Panasonic SF4C-H28, SF4C-H24, SF4C-H32 User guide [de]

sICHERHEITSLICHTVORHANG
SF4C
Bedienungsanleitung

Copyright

Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind Originalversionen.
Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.
Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.
Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit der
ausdrücklichen Genehmigung von:
Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf-Diesel-Ring 2 D-83607 Holzkirchen

Wichtige Symbole

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:
GEFAHR!
!
VORSICHT
Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.
Hinweis
Enthält wichtige zusätzliche Informationen.
BEISPIEL
Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnitts.
Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.
1.
2.
3.
Vorgehensweise
Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.
REFERENZ
Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.
SF4C Sicherheitslichtvorhang

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1. Einführung ..............................................................................1
1.1 Zielgruppe.................................................................................................. 2
1.2 Sicherheitshinweise................................................................................... 3
1.3 Relevante Normen und Richtlinien ............................................................ 6
2. Vor der Inbetriebnahme .........................................................7
2.1 Verpackungsinhalt ..................................................................................... 8
2.2 Funktionen................................................................................................. 9
2.3 Beschreibung der Bauteile....................................................................... 10
2.3.1 Funktionsweise des Displays ................................................................... 11
2.3.2 Betrieb der großen Mehrzweck-LED........................................................ 14
2.4 Gefahrenbereich...................................................................................... 15
2.4.1 Schutzfeld................................................................................................. 15
2.4.2 Sicherheitsabstand................................................................................... 16
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa..................................................... 18
2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für USA......................................................... 21
2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen ................................................23
2.4.4 Anordnung der Sensoren .........................................................................24
2.5 Einbaumaße ............................................................................................26
2.5.1 Standardmontagewinkel befestigen......................................................... 26
2.5.2 Multifunktionale Montagewinkel MS-SFC-3 (Zubehör) befestigen ..........27
2.5.3 Rand-zu-Rand-Montage........................................................................... 29
2.5.4 Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4 befestigen ...................................31
2.5.5 Schutzgehäuse befestigen....................................................................... 32
iii
Inhaltsverzeichnis
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.6 Verdrahtung..............................................................................................34
2.6.1 Stromversorgungseinheit .........................................................................34
2.6.2 PNP-Ausgang........................................................................................... 36
2.6.3 NPN-Ausgang ..........................................................................................38
2.6.4 Ausgangssignal während Eigendiagnose ................................................39
2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung ..........................................................40
2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung ...................................................................42
2.7 Verdrahtungsbeispiele..............................................................................44
2.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4) ............. 44
2.7.2 Automatisches Zurücksetzen bei inaktiver Verriegelung (Kategorie 4) ...45
2.7.3 Aktive Sicherheitseingangsfunktion (Kategorie 4) ...................................47
2.7.4 Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)......................49
2.7.5 Aktive Muting-Funktion (Kategorie 4).......................................................51
2.7.6 Strahlachsenausrichtung..........................................................................54
2.7.7 Betrieb testen ...........................................................................................58
3. Funktionen............................................................................ 61
3.1 Eigendiagnosefunktion.............................................................................62
3.2 Verriegelungsfunktion...............................................................................63
3.3 Testeingangsfunktion ...............................................................................65
3.4 Sicherheitseingangsfunktion ....................................................................66
3.4.1 Reihenschaltung und Ansprechzeit..........................................................67
3.4.2 Verdrahtungsbeispiel des Sicherheitskontakts ........................................69
3.4.3 Verdrahtungsbeispiel des Sicherheitssensors .........................................69
3.5 Funktion der großen Mehrzweck-LED......................................................73
3.5.1 Verdrahtungsbeispiel der großen Mehrzweck-LED .................................74
3.6 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang)..................................................75
3.7 Externe Überwachungsfunktion ...............................................................76
3.8 Muting-Funktion........................................................................................78
3.8.1 Spezifikationen des Muting-Sensors........................................................80
iv
SF4C Sicherheitslichtvorhang
3.8.2 Montage des Muting-Sensors .................................................................. 81
3.8.3 Installation für den Austritt des Objekts ...................................................82
Inhaltsverzeichnis
3.9 Überbrückungsfunktion............................................................................ 85
3.10 Funktionen des Handy-Controllers SFC-HC............................................ 88
4. Betrieb ...................................................................................93
4.1 Normalbetrieb .......................................................................................... 94
4.2 Testeingangsfunktion............................................................................... 96
4.3 Fehlerhafter Betrieb................................................................................. 98
4.4 Muting-Eingangsfunktion verwenden....................................................... 99
4.5 Sicherheitseingangsfunktion verwenden ............................................... 101
5. Wartung...............................................................................103
5.1 Checkliste (tägliche Inspektion)............................................................. 104
5.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) .................................. 106
5.3 Inspektion nach der Wartung................................................................. 107
6. Störungsbeseitigung..........................................................109
6.1 Fehlerbehebung am Sender.................................................................. 110
6.1.1 Anzeigebereich des Senders ................................................................. 110
6.1.2 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................110
6.1.3 Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.............................. 110
6.1.4 Fehlercodeanzeige leuchtet ...................................................................112
6.1.5 Testeingangsanzeige (orange) leuchtet................................................. 112
6.1.6 Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot .................................................. 112
6.2 Fehlerbehebung am Empfänger............................................................ 113
6.2.1 Anzeigebereich des Empfängers ...........................................................113
v
Inhaltsverzeichnis
6.2.2 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................113
6.2.3 Fehlercodeanzeige "C" leuchtet.............................................................113
6.2.4 Betriebsstörungsanzeige (gelb) leuchtet oder blinkt ..............................114
SF4C Sicherheitslichtvorhang
7. Technische Daten und Abmessungen ............................. 117
7.1 Technische Daten in der Modellnummer................................................118
7.1.1 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp ................................... 118
7.1.2 Modellnummern SF4C-Hxx mit Kabelsteckertyp ................................... 119
7.2 Allgemeine technische Daten.................................................................120
7.3 Optionales Zubehör................................................................................123
7.3.1 Kabel ......................................................................................................123
7.3.1.1 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an einem Ende)............123
7.3.1.2 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an beiden Enden) ........123
7.3.1.3 Steckverbinder Y-Typ....................................................................124
7.3.2 Montagewinkel .......................................................................................124
7.3.2.1 Standardmontagewinkel MS-SFC-1..............................................124
7.3.2.2 NA2-N kompatibler Montagewinkel...............................................124
7.3.2.3 Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3................................. 125
7.3.2.4 Montagewinkel MS-SFC-4 ............................................................125
7.3.3 Schutzleiste ............................................................................................126
7.3.4 Handy-Controller ....................................................................................126
7.3.5 Teststab.................................................................................................. 127
8. Abmessungen .................................................................... 129
8.1 Einbaumaße...........................................................................................130
8.1.1 Zentrierter Montage mit Standardmontagewinkeln ................................130
8.1.2 Rand-zu-Randmontage mit Standardmontagewinkel ............................ 131
8.1.3 Multifunktionaler Montagewinkel ............................................................132
8.1.4 Multifunktionaler Montagewinkel ohne Totzone.....................................133
vi
8.1.5 Schutzleiste befestigen ..........................................................................134
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Inhaltsverzeichnis
8.2 Montagewinkel....................................................................................... 135
8.2.1 Standardmontagewinkel MS-SFC-1 ......................................................135
8.2.2 Montagewinkel MS-SFC-2 ..................................................................... 135
8.2.3 Multifunkti onaler Montagewinkel MS-SFC-3......................................... 136
8.2.4 Multifunktionaler Montagewinkel MS-SFC-3 (ohne Totzone) ................ 136
8.2.5 Multifunktionaler Zwischenhalterungswinkel MS-SFC-4........................ 137
8.2.6 Schutzgehäuse ......................................................................................137
9. Glossar ................................................................................139
10. Index ...................................................................................141
vii
Kapitel 1

Einführung

Einführung
SF4C Sicherheitslichtvorhang

1.1 Zielgruppe

Vielen Dank für den Erwerb des Sicherheitslichtvorhangs aus der Serie SF4C. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts möglich ist. Heben Sie diese Bedienungsanleitung zum Nachlesen griffbereit auf.
Beim SF4C handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen hervorrufen können.
Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:
eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslichtvorhänge, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen.
für die Einführung des Lichtgitters zuständig sind
ein System entwickeln, in dem der SF4C eingesetzt wird
Personen, die das SF4C montieren und anschließen
eine Anlage, in der der SF4C verwendet wird, entwickeln, verwalten oder betreiben
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und Wartung befolgt werden.
Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die der SF4C integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.
Techniker
Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.
Bedienungspersonal
Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch beschriebenen. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.
Wenn die Sicherheitslichtschranke nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst wieder betrieben werden, wenn die Sicherheitslichtschranke wieder ordnungsgemäß funktioniert.
2
SF4C Sicherheitslichtvorhang

1.2 Sicherheitshinweise

GEFAHR!
1.2 Sicherheitshinweise
!
Verwenden Sie den SF4C nur wie in den technischen Daten vorgesehen.
Der SF4C wurde ausschließlich zur industriellen Verwendung
Der SF4C darf nicht in Umgebungen und unter Bedingungen eingesetzt
Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht in Bereichen wie
Wenn der Sicherheitslichtvorhang zum Schutz von Personen vor Gefahren
Beachten und befolgen Sie die nachstehenden Sicherheitshinweise, wenn Sie den SF4C montieren und betreiben möchten. Eine Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen, wenn gefährliche Maschinenteile nicht geschützt sind.
Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am der Sicherheitslichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.
entwickelt/hergestellt.
werden, die nicht in diesem Handbuch erwähnt wurden. Wenn sich eine Verwendung in den nachstehend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache
Kernkraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.
durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.
Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet
Installieren Sie für die Sicherheitslichtschranke geeignete
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die
Entsorgen Sie das Gerät als Industrieabfall.
Umgebung
Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe des SF4C.
Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende
wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine korrekte Verwendung, Montage, Betrieb und Wartung zu ermöglichen.
Schutzvorrichtungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.
in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.
Oberflächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt
3
Einführung
Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:
Installation
Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand
SF4C Sicherheitslichtvorhang
nicht ausreichend berücksichtigt, kann der SF4C keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes
Sonnenlicht
- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten
kann
- Bereiche mit korrodierenden oder explosiven Gasen
- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den
Spezifikationen angegeben
- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann
- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen
- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtgitters direkt dem Licht von
invertergesteuerten Leuchtstoffröhren ausgesetzt ist.
zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
Montieren Sie den SF4C so, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.
Montieren Sie das Gerät nicht an Orten, an denen es durch Reflexionen an den Wänden gestört werden kann.
Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Installation der Sicherheitslichtschranke in Anlagen
Wenn dieses Gerät im PSDI (siehe Seite Anhang) verwendet wird, muss ein geeigneter Steuerstromkreis zwischen Gerät und Maschine eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.
In Japan darf der SF4C nicht als Sicherheitsvorrichtung für Pressmaschinen benutzt werden.
Installieren Sie den SF4C nicht an einer Maschine, die während des Betriebs nicht sofort durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann.
140) -Modus (siehe Glossar im
4
Der SF4C bietet erst 2 Sekunden nachdem die Stromversorgung eingeschaltet wurde Sicherheit. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung von der Steuereinheit berücksichtigt wird.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Verdrahtung
Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts beginnen.
Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richtlinien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt werden.
Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitungen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.
Die Kabel des Senders oder Empfängers können jeweils bis zu maximal 40,5 m verlängert werden. Beachten Sie ferner: Wenn das Kabel verlängert wird, und eine Muting-Lampe installiert ist, reduziert sich die zulässige Gesamtlänge des Kabels (siehe "
40).
Seite
Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) (siehe Seite
140).
Um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungsfehlers des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2), nicht auf EIN steht, erden Sie das Gerät am PNP-Ausgang (0V-Seite) bzw. NPN-Ausgang (+24V-Seite).
1.2 Sicherheitshinweise
Kabelanschluss und Pin-Belegung" auf
Wartung
Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur
Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen
Prüfen Sie das Gerät nach der Wartung oder Justierung und vor der
Reinigen Sie das Gerät mit einem sauberen Tuch. Verwenden Sie dazu keine
Sonstiges
Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen an diesem Gerät vor. In diesem Fall
Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem
Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um transparente Objekte oder Objekte,
Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sicherheitslichtvorhangs eventuell beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Kenntnissen geprüft werden.
Inbetriebnahme anhand des Prüfverfahrens im Kapitel Wartung (siehe Seite
103).
Lösungsmittel wie Verdünner.
kann die Erkennungsleistung des SF4C beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Schutzfeld fliegen.
die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind, zu erkennen.
5
Einführung
SF4C Sicherheitslichtvorhang

1.3 Relevante Normen und Richtlinien

Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:
EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC, EMV-Richtlinie 2004/108/EC
EN 61496-1 (Typ 4), EN 55011
EN 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1:2006 (Kategorie 4, Ple), IEC 61508-1 bis 7 (SIL
62061)
JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4), JIS C 0508-1 bis 7 (SIL3)
UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 508, UL 1998 (Klasse 2), CSA 61496-1 / 2 (Typ 4), CSA C22.2 Nr.14
OSHA 1910.212, OSHA 19 10.217(C), ANSI B11.1 bis B11.19, ANSI/RIA 15.06, ANSI/ISA S84.01 (SIL3)
Hinweis
Die Konformität mit JIS, OSHA und ANSI dieses Geräts wurde von uns überprüft.
Maschinenrichtlinie. Das CE-Zeichen gibt an, dass dieses Produkt mit der EMV-Richtlinie konform ist.
Anforderungen Kanadas als auch der USA an.
Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen (siehe Seite Standorten einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.
: Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der
: Dieses Gerät wurde vom TÜV Süd zertifiziert.
: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den
3)
6
Kapitel 2

Vor der Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme

2.1 Verpackungsinhalt

Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt
1 Stück 1 Stück
1 Stück
Nach der Strahlachsenausrichtung von Sender und Empfänger Teststab
Betriebsanleitung (dieses Handbuch)
SF4C Sicherheitslichtvorhang
8
SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.2 Funktionen

2.2 Funktionen
Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang.
Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich.
Es sind Kabeltypen oder Steckerkabeltypen erhältlich.
Der Schaltausgang (OSSD 1/2) lässt sich mit einem PNP/NPN-Polaritätsschalter
einstellen.
Es ist eine große Mehrzweck-LED (rot, grün) integriert, die hell leuchtet und einfach zu erkennen ist.
Jede Funktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller SFC-HC, siehe
88, eingestellt werden.
Seite
Nähere Informationen zum optionalen Zubehör, siehe "
123.
Optionales Zubehör" auf Seite
9
Vor der Inbetriebnahme

2.3 Beschreibung der Bauteile

Standardmontagewin kel (MS-SFC-1) (Zubehör)
Sender
Modellinfor mationen
Anzeigebereich
Strahlachse
Große Mehrzweck­LED
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Empfänger
Modellinforma tionen
Große Mehrzweck­LED
Graues Kabel (mit schwarzem Streifen)
Graues Kabel
Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs
Element Beschreibung
Sender
Empfänger
Strahlachse
Standardmontage winkel MS-SFC-1 (Zubehör)
Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im Anzeigebereich des Senders angezeigt.
Empfängt Licht vom gegenüberliegenden Sender. Gleichzeitig wird der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN gesetzt, wenn alle Strahlachsen Licht vom Empfänger erhalten. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn einer oder mehrere Strahlachsen unterbrochen sind. (vorausgesetzt, die Muting-Funktion wird nicht verwendet, siehe Hinweis).
Die Lichtsendeelemente des Senders und die Lichtempfangselemente des Empfängers sind in einem Abstand von 20 mm angeordnet.
Verwenden Sie diesen Winkel, um den Sender und den Empfänger zu montieren.
10
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Hinweis
2.3 Beschreibung der Bauteile
Wenn Sie die Muting-Funktion nutzen, sind zusätzliche Muting-Sensoren und eine Muting-Lampe erforderlich. Diese Artikel sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt werden.
Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional), siehe Seite enthalten und muss gesondert bestellt werden.
88 eingestellt. Der Handy-Controller ist nicht im Produktumfang

2.3.1 Funktionsweise des Displays

Draufsicht Seitenansicht (links und rechts)
Position der Strahlachsenausrichtungsanzeigen
A
Position der Strahlachsenaus­richtungsanzeigen
B
C
Große
D
Mehrzweck­LED
Große
Mehrzweck-
LED
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Sender
Funktion Beschreibung
Große Mehrzweck-LED (Hinweis 1)
Lichtempfangsintensität (Grün/Orange) [STB]
Strahlachsen-Ausrichtung sanzeige (Grün/Rot)
[EMPFANG]
Leuchtet rot, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED EIN ist. Leuchtet grün, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED EIN ist. Wenn der Eingang AUS ist, erscheint keine Farbanzeige. Mit dem optional
erhältlichen Handy-Controller können Sie weitere Einstellungen vornehmen, siehe "
Betrieb der großen Mehrzweck-LED" auf Seite 14.
Leuchtet grün, wenn der Lichtempfang stabil ist. Leuchtet orange, wenn der Lichtempfang instabil ist. Schaltet AUS, wenn das Licht blockiert ist. (Hinweis 2)
A
B
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
11
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Sender
Funktion Beschreibung
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt. Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1/2): Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet. Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: rote LED
leuchtet. Wenn das Gerät gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier
angezeigt.
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Leuchtet, wenn der Testeingang aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Testeingang inaktiv ist.
Leuchtet, wenn der Sicherheitseingang 1 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Sicherheitseingang 1 inaktiv ist. Leuchtet, wenn der Sicherheitseingang 2 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Sicherheitseingang 2 inaktiv ist.
Betriebsanzeige [OSSD 1/2]
(Hinweis 3)
Fehlercode (Rot)
Betriebsstörungsanzeige [FAULT] (Gelb)
PNP-Anzeige [PNP] (Gelb) NPN-Ausgang [NPN]
(Orange) Testeingang [TEST]
(Orange)
Sicherheitseingang 1 [S1] (Orange)
Sicherheitseingang 2 [S2] (Orange)
C
D
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Funktion Beschreibung
Große Mehrzweck-LED
(Hinweis 1)
Lichtempfangs­intensitätsanzeige (Grün /Orange) [STB]
Strahlachsen­ausrichtung
12
Empfänger
Leuchtet rot, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED aktiv ist. Leuchtet grün, wenn der Eingang der großen Mehrzweck-LED aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Testeingang inaktiv ist.
Leuchtet grün, wenn der Lichtempfang stabil ist. Leuchtet orange, wenn der Lichtempfang instabil ist. Schaltet AUS, wenn das Licht blockiert ist. (Hinweis 2)
A
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.3 Beschreibung der Bauteile
(Grün/Rot) [RECEPTION]
OSSD-Anzeige (Grün/Rot),
(Hinweis 3)
Betriebsstörung [FAULT] (Gelb)
Fehlercode (Rot)
PNP-Anzeige [PNP] (Orange)
NPN-Ausgang [NPN] (Orange)
Funktionseinstellung (Orange)
Verriegelungstatus [INTERLOCK]
(Gelb) Muting-Eingang 1: (Orange) [MU1]
Muting-Eingang 2 (Orange) [MU2]
B
C
D
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet.
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet.
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet. Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt. Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1/2): Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: grüne LED
leuchtet. Wenn der Schaltausgang (OSSD 1/2) im Status EIN ist: rote LED leuchtet.
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt
Wenn das Gerät gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier angezeigt.
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Blinkt wenn der Handy-Controller verbunden ist. Leuchtet, wenn der Ausblendfunktion aktiv ist. (Hinweis 4) Leuchtet, wenn der Verriegelungseingang aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Verriegelseingang inaktiv ist.
Leuchtet, wenn der Muting-Eingang 1 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Muting-Eingang 1 inaktiv ist. Leuchtet, wenn der Muting-Eingang 2 aktiv ist. Schaltet AUS, wenn der Muting-Eingang 2 inaktiv ist.
Hinweis
1. Der Betrieb der großen Mehrzweck-LED (leuchtet, blinkt oder schaltet auf
AUS) lässt sich mit dem Handy-Controller SFC-HC (optional), siehe Seite
88
einstellen.
2. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich
ein Hindernis im Schutzfeld befindet.
3. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des
Schaltausgangs (OSSD 1/2). Neben der zugehörigen LED ist die Aufschrift "OSSD" am Sensor zu sehen.
13
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
4. Die Ausblendfunktion kann mit dem optional erhältlichen Handy-Controller SFC-HC siehe Seite
88 eingestellt werden.
5. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1/2) von AUS zu EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".

2.3.2 Betrieb der großen Mehrzweck-LED

Mit dem Handy-Controller SFC-HC (optionales Zubehör), siehe Seite 88, können Sie verschiedene Einstellungen für die große Mehrzweck-LED vornehmen. Unter den folgenden acht Modusnummern können Sie einen Modus auswählen. Die Werkseinstellung ist Modus 0.
Anzeige des Mehrzweck-LED-Eingangs 1/2 OSSD 1/2
PNP-
Nr.
Ausgang: EIN
0
Rote LED leuchtet Grüne LED leuchtet –- –- –- –-
1
Rote LED blinkt Blinkt grün –- –- –- –-
2
Rote LED leuchtet Blinkt grün –- –- –- –-
3
Rote LED blinkt Grüne LED leuchtet –- –- –- –-
4
Rote LED leuchtet Rote LED blinkt –- –- –- –-
5
Blinkt grün Grüne LED leuchtet –- –- –- –-
6
–- –- Grüne
7
Rote LED leuchtet Rote LED blinkt –- –- Grüne LED
NPN­Ausgang:
AUS
PNP­Ausgang:
AUS
PNP­Ausgang
EIN
EIN AUS Aktiv Inaktiv
Rote LED leuchte t
LED
leuchte
t
Muting­Funktion
Blinkt grün –-
leuchtet
Über­brückungs­funktion
Blinkt grün
14
REFERENZ
Weitere Informationen zur Funktionalität des Handy-Controllers finden Sie im Betriebshandbuch des Handy-Controllers oder siehe Seite
88.
SF4C Sicherheitslichtvorhang

2.4 Gefahrenbereich

2.4.1 Schutzfeld

GEFAHR!
2.4 Gefahrenbereich
!
Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Befolgen Sie die nachstehenden Beschreibungen sorgfältig. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche
kommen.
Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die Schutzfeldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die Schutzfeldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen.
Die Reichweite ist je nach Gerätetyp unterschiedlich groß: 0,1 bis 3m. Beachten Sie ferner, dass es zu Fehlfunktionen kommen kann, wenn die Reichweite kleiner als 0,1m ist.
Schutzfeldhöhe, Reichweite und Schutzfeld
Oben
Schutzfeldhöhe
Die Schutzfeldhöhe ist der Bereich zwischen der am oberen Rand und am unteren Rand eingezeichneten Linie.
Sender Empfänger
Unten
Schutz
feld-
Schutzfeld
Reichweite
Verwenden Sie beim Anschließen des Sensors die richtige Kombination aus Sender und Empfänger (selber Gitterabstand und selbe Strahlachsenanzahl), und richten Sie die Ober- und Unterseiten aneinander aus. Die Kombination verschiedener Typen von Sendern und Empfängern kann einen Gefahrenbereich erzeugen.
15
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterferenz auftritt. Andernfalls kann ein ungeschützter Bereich entstehen, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
BEISPIEL
Richtige Installation
Schutzfeld
Gefahren­bereich
Falsche Installation
Gefahren-
bereich

2.4.2 Sicherheitsabstand

Schutzfeld
Gefahren­bereich
Gefahren-
bereich
Schutzumbauung
Schutzfeld
Schutzfeld
16
!
GEFAHR!
Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die Maschine nicht schnell genug angehalten werden, wenn ein menschliches Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Maschinenteile erreicht. Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtgitter und dem gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.
Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung berechnet. Dieser Berechnung liegt eine normale Annährungsbewegung zugrunde, d.h. eine Person bewegt sich im geraden Winkel auf das Schutzfeld des Sensors zu.
Wenn die Annäherungsrichtung nicht im senkrechten Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) durch.
Sicherheitsabstand S
Schutzfeld
Gefahren­bereich
Annäherungsrichtung
2.4 Gefahrenbereich
Sicherheitsabstand
GEFAHR!
!
Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den relevanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung senkrecht zum Schutzfeld ist, d.h. in geradem Winkel erfolgt. Wenn die Annäherungsrichtung nicht senkrecht Winkel zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) aus.
Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist als folgende Zeitspanne definiert: Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal von diesem Gerät empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der gefährliche Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermittelt werden.
17
Vor der Inbetriebnahme
SF4C Sicherheitslichtvorhang
Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt davon ab, ob die variable Ausblendfunktion verwendet wird oder nicht, siehe Seite
88. Die Gleichung unterscheidet sich je nachdem, ob das kleinste zu erkennende Objekt größer als 40mm ist oder nicht. Berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße und der entsprechenden Gleichung.
Anzahl der Strahlachsen
Zu erkennendes Objekt
Variable Ausblendfunktion nicht aktiv
25mm 45mm 65mm 85mm
Hinweis
Variable Ausblendfunktion aktiv an (Hinweis)
1 Strahlachse 2 Strahlachsen 3 Strahlachsen
Detaillierte Informationen zur variablen Ausblendfunktion, siehe Seite 88.
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855. mit folgender mathematischer Gleichung:
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt max. Ø40mm ist:
S: Sicherheitsabstand (mm)
S = K x T + C
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines
Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
: Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von
T
m
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen
TT
m
+ T
m
SF4C
Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
: Ansprechzeit (s) des Geräts
T
SF4C
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein. C = 8 x (d - 14)
d: Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
18
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.4 Gefahrenbereich
1.
2.
3.
Vorgehensweise
1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s berechnen
Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):
1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsabstand verwenden.
2.100 S 500mm
3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt dieser Anleitung fortfahren
Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwenden.
und eine Neuberechnung ausführen
2. S mit K' = 1.600mm/s neu berechnen.
Es gibt zwei Möglichkeiten (4-5):
4. S > 500mm Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwenden.
5. S 500mm
500mm als Sicherheitsabstand verwenden.
Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein geeigneter Sicherheitsabstand S berechnet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
K: 2,000
: 0,1s
T
m
: 0,7ms
T
SF4C
mm/s
d: 25mm
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
S = K x T + C
= K x (Tm + T
= 2.000 x (0,1 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 302
) + 8 x (d - 14)
SF4C
Da 302 dem zweiten oben aufgeführten Fall entspricht, beträgt der Sicherheitsabstand 302mm.
19
Vor der Inbetriebnahme
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
K: 2.000mm/s
: 0,4s
T
m
: 7ms
T
SF4C
d: 25mm
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
S = K x T + C
SF4C Sicherheitslichtvorhang
= K x (T
= 2.000 x (0,4 + 0,007)+ 8 x (25 - 14)
= 902
m
+ T
) + 8 x (d - 14)
SF4C
Da 902 dem dritten oben aufgeführten Fall entspricht, berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit K' = 1.600mm/s neu.
S = K' x T + C
= K x (T
= 1.600 x (0,4 + 0,007) + 8 x (25 - 14)
= 739.2
m
+ T
) + 8 x (d - 14)
SF4C
Da 739,2 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.
Formel für die Berechnung, wenn das kleinste zu erkennende Objekt min. Ø40mm ist:
S = K x T + C
S:
Sicherheitsabstand (mm). Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.
K:
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.
T:
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
: Maximale Unterbrechungszeit des Geräts in (s). Zur Bestimmung von Tm,
T
m
m
+ T
SF4C
informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
20
T
: Ansprechzeit des Geräts (s)
SF4C
C:
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)
SF4C Sicherheitslichtvorhang
2.4 Gefahrenbereich
2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für USA
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI/RIA B15.06 mit folgender mathematischer Gleichung:
S = K x (T
S:
K:
Tbm
T
SF4C
Dpf
+ Tc + T
s
+ Tbm) + Dpf
SF4C
Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Lichtschranke und den gefährlichen Teilen der Maschine.
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts. Der in OSHA empfohlene Wert beträgt 63 Zoll/s 1,600mm/s.
ANSI/RIA B15.06 definiert keine Annäherungsgeschwindigkeit "K". Berücksichtigen Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gegebenheiten des Bedienungspersonals.
Zusätzliche Unterbrechungszeittoleranz (s) für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung
= Ta - (Ts + Tc)
T
bm
: Einstellzeit für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung (s)
T
a
Wenn die Maschine nicht mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung ausgestattet ist, wird empfohlen, 20% oder mehr von (T
+ Tc) als
s
zusätzliche Unterbrechungszeit zu berücksichtigen.
T
: Unterbrechungszeit (s), berechnet anhand der Betriebszeit des
s
Steuerelements (Luftventil, usw.)
Tc: Maximale Ansprechzeit (s) des Steuerstromkreises, die für die Bremse
benötigt wird
Ansprechzeit (s) des Geräts
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm), mit der Formel:
= 61,2mm
D
pf
Hinweis
Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchgeführt wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
21
Vor der Inbetriebnahme
BEISPIEL
Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:
T
SF4C
d: 0,985Zoll ≈ 20mm
Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:
SF4C Sicherheitslichtvorhang
7s
S = K x (T
= 63 x (T
= 63 x (T
= 63 x T
= 63 x T
63 x T
+ Tc + T
s
+ 0,014) + 3,4 x (d - 0,276)Zoll
a
+ 0,014) + 3,4 x (0,985 - 0,276)
a
63 x 0,007 + 3,4 x 0,709
a
+ 0,441 + 2,4106
a
2,85Zoll
a
+ Tbm) + Dpf
SF4C
Wenn dieses Gerät in einem System mit einer maximalen Unterbrechungszeit von 0,1 s installiert ist, gilt:
S = 63 x T
= 63 x 0.1 + 2.85
= 9,15Zoll 232,41mm
+ 2,85
a
Also ist laut Berechnung S = 9,15Zoll 232,41mm.
Hinweis
Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchgeführt wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.
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