Panasonic NM-EJM8A User Manual

规格说明书

【电子元件实装系统】

高速模块式贴装机

Ver. 2008.1215

机种名 : CM602-L 型号 : NM-EJM8A

松下生产科技株式会社

有关本规格说明书的注意事项

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12. 本资料是2008年12月15日记载内容。

! 安全注意事项

● 使用前，请务必仔细阅读本规格说明书，再正确使用。

● 本规格说明书所记载的产品是供产业使用的机械设备。请确认附录使用说明书上记载的使用条件。有关设备的安装、运转、保养或者对使用材料的处理，有时会受当地法律规定所限制。

● 在使用本产品时，无论是在运转时还是停止时，请仔细确认附录的使用说明书及设备的警告显示后，再进行操作和保养。如果因疏忽致使安全功能失效，会导致受伤、触电或故障。

修订履历

本技术资料的记载内容，为最下列表格所注明的修订日期的内容。

修订日期

2006.05.15 Ver. 2006.0515

版本

相应页数



2006.07.07 Ver. 2006.0707 P. 55

2006.10.10 Ver. 2006.1010 P. 1, 8

P. 5, 7, 9, 14,

2006.12.10 Ver. 2006.1210

21~30, 50, 53,

61, 64, 65

P. 8, 14~16, 45,

2007.04.01 Ver. 2007.0401

60, 61, 66, 67,

70

P. 9, 14, 15, 23,

2007.05.30 Ver. 2007.0530

29, 33, 52, 67,

68

初版

贴装头台

(4

贴装头用)的删除

贴装速度(高速贴装头)的变更

修订内容

・元件厚度传感器、基板弯曲传感器、3D传感器的

选购件件追加

0402

・

元件记载追加

・高速贴装头・智能料架检查装置和

调整治具的记载修正

(8/12

吸嘴)用吸嘴的追加

・印刷基板设计基准「贴装前基板状态」的修正・运转中的峰值电流值的追加・在电源投入部追加记载1次电源电缆配线长度

203ZS

・・追加记载・变更元件厚度传感器的对象元件・追加记载编带料架・追加通用型转印装置的选购件

(0402用)、140S

吸嘴

QFP

识别条件

(0402

对应

吸嘴的追加

)

2007.07.25 Ver. 2007.0725 P. 52, 68

2007.08.20 Ver. 2007.0820 P. 9, 15

膜厚计量规的追加

・高速贴装头・追加记载超过

APC

・・切换为整体交换台车(小型

2008.01.15 Ver. 2008.0115



・切换为通用贴装头(8吸嘴・连接器用吸嘴、芯片元件・删除各类型的吸嘴盒・名称变更为保管用吸嘴盒(选购件・调整治具(通用贴装头(8吸嘴用)用)用吸嘴追加

2008.02.15 Ver. 2008.0215

P. 61, 68, 69, 71,

73, 74

・基板支撑区块的注释追加・智能料架检测装置规格:地区修正・3D传感器, 元件厚度传感器的注释修正

Pana PRO/CVT

・

・有关基板支撑块追加注释

2008.09.15 Ver. 2008.0915 P. 21, 61, 70, 74

・追加说明吸嘴更换器的互换性

Pana PRO/CVT

・・多功能贴装头、搭载负荷控制记载追加

2008.12.15 Ver. 2008.1215 P.9, 34, 39, 40

・元件厚度传感器的对象元件修正・智能杆式料架记载修正

(12

吸嘴)的对象元件的变更

6 mm × 6 mm

系统对应的追加

对应单元说明修正

元件的吸着限制

)

, QFP

用吸嘴的变更

)

CM602-L 2008.1215

1.

概要

2.

特长

3.

规格

3.1

3.2

4.

机器构成

4.1

4.2

4.3

4.4

5.

其他标准规格

5.1

5.2

.......................................................................................................................... 2

基本规格基本性能

........................................................................................................................2

................................................................................................................... 2

贴装头构成贴装吸嘴种类和构成识别单元构成供给部的构成

....................................................................................................................2

......................................................................................................2

.................................................................................................................2

............................................................................................................ 2

程序功能三色信号塔

........................................................................................................................2

....................................................................................................................2

6.

印刷基板设计基准

6.1

印刷基板规格概要

6.2

识别标记

7.

标准主体构成

8.

选购件

9.

涂饰颜色

10.

安全装置

11.

电源・空气投入部

11.1

11.2

12.

尺寸图

....................................................................................................................... 2

电源投入部空气投入部

....................................................................................................................... 2

..................................................................................................... 2

..........................................................................................................2

........................................................................................................................2

............................................................................................................ 2

................................................................................................................... 2

..................................................................................................... 2

....................................................................................................................2

CM602-L 2008.1215

侧的贴装头

进行吸着

1.

■高生产率

概要

新型贴装头和新型线性照相机的搭载和线性电机的采用，以及高速多贴装头系统的开发，实现了高速搭。通过基板替换时间的缩短，运转中的芯片供给，再加上各基台的最佳配置，也实现了高运转率。

■通用性继承能够组合适合微小元件的的超高速贴装「高速贴装头的「通用贴装头(8吸嘴)」，还有适合各种异形元件的「多功能贴装头」。也对应购买后的贴装头交换。

■机种切换性

1

在离线

■高品质贴装通过新开发的识别系统，校准功能以及高速振动控制，能够高速、高精度贴装元件。

CM400

系列的模块设计思想，确保了与

CM400

系列的互换性。

(12

吸嘴)」、和适合从微小元件到中型元件的高速贴装

次准备能够适应生产许多机种的多种工件。另外，在机器运转中能够进行下一机种的准备，

(off-line)

的状态下也能够进行准备。根据客户的生产形态，实现了最佳机种切换。

2.

特长

高生产率

贴装速度

新型轻量化贴装头和新型高速识别照相机的搭载以及线性电机的采用，实现了高生产率。

1

个贴装基台各配备2套贴装头、识别系统、料架工作台。备有多吸嘴度贴装。

(12

吸嘴、8吸嘴或3吸嘴)的2个贴装头对1张基板进行交替吸着、识别、贴装，能够进行高速、高精

识别

吸着

: 贴装头

贴装

: 线性照相机

0.036 s/chip

识别

吸着

由一侧的贴装头进行识别 → 贴装时，另一

→ 识别。

贴装图(高速贴装头

)

※ 高速贴装头

(12吸嘴)

规格，最佳条件时

多贴装头系统(贴装头2台)搭载到2个基台，各基台同时进行贴装。

(AR)

吸着

A

(AF)

基台

贴装

B

(BR)

(BF)

基台

吸着

(※)

Remarks ∗∗

∗∗

所谓最佳条件，是指按照本公司独自的规格规定的贴装条件。

•

- 1 -

CM602-L 2008.1215

(

拼接编带

)

编带

基板替换时间

CM602-L

能够在1个工作台上夹钳2张基板。(基板长度为夹钳2张基板时，在下游侧基板贴装结束后，在继续贴装上游侧基板。在基板为S尺寸，

(

在背面无贴装，不使用侧面夹具、支撑销时。其他以本公司的测定条件为准。

※搬送时间随基板尺寸、使用/不使用支撑销等条件而异。详细请与本公司联络。

贴装基台

L 240 mm × W 240 mm

第2贴装为

A

贴装基台

移动电话・

h

第1贴装位置

B

PHS

・数码照相机等的

中小型基板

240 mm

以下的情况时，替换基板最短需要

240 mm

以下

240 mm以下

搬送方向

)

以下

计算机等大型基板

运转中的芯片供给

0.9 s

)

(※)

。

240 mm 〜 510 mm

CM602-L

止贴装动作的状态下补充元件。

采用编带拼接功能，在贴装机运转时能够在不停

若预先将元件数量登记到贴装机的数据中，还能够预告元件用完的情况。

运转中

连接

料架

编带终端

编带前端

下一卷盘

- 2 -

CM602-L 2008.1215

CM602-L

对应机器连接(模块

)

对应连接(模块)，可连接多台机器，最多能够连接8个基台进行使用。

贴装数据贴装数据

自动分配

贴装数据

CM602-L

贴装数据

自动分配

贴装数据

基台基台基台基台

CM602-L

[

CM602-L

＋

CM602-L

自动分配

的共计2 台(4基台)的数据分配图

自动分配

]

Remarks ∗∗

∗

连接例: 仅由

•

若CM602-L

•

CM602-L

构成时，最多可连接4台。

的组合连接超出4台，在第5台以后的机器上必须设置电源网络适配器

- 3 -

(Switching Hub)。

通用性

编带料架

CM602-L 2008.1215

CM400

与

CM602-L

等，确保了与

※有关吸嘴不包括高速贴装头

在实现高生产率的同时，复制流用在

CM400

系列的互换性

系列的互换性。

(12吸嘴)

高速贴装头、通用贴装头、多功能贴装头交换功能

CM602-L

，每贴装基台能够选择3种贴装头。

・高速贴装头，是12吸嘴按照

2 × 6

的矩阵形排列。

CM400

系列有实绩的料架、吸嘴、数据、整体交换台车、操作画面

各吸嘴的独立上下驱动采用了伺服电机，进行可靠性高的高速操作。

・通用贴装头，是8吸嘴按照

2 × 4

的矩阵形排列。与以往的8吸嘴贴装头相比，提高元件对应能力，能够进行从微小元件到度通用性。

・多功能贴装头是3吸嘴的构成。

各吸嘴配备独立上下驱动系以及θ驱动系。另外，吸嘴尖端发生贴装负荷，根据数据的设定从

・对交付后的设备，在当地(本公司工程师)也可对应贴装头的交换。

※贴装头以基台为单位进行选择。

无法在同一基台的前后工作台上设定其他类型的贴装头。

料架的通用性

0.5 N到50 N

为止能够实时控制。

32 mm × 32 mm

元件的贴装，实现高

以往，有几十种的编带料架统一为8种类的料架。

8

这个

种类的料架对应纸塑料编带范围是

・

8 mm到104 mm。

编带进给是伺服电机驱动，进给间距和速度是根据元件设定。这些参数设定是从

CM602-L

主体发送的数据进行。

8 mm双式

编带料架

8 mm单式

编带料架

※与 ※高速贴装头

44 mm, 56 mm共用

编带料架

CM400

系列用的料架是通用。

(12吸嘴)

(

为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送

规格时，双式编带料架的软件版本需要在

72 mm

编带料架

)

Ver. 5.00

以上。

12 mm, 16 mm共用

编带料架

88 mm

24 mm, 32 mm

编带料架

104 mm

编带料架

共用

- 4 -

CM602-L 2008.1215

(

)

(

)

(

)

CM602-L (

编带宽

上最多可设置

8 mm时)

此时，能够设置

27站 × 2

卷盘×4工作台

= 能够设置

直接托盘供料器

在直接托盘供料器

27站

D-0, D-1, D-2, D-3, E-0

类型

料架安装数

108

216

个卷盘。

216个8 mm

DT50S-20(

20层

6站

27站

站双式编带料架。

27

站

27

站

料架工作台

编带卷盘

27

站

27

站

4

选购件)连接工作台，最多能够设置20品种的托盘和6品种的料架。

6

20

站

层6站20层

料架工作台

4

处

27

站

F-0, F-1, F-2

类型

27

站

料架工作台

4

处

3D

传感器(选购件

能够检测采用激光反射整体扫描方式，实现高速和高生产率。

QFP

等引线所有销的平坦度、

)

CSP、BGA

3D

传感器

等焊锡球位置和有无。

正确检测出焊锡球高度

ボールの高さを

正確に検出

示意图

イメージ

のボール

CSP

CSP 的焊锡球脱落状态

画像

欠落状態

- 5 -

CM602-L 2008.1215

多种工件生产

每1台

CM602-L

，能够设置带元件进行一次性设置。程序支援系统

PS200-G

机种切换性

216

具有考虑这种工件生产方式，将贴装数据分配至各基台的功能。

品种

(8 mm

编带换算)元件，在连接2、3台机器时，能够将复数基板上贴装的编

机器运转中的准备

■运转中交换料架在机器运转中能够拔出或插入不使用的料架。因此，能够在运转中准备下一机种的料架。

■整体交换台车设置料架的空间与整体交换台车为一体化，能够简单进行安装和拆卸。所以，能够事先准备下一个机种的料架

(12 吸嘴)

规格时，整体交换台车的软件版本需要在

)

CM602-L

可通用。

Ver.1.20

以上。

采用支撑销块方式。

不可通用。

设置(离线准备)。而且，与交换台车为一体化，能够拆卸料架部，简单进行维护作业。

※高速贴装头

(

为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送

■支撑销整体交换在切换生产机种时必须交换基板支撑销，支撑销安装治具能够进行支撑销的设定，所以只需安装和拆卸销块就可切换机种。

※关于支撑销块

CM402-L, CM401-L, DT401-F

与

CM402-M, CM401-M, CM400-M, DT401-M, DT400M, CM212-M, CM202/201, CM301

与

- 6 -

CM602-L 2008.1215

高品质贴装

■元件厚度传感器(选购件通过新开发的元件厚度传感器，能够计测元件的厚度高吸着和贴装的稳定性。高速贴装头高速贴装头

※1 高速贴装头 ※2 高速贴装头

3, 4

※

■基板弯曲传感器(选购件

(12

吸嘴)时，在贴装头搭载传感器，通用贴装头(8吸嘴)时，在主体被固定。

(12

吸嘴)时，能够进行元件返回检查

(12吸嘴) (12吸嘴)

只是高速贴装头

1

※

)

、通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。、通用贴装头(8吸嘴)有共通的功能。

(12吸嘴)

)

的功能。

※

2

※

。切换元件时计测厚度，显示吸着和贴装高度，更加提

3

※

和自动运转中的吸嘴尖端检查

4

※

，从而提高贴装品质。

通过新开发的基板弯曲传感器，能够计测基板的弯曲度。通过计测基板弯曲计测能够把握基板的弯曲状态，控制基板弯曲的容许值判定和贴装高度，更加提高贴装的稳定性。

※ 高速贴装头

■高分辨率照相机和新开发识别系统

(12吸嘴)

、通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。

使用广视野、高分辨率线性照相机，能够高精度识别从

0402

开发的识别系统，在提高识别精度的同时，提高了识别速度。(与以往机种元件的识别速度。并不是提高所有元件的识别速度。在贴装精度方面，高速贴装头规格达到

(Cpk ≧ 1)

■校准功能

。从而实现了高水准的窄间距贴装。

0402, 1005 ±40 µm (Cpk ≧ 1)

通过校准程序再次进行对准，实现了高精度贴装。

)

采用自动校准功能，即使在运转中也能维持初期的高精度。

(

在运转中，通过定期识别基准点而自动补正各参数。

)

芯片的微细元件到大型连接器。另外，通过继承新

(CM402-L)

，多功能贴装头规格达到

相比，主要是提高了微小

QFP ±35 µm

■高速低振动控制

XY

装置的动作采用高速低振动控制。

- 7 -

CM602-L 2008.1215

3.

3.1

机种名

电源

辅助电源

(HUB

选购件

空压源

设备尺寸

重量

环境条件

操作部

涂饰颜色控制方式

指令方式程序

其他

规格

基本规格

:CM602-L

・额定电源・频率・额定容量・供电规格

・运转中的峰值电流值

・额定电源

:

电源

)

・频率・额定容量・供电规格

・供给气压・供给空气量・消费空气量

・ ・

・主体重量・整体交换台车重量・ ・标准构成重量

・温度・湿度・高度

・

・标准颜色・微机方式

・ ・品种程序数

・元件库数量

・程序功能・请参照数据编制

3

50 Hz/60 Hz

4.0 kVA AC 290 V

50 A(

50 Hz/60 Hz

140 VA

170 L/min [标准]

只是主体时

连接

W 2 350 mm × D 2 290 mm × H 1 430 mm

DT50S-20

时

W 2 350 mm × D 2 565 mm × H 1 430 mm

3 400

140 ㎏/1台

DT50S-20

195

重量

3 960

10 25 %RH

LCD

彩色触摸屏的对话式操作

日文/英文的单击切换

(

对应中文时，为日文/英文/中文的单击切换。识别画面显示(叠加画面分阶层操作(操作员/工程师

(VxWORKS)

通过线性伺服电机的全闭环回路方式

[X,Y

轴、Z轴(高速贴装头

通过AC伺服电机的半闭环回路方式

[Z轴(

X,Y,Z,θ

通用贴装头(8吸嘴

坐标指定

AC 200/220 V ±10 V, AC 380/400/420/480 V ±20 V

相

(380 V

以上

接线，与

※在选定1次电源 ※由于1次电源电缆，请注意电压下降。

单相

PE(

防护接地)端子之间各相，需在

额定电压

AC 200 V)

AVR(

AC 100 V ～ 240 V

本机器的主要电源为通信时，必须有有此电源。

Min. 0.49 MPa ～ Max. 0.78 MPa(

170 L/min [

最大使用以下的选购件时，必需有另外的空压源。

智能散装料架

・

(

不包括信号塔, 触摸屏

(

不包括信号塔, 触摸屏

㎏

: 1

㎏/1台 (选购件

㎏ (主体１台、整体交换台车４台

35 ℃

℃ ～

75 %RH (

～

1 000 m

海拔

(

主体前侧后侧: 标准配备

以下

・

(※)

显示芯片/基板识别画面

)

: W-13 (G50)

白色

(12

吸嘴

))]

),

多功能贴装头)、θ轴、导轨宽度调整轴

无限制(根据PT用计算机的硬盘容量有异

1

程序点数

Max. 10 000 点/

无限制(根据PT用计算机的硬盘容量有异标准数据库：

请参照「

PS200-G

「

5.

其他的标准规格」。

规格说明书」以及「

以上的分接头)的供电时，供电侧需为星状

AC 290 V

稳定性电源)等的容量时，请加以考虑。

OFF

状态时，本机器以外连接的其他设备与

(※)

标准

站为

)

(※)

]

※ [标准

运转气压

8 L/min [

] (ISO/DIS 5598)

: 20

温度

0.49 MPa ～ 0.54 MPa)

(※)

]

标准

℃ 绝对压力

: 101.3 kPa

)

但是无结露

)

※在操作画面上显示识别画面。

]

)

生产线

)

高速贴装头用通用贴装头／多功能贴装头用

138 种

172 种

PT200-G

规格说明书」。

以下。

相对湿度

(Y)

PT

: 65 %

- 8 -

CM602-L 2008.1215

3.2

基本性能

项目

贴装速度(最佳条件时

※ 随元件不同有异。

贴装精度(最佳条件时

※ 随元件不同有异。 ※ 贴装精度是

, 270

180

ﾟ

会有不同。

※ 有时会因周围急剧的温度变化

而受影响。

对象元件

0402

※

编带料架。

芯片，需要专用的吸嘴和

基板替换时间

对象基板

0

, 90 ﾟ,

ﾟ

时。其他角度时

ﾟ

)

高速贴装头芯片

(12

0.036 s/chip

(※0603: 0.058 s/chip)

(

A-2)

类型

1

※

0402

贴装

吸嘴

)

(※0603: 0.065 s/chip)

±0.04 mm: Cpk ≧ 1

1: 0402

※

(12吸嘴)

和编带料架。

芯片，在高速贴装头

需要专用的吸嘴

0603, 1005

±0.04 mm: Cpk ≧ 1

(24 mm × 24 mm

±0.035 mm: Cpk ≧ 1

32 mm × 32 mm

・元件尺寸

～

(超过6 mm × 6 mm

生吸着限制。

※

0402

芯片

12 mm × 12 mm

)

・元件厚度最大

元件发

6.5 mm

・元件尺寸

・元件厚度最大

※

0.9 s (L 240 mm × W 240 mm

1.8 s (L 240 mm × W 240 mm

2.3 s (L 330 mm × W 330 mm

・基板尺寸

(

・贴装可能范围・基板厚度・基板重量・流向・基准

: Min. 50 mm × 50 mm ～ Max. 510 mm × 460 mm

※有些基板尺寸需要特殊支撑板。详细请与本公司联络。

: Min. 50 mm × 44 mm ～ Max. 510 mm × 454 mm : 0.3 mm ～ 4.0 mm : 3

: :

㎏以下(实装后的状态，包括载体重量。左→右、左←右(选择规格前侧基准、后侧基准 (选择规格

A-0)

贴装

)

内容通用贴装头(8吸嘴芯片

贴装

0.048 s/chip

(

类型

QFP

±0.05 mm: Cpk ≧ 1

以下

(24 mm × 24 mm ～

以下

0603

32 mm × 32 mm

～

芯片

8.5 mm

1

元件厚度元件厚度+基板厚度

mm,

元件尺寸满的条件下能够对应。元件尺寸时，最大是另外，贴装吸嘴另外需要

short

以下以上～以上～

8.5 mm

对应

在

+1.5 mm≦12

24 mm × 24

24 mm × 24 mm

6.5 mm。

类型。

mm

以上

)

L 330 mm × W 330 mm ) L 510 mm × W 460 mm )

)

多功能贴装头(3吸嘴

(

搭载负荷控制

芯片

(※QFP: 0.18 s/chip)

(

类型

QFP

±0.035 mm: Cpk ≧ 1

)

・元件尺寸

0603

芯片

100 mm × 90 mm

1

※

未

～

・元件厚度最大・重量

)

: 0.5 N 〜 50 N)

0.16 s/chip

B-0)

贴装

21 mm 30 g

最大

(1/2)

)

- 9 -

CM602-L 2008.1215

(2/2)

项目

元件供给部

元件贴装方向识别

・编带

8 mm

Max. 216

编带

Max. 108 Max. 108 12/16 mm 24/32 mm 44/56 mm 72 mm 88 mm 104 mm 32 mm

・散装

散装

编带编带编带

Max. 24

编带

Max. 20

编带

Max. 16 站(

编带

粘着编带

Max. 108

・杆式(在高速贴装头

Max. 24

杆

・托盘

Max. 20

托盘

-180

180

～

ﾟ

・所有对象元件的识别、补正・通过基板标记识别，对基板的位置偏移、倾斜进行补正・检测・

・

QFP, SOP

QFP、SOP

(3D

传感器: 选购件

BGA、CSP

等引线所有销的上下弯曲度(引线检测器:选购件

等引线所有销的平坦度和XY方向的位置检测

等焊锡球位置和有无检测

内容

站(双式编带料架、小卷盘站(双式编带料架、大卷盘站

Max. 108 站 Max. 52 站 Max. 36 站

站(只限多功能贴装头站(只限多功能贴装头

Max. 36 站

站

(12

吸嘴)不可使用。

站

个(托盘供料器1台

(0.01

ﾟ

单位

)

(

单式编带料架、小/大卷盘

) )

只限多功能贴装头

)

(3D

传感器: 选购件

) )

)

- 10 -

CM602-L 2008.1215

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

4.

机器构成

类型

通用贴装头(8吸嘴

+

通用贴装头(8吸嘴

A-0

线性照相机

&

侧面照明(标准

8

)

吸嘴贴装头

)

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明(标准

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

A-1

类型

高速贴装头

+

通用贴装头(8吸嘴

类型

高速贴装头

+

高速贴装头

(12

A-2

(12

吸嘴

线性照相机

12

)

吸嘴贴装头

线性照相机

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明(标准

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

元件供给部

线性照相机

)

12

吸嘴贴装头

线性照相机

元件供给部

线性照相机

12

吸嘴贴装头

线性照相机

- 11 -

CM602-L 2008.1215

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

B-0

类型

多功能贴装头(3吸嘴

+

多功能贴装头(3吸嘴

※与以往的类型B相同。

C -0

类型

通用贴装头(8吸嘴

+

多功能贴装头(3吸嘴

(

※基板流向的上流侧是通用贴装

)

头。

)

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

)

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明

)

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

元件供给部

C-1

类型

高速贴装头

+

多功能贴装头(3吸嘴

(

※基板流向的上流侧是高速贴装

)

头。

类型

(12

D -0

吸嘴

)

通用贴装头(8吸嘴

+

多功能贴装头(3吸嘴

+

直接托盘供料器

(

※基板流向的上流侧是通用贴装

)

头。

※直接托盘供料器与多功能贴装头

的基台连接。

)

(

一侧

线性照相机

12

吸嘴贴装头

线性照相机

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明

)

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

元件供给部

(

直接托盘供料器

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明

)

- 12 -

CM602-L 2008.1215

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

D -1

类型

高速贴装头

+

多功能贴装头(3吸嘴

+

直接托盘供料器

(

※基板流向的上流侧是高速贴装

)

头。

※直接托盘供料器与多功能贴装头

的基台连接。

类型

(12

D -2

吸嘴

)

(

一侧

通用贴装头(8吸嘴

+

通用贴装头(8吸嘴

+

直接托盘供料器

)

(

一侧

元件供给部

线性照相机

)

12

吸嘴贴装头

线性照相机

元件供给部

(

直接托盘供料器

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

)

侧面照明

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明

8

吸嘴贴装头

)

&

侧面照明

线性照相机

元件供给部

(

直接托盘供料器

线性照相机

&

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

)

侧面照明

D -3

类型

高速贴装头

+

通用贴装头(8吸嘴

+

直接托盘供料器

(

※基板流向的上流侧是高速贴装

)

头。

类型

(12

E -0

吸嘴

)

(

一侧

多功能贴装头(3吸嘴

+

多功能贴装头(3吸嘴

+

直接托盘供料器

※直接托盘供料器是基板流向的下

流侧。

)

(

一侧

元件供给部

线性照相机

12

)

吸嘴贴装头

线性照相机

元件供给部

线性照相机

&

侧面照明

3

)

吸嘴贴装头

&

侧面照明

线性照相机

元件供给部

(

直接托盘供料器

线性照相机

&

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

元件供给部

(

直接托盘供料器

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

)

侧面照明

)

侧面照明

元件供给部

- 13 -

CM602-L 2008.1215

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

(标准)

(料架)

F -0

类型

多功能贴装头(3吸嘴

+

多功能贴装头(3吸嘴

+

直接托盘供料器

F -1

类型

)

(

两侧

通用贴装头(8吸嘴

+

多功能贴装头(3吸嘴

+

直接托盘供料器

(

※基板流向的上流侧是通用贴装

)

头。

)

(

两侧

线性照相机

&

侧面照明

元件供给部

元件供给部(直接托盘供料器

元件供给部

)

3

吸嘴贴装头

)

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

)

线性照相机

&

侧面照明

元件供给部

元件供给部(直接托盘供料器

元件供给部

)

&

侧面照明

8

吸嘴贴装头

&

侧面照明

线性照相机

元件供给部

)

线性照相机

&

线性照相机

&

侧面照明(标准

3

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

F -2

类型

通用贴装头(8吸嘴

+

通用贴装头(8吸嘴

+

直接托盘供料器

元件供给部

)

&

侧面照明

线性照相机

元件供给部(直接托盘供料器

元件供给部

)

(

两侧

8

吸嘴贴装头

)

线性照相机

&

侧面照明

元件供给部

)

线性照相机

&

侧面照明(标准

8

吸嘴贴装头

线性照相机

&

侧面照明(标准

)

- 14 -

CM602-L 2008.1215

4.1

贴装头构成

■高速贴装头

(12

吸嘴)部外观以及各部名称

上下用电机(Z轴

)

基板识别照相机

※高速贴装头

(

为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送

(12吸嘴)

规格时，双式编带料架的软件版本需要在

■通用贴装头(8吸嘴)部外观以及各部名称

基板识别照相机

旋转用电机(θ轴

元件厚度传感器(选购件

Ver. 5.00

)

以上，整体交换台车的软件版本需要在

)

Ver. 1.20

以上。

上下用电机

旋转用电机(θ轴

(Z轴)

)

■多功能贴装头部的外观及各部位的名称

旋转用电机(θ轴

基板识别照相机

 Remarks 

CM400

•

系列用贴装头有不可安装的情况，请与本公司联络。

上下用电机

)

(Z轴)

- 15 -

CM602-L 2008.1215

4.2

贴装吸嘴种类和构成

■高速贴装头

(12

吸嘴)用吸嘴根据客户的生产形态，为了充分发挥件。

识别

No.

方式

203ZS 反射

205S 反射

206AS 反射

110S 透过

115AS 透过

120S 透过

130S 透过

形状

(单位: mm)

0.3

φ

0.45

0.32

0.6

0.4

0.7φ0.9

φ

0.9φ1.3

1.8φ2.4

φ

0.5

φ

CM602-L

0.17

0.3

0.18

0.35

0.6

φ

SS-Mini Tr, Di

的性能，能够选择最佳组合，吸嘴与所有编带料架相同都是选购

对象元件

(

代表例

0402R,C 225CS 反射

0603R,C 226CS 反射

0603R,C 1005R,C

1005R,C 1608R,C

1608R,C 2012R,C

S-Mini Tr, Di

2012R,C 3216R,C

S-Mini Tr, Di

Mini Tr, Di

3225R,C 4532R,C

TAN-X

)

No.

230CS 反射

235CS 反射

240CS 反射

识别方式

形状

(单位: mm)

0.6

0.4

0.6

0.4

1.0

0.7

1.6

1.2

0.27

0.3

0.4

0.6

1.8φ2.4

φ

对象元件

(

代表例

0603R,C

0.35

0603R,C

0.5

1005R,C

0.6

1608R,C

1608R,C 2012R,C 3216R,C

0.8

SS-Mini Tr, Di

S-Mini Tr, Di

3225R,C 4532R,C

TAN-X

)

140S 反射

※孔形状，只表示最大尺寸。与实际形状不同。

No.

※

末尾含有

※上述的

225CS、226CS、230CS、235CS、240CS、203ZS、140S

但是，如果

垫

“C”

的吸嘴，尖端材料是陶瓷。

PT200

的版本是

Ver. 6.04.01

1.5

4

φ

以上，无需登录。

Al电解

SOP

，需要在吸嘴库新建登录。

- 16 -

CM602-L 2008.1215

■高速贴装头

※高速贴装头 ※通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴，不对应高速贴装头 ※透过识别，在元件尺寸和高度有限制的情况。(对邻接吸嘴避免元件影子的影响问题参照

超过

12 34

×

78 9

×

※能够吸着超过 ※吸着超过超过※

(12

吸嘴)的吸嘴布局

(12吸嘴)

6 mm × 6 mm

× ×

6 mm × 6 mm

的元件，只限能够进行反射识别的元件。

用吸嘴，只对应以上13种。

的吸着限制

元件时，在邻接的吸嘴不可吸着元件。

1 2 3 4

7 8 9

高速贴装头

56

×

12 11 10

×

元件的吸嘴位置

56

吸嘴12支

(12

吸嘴)的吸嘴布局和最多安装数量

(

上图是俯视图

(12吸嘴)。

No.

是偶数

No.。

)

基板识别

121110

照相机

P33)

- 17 -

CM602-L 2008.1215

■通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴根据客户的生产形态，为了充分发挥件。

CM400

※与 ※

206A 反射

115A 透过

0402

No.

205 反射

110 透过

120 透过

130 透过

140 透过

系列是通用吸嘴。

用吸嘴，请与本公司联络。

识别方式

垫

185 反射

垫

199 反射

垫

※孔形状，只表示最大尺寸。与实际形状不同。

No.

※

末尾含有

※上述

但是，如果

“C”

的吸嘴，尖端材料是陶瓷。

225C、226C、230C、235C、240C、185、199

PT200

的版本是

形状

(单位: mm)

0.3

φ

Ver. 6.04.01

0.6

0.35

0.4

0.5

0.6

0.5

φ

0.7φ0.9

φ

0.9φ1.3

φ

1.8φ2.4

φ

1.5

4

φ

1.5

6

φ

2.4

10

φ

以上，无需登录。

CM602-L

0.18

的性能，能够选择最佳组合，吸嘴与所有编带料架相同都是选购

对象元件

(

代表例

0603R,C 450 透过

)

0603R,C 1005R,C

1005R,C 1608R,C

1608R,C

2012R,C SS-MiniTr,Di S-Mini Tr, Di

2012R,C

3216R,C S-Mini Tr, Di

Mini Tr, Di

3225R,C

4532R,C

TAN-X, B, C,D Al

-A, B,C

电解

TAN-D

Al电解-D

SOP, SOJ

PLCC, CSP

SOP, QFP

PLCC, BGA

～

18 mm × 18 mm

SOP, QFP

PLCC, BGA

～

32 mm × 32 mm

，需要在吸嘴库新建登录。

No.

识别方式

(单位: mm)

形状

对象元件

(

代表例

SOP, QFP

PLCC, BGA

18 mm × 18

垫

6

φ

mm

1.5

460 透过

225C 反射

226C 反射

230C 反射

垫

2.4

10

φ

0.6

0.4

0.27

0.6

0.4

0.3

1.0

0.4

0.7

1.6

SOP, QFP

PLCC, BGA

24 mm × 24 mm

0603R,C

0.35

0603R,C

0.5

1005R,C

0.6

1608R,C

1608R,C 2012R,C

235C 反射

1.2

0.6

3216R,C

0.8

SS-MiniTr,Di S-Mini Tr, Di

3225R,C 4532R,C

TAN-X, B, C,D

Al电解-A, B,C

240C 反射

1.8φ2.4

φ

～

)

- 18 -

CM602-L 2008.1215

(

图是俯视图

)

吸嘴

支

■通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴布局对应对角

230C、235C、240C)

对应对角

5

12 mm

以下元件的小吸嘴(前表的

，在所有贴装头可安装。

12 mm

以上元件的大吸嘴(前表的

号贴装头和7 号贴装头上安装。

1 2 3 4

5 6 7 8

小吸嘴8支

通用贴装头(8吸嘴)的吸嘴布局和最多安装数量

※ 通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴，只对应以上16种。 ※ 高速贴装头

(12吸嘴)

用吸嘴，不对应通用贴装头(8吸嘴)。

基板识别

照相机

205、206A、110、115A、120、130、140、185、199、225C、226C

450、460)

上

，可在2 号贴装头和4 号贴装头安装。这时，能够同时在

24

照相机

57

小吸嘴2支

2

大

基板识别

、

- 19 -

CM602-L 2008.1215

■能够吸着的元件尺寸和吸嘴配置各贴装头能够吸着的元件尺寸如下。(●：能够吸着、○：不能吸着

・高速贴装头

(12

吸嘴

)

( 6 mm × 6 mm

以下的元件

)

只有反射识别

6 mm × 6 mm ～ 12 mm × 12 mm

超过

)

的元件

(6 × 6 < A × A ≦ 12 × 12)

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

・通用贴装头

(

透过识别时

(8

)

12 mm × 12 mm

)

吸嘴

以下的元件

12 mm × 12 mm ～ 24 mm × 24 mm

的元件

(12 × 12 < A × A ≦ 24 × 24)

1 2 3 4

5 6 7 8

(

反射识别时

12 mm × 12 mm

)

以下的元件

12 mm × 12 mm ～ 18 mm × 18 mm

的元件

(12 × 12 < A × A ≦ 18 × 18)

1 2 3 4

5 6 7 8

18 mm × 18 mm ～ 24 mm × 24 mm

24 mm × 24 mm ～ 32 mm × 32 mm

的元件

(18 × 18 < A × A ≦ 24 × 24) (24 × 24 < A × A ≦ 32 × 32)

1 2 3 4

5 6 7 8

※吸着超出

■通用贴装头(8吸嘴)的吸嘴更换器运转领域限制通用贴装头(8吸嘴)，标准附属吸嘴更换器。

18 mm × 18 mm

元件时，在邻接贴装头需要吸嘴直径是

吸着吸嘴：贴装头

1 2 3 4

5 6 7 8

识别用吸嘴：贴装头

2

1, 3, 5, 6, 7

但是，如如图所示在吸嘴更换器右端，在生产中有不可更换吸嘴的领域限

(No. 16, 26, 36, 46, 56, 66)

制。生产中吸嘴更换的吸嘴，请勿放置在此领域中。

6 mm

以下的识别用吸嘴。

1 2 3 4

5 6 7 8

识别用吸嘴：贴装头

吸着吸嘴：贴装头

3, 7, 8

吸嘴更换器

66

56

46

36

26

16

4

生产中吸嘴交换不可(右端限制

)

- 20 -

CM602-L 2008.1215

(

图是俯视图

)

■多功能贴装头用吸嘴所有的吸嘴与编带料架相同，均为选购件规格。因此可根据客户的生产形态，充分发挥最佳组合。

※与

CM400

系列是通用吸嘴。

异形芯片等真空吸着面的形状是特殊情况时，通过特殊吸嘴能够对应。

(

单位

形状

: mm)

0.18

0.35

对象元件

(

代表例

)

No.

详细请与本公司联络。

No.

(

单位

形状

: mm)

1582

(

扩大图

0.4

0.65

)

0603R,C 1004

0.3

1001

1002

1003

※从生产率的观点来看，推荐

22.5

0.5

φ

0.9

1.5

φ

2.2

φ3φ

4

1.3

φ

SS-Mini Tr, Di

S-Mini Tr, Di

3

φ

TAN-X, B, C,D

Al

6

Al

1005R,C 1608R,C 2012R,C

Mini Tr, Di

3216R,C 4532R,C

-A, B,C

电解

-D, E, F

电解

SOP

SOJ

PLCC

BGA CSP

1005

1006

22.5

23 mm × 23 mm ～ 38 mm × 38 mm

范围以内的元件

3

吸嘴中，在中心需

要安装1个

0603

芯片使用高速贴装头

(12吸嘴)

或者通用贴装头(8吸嘴)进行贴装。

CM602-L

1.5 φ3.5 φ8

φ

的性能，选择

对象元件

(

代表例

SOP SOJ

0.6

QFP

PLCC

BGA

2.4 φ6 φ10

φ

SOJ QFP

1

PLCC

BGA

根据吸着元件的组合，在不进行吸着的贴装头上安装吸嘴(反射板)。由于是吸着贴装头，提高识别稳定性。

38 mm × 38 mm

以上的元件

3

吸嘴中，在两侧需

要安装2个

)

■多功能贴装头的吸嘴布局

12 3

小吸嘴3支

多功能贴装头的吸嘴布局和最多数量

上

基板识别

照相机

- 21 -

CM602-L 2008.1215

0.8

0

■连接器用吸嘴 ※订购时请用型号。

No.

吸嘴

型号吸嘴

备注

型号吸嘴

No.

单元形状

(单位: mm)

最大元件重量最大元件高度

吸嘴

单元形状

(单位: mm)

(1/3)

(

1528 1652 1272

KXFX05GZA00 KXFX05MPA00 KXFX04YKA00

5

3

φ

1.2

φ

1.6

φ

0.1 g 0.058 g 0.1 g

18.5 mm 21 mm 21 mm

吸嘴长度：

27.5 mm

1673 1192 1101

KXFX05NXA00 KXFX04U6A00 KXFX04NBA00

2

1.5

0.4

吸嘴长度：

2.2

φ

3

φ

1.8

22.5 mm

2.7

φ

0.6

吸嘴长度：

22.5 mm

单位

2.1

: mm)

1.2

最大元件重量最大元件高度

备注

2.5 5

4

φ

.7

φ

4

3.3

3.6

0.7

0.4

0.15 g 0.35 g 0.3 g

21 mm 21 mm 21 mm

吸嘴长度：

22.5 mm

1

吸嘴长度：

22.5 mm

1.4

0.8

吸嘴长度：

φ

4

2

22.5 mm

- 22 -

CM602-L 2008.1215

5

8

3

■连接器用吸嘴 ※订购时请用型号。

No.

吸嘴

型号吸嘴

备注

型号吸嘴

No.

单元形状

(单位: mm)

最大元件重量最大元件高度

吸嘴

单元形状

(单位: mm)

(2/3)

(

1148 1202 1128

KXFX04RJA00 KXFX04UQA00 KXFX04QAA00

1.

7.4

φ

2.6

3

1

5.8

1.4

1

6.5

1.7 g 0.65 g 0.9 g

21 mm 18.5 mm 21 mm

吸嘴长度：

22.5 mm

吸嘴长度：

27.5 mm

吸嘴长度：

1115 1333 2405

KXFX04PJA00 KXFX051JA00 KXFX05BVA00

φ

10

8

22.5 mm

单位

: mm)

1.4

最大元件重量最大元件高度

备注

4.5

15

φ

1.

13

1.4

吸嘴长度：

2.0 g 2.0 g 1.5 g

21 mm 18.5 mm 21 mm

22.5 mm

2

1

吸嘴长度：

18

20

φ

27.5 mm

聚氨酯橡胶

1

附带聚氨酯橡胶

吸嘴长度：

5

φ

22.5 mm

2

- 23 -

CM602-L 2008.1215

■连接器用吸嘴 ※订购时请用型号。

No.

吸嘴

型号吸嘴

备注

型号吸嘴

No.

单元形状

(单位: mm)

最大元件重量最大元件高度

吸嘴

单元形状

(单位: mm)

(3/3)

(

1404 1421 2418

KXFX0558A00 KXFX056AA00 KXFX04CMA00

4

聚氨酯橡胶

1

附带聚氨酯橡胶

吸嘴长度：

聚氨酯橡胶

1.4

附带聚氨酯橡胶

吸嘴长度：

KXFX05CTA00

聚氨酯橡胶

7

φ

5

3

2

φ

10

8

3.0 g 8.0 g 6.5 g

21 mm 21 mm 21 mm

22.5 mm

附带聚氨酯橡胶

吸嘴长度：

22.5 mm

2421

单位

16

φ

13

22.5 mm

: mm)

最大元件重量最大元件高度

备注

3.5

垫φ

4.5

16

14.5 g

21 mm

附带聚氨酯垫

吸嘴长度：

22.5 mm

- 24 -

CM602-L 2008.1215

■芯片元件、 ※订购时请用型号。

No.

吸嘴

型号吸嘴

备注

单元形状

(单位: mm)

对象元件最大元件重量最大元件高度

QFP

聚氨酯橡胶

用吸嘴

(

1479 1403

KXFX05ASA00 KXFX0556A00

6

垫φ

5

φ

6

φ

3

φ

QFP QFP

3.5 g 10.0 g

18.5 mm 21 mm

附带聚氨酯橡胶

吸嘴长度：

27.5 mm

附带聚氨酯垫

吸嘴长度：

22.5 mm

单位

: mm)

■电子元件的吸着深度和吸嘴长度的运用基准由于贴装电子元件的吸着深度(塑料编带上的电子元件到吸着面的距离)，所需要的吸嘴长度有变。

A

吸嘴长度

元件

塑料编带

B

吸着深度

B

尺寸

吸嘴长度

A

尺寸

0 mm

3 mm

～

22.5 mm 27.5 mm 32.5 mm

未满

3 mm

8 mm

～

未满

8 mm

13 mm

～

未满

- 25 -

CM602-L 2008.1215

4.3

识别单元构成

■线性照相机使用线性照相机的图像以补正元件吸着时的位置和角度的偏移。另外，使用侧面照明(选购件)能够检测

※ 能够检测焊锡球的芯片有限制。请参照

识别方法

整体识别

识别速度

低速

中速

0402

间距为

BGA及0603

间距超出

BGA/CSP

BGA

识别条件的项目。

芯片

0.5 mm

0.5 mm，0.8 mm

的焊锡球

(

有无

・

以下的有引线元件及

芯片

未满的有引线元件

(※)

)

。

对象工件

CSP

高速

包括高速

1005

以上的方形芯片的一般芯片元件

QFP

识别条件

能够贴装

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装

外形尺寸

1.0 mm

厚度引线间距引线宽度

引线形状

・供给形态

通过编带进行供给

QFP

的条件如下所示。

通用贴装头

(8

吸嘴

)

5 mm × 5 mm ～ 32 mm × 32 mm 5 mm × 5 mm ～ 45 mm × 45 mm

1

8.5 mm

～

0.65 mm, 1.0 mm, 1.27 mm,1.5 mm

0.2 mm

※

1.0 mm

以上

从铸型突出的引线必须在

1 mm

通过托盘进行供给 (通过穿梭式托盘供料器(选购件)或者直接托盘供料器(选购件)对应

※有关以上规格外的元件，请与本公司联络。 ※1 元件厚度

元件尺寸另外，贴装吸嘴另外需要

8.5 mm

对应，元件厚度

24 mm × 24 mm

以上时，最大是

short

类型。

+

基板厚度

6.5 mm。

+ 1.5 mm ≦ 12 mm,

元件尺寸

24 mm × 24 mm

QFP。)

多功能贴装头

～

21 mm

0.4 mm, 0.5 mm, 0.65 mm,

1.0 mm, 1.27 mm, 1.5 mm

以上。

)

未满的条件下能够对应。

- 26 -

CM602-L 2008.1215

BGA

识别条件

能够贴装

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装

外形尺寸

1.0 mm

厚度焊锡球间距焊锡球直径焊锡球形状焊锡球材质焊锡球数量

BGA

的条件如下所示。

通用贴装头

(8

吸嘴

)

7 mm × 7 mm ～ 32 mm × 32 mm 7 mm × 7 mm ～ 45 mm × 45 mm

1

8.5 mm

～

3

※

1.0 mm

1.0 mm, 1.27 mm, 1.5 mm

0.5 mm, φ0.7 mm, φ0.9 mm

φ

球状

高温焊膏、共晶焊膏

个×3个～

50个×50个

焊锡球的间距和尺寸必须保持一致。

焊锡球排列

・为了同时识别

BGA

的外形和焊锡球，其本体材质以玻璃环氧为对象。

因为焊锡球贴装面的状态(有无图形、通孔、光泽

(

关于缺焊锡球、交错孔图形与有关

JEDEC、EIAJ

etc.)

规定的内容相同。

，有时会出现难于识别的情况。

・对主体材质是陶瓷、主体颜色为金色的物品，仅根据外形识别进行贴装。・焊锡球表面状态

焊锡球表面上不可出现因氧化而引起的模糊现象。

(

根据氧化程度是否能够识别，需要通过实验进行确认。

)

・供给形态

通过编带进行供给通过托盘进行供给 (穿梭式托盘供料器(选购件)、或者直接托盘供料器(选购件)对应通过杆进行供给 (杆式料架(选购件)对应

※1 元件厚度

元件尺寸另外，贴装吸嘴另外需要

8.5 mm

对应，元件厚度

24 mm × 24 mm

+

基板厚度

以上时，最大是

short

类型。

)

+ 1.5 mm ≦ 12 mm,

6.5 mm。

元件尺寸

24 mm × 24 mm

BGA。)

多功能贴装头

BGA的

)

21 mm

～

)

未满的条件下能够对应。

- 27 -

CM602-L 2008.1215

CSP

识别条件

能够贴装

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装

外形尺寸

1.0 mm

厚度焊锡球间距焊锡球直径焊锡球形状焊锡球材质

CSP

的条件如下所示。

通用贴装头

(8

吸嘴

)

5 mm × 5 mm ～ 32 mm × 32 mm 5 mm × 5 mm ～ 24 mm × 24 mm

1

8.5 mm

～

0.5 mm

※

1.0 mm

～

0.25 mm ～ φ0.7 mm

φ

球状

高温焊膏、共晶焊膏

2 500个

最多焊锡球数量

正格子排列时的最外周行数×列数，50个× 交错孔排列时的最外周行数×列数，25个×

9个

最少焊锡球数量

正格子排列时的最外周行数×列数，3个×3个交错孔排列时的最外周行数×列数，3个×3个

焊锡球的间距和尺寸必须保持一致。

焊锡球排列

・为了同时识别

CSP

的外形和焊锡球，其本体材质以玻璃环氧为对象。

因为焊锡球贴装面的状态(有无图形、通孔、光泽

(

关于缺焊锡球、交错孔图形与有关

JEDEC、EIAJ

规定的内容相同。

etc.)

，有时会出现难于识别的情况。

・对主体材质是陶瓷、主体颜色为金色的物品，仅根据外形识别进行贴装。・焊锡球表面状态

焊锡球表面上不可出现因氧化而引起的模糊现象。

(

根据氧化程度是否能够识别，需要通过实验进行确认。

・供给形态

通过编带进行供给通过托盘进行供给 (通过穿梭式托盘供料器(选购件)或者直接托盘供料器(选购件)对应

※1 元件厚度

元件尺寸另外，贴装吸嘴另外需要

8.5 mm

对应，元件厚度

24 mm × 24 mm

+

基板厚度

以上时，最大是

short

类型。

+ 1.5 mm ≦ 12 mm,

6.5 mm。

元件尺寸

24 mm × 24 mm

- 28 -

多功能贴装头

CSP的

)

CSP。)

21 mm

～

50个 25个

)

未满的条件下能够对应。

CM602-L 2008.1215

连接器识别条件能够贴装连接器的一般条件如下所述。

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装连接器。

外形尺寸引线间距引线宽度引线形状

其他形状

・供给形态

通过编带进行供给

通用贴装头

(8

32 mm × 32 mm

0.65 mm

以上

)

吸嘴

L 100 mm

以内

0.5 mm

0.2 mm

从主体部突出出的引线必须在在垂直方向，接触销周围不允许存在通孔。

接触销不允许在下面伸出。

以上

1 mm

以下

以上。

通过托盘进行供给 (穿梭式托盘供料器(选购件)、或者直接托盘供料器(选购件)对应通过杆进行供给 (杆式料架(选购件)对应

※当多功能贴装头贴装大型连接器时，由于其他吸着位置和识别范围，对尺寸可能会有限制。

详细请与本公司联络。

)

多功能贴装头

× W 90 mm

以上

)

(※)

以内

- 29 -

CM602-L 2008.1215

■3D传感器(选购件：通用贴装头, 多功能贴装头・采用激光反射扫描方式，能够高速检测・能够检测出

识别方法

整体识别

BGA, CSP

识别速度

3D

等的焊锡球位置和有无。

对象元件例子

中速

QFP, SOP 0.5 mm 0.2 mm

BGA, CSP 1.0 mm 0.5 mm 0.5 mm

低速

QFP, SOP 0.4 mm 0.12 mm

)

QFP、SOP

最小焊锡球间距

等引线所有销的平坦度和XY方向的位置。

最小引线

/

最小引线宽度

最小焊锡球直径

BGA, CSP 0.5 mm 0.3 mm 0.25 mm

QFP

识别条件

能够贴装

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装

外形尺寸

1.0 mm

厚度引线间距引线宽度引线形状

・引线平坦度的计测范围是

QFP

的条件如下所示。

通用贴装头(8吸嘴

)

5 mm × 5 mm ～ 32 mm × 32 mm 5 mm × 5 mm ～ 45 mm × 45 mm

8.5 mm 1.0 mm ～ 25 mm

～

0.2 mm

±0.5 mm

0.4 mm, 0.5 mm, 0.65 mm, 1.0 mm, 1.27 mm, 1.5 mm

以上

1 mm

以内。

从铸型突出的引线必须在

・3D传感器识别，引线下面的平面部需要在

0.2 mm

以上。

下面平面部在

0.2 mm以上

・识别速度、随引线数量，在贴装时会发生识别处理的等待时间。

详细请与本公司联络。

・供给形态

通过编带进行供给通过托盘进行供给 (通过穿梭式托盘供料器(选购件)或者直接托盘供料器(选购件)对应

※1 元件厚度

元件尺寸另外，贴装吸嘴另外需要

8.5 mm

对应，元件厚度

24 mm × 24 mm

+

基板厚度

以上时，最大是

short

类型。

+ 1.5 mm ≦ 12 mm,

6.5 mm。

元件尺寸

24 mm × 24 mm

/

QFP。)

多功能贴装头

以上。

)

未满的条件下能够对应。

最小焊锡球高度

―

- 30 -

CM602-L 2008.1215

BGA, CSP

能够贴装

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装

识别条件

BGA,CSP

外形尺寸厚度

5 mm × 5 mm ～ 32 mm × 32 mm 5 mm × 5 mm ～ 45 mm × 45 mm

1.0 mm

最小焊锡球间距最小焊锡球直径最小焊锡球高度焊锡球形状焊锡球材质焊锡球数量

2

的条件如下所示。

通用贴装头

～

(8

吸嘴

)

8.5 mm 1.0 mm ～ 25 mm

0.5 mm

0.3 mm

φ

0.25 mm

球状

高温焊膏、共晶焊膏

个×2个～

64个×64个

焊锡球的间距和尺寸必须保持一致。

焊锡球排列

・有时因焊锡球的表面状态而无法进行识别。

(

关于缺焊锡球、交错孔图形与有关

JEDEC、EIAJ

规定的内容相同。

・供给形态是下侧的焊锡球成为端子为对象。・识别速度、随焊锡球数量，在贴装时会发生识别处理的等待时间。

详细请与本公司联络。

・供给形态

通过编带进行供给通过托盘进行供给 (穿梭式托盘供料器(选购件)、或者直接托盘供料器(选购件)对应通过杆进行供给 (杆式料架(选购件)对应

※1 元件厚度

元件尺寸另外，贴装吸嘴另外需要

8.5 mm

对应，元件厚度

24 mm × 24 mm

以上时，最大是

short

+

类型。

基板厚度

)

+ 1.5 mm ≦ 12 mm,

6.5 mm。

元件尺寸

24 mm × 24 mm

BGA,CSP。)

多功能贴装头

BGA的

)

未满的条件下能够对应。

- 31 -

CM602-L 2008.1215

连接器识别条件能够贴装连接器的一般条件如下所述。

(

但是，基本上，首先在获得样品后，再经过研讨和实验，才能判断是否能够贴装连接器。

外形尺寸引线间距引线宽度引线形状

其他形状

※贴装大型连接器时，由于其他吸着位置和识别范围，对尺寸可能会有限制。

详细请与本公司联络。

・引线平坦度的计测范围是

通用贴装头

(8

32 mm × 32 mm

)

吸嘴

L 100 mm

以内

0.5 mm

0.2 mm

±0.5 mm

从主体部突出出的引线必须在在垂直方向，接触销周围不允许存在通孔。

接触销不允许在下面伸出。

以内。

以上以上

1 mm

以下

以上。

・3D传感器识别，引线下面的平面部需要在

0.2 mm

以上。

・有时因引线下面的表面状态而无法进行识别。・供给形态

通过编带进行供给通过托盘进行供给 (穿梭式托盘供料器(选购件)、或者直接托盘供料器(选购件)对应通过杆进行供给 (杆式料架(选购件)对应

)

多功能贴装头

× W 90 mm

)

(※)

以内

- 32 -

CM602-L 2008.1215

■引线检测器(选购件：多功能贴装头在激光照射的同时移动元件，检测出

)

50 mm × 50 mm

以下的

SOP, QFP

激光

引线检测器

・引线浮起的计测范围是

±0.75 mm

以内。

・检测时的引线空隙需要

0.2 mm

以上。

空隙

0.2 mm

以上

・检测时，引线下面的平面部需要在

0.2 mm

以上。

下面平面部在

0.2 mm以上

・有时因引线下面的表面状态而无法进行检测。详细请与本公司联络。

等所有引线的引线浮起。

- 33 -

CM602-L 2008.1215

■元件厚度传感器(选购件通过计测元件厚度，实现吸着的稳定性和提高了贴装品质。

)

元件厚度传感器根据对象贴装头不同，安装位置以及功能也不同。高速贴装头通用贴装头(8吸嘴)是「主体固体类型」。

※多功能贴装头是对象外。

对象贴装头和

类型

高速贴装头

贴装头搭载类型

(12

吸嘴)用

外观

0402～6 mm × 6 mm

(

透明元件、有引线元件、托盘元件是对象外

对象元件

功能

※1 在安装通用贴装头(8吸嘴)用主体固定类型的基台，不可安装引线检测器。 ※2 超出厚度 ※3 附带垫的吸嘴，吸嘴尖端有高低不平的吸嘴的计测是对象外。 ※4 不对应厚度为

厚度

・・・

3 mm

的元件

6.5 mm ～ 8.5 mm

3 mm

以下

元件厚度计测功能元件返回检测功能吸嘴尖端检测功能

(6.5 mm以下)

以下的方形元件

2

3

※

能够贴装，但不可计测元件厚度。

的元件。

)

0603～12 mm × 12 mm

(

透明元件、有引线元件、托盘元件是对象外

厚度

元件厚度计测功能

・

元件厚度传感器各功能的说明如下所示。

功能

元件厚度计测功能

厚度计测是对，自动运转开始后

5

※

后

｣

芯片数据修正后的吸着第1点进行。※

｢｣

说明

元件用完检测后的元件补充后

｢｣

6

6.5 mm

(12

吸嘴)是「贴装头搭载类型」、

通用贴装头

主体固定类型

4

以下

(8

吸嘴)用

以下的方形元件

3

※

1

※

编带拼接检测

｢

)

另外，自动运转以外生产数据示教－芯片识别，能够对元件进行个别厚度计测以及登录。

元件返回检测功能

吸嘴尖端检测功能

※5 需要使用编带料架的接头检测传感器类型和拼接编带的接头传感器用编带(黑色)。 ※6 需要计测时间。

元件贴装后，检测元件是否被带回。

检测吸嘴尖端高度是否有异常(折断、吸嘴支架不良)。根据热补正的时机进行检测。

｢｣｢｣

- 34 -

CM602-L 2008.1215

元件厚度传感器(贴装头搭载类型)的限制在搭载元件厚度传感器 (高速贴装头

识别对象的元件尺寸有以下限制。

L、W

尺寸和元件厚度T不符合以下公式时，由于不能进行透过识别，需要变更元件的配置。

L

PT200

或者W ＜

的数据编制，有以上限制。

-0.94×T+ 7.12

1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

透过识别对象有元件尺寸限制的吸嘴

W

t

L

(12

) (

吸嘴

贴装头搭载类型

吸嘴编号

T

厚度

6.5 6

5

4

3

反射识别透过识别

2

1

0

12 3 4 5

透过识别时，有限制

・

(

例：厚度

反射识别时，无限制

・

T 5 mm时，LW尺寸2.4 mm

))

的基台，吸嘴编号

1, 6, 7, 12

吸着元件尺寸条件

L 或者 W ＜ -0.94×T+ 7.12

反射识别

2.4(T=5)

□

3.3(T=4)

□

4.3(T=3)

5(T=2)

□

LW尺寸(□)

1, 6, 7, 12

(单位: mm)

为止能够识别

能够吸着的透过

)

■基板识别照相机

5 mm × 5 mm

视野

・

(基板识别标记尺寸请参照「

6.

印刷基板设计基准」。

)

- 35 -

CM602-L 2008.1215

■基板弯曲传感器(选购件

)

计测基板弯曲，通过控制贴装高度，提高贴装品质。在生产线上流的设备上流基台的前侧轴安装1套。基板弯曲传感器有以下功能。

功能

(12吸嘴)

、通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。

※ 高速贴装头

贴装高度控制功能

计测基板的弯曲，控制贴装高度。

无基板弯曲传感器

向下一工序馈送高度数据的功能

在上流基台计测的基板弯曲数据馈送于下流基台以及下流设备。

基板弯曲传感器

基台

CM602 CM602 CM602

基板弯曲检测功能设定基板的容许弯曲的倾斜度，

如果是超过容许值的弯曲基板，在贴装开始前发出警告。

※容许弯曲倾斜度

(%)= h/L ×100

※1 在多功能贴装头不可安装基板弯曲传感器。 ※2 在下流的设备是

有待机位置类型的传送带或者其他公司设备连接在本公司设备中间时，不可进行数据的馈送。

CM602-L

对象。

1

※

说明

(

在生产线上流设备的上流侧安装

基台

有基板弯曲传感器

贴装高度的最佳化

)

基台基台

L

2

※

基台

h

- 36 -

CM602-L 2008.1215

)

规格(对象基板、计测范围

项目

对象基板

基板材质

・

基板厚度

・

基板缺口条件

・

:

玻璃环氧

: 1.6 mm

:

为了取得基板弯曲的计测基准点，有关基板缺口位置和尺寸有以下条件。

[

下图是，左→右流向前基板(标准)的情况。其他条件(选购件)的情况也以此

为准。

～

]

4.0 mm

规格

3

※

禁止基板缺口区域

基板止动器

基板流向

50 mm

24.5 mm

X

基板计测点的条件: 能够计测的面是在铜膜有防焊膜的面，计测点需要

・

3 mm × 3 mm

以上的范围。

另外，需要排列从基板边缘

1

面基板时，计测点需要均匀的9点以上。

5 mm

以内的计测点。(参照下图

多数基板时，每区块需要9点以上的计测点。

(1

区块最多限制为25点

)

5 mm

Y

固定侧

)

空隙

计测可能区域

计测点

5 mm

5 mm 5 mm 5 mm

:

基板弯曲传感器计测范围

基板的弯曲形状

・

0 mm(

基板搬送面)～

计测范围

4 mm

1

区块能够补正的弯曲只限定断面是U字型的单纯曲面。

复杂弯曲的情况时进行区块分类，作为单纯曲面组合能够补正。

※由于基板的弯曲形状不同，会发生不可正确补正的情况。 ※作为条件是，由于自身重量，基板形状不发生变化。

4 mm

0 mm

(基板搬送面)

尺寸的基板9点时

未满的对应，请与本公司联络。

3 s。

)

基板弯曲计测时间

※3 有关基板厚度

进行基板弯曲计测的基台，计测时间需要大约

(

510 mm × 460 mm

计测

1.6 mm

- 37 -

CM602-L 2008.1215

4.4

供给部的构成

■编带料架(选购件

)

根据有无接头传感器(元件的追踪管理等为目的，拼接位置的检测传感器)，可将编带料架分为2种类型，根据编带宽有下表所示的8 种类。进给间距根据生产数据可以自动设定。

•

无接头检测传感器类型

料架种类

(※2, 6)

8 mm

双式编带料架

单式编带料架

12 mm 16 mm

共用编带料架

44 mm 56 mm

共用编带料架

72 mm

架

•

8 mm

双式编带料架

单式编带料架

12 mm 16 mm

共用编带料架

44 mm 56 mm

共用编带料架

72 mm

88 mm

※

(

104 mm

架

※ ※ ※ ※ ※ ※

32 mm

■

32 mm

※ ※

编带料

有接头传感器类型

料架种类

(※2, 6)

编带料架 72 mm 塑料编带料架

4)

编带料

(※4)

1:

卷盘直径小卷盘: φ

2: 在8 mm 3:

根据卷盘的宽度，最多安装数量有可能减少。

4: 88 mm, 104 mm 5:

为了使用最大深度

6: 0402

对应，需要专用料架。

粘着编带料架

料架种类

编带料

架

7:

粘着编带料架不存在有接头检测传感器。

8:

为了使用粘着编带料架，在机器侧需要设置料架用空气供给单元 (一套／1工作台:选购件)。

编带宽度

8 mm

12 mm 16 mm 塑料

24 mm 塑料 32 mm 塑料

44 mm 塑料

56 mm 塑料

72 mm

编带宽度

8 mm

12 mm 16 mm 塑料

24 mm 塑料 32 mm 塑料

44 mm 塑料

56 mm 塑料

88 mm

104 mm

双式编带料架上能够设置2个小卷盘。在同一槽部的卷盘收纳部不可设置小卷盘和大卷盘。

编带宽度

32 mm

类型

纸塑料

塑料

卷盘

直径

(※1)

小

21 mm 216

大

21 mm

小

21 mm8 mm

大

21 mm

小

21 mm 15 108

大

21 mm 15 108

大

21 mm 15

大

42 mm 15 52 24 mm 32 mm

大

42 mm 15 52

大

63 mm

大

63 mm

84 mm

大

类型

纸塑料

塑料

178 mm

类型没有无接头检测传感器。

21 mm

的编带槽，需要

7, 8)

(

※

(

选购件

类型

粘着式

卷盘

(※1)

直径

小大小大小大大大大

大

、大卷盘: φ

)

卷盘

(※1)

直径

大

21 mm 216 21 mm 21 mm8 mm 21 mm 21 mm 15 108 21 mm 15 108 21 mm 15 42 mm 15 52 24 mm 32 mm 42 mm 15 52

63 mm

84 mm

105 mm

126 mm

安装间距

63 mm 2.8 mm 36 3 (12 mm)

安装间距

178 mm ～ φ382 mm

21 mm

编带槽

最大深度

编带槽

最大深度

厚度对应切割装置(选购件)和交换台车

最大元件

高度

最多安装

(mm)

15

21

15

21

15

21

(mm)

15

21

15

21

15

21

数量

3

3 108

(※5)

3

3 108

(※5)

108

(※3)

108

36

24

最多安装

数量

108

(※3)

108

36

24 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

20

16

最多安装

数量

0.5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

● ●

● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

0.5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

● ●

● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

进给间距 (1间距＝

21 mm

切割对应(选购件)。

进给间距

(1间距＝ 4 mm)

4 mm)

 Remarks 

8 mm

使用

•

12 mm

•

塑料编带料架时，最大可对应编带槽深度为

以上的编带料架能够最大对应编带槽深度为带脱落，需要调整料架的槽宽。这时，编带槽的深度可能会限制在高速贴装头

•

Ver. 1.20

在

(12

吸嘴)规格时，双式编带料架的软件版本需要在

以上。(为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送

13 mm

3 mm。

15 mm

，与编带宽度相比，编带槽宽度窄时，为了防止编

以下。详细请与本公司联络。

Ver. 5.00

)

- 38 -

以上，整体交换台车的软件版本需要

CM602-L 2008.1215

■智能杆式料架(选购件杆式料架是能够通过振动进行元件供给的料架。

)

智能杆式料架，在以往机器的优点上，加上能对应通用性广的对应力。但在高速贴装头

※1 可以对应 ※2 通过杆前端缺口的供给方式(如下参照)时，元件马上可以供给。 ※3 除了清扫灰尘等以外，无需进行特别的维护。

SOP、SOJ、PLCC

(12吸嘴)

以外连接器等异形元件。

不可使用。

元件供给方法

把杆置水平状态，内部元件在水平安定的情况下，切割杆前端从杆内部直接吸着元件。

从杆内部直接

通过杆前端缺口的供给方法

PICK UP

切割前端部

(※1)

、交货期短

・安装间距：・最多安装料架数量：

A-0/B-0/C-0 24站

类型

D-0/D-2/E-0 19站

类型

F-0/F-1/F-2 14站

类型

A-1/C-1 12站

类型

D-1/D-3 7站

类型

(※2)

84 mm

、无需维护

(※3)

，提高了大型元件

 ※只对应多功能贴装头和通用贴装头(8吸嘴

通过芯片槽区块的供给方法(选购件

把杆置水平状态，内部元件不在水平安定的情况下，设置使元件保持水平安定的区块(称为：芯片槽区块)，从芯片槽区块上吸着元件。按照使用元件的尺寸芯片槽区块另外个别制作。另外，一般的公开芯片槽区块的设计方法，能够让客户制作。

芯片槽区块

从芯片槽区块上

PICK UP

)

- 39 -

对应杆

Hs (

Ws

(

杆宽度

)

Ls

(

杆长度

)

通用贴装头

(8

吸嘴

杆高度

)

(

单位

)

多功能贴装头

Min. - 300 - -

Max. 34 600 21 28

Ws

Ls

Ws

Hs

Ws

Hs

搭载杆的数量

CM602-L 2008.1215

: mm)

通过杆前端缺口的供给方法

可搭载杆的数量按照表1。

1

表

杆宽度

Ws (mm)

能搭载杆数量

Ws ≦ 19

19 ＜ Ws ≦ 28

28 ＜ Ws ≦ 34

※ 复数搭载杆时，原则上只限于同一品种。

也能对应不同品种，但，杆的形状和尺寸会受限制。详细请与本公司联络。

3

2

1

对应元件

SOP，SOJ，PLCC

※对应元件高度条件(只限泛用贴装头(8吸嘴泛用贴装头(8吸嘴)时，与使用的杆组合，元件对应高度发生限制。杆高度才可以对应。

标准

Min. 8 9 2.5 2.5

Max. 31 60

SOP

W

(

元件宽度

(Hs)＞7 mm

H

) L (

元件长度

时，元件高度

LW

H (

元件高度

通用贴装头

)

(8吸嘴)

6 (※)

))

(H)

只有满足右边的条件时

SOJ PLCC

W

H

多功能贴装头

可搭载杆的数量按照表1、表2中，以少为正。

2

表

元件宽度

W (mm)

W ≦ 16

16 ＜ W ≦ 25

25 ＜ W ≦ 31

)

6

L

通过芯片槽区块的供给方法

能搭载杆数量

3

2

1

(

: mm)

特殊

单位

标准对应的元件种类、尺寸范围以外，根据元件以及杆形状，如下所示的尺寸范围也有能够对应的情况。在使用前，经过实际的元件搬送确认供给状态，或请与本公司联络。

可以对应的元件高度是H≧1。

另外使用小吸嘴时，H＞

H (

Min. - - - -

Max. 31 60

①7＜杆高度

W

(

元件宽度

)L (

(Hs)≦14

元件长度

时，

)

通用贴装头

元件高度

(8吸嘴)

8.5 (※)

)

多功能贴装头

25

②14＜杆高度  可以对应的元件高度是H≧5。

(Hs)≦21时，

6.5。

连接器

W

L

H

W

H

L

- 40 -

CM602-L 2008.1215

2

F

(

)

■智能散装料架(选购件

)

散装料架是能够通过散装状态(分散元件)进行元件供给的料架。在排列完散乱状态的芯片后，用真空吸引搬送到吸着位置。智能散装料架的芯片搬送部继承了以往机器所具有的实绩构造，新追加了真空

ON/OFF

的控制功能。通过此功能，在料架停止运转时切断真空，以控制真空装置的污染和破损，实现了维护作业频率的缩减化。结果，提高了操作和实现了以往机器以上的元件供给品质。

※智能散装料架1站消费

8 L/min [标准]

的空气．

・最多安装料架数量：・可搭载机种名：

108站

CM402-M/L CM401-M/L CM400-M DT401-M/F CM602-L CM212-M CM101-D

料架的种类以及对象芯片

料架种类

1005 C　B/F

1005 R　B/F 1005R 1.0 ±0.05 0.5　

1608 C　B/F 1608C 1.6 ±0.1 0.8 ±0.1 0.8 ±0.1 21 0.6 66 110 (Min 103)

1608 R　B/F

2012 C, t = 0.6　B/F

2012 C, t = 0.85　B/

2012 C, t = 1.25　B/

2012 R　B/F 2012R ※1 2.0 ±0.1 1.25 ±0.1 0.55 ±0.1 21 2.5 220 88 (Min 83)

1 有关R

※

2

※

随时接受咨询。无法判定R的正反。以本公司规格数值为准。

对象芯片种

类

芯片尺寸

(mm)

LWT

安装间距

(mm)

芯片排列时间

1

芯片

1

料架

(s)

B/F

：散装料架

芯片排列数

1005C 1.0 ±0.05 0.5 ±0.05 0.5 ±0.05 21 0.5 88.5 177 (Min 168)

+0.05

-0.02

0.35 ±0.05 21 2 354 177 (Min 168)

　※

1608R 1.6 ±0.1 0.8 ±0.1 0.45 ±0.1 21 2 220 110 (Min 103)

2012C, t=0.6 2.0 ±0.1 1.25 ±0.1 0.6 ±0.1 21 2.5 220 88 (Min 83)

2012C, t=0.85 2.0 ±0.1 1.25 ±0.1 0.85 ±0.1 21 2.5 220 88 (Min 83)

2012C, t=1.25 2.0 ±0.1 1.25 ±0.1 1.25 ±0.1 21 1.5 132 88 (Min 83)

Ｔ

能够使用包装・能够使用

EIAJ

标准散装盒。

: mm

单位

JIS／EIAJ

※

Ｌ

基准品以及其参考品

Ｗ

■芯片每种类收纳数

芯片种类收纳数量

1005C, t=0.5 50 000

1005R, t=0.35 50 000～100 000※

1608C, t=0.8 15 000 1608R, t=0.45 25 000

36

110

12

(注)

使用散装料架时，在设备侧需要料架用供给单元(选购件)。

2012C, t=0.6 10 000

2012C, t=0.85 7 000～10 000※

2012C, t=1.25 5 000 2012R, t=0.55 10 000

※随生产厂家不同收纳个数会有不同。

量

- 41 -

CM602-L 2008.1215

■穿梭式托盘供料器机种名通过穿梭式托盘供料器

(AR,BR)

后侧

。不可连接在前侧

ST40S-20与CM602-L

ST40S-20

: ST40S-20

(AF,BF)

型号

: KXF-407C (

选购件

)

连接，能够贴装托盘供给元件。

。另外，多功能贴装头规格的基台以外不可连接。

※ 图是连接2台穿梭式托盘供料器的状态。也可以只连接

BR

后侧

CM602-L

在

台穿梭式托盘供料器。

连接2台

ST40S-20

由收纳、选择单元(①)，将元件向

梁作用的过度单元(③)3部分构成。

CM602-L

的贴装头搬送的装置(②)，以及在这两个装置之间发挥桥

单元③安装在

托盘

CM602-L

吸着位置

②

部。单元②安装在在单元②和单元③之间无机械连接部分，即使在安

ST40S-20

装体交换台车。

的状态下，仍能够自由拔出或插入整

另外，由于安装单元②而将占用整体交换台车的各槽。使用槽数如下表所示。

安装位置

AR

③

BR

工作台工作台

①

因为单元③备有空压汽缸升降的的2个吸着贴装头，1次往返能够输送2个

38 mm × 38 mm

单元②的移动部分由2个配备真空吸着垫的吸着部分，将从单元③接受的元件搬送到能够防止元件的偏移。

ST40S-20

AR

ST40S-20

CM602-L

能够连接在

CM602-L

前侧

后侧自立的单元①的上

的整体交换台车上。由于

使用槽数

8

6

以下尺寸的芯片。

CM602-L

的吸着位置，

的

1

- 42 -

CM602-L 2008.1215

托盘尺寸

w

(

托盘原点

)

(

)

托盘条件・托盘尺寸: 托盘的外形尺寸必须符合系列条件。

230 mm

最大

最小

最大

最小

能够特殊对应厚度为

但是，交货后无法对应，请在订货时提出。

25 mm

以内的托盘。

・保持元件: 托盘必须在下述条件内保持元件位置的构成。

±1.0 mm

未满

±1.5 mm

以上

吸着面吸着面

元件条件

10 mm × 10 mm

X

+ 位置误差

托盘安装基准点

托盘

凹处

元件

元件中心的坐标

＋位置误差

X, Y) = (Xw, Yw

Y

Yw

※但是，本条件仅在元件上面具有平坦的吸着面时适用。

100 mm

位置误差

以下以下

85 mm

最小

330 mm

最大

11 mm

最大

2 mm

最小

- 43 -

CM602-L 2008.1215

可插

・弯曲: 装载至托盘板上的托盘的“弯曲”必须符合下列条件。

『弯曲』= 间隙

托盘

Max. 330 mm

托盘

Max. 0.5 mm

间隙间隙

・种类: 并非真空成形的托盘，而是具有足够强度和尺寸精度的注塑成形的托盘。

(

若不符合本条件，请提供样本并且与本公司联络，以便提供相应的选购件规格或者进行客户特殊对应。

・托盘装载条件: 装载至托盘板和托盘箱的托盘(元件)必须符合下列条件。

①在1个托盘板上放置的元件，包括托盘的合计重量必须在2 ㎏以下。

(

托盘板的重量除外

)

托盘＋元件＝

Max. 2 ㎏ / 1

托盘板

② 在托盘箱内，将托盘板以及托盘(元件)设置的状态下，托盘箱总重量必须在

托盘箱+ 托盘板+ 托盘+ 元件

= Max. 20 ㎏ / 1

③ 在托盘板上设置的托盘高度超过

11 mm

时，在托盘箱内1层上的槽，不可插入托盘板。

以下

入

11 mm

不可插入

托盘箱

以内

25 mm

、

11 mm

超过

20

㎏以下。

)

- 44 -

CM602-L 2008.1215

元件条件符合系列①～⑦全部条件的元件能够使用穿梭式托盘供料器供给。

① 元件外形尺寸

L : 100 mm W : 90 mm T : 10 mm

其中使用2个贴装头进行穿梭式元件的吸着、搬送时的规定如下

L : 38 mm W : 38 mm T : 10 mm

以下

10 mm

30

100 mm

:

以下

能够搬送1个的最大尺寸和重量

30

② 元件重量

30

ｇ以下

③ 元件外形尺寸的中心和元件的重心必须一致。

10 mm

能够搬送2个的最大尺寸和重量

g

38 mm

④ 元件上面的元件重心位置必须具备能够稳定吸着φ

(

使用标准附属的φ6垫吸嘴时

)

9 mm

以上的平坦吸着面。

⑤ 贴装时元件下方没有突起物，应能够在平面上稳定放置，无倾斜、晃动、转动现象。

⑥ 必须收纳在符合托盘条件的托盘内。

⑦ 标准对象元件

(1) SOP 9 mm × 15 mm ～ 9 mm × 18 mm (2) QFP 12 mm × 12 mm ～ 53 mm × 53 mm (3) SOJ 11 mm × 21 mm ～ 11 mm × 26 mm (4) PLCC 12 mm × 12 mm ～ 30 mm × 30 mm (5) BGA 9 mm × 9 mm ～ 45 mm × 45 mm (6) CSP 9 mm × 9 mm ～ 24 mm × 24 mm

※除了上述元件以外，对样本元件判断是否可以贴装。

g

90 mm

- 45 -

CM602-L 2008.1215

穿梭式托盘供料器选择时的注意应为穿梭式托盘供料器从

CM602-L

设置例和选择延长传送带类如下所示。

① 在下游侧基台安装时，

在下游侧设置操作员传送带等。

(CM602-L

延长传送带。

可选择穿梭式托盘对应的

)

② 在上游侧基台安装时，

在上游侧设置操作员传送带等。

(CM602-L

延长传送带。

可选择穿梭式托盘对应的

)

③ 连接2台

在下游侧

在上游侧的

・

在下游侧的

・

CM602-L CM602-L

时，

的上游侧安装时的设定为

处安装下游延长传送带处安装上游延长传送带

的侧面伸出，在选择穿梭式托盘供料器时，也必须选择延长传送带类。

穿梭式托盘供料器

操作员传送带等

流向

:

操作员传送带等

上一工序

下游延长传送带

下一工序

穿梭式托盘供料器

流向

上游延长传送带

- 46 -

CM602-L 2008.1215

(

)

(

)

■直接托盘供料器机种名通过直接托盘供料器

(AR,BR)

侧

。不可连接在前侧

DT50S-20与CM602-L

DT50S-20

CM602-L

在部(脱卸不可)。

连接直接托盘供料器

6站

20层

27站

最多能够搭载87站的

(174站)。

: DT50S-20

(AF,BF)

DT50S-20

料架工作台

4

D-0，D-1，E-0

类型

8 mm

双式编带料架

型号

: NM-EJK1A (

连接，能够贴装托盘供给元件。

。另外，在高速贴装头

选购件

(12吸嘴)

)

不可连接。

DT50S-20

能够连接在

前侧

AR

BR

CM602-L

在

连接2台

DT50S-20

的工作台，直接托盘供料旁能够最多安装6本料架需要的料架工作台

6

20

站

层6站20层

处

27

站

27

站

料架工作台

4

处

类型 F-0

最多能够搭载66站的

8 mm

双式编带料架

(132站)。

CM602-L

后侧

的后

- 47 -

CM602-L 2008.1215

托盘尺寸

(

托盘原点

)

(

)

托盘条件・托盘尺寸: 托盘的外形尺寸必须符合系列条件。

335 mm

最大

最小

最大

最小

・保持元件: 托盘必须在下述条件内保持元件位置的构成。

±1.0 mm

未满

±1.5 mm

以上

吸着面吸着面

元件条件

10 mm × 10 mm

X

Xw

＋位置误差

托盘安装基准点

托盘

凹处

元件

元件中心的坐标

＋位置误差

X, Y) = (Xw, Yw

Y

Yw

※但是，本条件仅在元件上面具有平坦的吸着面时适用。

100 mm

位置误差

以下以下

85 mm

最小

136 mm

最大

33 mm

最大

2 mm

最小

- 48 -

CM602-L 2008.1215

・弯曲: 装载至托盘板上的托盘的“弯曲”必须符合下列条件。

『弯曲』= 间隙

托盘

Max. 335 mm

托盘

Max. 0.5 mm

间隙间隙

・种类: 并非真空成形的托盘，而是具有足够强度和尺寸精度的注塑成形的托盘。

(

若不符合本条件，请提供样本并且与本公司联络，以便提供相应的选购件规格或者进行客户特殊对应。

・托盘装载条件: 装载至托盘板和托盘箱的托盘(元件)必须符合下列条件。

①在1个托盘板上放置的元件，包括托盘的合计重量必须在1 ㎏以下。

(

托盘板的重量除外

)

托盘+ 元件

= Max. 1 ㎏ / 1

托盘板

② 在托盘箱内，将托盘板以及托盘(元件)设置的状态下，托盘箱总重量必须在

托盘箱+ 托盘板+ 托盘+ 元件

= Max. 20 ㎏ / 1

③ 在托盘板上设置的托盘高度超过

另外，托盘高度超过

26 mm

11 mm

时，在托盘箱内1层上的槽，不可插入托盘板。

时，在托盘箱内1层上和2层上的槽，不可插入托盘板。

可插入

11 m m 以下

不可插入

超过11 mm 、26 mm以内

托盘箱

超过26 mm 、33 mm以内

20

㎏以下。

)

- 49 -

CM602-L 2008.1215

(标准)

吸嘴

5.

其他标准规格

5.1

程序功能

数据编制都是在数据编制装置据以及示教内容，被自动反馈于通过使用

PT200-G

※

有关有关

PS200-G

用的硬件，请客户准备。

PT200-G PS200-G

的详细情况，请参照别册的「

，考虑多种工件生产方式的数据分配等，能够更有效编制数据。

基板数据

LWT

芯片名 L W T

零件数据

REF

固定信息

料架固定吸嘴固定

No. X Y A

区块数据

区块属性数据

BLXY BADROT

数据分配料架配置

配置

5.2

三色信号塔

下面平面部在

X Y

零件名 BL 注释

信号灯的颜色和亮灯标准

红

黄

绿

距离地面

2 000 mm

0.2 mm以上

信号灯颜

色

红色

黄色

绿色

PT200-G

形状角度

零件名

进行。但是、部分数据修正也可在机器主体上进行。在机器主体修正的数

在基板四角也可设定坐标数据的原点。

托盘数据

PT200-G

亮灯标准

托盘名 L W T 芯片数量

数据编制装置

・电机等的轴异常・空气压力下降・基板支撑部异常・贴装头故障・编带故障

・吸着错误・贴装错误・基板搬送错误・无工件・吸嘴交换错误

PS200-G

规格说明书」。

Max. 10 000

Max. 10 000 点

分类

紧急停止错误

单一停止错误

运转中

自动运转等动力为ON时

(

但是，红色和黄色闪烁时熄灯

)

※亮灯规格，可以变更设定。

- 50 -

CM602-L 2008.1215

6.

印刷基板设计基准

6.1

印刷基板规格概要

:

基板固定方式(需要基板标记。

标准

)

3 mm3 mm

454 mm

～

460 mm

〜

贴装可能范围

44 mm

50 mm

50 mm 〜 510 mm

※ 双轨传送带请参照「

■基板缺口基准

4.5

双轨传送带(选购件)」。

为了确保基板止动器所定的基板停止位置和基板检测传感器的安全动作，对基板缺口的位置和尺寸的条件如下。

[

下图是，左→右流向前基板(标准)的情况。其他条件(选购件)的情况也以此为准。

]

基板检测传感器位置

50 mm

禁止基板缺口区域

基板流向

20 mm

基板止动器

能够使用的基板尺寸

(

能够贴装的基板尺

)

寸基板厚度

基板弯曲容许

能够使用的基板尺寸

贴装可能范围

0.3 mm

4.5 mm

4.0 mm

～

Min. 50 mm × 50 mm

Max. 510 mm × 460 mm

Min. 50 mm × 44 mm

Max. 510 mm × 454 mm

贴装方向

Max. 0.5 mm

贴装前基板状态

3 mm

基板

3 mm

固定侧

高速贴装头多功能贴装头

Z

Y

: Max. 6.5 mm

: Max. 21 mm

20 mm

25 mm

※ 禁止有元件区

域

4 mm

搬送时的开口区

4 mm

30 mm

- 51 -

CM602-L 2008.1215

6.2

识别标记

基板识别标记，需要基板的2个对角位置。

■基板识别标记规格标准标记形状和尺寸

标记形状 ○ △(正三角形) 一边长度是 □

所谓尺寸的纵横，指标记所外接的四角形的尺寸

标记材质和电路图形

标记材质和基板质地的画像条件

基板识别补正，根据与标记和电路图形(导电体图形)的位置关系而定。因此，对补正精度来讲，标记必须与电路图形的工程材质相同。

基本上，标记识别依靠照明的反射光强度来进行，因此标记材质和基板质地需要具有一定的对比度。此反差，会因电镀状态、氧化状态、表面高度、偏差、镜面性、保护物质、干扰光大变化、需要评价对象标记。

标记尺寸和背景

标记的背景，需要与标记所相异的一定尺寸以上的不干涉区域。

a

0.5 mm ～ φ1.6 mm

φ

尺寸

0.5 mm ～ 1.6 mm

纵横

0.5 mm ～ 1.6 mm

纵横

标记

标记不一定必须为黑色。

aa

不干涉区域

a ≧ 0.2 mm

以上

- 52 -

CM602-L 2008.1215

7.

标准主体构成

根据贴装头的选择有14类型。

类型

A-0

主体

附属品

整体交换台车4 台

类型

A-1

主体

附属品

整体交换台车4 台

类型

A-2

主体

附属品

整体交换台车4 台

通用贴装头(8吸嘴)×4台

高速贴装头

通用贴装头(8吸嘴)×2台

(12

吸嘴)×2台

(

上游侧

)

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×4台

(

通用贴装头用

线性照相机×4台

侧面照明×2台

吸嘴更换器ー×2台

(

通用贴装头用

)

(

)

下游侧

高速贴装头

(12

吸嘴)×4台

线性照相机×4台

- 53 -

类型

B-0

※与以往的类型B相同。

类型

C-0

类型

D-0

整体交换台车3 台

整体交换台车4 台

C-1

整体交换台车4 台

主体

附属品

主体

DT50S-20

× 1

台

多功能贴装头

通用贴装头(8吸嘴)×2台

× 4台

多功能贴装头

高速贴装头

多功能贴装头

通用贴装头(8吸嘴)×2台

× 2台

(12吸嘴)×2台

× 2台

多功能贴装头

× 2台

(

上游侧

(

下游侧

(

上游侧

(

下游侧

(

上游侧

(

下游侧

CM602-L 2008.1215

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×4台

(

多功能贴装头用

)

吸嘴更换器ー×2台

(

通用贴装头用

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×2台

(

多功能贴装头用

线性照相机×4台

侧面照明×2台

吸嘴更换器ー×2台

(

多功能贴装头用

吸嘴更换器ー×2台

(

通用贴装头用

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×2台

(

多功能贴装头用

)

- 54 -

CM602-L 2008.1215

类型

D-1

主体

附属品

高速贴装头

(12

吸嘴)×2台

整体交换台车3 台

DT50S-20

× 1

台

多功能贴装头

× 2台

(

上游侧

)

线性照相机×4台

侧面照明×2台

吸嘴更换器ー×2台

(

多功能贴装头用

)

(

)

下游侧

类型

D-2

主体

附属品

通用贴装头(8吸嘴)×4台

线性照相机×4台

侧面照明×4台

整体交换台车3 台

DT50S-20

× 1

台

吸嘴更换器ー×4台

(

通用贴装头用

)

类型

D-3

主体

附属品

高速贴装头

整体交换台车3 台

DT50S-20

× 1

台

通用贴装头(8吸嘴)×2台

(12

吸嘴)×2台

(

上游侧

)

线性照相机×4台

侧面照明×2台

吸嘴更换器ー×2台

(

通用贴装头用

)

(

下游侧

)

类型

E-0

主体

附属品

多功能贴装头

× 4台

线性照相机×4台

侧面照明×4台

整体交换台车3 台

DT50S-20

× 1

台

吸嘴更换器ー×4台

(

多功能贴装头用

)

- 55 -

类型

F-0

整体交换台车

× 2台

类型

F-1

整体交换台车

× 2台

类型

F-2

整体交换台车

× 2台

主体

附属品

DT50S-20 × 2台

主体

附属品

DT50S-20 × 2台

主体

附属品

DT50S-20 × 2台

多功能贴装头

通用贴装头(8吸嘴)×2台

× 4台

× 2台

× 4台

多功能贴装头

通用贴装头

(

上游侧

(

下游侧

CM602-L 2008.1215

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×4台

(

多功能贴装头用

)

吸嘴更换器ー×2台

(

通用贴装头用

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×2台

(

多功能贴装头用

线性照相机×4台

侧面照明×4台

吸嘴更换器ー×4台

(

通用贴装头用

)

■数据编制数据编制都是在数据编制装置

PT200-G

用硬件，请客户准备。

进行。

(PT200-G

是其他选购件

 Remarks 

在基板搬送的上游侧基台／下游侧基台，按高速贴装头

•

设置。高速贴装头

•

在特殊规格时，有时会出现不适合CE标记规格的情况。

•

整体交换台车(选购件)设置范围的地面倾斜，需要台车的左右方向在

•

(12

吸嘴)用的吸嘴更换器是选购件。

地面倾斜度超过此范围时，不可搬移整体交换台车。

(12

吸嘴

- 56 -

)

),

通用贴装头

6 mm

(8

吸嘴

),

多功能贴装头的顺序

以内，前后方向在

11 mm

以内。

CM602-L 2008.1215

■

附属品备品

系统磁盘

基板支撑块基板支撑销偏光过滤器使用说明书

零件一览表控制配线图

维修油漆润滑脂

・

项目

数量

系统数据

・

HGR-40 FD

・

密码磁盘

・

机器参数

・

数据

・

4

(CD-ROM)

FD FD

FD

各1套

套

80个 (20个×4)

4

套

操作手册

・

程序手册

・

维护手册

・

参考手册

・

安装手册

・

各1 部

1

套套

- 57 -

CM602-L 2008.1215

8.

选购件

选购件的分类如下所示。

对应分类

Factory

On-site

Customer

在出厂之前，必须在机器制造阶段进行对应。能够在主体交货后追加。但是，必须在现场施工。能够在主体交货后追加。不需要在现场施工。

各工作台各基台机器整体

对应分类

能够以1台工作台为单位进行对应。

能够以1台基台为单位进行对应。

※・根据客户的机器规格制造

请客户根据用途，选择所需的选购件。

No. 目的/功能

1 使基板搬送生产线高度高于地面 2 使基板搬送生产线高度高于地面 3 搬送基板。

A

4 希望安装穿梭式托盘供料器。 5 加设与前面机器的间隔。 6 在搬送最下游部设置贴装后的待机部。 1 为了缩短机种切换时间，在离线作业时切换基板支撑销的位置。・基板支撑块 2 为了缩短机种切换时间，在离线作业时决定新基板的支撑销位置。・支撑销安装治具

B

3 希望在机种切换时自动交换吸嘴。 4 希望提高弯曲基板的贴装品质。 1 希望根据生产形态选择吸嘴。 2 希望收纳吸嘴。 3 希望根据生产形态选择编带料架。

4

希望使用

5

使用深度

6

希望根据生产形态选择杆式料架。

C

7

希望根据生产形态选择散装料架。

8

希望在离线时准备料架。

9 希望管理和保管编带料架。

10

希望通过托盘供给元件进行贴装。

11 希望提高编带拼接的作业性。 12 希望进行智能料架的维护作业。

1 希望贴装 2 希望检测 3 希望检测出 4 希望在传送带上整列排出NG元件。

希望搭载在通用贴装头(8吸嘴)或者高速贴装头

5

吸嘴)。

6 希望搭载多功能贴装头。 7 管理和保管拆卸的贴装头。

D

8

通过计测元件厚度，实现吸着的稳定性和提高了贴装品质。

9 希望进行转印实装。 10 希望测定转印膜的厚度。 11 希望贴装陶瓷基板。 12 希望使用元件校对功能。 13 希望对应

1 在定期维护定作业时需要。

2 在调整机器时需要。

E

3 希望只打开必要的机器电源进行PT通信。

1:

※

请必须选择基板搬送传送带。

2:

※

这些选购件只有在选择了高速贴装头

3:

※

这些选购件只有在选择了通用贴装头(8吸嘴)的基台时能够安装。

32 mm

21 mm

BGA, CSP。 SOP, QFP

SOP, QFP

APC

系统。

粘着编带。

的编带料架。

No.

等，有可能会出现以上内容以外的情况。详细请在购买前与本公司联络。

930 mm。 950 mm。

的引线平坦度和，

等平坦度。

(12吸嘴)

BGA, CSP

(12

的基台时能够安装。

的焊锡球。

搬送生产线 930 mm对应

・

搬送生产线 950 mm对应

・

基板搬送传送带

・

延长传送带(穿梭式托盘供料器对应)

・

上游延长传送带

・

下游延长传送带

・

吸嘴更换器(高速贴装头

・

基板弯曲传感器

・

吸嘴

・

保管用吸嘴盒

・

编带料架

・

32 mm

・

料架用空气供给单元

・

编带料架(编带槽最大深度

・

21 mm

・

交换台车

・

智能杆式料架

・

芯片槽区块

・

智能散装料架

・

料架用空气供给单元

・

整体交换台车(小型

・

整体交换台车准备单元

・

编带料架台

・

穿梭式托盘供料器

・

穿梭式托盘供料器安装对应

・

直接托盘供料器

・

接料台车

・

智能料架检查装置

・

侧面照明

・

3D

・

引线检测器

・

NG

・

高速贴装头

・

通用贴装头

・

多功能贴装头(包括吸嘴更换器

・

贴装头台

・

元件厚度传感器(贴装头搭载类型

・

元件厚度传感器(主体固定类型

・

通用型转印装置

・

膜厚计量规

・

陶瓷基板对应

・

Pana PRO/CVT

・

APC

・

加油组件

・

调整治具

・

HUB电源BOX

・

内容

是机器整体的对应。

对应分类

Factory

Customer

On-site

Customer

Factory

Customer

On-site

Customer

Factory

Customer

On-site

Factory

On-site

Customer

On-site

Customer

On-site

Customer

On-site

Customer

On-site

Factory

On-site

Customer

Factory

选购件名称

(※1)

(※8)

21 mm

(※4)

(12吸嘴) (8 吸嘴)

维护治具

・

面补正治具

・

切割对应

)

(※4)

对应单元

(12吸嘴)

粘着编带料架

厚度对应切割单元

传感器

元件排出传送带

系统对应

4:

※

这些选购件只有在选择了通用贴装头(8吸嘴)、多功能贴装头的基台时能够安装。

5:

※

多功能贴装头，包括吸嘴更换器(多功能贴装头用)。

6:

※

高速贴装头

7:

※

通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。

8:

※

高速贴装头

(※2)

(12吸嘴)用)

21 mm)

搭载负荷测定治具

・

是专用选购件。

、通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。

(※5)

)

(※6)

)

(※7)

)

(※4)

-

机器整体

-

基台

机器整体

-

工作台

-

工作台工作台

-

工作台

-

工作台工作台工作台工作台

基台基台基台

-

基台基台

-

机器整体

-

- 58 -

CM602-L 2008.1215

A-1

Factory

搬送生产线

・标准的基板搬送生产线高度高于地面

A-2

Factory

搬送生产线

・标准的基板搬送生产线高度高于地面

A-3

Factory

使基板搬送生产线高度高于地面

930 mm

对应

使基板搬送生产线高度高于地面

950 mm

搬送基板。

机器整体

对应

(

请必须选择。

900 mm

)

930 mm。

+20

-0

。

950 mm。

+20

-0

。

基板搬送传送带

・这是在基板的搬送位置、各停止位置进行固定的单轨传送带。

A-4

Factory

希望安装穿梭式托盘供料器。

延长传送带(穿梭式托盘供料器对应

)

・安装穿梭式托盘供料器时，推荐延长传送带(穿梭式托盘供料器对应)，但是，也可对应上游传送带和下游传送带的组合。

(

在上游传送带和下游传送带之间，也可插入此延长传送带。这时，能够确保前后工序间的空间。

・需要选择「穿梭式托盘供料器安装对应」。

)

- 59 -

A-5

Factory

加设与前面机器的间隔。

上游延长传送带

CM602-L 2008.1215

L= 305 mm

L 330 mm

・

机。另外，选择此选购件，因为可确保基板搬入口到可动部的安全距离，所以不搭载基搬搬入口的安全传感器。

A-6

Factory

以内的基板，标准是1张基板可在贴装基台前待机。通过追加上游延长传送带，

在搬送最下游部设置贴装后的待机部。

L 510 mm

下游延长传送带

L= 305 mm

・标准是在贴装基台后基板不可待机。通过追加下游延长传送带，

另外，选择此选购件，因为可确保基板搬出口到可动部的安全距离，所以不搭载基搬搬出口的安全传感器。

L 510 mm

以内的基板也可待机。

以内的基板也可待

- 60 -

CM602-L 2008.1215

B-1

Customer

基板支撑块

为了缩短机种切换时间，在离线作业时切换基板支撑销的位置。

・安装在机器的基板支撑块，标准附属4套。

(

由于支撑销

追加购买时，1区块单位附属20个销。・请勿使用附属以外的支撑销请必须使用本公司指定的元件。

・由于是离线作业，另外需要基板支撑块时请追加购买。・若在离线作业时决定新基板支撑销的位置，请另行购买「支撑销安装治具」(选购件)。

CM402-L, CM401-L, DT401-F

・与

CM202/201, CM301

・由客户制作基板支撑板时，请参照调整操作书。请咨询。

80 个/20

区块，标准附属1 个。

为通用。与

不可通用。

)

CM402-M, CM401-M, CM400-M, DT401-M, DT400-M, CM212-M,

B-2

Customer

为了缩短机种切换时间，在离线作业时决定新基板的支撑销位置。

支撑销安装治具

・由于在离线作业准备支撑销，请另行购买「基板支撑块」(选购件)。

CM402-L, CM401-L, DT401-F

・与

CM202/201, CM301

不可通用。

为通用。与

CM402-M, CM401-M, CM400-M, DT401-M, DT400-M, CM212-M,

B-3

On-site

希望在机种切换时自动交换吸嘴。

基台

吸嘴更换器(高速贴装头

(

能够收纳36支吸嘴。

)

(12

吸嘴)用

)

・高速贴装头・高速贴装头

理由

・由于使用吸嘴更换器，吸嘴和吸嘴支架的使用寿命有时会缩短。

(

高速贴装头

・通用贴装头(8吸嘴)、多功能贴装头标准附带吸嘴更换器。(请参照

CM212, CM101

・与

(12

吸嘴)规格的情况下切换机种时，为了使其变为最佳吸嘴布局，对应吸嘴更换。

(12

吸嘴)规格的情况下，仅在机种切换时极性自动吸嘴更换。

) ①

若在贴装1张基板时更换吸嘴，会减慢贴装速度。 ②高速贴装头不采用生产运转中的吸嘴更换。

(12

吸嘴)规格时，因为能够安装的吸嘴数有24支/基台，

吸嘴)规格，1天更换10次，使用寿命大约3年

为通用。

)

D-5)

B-4

On-site

基板弯曲传感器

・通过搭载在X轴的基板弯曲传感器计测基板的弯曲，控制贴装高度从而提高贴装品质。・在生产线上流设备的上流基台前侧轴安装。・能够在高速贴装头

(

在多功能贴装头搭载的轴上不可安装

・有关基板弯曲传感器，请参照「・详细请与本公司联络。

希望提高弯曲基板的贴装品质。

机器整体

(12 吸嘴)

、通用贴装头

)

4.3

识别单元构成」。

(8

吸嘴)搭载的轴上安装。

- 61 -

C-1

Customer

吸嘴

希望根据生产形态选择吸嘴。

CM602-L 2008.1215

・根据客户的生产形态，为了充分发挥・有关吸嘴的种类，请参照「・有关特殊吸嘴，请与本公司联络。

CM402, CM401, CM400, DT401, DT400, CM212

・与

CM202/201, CM301

・与

4.2

的互换性，请与本公司联络。

CM602-L

贴装吸嘴种类与构成」。

的性能，能够选择最佳组合，吸嘴都是选购件。

有互换性。

C-2

Customer

希望收纳吸嘴。

保管用吸嘴盒

・塑料制，从外部可以确认保管内容并且容易管理的吸嘴盒。・高速贴装头用，有能够收纳小吸嘴50个和大吸嘴10个的类型。・多功能贴装头用吸嘴，可收纳24支。

CM402, CM401, CM400, DT401, DT400, CM212

・与

有互换性。

C-3

Customer

编带料架

・有关编带料架的种类，请参照「・与

希望根据生产形态选择编带料架。

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

4.4

供给部的构成」。

有互换性。

C-4

Customer

32 mm

Factory

希望使用

粘着编带料架

工作台

料架用空气供给单元

・有关编带料架的种类，请参照「

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

・与・为了使用

32 mm

粘着编带料架，在机器侧需要设置料架用空气供给单元 (一套／工作台)。(请参照

粘着编带。

4.4

供给部的构成」。

有互换性。

C-7)

- 62 -

CM602-L 2008.1215

C-5

Customer

使用深度

21 mm

编带料架(编带槽最大深度

On-site

21 mm

On-site

交换台车

工作台

厚度对应切割单元

工作台

21 mm

切割对应

的编带料架。

21 mm)

・有关编带料架的种类，请参照「

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

・与・为了使用深度

安装此选购件时，切割编带的声音有时会很大。

∗

21 mm

编带料架，请选择

4.4

供给部的构成」。

21 mm

有互换性。

厚度对应切割单元和交换台车

21 mm

切换对应。

C-6

Customer

希望根据生产形态选择杆式料架。

智能杆式料架

Customer

芯片槽区块

・有关智能杆式料架的种类，请参照「・与・在高速贴装头

随着杆的形状不同，在元件的搬送状态和吸着位置下姿势会不良，用切割杆前端的供给方法，在贴装机吸着困难的情况下

∗

使用芯片槽区块。

4.4

供给部的构成」。

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

(12吸嘴)

不可使用。

有互换性。

C-7

Customer

希望根据生产形态选择散装料架。

智能散装料架

Factory

工作台

料架用空气供给单元

・有关智能散装料架的种类，请参照「

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

・与・为了使用智能散装料架，在机器侧必须设置专用的料架用空气供给单元。

即使设置料架用空气供给单元，单式编带料架能够按标准规格设置。

∗

4.4

供给部的构成」。

有互换性。

- 63 -

C-8

Customer

希望在离线时准备料架。

整体交换台车(小型

)

CM602-L 2008.1215

整体交换台车准备单元

(

: CCPU

机种名

: NM-EJW1A)

型号

・主体的标准构成包括4台整体交换台车。

由于是离线作业，另外需要整体交换台车时请追加购买。

・整体交换台车

设备尺寸

卷盘收纳部互换性

・进行离线准备时，需要整体交换台车准备单元。

此单元，准备作业时对料架供给电源的装置。使用元件校对功能时，整体交换台车准备单元需要整体交换台车准备单元的电源规格

额定电压单相频率消费电力

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

・与・整体交换台车(选购件)设置范围的地面倾斜，需要台车的左右方向在

超过此范围时，不可搬移整体交换台车。

50 Hz/60 Hz

320 VA

小型

小型以往类型和小型有互换性，能够混和使用。

100 V ～ 240 V

W 2 350 mm × D 2 290 mm × H 1 430 mm D

尺寸缩短

在同一槽部的卷盘收纳部不可各设置1个小卷盘和大卷盘。

有互换性。

400 mm (200 mm × 2台)。(

Pana PRO/CVT

C-9

Customer

希望管理和保管编带料架。

编带料架台

对应(选购件)。

6 mm

以内，前后方向在

与以往类型相比

11 mm

)

以内。地面倾斜度

・这是编带料架台。・请根据客户的存储数量和使用方法决定数量。

8 mm

比如，

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212

・与

请在料架的管理保管离线作业准备时使用。

双式编带料架，最多可存储90站。

・・

有互换性。

- 64 -

CM602-L 2008.1215

C-10

On-site

希望通过托盘供给元件进行贴装。

穿梭式托盘供料器机种名

(

附属托盘箱×2个, 托盘板

: ST40S-20

×20个)

型号

: KXF-407C

・穿梭式托盘供料器

在前侧不可连接。

CM602-L

的额定容量，包括连接穿梭式托盘供料器的情况。

・电源由

・安装穿梭式托盘供料器时，需要选择「延长传送带 (穿梭式托盘供料器对应)」(推荐)。

Factory

穿梭式托盘供料器安装对应

・对应穿梭式托盘供料器时，为了控制连接

①电源电缆1种类(A侧用、B侧用 ②信号电缆2种类(A侧用、B侧用

CM602-L

安装在

・直接托盘供料器规格时，此规格有对应，所以不需选择。(类型

On-site

ST40S-20在CM602-L

供给。

) )

的机器内部。

主体后侧能够连接1台或者2台。

CM602-L

和穿梭式托盘供料器，需要将

D-0, D-1, E-0, F-0)

直接托盘供料器

: DT50S-20

机种名

(

附属托盘箱×2个, 托盘板

型号

: NM-EJK1A

×21个)

DT50S-20

・ ・类型・安装直接托盘供料器时，搭载6站料架台。・通用贴装头(8吸嘴)、多功能贴装头(3吸嘴)规格以外，不可连接。・不可连接在前侧。・6站料架台搭载部

8 mm Max. 6站 ( 12/16 mm编带 Max. 6站 24/32 mm编带 Max. 3站 72 mm 88 mm

，最多能够设置20品种的托盘。

D-0, D-1, E-0

连接1台、类型

F-0

连接1台或者2台的直接托盘供料器。

Max. 12站 (

编带

Max. 2站

编带

Max. 1站

编带

标准设置料架用空气供给单元。

21 mm

深度

编带料架也可对应。

双式编带料架, 小卷盘

单式编带料架, 小/大卷盘

)

- 65 -

C-11

Customer

接料台车

希望提高编带拼接的作业性。

CM602-L 2008.1215

・是为了提高编带拼接作业性的台车。

CM402, CM401, CM400, DT401, CM212, CM202/201, CM301

・与

有互换性。

- 66 -

CM602-L 2008.1215

C-12

Customer

希望进行智能料架的维护作业。

智能料架检查装置(机种名

: IFCU

型号

: NM-EJW2A)

1.

智能料架检查装置是，为了使客户对智能料架进行维护作业的装置。

※ 为了能够使用，料架内藏软件的版本需要在

2.

概要

一定运转次数动作后能够进行定期检查。

・

不良品的料架在元件交换后，客户能够调整元件搬送位

・

置。(限定元件管理计算机侧的料架维护履历。

・

(

能够在本装置进行版本升级。

特长

)

Ver. 4.00

以上。

照相机的图像从计算机画面上显示，通过目视判断和计算机操作，调整料架进给方向的位置。另外，调整时的目标基准框也能从计算机画面上的下拉一览中选择。

LZH

形式压缩。

计算机画面

)

CSV

文件导出。

客户也能够进行独自的基准框设定。

.

3

规格

料架基准位置位置确认

・

通过治具编带进行确认

上：吸着位置下：链轮齿

位置

※ 通过标准治具的比

较能够检查和调整吸着位置、链轮齿位置。

通过元件纸编带确认元件吸着位置

料架软件版本升级功能

・

料架维护计数器复位功能(次数至「0」

・

料架维护履历管理功能

・

(1)

(2) CSV

(3)

(4)

(5)

(6)

内容表示料架制造序列编号和版本等，能够追踪履历，显示作业内容。

将履历一览表表示的内容，都能够以分类功能选择标题栏的项目后，按选择项目基准上升、下降顺序排列来表示履历。检索功能作为检索功能，有日期检索和各项目缩小检索功能。履历文件压缩功能

能够将检点调整文件以

过期失效功能显示能够选择删除期间的画面，按执行键，在指定日期内所有文件都可被删除。

文件导出

・

X-Y

工作台

调节器

照相机

治具台车

散装

标准治具

BOX

控制

※2 请客户准备。

■ 选择设置处

1.

将机器安置水平处。

2. 条件(

・・

3.

配置空间

确保宽为了维护作业充分确保空间。

项目内容

对象料架

尺寸

60

重量使用电源空气

)

无结露

温度：10℃ ～

35℃

湿度：不会结露的环境

0.5 m × 长 1.5 m × 高 1.5 m

智能编带料架

8 mm

12 mm/16 mm

24 mm/32 mm

气压驱动式

※只限标准类型。

44 mm/56 mm ～ 104 mm

※

※气压驱动式

400 mm (宽) × 745 mm (长) ｘ1 155 mm (高)

㎏(包括标准治具、标准治具盒

AC 100 V ～ 240 V ±5% 50/60 Hz 60 VA

单相

压力流量 8 L/min (A.N.R.)

双式编带料架

单式编带料架

32 mm

纸粘着料架、散装料架、杆式料架无法检查。通过料架侧的开关操作只有进给动作成为可能。

的位置由于是气压驱动式，吸着位置调整，是机械调整。

0.29 MPa ～ 0.34 MPa

电源电缆 ※

(AC 100 V ～ 240 V)

(

编带料架

8 mm

(

单式编带料架

(

单式编带料架，不可确认链轮齿

通信电缆

映像信号用电缆

1

以上的空间，

接头检测传感器有/无

)

XY

方向都

宽编带料架、

)

- 67 -

CM602-L 2008.1215

4.

附属品

标准治具铝制盒树脂盒治具编带工具

RS-232C电缆 1个

扳手照明用灯电源电缆 ※

(

使用国用

检查通信连接器

维护软件

操作手册

5.

硬件

2

※

主体

CPU

主基板

序列并行

图形板

系统存储器

HDD

CD-ROM单元 8

键盘鼠标器监控器外部总线

OS

※1 有关控制

日本

项目

1

2

1

8 mm…3个、12 mm…1个、16 mm…1

1

)

1个(

个个(标准治具保管、搬运用个

24 mm…1个、32 mm…1个

个照相机部照明用(交换用根据使用国从6种类选择1种类

计算机侧、通信检查用

CD-ROM……………………………1张

使用说明书零件一览表

…………………………1册

数量

)………1个

)

个、

6.

电源、空气投入部

/OS

要求规格

请客户准备计算机。规格如下所示。

项目

IBM PC/AT

IBM

I/O

XGA以上(

256 MB以上(

PS/2或者USB连接

XGA

BOX

因地域的不同，插座的类型，形状也不同。请根据地域，选择合适的电源电缆(1种类)。

主要对象地域

PentiumⅢ 800 MHz MHz

以上的

完全互换品

IBM

完全互换品。需要

桌面领域

1 024dot以上) VRAM 16 MB以上 (

推荐：系统存储器以外的存储器

安装软件的驱动器的空白容量

4 GB以上

倍速度以上

英文版：

需要

Windows XP (Pro

※

101

对应以上(推荐：

OHCI

OS

只有英文版，请勿混载。

(Windows XP (Pro

用电源电缆(附属)的选择

必要条件

互换机

32 bit CPU

表示颜色

1 024 × 768dot以上(

Panasonic NM-EJM8A User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual