Panasonic NM-EJM8A User Manual
规 格 说 明 书
【 电子元件实装系统 】
高速模块式贴装机
Ver. 2008.1215
机种名 : CM602-L
型 号 : NM-EJM8A
松 下 生 产 科 技 株 式 会 社
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12. 本资料是2008年12月15日记载内容。
! 安全注意事项
● 使用前，请务必仔细阅读本规格说明
书，再正确使用。
● 本规格说明书所记载的产品是供产业使用的机械设备。
请确认附录使用说明书上记载的使用条件。
有关设备的安装、运转、保养或者对使用材料的处理，有时会受当地法律规定
所限制。
● 在使用本产品时，无论是在运转时还是停止时，请仔细确认附录的使用说明书
及设备的警告显示后，再进行操作和保养。
如果因疏忽致使安全功能失效，会导致受伤、触电或故障。
修订 履 历
本技术资料的记载内容，为最下列表格所注明的修订日期的内容。
修订日期
2006.05.15 Ver. 2006.0515
版本
相应页数
2006.07.07 Ver. 2006.0707 P. 55
2006.10.10 Ver. 2006.1010 P. 1, 8
P. 5, 7, 9, 14,
2006.12.10 Ver. 2006.1210
21~30, 50, 53,
61, 64, 65
P. 8, 14~16, 45,
2007.04.01 Ver. 2007.0401
60, 61, 66, 67,
70
P. 9, 14, 15, 23,
2007.05.30 Ver. 2007.0530
29, 33, 52, 67,
68
初版
贴装头台
(4
贴装头用)的删除
贴装速度(高速贴装头)的变更
修订内容
・元件厚度传感器、基板弯曲传感器、3D传感器的
选购件件追加
0402
・
元件记载追加
・高速贴装头
・智能料架检查装置和
调整治具的记载修正
(8/12
吸嘴)用吸嘴的追加
・印刷基板设计基准「贴装前基板状态」的修正
・运转中的峰值电流值的追加
・在电源投入部追加记载1次电源电缆配线长度
203ZS
・
・追加记载
・变更元件厚度传感器的对象元件
・追加记载编带料架
・追加通用型转印装置的选购件
(0402用)、140S
吸嘴
QFP
识别条件
(0402
对应
吸嘴的追加
)
2007.07.25 Ver. 2007.0725 P. 52, 68
2007.08.20 Ver. 2007.0820 P. 9, 15
膜厚计量规的追加
・高速贴装头
・追加记载超过
APC
・
・切换为整体交换台车(小型
2008.01.15 Ver. 2008.0115
・切换为通用贴装头(8吸嘴
・连接器用吸嘴、芯片元件
・删除各类型的吸嘴盒
・名称变更为保管用吸嘴盒(选购件
・调整治具(通用贴装头(8吸嘴用)用)用吸嘴追加
2008.02.15 Ver. 2008.0215
P. 61, 68, 69, 71,
73, 74
・基板支撑区块的注释追加
・智能料架检测装置规格:地区修正
・3D传感器, 元件厚度传感器的注释修正
Pana PRO/CVT
・
・有关基板支撑块追加注释
2008.09.15 Ver. 2008.0915 P. 21, 61, 70, 74
・追加说明吸嘴更换器的互换性
Pana PRO/CVT
・
・多功能贴装头、搭载负荷控制记载追加
2008.12.15 Ver. 2008.1215 P.9, 34, 39, 40
・元件厚度传感器的对象元件修正
・智能杆式料架记载修正
(12
吸嘴)的对象元件的变更
6 mm × 6 mm
系统对应的追加
对应单元说明修正
对应单元说明修正
元件的吸着限制
)
)
, QFP
用吸嘴的变更
)
CM602-L 2008.1215
目 录
1.
概要
2.
特长
3.
规格
3.1
3.2
4.
机器构成
4.1
4.2
4.3
4.4
5.
其他标准规格
5.1
5.2
.......................................................................................................................... 2
.......................................................................................................................... 2
.......................................................................................................................... 2
基本规格
基本性能
........................................................................................................................2
........................................................................................................................2
................................................................................................................... 2
贴装头构成
贴装吸嘴种类和构成
识别单元构成
供给部的构成
....................................................................................................................2
......................................................................................................2
.................................................................................................................2
.................................................................................................................2
............................................................................................................ 2
程序功能
三色信号塔
........................................................................................................................2
....................................................................................................................2
6.
印刷基板设计基准
6.1
印刷基板规格概要
6.2
识别标记
7.
标准主体构成
8.
选购件
9.
涂饰颜色
10.
安全装置
11.
电源・空气投入部
11.1
11.2
12.
尺寸图
....................................................................................................................... 2
电源投入部
空气投入部
....................................................................................................................... 2
..................................................................................................... 2
..........................................................................................................2
........................................................................................................................2
............................................................................................................ 2
................................................................................................................... 2
................................................................................................................... 2
..................................................................................................... 2
....................................................................................................................2
....................................................................................................................2
CM602-L 2008.1215
侧的贴装头
进行吸着
1.
■高生产率
概要
新型贴装头和新型线性照相机的搭载和线性电机的采用，以及高速多贴装头系统的开发，实现了高速搭。
通过基板替换时间的缩短，运转中的芯片供给，再加上各基台的最佳配置，也实现了高运转率。
■通用性
继承
能够组合适合微小元件的的超高速贴装「高速贴装头
的「通用贴装头(8吸嘴)」，还有适合各种异形元件的「多功能贴装头」。
也对应购买后的贴装头交换。
■机种切换性
1
在离线
■高品质贴装
通过新开发的识别系统，校准功能以及高速振动控制，能够高速、高精度贴装元件。
CM400
系列的模块设计思想，确保了与
CM400
系列的互换性。
(12
吸嘴)」、和适合从微小元件到中型元件的高速贴装
次准备能够适应生产许多机种的多种工件。另外，在机器运转中能够进行下一机种的准备，
(off-line)
的状态下也能够进行准备。根据客户的生产形态，实现了最佳机种切换。
2.
特长
高生产率
贴装速度
新型轻量化贴装头和新型高速识别照相机的搭载以及线性电机的采用，实现了高生产率。
1
个贴装基台各配备2套贴装头、识别系统、料架工作台。
备有多吸嘴
度贴装。
(12
吸嘴、8吸嘴或3吸嘴)的2个贴装头对1张基板进行交替吸着、识别、贴装，能够进行高速、高精
识别
吸着
: 贴装头
贴装
贴装
: 线性照相机
0.036 s/chip
识别
吸着
由一侧的贴装头进行识别 → 贴装时，
另一
→ 识别。
贴装图(高速贴装头
)
※ 高速贴装头
(12吸嘴)
规格，最佳条件时
多贴装头系统(贴装头2台)搭载到2个基台，各基台同时进行贴装。
(AR)
吸着
A
(AF)
基台
贴装
贴装
B
(BR)
(BF)
基台
吸着
(※)
Remarks ∗∗
∗∗
所谓最佳条件，是指按照本公司独自的规格规定的贴装条件。
•
- 1 -
CM602-L 2008.1215
(
拼接编带
)
编带
基板替换时间
CM602-L
能够在1个工作台上夹钳2张基板。(基板长度为
夹钳2张基板时，在下游侧基板贴装结束后，在继续贴装上游侧基板。
在基板为S尺寸，
(
在背面无贴装，不使用侧面夹具、支撑销时。其他以本公司的测定条件为准。
※搬送时间随基板尺寸、使用/不使用支撑销等条件而异。详细请与本公司联络。
贴装基台
L 240 mm × W 240 mm
第2贴装为
A
贴装基台
移动电话・
h
第1贴装位置
B
PHS
・数码照相机等的
中小型基板
240 mm
以下的情况时，替换基板最短需要
240 mm
以下
240 mm以下
搬送方向
)
以下
计算机等大型基板
运转中的芯片供给
0.9 s
)
(※)
。
240 mm 〜 510 mm
CM602-L
止贴装动作的状态下补充元件。
采用编带拼接功能，在贴装机运转时能够在不停
若预先将元件数量登记到贴装机的数据中，还能够预告元
件用完的情况。
运转中
连接
料架
编带终端
编带前端
下一
卷盘
- 2 -
CM602-L 2008.1215
CM602-L
对应机器连接(模块
)
对应连接(模块)，可连接多台机器，最多能够连接8个基台进行使用。
贴装数据贴装数据
自动分配
贴装数据
CM602-L
贴装数据
自动分配
贴装数据
基台 基台 基台 基台
CM602-L
[
CM602-L
＋
CM602-L
自动分配
的共计2 台(4基台)的数据分配图
自动分配
]
Remarks ∗∗
∗
连接例: 仅由
•
若CM602-L
•
CM602-L
构成时，最多可连接4台。
的组合连接超出4台，在第5台以后的机器上必须设置电源网络适配器
- 3 -
(Switching Hub)。
通用性
编带料架
CM602-L 2008.1215
CM400
与
CM602-L
等，确保了与
※有关吸嘴不包括高速贴装头
在实现高生产率的同时，复制流用在
CM400
系列的互换性
系列的互换性。
(12吸嘴)
高速贴装头、通用贴装头、多功能贴装头交换功能
CM602-L
，每贴装基台能够选择3种贴装头。
・高速贴装头，是12吸嘴按照
2 × 6
的矩阵形排列。
CM400
系列有实绩的料架、吸嘴、数据、整体交换台车、操作画面
各吸嘴的独立上下驱动采用了伺服电机，进行可靠性高的高速操作。
・通用贴装头，是8吸嘴按照
2 × 4
的矩阵形排列。
与以往的8吸嘴贴装头相比，提高元件对应能力，能够进行从微小元件到
度通用性。
・多功能贴装头是3吸嘴的构成。
各吸嘴配备独立上下驱动系以及θ驱动系。
另外，吸嘴尖端发生贴装负荷，根据数据的设定从
・对交付后的设备，在当地(本公司工程师)也可对应贴装头的交换。
※贴装头以基台为单位进行选择。
无法在同一基台的前后工作台上设定其他类型的贴装头。
料架的通用性
0.5 N到50 N
为止能够实时控制。
32 mm × 32 mm
元件的贴装，实现高
以往，有几十种的编带料架统一为8种类的料架。
8
这个
种类的料架对应纸 塑料编带范围是
・
8 mm到104 mm。
编带进给是伺服电机驱动，进给间距和速度是根据元件设定。
这些参数设定是从
CM602-L
主体发送的数据进行。
8 mm双式
编带料架
8 mm单式
编带料架
※与
※高速贴装头
44 mm, 56 mm共用
编带料架
CM400
系列用的料架是通用。
(12吸嘴)
(
为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送
规格时，双式编带料架的软件版本需要在
72 mm
编带料架
)
Ver. 5.00
以上。
12 mm, 16 mm共用
编带料架
88 mm
24 mm, 32 mm
编带料架
104 mm
编带料架
共用
- 4 -
CM602-L 2008.1215
(
)
(
)
(
)
CM602-L
(
编带宽
上最多可设置
8 mm时)
此时，能够设置
27站 × 2
卷盘×4工作台
= 能够设置
直接托盘供料器
在直接托盘供料器
27站
27站
D-0, D-1, D-2, D-3, E-0
类型
料架安装数
108
216
个卷盘。
216个8 mm
DT50S-20(
20层
6站
27站
站双式编带料架。
27
站
27
站
料架工作台
编带卷盘
27
站
27
站
4
选购件)连接工作台，最多能够设置20品种的托盘和6品种的料架。
6
20
站
层6站20层
料架工作台
4
处
27
站
F-0, F-1, F-2
类型
27
站
料架工作台
4
处
处
3D
传感器(选购件
能够检测
采用激光反射整体扫描方式，实现高速和高生产率。
QFP
等引线所有销的平坦度、
)
CSP、BGA
3D
传感器
等焊锡球位置和有无。
正确检测出焊锡球高度
ボールの高さを
正確に検出
示意图
イメージ
のボール
CSP
CSP 的焊锡球脱落状态
画像
欠落状態
- 5 -
CM602-L 2008.1215
多种工件生产
每1台
CM602-L
，能够设置
带元件进行一次性设置。
程序支援系统
PS200-G
机种切换性
216
具有考虑这种工件生产方式，将贴装数据分配至各基台的功能。
品种
(8 mm
编带换算)元件，在连接2、3台机器时，能够将复数基板上贴装的编
机器运转中的准备
■运转中交换料架
在机器运转中能够拔出或插入不使用的料架。
因此，能够在运转中准备下一机种的料架。
■整体交换台车
设置料架的空间与整体交换台车为一体化，能够简单进行安装和拆卸。所以，能够事先准备下一个机种的料架
(12 吸嘴)
规格时，整体交换台车的软件版本需要在
)
CM602-L
可通用。
Ver.1.20
以上。
采用支撑销块方式。
不可通用。
设置(离线准备)。
而且，与交换台车为一体化，能够拆卸料架部，简单进行维护作业。
※高速贴装头
(
为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送
■支撑销整体交换
在切换生产机种时必须交换基板支撑销，
支撑销安装治具能够进行支撑销的设定，所以只需安装和拆卸销块就可切换机种。
※关于支撑销块
CM402-L, CM401-L, DT401-F
与
CM402-M, CM401-M, CM400-M, DT401-M, DT400M, CM212-M, CM202/201, CM301
与
- 6 -
CM602-L 2008.1215
高品质贴装
■元件厚度传感器(选购件
通过新开发的元件厚度传感器，能够计测元件的厚度
高吸着和贴装的稳定性。
高速贴装头
高速贴装头
※1 高速贴装头
※2 高速贴装头
3, 4
※
■基板弯曲传感器(选购件
(12
吸嘴)时，在贴装头搭载传感器，通用贴装头(8吸嘴)时，在主体被固定。
(12
吸嘴)时，能够进行元件返回检查
(12吸嘴)
(12吸嘴)
只是高速贴装头
1
※
)
、通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。
、通用贴装头(8吸嘴)有共通的功能。
(12吸嘴)
)
的功能。
※
2
※
。切换元件时计测厚度， 显示吸着和贴装高度，更加提
3
※
和自动运转中的吸嘴尖端检查
4
※
，从而提高贴装品质。
通过新开发的基板弯曲传感器，能够计测基板的弯曲度。通过计测基板弯曲计测能够把握基板的弯曲状态，控
制基板弯曲的容许值判定和贴装高度，更加提高贴装的稳定性。
※ 高速贴装头
■高分辨率照相机和新开发识别系统
(12吸嘴)
、通用贴装头(8吸嘴)是专用选购件。
使用广视野、高分辨率线性照相机，能够高精度识别从
0402
开发的识别系统，在提高识别精度的同时，提高了识别速度。(与以往机种
元件的识别速度。并不是提高所有元件的识别速度。
在贴装精度方面，高速贴装头规格达到
(Cpk ≧ 1)
■校准功能
。从而实现了高水准的窄间距贴装。
0402, 1005 ±40 µm (Cpk ≧ 1)
通过校准程序再次进行对准，实现了高精度贴装。
)
采用自动校准功能，即使在运转中也能维持初期的高精度。
(
在运转中，通过定期识别基准点而自动补正各参数。
)
芯片的微细元件到大型连接器。另外，通过继承新
(CM402-L)
，多功能贴装头规格达到
相比，主要是提高了微小
QFP ±35 µm
■高速低振动控制
XY
装置的动作采用高速低振动控制。
- 7 -
CM602-L 2008.1215
3.
3.1
机种名
电源
辅助电源
(HUB
选购件
空压源
设备尺寸
重量
环境条件
操作部
涂饰颜色
控制方式
指令方式
程序
其他
规格
基本规格
:CM602-L
・额定电源
・频率
・额定容量
・供电规格
・运转中的峰值电流值
・额定电源
:
电源
)
・频率
・额定容量
・供电规格
・供给气压
・供给空气量
・消费空气量
・
・
・主体重量
・整体交换台车重量
・
・标准构成重量
・温度
・湿度
・高度
・
・标准颜色
・微机方式
・
・品种程序数
・元件库数量
・程序功能
・请参照数据编制
3
50 Hz/60 Hz
4.0 kVA
AC 290 V
50 A(
50 Hz/60 Hz
140 VA
170 L/min [标准]
只是主体时
连接
W 2 350 mm × D 2 290 mm × H 1 430 mm
DT50S-20
时
W 2 350 mm × D 2 565 mm × H 1 430 mm
3 400
140 ㎏/1台
DT50S-20
195
重量
3 960
10
25 %RH
LCD
彩色触摸屏的对话式操作
日文/英文的单击切换
(
对应中文时，为日文/英文/中文的单击切换。
识别画面显示(叠加画面
分阶层操作(操作员/工程师
(VxWORKS)
通过线性伺服电机的全闭环回路方式
[X,Y
轴、Z轴(高速贴装头
通过AC伺服电机的半闭环回路方式
[Z轴(
X,Y,Z,θ
通用贴装头(8吸嘴
坐标指定
AC 200/220 V ±10 V, AC 380/400/420/480 V ±20 V
相
(380 V
以上
接线，与
※在选定1次电源
※由于1次电源电缆，请注意电压下降。
单相
PE(
防护接地)端子之间各相，需在
额定电压
AC 200 V)
AVR(
AC 100 V ～ 240 V
本机器的主要电源为
通信时，必须有有此电源。
Min. 0.49 MPa ～ Max. 0.78 MPa(
170 L/min [
最大
使用以下的选购件时，必需有另外的空压源。
智能散装料架
・
(
不包括信号塔, 触摸屏
(
不包括信号塔, 触摸屏
㎏
: 1
㎏/1台 (选购件
㎏ (主体１台、整体交换台车４台
35 ℃
℃ ～
75 %RH (
～
1 000 m
海拔
(
主体前侧 后侧: 标准配备
以下
・
(※)
显示芯片/基板识别画面
)
: W-13 (G50)
白色
(12
吸嘴
))]
),
多功能贴装头)、θ轴、导轨宽度调整轴
无限制(根据PT用计算机的硬盘容量有异
1
程序点数
Max. 10 000 点/
无限制(根据PT用计算机的硬盘容量有异
标准数据库：
请参照「
PS200-G
「
5.
其他的标准规格」。
规格说明书」以及「
以上的分接头)的供电时，供电侧需为星状
AC 290 V
稳定性电源)等的容量时，请加以考虑。
OFF
状态时，本机器以外连接的其他设备与
(※)
标准
站为
)
)
(※)
]
※ [标准
运转气压
8 L/min [
] (ISO/DIS 5598)
: 20
温度
0.49 MPa ～ 0.54 MPa)
(※)
]
标准
℃ 绝对压力
: 101.3 kPa
)
)
但是无结露
)
)
)
)
※在操作画面上显示识别画面。
]
)
生产线
)
高速贴装头用
通用贴装头／多功能贴装头用
138 种
172 种
PT200-G
规格说明书」。
以下。
相对湿度
(Y)
PT
: 65 %
- 8 -
CM602-L 2008.1215
3.2
基本性能
项目
贴装速度(最佳条件时
※ 随元件不同有异。
贴装精度(最佳条件时
※ 随元件不同有异。
※ 贴装精度是
, 270
180
ﾟ
会有不同。
※ 有时会因周围急剧的温度变化
而受影响。
对象元件
0402
※
编带料架。
芯片， 需要专用的吸嘴和
基板替换时间
对象基板
0
, 90 ﾟ,
ﾟ
时。其他角度时
ﾟ
)
)
高速贴装头
芯片
(12
0.036 s/chip
(※0603: 0.058 s/chip)
(
A-2)
类型
1
※
0402
贴装
吸嘴
)
(※0603: 0.065 s/chip)
±0.04 mm: Cpk ≧ 1
1: 0402
※
(12吸嘴)
和编带料架。
芯片，在高速贴装头
需要专用的 吸嘴
0603, 1005
±0.04 mm: Cpk ≧ 1
(24 mm × 24 mm
±0.035 mm: Cpk ≧ 1
32 mm × 32 mm
・元件尺寸
～
(超过6 mm × 6 mm
生吸着限制。
※
0402
芯片
12 mm × 12 mm
)
・元件厚度 最大
元件发
6.5 mm
・元件尺寸
・元件厚度 最大
※
0.9 s (L 240 mm × W 240 mm
1.8 s (L 240 mm × W 240 mm
2.3 s (L 330 mm × W 330 mm
・基板尺寸
(
・贴装可能范围
・基板厚度
・基板重量
・流向
・基准
: Min. 50 mm × 50 mm ～ Max. 510 mm × 460 mm
※有些基板尺寸需要特殊支撑板。详细请与本公司联络。
: Min. 50 mm × 44 mm ～ Max. 510 mm × 454 mm
: 0.3 mm ～ 4.0 mm
: 3
:
:
㎏以下(实装后的状态，包括载体重量。
左→右、左←右(选择规格
前侧基准、后侧基准 (选择规格
A-0)
贴装
)
内容
通用贴装头(8吸嘴
芯片
贴装
0.048 s/chip
(
类型
QFP
±0.05 mm: Cpk ≧ 1
以下
(24 mm × 24 mm ～
以下
0603
32 mm × 32 mm
～
芯片
8.5 mm
1
元件厚度
元件厚度+基板厚度
mm,
元件尺寸
满
的条件下能够对应。
元件尺寸
时，最大是
另外，贴装吸嘴另外需要
short
以下
以上 ～
以上 ～
8.5 mm
对应
在
+1.5 mm≦12
24 mm × 24
24 mm × 24 mm
6.5 mm。
类型。
mm
以上
)
L 330 mm × W 330 mm )
L 510 mm × W 460 mm )
)
)
多功能贴装头(3吸嘴
(
搭载负荷控制
芯片
(※QFP: 0.18 s/chip)
(
类型
QFP
±0.035 mm: Cpk ≧ 1
)
)
・元件尺寸
0603
芯片
100 mm × 90 mm
1
※
未
～
・元件厚度 最大
・重量
)
)
: 0.5 N 〜 50 N)
0.16 s/chip
B-0)
贴装
21 mm
30 g
最大
(1/2)
)
- 9 -
CM602-L 2008.1215
(2/2)
项目
元件供给部
元件贴装方向
识别
・编带
8 mm
Max. 216
编带
Max. 108
Max. 108
12/16 mm
24/32 mm
44/56 mm
72 mm
88 mm
104 mm
32 mm
・散装
散装
编带
编带
编带
Max. 24
编带
Max. 20
编带
Max. 16 站(
编带
粘着编带
Max. 108
・杆式(在高速贴装头
Max. 24
杆
・托盘
Max. 20
托盘
-180
180
～
ﾟ
ﾟ
・所有对象元件的识别、补正
・通过基板标记识别，对基板的位置偏移、倾斜进行补正
・检测
・
・
QFP, SOP
QFP、SOP
(3D
传感器: 选购件
BGA、CSP
等引线所有销的上下弯曲度(引线检测器:选购件
等引线所有销的平坦度和XY方向的位置检测
等焊锡球位置和有无检测
内容
站(双式编带料架、小卷盘
站(双式编带料架、大卷盘
站
Max. 108 站
Max. 52 站
Max. 36 站
站(只限多功能贴装头
站(只限多功能贴装头
Max. 36 站
站
(12
吸嘴)不可使用。
站
个(托盘供料器1台
(0.01
ﾟ
单位
)
)
(
单式编带料架、小/大卷盘
)
)
只限多功能贴装头
)
)
)
(3D
传感器: 选购件
)
)
)
)
)
- 10 -
CM602-L 2008.1215
(料架)
(料架)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(标准)
4.
机器构成
类型
通用贴装头(8吸嘴
+
通用贴装头(8吸嘴
A-0
线性照相机
&
侧面照明(标准
8
)
吸嘴贴装头
)
)
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
元件供给部
元件供给部
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明(标准
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
)
A-1
类型
高速贴装头
+
通用贴装头(8吸嘴
类型
高速贴装头
+
高速贴装头
(12
A-2
(12
(12
吸嘴
吸嘴
吸嘴
线性照相机
12
)
)
吸嘴贴装头
线性照相机
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明(标准
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
)
元件供给部
线性照相机
)
)
12
吸嘴贴装头
线性照相机
元件供给部
线性照相机
12
吸嘴贴装头
线性照相机
- 11 -
CM602-L 2008.1215
(料架)
(料架)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
B-0
类型
多功能贴装头(3吸嘴
+
多功能贴装头(3吸嘴
※与以往的类型B相同。
C -0
类型
通用贴装头(8吸嘴
+
多功能贴装头(3吸嘴
(
※基板流向的上流侧是通用贴装
)
头。
)
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
)
)
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
)
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
)
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明
)
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
)
元件供给部
C-1
类型
高速贴装头
+
多功能贴装头(3吸嘴
(
※基板流向的上流侧是高速贴装
)
头。
类型
(12
D -0
吸嘴
)
)
通用贴装头(8吸嘴
+
多功能贴装头(3吸嘴
+
直接托盘供料器
(
※基板流向的上流侧是通用贴装
)
头。
※直接托盘供料器与多功能贴装头
的基台连接。
)
)
(
一侧
线性照相机
12
吸嘴贴装头
线性照相机
元件供给部
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明
)
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
元件供给部
(
直接托盘供料器
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明
)
)
)
)
- 12 -
CM602-L 2008.1215
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(标准)
(标准)
(料架)
(料架)
(标准)
(标准)
(标准)
D -1
类型
高速贴装头
+
多功能贴装头(3吸嘴
+
直接托盘供料器
(
※基板流向的上流侧是高速贴装
)
头。
※直接托盘供料器与多功能贴装头
的基台连接。
类型
(12
D -2
吸嘴
)
)
(
一侧
通用贴装头(8吸嘴
+
通用贴装头(8吸嘴
+
直接托盘供料器
)
)
(
一侧
元件供给部
线性照相机
)
12
吸嘴贴装头
线性照相机
元件供给部
元件供给部
(
直接托盘供料器
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
)
)
侧面照明
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明
8
吸嘴贴装头
)
&
侧面照明
线性照相机
元件供给部
(
直接托盘供料器
线性照相机
&
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
)
侧面照明
侧面照明
D -3
类型
高速贴装头
+
通用贴装头(8吸嘴
+
直接托盘供料器
(
※基板流向的上流侧是高速贴装
)
头。
类型
(12
E -0
吸嘴
)
)
(
一侧
多功能贴装头(3吸嘴
+
多功能贴装头(3吸嘴
+
直接托盘供料器
※直接托盘供料器是基板流向的下
流侧。
)
)
(
一侧
元件供给部
元件供给部
线性照相机
12
)
吸嘴贴装头
线性照相机
元件供给部
元件供给部
线性照相机
&
侧面照明
3
)
吸嘴贴装头
&
侧面照明
线性照相机
元件供给部
(
直接托盘供料器
线性照相机
&
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
元件供给部
(
直接托盘供料器
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
)
侧面照明
侧面照明
)
)
侧面照明
元件供给部
- 13 -
CM602-L 2008.1215
(标准)
(料架)
(标准)
(料架)
(料架)
(料架)
(标准)
(料架)
(标准)
(料架)
(标准)
(料架)
(标准)
(料架)
(料架)
F -0
类型
多功能贴装头(3吸嘴
+
多功能贴装头(3吸嘴
+
直接托盘供料器
F -1
类型
)
(
两侧
通用贴装头(8吸嘴
+
多功能贴装头(3吸嘴
+
直接托盘供料器
(
※基板流向的上流侧是通用贴装
)
头。
)
(
两侧
线性照相机
&
侧面照明
元件供给部
元件供给部(直接托盘供料器
元件供给部
)
3
吸嘴贴装头
)
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
)
)
线性照相机
&
侧面照明
元件供给部
元件供给部(直接托盘供料器
元件供给部
)
)
&
侧面照明
8
吸嘴贴装头
&
侧面照明
线性照相机
线性照相机
元件供给部
)
线性照相机
&
线性照相机
&
侧面照明(标准
3
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
侧面照明(标准
)
)
)
F -2
类型
通用贴装头(8吸嘴
+
通用贴装头(8吸嘴
+
直接托盘供料器
元件供给部
元件供给部
)
&
侧面照明
线性照相机
元件供给部(直接托盘供料器
元件供给部
)
(
两侧
8
吸嘴贴装头
)
线性照相机
&
侧面照明
元件供给部
)
线性照相机
&
侧面照明(标准
8
吸嘴贴装头
线性照相机
&
侧面照明(标准
)
)
- 14 -
CM602-L 2008.1215
4.1
贴装头构成
■高速贴装头
(12
吸嘴)部外观以及各部名称
上下用电机(Z轴
)
基板识别照相机
※高速贴装头
(
为了对应双式编带料架的左右导轨同时搬送
(12吸嘴)
规格时，双式编带料架的软件版本需要在
■通用贴装头(8吸嘴)部外观以及各部名称
基板识别照相机
旋转用电机(θ轴
元件厚度传感器(选购件
Ver. 5.00
)
以上，整体交换台车的软件版本需要在
)
)
Ver. 1.20
以上。
上下用电机
旋转用电机(θ轴
(Z轴)
)
■多功能贴装头部的外观及各部位的名称
旋转用电机(θ轴
基板识别照相机
Remarks
CM400
•
系列用贴装头有不可安装的情况，请与本公司联络。
上下用电机
)
(Z轴)
- 15 -
CM602-L 2008.1215
4.2
贴装吸嘴种类和构成
■高速贴装头
(12
吸嘴)用吸嘴
根据客户的生产形态，为了充分发挥
件。
识别
No.
方式
203ZS 反射
205S 反射
206AS 反射
110S 透过
115AS 透过
120S 透过
130S 透过
形状
(单位: mm)
0.3
φ
0.45
0.32
0.6
0.4
0.7φ0.9
φ
0.9φ1.3
1.8φ2.4
φ
φ
0.5
0.5
φ
CM602-L
0.17
0.3
0.18
0.35
0.6
0.6
φ
SS-Mini Tr, Di
的性能，能够选择最佳组合，吸嘴与所有编带料架相同都是选购
对象元件
(
代表例
0402R,C 225CS 反射
0603R,C 226CS 反射
0603R,C
1005R,C
1005R,C
1608R,C
1608R,C
2012R,C
S-Mini Tr, Di
2012R,C
3216R,C
S-Mini Tr, Di
Mini Tr, Di
3225R,C
4532R,C
TAN-X
)
No.
230CS 反射
235CS 反射
240CS 反射
识别
方式
形状
(单位: mm)
0.6
0.4
0.6
0.4
1.0
0.7
1.6
1.2
0.27
0.3
0.4
0.6
1.8φ2.4
φ
对象元件
(
代表例
0603R,C
0.35
0603R,C
0.5
1005R,C
1005R,C
0.6
1608R,C
1608R,C
2012R,C
3216R,C
0.8
SS-Mini Tr, Di
S-Mini Tr, Di
3225R,C
4532R,C
TAN-X
)
140S 反射
※孔形状，只表示最大尺寸。与实际形状不同。
No.
※
末尾含有
※上述的
225CS、226CS、230CS、235CS、240CS、203ZS、140S
但是，如果
垫
“C”
的吸嘴，尖端材料是陶瓷。
PT200
的版本是
Ver. 6.04.01
1.5
4
φ
φ
以上，无需登录。
Al电解
SOP
，需要在吸嘴库新建登录。
- 16 -
CM602-L 2008.1215
■高速贴装头
※高速贴装头
※通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴，不对应高速贴装头
※透过识别，在元件尺寸和高度有限制的情况。(对邻接吸嘴避免元件影子的影响问题参照
超过
12 34
×
78 9
×
※能够吸着超过
※吸着超过
超过※
(12
吸嘴)的吸嘴布局
(12吸嘴)
6 mm × 6 mm
6 mm × 6 mm
×
×
6 mm × 6 mm
6 mm × 6 mm
的元件，只限能够进行反射识别的元件。
用吸嘴，只对应以上13种。
的吸着限制
元件时，在邻接的吸嘴不可吸着元件。
1 2 3 4
7 8 9
高速贴装头
56
×
12 11 10
×
元件的吸嘴位置
56
吸嘴12支
(12
吸嘴)的吸嘴布局和最多安装数量
(
上图是俯视图
(12吸嘴)。
No.
是偶数
No.。
)
基板识别
121110
照相机
P33)
- 17 -
CM602-L 2008.1215
■通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴
根据客户的生产形态，为了充分发挥
件。
CM400
※与
※
206A 反射
115A 透过
0402
No.
205 反射
110 透过
120 透过
130 透过
140 透过
系列是通用吸嘴。
用吸嘴，请与本公司联络。
识别
方式
垫
185 反射
垫
199 反射
垫
※孔形状，只表示最大尺寸。与实际形状不同。
No.
※
末尾含有
※上述
但是，如果
“C”
的吸嘴，尖端材料是陶瓷。
225C、226C、230C、235C、240C、185、199
PT200
的版本是
形状
(单位: mm)
0.3
φ
Ver. 6.04.01
0.6
0.35
0.4
0.5
0.6
0.6
0.5
φ
φ
0.7φ0.9
φ
0.9φ1.3
φ
1.8φ2.4
φ
1.5
4
φ
φ
1.5
6
φ
φ
2.4
10
φ
φ
以上，无需登录。
CM602-L
0.18
的性能，能够选择最佳组合，吸嘴与所有编带料架相同都是选购
对象元件
(
代表例
0603R,C 450 透过
)
0603R,C
1005R,C
1005R,C
1608R,C
1608R,C
2012R,C
SS-MiniTr,Di
S-Mini Tr, Di
2012R,C
3216R,C
S-Mini Tr, Di
Mini Tr, Di
3225R,C
4532R,C
TAN-X, B, C,D
Al
-A, B,C
电解
TAN-D
Al电解-D
SOP, SOJ
PLCC, CSP
SOP, QFP
PLCC, BGA
～
18 mm × 18 mm
SOP, QFP
PLCC, BGA
～
32 mm × 32 mm
，需要在吸嘴库新建登录。
No.
识别
方式
(单位: mm)
形状
对象元件
(
代表例
SOP, QFP
PLCC, BGA
18 mm × 18
垫
6
φ
φ
mm
1.5
460 透过
225C 反射
226C 反射
230C 反射
垫
2.4
10
φ
φ
0.6
0.4
0.27
0.6
0.4
0.3
1.0
0.4
0.7
1.6
SOP, QFP
PLCC, BGA
24 mm × 24 mm
0603R,C
0.35
0603R,C
0.5
1005R,C
1005R,C
0.6
1608R,C
1608R,C
2012R,C
235C 反射
1.2
0.6
3216R,C
0.8
SS-MiniTr,Di
S-Mini Tr, Di
3225R,C
4532R,C
TAN-X, B, C,D
Al电解-A, B,C
240C 反射
1.8φ2.4
φ
～
～
)
- 18 -
CM602-L 2008.1215
(
图是俯视图
)
吸嘴
支
■通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴布局
对应对角
230C、235C、240C)
对应对角
5
12 mm
以下元件的小吸嘴(前表的
，在所有贴装头可安装。
12 mm
以上元件的大吸嘴(前表的
号贴装头和7 号贴装头上安装。
1 2 3 4
5 6 7 8
小吸嘴8支
通用贴装头(8吸嘴)的吸嘴布局和最多安装数量
※ 通用贴装头(8吸嘴)用吸嘴，只对应以上16种。
※ 高速贴装头
(12吸嘴)
用吸嘴，不对应通用贴装头(8吸嘴)。
基板识别
照相机
205、206A、110、115A、120、130、140、185、199、225C、226C
450、460)
上
，可在2 号贴装头和4 号贴装头安装。这时，能够同时在
24
照相机
57
小吸嘴2支
2
大
基板识别
、
- 19 -
CM602-L 2008.1215
■能够吸着的元件尺寸和吸嘴配置
各贴装头能够吸着的元件尺寸如下。(●：能够吸着、○：不能吸着
・高速贴装头
(12
吸嘴
)
(
6 mm × 6 mm
以下的元件
)
只有反射识别
6 mm × 6 mm ～ 12 mm × 12 mm
超过
)
的元件
(6 × 6 < A × A ≦ 12 × 12)
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12
・通用贴装头
(
透过识别时
(8
)
12 mm × 12 mm
)
吸嘴
以下的元件
12 mm × 12 mm ～ 24 mm × 24 mm
的元件
(12 × 12 < A × A ≦ 24 × 24)
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
5 6 7 8
(
反射识别时
12 mm × 12 mm
)
以下的元件
12 mm × 12 mm ～ 18 mm × 18 mm
的元件
(12 × 12 < A × A ≦ 18 × 18)
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
5 6 7 8
18 mm × 18 mm ～ 24 mm × 24 mm
24 mm × 24 mm ～ 32 mm × 32 mm
的元件
的元件
(18 × 18 < A × A ≦ 24 × 24) (24 × 24 < A × A ≦ 32 × 32)
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
5 6 7 8
※吸着超出
■通用贴装头(8吸嘴)的吸嘴更换器运转领域限制
通用贴装头(8吸嘴)，标准附属吸嘴更换器。
18 mm × 18 mm
元件时，在邻接贴装头需要吸嘴直径是
吸着吸嘴：贴装头
1 2 3 4
5 6 7 8
识别用吸嘴：贴装头
2
1, 3, 5, 6, 7
但是，如如图所示在吸嘴更换器右端，在生产中有不可更换吸嘴的领域限
(No. 16, 26, 36, 46, 56, 66)
制。
生产中吸嘴更换的吸嘴，请勿放置在此领域中。
6 mm
以下的识别用吸嘴。
1 2 3 4
5 6 7 8
识别用吸嘴：贴装头
吸着吸嘴：贴装头
3, 7, 8
吸嘴更换器
66
56
46
36
26
16
4
生产中吸嘴交换不可(右端限制
)
- 20 -
CM602-L 2008.1215
(
图是俯视图
)
■多功能贴装头用吸嘴
所有的吸嘴与编带料架相同，均为选购件规格。因此可根据客户的生产形态，充分发挥
最佳组合。
※与
CM400
系列是通用吸嘴。
异形芯片等真空吸着面的形状是特殊情况时，通过特殊吸嘴能够对应。
(
单位
形状
: mm)
0.18
0.35
对象元件
(
代表例
)
No.
详细请与本公司联络。
No.
(
单位
形状
: mm)
1582
(
扩大图
0.4
0.65
)
0603R,C 1004
0.3
0.3
1001
1002
1003
※从生产率的观点来看，推荐
22.5
22.5
22.5
22.5
22.5
0.5
φ
0.9
1.5
φ
2.2
φ3φ
4
1.3
φ
SS-Mini Tr, Di
S-Mini Tr, Di
3
φ
TAN-X, B, C,D
Al
6
Al
1005R,C
1608R,C
2012R,C
Mini Tr, Di
3216R,C
4532R,C
-A, B,C
电解
-D, E, F
电解
SOP
SOJ
PLCC
BGA
CSP
1005
1006
22.5
23 mm × 23 mm ～
38 mm × 38 mm
范围以内的元件
3
吸嘴中，在中心需
要安装1个
0603
芯片使用高速贴装头
(12吸嘴)
或者通用贴装头(8吸嘴)进行贴装。
CM602-L
1.5 φ3.5 φ8
φ
的性能，选择
对象元件
(
代表例
SOP
SOJ
0.6
QFP
PLCC
BGA
2.4 φ6 φ10
φ
SOJ
QFP
1
PLCC
BGA
根据吸着元件的组合，在不
进行吸着的贴装头上安装吸
嘴(反射板)。
由于是吸着贴装头，提高识
别稳定性。
38 mm × 38 mm
以上的元件
3
吸嘴中，在两侧需
要安装2个
)
■多功能贴装头的吸嘴布局
12 3
小吸嘴3支
多功能贴装头的吸嘴布局和最多数量
上
基板识别
照相机
- 21 -
CM602-L 2008.1215
0.8
0
■连接器用吸嘴
※订购时请用型号。
No.
吸嘴
型号
吸嘴
备注
型号
吸嘴
No.
单元形状
(单位: mm)
最大元件重量
最大元件高度
吸嘴
单元形状
(单位: mm)
(1/3)
(
1528 1652 1272
KXFX05GZA00 KXFX05MPA00 KXFX04YKA00
5
3
φ
1.2
φ
1.6
φ
0.1 g 0.058 g 0.1 g
18.5 mm 21 mm 21 mm
吸嘴长度：
27.5 mm
1673 1192 1101
KXFX05NXA00 KXFX04U6A00 KXFX04NBA00
2
2
1.5
0.4
吸嘴长度：
2.2
φ
3
φ
1.8
22.5 mm
2.7
φ
0.6
吸嘴长度：
22.5 mm
单位
2.1
: mm)
1.2
最大元件重量
最大元件高度
备注
2.5
5
4
φ
.7
φ
4
3.3
3.6
0.7
0.4
0.15 g 0.35 g 0.3 g
21 mm 21 mm 21 mm
吸嘴长度：
22.5 mm
1
吸嘴长度：
22.5 mm
1.4
0.8
吸嘴长度：
φ
4
2
22.5 mm
- 22 -
CM602-L 2008.1215
5
8
3
3
■连接器用吸嘴
※订购时请用型号。
No.
吸嘴
型号
吸嘴
备注
型号
吸嘴
No.
单元形状
(单位: mm)
最大元件重量
最大元件高度
吸嘴
单元形状
(单位: mm)
(2/3)
(
1148 1202 1128
KXFX04RJA00 KXFX04UQA00 KXFX04QAA00
1.
7.4
φ
2.6
3
1
5.8
1.4
1
6.5
1.7 g 0.65 g 0.9 g
21 mm 18.5 mm 21 mm
吸嘴长度：
22.5 mm
吸嘴长度：
27.5 mm
吸嘴长度：
1115 1333 2405
KXFX04PJA00 KXFX051JA00 KXFX05BVA00
φ
10
8
22.5 mm
单位
: mm)
1.4
最大元件重量
最大元件高度
备注
4.5
15
φ
1.
13
1.4
吸嘴长度：
2.0 g 2.0 g 1.5 g
21 mm 18.5 mm 21 mm
22.5 mm
2
1
吸嘴长度：
18
20
φ
27.5 mm
聚氨酯橡胶
1
附带聚氨酯橡胶
吸嘴长度：
5
φ
22.5 mm
2
- 23 -
CM602-L 2008.1215
■连接器用吸嘴
※订购时请用型号。
No.
吸嘴
型号
吸嘴
备注
型号
吸嘴
No.
单元形状
(单位: mm)
最大元件重量
最大元件高度
吸嘴
单元形状
(单位: mm)
(3/3)
(
1404 1421 2418
KXFX0558A00 KXFX056AA00 KXFX04CMA00
4
聚氨酯橡胶
1
附带聚氨酯橡胶
吸嘴长度：
聚氨酯橡胶
1.4
附带聚氨酯橡胶
吸嘴长度：
KXFX05CTA00
聚氨酯橡胶
7
φ
5
3
2
φ
10
8
3.0 g 8.0 g 6.5 g
21 mm 21 mm 21 mm
22.5 mm
附带聚氨酯橡胶
吸嘴长度：
22.5 mm
2421
单位
16
φ
13
22.5 mm
: mm)
最大元件重量
最大元件高度
备注
3.5
垫φ
4.5
4.5
16
14.5 g
21 mm
附带聚氨酯垫
吸嘴长度：
22.5 mm
- 24 -
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