Panasonic SF4B-H28(V2), SF4B-H36(V2) User guide [de]

SICHERHEITSLICHTVORHANG
SF4B Version 2
Betriebsanleitung

Copyright

Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind Originalversionen.
Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.
Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.
Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter: tech-doc@eu.pewg.panasonic.com
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit der
ausdrücklichen Genehmigung von:
Panasonic Electric Works Europe AG Rudolf-Diesel-Ring 2 D-83607 Holzkirchen

Wichtige Symbole

Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:
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VORSICHT
Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.
Hinweis
Enthält wichtige zusätzliche Informationen.
BEISPIEL
Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textab­schnitts.
Vorgehensweise
Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Perso­nenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.
Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.
REFERENZ
Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.
KERNAUSSAGEN
Zusammenfassung von Leitgedanken.
TASTATURBEFEHLE
Hinweise auf nützliche Tastaturbefehle (Shortcuts).
ERLÄUTERUNGEN
Gibt eine kurze Erläuterung zu einer Funktion, z.B. warum und wann deren Einsatz sinnvoll ist.
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Sicherheitslichtvorhang SF4B

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
1. Einführung ..............................................................................1
1.1 Zielgruppe.................................................................................................. 2
1.2 Sicherheitshinweise ...................................................................................3
1.3 Relevante Normen und Richtlinien ............................................................6
2. Vor der Inbetriebnahme .........................................................7
2.1 Funktionsumfang .......................................................................................8
2.2 Verpackungsinhalt .....................................................................................9
2.3 Beschreibung der Bauteile.......................................................................10
2.3.1 Anzeigebereich.........................................................................................12
2.4 Gefahrenbereich ......................................................................................16
2.4.1 Schutzfeld.................................................................................................16
2.4.2 Sicherheitsabstand...................................................................................18
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa.....................................................20
2.4.2.2 Berechnungsbeispiel für die USA ...................................................24
2.4.3 Einfluss von reflektierenden Oberflächen ................................................26
2.4.4 Sender und Empfänger anordnen............................................................27
2.5 Montage...................................................................................................29
2.5.1 Montagewinkel anbringen ........................................................................29
2.5.1.1 Standardmontagewinkel MS-SFB-1................................................30
2.5.1.2 Zwischenhalterungswinkel MS-SFB-2 ............................................32
2.5.1.3 Rand-zu-Rand-Montagewinkel MS-SFB-3......................................33
2.5.1.4 Schutzleisten-Montagewinkel MC-SFBH--T .................................35
2.5.2 Hauptanschlusskabel anbringen ..............................................................37
v
Inhaltsverzeichnis
2.5.3 Reihenschaltung installieren und deinstallieren .......................................39
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.6 Verdrahtung............................................................................................. 42
2.6.1 PNP-Ausgang...........................................................................................43
2.6.2 NPN-Ausgang...........................................................................................45
2.6.3 Stromversorgungseinheit..........................................................................46
2.6.4 Ausgangssignal bei der Eigendiagnose ...................................................47
2.6.5 Kabelanschluss und Pin-Belegung...........................................................47
2.6.6 Grundlagen der Verdrahtung....................................................................50
2.6.7 Verdrahtungsbeispiele..............................................................................52
2.6.7.1 Manuelles Zurücksetzen bei aktiver Verriegelung (Kategorie 4) ....52
2.6.7.2 Reihenschaltung (Kategorie 4)........................................................54
2.6.7.3 Parallelschaltung (Kategorie 4).......................................................56
2.6.7.4 Gemischte Schaltung (Kategorie 4) ................................................61
2.6.7.5 Automatisches Rücksetzen (Kategorie 4).......................................65
2.6.7.6 Deaktivierte externe Überwachungsfunktion (Kategorie 4).............67
2.6.7.7 Muting-Funktion (Kategorie 4).........................................................69
2.7 Ausrichtung.............................................................................................. 72
2.7.1 Strahlachsenausrichtung..........................................................................72
2.7.2 Betrieb testen ...........................................................................................75
3. Funktionen............................................................................ 77
3.1 Eigendiagnosefunktion ............................................................................ 78
3.2 Verriegelungsfunktion.............................................................................. 79
3.3 Lichtunterbrechungsfunktion ................................................................... 80
3.4 Lichtinterferenz-Unterdrückung ............................................................... 81
3.5 Hilfsausgang (kein Sicherheitsausgang) ................................................. 82
3.6 Externe Überwachungsfunktion............................................................... 83
3.7 Muting-Funktion....................................................................................... 85
3.7.1 Spezifikationen des Muting-Sensors........................................................86
3.7.2 Montage des Muting-Sensors ..................................................................87
vi
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Inhaltsverzeichnis
3.8 Überbrückungsfunktion............................................................................ 89
3.9 Funktionen des Handy-Controllers SFB-HC ............................................ 92
4. Betrieb ...................................................................................95
4.1 Normalbetrieb ..........................................................................................96
4.2 Lichtunterbrechungsfunktion verwenden ............................................... 103
4.3 Fehlerhafter Betrieb ............................................................................... 106
5. Wartung ...............................................................................109
5.1 Checkliste für tägliche Inspektion ..........................................................110
5.2 Prüfliste für periodische Inspektion (halbjährlich) ..................................112
5.3 Inspektion nach der Wartung................................................................. 113
6. Problembehebung ..............................................................115
6.1 Fehlerbehebung am Sender .................................................................. 116
6.1.1 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................116
6.1.2 Betriebsstörungs-Anzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.............................116
6.1.3 Fehlercode-Anzeige "C" leuchtet ...........................................................118
6.1.4 Lichtunterbrechunganzeige (orange) leuchtet........................................118
6.1.5 Alle Anzeigen der Strahlachsenausrichtung (rot) leuchten ....................118
6.1.6 Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot...................................................118
6.2 Fehlerbehebung am Empfänger ............................................................ 119
6.2.1 Anzeigen leuchten nicht .........................................................................119
6.2.2 Betriebsstörungs-Anzeige (gelb) leuchtet oder blinkt.............................119
6.2.3 Fehlercode-Anzeige "C" leuchtet ...........................................................121
6.2.4 Alle Anzeigen der Strahlachsenausrichtung (rot) leuchten ....................121
6.2.5 Betriebsanzeige leuchtet dauerhaft rot...................................................121
vii
Inhaltsverzeichnis
Sicherheitslichtvorhang SF4B
7. Technische Daten .............................................................. 123
7.1 Technische Daten in der Modellnummer............................................... 124
7.1.1 Modellnummern SF4B-Fxx<V2> mit 10mm Strahlachsenabstand ........125
7.1.2 Modellnummern SF4B-Hxx<V2> mit 20mm Strahlachsenabstand........125
7.1.3 Modellnummern SF4B-Axx<V2> mit 40mm Strahlachsenabstand........127
7.2 Allgemeine technische Daten................................................................ 129
7.3 Zubehör ................................................................................................. 132
7.3.1 Frontschutzabdeckung ...........................................................................132
7.3.2 Kabel.......................................................................................................133
7.3.2.1 Hauptanschlusskabel ....................................................................133
7.3.2.2 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an einem Ende)............134
7.3.2.3 Verlängerungskabel (mit Steckverbinder an beiden Enden).........134
7.3.2.4 Kabel für Reihenschaltung ............................................................135
7.3.2.5 Kabel für Sicherheitsbaustein SF-C14EX .....................................135
7.3.2.6 Kabel für PNP/NPN-Ausgang........................................................135
7.3.3 Montagewinkel........................................................................................135
7.3.3.1 M5 Standardmontagewinkel..........................................................136
7.3.3.2 360° schwenkbarer Montagewinkel (M8)......................................136
7.3.3.3 M8 Winkel für Rückseitenmontage................................................136
7.3.3.4 M8 Winkel für Seitenmontage .......................................................137
7.3.3.5 M8 Set für rückseitige und seitliche Montage ...............................137
7.3.3.6 M5 Montagewinkel mit Langloch...................................................137
7.3.3.7 M8 Montagewinkel mit Langloch...................................................138
7.3.3.8 Rand-zu-Rand-Montagewinkel (ohne Totzone) ............................138
7.3.4 Handy-Controller ....................................................................................139
7.3.5 Pilotlaser.................................................................................................139
7.3.6 Sicherheitsbausteine ..............................................................................140
7.3.6.1 Standardausführung......................................................................140
7.3.6.2 Robuste Ausführung......................................................................140
7.3.6.3 Schmale Ausführung.....................................................................141
viii
7.3.6.4 Erweiterte Ausführung...................................................................141
7.3.7 Schutzleiste ............................................................................................142
Sicherheitslichtvorhang SF4B
7.3.8 Prüfstab ..................................................................................................143
Inhaltsverzeichnis
8. Abmessungen.....................................................................145
8.1 Einbaumaße...........................................................................................146
8.1.1 Winkel für Rückseitenmontage anbringen (MS-SFB-7-T)......................146
8.1.2 Montage mit Seitenmontagewinkel (MS-SFB-8-T).................................148
8.1.3 Rückseitge Montage mit Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3)...150
8.1.4 Seitliche Montage mit Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3).......152
8.2 Abmessungen der Montagewinkel......................................................... 154
8.2.1 Standardmontagewinkel (MS-SFB-1).....................................................154
8.2.2 M8 360° Standardmontagewinkel (MS-SFB-1-T)...................................154
8.2.3 M8 Winkel für Rückseitenmontage (MS-SFB-7-T).................................155
8.2.4 M8 Winkel für Seitenmontage (MS-SFB-8-T) ........................................155
8.2.5 M5 Montagewinkel mit Langloch (MS-SFB-4)........................................156
8.2.6 M8 Montagewinkel mit Langloch (MS-SFB-4-T) ....................................157
8.2.7 Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2) .................................................157
8.2.8 Rand-zu-Rand-Montagewinkel (MS-SFB-3) ..........................................158
ix
Kapitel 1

Einführung

Einführung
Sicherheitslichtvorhang SF4B
1.1 Zielgruppe
Vielen Dank für den Erwerb dieses Sicherheitslichtvorhangs der Serie SF4B. Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des Produkts gewährleistet ist. Bewahren Sie diese Betriebsanleitung in der Nähe des Installati­onsortes auf, damit Sie sie gegebenenfalls schnell zum Nachschlagen nutzen können.
Beim SF4B handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen her­vorrufen können.
Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:
eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslicht­vorhang, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen
für die Einführung des Lichtvorhangs zuständig sind
ein System entwickeln, in dem der Sicherheitslichtvorhang eingesetzt wird
dieses Produkt montieren und anschließen
eine Anlage verwalten oder betreiben, in der der Sicherheitslichtvorhang SF4B ver-
wendet wird
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür ver­antwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und War­tung befolgt werden.
Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die das Produkt integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Ma­schinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.
Techniker
Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.
Bedienungspersonal
Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch be­schrieben. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.
Wenn der Sicherheitslichtvorhang nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst wieder betrieben werden, wenn der Sicherheitslichtvorhang wieder ordnungsgemäß funktio­niert.
2
Sicherheitslichtvorhang SF4B
1.2 Sicherheitshinweise
Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nur wie in den technischen Da-
ten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheits­lichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.
Der Sicherheitslichtvorhang wurde ausschließlich zur gewerblichen Nutzung
entwickelt.
Wenn sich eine Verwendung des Sicherheitslichtvorhangs in den nachste-
hend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem Hersteller Rücksprache.
Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht in Bereichen wie Kern-
kraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbren­nungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.
Wenn der Sicherheitslichtvorhang zum Schutz von Personen vor Gefahren
durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.
Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet
wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine korrekte Verwendung, Montage , Betrieb und Wartung zu ermöglichen.
1.2 Sicherheitshinweise
Installieren Sie für den Sicherheitslichtvorhang geeignete Schutzvorrich-
Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die
Der Sicherheitslichtvorhang ist als Industrieabfall zu entsorgen.
Umgebung
Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe des Sicher-
Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende Ober-
Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:
tungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.
in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.
heitslichtvorhangs.
flächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaß­nahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausrei­chend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes
Sonnenlicht
- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten
kann
- Bereiche mit korrosiven oder explosiven Gasen
3
Einführung
Installation
Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so
Montieren Sie den Sicherheitslichtvorhang so, dass ein Körperteil der Be-
Montieren Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht an Orten, an denen er durch
Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und
Sicherheitslichtvorhang SF4B
- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den Spezifika-
tionen angegeben
- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann
- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen
- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtvorhangs direkt dem Licht
von Leuchtstoffröhren mit Schnellstarter ausgesetzt ist.
zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.
dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
dienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbe­reich der Maschine ausgeführt werden.
Reflexionen an den Wänden gestört werden kann.
montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.
Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang grundsätzlich nicht in Umge-
bungen mit reflektierendem Licht.
Sender und Empfänger müssen zueinander gehören, das heißt über dieselbe
Seriennummer verfügen, und korrekt ausgerichtet sein.
Installation des Sicherheitslichtvorhangs in Anlagen
Wenn das Sicherheitslichtvorhang im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein
geeigneter Steuerstromkreis zwischen dem Lichtvorhang und der Maschine eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.
Verwenden Sie dieses Gerät in Japan nicht als Sicherheitsvorrichtung für
Pressen oder Schermaschinen.
Installieren Sie dieses Gerät nicht an einer Maschine, deren Betrieb nicht
mitten in einem Arbeitsablauf durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen werden kann.
Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem
Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird.
Verdrahtung
Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts be-
ginnen.
4
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richt-
linien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen ver­fügen.
Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitun-
gen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.
Falls die Kabel des Senders oder Empfängers verlängert werden müssen,
verwenden Sie dazu die zugehörigen Verlängerungskabel. Das Kabel darf bis maximal 50m verlängert werden. Wird das Kabel jedoch für eine Reihen­schaltung mit mehreren Sensoren oder mit einer Muting-Signallampe (siehe
85) verlängert, hängt die maximale Gesamtlänge des Kabel von der
Seite Anzahl der in Reihe geschalteten Sensoren (siehe Seite
Wird das Gerät in Korea als ein Produkt mit dem koreanischen S-Prüfzeichen
verwendet, darf das an das Gerät angeschlossene Stromversorgungskabel nicht länger als 10m sein.
Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD
2).
Wird dieses Gerät in Korea gemäß dem koreanischen S-Prüfzeichen mit
mehreren Sensoren in Reihe geschaltet, stellen Sie sicher, dass das Gerät am PNP-Ausgang (0V-Seite) geerdet ist.
1.2 Sicherheitshinweise
47) ab.
Wartung
Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur
Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen
Prüfen Sie den Sicherheitslichtvorhang nach der Wartung oder Justierung
Reinigen Sie den Sicherheitslichtvorhang mit einem sauberen Tuch. Ver-
Sonstiges
Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheitslichtvorhang vor. In
Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem
Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht dazu, transparente Ob-
Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwen­den, kann die Erkennungsleistung des Sensors eventuell beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Kenntnissen geprüft werden.
und vor der Inbetriebnahme (siehe Kapitel Wartung, Seite
113).
wenden Sie dazu keine Lösungsmittel wie Verdünner.
diesem Fall kann die Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt wer­den, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Schutzfeld liegen.
jekte oder Objekte zu erkennen, die kleiner als das angegebene kleinste zu detektierende Objekt sind.
5
Einführung
Sicherheitslichtvorhang SF4B
1.3 Relevante Normen und Richtlinien
Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:
EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, (gültig bis 28. Dezember 2009), EMV-Richtlinie 89/336/EEC
EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC (gültig ab 29. Dezember 2009)
EN 61496-1 (Type 4), EN 55011, EN 954-1 (Kategorie 4)
IEC 61496-1/2 (Typ 4), ISO 13849-1: 2006 (Kategorie 4, PLe), IEC 61508-1~7 (SIL3)
JIS B 9704-1/2 (Typ 4), JIS B 9705-1 (ISO 13849-1) (Kategorie 4)
UL 61496-1/2 (Typ 4), UL 1998, UL 508, CSA C22.2 Nr.14, CSA C22.2 Nr.0,8
OSHA 1910.212, OSHA 1910.217(C), ANSI B11.1 bis B11.19, ANSI/RIA 15.06
GB 4584
Das S-Prüfzeichen wurde von der KOSHA (Korean Occupational Safety & Health A-
gency ) zertifiziert.
Hinweis
Die Konformität dieses Geräts mit JIS, OSHA und ANSI wurde vom Hersteller
geprüft.
Anforderungen Kanadas als auch der USA an.
nenrichtlinie. Das CE-Zeichen auf dem Gehäuse des Sicherheitslichtvor­hangs zeigt an, dass dieses Gerät die Anforderungen der EMV-Richtlinie erfüllt.
zeigt an, dass dieses Gerät gemäß dem S-Prüfzeichen zertifiziert ist.
Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen Standorten
einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils gelten­den regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.
: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den
Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der Maschi-
: Das S-Prüfzeichen auf dem Gehäuse des Sicherheitslichtvorhang
6
Kapitel 2

Vor der Inbetriebnahme

Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.1 Funktionsumfang
Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang:
Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich.
Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) ist sowohl als PNP- als auch als NPN-Ausgang
verfügbar.
Spezielle Anzeigen für die Strahlachsen-Ausrichtung unterstützen Sie bei der Justie­rung der Strahlachsen.
Das Einstellen der Funktionen ist mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales Zu­behör) (siehe Seite
92) möglich.
Verschiedenes Zubehör (siehe Seite
132).
8
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.2 Verpackungsinhalt
Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt
2.2 Verpackungsinhalt
Je 1 Stück
1 Stück
0 bis 3 Sets
1 Stück
1 Satz
2 Sätze
3 Sätze
Sensor: Sender, Empfänger:
Prüfstab Für SF4B-F□<V2>: SF4B-TR14 (ø 14 x 220mm) Für SF4B-H<V2>: SF4B-TR25 (ø 25 x 220mm) Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2) Hinweis: Der Zwischenhalterungswinkel (MS-SF4B-2) in folgen-
den Produkten enthalten. Die Anzahl unterscheidet sich je nach Gerät wie nachstehend dargestellt:
Für SF4B-F<V2>: 79 bis 111 Strahlkanäle Für SF4B-H<V2>: 40 bis 56 Strahlkanäle SF4B-A<V2>: 20 bis 28 Strahlkanäle SF4B-F127<V2>, SF4BH<V2>: 64 bis 80 Strahlkanäle SF4B-A<V2>: 32 bis 40 Strahlkanäle Für SF4B-H<V2>: 88 bis 96 Strahlkanäle SF4B-A<V2>: 44 bis 48 Strahlkanäle Betriebsanleitung (dieses Handbuch)
9
Vor der Inbetriebnahme
2.3 Beschreibung der Bauteile
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Sender
Empfänger
Strahlachse
Anzeigebereich
Hauptanschlusskabel (optionales Zubehör)
M8 Rückseitenmontage Winkel (optionales Zubehör)
Standardmontage Winkel (optionales Zubehör)
Montagewinkel mit Langloch (optionales Zubehör)
M8 Winkel für Seitenmontage (optionales Zubehör)
M8 360° schwenkbarer Montagewinkel (optionales Zubehör)
M8 Montagewinkel mit Langloch (optionales Zubehör)
Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs
Element Beschreibung
Sender
Empfänger
Strahlachse
Standardmonta­gewinkel (optio­nales Zubehör)
Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im An­zeigebereich des Senders angezeigt.
Empfängt Licht vom gegenüberliegenden Sender. Gleichzeitig wird der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN gesetzt, wenn alle Strahlachsen Licht vom Empfänger erhalten. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn einer oder mehrere Strahlachsen unterbrochen sind. Der Status des Empfängers wird im Anzei­gebereich des Empfängers angezeigt.
Die Lichtsendeelemente des Senders und die Lichtempfangselemente des Empfängers sind in folgenden Abständen angeordnet: 10mm (SF4B-F), 20mm (SF4B-H) und 40mm (SF4B-A).
Verwenden Sie diesen Winkel, um den Sender und den Empfänger zu montieren. Mit dem Standardmontagewinkel kann der horizontale Winkel angepasst werden.
Rand-zu-Rand­Montagewinkel (optionales Zubehör)
Zwischenhalterungswinkel Winkel (Zubehör)
10
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Element Beschreibung
2.3 Beschreibung der Bauteile
M8 Winkel für Rückseitenmon­tage (Zubehör)
M8 Winkel für Seitenmontage (optionales Zu­behör)
M8 360° schwenkbarer Montagewinkel (optionales Zu­behör)
Montagewinkel mit Langloch (optionales Zu­behör)
M8 Montagewin­kel mit Langloch (optionales Zu­behör)
Rand-zu-Rand-M ontagewinkel (optionales Zu­behör)
Zwischenhalte­rungswinkel (Zubehör)
Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskant­schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang seitlich mit einer M8 Innensechskant­schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskant­schraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Dieser Montagewinkel wird verwendet, wenn Sie von einem älteren Lichtvorhangmodell mit einer Schutzfeldhöhe von 200 bis 750mm zu diesem Gerät wechseln möchten. Der Monta­gewinkel wird mit zwei M5 Innensechskantschrauben befestigt. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Dieser Montagewinkel wird verwendet, wenn Sie von einem älteren Lichtvorhangmodell mit einer Schutzfeldhöhe von 200 bis 750mm zu diesem Gerät wechseln möchten. Der Monta­gewinkel wird mit zwei M8 Innensechskantschrauben befestigt. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Mit diesem Montagewinkel befestigen Sie sowohl den Sender als auch den Empfänger nahtlos ohne Totzonenbereich. Dieser Montagewinkel ist dann sinnvoll, wenn der Monta­geraum begrenzt ist.
Verwenden Sie diesen Montagewinkel in folgenden Situationen: Montage des SF4B-F mit mehr als 79 Strahlachsen, des SF4B-H mit mehr als 40 Strahlachsen oder des SF4B-A mit mehr als 20 Strahlachsen.
Hinweis
Für die Verwendung der Muting-Funktion sind folgende Artikel erforderlich:
12-adriges unteres Hauptanschlusskabel (SFB-CB05-MU, SFB-CCB-MU) (optionales Zubehör), Muting-Sensor und Muting-Signallampe. Diese Artikel sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt werden.
Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales
Zubehör) eingestellt. Der Handy Controller ist nicht im Produktumfang ent­halten und muss gesondert bestellt werden.
11
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.3.1 Anzeigebereich
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Sender
Funktion Beschreibung
Strahlachsen­Ausrichtung (rot/grün) [RECEPTION]
Betriebs­anzeige [OSSD] (rot/grün),
Hinweis 1
Lichtempfangs­leistung (Stabi­lität) [STB] (orange/grün), Hinweise 2 und 3
Betriebs­störung [FAULT] (gelb)
Fehlercode (rot)
PNP-Anzeige [PNP] (orange)
Wenn der obere Sensorbereich Licht emp­fängt: rote LED leuchtet
Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der untere Sensorbereich Licht emp­fängt: rote LED leuchtet
Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1, OSSD 2):
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status AUS ist: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn das empfangene Licht optimal ist (In­tensität: 130% oder mehr): grüne LED leuch­tet
Wenn stabiles Licht empfangen wird (Inten­sität: 115 bis 130%): LED ist aus
Wenn instabiles Licht empfangen wird (Inten­sität: 100 bis 115%): orange LED leuchtet
Wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist: LED ist aus
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet oder blinkt
Wenn der Sicherheitslichtvorhang gesperrt ist, werden die Fehlernummern hier angezeigt.
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
A
B
C
D
Oberes Ende
Unteres Ende
12
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Sender
Funktion Beschreibung
NPN-Anzeige [NPN] (orange)
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
2.3 Beschreibung der Bauteile
Lichtsende­leistung [CTRL] (orange)
Lichtunter­brechung [Halt] (orange)
1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des
2. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) von AUS zu
3. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich
Wenn das Licht im Nahbereichsbetrieb aus­gegeben wird: LED leuchtet
Wenn das Licht im Normalmodus ausgegeben wird: LED ist aus
Wenn die Lichtemission unterbrochen ist: LED leuchtet
Wenn Licht gesendet wird: LED ist aus
Hinweis
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Neben der zugehörigen LED ist die Auf­schrift "OSSD" am Sensor zu sehen.
EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".
ein Hindernis im Schutzfeld befindet.
13
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Empfänger
Funktion Beschreibung
Strahlachsen­Ausrichtung (rot/grün) [RECEPTION]
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn das oberste Sensorelement Licht emp­fängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn das unterste Sensorelement Licht emp­fängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Betriebs­anzeige[OSSD] (rot/grün),
Hinweis 1
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status AUS ist: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Lichtempfangs­leistung (Stabi­lität) [STB] (orange/grün), Hinweise 2 und 3
Betriebs­störung [FAULT] (gelb)
Wenn das empfangene Licht optimal ist (Intensi­tät: 130% oder mehr): grüne LED leuchtet
Wenn stabiles Licht empfangen wird (Intensität: 115 bis 130%): LED ist aus
Wenn instabiles Licht empfangen wird (Intensität: 100 bis 115%): orange LED leuchtet
Wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist: LED ist aus Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet
oder blinkt
A
B
C
D
Oberes Ende
Unteres Ende
Fehlercode (rot)
PNP-Anzeige [PNP](orange)
14
Wenn das Gerät gesperrt ist: Die Fehlernummern werden hier angezeigt.
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Funktion Beschreibung
NPN-Anzeige [NPN] (orange)
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Empfänger
2.3 Beschreibung der Bauteile
Funktion [FUNCTION],
Hinweis 4
Verriegelung [INTERLOCK]
1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des
2. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) von AUS zu
3. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich
4. Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales
Hinweis
Wenn die Ausblendfunktion verwendet wird: LED leuchtet
Beim Anschließen des Handy Controllers: LED blinkt
Wenn das Gerät verriegelt ist: LED leuchtet In allen anderen Fällen: LED ist aus
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Neben der zugehörigen LED ist die Auf­schrift "OSSD" am Sensor zu sehen.
EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".
ein Hindernis im Schutzfeld befindet.
Zubehör) eingestellt. Der Handy Controller ist nicht im Produktumfang ent­halten und muss gesondert bestellt werden.
15
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.4 Gefahrenbereich
2.4.1 Schutzfeld
Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die Schutz­feldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die Schutz­feldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen. Die Reichweite ist je nach Gerätetyp unterschiedlich groß: 0,3 bis 9m beim Typ SF4B-H (12 bis 64 Strahlachsen) und SF4B-A (6 bis 32 Strahlachsen), 0,3 bis 7m beim Typ SF4B-F und SF4B-H (72 bis 96 Strahlachsen) sowie SF4B-A (36 bis 48 Strahlachsen). Beachten Sie, dass sich die Reichweite verkleinert, wenn Sie eine Frontschutzklappe (FC-SFBH-) (optionales Zubehör) montieren. Beachten Sie ferner, dass es zu Fehlfunktionen kommen kann, wenn die Reichweite kleiner als 0,3m ist.
Schutzfeldhöhe, Reichweite und Schutzfeld
Oben
Schutz­feldhöhe
Die Schutzfeldhö­he ist der Bereich zwischen der am oberen Rand und am unteren Rand eingezeichneten Linie.
Schutz­feldhöhe

Schutzfeld

Sender
Empfänger
Unten
Reichweite
GEFAHR!
!
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedie­nungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann. Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden. Bei Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.
Verwenden Sie beim Anschließen des Sensors die richtige Kombination aus Sender und Empfänger (selber Gitterabstand und selbe Strahlachsenanzahl), und richten Sie die Ober- und Unterseiten aneinander aus. Durch das Kombinieren von verschiedenen Sendern und Emp­fängern kann ein ungeschützter Bereich entstehen.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende Anordnung.
Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterfe­renz auftritt. Andernfalls kann ein ungeschützter Bereich entstehen, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
16
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Beispiel für richtige Installation
2.4 Gefahrenbereich
Schutzfeld
Gefahren­bereich
Beispiel für falsche Installation
Gefahren-
bereich
Schutzfeld
Gefahren­bereich
Gefahren-
bereich
Schutzumbauung
Schutzfeld
Schutzfeld
17
Vor der Inbetriebnahme
2.4.2 Sicherheitsabstand
GEFAHR!
Sicherheitslichtvorhang SF4B
!
immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsab­stand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die Maschine nicht schnell genug angehalten werden, wenn ein menschliches Kör­perteil oder ein Objekt die gefährlichen Maschinenteile erreicht.
Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie
Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtvorhang und dem gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.
Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung be­rechnet. Dieser Berechnung liegt eine normale Annährungsbewegung zugrunde, d.h. eine Person bewegt sich im geraden Winkel auf das Schutzfeld des Sensors zu.
Sicherheitsabstand S
Schutzfeld
Gefahren­bereich
Annäherungsrichtung

Sicherheitsabstand

18
Sicherheitslichtvorhang SF4B
GEFAHR!
2.4 Gefahrenbereich
!
levanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung senk­recht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im rechten Winkel. Wenn die Annäherungsrichtung nicht senkrecht zum Schutzfeld verläuft, führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards (nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) aus.
Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist folgende Zeitspanne: Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal vom Lichtvorhang empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der gefährliche Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nach­laufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermit-
Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den re-
telt werden.
Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt davon ab, ob die variable Ausblendfunktion (siehe Seite
92) verwendet wird oder nicht. Be­rechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße und der entsprechenden Gleichung.
Mindestgröße des Objekts Variable
Ausblend­funktion nicht aktiv 1 Strahlachse 2 Strahlachsen 3 Strahlachsen
Variable Ausblendfunktion aktiv an: (Hinweis)
SF4B-F
(Typ 10mm Strahlach­senabstand)
SF4B-H
(Typ 20mm Strahlach­senabstand)
SF4B-A
(Typ 40mm Strahlach­senabstand)
Hinweis
Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein geeigneter Si­cherheitsabstand S berechnet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional oder national gültigen Standards und Normen.
14mm 24mm 34mm 44mm
25mm 45mm 65mm 85mm
45mm 85mm 125mm 165mm
19
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855.
Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von maximal 40mm:
S: Sicherheitsabstand (mm)
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
S = K x T + C
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den gefährlichen Teilen der Maschine.
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung zum Schutzfeld voraus.
T:
C:
1.
2.
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Ma-
+ T
schine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
: Maximale Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden. Zur Bestimmung
T
m
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
von T
m
m
SF4B
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nach­laufzeitmessung.
: Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs in Sekunden
T
SF4B
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein. C = 8 x (d - 14)
d: Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
3.
Vorgehensweise
1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s be­rechnen
Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):
1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsab­stand verwenden.
2. 100 S ≤ 500mm
Berechnungsergebnis als Sicherheitsabstand verwen­den
20
3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt dieser Anleitung fortfahren und eine Neuberechnung ausführen
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