones. De forma que, A (D)
del indicador de alineación de haces muestra el estado de luz recibida en los
canales del extremo superior (inferior). Por ejemplo, para una barrera de 16
canales, la distribución es de 4 canales por sección (es decir, 16/4=4). Si se recibe
luz en los canales del extremo superior (inferior), el indicador A (D) de la alineación
de haces parpadea en rojo. La siguiente imagen muestra un ejemplo con 16
canales.

Solo reciben luz

los canales del

extremo superior

Luz recibida
Luz bloqueada

Reciben luz 3

canales incluido el

del extremo

superior

Barrera de seguridad SF4C

Reciben luz 4
canales en el bloque
del extremo superior

Reciben luz 3

canales excepto

el del extremo

superior

56

Símbolos

: Recibe luz
: Haz interrumpido

: Parpadea
: Se ilumina

:Se apaga

Si se reciben los 4 haces de una de las 4 secciones, el indicador de alineación
correspondiente se ilumina en rojo. Los indicadores de las diferentes secciones se
iluminan en rojo, uno a uno, a medida que se reciben los haces de las respectivas
secciones. Cuando se reciben todos los canales y la salida de control (OSSD1/2)
pasa a ON, los cuatro indicadores de alineación de haces se iluminan en verde.
Para obtener más información sobre el test de operación (ver página

56).

Barrera de seguridad SF4C

2.7 Ejemplos de Cableado

2.7.7 Test de Operación

Para realizar un test de la instalación, seguir el siguiente procedimiento:

Procedimiento

1. Encender la fuente de alimentación de la barrera de seguridad.

2. Comprobar que el indicador digital de error (rojo) y el indicador de fallo
(amarillo) del emisor y del receptor están apagados.

Si el indicador de error digital (rojo) o el indicador de fallo (amarillo) están
encendidos o parpadean, ver el capítulo Resolución de Problemas (en la página

105) y comunicar la incidencia al equipo de mantenimiento encargado.

3. Mover el tubo de test hacia arriba y hacia abajo en las tres posiciones
siguientes: justo enfrente del emisor (A), en el medio del emisor y del
receptor (B), y justo en frente del receptor (C).

Tubo de test

Receptor

(C)

Emisor

(B)

(A)

4. Cuando se realiza el paso 3, comprobar que las salidas de control (OSSD 1,
OSSD 2) están a OFF y que el indicador OSSD (rojo) del receptor y que el
indicador de operación (rojo) del emisor están encendidos mientras que el
tubo de test esté dentro del área de detección.

Si el comportamiento de las salidas de control (OSSD 1, OSSD 2) y el encendido y
apagado de los indicadores del emisor/receptor no se corresponde con los
movimientos del tubo de test, ver el capítulo Resolución de Problemas (en la
página

105) y comunicar esta incidencia al equipo de mantenimiento encargado.

57

Antes de Utilizar este Dispositivo

NOTA

Si los indicadores muestran recepción de la luz incluso cuando el tubo de test
interrumpe el haz, comprobar si hay un objeto reflectante o una fuente de luz
extraña cerca de la barrera.

Barrera de seguridad SF4C

58

Capítulo 3

Funciones

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

3.1 Función de Autodiagnóstico

La barrera de seguridad está equipada con una función de autodiagnóstico. El autodiagnóstico
se realiza cuando se da alimentación al sistema y de forma periódica, durante el tiempo de
funcionamiento de la barrera.

En caso de que se detecte alguna anomalía durante el autodiagnóstico, este dispositivo se
bloquea automáticamente y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF. Para localizar
y eliminar la causa de la anomalía (ver página

105).

60

Barrera de seguridad SF4C

3.2 Función de Enclavamiento

3.2 Función de Enclavamiento

Cuando se ha interrumpido algún haz de la barrera de seguridad y la salida de control (OSSD1,
OSSD2) está a OFF, la función de enclavamiento mantiene la salida a OFF hasta que se recibe
la señal de reset.

Se puede seleccionar si la función de enclavamiento está habilitada (reset manual) o
deshabilitada (reset automático) dependiendo de cómo esté conectada la línea de entrada de
configuración de enclavamiento (violeta).

Se debe cablear la barrera de seguridad adecuadamente para activar la función de
enclavamiento y el reset manual. Si no está cableada, la función de enclavamiento está
desactivada y el reset automático está activado.

Función de

Operación de Reset

enclavamiento

Activa Reset manual Conexión a 0V, +V
Inactiva Reset automático Abierto

Reset manual:

Reset automático

Entrada de
Test/Entrada de
Reset

Estado de recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

La salida de control (OSSD 1, OSSD 2) no se activa (pasa a ON) automáticamente,
cuando la barrera recibe luz de nuevo. Para que la salida de control (OSSD 1, OSSD 2)
pase a ON, se debe proporcionar una señal en la entrada de reset.

La salida de control (OSSD 1, OSSD 2) se activa (pasa a ON) automáticamente cuando
este dispositivo recibe luz de nuevo.

Abierto

0V, +V

Haz
recibido

Haz
interrumpido

ON

OFF

Diagrama de tiempos del reset manual

Haz
recibido

Estado de recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

Haz
interrumpido

ON
OFF

Diagrama de tiempos del reset automático

Entrada de configuración de Enclavamiento
(violeta)

20mseg o más

7ms o menos

7ms o
menos

90ms o más

90ms o más

61

Funciones

Si se usa este dispositivo con reset automático, evitar un rearme automático
después de la parada de seguridad del sistema, utilizando un relé de seguridad,
etc. (EN 60204-1).

Barrera de seguridad SF4C

NOTA

62

Barrera de seguridad SF4C

3.3 Función de Entrada de Test

3.3 Función de Entrada de Test

No utilizar la función de entrada de test para detener una
máquina en la que está instalada la SF4C. En caso contrario,

!

Esta función permite chequear el funcionamiento del dispositivo forzando a ON/OFF la salida
de control (OSSD 1/2) del receptor en el estado de "haz recibido".

La conmutación a ON/OFF de la salida se realiza abriendo o cortocircuitando la entrada de
test/entrada de reset (rojo).

Función de
enclavamiento

Reset manual

Reset automático

Si está activa la entrada de test, la salida de control (OSSD1/2) pasa a OFF. Utilizando esta
función, se puede detectar un malfuncionamiento causado por el ruido eléctrico o por una
anomalía en la salida de control (OSSD 1/2) y en la salida auxiliar incluso del lado de la
máquina.

se podrían producir daños graves e incluso la muerte.

Cable entrada de Test/entrada de
Reset (rosa)

Abierto Inactiva ON
Salida PNP: Conectar a +V
Salida NPN: Conectar a 0V

Abierto Activa OFF
Salida PNP: Conectar a +V
Salida NPN: Conectar a 0V

Entrada de test Estado de la salida

Activa OFF

Inactiva ON

• Para la salida PNP: El funcionamiento normal se recupera cuando se conecta a +V el
cable (rosa) de entrada de test/entrada de reset (para el reset manual: sin conectar).

• Para la salida NPN: El funcionamiento normal se recupera cuando se conecta a 0V el
cable (rosa) de entrada de test/entrada de reset (para el reset manual: sin conectar).

63

Funciones

3.4 Función de Entrada de Seguridad

¡PELIGRO!

Barrera de seguridad SF4C

!

conectada a la entrada de seguridad 1/2, utilizar un cable
exclusivo. La longitud total del cable no debe superar los 40,5m
(para el emisor y el receptor respectivamente). Si se supera esta
longitud (40,5m) el sensor puede funcionar de forma incorrecta,
provocando daños graves en las personas e incluso la muerte.

Esta función controla la salida de control (OSSD 1/2) del dispositivo recibiendo la señal de
detección de un contacto de seguridad o de un sensor de seguridad conectado a la entrada de
seguridad 1 (gris) y a la entrada de seguridad 2 (gris/negro).

La salida de control (OSSD 1/2) se fuerza a OFF si la entrada de seguridad 1/2 está a OFF.

Si se prolonga el cable de otra barrera de la serie SF4C

NOTA

• El intervalo de tiempo entre la conmutación de OFF a ON y de ON a OFF de la
entrada de seguridad debe ser menor a 1s.

• La configuración por defecto de este dispositivo, permite conectar un
contacto de seguridad.

• Cuando se conecta un sensor de seguridad, es necesaria la consola de
mano SFC-HC (opcional). Se puede conectar como máximo 2 sensores de
seguridad a este dispositivo (solo con la versión 2.1). Para más detalles, ver
página

85.

Operación de salida de un contacto de seguridad y de un sensor de seguridad

Como contacto de seguridad se puede utilizar un interruptor de parada de emergencia con dos
contactos NC (Normalmente Cerrados). Como sensor de seguridad se puede utilizar otra
barrera de seguridad o un interruptor de seguridad con salida a semiconductor.

Contacto de
seguridad

Sensor de
seguridad

Tipo NC
(Normalmente Cerrado)

ON: En estado seguro (interruptor
de parada de emergencia, etc.)

ON: Estado de "Haz recibido"
(barrera de seguridad, etc.)

ON: Estado de "Puerta cerrada"
(interruptor de seguridad, etc.)

Funcionamiento en
estado de ON

Salida PNP: Conectar a +V
Salida NPN: Conectar a 0V

Funcionamiento en
estado de OFF

Abierto

64

NOTA

• Cuando se utiliza la salida tipo PNP (o la salida tipo NPN) de este dispositivo,
tener en cuenta que el sensor de seguridad tiene que tener el mismo tipo de

Barrera de seguridad SF4C

salida (salida PNP/NPN). La salida de control pasa a OFF, si la salida del
sensor no es del tipo correcto.

• Utilizar un sensor de seguridad que incorpore una función de cortocircuito
cruzada en la salida de control y conectar los cables de las entradas de
seguridad 1 (gris) y 2 (gris/negro). Tener en cuenta que si solo se conecta
uno de los cables, el dispositivo no funcionará correctamente.

• Utilizar un contacto de seguridad que incorpore dos contactos NC
(Normalmente Cerrados) y conectar los cables de las entradas de seguridad
1 (gris) y 2 (gris/negro). Tener en cuenta que si solo se conecta uno de los
cables, el dispositivo no funcionará correctamente.

• Si no se utiliza la función de entrada de seguridad asegurarse de conectar
esta a +V ó 0V.

Salida PNP Salida NPN

Contacto de
seguridad

Sensor de
seguridad

Cable de la
entrada de
seguridad 1
(gris)

Conectar a +V Conectar a 0V Conectar a +V Conectar a 0V

Conectar a +V Conectar a +V Conectar a 0V Conectar a 0V

• Es posible cambiar la configuración del modo de entrada utilizando la
consola de mano, de forma que se puede seleccionar un contacto de
seguridad o un sensor de seguridad, ver página

Cable de la
entrada de
seguridad 2
(gris/negro)

3.4 Función de Entrada de Seguridad

Cable de la entrada
de seguridad 1
(gris)

Cable de la entrada
de seguridad 2
(gris/negro)

85.

3.4.1 Conexión en Serie y Tiempo de Respuesta

Conexión en serie y tiempo de respuesta

Este dispositivo no incorpora la función de
prevención de interferencia mutua. Por lo tanto,
tomar las precauciones necesarias cuando se

!

También se puede conectar en serie otra barrera de seguridad SF4C al cable de entrada de
seguridad 1 (gris) y al cable de entrada de seguridad 2 (gris/negro).

NOTA

Utilizar un cable apantallado de 0,2mm2 cuando se conecta otro cable de la serie
SF4C a la entrada de seguridad 1/2.

instalen las barreras en serie.

65

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

Tiempo de respuesta total

El tiempo de respuesta total está compuesto por el tiempo de respuesta de la barrera de
seguridad y el tiempo de respuesta del sensor de seguridad. En el caso de una conexión en
serie, el sensor de seguridad es también otra barrera de seguridad.

EJEMPLO

Si se utiliza la SF4C en serie o como un sensor de seguridad:

Tiempo de respuesta de este dispositivo + Tiempo de respuesta del sensor = 7ms +
7ms = 14ms.

Esta
barrera

Salida de
Control
(OSSD 1 / 2)

Sensor de seguridad

66

Barrera de seguridad SF4C

3.4 Función de Entrada de Seguridad

3.4.2 Ejemplo del Cableado del Contacto de Seguridad

Conectar el emisor del dispositivo y el contacto de seguridad como se indica a continuación. En
el caso de utilizar cables distintos a los que se describen a continuación, seguir el siguiente
esquema de señales para realizar el cableado de la aplicación concreta. Para obtener más
información sobre el cableado ver "

SF4C

Contacto de seguridad

Cableado" en la página 33.

Receptor

Emisor

Cable gris

Cable gris (con
una raya
negra)

(Gris / Negro)
Entrada de
seguridad 2

(Gris) Entrada de Seguridad 1
(Marrón) +V

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +
(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +

(Marrón) +V
(Azul) 0V

+

-

24V DC

10%

3.4.3 Ejemplo del Cableado del Sensor de Seguridad

Para cablear un sensor de seguridad hay que tener en cuenta el tipo de salida (PNP ó NPN) de
la SF4C.

Cableado de la salida PNP

Si se utiliza este dispositivo con salida PNP, conectar un sensor de seguridad con salida tipo
PNP. Conectar el emisor de la SF4C y el receptor del sensor de seguridad como se indica a
continuación.

En el caso de utilizar cables distintos a los que se describen a continuación, realizar un
cableado que se ajuste a las necesidades de la aplicación. Para obtener más información sobre
el cableado ver "

Cableado" en la página 33.

Emisor de la SF4C Receptor del sensor de seguridad

Cable de la entrada de seguridad 1 (gris) Salida de control 1 (OSSD 1) cable (negro) o salida de

control 2 (OSSD 2) cable (blanco)

Cable de la entrada de seguridad 2 (gris/negro) Salida de control 2 (OSSD 2) cable (blanco) o salida de

control 1 (OSSD 1) cable (negro)
+V cable (marrón) +V cable (marrón)
0V cable (azul) 0V cable (azul)

67

Funciones

Sensor de
seguridad

Receptor

Barrera de seguridad SF4C

Emisor

SF4C

Receptor

Cable gris (con
una raya
negra)

Cable gris

Cable gris (con
una raya
negra)

Emisor

Cable gris

(Azul) 0V

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Marrón) +V

(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Marrón) +V

(Azul) 0V

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)
(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Negro) Entrada de seguridad 1

(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Marrón) +V
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Azul) 0V

(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja) Sincronización +
(Marrón) +V
(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)

(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Azul) 0V

K1
K2

+

-

24V DC

+10

%

-15

68

NOTA

Entrada de seguridad: Cortocircuito (corriente de fuente de 5 a 10mA): Activa,
Abierto: Inactiva.

Barrera de seguridad SF4C

3.4 Función de Entrada de Seguridad

Cableado de la salida NPN

Si se utiliza este dispositivo con salida NPN, conectar un sensor de seguridad con salida tipo
NPN. Conectar el emisor de la SF4C y el receptor del sensor de seguridad como se indica a
continuación.

En el caso de utilizar cables distintos a los que se describen a continuación, realizar un
cableado que se ajuste a las necesidades de la aplicación. Para obtener más información sobre
el cableado ver "

Emisor del dispositivo Receptor del sensor de seguridad

Cable de la entrada de seguridad 1 (gris) Salida de control 1 (OSSD 1) cable (negro) o salida de control 2 (OSSD

Cable de la entrada de seguridad 2
(gris/negro)

+V cable (marrón) +V cable (marrón)
0V cable (azul) 0V cable (azul)

Cableado" en la página 33.

2) cable (blanco)
Salida de control 2 (OSSD 2) cable (blanco) o salida de control 1, cable

(negro)

69

Funciones

Sensor de
seguridad

Barrera de seguridad SF4C

Receptor

SF4C

Receptor

Cable gris (con
una raya
negra)

Emisor

Cable gris

Cable gris (con
una raya
negra)

Emisor

Cable gris

(Azul) 0V

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida
(Marrón) +V

(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +
(Marrón) 0V

(Azul) +V

(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)

(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Gris) Entrada de seguridad 1

(Gris / Negro) Entrada de seguridad 2

(Marrón) +V
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja) Sincronización +
(Marrón) +V
(Malla) Cable de selección de la polaridad de salida

(Negro) Salida de control 1 (OSSD 1)

(Blanco) Salida de control 2 (OSSD 2)

(Azul) 0V

K1
K2

24V
DC

+

+10

-

%

-15

70

NOTA

Entrada de seguridad: Cortocircuito (corriente de fuente de 5 a 10mA): Activa,
Abierto: Inactiva.

Barrera de seguridad SF4C

3.5 Función del Indicador Multipropósito

3.5 Función del Indicador Multipropósito

Se puede seleccionar, si el indicador multipropósito se ilumina o no, según se conecte el cable
de la entrada 1 del indicador multipropósito (gris) o el cable de la entrada 2 del indicador
multipropósito (gris/negro).

Función del Indicador multipropósito

Funcionamiento del indicador

multipropósito

Entrada 1 del indicador
multipropósito (gris)

Entrada 2 del indicador
multipropósito (gris/negro)

Salida PNP: Conectar a +V
Salida NPN: Conectar a 0V

Abierto

Salida PNP: Conectar a +V
Salida NPN: Conectar a 0V

Abierto

Se ilumina en rojo

Se apaga
Se ilumina en verde

Se apaga

Conectando la entrada 1 del indicador multipropósito (gris) y la entrada 2 del indicador
multipropósito (gris/negro) al cable de la salida auxiliar (verde/negro) o al cable de la
salida de la lámpara de muting (rojo), las salidas funcionarán como se indica en la siguiente
tabla:

Función del Indicador multipropósito

Entrada 1 del
indicador
multipropósito (gris)

Entrada 2 del
indicador
multipropósito
(gris/negro)

Cableado de la salida auxiliar

verde/negro)

(

Cableado de la salida de la
lámpara de muting (roja)

Abierto Se apaga
Cableado de la salida auxiliar

(verde/negro)

Cableado de la salida de la
lámpara de muting (roja)

Abierto Se apaga

Funcionamiento del indicador

multipropósito

Se ilumina en rojo si la salida auxiliar está a ON
Pasa a OFF si la salida auxiliar pasa a OFF
Se ilumina en rojo si la salida de muting está a ON
Pasa a OFF si la salida auxiliar pasa a OFF

Se ilumina en verde si la salida auxiliar está a ON
Pasa a OFF si la salida auxiliar pasa a OFF
Se ilumina en verde si la salida de muting está a ON
Pasa a OFF si la salida auxiliar pasa a OFF

Es posible modificar los tres modos de funcionamiento del indicador multipropósito (si se
ilumina, si parpadea o a OFF) utilizando la consola de mano SFC-HC (opcional) ver página

85.

71

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

3.5.1 Ejemplo del Cableado del Indicador Multipropósito

Cablear la entrada 1 del indicador multipropósito (gris) o la entrada 2 del indicador
multipropósito (gris/negro) como se indica a continuación.

Si se utilizan cables distintos a los que se describen a continuación, seguir el siguiente
esquema de señales para realizar el cableado de la aplicación concreta. Para más detalles, ver

Cableado" en la página 33.

"

(Verde/Negro) salida auxiliar o (Rojo) Salida de la lámpara de muting

Cable gris

Cable gris
(con una raya
negra)

(Marrón) +V

(Azul) 0V
(Naranja) Sincronización +

(Naranja/Negro) Sincronización-

(Naranja/Negro) Sincronización­(Naranja) Sincronización +

(Marrón) +V

(Azul) 0V

(Gris) Entrada 1 del indicador multipropósito o (Gris / Negro) Entrada 2 del indicador multipropósito

72

Barrera de seguridad SF4C

3.6 Salida Auxiliar (No es una Salida de Seguridad)

3.6 Salida Auxiliar (No es una Salida de Seguridad)

La SF4C está equipada con una salida auxiliar para fines no relacionados con la seguridad. La
salida auxiliar está incorporada en el emisor.

Configuración de
la salida auxiliar

Entrada de
test

Lógica negativa de

activada

ON OFF ON ON

Haz recibido Haz interrumpido

OSSD (por defecto)

NOTA

Se puede cambiar el modo de operación de la salida auxiliar con la consola de mano.

Estado de
recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

Haz
recibido

Haz
interrumpido

ON
OFF

7ms o
menos

Modo normal

Estado de la salida de control (OSSD 1,

OSSD 2)

90mseg o menos

Bloqueo

Salida auxiliar
(lógica negativa
OSSD 1)

ON
OFF

Diagrama de tiempos

¡PELIGRO!

!

No utilizar la salida auxiliar para detener la máquina, ya que se
podrían producir daños graves en las personas o incluso la muerte.

10 ms o inferior

10 ms o inferior

73

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

3.7 Función de Monitorización de Dispositivo Externo

Esta función sirve para comprobar que el relé de seguridad externo conectado a la salida de
control (OSSD 1, OSSD 2) funciona correctamente conforme a la salida de control (OSSD 1,
OSSD 2). Si se produce cualquier malfuncionamiento como un contacto pegado, etc., el sensor
se bloquea y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a OFF.

• Si está activada la función de monitorización de dispositivo externo:

Conectar la línea de entrada de monitorización de dispositivo externo, al relé de
seguridad externo de la salida de control (OSSD 1, OSSD 2).

• Si está desactivada la función de monitorización de dispositivo externo:

Conectar la línea de entrada de monitorización de dispositivo externo a la línea de
salida auxiliar. Por defecto, la salida auxiliar está configurada con lógica inversa a las
salidas de control (OSSD 1, OSSD 2). La configuración puede modificarse con la
consola de mano. En este caso, la salida auxiliar no se puede conectar a ningún
dispositivo externo.

NOTA

Con la consola de mano, se puede desactivar la función de monitorización de
dispositivo externo o modificar el rango de tiempos.

Estado de
recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

Entrada de
monitorización de
dispositivo externo

Haz
recibido

Haz
interrumpido

ON
OFF

ON
OFF

7ms o menos

300mseg o menos

90mseg o menos

300mseg o
menos

Diagrama de tiempos - operación normal

El tiempo de respuesta de la entrada de monitorización de dispositivo externo es igual o menor
a 300ms. Si se superan los 300ms el la barrera entra en estado de bloqueo.

7ms o menos

300ms

Estado de bloqueo

Estado de
recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

Entrada de
monitorización de
dispositivo externo

Haz
recibido

Haz
interrumpido

ON
OFF

ON
OFF

74

Barrera de seguridad SF4C

Diagrama de tiempos - error 1

3.7 Función de Monitorización de Dispositivo Externo

90mseg o menos

Estado de recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

Entrada de
monitorización de
dispositivo externo

Haz
recibido

Haz
interrum­pido

ON
OFF

ON
OFF

Diagrama de tiempos - error 2

300mseg

Estado de bloqueo

75

Funciones

3.8 Función de Muting

¡PELIGRO!

Barrera de seguridad SF4C

!

La función de muting desactiva temporalmente la protección proporcionada por la barrera de
seguridad. Se puede activar la función de muting solamente si no hay piezas en el área de
detección, es decir, la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) tiene que estar a ON.

El uso incorrecto de la función de muting puede causar
accidentes. Estudiar cuidadosamente la función de muting antes
de utilizarla.

No utilizar la función de muting cuando la máquina realice una
maniobra peligrosa. Mantener la seguridad utilizando otras
medidas cuando esté activada la función de muting.

En las aplicaciones donde se utilice la función de muting cuando
pasa una pieza por delante del sensor, colocar los sensores de
muting de forma que el personal de operación no active
accidentalemente la función de muting.

Comprobar siempre que el muting funciona adecuadamente antes
de activar la función con la máquina en funcionamiento.
Comprobar el estado de la lámpara de muting (limpieza,
luminosidad, etc.)

Conectar siempre una lámpara de muting y utilizar la función de
diagnosis de la lámpara de muting preestablecida.

Instalar la lámpara de muting en una posición que puedan ver los
operadores que configuran y ajustan la máquina.

Esta función es útil para que no se detenga la máquina, cuando hay piezas pasando a través
del área de detección de la barrera de seguridad.

NOTA

La función de muting cumple con los requisitos definidos en los siguientes
estándares internacionales:

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Seguridad de las máquinas -

Relativo a los sistemas de control- Parte 1: Principios generales de
diseño, Artículo 5,9 Muting'

- IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Seguridad de las máquinas

-Equipo protector electrosensible - Parte 1: Requisitos generales y
pruebas' Anexo A, A.7 Muting

- IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Seguridad de las máquinas - Equipo

eléctrico de las máquinas - Parte 1: Requisitos generales, 9.2.4 Invalidar
las barreras de seguridad'

- EN 415-4: 'Seguridad de las máquinas de empaquetado parte 4.

Paletizadoras y despaletizadoras' Anexo A, A2.2 Muting'

76

Barrera de seguridad SF4C

- ANSI B11.19-1990: 'Máquinas herramienta – Protección en caso de

3.8 Función de Muting

referencia por otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas
B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción,
mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de
Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots

Industriales y Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5
Muting'

La función de muting se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a
continuación:

• La salida de control (OSSD 1, OSSD 2) está a ON.

• La salida de seguridad 1/2 está a ON

• El intervalo de tiempo en el que la entrada de muting 1/2 conmuta de OFF a ON y

viceversa debe estar entre 0,03 y 3s.(Nota 1)

• La lámpara incandescente de1,5 a 6W está conectada a la salida de lámpara de
muting. (En los ajustes predeterminados de fábrica la función de diagnosis de la
lámpara de muting está inactiva.) (Nota 2)

NOTA

1. Solamenta se dispone de 0 a 3s si se conecta el sensor de muting tipo NA
(Normalmente Abierta) a la entrada 1 y el sensor de muting tipo NC
(Normalmente Cerrado) a la entrada 2. Para esta configuración se puede
utilizar la consola de mano SFC-HC (opcional)

2. La función de diagnosis de la lámpara de muting se puede configurar con la
consola de mano SFC-HC (opcional).

3. Si la función de diagnosis de la lámpara de muting está activada y la lámpara
no está conectada o está fundida, se desactiva la función de muting.

4. Aunque en la configuración por defecto el tiempo de muting no tiene límite,
este se puede ajustar con la consola de mano SFC-HC (opcional), en pasos
de 1s en el rango de 1 a 600s.

Se pueden usar como sensores de muting, sensores fotoeléctricos con salida a semiconductor,
sensores de proximidad inductivos, sensores de posición con contactos NO (Normalmente
Abiertos), etc.

77

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

3.8.1 Especificación de los Sensores de Muting

Los sensores de muting pueden ser sensores fotoeléctricos, sensores de proximidad
inductivos, o sensores de posición, etc. Estos deben estar a ON si están detectando objeto. En
caso de salida NPN, sería a 0V, y para salida PNP a +V.

¡PELIGRO!

!

especificaciones para los sensores de muting arriba
descritas. Si se utiliza un dispositivo diferente que no
cumple con los requisitos de un sensor de muting, la
función de muting podría funcionar con retardos distintos a
los esperados, lo que podría provocar daños graves en las
personas o incluso la muerte.

Conectar siempre una lámpara de muting para hacer visible
el estado de la función. NUNCA activar la función de muting
si no se ha conectado una lámpara de muting.

3.8.2 Instalación de los Sensores de Muting

Solamente utilizar dispositivos que cumplan las

Sensor de muting B

Sensor de muting A

Guardia

Objeto detectable

Guardia

Zona de seguridad Zona de peligro

Sensor de

muting A

Barrera de

seguridad

S (m/s)

1

1

23

Sensor de

muting C

Sensor de muting C

Sensor de muting D

Sensor de

muting B

1. La distancia entre los sensores de

2. El objeto a detectar debe recorrer la

3. El objeto a detectar debe recorrer la

Sensor de

muting D

muting A y C y entre B y D debe ser
más corta que la longitud total del
objeto a ser detectado.

distancia entre los sensores de muting
A y B en un periodo de tiempo de 30ms
a 3 segundos. (S = velocidad)
Distancia entre A y B: S x 3 (s)

distancia entre los sensores de muting
C y D en menos de 3 segundos.
La distancia entre C y D: S x 3 (s)

+V +V

Entrada de muting 1 Entrada de muting 2

78

Barrera de seguridad SF4C

Instalación de un sensor de muting con salida PNP

3.8 Función de Muting

Sensor de

muting A

Entrada de muting 1 Entrada de muting 2

Sensor de

muting C

0V 0V0V 0V

Sensor de

muting B

Sensor de

muting D

Instalación de un sensor de muting con salida NPN

ON

Sensor de muting A

Sensor de
muting B

Sensor de
muting C

Sensor de
muting D

Función de Muting

Estado de
recepción

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

Haz
recibido

Haz
interrumpido

ON

OFF

de 30mseg a menos de 3 seg.

de 50mseg a 1 seg. (Nota 1)

Diagrama de tiempos de la función de muting

7ms o menos

NOTA

1. Cuando está activada la función de diagnosis de la lámpara de muting: Si la
lámpara de muting no se enciende después de un 1s, se desactiva la función
de muting.
Cuando la función de diagnosis de la lámpara de muting no está activa: La
función de muting se activa con un retardo de 50ms después de satisfacer
las condiciones de entrada de los sensores de muting A (C) y B (D).

2. Se recomienda utilizar dos lámparas de muting en paralelo. No sobrepasar
los 6W.

79

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

3.8.3 Instalación de los Sensores de Muting Solo en la Salida del Objeto

Con la consola de mano versión 2.0 la función de muting se puede configurar de forma que esté
activa solamente a la salida del objeto a detectar. En este caso instalar los sensores de muting
solamente en la zona peligrosa; no es necesario instalar los sensores en la zona segura.

Este tipo de instalación solo es aplicable cuando se cumplen las siguientes condiciones:

- El objeto a detectar solo debe desplazarse desde un lado.

- El objeto a detectar debe moverse desde la zona peligrosa a la zona de seguridad.

- El objeto a detectar debe pasar a través del área de detección dentro de los 4

segundos posteriores al instante en el que el sensor de muting pasa a OFF. (Nota)

NOTA

Este tiempo se puede establecer con la consola de mano, ver página 85, entre 0
y 4s en pasos de 0,1ms.

Ejemplo de instalación de los sensores de muting solamente a la salida del objeto a
detectar

Barrera de seguridad

Sensor de muting A

Sensor de muting B

Protección

Objeto detectable

Protección

Zona de peligro

1. El objeto a detectar debe pasar a través
de los sensores de muting A y B en un
periodo de tiempo de 0,03 a 3s.

2. El objeto a detectar debe desplazarse
desde los sensores de muting A hasta la
barrera de seguridad en 4s o menos.

S (m/s)

1

2

3

Zona de seguridad

Distancia entre A y B: S x 3s
S = Velocidad de desplazamiento del objeto (m/s).

La distancia entre los sensores de muting A y la
barrera de seguridad B (m): S x 4s

La distancia entre los sensores de muting A y la
barrera de seguridad < Longitud total del objeto (m)

S = Velocidad de desplazamiento del objeto (m/s).

80

Barrera de seguridad SF4C

3.8 Función de Muting

3. El objeto a detectar debe desplazarse
desde la barrera de seguridad hasta el
final de la zona protegida en 4s o
menos.

NOTA

El número de sensores de muting necesarios entre ambos tipos de instalación
es diferente:

- 4 sets para las funciones de muting

- 2 sets para las funciones de muting solamente a la salida del objeto a

detectar.

La distancia entre la barrera de seguridad y el final de
la zona protegida < S x 4s - 0,2

S = Velocidad de desplazamiento del objeto (m/s).

81

Funciones

Barrera de seguridad SF4C

3.9 Función de Anulación

Esta función permite anular la señal de paro de máquina y entrar en estado de muting. Se usa
para restaurar el funcionamiento normal del sistema en el caso de una secuencia de
operaciones incorrecta o en el caso de fallo de alimentación.

Si se usa esta función, se desactiva de manera forzada la función de seguridad de la barrera de
seguridad. La función de anulación se utiliza cuando la función de muting está activada, ocurre
algún evento que detiene el funcionamiento de la máquina y se necesita reiniciar la operación
con las salidas de control (OSSD 1, OSSD 2) en estado a OFF (por ejemplo, porque parte del
material permanece dentro del campo de detección y ha de ser retirado antes de reactivar la
función de seguridad).

¡PELIGRO!

!

El uso incorrecto de la función de muting puede causar
accidentes. Estudiar cuidadosamente la función de muting
antes de utilizarla.

No utilizar la función de muting cuando la máquina realice una
maniobra peligrosa. Mantener la seguridad utilizando otras
medidas cuando esté activada la función de muting.

En las aplicaciones donde se utilice la función de muting
cuando pasa una pieza por delante del sensor, colocar los
sensores de muting de forma que el personal de operación no
active accidentalemente la función de muting.

Comprobar siempre que el muting funciona adecuadamente
antes de activar la función con la máquina en funcionamiento.
Comprobar el estado de la lámpara de muting (limpieza,
luminosidad, etc.)

Conectar siempre una lámpara de muting y utilizar la función de
diagnosis de la lámpara de muting preestablecida.

Instalar la lámpara de muting en una posición que puedan ver
los operadores que configuran y ajustan la máquina.

Cuando se utiliza la función de anulación comprobar que no
hay ningún operador dentro de la zona peligrosa, en caso
contrario se podrían producir daños graves en las personas e
incluso la muerte.

82

NOTA

La función de muting cumple con los requisitos definidos en los siguientes
estándares internacionales:

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): 'Seguridad de las máquinas -

Relativo a los sistemas de control- Parte 1: Principios generales de
diseño, Artículo 5,9 Muting'

Barrera de seguridad SF4C

A

- IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): 'Seguridad de las máquinas

3.9 Función de Anulación

-Equipo protector electrosensible - Parte 1: Requisitos generales y
pruebas' Anexo A, A.7 Muting

- IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): 'Seguridad de las máquinas - Equipo

eléctrico de las máquinas - Parte 1: Requisitos generales, 9.2.4 Invalidar
las barreras de seguridad'

- EN 415-4: 'Seguridad de las máquinas de empaquetado parte 4.

Paletizadoras y despaletizadoras' Anexo A, A2.2 Muting'

- ANSI B11.19-1990: 'Máquinas herramienta – Protección en caso de

referencia por otros Estándares de seguridad de máquinas herramientas
B11 – Criterios de desempeño para el diseño, construcción,
mantenimiento y operación' 4.2.3 Dispositivos de Detección de
Presencia: Optoeléctricos y de Radio Frecuencia (R.F.)

• ANSI/RIA R15.06-1999: 'Requisitos de seguridad para Robots Industriales y
Sistemas Robóticos- Requisitos de Seguridad, 10.4.5 Muting'

La función de anulación se activa cuando se cumplen todas las condiciones que se describen a
continuación:

• La salida de seguridad 1/2 está a ON.

• Se activa cualquiera de las dos entradas de muting 1 ó 2 (o a las dos).

• La entrada de anulación se conecta a 0V (para la salida NPN) o a +V (para la salida

PNP), y la entrada de parada de emisión/entrada de reset pasa a OFF (durante 3
segundos).

Si no se cumple cualquiera de las tres condiciones de arriba o se tarda más de 60 segundos, se
desactiva la función de anulación.

Dentro de 1 seg

de 3 a 4 seg. (Nota 1)

Tiempo de la entrada de anulación: Máx. 60s.

7ms o menos

90mseg o
menos

Entrada de
Test/Entrada de
Reset

Entrada de
anulación

Sensor de
Muting A / C

Sensor de
muting B/D

Función de

nulación

Objeto a detectar
en el área de
detección

Abierto

0V/+V

Abierto

0V/+V

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

En ausencia

En presencia

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

ON

OFF

83

Funciones

Diagrama de tiempos de la función de anulación

NOTA

- Cuando está activada la función de diagnosis de la lámpara de muting: Si

la lámpara de muting no se enciende después de un 1 segundo, se
desactiva la función de muting.

- Cuando no está activada la función de diagnosis de la lámpara de

muting: La función de muting comienza 3 segundos después de
satisfacer las condiciones de entrada de los sensores de muting A (C) y
B (D).

Barrera de seguridad SF4C

84

Barrera de seguridad SF4C

3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC

3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC

Se pueden configurar las siguientes funciones con la consola de mano SFC-HC Ver. 2.0
(opcional). Para más detalles, consultar el manual de instrucciones de la consola de mano.

¡PELIGRO!

!

objeto mínimo detectable, el tiempo de respuesta, etc. pueden
variar dependiendo de la función seleccionada. Cuando se
configura cada función, recalcular la distancia de seguridad e
instalar el dispositivo a una distancia mayor que la distancia
calculada. Si no se mantiene la distancia calculada, se pueden
producir situaciones donde la máquina no pare con la
suficiente rapidez, provocando daños graves en las personas
e incluso la muerte.

Función Descripción

Tener en cuenta que la distancia de seguridad, el tamaño del

Blanking fijo
[Fixed blanking]

Blanking flotante
[Floating blanking]

Conmutación de la
salida auxiliar (no
es una salida de
seguridad)

[Auxiliary output]

Configuración del
Muting

[Muting]

Esta función evita que la salidas de control (OSSD 1, OSSD 2) pasen a OFF incluso cuando
se interrumpen los canales especificados. Por defecto, la función de blanking fijo no está
activa. (Nota 1)

Esta función evita que la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) pase a OFF si no se
interrumpen más canales que el número especificado. No se tiene en cuenta la posición de
los canales interrumpidos. Se puede configurar la función blanking flotante para 1, 2 ó 3
canales. Por defecto, la función blanking flotante no está activa. (Nota 1)

Si se utiliza la función de muting a la salida del objeto a detectar junto con la función de
blanking en coma flotante, comprobar que se cumple la siguiente configuración:

El número de canales para la función de blanking flotante solo puede ser 0 ó 1,
Si se utilizan los dos haces de los extremos para la función de blanking flotante, comprobar

que la función de muting también está activa para estos dos haces.

La salida auxiliar se puede conmutar para ejecutar las siguientes funciones:

0. Lógica negativa de la salida de control (OSSD 1, OSSD 2) (configuración por defecto)

1. Lógica positiva de la salida de control (OSSD 1, OSSD 2)

2. Entrada de test activa: salida a OFF; Entrada de test inactiva: salida a ON

3. Entrada de test activa: salida a ON; Entrada de test inactiva: salida a OFF

4. Para los haces incidentes no estables: OFF (Nota 2)

5. Para los haces incidentes no estables: ON (Nota 2)

6. Para el muting: ON

7. Para el muting: OFF

8. Para la recepción de haces: ON, para los haces interrumpidos: OFF (Nota 3)

9. Para la recepción de haces: OFF, para los haces interrumpidos: ON (Nota 3)

10. Entrada de seguridad activa: ON

11. Entrada de seguridad activa: OFF

12. Para el enclavamiento: OFF

13. Para el enclavamiento: ON
Se pueden hacer los siguientes ajustes para la función de muting:

• Se puede activar la función de muting para cada canal (Nota 4). Por defecto, la función de
muting está activa para todos los canales.

85

Funciones

Configuración de la
función de
anulación

[Safety input]
Diagnosis de la

lámpara de muting
[Muting]
Configuración de la

entrada de
seguridad

[Safety input]

Configuración del
indicador
multipropósito

[Large
multi-purpose
indicator]

Configuración de la
función de
enclavamiento

[Interlock]

Configuración de la
monitorización de
dispositivo externo

[Device monitor]
Protección por

contraseña
[Sub-protect

Monitor]

Barrera de seguridad SF4C

• El tiempo efectivo máximo para la función de muting se puede establecer en un rango de
1 a 600s en pasos de 1s o sin límites. Por defecto, (configuración de fábrica) no existe
ningún límite para este tiempo.

• El orden de conmutación de los sensores de muting 1 y 2 se puede establecer para
definir cuando se debe activar la función de muting. La configuración por defecto
establece que la función de muting se active con el primer sensor que pase a ON.

• Si se usa la función muting solo para la salida del objeto, se puede configurar el tiempo
entre 0 y 4s.

• Se puede configurar la entrada de operación del sensor de muting conectado en la

entrada de muting. La configuración de fábrica es NANA (Normalmente Abierto,
Normalmente Abierto), (Nota 5).

•

Con la consola de mano SFC-HC se puede seleccionar la operación de salida del sensor
de muting conectado a la entrada de muting de la SF4C.

El tiempo máximo de la función de anulación se puede establecer en el rango de 1 a 600
segundos en pasos de 1 segundo.

La función de diagnosis de la lámpara de muting se puede activar o desactivar (Nota 6). Por
defecto, esta función está activada.

Se puede seleccionar entre el modo de entrada "contacto de seguridad" (configuración por
defecto de fábrica) o el modo de entrada "sensor de seguridad", para conectar una de las
dos. Además, se puede desactivar la función; de este modo no se podrían conectar ni el
contacto ni el sensor de seguridad. Para obtener más información, ver "
de Seguridad" en la página

Existen ocho modos de funcionamiento distintos: La configuración de fábrica por defecto es
el modo 0. Además, se puede seleccionar que parpadee en rojo en el estado de bloqueo.

Se puede seleccionar una de las tres configuraciones:
Enclavamiento de arranque/rearranque: El sensor pasa a estado de enclavamiento después

de aplicar alimentación o cuando el haz es interrumpido. Esta es la configuración por
defecto.

Enclavamiento de arranque: El sensor pasa a estado de enclavamiento cuando se aplica

alimentación. Una vez que se resetea el estado de enclavamiento, la SF4C no vuelve a
pasar a este estado.

Enclavamiento de rearranque: El sensor no pasa a estado de enclavamiento cuando se

aplica alimentación. Solamente pasa a estado de enclavamiento cuando la salida de
control (OSSD 1, OSSD 2) pasa a ON y se interrumpen los haces.

Se pueden hacer los siguientes ajustes para la monitorización de dispositivo externo:
Tiempo de respuesta permisible: de 100 a 600ms (en unidades: 10ms). El valor
predeterminado de fábrica es 300ms. La función de monitorización de dispositivo externo
puede estar activa o inactiva. Por defecto, esta función está activada.

Cuando se activa esta función, se necesita introducir una contraseña para modificar la
configuración del sensor. Por defecto, está inactiva.

Función de Entrada

64.

86

NOTA

1. Se pueden establecer a la vez la función de blanking fijo y de blanking
flotante.

Barrera de seguridad SF4C

2. La salida auxiliar no se puede utilizar cuando están activas las funciones de
blanking fijo, blanking flotante o muting.

3. Las funciones 8 y 9 no se pueden utilizar cuando están activas algunas de
las siguientes funciones: blanking fijo, blanking flotante, y muting.

4. Si se interrumpe un canal que no está dentro de la configuración de muting,
se desactivará la función de muting y la salida de control (OSSD 1, OSSD 2)
pasará a off.

5. Por defecto, la salida de operación es NONO (Normalmente Abierta,
Normalmente Abierta). Se puede cambiar la salida de operación a NONC
(Normalmente Abierta, Normalmente Cerrada). Conectar un sensor o un
interruptor con una salida de operación NO (Normalmente Abierta) a la
entrada de muting 1 y un sensor o un interruptor con una salida de operación
NC (Normalmente Cerrada) a la entrada de muting 2. Para activar la función
de muting, el intervalo de tiempo desde que la entrada de muting 1 pasa de
ON a OFF (= estado abierto) y la entrada de muting 2 pasa de OFF (= estado
abierto) a ON no debe ser superior a 3 segundos. La operación de salida para
NONC funciona como se indica a continuación:

3.10 Funciones de la Consola de Mano Opcional SFC-HC

Tipo NO (Normalmente
Abierto):

• A ON cuando no se recibe
luz ( sensor fotoeléctrico,
etc.)

• A ON cuando el objeto se
está aproximando (sensor
de proximidad inductivo,
etc.)

• A ON cuando el objeto ha

hecho contacto
(interruptor de posición,
etc.)

Tipo NC (Normalmente
Cerrado):

• A ON cuando se recibe
luz (sensor fotoeléctrico,
etc.)

• A ON cuando no se
aproxima el objeto
(sensor de proximidad
inductivo, etc.)

• A ON cuando el objeto no

ha hecho contacto
(interruptor de posición,
etc.)

Entrada de

muting

1

2

Estado de

operación a ON

de 0V a 24V DC Abierto

Estado de

operación a OFF

6. Si la función de diagnosis de la lámpara de muting está desactivada, la
función de muting se mantiene incluso si la lámpara se funde o no está
conectada.

87

Capítulo 4

Funcionamiento

Funcionamiento

Barrera de seguridad SF4C

4.1 Operación normal

A continuación se describe, el estado de los indicadores del emisor/receptor durante la
operación normal (funcionamiento normal):

Símbolo del indicador Explicación

Rojo intermitente

Se ilumina en rojo
Se ilumina en naranja
Se ilumina en verde
Se apaga

Indicadores

Emisor Receptor

Salida de Control

(OSSD 1,

OSSD 2)

ON

Estado de
recepción

Se reciben
todos los
haces

Uno o más
haces
interrumpido
s

Solamente
los haces del
extremo
superior

Solamente
los haces del
extremo
inferior

RECEPTION

RECEPTION

RECEPTION

RECEPTION

RECEPTION

OFF

RECEPTION

OFF

RECEPTION

OFF

RECEPTION

90

Barrera de seguridad SF4C

A

limentación

Estado de
recepción

ON
OFF

Haz
recibido

Haz
interrumpido

2mseg o menos

90mseg
o menos

7ms o menos

4.1 Operación normal

90mseg o menos

Salida de Control
(OSSD 1, OSSD 2)

ON
OFF

Diagrama de tiempos

NOTA

1. El esquema anterior muestra el estado de los indicadores del emisor y del
receptor durante la operación para una salida PNP. Si se está usando una
salida NPN, el indicador NPN se ilumina en naranja.

2. Puesto que el color del indicador de operación varía dependiendo del estado
de la salida (OSSD 1, OSSD 2) 'OSSD', está impreso en el indicador.

91

Funcionamiento

Barrera de seguridad SF4C

4.2 Si se Utiliza la Función de Entrada de Test

La barrera de seguridad incorpora la función de entrada de test. Con esta función se puede
simular el estado de haz interrumpido.

Símbolo del indicador Explicación

Se ilumina en rojo
Se ilumina en naranja
Se ilumina en verde
Se apaga

Emisor Receptor

Indicadores Configuración

RECEPTION

Salida de

Control

(OSSD 1,

OSSD 2)

OFF

RECEPTION

Antes de aplicar

1

alimentación
conectar la
entrada de test a
Vs

(Nota 1)

Después de dar

2

alimentación la
salida de control
(OSSD 1/2) del
receptor está a ON
(funcionamiento
normal).

(Nota 2)
Abrir la entrada de

3

test/ entrada de
reset para poner la
salida de control
del receptor
(OSSD 1/2) a off.

(Nota 3)

Conectar la

4

entrada de
test/entrada de
reset a Vs (Nota 1)
para volver a
poner la salida de
control del
receptor a on
(funcionamiento
normal).

(Nota

2)

NOTA

1. Vs es la tensión de operación aplicada.

RECEPTION

RECEPTION

RECEPTION

ON

RECEPTION

OFF

RECEPTION

ON

RECEPTION

92

Barrera de seguridad SF4C

2. El esquema anterior muestra el estado de los indicadores del emisor y del
receptor durante la operación para una salida PNP. Si se está usando una
salida NPN, el indicador NPN se ilumina en naranja.

3. Puesto que el color del indicador de operación varía dependiendo del estado
de la salida (OSSD 1, OSSD 2) 'OSSD', está impreso en el indicador.

4.2 Si se Utiliza la Función de Entrada de Test

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