Die gedruckte englische und japanische Version dieser Bedienungsanleitung sind
Originalversionen.
Die im Internet veröffentlichte englische, französische, deutsche, italienische und spanische
Version wurden von Panasonic Electric Works Europe AG editiert und übersetzt.
Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin,
dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen
können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist
keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge
oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften. PEW übernimmt keine Haftung
für die in diesem Handbuch enthaltenen Druckfehler oder sonstige Ungenauigkeiten, es sei
denn, dass PEW die Fehler oder Ungenauigkeiten nachweislich bekannt sind oder diese PEW
aufgrund grober Fahrlässigkeit unbekannt sind und PEW von einer Behebung der Fehler oder
Ungenauigkeiten aus diesen Gründen abgesehen hat. PEW weist den Anwender ausdrücklich
darauf hin, dass dieses Handbuch nur eine allgemeine Beschreibung technischer Vorgänge
und Hinweise enthält, deren Umsetzung nicht in jedem Einzelfall in der vorliegenden Form
sinnvoll sein kann. In Zweifelsfällen ist daher unbedingt mit PEW Rücksprache zu nehmen.
Dieses Handbuch ist urheberrechtlich geschützt. PEW behält sich alle Rechte vor. Ohne die
vorherige schriftliche Zustimmung von PEW sind die Anfertigung von Kopien oder Teilkopien
sowie die Übersetzung dieses Handbuchs in eine andere Sprache nicht zulässig.
Verbesserungsvorschläge zu diesem Handbuch werden gerne entgegengenommen unter:
tech-doc@eu.pewg.panasonic.com
Panasonic Electric Works Europe AG
Rudolf-Diesel-Ring 2
D-83607 Holzkirchen
Wichtige Symbole
Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet:
GEFAHR!
1.
2.
3.
!
VORSICHT
Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder
die Gefahr von Geräteschäden bzw. Datenverlust.
Hinweis
Enthält wichtige zusätzliche Informationen.
BEISPIEL
Enthält ein Beispiel zur Veranschaulichung des vorhergehenden Textabschnitts.
Vorgehensweise
Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere
Sicherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren
Nichteinhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten.
Kennzeichnet eine Schritt-für-Schrittanleitung.
REFERENZ
Weist auf eine zusätzliche Informationsquelle hin.
KERNAUSSAGEN
Zusammenfassung von Leitgedanken.
TASTATURBEFEHLE
Hinweise auf nützliche Tastaturbefehle (Shortcuts).
ERLÄUTERUNGEN
Gibt eine kurze Erläuterung zu einer Funktion, z.B. warum und wann deren
Einsatz sinnvoll ist.
nächste Seite
Zeigt an, dass der Text auf der nächsten Seite fortgesetzt wird.
Vielen Dank für den Erwerb dieses Sicherheitslichtvorhangs der Serie SF4B. Bitte lesen
Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig durch, damit eine bestimmungsgemäße Verwendung des
Produkts gewährleistet ist. Bewahren Sie diese Betriebsanleitung in der Nähe des Installationsortes auf, damit Sie sie gegebenenfalls schnell zum Nachschlagen nutzen können.
Beim SF4B handelt es sich um einen Sicherheitslichtvorhang, der dazu dient, Personen vor
gefährlichen Maschinenteilen zu schützen, die Unfälle verursachen oder Verletzungen hervorrufen können.
Diese Betriebsanleitung wurde für Mitarbeiter geschrieben, die:
• eine geeignete Schulung absolviert haben und Fachkenntnisse über Sicherheitslichtvorhang, Sicherheitssysteme und Sicherheitsstandards besitzen
• für die Einführung des Lichtvorhangs zuständig sind
• ein System entwickeln, in dem der Sicherheitslichtvorhang eingesetzt wird
• dieses Produkt montieren und anschließen
• eine Anlage verwalten oder betreiben, in der der Sicherheitslichtvorhang SF4B ver-
wendet wird
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal
Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und Bedienungspersonal sind allein dafür verantwortlich, dass alle gesetzlichen Vorschriften in Bezug auf die Montage und die Verwendung
eingehalten und alle in der Betriebsanleitung enthaltenen Anleitungen zur Montage und Wartung befolgt werden.
Damit das Produkt bestimmungsgemäß verwendet wird, und Systeme, in die das Produkt
integriert wurde, auch anschließend den Sicherheitsvorschriften entsprechen, ist ein hohes
Maß an Sorgfalt und Genauigkeit bei der Entwicklung der Applikation, der Montage, Wartung
und dem Betrieb notwendig. Für die angemessene Umsetzung sind ausschließlich der Maschinenkonstrukteur, Monteur, Arbeitgeber und das Bedienungspersonal verantwortlich.
Techniker
Der Techniker sollte eine Person sein, die eine entsprechende Ausbildung, umfangreiches
Fachwissen und Erfahrung hat und verschiedene Probleme lösen kann, die während der Arbeit
auftreten können. Es kann sich dabei um einen Maschinenbauingenieur oder eine für die
Montage oder den Betrieb zuständige Fachkraft handeln.
Bedienungspersonal
Das Bedienungspersonal sollte diese Betriebsanleitung sorgfältig lesen, sich mit dem Inhalt
vertraut machen und die erforderlichen Aufgaben so ausführen, wie in diesem Handbuch beschrieben. Andernfalls kann ein fehlerfreier Betrieb dieses Geräts nicht gewährleistet werden.
Wenn der Sicherheitslichtvorhang nicht richtig funktioniert, sollte das Bedienungspersonal dies
der verantwortlichen Person mitteilen und die Maschine sofort anhalten. Die Maschine darf erst
wieder betrieben werden, wenn der Sicherheitslichtvorhang wieder ordnungsgemäß funktioniert.
2
Sicherheitslichtvorhang SF4B
1.2 Sicherheitshinweise
•Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nur wie in den technischen Da-
ten vorgesehen. Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheitslichtvorhang vor, andernfalls kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigt
werden, und es kommt zu Fehlfunktionen.
•Der Sicherheitslichtvorhang wurde ausschließlich zur gewerblichen Nutzung
entwickelt.
•Wenn sich eine Verwendung des Sicherheitslichtvorhangs in den nachste-
hend aufgeführten Umgebungen nicht vermeiden lässt, halten Sie mit dem
Hersteller Rücksprache.
•Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht in Bereichen wie Kern-
kraftsteuerung, Schienen-, Luftfahrt- und Kraftfahrzeugtechnik, Verbrennungsanlagen, Medizintechnik, Raumfahrtentwicklung usw.
•Wenn der Sicherheitslichtvorhang zum Schutz von Personen vor Gefahren
durch eine Maschine verwendet wird, muss der Betreiber der Maschine die
nationalen und regionalen Sicherheitsrichtlinien und -normen einhalten.
•Wenn das vorliegende Produkt mit einer bestimmten Ausstattung verwendet
wird, wenden Sie die diesbezüglichen Sicherheitsvorschriften an, um eine
korrekte Verwendung, Montage , Betrieb und Wartung zu ermöglichen.
1.2 Sicherheitshinweise
• Installieren Sie für den Sicherheitslichtvorhang geeignete Schutzvorrich-
• Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Gerät korrekt funktioniert und die
• Der Sicherheitslichtvorhang ist als Industrieabfall zu entsorgen.
Umgebung
• Verwenden Sie kein Mobiltelefon oder Funkgerät in der Nähe des Sicher-
• Wenn sich in der Nähe des Sicherheitslichtvorhangs reflektierende Ober-
• Montieren Sie das Gerät nicht in einer der folgenden Umgebungen:
tungen falls Ausfälle, Beschädigungen oder Fehlfunktionen auftreten.
in den Gerätespezifikationen aufgeführten Funktionen ausführt.
heitslichtvorhangs.
flächen befinden, stellen Sie sicher, dass das reflektierende Licht nicht auf
den Empfänger trifft. Reflektierendes Licht lässt sich durch Gegenmaßnahmen wie Streichen, Abdecken, Anrauen oder Austauschen des Materials
der reflektierenden Flächen verhindern. Wird dieser Aspekt nicht ausreichend berücksichtigt, kann der Sensor keine korrekte Erkennung leisten. In
der Konsequenz kann dies zu einem Versagen des Schutzmechanismus und
zu ernsten Verletzungen bis hin zum Tod führen.
- Bereiche mit starker Interferenz wie z. B. Störstrahlung durch direktes
Sonnenlicht
- Bereiche mit hoher Luftfeuchtigkeit, in denen Kondensation auftreten
kann
- Bereiche mit korrosiven oder explosiven Gasen
3
Einführung
Installation
• Halten Sie immer den ordnungsgemäß berechneten Sicherheitsabstand
• Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so
• Montieren Sie den Sicherheitslichtvorhang so, dass ein Körperteil der Be-
• Montieren Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht an Orten, an denen er durch
• Wenn Sie mehrere Sensorsysteme anbringen, verbinden Sie diese und
Sicherheitslichtvorhang SF4B
- Bereiche mit höheren Vibrations- oder Stoßgraden als in den Spezifika-
tionen angegeben
- Bereiche, in denen Kontakt mit Wasser entstehen kann
- Bereiche mit großen Dampf- oder Staubmengen
- Bereiche, in denen der Empfänger des Lichtvorhangs direkt dem Licht
von Leuchtstoffröhren mit Schnellstarter ausgesetzt ist.
zwischen diesem Gerät und den gefährlichen Maschinenteilen ein.
dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch
das Schutzfeld dieses Geräts erreichen kann.
dienungsperson immer im Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden.
Reflexionen an den Wänden gestört werden kann.
montieren Sie gegebenenfalls Trennwände, so dass keine gegenseitige
Störstrahlung bzw. Interferenz auftritt.
•Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang grundsätzlich nicht in Umge-
bungen mit reflektierendem Licht.
•Sender und Empfänger müssen zueinander gehören, das heißt über dieselbe
Seriennummer verfügen, und korrekt ausgerichtet sein.
Installation des Sicherheitslichtvorhangs in Anlagen
•Wenn das Sicherheitslichtvorhang im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein
geeigneter Steuerstromkreis zwischen dem Lichtvorhang und der Maschine
eingerichtet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in den regional
oder national gültigen Standards und Normen.
•Verwenden Sie dieses Gerät in Japan nicht als Sicherheitsvorrichtung für
Pressen oder Schermaschinen.
•Installieren Sie dieses Gerät nicht an einer Maschine, deren Betrieb nicht
mitten in einem Arbeitsablauf durch einen Not-Aus-Schalter unterbrochen
werden kann.
•Dieses Gerät enthält eine Sicherheitszeitspanne von 2 Sekunden nach dem
Einschalten des Stroms. Stellen Sie sicher, dass diese Zeitverzögerung bei
der Ansteuerung des Geräts berücksichtigt wird.
Verdrahtung
•Schalten Sie den Strom aus, ehe Sie mit der Verdrahtung des Geräts be-
ginnen.
4
Sicherheitslichtvorhang SF4B
•Die elektrische Verdrahtung sollte immer den nationalen elektrischen Richt-
linien und Gesetzen entsprechen. Die Verdrahtung sollte von Technikern
ausgeführt werden, die über das erforderliche elektrische Fachwissen verfügen.
•Verlegen Sie das Sensorkabel nicht zusammen mit Hochspannungsleitun-
gen und legen Sie dieses nicht in dieselbe Kabelschiene.
•Falls die Kabel des Senders oder Empfängers verlängert werden müssen,
verwenden Sie dazu die zugehörigen Verlängerungskabel. Das Kabel darf bis
maximal 50m verlängert werden. Wird das Kabel jedoch für eine Reihenschaltung mit mehreren Sensoren oder mit einer Muting-Signallampe (siehe
85) verlängert, hängt die maximale Gesamtlänge des Kabel von der
Seite
Anzahl der in Reihe geschalteten Sensoren (siehe Seite
•Wird das Gerät in Korea als ein Produkt mit dem koreanischen S-Prüfzeichen
verwendet, darf das an das Gerät angeschlossene Stromversorgungskabel
nicht länger als 10m sein.
•Steuern Sie das Gerät nicht über nur einen Schaltausgang (OSSD 1, OSSD
2).
•Wird dieses Gerät in Korea gemäß dem koreanischen S-Prüfzeichen mit
mehreren Sensoren in Reihe geschaltet, stellen Sie sicher, dass das Gerät
am PNP-Ausgang (0V-Seite) geerdet ist.
1.2 Sicherheitshinweise
47) ab.
Wartung
• Wenn das Austauschen von Geräteteilen notwendig ist, verwenden Sie nur
• Das Gerät muss periodisch durch einen Ingenieur mit den erforderlichen
• Prüfen Sie den Sicherheitslichtvorhang nach der Wartung oder Justierung
• Reinigen Sie den Sicherheitslichtvorhang mit einem sauberen Tuch. Ver-
Sonstiges
• Nehmen Sie auf keinen Fall Änderungen am Sicherheitslichtvorhang vor. In
• Verwenden Sie dieses Gerät nicht, um Objekte zu erkennen, die über dem
• Verwenden Sie den Sicherheitslichtvorhang nicht dazu, transparente Ob-
Original-Ersatzteile. Wenn Sie Ersatzteile von anderen Herstellern verwenden, kann die Erkennungsleistung des Sensors eventuell beeinträchtigt
werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen
kann.
Kenntnissen geprüft werden.
und vor der Inbetriebnahme (siehe Kapitel Wartung, Seite
113).
wenden Sie dazu keine Lösungsmittel wie Verdünner.
diesem Fall kann die Erkennungsleistung des Sensors beeinträchtigt werden, was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen kann.
Schutzfeld liegen.
jekte oder Objekte zu erkennen, die kleiner als das angegebene kleinste zu
detektierende Objekt sind.
5
Einführung
Sicherheitslichtvorhang SF4B
1.3 Relevante Normen und Richtlinien
Dieses Gerät wurde gemäß den folgenden Normen und Richtlinien entwickelt:
• EU Maschinenrichtlinie 98/37/EC, (gültig bis 28. Dezember 2009), EMV-Richtlinie
89/336/EEC
• EU Maschinenrichtlinie 2006/42/EC (gültig ab 29. Dezember 2009)
• EN 61496-1 (Type 4), EN 55011, EN 954-1 (Kategorie 4)
• Das S-Prüfzeichen wurde von der KOSHA (Korean Occupational Safety & Health A-
gency ) zertifiziert.
Hinweis
•Die Konformität dieses Geräts mit JIS, OSHA und ANSI wurde vom Hersteller
geprüft.
•
Anforderungen Kanadas als auch der USA an.
•
nenrichtlinie. Das CE-Zeichen auf dem Gehäuse des Sicherheitslichtvorhangs zeigt an, dass dieses Gerät die Anforderungen der EMV-Richtlinie
erfüllt.
•
zeigt an, dass dieses Gerät gemäß dem S-Prüfzeichen zertifiziert ist.
•Wenn Sie dieses Gerät an anderen als den oben angegebenen Standorten
einsetzen möchten, stellen Sie zunächst sicher, dass es den jeweils geltenden regionalen oder nationalen Normen und Richtlinien entspricht.
: Das Prüfzeichen C-CL US gibt die Konformität sowohl mit den
Dieses Gerät ist konform mit der EMV-Richtlinie und der Maschi-
: Das S-Prüfzeichen auf dem Gehäuse des Sicherheitslichtvorhang
6
Kapitel 2
Vor der Inbetriebnahme
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.1 Funktionsumfang
Dieses Gerät ist ein Sicherheitslichtvorhang. Es hat folgenden Funktionsumfang:
• Es sind keine speziellen Steuerungen erforderlich.
• Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) ist sowohl als PNP- als auch als NPN-Ausgang
verfügbar.
• Spezielle Anzeigen für die Strahlachsen-Ausrichtung unterstützen Sie bei der Justierung der Strahlachsen.
• Das Einstellen der Funktionen ist mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales Zubehör) (siehe Seite
92) möglich.
• Verschiedenes Zubehör (siehe Seite
132).
8
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.2 Verpackungsinhalt
Prüfzeichen Anzahl Packungsinhalt
2.2 Verpackungsinhalt
□ Je 1 Stück
□ 1 Stück
□ 0 bis 3 Sets
□ 1 Stück
1 Satz
2 Sätze
3 Sätze
Sensor: Sender, Empfänger:
Prüfstab
Für SF4B-F□<V2>: SF4B-TR14 (ø 14 x 220mm)
Für SF4B-H□<V2>: SF4B-TR25 (ø 25 x 220mm)
Zwischenhalterungswinkel (MS-SFB-2)
Hinweis: Der Zwischenhalterungswinkel (MS-SF4B-2) in folgen-
den Produkten enthalten. Die Anzahl unterscheidet sich je nach
Gerät wie nachstehend dargestellt:
Für SF4B-F□<V2>: 79 bis 111 Strahlkanäle
Für SF4B-H□<V2>: 40 bis 56 Strahlkanäle
SF4B-A□<V2>: 20 bis 28 Strahlkanäle
SF4B-F127<V2>, SF4BH□<V2>: 64 bis 80 Strahlkanäle
SF4B-A□<V2>: 32 bis 40 Strahlkanäle
Für SF4B-H□<V2>: 88 bis 96 Strahlkanäle
SF4B-A□<V2>: 44 bis 48 Strahlkanäle
Betriebsanleitung (dieses Handbuch)
M8 Montagewinkel mit Langloch
(optionales Zubehör)
Einzelne Bauteile des Sicherheitslichtvorhangs
Element Beschreibung
Sender
Empfänger
Strahlachse
Standardmontagewinkel (optionales Zubehör)
Sendet Licht an den gegenüberliegenden Empfänger. Der Status des Senders wird im Anzeigebereich des Senders angezeigt.
Empfängt Licht vom gegenüberliegenden Sender. Gleichzeitig wird der Schaltausgang
(OSSD 1, OSSD 2) in den Status EIN gesetzt, wenn alle Strahlachsen Licht vom Empfänger
erhalten. Der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) wird in den Status AUS gesetzt, wenn einer
oder mehrere Strahlachsen unterbrochen sind. Der Status des Empfängers wird im Anzeigebereich des Empfängers angezeigt.
Die Lichtsendeelemente des Senders und die Lichtempfangselemente des Empfängers sind
in folgenden Abständen angeordnet: 10mm (SF4B-F), 20mm (SF4B-H) und 40mm
(SF4B-A).
Verwenden Sie diesen Winkel, um den Sender und den Empfänger zu montieren. Mit dem
Standardmontagewinkel kann der horizontale Winkel angepasst werden.
M8 Montagewinkel mit Langloch
(optionales Zubehör)
Rand-zu-Rand-M
ontagewinkel
(optionales Zubehör)
Zwischenhalterungswinkel
(Zubehör)
Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskantschraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang seitlich mit einer M8 Innensechskantschraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Mit diesem Montagewinkel kann der Lichtvorhang rückseitig mit einer M8 Innensechskantschraube befestigt werden. Der horizontale Winkel kann angepasst werden.
Dieser Montagewinkel wird verwendet, wenn Sie von einem älteren Lichtvorhangmodell mit
einer Schutzfeldhöhe von 200 bis 750mm zu diesem Gerät wechseln möchten. Der Montagewinkel wird mit zwei M5 Innensechskantschrauben befestigt. Der horizontale Winkel kann
angepasst werden.
Dieser Montagewinkel wird verwendet, wenn Sie von einem älteren Lichtvorhangmodell mit
einer Schutzfeldhöhe von 200 bis 750mm zu diesem Gerät wechseln möchten. Der Montagewinkel wird mit zwei M8 Innensechskantschrauben befestigt. Der horizontale Winkel kann
angepasst werden.
Mit diesem Montagewinkel befestigen Sie sowohl den Sender als auch den Empfänger
nahtlos ohne Totzonenbereich. Dieser Montagewinkel ist dann sinnvoll, wenn der Montageraum begrenzt ist.
Verwenden Sie diesen Montagewinkel in folgenden Situationen: Montage des SF4B-F mit
mehr als 79 Strahlachsen, des SF4B-H mit mehr als 40 Strahlachsen oder des SF4B-A
mit mehr als 20 Strahlachsen.
Hinweis
•Für die Verwendung der Muting-Funktion sind folgende Artikel erforderlich:
12-adriges unteres Hauptanschlusskabel (SFB-CB05-MU, SFB-CCB-MU)
(optionales Zubehör), Muting-Sensor und Muting-Signallampe. Diese Artikel
sind nicht im Produktumfang enthalten; sie müssen gesondert bestellt
werden.
•Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales
Zubehör) eingestellt. Der Handy Controller ist nicht im Produktumfang enthalten und muss gesondert bestellt werden.
11
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.3.1 Anzeigebereich
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Sender
Funktion Beschreibung
StrahlachsenAusrichtung
(rot/grün)
[RECEPTION]
Betriebsanzeige [OSSD]
(rot/grün),
Hinweis 1
Lichtempfangsleistung (Stabilität) [STB]
(orange/grün),
Hinweise 2 und
3
Betriebsstörung
[FAULT] (gelb)
Fehlercode
(rot)
PNP-Anzeige
[PNP] (orange)
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn das oberste Sensorelement Licht
empfängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt: rote LED leuchtet
Wenn das unterste Sensorelement Licht
empfängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Leuchtet im Sensorbetrieb wie folgt (OSSD 1,
OSSD 2):
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status AUS ist: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2)
im Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn das empfangene Licht optimal ist (Intensität: 130% oder mehr): grüne LED leuchtet
Wenn stabiles Licht empfangen wird (Intensität: 115 bis 130%): LED ist aus
Wenn instabiles Licht empfangen wird (Intensität: 100 bis 115%): orange LED leuchtet
Wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist: LED ist
aus
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED
leuchtet oder blinkt
Wenn der Sicherheitslichtvorhang gesperrt ist,
werden die Fehlernummern hier angezeigt.
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED
leuchtet
A
B
C
D
Oberes Ende
Unteres Ende
12
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Sender
Funktion Beschreibung
NPN-Anzeige
[NPN] (orange)
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED
leuchtet
2.3 Beschreibung der Bauteile
Lichtsendeleistung [CTRL]
(orange)
Lichtunterbrechung [Halt]
(orange)
1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des
2. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) von AUS zu
3. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich
Wenn das Licht im Nahbereichsbetrieb ausgegeben wird: LED leuchtet
Wenn das Licht im Normalmodus ausgegeben
wird: LED ist aus
Wenn die Lichtemission unterbrochen ist: LED
leuchtet
Wenn Licht gesendet wird: LED ist aus
Hinweis
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Neben der zugehörigen LED ist die Aufschrift "OSSD" am Sensor zu sehen.
EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".
ein Hindernis im Schutzfeld befindet.
13
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Die Beschreibung in eckigen Klammern [ ] wird auf dem Sensor angezeigt.
Empfänger
Funktion Beschreibung
StrahlachsenAusrichtung
(rot/grün)
[RECEPTION]
Wenn der obere Sensorbereich Licht empfängt:
rote LED leuchtet
Wenn das oberste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, obere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der mittlere, untere Sensorbereich Licht
empfängt: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Wenn der untere Sensorbereich Licht empfängt:
rote LED leuchtet
Wenn das unterste Sensorelement Licht empfängt: rote LED blinkt
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Betriebsanzeige[OSSD]
(rot/grün),
Hinweis 1
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status AUS ist: rote LED leuchtet
Wenn der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) im
Status EIN ist: grüne LED leuchtet
Lichtempfangsleistung (Stabilität) [STB]
(orange/grün),
Hinweise 2 und
3
Betriebsstörung
[FAULT] (gelb)
Wenn das empfangene Licht optimal ist (Intensität: 130% oder mehr): grüne LED leuchtet
Wenn stabiles Licht empfangen wird (Intensität:
115 bis 130%): LED ist aus
Wenn instabiles Licht empfangen wird (Intensität:
100 bis 115%): orange LED leuchtet
Wenn der Lichtstrahl unterbrochen ist: LED ist aus
Wenn im Sensor ein Fehler auftritt: LED leuchtet
oder blinkt
A
B
C
D
Oberes Ende
Unteres Ende
Fehlercode
(rot)
PNP-Anzeige
[PNP](orange)
14
Wenn das Gerät gesperrt ist: Die Fehlernummern
werden hier angezeigt.
Wenn der PNP-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Funktion Beschreibung
NPN-Anzeige
[NPN] (orange)
Wenn der NPN-Ausgang gesetzt ist: LED leuchtet
Empfänger
2.3 Beschreibung der Bauteile
Funktion
[FUNCTION],
Hinweis 4
Verriegelung
[INTERLOCK]
1. Die Farbe der Betriebsanzeige ändert sich je nach Status (EIN/AUS) des
2. Der Schwellwert, an dem der Schaltausgang (OSSD 1, OSSD 2) von AUS zu
3. Der Status "Strahl unterbrochen" bezieht sich auf eine Situation, in der sich
4. Die Ausblendfunktion wird mit dem Handy Controller SFB-HC (optionales
Hinweis
Wenn die Ausblendfunktion verwendet wird: LED
leuchtet
Beim Anschließen des Handy Controllers: LED
blinkt
Wenn das Gerät verriegelt ist: LED leuchtet
In allen anderen Fällen: LED ist aus
Schaltausgangs (OSSD 1, OSSD 2). Neben der zugehörigen LED ist die Aufschrift "OSSD" am Sensor zu sehen.
EIN wechselt, liegt bei "100% Lichtempfangsleistung".
ein Hindernis im Schutzfeld befindet.
Zubehör) eingestellt. Der Handy Controller ist nicht im Produktumfang enthalten und muss gesondert bestellt werden.
15
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.4 Gefahrenbereich
2.4.1 Schutzfeld
Das Schutzfeld ist der Bereich, der durch die Schutzfeldhöhe des Sensors und die Schutzfeldbreite (Reichweite) zwischen dem Sender und dem Empfänger gebildet wird. Die Schutzfeldhöhe ergibt sich aus der Anzahl der Strahlachsen. Die Reichweite ist je nach Gerätetyp
unterschiedlich groß: 0,3 bis 9m beim Typ SF4B-H (12 bis 64 Strahlachsen) und SF4B-A (6
bis 32 Strahlachsen), 0,3 bis 7m beim Typ SF4B-F und SF4B-H (72 bis 96 Strahlachsen)
sowie SF4B-A (36 bis 48 Strahlachsen). Beachten Sie, dass sich die Reichweite verkleinert,
wenn Sie eine Frontschutzklappe (FC-SFBH-) (optionales Zubehör) montieren. Beachten Sie
ferner, dass es zu Fehlfunktionen kommen kann, wenn die Reichweite kleiner als 0,3m ist.
Schutzfeldhöhe, Reichweite und Schutzfeld
Oben
Schutzfeldhöhe
Die Schutzfeldhöhe ist der Bereich
zwischen der am
oberen Rand und
am unteren Rand
eingezeichneten
Linie.
Schutzfeldhöhe
Schutzfeld
Sender
Empfänger
Unten
Reichweite
GEFAHR!
!
Bringen Sie rund um die Maschine zusätzliche Schutzkonstruktionen an, so dass das Bedienungspersonal die gefährlichen Teile der Maschine nur durch das Schutzfeld dieses Geräts
erreichen kann. Stellen Sie ferner sicher, dass ein Körperteil der Bedienungsperson immer im
Schutzfeld bleibt, wenn Arbeiten im Gefahrenbereich der Maschine ausgeführt werden. Bei
Nichtbeachtung kann es zu schweren oder tödlichen Verletzungen kommen.
Verwenden Sie beim Anschließen des Sensors die richtige Kombination aus Sender und
Empfänger (selber Gitterabstand und selbe Strahlachsenanzahl), und richten Sie die Ober- und
Unterseiten aneinander aus. Durch das Kombinieren von verschiedenen Sendern und Empfängern kann ein ungeschützter Bereich entstehen.
Verwenden Sie keine reflektierende oder rekursiv reflektierende
Anordnung.
Ordnen Sie Empfänger und Sender so an, dass keine Lichtinterferenz auftritt. Andernfalls kann ein ungeschützter Bereich entstehen,
was in der Folge zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen
kann.
16
Sicherheitslichtvorhang SF4B
Beispiel für richtige Installation
2.4 Gefahrenbereich
Schutzfeld
Gefahrenbereich
Beispiel für falsche Installation
Gefahren-
bereich
Schutzfeld
Gefahrenbereich
Gefahren-
bereich
Schutzumbauung
Schutzfeld
Schutzfeld
17
Vor der Inbetriebnahme
2.4.2 Sicherheitsabstand
GEFAHR!
Sicherheitslichtvorhang SF4B
!
immer einen Abstand zwischen dem Schutzfeld dieses Geräts und
den gefährlichen Teilen der Maschine ein, der dem Sicherheitsabstand entspricht oder größer ist. Wenn der Sicherheitsabstand
falsch oder ungenügend berechnet ist, kann die Maschine nicht
schnell genug angehalten werden, wenn ein menschliches Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Maschinenteile erreicht.
Berechnen Sie den richtigen Sicherheitsabstand, und halten Sie
Dies kann zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen.
Der Sicherheitsabstand ist der Mindestabstand, der zwischen dem Lichtvorhang und dem
gefährlichen Maschinenteil vorhanden sein muss, so dass die Maschine angehalten werden
kann, bevor ein Körperteil oder ein Objekt die gefährlichen Teile erreichen kann.
Der Sicherheitsabstand wird auf der Basis der nachstehend beschriebenen Gleichung berechnet. Dieser Berechnung liegt eine normale Annährungsbewegung zugrunde, d.h. eine
Person bewegt sich im geraden Winkel auf das Schutzfeld des Sensors zu.
Sicherheitsabstand S
Schutzfeld
Gefahrenbereich
Annäherungsrichtung
Sicherheitsabstand
18
Sicherheitslichtvorhang SF4B
GEFAHR!
2.4 Gefahrenbereich
!
levanten nationalen Normen vertraut, und installieren Sie erst
dann das Gerät. Die nachstehend beschriebene Gleichung darf
nur angewendet werden, wenn die Annäherungsrichtung senkrecht zum Schutzfeld verläuft, d.h. im rechten Winkel. Wenn die
Annäherungsrichtung nicht senkrecht zum Schutzfeld verläuft,
führen Sie die Berechnung anhand der relevanten Standards
(nationale Norm, Maschinenspezifikation, usw.) aus.
Die maximale Nachlaufzeit der Maschine ist folgende Zeitspanne:
Der Moment, ab dem die Maschine das Unterbrechungssignal
vom Lichtvorhang empfängt, bis zu dem Zeitpunkt, an dem der
gefährliche Maschinenteil angehalten wird. Die maximale Nachlaufzeit muss für die jeweils verwendete Maschine eigens ermit-
Machen Sie sich vor der Konstruktion des Systems mit den re-
telt werden.
Die gültige Mindestgröße des vom Sicherheitslichtvorhang zu erkennenden Objekts hängt
davon ab, ob die variable Ausblendfunktion (siehe Seite
92) verwendet wird oder nicht. Berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der richtigen Mindestgröße und der entsprechenden
Gleichung.
Mindestgröße des Objekts
Variable
Ausblendfunktion
nicht aktiv 1 Strahlachse 2 Strahlachsen 3 Strahlachsen
Variable Ausblendfunktion aktiv an: (Hinweis)
SF4B-F
(Typ 10mm Strahlachsenabstand)
SF4B-H
(Typ 20mm Strahlachsenabstand)
SF4B-A
(Typ 40mm Strahlachsenabstand)
Hinweis
Wenn dieses Gerät im PSDI-Modus verwendet wird, muss ein geeigneter Sicherheitsabstand S berechnet werden. Detaillierte Informationen finden Sie in
den regional oder national gültigen Standards und Normen.
∅14mm ∅24mm ∅34mm ∅44mm
∅25mm ∅45mm ∅65mm ∅85mm
∅45mm ∅85mm ∅125mm ∅165mm
19
Vor der Inbetriebnahme
Sicherheitslichtvorhang SF4B
2.4.2.1 Berechnungsbeispiel für Europa
Die Berechnung des Sicherheitsabstands S erfolgt gemäß EN 999 und ISO 13855.
Formel für eine Mindestgröße des zu erkennenden Objekts von maximal 40mm:
S: Sicherheitsabstand (mm)
K: Annäherungsgeschwindigkeit eines Körperteils des Bedienungspersonals oder
S = K x T + C
Mindestens erforderlicher Abstand zwischen der Schutzfeldoberfläche und den
gefährlichen Teilen der Maschine.
eines Objekts in mm/s. Die Gleichung setzt eine senkrechte Annäherungsrichtung
zum Schutzfeld voraus.
T:
C:
1.
2.
Ansprechzeit der gesamten Anlage, d.h. Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung
des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Summe aus Nachlaufzeit der Ma-
+ T
schine und Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs). T = T
: Maximale Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden. Zur Bestimmung
T
m
, informieren Sie sich in der Maschinendokumentation oder
von T
m
m
SF4B
nehmen Sie selbst Messungen vor, z.B. mit einem Gerät zur Nachlaufzeitmessung.
: Ansprechzeit des Sicherheitslichtvorhangs in Sekunden
T
SF4B
Zusätzlicher Abstand, berechnet anhand der Größe des kleinsten für den Sensor zu
erkennenden Objekts (mm). C muss gleich oder größer 0 sein.
C = 8 x (d - 14)
d: Mindestdurchmesser des Objekts (mm)
3.
Vorgehensweise
1. Sicherheitsabstand S mit einer Geschwindigkeit von K = 2.000mm/s berechnen
Es gibt drei Möglichkeiten (1-3):
1. S < 100mm 100mm als Sicherheitsabstand verwenden.
2. 100 ≤ S ≤ 500mm
Berechnungsergebnis als
Sicherheitsabstand verwenden
20
3. S > 500mm Mit dem nächsten Schritt
dieser Anleitung fortfahren
und eine Neuberechnung
ausführen
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