Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind
Originalversionen.
Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische
Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt.
Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin,
dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen
können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist
keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge
oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung
für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei
denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW
aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder
Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich
darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge
und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form
sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.
Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die
vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien
sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.
Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter:
tech-doc@eu.pewg.panasonic.com
Panasonic Electric Works Europe AG
Rudolf-Diesel-Ring 2
D-83607 Holzkirchen
Wichtige Symbole
Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:
GEFAHR!
!
VORSICHT
Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder
die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.
Hinweis
Enthält wichtige zusätzliche Informationen.
BEISPIEL
Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden
Textabschnitts.
Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere
Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren
Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall
Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden
auftreten.
1.
2.
3.
Vorgehensweise
Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.
REFERENZ
Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.
10. Index ...................................................................................141
vii
Kapitel 1
Einführung
Einführung
SF4C Sicherheitslichtvorhang
1.1 Zielgruppe
Vielen Dank für den Erwerb des Sicherheitslichtvorhangs aus der Serie SF4C. Bitte lesen Sie
diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des
Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
Beim SF4C handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor
gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen
hervorrufen können.
Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:
• eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über
Sicherheitslichtvorhänge, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen.
• für die Einführung des Lichtgitters zuständig sind
• ein System entwickeln, in dem der SF4C eingesetzt wird
• Personen, die das SF4C montieren und anschließen
• eine Anlage, in der der SF4C verwendet wird, entwickeln, verwalten oder betreiben
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür
verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die
Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur
Montage und Wartung befolgt werden.
Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die der SF4C
integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes
Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung
und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.
Techniker
Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches
Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit
auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die
Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.
Bedienungspersonal
Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt
vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch
beschriebenen. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet
werden.
Wenn die Sicherheitslichtschranke nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies
der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst
wieder betrieben werden, wenn die Sicherheitslichtschranke wieder ordnungsgemäß
funktioniert.
2
SF4C Sicherheitslichtvorhang
1.2 Sicherheitshinweise
GEFAHR!
1.2 Sicherheitshinweise
!
• Verwenden Sie den SF4C nur wie in den technischen Daten vorgesehen.
• Der SF4C wurde ausschließlich zur industriellen Verwendung
• Der SF4C darf nicht in Umgebungen und unter Bedingungen eingesetzt
• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht in Bereichen wie
• Wenn der Sicherheitslichtvorhang zum Schutz von Personen vor Gefahren
Beachten und befolgen Sie die nachstehenden
Sicherheitshinweise, wenn Sie den SF4C montieren und
betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der
Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis hin
zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht
geschützt sind.
Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am der Sicherheitslichtvorhang vor,
andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es
kommt zu Fehlfunktionen.
entwickelt/hergestellt.
werden, die nicht in diesem Handbuch erwähnt wurden. Wenn sich eine
Verwendung in den nachstehend aufgeführten Umgebungen nicht
vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache
Kernkraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik,
Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.
durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die
nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.
• Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet
• Installieren Sie für die Sicherheitslichtschranke geeignete
• Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die
• Entsorgen Sie das Gerät als Industrieabfall.
Umgebung
• Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe des SF4C.
• Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende
wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine
korrekte Verwendung, Montage, Betrieb und Wartung zu ermöglichen.
Schutzvorrichtungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen
auftreten.
in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.
Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht
auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch
Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen
des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt
3
Einführung
•Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:
Installation
•Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand
SF4C Sicherheitslichtvorhang
nicht ausreichend berücksichtigt, kann der SF4C keine korrekte Erkennung
leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des
Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes
Sonnenlicht
- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten
kann
- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen
- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den
Spezifikationen angegeben
- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann
- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen
- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtgitters direkt dem Licht von
invertergesteuerten Leuchtstoffröhren ausgesetzt ist.
zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.
•Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so
dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch
das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
•Montieren Sie den SF4C so, dass ein Körperteil der Bedienungsperson
immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine
ausgeführt werden.
•Montieren Sie das Gerät nicht an Orten, an denen es durch Reflexionen an
den Wänden gestört werden kann.
•Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und
montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige
Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.
•Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Installation der Sicherheitslichtschranke in Anlagen
•Wenn dieses Gerät im PSDI (siehe Seite
Anhang) verwendet wird, muss ein geeigneter Steuerstromkreis zwischen
Gerät und Maschine eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden
Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.
•In Japan darf der SF4C nicht als Sicherheitsvorrichtung für Pressmaschinen
benutzt werden.
•Installieren Sie den SF4C nicht an einer Maschine, die während des Betriebs
nicht sofort durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann.
140) -Modus (siehe Glossar im
4
•Der SF4C bietet erst 2 Sekunden nachdem die Stromversorgung
eingeschaltet wurde Sicherheit. Stellen Sie sicher, dass diese
Zeitverzögerung von der Steuereinheit berücksichtigt wird.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Verdrahtung
•Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts
beginnen.
•Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen
Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem
Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.
•Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit
Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe
Kabelschiene.
•Die Kabel des Senders oder Empfängers können jeweils bis zu maximal
40,5 m verlängert werden. Beachten Sie ferner: Wenn das Kabel verlängert
wird, und eine Muting-Lampe installiert ist, reduziert sich die zulässige
Gesamtlänge des Kabels (siehe "
40).
Seite
•Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
(siehe Seite
140).
•Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät
am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (+24V-Seite).
1.2 Sicherheitshinweise
Kabelanschluss und Pin-Belegung" auf
Wartung
• Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur
• Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen
• Prüfen Sie das Gerät nach der Wartung oder Justierung und vor der
• Reinigen Sie das Gerät mit einem sauberen Tuch. Verwenden Sie dazu keine
Sonstiges
• Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall
• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem
• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um transparente Objekte oder Objekte,
Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern
verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sicherheitslichtvorhangs
eventuell beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder
tödlichen Verletzungen führen kann.
Kenntnissen geprüft werden.
Inbetriebnahme anhand des Prüfverfahrens im Kapitel Wartung (siehe Seite
103).
Lösungsmittel wie Verdünner.
kann die Erkennungsleistung des SF4C beeinträchtigt werden, was in der
Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Schutzfeld fliegen.
die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind, zu
erkennen.
5
Einführung
SF4C Sicherheitslichtvorhang
1.3 Relevante Normen und Richtlinien
Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:
• EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, EMV-Richtlinie
2004/108/EC
• EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011
• EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1:2006 (Kategorie 4, Ple), IEC 61508-1 bis 7 (SIL
62061)
• JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4), JIS C 0508-1 bis 7
(SIL3)
• UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 508, UL 1998 (Klasse 2), CSA 61496-1 / 2 (Typ 4), CSA
C22.2 Nr.14
•Die Konformität mit JIS, OSHA und ANSI dieses Geräts wurde von uns
überprüft.
•
Maschinenrichtlinie. Das CE-Zeichen gibt an, dass dieses Produkt mit der
EMV-Richtlinie konform ist.
•
•
Anforderungen Kanadas als auch der USA an.
•Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen (siehe Seite
Standorten einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den
jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien
entspricht.
: Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der
: Dieses Gerät wurde vom TÜV Süd zertifiziert.
: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den
3)
6
Kapitel 2
Vor der Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme
2.1 Verpackungsinhalt
Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt
□ 1 Stück
□ 1 Stück
□ 1 Stück
Nach der Strahlachsenausrichtung von Sender und Empfänger
Teststab
Betriebsanleitung (dieses Handbuch)
SF4C Sicherheitslichtvorhang
8
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.2 Funktionen
2.2 Funktionen
Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang.
Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich.
• Es sind Kabeltypen oder Steckerkabeltypen erhältlich.
• Der Schaltausgang (OSSD 1/2) lässt sich mit einem PNP/NPN-Polaritätsschalter
einstellen.
• Es ist eine große Mehrzweck-LED (rot, grün) integriert, die hell leuchtet und einfach zu
erkennen ist.
• Jede Funktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller SFC-HC, siehe
88, eingestellt werden.
Seite
• Nähere Informationen zum optionalen Zubehör, siehe "
123.
Optionales Zubehör" auf Seite
9
Vor der Inbetriebnahme
2.3 Beschreibung der Bauteile
Standardmontagewin
kel (MS-SFC-1)
(Zubehör)
Sender
Modellinfor
mationen
Anzeigebereich
Strahlachse
Große
MehrzweckLED
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Empfänger
Modellinforma
tionen
Große
MehrzweckLED
Graues Kabel
(mit schwarzem
Streifen)
Graues Kabel
Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs
Element Beschreibung
Sender
Empfänger
Strahlachse
Standardmontage
winkel MS-SFC-1
(Zubehör)
Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im
Anzeigebereich des Senders angezeigt.
Empfängt Licht vom gegenüberliegenden Sender. Gleichzeitig wird der Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN gesetzt, wenn alle Strahlachsen Licht vom Empfänger
erhalten. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn einer
oder mehrere Strahlachsen unterbrochen sind. (vorausgesetzt, die Muting-Funktion wird
nicht verwendet, siehe Hinweis).
Die Lichtsendeelemente des Senders und die Lichtempfangselemente des Empfängers sind
in einem Abstand von 20 mm angeordnet.
Verwenden Sie diesen Winkel, um den Sender und den Empfänger zu montieren.
10
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Hinweis
2.3 Beschreibung der Bauteile
•Wenn Sie die Muting-Funktion nutzen, sind zusätzliche Muting-Sensoren
und eine Muting-Lampe erforderlich. Diese Artikel sind nicht im
Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt werden.
•Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional),
siehe Seite
enthalten und muss gesondert bestellt werden.
88 eingestellt. Der Handy-Controller ist nicht im Produktumfang
2.3.1 Funktionsweise des Displays
Draufsicht Seitenansicht (links und rechts)
Position der Strahlachsenausrichtungsanzeigen
A
Position der
Strahlachsenausrichtungsanzeigen
B
C
Große
D
MehrzweckLED
Große
Mehrzweck-
LED
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Sender
Funktion Beschreibung
Große Mehrzweck-LED
(Hinweis 1)
Lichtempfangsintensität
(Grün/Orange) [STB]
Strahlachsen-Ausrichtung
sanzeige (Grün/Rot)
[EMPFANG]
Leuchtet rot, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED EIN ist.
Leuchtet grün, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED EIN ist.
Wenn der Eingang AUS ist, erscheint keine Farbanzeige. Mit dem optional
erhältlichen Handy-Controller können Sie weitere Einstellungen vornehmen,
siehe "
Betrieb der großen Mehrzweck-LED" auf Seite 14.
Leuchtet grün, wenn der Lichtempfang stabil ist.
Leuchtet orange, wenn der Lichtempfang instabil ist.
Schaltet AUS, wenn das Licht blockiert ist. (Hinweis 2)
A
B
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED
leuchtet.
11
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Sender
Funktion Beschreibung
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED
leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.
Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1/2):
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: rote LED
leuchtet.
Wenn das Gerät gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier
angezeigt.
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Leuchtet, wenn der Testeingang aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Testeingang inaktiv ist.
Leuchtet, wenn der Sicherheitseingang 1 aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Sicherheitseingang 1 inaktiv ist.
Leuchtet, wenn der Sicherheitseingang 2 aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Sicherheitseingang 2 inaktiv ist.
Betriebsanzeige
[OSSD 1/2]
(Hinweis 3)
Fehlercode (Rot)
Betriebsstörungsanzeige
[FAULT] (Gelb)
PNP-Anzeige [PNP] (Gelb)
NPN-Ausgang [NPN]
(Orange)
Testeingang [TEST]
(Orange)
Sicherheitseingang 1
[S1] (Orange)
Sicherheitseingang 2 [S2]
(Orange)
C
D
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Leuchtet rot, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED aktiv ist.
Leuchtet grün, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Testeingang inaktiv ist.
Leuchtet grün, wenn der Lichtempfang stabil ist.
Leuchtet orange, wenn der Lichtempfang instabil ist.
Schaltet AUS, wenn das Licht blockiert ist. (Hinweis 2)
A
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.3 Beschreibung der Bauteile
(Grün/Rot)
[RECEPTION]
OSSD-Anzeige
(Grün/Rot),
(Hinweis 3)
Betriebsstörung
[FAULT] (Gelb)
Fehlercode (Rot)
PNP-Anzeige [PNP]
(Orange)
NPN-Ausgang [NPN]
(Orange)
Funktionseinstellung
(Orange)
Verriegelungstatus
[INTERLOCK]
(Gelb)
Muting-Eingang 1:
(Orange) [MU1]
Muting-Eingang 2
(Orange) [MU2]
B
C
D
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED
leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED
leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.
Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1/2):
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: rote LED leuchtet.
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt
Wenn das Gerät gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier angezeigt.
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Blinkt wenn der Handy-Controller verbunden ist.
Leuchtet, wenn der Ausblendfunktion aktiv ist. (Hinweis 4)
Leuchtet, wenn der Verriegelungseingang aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Verriegelseingang inaktiv ist.
Leuchtet, wenn der Muting-Eingang 1 aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Muting-Eingang 1 inaktiv ist.
Leuchtet, wenn der Muting-Eingang 2 aktiv ist.
Schaltet AUS, wenn der Muting-Eingang 2 inaktiv ist.
Hinweis
1. Der Betrieb der großen Mehrzweck-LED (leuchtet, blinkt oder schaltet auf
AUS) lässt sich mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional), siehe Seite
88
einstellen.
2. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich
ein Hindernis im Schutzfeld befindet.
3. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des
Schaltausgangs (OSSD 1/2). Neben der zugehörigen LED ist die Aufschrift
"OSSD" am Sensor zu sehen.
13
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
4. Die Ausblendfunktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller
SFC-HC siehe Seite
88 eingestellt werden.
5. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1/2) von AUS zu EIN
wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".
2.3.2 Betrieb der großen Mehrzweck-LED
Mit dem Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör), siehe Seite 88, können Sie
verschiedene Einstellungen für die große Mehrzweck-LED vornehmen. Unter den folgenden
acht Modusnummern können Sie einen Modus auswählen. Die Werkseinstellung ist Modus 0.
Anzeige des Mehrzweck-LED-Eingangs 1/2 OSSD 1/2
PNP-
Nr.
Ausgang:
EIN
0
Rote LED leuchtet Grüne LED leuchtet –- –- –- –-
1
Rote LED blinkt Blinkt grün –- –- –- –-
2
Rote LED leuchtet Blinkt grün –- –- –- –-
3
Rote LED blinkt Grüne LED leuchtet –- –- –- –-
4
Rote LED leuchtet Rote LED blinkt –- –- –- –-
5
Blinkt grün Grüne LED leuchtet –- –- –- –-
6
–- –- Grüne
7
Rote LED leuchtet Rote LED blinkt –- –- Grüne LED
NPNAusgang:
AUS
PNPAusgang:
AUS
PNPAusgang
EIN
EIN AUS Aktiv Inaktiv
Rote
LED
leuchte
t
LED
leuchte
t
MutingFunktion
Blinkt grün –-
leuchtet
Überbrückungsfunktion
Blinkt grün
14
REFERENZ
Weitere Informationen zur Funktionalität des Handy-Controllers finden Sie im
Betriebshandbuch des Handy-Controllers oder siehe Seite
88.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.4 Gefahrenbereich
2.4.1 Schutzfeld
GEFAHR!
2.4 Gefahrenbereich
!
Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die
gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses
Geräts erreichen kann.
Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson
immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der
Maschine ausgeführt werden.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende
Anordnung.
Befolgen Sie die nachstehenden Beschreibungen sorgfältig. Bei
Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche
kommen.
Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die
Schutzfeldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die
Schutzfeldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen.
Die Reichweite ist je nach Gerätetyp unterschiedlich groß: 0,1 bis 3m. Beachten Sie ferner,
dass es zu Fehlfunktionen kommen kann, wenn die Reichweite kleiner als 0,1m ist.
Schutzfeldhöhe, Reichweite und Schutzfeld
Oben
Schutzfeldhöhe
Die Schutzfeldhöhe ist
der Bereich zwischen der
am oberen Rand und am
unteren Rand
eingezeichneten Linie.
SenderEmpfänger
Unten
Schutz
feld-
Schutzfeld
Reichweite
Verwenden Sie beim Anschließen des Sensors die richtige Kombination aus Sender und
Empfänger (selber Gitterabstand und selbe Strahlachsenanzahl), und richten Sie die Ober- und
Unterseiten aneinander aus. Die Kombination verschiedener Typen von Sendern und
Empfängern kann einen Gefahrenbereich erzeugen.
15
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterferenz auftritt. Andernfalls kann
ein ungeschützter Bereich entstehen, was in der Folge zu schweren oder tödlichen
Verletzungen führen kann.
BEISPIEL
Richtige Installation
Schutzfeld
Gefahrenbereich
Falsche Installation
Gefahren-
bereich
2.4.2 Sicherheitsabstand
Schutzfeld
Gefahrenbereich
Gefahren-
bereich
Schutzumbauung
Schutzfeld
Schutzfeld
16
!
GEFAHR!
Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie
immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und
den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem
Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist. Wenn der
Sicherheitsabstand falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die
Maschine nicht schnell genug angehalten werden, wenn ein
menschliches Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen
Maschinenteile erreicht. Dies kann zu schweren oder tödlichen
Verletzungen führen.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtgitter und dem
gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden
kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.
Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung
berechnet. Dieser Berechnung liegt eine normale Annährungsbewegung zugrunde, d.h. eine
Person bewegt sich im geraden Winkel auf das Schutzfeld des Sensors zu.
Wenn die Annäherungsrichtung nicht im senkrechten Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen
Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm,
Maschinenspezifikation, usw.) durch.
Sicherheitsabstand S
Schutzfeld
Gefahrenbereich
Annäherungsrichtung
2.4 Gefahrenbereich
Sicherheitsabstand
GEFAHR!
!
Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den
relevanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst
dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf
nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung
senkrecht zum Schutzfeld ist, d.h. in geradem Winkel erfolgt.
Wenn die Annäherungsrichtung nicht senkrecht Winkel zum
Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der
relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation,
usw.) aus.
Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist als folgende
Zeitspanne definiert: Der Moment, ab dem die Maschine das
Unterbrechungssignal von diesem Gerät empfängt, bis zu dem
Zeitpunkt, an dem der gefährliche Maschinenteil angehalten
wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die jeweils verwendete
Maschine eigens ermittelt werden.
17
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt
davon ab, ob die variable Ausblendfunktion verwendet wird oder nicht, siehe Seite
88. Die
Gleichung unterscheidet sich je nachdem, ob das kleinste zu erkennende Objekt größer als
∅40mm ist oder nicht. Berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße
und der entsprechenden Gleichung.
Anzahl der
Strahlachsen
Zu erkennendes
Objekt
Variable
Ausblendfunktion
nicht aktiv
∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm
Hinweis
Variable Ausblendfunktion aktiv an (Hinweis)
1 Strahlachse 2 Strahlachsen 3 Strahlachsen
Detaillierte Informationen zur variablen Ausblendfunktion, siehe Seite 88.
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855. mit
folgender mathematischer Gleichung:
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt max. Ø40mm ist:
S: Sicherheitsabstand (mm)
S = K x T + C
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen
Teilen der Maschine.
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines
Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum
Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine
und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
: Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von
T
m
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen
TT
m
+ T
m
SF4C
Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur
Nachlaufzeitmessung.
: Ansprechzeit (s) des Geräts
T
SF4C
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein. C = 8 x (d - 14)
d: Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
18
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.4 Gefahrenbereich
1.
2.
3.
Vorgehensweise
1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s
berechnen
Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):
1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsabstand verwenden.
2.100 ≤ S ≤ 500mm
3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt dieser Anleitung fortfahren
Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand
verwenden.
und eine Neuberechnung ausführen
2. S mit K' = 1.600mm/s neu berechnen.
Es gibt zwei Möglichkeiten (4-5):
4. S > 500mm Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwenden.
5. S ≤ 500mm
500mm als Sicherheitsabstand verwenden.
Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein geeigneter Sicherheitsabstand S
berechnet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen
Standards und Normen.
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
K: 2,000
: 0,1s
T
m
: 0,7ms
T
SF4C
mm/s
d: 25mm
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
S = K x T + C
= K x (Tm + T
= 2.000 x (0,1 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 302
) + 8 x (d - 14)
SF4C
Da 302 dem zweiten oben aufgeführten Fall entspricht, beträgt der Sicherheitsabstand
302mm.
19
Vor der Inbetriebnahme
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
K: 2.000mm/s
: 0,4s
T
m
: 7ms
T
SF4C
d: 25mm
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
S = K x T + C
SF4C Sicherheitslichtvorhang
= K x (T
= 2.000 x (0,4 + 0,007)+ 8 x (25 - 14)
= 902
m
+ T
) + 8 x (d - 14)
SF4C
Da 902 dem dritten oben aufgeführten Fall entspricht, berechnen Sie den
Sicherheitsabstand mit K' = 1.600mm/s neu.
S = K' x T + C
= K x (T
= 1.600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 739.2
m
+ T
) + 8 x (d - 14)
SF4C
Da 739,2 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt min. Ø40mm ist:
S = K x T + C
S:
Sicherheitsabstand (mm). Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der
Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines
Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum
Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine
und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
: Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von Tm,
T
m
m
+ T
SF4C
informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen Sie
selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
20
T
: Ansprechzeit des Geräts (s)
SF4C
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.4 Gefahrenbereich
2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für USA
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI/RIA B15.06 mit folgender
mathematischer Gleichung:
S = K x (T
S:
K:
Tbm
T
SF4C
Dpf
+ Tc + T
s
+ Tbm) + Dpf
SF4C
Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
eines Objekts. Der in OSHA empfohlene Wert beträgt 63 Zoll/s ≈ 1,600mm/s.
ANSI/RIA B15.06 definiert keine Annäherungsgeschwindigkeit "K". Berücksichtigen
Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen
Gegebenheiten des Bedienungspersonals.
Zusätzliche Unterbrechungszeittoleranz (s) für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung
= Ta - (Ts + Tc)
T
bm
: Einstellzeit für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung (s)
T
a
Wenn die Maschine nicht mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung
ausgestattet ist, wird empfohlen, 20% oder mehr von (T
+ Tc) als
s
zusätzliche Unterbrechungszeit zu berücksichtigen.
T
: Unterbrechungszeit (s), berechnet anhand der Betriebszeit des
s
Steuerelements (Luftventil, usw.)
Tc: Maximale Ansprechzeit (s) des Steuerstromkreises, die für die Bremse
benötigt wird
Ansprechzeit (s) des Geräts
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm), mit der Formel:
= 61,2mm
D
pf
Hinweis
Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchgeführt
wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter
und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
21
Vor der Inbetriebnahme
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
T
SF4C
d: 0,985Zoll ≈ 20mm
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
SF4C Sicherheitslichtvorhang
7s
S = K x (T
= 63 x (T
= 63 x (T
= 63 x T
= 63 x T
≈ 63 x T
+ Tc + T
s
+ 0,014) + 3,4 x (d - 0,276)Zoll
a
+ 0,014) + 3,4 x (0,985 - 0,276)
a
63 x 0,007 + 3,4 x 0,709
a
+ 0,441 + 2,4106
a
2,85Zoll
a
+ Tbm) + Dpf
SF4C
Wenn dieses Gerät in einem System mit einer maximalen Unterbrechungszeit von 0,1 s
installiert ist, gilt:
S = 63 x T
= 63 x 0.1 + 2.85
= 9,15Zoll ≈ 232,41mm
+ 2,85
a
Also ist laut Berechnung S = 9,15Zoll ≈ 232,41mm.
Hinweis
Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchgeführt
wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter
und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
22
Loading...
+ 119 hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.