Panasonic FPOR User Manual

2009.04

panasonic-denko.co.jp/ac/c

Panasonic Electric Works

All Rights Reseved Copyright Panasonic Electric Works, Ltd.

期冀以卓越、先进的功能、性能，为客户提供最大的实惠。
答案就是凌驾于超小型基本模型之上的 。

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。
即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。

超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

超小型

I/O点数

最少10点

128

最大

在I/O 32点控制单元上
追加3台I/O 32点的扩
展单元，即可扩展到
最大128点。

点

输入/输出端子

扩展单元

扩展单元

扩展单元

用一根电缆来连接到计算
机用的编程工具“Control

FPWIN Pro”、“Control
FPWIN GR”上。

编程口

USB2.0和RS232C
两个端口。

C14R控制单元

程序容量32k步、
数据寄存器32k字。

随着装置、设备的高功能化(模拟控制、定位、通信、触摸屏)发展，程
序不可避免地会增大，并变得复杂。FP0R通过大容量程序内存32k步来
解决这一课题，并进一步地将数据寄存器扩大到32k字，在支持程序增
大的同时，还使履历管理、多品种数据设定等变得更加简单。

※C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字

配备独立的注释内存。

■便于维护程序

在计算机上管理程序时，常常会难以辨别“到底哪个是最终数据呢？”
等，而正在运行的设备的PLC内的程序往往是最确凿的。FP0R配备了
独立的注释内存，使所有注释均可与程序一同保存到PLC内，使得程序
管理、维护变得十分轻松。

●程序容量

内存

用户程序区域

注释区域

C32T控制单元

FP0R时 FP0时

内存

I/O注释
100,000点

行间注释
5,000行

注释
5,000行

用户程序区域

大容量

■完全对应下一代编程工具FPWIN Pro

功能块(FB)和顺序功能图(SFC)中如果没有图画信息(项目文件)，则无
法在计算机上描绘出原先的图画。由于FP0R可利用注释内存来保存项
目文件，因此读取程序后，可恢复原先的图画。为此，可在舒适的环境
中使用FPWIN Pro。

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项目(图画信息)
的上传

项目(图画信息)
的下载

恢复原先的图画

全球范围内同时承诺3年保修。
详情请登录以下网站查询。

保修

标准配备Mini USB2.0编程口。

■简单、方便

使用一根市售的USB电缆(等级B、5Pin)即可简单地连接到电脑上，编辑程
序或进行监控。不需要使用昂贵的USB转换适配器。出差时也无需担心忘
记携带专用电缆的烦恼。十分方便的操作性，可提高生产效率。

※请使用U SB2.0标准电缆 (A mini B型) 。
形状： USB(A)雄－U SB(mini-B 、5Pin)雄

以往(FP0)时 FP0R时

计算机

USB电缆

计算机

直接连接
USB电缆

超高速运算处理。
为生产性的提高做出贡献。

■0～3000步
超高速80ns/步(ST指令)

只需将以往的FP0(2.7K步)转移到FP0R上，即可大幅地缩短扫描
时间。

■3001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍

FP0基本指令速度为900ns。FP0R则是该速度的1.5倍，即600ns。
即使程序因设备和装置功能的提升而增大，配合使用上述超高速
处理部分(0～3K步)即可提高处理速度，大幅提升生产性。

基本指令

900ns（所有程序）基本指令900ns（所有程序）

RS232 C

电缆

USB/R S232C

转换适配器

还可使用以 往的编程口。

■高速的程序传输

只要使用USB编程口，即可极其高速地传输程序，并
进一步提高操作性。即使是32k步(无注释)，也只
需约5秒 的传输时间 ，瞬间 完成传输， 不会感受到
压力。

※对应 OS Window s 2000以上

业内首创

无电池、对所有数据进行备份。

F型(F P0R-F 32) 内置了最新 的设备“FRAM ”，无需使 用备份 电池，即
可自动地 实时保持所 有的数 据。

长期休假 过后，无需 担心休 假期间数据 的消失。
对于出口 、移动到海 外的装 置，无需进 行电池更换的维护 。
进行设备 更换等时， 可简单 地使闲置装 置恢复。

※截止到20 09 年4 月1 日

灵活运用超高速性。
用作传感器控制器也十分适合

例如贴标签机械。要对高速卷动的纸衬纸带上的标签头部或者标签终端边缘
进行检测时，需要具备以下能力：可瞬时获取光纤传感器的输出信号，并高
速地对滚筒的旋转进行控制。

FP0R的扫描时间如下所示：
100步程序的情况下为0.2ms以下。
1000步的情况下也仅需0.5ms以下。

具备超高速的能力。

与SUNX生产的光纤传
感器组合使用，FP0R
可作为高性能传感器控
制器来发挥威力。

通过高速扫描

来使标签检测时

间和设备控制时间

标签

达到最短！

100步：

0.2ms以下

ST指令

(0～3000步)

基本指令
(3001步～以上)

光纤传感器

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定位

■JOG定位控制(指令F171)

在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设
置目标值，执行减速停止。

JOG运行(无目标值设定)

持续运行直至输入停止

JOG运行过程中也可变更速度

启动信号 停止信号

用于以下用途时将十分便利

■标签机械：通过标签终端检测信号来执行定位停止。

■加工机：通过检测加工对象物的前端来执行定位停止/切断、开孔。

定位减
速停止

■速度变更(使用指令F171,F172有效)

在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标
速度。

可自由地变更速度，直至进入减速停止动作。

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

可分别设定加速时间、减速时间。

加速时间 减速时间

可在30ms～32767ms的范围内分别进行设定。

用于以下用途时将十分便利

■标签机械：花费少许时间启动，防止纸带用完。
检测标签终端时，通过急速的减速停止来节约纸带长度。

■脉冲频率测定(指令F178)

对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数，并计算
频率。

指定时间内

可指定的时间：1 ms～5 000m s

用于以下用途时将十分便利

■搬运、加工装置中的速度同步。

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

多轴(4轴)控制可不使用扩展。

由于4轴均内置了脉冲输出，因此无需使用定位单元等扩展单元，
即可执行多轴电机控制。

各轴最大50KHz

■可同时使用高速计数器(6ch)＋脉冲输出(4ch)

与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编
码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出
的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的
应用。

如右图所示，通过编码
器脉冲计数来测量变频
器所控制的传输带1的
速度，并使电机(从轴)
输出与该速度相符的脉
冲(JOG运行)，使得传
输带2的速度实现同步。

高速
计数器

传输带1

编码器

脉冲输出

(主轴)

电机

(从轴)

电机

变频器

传输带2

用于以下用途时将十分便利

■检测编码器反馈的电机旋转速度。

可同时对2组2轴直线插补进行控制。

无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行
2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作
台进行控制。

2轴XY工作台×2台控制

■内置多点PWM输出(4ch)

1台FP0R上最多可控制4台DC电机/风扇电机的速度。还可用作模
拟电压输出。

DC电机/
风扇电机

通过使PWM输出的ON幅度在

0.1%~99.9%内发生变化，从
而可控制速度。

插入平滑用电容后，还可用作模
拟电压输出(分辨率1/1000)。

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网络

■PLC之间的链接(MEWNET-W0)

除FP0R以外，可与FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用
程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

RS232C时

可执行1:1链接

用途示例

RS232C、2站、115.2kbps、15m

分别用FP0R来控制小型装置的组装部和搬运部，通过PLC之间
的链接实现中继。可共通使用1台触摸屏。

除FP0R以外，
还可连接

FP∑、FP-X、
FP2/FP2SH

RS485：使用市售RS232C-RS485转换适配器

最多可连接16台

用途示例

制造流水线的工作管理。

RS485、16站、115.2kbps、1200m

市售RS232C

-RS485转换
适配器

可与FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用

■C-NET

使用C-NET，即可将多台FP0R
用作数据收集的终端。

只要使用本公司的网络C-NET，即可使用专用的适配器用2线电缆
对多台FP0R进行多点连接。可用于使用计算机的分散控制，以及
集中管理系统的网络终端。

C-NET

适配器

C-NET

适配器

S2型

(AFP15402)

最大32台

19,200bps

JB DD 最长1,200M

■FP-WEBSERVER 2

可通过Web浏览器来监控FP0R的工作状况。

通过RS232C来链接FP-WEBSERVER2和FP0R，
通过专用的软件(FP Web Configurator Tool2)进
行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控
FP0R的工作状况。

■RS232C通用串行通信

带有RS232C端口的控制单元，
还对应串行通信。

使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。
另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。

※ 串口接 线端口部通过S.R .G3端子进行连接 。
触摸 屏还可通过编程口进 行连接。
※ 继电 器输出型、晶体管输 出型的控制单元上均 可带RS232C串 口。

●连接可编 程智能操作面板、计 算机

●

PCWAY

备有Excel Add-in软件“PCWAY”，
用于从网络上的PLC中收集数据。由
于Excel工作簿上可简单地读取PLC
的位和数据寄存器的内容，因此发生
异常时还可发送邮件，或者垂询情况。

■CC-Link从动单元

对应开放网络CC-LINK。最大16点输入/16点输出，
可对4字数据进行读取/写入。

其他公
司的PLC

可作为从站
进行连接

FP0
CC-Link

从站单元

上位计算机

(市售计算 机)

●与各种R S232C机器之间 的数据输入、输出

图像检测仪 条形码读取 器

■I/O链接单元

这是一款为使FP0R作为本公司网络MEWNET-F
(远程I/O系统)的从站而发挥功能的链接单元。无
需使用程序即可与主站之间交换输入32点、输出
32点的I/O信息。

配备了复合通信
单元(FP2-MW)的主站

RS485/32站/500kbps/700m

FP0
I/O链接

单元

触摸屏

ID卡管理 系统

FP0
I/O链接
单元

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