Panasonic SF4B-H28(V2), SF4B-H36(V2) User guide [fr]

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BARRIÈRE IMMATÉRIELLE DE SÉCURITÉ

SF4B version 2

Manuel d’instructions

AVANT-PROPOS

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Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Table des matières

1. Introduction.............................................................................1

1.1 Groupe cible...............................................................................................2

1.2 Consignes de sécurité ...............................................................................3

1.3 Normes/réglementations applicables......................................................... 7

2. Avant d’utiliser le SF4B..........................................................9

2.1 Caractéristiques....................................................................................... 10

2.2 Contrôle du contenu de la livraison..........................................................11

2.3 Description des composants.................................................................... 12

2.3.1 Indicateurs et affichage ............................................................................14

2.4 Zone dangereuse..................................................................................... 18

2.4.1 Zone de protection....................................................................................18

2.4.2 Distance de sécurité.................................................................................19

2.4.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe.....................................................22

2.4.2.2 Exemple de calcul pour les États-Unis............................................25

2.4.3 Influence des surfaces réfléchissantes ....................................................27

2.4.4 Positionnement de l’émetteur et du récepteur .........................................28

2.5 Montage ...................................................................................................30

2.5.1 Fixation des étriers de montage...............................................................30

2.5.1.1 Etrier de montage standard MS-SFB-1...........................................31

2.5.1.2 Etrier de support intermédiaire MS-SFB-2......................................33

2.5.1.3 Etrier de montage bord à bord MS-SFB-3 ......................................35

2.5.1.4 Etrier de montage avec barre de protection MC-SFBH-□-T ...........36

2.5.2 Montage du câble de raccordement.........................................................38

Table des matières

2.5.3 Connexion et déconnexion du câble de connexion en série....................40

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6 Câblage ................................................................................................... 43

2.6.1 Sortie PNP................................................................................................44

2.6.2 Sortie NPN................................................................................................46

2.6.3 Module d’alimentation...............................................................................47

2.6.4 Signal de sortie pendant l’autodiagnostic.................................................48

2.6.5 Procédure de connexion et affectation des broches du connecteur ........48

2.6.6 Câblage de base ......................................................................................51

2.6.7 Exemples de câblages .............................................................................52

2.6.7.1 Réinitialisation manuelle, fonction verrouillage activée (cat. 4) ......52

2.6.7.2 Connexion en série (catégorie 4) ....................................................55

2.6.7.3 Connexion parallèle (catégorie 4) ...................................................58

2.6.7.4 Connexion mixte (catégorie 4) ........................................................62

2.6.7.5 Réinitialisation automatique (catégorie 4) .......................................66

2.6.7.6 Fonction de supervision du dispositif externe désactivée (cat. 4)...68

2.6.7.7 Fonction d’inhibition (catégorie 4) ...................................................70

2.7 Ajustement............................................................................................... 73

2.7.1 Alignement de l’axe des faisceaux ...........................................................73

2.7.2 Test de fonctionnement............................................................................75

3. Fonctions .............................................................................. 77

3.1 Fonction d’autodiagnostic........................................................................ 78

3.2 Fonction verrouillage ............................................................................... 79

3.3 Fonction arrêt d’émission ........................................................................ 80

3.4 Fonction de suppression des interférences............................................. 81

3.5 Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité) ........................................... 82

3.6 Fonction de supervision du dispositif externe.......................................... 83

3.7 Fonction d’inhibition................................................................................. 85

3.7.1 Caractéristiques du capteur d’inhibition ...................................................86

3.7.2 Installation du capteur d’inhibition ............................................................87

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Table des matières

3.8 Fonction forçage (override)...................................................................... 90

3.9 Fonctions du contrôleur portable SFB-HC (option).................................. 93

4. Fonctionnement....................................................................96

4.1 Fonctionnement normal ...........................................................................97

4.2 Fonctionnement avec arrêt d’émission ..................................................104

4.3 En cas d’erreur....................................................................................... 107

5. Maintenance........................................................................109

5.1 Check-list pour l’inspection quotidienne................................................. 110

5.2 Check-list pour l’inspection périodique (tous les six mois)..................... 112

5.3 Inspection après maintenance ...............................................................113

6. Recherche des pannes.......................................................115

6.1 Erreur sur l’émetteur ..............................................................................116

6.1.1 Indicateurs éteints ..................................................................................116

6.1.2 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant.....................................116

6.1.3 Affichage du code d’erreur allumé..........................................................117

6.1.4 Indicateur d’arrêt d’émission (orange) allumé ........................................118

6.1.5 Indicateurs d’alignement de l’axe des faisceaux (rouge) allumés..........118

6.1.6 Indicateur de fonctionnement allumé en rouge......................................118

6.2 Erreur sur le récepteur ...........................................................................119

6.2.1 Indicateurs éteints ..................................................................................119

6.2.2 Indicateur d’erreur (jaune) allumé ou clignotant.....................................119

6.2.3 Affichage du code d’erreur allumé..........................................................121

6.2.4 Indicateurs d’alignement de l’axe des faisceaux (rouge) allumés..........121

6.2.5 Indicateur de fonctionnement allumé en rouge......................................121

vii

Table des matières

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

7. Caractéristiques techniques ............................................. 123

7.1 Caractéristiques techniques dans les références.................................. 124

7.1.1 Références SF4B-Fxx<V2> avec entraxe des faisceaux de 10mm ......124

7.1.2 Références SF4B-Hxx<V2> avec entraxe des faisceaux de 20mm ......125

7.1.3 Références SF4B-Axx<V2> avec entraxe des faisceaux de 40mm ......126

7.2 Caractéristiques techniques générales ................................................. 128

7.3 Options .................................................................................................. 131

7.3.1 Cache avant de protection .....................................................................131

7.3.2 Câbles.....................................................................................................132

7.3.2.1 Câbles de raccordement ...............................................................132

7.3.2.2 Câble d’extension avec connecteur à une extrémité ....................133

7.3.2.3 Câble d’extension avec connecteurs aux deux extrémités ...........133

7.3.2.4 Câble pour connexion en série......................................................134

7.3.2.5 Câble pour le contrôleur SF-C14EX..............................................134

7.3.2.6 Câbles pour sortie PNP/NPN ........................................................134

7.3.3 Etriers .....................................................................................................135

7.3.3.1 Etrier de montage standard (M5) ..................................................135

7.3.3.2 Etrier de montage rotatif à 360° (M8)............................................135

7.3.3.3 Etrier de montage arrière M8 ........................................................135

7.3.3.4 Etrier de montage latéral M8.........................................................135

7.3.3.5 Jeu d’étriers de montage arrière/latéral M8 ..................................136

7.3.3.6 Etrier de montage avec adaptateur M5.........................................136

7.3.3.7 Etrier de montage avec adaptateur M8.........................................137

7.3.3.8 Etrier de montage bord à bord ......................................................137

7.3.4 Contrôleur portable.................................................................................138

7.3.5 Système d’alignement laser pour barrière immatérielle de sécurité ......138

7.3.6 Contrôleurs .............................................................................................139

7.3.6.1 Contrôleur avec connecteurs ........................................................139

7.3.6.2 Contrôleur pour des environnements industriels exigeants ..........139

7.3.6.3 Contrôleur miniature......................................................................140

viii

7.3.6.4 Contrôleur avec fonctions supplémentaires..................................140

7.3.7 Barre de protection.................................................................................141

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

7.3.8 Bâton de test ..........................................................................................142

Table des matières

8. Dimensions .........................................................................143

8.1 Dimensions de montage ........................................................................144

8.1.1 Montage avec étrier de montage arrière (MS-SFB-7-T) ........................144

8.1.2 Montage avec étrier de montage latéral (MS-SFB-8-T).........................146

8.1.3 Montage arrière avec étrier de montage bord à bord (MS-SFB-3) ........148

8.1.4 Montage latéral avec étrier de montage bord à bord (MS-SFB-3).........150

8.2 Dimensions des étriers de montage ......................................................152

8.2.1 Etrier de montage standard (MS-SFB-1)................................................152

8.2.2 Etrier de montage rotatif à 360° M8 (MS-SFB-1-T)................................152

8.2.3 Etrier de montage arrière (MS-SFB-7-T)................................................153

8.2.4 Etrier de montage latéral (MS-SFB-8-T) ................................................153

8.2.5 Etrier de montage avec adaptateur M5 (MS-SFB-4)..............................154

8.2.6 Etrier de montage avec adaptateur M8 (MS-SFB-4-T) ..........................155

8.2.7 Etrier de support intermédiaire (MS-SFB-2)...........................................155

8.2.8 Etrier de montage bord à bord (MS-SFB-3) ...........................................156

Chapitre 1

Introduction

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

1.1 Groupe cible

Vous venez d’acquérir une barrière immatérielle de sécurité de la série SF4B et nous vous en remercions. Veuillez lire ce manuel d’instructions avec attention afin d’utiliser correctement ce produit. Gardez ce manuel à portée de main pour pouvoir le consulter rapidement.

Cette barrière immatérielle de sécurité permet de protéger une personne des parties dangereuses d’une machine et de prévenir les blessures ou les accidents.

Ce manuel a été rédigé pour le personnel suivant :

• Les personnes qui ont suivi une formation adaptée et qui disposent des connaissances requises en matière de barrières immatérielles, de systèmes de sécurité et de normes de sécurité.

• Les personnes chargées de l’introduction de la barrière immatérielle de sécurité

• Les concepteurs de systèmes dans lesquels la barrière immatérielle de sécurité est

intégrée

• Les personnes chargées de l’installation et de la connexion de la barrière immatérielle de sécurité

• Les directeurs d’usine utilisant la barrière immatérielle de sécurité et les opérateurs

Concepteur de machines, installateur, employeur et opérateur

Le concepteur de la machine, l’installateur, l’employeur et l’opérateur sont chargés de s’assurer que les dispositions légales concernant l’installation et l’utilisation de la barrière immatérielle de sécurité sont appliquées. Ils doivent également veiller à ce que les instructions d’installation et de maintenance contenues dans le manuel d’instruction soient respectées.

Le type d’application, l’installation de la barrière immatérielle, sa maintenance et son fonctionnement sont des éléments déterminants pour que ce produit puisse être utilisé conformément à sa destination, et afin que les systèmes l’utilisant fonctionnent conformément aux dispositions légales en matière de sécurité. Le concepteur de la machine, l’installateur, l’employeur et l’opérateur sont responsables de la mise en œuvre des mesures appropriées.

Ingénieur

L’ingénieur doit être une personne ayant reçu une formation appropriée, ayant les connaissances et l’expérience requises et capable de résoudre les divers problèmes pouvant survenir en travaillant avec ce produit. Il peut s’agir par ex. du concepteur de machine ou d’une personne responsable de l’installation ou du fonctionnement, etc.

Opérateur

L’opérateur doit lire ce manuel d’instructions attentivement, comprendre le contenu et faire fonctionner la barrière immatérielle de sécurité conformément aux procédures décrites dans ce manuel.

En cas de dysfonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité, l’opérateur doit en informer la personne responsable et arrêter la machine immédiatement. La machine ne doit pas être remise en marche avant que la barrière immatérielle de sécurité fonctionne correctement.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

1.2 Consignes de sécurité

• Utilisez la barrière immatérielle de sécurité uniquement comme indiqué dans les caractéristiques techniques. Toute modification pourrait entraîner un dysfonctionnement.

• Ce produit a été conçu uniquement pour un usage industriel.

• N’utilisez pas la barrière immatérielle de sécurité dans des conditions ou un

environnement autres que ceux décrits dans ce manuel. Veuillez nous consulter si vous n’avez pas d’autre choix que d’utiliser ce produit dans un tel environnement.

• Ce produit ne doit pas être utilisé dans les domaines tels que le contrôle nucléaire, les chemins de fer, l’aviation, l’automobile, les installations de combustion, les systèmes médicaux, le développement aérospatial, etc.

• Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée pour assurer la protection d’une personne contre un danger survenant autour d’une machine en fonctionnement, l’utilisateur doit respecter les dispositions légales locales en terme de sécurité.

• En cas d’utilisation de la barrière immatérielle de sécurité dans des équipements particuliers, respectez les dispositions légales en matière de sécurité pour permettre une utilisation, une installation, un fonctionnement et une maintenance appropriés.

1.2 Consignes de sécurité

• Utilisez la barrière immatérielle de sécurité avec des équipements de protection adaptés en cas de dysfonctionnement, de panne ou de produit défectueux.

• Avant d’utiliser la barrière immatérielle de sécurité, vérifiez si elle fonctionne correctement et conformément aux caractéristiques techniques.

• La barrière immatérielle de sécurité doit être éliminée en tant que déchet industriel.

Environnement

• N’utilisez pas de téléphone portable ou radio près de la barrière immatérielle de sécurité.

• Si la barrière immatérielle de sécurité est installée dans un endroit avec surfaces réfléchissantes, veillez à l’installer de telle sorte que le récepteur ne soit pas affecté par la lumière réfléchissante. Alternativement, peignez, masquez ou modifiez le matériau de la surface réfléchissante, etc. Une surface réfléchissante peut empêcher le capteur de fonctionner correctement, et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la machine.

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être installée dans les environnements suivants.

- Les zones exposées à une luminosité intense telle que la lumière du

- Les zones avec un taux d’humidité élevé et risque de condensation

soleil

Introduction

Installation

• Veillez à respecter la distance de sécurité calculée correctement entre la

• Installez une structure de protection supplémentaire autour de la machine de

• Installez cette barrière immatérielle de sécurité de façon à ce qu’une partie

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

- Les zones exposées à des gaz corrosifs ou explosifs

- Les zones exposées à des niveaux de choc et de vibration supérieurs à

ceux spécifiés

- Les zones en contact avec de l’eau

- Les zones exposées à de la vapeur et de la poussière en grande quantité

- Les zones où le récepteur des faisceaux est directement exposé à la

lumière d’une lampe fluorescente haute fréquence (type variateur).

barrière immatérielle de sécurité et les parties dangereuses de la machine.

façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité.

du corps de l’opérateur soit toujours dans la zone de protection jusqu’à ce que l’opérateur ait fini de travailler avec les parties dangereuses de la machine.

• N’installez pas la barrière immatérielle de sécurité dans un endroit où elle peut être affectée par la réflexion du mur.

• Quand vous installez plusieurs barrières immatérielles de sécurité, connectez-les et, si nécessaire, installez des séparations pour empêcher les interférences mutuelles.

• N’utilisez pas la barrière immatérielle de sécurité dans un environnement exposé à la lumière réfléchissante.

• L’émetteur et le récepteur correspondants doivent avoir le même numéro de série et être orientés correctement.

Equipement dans lequel la barrière immatérielle de sécurité est installée

• Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée en mode PSDI, un circuit de commande approprié doit être configuré entre la barrière immatérielle et la machine. Pour plus de détails, veuillez consulter les dispositions législatives locales.

• Au Japon, la barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être utilisée en tant qu’équipement de sécurité pour une presse ou une machine à découper.

• N’utilisez pas la barrière immatérielle de sécurité pour une machine qui ne peut pas être arrêtée au milieu d’un cycle de fonctionnement en cas d’urgence.

• La barrière immatérielle de sécurité dispose d’un délai de sécurité de 2 secondes après la mise sous tension. Veillez à ce que cette temporisation soit prise en compte lors du contrôle du système.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Câblage

• Mettez la barrière immatérielle de sécurité hors tension avant de procéder au câblage.

• Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être effectué par le(s) ingénieur(s) ayant les connaissances requises.

• Les câbles du capteur ne doivent pas être installés avec d’autres câbles d’alimentation ou à haute tension dans la même goulotte.

• Si vous souhaitez rallonger le câble de l’émetteur ou du récepteur, vous pouvez utiliser le câble d’extension dédié. Le câble peut être étendu jusqu’à 50m. Cependant, si le câble est rallongé dans une installation avec plusieurs capteurs connectés en série ou avec la lampe d’inhibition (voir page longueur extensible totale du câble dépend du nombre de capteurs connectés en série (voir page

• Lorsque ce produit est utilisé en Corée en tant que produit conforme au marquage S coréen, le câble d’alimentation connecté à la barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être supérieur à 10m.

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être contrôlée uniquement à une sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2).

1.2 Consignes de sécurité

85), la

48).

• Lorsque ce produit est utilisé en Corée dans une installation avec plusieurs capteurs connectés en série, conformément au marquage S, veillez à mettre la barrière immatérielle de sécurité à la terre côté 0V (sortie PNP).

Maintenance

• Lorsque vous avez besoin de pièces de rechange, utilisez toujours des pièces d’origine. Les pièces d’un autre fournisseur pourrait réduire la capacité de détection du capteur et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

• La barrière immatérielle de sécurité doit être régulièrement inspectée par un ingénieur ayant les connaissances requises.

• Après avoir ajusté ou entretenu le système, testez-le suivant la procédure indiquée dans le chapitre sur la maintenance (voir page remettre le système sous tension.

• Nettoyez la barrière immatérielle de sécurité à l’aide d’un tissu propre. N’utilisez pas de nettoyant à base de diluant.

Autres consignes

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être modifiée. En cas de modification, la capacité de détection du capteur pourrait être réduite, ce qui pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être utilisée pour détecter des objets volant au-dessus de la zone de protection.

113), avant de

Introduction

• La barrière immatérielle de sécurité ne doit pas être utilisée pour détecter

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

des objets transparents, translucides ou des objets ayant des dimensions inférieures aux dimensions minimums de l’objet détectable.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

1.3 Normes/réglementations applicables

La barrière immatérielle de sécurité satisfait aux normes et réglementations suivantes.

• Directive européenne 98/37/CE relative aux machines (valide jusqu’au 28 décembre

2009), directive CEM 89/336/CEE

• Directive européenne relative aux machines 2006/42/CE (valide à partir du 29 décembre 2009)

• EN 61496-1 (type 4), EN 55011, EN 954-1 (catégorie 4)

• CEI 61496-1/2 (type 4), ISO 13849-1 : 2006 (catégorie 4, PLe), CEI 61508-1~7 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (type 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (catégorie 4)

• UL 61496-1/2 (type 4), UL 1998, UL 508, CSA C22.2 N° 14, CSA C22.2 N° 0.8

• OSHA 1910.212, OSHA 1910.217(C), ANSI B11.1 à B11.19, ANSI/RIA 15.06

• GB 4584

• Le marquage S a été certifié par l’agence coréenne KOSHA (Korea Occupational

Safety & Health Agency).

NOTA

• La conformité du système aux normes JIS, OSHA et ANSI a été évaluée par le fabricant.

• vigueur au Canada et aux États-Unis.

•

Machines. Le marquage CE sur la barrière immatérielle de sécurité atteste de la conformité du produit à la directive relative à la compatibilité électromagnétique.

•

certification au marquage S.

• Si vous souhaitez utiliser ce produit dans un endroit autre que ceux indiqués ci-dessus, vérifiez tout d’abord que son utilisation est conforme aux dispositions légales locales.

: Le marquage C-CL US atteste de la conformité aux normes en

: Ce produit est conforme aux directives européennes CEM et

: Le marquage S sur la barrière immatérielle de sécurité atteste de sa

Chapitre 2

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.1 Caractéristiques

Cette barrière immatérielle de sécurité présente les caractéristiques suivantes.

• Aucun contrôleur spécial n’est nécessaire.

• Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) disponible en sortie PNP ou NPN.

• Alignement de l’axe des faisceaux facilité par des indicateurs d’alignement de l’axe des

faisceaux.

• Possibilité de paramétrer les fonctions à l’aide du contrôleur portable SFB-HC (disponible en option) (voir page

93).

• De nombreuses options (voir page

131).

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.2 Contrôle du contenu de la livraison

Case à cocher Quantité Contenu de la livraison

□ 1 pièce de chaque

□ 1 pièce

□ 0 à 3 jeux

□ 1 pièce

1 jeu

2 jeux

3 jeux

Capteur : EMETTEUR, RÉCEPTEUR

Bâton de test Pour le SF4B-F□<V2> : SF4B-TR14 (ø 14 x 220mm) Pour le SF4B-H□<V2> : SF4B-TR25 (ø 25 x 220mm) Etrier de support intermédiaire (MS-SFB-2) Nota : L’étrier de support intermédiaire (MS-SF4B-2) est

inclus dans la livraison avec les barrières immatérielles de sécurité suivantes. La quantité diffère en fonction de la barrière immatérielle de sécurité, comme indiqué ci-dessous :

SF4B-F□<V2> : 79 à 111 faisceaux SF4B-H□<V2> : 40 à 56 faisceaux SF4B-A□<V2> : 20 à 28 faisceaux SF4B-F127<V2>, SF4BH□<V2> : 64 à 80 faisceaux SF4B-A□<V2> : 32 à 40 faisceaux SF4B-H□<V2> : 88 à 96 faisceaux SF4B-A□<V2> : 44 à 48 faisceaux Manuel d’instructions (ce manuel)

Avant d’utiliser le SF4B

2.3 Description des composants

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Emetteur

Récepteur

Faisceau

Partie indicateurs

Câble de raccordement (option)

Etrier de montage arrière M8 (option)

Etrier de montage standard (option)

Etrier de montage avec adaptateur (option)

Etrier de montage latéral M8 (option)

Etrier de montage rotatif à 360° M8 (option)

Etrier de montage avec adaptateur M8 (option)

Composants de la barrière immatérielle de sécurité

Composant Description

Emetteur

Récepteur

Faisceau

Etrier de montage standard (en option)

Emet la lumière vers le récepteur qui lui fait face. L’état de l’émetteur est spécifié par des indicateurs.

Reçoit la lumière de l’émetteur face à lui. Simultanément, la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée lorsque tous les canaux reçoivent la lumière de l’émetteur. La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée lorsqu’un des faisceaux est interrompu. L’état du récepteur est spécifié par des indicateurs.

Les éléments d’émission et de réception de la lumière sont placés aux intervalles suivants : 10mm (SF4B-F), 20mm (SF4B-H) et 40mm (SF4B-A).

Utilisez cet étrier pour monter l’émetteur/le récepteur. L’étrier de montage standard permet d’ajuster l’angle de montage horizontal.

Etrier de montage bord à bord (option)

Etrier de support intermédiaire (accessoire)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Composant Description

2.3 Description des composants

Etrier de montage arrière M8 (en option)

Etrier de montage latéral M8 (en option)

Etrier de montage rotatif à 360° M8 (en option)

Etrier de montage avec adaptateur (en option)

Etrier de montage avec adaptateur M8 (en option)

Etrier de montage bord à bord (en option)

Etrier de support intermédiaire (accessoire)

NOTA

• En cas d’utilisation de la fonction d’inhibition, les éléments suivants sont nécessaires : un câble de raccordement à 12 fils (SFB-CB05-MU, SFB-CCB-MU) (en option), des capteurs et lampes d’inhibition, à commander séparément.

Cet étrier est utilisé pour fixer la barrière immatérielle de sécurité à l’arrière à l’aide d’un boulon à tête six pans M8. Il permet d’ajuster l’angle de montage horizontal.

Cet étrier est utilisé pour fixer la barrière immatérielle de sécurité latéralement à l’aide d’un boulon à tête six pans M8. Il permet d’ajuster l’angle de montage horizontal.

Cet étrier est utilisé pour fixer la barrière immatérielle de sécurité à l’arrière à l’aide d’un boulon à tête six pans M8. Il permet d’ajuster l’angle de montage horizontal.

Cet étrier est utilisé lorsque vous souhaitez passer d’un ancien modèle de barrière immatérielle de sécurité, doté d’une hauteur de détection de 200 à 750mm, à celui-ci. L’étrier se fixe à l’aide de deux boulons à tête six pans M5. Il permet d’ajuster l’angle de montage horizontal.

Cet étrier est utilisé lorsque vous souhaitez passer d’un ancien modèle de barrière immatérielle de sécurité, doté d’une hauteur de détection de 200 à 750mm, à celui-ci. L’étrier se fixe à l’aide de deux boulons à tête six pans M8. Il permet d’ajuster l’angle de montage horizontal.

Cet étrier peut être utilisé pour monter l’émetteur et le récepteur. Il convient parfaitement dans les espaces réduits.

Utilisez cet étrier dans les situations suivantes : montage du SF4B-F avec plus de 79 faisceaux, du SF4B-H avec plus de 40 faisceaux ou du SF4B-A avec plus de 20 faisceaux.

• La fonction de masquage est paramétrée à l’aide du contrôleur portable SFB-HC (en option). Le contrôleur portable est disponible séparément.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.3.1 Indicateurs et affichage

L’indication entre crochets [ ] désigne ce qui est inscrit sur le capteur.

Emetteur

Fonction Description

Indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux (rouge/vert) [RECEPTION]

Indicateur de fonctionnement [OSSD] (rouge/vert),

nota 1

Indicateur d’intensité du faisceau incident [STB] (orange/vert), nota 2 et 3

Indicateur d’erreur [FAULT] (jaune)

Affichage du code d’erreur (rouge)

Indicateur PNP [PNP] (orange)

Lorsque le bloc de canaux supérieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume

Lorsque le canal supérieur reçoit la lumière : LED rouge clignote

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD

2) est activée : LED verte s’allume Lorsque le bloc de canaux central supérieur

reçoit la lumière : LED rouge s’allume Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD

2) est activée : LED verte s’allume Lorsque le bloc de canaux central inférieur

reçoit la lumière : LED rouge s’allume Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD

2) est activée : LED verte s’allume Lorsque le bloc de canaux inférieur reçoit la

lumière : LED rouge s’allume Lorsque le canal inférieur reçoit la lumière :

LED rouge clignote Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD

2) est activée : LED verte s’allume S’allume lorsque l’état des sorties du capteur

(OSSD 1, OSSD 2) est le suivant : Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD

2) est désactivée : LED rouge s’allume Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD

2) est activée : LED verte s’allume Lorsque la lumière reçue est suffisante

(faisceau incident : 130% mini.) : LED verte s’allume

Lorsque la lumière reçue est stable (faisceau incident : 115 à 130%) : LED éteinte

Lorsque la lumière reçue est instable (faisceau incident : 100 à 115%) : LED orange s’allume

Lorsque la lumière est interrompue : LED éteinte

Lorsqu’une erreur apparaît sur le capteur : LED s’allume ou clignote

Affichage du code d’erreur lorsque la barrière immatérielle de sécurité est verrouillée.

Lorsque la sortie PNP est définie : LED s’allume

Canal supérieur

Canal inférieur

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.3 Description des composants

Emetteur

Fonction Description

Indicateur NPN [NPN] (orange)

Indicateur de contrôle d’intensité de l’émission [CTRL] (orange)

Indicateur d’arrêt d’émission [Halt] (orange)

NOTA

Lorsque la sortie NPN est définie : LED s’allume

Lorsque la lumière est émise en mode courte distance : LED s’allume

Lorsque la lumière est émise en mode normal : LED éteinte

En cas d’arrêt d’émission : LED s’allume En cas d’émission : LED éteinte

1. La couleur de l’indicateur de fonctionnement variant en fonction de l’état de

la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2), l’indicateur de fonctionnement est désigné sur le capteur par "OSSD".

2. Le seuil de commutation lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

passe de OFF à ON correspond à une "intensité du faisceau incident de 100%".

3. L’état "lumière interrompue" correspond à l’état du capteur lorsqu’un

obstacle est situé dans la zone de protection.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

L’indication entre crochets [ ] désigne ce qui est inscrit sur le capteur.

Récepteur

Fonction Description

Indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux (rouge/vert) [RECEPTION]

Indicateur OSSD [OSSD] (rouge/vert),

nota 1

Indicateur d’intensité du faisceau incident [STB] (orange/vert), nota 2 et 3

Indicateur d’erreur [FAULT] (jaune)

Lorsque le bloc de canaux supérieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume

Lorsque le canal supérieur reçoit la lumière : LED rouge clignote

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée : LED verte s’allume

Lorsque le bloc de canaux central supérieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée : LED verte s’allume

Lorsque le bloc de canaux central inférieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée : LED verte s’allume

Lorsque le bloc de canaux inférieur reçoit la lumière : LED rouge s’allume

Lorsque le canal inférieur reçoit la lumière : LED rouge clignote

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée : LED verte s’allume

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée : LED rouge s’allume

Lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée : LED verte s’allume

Lorsque la lumière reçue est suffisante (faisceau incident : 130% mini.) : LED verte s’allume

Lorsque la lumière reçue est stable (faisceau incident : 115 à 130%) : LED éteinte

Lorsque la lumière reçue est instable (faisceau incident : 100 à 115%) : LED orange s’allume

Lorsque la lumière est interrompue : LED éteinte Lorsqu’une erreur apparaît sur le capteur : LED

s’allume ou clignote

Canal supérieur

Canal inférieur

Affichage du code d’erreur (rouge)

Indicateur PNP [PNP](orange)

Affichage du code d’erreur lorsque la barrière immatérielle de sécurité est verrouillée.

Lorsque la sortie PNP est définie : LED s’allume

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Fonction Description

Indicateur NPN [NPN] (orange)

Lorsque la sortie NPN est définie : LED s’allume

Récepteur

2.3 Description des composants

Indicateur de paramétrage des fonctions [FUNCTION],

nota 4 Indicateur de

verrouillage [INTERLOCK]

1. La couleur de l’indicateur de fonctionnement variant en fonction de l’état de

2. Le seuil de commutation lorsque la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

3. L’état "lumière interrompue" correspond à l’état du capteur lorsqu’un

4. La fonction de masquage est paramétrée à l’aide du contrôleur portable

NOTA

Lorsque la fonction de masquage est utilisée : LED s’allume

Lors de la connexion du contrôleur portable : LED clignote

Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est verrouillée : LED s’allume

Dans tous les autres cas : LED éteinte

la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2), l’indicateur de fonctionnement est désigné sur le capteur par "OSSD".

passe de OFF à ON correspond à une "intensité du faisceau incident de 100%".

obstacle est situé dans la zone de protection.

SFB-HC (en option). Le contrôleur portable est disponible séparément.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.4 Zone dangereuse

2.4.1 Zone de protection

La zone de protection correspond à la zone formée par la hauteur de détection du capteur et la portée du capteur entre l’émetteur et le récepteur. La hauteur de détection est déterminée par le nombre de faisceaux. La portée dépend du type de barrière immatérielle de sécurité : 0,3 à 9m pour SF4B-H (12 à 64 faisceaux) et SF4B-A (6 à 32 faisceaux), 0,3 à 7m pour SF4B-F, SF4B-H (72 à 96 faisceaux) et SF4B-A (36 à 48 faisceaux). Notez que la portée est réduite lorsque vous utilisez le cache de protection (FC-SFBH-) (disponible en option). Par ailleurs, la structure optique peut entraîner des dysfonctionnements lorsque la portée est inférieure à 0,3m.

Hauteur de détection, portée, zone de protection

Haut

Hauteur de

détection

La hauteur de détection correspond à la zone entre le bord supérieur et le bord inférieur.

Hauteur

détection

Zone de protection

Emetteur

Récepteur

Bas

Portée

DANGER !

N’utilisez pas de matériaux réfléchissants autour de la barrière immatérielle de sécurité.

Veuillez respecter attentivement les instructions suivantes. Dans le cas contraire, vous risquez des blessures graves, voire

Installez une structure de protection supplémentaire autour de la machine de façon à ce que les parties dangereuses de la machine ne soient accessibles à l’opérateur qu’à travers la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité. Par ailleurs, veillez à ce qu’une partie du corps de l’opérateur soit toujours dans la zone de protection lorsqu’il travaille sur les parties dangereuses de la machine.

Lors de la connexion du capteur, combinez l’émetteur avec le récepteur correspondant (avec entraxe des faisceaux et nombre de faisceaux identiques) et dans le sens correspondant. Si vous combinez des émetteurs et des récepteurs de types différents, certaines zones risquent de ne pas être détectées.

Installez les émetteurs et les récepteurs de manière à ne pas provoquer d’interférence mutuelle. Dans le cas contraire, certaines zones risqueraient de ne pas être détectées.

mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Exemple d’installation correcte

Partie

dangereuse

Zone de protection

dangereuse

Exemple d’installation incorrecte

Zone de protection

Partie

dangereuse

2.4 Zone dangereuse

Structure de protection

Partie

Zone de protection

Partie

dangereuse

2.4.2 Distance de sécurité

DANGER !

Calculez correctement la distance de sécurité et maintenez toujours une distance égale ou supérieure à la distance de sécurité entre la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité et les parties dangereuses de la machine. Si la distance de sécurité calculée est incorrecte ou insuffisante, la machine ne s’arrêtera pas à temps lorsqu’une personne ou un objet atteindra les parties dangereuses de la machine, provoquant des blessures graves, voire mortelles.

La distance de sécurité représente la distance minimale devant être maintenue entre la barrière immatérielle de sécurité et les parties dangereuses de la machine pour que la machine puisse être arrêtée avant qu’une personne ou un objet n’atteigne les parties dangereuses de la machine.

La distance de sécurité est calculée à l’aide de l’équation décrite page suivante, lorsqu’une personne se déplace (intrusion normale) perpendiculairement dans la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Si l’intrusion n’est pas perpendiculaire, l’équation est différente. Veuillez respecter les normes locales correspondantes, conformément aux caractéristiques de la machine, etc.

Distance de sécurité S

Zone de protection

Partie

dangereuse

Sens de l’intrusion

Distance de sécurité

DANGER !

Avant de concevoir le système, consultez les normes locales de la région dans laquelle la barrière immatérielle de sécurité doit être utilisée avant de l’installer. Par ailleurs, l’équation décrite page suivante doit être utilisée uniquement lorsque l’intrusion est perpendiculaire à la zone de protection. Si l’intrusion n’est pas perpendiculaire, l’équation est différente. Veuillez respecter les normes locales correspondantes, conformément aux caractéristiques de la machine, etc.

Le temps de réponse maxi. de la machine correspond à l’intervalle de temps entre l’instant où la machine reçoit le signal d’arrêt de la barrière immatérielle et celui où la partie dangereuse de la machine est arrêtée. Le temps de réponse maxi. de la machine doit être calculé pour chaque machine.

La taille minimum de l’objet détectable par la barrière immatérielle de sécurité varie selon que la fonction de masquage flottant (voir page

93) est utilisée ou non. L’équation diffère selon que la taille minimum de l’objet détectable est supérieure à ∅40mm ou non. Calculez la distance de sécurité avec la taille minimum et l’équation appropriées.

SF4B-F

(version entraxe des faisceaux de 10mm)

SF4B-H

(version entraxe des faisceaux de 20mm)

SF4B-A

(version entraxe des faisceaux de 40mm)

Taille minimum de l’objet Masquage

flottant désactivé

∅14mm ∅24mm ∅34mm ∅44mm

∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm

∅45mm ∅85mm ∅125mm ∅165mm

Masquage flottant activé pour (nota)

1 faisceau 2 faisceaux 3 faisceaux

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

NOTA

Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est utilisée en mode PSDI, une distance de sécurité appropriée S doit être calculée. Pour plus de détails, veuillez consulter les dispositions législatives locales.

2.4 Zone dangereuse

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.4.2.1 Exemple de calcul pour l’Europe

L’équation pour la distance de sécurité S est calculée conformément aux normes EN 999 et ISO 13855.

Formule lorsque l’objet détectable est de 40mm maxi. :

S = K x T + C

S :

Distance de sécurité (mm) Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de

la machine.

K :

Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet (mm/s). L’équation s’applique pour une intrusion perpendiculaire à la zone de protection.

T :

Temps de réponse total de l’équipement (s). T = T

Temps maximum de mise à l’arrêt de la machine (s). Pour déterminer T

, consultez la documentation de la machine ou utilisez un instrument

+ T

SF4B

de mesure du temps de mise à l’arrêt.

SF4B

C :

Distance supplémentaire calculée à partir de la taille minimum de l’objet détectable

Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité (s)

par le capteur (mm). C doit être supérieur ou égal à 0. C = 8 x (d - 14) d: Diamètre de l’objet minimum (mm)

Méthode

1. Calculer la distance de sécurité S avec une vitesse de K = 2000mm/s

Il y a 3 possibilités :

1. S < 100mm Utiliser 100mm comme distance de sécurité.

2.100 ≤ S ≤ 500mm

Utiliser le résultat calculé comme distance de sécurité.

3. S > 500mm Continuer avec l’étape suivante de la procédure

2. Recalculer S avec K' = 1600mm/s

Il y a 2 possibilités :

4. S > 500mm Utiliser le résultat calculé comme

distance de sécurité.

5. S ≤ 500mm

Utiliser 500mm comme distance de sécurité.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

EXEMPLE

Calculer la distance de sécurité avec les valeurs suivantes :

K :

Tm : 0,1s

: 14ms

SF4B

d :

2000mm/s

14mm

Avec ces valeurs, le calcul est le suivant :

= K x T + C

2.4 Zone dangereuse

= K x (Tm + TSF4B) + 8 x (d - 14) = 2000 x (0,1 + 0,014) + 8 x (14 - 14) = 228

228 correspondant à la 2e possibilité indiquée ci-dessus, 228mm est la distance de sécurité.

EXEMPLE

Calculer la distance de sécurité avec les valeurs suivantes :

K :

Tm : 0,4s

: 14ms

SF4B

d :

2000mm/s

14mm

Avec ces valeurs, le calcul est le suivant :

= K x T + C = K x (Tm + TSF4B) + 8 x (d - 14) = 2000 x (0,4 + 0,014) + 8 x (14 - 14) = 828

828 correspondant à la 3e possibilité indiquée ci-dessus, recalculer la distance de sécurité avec K' = 1600mm/s.

= K' x T + C

= K x (T

+ T

) + 8 x (d - 14)

SF4B

= 1600 x (0,4 + 0,014) + 8 x (14 - 14) = 662,4

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

662,4 étant > 500mm, utiliser ce résultat recalculé comme distance de sécurité.

Formule lorsque l’objet minimum détectable est de 40mm mini. :

S = K x T + C

S :

Distance de sécurité (mm) Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses de

la machine.

K :

Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet (mm/s). L’équation s’applique pour une intrusion perpendiculaire à la zone de protection.

T :

Temps de réponse total de l’équipement (s). T = T

Temps maximum de mise à l’arrêt de la machine (s). Pour déterminer T

, consultez la documentation de la machine ou utilisez un instrument

+ T

SF4B

de mesure du temps de mise à l’arrêt.

SF4B

C :

Distance supplémentaire calculée à partie de la taille minimum de l’objet détectable

Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité (s)

par le capteur (mm). C = 850 mm (constante)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.4 Zone dangereuse

2.4.2.2 Exemple de calcul pour les États-Unis

La distance de sécurité S est calculée conformément à ANSI B11.19 avec la formule :

S = K x (T

S :

K :

Tbm

SF4B

Dpf

+ Tc + T

+ Tbm) + Dpf

SF4B

Distance de sécurité (mm) Distance minimale requise entre la zone de protection et les parties dangereuses

de la machine. Vitesse d’approche d’une partie du corps de l’opérateur ou d’un objet. La valeur

recommandée par OSHA est 63 pouces/s (≈ 1600mm/s). ANSI B11.19 ne définit pas la vitesse d’approche 'K'. En déterminant K, prenez

en compte divers facteurs y compris la capacité physique des opérateurs. Temps de mise à l’arrêt supplémentaire pour l’instrument de mesure du temps de

mise à l’arrêt (s)

= Ta - (Ts + Tc)

Temps de paramétrage de l’instrument de mesure du temps de mise à l’arrêt (s)

Lorsque la machine n’est pas équipée d’un instrument de mesure du temps de mise à l’arrêt, il est recommandé de définir un temps de mise à l’arrêt supplémentaire de 20% mini. de (T

Temps de mise à l’arrêt calculé à partir du temps de fonctionnement

+ Tc).

de l’élément de contrôle (clapet de ventilation, etc.) (s)

Temps de réponse maximum du circuit de contrôle, nécessaire à

l’instrument de mesure du temps de mise à l’arrêt (s) Temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité (s) Distance supplémentaire calculée à partir de la taille minimum de l’objet

détectable par la barrière immatérielle de sécurité (mm), à l’aide de la formule Dpf = 3,4 x (d - 0,276) pouces ≈ 3,4 x d - 7mm

SF4B-F Dpf = 23,8mm pour un objet au diamètre minimum de 0,552 pouce

(≈ 14mm)

SF4B-H Dpf = 61,2mm pour un objet au diamètre minimum de 0,985 pouce

(≈ 25mm)

SF4B-A Dpf = 129,2mm pour un objet au diamètre minimum de 1,772 pouce

(≈ 45mm)

NOTA

• La valeur de Dpf ne peut pas être égale ou inférieure à 0.

• Lorsque la fonction de masquage flottant est utilisée, la taille minimum de

l’objet détectable est supérieure. Selon ANSI B11.1, Dpf = 900mm (3 pieds) lorsque d > 64mm (2,5 pouces).

Avant d’utiliser le SF4B

• Le calcul ci-dessus est réalisé avec 1 pouce = 25,4mm. Par conséquent, une légère différence apparaît entre la représentation en mm et celle en pouces. Consultez les normes correspondantes pour en savoir plus sur ces calculs.

EXEMPLE

Calculer la distance de sécurité avec les valeurs suivantes :

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

SF4B

d :

14ms 0,552 pouce (≈ 14 mm)

Avec ces valeurs, le calcul est le suivant :

= K x (Ts + Tc + T

+ Tbm) + Dpf

SF4B

= 63 x (Ta + 0,014) + 3,4 x (d - 0,276) pouces

= 63 x (Ta + 0,014) + 3,4 x (0,552 - 0,276)

= 63 x Ta + 63 x 0,014 + 3,4 x 0,276

= 63 x Ta + 1,8204

≈ 63 x Ta + 1,82 pouce

Lorsque la barrière immatérielle de sécurité est installée dans un système avec un temps maximum de mise à l’arrêt de 0,1 (s)

= 63 x Ta + 1,82 = 63 x 0.1 + 1.82

= 8,12 pouces (≈ 206,248mm)

D’après ce calcul, S est de 8,12 pouces (≈ 206,2mm).

NOTA

Le calcul ci-dessus est réalisé avec 1 pouce = 25,4mm. Par conséquent, une légère différence apparaît entre la représentation en mm et celle en pouces. Consultez les normes correspondantes pour en savoir plus sur ces calculs.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.4 Zone dangereuse

2.4.3 Influence des surfaces réfléchissantes

DANGER !

Si la barrière immatérielle de sécurité est installée dans un endroit avec surfaces réfléchissantes, veillez à l’installer de telle sorte que le récepteur ne soit pas affecté par la lumière réfléchissante. Alternativement, peignez, masquez ou modifiez le matériau de la surface réfléchissante, etc. Une surface réfléchissante peut empêcher le capteur de fonctionner correctement, et par conséquent provoquer des blessures, voire le décès de l’utilisateur de la machine.

Installez la barrière immatérielle de sécurité à une distance au moins égale à A (voir tableau ci-dessous) par rapport aux surfaces réfléchissantes, telles que des murs, sols, plafonds, pièces, caches, panneaux métalliques ou surfaces en verre.

Vue latérale Vue du dessus

Plafond réfléchissant

Surface réfléchissante

Portée

Emetteur

Distance entre l’émetteur et le récepteur (portée : L)

0,3 à 3m 0,16m 3 à 7m (SF4B-F et SF4B-H (72 à 96 faisceaux) et SF4B-A (36 à 48

faisceaux)) 3 à 9 m (pour SF4B-H (12 à 64 faisceaux) et SF4B-A (6 à 32 faisceaux))

NOTA

Récepteur

Sol réfléchissant

Emetteur

3°

Récepteur

Distance d’installation autorisée : A

L x tan ∂ = L x 0,052m (∂ = 3°)

L’angle d’ouverture effectif de cette barrière immatérielle de sécurité est de ±2,5° (lorsque L > 3m), conformément aux normes CEI 61496-2/UL 61496-2. Cependant, installez la barrière immatérielle à une distance appropriée des surfaces réfléchissantes en considérant un angle d’ouverture effectif de ±3° pour tenir compte d’erreurs possibles d’alignement du faisceau, etc. lors de l’installation.

Avant d’utiliser le SF4B

0,5

0,4

Installer dans cette zone

0,3

0,2

Ne pas installer dans cette zone

0,1

Distance d’installation autorisée A (m)

19735

Distance entre l’émetteur et le récepteur L (m)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Distance autorisée des faisceaux du capteur par rapport à une surface réfléchissante

2.4.4 Positionnement de l’émetteur et du récepteur

Lorsque le câblage doit être contrôlé ou lorsque le système doit être testé avant d’ajouter d’autres équipements, placez deux paires d’émetteurs et de récepteurs ou plus l’un en face de l’autre sans les connecter les uns aux autres en série ou en parallèle. Exécutez un test de fonctionnement (voir page

75).

DANGER !

Voir attentivement les exemples de positionnement de l’émetteur et du récepteur présentés page suivante avant d’installer les capteurs. Un positionnement incorrect de l’émetteur et du récepteur peut entraîner des dysfonctionnements de la barrière immatérielle de sécurité et par conséquent, des blessures graves, voire mortelles.

Si plusieurs paires de barrière immatérielle de sécurité sont utilisées, disposez-les de manière à éviter les interférences mutuelles qui pourraient provoquer des blessures graves ou mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Exemple :

1) Installez les émetteurs ou les récepteurs dos à dos

2.4 Zone dangereuse

2) Installez l’émetteur et le récepteur verticalement dans le sens opposé.

Récepteur

Emetteur

3) Installez l’émetteur et le récepteur horizontalement dans le sens opposé.

Emetteur

Récepteur

Emetteur

NOTA

Les illustrations ci-dessus ne sont que des exemples de positionnement de l’émetteur et du récepteur. Si vous avez des questions, veuillez contacter notre succursale locale.

Récepteur

Emetteur

Récepteur

Emetteur

4) Installez une barrière

Barrière

Récepteur

Emetteur

Récepteur

Emetteur

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.5 Montage

Les étriers de montage ne sont pas fournis avec la barrière immatérielle de sécurité. Veuillez commander séparément les étriers de montage correspondant à votre installation. Les types d’étriers de montage suivants sont disponibles.

• Etrier de montage standard (MS-SFB-1)

• Etrier de montage rotatif à 360° M8 (voir page

• Etrier de montage arrière M8 (MS-SFB-7-T) (voir page

• Etrier de montage latéral M8 (voir page

• Jeu d’étriers de montage arrière/latéral M8 (MS-SFB-1-T2) (voir page

• Etrier de support intermédiaire (MS-SFB-2)

• Etrier de montage bord à bord (MS-SFB-3) (voir page

• Etrier de montage avec barre de protection (MC-SFBH-)

135)

136)

35)

2.5.1 Fixation des étriers de montage

Veuillez lire attentivement les instructions suivantes avant d’installer la barrière immatérielle de sécurité.

NOTA

• Ne pliez pas le câble de la barrière immatérielle de sécurité. Les fils pourraient se couper si la charge exercée sur le câble est trop forte.

• Le rayon de courbure minimum du câble est de 6mm. Veuillez installez la barrière immatérielle de sécurité en conséquence.

• Installez l’émetteur et le récepteur parallèlement et au même niveau. L’angle d’ouverture effectif de la barrière immatérielle de sécurité est de ±2,5° maxi. pour une portée supérieure à 3m.

• Sauf indication contraire, la procédure de montage est identique pour l’émetteur et le récepteur. Pour préparer les trous de fixation, veuillez consulter les schémas avec les dimensions (voir page

• Les modèles livrés avec l’étrier de support intermédiaire MS-SFB-2 doivent être installés avec cet étrier.

• La procédure de fixation de l’étrier de montage rotatif à 360° M8 (MS-SFB-1-T), de l’étrier de montage avec adaptateur (MS-SFB-4) et de l’étrier de montage avec adaptateur M8 (MS-SFB-4-T) est identique à celle de l’étrier de montage standard (MS-SFB-1).

• La procédure de fixation de l’étrier de montage latéral M8 (MS-SFB-8-T) et du jeu d’étriers de montage arrière/latéral (MS-SFB-1-T2) est identique à celle de l’étrier de montage arrière (MS-SFB-7-T). Notez que deux formes d’étriers de

152).

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

montage latéral (MS-SFB-8-T) sont disponibles, pour le sommet et la base du capteur.

• Par défaut, le jeu d’étriers de montage arrière/latéral (MS-SFB-1-T2) est installé pour un montage arrière. Les pièces pour montage latéral sont comprises dans la livraison en tant qu’accessoires. Si vous souhaitez monter le capteur latéralement, enlever Ie boulon à tête six pans d’alignement de l’axe des faisceaux et installez les pièces pour un montage latéral. Notez que deux formes d’étriers de montage latéral (MS-SFB-8-T) sont disponibles, pour le sommet et la base du capteur.

2.5 Montage

Enlever Remplacer

Boulon à tête six pans pour l’alignement de l'axe des faisceaux

Pièce pour montage arrière

Pièce pour montage latéral (en haut)

Pièce pour montage latéral (en bas)

• Si vous fixez les étriers de montage après avoir connecté le câble de raccordement (voir page

38) et le câble de connexion en série (voir page 40), veillez à éloigner le câble du boulon à tête six pans pour éviter qu’il ne soit comprimé par le boulon.

Correct Incorrect

2.5.1.1 Etrier de montage standard MS-SFB-1

Sauf indication contraire, la procédure de montage suivante est identique pour l’émetteur et le récepteur. Pour préparer les trous de fixation, veuillez consulter le schéma avec les dimensions (voir page

152).

Avant d’utiliser le SF4B

Méthode

1. Desserrer le boulon à tête six pans (M4, longueur : 6mm)

2. Tourner et ajuster l’étrier pour installer l’émetteur et le récepteur dans le sens souhaité

Boulon à tête six pans pour alignement M4 (longueur : 6mm)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3. Serrer et fixer le boulon à tête six pans

Le couple de serrage doit être de 2N•m maxi.

4. Installer et fixer l’émetteur et le récepteur face à face

L’étrier de montage standard est gravé de manière à ajuster le sens d’installation (voir page

Arrière 0°

Côté 270°

73) de l’émetteur/du récepteur par étapes de 30 degrés.

30°

Côté 90°

Montage latéral Montage arrière

5. Ajuster le trou de fixation sur le côté de la barrière immatérielle de sécurité avec le trou de fixation de l’étrier de montage standard

Etrier de montage standard (MS-SFB-1) (option)

Boulon à tête six pans

Unité

M5 (longueur : 16mm) (fourni avec MS-SFB-1)

6. Fixer l’étrier de montage standard avec le boulon à tête six pans (M5,

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

longueur : 16mm)

Le couple de serrage doit être de 1,2N•m maxi.

7. Fixer l’étrier de montage standard (MS-SFB-1) sur la surface de montage soit avec quatre boulons à tête six pans M5 soit avec deux boulons à tête six pans M8

Les boulons M5/M8 ne sont pas fournis avec la barrière immatérielle de sécurité.

Montage avec 4 boulons

2.5 Montage

Montage avec 2 boulons

Boulon à tête six pans [M5]

Unité

Boulon à tête six pans [M8]

Etrier de montage standard MS-SFB-1 (option)

Unité

2.5.1.2 Etrier de support intermédiaire MS-SFB-2

Utilisez cet étrier pour fixer la partie principale et centrale du capteur. L’étrier peut être fixé à l’arrière ou latéralement.

Méthode

1. Desserrer le boulon à tête six pans (M4, longueur : 12mm) de l’étrier de support intermédiaire

Boulon à tête six pans M4 (longueur : 12mm)

Avant d’utiliser le SF4B

2. Insérer la barrière immatérielle de sécurité dans l’étrier de support intermédiaire

Unité

En fixant l’étrier de support intermédiaire de chaque côté de la barrière immatérielle de sécurité, veillez à ce que les rainures de chaque côté de la barrière immatérielle de sécurité correspondent à celles de l’étrier de support intermédiaire.

3. Fixer l’étrier de support intermédiaire avec le boulon à tête six pans (M4, longueur : 12mm)

Le couple de serrage doit être de 1,2N•m maxi.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Etrier de support intermédiaire

MS-SFB-2 (accessoire)

4. Aligner l’axe des faisceaux

Pour de plus amples informations, voir Alignement de l’axe des faisceaux (voir

73).

page

5. Fixer l’étrier de support intermédiaire sur la surface de montage à l’aide de deux boulons à tête six pans

Les boulons M5 ne sont pas fournis avec l’étrier de support intermédiaire.

Montage arrière

Unité

Boulon à tête six pans [M5]

Etrier de support intermédiaire (MS-SFB-2)

Boulon à tête six pans [M5]

Unité

Montage latéral

Etrier de support intermédiaire (MS-SFB-2)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.5 Montage

2.5.1.3 Etrier de montage bord à bord MS-SFB-3

Utilisez cet étrier pour éviter les zones mortes à la jonction lorsque plusieurs unités sont connectées en série. L’étrier peut être fixé à l’arrière ou latéralement.

Méthode

1. Placer l’entretoise, située sur l’étrier de montage bord à bord, sur le trou de fixation sur le côté de la partie supérieure (inférieure) de l’unité

2. Insérer le boulon à tête six pans (M4, longueur : 25mm) dans le trou de fixation de l’unité

Montage arrière

Entretoise (fournie avec MS-SFB-3)

Unité Unité

Boulon à tête six pans M5 (longueur : 25mm, fourni avec MS-SFB-3)

Montage latéral

Entretoise (fournie avec MS-SFB-3)

3. Ajuster le boulon à tête six pans sur le trou de fixation de l’étrier de montage bord à bord (voir illustration ci-dessous pour un montage arrière ou latéral)

Unité

Montage arrière

Etrier de montage bord à bord

(MS-SFB-3) (option)

Unité

Montage latéral

Etrier de montage bord à bord (MS-SFB-3) (option)

4. Serrer le boulon et fixer l’étrier

Le couple de serrage doit être de 1,2N•m maxi.

5. Fixer l’étrier de montage bord à bord sur la surface de montage à l’aide de quatre boulons à tête six pans

Avant d’utiliser le SF4B

Les boulons M5 ne sont pas fournis avec l’étrier de montage bord à bord.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Boulon à tête six pans [M5]

Unité

Montage arrière

Etrier de montage bord à bord (MS-SFB-3) (option)

Boulon à tête six pans [M5]

Montage latéral

Etrier de montage bord à bord (MS-SFB-3) (option)

Unité

2.5.1.4 Etrier de montage avec barre de protection MC-SFBH-□-T

Utilisez cet étrier si vous avez besoin de protéger la face avant de l’unité. L’étrier peut être fixé à l’arrière ou latéralement.

NOTA

Par défaut, l’étrier de montage avec barre de protection (MC-SFBH-□-T) est installé pour un montage arrière. Les pièces pour montage latéral sont comprises dans la livraison en tant qu’accessoires. Si vous souhaitez monter le capteur latéralement, enlever Ie boulon à tête six pans d’alignement de l’axe des faisceaux et installez les pièces pour un montage latéral. Notez que deux formes d’étriers de montage latéral (MS-SFB-8-T) sont disponibles, pour le sommet et la base du capteur.

Méthode

Enlever Remplacer

Boulon à tête six pans pour l’alignement de l'axe des faisceaux

Pièce pour montage arrière

Pièce pour montage latéral

1. Fixer l’étrier de montage avec barre de protection sur l’unité avec les deux boulons à tête six pans (M5, longueur : 18mm) livrés avec l’étrier

Le couple de serrage doit être de 1,2N•m maxi.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2. Fixer la barre de protection sur l’étrier de montage avec barre de protection avec un boulon à tête six pans (M5, longueur : 20mm)

Le couple de serrage doit être de 3N•m maxi.

3. En cas d’utilisation d’un étrier de support intermédiaire (MS-SFB-2), fixer l’étrier sur la surface de montage à l’aide de deux boulons à tête six pans (M5, non fournis)

4. En cas d’utilisation d’un support intermédiaire pour barre de protection (MS-SFB-6), fixer le support sur la surface de montage à l’aide d’un boulon à tête six pans (M8, non fourni)

5. Fixer l’étrier de montage avec barre de protection avec un boulon à tête six pans (M8, non fourni) sur la surface de montage

6. Ajuster l’angle de l’émetteur et du récepteur horizontalement dans le trou de fixation oblong de l’étrier

7. Serrer le boulon à tête six pans M8

8. Si nécessaire, ajuster et serrer le support intermédiaire pour barre de protection

L’étrier de montage avec barre de protection est gravé de manière à ajuster le sens d’installation (voir page

73) de l’émetteur/du récepteur par étapes de 30 degrés.

2.5 Montage

Pièce pour montage arrière

Boulon à tête six pans

avec rondelle

M5 (longueur : 20mm)

Etrier de montage avec barre

de protection

Unité

Support intermédiaire pour barre de protection MS-SFB-6 (option)

Barre de protection

Boulon à tête six pans M5 (longueur : 18mm)

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.5.2 Montage du câble de raccordement

Le câble est disponible en option et n’est pas fourni avec la barrière immatérielle de sécurité SF4B. Quatre versions de câbles de raccordement sont disponibles (voir le tableau suivant). La longueur du câble est indiquée dans la référence.

Version Réf. modèle Longueur du câble (m)

8 fils

12 fils

Version fils électriques

Version connecteur

électriques

Version connecteur SFB-CB05-MU 0,5

NOTA

Le jeu de câbles comprend un câble pour l’émetteur (gris) et un câble pour le récepteur (noir).

SFB-CCB3 3 SFB-CCB7 7 SFB-CCB10 10 SFB-CCB15 15 SFB-CB05 0,5 SFB-CB5 5 SFB-CB10 10 SFB-CCB3-MU 3 Version fils SFB-CCB7-MU 7

Pour connecter le câble sur la barrière immatérielle, veuillez suivre la procédure suivante.

Méthode

1. Insérer le connecteur du câble de raccordement (option) dans le connecteur de l’unité

Lors de l’insertion du connecteur, faites passer le câble dans la rainure de l’unité.

Câble de

raccordement

Connecteur

Câble

Rainure

(option)

Partie principale

du capteur

2. Serrer les deux vis M2,6

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Le couple de serrage doit être de 0,3 N•m maxi.

2.5 Montage

(fournies avec le câble de raccordement)

Vis M2.6

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.5.3 Connexion et déconnexion du câble de connexion en série

Cette section décrit comment connecter le câble pour une connexion en série. Trois jeux de barrières immatérielles de sécurité maximums peuvent être connectés en série. Connectez un ou deux systèmes secondaires au système principal et veillez à ce que tous les émetteurs soient d’un côté et les récepteurs de l’autre. Un système se compose d’un émetteur et d’un récepteur. L’émetteur et le récepteur du système principal sont connectés par un câble de synchronisation.

Le câble de connexion en série est identique pour l’émetteur et le récepteur. La longueur du câble est indiquée dans la référence.

Réf. modèle Longueur du câble (mm)

SFB-CSL01 100

SFB-CSL05 500

SFB-CSL1 1000

SFB-CSL5 5000

Respectez la procédure ci-après pour connecter ou déconnecter les câbles de connexion en série.

Connexion du câble de connexion en série SFB-CSL

Vous devez tout d’abord remplacer le câble normal par le câble de connexion en série.

NOTA

• N’insérez pas la partie connecteur de biais.

Correct

Connecteur

Incorrect

Connecteur

• Ne tirez pas sur les câbles avant de serrer les vis M2.6.

Correct

Avec vis M2.6

Incorrect

Sans vis M2.6

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

• Insérez correctement le connecteur, sans laisser d’espace, avant de serrer les vis M2.6.

2.5 Montage

Correct

Méthode

Sans espace

Incorrect

Espace

1. Desserrer les deux vis M2.6 du capuchon de l’émetteur et du récepteur du système principal

2. Enlever le capuchon de l’unité du système principal

Vis M2.6

Capuchon

Unité du système

3. Insérer le connecteur du câble de connexion en série (SFB-CSL) dans les unités du système principal et des systèmes secondaires

Lors de l’insertion du connecteur, faites passer le câble dans la rainure de l’unité.

Câble pour connexion en

série (SFB-CSL□) (option)

Câble version

connecteur

Câble version

connecteur

Câble

Câble version connecteur

Rainure

Système secondaire (partie inférieure)

Système

principal (partie

supérieure)

4. Serrer les deux vis M2.6

Avant d’utiliser le SF4B

Le couple de serrage doit être de 0.3N•m maxi.

Vis M2.6

(fournies avec le câble de connexion en série)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

NOTA

Système secondaire (partie inférieure)

Système principal (partie supérieure)

• Notez que la forme du connecteur sur la partie inférieure est différente de celle du connecteur sur la partie supérieure (capuchon) pour le câble de connexion en série (SFB-CSL).

• Le câble de connexion en série (SFB-CSL) ne peut pas être rallongé.

• Lorsque le câble de connexion en série (SFB-CSL) est inséré sur le

système principal, veillez à ne pas tordre les broches du connecteur.

• Pour déconnecter le câble de connexion en série, suivez la procédure précédente inversement.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6 Câblage

DANGER !

Mettez la barrière immatérielle de sécurité hors tension avant de procéder au câblage.

Tous les câbles électriques doivent être conformes aux dispositions légales locales. Le câblage doit être effectué par le(s) ingénieur(s) ayant les connaissances requises.

Les câbles du capteur ne doivent pas être installés avec d’autres câbles d’alimentation ou à haute tension dans la même goulotte.

Connectez la machine ou le support sur lequel le capteur est installé à la borne de terre (F.G.). Dans le cas contraire, le bruit pourrait entraîner un dysfonctionnement du capteur et par conséquent des blessures graves, voire mortelles.

Le câblage doit être réalisé dans un coffret métallique connecté à la borne de terre (F.G.).

2.6 Câblage

Prenez les mesures nécessaires pour protéger le système d’un défaut à la terre. Dans le cas contraire, un dysfonctionnement du système pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Mettez à la terre le côté 0V (sortie PNP)/côté 24V (sortie NPN) pour éviter que la sortie ne soit activée par accident en raison d’un défaut à la terre de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2).

Si ce produit doit être utilisé conformément à la marque S coréenne, veillez à mettre le côté 0V (sortie PNP) à la terre.

Veillez à isoler l’extrémité des fils conducteurs non utilisés.

Utilisez un relais de sécurité ou un circuit de contrôle de sécurité équivalent comme dispositif de commutation final (FSD).

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6.1 Sortie PNP

Schéma de connexion pour la sortie PNP avec un câble de 12 fils

Emetteur

Code des couleurs

(Marron) +V

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

*S1*S1*S1

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

Circuit principalCircuit principal

Récepteur

0,22μF

Circuit interne

0,047μF

0,22μF

470Ω

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Jaune) entrée fonction forçage

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

Circuit

utilisateur (Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Marron) +V (Gris) suppression des interférences + (Gris/noir) suppression des interférences -

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

1kΩ

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

1kΩ

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

470Ω

(Noir) OSSD 1

(Blanc) OSSD 2

*S1

24V DC

± 10%

Charge

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

Circuit interne

Circuit utilisateur

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• Entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

Lorsque la réinitialisation manuelle est activée :

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

Lorsque la réinitialisation automatique est activée :

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : émission Ouvert : arrêt d’émission

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

• Entrée de paramétrage du verrouillage, entrée fonction forçage, entrée d’inhibition A/B, entrée de supervision du dispositif externe (EDM)

NOTA

• Vs à Vs - 2,5 V (courant absorbé : 5mA maxi.) : activation de la fonction

• Ouvert : désactivation de la fonction

Le schéma de connexion ci-dessus correspond à un câble 12 fils. Le câble 8 fils n’utilise pas les fils suivants : rouge, jaune, gris, gris/noir, bleu/blanc, bleu/noir. Il n’y a pas de fil conducteur.

2.6 Câblage

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6.2 Sortie NPN

Schéma de connexion pour la sortie NPN avec un câble de 12 fils

Emetteur

Circuit principalCircuit principal

Récepteur

0,22μF

470Ω

Circuit interne

Code des couleurs

(Marron) +V

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Jaune) entrée fonction forçage

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Gris) suppression des interférences + (Gris/noir) suppression des interférences -

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

*S1

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

Circuit utilisateur

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Marron) +V

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Noir) OSSD 1

Charge

*S1

24V DC

±10%

(Blanc) OSSD 2

(Gris) suppression des interférences + (Gris/noir) suppression des interférences -

0,22μF

0,047μF

470Ω

1kΩ

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Bleu) 0V

Circuit utilisateurCircuit interne

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• Entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

*S1

Lorsque la réinitialisation manuelle est activée :

• 0 à 1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

Lorsque la réinitialisation automatique est activée :

• 0 à 1,5V (courant de source 5mA maxi.) : émission

• Ouvert : arrêt d’émission

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

• Entrée de paramétrage du verrouillage, entrée fonction forçage, entrée d’inhibition A/B, entrée de supervision du dispositif externe (EDM)

NOTA

• 0 à 1,5V (courant de source 5mA maxi.) : activation de la fonction

• Ouvert : désactivation de la fonction

2.6 Câblage

2.6.3 Module d’alimentation

Le câblage doit être réalisé par une personne qualifiée, ayant les connaissances requises.

DANGER !

Danger d’endommagement de la barrière immatérielle de sécurité !

Le module d’alimentation DC doit remplir les conditions suivantes.

• Le module d’alimentation doit être homologué dans le pays où il est mis en œuvre.

• Le module d’alimentation doit être conforme à la directive CEM et à la directive relative

aux limites de tension.

• Le module d’alimentation doit être conforme à la classe 2 (uniquement là où la conformité UL/cUL est requise)

• Le module d’alimentation doit être doté d’une sortie de 100VA maxi. Dans ce cas, le module d’alimentation n’a pas besoin de mise à la terre et satisfait aux exigences d’isolation définies par la norme CEI 60536 (classe de protection : protection contre les chocs électriques) avec une double isolation ou une isolation renforcée.

• Le module d’alimentation doit être conforme à la directive relative aux limites de tension et être doté d’une sortie de 100VA maxi. pour pouvoir être utilisé avec la barrière immatérielle de sécurité.

Le câblage doit être correctement réalisé avec un module d’alimentation conforme aux dispositions légales locales. Un module d’alimentation non conforme ou un câblage incorrect peuvent endommager la barrière immatérielle de sécurité ou provoquer son dysfonctionnement.

• Le temps de maintien de la sortie du module d’alimentation doit être de 20ms mini.

• Lorsque vous utilisez une alimentation à découpage disponible dans le commerce, la

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

borne de terre (F.G.) doit être connectée à la terre.

• En cas de surtension, prenez les mesures nécessaires en connectant par exemple un limiteur de tension à l’origine de la surtension.

2.6.4 Signal de sortie pendant l’autodiagnostic

La sortie transistor est temporairement et périodiquement désactivée (voir illustration suivante) pour que le récepteur puisse exécuter l’autodiagnostic du circuit de sortie, lorsque le capteur reçoit la lumière (état ON).

Lorsqu’un signal OFF est renvoyé, le récepteur considère le circuit de sortie normal. Lorsqu’aucun signal OFF n’est renvoyé, le récepteur considère que le circuit de sortie ou le câblage est défectueux et la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) reste désactivée.

DANGER !

Veuillez tenir compte du temps de réponse d’entrée de la machine connectée à la barrière immatérielle de sécurité lors du câblage, le signal OFF de la barrière immatérielle de sécurité pouvant provoquer des dysfonctionnements.

5,4ms env.

100μs env.

60μs env.

40μs env.

60μs env.

40μs env.

100μs env.

OSSD 1

OSSD 2

OFF

40μs env.

2.6.5 Procédure de connexion et affectation des broches du connecteur

Connectez le câble de connexion (à un connecteur ou à deux connecteurs) au connecteur de la barrière immatérielle de sécurité (émetteur et récepteur).

Câblez l’autre extrémité du câble de connexion en fonction de l’application et de l’affectation des broches du connecteur suivante.

DANGER !

Rallonger le câble d’une longueur supérieure à celle indiquée dans le tableau suivant peut entraîner un dysfonctionnement et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6 Câblage

Nbre de jeux de barrières immatérielles de

Longueur de câble maximum

sécurité (émetteur/récepteur)

1 jeu 50m (40m, avec une lampe d’inhibition) 2 jeux 30m 3 jeux 30m

NOTA

• Lorsque vous souhaitez rallonger le câble de synchronisation à l’aide d’un autre câble que le câble spécial, utilisez un câble à paire torsadée avec blindage, d’un diamètre de 0,2mm²

mini.

• Lorsque ce produit est utilisé conformément au marquage S coréen, le câble d’alimentation connecté à la barrière immatérielle de sécurité doit être inférieur à 10m.

Câble de raccordement/version fils électriques Câble de raccordement/version connecteur

Côté A

Câble d’extension avec connecteur à une extrémité

Côté B Côté B

Câble d’extension avec connecteurs aux deux extrémités

Côté A

Connecteur côté A (pour émetteur/récepteur)

8 fils 12 fils 12 fils8 fils

9 8

Connecteurs, côtés A et B (câbles 8 fils et 12 fils)

Câble 8 fils SFB-CC

Emetteur

Couleur du câble/ connecteur

Gris/gris

N° de

Couleur des fils Description

broche

1 Violet Entrée de paramétrage du

2 Marron 24V DC 3 Rose Entrée arrêt d’émission/entrée de

4 Jaune-vert/noir Sortie auxiliaire 5 Orange Synchronisation + 6 Orange/noir Synchronisation 7 Bleu 0V

Connecteur côté B (pour émetteur/récepteur)

verrouillage

réinitialisation

3 4

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Couleur du câble/ connecteur

Récepteur

Câble 12 fils SFB-CC-MU

Gris (rayé noir)/noir

Couleur du câble /connecteur

Emetteur

Récepteur

Gris/gris

Gris (rayé noir)/noir

N° de

Couleur des fils Description

broche

8 (Blindage) Polarité de la sortie 1 Blanc Sortie de contrôle 2 (OSSD 2) 2 Marron 24V DC 3 Noir Sortie de contrôle 1 (OSSD 1) 4 Jaune-vert Entrée EDM (fonction de supervision

5 Orange Synchronisation + 6 Orange/noir Synchronisation 7 Bleu 0V 8 (Blindage) Polarité de la sortie

N° de broche

1 Violet Entrée de paramétrage du verrouillage 2 Marron 24V DC 3 Rose Entrée arrêt d’émission/entrée de

4 Jaune-vert/noir Sortie auxiliaire 5 Orange Synchronisation + 6 Orange/noir Synchronisation 7 Bleu 0V 8 (Blindage) Polarité de la sortie 9 Gris Suppression des interférences + 10 Gris/noir Suppression des interférences 11 Jaune Entrée fonction forçage 12 Rouge Sortie de la lampe d’inhibition 1 Blanc Sortie de contrôle 2 (OSSD 2) 2 Marron 24V DC 3 Noir Sortie de contrôle 1 (OSSD 1) 4 Jaune-vert Entrée EDM (fonction de supervision du

5 Orange Synchronisation + 6 Orange/noir Synchronisation 7 Bleu 0V 8 (Blindage) Polarité de la sortie 9 Gris Suppression des interférences + 10 Gris/noir Suppression des interférences 11 Bleu/blanc Entrée d’inhibition A 12 Bleu/noir Entrée d’inhibition B

Couleur des fils

du dispositif externe)

Description

réinitialisation

dispositif externe)

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

NOTA

2.6 Câblage

Les couleurs des connecteurs pour émetteur et récepteur sont les suivantes :

• Connecteur pour émetteur : gris

• Connecteur pour récepteur : noir

2.6.6 Câblage de base

Cette section décrit la configuration générale avec un jeu de capteurs, composé d’un émetteur et d’un récepteur face à face. La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée lorsque la lumière est interrompue et elle est automatiquement activée lorsque la lumière est reçue.

La sortie auxiliaire (jaune-vert/noir) doit être connectée à la fonction de supervision du dispositif externe (jaune-vert).

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Désactivée (réinitialisation automatique)

Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Désactivée

Sortie auxiliaire (voir page 82) Non disponible

Câblage de base pour la sortie PNP avec un câble de 12 fils

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

Emetteur

Récepteur

Câble gris

Câble gris avec trait noir

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

24V DC

±10%

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Câblage de base pour la sortie NPN avec un câble de 12 fils

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

Emetteur

Récepteur

Câble gris

Câble gris avec trait noir

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

24V DC ±10%

NOTA

Les schémas de connexion ci-dessus correspondent à un câble 12 fils. Le câble 8 fils n’utilise pas les fils suivants : rouge, jaune, gris, gris/noir, bleu/blanc, bleu/noir. Il n’y a pas de fil conducteur.

2.6.7 Exemples de câblages

Les exemples suivants illustrent comment la barrière immatérielle de sécurité doit être câblée, selon le type de connexion et la fonction utilisée.

2.6.7.1 Réinitialisation manuelle, fonction verrouillage activée (cat. 4)

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Activée (réinitialisation manuelle) Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Activée

Sortie auxiliaire (voir page 82) Disponible

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Câblage de la sortie PNP avec un câble à 12 fils

(Gris) suppression des interférences + (Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

Emetteur

Récepteur

Câble gris

Câble gris avec trait noir

Symboles dans le schéma de connexion

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

Contact S1

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Câblage de la sortie NPN avec un câble à 12 fils

(Gris) suppression des interférences + (Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

Récepteur

Câble gris

Câble gris avec trait noir

Emetteur

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• 0 à +1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

K1 K2

24V DC ±10%

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

• Les schémas de connexion ci-dessus correspondent à un câble 12 fils. Le câble 8 fils n’utilise pas les fils suivants : rouge, jaune, gris, gris/noir, bleu/blanc, bleu/noir. Il n’y a pas de fil conducteur.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6 Câblage

2.6.7.2 Connexion en série (catégorie 4)

Cette section décrit comment connecter jusqu’à 3 jeux d’émetteurs et de récepteurs en série avec un maximum de 192 faisceaux. Cette configuration est utilisée lorsque la partie dangereuse est accessible dans deux sens ou plus. La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée lorsque la lumière est interrompue.

Connexion en série

DANGER !

Utilisez uniquement le câble SFB-CSL pour connecter les émetteurs et les récepteurs en série. Une connexion incorrecte des émetteurs et récepteurs pourrait créer des zones mortes et provoquer des blessures graves, voire

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Activée (réinitialisation manuelle) Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Activée Sortie auxiliaire (voir page 82) Disponible

mortelles.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Câblage pour une connexion en série de la sortie PNP avec un câble à 12 fils

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

Câble gris

Récepteur 2, système secondaire

Emetteur 2, système secondaire

Emetteur 1, système principal

Récepteur 1, système principal

Câble gris

avec trait noir

Symboles dans le schéma de connexion

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

24V DC ±10%

Contact S1

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

NOTA

Câblage pour une connexion en série de la sortie NPN avec un câble à 12 fils

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

Câble gris

Récepteur 2, système secondaire

Emetteur 2, système secondaire

Emetteur 1, système principal

Récepteur 1, système principal

Câble gris

avec trait noir

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• 0 à +1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.6.7.3 Connexion parallèle (catégorie 4)

Cette section décrit comment connecter plusieurs jeux d’émetteurs et de récepteurs face à face, en parallèle. Cette configuration est utilisée lorsqu’il y a deux parties dangereuses accessibles chacune dans un seul sens. En raccordant le fil de prévention des interférences, trois jeux de barrières immatérielles de sécurité peuvent être connectés. Seule la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) du capteur, dont la lumière est interrompue, est désactivée.

DANGER !

Pour une connexion parallèle, connectez le récepteur avec les autres récepteurs, dont le fil de prévention des interférences est raccordé, comme indiqué dans l’illustration suivante. Une connexion incorrecte des émetteurs et récepteurs pourrait créer des zones mortes et

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Activée (réinitialisation manuelle) Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Activée Sortie auxiliaire (voir page 82) Disponible

provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Connexion parallèle avec la sortie PNP

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Récepteur

Capteur maître

Câble gris

Emetteur

Câble gris

avec trait noir

Capteur esclave

Câble gris

Emetteur

Câble gris

avec trait noir

Charge

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Contact S1

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

• Si vous souhaitez rallonger le câble de prévention des interférences, utilisez un câble à paire torsadée avec blindage, d’un diamètre de 0,2mm² mini.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Connexion parallèle avec la sortie NPN

(Gris) suppression des interférences +

Récepteur

avec trait noir

Récepteur

avec trait noir

Capteur maître

Câble gris

Emetteur

Câble gris

Capteur esclave

Câble gris

Emetteur

Câble gris

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• 0 à +1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

• Si vous souhaitez rallonger le câble de prévention des interférences, utilisez un câble à paire torsadée avec blindage, d’un diamètre de 0,2mm² mini.

2.6.7.4 Connexion mixte (catégorie 4)

Cette section décrit comment connecter plusieurs jeux d’émetteurs et de récepteurs face à face, en série et en parallèle. Cette configuration est utilisée lorsque deux parties dangereuses minimums sont accessibles dans deux sens minimums. Vous pouvez combiner trois jeux de capteurs maximums en série et en parallèle. Le nombre total de faisceaux disponible est de

192. Les sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) sont désactivées uniquement lorsque la lumière est interrompue.

DANGER !

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Activée (réinitialisation manuelle) Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Activée Sortie auxiliaire (voir page 82) Disponible

mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Connexion mixte, en série et en parallèle, avec la sortie PNP

Capteur maître

Câble gris

Emetteur 2, système secondaire

Récepteur 2, système secondaire

Emetteur 1, système principal

Récepteur 1, système principal

Câble gris

avec trait noir

Capteur esclave

Câble gris

Emetteur

Récepteur

Câble gris

avec trait noir

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Contact S1

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

NOTA

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion

du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

• Si vous souhaitez rallonger le câble de prévention des interférences, utilisez un câble à paire torsadée avec blindage, d’un diamètre de 0,2mm² mini.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Connexion mixte, en série et en parallèle, avec la sortie NPN

Capteur maître

Câble gris

Emetteur 2, système secondaire

Récepteur 2, système secondaire

Emetteur 1, système principal

Récepteur 1, système principal

Câble gris

avec trait noir

Capteur esclave

Câble gris

Emetteur

Récepteur

Câble gris

avec trait noir

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• 0 à +1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

• Si vous souhaitez rallonger le câble de prévention des interférences, utilisez un câble à paire torsadée avec blindage, d’un diamètre de 0,2mm² mini.

2.6.7.5 Réinitialisation automatique (catégorie 4)

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Désactivée (réinitialisation

Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Activée Sortie auxiliaire (voir page 82) Disponible

automatique)

Câblage de la sortie PNP lorsque la fonction de réinitialisation automatique est active

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

24V DC ±10%

Récepteur

Câble gris

Emetteur

Câble gris

avec trait noir

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

2.6 Câblage

Contact S1

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

Câblage de la sortie NPN lorsque la fonction de réinitialisation automatique est active

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

Câble gris

Emetteur

Récepteur

Câble gris

avec trait noir

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

K1 K2

• 0 à +1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

NOTA

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

• Les schémas de connexion ci-dessus correspondent à un câble 12 fils. Le câble 8 fils n’utilise pas les fils suivants : rouge, jaune, gris, gris/noir,

2.6.7.6 Fonction de supervision du dispositif externe désactivée (cat. 4)

Cette section décrit comment connecter la sortie auxiliaire et l’entrée de la fonction de supervision du dispositif externe. Désactivez la fonction de supervision du dispositif externe à l’aide du contrôleur portable. Paramétrer la sortie auxiliaire avec la 'logique négative des sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)' (paramètre par défaut) avec le contrôleur portable SFB-HC

(disponible en option). La sortie auxiliaire ne peut pas être connectée à des dispositifs externes.

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Désactivée (réinitialisation

Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Désactivée Sortie auxiliaire (voir page 82) Non disponible

bleu/blanc, bleu/noir. Il n’y a pas de fil conducteur.

automatique)

Câblage de la sortie PNP lorsque la fonction de supervision du dispositif externe est désactivée

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

24V DC ±10%

Récepteur

Câble gris

Emetteur

Câble gris

avec trait noir

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

2.6 Câblage

Contact S1

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

NOTA

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

Câblage de la sortie NPN lorsque la fonction de supervision du dispositif externe est désactivée

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Jaune) entrée fonction forçage

Câble gris

Emetteur

Récepteur

Câble gris

avec trait noir

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• 0 à +1,5V (courant de source 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Bleu) 0V

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

NOTA

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

• Le type de sortie OSSD (PNP ou NPN) est déterminé par l’état de connexion du fil de blindage. Un câblage incorrect peut bloquer le système.

2.6.7.7 Fonction d’inhibition (catégorie 4)

Fonction Paramétrage

Fonction verrouillage (voir page 79) Désactivée (réinitialisation

Fonction de supervision du dispositif externe (voir page 83) Activée Sortie auxiliaire (voir page 82) Disponible

Câblage de la sortie PNP lorsque la fonction d’inhibition est activée

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

Récepteur

Câble gris

Câble gris avec trait noir

Emetteur

(Jaune) entrée fonction forçage

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu) 0V

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

Contact S2 Entrée d’inhibition, entrée fonction forçage :

• Vs à Vs - 2,5V (courant absorbé : 5mA maxi.) : activée

(Nota)

Charge

K1 K2

manuelle)

24V DC ±10%

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

• Ouvert : désactivée

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

Vs = tension d’alimentation appliquée

NOTA

Vous devez connecter une lampe incandescente de 3 à 10W à la sortie de la lampe d’inhibition. Si la lampe d’inhibition n’est pas connectée, la fonction d’inhibition ne fonctionne pas.

Câblage de la sortie NPN lorsque la fonction d’inhibition est activée

(Gris) suppression des interférences +

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Violet) entrée de paramétrage du verrouillage

(Marron) 24V DC

Emetteur

Récepteur

Câble gris

Câble gris avec trait noir

(Jaune-vert/noir) sortie auxiliaire

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Jaune) entrée fonction forçage

(Rose) entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

(Rouge) sortie lampe d’inhibition

(Bleu) 0V

(Orange) synchronisation +

(Orange/noir) synchronisation -

(Orange/noir) synchronisation (Orange) synchronisation +

(Jaune-vert) entrée de supervision du dispositif externe

(Marron) 24V DC

(Noir) sortie de contrôle 1 (OSSD1)

(Blanc) sortie de contrôle 2 (OSSD2)

(Blindage) fil de polarité de la sortie

(Bleu/noir) entrée d’inhibition B

(Bleu/blanc) entrée d’inhibition A

(Bleu) 0V

(Gris/noir) suppression des interférences -

(Gris) suppression des interférences +

Charge

(Nota)

K1 K2

2.6 Câblage

24V DC ±10%

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Symboles dans le schéma de connexion

Contact S1

• 0 à +1,5V (courant de source : 5mA maxi.) : arrêt d’émission

• Ouvert : émission

Contact S2 Entrée d’inhibition, entrée fonction forçage :

• 0 à +1,5V (courant de source : 5mA maxi.) : activée

• Ouvert : désactivée

K1, K2 Dispositif externe (relais à contact à manœuvre forcée ou contact magnétique)

NOTA

Vous devez connecter une lampe incandescente de 3 à 10W à la sortie de la lampe d’inhibition. Si la lampe d’inhibition n’est pas connectée, la fonction d’inhibition ne fonctionne pas.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

2.7 Ajustement

Les sections suivantes décrivent comment ajuster correctement la barrière immatérielle de sécurité.

Vous devez aligner l’axe des faisceaux et tester la barrière immatérielle de sécurité dans l’environnement dans lequel elle est utilisée.

2.7.1 Alignement de l’axe des faisceaux

Pour aligner l’axe des faisceaux, veuillez procéder de la façon suivante :

Méthode

1. Mettre la barrière immatérielle de sécurité sous tension

2. Vérifier que l’affichage du code d’erreur (rouge) et l’indicateur d’erreur (jaune) de l’émetteur et du récepteur sont éteints

Si l’affichage du code d’erreur (rouge) ou l’indicateur d’erreur (jaune) est allumé ou clignote, consultez le chapitre Recherche des pannes (voir page informez-en le personnel responsable de la maintenance.

115) et

3. Desserrer les deux boulons à tête six pans M5, en cas d’utilisation de l’étrier de support intermédiaire (MS-SFB-2)

4. En cas d’utilisation de l’étrier de montage standard (MS-SFB-1), desserrer les boulons à tête six pans d’ajustement de l’étrier de montage standard et ajuster l’émetteur et le récepteur de façon à ce qu’ils soient face à face

L’étrier de montage standard A est gravé de manière à ajuster le sens d’installation de l’émetteur/du récepteur par étapes de 30 degrés.

5. Serrer le boulon à tête six pans d’ajustement de l’étrier de montage standard

Le couple de serrage doit être de 2N•m maxi.

6. Desserrer le boulon à tête six pans d’alignement de l’axe des faisceaux de l’étrier de montage standard et ajuster l’émetteur/le récepteur de façon à ce que les indicateurs d’alignement de l’axe des faisceaux s’allument sur l’émetteur et le récepteur

L’émetteur et le récepteur peuvent être ajustés par étapes de ±15 degrés.

Avant d’utiliser le SF4B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

15° 15°

L’indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux indique l’état de réception de chaque section du récepteur. Le récepteur est divisé en 4 sections. Ainsi, l’indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux A (D) indique l’état de réception de la lumière du canal supérieur (inférieur). Par exemple, un capteur 24 faisceaux est divisé en sections de 6 faisceaux (24/4=6). Lorsque le faisceau du canal supérieur (inférieur) est reçu, l’indicateur d’alignement de l’axe des faisceaux A (D) clignote en rouge. L’illustration suivante présente un capteur avec 24 faisceaux.

Réception uniquement du

faisceau du canal supérieur

Lumière reçue

Lumière interrompue

Réception de 5

faisceaux, y compris

celui du canal supérieur

Réception de 6

faisceaux dans le bloc

de canaux supérieur

Réception de 5 faisceaux,

sauf celui du canal

supérieur

Symboles

: Reçu

: Interrompu

: LED clignote

: LED allumée

: LED éteinte

7. Après ajustement, serrer le boulon à tête six pans d’alignement de l’axe des faisceaux de l’étrier de montage standard

Le couple de serrage doit être de 2N•m maxi.

8. Serrer les deux étriers de support intermédiaire

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

9. Vérifier à nouveau si les indicateurs d’alignement de l’axe des faisceaux sur l’émetteur et le récepteur sont allumés

2.7.2 Test de fonctionnement

Pour tester l’installation, veuillez procéder de la façon suivante :

Méthode

1. Mettre la barrière immatérielle de sécurité sous tension

2. Vérifier que l’affichage du code d’erreur (rouge) et l’indicateur d’erreur (jaune) de l’émetteur et du récepteur sont éteints

3. Déplacer le bâton de test de haut en bas à trois endroits : directement en face de l’émetteur (A), au centre, entre l’émetteur et le récepteur (B) et directement en face du récepteur (C).

(A) (B) (C)

Bâton de test

2.7 Ajustement

115) et

Emetteur

Récepteur

A l’étape 3, vérifiez que les sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) sont désactivées, et que l’indicateur OSSD (rouge) du récepteur ainsi que l’indicateur de fonctionnement (rouge) de l’émetteur sont allumés tant que le bâton de test est dans la zone de protection.

Si le comportement des sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) et des indicateurs de l’émetteur/du récepteur ne correspond pas au déplacement du bâton de test, veuillez consulter le chapitre Recherche des pannes (voir page

115) et informez-en le personnel chargé de la

maintenance.

NOTA

Si les indicateurs signalent que la lumière est reçue alors que cette dernière est interrompue par le bâton de test, vérifiez si un objet réfléchissant ou une source de lumière externe est située à proximité de la barrière immatérielle de sécurité.

Chapitre 3

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.1 Fonction d’autodiagnostic

La barrière immatérielle de sécurité est dotée de la fonction d’autodiagnostic. L’autodiagnostic est exécuté lorsque le système est mis sous tension et régulièrement pendant son fonctionnement.

Lorsqu’une anomalie est détectée pendant l’autodiagnostic, le système est immédiatement verrouillé et la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée. Recherchez l’origine de l’anomalie et acquittez-la (voir page

115).

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.2 Fonction verrouillage

Lorsque la barrière immatérielle de sécurité a été interrompue et la sortie de contrôle (OSSD1, OSSD2) est désactivée, la fonction de verrouillage maintient la sortie de contrôle désactivée jusqu’à ce qu’un signal de réinitialisation soit entré.

En fonction de la connexion du câble d’entrée (violet) du paramétrage de la fonction verrouillage, vous pouvez déterminer si le verrouillage est activé (réinitialisation manuelle) ou désactivé (réinitialisation automatique).

Le SF4B doit être câblé de façon à activer la fonction de verrouillage et de réinitialisation manuelle. Sans câblage, la fonction verrouillage est désactivée et la réinitialisation automatique est active.

Fonction verrouillage

Activée Réinitialisation manuelle Connexions 0V, +V Désactivée Réinitialisation automatique Ouvert

Réinitialisation manuelle :

La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) n’est pas activée automatiquement même lorsque le système reçoit de la lumière. La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée en cas de signal en entrée de réinitialisation.

Réinitialisation automatique :

Entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée automatiquement lorsque le système reçoit de la lumière.

Ouvert

0V, +V

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

Chronogramme pour la réinitialisation manuelle

Fonctionnement de la réinitialisation

14ms maxi.

Entrée de paramétrage du verrouillage (violet)

20ms maxi.

150ms maxi.

NOTA

• Si vous utilisez la fonction de réinitialisation automatique, évitez de redémarrer automatiquement le système via un relais de sécurité après l’arrêt de la sortie de sécurité du système (EN 60204-1).

• Vous pouvez modifier la configuration de la fonction verrouillage à l’aide du contrôleur portable SFB-HC, disponible en option.

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.3 Fonction arrêt d’émission

Cette fonction est utilisée pour tester la fonctionnalité de la barrière immatérielle de sécurité et des dispositifs externes. Elle interrompt le processus d’émission de l’émetteur. La connexion du fil d’entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation (rose) détermine si l’émission est interrompue ou non.

Il se peut que la machine ne s’arrête pas en cas de dysfonctionnement dû au bruit ou à un dysfonctionnement de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) ou de la sortie auxiliaire, même côté machine.

Paramétrage de la fonction verrouillage

automatique)

manuelle)

Entrée arrêt d’émission/entrée de

Etat de l’émission

réinitialisation

Ouvert Arrêt d’émission Activée (réinitialisation Connexions 0V, +V Emission Ouvert Emission Désactivée (réinitialisation Connexions 0V, +V Arrêt d’émission

Pendant l’arrêt de l’émission, la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée.

• Le fonctionnement normal est rétabli lorsque l’entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation est connectée à 0V ou +V (pour la réinitialisation manuelle : ouvert)

• Lorsque la fonction verrouillage est désactivée (réinitialisation automatique), le fonctionnement normal est rétabli lorsque l’entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation (rose) est connectée à 0V ou +V.

NOTA

Le chronogramme présente le fonctionnement en mode réinitialisation automatique. En mode réinitialisation manuelle, le système émet à l’état "Ouvert" et arrête l’émission à l’état "0V, +V".

Entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

Emission

Ouvert

0V, +V

20ms maxi.

Etat de l’émission (nota)

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

Emission

Arrêt d’émission

OFF

14ms maxi.

Chronogramme en mode réinitialisation automatique

DANGER !

La fonction d’arrêt d’émission ne doit pas être utilisée pour arrêter la machine car cela pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

90ms maxi.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.4 Fonction de suppression des interférences

Le système peut être installé de façon à éviter tout dysfonctionnement dû à des interférences avec d’autres systèmes de la série SF4B. La fonction de suppression des interférences permet de connecter trois jeux de capteurs en série (voir page dans une connexion en série est de 192.

55). Le nombre maximum de faisceaux

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.5 Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité)

La barrière immatérielle de sécurité est dotée d’une sortie auxiliaire qui ne peut pas être utilisée comme sortie de sécurité. La sortie auxiliaire est intégrée dans l’émetteur.

Configuration de la sortie auxiliaire

Logique négative de OSSD (paramètres par défaut)

NOTA

Vous pouvez modifier la configuration de la sortie auxiliaire avec le contrôleur portable SFB-HC (disponible en option).

Arrêt d’émission

ON OFF ON ON

Mode normal

Etat de la sortie de contrôle

(OSSD 1, OSSD 2)

Faisceau reçu Faisceau interrompu

Verrouillage

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

Sortie auxiliaire (logique négative de OSSD)

Chronogramme

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

14ms maxi.

20ms maxi. 20ms maxi.

90ms maxi.

DANGER !

La sortie auxiliaire ne doit pas être utilisée pour arrêter la machine car cela pourrait provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.6 Fonction de supervision du dispositif externe

Cette fonction permet de vérifier si le relais de sécurité externe connecté à la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) fonctionne correctement, conformément à la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2). En cas d’anomalie, comme un dépôt sur le point de contact par exemple, le capteur passe à l’état "Verrouillé" et la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est désactivée.

• Lorsque la fonction de supervision du dispositif externe est activée : Connectez l’entrée de supervision du dispositif externe au relais de sécurité externe de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2).

• Lorsque la fonction de supervision du dispositif externe est désactivée : Connectez l’entrée de supervision du dispositif externe à la sortie auxiliaire. Par défaut, la sortie auxiliaire est configurée avec la logique négative de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2). Cette configuration peut être modifiée à l’aide du contrôleur portable SFB-HC (en option). Dans ce cas, la sortie auxiliaire ne peut pas être connectée à des dispositifs externes.

NOTA

Vous pouvez désactiver la fonction de supervision du dispositif externe ou modifier l’intervalle de temps avec le contrôleur portable SFB-HC (disponible en option).

14ms maxi.

300ms

maxi.

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

Entrée EDM (fonction de supervision du dispositif externe)

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

Chronogramme pour un fonctionnement normal

90ms maxi.

300ms

maxi.

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Dans cet exemple, si une erreur apparaît lorsque la fonction de supervision du dispositif externe est active, 300ms maxi. sont nécessaires pour que la barrière immatérielle de sécurité accède à l’état de verrouillage. L’intervalle de temps peut être configuré de 100 à 600ms (unité : 10ms) avec le contrôleur portable SFB-HC (disponible en option).

14ms maxi.

300ms

Etat de verrouillage

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

Entrée EDM (fonction de supervision du dispositif externe)

Faiscea u reçu

Faisceau interrompu

OFF

Chronogramme pour erreur 1

90ms maxi.

300ms

Etat de verrouillage

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

Entrée EDM (fonction de supervision du dispositif externe)

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

Chronogramme pour erreur 2

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.7 Fonction d’inhibition

Cette fonction désactive temporairement la fonction de protection de la barrière immatérielle de sécurité. Vous pouvez activer la fonction d’inhibition uniquement lorsqu’aucune pièce n’est située dans la zone de protection, c.-à-d., les sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) doivent être activées.

Cette fonction est utile pour faire passer des pièces à travers la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité sans avoir à stopper la machine.

DANGER !

Une utilisation incorrecte de la fonction d’inhibition peut entraîner des accidents. Veuillez vous informer sur la fonction d’inhibition avant de l’utiliser.

Utilisez la fonction d’inhibition lorsque la machine n’est pas dans un cycle de fonctionnement dangereux. Veillez à assurer la sécurité à l’aide d’autres mesures lorsque la fonction d’inhibition est activée.

Pour les applications pour lesquelles la fonction d’inhibition est utilisée lors du passage d’une pièce, placez les capteurs d’inhibition à une distance telle que la fonction d’inhibition ne puisse pas être accidentellement activée par le personnel.

Installez la lampe d’inhibition de manière à ce que les opérateurs qui configurent la machine puissent toujours la voir.

Vérifiez que la fonction d’inhibition fonctionne correctement avant de l’utiliser. Vérifiez également l’état de la lampe d’inhibition (propreté, clarté, etc.).

NOTA

• La fonction d’inhibition satisfait aux exigences définies dans les normes internationales suivantes :

• ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1) : 'Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité - Partie 1 : Principes généraux de conception, Article 5.9 Inhibition'

• CEI 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1) : 'Sécurité des machines - Equipement de protection électrosensible - Partie 1 : Prescriptions générales et essais' Annexe A, A.7 Inhibition

• CEI 60204-1 (JIS B 9960-1) : 'Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1 : Prescriptions générales, 9.2.4 Suspension de la fonction de protection'

• EN 415-4 : 'Sécurité des machines d’emballage - Partie 4 : Palettiseurs et dépalettiseurs' Annexe A, A2.2 Inhibition'

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

• ANSI B11.19-1990 (réglementation américaine) : 'for Machine Tools-Safeguarding When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Standards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Operation' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency (R.F.)

• ANSI/RIA R15.06-1999 (réglementation américaine) : 'for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting'

La fonction d’inhibition est active lorsque toutes les conditions ci-dessous sont satisfaites :

• La sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) est activée.

• La lampe incandescente de 3 à 10W est connectée à la sortie de la lampe d’inhibition.

• La sortie des capteurs d’inhibition A, B, C et D passe de OFF (ouvert) à ON dans un

intervalle de 0,03 à 3 secondes.

Vous pouvez utiliser des capteurs photoélectriques avec sortie semi-conducteur, des capteurs de proximité inductifs, des interrupteurs de fin de course au contact NO etc. comme capteurs d’inhibition.

NOTA

Le contrôleur portable SFB-HC (disponible en option) permet de configurer la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition de façon à fonctionner même si aucune lampe d’inhibition n’est connectée ou si la lampe est grillée.

3.7.1 Caractéristiques du capteur d’inhibition

Les capteurs d’inhibition peuvent être des capteurs photoélectriques, des capteurs de proximité inductifs, des interrupteurs de fin de course, etc. Ils doivent être activés lors de la détection d’un objet. Ce qui signifie qu’ils doivent être connectés à 0V pour la sortie NPN et +V pour la sortie PNP.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

DANGER !

Utilisez uniquement un dispositif correspondant aux caractéristiques du capteur d’inhibition mentionnées ci-dessus. Si vous n’utilisez pas un dispositif correspondant à ces caractéristiques, la fonction d’inhibition pourrait fonctionner avec un délai inattendu et provoquer des blessures graves, voire mortelles.

Vous devez connecter une lampe d’inhibition pour que l’état de la fonction soit toujours visible. Il est interdit d’activer la fonction d’inhibition sans que la lampe d’inhibition soit connectée.

3.7.2 Installation du capteur d’inhibition

Barrière immaté-

rielle de sécurité

S (m/s)

Capteur d’inhibition C

Capteur d’inhibition D

Structure de protection

Capteur d’inhibition B

Capteur d’inhibition A

Objet à détecter

Structure de protection

Zone de sécurité Zone dangereuse

3.7 Fonction d’inhibition

1. La distance entre les capteurs d’inhibition A à C et entre B à D doit être inférieure à la longueur totale de l’objet à détecter.

2. La distance entre le capteur d’inhibition A et le capteur d’inhibition B doit être parcourue par l’objet à détecter en un temps de 30ms à 3 secondes (S = vitesse). Distance entre A et B : S x 3 (s)

3. La distance entre le capteur d’inhibition C et le capteur d’inhibition D doit être parcourue par l’objet à détecter en un temps inférieur à 3 secondes. Distance entre C et D : S x 3 (s)

Fonctions

Capteur

d’inhibition A

+V +V

Capteur

d’inhibition C

Capteur

d’inhibition B

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Capteur

d’inhibition D

Entrée d’inhibition A Entrée d’inhibition B

Installation du capteur d’inhibition avec sortie PNP

Capteur

d’inhibition A

0V 0V0V 0V

Entrée d’inhibition A Entrée d’inhibition B

Capteur

d’inhibition C

Capteur

d’inhibition B

Capteur

d’inhibition D

Installation du capteur d’inhibition avec sortie NPN

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Capteur d’inhibition A

Capteur d’inhibition B

Capteur d’inhibition C

OFF

30ms à moins de 3 sec.

3.7 Fonction d’inhibition

Capteur d’inhibition D

Fonction d’inhibition

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

OFF

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

Chronogramme de la fonction d’inhibition

NOTA

• Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition est active : si la lampe d’inhibition ne s’allume pas après 1s, la fonction d’inhibition est désactivée. Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition n’est pas active : la fonction d’inhibition est activée avec un retard de 50ms lorsque les conditions d’entrée des capteurs d’inhibition A (C) et B (D) ont été satisfaites.

• Vous pouvez désactiver la fonction d’inhibition par faisceau et définir l’ordre d’activation du capteur d’inhibition à l’aide du contrôleur portable SFB-HC (disponible en option).

50ms à 1 sec. (nota 1)

14ms maxi.

• Nous vous recommandons de connecter deux lampes d’inhibition en parallèle de 10W maxi.

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.8 Fonction forçage (override)

Cette fonction permet de forcer le signal d’arrêt de la machine et de remettre le système à l’état d’inhibition. Elle est utilisée pour redémarrer le système immédiatement après un dysfonctionnement ou une coupure de courant.

Lorsque vous utilisez cette fonction, vous désactivez la fonction de sécurité de la barrière immatérielle de sécurité. La fonction forçage est mise en œuvre lorsque la fonction d’inhibition est active. Lorsqu’un dysfonctionnement ou une coupure de courant a entraîné l’arrêt de la chaîne de production, cette dernière doit être redémarrée même si la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) de la barrière immatérielle de sécurité est à l’état OFF (par ex. parce qu’un objet placé dans la zone de protection de la barrière immatérielle de sécurité doit être enlevé avant de réactiver la fonction de sécurité).

DANGER !

Une utilisation incorrecte de la fonction d’inhibition peut entraîner des accidents. Veuillez vous informer sur la fonction d’inhibition avant de l’utiliser.

Installez la lampe d’inhibition de manière à ce que les opérateurs qui configurent la machine puissent toujours la voir.

Vérifiez que la fonction d’inhibition fonctionne correctement avant de l’utiliser. Vérifiez également l’état de la lampe d’inhibition (propreté, clarté, etc.).

NOTA

• La fonction d’inhibition satisfait aux exigences définies dans les normes internationales suivantes.

• CEI 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1) : 'Sécurité des machines - Equipement de protection électrosensible - Partie 1 : Prescriptions générales et essais' Annexe A, A.7 Inhibition

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

• CEI 60204-1 (JIS B 9960-1) : 'Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1 : Prescriptions générales, 9.2.4 Suspension de la fonction de protection'

• EN 415-4 : 'Sécurité des machines d’emballage - Partie 4 : Palettiseurs et dépalettiseurs' Annexe A, A2.2 Inhibition'

• ANSI/RIA R15.06-1999 (réglementation américaine) : 'for Industrial Robots and Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting'

La fonction forçage est active lorsque toutes les conditions ci-dessous sont satisfaites :

• La lampe incandescente de 3 à 10W est connectée à la sortie de la lampe d’inhibition.

• Le signal de la fonction forçage est entré pour le capteur d’inhibition A ou B.

• L’entrée de la fonction forçage est connectée à 0V ou +V, et l’entrée arrêt

d’émission/entrée de réinitialisation est ouverte (pendant 3 secondes)

Si l’une des trois conditions n’est pas satisfaite ou dure plus de 60 secondes, la fonction forçage est désactivée.

3.8 Fonction forçage (override)

NOTA

• Le contrôleur portable SFB-HC (disponible en option) permet de configurer la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition de façon à fonctionner même si aucune lampe d’inhibition n’est connectée ou si la lampe est grillée.

• La fonction forçage fonctionne uniquement lorsque la réinitialisation automatique est activée (fonction verrouillage désactivée).

Fonctions

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

Entrée arrêt d’émission/entrée de réinitialisation

Entrée fonction forçage

Capteur A / C

Capteur B / D

Fonction forçage

Etat de la réception

Sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

Ouvert

0V, +V

Ouvert

0V, +V

OFF

Faisceau reçu

Faisceau interrompu

OFF

En 1 sec.

3 à 4 sec. (nota)

Chronogramme de la fonction forçage

Temps d’entrée fonction forçage : 60 sec. maxi.

14ms maxi.

90ms maxi.

NOTA

Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition est active : si la lampe d’inhibition ne s’allume pas après 1s, la fonction d’inhibition est désactivée. Lorsque la fonction diagnostic de la lampe d’inhibition n’est pas active : la fonction d’inhibition commence 3s après que les conditions d’entrée des capteurs d’inhibition A (C) et B (D) aient été satisfaites.

Barrière immatérielle de sécurité SF4B

3.9 Fonctions du contrôleur portable SFB-HC (option)

Le contrôleur portable SFB-HC, disponible en option, permet de paramétrer les fonctions suivantes. Pour en savoir plus, consultez le manuel d’instructions fourni avec le contrôleur portable.

DANGER !

Veuillez noter que la distance de sécurité, les dimensions minimales de l’objet détectable, le temps de réponse, etc. peuvent varier selon la fonction. Lorsque vous paramétrez chaque fonction, recalculez la distance de sécurité et installez la barrière immatérielle de sécurité à une distance supérieure à la distance de sécurité. Si vous ne respectez pas les distances, la machine pourrait ne pas s’arrêter à temps et provoquer des blessures

Fonction Détails

Masquage fixe [Fixed blanking]

Masquage flottant [Floating blanking]

Contrôle d’intensité de l’émission

[Light emission control]

Sortie auxiliaire (pas une sortie de sécurité)

[Auxiliary output]

Paramétrage du verrouillage

[Inter Lock] Verrouillage au

démarrrage/ redémarrage

Verrouillage au démarrage

graves, voire mortelles.

Cette fonction empêche la désactivation de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) même lorsqu’un faisceau spécifique est interrompu. Par défaut, la fonction de masquage fixe est désactivée. (Nota 1)

Cette fonction empêche la désactivation de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) tant que le nombre de faisceaux interrompus n’est pas supérieur au nombre de faisceaux défini. La position des faisceaux interrompus n’est pas déterminante. Vous pouvez définir la fonction de masquage flottant pour 1, 2 ou 3 faisceaux. Par défaut, la fonction de masquage flottant est désactivée. (Nota 1)

La fonction de contrôle d’intensité de l’émission offre deux modes, le mode normal et le mode courte distance. Le mode normal est paramétré par défaut.

La sortie auxiliaire peut être paramétrée de la façon suivante :

0. Logique négative de la sortie de contrôle OSSD 1, OSSD 2 (paramètres par défaut)

1. Logique positive de la sortie de contrôle (OSSD 1, OSSD 2)

2. Pour émettre : sortie ON, pour ne pas émettre : sortie OFF

3. Pour émettre : sortie OFF, pour ne pas émettre : sortie ON

4. Pour faisceau incident instable : OFF (nota 2)

5. Pour faisceau incident instable : ON (nota 2)

6. Pour l’inhibition : ON

7. Pour l’inhibition : OFF

8. Pour la réception du faisceau : ON, pour l’interruption du faisceau : OFF (nota 3)

9. Pour la réception du faisceau : OFF, pour l’interruption du faisceau : ON (nota 3) Sélection d’un des trois paramètres de verrouillage suivants.

Le capteur accède à l’état de verrouillage après avoir été mis sous tension ou lorsque le faisceau est interrompu. Paramétrage par défaut.

Le capteur accède à l’état de verrouillage après avoir été mis sous tension. Après réinitialisation du verrouillage, la barrière immatérielle ne revient pas à l’état verrouillé.

Panasonic SF4B-H28(V2), SF4B-H36(V2) User guide [fr]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

AVANT-PROPOS

LIMITATIONS DE GARANTIE

Symboles importants

Table des matières

Introduction

Avant d’utiliser le SF4B

2.3.1 Indicateurs et affichage

Zone de protection

2.4.3 Influence des surfaces réfléchissantes

Fonctions

Fonction verrouillage