Panasonic SF4C-H28, SF4C-H24, SF4C-H32 User guide [de]

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sICHERHEITSLICHTVORHANG

SF4C

Bedienungsanleitung

Copyright

Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind Originalversionen.

Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt.

Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.

Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.

Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com

ausdrücklichen Genehmigung von:

Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf-Diesel-Ring 2 D-83607 Holzkirchen

Wichtige Symbole

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:

GEFAHR!





VORSICHT

Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.

Hinweis

Enthält wichtige zusätzliche Informationen.

BEISPIEL

Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnitts.

Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.

Vorgehensweise

Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.

REFERENZ

Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung ..............................................................................1

1.1 Zielgruppe.................................................................................................. 2

1.2 Sicherheitshinweise................................................................................... 3

1.3 Relevante Normen und Richtlinien ............................................................ 6

2. Vor der Inbetriebnahme .........................................................7

2.1 Verpackungsinhalt ..................................................................................... 8

2.2 Funktionen................................................................................................. 9

2.3 Beschreibung der Bauteile....................................................................... 10

2.3.1 Funktionsweise des Displays ................................................................... 11

2.3.2 Betrieb der großen Mehrzweck-LED........................................................ 14

2.4 Gefahrenbereich...................................................................................... 15

2.4.1 Schutzfeld................................................................................................. 15

2.4.2 Sicherheitsabstand................................................................................... 16

2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa..................................................... 18

2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für USA......................................................... 21

2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen ................................................23

2.4.4 Anordnung der Sensoren .........................................................................24

2.5 Einbaumaße ............................................................................................26

2.5.1 Standardmontagewinkel befestigen......................................................... 26

2.5.2 Multifunktionale Montagewinkel MS-SFC-3 (Zubehör) befestigen ..........27

2.5.3 Rand-zu-Rand-Montage........................................................................... 29

2.5.4 Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 befestigen ...................................31

2.5.5 Schutzgehäuse befestigen....................................................................... 32

iii

Inhaltsverzeichnis

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.6 Verdrahtung..............................................................................................34

2.6.1 Stromversorgungseinheit .........................................................................34

2.6.2 PNP-Ausgang........................................................................................... 36

2.6.3 NPN-Ausgang ..........................................................................................38

2.6.4 Ausgangssignal während Eigendiagnose ................................................39

2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung ..........................................................40

2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung ...................................................................42

2.7 Verdrahtungsbeispiele..............................................................................44

2.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4) ............. 44

2.7.2 Automatisches Zurücksetzen bei inaktiver Verriegelung (Kategorie 4) ...45

2.7.3 Aktive Sicherheitseingangsfunktion (Kategorie 4) ...................................47

2.7.4 Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)......................49

2.7.5 Aktive Muting-Funktion (Kategorie 4).......................................................51

2.7.6 Strahlachsenausrichtung..........................................................................54

2.7.7 Betrieb testen ...........................................................................................58

3. Funktionen............................................................................ 61

3.1 Eigendiagnosefunktion.............................................................................62

3.2 Verriegelungsfunktion...............................................................................63

3.3 Testeingangsfunktion ...............................................................................65

3.4 Sicherheitseingangsfunktion ....................................................................66

3.4.1 Reihenschaltung und Ansprechzeit..........................................................67

3.4.2 Verdrahtungsbeispiel des Sicherheitskontakts ........................................69

3.4.3 Verdrahtungsbeispiel des Sicherheitssensors .........................................69

3.5 Funktion der großen Mehrzweck-LED......................................................73

3.5.1 Verdrahtungsbeispiel der großen Mehrzweck-LED .................................74

3.6 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang)..................................................75

3.7 Externe Überwachungsfunktion ...............................................................76

3.8 Muting-Funktion........................................................................................78

3.8.1 Spezifikationen des Muting-Sensors........................................................80

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.8.2 Montage des Muting-Sensors .................................................................. 81

3.8.3 Installation für den Austritt des Objekts ...................................................82

Inhaltsverzeichnis

3.9 Überbrückungsfunktion............................................................................ 85

3.10 Funktionen des Handy-Controllers SFC-HC............................................ 88

4. Betrieb ...................................................................................93

4.1 Normalbetrieb .......................................................................................... 94

4.2 Testeingangsfunktion............................................................................... 96

4.3 Fehlerhafter Betrieb................................................................................. 98

4.4 Muting-Eingangsfunktion verwenden....................................................... 99

4.5 Sicherheitseingangsfunktion verwenden ............................................... 101

5. Wartung...............................................................................103

5.1 Checkliste (tägliche Inspektion)............................................................. 104

5.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) .................................. 106

5.3 Inspektion nach der Wartung................................................................. 107

6. Störungsbeseitigung..........................................................109

6.1 Fehlerbehebung am Sender.................................................................. 110

6.1.1 Anzeigebereich des Senders ................................................................. 110

6.1.2 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................110

6.1.3 Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.............................. 110

6.1.4 Fehlercodeanzeige leuchtet ...................................................................112

6.1.5 Testeingangsanzeige (orange) leuchtet................................................. 112

6.1.6 Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot .................................................. 112

6.2 Fehlerbehebung am Empfänger............................................................ 113

6.2.1 Anzeigebereich des Empfängers ...........................................................113

Inhaltsverzeichnis

6.2.2 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................113

6.2.3 Fehlercodeanzeige "C" leuchtet.............................................................113

6.2.4 Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt ..............................114

SF4C Sicherheitslichtvorhang

7. Technische Daten und Abmessungen ............................. 117

7.1 Technische Daten in der Modellnummer................................................118

7.1.1 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp ................................... 118

7.1.2 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp ................................... 119

7.2 Allgemeine technische Daten.................................................................120

7.3 Optionales Zubehör................................................................................123

7.3.1 Kabel ......................................................................................................123

7.3.1.1 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an einem Ende)............123

7.3.1.2 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an beiden Enden) ........123

7.3.1.3 Steckverbinder Y-Typ....................................................................124

7.3.2 Montagewinkel .......................................................................................124

7.3.2.1 Standardmontagewinkel MS-SFC-1..............................................124

7.3.2.2 NA2-N kompatibler Montagewinkel...............................................124

7.3.2.3 Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3................................. 125

7.3.2.4 Montagewinkel MS-SFC-4 ............................................................125

7.3.3 Schutzleiste ............................................................................................126

7.3.4 Handy-Controller ....................................................................................126

7.3.5 Teststab.................................................................................................. 127

8. Abmessungen .................................................................... 129

8.1 Einbaumaße...........................................................................................130

8.1.1 Zentrierter Montage mit Standardmontagewinkeln ................................130

8.1.2 Rand-zu-Randmontage mit Standardmontagewinkel ............................ 131

8.1.3 Multifunktionaler Montagewinkel ............................................................132

8.1.4 Multifunktionaler Montagewinkel ohne Totzone.....................................133

8.1.5 Schutzleiste befestigen ..........................................................................134

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Inhaltsverzeichnis

8.2 Montagewinkel....................................................................................... 135

8.2.1 Standardmontagewinkel MS-SFC-1 ......................................................135

8.2.2 Montagewinkel MS-SFC-2 ..................................................................... 135

8.2.3 Multifunkti onaler Montagewinkel MS-SFC-3......................................... 136

8.2.4 Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3 (ohne Totzone) ................ 136

8.2.5 Multifunktionaler Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4........................ 137

8.2.6 Schutzgehäuse ......................................................................................137

9. Glossar ................................................................................139

10. Index ...................................................................................141

vii

Kapitel 1

Einführung

SF4C Sicherheitslichtvorhang

1.1 Zielgruppe

Vielen Dank für den Erwerb des Sicherheitslichtvorhangs aus der Serie SF4C. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.

Beim SF4C handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen hervorrufen können.

Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:

• eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslichtvorhänge, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen.

• für die Einführung des Lichtgitters zuständig sind

• ein System entwickeln, in dem der SF4C eingesetzt wird

• Personen, die das SF4C montieren und anschließen

• eine Anlage, in der der SF4C verwendet wird, entwickeln, verwalten oder betreiben

Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal

Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und Wartung befolgt werden.

Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die der SF4C integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.

Techniker

Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.

Bedienungspersonal

Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch beschriebenen. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.

Wenn die Sicherheitslichtschranke nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst wieder betrieben werden, wenn die Sicherheitslichtschranke wieder ordnungsgemäß funktioniert.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

1.2 Sicherheitshinweise

GEFAHR!

1.2 Sicherheitshinweise

• Verwenden Sie den SF4C nur wie in den technischen Daten vorgesehen.

• Der SF4C wurde ausschließlich zur industriellen Verwendung

• Der SF4C darf nicht in Umgebungen und unter Bedingungen eingesetzt

• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht in Bereichen wie

• Wenn der Sicherheitslichtvorhang zum Schutz von Personen vor Gefahren

Beachten und befolgen Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise, wenn Sie den SF4C montieren und betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht geschützt sind.

Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am der Sicherheitslichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.

entwickelt/hergestellt.

werden, die nicht in diesem Handbuch erwähnt wurden. Wenn sich eine Verwendung in den nachstehend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache

Kernkraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.

durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.

• Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet

• Installieren Sie für die Sicherheitslichtschranke geeignete

• Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die

• Entsorgen Sie das Gerät als Industrieabfall.

Umgebung

• Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe des SF4C.

• Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende

wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine korrekte Verwendung, Montage, Betrieb und Wartung zu ermöglichen.

Schutzvorrichtungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.

in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.

Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt

Einführung

• Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:

Installation

• Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand

SF4C Sicherheitslichtvorhang

nicht ausreichend berücksichtigt, kann der SF4C keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes

Sonnenlicht

- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten

kann

- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen

- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den

Spezifikationen angegeben

- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann

- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen

- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtgitters direkt dem Licht von

invertergesteuerten Leuchtstoffröhren ausgesetzt ist.

zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.

• Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.

• Montieren Sie den SF4C so, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.

• Montieren Sie das Gerät nicht an Orten, an denen es durch Reflexionen an den Wänden gestört werden kann.

• Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.

• Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.

Installation der Sicherheitslichtschranke in Anlagen

• Wenn dieses Gerät im PSDI (siehe Seite Anhang) verwendet wird, muss ein geeigneter Steuerstromkreis zwischen Gerät und Maschine eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.

• In Japan darf der SF4C nicht als Sicherheitsvorrichtung für Pressmaschinen benutzt werden.

• Installieren Sie den SF4C nicht an einer Maschine, die während des Betriebs nicht sofort durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann.

140) -Modus (siehe Glossar im

• Der SF4C bietet erst 2 Sekunden nachdem die Stromversorgung eingeschaltet wurde Sicherheit. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung von der Steuereinheit berücksichtigt wird.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Verdrahtung

• Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen.

• Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.

• Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.

• Die Kabel des Senders oder Empfängers können jeweils bis zu maximal 40,5 m verlängert werden. Beachten Sie ferner: Wenn das Kabel verlängert wird, und eine Muting-Lampe installiert ist, reduziert sich die zulässige Gesamtlänge des Kabels (siehe "

40).

Seite

• Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) (siehe Seite

140).

• Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (+24V-Seite).

1.2 Sicherheitshinweise

Kabelanschluss und Pin-Belegung" auf

Wartung

• Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur

• Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen

• Prüfen Sie das Gerät nach der Wartung oder Justierung und vor der

• Reinigen Sie das Gerät mit einem sauberen Tuch. Verwenden Sie dazu keine

Sonstiges

• Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall

• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem

• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um transparente Objekte oder Objekte,

Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sicherheitslichtvorhangs eventuell beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

Kenntnissen geprüft werden.

Inbetriebnahme anhand des Prüfverfahrens im Kapitel Wartung (siehe Seite

103).

Lösungsmittel wie Verdünner.

kann die Erkennungsleistung des SF4C beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

Schutzfeld fliegen.

die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind, zu erkennen.

Einführung

SF4C Sicherheitslichtvorhang

1.3 Relevante Normen und Richtlinien

Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:

• EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC

• EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011

• EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1:2006 (Kategorie 4, Ple), IEC 61508-1 bis 7 (SIL

62061)

• JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4), JIS C 0508-1 bis 7 (SIL3)

• UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 508, UL 1998 (Klasse 2), CSA 61496-1 / 2 (Typ 4), CSA C22.2 Nr.14

• OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 bis B11.19, ANSI/RIA 15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)



Hinweis

• Die Konformität mit JIS, OSHA und ANSI dieses Geräts wurde von uns überprüft.

•

Maschinenrichtlinie. Das CE-Zeichen gibt an, dass dieses Produkt mit der EMV-Richtlinie konform ist.

•

Anforderungen Kanadas als auch der USA an.

• Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen (siehe Seite Standorten einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.

: Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der

: Dieses Gerät wurde vom TÜV Süd zertifiziert.

: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den

Kapitel 2

Vor der Inbetriebnahme

2.1 Verpackungsinhalt

Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt

□ 1 Stück □ 1 Stück

□ 1 Stück

Nach der Strahlachsenausrichtung von Sender und Empfänger Teststab

Betriebsanleitung (dieses Handbuch)

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.2 Funktionen

Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang.

Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich.

• Es sind Kabeltypen oder Steckerkabeltypen erhältlich.

• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) lässt sich mit einem PNP/NPN-Polaritätsschalter

einstellen.

• Es ist eine große Mehrzweck-LED (rot, grün) integriert, die hell leuchtet und einfach zu erkennen ist.

• Jede Funktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller SFC-HC, siehe

88, eingestellt werden.

Seite

• Nähere Informationen zum optionalen Zubehör, siehe "

123.

Optionales Zubehör" auf Seite

Vor der Inbetriebnahme

2.3 Beschreibung der Bauteile

Standardmontagewin kel (MS-SFC-1) (Zubehör)

Sender

Modellinfor mationen

Anzeigebereich

Strahlachse

Große MehrzweckLED

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Empfänger

Modellinforma tionen

Große MehrzweckLED

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Graues Kabel

Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs

Element Beschreibung

Sender

Empfänger

Strahlachse

Standardmontage winkel MS-SFC-1 (Zubehör)

Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im Anzeigebereich des Senders angezeigt.

Empfängt Licht vom gegenüberliegenden Sender. Gleichzeitig wird der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN gesetzt, wenn alle Strahlachsen Licht vom Empfänger erhalten. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn einer oder mehrere Strahlachsen unterbrochen sind. (vorausgesetzt, die Muting-Funktion wird nicht verwendet, siehe Hinweis).

Die Lichtsendeelemente des Senders und die Lichtempfangselemente des Empfängers sind in einem Abstand von 20 mm angeordnet.

Verwenden Sie diesen Winkel, um den Sender und den Empfänger zu montieren.

SF4C Sicherheitslichtvorhang



Hinweis

2.3 Beschreibung der Bauteile

• Wenn Sie die Muting-Funktion nutzen, sind zusätzliche Muting-Sensoren und eine Muting-Lampe erforderlich. Diese Artikel sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt werden.

• Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional), siehe Seite enthalten und muss gesondert bestellt werden.

88 eingestellt. Der Handy-Controller ist nicht im Produktumfang

2.3.1 Funktionsweise des Displays

Draufsicht Seitenansicht (links und rechts)

Position der Strahlachsenausrichtungsanzeigen

Große

MehrzweckLED

Große

Mehrzweck-

LED

Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.

Sender

Funktion Beschreibung

Große Mehrzweck-LED (Hinweis 1)

Lichtempfangsintensität (Grün/Orange) [STB]

Strahlachsen-Ausrichtung sanzeige (Grün/Rot)

[EMPFANG]

Leuchtet rot, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED EIN ist. Leuchtet grün, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED EIN ist. Wenn der Eingang AUS ist, erscheint keine Farbanzeige. Mit dem optional

erhältlichen Handy-Controller können Sie weitere Einstellungen vornehmen, siehe "

Betrieb der großen Mehrzweck-LED" auf Seite 14.

Leuchtet grün, wenn der Lichtempfang stabil ist. Leuchtet orange, wenn der Lichtempfang instabil ist. Schaltet AUS, wenn das Licht blockiert ist. (Hinweis 2)

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Sender

Funktion Beschreibung

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt. Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1/2): Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED

leuchtet. Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: rote LED

leuchtet. Wenn das Gerät gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier

angezeigt.

Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt

Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet

Leuchtet, wenn der Testeingang aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Testeingang inaktiv ist.

Leuchtet, wenn der Sicherheitseingang 1 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Sicherheitseingang 1 inaktiv ist. Leuchtet, wenn der Sicherheitseingang 2 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Sicherheitseingang 2 inaktiv ist.

Betriebsanzeige [OSSD 1/2]

(Hinweis 3)

Fehlercode (Rot)

Betriebsstörungsanzeige [FAULT] (Gelb)

PNP-Anzeige [PNP] (Gelb) NPN-Ausgang [NPN]

(Orange) Testeingang [TEST]

(Orange)

Sicherheitseingang 1 [S1] (Orange)

Sicherheitseingang 2 [S2] (Orange)

Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.

Funktion Beschreibung

Große Mehrzweck-LED

(Hinweis 1)

Lichtempfangsintensitätsanzeige (Grün /Orange) [STB]

Strahlachsenausrichtung

Empfänger

Leuchtet rot, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED aktiv ist. Leuchtet grün, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Testeingang inaktiv ist.

Leuchtet grün, wenn der Lichtempfang stabil ist. Leuchtet orange, wenn der Lichtempfang instabil ist. Schaltet AUS, wenn das Licht blockiert ist. (Hinweis 2)

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.3 Beschreibung der Bauteile

(Grün/Rot) [RECEPTION]

OSSD-Anzeige (Grün/Rot),

(Hinweis 3)

Betriebsstörung [FAULT] (Gelb)

Fehlercode (Rot)

PNP-Anzeige [PNP] (Orange)

NPN-Ausgang [NPN] (Orange)

Funktionseinstellung (Orange)

Verriegelungstatus [INTERLOCK]

(Gelb) Muting-Eingang 1: (Orange) [MU1]

Muting-Eingang 2 (Orange) [MU2]

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.

leuchtet. Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: rote LED leuchtet.

Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt

Wenn das Gerät gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier angezeigt.

Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet

Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet

Blinkt wenn der Handy-Controller verbunden ist. Leuchtet, wenn der Ausblendfunktion aktiv ist. (Hinweis 4) Leuchtet, wenn der Verriegelungseingang aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Verriegelseingang inaktiv ist.

Leuchtet, wenn der Muting-Eingang 1 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Muting-Eingang 1 inaktiv ist. Leuchtet, wenn der Muting-Eingang 2 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Muting-Eingang 2 inaktiv ist.



Hinweis

1. Der Betrieb der großen Mehrzweck-LED (leuchtet, blinkt oder schaltet auf

AUS) lässt sich mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional), siehe Seite

einstellen.

2. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich

ein Hindernis im Schutzfeld befindet.

3. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des

Schaltausgangs (OSSD 1/2). Neben der zugehörigen LED ist die Aufschrift "OSSD" am Sensor zu sehen.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

4. Die Ausblendfunktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller SFC-HC siehe Seite

88 eingestellt werden.

5. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1/2) von AUS zu EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".

2.3.2 Betrieb der großen Mehrzweck-LED

Mit dem Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör), siehe Seite 88, können Sie verschiedene Einstellungen für die große Mehrzweck-LED vornehmen. Unter den folgenden acht Modusnummern können Sie einen Modus auswählen. Die Werkseinstellung ist Modus 0.

Anzeige des Mehrzweck-LED-Eingangs 1/2 OSSD 1/2

PNP-

Nr.

Ausgang: EIN

Rote LED leuchtet Grüne LED leuchtet –- –- –- –-

Rote LED blinkt Blinkt grün –- –- –- –-

Rote LED leuchtet Blinkt grün –- –- –- –-

Rote LED blinkt Grüne LED leuchtet –- –- –- –-

Rote LED leuchtet Rote LED blinkt –- –- –- –-

Blinkt grün Grüne LED leuchtet –- –- –- –-

–- –- Grüne

Rote LED leuchtet Rote LED blinkt –- –- Grüne LED

NPNAusgang:

AUS

PNPAusgang:

AUS

PNPAusgang

EIN

EIN AUS Aktiv Inaktiv

Rote LED leuchte t

LED

leuchte

MutingFunktion

Blinkt grün –-

leuchtet

Überbrückungsfunktion

Blinkt grün

REFERENZ

Weitere Informationen zur Funktionalität des Handy-Controllers finden Sie im Betriebshandbuch des Handy-Controllers oder siehe Seite

88.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.4 Gefahrenbereich

2.4.1 Schutzfeld

GEFAHR!

2.4 Gefahrenbereich

Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.

Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.

Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.

Befolgen Sie die nachstehenden Beschreibungen sorgfältig. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen

Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche

kommen.

Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die Schutzfeldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die Schutzfeldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen.

Die Reichweite ist je nach Gerätetyp unterschiedlich groß: 0,1 bis 3m. Beachten Sie ferner, dass es zu Fehlfunktionen kommen kann, wenn die Reichweite kleiner als 0,1m ist.

Schutzfeldhöhe, Reichweite und Schutzfeld

Oben

Schutzfeldhöhe

Die Schutzfeldhöhe ist der Bereich zwischen der am oberen Rand und am unteren Rand eingezeichneten Linie.

Sender Empfänger

Unten

Schutz

feld-

Schutzfeld

Reichweite

Verwenden Sie beim Anschließen des Sensors die richtige Kombination aus Sender und Empfänger (selber Gitterabstand und selbe Strahlachsenanzahl), und richten Sie die Ober- und Unterseiten aneinander aus. Die Kombination verschiedener Typen von Sendern und Empfängern kann einen Gefahrenbereich erzeugen.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterferenz auftritt. Andernfalls kann ein ungeschützter Bereich entstehen, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.



BEISPIEL

Richtige Installation

Schutzfeld

Gefahrenbereich

Falsche Installation

Gefahren-

bereich

2.4.2 Sicherheitsabstand

Schutzfeld

Gefahrenbereich

Gefahren-

bereich

Schutzumbauung

Schutzfeld

GEFAHR!

Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die Maschine nicht schnell genug angehalten werden, wenn ein menschliches Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Maschinenteile erreicht. Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtgitter und dem gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.

Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung berechnet. Dieser Berechnung liegt eine normale Annährungsbewegung zugrunde, d.h. eine Person bewegt sich im geraden Winkel auf das Schutzfeld des Sensors zu.

Wenn die Annäherungsrichtung nicht im senkrechten Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) durch.

Sicherheitsabstand S

Schutzfeld

Gefahrenbereich

Annäherungsrichtung

2.4 Gefahrenbereich

Sicherheitsabstand

GEFAHR!

Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den relevanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung senkrecht zum Schutzfeld ist, d.h. in geradem Winkel erfolgt. Wenn die Annäherungsrichtung nicht senkrecht Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) aus.

Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist als folgende Zeitspanne definiert: Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal von diesem Gerät empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der gefährliche Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermittelt werden.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt davon ab, ob die variable Ausblendfunktion verwendet wird oder nicht, siehe Seite

88. Die Gleichung unterscheidet sich je nachdem, ob das kleinste zu erkennende Objekt größer als ∅40mm ist oder nicht. Berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße und der entsprechenden Gleichung.

Anzahl der Strahlachsen

Zu erkennendes Objekt



Variable Ausblendfunktion nicht aktiv

∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm

Hinweis

Variable Ausblendfunktion aktiv an (Hinweis)

1 Strahlachse 2 Strahlachsen 3 Strahlachsen

Detaillierte Informationen zur variablen Ausblendfunktion, siehe Seite 88.

2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa

Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855. mit folgender mathematischer Gleichung:

Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt max. Ø40mm ist:

S: Sicherheitsabstand (mm)

S = K x T + C

Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.

K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines

Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.

Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T

: Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von

, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen

+ T

SF4C

Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.

: Ansprechzeit (s) des Geräts

SF4C

Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein. C = 8 x (d - 14)

d: Mindestdurchmesser des Objekts (mm)

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.4 Gefahrenbereich

Vorgehensweise

1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s berechnen

Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):

1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsabstand verwenden.

2.100 ≤ S ≤ 500mm

3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt dieser Anleitung fortfahren

Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwenden.

und eine Neuberechnung ausführen

2. S mit K' = 1.600mm/s neu berechnen.

Es gibt zwei Möglichkeiten (4-5):

4. S > 500mm Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwenden.

5. S ≤ 500mm

500mm als Sicherheitsabstand verwenden.

Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein geeigneter Sicherheitsabstand S berechnet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.



BEISPIEL

Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:

K: 2,000

: 0,1s

: 0,7ms

SF4C

mm/s

d: 25mm

Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:

S = K x T + C

= K x (Tm + T

= 2.000 x (0,1 + 0,007) + 8 x (25 - 14)

= 302

) + 8 x (d - 14)

SF4C

Da 302 dem zweiten oben aufgeführten Fall entspricht, beträgt der Sicherheitsabstand 302mm.

Vor der Inbetriebnahme



BEISPIEL

Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:

K: 2.000mm/s

: 0,4s

: 7ms

SF4C

d: 25mm

Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:

S = K x T + C

SF4C Sicherheitslichtvorhang

= K x (T

= 2.000 x (0,4 + 0,007)+ 8 x (25 - 14)

= 902

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

Da 902 dem dritten oben aufgeführten Fall entspricht, berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit K' = 1.600mm/s neu.

S = K' x T + C

= K x (T

= 1.600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14)

= 739.2

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4C

Da 739,2 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.

Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt min. Ø40mm ist:

S = K x T + C

Sicherheitsabstand (mm). Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.

Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.

: Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von Tm,

+ T

SF4C

informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.

: Ansprechzeit des Geräts (s)

SF4C

Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.4 Gefahrenbereich

2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für USA

Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI/RIA B15.06 mit folgender mathematischer Gleichung:

S = K x (T

Tbm

SF4C

Dpf

+ Tc + T

+ Tbm) + Dpf

SF4C

Sicherheitsabstand (mm)

Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.

Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts. Der in OSHA empfohlene Wert beträgt 63 Zoll/s ≈ 1,600mm/s.

ANSI/RIA B15.06 definiert keine Annäherungsgeschwindigkeit "K". Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gegebenheiten des Bedienungspersonals.

Zusätzliche Unterbrechungszeittoleranz (s) für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung

= Ta - (Ts + Tc)

: Einstellzeit für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung (s)

Wenn die Maschine nicht mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung ausgestattet ist, wird empfohlen, 20% oder mehr von (T

+ Tc) als

zusätzliche Unterbrechungszeit zu berücksichtigen.

: Unterbrechungszeit (s), berechnet anhand der Betriebszeit des

Steuerelements (Luftventil, usw.)

Tc: Maximale Ansprechzeit (s) des Steuerstromkreises, die für die Bremse

benötigt wird

Ansprechzeit (s) des Geräts

Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm), mit der Formel:



= 61,2mm

Hinweis

Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchgeführt wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.

Vor der Inbetriebnahme



BEISPIEL

Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:

SF4C

d: 0,985Zoll ≈ 20mm

Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:

SF4C Sicherheitslichtvorhang



S = K x (T

= 63 x (T

= 63 x T

≈ 63 x T

+ Tc + T

+ 0,014) + 3,4 x (d - 0,276)Zoll

+ 0,014) + 3,4 x (0,985 - 0,276)

63 x 0,007 + 3,4 x 0,709

+ 0,441 + 2,4106

2,85Zoll

+ Tbm) + Dpf

SF4C

Wenn dieses Gerät in einem System mit einer maximalen Unterbrechungszeit von 0,1 s installiert ist, gilt:

S = 63 x T

= 63 x 0.1 + 2.85

= 9,15Zoll ≈ 232,41mm

+ 2,85

Also ist laut Berechnung S = 9,15Zoll ≈ 232,41mm.

Hinweis

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen

GEFAHR!

2.4 Gefahrenbereich

Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Bringen Sie dieses Gerät in einem Abstand von mindestens 0,16m von reflektierenden Flächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken, Abdeckungen, Verkleidungen oder Glasflächen entfernt an.

Seitenansicht Draufsicht

Reflektierende Decke

Reflektierende Fläche

Sender

0,16m

Reichweite

0,1 - 3m

0,16m

Reflektierender Boden

Empfänger

Sender

0,16m

Reichweite

0,1 - 3m

Empfänger

2.4.4 Anordnung der Sensoren

Wenn die Verdrahtung geprüft, oder das System vor dem Hinzufügen weiterer Geräte ausprobiert werden soll, ordnen Sie zwei oder mehr Sender-/Empfängerpaare gegenüber an, ohne zwischen ihnen eine Reihen- oder Parallelschaltung einzurichten. Führen Sie dann einen Funktionstest (siehe Seite

58) aus.

GEFAHR!

Die nachstehenden Beispiele zur Sensoranordnung dienen als Anschauungsmaterial. Machen Sie sich mit diesen Anordnungen vertraut, eher Sie die Sensoren installieren. Eine falsche Anordnung der Sensoren kann Fehlfunktionen hervorrufen, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen können.

Wenn das Gerät paarweise mehrmals montiert werden soll, ordnen Sie die Geräte so an, dass keine gegenseitige Störstrahlung auftritt. Interferenzen und dadurch entstehende Fehlfunktionen können zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

SF4C Sicherheitslichtvorhang



BEISPIEL

1) Sender und Empfänger Rücken an Rücken zueinander montieren

Empfänger EmpfängerSenderSender

2.4 Gefahrenbereich

2) Sender und Empfänger vertikal an gegenüberliegenden Seiten platzieren

Sender

Empfänger

3) Sender und den Empfänger horizontal an gegenüberliegenden Seiten platzieren

Empfänger

Sender

Empfänger



Hinweis

Die obigen Abbildungen sind lediglich Beispiele für die Anordnung der Sensoren. Falls Sie Fragen oder Probleme bei der Sensoranordnung haben, wenden Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäftsstelle.

Empfänger

Sender

4) Trennwand montieren

Empfänger Sender Sender

Empfänger

Trennwand

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.5 Einbaumaße

Der Montagewinkel MS-SFC-1 ist im Produktumfang enthalten. Es gibt ferner weitere Montagewinkel, die zusätzlich erworben werden müssen. Die Innensechskantschrauben sind nicht Teil des Produkts; sie müssen gesondert bestellt werden.

• Standardmontagewinkel (MS-SFB-1)

• NA2-N kompatibler Montagewinkel (MS-SFC-2)

• Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3 (siehe Seite

125)

2.5.1 Standardmontagewinkel befestigen

Ehe Sie mit der Montage des Geräts beginnen, lesen Sie die nachstehenden Hinweise sorgfältig durch.



Wenn nicht anders angegeben, wird sowohl für den Sender als auch für den Empfänger dasselbe Montageverfahren angewendet. Die Richtung des Standardmontagewinkels MS-SFC-1 (Zubehör), der am Sicherheitslichtvorhang angebracht ist, lässt sich nach Bedarf an die Montageposition des Geräts anpassen.

Hinweis

• Biegen Sie die Kabel dieses Geräts nicht gewaltsam. Wird das Kabel großen Belastungen ausgesetzt, können die Drahtadern brechen.

• Der minimale Biegeradius des Kabels beträgt 6mm. Montieren Sie den Sensor entsprechend.

• Montieren Sie Sender und Empfänger auf derselben Höhe und parallel zueinander. Der effektive Strahlaustrittswinkel dieses Geräts beträgt bei einer Reichweite über 3m maximal ±2,5°.

• Wenn nicht anders angegeben, wird sowohl für den Sender als auch für den Empfänger folgendes Montageverfahren angewendet. Informationen zur korrekten Anbringung der Bohrlöcher, siehe die Abmessungsdiagramme.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Vorgehensweise

1. Die M3 Senkkopfschraube (mit Schraubensicherungsmittel, Länge 4mm) an der Rückseite des Geräts lösen

2. Montagewinkel so drehen, dass er der Montagerichtung von Sender und Empfänger entspricht

3. M3 Senkkopfschraube festziehen

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,3N•m sein.

Standardmontagewinkel MS-SFC-1 (Zubehör)

M3 Senkkopfschraube (mit Schraubensicherungsmittel, Länge 4mm)

2.5 Einbaumaße

Montierbar in drei Richtungen

SF4C

4. Standardmontagewinkel mit zwei Innensechskantschrauben (M5) an der Montageoberfläche befestigen

2.5.2 Multifunktionale Montagewinkel MS-SFC-3 (Zubehör) befestigen

Die folgende Vorgehensweise zeigt, wie der Sicherheitslichtvorhang mit dem multifunktionalen Montagewinkel befestigt wird MS-SFC-3.

Vorgehensweise

1. Die M3 Senkkopfschraube (mit Schraubensicherungsmittel, Länge 4mm) an der Rückseite des Geräts lösen

M3 Senkkopfschraube mit Schraubensicherungsmittel (Länge

SF4C

2. Dann Standardmontagewinkel MS-SFC-1 entfernen

3. Multifunktionalen Montagewinkel M3 mit der Senkkopfschraube mit Schraubensicherungsmittel (Länge 4mm) (Zubehör des multifunktionalen

Vor der Inbetriebnahme

Montagewinkels) anbringen. Das Anzugsdrehmoment sollte 0,3N·m sein.

Multifunktionaler Montagewinkel (MS-SFC-3, optional)

M3 Senkkopfschraube mit Schraubensicherungsmittel (Länge 4mm)

(Zubehör für multifunktionalen Montagewinkel)

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Teil A

Teil B

4. Multifunktionalen Montagewinkel entweder mit zwei M6 Innensechskantschrauben oder zwei M4 Innensechskantschrauben befestigen

Innensechskantschraube

SF4C



Hinweis

Die Modelle SF4C-H28□ und SF4C-H32□ erfordern den multifunktionalen Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optionales Zubehör) (siehe Seite

31).

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.5 Einbaumaße

2.5.3 Rand-zu-Rand-Montage

Sie können den Sicherheitslichtvorhang mit dem multifunktionalen Montagewinkel MS-SFC-3 so befestigen, dass keine Totzone entsteht. Führen Sie dazu diese Schritte aus:

Vorgehensweise

1. Die M3 Senkkopfschraube (mit Schraubensicherungsmittel, Länge 4mm) an der Rückseite des Geräts lösen

M3 Senkkopfschraube mit Schraubensicherungsmittel (Länge

SF4C

2. Multifunktionalen Montagewinkel M3 mit der Senkkopfschraube mit Schraubensicherungsmittel (Länge 4mm) (Zubehör des multifunktionalen Montagewinkels) anbringen. Das Anzugsdrehmoment sollte 0,3N·m sein.

Multifunktionaler Montagewinkel (MS-SFC-3, optional)

M3 Senkkopfschraube mit Schraubensicherungsmittel (Länge 4mm)

(Zubehör für multifunktionalen Montagewinkel)

Teil A

Teil B

3. Beide Innensechskantschrauben für die Strahlachsenausrichtung M3 (Länge 5mm) an Teil A entfernen

Innensechskantschraube zur Strahlachsenausrichtung

Teil A

Teil B

4. Teil A von Teil B trennen und die Ausrichtung von Teil A des multifunktionalen Montagewinkels ändern

Vor der Inbetriebnahme

5. Beide Innensechskantschrauben für die Strahlachsenausrichtung M3 (Länge 5mm) befestigen. Das Anzugsdrehmoment sollte 0,2N·m sein.

6. Multifunktionalen Montagewinkel entweder mit zwei M6 Sechskantschrauben oder vier M4 Sechskantschrauben befestigen

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Teil A

Teil B



Sechskantschrauben

Hinweis

Sechskantschrauben

SF4C

Die Modelle SF4C-H28□ und SF4C-H32□ erfordern den multifunktionalen Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optionales Zubehör) (siehe Seite

31).

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.5 Einbaumaße

2.5.4 Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 befestigen

Wenn Sie die multifunktionale Zwischenhalterung MS-SFC-4 montieren möchten, führen Sie diese Vorgehensweise aus:

Vorgehensweise

1. Sicherstellen, dass der Standardmontagewinkel (MS-SFC-1) nicht am Sicherheitslichtvorhang befestigt ist; andernfalls entfernen

2. Zwischenhalterung MS-SFC-4 (optionales Zubehör) von oben oder unten über das Gerät ziehen

Multifunktionaler Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (Zubehör)

SF4C

Vor der Inbetriebnahme

3. Zwischenhalterung an der gewünschten Position am Sicherheitslichtvorhang mit einer Sechskantschraube (M6) oder einer Innensechskantschraube (M6) befestigen

Innensechskantschraube M6

SF4C Sicherheitslichtvorhang

SF4C

Sechskantschraube M6

SF4C

Sie können den multifunktionalen Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optional) in Kombination mit dem multifunktionalen Montagewinkel MS-SFC-3 (optionales Zubehör) verwenden. Zusammen mit dem Standardmontagewinkel ist keine Verwendung möglich.

2.5.5 Schutzgehäuse befestigen

Wenn Sie das Schutzgehäuse befestigen möchten, führen Sie die folgenden Schritte aus.

Vorgehensweise

1. Sicherstellen, dass der bereits am Gerät montierte Standardmontagewinkel MS-SFC-1 (Zubehör), in der Mitte fixiert ist

2. Das Schutzgehäuse von oben über den Sicherheitslichtvorhang schieben

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3. Montagelöcher am Schutzgehäuse und dem Montagewinkel positionieren Beiden Innensechskantschrauben (M5) an der Montageoberfläche befestigen

Innensechskantschraube (M5)

Standardmontage winkel (MS-SFC-1) (Zubehör)

Schutzgehäuse MS-SFCH-□ (optionales Zubehör)

2.5 Einbaumaße

VORSICHT

• Das Schutzgehäuse MS-SFCH-□ (optionales Zubehör) kann in Kombination mit dem Standardmontagewinkel MS-SFC-1 (optionales Zubehör) verwendet werden. Zusammen mit dem multifunktionalen Montagewinkel ist keine Verwendung möglich MS-SFC-3 (optionales Zubehör).

• Wenn das Schutzgehäuse MS-SFCH-□ an diesem Gerät angebracht wird, sollten Sie sicherstellen, dass der Standardmontagewinkel MS-SFC-1 (Zubehör) mittig montiert wurde. Wenn der Standardmontagewinkel ohne Totzone montiert ist, kann die Schutzleiste MS-SFCH-□ (optionales Zubehör) nicht am Sicherheitslichtvorhang befestigt werden.

Vor der Inbetriebnahme

2.6 Verdrahtung

GEFAHR!

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen.

Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen verfügen.

Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.

Verbinden Sie die Maschine oder den Rahmen, auf dem der Sensor montiert ist, mit der Geräteerde. Andernfalls kann es aufgrund von Störstrahlungen zu ernsthaften oder tödlichen Verletzungen kommen.

Die Verdrahtung sollte in einem Metallgehäuse vorgenommen werden, das mit dem Rahmenerdungsanschluss verbunden ist.

Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um das System vor gefährlichen Erdungsfehlern zu schützen. Wird dieser Aspekt vernachlässigt, kann ein Versagen des Schutzmechanismus zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Erden Sie die 0V-Seite (PNP-Ausgang)/24V-Seite (NPN-Ausgang), um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers am Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) nicht versehentlich auf EIN gesetzt wird.

Wenn dieses Produkt in einer Region eingesetzt wird, die das koreanische S-Prüfzeichen erfordert, stellen Sie sicher, dass die 0V-Seite (PNP-Ausgang) geerdet ist.

Isolieren Sie die Enden der nicht verwendeten Kabel.

Verwenden Sie ein Sicherheitsrelais oder einen äquivalenten Regelkreis für das letztschaltende Gerät (FSD).

2.6.1 Stromversorgungseinheit

Die Verdrahtung der Stromversorgung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

GEFAHR!

2.6 Verdrahtung

Die Gleichstrom-Stromversorgungseinheit muss die folgenden Bedingungen erfüllen.

• Die Stromversorgungseinheit muss für die Region, in der das Gerät eingesetzt werden soll, zugelassen sein.

• Das Stromversorgungsgerät muss mit der EMV-Richtlinie und der Niederspannungsrichtlinie (in Ländern, die eine CE-Kennzeichnung erfordern) konform sein. Die Stromversorgungseinheit muss der Klasse 2 (nur wenn UL/cUL-Konformität erforderlich ist) entsprechen.

• Wenn die Stromversorgungseinheit der Niederspannungsrichtlinie entspricht und eine maximale Ausgabe von 100VA hat, ist dies ausreichend.

• Wenn ein kommerziell erhältlicher Schaltregler verwendet wird, muss der Rahmenerdungsanschluss geerdet sein.

• Die Stromversorgungseinheit muss eine Netzausgangsüberbrückung von 20ms oder mehr haben.

• Wenn Überspannungsstöße entstehen, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen. Schließen Sie zum Beispiel einen Überspannungsschutz an die Quelle des Überspannungsstoßes an.

Führen Sie die Verdrahtung korrekt durch und verwenden Sie dabei eine Stromversorgung, die den Bestimmungen und Normen des Landes entspricht, in dem das Gerät verwendet werden soll. Wenn die Stromversorgungseinheit nicht den regionalen Anforderungen entspricht, die Verdrahtung nicht korrekt ausgeführt, fehlerhaft oder beschädigt ist kann dies zu Fehlfunktionen und in deren Folge zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Vor der Inbetriebnahme

2.6.2 PNP-Ausgang

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Sender

Hauptschaltkreis

Empfänger

Hauptschaltkreis

Anschlussnr. des Steckerkabeltyps

Interner Schaltkreis

B B

Farbcode

(Braun) +V

(Pink) Testeingang/Rücksetzeingang

(Violett) Verriegelungseingang

(Gelb) Überbrückungseingang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe

(Grau) Sicherheitseingang 1

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –

Anwenderschaltkreis

(Orange/Schwarz ) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation + (Braun) +V (Grau) Anzeige des

Mehrzweck-LED-Eingangs 1 (Grau/Schwarz) Anzeige des

Mehrzweck-LED-Eingangs 2

(Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1

(Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2

(Grün) EDM-Eingang

(Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1)

*S1 *S2

*S2

Last

*S2*S2 *S2 *S2

24V DC

+10

-15



Interner Schaltkreis

Hinweis

(Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V

Anwenderschaltkreis

• Für die Verdrahtung des Sicherheitseingangs 1 (Grau) und 2 (Grau/Schwarz), siehe "

Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)" auf Seite

49.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

• Die große Mehrzweck-LED leuchtet rot, wenn der Eingang 1 (grau) der Mehrzweck-LED an +V angeschlossen ist; sie leuchtet grün, wenn der Eingang 2 (grau/schwarz) an +V angeschlossen ist.

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

Schalter S2

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Widerstand A

Widerstand B

Widerstand C

Widerstand D

Kapazität E Kapazität F

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

• Testeingang/Rücksetzeingang

• Verriegelungseingang,

Überbrückungseingang, Eingang 1/2 der großen Mehrzweck-LED, Muting-Eingang 1/2, EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion)

3kΩ

6.8Ω

470Ω

47kΩ

0.47μF

0.1μF

Wenn manuelles Zurücksetzen aktiviert ist:

• Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: maximal 5mA): AUS

• Offen: EIN

Wenn automatisches Zurücksetzen aktiviert ist:

• Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: maximal 5mA): EIN

• Offen: AUS

• Vs bis Vs - 3,5 V (Laststrom: maximal 5mA): EIN

• Offen: AUS

2.6 Verdrahtung

Vor der Inbetriebnahme

2.6.3 NPN-Ausgang

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Sender

Hauptschaltkreis

Empfänger

Anschlussnr. des Steckerkabeltyps

Interner Schaltkreis

Farbcode

(Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grün/Schwarz) Hilfsausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe

(Grau) Sicherheitseingang (Hinweis 1)

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Hinweis 1)

(Pink) Testeingang/Rücksetzeingang

(Violett) Verriegelungseingang

(Gelb) Überbrückungseingang

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –

Anwenderschaltkreis

(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation + (Braun) +V

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1)

Last

*S2

*S1

24V DC

+10

-15

Hauptschaltkreis



• Für die Verdrahtung des Sicherheitseingangs 1 (Grau) und 2 (Grau/Schwarz),

Interner Schaltkreis

Hinweis

siehe "

49.

(Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)

(Grün) EDM-Eingang

(Grau) Anzeige des Mehrzweck-LED-Eingangs 1 (Hinweis 2)

(Grau/Schwarz) Anzeige des Mehrzweck-LED-Eingangs 2 (Hinweis 2)

(Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1

(Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2

(Blau) 0V

Anwenderschaltkreis

*S2

K1 K2

*S2

*S2*S2

Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)" auf Seite

SF4C Sicherheitslichtvorhang

• Die große Mehrzweck-LED leuchtet rot, wenn der Eingang 1 (grau) der Mehrzweck-LED an +0 angeschlossen ist; sie leuchtet grün, wenn der Eingang 2 (grau/schwarz) an 0V angeschlossen ist.

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzein gang

Wenn manuelles Zurücksetzen aktiviert ist:

• Vs bis Vs - 2,5V (Eingangsstrom: maximal 5mA): AUS

• Offen: EIN

Wenn automatisches Zurücksetzen aktiviert ist:

• Vs bis Vs - 2,5V (Eingangsstrom: maximal 5mA): EIN

• Offen: AUS

Schalter S2

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Widerstand A

Widerstand B

Widerstand C

Widerstand D

Kapazität E Kapazität F

• Verriegelungseingang, Überbrückungseingang, Eingang 1/2 der großen Mehrzweck-LED, Muting-Eingang 1/2, EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungs funktion)

3kΩ

6,8kΩ

470Ω

47kΩ

0.47μF

0.1μF

• Vs bis Vs - 2,5 V (Eingangsstrom: maximal 5mA): EIN

• Offen: AUS

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

2.6 Verdrahtung

2.6.4 Ausgangssignal während Eigendiagnose

Wenn der Sensor Licht empfängt (Status EIN), führt der Empfänger eine Eigendiagnose für den Ausgangsschaltkreis durch. Zu diesem Zweck schaltet der Ausgangstransistor periodisch in den Status AUS (siehe nachstehende Abbildung).

Wenn das Signal AUS zurückgegeben wird, interpretiert der Empfänger den Status des Ausgangsschaltkreises als normal. Wenn das Signal AUS nicht zurückgegeben wird, interpretiert der Empfänger eine Anomalie am Ausgangsschaltkreis oder an der Verdrahtung. Deshalb bleibt der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status AUS.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

GEFAHR!

Verdrahtung die Eingangsansprechzeit des mit dem Sensor verbundenen Geräts, da die Möglichkeit einer Fehlfunktion aufgrund des AUS-Signals des Geräts besteht.

Gefahr von Fehlfunktion! Beachten Sie bei der

Zeitdiagramm

Status "Licht empfang”

Schaltausgang 1 (OSSD1)

Schaltausgang 2 (OSSD 2)

Licht empfangen

Licht unterbrochen

OFF

max. 7ms

Ca. 2,5ms

Ca. 35 bis 60μs

Ca. 20μs

Ca. 35 bis 60μs

Ca. 20μs

Ca. 35 bis 60μs

2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung

Verbinden Sie das Anschlusskabel (mit einem Stecker an einem oder beiden Enden) mit dem Steckerkabeltyp des SF4C (Sender und Empfänger) entsprechend der Kundenapplikation und der nachstehenden Pin-Belegung.

Falls Sie anstelle des Steckerkabeltyps den Kabeltyp des SF4C (Sender und Empfänger) benutzen, verdrahten Sie die Kabel entsprechend der Kundenapplikation und der nachstehenden Pin-Belegung.

GEFAHR!

Wenn Sie ein Kabel verwenden, das länger ist als in der nachfolgenden Tabelle angegeben, kann dies zu Fehlfunktionen und in der Folge sogar zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Hinweis

vorgesehene Verlängerungskabel mit einer maximalen Gesamtlänge von 40,5m (je pro Sender und Empfänger). Eine Verlängerung auf über 40,5m kann Fehlfunktionen verursachen, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.



• Wenn Sie das Kabel verlängern möchten, verwenden Sie das exklusiv dafür

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.6 Verdrahtung

• Wenn Sie eine Muting-Lampe verwenden, darf die gesamte Kabellänge 30,5m (pro Sender und Empfänger) nicht überschreiten.

• Wenn das Synchronisationskabel mit einem anderen als dem Spezialkabel verlängert wird, verwenden Sie eine abgeschirmte, verdrillte 2-Draht-Leitung mit 0,2mm

oder mehr.

• Wird das Gerät gemäß dem koreanischen S-Prüfzeichen verwendet, darf das angeschlossene Stromversorgungskabel nicht länger als 10m sein.

Verlängerungskabel mit Steckverbinder an einer Seite Verlängerungskabel mit Steckverbinder an beiden Seiten

Pin-Belegung für Sender und Empfänger

Seite A

Pin-Belegung an der A- und B-Seite

Sender

Empfänger

Kabel-/ Steckverbinderfarbe

Grau/Grau

Grau (mit schwarzem Streifen)/Schwarz

Seite A

Pin-Belegung für Sender und Empfänger

Seite BSeite A

Pin-Nr. Drahtfarbe Beschreibung

1 Violett Verriegelungseinstellung

2 Braun +V

3 Rosa Testeingang/Rücksetzeingang

4 Grün/Schwarz Hilfsausgang

5 Orange Synchronisation +

6 Orange/Schwarz

7 Blau 0V

8 (Schirm) Ausgangspolarität

9 Grau Sicherheitseingang 1

10 Grau / Schwarz Sicherheitseingang 2

11 Gelb Überbrückungseingang

12 Rot Ausgang Muting-Signallampe 1 Weiß Steuerausgang 2 (OSSD 2)

2 Braun +V 3 Schwarz Steuerausgang 1 (OSSD 1) 4 Grün EDM-Eingang

5 Orange Synchronisation + 6 Orange/Schwarz

7 Blau 0V

8 (Schirm) Ausgangspolarität

9 Grau Anzeige des

Synchronisation －

Mehrzweck-LED-Eingangs 1

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang



Kabel-/ Steckverbinderfarbe

Hinweis

Pin-Nr. Drahtfarbe Beschreibung

10 Grau/Schwarz Anzeige des

Mehrzweck-LED-Eingangs 2

11 Blau/Weiß Muting-Eingang 1:

12 Blau/Schwarz Muting-Eingang 2:

Die Steckverbinder unterscheiden sich anhand ihrer Farbe wie folgt:

• Steckverbinder für Sender: Grau

• Steckverbinder für Empfänger: Schwarz

2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung

Nachstehend wird die allgemeine Konfiguration für einander gegenüberliegende Sender und Empfänger beschrieben. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn der Strahl unterbrochen ist. Er wird automatisch in den Status EIN gesetzt, sobald der Lichtstrahl empfangen wird.

Der Hilfsausgang (Grün/schwarz) muss mit der externen Überwachungsfunktion (Grün) verbunden werden.

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) Inaktiv

Hilfsausgang Nicht verfügbar

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe

(Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Pink) Test-/Rücksetzeingang (Grau) Sicherheitseingang 1

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang

(Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

2.6 Verdrahtung

24V

+10

-15

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grau) Sicherheitseingang 1

(Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Blau) 0V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

24V

+10

-15

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.7 Verdrahtungsbeispiele

Die folgenden Beispiele zeigen, wie dieses Gerät je nach Anschlussart verdrahtet werden muss, und welche Funktion verwendet wird.

2.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4)

Nachstehend wird die allgemeine Konfiguration für einander gegenüberliegende Sender und Empfänger beschrieben. Der Schaltausgang (OSSD 1/2) wechselt in den Status AUS, wenn der Strahl unterbrochen wird.

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion Aktiv (Manuelles Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) Aktiv

Hilfsausgang Verfügbar

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe

(Gelb) Überbrückungseingang (Braun) +V (Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Testeingang/Rücksetzeingang

(Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang

(Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: max. 5mA): AUS

• Offen: EIN

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

Last

K1 K2

24V DC

+10

-15

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe

(Gelb) Überbrückungseingang (Braun) +V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang

Graues Kabel

Sender

Empfänger

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grau) Sicherheitseingang 1

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Violett) Verriegelungseingang (Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • 0 - 2,5V (Eingangsstrom: maximal 5mA): AUS

• Offen: EIN

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

2.7 Verdrahtungsbeispiele

Last

K1 K2

24V DC

+10

-15



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.

2.7.2 Automatisches Zurücksetzen bei inaktiver Verriegelung (Kategorie 4)

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion)

Hilfsausgang Verfügbar

Aktiv

Vor der Inbetriebnahme

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V

(Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: max. 5mA): AUS

• Offen: EIN

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

SF4C Sicherheitslichtvorhang

25V

+10

Last

K1 K2

-15

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • 0 - 2,5V (Eingangsstrom: maximal 5mA): AUS

• Offen: EIN

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

2.7 Verdrahtungsbeispiele

Last

K1 K2

24V DC

+10

-15



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.

2.7.3 Aktive Sicherheitseingangsfunktion (Kategorie 4)

Die Sicherheitseingangsfunktion kann aktiviert werden, wenn ein Sicherheitskontakt an den Sicherheitseingang 1 (Grau) und den Sicherheitseingang 2 (Grau/Schwarz) des Senders angeschlossen ist; detaillierte Informationen, siehe " Alternativ können Sie auch einen Sicherheitssensor anschließen, wenn Sie den Handy Controller SFC-HC (optionales Zubehör) verwenden. Wenn Sie einen Sicherheitssensor mit dem Sicherheitseingang 1 (Grau) und 2 (Grau/Schwarz) verbinden, können der Sicherheitslichtvorhang und der Sicherheitssensor in Reihe geschaltet werden.

Nähere Informationen siehe Seite

88.

Sicherheitseingangsfunktion" auf Seite 66.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe

Inaktiv

Sicherheitsüberwachungsfunktion) Hilfsausgang Nicht verfügbar

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

Sicherheitskontakt

SF4C

Graues Kabel

Empfänger

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Sicherheitseingang

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Grau) Sicherheitseingang 1 (Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V

(Grün/Schwarz) HIlfsausgang (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

• Kurzschluss (Laststrom: 5 bis 10mA), Eingangsstrom 5 bis 10mA: EIN

• Offen: AUS

24V DC

+10

-15

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

Sicherheitskontakt

2.7 Verdrahtungsbeispiele

SF4C

Graues Kabel

Empfänger

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Sicherheitseingang

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

• Kurzschluss (Laststrom: 5 bis 10mA), Eingangsstrom 5 bis 10mA: EIN

• Offen: AUS

24V DC

+10

-15



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.

2.7.4 Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)

Mit dieser Konfiguration lässt sich der Hilfsausgang an den Eingang zur externen Überwachungsfunktion anschließen. Der Hilfsausgang kann nicht mit externen Geräten verbunden werden.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) Inaktiv

Hilfsausgang Nicht verfügbar

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V

(Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: max. 5mA): EIN

• Offen: AUS

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

24V DC

+10

-15

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Gelb) Überbrückungseingang (Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang

(Blau) 0V

rün/Schwarz) Hilfsausgang

(G (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation +

(Grün) EDM-Eingang (Braun) +V

(Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2 (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • Vs bis Vs - 2,5V (Eingangsstrom: max. 5mA): AUS

• Offen: EIN

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

2.7 Verdrahtungsbeispiele

24V DC

+10

-15



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.

2.7.5 Aktive Muting-Funktion (Kategorie 4)

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion Inaktiv (Automatisches Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion)

Hilfsausgang Verfügbar

Aktiv

Vor der Inbetriebnahme

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

(Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang (Gelb) Überbrückungseingang

(Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation +

(Grün) EDM-Eingang (Braun) +V

(Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2

(Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Blau) 0V (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

Schalter S2

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

• Testeingang/Rücksetzeingang • Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: max. 5mA): AUS

• Muting-Eingang/Überbrückungseingang • Vs bis Vs - 3,5V (Laststrom: max. 5mA): AUS

(Hinweis 1)

• Offen: EIN

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Last

K1 K2

24V DC

+10

-15

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Vs = Angewendete Versorgungsspannung

(Violett) Verriegelungseingang (Braun) +V

(Rot) Ausgang Muting-Signallampe (Grün/Schwarz) Hilfsausgang (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Grau) Sicherheitseingang 1

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Gelb) Überbrückungseingang (Pink) Testeingang/Rücksetzeingang

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Grün) EDM-Eingang (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Hellblau/Weiß) Muting-Eingang 1 (Hellblau/Schwarz) Muting-Eingang 2

(Blau) 0V (Grau) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 1

(Grau/Schwarz) Anzeige Mehrzweck-LED-Eingang 2

Empfänger

Graues Kabel

Sender

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

(Hinweis)

2.7 Verdrahtungsbeispiele

Last

K1 K2

24V DC

+10

-15

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Testeingang/Rücksetzeingang • 0 - 2,5V (Eingangsstrom: max. 5mA): AUS

• Offen: EIN

Schalter S2

• Muting-Eingang/Überbrückungseingang • 0 - 2,5V (Eingangsstrom: max. 5mA): AUS

• Offen: EIN

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre führen.

Die folgenden Abschnitte enthalten Informationen zur genauen Anpassung und dem Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs.

Die Strahlachsen und der Sicherheitslichtvorhang müssen in Ihrer Applikationsumgebung ausgerichtet und getestet werden.

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.7.6 Strahlachsenausrichtung

Je nach verwendetem Montagewinkel (MS-SFC-1 oder MS-SFC3) erfolgt die Ausrichtung der Strahlachsen in anderer Form. Führen Sie eine der beiden nachstehenden Vorgehensweisen aus, je nachdem, welchen Montagewinkel Sie benutzen. Zur Ausrichtung der Strahlachsen führen Sie folgende Vorgehensweise aus:

Für MS-SFC-3:

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit dieses Geräts einschalten

2. Prüfen, ob die Fehlercodeanzeige (Rot) und die Betriebsstörungsanzeige (Gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind

Wenn die Fehlercodeanzeige (Rot) oder die Betriebsstörungsanzeige (Gelb) leuchten oder blinken, informieren Sie sich im Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite

109) und setzen Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.

3. Wenn der Standardmontagewinkel MS-SFC-1 (Zubehör) verwendet wird, Innensechskantschrauben (M5), die die Standardmontagewinkel MS-SFC-1 fixieren, lösen.

4. Sender vertikal und horizontal versetzen, um den optimalen Bereich für den Lichtempfang mit Hilfe der Anzeige für die Strahlunterbrechung (Rot) zu bestimmen.

5. Sender in der Mitte dieses Bereichs befestigen

6. Strahlachsenausrichtung für den Empfänger ebenso ausführen wie unter Punkt 4 beschrieben.

7. Standardmontagewinkel MS-SFC-1 mit der zugehörigen Innensechskantschraube (M5) befestigen

SF4C Sicherheitslichtvorhang

8. Nochmals prüfen, ob die Strahlachsenausrichtungsanzeigen (Grün) im Anzeigebereich des Senders und Empfängers leuchten und ob die Betriebsanzeige (Grün) und die OSSD-Anzeige (Grün) leuchten

Empfänger

2.7 Verdrahtungsbeispiele

Sender

Für MS-SFC-3 und MS-SFC-4:

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit dieses Geräts einschalten

2. Prüfen, ob die Fehlercodeanzeige (Rot) und die Betriebsstörungsanzeige (Gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind

Wenn die Fehlercodeanzeige (Rot) oder die Betriebsstörungsanzeige (Gelb) leuchten oder blinken, informieren Sie sich im Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite

109) und setzen Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.

3. Im Fall des multifunktionalen Montagewinkels MS-SFC-3 (optionales Zubehör) die vier Innensechskantschrauben (M3, Länge: 5mm) lösen, die den multifunktionalen Montagewinkel fixieren

4. Wenn zudem auch der multifunktionale Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 (optionales Zubehör) benutzt wird, die Innensechskantschraube (M3, Länge: 5mm) für die Strahlachsenausrichtung der multifunktionalen Zwischenhalterung lösen

5. Sender und Empfänger justieren, so dass die Strahlachsenausrichtungsanzeigen am Sender und Empfänger leuchten

Vor der Inbetriebnahme

Der Sender und der Empfänger lassen sich in Schritten von ±5 Grad anpassen.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

±5

6. Nach der Ausrichtung, die Innensechskantschrauben für die Strahlachsenausrichtung des multifunktionalen Montagewinkels MS-SFC-3 festziehen

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 2N·m sein.

7. Die Innensechskantschraube der Zwischenhalterung MS-SFC-4 (M3 festziehen, Länge: 5 mm)

8. Nochmals prüfen, ob die Strahlachsenausrichtungsanzeigen (Grün) im Anzeigebereich des Senders und Empfängers leuchten, und ob die Betriebsanzeige (Grün) und die OSSD-Anzeige (Grün) leuchten

SF4C Sicherheitslichtvorhang

REFERENZ

Die Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt den Empfangsstatus jedes einzelnen Empfängerbereichs an. Der Empfänger ist in vier Bereiche unterteilt. Der Bereich A (D) auf der Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt an, ob das Licht an der oberen (unteren) Strahlachse empfangen wird oder nicht. Zum Beispiel: Ein Lichtvorhang, der insgesamt 16 Strahlachsen besitzt, hat 4 Strahlachsen pro Bereich (d.h. 16/4=4). Wenn der oberste (unterste) Strahl empfangen wird, blinkt das A (D) auf der Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung rot. Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel mit 16 Strahlachsen.

Nur der Strahl am oberen Ende wird

empfangen

Lichtempfang Licht unterbrochen

3 Strahlen

einschließlich des

Strahls am oberen

Ende werden

empfangen

4 Strahlen im oberen Block

werden

empfangen

2.7 Verdrahtungsbeispiele

3 Strahlen ausschließlich des Strahls am oberen

Ende werden

empfangen

Symbole

: Empfangen : Unterbrochen

: Blinkt

: Leuchtet

Leuchtet nicht

Wenn alle vier Strahlen in allen 4 Abschnitten empfangen werden, leuchtet die Strahlachsenausrichtungsanzeige rot. Wenn die Strahlen der entsprechenden Abschnitte empfangen werden, leuchten die zu den einzelnen Abschnitten gehörenden Anzeigen jeweils rot. Wenn alle Strahlen empfangen werden und der Schaltausgang (OSSD1/2) in den Zustand EIN wechselt, leuchten alle vier Anzeigen der Strahlachsenausrichtungsanzeige grün. Weitere Informationen zum Testen des Betriebs (siehe Seite

58).

Vor der Inbetriebnahme

SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.7.7 Betrieb testen

Die Installation des Sicherheitslichtvorhangs lässt sich mit der folgenden Vorgehensweise testen:

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit dieses Geräts einschalten

2. Prüfen, ob die Fehlercodeanzeige (rot) und die Betriebsstörungsanzeige (gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind

Wenn die Fehlercodeanzeige (rot) oder die Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchten oder blinken, informieren Sie sich im Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite

109) und setzen Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.

3. Teststab an drei Stellen auf und ab bewegen: direkt vor dem Sender (A), zwischen Sender und Empfänger (B) und direkt vor dem Empfänger (C).

Teststab

Empfänger

(C)

Sender

(B)

(A)

4. In Schritt 3 prüfen, ob sich der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status AUS befindet und ob die OSSD-Anzeige (rot) des Empfängers und die Betriebsanzeige (rot) des Senders leuchten, so lange sich der Teststab im Schutzfeld befindet.

Wenn das Verhalten der Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) und das EIN/AUS-Schalten der Anzeigen des Senders/Empfängers nicht der Bewegung der Prüfstange entsprechen, schlagen Sie in Fehlerbehebung (siehe Seite

109)

nach und setzen Sie das zuständige Wartungspersonal in Kenntnis.

SF4C Sicherheitslichtvorhang



Hinweis

Wenn die Anzeigen einen Lichtempfang signalisieren, obwohl die Prüfstange das Licht unterbricht, prüfen Sie ebenfalls, ob ein reflektierendes Objekt oder eine störende Lichtquelle in der Nähe des Geräts vorhanden ist.

2.7 Verdrahtungsbeispiele

Kapitel 3

Funktionen

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.1 Eigendiagnosefunktion

Der Sicherheitslichtvorhang verfügt über eine Eigendiagnosefunktion. Die Eigendiagnose wird beim Einschalten und periodisch während des Betriebs durchgeführt.

Wenn während der Eigendiagnose eine Anomalie festgestellt wird, wird das Gerät sofort gesperrt, und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt. Suchen und beheben Sie die Ursache für die Fehlfunktion (siehe Seite

109).

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.2 Verriegelungsfunktion

Wenn der Sicherheitslichtvorhang unterbrochen wurde und der Schaltausgang (OSSD1, OSSD2) AUS ist, lässt die Verriegelungsfunktion den Schaltausgang so lange auf AUS bis ein Rücksetzsignal eingegeben wird.

Sie können wählen, ob die Verriegelung aktiviert (manuelles Rücksetzen) oder deaktiviert (automatisches Rücksetzen) ist, indem Sie den Verriegelungseingang (violett) entsprechend verdrahten.

Um die Verriegelungsfunktion und die manuelle Rücksetzfunktion zu aktivieren, müssen Sie den Sicherheitslichtvorhang entsprechend verdrahten. Ohne Verdrahtung ist die automatische Rücksetzfunktion aktiv.

Verriegelungsfunktion Rücksetzen Verriegelungseingang (violett)

Aktiv Manuelles Zurücksetzen 0V, +V Anschluss Inaktiv Automatisches

Manuelles Zurücksetzen:

Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird nicht automatisch auf EIN gesetzt, auch wenn das Gerät Licht empfängt. Erst wenn ein Signal am

Zurücksetzen

Rücksetzeingang eintrifft, wird der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) auf EIN gesetzt.

Automatisches Zurücksetzen:

Testeingang/Rück setzeingang

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird automatisch auf EIN gesetzt, wenn das Gerät Licht empfängt.

Offen

0V, +V

Strahl empfangen

Strahl unterbrochen

EIN

AUS

max. 7ms

Zeitdiagramm für manuelles Zurücksetzen

Strahl empfangen

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

Strahl unterbrochen

EIN AUS

max. 7ms

Zeitdiagramm für automatisches Zurücksetzen

Offen

Max. 20ms

max. 90ms

Funktionen



Wenn dieses Gerät mit der Funktion des automatischen Rücksetzens verwendet wird, ist folgendes zu beachten: Vermeiden Sie einen automatischen Neustart über ein Sicherheitsrelais, nachdem der Sicherheitsausgang des Systems gestoppt wurde. (EN 60204-1).

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Hinweis

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.3 Testeingangsfunktion

GEFAHR!

Verwenden Sie die Testeingangsfunktion nicht dazu, die Maschine zu stoppen, an der der SF4C installiert ist. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.

Mit dieser Funktion lässt sich der Betrieb des Sicherheitslichtvorhangs prüfen, indem der Schaltausgang (OSSD 1/2) des Empfängers im Status "Strahl empfangen" absichtlich EIN/AUS geschaltet wird.

Das EIN/AUS-Schalten des Ausgangs ist möglich, indem Sie den Testeingangs-/Rücksetzeingangsdraht (rosa) öffnen oder kurzschließen.

Verriegelungsfunktion

Manuelles Zurücksetzen

Automatisches Zurücksetzen

Testeingang/Rücksetzeingang (rosa) Testeingang

Offen Inaktiv EIN PNP-Ausgang: Verbunden mit +V NPN-Ausgang: Verbunden mit 0V

Offen Aktiv AUS

PNP-Ausgang: Verbunden mit +V NPN-Ausgang: Verbunden mit 0V

Aktiv AUS

Inaktiv EIN

Ausgangszustand

Wenn der Testeingang aktiviert ist, schaltet der Schaltausgang (OSSD1/2) auf AUS. Mit Hilfe dieser Funktion können Fehlfunktionen aufgrund von Störsignalen oder Anomalien am Schaltausgang (OSSD 1/2) und am

Hilfsausgang auch geräteseitig erkannt werden.

• Bei einem PNP-Ausgang: Der normale Betrieb wird wiederhergestellt, wenn der Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang an 0V oder +V liegt (für manuelles Rücksetzen: offen).

• Bei einem NPN-Ausgang: Der normale Betrieb wird wiederhergestellt, wenn der Testeingang/Rücksetzeingang (pink) an 0V (für manuelles Rücksetzen: offen).

Funktionen

3.4 Sicherheitseingangsfunktion

GEFAHR!

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Diese Funktion steuert die Schaltausgänge (OSSD 1/2) des Sicherheitslichtvorhangs über den Empfang eines Erkennungssignals des Sicherheitskontakts- oder -sensors, das bzw. der mit dem Sicherheitseingang 1 (Grau) oder 2 (Grau/Schwarz) verbunden ist.

Der Steuerausgang (OSSD 1/2) wird auf AUS gesetzt, wenn der Sicherheitseingang 1/2 AUS ist.



Hinweis

• Die Zeitspanne zwischen dem Schalten von AUS auf EIN und EIN auf AUS sollte in der Schaltlogik des Sicherheitseingangs maximal 1s betragen.

• Mit der Werkseinstellung des Geräts ist es möglich, einen Sicherheitskontakt anzuschließen.

• Wenn ein Sicherheitssensor angeschlossen wird, ist der Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör) erforderlich. Maximal können an den SF4C (nur mit der Version 2.1 des Geräts) zwei Sicherheitssensoren angeschlossen werden. Nähere Informationen siehe Seite

Wenn Sie das Kabel anderer SF4C-Geräte verlängern möchten, das mit dem Sicherheitseingang 1/2 verbunden ist, sollten Sie das extra dafür vorgesehene Verlängerungskabel verwenden. Die gesamte Kabellänge darf max. 40,5m (pro Sender/Empfänger) betragen. Wenn die gesamte Kabellänge 40,5m übersteigt, kann dies zu Fehlfunktionen bis hin zu schweren Verletzungen und Tod führen.

88.

Schaltlogik eines Sicherheitskontakts und eines Sicherheitssensors

Als Sicherheitskontakt können Sie einen Not-Aus-Schalter mit zwei NC-Kontaktpunkten verwenden. Als Sicherheitssensor können Sie einen anderen Sicherheitslichtvorhang oder einen Sicherheitsschalter mit Halbleiterausgang verwenden.

Sicherheitskontakt

Sicherheitssensor

NC-Typ (Normal geschlossen):

EIN: Status ist sicher (Not-Aus-Schalter, etc.)

EIN: Status "Strahl empfangen" (Lichtvorhang, etc.)

EIN: Status "Tür geschlossen" (Sicherheitsschalter etc.)

Betrieb im Status "EIN"

PNP-Ausgang: Verbunden mit +V

NPN-Ausgang: Verbunden mit 0V

Betrieb im Status "AUS"

Offen

SF4C Sicherheitslichtvorhang



Hinweis

• Beachten Sie, dass Sie je nach verwendetem Ausgangstyp (PNP/NPN) des SF4C auch denselben Typ (PNP/NPN) für den Sicherheitssensor verwenden. Der Schaltausgang wird auf AUS gesetzt, wenn Sie den falschen Sensortyp benutzen.

• Verwenden Sie einen Sicherheitssensor mit einer Querschlussfunktion im Schaltausgang und schließen Sie beide Drähte an, sowohl den Sicherheitseingang 1 (Grau) und den Sicherheitseingang 2 (Grau/Schwarz). Das Gerät funktioniert nicht bestimmungsgemäß, wenn nur ein Draht angeschlossen ist.

• Verwenden Sie einen Sicherheitskontakt mit zwei NC-Kontakten und schließen Sie beide Drähte an, sowohl den Sicherheitseingang 1 (Grau) und den Sicherheitseingang 2 (Grau/Schwarz). Das Gerät funktioniert nicht bestimmungsgemäß, wenn nur ein Draht angeschlossen ist.

• Wenn Sie die Sicherheitseingangsfunktion nicht nutzen möchten, schließen Sie diese mit +V oder 0V kurz.

PNP-Ausgang NPN-Ausgang

Sicherheitskontakt Sicherheitssensor

Sicherheitseingang 1 (Grau)

Verbunden mit +V Verbunden mit 0V Verbunden mit +V Verbunden mit 0V

Verbunden mit +V Verbunden mit +V Verbunden mit 0V Verbunden mit 0V

• Sie können den Modus des Eingangs mit dem Handy-Controller ändern; d.h. es ist dann möglich zwischen einem Sicherheitskontakt und einem Sicherheitssensor umzuschalten, siehe Seite

Sicherheitseingang 2 (Grau/Schwarz)

3.4 Sicherheitseingangsfunktion

Sicherheitseingang 1 (Grau)

Sicherheitseingang 2 (Grau/Schwarz)

88.

3.4.1 Reihenschaltung und Ansprechzeit

Reihenschaltung und Ansprechzeit

GEFAHR!

Eine Reihenschaltung ist auch dann möglich, wenn andere SF4C-Lichtvorhänge an den Sicherheitseingang 1 (Grau) und 2 (Grau/Schwarz) angeschlossen sind.

Dieses Gerät bietet keine Interferenzschutzfunktion. Treffen Sie deshalb die erforderlichen Schutzmaßnahmen, wenn Sie mehrere Geräte in Reihe schalten.

Funktionen



Gesamte Ansprechzeit

Die gesamte Ansprechzeit setzt sich aus der Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs und der Ansprechzeit des Sicherheitssensors zusammen. Im Falle einer Reihenschaltung ist der Sicherheitssensor mit einem weiteren Sicherheitslichtvorhang identisch.



Hinweis

Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel mit 0,2mm2 Durchmesser oder mehr, wenn Sie weitere SF4C-Lichtvorhänge an den Sicherheitseingang 1/2 anschließen.

BEISPIEL

Wenn der SF4C in Reihe geschaltet oder als Sicherheitssensor benutzt wird:

Ansprechzeit dieses Geräts + Ansprechzeit des Sicherheitssensors = 7ms + 7ms = 14ms.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

SF4C

Schaltausgang (OSSD 1 / 2)

Sicherheitssensor

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.4 Sicherheitseingangsfunktion

3.4.2 Verdrahtungsbeispiel des Sicherheitskontakts

Schließen Sie den Sender dieses Geräts und den Sicherheitskontakt wie folgt an. Wenn Sie andere Anschlusskabel benutzen, als nachstehend beschrieben, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus. Nähere Informationen "

SF4C

Sicherheitskontakt

Verdrahtung" auf Seite 34.

Empfänger

Sender

Graues Kabel

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Grau) Sicherheitseingang 1 (Braun) +V

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation + (Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation +

(Braun) +V (Blau) 0V

24V DC

10%

3.4.3 Verdrahtungsbeispiel des Sicherheitssensors

Wenn Sie einen Sicherheitssensor verdrahten, beachten Sie, ob Sie den PNP- oder NPN-Typ des SF4C verwenden.

Verdrahtung mit PNP-Ausgang

Wenn es sich um einen PNP-Ausgang handelt, muss auch der angeschlossene Sicherheitssensor einen PNP-Ausgang aufweisen. Verbinden Sie den Sender des SF4C und den Empfänger des Sicherheitssensors wie folgt.

Wenn Sie andere Anschlusskabel benutzen, als nachstehend beschrieben, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus. Nähere Informationen zur Verdrahtung,

Verdrahtung" auf Seite 34.

Sender des SF4C Empfänger des Sicherheitssensors

Sicherheitseingang 1 (Grau) Schaltausgang 1 (Schwarz) oder Schaltausgang 2 (OSSD 2) (Weiß)

Sicherheitseingang 2

(Grau/Schwarz)

+V (Braun) +V (Braun)

0V (Blau) 0V (Blau)

Schaltausgang 2 (OSSD 2) (Weiß) oder Schaltausgang 1 (OSSD 1)

(Schwarz)

Funktionen

Sicherheitssensor

Sender

Empfänger

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

SF4C

Sender

Empfänger

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Graues Kabel

(Blau) 0V

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Braun) +V (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Braun) +V

(Blau) 0V

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)

(Schwarz) Sicherheitseingang 1

(Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2

(Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Braun) +V (Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1) (Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2) (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

K1 K2

24V DC

+10

-15



Hinweis

Sicherheitseingang: Kurzschluss (Eingangsstrom 5 bis 10mA): Aktiviert, Offen: Deaktiviert.

Verdrahtung mit NPN-Ausgang

Wenn es sich um einen NPN-Ausgang handelt, muss auch der angeschlossene Sicherheitssensor einen NPN-Ausgang aufweisen. Verbinden Sie den Sender des SF4C und den Empfänger des Sicherheitssensors wie folgt.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.4 Sicherheitseingangsfunktion

Wenn Sie andere Anschlusskabel benutzen, als nachstehend beschrieben, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus. Nähere Informationen zur Verdrahtung,

Verdrahtung" auf Seite 34.

Sender des SF4C Empfänger des Sicherheitssensors

Sicherheitseingang 1 (Grau) Schaltausgang 1 (OSSD 1) (Schwarz) oder Schaltausgang 2 (OSSD 2) (Weiß)

Sicherheitseingang 2

(Grau/Schwarz)

+V (Braun) +V (Braun)

0V (Blau) 0V (Blau)

Schaltausgang 2 (OSSD 2) (Weiß) oder Schaltausgang 1 (Schwarz)

Funktionen

Sicherheitssensor

Sender

Empfänger

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

SF4C

Sender

Empfänger

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

Graues Kabel

(Blau) 0V

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung (Braun) +V (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation + (Braun) 0V

(Blau) +V

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1)

(Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)

(Grau) Sicherheitseingang 1 (Grau/Schwarz) Sicherheitseingang 2 (Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation + (Braun) +V (Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Schwarz) Schaltausgang 1 (OSSD1)

(Weiß) Schaltausgang 2 (OSSD2)

(Blau) 0V

K1 K2

24V DC

+10

-15



Hinweis

Sicherheitseingang: Kurzschluss (Eingangsstrom 5 bis 10mA): Aktiviert, Offen: Deaktiviert.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.5 Funktion der großen Mehrzweck-LED

Sie können einstellen, ob die große Mehrzweck-LED leuchten soll oder nicht, indem Sie den Eingang 1 der großen Mehrzweck-LED (Grau) oder den Eingang 2 der großen Mehrzweck-LED (Grau/Schwarz) anschließen.

Funktion der großen Mehrzweck-LED Betrieb der großen Mehrzweck-LED

PNP-Ausgang: Verbunden mit +V

Mehrzweck-LEDEingang 1 (Grau)

Mehrzweck-LEDEingang 2 (Grau/Schwarz)

NPN-Ausgang: Verbunden mit 0V

Offen Schaltet aus PNP-Ausgang: Verbunden mit +V NPN-Ausgang: Verbunden mit 0V

Offen Schaltet aus

Wenn Sie den Eingang 1 der großen Mehrzweck-LED (Grau) und den Eingang 2 der großen Mehrzweck-LED (Grau/Schwarz) mit dem Hilfsausgang (Grün/Schwarz) oder dem Muting-Signallampenausgang (Rot) verdrahten, schalten die Ausgänge entsprechend.

Funktion der großen Mehrzweck-LED Betrieb der großen Mehrzweck-LED

Mehrzweck-LEDEingang 1 (Grau)

Mehrzweck-LEDEingang 2 (Grau/Schwarz)

Hilfsausgangsdraht

(Grün/Schwarz)

Mutinglampe Ausgangsdraht

(Rot)

Offen Schaltet aus

Hilfsausgangsdraht

(Grün/Schwarz)

Mutinglampe Ausgangsdraht

(Rot)

Offen Schaltet aus

Leuchtet rot, wenn der Hilfsausgang auf EIN schaltet

Schaltet aus, wenn der Hilfsausgang AUS ist.

Leuchtet rot, wenn der Muting-Ausgang auf EIN schaltet

Schaltet aus, wenn der Hilfsausgang AUS ist.

Leuchtet grün, wenn der Hilfsausgang auf EIN schaltet

Schaltet aus, wenn der Hilfsausgang AUS ist.

Leuchtet grün, wenn der Muting-Ausgang auf EIN

Schaltet aus, wenn der Hilfsausgang AUS ist.

Rote LED leuchtet

Grüne LED leuchtet

schaltet

Mit dem Handy Controller SFC-HC (optional), siehe Seite 88 können Sie zwischen den drei Betriebsarten (leuchtet, blinkt oder schaltet AUS) der großen Mehrzweck-LED wechseln.

Funktionen

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.5.1 Verdrahtungsbeispiel der großen Mehrzweck-LED

Verdrahten Sie den Eingang 1 der großen Mehrzweck-LED (Grau) oder den Eingang 2 der großen Mehrzweck-LED (Grau/Schwarz) wie folgt.

Falls Sie andere Anschlusskabel verwenden, als die nachstehend beschriebenen, führen Sie die Verdrahtung entsprechend Ihrer Applikation aus. Nähere Informationen finden Sie im Abschnitt "

Verdrahtung" auf Seite 34.

(Grün/Schwarz) Hilfsausgang oder (Rot) Muting-Signallampenausgang

Graues Kabel

Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)

(Braun) +V

(Blau) 0V (Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange/Schwarz) Synchronisation – (Orange) Synchronisation +

(Braun) +V

(Blau) 0V

(Grau) Großer Mehrzweck-LED-Eingang 1 oder (Grau/Schwarz) Großer Mehrzweck-LED-Eingang 2

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.6 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang)

Der SF4C verfügt über einen Hilfsausgang, der nicht als Sicherheitsausgang verwendet werden kann. Der Hilfsausgang befindet sich am Sender.

Einstellung des Hilfsausgangs

Testeingang aktiviert

Negative Logik von OSSD (Werkseinstellung)



Hinweis

EIN AUS EIN EIN

Sie können die Schaltlogik des Hilfsausgangs mit dem Handy-Controller (optionales Zubehör) einstellen.

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

Strahl empfangen

Strahl unterbrochen

EIN AUS

Normaler Betrieb

Status des Steuerausgangs

Strahl empfangen

max. 7ms

Sperre

(OSSD 1, OSSD 2)

Strahl unterbrochen

max. 90ms

Hilfsausgang (negative Logik von OSSD 1)

Zeitdiagramm

max. 10ms

EIN AUS

max. 10ms

GEFAHR!

Verwenden Sie den Hilfsausgang nicht dazu, die Maschine zu stoppen, denn dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Funktionen

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.7 Externe Überwachungsfunktion

Mit dieser Funktion lässt sich prüfen, ob das externe Sicherheitsrelais, das an den Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) angeschlossen ist, in Übereinstimmung mit dem Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) funktioniert oder nicht. Wenn eine Anomalie, wie zum Beispiel eine Ablagerung am Kontaktpunkt, erkannt wird, ändert sich der Status des Sensors in "Gesperrt" und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird auf AUS gesetzt.

• Wenn die externe Überwachungsfunktion aktiviert ist: Schließen Sie den EDM-Eingang (external device monitor) an das externe Sicherheitsrelais des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2) an.

• Wenn die externe Überwachungsfunktion deaktiviert ist: Schließen Sie den EDM-Eingang (external device monitor) an den Hilfsausgang an. Standardmäßig ist der Hilfsausgang auf die negative Logik des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2) geschaltet. Diese Einstellung lässt sich mit dem Handy-Controller (optionales Zubehör) ändern. In diesem Fall können an den Hilfsausgang keine externen Geräte angeschlossen werden.



Hinweis

Sie können die externe Überwachungsfunktion deaktivieren oder die Zeitspanne mit dem Handy-Controller (optionales Zubehör) ändern.

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

EDM-Eingang

Strahl empfangen

Strahl unterbrochen

EIN AUS

max. 7ms

max. 300ms

max. 90ms

max. 300ms

Zeitdiagramm - Normalbetrieb

Die Ansprechzeit für die Überwachungsfunktion beträgt maximal 300ms. Sind 300ms überschritten, schaltet das Gerät in den Verriegelungsstatus.

max. 7ms

300ms

Status "Gesperrt"

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

EDM-Eingang

Strahl empfangen

Strahl unterbrochen

EIN AUS

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Zeitdiagramm - Fehler 1

3.7 Externe Überwachungsfunktion

Strahl

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

EDM-Eingang

empfangen Strahl

unterbrochen

EIN

AUS

EIN AUS

Zeitdiagramm - Fehler 2

max. 90ms

300ms

Status "Gesperrt"

Funktionen

3.8 Muting-Funktion

GEFAHR!

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Die Muting-Funktion deaktiviert die Schutzfunktion des Sicherheitslichtvorhangs vorübergehend. Die Muting-Funktion lässt sich nur einschalten, wenn kein Arbeitsstück im Schutzfeld vorhanden ist, d.h. die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) müssen auf EIN stehen.

Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen führen. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Muting-Funktion, ehe Sie diese verwenden.

Die Muting-Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn sich der Maschinenzyklus in einer ungefährlichen Phase befindet. Wenden Sie angemessene Sicherheitsmaßnahmen an, während die Muting-Funktion aktiv ist.

Bei Applikationen, in denen die Muting-Funktion verwendet wird, während Arbeitsstücke die Maschine passieren, sollten Sie die Muting-Sensoren in angemessenem Abstand anbringen, damit die Muting-Funktion nicht aus Versehen durch das Personal aktiviert wird.

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Funktion korrekt funktioniert, bevor Sie diese anwenden. Prüfen Sie ferner den Status der Muting-Signallampe (Sauberkeit, Helligkeit etc.)

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an und verwenden Sie die vordefinierte Diagnosefunktion der Muting-Signallampe.

Bringen Sie die Muting-Signallampe an einer Position an, wo sie zu jeder Zeit von dem Personal gesehen werden kann, das die Maschine einrichtet oder anpasst.

Diese Funktion ist sinnvoll, um Arbeitsstücke durch das Schutzfeld passieren zu lassen, ohne dass die gesamte Maschine gestoppt werden muss.

Die Muting-Funktion entspricht den Anforderungen folgender internationaler Normen.

- ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): "Sicherheit von Maschinen –

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze, Artikel 5.9 Muting"

- IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): "Sicherheit von Maschinen –

Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen und Prüfungen", Anhang A, A.7 Muting

- IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): "Sicherheit von Maschinen – Elektrische

Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 9.2.4 Aussetzen von Schutzvorrichtungen"

- EN 415-4: "Sicherheit von Verpackungsmaschinen; Teil 4: Palettierer und

Depalettierer, Anhang A, A2.2 Muting"

SF4C Sicherheitslichtvorhang

- ANSI B11.19-1990: (amerikanische Norm), 'for Machine

Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.)

- ANSI/RIA R15.06-1999: (amerikanische Norm), "for Industrial Robots and

Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting"

Die Muting-Funktion ist aktiv, wenn alle nachstehenden Bedingungen erfüllt sind:

• Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) ist auf EIN gesetzt.

• Der Sicherheitsausgang 1/2 schaltet EIN

• Der Zeitraum, in dem der Muting-Eingang 1/2 von AUS auf EIN und umgekehrt schaltet,

sollte zwischen 0,03 bis 3s (Hinweis 1) liegen.

• Die Glühlampe muss zwischen 1,5 bis 6W stark sein und wird an den Ausgang für die Muting-Signallampe angeschlossen. (Die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe ist in der Werkseinstellung nicht aktiv.) (Hinweis 2)



Hinweis

1. Beim Anschluss eines Muting-Sensors mit NO-Kontakt an Eingang 1 und eines Muting-Sensors mit NC-Kontakt an Eingang 2 ist nur der Wertebereich 0 bis 3s zulässig. Für diese Einstellungen können Sie den Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör) verwenden.

3.8 Muting-Funktion

2. Die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe lässt sich mit dem Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör) einstellen.

3. Wenn die Diagnosefunktion der Muting-Signallampe aktiviert ist, aber die Lampe nicht angeschlossen oder durchgebrannt ist, wird die Muting-Funktion deaktiviert.

4. Die Muting-Zeit hat in der Werkseinstellung zwar keine Beschränkung; sie lässt sich aber in Einheiten von 1s im Bereich von 1 bis 600s durch den Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör) einstellen.

Optoelektronische Sensoren mit Halbleiterausgang, induktive Näherungssensoren, Endschalter an Schließer-Kontakten etc. lassen sich als Muting-Sensoren verwenden.

Funktionen

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.8.1 Spezifikationen des Muting-Sensors

Bei den Muting-Sensoren kann es sich um photoelektrische Sensoren, induktive Näherungssensoren oder Endschalter etc. handeln. Die Muting-Sensoren müssen in den Status EIN schalten, wenn ein Objekt erkannt wird. Dies bedeutet für den NPN-Ausgang 0V, für den PNP-Ausgang +V.

GEFAHR!

Verwenden Sie nur Muting-Sensoren, die die oben aufgeführten Spezifikationen erfüllen. Wenn Sie ein Gerät verwenden, das nicht den Anforderungen eines Muting-Sensors entspricht, arbeitet die Muting-Funktion eventuell in einem nicht vorhersehbaren Zeitrahmen. Dies kann in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an, um den aktuellen Status der Funktion deutlich sichtbar zu machen. Es ist untersagt, die Muting-Funktion ohne angeschlossene Muting-Signallampe zu aktivieren.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.8.2 Montage des Muting-Sensors

Muting sensor B Light curtain

Muting sensor A

Guard

Object to be

sensed

Guard

Safety zone Dangerous zone

Muting

sensor A

S (m/s)

Muting

sensor C

Muting sensor C

Muting sensor D

Muting

sensor B

3.8 Muting-Funktion

1. Der Abstand zwischen den Muting-Sensoren A und C und zwischen B und D muss kleiner als die Gesamtlänge des zu erkennenden Objekts sein.

2. Der Abstand zwischen den Muting-Sensoren A und B muss vom zu erkennenden Objekt in weniger als 30ms Sekunden zurückgelegt werden. (S = Geschwindigkeit) Abstand zwischen A und B: S x 3 (s)

3. Der Abstand zwischen den Muting-Sensoren C und D muss vom zu erkennenden Objekt in weniger als 3 Sekunden zurückgelegt werden. Der Abstand zwischen C und D: S x 3 (s):

Muting

sensor D

+V +V

Muting input 1 Muting input 2

Montage des Muting-Sensor mit PNP-Ausgang

Muting

sensor A

Muting input 1 Muting input 2

Muting

sensor C

0V 0V0V 0V

Muting

sensor B

sensor D

Montage des Muting-Sensor mit NPN-Ausgang

Muting

Funktionen

EIN

Muting-Sensor A

Muting-Sensor B

Muting-Sensor C

Muting-Sensor D

Muting-Funktion

Empfangsstatus

Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

Strahl empfangen

Strahl unterbrochen

EIN

AUS

Zeitdiagramm der Muting-Funktion

30ms bis max. 3 Sek.

50ms bis 1 Sek. (Hinweis 1)

SF4C Sicherheitslichtvorhang

max. 7ms



Hinweis

1. Bei aktiver Diagnosefunktion der Muting-Signallampe: Wenn die Muting-Signallampe nicht nach 1s aufleuchtet, wird die Muting-Funktion deaktiviert. Bei deaktivierter Diagnosefunktion der Muting-Signallampe: Die Muting-Funktion wird mit einer Verzögerung von 50ms aktiviert, nachdem die Eingangsbedingungen der Muting-Sensoren A (C) und B (D) eingetreten sind.

2. Es ist empfehlenswert, zwei Muting-Signallampen parallel zu schalten. Dabei sollten insgesamt 6W nicht überschritten werden.

3.8.3 Installation für den Austritt des Objekts

Mit dem Handy-Controller Version 2.0 lässt sich die Muting-Funktion auch so einstellen, dass sie ausschließlich für den Austritt des Objekts aus dem Gefahrenbereich gilt. In diesem Fall werden die Muting-Sensoren nur in der Gefahrenzone installiert, eine Installation in der Sicherheitszone ist nicht erforderlich.

Diese Art der Installation ist nur möglich, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:

- Das zu erkennende Objekt sollte sich nur in eine Richtung bewegen.

- Das zu erkennende Objekt sollte sich von der Gefahrenzone in die Sicherheitszone

bewegen.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

- Das zu erkennende Objekt sollte das Schutzfeld innerhalb von 4 Sekunden nach

dem Ausschalten der Muting-Sensoren passiert haben. (Hinweis)



Hinweis

Die Zeiteinstellung lässt sich von 0 bis 4s in Schritten von 0,1ms mit dem Handy-Controller, siehe Seite

Installationsbeispiel für den Austritt des zu erkennenden Objekts

88 festlegen.

Lichtvorhang

3.8 Muting-Funktion

Muting-Sensor A

Schutzvorrichtung

Zu erkennendes

Schutzvorrichtung

1. Das zu erkennende Objekt muss die Muting-Sensoren A und B in 0.03 bis 3s passieren.

2. Das zu erkennende Objekt muss den Weg zwischen Muting-Sensor A und Sicherheitslichtvorhang in maximal 4s zurücklegen.

Muting-Sensor B

Objekt

Gefahrenzone

S (m/s)

Sicherheitszone

Abstand zwischen A und B: S x 3s S = Geschwindigkeit (m/s) des Objekts.

Abstand zwischen Muting-Sensor A und Sicherheitslichtvorhang (m) B: S x 4s

Abstand zwischen Muting-Sensor A und Sicherheitslichtvorhang < Gesamtlänge des Objekts (m)

3. Das zu erkennende Objekt muss den Weg zwischen Sicherheitslichtvorhang und Ende der Schutzvorrichtung in maximal 4s zurücklegen.

S = Geschwindigkeit (m/s) des Objekts.

Abstand zwischen dem Sicherheitslichtvorhang und dem Ende der Schutzvorrichtung < S x 4s - 0,2

S = Geschwindigkeit (m/s) des Objekts.

Funktionen



Die Anzahl der erforderlichen Muting-Sensoren zwischen beiden Installationstypen unterscheidet sich:

SF4C Sicherheitslichtvorhang

Hinweis

- 4 Systeme für die normale Muting-Funktion

- 2 Systeme für die Muting-Funktion, die ausschließlich den Austritt des

Objekts aus dem Gefahrenbereich abdeckt.

SF4C Sicherheitslichtvorhang

3.9 Überbrückungsfunktion

Diese Funktion bietet die Möglichkeit das Signal zum Anhalten der Maschine zu übergehen und unmittelbar in den Muting-Status zu gelangen. Nach dem Auftreten eines Ablauffehlers oder nach einem Stromausfall kann die Überbrückungsfunktion dazu verwendet werden, das System nahtlos neu zu starten.

Wenn Sie diese Funktion verwenden, deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion des Lichtvorhangs. Die Überbrückungsfunktion wird in folgender Situation eingesetzt: Bei aktiver Muting-Funktion tritt ein Ereignis (Fehler in der Produktionskette, Stromausfall) ein, wodurch der Betrieb zunächst angehalten wird und dann mit dem auf AUS geschalteten Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) neu gestartet werden soll (z.B. weil sich im Schutzfeld des Lichtvorhangs noch Material befindet, das aus dem Schutzfeld entfernt werden muss, damit die Sicherheitsfunktion erneut aktiviert werden kann).

GEFAHR!

Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen führen. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Muting-Funktion, ehe Sie diese verwenden.

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Funktion korrekt funktioniert, bevor Sie diese anwenden. Prüfen Sie ferner den Status der Muting-Signallampe (Sauberkeit, Helligkeit etc.)

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an und verwenden Sie die vordefinierte Diagnosefunktion der Muting-Signallampe.

Bringen Sie die Muting-Signallampe an einer Position an, wo sie zu jeder Zeit von dem Personal gesehen werden kann, das die Maschine einrichtet oder anpasst.

Wenn Sie die Überschreibfunktion nutzen, stellen Sie sicher, dass sich das Bedienpersonal nicht in der Gefahrenzone aufhält; andernfalls kann dies zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Funktionen



Die Überbrückungsfunktion ist aktiv, wenn alle nachstehenden Bedingungen erfüllt sind: