Panasonic SF4B-H28(V2), SF4B-H36(V2) User guide [de]

SICHERHEITSLICHTVORHANG

SF4B Version 2

Betriebsanleitung

Copyright

Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind
Originalversionen.

Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische
Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt.

Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin,
dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen
können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist
keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge
oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung
für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei
denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW
aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder
Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich
darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge
und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form
sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.

Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die
vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien
sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.

Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter:
[e-mail]

© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit der

ausdrücklichen Genehmigung von:

Panasonic Electric Works Europe AG
Rudolf-Diesel-Ring 2
D-83607 Holzkirchen

Wichtige Symbole

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:

GEFAHR!

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1.

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3.

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VORSICHT

Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder
die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.

Hinweis

Enthält wichtige zusätzliche Informationen.

BEISPIEL

Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textab­schnitts.

Vorgehensweise

Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere
Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren
Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Perso­nenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.

Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.

REFERENZ

Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.

KERNAUSSAGEN

Zusammenfassung von Leitgedanken.

TASTATURBEFEHLE

Hinweise auf nützliche Tastaturbefehle (Shortcuts).

ERLÄUTERUNGEN

Gibt eine kurze Erläuterung zu einer Funktion, z.B. warum und wann deren
Einsatz sinnvoll ist.

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Sicherheitslichtvorhang SF4B

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung ..............................................................................1

1.1 Zielgruppe.................................................................................................. 2

1.2 Sicherheitshinweise ...................................................................................3

1.3 Relevante Normen und Richtlinien ............................................................6

2. Vor der Inbetriebnahme .........................................................7

2.1 Funktionsumfang .......................................................................................8

2.2 Verpackungsinhalt .....................................................................................9

2.3 Beschreibung der Bauteile.......................................................................10

2.3.1 Anzeigebereich.........................................................................................12

2.4 Gefahrenbereich ......................................................................................16

2.4.1 Schutzfeld.................................................................................................16

2.4.2 Sicherheitsabstand...................................................................................18

2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa.....................................................20

2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA ...................................................24

2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen ................................................26

2.4.4 Sender und Empfänger anordnen............................................................27

2.5 Montage...................................................................................................29

2.5.1 Montagewinkel anbringen ........................................................................29

2.5.1.1 Standardmontagewinkel MS-SFB-1................................................30

2.5.1.2 Zwischenhalterungswinkel MS-SFB-2 ............................................32

2.5.1.3 Rand-zu-Rand-Montagewinkel MS-SFB-3......................................33

2.5.1.4 Schutzleisten-Montagewinkel MC-SFBH-□-T .................................35

2.5.2 Hauptanschlusskabel anbringen ..............................................................37

v

Inhaltsverzeichnis

2.5.3 Reihenschaltung installieren und deinstallieren .......................................39

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6 Verdrahtung............................................................................................. 42

2.6.1 PNP-Ausgang...........................................................................................43

2.6.2 NPN-Ausgang...........................................................................................45

2.6.3 Stromversorgungseinheit..........................................................................46

2.6.4 Ausgangssignal bei der Eigendiagnose ...................................................47

2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung...........................................................47

2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung....................................................................50

2.6.7 Verdrahtungsbeispiele..............................................................................52

2.6.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4) ....52

2.6.7.2 Reihenschaltung (Kategorie 4)........................................................54

2.6.7.3 Parallelschaltung (Kategorie 4).......................................................56

2.6.7.4 Gemischte Schaltung (Kategorie 4) ................................................61

2.6.7.5 Automatisches Rücksetzen (Kategorie 4).......................................65

2.6.7.6 Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4).............67

2.6.7.7 Muting-Funktion (Kategorie 4).........................................................69

2.7 Ausrichtung.............................................................................................. 72

2.7.1 Strahlachsenausrichtung..........................................................................72

2.7.2 Betrieb testen ...........................................................................................75

3. Funktionen............................................................................ 77

3.1 Eigendiagnosefunktion ............................................................................ 78

3.2 Verriegelungsfunktion.............................................................................. 79

3.3 Lichtunterbrechungsfunktion ................................................................... 80

3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung ............................................................... 81

3.5 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang) ................................................. 82

3.6 Externe Überwachungsfunktion............................................................... 83

3.7 Muting-Funktion....................................................................................... 85

3.7.1 Spezifikationen des Muting-Sensors........................................................86

3.7.2 Montage des Muting-Sensors ..................................................................87

vi

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Inhaltsverzeichnis

3.8 Überbrückungsfunktion............................................................................ 89

3.9 Funktionen des Handy-Controllers SFB-HC ............................................ 92

4. Betrieb ...................................................................................95

4.1 Normalbetrieb ..........................................................................................96

4.2 Lichtunterbrechungsfunktion verwenden ............................................... 103

4.3 Fehlerhafter Betrieb ............................................................................... 106

5. Wartung ...............................................................................109

5.1 Checkliste für tägliche Inspektion ..........................................................110

5.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) ..................................112

5.3 Inspektion nach der Wartung................................................................. 113

6. Problembehebung ..............................................................115

6.1 Fehlerbehebung am Sender .................................................................. 116

6.1.1 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................116

6.1.2 Betriebsstörungs-Anzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.............................116

6.1.3 Fehlercode-Anzeige "C" leuchtet ...........................................................118

6.1.4 Lichtunterbrechunganzeige (orange) leuchtet........................................118

6.1.5 Alle Anzeigen der Strahlachsenausrichtung (rot) leuchten ....................118

6.1.6 Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot...................................................118

6.2 Fehlerbehebung am Empfänger ............................................................ 119

6.2.1 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................119

6.2.2 Betriebsstörungs-Anzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.............................119

6.2.3 Fehlercode-Anzeige "C" leuchtet ...........................................................121

6.2.4 Alle Anzeigen der Strahlachsenausrichtung (rot) leuchten ....................121

6.2.5 Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot...................................................121

vii

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitslichtvorhang SF4B

7. Technische Daten .............................................................. 123

7.1 Technische Daten in der Modellnummer............................................... 124

7.1.1 Modellnummern SF4B-Fxx<V2> mit 10mm Strahlachsenabstand ........125

7.1.2 Modellnummern SF4B-Hxx<V2> mit 20mm Strahlachsenabstand........125

7.1.3 Modellnummern SF4B-Axx<V2> mit 40mm Strahlachsenabstand........127

7.2 Allgemeine technische Daten................................................................ 129

7.3 Zubehör ................................................................................................. 132

7.3.1 Frontschutzabdeckung ...........................................................................132

7.3.2 Kabel.......................................................................................................133

7.3.2.1 Hauptanschlusskabel ....................................................................133

7.3.2.2 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an einem Ende)............134

7.3.2.3 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an beiden Enden).........134

7.3.2.4 Kabel für Reihenschaltung ............................................................135

7.3.2.5 Kabel für Sicherheitsbaustein SF-C14EX .....................................135

7.3.2.6 Kabel für PNP/NPN-Ausgang........................................................135

7.3.3 Montagewinkel........................................................................................135

7.3.3.1 M5 Standardmontagewinkel..........................................................136

7.3.3.2 360° schwenkbarer Montagewinkel (M8)......................................136

7.3.3.3 M8 Winkel für Rückseitenmontage................................................136

7.3.3.4 M8 Winkel für Seitenmontage .......................................................137

7.3.3.5 M8 Set für rückseitige und seitliche Montage ...............................137

7.3.3.6 M5 Montagewinkel mit Langloch...................................................137

7.3.3.7 M8 Montagewinkel mit Langloch...................................................138

7.3.3.8 Rand-zu-Rand-Montagewinkel (ohne Totzone) ............................138

7.3.4 Handy-Controller ....................................................................................139

7.3.5 Pilotlaser.................................................................................................139

7.3.6 Sicherheitsbausteine ..............................................................................140

7.3.6.1 Standardausführung......................................................................140

7.3.6.2 Robuste Ausführung......................................................................140

7.3.6.3 Schmale Ausführung.....................................................................141

viii

7.3.6.4 Erweiterte Ausführung...................................................................141

7.3.7 Schutzleiste ............................................................................................142

Sicherheitslichtvorhang SF4B

7.3.8 Prüfstab ..................................................................................................143

Inhaltsverzeichnis

8. Abmessungen.....................................................................145

8.1 Einbaumaße...........................................................................................146

8.1.1 Winkel für Rückseitenmontage anbringen (MS-SFB-7-T)......................146

8.1.2 Montage mit Seitenmontagewinkel (MS-SFB-8-T).................................148

8.1.3 Rückseitge Montage mit Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3)...150

8.1.4 Seitliche Montage mit Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3).......152

8.2 Abmessungen der Montagewinkel......................................................... 154

8.2.1 Standardmontagewinkel (MS-SFB-1).....................................................154

8.2.2 M8 360° Standardmontagewinkel (MS-SFB-1-T)...................................154

8.2.3 M8 Winkel für Rückseitenmontage (MS-SFB-7-T).................................155

8.2.4 M8 Winkel für Seitenmontage (MS-SFB-8-T) ........................................155

8.2.5 M5 Montagewinkel mit Langloch (MS-SFB-4)........................................156

8.2.6 M8 Montagewinkel mit Langloch (MS-SFB-4-T) ....................................157

8.2.7 Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2) .................................................157

8.2.8 Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3) ..........................................158

ix

Kapitel 1

Einführung

Einführung

Sicherheitslichtvorhang SF4B

1.1 Zielgruppe

Vielen Dank für den Erwerb dieses Sicherheitslichtvorhangs der Serie SF4B. Bitte lesen
Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des
Produkts gewährleistet ist. Bewahren Sie diese Betriebsanleitung in der Nähe des Installati­onsortes auf, damit Sie sie gegebenenfalls schnell zum Nachschlagen nutzen können.

Beim SF4B handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor
gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen her­vorrufen können.

Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:

• eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslicht­vorhang, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen

• für die Einführung des Lichtvorhangs zuständig sind

• ein System entwickeln, in dem der Sicherheitslichtvorhang eingesetzt wird

• dieses Produkt montieren und anschließen

• eine Anlage verwalten oder betreiben, in der der Sicherheitslichtvorhang SF4B ver-

wendet wird

Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal

Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür ver­antwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung
eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und War­tung befolgt werden.

Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die das Produkt
integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes
Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung
und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Ma­schinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.

Techniker

Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches
Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit
auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die
Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.

Bedienungspersonal

Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt
vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch be­schrieben. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.

Wenn der Sicherheitslichtvorhang nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies
der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst
wieder betrieben werden, wenn der Sicherheitslichtvorhang wieder ordnungsgemäß funktio­niert.

2

Sicherheitslichtvorhang SF4B

1.2 Sicherheitshinweise

• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nur wie in den technischen Da-

ten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheits­lichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt
werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.

• Der Sicherheitslichtvorhang wurde ausschließlich zur gewerblichen Nutzung

entwickelt.

• Wenn sich eine Verwendung des Sicherheitslichtvorhangs in den nachste-

hend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem
Hersteller Rücksprache.

• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht in Bereichen wie Kern-

kraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbren­nungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.

• Wenn der Sicherheitslichtvorhang zum Schutz von Personen vor Gefahren

durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die
nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.

• Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet

wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine
korrekte Verwendung, Montage , Betrieb und Wartung zu ermöglichen.

1.2 Sicherheitshinweise

• Installieren Sie für den Sicherheitslichtvorhang geeignete Schutzvorrich-

• Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die

• Der Sicherheitslichtvorhang ist als Industrieabfall zu entsorgen.

Umgebung

• Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe des Sicher-

• Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende Ober-

• Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:

tungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.

in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.

heitslichtvorhangs.

flächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf
den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaß­nahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials
der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausrei­chend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In
der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und
zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes

Sonnenlicht

- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten

kann

- Bereiche mit korrosiven oder explosiven Gasen

3

Einführung

Installation

• Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand

• Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so

• Montieren Sie den Sicherheitslichtvorhang so, dass ein Körperteil der Be-

• Montieren Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht an Orten, an denen er durch

• Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und

Sicherheitslichtvorhang SF4B

- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den Spezifika-

tionen angegeben

- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann

- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen

- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtvorhangs direkt dem Licht

von Leuchtstoffröhren mit Schnellstarter ausgesetzt ist.

zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.

dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch
das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.

dienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbe­reich der Maschine ausgeführt werden.

Reflexionen an den Wänden gestört werden kann.

montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige
Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.

• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang grundsätzlich nicht in Umge-

bungen mit reflektierendem Licht.

• Sender und Empfänger müssen zueinander gehören, das heißt über dieselbe

Seriennummer verfügen, und korrekt ausgerichtet sein.

Installation des Sicherheitslichtvorhangs in Anlagen

• Wenn das Sicherheitslichtvorhang im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein

geeigneter Steuerstromkreis zwischen dem Lichtvorhang und der Maschine
eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional
oder national gültigen Standards und Normen.

• Verwenden Sie dieses Gerät in Japan nicht als Sicherheitsvorrichtung für

Pressen oder Schermaschinen.

• Installieren Sie dieses Gerät nicht an einer Maschine, deren Betrieb nicht

mitten in einem Arbeitsablauf durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen
werden kann.

• Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem

Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei
der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird.

Verdrahtung

• Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts be-

ginnen.

4

Sicherheitslichtvorhang SF4B

• Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richt-

linien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern
ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen ver­fügen.

• Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitun-

gen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.

• Falls die Kabel des Senders oder Empfängers verlängert werden müssen,

verwenden Sie dazu die zugehörigen Verlängerungskabel. Das Kabel darf bis
maximal 50m verlängert werden. Wird das Kabel jedoch für eine Reihen­schaltung mit mehreren Sensoren oder mit einer Muting-Signallampe (siehe

85) verlängert, hängt die maximale Gesamtlänge des Kabel von der

Seite
Anzahl der in Reihe geschalteten Sensoren (siehe Seite

• Wird das Gerät in Korea als ein Produkt mit dem koreanischen S-Prüfzeichen

verwendet, darf das an das Gerät angeschlossene Stromversorgungskabel
nicht länger als 10m sein.

• Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD

2).

• Wird dieses Gerät in Korea gemäß dem koreanischen S-Prüfzeichen mit

mehreren Sensoren in Reihe geschaltet, stellen Sie sicher, dass das Gerät
am PNP-Ausgang (0V-Seite) geerdet ist.

1.2 Sicherheitshinweise

47) ab.

Wartung

• Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur

• Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen

• Prüfen Sie den Sicherheitslichtvorhang nach der Wartung oder Justierung

• Reinigen Sie den Sicherheitslichtvorhang mit einem sauberen Tuch. Ver-

Sonstiges

• Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheitslichtvorhang vor. In

• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem

• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht dazu, transparente Ob-

Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwen­den, kann die Erkennungsleistung des Sensors eventuell beeinträchtigt
werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen
kann.

Kenntnissen geprüft werden.

und vor der Inbetriebnahme (siehe Kapitel Wartung, Seite

113).

wenden Sie dazu keine Lösungsmittel wie Verdünner.

diesem Fall kann die Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt wer­den, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.

Schutzfeld liegen.

jekte oder Objekte zu erkennen, die kleiner als das angegebene kleinste zu
detektierende Objekt sind.

5

Einführung

Sicherheitslichtvorhang SF4B

1.3 Relevante Normen und Richtlinien

Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:

• EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, (gültig bis 28. Dezember 2009), EMV-Richtlinie
89/336/EEC

• EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC (gültig ab 29. Dezember 2009)

• EN 61496-1 (Type 4), EN 55011, EN 954-1 (Kategorie 4)

• IEC 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1: 2006 (Kategorie 4, PLe), IEC 61508-1~7 (SIL3)

• JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4)

• UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 1998, UL 508, CSA C22.2 Nr.14, CSA C22.2 Nr.0,8

• OSHA 1910.212, OSHA 1910.217(C), ANSI B11.1 bis B11.19, ANSI/RIA 15.06

• GB 4584

• Das S-Prüfzeichen wurde von der KOSHA (Korean Occupational Safety & Health A-

gency ) zertifiziert.



Hinweis

• Die Konformität dieses Geräts mit JIS, OSHA und ANSI wurde vom Hersteller

geprüft.

•

Anforderungen Kanadas als auch der USA an.

•

nenrichtlinie. Das CE-Zeichen auf dem Gehäuse des Sicherheitslichtvor­hangs zeigt an, dass dieses Gerät die Anforderungen der EMV-Richtlinie
erfüllt.

•

zeigt an, dass dieses Gerät gemäß dem S-Prüfzeichen zertifiziert ist.

• Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen Standorten

einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils gelten­den regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.

: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den

Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der Maschi-

: Das S-Prüfzeichen auf dem Gehäuse des Sicherheitslichtvorhang

6

Kapitel 2

Vor der Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.1 Funktionsumfang

Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang:

• Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich.

• Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) ist sowohl als PNP- als auch als NPN-Ausgang

verfügbar.

• Spezielle Anzeigen für die Strahlachsen-Ausrichtung unterstützen Sie bei der Justie­rung der Strahlachsen.

• Das Einstellen der Funktionen ist mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales Zu­behör) (siehe Seite

92) möglich.

• Verschiedenes Zubehör (siehe Seite

132).

8

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.2 Verpackungsinhalt

Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt

2.2 Verpackungsinhalt

□ Je 1 Stück

□ 1 Stück

□ 0 bis 3 Sets

□ 1 Stück

1 Satz

2 Sätze

3 Sätze

Sensor: Sender, Empfänger:

Prüfstab
Für SF4B-F□<V2>: SF4B-TR14 (ø 14 x 220mm)
Für SF4B-H□<V2>: SF4B-TR25 (ø 25 x 220mm)
Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2)
Hinweis: Der Zwischenhalterungswinkel (MS-SF4B-2) in folgen-

den Produkten enthalten. Die Anzahl unterscheidet sich je nach
Gerät wie nachstehend dargestellt:

Für SF4B-F□<V2>: 79 bis 111 Strahlkanäle
Für SF4B-H□<V2>: 40 bis 56 Strahlkanäle
SF4B-A□<V2>: 20 bis 28 Strahlkanäle
SF4B-F127<V2>, SF4BH□<V2>: 64 bis 80 Strahlkanäle
SF4B-A□<V2>: 32 bis 40 Strahlkanäle
Für SF4B-H□<V2>: 88 bis 96 Strahlkanäle
SF4B-A□<V2>: 44 bis 48 Strahlkanäle
Betriebsanleitung (dieses Handbuch)

9

Vor der Inbetriebnahme

2.3 Beschreibung der Bauteile

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Sender

Empfänger

Strahlachse

Anzeigebereich

Hauptanschlusskabel
(optionales Zubehör)

M8 Rückseitenmontage
Winkel (optionales Zubehör)

Standardmontage
Winkel (optionales Zubehör)

Montagewinkel mit Langloch
(optionales Zubehör)

M8 Winkel für Seitenmontage
(optionales Zubehör)

M8 360° schwenkbarer Montagewinkel
(optionales Zubehör)

M8 Montagewinkel mit Langloch
(optionales Zubehör)

Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs

Element Beschreibung

Sender

Empfänger

Strahlachse

Standardmonta­gewinkel (optio­nales Zubehör)

Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im An­zeigebereich des Senders angezeigt.

Empfängt Licht vom gegenüberliegenden Sender. Gleichzeitig wird der Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN gesetzt, wenn alle Strahlachsen Licht vom Empfänger
erhalten. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn einer
oder mehrere Strahlachsen unterbrochen sind. Der Status des Empfängers wird im Anzei­gebereich des Empfängers angezeigt.

Die Lichtsendeelemente des Senders und die Lichtempfangselemente des Empfängers sind
in folgenden Abständen angeordnet: 10mm (SF4B-F), 20mm (SF4B-H) und 40mm
(SF4B-A).

Verwenden Sie diesen Winkel, um den Sender und den Empfänger zu montieren. Mit dem
Standardmontagewinkel kann der horizontale Winkel angepasst werden.

Rand-zu-Rand­Montagewinkel (optionales Zubehör)

Zwischenhalterungswinkel
Winkel (Zubehör)

10

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Element Beschreibung

2.3 Beschreibung der Bauteile

M8 Winkel für
Rückseitenmon­tage (Zubehör)

M8 Winkel für
Seitenmontage
(optionales Zu­behör)

M8 360°
schwenkbarer
Montagewinkel
(optionales Zu­behör)

Montagewinkel
mit Langloch
(optionales Zu­behör)

M8 Montagewin­kel mit Langloch
(optionales Zu­behör)

Rand-zu-Rand-M
ontagewinkel
(optionales Zu­behör)

Zwischenhalte­rungswinkel
(Zubehör)

Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskant­schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.

Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang seitlich mit einer M8 Innensechskant­schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.

Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskant­schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.

Dieser Montagewinkel wird verwendet, wenn Sie von einem älteren Lichtvorhangmodell mit
einer Schutzfeldhöhe von 200 bis 750mm zu diesem Gerät wechseln möchten. Der Monta­gewinkel wird mit zwei M5 Innensechskantschrauben befestigt. Der horizontale Winkel kann
angepasst werden.

Dieser Montagewinkel wird verwendet, wenn Sie von einem älteren Lichtvorhangmodell mit
einer Schutzfeldhöhe von 200 bis 750mm zu diesem Gerät wechseln möchten. Der Monta­gewinkel wird mit zwei M8 Innensechskantschrauben befestigt. Der horizontale Winkel kann
angepasst werden.

Mit diesem Montagewinkel befestigen Sie sowohl den Sender als auch den Empfänger
nahtlos ohne Totzonenbereich. Dieser Montagewinkel ist dann sinnvoll, wenn der Monta­geraum begrenzt ist.

Verwenden Sie diesen Montagewinkel in folgenden Situationen: Montage des SF4B-F mit
mehr als 79 Strahlachsen, des SF4B-H mit mehr als 40 Strahlachsen oder des SF4B-A
mit mehr als 20 Strahlachsen.



Hinweis

• Für die Verwendung der Muting-Funktion sind folgende Artikel erforderlich:

12-adriges unteres Hauptanschlusskabel (SFB-CB05-MU, SFB-CCB-MU)
(optionales Zubehör), Muting-Sensor und Muting-Signallampe. Diese Artikel
sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt
werden.

• Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales

Zubehör) eingestellt. Der Handy Controller ist nicht im Produktumfang ent­halten und muss gesondert bestellt werden.

11

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.3.1 Anzeigebereich

Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.

Sender

Funktion Beschreibung

Strahlachsen­Ausrichtung
(rot/grün)
[RECEPTION]

Betriebs­anzeige [OSSD]
(rot/grün),

Hinweis 1

Lichtempfangs­leistung (Stabi­lität) [STB]
(orange/grün),
Hinweise 2 und
3

Betriebs­störung
[FAULT] (gelb)

Fehlercode
(rot)

PNP-Anzeige
[PNP] (orange)

Wenn der obere Sensorbereich Licht emp­fängt: rote LED leuchtet

Wenn das oberste Sensorelement Licht
empfängt: rote LED blinkt

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn der untere Sensorbereich Licht emp­fängt: rote LED leuchtet

Wenn das unterste Sensorelement Licht
empfängt: rote LED blinkt

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1,
OSSD 2):

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status AUS ist: rote LED leuchtet

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn das empfangene Licht optimal ist (In­tensität: 130% oder mehr): grüne LED leuch­tet

Wenn stabiles Licht empfangen wird (Inten­sität: 115 bis 130%): LED ist aus

Wenn instabiles Licht empfangen wird (Inten­sität: 100 bis 115%): orange LED leuchtet

Wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist: LED ist
aus

Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED
leuchtet oder blinkt

Wenn der Sicherheitslichtvorhang gesperrt ist,
werden die Fehlernummern hier angezeigt.

Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED
leuchtet

A

B

C

D

Oberes Ende

Unteres Ende

12

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Sender

Funktion Beschreibung

NPN-Anzeige
[NPN] (orange)

Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED
leuchtet

2.3 Beschreibung der Bauteile

Lichtsende­leistung [CTRL]
(orange)

Lichtunter­brechung [Halt]
(orange)



1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des

2. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) von AUS zu

3. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich

Wenn das Licht im Nahbereichsbetrieb aus­gegeben wird: LED leuchtet

Wenn das Licht im Normalmodus ausgegeben
wird: LED ist aus

Wenn die Lichtemission unterbrochen ist: LED
leuchtet

Wenn Licht gesendet wird: LED ist aus

Hinweis

Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Neben der zugehörigen LED ist die Auf­schrift "OSSD" am Sensor zu sehen.

EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".

ein Hindernis im Schutzfeld befindet.

13

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.

Empfänger

Funktion Beschreibung

Strahlachsen­Ausrichtung
(rot/grün)
[RECEPTION]

Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt:
rote LED leuchtet

Wenn das oberste Sensorelement Licht emp­fängt: rote LED blinkt

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt:
rote LED leuchtet

Wenn das unterste Sensorelement Licht emp­fängt: rote LED blinkt

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Betriebs­anzeige[OSSD]
(rot/grün),

Hinweis 1

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status AUS ist: rote LED leuchtet

Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet

Lichtempfangs­leistung (Stabi­lität) [STB]
(orange/grün),
Hinweise 2 und
3

Betriebs­störung
[FAULT] (gelb)

Wenn das empfangene Licht optimal ist (Intensi­tät: 130% oder mehr): grüne LED leuchtet

Wenn stabiles Licht empfangen wird (Intensität:
115 bis 130%): LED ist aus

Wenn instabiles Licht empfangen wird (Intensität:
100 bis 115%): orange LED leuchtet

Wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist: LED ist aus
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet

oder blinkt

A

B

C

D

Oberes Ende

Unteres Ende

Fehlercode
(rot)

PNP-Anzeige
[PNP](orange)

14

Wenn das Gerät gesperrt ist: Die Fehlernummern
werden hier angezeigt.

Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Funktion Beschreibung

NPN-Anzeige
[NPN] (orange)

Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet

Empfänger

2.3 Beschreibung der Bauteile

Funktion
[FUNCTION],

Hinweis 4

Verriegelung
[INTERLOCK]



1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des

2. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) von AUS zu

3. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich

4. Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales

Hinweis

Wenn die Ausblendfunktion verwendet wird: LED
leuchtet

Beim Anschließen des Handy Controllers: LED
blinkt

Wenn das Gerät verriegelt ist: LED leuchtet
In allen anderen Fällen: LED ist aus

Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Neben der zugehörigen LED ist die Auf­schrift "OSSD" am Sensor zu sehen.

EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".

ein Hindernis im Schutzfeld befindet.

Zubehör) eingestellt. Der Handy Controller ist nicht im Produktumfang ent­halten und muss gesondert bestellt werden.

15

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.4 Gefahrenbereich

2.4.1 Schutzfeld

Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die Schutz­feldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die Schutz­feldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen. Die Reichweite ist je nach Gerätetyp
unterschiedlich groß: 0,3 bis 9m beim Typ SF4B-H (12 bis 64 Strahlachsen) und SF4B-A (6
bis 32 Strahlachsen), 0,3 bis 7m beim Typ SF4B-F und SF4B-H (72 bis 96 Strahlachsen)
sowie SF4B-A (36 bis 48 Strahlachsen). Beachten Sie, dass sich die Reichweite verkleinert,
wenn Sie eine Frontschutzklappe (FC-SFBH-) (optionales Zubehör) montieren. Beachten Sie
ferner, dass es zu Fehlfunktionen kommen kann, wenn die Reichweite kleiner als 0,3m ist.

Schutzfeldhöhe, Reichweite und Schutzfeld

Oben

Schutz­feldhöhe

Die Schutzfeldhö­he ist der Bereich
zwischen der am
oberen Rand und
am unteren Rand
eingezeichneten
Linie.

Schutz­feldhöhe

Schutzfeld

Sender

Empfänger

Unten

Reichweite

GEFAHR!

!

Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedie­nungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts
erreichen kann. Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im
Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden. Bei
Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.

Verwenden Sie beim Anschließen des Sensors die richtige Kombination aus Sender und
Empfänger (selber Gitterabstand und selbe Strahlachsenanzahl), und richten Sie die Ober- und
Unterseiten aneinander aus. Durch das Kombinieren von verschiedenen Sendern und Emp­fängern kann ein ungeschützter Bereich entstehen.

Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende
Anordnung.

Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterfe­renz auftritt. Andernfalls kann ein ungeschützter Bereich entstehen,
was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen
kann.

16

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Beispiel für richtige Installation

2.4 Gefahrenbereich

Schutzfeld

Gefahren­bereich

Beispiel für falsche Installation

Gefahren-

bereich

Schutzfeld

Gefahren­bereich

Gefahren-

bereich

Schutzumbauung

Schutzfeld

Schutzfeld

17

Vor der Inbetriebnahme

2.4.2 Sicherheitsabstand

GEFAHR!

Sicherheitslichtvorhang SF4B

!

immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und
den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsab­stand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand
falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die Maschine nicht
schnell genug angehalten werden, wenn ein menschliches Kör­perteil oder ein Objekt die gefährlichen Maschinenteile erreicht.

Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie

Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtvorhang und dem
gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden
kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.

Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung be­rechnet. Dieser Berechnung liegt eine normale Annährungsbewegung zugrunde, d.h. eine
Person bewegt sich im geraden Winkel auf das Schutzfeld des Sensors zu.

Sicherheitsabstand S

Schutzfeld

Gefahren­bereich

Annäherungsrichtung

Sicherheitsabstand

18

Sicherheitslichtvorhang SF4B

GEFAHR!

2.4 Gefahrenbereich

!

levanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst
dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf
nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung senk­recht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im rechten Winkel. Wenn die
Annäherungsrichtung nicht senkrecht zum Schutzfeld verläuft,
führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards
(nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) aus.

Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist folgende Zeitspanne:
Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal
vom Lichtvorhang empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der
gefährliche Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nach­laufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermit-

Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den re-

telt werden.

Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt
davon ab, ob die variable Ausblendfunktion (siehe Seite

92) verwendet wird oder nicht. Be­rechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße und der entsprechenden
Gleichung.

Mindestgröße des Objekts
Variable

Ausblend­funktion
nicht aktiv 1 Strahlachse 2 Strahlachsen 3 Strahlachsen

Variable Ausblendfunktion aktiv an: (Hinweis)

SF4B-F

(Typ 10mm Strahlach­senabstand)

SF4B-H

(Typ 20mm Strahlach­senabstand)

SF4B-A

(Typ 40mm Strahlach­senabstand)



Hinweis

Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein geeigneter Si­cherheitsabstand S berechnet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in
den regional oder national gültigen Standards und Normen.

∅14mm ∅24mm ∅34mm ∅44mm

∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm

∅45mm ∅85mm ∅125mm ∅165mm

19

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa

Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855.

Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von maximal 40mm:

S: Sicherheitsabstand (mm)

K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder

S = K x T + C

Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den
gefährlichen Teilen der Maschine.

eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus.

T:

C:

1.

2.

Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Ma-

+ T

schine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T

: Maximale Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden. Zur Bestimmung

T

m

, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder

von T

m

m

SF4B

nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nach­laufzeitmessung.

: Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs in Sekunden

T

SF4B

Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein.
C = 8 x (d - 14)

d: Mindestdurchmesser des Objekts (mm)

3.

Vorgehensweise

1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s be­rechnen

Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):

1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsab­stand verwenden.

2. 100 ≤ S ≤ 500mm

Berechnungsergebnis als
Sicherheitsabstand verwen­den

20

3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt
dieser Anleitung fortfahren
und eine Neuberechnung
ausführen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2. S mit K' = 1.600mm/s neu berechnen

Es gibt zwei Möglichkeiten (4-5):

4. S > 500mm Berechnungsergebnis als Si-

2.4 Gefahrenbereich

cherheitsabstand verwenden.

5. S ≤ 500mm

500mm als Sicherheitsab­stand verwenden.

21

Vor der Inbetriebnahme



BEISPIEL

Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:

K: 2.000mm/s

: 0,1s

T

m

: 14ms

T

SF4B

d: 14mm

Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:

S = K x T + C

= K x (T
= 2.000 x (0,1 + 0,014) + 8 x (14 - 14)
= 228

Da 228 der zweiten oben aufgeführten Möglichkeit entspricht, beträgt der Sicher­heitsabstand 228mm.

+ T

m

) + 8 x (d - 14)

SF4B

Sicherheitslichtvorhang SF4B



BEISPIEL

Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:

K: 2.000mm/s

: 0,4s

T

m

: 14ms

T

SF4B

d: 14mm

Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:

S = K x T + C

+ T

= K x (T
= 2.000 x (0,4 + 0,014)+ 8 x (14 - 14)
= 828

m

) + 8 x (d - 14)

SF4B

Da 828 der dritten oben aufgeführten Möglichkeit entspricht, berechnen Sie den Si­cherheitsabstand mit K' = 1.600mm/s neu.

S = K' x T + C

= K x (T
= 1.600 x (0,4 + 0,014)+ 8 x (14 - 14)
= 662,4

+ T

m

) + 8 x (d - 14)

SF4B

22

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.4 Gefahrenbereich

Da 662,4 > 500mm ist, verwenden Sie diese Neuberechnung als Sicherheitsabstand.

Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von 40mm oder mehr:

S = K x T + C

S:

K:

T:

C:

Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen der

Maschine.
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder eines Objekts in mm/s.

Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.
Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus

Nachlaufzeit der Maschine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs).
T = T

Tm:

T

SF4B

Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden
Objekts (mm). C = 850 mm (Konstante)

+ T

m

SF4B

Maximale Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden. Zur Bestimmung von Tm, informieren
Sie sich in der Maschinendokumentation oder nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B.
mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.

:

Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs in Sekunden

23

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA

Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß ANSI B11.19 mit folgender ma­thematischer Gleichung:

S = K x (T

S:

K:

Tbm

T

SF4B

Dpf

+ Tc + T

s

+ Tbm) + Dpf

SF4B

Sicherheitsabstand (mm)
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den

gefährlichen Teilen der Maschine.
Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder

eines Objekts. Der in OSHA empfohlene Wert beträgt 63 Zoll/s ≈ 1,600mm/s.
ANSI B11.19 definiert keine Annäherungsgeschwindigkeit "K". Berücksichtigen

Sie bei der Bestimmung von K mögliche Faktoren wie die körperlichen Gege­benheiten des Bedienungspersonals.

Zusätzliche Nachlaufzeittoleranz in Sekunden für das Gerät zur Nachlaufzeit­messung

= Ta - (Ts + Tc)

T

bm

: Einstellzeit für das Gerät zur Nachlaufzeitmessung (s)

T

a

Wenn die Maschine nicht mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung
ausgestattet ist, wird empfohlen, 20% oder mehr von (T

+ Tc) als

s

zusätzliche Nachlaufzeit zu berücksichtigen.

T

: Nachlaufzeit in Sekunden, berechnet anhand der Schaltzeit des

s

Steuerelements (Luftventil, usw.)

Tc: Maximale Ansprechzeit in Sekunden des Steuerstromkreises, die für

das Gerät zur Nachlaufzeitmessung benötigt wird
Ansprechzeit (s) des Sicherheitslichtvorhangs
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den

Sensor zu erkennenden Objekts (mm) mit der Formel
Dpf = 3,4 x (d - 0,276) Zoll ≈ 3,4 x (d - 7) mm



24

SF4B-F Dpf = 23,8mm für einen Mindestdurchmesser des Objekts von

0,552 Zoll ≈ 14 mm

SF4B-H Dpf = 61,2mm für einen Mindestdurchmesser des Objekts von

0,985 Zoll ≈ 25 mm

SF4B-A Dpf = 129,2mm für einen Mindestdurchmesser des Objekts von

1,772 Zoll ≈ 45 mm

Hinweis

• Der Wert von Dpf kann nicht 0 oder weniger sein.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

• Wenn die variable Ausblendfunktion verwendet wird, erhöht sich die Größe

des kleinsten zu erkennenden Objekts. Gemäß ANSI B11.1, Dpf = 900mm,
wenn d > 64mm.

• Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1Zoll = 25,4mm durchge-

führt wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in
Millimeter und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der rele­vanten Norm.



BEISPIEL

Berechnung des Sicherheitsabstands mit den folgenden Werten:

: 14ms

T

SF4B

d: 0,552 Zoll ≈ 14mm

Mit diesen Werten ergibt sich folgende Berechnung:

2.4 Gefahrenbereich



S= K x (T

Wenn dieses Gerät in einem System mit einer maximalen Nachlaufzeit von 0,1 s in­stalliert ist, gilt:

S = 63 x Ta + 1,82

= 63 x (Ta + 0,014) + 3,4 x (d - 0,276) Zoll

= 63 x (Ta + 0,014) + 3,4 x (0,552 - 0,276)

= 63 x Ta + 63 x 0,014 + 3,4 x 0,276

= 63 x Ta + 1,8204

≈ 63 x Ta + 1,82 Zoll

Also ist S laut Berechnung 206,2mm.

Hinweis

Da die obige Berechnung aufgrund der Annahme 1 Zoll = 25,4 mm durchgeführt
wird, gibt es einen kleinen Unterschied zwischen der Darstellung in Millimeter
und der in Zoll. Detaillierte Informationen finden Sie in der relevanten Norm.

+ Tc + T

s

= 63 x 0,1 + 1,82

= 8,12 Zoll ≈ 206,248mm

+ Tbm) + Dpf

SF4B

25

Vor der Inbetriebnahme

2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen

GEFAHR!

Sicherheitslichtvorhang SF4B

!

chen montiert wird, stellen Sie sicher, dass das reflektierende
Licht nicht auf den Empfänger trifft. Alternativ treffen Sie Gegen­maßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen
des Materials der reflektierenden Flächen. Wird dieser Aspekt
nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte
Erkennung leisten. In der Konsequenz kann ein Versagen des
Schutzmechanismus zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod

Wenn das Gerät in einer Umgebung mit reflektierenden Oberflä-

führen.

Montieren Sie dieses Gerät in einer Entfernung von mindestens A (siehe nachstehende Ta­belle) von reflektierenden Oberflächen wie Metallwänden, Fußböden, Decken, Werkstücken,
Abdeckungen, Verkleidungen oder Glasflächen.

Seitenansicht Draufsicht

Reflektierende Decke

A

Reichweite

Sender

Reflektierender Boden

L

Empfänger

A

Sender

Abstand zwischen Sender und Empfänger (Reichweite L) Zulässiger Montageabstand A

0,3 bis 3m 0,16m
3 bis 7m für SF4B-F und SF4B-H (72 bis 96 Strahlachsen) und

SF4B-A (36 bis 48 Strahlachsen)
3 bis 9m für SF4B-H (12 bis 64 Strahlachsen) und für SF4B-A (6 bis 32

Strahlachsen)

Reflektierende Fläche

A

3°

3°

L

L x tan ∂ = L x 0,052 (m) (∂ = 3°)

Empfänger

26

Sicherheitslichtvorhang SF4B



Hinweis

Der Strahlaustrittswinkel für dieses Gerät beträgt ±2,5° (wenn L > 3m), gemäß
IEC 61496-2/UL 61496-2. Montieren Sie dieses Gerät jedoch in einem angemes­senen Abstand von den reflektierenden Oberflächen und berücksichtigen Sie
dabei einen Strahlaustrittswinkel von ±3°, so dass auch etwaige Falschausrich­tungen des Strahls usw. während der Installation berücksichtigt werden.

0,5

0,4

Zulässiger Installationsbereich

0,3

0,2

Unzulässiger Installationsbereich

Zulässiger Montageabstand A (m)

0,1

2.4 Gefahrenbereich

0

19735

Abstand zwischen Sender

und Empfänger L (m)

Zulässiger Abstand von der Strahlachse zur reflektierenden Oberfläche

2.4.4 Sender und Empfänger anordnen

Wenn die Verdrahtung geprüft werden soll, oder das System vor dem Hinzufügen weiterer
Sicherheitslichtvorhänge ausprobiert werden soll, ordnen Sie zwei oder mehr Sen­der-/Empfängerpaare gegenüber an, ohne zwischen ihnen eine Reihen- oder Parallelschaltung
einzurichten. Führen Sie dann einen Funktionstest (siehe Seite

75) aus.

GEFAHR!

!

Die nachstehenden Beispiele zur Sensoranordnung dienen als
Anschauungsmaterial. Machen Sie sich mit diesen Anordnungen
vertraut, eher Sie die Sensoren installieren. Eine falsche Anord­nung der Sensoren kann Fehlfunktionen hervorrufen, die zu
schweren oder tödlichen Verletzungen führen können.

Wenn das Gerät paarweise mehrmals montiert werden soll, ord­nen Sie die Geräte so an, dass keine gegenseitige Störstrahlung
auftritt. Interferenzen und dadurch entstehende Fehlfunktionen
können zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

27

Vor der Inbetriebnahme

Beispiel:

1) Montieren Sie den Sender und Empfänger
Rücken an Rücken zueinander

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2) Platzieren Sie den Sender und den Emp­fänger vertikal an gegenüberliegenden Seiten.

Empfänger

Sender

Sender

Empfänger

3) Platzieren Sie den Sender und den Emp­fänger horizontal an gegenüberliegenden
Seiten.

Sender

Empfänger

Empfänger

Sender



Hinweis

Die obigen Abbildungen sind lediglich Beispiele für die Anordnung der Senso­ren. Falls Sie Fragen oder Probleme bei der Sensoranordnung haben, wenden
Sie sich bitte an unsere zuständige Geschäftsstelle.

Sender

Empfänger

Empfänger

Sender

4) Montieren Sie eine Trennwand

Sender

Empfänger

Trennwand

Empfänger

Sender

28

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.5 Montage

2.5 Montage

Im Produktumfang ist kein Montagewinkel enthalten. Bitte bestellen Sie die Montagewinkel
separat entsprechend den Anforderungen Ihrer Montageumgebung. Folgende Montagewinkel
sind erhältlich.

• Standardmontagewinkel (MS-SFB-1)

• M8 360° schwenkbarer Montagewinkel (optionales Zubehör) (siehe Seite

• M8 Winkel für Rückseitenmontage (MS-SFB-7-T) (siehe Seite

• M8 Winkel für Seitenmontage (optionales Zubehör) (siehe Seite

• M8 Winkel für Rückseiten-/Seitenmontage (MS-SFB-1-T) (siehe Seite

• Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2)

• Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3) (siehe Seite

• Schutzleiste (MC-SFBH-)

136)

33)

137)

136)

137)

2.5.1 Montagewinkel anbringen

Ehe Sie mit der Montage des Geräts beginnen, lesen Sie die nachstehenden Hinweise sorg­fältig durch.



Hinweis

• Biegen Sie die Kabel dieses Geräts nicht gewaltsam. Wird das Kabel großen

Belastungen ausgesetzt, können die Drahtadern brechen.

• Der minimale Biegeradius des Kabels beträgt 6mm. Montieren Sie den Sen-

sor entsprechend.

• Montieren Sie Sender und Empfänger auf derselben Höhe und parallel zu-

einander. Der effektive Strahlaustrittswinkel dieses Geräts beträgt bei einer
Reichweite über 3m maximal ±2,5°.

• Wenn nicht anders angegeben, wird sowohl für den Sender als auch für den

Empfänger folgendes Montageverfahren angewendet. Informationen zur
korrekten Anbringung der Bohrlöcher, siehe die Abmessungsdiagramme
(siehe Seite

• Modelle, die mit der Zwischenhalterung MS-SFB-2 ausgeliefert werden,

sollten nur mit diesem Montagewinkel montiert werden.

• Die Montagemethode für den M8 360° drehbaren Montagewinkel

(MS-SFB-1-T), für den Montagewinkel mit Langloch (MS-SFB-4) und den M8
Montagewinkel mit Langloch (MS-SFB-4-T) ist dieselbe wie für den Stan­dardmontagewinkel (MS-SFB-1).

• Der M8 Seitenmontagewinkel (MS-SFB-8-T) und das Winkelset für die

Rückseiten-/Seitenmontage (MS-SFB-1-T2) werden auf dieselbe Weise an­gebracht wie der rückseitige Montagewinkel (MS-SFB-7-T). Es gibt zwei

154).

29

Vor der Inbetriebnahme

verschiedene Formen für die Seitenmontagewinkel (MS-SFB-8-T), je nach­dem, ob diese oben oder unten am Sensor angebracht werden sollen.

• Das Winkelset für die Rückseiten-/Seitenmontage (MS-SFB-1-T2) ist ab Werk

für die Rückseitenmontage montiert. Die Teile für die Seitenmontage werden
als Zubehör mitgeliefert. Wenn Sie den Sensor seitlich montieren möchten,
entfernen Sie die Innensechskantschraube für die Strahlachsenausrichtung
und montieren die Winkel für die Seitenmontage. Es gibt zwei verschiedene
Formen für die Seitenmontagewinkel (MS-SFB-8-T), je nachdem, ob diese
oben oder unten am Sensor angebracht werden sollen.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Entfernen Ersetzen

Innensechskantschraube
für Strahlachsenausrichtung

Zubehör für
Rückseitenmontage

Zubehör für
Rückseitenmontage
(oben)

Zubehör für
Rückseitenmontage
(unten)

• Wenn Sie die Montageklammern nach dem Anschluss des Hauptkabels

(siehe Seite

37) und des Kabels für die Reihenschaltung (siehe Seite 39)
anbringen, ziehen Sie das Kabel auf die andere Seite der Innensechskant­schraube, um zu verhindern, dass das Kabel von der Schraube gequetscht
wird.

Richtig Falsch

2.5.1.1 Standardmontagewinkel MS-SFB-1

Wenn nicht anders angegeben, wird sowohl für den Sender als auch für den Empfänger das­selbe Montageverfahren angewendet. Informationen zur korrekten Anbringung der Bohrlöcher,
siehe die Abmessungsdiagramme (siehe Seite

154).

30

Sicherheitslichtvorhang SF4B

1.

2.

3.

Vorgehensweise

1. Innensechskantschrauben lösen (M4, Länge: 6mm)

Innensechskantschraube
zur Ausrichtung
M4 (Länge: 6mm)

2. Montagewinkel drehen, um Sender und Empfänger in der gewünschten
Richtung auszurichten

2.5 Montage

3. Innensechskantschraube anziehen und zur endgültigen Ausrichtung fixieren

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 2N•m sein.

4. Sender und Empfänger so ausrichten und fixieren, dass sie gegenüberliegen

Auf dem Standardmontagewinkel sind Markierungen angebracht, mit deren Hilfe
Sie die die Richtungsanpassung (siehe Seite

72) des Senders und Empfängers in

Schritten von 30 Grad vornehmen können.

30°

Seiten­ansicht
270°

Rück-

seite 0°

Seiten­ansicht
90°

Seitliche Montage Rückseitige Montage

5. Bohrloch an der Seite des Sicherheitslichtvorhangs über das Bohrloch des
Montagewinkels legen

Standardmontagewinkel
(MS-SFB-1) (optionales Zubehör)

Innensechskantschraube

Einheit

M5 (Länge: 16mm)
(im Lieferumfang von MS-SFB-1)

31

Vor der Inbetriebnahme

6. Standardmontagewinkel mit der zugehörigen Innensechskantschraube (M5,
Länge: 16mm) befestigen

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 1,2N•m sein.

7. Standardmontagewinkel (MS-SFB-1) entweder mit vier M5 Innensechskant­schrauben oder mit zwei M8 Innensechskantschrauben befestigen

Die M5/M8-Schrauben werden nicht mit dem Sicherheitslichtvorhang ausgeliefert.

Montage mit 4 Schrauben

Innensechskantschraube [M5]

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Montage mit 2 Schrauben

Innensechskantschraube [M8]

Standardmontagewin­kel (MS-SFB-1)
(optionales Zubehör)

Haupteinheit

Haupteinheit

2.5.1.2 Zwischenhalterungswinkel MS-SFB-2

Verwenden Sie diesen Zwischenhalterungswinkel, um den mittleren Bereich der Haupteinheit
zu befestigen.

1.

2.

3.

Vorgehensweise

1. Innensechskantschraube (M4, Länge: 12mm) des Zwischenhalterungswin­kels lösen

Innensechskantschraube
M4 (Länge: 12mm)

32

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2. Sicherheitslichtvorhang in den Zwischenhalterungswinkel einlegen

Haupteinheit

Beachten Sie beim Einlegen, dass die vier Rillen an beiden Seiten des Geräts in
die vier zugehörigen erhabenen Profile an der Innenseite der Zwischenhalterung
eingepasst sind.

3. Zwischenhalterungswinkel mit der Innensechskantschraube fixieren (M4,
Länge: 12mm)

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 1,2N•m sein.

4. Richten Sie die Strahlachsen aus

Rillen an beiden Seiten des Geräts in die
zugehörigen erhabenen Profile an der
Innenseite der Zwischenhalterung
einpassen.

Zwischenhalterungswinkel
(MS-SFB-2) (Zubehör)

2.5 Montage

Weitere Informationen finden Sie unter Strahlachsenausrichtung (siehe Seite

72).

5. Zwischenhalterungswinkel mit zwei M5 Innensechskantschrauben an der
Montageoberfläche befestigen

Die M5-Schrauben werden nicht mit dem Sicherheitslichtvorhang ausgeliefert.

Rückseitige Montage

Zwischenhalter­ungswinkel

Haupteinheit

Innensechs­kantschraube [M5]

(MS-SFB-2)
(Zubehör)

Innensechs­kantschraube [M5]

Seitliche Montage

Haupteinheit

Zwischenhalterungswin­kel (MS-SFB-2)
(Zubehör)

2.5.1.3 Rand-zu-Rand-Montagewinkel MS-SFB-3

Verwenden Sie diesen Montagewinkel für die Reihenschaltung, um Totzonen an den Schnitt­stellen zu vermeiden. Möglich sind eine rückseitige und seitliche Montage:

1.

2.

3.

Vorgehensweise

1. Distanzstück, das sich an dem Rand-zu-Rand-Montagewinkel befindet, auf
das seitliche, obere (untere) Montageloch des Lichtvorhangs setzen

33

Vor der Inbetriebnahme

2. Innensechskantschrauben (M4, Länge: 25mm) in das Loch einsetzen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Rückseitige Montage

Distanzstück (im Lieferum­fang von MS-SFB-3)

Haupteinheit Haupteinheit

Innensechskantschraube M5
(Länge: 25mm, im Lieferumfang von
MS-SFB-3)

Seitliche Montage

Distanzstück (im Lieferumfang
von MS-SFB-3)

3. Innensechskantschraube in das Montageloch des
Rand-zu-Rand-Montagewinkels einfügen (siehe nachstehendes Bild für
Rückseiten- oder Seitenmontage)

Haupt­einheit

Rückseitige Montage

Rand-zu-Rand-Montagewinkel
(MS-SFB-3)

Haupt­einheit

Seitliche Montage

Rand-zu-Rand-Montagewinkel
(MS-SFB-3)

34

4. Montagewinkel befestigen und fixieren

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 1,2N•m sein.

5. Rand-zu-Rand-Montagewinkel mit zwei Innensechskantschrauben an der
Montageoberfläche befestigen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Die M5-Schrauben werden nicht mit dem Rand-zu-Rand-Montagewinkel ausge­liefert.

Rückseitige Montage Seitliche Montage

2.5 Montage

Innensechskantschraube [M5]

Montage mit 2 Schrauben

Haupteinheit

Rand-zu-Rand­Montagewinkel (MS­SFB-3)

Innensechskantschraube [M5]

Rand-zu-Rand­Montagewinkel
(MS-SFB-3)

Haupteinheit

2.5.1.4 Schutzleisten-Montagewinkel MC-SFBH-□-T

Verwenden Sie diesen Montagewinkel, um die Vorderseite des Systems zu schützen. Rück­seitenmontage und Seitenmontage sind möglich.



Hinweis

Der Schutzleistenmontagewinkel (MC-SFBH-□-T) ist ab Werk für die Rücksei­tenmontage montiert. Die Teile für die Seitenmontage werden als Zubehör mit­geliefert. Wenn Sie den Sensor seitlich montieren möchten, entfernen Sie die
Innensechskantschraube für die Strahlachsenausrichtung und montieren Sie die
Winkel für die Seitenmontage. Es gibt zwei verschiedene Formen für die Sei­tenmontagewinkel (MS-SFB-8-T), je nachdem, ob diese oben oder unten am
Sensor angebracht werden sollen.

Entfernen Ersetzen

Innensechskantschraube
für Strahlachsenausrichtung

1.

2.

3.

Vorgehensweise

Zubehör für
Rückseitenmontage

Zubehör für
Rückseiten
montage

Zubehör für
Rückseiten
montage

1. Montagewinkel der Schutzleiste mit den zwei Innensechskantschrauben (M5,
Länge: 18mm) montieren

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 1,2N•m sein.

35

Vor der Inbetriebnahme

2. Befestigen Sie die Schutzstange mit Hilfe der Innensechskantschraube (M5,
Länge 20mm) am Schutzstangen-Montagewinkel.

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 3N•m sein.

3. Wenn die Zwischenhalterung (MS-SFB-2) verwendet wird: Diese mit zwei
Innensechskantschrauben (M5, nicht mitgeliefert) auf der Montagefläche
befestigen

4. Wenn die Zwischenhalterung der Schutzleiste (MS-SFB-6) benötigt wird:
Diese mit einer Innensechskantschraube (M8, nicht mitgeliefert) auf der
Montagefläche montieren

5. Montagewinkel der Schutzleiste mit einer Innensechskantschraube auf der
Montagefläche montieren (M8, nicht mitgeliefert)

6. Winkel des Senders und Empfängers horizontal innerhalb des Justierbe­reichs des Langlochs anpassen

7. M8 Innensechskantschraube festziehen

8. Auch die Schutzleisten-Zwischenhalterung, falls verwendet, ausrichten und
festziehen

Auf dem Montagewinkel der Schutzleiste sind Markierungen angebracht, mit deren
Hilfe Sie die Ausrichtung (siehe Seite
von 30 Grad anpassen können.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

72) des Senders und Empfängers in Schritten

Zubehör für Rückseitenmontage

Innensechs-

kantschraube mit

Beilagscheibe

M5 (Länge: 20mm)

Montagewinkel für

Schutzleiste

Einheit

Zwischenhalterung
für Schutzleiste
MS-SFB-6
(optionales Zubehör)

Schutzleiste

Innensechskantschraube
M5 (Länge: 18mm)

36

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.5 Montage

2.5.2 Hauptanschlusskabel anbringen

Das Hauptanschlusskabel ist ein optionales Zubehör und nicht im Lieferumfang des SF4B
Sicherheitslichtvorhangs enthalten. Es gibt vier verschiedene Kabeltypen (siehe nachstehende
Tabelle). Die Kabellänge ist aus der Modellnummer ersichtlich.

Typ Modellnummer Kabellänge (m)

8-adrig

12-adrig



Einzeladern

Steckertyp

Steckertyp SFB-CB05-MU 0.5

Hinweis

Es gibt zwei Kabel pro Set: Eines für den Sender (grau) und eines für den Emp­fänger (schwarz).

SFB-CCB3 3
SFB-CCB7 7
SFB-CCB10 10
SFB-CCB15 15
SFB-CB05 0.5
SFB-CB5 5
SFB-CB10 10
SFB-CCB3-MU 3 Einzeladern
SFB-CCB7-MU 7

Um die Kabel am Gerät anzuschließen, führen Sie die nachstehende Vorgehensweise aus.

1.

2.

3.

Vorgehensweise

1. Kabelanschlusskappe für das Hauptkabel (optionales Zubehör) am unteren
Steckeranschluss des Geräts anbringen

Passen Sie das Kabel beim Einfügen des Steckers in die dafür vorgesehene
Aussparung am Sicherheitslichtvorhang ein.

Hauptanschlusskabel
(optionales Zubehör)

Steckverbinder

Steckverbinder

Aussparung

Kabel

Haupteinheit

2. Beide M2,6-Schrauben festziehen

37

Vor der Inbetriebnahme

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,3 N•m sein.

M2,6 Schraube

(im Lieferumfang
des Hauptan­schlusskabels)

Sicherheitslichtvorhang SF4B

38

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.5 Montage

2.5.3 Reihenschaltung installieren und deinstallieren

Dieser Abschnitt beschreibt, wie das Kabel für die Reihenschaltung angebracht wird. Es lassen
sich maximal drei Sicherheitslichtvorhänge in Reihe schalten. Verbinden Sie einen oder zwei
Nebensensoren mit dem Hauptsensor und stellen Sie sicher, dass alle Sender auf der einen
Seite und alle Empfänger auf der anderen Seite montiert sind. Ein Sensor besteht aus einem
Sender und einem Empfänger. Der Sender und Empfänger des Hauptsensors sind durch ein
Synchronisationskabel verbunden.

Das Kabel für die Reihenschaltung ist für Sender und Empfänger gleich. Die Kabellänge ist aus
der Modellnummer ersichtlich.

Modellnummer Kabellänge (mm)

SFB-CSL01 100

SFB-CSL05 500

SFB-CSL1 1000

SFB-CSL5 5000

Verwenden Sie die nachstehende Vorgehensweise, wenn Sie die Reihenschaltung anbringen
bzw. abbauen möchten.

Kabel für Reihenschaltung (SFB-CSL) anbringen

Zunächst müssen Sie das normale Kabel durch das Kabel für die Reihenschaltung ersetzen.



Hinweis

• Fügen Sie die Kabelanschlusskappe nicht schräg ein.

Richtig

Steckverbinder

Falsch

Steckverbinder

• Ziehen Sie nicht an den Kabeln, ehe diese mit den M2,6-Schrauben befestigt
wurden.

Richtig

Mit M2,6 Schrauben
befestigt

Falsch

Nicht mit M2,6
Schrauben befestigt

39

Vor der Inbetriebnahme

• Beachten Sie, dass beim Einfügen des Steckers keine Lücke vorhanden ist,

wenn Sie die M2,6-Schrauben anziehen.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Richtig

Keine Lücke

1.

2.

3.

Vorgehensweise

Falsch

Lücke

1. Beide M2,6-Schrauben an der Anschlusskappe des Sender und Empfängers
des Hauptsystems lösen

2. Abschlusskappe abnehmen

M2,6 Schraube

Abschlusskappe

Hauptsystem

3. Steckverbinder am Kabel für die Reihenschaltung (SFB-CSL) in den An­schluss am Hauptsystem und an den Nebensystemen einfügen

Passen Sie das Kabel beim Einfügen des Steckers in die dafür vorgesehene
Aussparung am Sicherheitslichtvorhang ein.

Kabel für Reihenschaltung

(SFB-CSL□) (optionales Zubehör)

Steckverbinder

Steckverbinder

Kabel

Kabel

Steckverbinder

Steckverbinder

40

Aussparung

Aussparung

Subsystem
(Unterseite)

4. Beide M2,6-Schrauben festziehen

Hauptsystem

(Oberseite)

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 0,3N•m sein.

M2,6 Schraube

(mitgeliefert bei
Kabel für
Reihenschaltung)

2.5 Montage



Hauptsystem
(Oberseite)

Hinweis

Subsystem
(Unterseite)

• Bitte beachten Sie, dass die Form des Steckers an der unteren Seite eine

andere ist als oben an der Anschlussstelle für die Reihenschaltung
(SFB-CSL).

• Das Kabel für die Reihenschaltung (SFB-CSL) lässt sich nicht erweitern.

• Wenn das Kabel für die Reihenschaltung (SFB-CSL) am Hauptsystem ein-

gefügt wird, beachten Sie, dass die Steckerstifte nicht verbogen werden.

• Um das Kabel für die Reihenschaltung zu entfernen, führen Sie die obige

Vorgehensweise in umgekehrter Reihenfolge aus.

41

Vor der Inbetriebnahme

2.6 Verdrahtung

GEFAHR!

Sicherheitslichtvorhang SF4B

!

Schalten Sie die Stromversorgung aus, ehe Sie die Verdrahtung
des Sicherheitslichtvorhangs durchführen.

Alle elektrischen Verdrahtungen müssen den regionalen Richtli­nien und Normen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von einem
Ingenieur vorgenommen werden, der über die erforderlichen
Fachkenntnisse verfügt.

Verlegen Sie das Hauptanschlusskabel nicht zusammen mit
Hochspannungsleitungen oder anderen stromführenden Kabeln
in derselben Kabelschiene.

Verbinden Sie die Maschine oder den Rahmen, auf dem der
Sensor montiert ist, mit der Geräteerde. Andernfalls kann es
aufgrund von Störstrahlungen zu ernsthaften oder tödlichen
Verletzungen kommen.

Die Verdrahtung sollte in einem Metallgehäuse vorgenommen
werden, das mit dem Rahmenerdungsanschluss verbunden ist.

Ergreifen Sie die erforderlichen Maßnahmen, um das System vor
gefährlichen Erdungsfehlern zu schützen. Wird dieser Aspekt
vernachlässigt, kann ein Versagen des Schutzmechanismus zu
ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.

Erden Sie die 0V-Seite (PNP-Ausgang)/24V-Seite (NPN-Ausgang),
um sicherzustellen, dass der Ausgang aufgrund eines Erdungs­fehlers am Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) nicht versehentlich
in den Status EIN geschaltet wird.

42

Wenn dieses Produkt in einer Region eingesetzt wird, die das
koreanische S-Prüfzeichen erfordert, stellen Sie sicher, dass die
0V-Seite (PNP-Ausgang) geerdet ist.

Isolieren Sie die Enden der nicht verwendeten Leitungsdrähte.

Verwenden Sie ein Sicherheitsrelais oder einen äquivalenten
Regelkreis für das letztschaltende Gerät (FSD).

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6.1 PNP-Ausgang

Schaltplan für PNP-Ausgang mit 12-adrigem Kabel

Sender

Farbcode

(Braun) +V

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)

(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

2.6 Verdrahtung

*S1*S1*S1

HauptstromkreisHauptstromkreis

Empfänger

0,22μF

0,22μF

0,22μF

Interner Schaltkreis

0,047μF

0,047μF

0,22μF

470Ω

470Ω

470Ω

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

(Gelb) Überbrückungseingang
(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz)
Synchronisation –

(Orange/Schwarz)
Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +

(Braun) +V
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A

1kΩ

(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B

1kΩ

(Gelb-grün) EDM-Eingang

470Ω

(Schwarz) OSSD 1

(Weiß) OSSD 2

Externer
Schaltkreis

*S1

*S1

24V DC

+

-

± 10%

Last

K1

K2

K1

Interner Schaltkreis

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Lichtunterbrechungsein­gang/Rücksetzeingang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V

Externer Schaltkreis

Wenn manuelles Rücksetzen aktiviert ist:

• Vs bis Vs - 2,5V (Senke: max. 5mA): Lichtunterbre-

• Offen: Lichtemission

Wenn automatisches Rücksetzen aktiviert ist:

K2

chung

43

Vor der Inbetriebnahme

Symbole im Schaltplan

• Vs bis Vs - 2,5V (Senke: maximal 5mA): Lichtemission
Offen: Lichtunterbrechung

• Verriegelungseingang, Ü­berbrückungseingang, Deak­tivierungseingang A/B,
EDM-Eingang
(externe Sicherheitsüberwa­chungsfunktion)

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung



Hinweis

• Vs bis Vs - 2,5 V (Senke: maximal 5mA): Funktion wird
aktiviert

• Offen: Funktion wird deaktiviert

Der oben abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel
verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß,
blau/schwarz.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

44

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6.2 NPN-Ausgang

Schaltplan für NPN-Ausgang mit 12-adrigem Kabel

Sender

0,22μF

0,22μF

0,22μF

HauptstromkreisHauptstromkreis

Empfänger

470Ω

470Ω

470Ω

Interner Schaltkreis

Farbcode

(Braun) +V

(Schirm) Ausgangspolarität

(Gelb) Überbrückungseingang

(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

(Gelb-grün/Schwarz) Hilfsausgang

*S1

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)

(Blau) 0V

(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz)
Synchronisation –

Externer
Schaltkreis

(Orange/Schwarz)
Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +
(Braun) +V

(Schirm) Ausgangspolarität

(Schwarz) OSSD 1

*S1

*S1

Last

K1

2.6 Verdrahtung

24V DC

+

±10%

-

K2

0,22μF

0,047μF

0,047μF

470Ω

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Lichtunterbrechungs­ein­gang/Rücksetzeingang

1kΩ

1kΩ

(Weiß) OSSD 2

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A

(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B

(Blau) 0V

Externer SchaltkreisInterner Schaltkreis

*S1

*S1

Wenn manuelles Zurücksetzen aktiviert ist:

• 0 bis + 1,5V (Quelle: maximal 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

Wenn automatisches Zurücksetzen aktiviert ist:

• 0 bis + 1,5V (Quelle: maximal 5mA): Lichtemission

K1

K2

45

Vor der Inbetriebnahme

Symbole im Schaltplan

• Offen: Lichtunterbrechung

• Verriegelungseingang,

Überbrückungseingang,
Deaktivierungseingang
A/B, EDM-Eingang
(externe Sicherheits­überwachungsfunktion)

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)



Hinweis

Der oben abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel
verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß,
blau/schwarz.

• 0 bis + 1,5V (Quelle: maximal 5mA): Funktion wird aktiviert

• Offen: Funktion wird deaktiviert

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6.3 Stromversorgungseinheit

Die Verdrahtung sollte von einem Spezialisten mit dem erforderlichen Fachwissen durchgeführt
werden.

GEFAHR!

!

• Die Gleichstrom-Stromversorgungseinheit muss die nachstehenden Bedingungen er­füllen:

• Die Stromversorgungseinheit muss für die Region, in der der Sicherheitslichtvorhang
eingesetzt werden soll, zugelassen sein.

• Das Stromversorgungsgerät muss mit der EMV-Richtlinie und der Niederspannungs­richtlinie (nur zur Verwendung in Europa) konform sein.

• Die Stromversorgungseinheit muss der Klasse 2 (nur wenn UL/cUL-Konformität er­forderlich ist) entsprechen.

• Die Stromversorgungseinheit sollte eine Ausgangsleistung von maximal 100VA haben.
Unter diesen Vorraussetzungen benötigt die Stromversorgung keine Erdung, aber eine
Doppelisolierung oder eine verstärkte Isolierung, wie in IEC 60536 (Schutzklasse:
Schutz vor elektrischen Schlägen) vorgesehen.

• Wenn die Stromversorgung der Niederspannungsrichtlinie entspricht und eine Leistung
von maximal 100VA aufweist, ist sie für den Verwendungszweck geeignet.

Führen Sie die Verdrahtung korrekt durch und verwenden Sie
dabei eine Stromversorgung, die den Bestimmungen und
Normen des Landes entspricht, in dem der Sicherheitslicht­vorhang verwendet werden soll. Wenn die Stromversorgung
nicht den Bestimmungen entspricht oder die Verdrahtung
nicht richtig ausgeführt wurde, kann dies zu Beschädigungen
oder Fehlfunktionen des Lichtvorhangs führen.

46

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6 Verdrahtung

• Die Stromversorgungseinheit muss eine Ausgangshaltezeit von 20ms oder mehr ha­ben.

• Wenn ein kommerziell erhältlicher Schaltregler verwendet wird, muss der Rahmener­dungsanschluss geerdet sein.

• Wenn Überspannungsstöße entstehen, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen.
Schließen Sie zum Beispiel einen Überspannungsschutz an die Quelle des Über­spannungsstoßes an.

2.6.4 Ausgangssignal bei der Eigendiagnose

Wenn der Sensor Licht empfängt (Status EIN), führt der Empfänger eine Eigendiagnose für den
Ausgangsschaltkreis durch. Zu diesem Zweck schaltet der Ausgangstransistor periodisch in
den Status AUS (siehe nachstehende Abbildung).

Wenn das Signal AUS zurückgegeben wird, interpretiert der Empfänger den Status des Aus­gangsschaltkreises als normal. Wenn das Signal AUS nicht zurückgegeben wird, interpretiert
der Empfänger eine Anomalie am Ausgangsschaltkreis oder an der Verdrahtung. Deshalb
bleibt der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status AUS.

GEFAHR!

OSSD 1

OSSD 2

!

EIN

AUS

EIN

AUS

Ca. 40μs

Beachten Sie bei der Verdrahtung die Eingangsan­sprechzeit der mit dem Sicherheitslichtvorhang ver­bundenen Maschine, da die Möglichkeit einer Fehl­funktion aufgrund des AUS-Signals des Sicherheits­lichtvorhangs besteht.

Ca. 5,4ms

Ca. 100μs

Ca. 60μs

Ca. 40μs

Ca. 60μs

Ca. 40μs

Ca. 40μs

Ca. 100μs

2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung

Verbinden Sie das Anschlusskabel (mit einem oder zwei Steckverbindern) mit dem Anschluss
am Sicherheitslichtvorhang (Sender und Empfänger).

Verdrahten Sie das Anschlusskabel an der anderen Seite gemäß den Anforderungen der
jeweiligen Applikation und berücksichtigen Sie dabei die nachfolgende Pin-Belegung.

47

Vor der Inbetriebnahme

GEFAHR!

Sicherheitslichtvorhang SF4B

!

Anzahl der Sicherheitslichtvorhänge (Sen­der/Empfänger)

1 Satz 50m (40m, wenn eine Muting-Signallampe verwen-

2 Sätze 30m
3 Sätze 30m



Hinweis

folgenden Tabelle angegeben, kann dies zu Fehlfunktionen und
in der Folge sogar zu schweren oder tödlichen Verletzungen
führen.

Maximale Kabellänge

det wird)

• Wenn das Synchronisationskabel mit einem anderen als dem dafür vorge-

Wenn Sie ein Kabel verwenden, das länger ist als in der nach-

sehenen Kabel verlängert wird, verwenden Sie eine abgeschirmte, verdrillte
2-Draht-Leitung mit 0,2mm

2

oder mehr.

• Wird das Sicherheitslichtgitter gemäß dem koreanischen S-Prüfzeichen

verwendet, darf das angeschlossene Stromversorgungskabel nicht länger
als 10m sein.

Hauptanschlusskabel/Einzeldraht Hauptanschlusskabel/Steckverbinder

Seite A

Verlängerungskabel mit einseitigem Steckverbinder Verlängerungskabel mit beidseitigem Steckverbinder

Seite B Seite B

Steckverbinder an A-Seite (für Sender/Empfänger)

8-adrig 12-adrig 12-adrig8-adrig

1

2

3

4

8

7

6

5

10

2

3

1

4

11

5

9
8

12

7

6

Steckverbinder an B-Seite (für Sender/Empfänger)

7

6

2

1

8

3

4

5

Seite A

9

8

12

7

10

1

2

11

5

6

Steckverbinder an der A- und B-Seite (mit 8-adrigem und 12-adrigem Kabel)

8-adriges Kabel SFB-CC

Sender

48

Kabel-/Steck-

Pin-Nr. Leitungsdrahtfarbe Beschreibung

verbinderfarbe

Grau/Grau 1 Violett Verriegelungseinstellung

3
4

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6 Verdrahtung

Kabel-/Steck­verbinderfarbe

Empfänger

12-adriges Kabel SFB-CC-MU

Sender

Empfänger

Grau (mit schwar­zem Strei­fen)/Schwarz

Kabel-/Steck­verbinderfarbe

Grau/Grau

Grau (mit
schwarzem Strei­fen)/Schwarz

Pin-Nr. Leitungsdrahtfarbe Beschreibung

2 Braun 24V DC
3 Pink Lichtunterbrechungsein-

4 Gelb-grün/Schwarz Hilfsausgang

5 Orange Synchronisation +
6 Orange/Schwarz

7 Blau 0V
8 (Schirm) Ausgangspolarität
1 Weiß Schaltausgang 2 (OSSD 2)
2 Braun 24V DC
3 Schwarz Schaltausgang 1 (OSSD 1)
4 Gelb-grün EDM-Eingang (externe Si-

5 Orange Synchronisation +
6 Orange/Schwarz

7 Blau 0V
8 (Schirm) Ausgangspolarität

gang/Rücksetzeingang

Synchronisation −

cherheitsüberwachungsfunk­tion)

Synchronisation −

Pin-Nr. Leitungsdrahtfarbe Beschreibung

1 Violett Verriegelungseinstellung
2 Braun 24V DC
3 Pink Lichtunterbrechungsein-

4 Gelb-grün/Schwarz Hilfsausgang
5 Orange Synchronisation +
6 Orange/Schwarz

7 Blau 0V
8 (Schirm) Ausgangspolarität
9 Grau Lichtinterferenz-

10 Grau/Schwarz Lichtinterferenz-

11 Gelb Überbrückungseingang
12 Rot Ausgang Muting-Signallampe
1 Weiß Schaltausgang 2 (OSSD 2)
2 Braun 24V DC
3 Schwarz Schaltausgang 1 (OSSD 1)
4 Gelb-grün EDM-Eingang (externe Si-

gang/Rücksetzeingang

Synchronisation −

Unterdrückung +

Unterdrückung -

cherheitsüberwachungsfunk­tion)

49

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Kabel-/Steck­verbinderfarbe



Hinweis

Die Steckverbinder unterscheiden sich anhand ihrer Farbe wie folgt:

• Steckverbinder für Sender: grau.

• Steckverbinder für Empfänger: schwarz

Pin-Nr. Leitungsdrahtfarbe Beschreibung

5 Orange Synchronisation +
6 Orange/Schwarz

7 Blau 0V
8 (Schirm) Ausgangspolarität
9 Grau Lichtinterferenz-

10 Grau/Schwarz Lichtinterferenz-

11 Blau/Weiß Deaktivierungseingang

12 Blau/Schwarz Deaktivierungseingang

Synchronisation −

Unterdrückung +

Unterdrückung -

A (Muting)

B (Muting)

2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung

Nachstehend wird die allgemeine Konfiguration für einander gegenüberliegende Sender und
Empfänger beschrieben. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS ge­schaltet, wenn der Strahl unterbrochen ist. Er wird automatisch in den Status EIN geschaltet,
sobald der Lichtstrahl empfangen wird.

Der Hilfsausgang (gelb-grün/schwarz) muss mit der externen Überwachungsfunktion
(gelb-grün) verbunden werden.

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Deaktiviert (Automatisches Zurücksetzen)

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion)
(siehe Seite

Hilfsausgang (siehe Seite 82) Nicht verfügbar

83)

Deaktiviert

50

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Verdrahtung für PNP-Ausgang mit 12-adrigem Kabel

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC

Sender

Empfänger

Graues
Kabel

Graues Kabel mit
schwarzem Streifen

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Orange) Synchronisation +
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

K1

K2

2.6 Verdrahtung

+

24V DC

-

±10%

Verdrahtung für NPN-Ausgang mit 12-adrigem Kabel

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC

Sender

Empfänger

Graues
Kabel

Graues Kabel mit
schwarzem Streifen

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V

(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Orange) Synchronisation +
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

K1
K2

+

-

24V DC
±10%

51

Vor der Inbetriebnahme



Hinweis

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Der oben abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel
verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß,
blau/schwarz.

2.6.7 Verdrahtungsbeispiele

Die folgenden Beispiele zeigen, wie dieser Sicherheitslichtvorhang je nach Anschlussart ver­drahtet werden muss, und welche Funktion verwendet wird.

2.6.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4)

Nachstehend wird die allgemeine Konfiguration für einander gegenüberliegende Sender und
Empfänger beschrieben. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) schaltet in den Status AUS,
wenn der Strahl unterbrochen wird.

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Aktiviert (manuelles Zu-

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe Seite 83) Aktiviert
Hilfsausgang (siehe Seite 82) Verfügbar

rücksetzen)

Verdrahtung für PNP-Ausgang mit 12-adrigem Kabel

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Violett) Verriegelungseingang

Empfänger

Graues
Kabel

Graues Kabel
mit schwarzem
Streifen

Sender

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Last

K1
K2

K1 K2

S1

+

-

24V DC
±10%

52

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Symbole im Schaltplan

2.6 Verdrahtung

Schalter S1

• Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Versorgungsspannung

Verdrahtung für NPN-Ausgang mit 12-adrigem Kabel

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

Sender

Empfänger

Graues
Kabel

Graues Kabel mit
schwarzem Streifen

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

• 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

Last

K1 K2

K1
K2

S1

+

-

24V DC
±10%



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel

verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz,
blau/weiß, blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

53

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6.7.2 Reihenschaltung (Kategorie 4)

Eine Reihenschaltung lässt sich für bis zu drei Sicherheitslichtvorhänge (je ein Sen­der/Empfänger) mit insgesamt maximal 192 Strahlachsen bei gegenüberliegender Anordnung
einrichten. Sie ist sinnvoll, wenn der gefährliche Maschinenteil aus zwei oder mehreren Rich­tungen zugänglich ist. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) schaltet in den Status AUS, wenn
der Strahl unterbrochen wird.

Reihenschaltung

GEFAHR!

!

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Aktiviert (manuelles Zurücksetzen)
EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe

Seite

83)

Hilfsausgang (siehe Seite 82) Verfügbar

Sender und Empfänger in Reihe zu schalten. Wenn Sender
und Empfänger nicht vorschriftsmäßig angeschlossen
werden, kann es zu Fehlfunktionen und in der Folge zu
ernsthaften oder tödlichen Verletzungen führen.

Aktiviert

Verwenden Sie ausschließlich das Kabel SFB-CSL, um

54

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6 Verdrahtung

Verdrahtung für Serienschaltung des PNP-Ausgangs mit 12-adrigem Kabel

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –

Graues
Kabel

Empfänger 2 Subsystem

Sender 1 Hauptsensor Sender 2 Subsystem

Empfänger 1 Hauptsensor

Graues Kabel

mit schwarzem

Streifen

Symbole im Schaltplan

Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Last

K1
K2

S1

K1 K2

+

-

24V DC
±10%

Schalter S1

• Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Versorgungsspannung



Hinweis

Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel
verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz, blau/weiß,
blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

55

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Verdrahtung für Serienschaltung des NPN-Ausgangs mit 12-adrigem Kabel

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)

Graues
Kabel

Empfänger 2 Subsystem

Sender 1 Hauptsensor Sender 2 Subsystem

Empfänger 1 Hauptsensor

Graues Kabel mit

schwarzem

Streifen

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

• 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung

K1
K2

S1

Last

K1 K2

• Offen: Lichtemission

+

-

24V DC
±10%



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel

verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz,
blau/weiß, blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

2.6.7.3 Parallelschaltung (Kategorie 4)

Eine Parallelschaltung lässt sich für den Anschluss mehrerer, parallel angeordneter und jeweils
gegenüberliegender Sender- und Empfängerpaare verwenden. Sie ist sinnvoll, wenn zwei
gefährliche Maschinenteile vorhanden sind, und jeder gefährliche Maschinenteil aus nur einer
Richtung zugänglich ist. Durch den Anschluss der Lichtinterferenz-Unterdrückungsleitung
können bis zu drei Sensorsysteme verbunden werden. Für die Schaltausgänge (OSSD 1,
OSSD 2) gilt: Es wird nur der Ausgang desjenigen Sensors auf AUS gesetzt, dessen Strahl
unterbrochen ist.

56

Sicherheitslichtvorhang SF4B

GEFAHR!

2.6 Verdrahtung

!

des Empfängers mit den anderen Empfängern die Licht­interferenz-Unterdrückungsleitung verwenden, wie in der
nachstehenden Abbildung dargestellt. Wenn Sender und
Empfänger nicht korrekt angeschlossen sind, kann dies
zu einem nicht vorhandenen Schutzfeld und damit zu

Bei Parallelschaltungen müssen Sie für die Verbindung

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Aktiviert (manuelles Zu-

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe Seite 83) Aktiviert
Hilfsausgang (siehe Seite 82) Verfügbar

schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

rücksetzen)

57

Vor der Inbetriebnahme

Parallelschaltung mit PNP-Ausgang

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Master

Graues
Kabel

Sender

Streifen

Slave

Graues
Kabel

Sender

Streifen

K1
K2

K1
K2

Last

Sicherheitslichtvorhang SF4B

S1

Last

K1 K2

S1

K1 K2

+

-

+

-

24V DC
±10%

24V DC
±10%

58

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Symbole im Schaltplan

2.6 Verdrahtung

Schalter S1

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Versorgungsspannung



• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

• Wenn der Interferenzschutzdraht verlängert wird, verwenden Sie eine ge-

• Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

Hinweis

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

schirmte, verdrillte 2-Draht-Leitung mit 0,2mm² oder mehr.

59

Vor der Inbetriebnahme

Parallelschaltung mit NPN-Ausgang

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Sender

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Sender

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Master

Graues
Kabel

Streifen

Slave

Graues
Kabel

Streifen

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

K1
K2

K1
K2

Last

Sicherheitslichtvorhang SF4B

+

-

S1

K1 K2

Last

+

-

S1

K1 K2

24V DC
±10%

24V DC
±10%

60

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)



Hinweis

• 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

2.6 Verdrahtung

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Wenn der Interferenzschutzdraht verlängert wird, verwenden Sie eine ge-

schirmte, verdrillte 2-Draht-Leitung mit 0,2mm² oder mehr.

2.6.7.4 Gemischte Schaltung (Kategorie 4)

In einer gemischten Reihen- und Parallelschaltung lassen sich mehrere gegenüberliegende
Sender- und Empfängerpaare anschließen. Dies ist dann sinnvoll, wenn zwei oder mehrere
gefährliche Maschinenteile vorhanden sind, die aus zwei oder mehr Richtungen zugänglich
sind. Maximal lassen sich drei Sicherheitslichtvorhänge in einer gemischten Rei­hen-/Parallelschaltung anschließen. Insgesamt sind maximal 192 Strahlachsen verfügbar. Die
Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) werden in den Status AUS geschaltet, wenn der Strahl
unterbrochen ist.

GEFAHR!

!

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Aktiviert (manuelles Zurück-

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe Seite 83) Aktiviert

Hilfsausgang (siehe Seite 82) Verfügbar

Verwenden Sie ausschließlich das Kabel SFB-CSL, um Sender
und Empfänger in Reihe zu schalten. Wenn Sender und Emp­fänger nicht vorschriftsmäßig angeschlossen werden, kann es
zu Fehlfunktionen und in der Folge zu ernsthaften oder tödlichen
Verletzungen führen.

Bei Parallelschaltungen müssen Sie für die Verbindung des
Empfängers mit den anderen Empfängern die Lichtinterfe­renz-Unterdrückungsleitung verwenden, wie in der nachste­henden Abbildung dargestellt. Wenn Sender und Empfänger
nicht korrekt angeschlossen sind, kann dies zu einem nicht
vorhandenen Schutzfeld und damit zu schweren oder tödlichen
Verletzungen führen.

setzen)

61

Vor der Inbetriebnahme

Gemischte Reihen- und Parallelschaltung mit PNP-Ausgang

Master

Graues
Kabel

Empfänger 2 Subsystem

Sender 1 Hauptsensor Sender 2 Subsystem

Empfänger 1 Hauptsensor

Graues Kabel mit

schwarzem

Streifen

Slave

Graues
Kabel

Sender

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Streifen

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Violett) Verriegelungseingang

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Last

K1
K2

Last

K1
K2

S1

K1 K2

S1

K1 K2

Sicherheitslichtvorhang SF4B

+

24V DC
±10%

-

+

24V DC
±10%

-

62

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Symbole im Schaltplan

2.6 Verdrahtung

Schalter S1

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Versorgungsspannung



• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

• Wenn der Interferenzschutzdraht verlängert wird, verwenden Sie eine ge-

• Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

Hinweis

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

schirmte, verdrillte 2-Draht-Leitung mit 0,2mm² oder mehr.

63

Vor der Inbetriebnahme

Gemischte Reihen- und Parallelschaltung mit NPN-Ausgang

Master

Graues Kabel

Empfänger 2 Subsystem

Sender 1 Hauptsensor Sender 2 Subsystem

Empfänger 1 Hauptsensor

Graues Kabel
mit schwarzem
Streifen

Slave

Graues Kabel

Sender

Empfänger

Graues Kabel mit

schwarzem

Streifen

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

K1
K2

Last

S1

K1 K2

K1
K2

Last

S1

K1 K2

Sicherheitslichtvorhang SF4B

+

24V DC
±10%

-

+

24V DC
±10%

-

64

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.6 Verdrahtung

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Wenn der Interferenzschutzdraht verlängert wird, verwenden Sie eine ge-

schirmte, verdrillte 2-Draht-Leitung mit 0,2mm² oder mehr.

2.6.7.5 Automatisches Rücksetzen (Kategorie 4)

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Deaktiviert (Automatisches

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe Seite 83) Aktiviert
Hilfsausgang (siehe Seite 82) Verfügbar

Zurücksetzen)

Verdrahtung des PNP-Ausgangs bei aktiver automatischer Rücksetzfunktion

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Last

K1
K2

S1

K1 K2

Sender

Empfänger

Graues Kabel mit

Graues
Kabel

schwarzem

Streifen

+

-

24V DC
±10%

65

Vor der Inbetriebnahme

Symbole im Schaltplan

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Schalter S1

• Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Versorgungsspannung



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel

verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz,
blau/weiß, blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

Verdrahtung des NPN-Ausgangs bei aktiver automatischer Rücksetzfunktion

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang

Graues
Kabel

Sender

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Streifen

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Last

K1
K2

S1

K1 K2

+

-

24V DC
±10%

66

Sicherheitslichtvorhang SF4B



Hinweis

2.6 Verdrahtung

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel

verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz,
blau/weiß, blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

2.6.7.6 Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4)

Mit dieser Konfiguration lässt sich der Hilfsausgang an den Eingang zur externen Überwa­chungsfunktion anschließen. Deaktivieren Sie die externe Überwachungsfunktion mit dem
Handy Controller. Stellen Sie den Hilfsausgang mit der "negativen Logik der Schaltausgänge
OSSD 1, OSSD 2" (Werkseinstellung) mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales Zubehör)
ein. Der Hilfsausgang kann nicht mit externen Geräten verbunden werden.

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Deaktiviert (Automatisches

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe Seite 83) Deaktiviert
Hilfsausgang (siehe Seite 82) Nicht verfügbar

Zurücksetzen)

Verdrahtung des PNP-Ausgangs bei deaktivierter externer Überwachungsfunktion

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang
(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC

(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

K1
K2

S1

+

-

Empfänger

Graues Kabel mit

Graues Kabel

Sender

schwarzem

Streifen

24V DC
±10%

67

Vor der Inbetriebnahme

Symbole im Schaltplan

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Schalter S1

• Vs bis Vs - 2,5V (Laststrom: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Versorgungsspannung



Hinweis

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel

verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz,
blau/weiß, blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

Verdrahtung des NPN-Ausgangs bei deaktivierter externer Überwachungsfunktion

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Gelb) Überbrückungseingang

Graues
Kabel

Sender

Empfänger

Graues Kabel

mit schwarzem

Streifen

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

(Blau) 0V
(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang

(Orange) Synchronisation +

(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +
(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

• 0 bis +1,5V (Eingangsstrom max. 5mA): Lichtunterbrechung

K1
K2

S1

• Offen: Lichtemission

+

-

24V DC
±10%

68

Sicherheitslichtvorhang SF4B



Hinweis

2.6 Verdrahtung

• Der OSSD-Ausgangstyp (PNP oder NPN) wird durch den Anschlussstatus

des Schirmleiters bestimmt. Eine falsche Verdrahtung kann zu einer Sperre
führen.

• Der abgebildete Schaltplan gilt für ein 12-adriges Kabel. Das 8-adrige Kabel

verwendet folgende Einzeldrähte nicht: rot, gelb, grau, grau/schwarz,
blau/weiß, blau/schwarz. Es gibt keinen Zuleitungsdraht.

2.6.7.7 Muting-Funktion (Kategorie 4)

Funktion Einstellung

Verriegelungsfunktion (siehe Seite 79) Deaktiviert (manuelles Zu-

EDM-Eingang (externe Sicherheitsüberwachungsfunktion) (siehe Seite 83) Aktiviert
Hilfsausgang (siehe Seite 82) Verfügbar

Verdrahtung des PNP-Ausgangs bei aktivierter Muting-Funktion

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Violett) Verriegelungseingang

(Braun) 24V DC
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang

Empfänger

Graues
Kabel

Graues Kabel
mit
schwarzem
Streifen

Sender

(Gelb) Überbrückungseingang

(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau) 0V

(Orange) Synchronisation +
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange) Synchronisation +

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC

(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung

(Blau) 0V

(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• Vs bis Vs - 2,5V (Senke: max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

Schalter S2 Muting-Eingang, Überbrückungseingang:

(Hinweis)

S2

K1
K2

S1

Last

K1 K2

rücksetzen)

S2

S2

+

-

24V DC
±10%

69

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Symbole im Schaltplan

• Vs bis Vs - 2,5V (Senke: max. 5mA): Aktiviert

• Offen: Deaktiviert

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)

Vs = Angewendete Versorgungsspannung



Hinweis

Sie müssen eine Glühbirne (zwischen 3 bis 10W) an den Ausgang der Mu­ting-Signallampe anschließen. Wenn die Muting-Signallampe nicht ange­schlossen ist, funktioniert sie nicht.

Verdrahtung des NPN-Ausgangs bei aktivierter Muting-Funktion

(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Violett) Verriegelungseingang
(Braun) 24V DC

Sender

Empfänger

Graues
Kabel

Graues Kabel mit
schwarzem
Streifen

(Gelb-grün/Schwarz) Zusatzausgang
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Gelb) Überbrückungseingang
(Pink) Lichtunterbrechungseingang/Rücksetzeingang
Ausgang Muting-Signallampe (Rot)
(Blau) 0V
(Orange) Synchronisation +
(Orange/Schwarz) Synchronisation –
(Orange/Schwarz) Synchronisation –

(Orange) Synchronisation +

(Gelb-grün) EDM-Eingang
(Braun) 24V DC
(Schwarz) Steuerausgang 1 (OSSD1)
(Weiß) Steuerausgang 2 (OSSD1)
(Schirm) PNP-/NPN-Einstellung
(Blau/Schwarz) Deaktivierungseingang B
(Blau/Weiß) Deaktivierungseingang A

(Blau) 0V
(Grau/Schwarz) Lichtinterferenz-Unterdrückung –
(Grau) Lichtinterferenz-Unterdrückung +

Last

(Hinweis)

K1 K2

K1
K2

S1

S2

S2

S2

+

-

24V DC
±10%

70

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Symbole im Schaltplan

Schalter S1

• 0 bis +1,5V (Quelle max. 5mA): Lichtunterbrechung

• Offen: Lichtemission

Schalter S2 Muting-Eingang, Überbrückungseingang:

• 0 bis +1,5V (Quelle max. 5mA): Aktiviert

• Offen: Deaktiviert

K1, K2 Externes Gerät (zwangsgeführtes Relais oder Magnetkontakt)



Hinweis

Sie müssen eine Glühbirne (zwischen 3 bis 10W) an den Ausgang der Mu­ting-Signallampe anschließen. Wenn die Muting-Signallampe nicht ange­schlossen ist, funktioniert sie nicht.

2.6 Verdrahtung

71

Vor der Inbetriebnahme

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.7 Ausrichtung

Die folgenden Abschnitte enthalten Informationen zur genauen Anpassung und dem Betrieb
des Sicherheitslichtvorhangs.

Die Strahlachsen müssen in der Applikationsumgebung ausgerichtet, und der Sicherheits­lichtvorhang muss getestet werden.

2.7.1 Strahlachsenausrichtung

Zur Ausrichtung der Strahlachsen führen Sie folgende Vorgehensweise aus:

1.

2.

3.

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit des Sicherheitslichtvorhangs einschalten

2. Prüfen, ob die Anzeigen des Fehlercodes (rot) und der Betriebsstörung
(gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind

Wenn die Fehlercode-Anzeige (rot) oder die Betriebsstörungs-Anzeige (gelb)
leuchten oder blinken, informieren Sie sich in Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite

115) und setzen Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.

3. Wenn Sie den Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2) verwenden: Die beiden
M5 Innensechskantschrauben lösen

4. Wenn Sie den Standard-Montagewinkel (MS-SFB-1) zur Montage dieses
Sensors verwenden: Die beiden Innensechskantschrauben zur Ausrichtung
des Standardmontagewinkels lösen und Sender und Empfänger so aus­richten, dass sie gegenüber liegen

Auf dem Standardmontagewinkel A sind Markierungen angebracht, mit deren Hilfe
Sie die Richtungsanpassung des Senders und Empfängers in Schritten von 30
Grad vornehmen können.

5. Innensechskantschrauben zur Ausrichtung des Standardmontagewinkels
festziehen

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 2N•m sein.

72

6. Die Innensechskantschraube des Standard-Montagewinkels zur Strahlach­senausrichtung lösen und Sender und Empfänger so ausrichten, dass die
Anzeigen für die Strahlachsen-Ausrichtung auf dem Display des Senders
und des Empfängers leuchten

Sicherheitslichtvorhang SF4B

A

Der Sender und der Empfänger lassen sich in Schritten von ±15 Grad anpassen.

2.7 Ausrichtung

Bereich A

Innensechs­kantschraube zur

usrichtung

15° 15°

Bereich A

Innensechskantschraube
zur Strahlachsen­ausrichtung

Bereich B

Bereich C

30°

30°

30°

30°

30°

30°

30°

30°

30°

30°

30°

30°

73

Vor der Inbetriebnahme

Die Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung zeigt den Empfangsstatus jedes
einzelnen Bereichs des Empfängers an. Der Empfänger ist in vier Bereiche (A bis
D) unterteilt. Der Bereich A (D) auf der Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung
zeigt an, ob der Strahl vom oberen (unteren) Sensorbereich empfangen wird oder
nicht. Zum Beispiel: Ein Empfänger, der insgesamt 24 Strahlachsen besitzt, hat
sechs Strahlachsen pro Bereich (24/4=6). Wenn der oberste (unterste) Strahl
empfangen wird, blinkt das A (D) auf der Anzeige für die Strahlachsen-Ausrichtung
rot. Die nachstehende Abbildung zeigt ein Beispiel mit 24 Strahlachsen.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

Nur der Strahl am oberen

Ende wird empfangen

Lichtempfang

Licht unterbrochen

A

B

C

D

Symbole

7. Nach der Ausrichtung Innensechskantschrauben für die Strahlachsenaus­richtung des Standardmontagewinkels festziehen

: Empfangen
: Unterbrochen

: Blinkt

: Leuchtet

Leuchtet nicht

5 Strahlen einschließlich

des Strahls am oberen

Ende werden empfangen

A

B

C

D

6 Strahlen im oberen

Block werden empfan-

gen

A

B

C

D

5 Strahlen ausschließlich

des Strahls am oberen

Ende werden empfangen

A

B

C

D

74

Das Anzugsdrehmoment sollte maximal 2N•m sein.

8. Die beiden Innensechskantschrauben der Zwischenhalterungswinkel fest­ziehen

9. Nochmals prüfen, ob die Anzeigen für die Strahlachsen-Ausrichtung des
Senders und Empfängers leuchten

Sicherheitslichtvorhang SF4B

2.7 Ausrichtung

2.7.2 Betrieb testen

Die Installation des Sicherheitslichtvorhangs lässt sich mit der folgenden Vorgehensweise
testen:

1.

2.

3.

Vorgehensweise

1. Stromversorgungseinheit des Sicherheitslichtvorhangs einschalten

2. Prüfen, ob die Anzeigen des Fehlercodes (rot) und der Betriebsstörung
(gelb) des Senders und Empfängers ausgeschaltet sind

Wenn die Fehlercode-Anzeige (rot) oder die Betriebsstörungs-Anzeige (gelb)
leuchten oder blinken, informieren Sie sich im Kapitel Fehlerbehebung (siehe Seite

115) und setzen Sie das verantwortliche Wartungspersonal davon in Kenntnis.

3. Teststab an drei Stellen auf und ab bewegen: direkt vor dem Sender (A),
zwischen Sender und Empfänger (B) und direkt vor dem Empfänger (C)

(A) (B) (C)

Teststab

Sender

Empfänger

Prüfen Sie bei Schritt 3, ob sich der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status AUS befindet
und ob die OSSD-Anzeige (rot) des Empfängers und die Betriebsanzeige (rot) des Senders
leuchten, so lange sich der Teststab im Schutzfeld befindet.

Wenn das Verhalten der Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) und das EIN/AUS-Schalten der
Anzeigen des Senders/Empfängers nicht der Bewegung der Prüfstange entsprechen, schlagen
Sie in Fehlerbehebung (siehe Seite
sonal in Kenntnis.



Hinweis

Wenn die Anzeigen einen Lichtempfang signalisieren, obwohl die Prüfstange
das Licht unterbricht, prüfen Sie ebenfalls, ob ein reflektierendes Objekt oder
eine störende Lichtquelle in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs vorhanden
ist.

115) nach und setzen Sie das zuständige Wartungsper-

75

Kapitel 3

Funktionen

Funktionen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.1 Eigendiagnosefunktion

Aus Sicherheitsgründen verfügt dieser Lichtvorhang über eine Eigendiagnosefunktion. Die
Eigendiagnose wird beim Einschalten und periodisch während des Betriebs durchgeführt.

Wenn während der Eigendiagnose eine Anomalie festgestellt wird, wird das Gerät sofort in den
Sperrstatus versetzt, und der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status AUS geschaltet.
Suchen und beheben Sie die Ursache für die Fehlfunktion (siehe Seite

115).

78

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.2 Verriegelungsfunktion

3.2 Verriegelungsfunktion

Soll die Verriegelungsfunktion und die manuelle Rücksetzfunktion aktiviert werden, müssen Sie
den Sicherheitslichtvorhang SF4B entsprechend verdrahten. Geschieht dies nicht, ist die au­tomatische Rücksetzfunktion aktiv.

Verriegelungsfunktion Rücksetzeinstellung Verriegelungseingang (violett)

Aktiviert Manuelles Rücksetzen 0V, +V Anschluss
Deaktiviert Automatisches Rückset-

zen

Manuelles
Rücksetzen:

Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird nicht automatisch in den
Status EIN geschaltet, auch wenn das Gerät Licht empfängt. Erst
wenn ein Signal am Rücksetzeingang eintrifft, schaltet der Schalt­ausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN.

Automatisches
Rücksetzen:

Lichtunterbrechu
ngseingang/Rück
setzeingang

Empfangsstatus

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird automatisch in den Status
EIN geschaltet, wenn das Gerät Licht empfängt.

Offen

0V, +V Anschluss

Strahl
empfangen

Strahl
unterbrochen

EIN

AUS

max. 14ms

Zeitdiagramm für das manuelle Rücksetzen

Offen

max. 20ms

max. 150ms



Hinweis

• Wenn der Sicherheitslichtvorhang mit der Funktion des automatischen
Rücksetzens verwendet wird, ist folgendes zu beachten: Vermeiden Sie ei­nen automatischen Neustart über ein Sicherheitsrelais, nachdem der Si­cherheitsausgang des Systems gestoppt wurde. (EN 60204-1).

• Die Einstellung der Verriegelungsfunktion lässt sich mit dem Han­dy-Controller SFB-HC (optionales Zubehör) vornehmen.

79

Funktionen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.3 Lichtunterbrechungsfunktion

Diese Funktion unterbricht die Strahlemission. Mit Hilfe dieser Funktion lassen sich Fehlfunk­tionen aufgrund von Störsignalen oder Anomalien am Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) und
am Hilfsausgang auch geräteseitig erkennen.

Funktionseinstellung

Während der Lichtunterbrechung schaltet der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status
AUS. Der normale Betrieb wird wiederhergestellt, wenn der Lichtunterbrechungsein­gang/Rücksetzeingang an 0V oder +V liegt (für manuelles Rücksetzen: offen).



Hinweis

Das Zeitdiagramm zeigt den Betrieb im automatischen Rücksetzmodus. Im ma­nuellen Rücksetzmodus führt das Gerät den Sendevorgang im offenen Status
aus und die Lichtunterbrechung im Status 0V/+V.

Lichtunterbrechungsein-

Strahl

gang/Rücksetzeingang

Offen Lichtunterbrechung Automatisches Rücksetzen
0V, +V Anschluss Lichtemission
Offen Lichtemission Manuelles Rücksetzen
0V, +V Anschluss Lichtunterbrechung

Lichtunter­brechungseingang/
Rücksetzeingang

Sendestatus
(Hinweis 1)

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

Lichtemission
Offen

0V, +V

Lichtemission

Lichtunter­brechung

EIN

AUS

max. 20ms

max. 14ms

Zeitdiagramm des automatischen Rücksetzmodus

GEFAHR!

!

Verwenden Sie die Lichtunterbrechungsfunktion nicht dazu, die Ma­schine zu stoppen, denn dies kann zu schweren oder tödlichen Ver­letzungen führen.

max. 20ms

max. 90ms

80

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung

3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung

Das System kann so eingerichtet werden, dass Fehlfunktionen aufgrund von Störlicht (Inter­ferenz) durch andere Geräte der Serie SF4B verhindert wird. Das System der Lichtinterfe­renz-Unterdrückung lässt sich für bis zu drei in Reihe geschaltete Sensoren (siehe Seite
einrichten. Die maximale Anzahl von in Reihe geschalteten Strahlachsen beträgt 192.

54)

81

Funktionen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.5 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang)

Der Sicherheitslichtvorhang verfügt über einen Hilfsausgang, der nicht als Sicherheitsausgang
verwendet werden kann. Dieser Hilfsausgang befindet sich am Sender.

Einstellung des
Hilfsausgangs

Negative Logik von
OSSD (Werksein­stellung)



Hinweis

Sie können die Schaltlogik für den Hilfsausgang mit dem Handy-Controller
SFB-HC (optionales Zubehör) einstellen.

Lichtunter­brechung

EIN AUS EIN EIN

Normaler Betrieb

Status des Schaltausgangs

(OSSD 1, OSSD 2)

Strahl empfan­gen

Strahl unterbrochen

Sperre

Empfangsstatus

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

Zusatzausgang
(negative Logik von
OSSD)

Zeitdiagramm

!

Strahl
empfangen

Strahl
unterbrochen

EIN

AUS

EIN

AUS

max. 14ms

max. 20ms max. 20ms

max. 90ms

GEFAHR!

Verwenden Sie den Hilfsausgang nicht dazu, die Maschine zu
stoppen, denn dies kann zu schweren oder tödlichen Verlet­zungen führen.

82

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.6 Externe Überwachungsfunktion

3.6 Externe Überwachungsfunktion

Mit dieser Funktion lässt sich prüfen, ob das externe Sicherheitsrelais, das an den Schalt­ausgang (OSSD 1, OSSD 2) angeschlossen ist, in Übereinstimmung mit dem Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2) funktioniert oder nicht. Wenn eine Anomalie, wie zum Beispiel eine Abla­gerung am Kontaktpunkt, erkannt wird, ändert sich der Status des Sensors in "Gesperrt"; der
Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) schaltet auf AUS.

• Wenn die externe Überwachungsfunktion aktiviert ist:
Schließen Sie den EDM-Eingang (external device monitor) an das externe Sicher­heitsrelais des Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2) an.

• Wenn die externe Überwachungsfunktion deaktiviert ist:
Schließen Sie den EDM-Eingang (external device monitor) an den Hilfsausgang an.
Standardmäßig ist der Hilfsausgang auf die negative Logik des Schaltausgangs (OSSD
1, OSSD 2) gesetzt. Diese Einstellung lässt sich mit dem Handy-Controller SFB-HC
(optionales Zubehör) ändern. In diesem Fall können an den Hilfsausgang keine ex­ternen Geräte angeschlossen werden.



Hinweis

Sie können die externe Überwachungsfunktion deaktivieren oder die Zeitspanne
mit dem Handy-Controller SFB-HC (optionales Zubehör) ändern.

Strahl

Empfangsstatus

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

EDM-Eingang

empfangen
Strahl

unterbrochen

EIN

AUS

EIN

AUS

Zeitdiagramm für normalen Betrieb

max. 14ms

max.

300ms

max. 90ms

max.

300ms

83

Funktionen

Sicherheitslichtvorhang SF4B

In diesem Beispiel ist die EDM-Funktion aktiv. Wenn ein Fehler auftritt, dauert es maximal
300ms bis der Sicherheitslichtvorhang in den Verriegelungsstatus gesetzt wird. Die Zeitspanne
kann mit dem Handy-Controller SFB-HC (optionales Zubehör) zwischen 100 und 600ms (in
Einheiten zu 10ms) eingestellt werden.

max. 14ms

300ms

Status "Gesperrt"

Empfangsstatus

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

EDM-Eingang

Strahl
empfangen

Strahl
unterbrochen

EIN

AUS

EIN

AUS

Zeitdiagramm für Fehler 1

Strahl

Empfangsstatus

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

EDM-Eingang

empfangen
Strahl

unterbrochen

EIN

AUS

EIN

AUS

Zeitdiagramm für Fehler 2

max. 90ms

300ms

Status "Gesperrt"

84

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.7 Muting-Funktion

3.7 Muting-Funktion

Die Muting-Funktion deaktiviert die Schutzfunktion des Sicherheitslichtvorhangs vorüberge­hend. Die Muting-Funktion lässt sich nur einschalten, wenn kein Arbeitsstück im Schutzfeld
vorhanden ist, d.h. die Schaltausgänge (OSSD 1, OSSD 2) müssen auf EIN stehen.

Diese Funktion ist sinnvoll, um Arbeitsstücke durch das Schutzfeld passieren zu lassen, ohne
dass die gesamte Maschine gestoppt werden muss.

GEFAHR!



!

• Die Muting-Funktion entspricht den Anforderungen folgender internationaler

Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen füh­ren. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Muting-Funktion,
ehe Sie diese verwenden.

Die Muting-Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn sich
der Maschinenzyklus in einer ungefährlichen Phase befindet. Wenden
Sie angemessene Sicherheitsmaßnahmen an, während die Mu­ting-Funktion aktiv ist.

Bei Applikationen, in denen die Muting-Funktion verwendet wird,
während Arbeitsstücke die Maschine passieren, sollten Sie die Mu­ting-Sensoren in angemessenem Abstand anbringen, damit die Mu­ting-Funktion nicht aus Versehen durch das Personal aktiviert wird.

Bringen Sie die Muting-Signallampe an einer Position an, wo sie zu
jeder Zeit von dem Personal gesehen werden kann, das die Maschine
einrichtet oder anpasst.

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Funktion korrekt funktioniert,
bevor Sie diese anwenden. Prüfen Sie ferner den Status der Mu­ting-Signallampe (Sauberkeit, Helligkeit etc.)

Hinweis

Normen.

• ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): "Sicherheit von Maschinen – Sicher-

heitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleit­sätze, Artikel 5.9 Muting"

• IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): "Sicherheit von Maschinen – Berüh-

rungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen
und Prüfungen", Anhang A, A.7 Muting

• IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): "Sicherheit von Maschinen – Elektrische Aus-

rüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 9.2.4 Aussetzen
von Schutzvorrichtungen"

• EN 415-4: "Sicherheit von Verpackungsmaschinen; Teil 4: Palettierer und

Depalettierer, Anhang A, A2.2 Muting"

85

Funktionen

• ANSI B11.19-1990 (amerikanische Norm): 'for Machine Tools-Safeguarding

When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Stan­dards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Opera­tion' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency
(R.F.)

• ANSI/RIA R15.06-1999 (amerikanische Norm): "for Industrial Robots and

Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting"

Die Muting-Funktion ist aktiv, wenn alle nachstehenden Bedingungen erfüllt sind:

• Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) ist auf EIN gesetzt.

• Die Glühlampe muss zwischen 3 bis 10W sein, und wird an den Ausgang für die Mu-

ting-Signallampe angeschlossen.

• Der Ausgang der Muting-Sensoren A, B, C und D schaltet innerhalb einer Zeitspanne
von 0,03 bis 3 Sekunden von AUS (offen) auf EIN.

Optoelektronische Sensoren mit Halbleiterausgang, induktive Näherungsensoren, Endschalter
an Schließer-Kontakten etc. lassen sich als Muting-Sensoren verwenden.



Hinweis

Normalerweise wird die Diagnosefunktion für die Steuerung der Mutinglampe
aktiviert. Mit dem Handy Controller SFB-HC (optional) lässt sich festlegen, dass
die Muting-Funktion auch dann funktioniert, wenn keine Muting-Signallampe
angeschlossen ist oder diese durchgebrannt ist.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.7.1 Spezifikationen des Muting-Sensors

Bei den Muting-Sensoren kann es sich um photoelektrische Sensoren, induktive Näherungs­sensoren oder Endschalter etc. handeln. Die Muting-Sensoren müssen in den Status EIN
schalten, wenn ein Objekt erkannt wird. Dies bedeutet für den NPN-Ausgang 0V, für den
PNP-Ausgang +V.

GEFAHR!

Verwenden Sie nur Muting-Sensoren, die die oben aufge­führten Spezifikationen erfüllen. Wenn Sie ein Gerät ver­wenden, das nicht den Anforderungen eines Muting-Sensors
entspricht, arbeitet die Muting-Funktion eventuell in einem
nicht vorhersehbaren Zeitrahmen. Dies kann in der Folge zu
schweren oder tödlichen Verletzungen führen.

Schließen Sie grundsätzlich eine Muting-Signallampe an, um
den aktuellen Status der Funktion deutlich sichtbar zu ma­chen. Es ist untersagt, die Muting-Funktion ohne ange­schlossene Muting-Signallampe zu aktivieren.

86

!

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.7.2 Montage des Muting-Sensors

Muting-Sensor B Lichtvorhang

Muting-Sensor A

Schutzvorrichtung

Zu erkennendes

Objekt

Schutzvorrichtung

2 3

Sicherheitszone Gefahrenzone

Muting-

Sensor A

Muting-

Sensor C

S (m/s)

1

1

Muting-Sensor C

Muting-Sensor D

Muting-

Sensor B

Muting-

Sensor D

3.7 Muting-Funktion

1. Der Abstand zwischen den Mu­ting-Sensoren A und C und zwi­schen B und D muss kleiner als
die Gesamtlänge des zu erken­nenden Objekts sein.

2. Den Übergang von Mu­ting-Sensor A zu B, muss das zu
erkennenden Objekts in 30ms bis
3 Sekunden zurücklegen (S =
Geschwindigkeit).
Abstand zwischen A und B: S x 3
(s)

3. Den Übergang von Mu­ting-Sensor C zu D muss das zu
erkennende Objekt unter 3 Se­kunden zurücklegen.
Abstand zwischen C und D: S x 3
(s)

+V +V

Deaktivierungseingang A Deaktivierungseingang B

Montage des Muting-Sensor mit PNP-Ausgang

Muting-

Sensor A

Deaktivierungseingang A Deaktivierungseingang B

Muting-

Sensor C

0V 0V0V 0V

Muting-

Sensor B

Sensor D

Montage des Muting-Sensor mit NPN-Ausgang

Muting-

87

Funktionen

Muting-Sensor A

Muting-Sensor B

Muting-Sensor C

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

AUS

EIN

Sicherheitslichtvorhang SF4B

30ms bis max. 3 Sek.

Muting-Sensor D

Muting-Funktion

Empfangsstatus

Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2)

AUS

EIN

AUS

Strahl
empfangen

Strahl
unterbrochen

EIN

AUS

Zeitdiagramm der Muting-Funktion



Hinweis

• Bei aktiver Diagnosefunktion der Muting-Signallampe: Wenn die Mu-

ting-Signallampe nicht nach 1 Sekunde aufleuchtet, wird die Mu­ting-Funktion deaktiviert. Bei deaktivierter Diagnosefunktion der Mu­ting-Signallampe: Die Muting-Funktion wird 50ms nachdem die Eingangs­bedingungen der Muting-Sensoren A (C) und B (D) erfüllt sind, aktiviert.

• Sie können die Muting-Funktion für jede einzelne Strahlachse deaktivieren

und die Reihenfolge für die Aktivierung der Muting-Sensoren mit dem Han­dy-Controller SFB-HC (optionales Zubehör) festlegen.

50ms bis 1 Sek. (Hinweis)

max. 14ms

88

• Es ist empfehlenswert, zwei Muting-Signallampen parallel zu schalten. Dabei

sollten insgesamt 10W nicht überschritten werden.

Sicherheitslichtvorhang SF4B

3.8 Überbrückungsfunktion

3.8 Überbrückungsfunktion

Diese Funktion bietet die Möglichkeit das Signal zum Anhalten der Maschine zu übergehen und
unmittelbar in den Muting-Status zu gelangen. Nach dem Auftreten eines Ablauffehlers oder
nach einem Stromausfall kann die Überbrückungsfunktion dazu verwendet werden, das Sys­tem nahtlos neu zu starten.

Wenn Sie diese Funktion verwenden, deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion des Lichtvor­hangs. Die Überbrückungsfunktion wird in folgender Situation eingesetzt: Bei aktiver Mu­ting-Funktion tritt ein Ereignis (Fehler in der Produktionskette, Stromausfall) ein, wodurch der
Betrieb zunächst angehalten wird und dann mit dem auf AUS geschalteten Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2) neu gestartet werden soll (z.B. weil sich im Schutzfeld des Lichtvorhangs
noch Material befindet, das aus dem Schutzfeld entfernt werden muss, damit die Sicherheits­funktion erneut aktiviert werden kann).

GEFAHR!



!

• Die Muting-Funktion entspricht den Anforderungen folgender internationaler

Eine falsche Handhabung der Muting-Funktion kann zu Unfällen
führen. Bitte informieren Sie sich ganz genau über die Mu­ting-Funktion, ehe Sie diese verwenden.

Die Muting-Funktion sollte nur dann verwendet werden, wenn
sich der Maschinenzyklus in einer ungefährlichen Phase befin­det. Wenden Sie angemessene Sicherheitsmaßnahmen an,
während die Muting-Steuerung aktiv ist.

Bei Applikationen, in denen die Muting-Funktion verwendet wird,
während Arbeitsstücke die Maschine passieren, sollten Sie die
Muting-Sensoren in angemessenem Abstand anbringen, damit
die Muting-Funktion nicht aus Versehen durch das Personal
aktiviert wird.

Bringen Sie die Muting-Signallampe an einer Position an, wo sie
zu jeder Zeit von dem Personal gesehen werden kann, das die
Maschine einrichtet oder anpasst.

Stellen Sie sicher, dass die Muting-Funktion korrekt funktioniert,
bevor Sie diese anwenden. Prüfen Sie ferner den Status der
Muting-Signallampe (Sauberkeit, Helligkeit etc.)

Hinweis

Normen.

• ISO 13849-1 (EN 954-1/JIS B 9705-1): "Sicherheit von Maschinen – Sicher-

heitsbezogene Teile von Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleit­sätze, Artikel 5.9 Muting"

• IEC 61496-1 (UL 61496/JIS B 9704-1): "Sicherheit von Maschinen – Berüh-

rungslos wirkende Schutzeinrichtungen – Teil 1: Allgemeine Anforderungen
und Prüfungen", Anhang A, A.7 Muting

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Funktionen

• IEC 60204-1 (JIS B 9960-1): "Sicherheit von Maschinen – Elektrische Aus-

rüstung von Maschinen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen, 9.2.4 Aussetzen
von Schutzvorrichtungen"

• EN 415-4: "Sicherheit von Verpackungsmaschinen; Teil 4: Palettierer und

Depalettierer, Anhang A, A2.2 Muting"

• ANSI B11.19-1990 (amerikanische Norm): 'for Machine Tools-Safeguarding

When Referenced by the Other B11 Machine Tool Safety Stan­dards-Performance Criteria for the Design, Construction, Care, and Opera­tion' 4.2.3 Presence-Sensing Devices: Electro-Optical and Radio Frequency
(R.F.)

• ANSI/RIA R15.06-1999 (amerikanische Norm): "for Industrial Robots and

Robot Systems - Safety Requirements, 10.4.5 Muting"

Die Überbrückungsfunktion ist aktiv, wenn alle nachstehenden Bedingungen erfüllt sind:

• Die Glühlampe (zwischen 3 bis 10W) ist an den Ausgang für die Muting-Signallampe
angeschlossen.

• Das Signal zum Überbrücken wird entweder von Muting-Sensor A oder B gegeben.

• Der Überbrückungseingang wird mit 0V oder +V kurzgeschlossen, und der Lichtunter-

brechungseingang/Rücksetzeingang wird geöffnet (3 Sekunden lang)

Wenn eine der drei oben erwähnten Bedingungen nicht erfüllt ist, oder dies länger als 60 Se­kunden dauert, wird die Überbrückungsfunktion deaktiviert.

Sicherheitslichtvorhang SF4B



Hinweis

• Normalerweise wird die Diagnosefunktion für die Steuerung der Mu-

tinglampe aktiviert. Mit dem Handy Controller SFB-HC (optional) lässt sich
festlegen, dass die Muting-Funktion auch dann funktioniert, wenn keine Mu­ting-Signallampe angeschlossen ist oder diese durchgebrannt ist.

• Die Überbrückungsfunktion kann nur ausgeführt werden, wenn die automa-

tische Rücksetzfunktion auf EIN steht (d.h. die Verriegelungsfunktion nicht
aktiv ist).

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